Automatización de Un Invernadero Con El PLC S7-200 (1b)

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS
AUTOMATIZACIN DE UN INVERNADERO CON EL PLC S7-200

David Alejandro Carrillo Reveles
Jos Luis Vzquez Minjares

Tesis de Licenciatura
presentada a la Unidad Acadmica de Ingeniera Elctrica
de acuerdo a los requerimientos de la Universidad para obtener el ttulo de

INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

Directores de tesis:
Dr. en E. Rafael Villela Varela y M. en I. Aurelio Beltrn Tlles

UNIDAD ACADMICA DE INGENIERA ELCTRICA

Zacatecas, Zac., 21 de Noviembre de 2008

APROBACIN DE EXAMEN PROFESIONAL

Se aprueba por unanimidad el Examen Profesional de David Alejandro Carrillo
Reveles y Jos Luis Vzquez Minjares, presentado el 21 de Noviembre de 2008 para
obtener el ttulo de:

INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

J urado:

Presidente: Dr. Rafael Villela Varela ______________________________

Primer vocal: M. en I. Aurelio Beltrn Tlles ______________________________

Segundo vocal: M. en C. Miguel Eduardo Gonzlez Elas ________________________

Tercer vocal: M. en I: Claudia Reyes Rivas ______________________________

Cuarto vocal: Ing. Alejandro Chacn Ruiz ______________________________

RESUMEN

El presente trabajo de tesis tiene como principio automatizar los sistemas de temperatura,
humedad relativa, riego y humedad del suelo de un invernadero. Para ste se dise un
prototipo a escala del invernadero que se encuentra en la Unidad Acadmica de Agronoma,
para realizar pruebas para el mejoramiento de los sistemas y del sensado de las diferentes
variables que los conforman.

Uno de los principales objetivos de este trabajo fue el dar una solucin prctica a los
problemas que presentan los invernaderos semiautomatizados. Especficamente se centro en
los problemas que agravian el invernadero de agronoma, como el excesivo consumo de
energa elctrica, el mal sensado de las principales variables as como el desperdicio de
agua.

En esta tesis se utiliz el PLC s7-200, ya que con este se puede tener el control de
todas las variables de manera simultnea, adems de que tiene un fcil manejo. Con este
PLC se puede controlar de manera precisa los sistemas ya que al utilizar sensores estos
mandarn seales cuando se haya alterado alguna de las variables.

Se utilizaron sensores adecuados para la medicin de cada variable para el mejor
desempeo del invernadero automatizado. Estos sern el medio por el cual el PLC tomar
las decisiones para activar los sistemas de acuerdo a las necesidades requeridas.

Para el control de temperatura y humedad relativa se utiliz la teora del
Razonamiento Aproximado, la cual es una parte introductoria del control difuso. Esto
permite que estas dos variables interacten en un solo control, ya que una est en funcin
de otra.

David Alejandro Carrillo Reveles

A mi familia, por todo el apoyo y motivacin que he recibido y por ser base de mis
conocimientos.

A mi madre Mara del Rosario, por todas las motivaciones que me ha brindado para seguir
adelante en mi vida. En especial por el cario que he recibido en los buenos y malos
momentos a lo largo de mi vida.

A mi padre Veremundo, por todas sus enseanzas y conocimientos que me ha compartido
para formarme como persona.

A mi hermano y mejor amigo Veremundo, por haber compartido gran parte de nuestras
vidas.

A mis primos, a quienes los considero mis hermanos, por sus consejos y alegras que hemos
compartido.

Amigos y compaeros, por pasar momentos inolvidables en diferentes pocas de mi vida y
ser parte fundamental de esta.

A LA VIDA

Quiero gritar y bailar frente al hueco
VeCaT.

Jos Luis Vzquez Minjares

Gracias a mis padres por apoyarme a travs de todos estos aos, por brindarme los
consejos que me han formado a lo largo de mi vida, por estar a mi lado cuando ms los
necesit y ser parte de mi felicidad.
A mi madre Rosa Evelia por ser una gran gua y
consejera.
A mi padre J os Luis Vzquez por ayudarme e
instruirme.
Estar eternamente agradecido con ustedes por todo lo que me han dado y por hacerme
feliz.

A mis Hermanos que han sido parte importante en mi vida, y por estar a mi lado, gracias
a ustedes que al igual que mis padres son mi fuente de inspiracin.

Gracias a mis Amigos, Compaeros y a mi Novia por compartir esta gran etapa de mi
vida, por los momentos que pasamos juntos y el apoyo que me brindaron durante estos
aos y por formar parte de mi gran familia.

" La vida es un instinto de desarrollo, de supervivencia, de acumulacin de fuerzas,
de poder."
F. Nietzsche.

Agradecimientos

Agradecemos a la Universidad Autnoma de Zacatecas por habernos formado
como personas y profesionales, por habernos cobijado en sus instituciones y brindado el
apoyo requerido en el transcurso de nuestra formacin.

A nuestros asesores Rafael Villela Varela y Aurelio Beltrn Tlles por la valiosa
colaboracin de sus conocimientos para el desarrollo de este trabajo.

