Programacion Centro de Torneado

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MANUAL DE EJEMPLOS
(MODELO T)
(Ref: 0706)
Manual de ejemplos (Modelo T)
Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta
documentacin, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de
recuperacin de datos o traducirse a ningn idioma sin permiso expreso de
Fagor Automation. Se prohbe cualquier duplicacin o uso no autorizado del
software, ya sea en su conjunto o parte del mismo.
La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones
motivadas por modificaciones tcnicas. Fagor Automation se reserva el derecho
de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las
variaciones.
Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual
pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras
personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.
Es posible que el CNC pueda ejecutar ms funciones que las recogidas en la
documentacin asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validez
de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation,
cualquier aplicacin del CNC que no se encuentre recogida en la documentacin
se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation no
se responsabiliza de lesiones, daos fsicos o materiales que pudiera sufrir o
provocar el CNC si ste se utiliza de manera diferente a la explicada en la
documentacin relacionada.
Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto
descrito. An as, es posible que se haya cometido algn error involuntario y es
por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se
comprueba regularmente la informacin contenida en el documento y se
procede a realizar las correcciones necesarias que quedarn incluidas en una
posterior edicin. Agradecemos sus sugerencias de mejora.
Los ejemplos descritos en este manual estn orientados al aprendizaje. Antes
de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente
adaptados y adems se debe asegurar el cumpliendo de las normas de
seguridad.
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CAPTULO 1 CONCEPTOS BSICOS
1.1 Conceptos bsicos de manejo del CNC.................................................................... 1
1.2 Reglaje de herramientas............................................................................................ 3
1.3 Definicin del origen pieza ........................................................................................ 5
1.4 Programacin de las condiciones de mecanizado. ................................................... 6
1.5 Programacin de coordenadas ................................................................................. 7
1.5.1 Ejemplo 1: Coordenadas absolutas e incrementales ............................................ 8
1.6 Programacin de trayectorias.................................................................................... 9
1.6.1 Ejemplo 2: Programacin de arcos "G02/G03".................................................... 10
1.6.2 Ejemplo 3: Entrada/salida tangencial "G37/G38" y redondeo de aristas "G36" con
compensacin de radio "G40/G41/G42".12
CAPTULO 2 PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS.
2.1 Introduccin............................................................................................................. 13
2.2 Ejemplo 4. Torneado interior de tramos curvos y exterior de rectos. ...................... 14
2.3 Ejemplo 5. Refrentado interior de tramos curvos y exterior de rectos..................... 16
2.4 Ejemplo 6. Refrentado interior de tramos rectos y exterior de curvos..................... 18
2.5 Ejemplo 7. Desbastado interior en el eje Z y torneado exterior de tramos curvos. . 20
2.6 Ejemplo 8. Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior en el eje Z... 22
2.7 Ejemplo 9. Desbastado interior y exterior en el eje x. ............................................. 24
2.8 Ejemplo 10. Roscado cnico interior y exterior. ...................................................... 26
2.9 Ejemplo 11. Desbastado en el eje X. Ranurado y roscado exterior. ....................... 28
2.10 Ejemplo 12. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado interior. ............... 31
2.11 Ejemplo 13: Desbastado interior y exterior en el eje X............................................ 34
CAPTULO 3 PROGRAMACIN EN EJE C
3.1 Introduccin. ............................................................................................................ 37
3.2 Ejemplo 14. Mecanizado de un perfil en el plano ZC. ............................................. 38
3.3 Ejemplo 15. Mecanizado de un perfil en el plano XC. ............................................. 39
CAPTULO 4 EDITOR DE PERFILES
4.1 Introduccin............................................................................................................. 41
4.2 Ejemplo 16............................................................................................................... 42
4.3 Ejemplo 17............................................................................................................... 43
4.4 Ejemplo 18............................................................................................................... 44
4.5 Ejemplo 19............................................................................................................... 45
CAPTULO 5 SUBRUTINAS DE USUARIO
5.1 Introduccin. ............................................................................................................ 47
5.2 Ejemplo 20: Subrutina global. Mecanizado de poleas............................................. 48
5.3 Creacin de ficheros de ayuda para las subrutinas:................................................ 50
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CONCEPTOS BSICOS
1.1 Conceptos bsicos de manejo del CNC
Teclas tiles
Abrir un programa
1. Pulsar la tecla del panel (a).
2. Pulsar la Softkey ABRIR PROGRAMA [F1].
3. En la pantalla de gestin de ficheros se introduce el nombre, nmero o letras del
ejercicio a realizar y se confirma con [ENTER].
4. Dentro del programa comenzamos la introduccin de datos.
Configuracin de una ficha.
Una ficha es la pantalla que aparece en el control a la hora de editar un ciclo fijo.
Para acceder a cualquier ficha se pulsa la Softkey correspondiente, en caso de
no encontrarse a la vista utilizar la softkey "+" o pulsar [F7].
Para acceder al "EDITOR DE CICLOS", pulsar la softkey adecuada y elegir el
ciclo correspondiente. Una vez rellena la ficha, insertarla en el programa.
