DIAGRAMA DE BODE

Consta de dos trazados:

Diagrama del logaritmo del mdulo de una funcin de transferencia
sinusoidal.

Diagrama del ngulo de fase.



Ambos representados en funcin de la frecuencia en escala logartmica.



Representacin de la amplitud logartmica de G(j) o logaritmo de la
magnitud de G(j)

Lm =20 log
10
|G(j)| <dB >



Ventajas de usar diagrama logartmico:

- Multiplicacin de amplitudes adicin

- Se dispone de un mtodo simple para trazar una curva aproximada del log
de la amplitud



Forma general de una funcin de transferencia:

+ +
+ +
=

2
2
n
n
1
n
t j
b a
) j (
1
j
2
1 ) 1 j T ( ) j (
e )... 1 j T )( 1 j T ( K
) j ( G





Magnitud

+ +
+ + + + + =
2
2
n
n
1
b a 10
) j (
1
j
2
1 log 20 1 j T log 20 ) j ( log n 20 ...
... 1 j T log 20 1 j T log 20 K log 20 ) j ( G log 20



Angulo de fase

T ) j (
1
j
2
1
) 1 j T ( j n )... 1 j T ( ) 1 j T ( K ) j ( G
2
2
n
n
1 b a
+

+
+ + + + + =







Dibujo del Diagrama de Bode



a) Ganancia K

Magnitud =Lm K =20 log K dB

No vara con la frecuencia. Lnea recta horizontal.
Al variar K en la FT, sube o baja la curva de log.

ngulo de fase =0






0.1 0.5 1 5 2 10


20 log K db






0
- 180



- 90



0.1 0.5 1 5 2 10

Frecuencia ( rad/seg )

b) Factores integral y derivativo (j)
1


Factor integral

j
1


Magnitud = dB log 20
j
1
log 20 ) j ( Lm
10
1
=

=



Para =0.1 -20 log 0.1 =-20 log 10
1
=20 log 10 =20 db
Para =1 -20 log 1 =0 db

Lnea recta de pendiente negativa de 20 dB/dcada o 6 dB/octava

Angulo de fase = =cte =-90


90 90 0
0
tg
0
0
tg j 1
1 1
= =

=



0.1 0.5 1 5 2 10
20


0 dB


-20







0.1 0.5 1 5 2 10
Frecuencia ( rad/seg )
0
-90


-180
Factor derivativo ( ) j


Magnitud =Lm (j) =20 log |j| =20 log dB

Lnea recta de pendiente positiva de 20 dB/dcada o 6 dB/octava


Angulo de fase =cte =90.




Frecuencia ( rad/seg )
90
0.1 0.5 1 5 2 10
-20
0
20
Lm
(dB)
0
0.1 0.5 1 5 2 10
Frecuencia (rad/seg)
c) Factores de primer orden (1+jT)
n

Magnitud =
2 2
10
T 1 log 20
T j 1
1
log 20
T j 1
1
Lm + =
+
=

+



Clculo de las asntotas:

Para <<1/T dB 0 1 log 20
T j 1
1
Lm =

+


curva de log amplitud a bajas frecuencias es una lnea constante en 0 dB.

Para >>1/T dB T log 20
T j 1
1
Lm

+


=1/T Lm =0 dB
(El valor de 20log T dB disminuye en
20 dB por dcada de )
=10/T Lm =-20 dB

curva de log amplitud para frecuencias altas es una lnea recta con
pendiente 20 dB/dec


Lm
(dB)
0.1/T 1/T 10/T
-20
0
20









Frecuencia de cruce o transicin: frecuencia en la cual se cortan ambas
asntotas.

<<1/T bajas frecuencias
>>1/T altas frecuencias

Error en la curva de amplitud producido por el uso de asntotas:

- Error mximo en la frecuencia de transicin ( =1/T)







) Asntota ( 1 log 20
) exacta ( 2 log 20 T 1 log 20
2 2

= +
dB 03 , 3 1 log 20 2 log 20 Error = + =
En resumen

- Frecuencia de transicin
c
=1/T

- Asntota de baja frecuencia lnea horizontal a 0 dB

- Asntota en alta frecuencia lnea de pendiente +/- 20 dB/dec

- El error resultante de las expresiones asntticas es n veces el de (1+jT)
1

en cada punto de frecuencia

Angulo de fase = =- tan
1
T


=0 =0
=
c
=1/T =- tan
1
T
1
=- tan
1
1 =- 45
= =- 90



0



-45


-90
0.1/T 1/T 10/T

Frecuencia ( rad/seg )


d) Factores cuadrticos

Magnitud =
[ ]
2
n
2
2
n
2
2
n
2 2
n
2 1 log 20
j
j 2 1
1
log 20 Lm

+
=





Clculo de las asntotas:

dB 0 1 log 20 =
Para <<
n

curva de log amplitud a bajas frecuencias es una lnea constante en 0 dB.

n
2
n
2
log 40 log 20

Para >>
n

=1/ Lm =0 dB
n

=10/ Lm =-40 dB
n

curva de log Amplitud para frecuencias altas es una lnea recta con
pendiente 40 dB/dec


0 dB
-10
20
10
-20
0.1 1 10
/
n
Frecuencia (rad/seg)
=-0.15














Ambas asntotas se cortan en =
n
que es la frecuencia de corte o transicin
y son independientes de .

En =
n
se produce un pico de resonancia, donde determina la magnitud
del mismo.



Angulo de fase = = en funcin de y

+
=

2
n
n 1
2
n n
1
2
tan
j j 2 1
1



180
90 tan
0
2
tan
0 0 tan 0
1 1
n
1
= =
= =

= =
= = =

0.1
-180
10 1
0
-90

Frecuencia ( rad/seg )














e) Retardo de transporte
T j
e





Magnitud = 1 T sen j T cos e
T j
= =



Lm =20 log 1 =0 dB



Angulo de fase = = - T rad/seg

= - T x 57,3






0.1
1
10
/
n
-180
-90
0