AUTOMATISMO INDUSTRIAL

Controladores
Automatismos analógicos y digitales

Según la naturaleza de las señales que intervienen en el proceso, los sistemas de control pueden
dividirse en los grupos siguientes:

a) Sistemas digitales
b) Sistemas analógicos
c) Sistemas híbridos

Los Sistemas Digitales utilizan señales todo-o-nada, sí o no, llamadas señales binarias por
poseer sólo dos estados: abierto o cerrado, alto o bajo, etc. Estos niveles o estados se representan
por variables lógicas o bits, cuyo valor sólo puede ser 0 o 1.
Dentro de estos sistemas se pueden distinguir dos subgrupos: los que utilizan un sólo bit
denominados automatismos lógicos y aquellos que procesan señales de varios bits para
representar cantidades numéricas y que son conocidos como automatismos digitales.

Los Sistemas Analógicos trabajan con señales continuas con un margen de variación
determinado. Suelen representar magnitudes físicas del proceso, como presión o temperatura por
ejemplo, mediante una tensión o corriente proporcionales a su valor.

Los sistemas modernos con un cierto grado de complejidad, y en particular los autómatas
programables, son casi siempre híbridos procesando señales de los dos tipos anteriores.
En la actualidad se tiende al procesamiento en forma digital basados en un microprocesador que
trata las señales todo o nada como un bit y las analógicas como numéricas.
Dado que existen muchos sensores y actuadores que trabajan con señales analógicas, las
interfaces deben de realizar la conversión analógica-digital (llamada A/D) para obtener una señal
digital a partir de la analógica, y la digital-analógica (llamada D/A) para obtener señales
analógicas a partir de las cantidades numéricas que suministra el controlador digital.

Sistemas Cableados y Programables

Las opciones tecnológicas generales pueden verse en el cuadro siguiente:

El sistema de "lógica cableada" surgió como paso previo al de lógica programada.
Estos sistemas cableados realizan una función de control fija, que depende de los componentes y
de cómo están conectados entre sí. Son sistemas poco adaptables.
La lógica debe entenderse que será cableada si se usan sistemas eléctricos puros, pero será con
cañerías si se usan sistemas neumáticos, o bien constarán de ambos medios de conducción de las
señales si son híbridos.

El éxito de los sistemas de "lógica programable" reside en el hecho de estar compuestos por
elementos comunes (hardware estándar) y lo que se cambia es el programa (software). Esto
permite una rápida y segura adaptación a nuevas exigencias de la producción, condición muy
importante en el mercado competitivo actual. Por otra parte no son equipos caros ni consumen
grandes energías. La tabla siguiente muestra una comparación entre los dos sistemas:

Sistema de control con lógica digital

Los sistemas de control que utilizan lógica digital tienen, hoy en día, un vasto campo de
aplicación en la producción de bienes y de servicios; el transporte, las comunicaciones, los
servicios de salud, el campo de las finanzas los integra hasta tal punto que, en el área de las
comunicaciones, se habla ya de la Generación Digital.

Retomemos lo ya planteado acerca de señales digitales binarias.

Su rasgo diferencial radica en que son señales que únicamente pueden tener dos estados:
Compuertas lógicas
A los dispositivos lógicos básicos se los denomina compuertas, lo que significa que la señal en la
salida tomará un valor dado, según el valor de las señales presentes en las entradas.
Las compuertas lógicas son dispositivos que tienen una única salida; pero, las entradas pueden ser
varias.
Las compuertas lógicas básicas se pueden combinar para formar sistemas lógicos complejos.
Para analizar los funciones lógicas de diferentes compuertas, se utilizan las Tablas de Verdad que
muestran las relaciones entre las variables de entrada y la salida, de manera similar a como lo
planteamos respecto de los interruptores.

Compuerta “Si” o Buffer

La puerta lógica SÍ, realiza la función booleana igualdad. En la práctica se suele utilizar
como amplificador de corriente o como seguidor de tensión, para adaptar impedancias
(buffer en inglés).
La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta SÍ es:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Símbolo de la función lógica SÍ: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Compuerta “AND”
La puerta lógica Y, más conocida por su nombre en inglés AND, realiza la función booleana de
producto lógico. Su símbolo es un punto (·), aunque se suele omitir. Así, el producto lógico de las
variables A y B se indica como AB, y se lee A y
B o simplemente A por B.
La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta AND es:

También puede verse escrita de las siguientes formas:

F=AB F=A*B F=A x B
Su tabla verdad será la siguiente:

La salida de la compuerta AND será verdadera o alta (1) si y sólo si todas las entradas son
verdaderas o altas (1)
Símbolo de la función lógica “Y”: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Compuerta “OR”
La puerta lógica O, más conocida por su nombre en inglés OR, realiza
la operación de suma lógica.