Las fichas se dividen bsicamente en tres bloques: Geometra, Desbaste y
Acabado.
Geometra. En este bloque se indica la posicin en la cual se va a realizar dicho
ciclo, as como las dimensiones del mismo.
Desbaste. Condiciones de mecanizado para el desbaste (paso, avance, r.p.m.,
etc.).
Acabado. Condiciones de mecanizado para el acabado (paso, avance, r.p.m.,
etc.).
Todos los valores introducidos se deben confirmar con [ENTER].
(a) Tecla edicin y simulacin.
(b) Botn Marcha.
(c) Botn Reset.
(d) Botn Ejecucin.
(e) Botn Parada.
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Visualizacin de un programa.
Se dispone de cinco opciones a la hora de simular un programa, dichas opciones
se pueden ir alternando con la tecla (a).
1. Testeo del programa sin visualizacin grfica, solamente aparecern los bloques
de informacin que componen el programa.
2. Simulacin grfica en slido. Se simula la pieza en un bloque previamente
definido por el usuario.
3. Testeo del programa sin visualizacin grfica, pero con indicacin de diferentes
funciones, ciclos y tiempo total de ejecucin.
4. Simulacin con testeo de programa. La pantalla aparece dividida en dos, en la
parte izquierda el programa y en la parte derecha el slido.
5. Exactamente igual a la anterior, pero en este tipo de simulacin no se puede
modificar ningn bloque del programa.
En todas las opciones de simulacin anteriores se pueden elegir la visualizacin
grfica del programa: Lneas, conjunta y slidos.
Anlisis sintctico
El CNC analiza cada bloque de programa mientras se van editando, en caso de
detectar un error, aparece una lnea en la parte de abajo indicado el error cometido.
Simulacin de un programa.
Para la simulacin de un programa este debe de encontrarse abierto. Una vez el
programa elegido se encuentre en la pantalla, mediante la tecla (a) se elegir el modo
de simulacin conforme a lo descrito en el apartado anterior.
Mecanizado de un programa.
Para la ejecucin de cualquier programa es conveniente siempre simularlo para
comprobar que dicho programa podr mecanizarse correctamente.
Mediante la tecla (d) se elige la visualizacin de pantalla conveniente y despus se
procede de la misma manera que en la simulacin, es decir, pulsaremos la tecla
"START" de ejecucin (b) para poner en marcha el mecanizado. Si por cualquier
motivo se deseara parar la ejecucin del programa lo haramos con la tecla "STOP"
de ejecucin (e).
Tambin existe la posibilidad de realizar una comprobacin sintctica de todo el
programa. Para ello pulsar la softkey vertical de anlisis sintctico. Los errores
encontrados sern indicados de forma anloga a la anterior.
Para iniciar la simulacin se pulsa la softkey vertical "START " de simulacin, en caso
de aparecer algn mensaje de error se borrar con la softkey vertical "RESET".
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1.2 Reglaje de herramientas.
Calibracin de herramientas
En el caso de que el CNC pierda la posicin del origen (por ejemplo, apagando la
mquina), hay que sincronizar el sistema mediante una "bsqueda de referencia
mquina" antes de realizar el reglaje de las herramientas.
Bsqueda de referencia mquina
Hay tres formas de realizarla
Manual, los ejes se referencian de uno en uno.
El CNC no conserva el cero pieza y las cotas se visualizan respecto al cero
mquina.
Automtica, solo existe si el fabricante de la mquina ha definido una subrutina
de bsqueda de referencia, todos los ejes se referencian a la vez.
El CNC conserva el cero pieza y las cotas se visualizan en el sistema de
referencia activo.
Secuencia de teclas para referenciar los ejes de forma manual y automtica:
En el programa, mediante la funcin G74, seguida de los ejes que se quieren
referenciar y el nmero que determina el orden en el que se desean referenciar
los ejes.
"G74 X2 Z1 A3"
Calibracin de herramientas
Existen varios mtodos de calibracin de herramientas, ya sea con palpador, con una
pieza de dimensiones conocidas, en el "modo manual" o mediante ciclos fijos de
calibracin (ISO y conversacional).
Para elegir el que mejor se acomode a cada circunstancia consultar los manuales
"Trabajo con palpador (modelo T)" y "Manual de Operacin" Cap. 5 "Modo manual.
Calibracin de herramientas"
Despus de acceder al modo de herramienta y de almacn con esta tecla el proceso
es el siguiente:
1. Pulsar [F1] para entrar en la tabla de herramientas.
En la lista de herramientas aadir el nmero de herramientas necesario con
[F10].
Asignar a cada una de las herramientas todos los valores conocidos y
validarlos con [F9] y [ENTER].
2. Pulsar [F4] para entrar en la tabla del primer almacn, para el segundo [F5] y
as sucesivamente.
cargar las herramientas en el almacn, de una en una con [F10] o todas a
la vez con [F8], [F8], [F9] y [ENTER].
3. Pulsar [F2] para entrar en la tabla de herramienta activa.
Introducir en nmero de la herramienta que se desee calibrar y pulsar
[ENTER].
4. Calibrar la herramienta con el mtodo ms adecuado.
Seleccionar el eje que se desea referenciar (solo en la forma manual).
Pulsar la tecla [ZERO] de bsqueda de referencia mquina.
Pulsar la tecla [START] para efectuar la bsqueda de referencia
mquina.
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Lista de herramientas usadas en los ejemplos:
Herramienta Geometra Datos Herramienta Geometra Datos
T2 T3
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
3
60
o
7 mm.
100
o
6 mm.
0.4 mm.
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
2
60
o
7 mm.
60
o
6 mm.
0.2 mm.
T4 T8
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
3
30
o
7 mm.
100
o
6 mm.
0.4 mm.
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
8
5
60
o
7,5 mm.
100
o
6 mm.
0.4 mm.
T9 T10
D:
L:
R:
Lc:
Rp:
1
100 mm.
10 mm.
10 mm.
0 mm.
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
5
50
o
5 mm.
65
o
5 mm.
0.1 mm.
T11 T12
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
2
50
o
5 mm.
65
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5 mm.
0.1 mm.
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
3
90
o
4 mm.
90
o
4 mm.
0 mm.
T13 T15
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
6
90
o
4 mm.
90
o
4 mm.
0 mm.
D:
L:
R:
Lc:
Rp:
1
40 mm.
5 mm.
10 mm.
0 mm.
T16 T17
D:
L:
R:
Lc:
Rp:
1
40 mm.
5 mm.
5 mm.
0 mm.
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
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7 mm.
70
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6 mm.
0.2 mm.
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1.3 Definicin del origen pieza
El origen del sistema de referencia pieza debe situarse de tal forma que simplifique
