3.2.

3 CALCULO DE CENTROIDES
Momentos y Centros de Masa
Suponga que cinco masas puntuales ( esto es terico en realidad ) estn situadas sobre
una recta
Sea la distancia dirigida ( quiere decir que es en el sentido habitual, si est a la
derecha de y si est a la izquierda de )
El momento de con respecto a est definido como
o en general con masas y el centro de
masa del sistema como
Ejemplo 1 Si las masa son de 1,3,1,,! repecti"amente y estn localizadas en los
puntos (1,#)
( ($,#) ($3,#) ($ % este es el punto en que se
equilibrar&a el sistema si se sostu"iera en ese punto con un alfiler esa recta que no
tiene peso y que tiene las masa as& distribu&das
Si ahora se toman masas puntuales distribuidas en diferentes puntos del plano
'omento con respecto al e(e y
)
( porque es la abscisa del punto y por lo tanto la
distancia dirigida al e(e )
'omento con respecto al e(e *
)
( porque es la ordenada del punto y por lo tanto la
distancia dirigida al e(e )
) )
( es el centro de masa del sistema
Ejemplo 2 masas de ,,1,3,1,! gramos estn localizadas respecti"amente en los
puntos (1,1)
(,3) (!,+) ($3,1) ($,$) ($!,$1) , Encontrar el centro de masa del sistema
En el punto se encuentra localizado el centro de masa de este sistema,
Este ser&a el punto donde se equilibrar&a, sostenido por un alfiler, el sistema suponiendo
que las masas estn distribuidas sobre una lmina e*tremadamente delgada que no
tiene peso,
-E./01 2E '3S3 2E 4.3 0E567. 893.3,
9a regin plana se "a a tomar como una lmina bidimensional de densidad ( en g:cm
o ;g:m o lb:p )
Si una regin tiene un e(es de simetr&a, el centro de masa (si la densidad es uniforme )
estar sobre el o los e(es de simetr&a< 3s& un circulo tendr su centro de masa en el
centro que es el punto de interseccin de los dimetros, un rectngulo en el punto de
corte de sus diagonales, o en el punto de interseccin de las rectas que bisectan sus
lados,
Sea la regin plana limitada por la cur"a , las rectas , y el e(e ,
-onsideremos una particin del inter"alo
Se toma ,
-onsideremos el rectngulo, Este tiene como base y altura ,
El centro de masa de un rectngulo como ese est localizado en
El momento de un rectngulo con respecto al e(e es y
el momento de un rectngulo con respecto al e(e es
8or lo tanto
=aciendo el razonamiento usual para cuando la norma de la particin tiende a y para
tomar el
l&mite de cada una de las sumas
, cuando
-omo siempre es me(or tratar de mane(ar el concepto que usar las >>frmulas?? porque
as& se puede adaptar a otro tipo de situacin por e(emplo para cuando en la regin la
cur"a est dada en t@rminos de as& como el inter"alo de integracin,
9a densidad termina simplificndose al ser uniforme y la e*presin de cada denominador
termina siendo el rea de la regin,
Ejemplo 3 Encontrar el centro de masa de la regin limitada por un arco de la funcin
y el e(e
/omando el arco para
que es una respuesta lgica puesto que la recta es e(e de
simetr&a y que debe quedar ms hacia que hacia por la forma de la grfica
Ejemplo !Encontrar el centro de masa de la regin limitada por la cur"a y
el e(e ,
que tambi@n es una respuesta lgica dado que es e(e de
simetr&a, que tiene que ser negati"o y por la forma de la grfica ms hacia # que hacia
el "@rtice que queda en
-E./01 2E '3S3 2E 4.3 0E567. 893.3 -1'80E.2623 E./0E 21S -40A3S,
Basado en el mismo proceso que se hizo para la regin plana limitada por una sola
cur"a , usando centro de masa de un i@simo rectngulo y siendo para todo
se deduce
9o cCal conlle"a a las integrales
habiendo simplificado
Ejemplo " Encontrar el centro de masa de la regin limitada por las grficas de