La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta OR es:

Su tabla verdad será la siguiente:

La salida de la compuerta OR será verdadera o alta (1), si cualquiera de sus entradas es verdadera
o alta (1).
Símbolo de la función lógica “O”: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Compuerta “NOT”
La puerta lógica NO (NOT en inglés) realiza la función booleana de inversión o negación de una
variable lógica. Una variable lógica a la cual se le aplica la negación se pronuncia como "no A" o "A
negada".
La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta NOT es:

Su tabla verdad será la siguiente:

Se puede definir como una puerta que proporciona el estado inverso del que esté en su entrada.
La salida de la compuerta NOT será verdadera o alta (1) si y sólo si la entrada es falsa o baja (0).
A la inversa, la salida de la compuerta NOT será falsa o baja (0) si y sólo si la entrada es verdadera o alta (1).
Símbolo de la función lógica “NOT”: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Compuerta “OR-exclusiva (XOR)”

La puerta lógica OR-exclusiva, más conocida por su nombre en inglés XOR, realiza la función
booleana A'B+AB'. Su símbolo es el más (+) inscrito en un círculo.
La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta XOR es:

Su tabla verdad será la siguiente:

Si la puerta tuviese tres o más entradas, la XOR tomaría la función de suma de paridad, cuenta el
número de unos a la entrada y si son un número impar, pone un 1 a la salida, para que el número
de unos pase a ser par. Esto es así porque la operación XOR es asociativa, para tres entradas su
tabla de verdad sería:

Símbolo de la función lógica O-exclusiva: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Compuerta “NO-Y” “NAND”
La puerta lógica NO-Y, más conocida por su nombre en inglés NAND, realiza la operación de
producto lógico negado.
La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta NAND es:

Su tabla verdad será: (Desarrollarla)

Símbolo de la función lógica NO-Y: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Compuerta NO-O (NOR)

La puerta lógica NO-O, más conocida por su nombre en inglés NOR, realiza la operación de suma
lógica negada.
La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta NOR es:

Su tabla verdad será: (Desarrollarla)

Símbolo de la función lógica NO-O: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Compuerta equivalencia (XNOR)

La puerta lógica equivalencia, realiza la función booleana AB+~A~B. Su símbolo es un punto (·)
inscrito en un círculo.
La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta XNOR es:

Su tabla verdad será: (Desarrollarla)

Se puede definir esta puerta como aquella que proporciona un 1 lógico, sólo si las dos entradas son
iguales, esto es, 0 y 0 ó 1 y 1 (2 encendidos o 2 apagados). Sólo es verdadero si ambos
componentes tiene el mismo valor lógico.
Símbolo de la función lógica equivalencia: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Preaccionadores Relés. Un relé es un interruptor eléctrico o electrónico basado en un circuito de

acoplamiento que permite la utilización de potencias importantes a la carga (salida) a través de
pequeñas señales de control en la entrada, a la vez que sirve como interfaces de protección por
aislamiento ante posibles problemas eléctricos
Tipos de Relés
El relé que hemos visto hasta ahora funciona como un interruptor. Está formado por un contacto
móvil o polo y un contacto fijo. Pero también hay relés que funcionan como un conmutador,
porque disponen de un polo (contacto móvil) y dos contactos fijos

Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto móvil está tocando a uno de los contactos fijos.
En el momento que pasa corriente por la bobina, el núcleo atrae al inducido, el cual empuja al
contacto móvil hasta que toca al otro contacto fijo (el de la derecha). Por tanto, funciona como un
conmutador
También existen relés con más de un polo (contacto móvil) siendo muy interesantes para los
proyectos de Tecnología los relés conmutadores de dos polos y los de cuatro polos.

Contactores
El Contactor, como el relé, está pensado para trabajar como interruptor automático, pero con
corrientes y tensiones más elevadas. Los contactos principales son los destinados a las maniobras
del circuito de potencia de los montajes tales como alimentación de motores eléctricos, calefactores,
etc. El circuito electromagnético, la bobina, la espira realizan idéntica función a la del relé; la
diferencia estriba en el tamaño y algún otro detalle.
Tanto relés como contactores son elementos clave para la realización de circuitos de mando y de
fuerza, tanto en la implementación de automatismos eléctricos como en los basados en tecnologías
programables, usados como elementos de pre accionamiento.