la conversin de las dimensiones de la pieza en coordenadas del programa.
Si no se define un sistema de referencia pieza, el sistema de referencia activo al que
se refieren todas las coordenadas es el sistema de referencia mquina. A
continuacin se explica brevemente dos mtodos para definir el sistema de
referencia pieza.
Preseleccin de cotas, "G92"
Cuando se realiza una preseleccin de cotas, el CNC entiende que las cotas de los
ejes programadas a continuacin de la funcin "G92" definen la posicin actual de
los ejes.
Traslado de origen, "G54" a "G59"/"G159"
Para aplicar un traslado de origen, este debe haber sido definido previamente. Para
ello, el CNC dispone de una tabla en la que el usuario puede definir hasta 20 traslados
de origen diferentes. De "G54" a "G59" los 6 primeros, los restantes de "G159=7"
a "G159=20". Los datos de la tabla se pueden definir:
Manualmente, desde el panel frontal del CNC.
Desde el programa, asignando a la variable "V.A.ORGT[n].Xn" (del traslado "n"
del eje "Xn"), el valor correspondiente.
Cancelacin del origen pieza, "G53"
El origen pieza permanece activo hasta que se anule con una preseleccin, un
traslado de origen o mediante la funcin "G53".
Ejemplo: comprobar
G90 G00 X32 Z120 ;Aproximacin de la herramienta
G01 X0 ;Refrentado y posicionamiento en (120,0)
G92 X0 Y0 ;Preseleccin de (120,0) como origen pieza
Pulsar la tecla de acceso a tablas de usuario (orgenes, garras...)
Acceder a la tabla de orgenes pulsando "F1"
Despus de situar el cursor en la celda que se desea modificar, teclear
el valor y pulsar [ENTER]
Ejemplo:
V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=120 ;Asigna los valores X=0 Z=120 al 1 origen
G54 ;Aplica el 1 traslado de origen, equivale a
;programar G159=1
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1.4 Programacin de las condiciones de mecanizado.
Definicin del avance en el programa pieza, "G94/G95"
"G94", milmetros (o pulgadas) por minuto.
El avance es independiente de la velocidad del cabezal.
"G95", milmetros (o pulgadas) por vuelta.
El avance vara con la velocidad del cabezal, y ser la configuracin tpica de
torno.
El tipo de avance por defecto se define en el P.M.G. "IFFEED".
Definicin de la velocidad del cabezal en el programa
pieza,"G96/G97"
"G96", velocidad de corte constante variando la velocidad de giro (CSS).
Conviene programar una velocidad de giro mxima, ya que la velocidad de giro
aumenta al disminuir el dimetro. El lmite de la velocidad de giro se programa
mediante la funcin "G192". La velocidad definida en rpm, ejemplos:
G192 S1000
G192 S1=500
"G97", velocidad de giro constante variando la velocidad de corte (RPM).
Especificaciones tcnicas
Tipo de mquina
Torno CNC.
Configuracin de ejes tipo "plano" (P.M. GEOCONFIG = PLANE).
El plano de trabajo es G18 y estar formado por los dos primeros ejes definidos
en el canal. Si se han definido los ejes X (primer eje) y Z (segundo eje), el plano
de trabajo ser ZX (eje Z como abscisas y eje X como ordenadas). Puede haber
ms ejes, pero debern ser ejes auxiliares, rotativos, etc
Las velocidades de corte y de avance que aparecen en este manual son
orientativas, pudiendo variar en funcin del material de la pieza y las
herramientas. En el caso de mecanizar una de las piezas de los ejemplos,
emplear las velocidades recomendadas por el fabricante de las herramientas.
El nmero de herramienta tambin ser diferente, dependiendo de la
mquina.
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1.5 Programacin de coordenadas
Coordenadas absolutas "G90" o incrementales "G91".
Absolutas: Las coordenadas del punto estn referidas al origen del
sistema de coordenadas activo, generalmente el de la pieza.
Incrementales: las coordenadas del punto estn referidas a la posicin en que
se encuentra la herramienta en ese momento.
El modo de trabajo por defecto se establece por el fabricante de la mquina en P.M.G.
"ISYSTEM"
Programacin en radios "G152" o dimetros "G151".
La modalidad de programacin en dimetros slo est disponible en los ejes
permitidos por el fabricante de la mquina (DIAMPROG=SI).
Programacin en radios. Programacin en dimetros.
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1.5.1 Ejemplo 1: Coordenadas absolutas e incrementales
Programacin en radios
Programacin en dimetros (solo si el P.M. del eje X DIAMPROG = si)
;Absolutas "G90" ;Incrementales "G91"
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41 G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41
G0 X50 Z100 G0 X50 Z100
G1 X0 Z80 ;Punto A G1 X0 Z80 ;Punto A
G1 X15 Z65 ;Tramo A-B G1 G91 X15 Z-15 ;Tramo A-B
Z55 ;Tramo B-C Z-10 ;Tramo B-C
X40 Z30 ;Tramo C-D X25 Z-25 ;Tramo C-D
Z0 ;Tramo D-E Z-30 ;Tramo D-E
G0 X50 Z100 G0 G90 X50 Z100
M30 M30
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41 G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41
G0 X100 Z100 G0 X100 Z100
G1 X30 Z65 ;Tramo A-B G1 G91 X30 Z-15 ;Tramo A-B
Z55 ;Tramo B-C Z-10 ;Tramo B-C
X80 Z30 ;Tramo C-D X50 Z-25 ;Tramo C-D
Z0 ;Tramo D-E Z-30 ;Tramo D-E
G0 X100 Z100 G0 G90 X100 Z100
M30 M30
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1.6 Programacin de trayectorias
G00 Posicionamiento rpido.
G01 Interpolacin lineal.
G02 Interpolacin circular a derechas (horario).
G03 Interpolacin circular a izquierdas (antihorario).
Dos formas de programacin en coordenadas cartesianas.
G36 Redondeo de aristas.
G37 Entrada tangencial.
G38 Salida tangencial.
G39 Achaflanado de aristas.
Se deben programar solas en el bloque. El formato de programacin es "G3.. I" donde
"I" es el radio o tamao del chafln, "I" permanece activo para las cuatro funciones
G hasta que se cambie.
G40 Anulacin de la compensacin de radio.
G41 Compensacin de radio de herramienta a la izquierda.
G42 Compensacin de radio de herramienta a la derecha.
La herrami enta se colocar a l a izquierda o a l a derecha de la trayectoria
programada, segn el sentido de mecanizado.
Definiendo punto final y radio. Definiendo punto final y centro.
G02/G03 X Z R G02/G03 X Z I K
Signo del radio
Arco 1: G02 X... Z... R-...
Arco 2: G02 X... Z... R+...
Arco 3: G03 X... Z... R+...
Arco 4: G03 X... Z... R-...
Z
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X,Z
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X,Z
Z
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Sin compensacin. Con compensacin.
Z
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1.6.1 Ejemplo 2: Programacin de arcos "G02/G03".
Programacin en radios
Programacin con el centro del arco
Programacin con el radio del arco
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4