y
, 9os puntos de interseccin de las cur"as son y
Siendo la recta e(e de simetr&a de la regin parece razonable la respuesta
Ejemplo # Encontrar el centro de masa de la regin limitada por la cur"a y
la
recta
9os puntos de interseccin de las dos grficas se obtienen con
y los puntos son y
9os centros de masa obtenidos cuando la densidad es uniforme se llaman centroides
Ejemplo $ Encontrar el centroide de la regin plana de densidad compuesta del
tringulo de "@rtices en los puntos y y por el cuadrado localizado
inmediatamente deba(o del tringulo
1) Sin integracin
'asa del tringulo
-omo la regin tiene un e(e de simetr&a que es el e(e
9as medianas del tringulo( rectas que unen un "@rtice con el punto medio del lado
opuesto ) son e(es de simetr&a y @stas se intersectan a de la distancia del lado
correspondiente,en el punto que ser el centroide del tringulo% por lo tanto @ste estar
en y como
8ara el cuadrado< 'asa
-entro de masa en
El momento total es la suma de los momentos<
9a masa total es la suma de las masas<
el centroide de la regin plana queda entonces en
) 4tilizando integracin<
9as ecuaciones de las rectas que conforman los lados del tringulo son si
y si
8or simetr&a
'asa ( se multiplica por dos por
simetr&a de la regin)
el centroide de la regin plana queda localizado en
4n e(emplo de esta aplicacin de la integral es<
8ara hallar el centroide de la regin limitada por las grficas de f (*)) !$*

y g (*)) *D
tenemos que <
Estas cur"as se cortan en ($,#) y en (1,3), por lo que el rea es<
El centroide tiene coordenadas<
2e donde obtenemos<
El centroide es< ($1:,1:E)
Bibliograf&a
9ibro< -lculo /omo 6
3utor< 0oland E, =ostetler 0obert 8,
Editorial< 5rupo Editorial 6beroamericano
9ibro< -lculo con 5eometr&a 3nal&tica
3utor< SFo;oFs;i Earl G,
Editorial< 5rupo Editorial 6beroamericano
0E3-/6A1S 3H 830-639
S4B/E'3 3,,3 -E./0162ES
1,$ El nombre de centroide representa unIIIIIIIIIIIIII, es el punto donde se
concentra el peso total de una figura o un cuerpo,
a) -entro de gra"edad
b) 8unto de interseccin
c) 6ntegrando
d) 2iagrama
e) 5rado
,$ El momento de una superficie con respecto a un e(e es llamado momento de primer
orden o IIIIIIIIIIII,
a) 'omento esttico
b) -entro de masa
c) 8unto de interseccin
d) 6nicio
e) 5rado de fuerza
3,$ Su localizacin puede determinarse a partir de formulas seme(antes a las utilizadas
para determinar el centro de gra"edad o el centro de masa del cuerpo,
a) -entroide
b) 8ol&gono regular
c) Segmento
d) 0ectngulo
e) 2iagrama
!,$ El centroide de un tringulo, tambi@n llamado IIIIIIIIIII, se encuentra en el punto
donde seIIIIIIIIIIsus trans"ersales de gra"edad
a) Baricentro$6ntersecan
b) Segmento$2ifieren
c) 3ngulo$4nen
d) Superficie$Separan
e) 3*ioma$4nen
E, -alcular el centroide de las reas dadas en el problema<
a) (#, J:1E)
b) (, 1:3)
c) (1, :3)
d) (, !:3)
e) (3, :3)
+,$ -alcular el centroide de las reas dadas en el problema<
a) (, K:E)
b) (!, 1:)
c) (3, :3)
d) (!, 1:3)
e) (E, !:3)
J,$ -alcular el centroide de las reas dadas en el problema<
a) (3:, 1:E)
b) (, 3:)
c) (!, 1:3)
d) (3, 3:)
e) (, 1:)
K,$ -alcular el centroide de las reas dadas en el problema<
a) (+:E, #)
b) (3:E, 1)
c) (:3, )
d) (!:E, 3)
e) (3:, !)
L,$ -alcular el centroide de las reas dadas en el problema<
a) (3, 3:E)
b) (E, 1:)
c) (J, :3)
d) (!, !:E)
e) (+, 3:)
1#,$ -alcular el centroide de las reas dadas en el problema<
a) (1:E,1L:3E)
b) (L:E, 13:3E)
c) (J:E, 1E:3E)
d) (K:E, 13E:3E)
e) (+:E, 1!E:3E)
INTE%RANTES DEL E&UI'O
RO%ER %ERMAN NAAL TAMA(
DIDIER ORLANDO 'OOL )ERNANDE*
+ULIO AMIEL ,ANTUN NO-
ED%AR ENRI&UE UC C-UIL
)RANCISCO AC C-I