Automatismos Secuenciales Con Grafcet

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.
GOMEZ FLORES
AUTOMATISMOS - INTRODUCCIN
Son dispositivos que sustituyen al operador humano en algunas tareas.
Se utilizan muy variadas tecnologas: neumtica, mecnica, hidrulica, elctrica y
cualquier combinacin de estas.

ELEMENTOS DE ENTRADA: envan informacin al circuito.
CIRCUITO DE MANDO: teniendo en cuenta el valor de los elementos de entrada,
gestiona y controla las salidas hacia los elementos de potencia.
ELEMENTOS DE POTENCIA: son los que gobiernan y dirigen a los actuadores,
motores y cilindros, digamos que realizan el trabajo.
ELEMENTOS DE SEALIZACIN: ofrecen informacin al operario de la situacin
de la instalacin.
ALIMENTACIN: suministra la energa necesaria.
SISTEMAS DE NUMERACIN
1. SISTEMAS DE NUMERACIN POSICIONALES.
Son aquellos en los que para representar un nmero se emplean una cantidad
limitada de signos, el valor de los cuales depende de la posicin que ocupan.
Ejemplo:
NOTACIN POSICIONAL: 538
AUTOMATISMOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES
NOTACIN POLINMICA:
8 30 500 10 8 10 3 10 5
0 1 2
+ + = + +
ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES
2. SISTEMAS DE NUMERACIN BINARIO.
Es aquel en el que nicamente existen dos smbolos, el 0 y el 1, por lo que una
variable binaria se define como aquella variable que slo puede tomar uno de esos
dos valores.
Tiene la ventaja de que es muy fcil de implantar por procedimientos mecnicos,
elctricos, neumticos, etc. ya que es muy sencillo obtener dos estados
perfectamente diferenciados con dichos elementos.
ESTADO 1 V arriba pulso on ....
ESTADO 0 F abajo no pulso off ....
A cada uno de estos estados de informacin se le llama BIT, 2
3
bit es un byte (8bits).
16 bits reciben la denominacin de WORD, palabra.
32 bits reciben la denominacin de DOBLE WORD, doble palabra.

CDIGOS BINARIOS.
A cada combinacin de smbolos en sistema binario le corresponde o representa
un signo o una cantidad.
El cdigo ms utilizado es el BCD (decimal codificado en binario)
Tambin recibe el nombre (8 4 2 1) por el valor que tiene cada dgito segn la
posicin que ocupa.
Para representar los 10 signos del sistema de numeracin decimal en cualquier
cdigo binario es necesario un grupo de cuatro dgitos binarios ya que con
nicamente 3 slo podran codificarse V
R 2
3
= 2
3
= 8 smbolos, sin embargo y
realizando el mismo clculo, con grupos de cuatro dgitos binarios se podran
codificar 16 smbolos o signos distintos.
CDIGO BCD
0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001
Hay otros cdigos binarios, aunque menos utilizados: Aiken 2421 (de las 16
combinaciones se utilizan las cinco primeras y las cinco ltimas); exceso tres (en
este faltan las tres primeras y las tres ltimas de las 16 combinaciones).
LGEBRA BOOLEANA.
Un lgebra es una estructura matemtica dotada de axiomas y operaciones.
El lgebra de Boole es un ente matemtico abstracto definido por un conjunto A =
{a, b, c, ......} y dotado de dos operaciones: + y * que cumplen los siguientes
axiomas:

TEOREMAS DEL LGEBRA DE BOOLE.

OPERACIONES LGICAS
LOGICA "OR"
Todas las operaciones lgicas que se describen a continuacin tienen como base
el lgebra de Boole.
Cuando se describe una OPERACIN LGICA, se especifica el SMBOLO de la
puerta lgica que realiza la operacin, su TABLA DE VERDAD y la
implementacin en DIAGRAMA DE RELS.
La tabla de verdad es una representacin grfica de todas las posibles
combinaciones de las variables de las variables de entrada y del valor de la salida
para cada combinacin de las variables de entrada.

La salida S toma el valor uno, siempre que una de las dos entradas, o las dos a
la vez toman el valor uno.

LGICA "AND"

La salida S toma el valor uno, nicamente cuando las variables de entrada
tienen valor uno, siendo cero para todas las dems combinaciones de entrada.