G0 X60 Z120 G0 X60 Z120
G3 X20 Z70 I0 K-20 ;Tramo A-B G91 G3 X20 Z-20 I0 K-20 ;Tramo A-B
G1 Z60 ;Tramo B-C G1 Z-10 ;Tramo B-C
G2 X30 Z30 I50 K0 ;Tramo C-D G2 X10 Z-30 I50 K0 ;Tramo C-D
G1 X40 ;Tramo D-E G1 X10 ;Tramo D-E
G3 X50 Z10 I-19.9 K-22.45 ;Tramo E-F G3 X10 Z-20 I-19.9 K-22.45 ;Tramo E-F
G1 Z0 ;Tramo F-G G1 Z-10 ;Tramo F-G
G0 X60 Z120 G0 G90 X60 Z120
M30 M30
G0 X60 Z120 G0 X60 Z120
G3 X20 Z70 R20 ;Tramo A-B G91 G3 X20 Z-20 R20 ;Tramo A-B
G2 X30 Z30 R50 ;Tramo C-D G2 X10 Z-30 R50 ;Tramo C-D
G3 X50 Z10 R30 ;Tramo E-F G3 X10 Z-20 R30 ;Tramo E-F
G0 X60 Z120 G0 G90 X60 Z120
M30 M30
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Programacin en dimetros
Programacin con el centro del arco
Programacin con el radio del arco
G0 X120 Z120 G0 X120 Z120
G3 X40 Z70 I0 K-20 ;Tramo A-B G91 G3 X40 Z-20 I0 K-20 ;Tramo A-B
G2 X60 Z30 I50 K0 ;Tramo C-D G2 X20 Z-30 I50 K0 ;Tramo C-D
G3 X100 Z10 I-19.9 K-22.45 ;Tramo E-F G3 X20 Z-20 I-19.9 K-22.45 ;Tramo E-F
G0 X120 Z120 G0 G90 X120 Z120
M30 M30
G0 X120 Z120 G0 X120 Z120
G3 X40 Z70 R20 ;Tramo A-B G91 G3 X40 Z-20 R20 ;Tramo A-B
G2 X60 Z30 R50 ;Tramo C-D G2 X20 Z-30 R50 ;Tramo C-D
G3 X100 Z10 R30 ;Tramo E-F G3 X20 Z-20 R30 ;Tramo E-F
G0 X120 Z120 G0 G90 X120 Z120
M30 M30
CNC 8070
1.
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(REF: 0706)
12
1.6.2 Ejemplo 3: Entrada/salida tangencial "G37/G38" y redondeo de
aristas "G36" con compensacin de radio "G40/G41/G42".
Programacin con el centro del arco:
;Absolutas "G90"
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4
G0 X120 Z120
G42 X0 ;Comienzo de la compensacin de radio.
G01 X0 Z100
G37 I4 ;Entrada tangencial en el punto A.
G01 X40 ;Tramo A-B
G36 I5 ;Redondeo B
G01 Z70 ;Tramo B-C
G36 ;Redondeo C (El radio I permanece activo hasta que se cambie)
G01 X60 Z50 ;Tramo C-D
G36 ;Redondeo D
G01 X80 ;Tramo D-E
G36 ;Redondeo E
G01 Z30 ;Tramo E-F
G36 ;Redondeo F
G01 X100 Z20 ;Tramo F-G
G36 ;Redondeo G
G01 Z0 ;Tramo G-H
G38 I4 ;Salida tangencial.
G0 X120
G40 Z120 ;Fin de la compensacin de radio.
M30
13
CNC 8070
(REF: 0706)
2
PROGRAMACIN DE CICLOS
FIJOS.
2.1 Introduccin
Los ciclos fijos editados en cdigo ISO se definen mediante una funcin preparatoria
"G" y los parmetros correspondientes.
G81 Ciclo fijo de torneado de tramos rectos.
G82 Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos.
G83 Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho.
G84 Ciclo fijo de torneado de tramos curvos.
G85 Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos.
G86 Ciclo fijo de roscado longitudinal.
G87 Ciclo fijo de roscado frontal.
G88 Ciclo fijo de ranurado en el eje X.
G89 Ciclo fijo de ranurado en el eje Z.
G66 Ciclo fijo de seguimiento de perfil.
G68 Ciclo fijo de desbastado en el eje X.
G69 Ciclo fijo de desbastado en el eje Z.
Ciclos fijos de mecanizado con herramienta motorizada:
G160 Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara frontal.
G161 Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara cilndrica.
G162 Ciclo fijo de chavetero en la cara cilndrica.
G163 Ciclo fijo de chavetero en la cara frontal.
Un ciclo fijo puede ser definido en cualquier parte del programa, es decir, se puede
definir tanto en el programa principal como en una subrutina.
CNC 8070
2.
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(REF: 0706)
14
2.2 Ejemplo 4. Torneado interior de tramos curvos y exterior
de rectos.
Dim. en bruto 80x114mm
;Primer amarre
;Definir el cero pieza:
V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=112
G54
G192 S2200
;Operacin 1 (Taladrado)
G94 G97 F90 S600 M4
Z150 (Avance por defecto, segn el P.M. IMOVE = G0/G1)
T9 D1
G0 X0 Z8
G83 X0 Z0 I45.773 B9 D4 K0 H0 C1
;Operacin 2 (Cilindrado curvo interior)
G95 G96 F0.2 S120 M4
T8 D8
G0 X20 Z20
G1 G41 X18 Z5
G84 X70 Z0 Q20 R-33.541 C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-35 K0
G0 G40 Z150
;Operacin 3 (Refrentado y cilindrado exterior)
G95 G96 F0.2 S180 M4
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X78 Z5
G1 Z-40
G1 X85
G0 Z0
G1 X66
G1 Z5
G1 G42 X72 Z1
G1 X80 Z-3
G0 G40 Z150
Z
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1
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3
CNC 8070
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2.
(REF: 0706)
15
;Segundo amarre
;Definir el nuevo cero pieza:
#MSG ["NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEZA"]
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
;Operacin 4 (Cilindrado cnico y refrentado)
G95 G96 F0.2 S180 M4
G0 X90 Z20
G1 G42 X84 Z5
G81 X10 Z0 Q78 R-75 C2 L0.3 M0.3 H0.1
G0 G40 X14 Z0
G1 X-0.4
G0 Z150
M30
Z
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4
CNC 8070
2.
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(REF: 0706)
16
2.3 Ejemplo 5. Refrentado interior de tramos curvos y
exterior de rectos.
;Primer amarre
G54
G192 S2200
G94 G97 F90 S600 M4
T9 D1
G0 X0 Z8
G83 X0 Z0 I38.773 B3 D7 K0 H0 C4
G95 G96 F0.2 S180 M4
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X85 Z0
G1 X18
G1 Z5
G0 G42 X72 Z1
G1 X78 Z-2
Z-40
X85
G0 Z150
;Operacin 3 (Refrentado curvo interior)
G95 G96 F0.2 S100 M4
T8 D8
G0 X20 Z20
G1 G42 X17 Z2
G85 X20 Z-25 Q70 R0 C1.4 L0.3 M0.3 H0.1 I-28.043 K53.043
G0 G40 Z150
Z
X
1
Z
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Z
X
3
CNC 8070
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2.
(REF: 0706)
17
;Segundo amarre
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
;Operacin 4 (Refrentado cnico exterior)
G95 G96 F0.2 S180 M4
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 G41 X83 Z5
G82 X78 Z-33 Q10 R0 C2 L0.3 M0.3 H0.1
G0 G40 X14 Z0
G1 X-0.4
G0 Z150
M30
Z
X
4
CNC 8070
2.
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(REF: 0706)
18
2.4 Ejemplo 6. Refrentado interior de tramos rectos y exterior
de curvos.
;Primer amarre
G54
G192 S2200
G95 G97 F0.15 S600 M4
T9 D1
G0 X0 Z8
G83 X0 Z0 I40.773 B3 D7 K10 H0 C4
G0 z150
;Operacin 2 (Cilindrado cnico interior)
G95 G96 F0.2 S100 M4
T8 D8
G0 X20 Z20
G1 G42 X18 Z5
G82 X20 Z-21.732 Q70 R0 C2 L0.2 M0.2 F0.15 H0.1
G0 G40 Z150
G95 G96 F0.2 S180 M4
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X78 Z5
G1 Z-40
G1 X85
G0 Z0
G1 X66
G1 Z5
G1 G42 X72 Z1
G1 X80 Z-3
G0 G40 Z150
Z
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Z
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3
CNC 8070
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2.
(REF: 0706)
19
;Segundo amarre
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
;Operacin 4 (Refrentado curvo exterior)
G95 G96 F0.2 S180 M4
T2 D1
G0 X90 Z20
G41 X84 Z5
G85 X78 Z-27 Q10 R0 C1.5 L0.3 M0.3 H0.1 I-45.011 K-21.772
G0 G40 X14 Z0
G1 X-0.4 F0.2
G0 Z150
M30
Z
X
4
CNC 8070
2.
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.
(REF: 0706)
20
2.5 Ejemplo 7. Desbastado interior en el eje Z y torneado
exterior de tramos curvos.
;Primer amarre
G54
G192 S2200
G94 G97 F90 S600 M4
T9 D1
G0 X0 Z8
G83 X0 Z0 I35.773 B5 D5 K15 H0 C1.5
G0 z150
;Operacin 2 (Refrentado perfil interior)
G95 G96 F0.2 S100 M4
T8 D8
G0 X20 Z20
G1 X16 Z5
G69 X20 Z-25 C1.5 L0.3 H0.1 S100 E110
$GOTO N120
N100 G1 X30 Z-25
X39.755 Z-15
G2 X70 Z-5 I-5.29 K24.434
N110 G1 X70 Z4
N120: G0 Z150 ;Bloques destino de salto seguidos de :
G0 G40 Z150
G95 G96 F0.2 S180 M4
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X78 Z5
G1 Z-40
Z
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1
Z
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2
Z
X
3
CNC 8070
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2.
(REF: 0706)
21
G1 X85
G0 Z0
G1 X66
G1 Z5
G1 G42 X72 Z1
G1 X80 Z-3
G0 G40 Z150
;Segundo amarre
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
;Operacin 4 (Refrentado CURVO exterior)
G95 G96 F0.2 S180 M4
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 G42 X84 Z5
G84 X0 Z0 Q78 R-48.775 C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-11 K-48.775
G0 G40 Z150
M30
;Primer amarre
Z
X
4
CNC 8070
2.
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Z
.
(REF: 0706)
22
2.6 Ejemplo 8. Torneado interior de tramos rectos y
desbastado exterior en el eje Z.
;Primer amarre
G54
G192 S2200
G95 G96 F0.2 S180 M4
G0 Z150
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X85 Z0
G1 X-0.4
Z5
G0 X78 Z2
G1 Z-60
X85
G0 G41 X80 Z-4
G1 X70 Z1
G0 Z150
G94 G97 F90 S600 M4
T9 D1
G0 X0 Z5
G83 X0 Z0 I70.773 B8 D4 K1 H0 C1
G0 Z150
Z
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1
Z
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CNC 8070
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Z
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2.
(REF: 0706)
23
G95 G96 F0.2 S120 M4
T8 D8
G0 G41 X18 Z5
G81 X64 Z0 Q20 R-50 C1.5 L0.3 M0.25 H0.1
G0 Z150
;Segundo amarre
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
G95 G96 F0.2 S180 M4
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X85 Z5
G69 X78 Z-61.403 C1 L0.3 H0.1 S100 E110
$GOTO N120:
N100 G1 G5 X60 Z-47
G3 X25 Z-18.474 I14.5 K28.526
G1 G36 R8 X25 Z0
N110 X-0.4 Z0
N120: G0 Z150
M30
;Primer amarre
Z
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CNC 8070
2.
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(REF: 0706)
24
2.7 Ejemplo 9. Desbastado interior y exterior en el eje x.
;Primer amarre
G54
G192 S2200
G94 G97 F90 S600 M4
G0 Z150
T9 D1
G0 X0 Z10
G83 X0 Z0 I75.773 B8 D2 K50 H0 C5
G0 Z150
G95 G96 F0.2 S180 M4
T2 D1
G0 X78 Z5
G1 Z-60
X85
G0 Z0
G1 X18
G0 Z5
G0 G42 X70 Z1
G1 X80 Z-4
G0 G40 X85 Z150
Z
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1
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CNC 8070
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2.
(REF: 0706)
25
;Operacin 3 (Cilindrado perfil interior)
G95 G96 F0.2 S120 M4
T8 D8
G0 X18 Z20
G1 Z5
G68 X68 Z0 C1.5 L0.4 H0 S100 E110
G0 G41 X68 Z1
G5 G1 Z0 F0.1
N100 G3 X40 Z-35 I-53.985 K1.293
N110 G3 X20 Z-60 R36
G1 X18
G1 Z5
G0 G40 G7 Z150
;Segundo amarre
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
G95 G96 F0.2 S180 M4
T2 D1
G0 X85 Z20
G1 Z5
G68 X0 Z0 C1.5 L0.4 H0 S150 E160
G0 G42 X0 Z10
G1 G5 Z0 F0.1
N150 G1 X20 Z-10
N160 G3 X78 Z-85.2 I-83 K-75.2
G1 X80
G0 G40 G7 Z150
M30
;Primer amarre
Z
X
3
Z
X
4
CNC 8070
2.
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.
(REF: 0706)
26
2.8 Ejemplo 10. Roscado cnico interior y exterior.
;Primer amarre
G54
G192 S2200
G95 G97 F0.15 S600 M4
G0 Z150
T9 D1
G0 X0 Z5
G83 X0 Z0 I75.773 B5 D5 K130 H0 C2
G0 Z150
G95 G96 F0.2 S180 M4
T2 D1
G0 X78 Z5
G1 Z-50
X86
G0 G41 X78 Z-2.5
G1 X74 Z0
X16
G0 G40 Z150
G95 G96 F0.2 S120 M4
T8 D8
G0 X20 Z20
G1 G41 X16 Z1.5
G81 X53 Z0 Q20 R-60 C1.5 L0.3 M0.25 H0.1
G0 G40 Z150
Z
X
1
Z
X
2
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3
CNC 8070
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.
2.
(REF: 0706)
27
;Operacin 4 (Roscado cnico interior)
G95 G96 F0.15 S60 M4
T10 D1
G0 X20 Z20
G1 X16 Z1.5
G86 X53 Z0 Q20 R-60 I-1 B0.4 D-2 L0 C-3 J5 A29.5
G0 Z150
;Segundo amarre
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
;Operacin 5 (Cilindrado cnico exterior)
G95 G96 F0.2 S180 M4
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 G42 X85 Z5
G81 X17.396 Z0 Q78 R-75 C2 L0.3 M0.3 H0.1
G0 G40 X20.396 Z0
G1 X-0.4
G1 Z5
G0 Z150
;Operacin 6 (Roscado cnico exterior)
G95 G96 F0.15 S60 M4
T11 D1
G0 X80 Z1.5
G86 X17.396 Z0 Q78 R-75 I2 B0.4 D-2 L0 C-3 J5 A29.5
G0 Z150
M30
;Primer amarre
Z
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4
Z
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5
Z
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5
CNC 8070
2.
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X
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.
(REF: 0706)
28
2.9 Ejemplo 11. Desbastado en el eje X. Ranurado y roscado
exterior.
;Primer amarre
G54
G192 S2200
G95 G96 F0.2 S180 M4
G0 Z150
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X78 Z5
Z-38
X82
G0 Z0
G1 X-0.4
G1 Z5
G0 G42 X72 Z1
G1 X80 Z-3
X85
G0 G40 X60 Z150
G94 G97 F90 S600 M4
T9 D1
G0 X0 Z10
G83 X0 Z1 I58.773 B5 D2 K5 H0 C1
G0 Z150
Z
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1
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2
CNC 8070
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X
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2.
(REF: 0706)
29
G95 G96 F0.4 S120 M4
T8 D8
G0 X18.2 Z10
G68 X74 Z1 C1 L0.3 H0 S100 E110
G0 G41 X74 Z1
N100 G1 G5 X66 Z-3
Z-17.169
G3 X63.033 Z-22.411 I-10 K0
G1 X50 Z-33
G36 I10
X50 Z-47
G3 X38 Z-53 I-6 K0
N110 G1 X19 Z-53
G0 G40 G7 Z150
;Segundo amarre
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
;Operacin 4 (Cilindrado perfil exterior)
G95 G96 F0.2 S180 M4
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X82 Z0
G1 X-0.4
G1 Z5
G0 X82.5 Z4
G68 X27 Z0.5 C1 L0.3 H0 S120 E130
G1 G42 X27 Z0.5
N120 G1 G5 X32 Z-2
X32 Z-20
X40 Z-28
X53 Z-28
G36 I3.5
X63 Z-41
G36 I13
X63 Z-54.836
G2 X67.327 Z-60.308 I8 K0
G1 X78 Z-66
N130 X81 Z-67
G0 G40 X80 Z150
;Primer amarre
Z
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3
Z
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CNC 8070
2.
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(REF: 0706)
30
;Operacin 5 (Ranurado)
G95 G96 F0.08 S50 M4
T12 D1
G0 G41 X34 Z-17
G88 X32 Z-20 Q28 R-14 D1 K2