PUERTA LGICA "NO" (NOT)
COMPLEMENTACIN O INVERSIN

PUERTA LGICA "NAND" - "NO Y"

Efecta el producto lgico de las variables de entrada, invirtiendo el resultado
obtenido, de tal manera que la salida ser siempre 1 excepto cuando las
variables de entrada sean simultneamente 1.

LGICA "NOR" - "NO OR"

Efecta la suma lgica de las variables de entrada, invirtiendo el resultado
obtenido, de tal manera que la salida nicamente 1 cuando las entradas estn
ambas desactivadas.


PUERTA LGICA "EXOR" - "O EXCLUSIVA"

La salida se activa, es decir se pone a 1 cuando la situacin de las entradas
es distinta, es decir una est activada pero la otra no


FUNCIN LGICA
Una funcin lgica es una variable binaria. Su valor depende de otras variables
binarias y de las operaciones que unen a estas.
Queda definida por su tabla de verdad.
Y tambin por su expresin algebraica.
En una determinada funcin lgica el valor de la variable S salida, depende del
valor que tomen las variables de entrada, que estarn relacionadas entre s por
funciones bsicas AND, OR, NOT.
EJERCICIO NMERO 1
PUERTAS LGICAS "NO" Y "AND"
En este primer ejercicio se trata de implementar circuitos sencillos, con puertas
lgicas y con elementos elctricos, de tal manera, que al tener ambos circuitos los
mismos interruptores, cambien de estado a la vez.
Con el fin de que el circuito lgico y el circuito elctrico funcionen a la vez, los
interruptores deben ser normalmente abiertos pero obtenidos de los componentes
de entrada de la lgica digital.
En el ejercicio se comprueba que el circuito lgico y elctrico funcionan a la vez,
comprobndose la salida de la tabla de verdad de las funciones lgicas
correspondientes.

EJERCICIO NMERO 2
PUERTAS LGICAS "OR" Y "EXOR"
OR
VER SIMULACIN

EXOR

EJERCICIO NMERO 3
PUERTAS LGICAS "NOR" Y "NAND"
NOR
VER SIMULACIN

NAND
VER SIMULACIN

EJERCICIO NMERO 4
PUERTAS LGICAS EXOR
En este ejercicio se realizan tres circuitos correspondientes los tres a la tabla de
verdad de la puerta lgica exor.
La puerta lgica.
El circuito elctrico correspondiente.
El circuito lgico obtenido de la funcin algebraica de su tabla de verdad.

a b b a

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

EJERCICIO NMERO 5
LAS DOS FORMAS CANNICAS
En este ejercicio se va a comprobar que las dos expresiones obtenidas de una
tabla de verdad, tanto en la primera forma cannica, como en la segunda,
realmente daran lugar a circuitos equivalentes.
En el ejercicio se parte de la tabla de verdad de la figura.

Sus expresiones algebraicas son:
PRIMERA FORMA CANNICA (SUMA DE PRODUCTOS):

SEGUNDA FORMA CANNICA (PRODUCTO DE SUMAS)

SOLUCIN
La solucin ser implementar los dos circuitos lgicos correspondientes a las
funciones obtenidas, no obstante tambin puede realizarse cada uno de los
circuitos elctricos equivalentes.
En esta solucin se ha realizado el de la primera forma cannica, puedes t hacer
el de la segunda.


EJERCICIO NMERO 6
SIMPLIFICACIN POR KARNAUGH
En este ejercicio se comprobar que el circuito obtenido de una tabla de verdad,
por cualquiera de sus formas cannicas es equivalente al obtenido despus de la
simplificacin por Karnaugh.
Partiendo de la tabla de verdad, se obtiene la funcin en la primera forma
cannica.

Despus de utilizar el diagrama de Karnaugh para realizar la simplificacin, la
funcin queda:

SOLUCIN
La solucin ser implementar los dos circuitos lgicos correspondientes a las
funciones obtenidas, no obstante tambin puede realizarse cada uno de los
circuitos elctricos equivalentes.
En la solucin slo se ha realizado el circuito elctrico de la funcin simplificada.

IMPLEMENTACIN DE FUNCIONES A OTRO TIPO DE PUERTAS, NAND O
NOR
Las puertas and y or, que junto con la inversin son las necesarias para
implementar todos los circuitos partiendo de la funcin lgica obtenida de la tabla
de verdad, son degenerativas, es decir degeneran la seal, por lo que acaban
siendo necesarios amplificadores de seal, esto se evita si se emplean en los
circuitos puertas nand o puertas nor, que son puertas regeneradoras de seal o
universales.
Para realizar el cambio de puertas es necesario aplicar los teoremas de morgan.

Si los miramos de derecha a izquierda se puede observar como un producto pasa
a ser la suma negada (nor) de las variables negadas. o una suma pasa a ser un
producto negado (nand) de las variables negadas.
Implementacin de funciones a otro tipo de puertas, nand
Se realizar la explicacin con un ejemplo.
La funcin: ya est simplificada, pero todas
sus puertas son and, or y no.
Se aplica a la funcin dos inversiones, con lo que la funcin sigue siendo la misma

Se utilizar una de las inversiones para aplicar morgan y convertir las sumas en
productos, desde luego se negarn los grupos que se sumaban.

Para todas las puertas necesarias para realizar el circuito son nand.
IMPLEMENTACIN DE FUNCIONES A OTRO TIPO DE PUERTAS, NOR
Se realizar la explicacin con un ejemplo.
La funcin: ya est simplificada, pero todas
sus puertas son and, or y no.
La cuestin es quitar las puertas and, es decir convertirlas en sumas.
Para eso se niega dos veces cada grupo.

Se utiliza una de las negaciones para aplicando morgan convertir el producto
negado en suma de negaciones

Todas las puertas son ya nor, excepto la ms externa que es or, para convertirla
en nor nicamente es necesario negar una vez toda la funcin, mejor, para que
siga siendo la misma se niega dos veces.

EJERCICIO NMERO 6
PRENSA HIDRULICA Y LMPARA DE AVISO
Una prensa ubicada en una lnea de produccin, se pone en marcha al accionar
tres pulsadores: P1, P2 y P3; de manera simultnea. Si se pulsan nicamente dos
cualesquiera, la mquina funciona, pero se activa una seal luminosa L, que
indica una manipulacin incorrecta. Por otra parte, cuando se acte sobre un nico
pulsador, tambin se activar la seal luminosa L.
a) Obtener la tabla de verdad y las funciones del sistema lgico.
b) Simplificar las funciones (puesta en marcha de la mquina y encendido
de la lmpara) utilizando Karnaugh.
Dibujar los circuitos utilizando puertas NAND.
Comprobar el buen funcionamiento del circuito en el simulador lgico.
Realiza el circuito elctrico que haga moverse un cilindro y encenderse una
lmpara siguiendo las consignas del ejercicio.
Comprueba el funcionamiento en el simulador.


EJERCICIO NMERO 10
PRENSA HIDRULICA Y LMPARA DE AVISO


AUTOMATISMOS SECUENCIALES CON GRAFCET
Introduccin
El Grafcet es un mtodo grfico de modelado de sistemas de control
secuenciales
Surgi en Francia a mediados de los aos 70, y fue creado por una
agrupacin de algunos fabricantes de autmatas, en concreto
Telemecanique y Aper, junto con dos organismos oficiales, AFCET
(Asociacin Francesa para la Ciberntica, Economa y Tcnica y ADEPA
(Agencia Nacional para el Desarrollo de la Produccin Automatizada).
Fue homologado en Francia (NFC), Alemania (DIN), y con posterioridad
por la Comisin Electrotecnia Internacional ( IEC 848, en 1998).
Describe la evolucin de un proceso que se pretende controlar, indicando
las acciones que hay que realizar sobre dicho proceso y que informaciones
provocan el realizar una u otra accin.

Smbolos normalizados
Etapas
La evolucin de un proceso representada mediante un grfico
Grafcet, esta formada por una sucesin de etapas que representan cada uno de
sus estados, llevando cada una de ellas asociada una o varias acciones a realizar
sobre el proceso.
Las etapas se representan con un cuadro y un nmero o smbolo con un
subndice numrico en su interior, en ambos casos el nmero indica el orden que
ocupa la etapa dentro del Grafcet
Las etapas iniciales, aquellas en las que se posiciona el sistema al iniciarse el
proceso, se representan con un cuadro doble.