G0 G40 X80 Z150
;Operacin 6 (Roscado exterior)
G95 G96 F0.15 S60 M4
T11 D1
G0 X35 Z5
G86 X32 Z3 Q32 R-16 I0.8 B0.1 D1 L0 C1.5 J0 A29.5
G0 X80 Z150
M30
;Segundo amarre
Z
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CNC 8070
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.
2.
(REF: 0706)
31
2.10 Ejemplo 12. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y
roscado interior.
;Primer amarre
G54
G192 S2200
G95 G96 F0.2 S180 M4
G0 Z150
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X78 Z5
G1 Z-36 F200
G1 X82
G0 Z0
G1 X-0.4
G1 Z5
G0 G42 X70 Z1
G1 X80 Z-4
G0 G40 X90 Z150
G94 G97 F90 S600 M4
T9 D1
G0 X0 Z10
G83 X0 Z1 I59.773 B13 D2 K1 H0 C1
G0 Z150
Z
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CNC 8070
2.
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(REF: 0706)
32
G95 G96 F0.2 S120 M4
T8 D8
G0 X16 Z5
G68 X64.35 Z0 C1 L0.5 H0 S100 E110
G0 G41 X65.35 Z0.5
N100 G1 G5 X58.35 Z-3
X58.35 Z-32
G36 I13
G1 X25.4024 Z-54
G36 I6
N110 G1 X18 Z-54
G0 G40 G7 Z150
;Operacin 4 (Ranurado interior)
G95 G96 F0.08 S50 M4
T13 D1
G0 G41 X40 Z-15
G88 X60 Z-19 Q62 R-25 K5
G0 Z150
;Operacin 5 (Roscado interior)
G95 G96 F0.15 S60 M4
T10 D1
G0 X40 Z1.5
G86 X60 Z0 Q60 R-20 I-0.8 B0.4 D-2 L0 C1.5 J0 A29.5
G0 Z150
;Segundo amarre
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
;Operacin 6 (Desbaste del perfil exterior)
G95 G96 F0.2 S120 M4
T2 D1
G0 X85 Z5
G68 X0 Z0 C1.5 L0.5 H0 S120 E130
$GOTO N140:
N120 G3 X42 Z-21 I0 K-21
G1 X44 Z-45
X44 Z-69.5
X66 Z-73
N130 X80 Z-94
N140: G0 Z20
;Primer amarre
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CNC 8070
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2.
(REF: 0706)
33
;Operacin 7 (Acabado del perfil exterior)
G95 G96 T4 D1 F0.2 S120 M4
G0 G90 X85 Z20
G1 X85 Z5
G66 X0 Z0 I2.5 C0.5 L0.2 H0.1 S150 E160
$GOTO N170:
N150 G5 G3 X33.56 Z-33.63 R21
G36 I10
G3 X40 Z-52.48 R15
G36 I10
G1 X40 Z-74
G36 I8
G1 X63.86 Z-74
N160 G7 X78 Z-94
N170 G90 G0 Z150
M30
;Segundo amarre
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CNC 8070
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X
.
(REF: 0706)
34
2.11 Ejemplo 13: Desbastado interior y exterior en el eje X.
;Primer amarre
G54
G192 S2200
G95 G96 F0.2 S180 M4
G0 Z150
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X85 Z0
X-0.4
Z5
G1 G42 X0 Z0
X78 Z0
G36 I5
Z-35
X85
G0 G40 X90 Z150
;Segundo amarre
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
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CNC 8070
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X
.
2.
(REF: 0706)
35
;Operacin 2 (Cilindrado perfil exterior)
G95 G96 F0.2 S180 M4
T2 D1
G0 X85 Z0
G1 X-0.4
G0 Z5
G1 G42 X0 Z0
X78 Z0
G36 I5
Z-10
F0.1 T17 D1
G0 X90 Z-4
G68 X78 Z-8 C1 L0.5 H0.1 S100 E110
$GOTO N120:
N100 G3 X40 Z-32 R92.74
G1 Z-42
X65 Z-49.39
G36 I5
X40 Z-57
N110 G2 X78 Z-90 R31
N120: G0 Z150
G94 G97 F90 S600 M4
T9 D1
G0 X0 Z10
G83 X0 Z0 I35.773 B10 D2 H5 C2
G0 Z150
G95 G96 F0.1 S120 M4
T8 D8
G0 X16 Z20
G1 Z5
G68 X58 Z0 C1 L0.5 H0.1 S150 E160
$GOTO N170:
N150 G3 X20 Z-30 R46.6
N160 G1 X19
N170: G1 Z20
G0 X85 Z150
M30
;Segundo amarre
Z
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CNC 8070
2.
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X
.
(REF: 0706)
36
37
CNC 8070
(REF: 0706)
3
PROGRAMACIN EN EJE C
3.1 Introduccin.
El CNC permite activar ejes y cabezales como eje C, que interpolado junto a un eje
lineal, permita realizar fresados en la superficie cilndrica o frontal de una pieza de
revolucin.
En un torno, lo ms habitual es activar el cabezal como eje C y utilizar una
herramienta motorizada para realizar el mecanizado.
Activar el cabezal como eje C.
Cuando se quiera utilizar un cabezal como eje C, primero ser necesario habilitarlo
como tal. La sentencia #CAX activa un cabezal como eje C.
#CAX [<{spdl}><,{name}>]
{spdl} Opcional. Cabezal que se quiere activar como eje C.
{name} Opcional. Nombre del eje C.
Activar el mecanizado en la superficie frontal.
La sentencia #FACE tambin define el plano de trabajo. El formato de programacin
es el siguiente.
#FACE [{abs},{ord}<,{long}>]<[{kin}]>
{abs} Eje de abscisas del plano de trabajo.
{ord} Eje de ordenadas del plano de trabajo.
{long} Opcional. Eje longitudinal de la herramienta.
{kin} Opcional. Nmero de la cinemtica.
Activar el mecanizado en la superficie cilndrica.
La sentencia #CYL tambin define el plano de trabajo. El formato de programacin
es el siguiente.
#CYL [{abs},{ord},{long}{radius}]<[{kin}]>
{abs} Eje de abscisas del plano de trabajo.
{ord} Eje de ordenadas del plano de trabajo.
{long} Eje longitudinal de la herramienta.
{radius} Radio del cilindro sobre el que se va a realizar el mecanizado.
{kin} Opcional. Nmero de la cinemtica.
Anular los mecanizados.
Las sentencias #FACE OFF/#CYL OFF anulan los mecanizados definidos con
#FACE y #CYL.
CNC 8070
3.
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C
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(REF: 0706)
38
3.2 Ejemplo 14. Mecanizado de un perfil en el plano ZC.
;Seleccin de una herramienta motorizada:
G0 X100 Z150
T15 D1
M45 S600
;Operacin 1 (Mecanizado del chavetero)
#CAX ;Seleccin del eje C
#CYL [Z, C, X36] ;Seleccin del plano de trabajo
G0 X90
Z-15 C0
G1 G94 X72 F100 M13
Z-35
G1 X90
;Operacin 2 (Mecanizado de la ranura)
#CYL[Z, C, X37]
G0 Z-50 C-125.664 ;Posicionamiento en el punto A
G1 X74 F100
G91 C40 F50 ;Tramo A-B
Z-15 ;Tramo B-C
C28 ;Tramo C-D
Z15 C57.664 ;Tramo D-E
Z-15 C57.664 ;Tramo E-F
C28 ;Tramo F-G
Z15 ;Tramo G-H
C40 ;Tramo H-A
G90 X90
G0 Z10
M30
CNC 8070
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3.
(REF: 0706)
39
3.3 Ejemplo 15. Mecanizado de un perfil en el plano XC.
;Seleccin de una herramienta motorizada:
G0 X100 Z150
T16 D1
M45 S600
;Operacin 1 (Mecanizado del hexgono)
#CAX ;Seleccin del eje C.
#FACE [X, C, Z] ;Seleccin del plano de trabajo.
G94 Z10 C0 F100
G1 Z-6
G1 G42 X39.26 C0 ;Posicionamiento en el punto 1.
X19.63 C34 ;Tramo 1-2
X-19.63 C34 ;Tramo 2-3
X-39.26 C0 ;Tramo 3-4
X-19.63 C-34 ;Tramo 4-5
X19.63 C-34 ;Tramo 5-6
X39.26 C0 ;Tramo 6-1
G0 G40 X50
Z10
;Operacin 2 (Mecanizado de las ranuras y de los orificios)
X23.492 C8.55
G1 Z-5 F50 ;Posicionamiento en el punto A.
G2 X23.492 C-8.55 R25 ;Mecanizado de la ranura A.
G0 Z5
X0 C-25 ;Posicionamiento punto B.
G1 Z-5
G1 Z5
G0 X-23.492 C-8.55
G1 Z-5
G2 X-23.492 C8.55 R25 ;Mecanizado de la ranura C.
G0 Z5
X0 C25 ;Posicionamiento punto D.
G1 Z-5
G0 Z5
M30
C
X
1
2 3
4
5 6
C
X
A
B
C
D
25
b
a
a=25sen20
b=25cos20
20
CNC 8070
3.
P
R
O
G
R
A
M
A
C
I
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E
N

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E

C
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j
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m
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o

1
5
.

M
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c
a
n
i
z
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d
o

d
e

u
n

p
e
r
f
i
l

e
n

e
l

p
l
a
n
o

X
C
.
(REF: 0706)
40
41
CNC 8070
(REF: 0706)
4
EDITOR DE PERFILES
4.1 Introduccin
Permite editar nuevos perfiles de una forma rpida y sencilla. El editor mostrar una
representacin grfica del perfil que se est definiendo.
Tras definir los datos del perfil, el CNC generar los bloques necesarios y los aadir
al programa, insertndolos tras el bloque que se encontraba indicado por el cursor.
CNC 8070
4.
E
D
I
T
O
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D
E

P
E
R
F
I
L
E
S
E
j
e
m
p
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o

1
6
.
(REF: 0706)
42
4.2 Ejemplo 16.
Definicin del perfil sin redondeos, entrada/salida tangencial.
Definicin de los redondeos, chaflanes, entrada y salida tangencial.
Seleccionar la softkey MODIFICAR y definir:
Fin de la edicin.
Seleccionar las softkeys TERMINAR + SALVAR PERFIL. El cnc abandona el modo
de edicin de perfiles y muestra en cdigo ISO el programa que se ha generado.
Punto inicial Z = 100 X = 0
Recta Z = 80 X = 0
Recta Z = 80 X = 50
Recta Z = 60 X = 50
Arco horario Z = 40 X = 90 Radio = 20
Recta Z = 20 X = 90
Recta Z = 20 X = 110
Recta Z = 0 X = 110
Recta Z = 0 X = 150
Entrada tangencial Seleccionar punto "1" pulsar [ENTER] Radio = 5
Chafln Seleccionar punto "2" pulsar [ENTER] Tamao = 10
Redondeo Seleccionar punto "3" pulsar [ENTER] Radio = 5
Redondeo Seleccionar punto "4" pulsar [ENTER] Radio = 5
Salida tangencial Seleccionar punto "5" pulsar [ENTER] Radio = 5
CNC 8070
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o

1
7
.
4.
(REF: 0706)
43
4.3 Ejemplo 17.
Definicin del perfil.
Fin de la edicin.
Arco antihorario (1) Zcentro = 140 Xcentro = 0 Radio = 30 Tangencia = si
Arco antihorario (2) Radio = 350 Tangencia = si
Arco horario (3) Zcentro = 50 Xcentro = 190 Radio = 30 Tangencia = si
El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 2. Seleccionar la
adecuada.
Recta (4) Z = 20 X = 220 Tangencia = si
El CNC muestra todas las opciones posibles entre los tramos 3-4.
Seleccionar la adecuada.
Recta (5) Z = 0 X = 220
CNC 8070
4.
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1
8
.
(REF: 0706)
44
4.4 Ejemplo 18.
Fin de la edicin.
Arco antihorario (1) Zcentro = 150 Xcentro = 0 Radio = 30
Recta (2) ngulo = 195 Tangencia = si
Arco horario (3) Radio = 20 Tangencia = si
Recta (4) ngulo = 160 Tangencia = si
Arco horario (5) Z = 30 X = 80 Zcentro = 45 Xcentro =80 Tangencia = si
El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 3. Seleccionar
la adecuada.
Recta (6) Z = 30 X = 100
Recta (7) Z = 0 X = 100
CNC 8070
E
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R
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o

1
9
.
4.
(REF: 0706)
45
4.5 Ejemplo 19.
Fin de la edicin.
Arco antihorario (1) Zcentro = 107 Xcentro = 0 Radio = 21
Arco antihorario (3) Zcentro = 83 Xcentro = 14 Radio = 15 Tangencia = si
adecuada.
Recta (5) Z = 40 ngulo = 180 Tangencia = si
adecuada.
Arco horario (6) Zcentro = 74 Xcentro = 56 Radio = 8 Tangencia = si
Recta (7) Z = 54 ngulo = 90 Tangencia = si
Recta (8) Z = 34 X = 78 ngulo = 160
CNC 8070
4.
E
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D
E

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1
9
.
(REF: 0706)
46
47
CNC 8070
(REF: 0706)
5
SUBRUTINAS DE USUARIO
5.1 Introduccin.
Una subrutina es un conjunto de bloques que pueden ser llamados una o varias
veces desde otra subrutina o desde el programa.
Las subrutinas globales estn almacenadas en la memoria del CNC como
programas independientes. A estas subrutinas se les puede llamar desde cualquier
programa o subrutina en ejecucin.
las subrutinas OEM son un caso especial de subrutina global definida por el
fabricante.
Los parmetros globales son variables de propsito general que el usuario puede
utilizar para crear sus propios programas. Sern compartidos por el programa y las
subrutinas del canal. Podrn ser utilizados en cualquier bloque del programa y de
las subrutinas.
En este ejemplo suponemos que el fabricante a asociado la subrutina global a la
funcin G180 mediante los parmetros OEM. El fabricante de la mquina puede
asociar hasta 10 subrutinas globales a las funciones G180 a G189.
El usuario puede programar una llamada a subrutina global inicializando parmetros
mediante:
#PCALL <path> sub <P0..Pn>
#MCALL <path> sub <P0..Pn>
path Opcional. Ubicacin de la subrutina.
sub Nombre de la subrutina.
P0..Pn Opcional. Inicializacin de parmetros.
Ubicacin (path) de las subrutinas globales.
Cuando se realiza una llamada a una subrutina global, se puede definir el path
(ubicacin) de la misma. Cuando se indica el path completo, el CNC solamente busca
la subrutina en el directorio indicado. Si no se ha indicado el path, el CNC busca la
subrutina en los siguientes directorios y en el siguiente orden.
1. Directorio seleccionado mediante la sentencia #PATH.
2. Directorio del programa en ejecucin.
3. Directorio definido por el parmetro mquina SUBPATH
El formato de programacin es el siguiente.
#PATH ["C:\Cnc8070\Users\Prg\"]
#PATH ["C:\Cnc8070\Users\"]
CNC 8070
5.
S
U
B
R
U
T
I
N
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S

D
E

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S
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A
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2
0
:

S
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b
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b
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.