1 2

Accin asociada
Son una o varias acciones a realizar sobre el proceso, cuando la etapa de la
cual dependen dichas acciones se encuentra activada.
Dichas acciones correspondientes a una etapa, se simbolizan mediante
rectngulos conectados y situados a la derecha de dicha etapa. En el interior de
estos rectngulos se indica, bien de forma literal, bien de forma simblica, las
acciones a realizar.

2
ACTIVA M1


En una primera clasificacin se puede dividir las acciones en dos tipos :
Incondicionales : acciones que se ejecutan con solo quedar activadas las etapas
correspondientes.
Condicionales : son las acciones que necesitan el cumplimiento de una
condicin adems de la propia activacin de la etapa correspondiente.

2
ACTIVA M1 ACTIVA M2
A

Clasificacin de las acciones en :
Internas : acciones que se producen en el equipo de control, por ejemplo
temporizaciones, contadores, clculos matemticos, etc.
Externas : las acciones que se producen sobre el proceso, por ejemplo abrir o
cerrar una vlvula, activar o desactivar una bomba, etc.

Transicin y Condicin de transicin

En el diagrama Grafcet, un proceso se compone de una serie de etapas
secuenciales que se activan una tras otra unidas mediante una transicin.
El paso de una etapa a la siguiente se realiza dependiendo de si se cumple o no
la condicin de transicin entre ellas.

Toda transicin lleva asociada una condicin de transicin o funcin lgica
booleana que se denomina receptividad, y que puede ser verdadera o falsa.

Se dice que la transicin est validada, cuando la etapa o etapas anteriores a la
transicin estn activadas. El franqueamiento de la transicin se producir si, y
slo si, la transicin esta validada y la receptividad es verdadera.

1
ACTIVA M1
ACTIVA M2
1 TRANSICI0N
2

Arco
Es el segmento de recta que una transicin (con su condicin de transicin) con
una etapa y viceversa, pero nunca dos elemento iguales entre s. Los arcos
pueden ser o verticales u horizontales, adems los arcos verticales deben llevar
una flecha indicando su sentido en el caso de ser este ascendente

Esquema de elementos que componen el Grafcet

1
ACTIVA M2
1 TRANSICI0N
2
2 X1
ETAPA INICIAL
ETAPA
ARCO
ACCION

Reglas de evolucin del Grafcet
Reglas
La etapa inicial de un Grafcet se activan de forma incondicional. Esta situacin
inicial se corresponde en general con una situacin de reposo.
Una transicin esta en disposicin de ser validada cuando todas las etapas
inmediatamente precedentes, unidas a dicha transicin , estn activadas. La
activacin de una transicin se produce cuando est validada y la condicin de
transicin o receptividad es verdadera. Se podra definir una etapa como activable
cuando la transicin precedente esta validada.

Franquear una transicin implica la activacin de todas las etapas siguientes
inmediatas, y la desactivacin de las inmediatas precedentes.
Transiciones conectadas en paralelo, se activan de forma simultnea si se
cumplen las condiciones para ello.
Una o varias acciones se asocian a cada etapa. Estas acciones slo estn
activas cuando la etapa esta activa.

+
Estructuras base

Grafcet soporta diferentes tipos de estructura secuencial:
Estructura base: trata conceptos de secuencialidad y concurrencia
Estructura lgica: trata conceptos de concatenacin de estructuras
Estructuras base
Estructuras de secuencia nica
Son estructuras formadas por secuencias de etapas que se van activando
una tras otra, sin interaccin con ninguna otra estructura
Estructuras de secuencia paralela
Son un conjunto de estructuras nicas activadas por una misma
transicin de forma simultanea. Despus de la activacin de las distintas
secuencias su evolucin se produce de forma independiente

1 Y1
1 2
2 Y1
3
3 Y3
4
4 Y2
5
5 X3
6
6 X6
SECUENCIA UNICA
SECUENCIA PARALELA

Estructuras lgicas

Funciones lgicas OR, AND y saltos condicionales
Divergencia OR
Se utiliza cuando lo que se trata es de modelar la posibilidad de tomar dos o
ms secuencias alternativas a partir de una etapa comn.

1
2
2 X
3
3 Y
n1
n
n2

La etapa n pasar a estar activa si estando activa la etapa n1, se satisface la
condicin de transicin o receptividad x. De igual forma la etapa n2 pasar a estar
activa si estando activa la etapa n1 se satisface la condicin de transicin o
receptividad y.

Convergencia OR

La etapa n1 pasar a estar activa, si estando activa la etapa n se satisface la
condicin de transicin o receptividad x; o si estando activa la etapa n2 se
satisface la condicin de transicin o receptividad y.
1 2
2 X
3
3 Y
n1
n
n2

Divergencia AND

Permite la implementacin de procesos concurrentes sncronos, de forma que
dos o ms subprocesos del sistema, representados por las secuencias paralelas,
pueden activarse de forma sincronizada.

1
2
2 d + c
3
n1
n n2

La etapa n2 y n pasarn al estado activo, si estando activa la etapa n1 se satisface
la condicin de transicin o receptividad d+c

Convergencia en AND


1 2
2 X
3
n1
n
n2

La etapa n1 pasar a estar activa, si estando las etapas n-1 y n-2 activas se
satisface la condicin de transicin o receptividad x

Implementacin del Grafcet sobre A.P.I

Diagrama Grafcet que representa el proceso en un algoritmo de control y su
posterior programacin sobre un API.
Para ello a cada una de las etapas en las que se divide el Grafcet se le asocia una
variable interna.
La condicin de transicin es la encarga de activar la etapa siguiente y desactivar
la anterior; para ello se utilizan las instrucciones Set y Reset que poseen todos los
autmatas programables.

REPRESENTACIN DE ESQUEMAS CON GRAFCET
Los esquemas empleados en la elaboracin de programas para autmatas, son
similares, bsicamente, a los utilizados en el control elctrico con rels, neumtico.
Por lo tanto, una de las maneras de programar, es, realizar el esquema elctrico
como si el mando fuese a realizarse de esa manera, para posteriormente convertir
el esquema a la nemotecnia del autmata que se vaya a utilizar.
Otra manera de hacerlo que se estudiar ms adelante es realizar el grafcet que
controle la instalacin para posteriormente convertirlo, utilizando las ecuaciones de
las etapas (sobre todo al principio) al lenguaje del autmata.
No obstante, los autmatas tienen funciones especficas y muy potentes, que ser
necesario aprender a utilizar con el fin de obtener un mayor rendimiento de los
mismos.
Otra cuestin bsica que habr que tener en cuenta antes de comenzar a editar el
programa es el mapa de memorias del autmata que se va a utilizar, es decir,
saber qu nmeros (canales, registros, marcas, etc.) se deben utilizar para las
entradas, salidas, y el resto de los elementos que se utilizarn.
Tambin es imprescindible respetar las reglas bsicas de edicin de estos
esquemas (ladder escalera) con el fin de que funcionen correctamente

1
2
2 T/ X3 /10 s/
5 P
CONDICION PARADA
3
K1
1 M
CONDICION MARCHA
K2
4
K3
L1 L2 L3
BOTONERAS
CONTROL DE UN MOTOR TRIFASICO
AUTOMATISMOS SECUENCIAL CON GRAFCET
ELABORADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES
VERIFICADO EN EL AUTOMATION STUDIO
M
P
MOTOR
FR FR FR
K1 K1 K1
10 Amp. 10 Amp. 10 Amp.
K3 K3 K3
K2 K2 K2


1
1 MARCHA
2
2 A1
3
X-2
3 A0
4
Y-1
4 B1
5
Y-2
5 B0
6
Z-1
6 C1
7
Z-2
7 C0
X-1
AUTOMATI SMO SECUENCI AL
CON GRAFCET
CONTROL DE TRES CI L I NDROS
EL ABORADO EN EL AUTOMATI ON STUDI O
POR: L UI S B. GOMEZ FL ORES
X-1 X-2
VB
Y-1 Y-2
VB
Z-1 Z-2
VB
A0 A1 B0 B1 C0 C1
FRL
MARCHA


1
2 A2
RETORNO CA
1 M1
EMPIEZA EL CICLO
3 M2
EMPIEZA EL CICLO
2 4
AVAN_1
3
4 B2
RETORNA CB
5
5 A1
FIN DEL CICLO
6 B1
FIN DEL CICLO
RET_2
AVAN_3
RET_4
DISEO DE UN AUTOMATISMO SECUENCIAL CON GRAFCET
LINDROS SE CONTROLA EL AVANCE Y RETORNO DE DOS CI
DIBUJ ADO EN EL AUTOMATION STUDIO
M1
M2
CILINDRO_A CILINDRO_B
AVAN_1
RET_2
VAL 5/2
AVAN_3
RET_4
VAL 5/2
A1 A2 B1 B2
R
S
R
S
UNIDAD DE MANTE
ACOMETIDA
NIMIENTO