M
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c
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o

d
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p
o
l
e
a
s
.
(REF: 0706)
48
5.2 Ejemplo 20: Subrutina global. Mecanizado de poleas.
Los parmetros globales de llamada a la subrutina son:
Los puntos necesarios para la operacin de desbaste son:
Los puntos necesarios para la operacin de acabado son:
P100 = ngulo entre caras de la polea.
P101 = Cota absoluta en z del centro de la polea.
P102 = Dimetro exterior de la polea.
P103 = Profundidad de la ranura (en radios)
P104 = Anchura de la ranura.
P105 = Distancia de seguridad.
P106 = Profundidad de pasada mxima.
P107 = Creces para el acabado.
P108 = Velocidad de corte.
P109 = Avance mm/v para el desbaste.
P110 = Avance mm/v para el acabado.
X Z
A P102+2P105 P101+(P104/2)-[P107/cos(P100/2)]
A-B -2P105 0
B-C -2P106 - P106tg(P100/2)
C-D 0 - (d+2e)
D-E -2P106 P106tg(P100/2)
E-F 0 d+2e
a P107/ cos (P100/2)
b P106 tg(P100/2)
c (P103 - P107) tg(P100/2)
d P104 - 2a - 2c
e [(x/2) - ((P102/2) - P103+P107)] tg(P100/2)
X Z
1 P102 + 2P105 P101
2 P102 P101 + (P104/2)
3 P102 -2P103 P101 + (P104/2) - P103 tg (P100/2)
4 P102 -2P103 P101 - (P104/2) + P103 tg (P100/2)
5 P102 P101 - (P104/2)
6 P102 + 2P105 P101 - (P104/2)
CNC 8070
S
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B
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A
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2
0
:

S
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b
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g
l
o
b
a
l
.

M
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c
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z
a
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o

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e

p
o
l
e
a
s
.
5.
(REF: 0706)
49
Lneas de programa de la subrutina:
% POLEA
$IF V.TM.NOSEW[1] > P104-2*[P107/COS[P100/2]]-2*[P103-P107]*TAN[P100/2]
$GOTO N10:
$ELSE
$GOTO N20:
$ENDIF
N10: #ERROR ["DATOS NO VALIDOS"] (Si anchura cuchilla > "d" => Error)
N20:;
; Operacin de desbaste
;
P115=FUP[[P103-P107]/P106] (Calcula n pasadas (P115).)
P106=[[P103-P107]/P115] (Recalcula el paso (P106).)
G192 S500
G95 G96 FP109 SP108 T12 M4 M41
;
P1=P102+2*P105 P2=P101+[P104/2]-[P107/COS[P100/2]]-V.TM.NOSEW[1]
G0 G90 X P1 Z P2 (Desplazamiento al punto "A")
P1=2*P105
G1 G91 X-P1 (Desplazamiento "A-B")
N50: P1=2*P106 P2=P106*TAN[P100/2]
X-P1 Z-P2 (Desplazamiento "B-C")
P2=P104-2*P107/COS[P100/2]-2*[P103-P107]*TAN[P100/2]+2*[V.A.TIPTPOS.X/2-
[P102/2-P103+P107]]*TAN[P100/2]-V.TM.NOSEW[1]
Z-P2 (Desplazamiento "C-D")
P115=P115-1 (Decrementa nmero de pasadas)
$IF P115 <= 0
$GOTO N100 (Si se han efectuado todas, fase de acabado)
$ENDIF
P1=2*P106 P2=P106*TAN[P100/2]
X-P1 ZP2 (Desplazamiento "D-E")
P2=P104-2*[P107/COS[P100/2]]-2*[P103-P107]*TAN[P100/2]+2*[V.A.TIPTPOS.X/2-
[P102/2-P103+P107]]*TAN[P100/2]-V.TM.NOSEW[1]
ZP2 (Desplazamiento "E-F")
P115=P115-1 (Decrementa nmero de pasadas)
$IF P115 > 0
$GOTO N50
$ENDIF (Si se han efectuado todas, fase de acabado)
;
; Operacin de ACABADO
;
N100: G95 G96 FP110 SP108
P1=P102+2*P105
G0 G90 XP1 ZP101 (Desplazamiento al punto "1")
P2=P101+[P104/2]-V.TM.NOSEW[1]
G1 XP102 ZP2 (Desplazamiento al punto "2")
P1=P102-2*P103
P2=P101+[P104/2]-P103*TAN[P100/2]-V.TM.NOSEW[1]
X P1 Z P2 (Desplazamiento al punto "3")
P1=P102-2*P103
P2=P101-[P104/2]+P103*TAN[P100/2]
XP1 ZP2 (Desplazamiento al punto "4")
P2=P101-[P104/2]
XP102 ZP2 (Desplazamiento al punto "5")
P1=P102+2*P105 P2=P101-[P104/2]
P1=P102+2*P105
M17
CNC 8070
5.
S
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y
u
d
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a
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l
a
s

s
u
b
r
u
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i
n
a
s
:
(REF: 0706)
50
Programa:
5.3 Creacin de ficheros de ayuda para las subrutinas:
Cada subrutina puede disponer de dos ficheros de ayuda; uno de texto (txt) y un
dibujo (bmp).
Cuando el fichero de ayuda est visible, el texto del mismo se puede insertar en el
programa pieza mediante la tecla [INS],
El nombre de los ficheros debe seguir la siguiente norma:
Los ficheros de ayuda definidos por el fabricante de la mquina se guardan en la
carpeta ../MTB/SUB/HELP.
Los ficheros de ayuda que defina el usuario deben guardarse en ../USERS/HELP
Para el fichero de texto se recomienda:
1. Que el fichero de ayuda contenga la lnea de llamada a la subrutina.
2. Que todas las lneas del fichero sigan el formato de un comentario del CNC,
excepto la lnea que contenga la llamada a la subrutina.
%PROGRAMA
T12 D1
G180 P100=100 P101=0 P102=80 P103=30 P104=80 P105=5 P106=3 P107=1 P108=100
P109=0.3 P110=0.1
#COMMENT BEGIN
---------------- G180 ----------------
P100 = ngulo entre caras de la polea.
P101 = Cota absoluta en z del centro de la polea.
P102 = Dimetro exterior de la polea.
P103 = Profundidad de la ranura (en radios)
P104 = Anchura de la ranura.
P105 = Distancia de seguridad.
P106 = Profundidad de pasada mxima.
P107 = Creces para el acabado.
P108 = Velocidad de corte.
P109 = Avance mm/v para el desbaste.
P110 = Avance mm/v para el acabado.
--------------------------------------
#COMMENT END
M30
Subrutina. Nombre de los archivos de ayuda.
G180-G189 G180.txt y G180.bmp.
#MCALL
#PCALL
El nombre de los ficheros ser el nombre de la subrutina.
Por ejemplo subroutine.txt y subroutine.bmp.
CNC 8070
(REF: 0706)
51
CNC 8070
(REF: 0706)
52

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