1
1 A2
RETORNO CA
2 4
AVAN_1
3
2 B2
RETORNA CB
5
RET_2
AVAN_3
RET_4
DISEO DE UN AUTOMATISMO SECUENCIAL CON GRAFCET
SE CONTROLA EL AVANCE Y RETORNO DE DOS CILINDROS
DIBUJ ADO EN EL AUTOMATION STUDIO
4 M
5 A1 AND B1

LBGF
M
CILINDRO_A CILINDRO_B
AVAN_1
RET_2
VAL 5/2
AVAN_3
RET_4
VAL 5/2
A1 A2 B1 B2
R
S
R
S
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
ACOMETIDA

1
1 MARCHA
2
2 A1
3
3 B1
4
4 A0 AND B0
5
5 C1
Y_1
Y_3
Y_2 Y_4
Y_5
6
Y_6
6 C0
AUTOMATISMO SECUENCIAL CON GRAFCET
LA SECUENCIA DE MOVIMIENTO ES: A+,B+,A-B-,C+,C-
DISEADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES
A B C
Y_1
Y_2
Y_3
Y_4
Y_5
Y_6
FRL
A0 A1 B0 B1 C0 C1
MARCHA

1
1 I4 * I3
2
Q1
2 I6
3 I4 * I2
3
Q1
4 I5
5 I5 * I3
4
Q1
6 I6 * I1
5
Q2
7 I4 8 I6
9 I5 * I1
6
Q2
10 I4
11 I6 * I2
7
Q2
12 I5
CONTROL DE UN ASCENSOR DE 2 PLANTAS
AUTOMATISMO REALIZADO CON GRAFCET
DISEADO POR; LUIS B. GOMEZ FLORES
L1
L2
L3
M1
Q1
Q1
Q1
FR
FR
FR
2 Amp.
2 Amp.
2 Amp.

EJERCICIO 1

Se trata de llevar a cabo la automatizacin de unos ciclos fijos de una gra, los
ciclos estn representados en la siguiente figura.

Para realizar los movimientos de la gra contaremos con dos motores de doble
sentido de giro, los cuales se controlarn mediante contactores. Un motor ser
controlado por los contactore s de arriba y abajo (KM_UP y KM_DOWN
respectivamente), y el otro motor ser controlado por los contactores izquierda y
derecha (KM_LEFT y KM_RIGHT respectivamente). Para guiarnos en las
posiciones extremas, como siempre utilizaremos tal y como se indica en la figura,
finales de carrera (FC1, FC2, FC3 y FC4).
Describir a grandes rasgos los ciclos y su modo de funcionamiento.
CICLO1:
Partiendo de la posicin FC1 y FC3 (es decir abajo y a la izquierda), primeramente
subiremos la gra hasta FC2, y una vez hecho esto moveremos la gra hacia la
derecha, hasta FC4. Una vez llegado ah, bajaremos la gra hasta FC1 de nuevo.
Finalizaremos aqu el ciclo1.
CICLO2:
Partiendo de la posicin FC1 y FC4 (es decir abajo y a la derecha), subiremos la
gra hasta FC2, y una vez hecho esto moveremos la gra hacia la izquierda, hasta
FC3. Una vez llegado ah, bajaremos la gra hasta FC1 de nuevo. Finalizamos el
ciclo2.
Entre el ciclo 1 y el ciclo 2 hay que esperar un tiempo determinado.
El ciclo comenzar dndole a un pulsador de marcha o inicio.


SOLUCION CON GRAFCET

1
1 M * FC1 * FC3
2
2 FC2
3
3 FC4
KM1
KM3
4
KM2
4 FC1
5
5 T/ X5 /5 s/
6
KM1
6 FC2
7
KM4
7 FC3
8
8 FC1


Automatismos Secuenciales Con Grafcet

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Automatismos Secuenciales Con Grafcet

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

También podría gustarte