Al Dr. Alfredo Lara y al Dr. J ulin Gonzlez por habernos instruido y enseado
un mundo diferente ya que nos abrieron la mente en campos ajenos a nuestra carrera.
Por ser parte fundamental de este trabajo.

viii

Contenido General
Pg.
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
Lista de figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Descripcin del Documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Antecedentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 El primer invernadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Justificacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Preguntas de investigacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1 Es posible controlar el funcionamiento del invernadero con un sistema
de bajo costo y poco mantenimiento? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2 Es posible controlar el riego con el PLC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.4.3 Es posible controlar el clima con el PLC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.4.4 Es posible controlar la temperatura y humedad con el PLC? . . . . . . .10
1.5 Hiptesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.1 Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.2 Objetivos especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

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Pg.
2 Marco Terico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Tipos de Controladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1 Controlador Lgico Programable PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.2 Procesador Digital de seales DSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.3 Microprocesadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.4 Microcontrolador PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Tipos de Invernadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1 Invernadero Plano o Tipo Parral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.2 Invernadero en Raspa y Amagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.3 Invernadero Asimtrico o Inacral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.4 Invernadero de Capilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.5 Invernadero de Doble Capilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.6 Invernadero Tnel o Semicilndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.7 Invernaderos de Cristal o Tipo Venlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Descripcin de los Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.1 Riego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.2 Fertirrigacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.3 Hidroponia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.3.1 Sustrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.4 Calefaccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.5 Humidificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.6 Iluminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.7 CO2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4 Investigaciones Previas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3 Caractersticas del Invernadero a Utilizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

x

Pg.
3.1 Caractersticas Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.1 Planos del invernadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1.2 Caractersticas del ltimo cultivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.1.3 Parmetros de calidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.1.4 Sistemas de control del invernadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2 Sistemas a controlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2.1 Riego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2.2 Fertilizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.3 Sistema de control de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2.4 Humidificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3 Prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4 Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4 Control del clima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1 Modelado climtico y su historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2. Qu es control difuso? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.2.2 Por qu lgica difusa? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2.3 Control difuso en sistemas con retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2.4 Lgica difusa en el invernadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2.4.1 Clasificacin difusa o fuzzificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.4.2 Diseando reglas de control difuso (Defuzzificacin) . . . . . 76
5 Circuitera del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.1 Activacin del sistema de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1.1 Sensor de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

xi

Pg.
5.1.2 Etapa de enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.1.3 Etapa de calefaccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2 Sistema de Humedad Relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2.1 Sensor de humedad relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2.2 Etapa de humidifacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.3 Activacin del sistema de riego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3.1 Cultivo en suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3.1.1 Sensor de humedad del suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3.1.2 Calibracin del sensor de humedad del suelo . . . . . . . . . . . . 88
5.3.1.3 Activacin de la bomba para el riego . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.3.2 Hidroponia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.3.2.1 Activacin de la bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6 Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.1 Diagramas de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.1.1 Temperatura y HR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.1.2 Riego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1.2.1 Riego en suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1.2.2 Riego en el sistema hidropnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2 Diagrama esquemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.3 Programacin en el PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.3.1 Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7 Pruebas y Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.1 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.1.1 Potencia utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Conclusiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

xii

Pg.
Trabajos a futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Apndices
Apndice A: Hoja de Datos del PLC S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Apndice B: Hoja de datos del LM35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Apndice C: Hoja de Datos del Sensor de Humedad WATERMARK . . . . . . 132
Apndice D: Hoja de datos del MAC15A8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Apndice E: Hoja de datos del MOC3011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Apndice F: Hoja de datos del TIP41C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Apndice G: Hoja de datos del LM324 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

xiii

Lista de figuras
Figura Pag.
1.1 Grabado del jardn botnico de Papua, Italia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1 Invernadero tipo Plano o Parral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Invernadero del tipo Raspa y Amagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Invernadero tipo Asimtrico o Inacral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Invernadero de Capilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 Invernadero tipo Doble Capilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6 Invernadero de Tnel o Semicilndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7 Invernadero del tipo Cristal o Tipo Venlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1 Parte frontal del invernadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2 Maqueta virtual del invernadero con una panormica superior. . . . . . . . . . . . . . 46
3.3 Maqueta virtual con una panormica frontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
3.4 Tomates producidos en el ciclo Agosto-Diciembre de 2007 . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5 Cultivo de tomates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.6 Interior del invernadero despus de la cosecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

xiv

Figura Pag.
3.7 Riego por goteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.8 Gotero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.9 Fertilizacin usada en el sistema de riego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.10 Etapa de calefaccin por medio de calefactor de gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
3.11 Etapa de enfriamiento por medio de extractores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.12 Etapa de enfriamiento por medio de extractores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.13 Pared hmeda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.14 Calefactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.15 Vista lateral del prototipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.16 Vista frontal del prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.17 PLC s7-200 Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.18 Componentes para el PLC s7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.1 Sistema de invernadero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2 Sistema de tanques acoplados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3 a) Funcin de membresa para la temperatura optima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
4.3 b) Funciones de membresa para 40C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.4 Funciones de membresa para la temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.5 Funciones de membresa para la Humedad Relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.6 Funciones de membresa para la Humedad Relativa en un slo eje. . . . . . . . . . . 74
4.7 Rangos de pertenencia para la temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
4.8 Rangos de pertenencia para la HR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.9 Sistema defuzzificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

xv

Figura Pag.
5.1 Sensor de temperatura acondicionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2 Etapa de potencia para los extractores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.3 a) Etapa de potencia para el calefactor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.3 b) Etapa de potencia para el calefactor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.4 Circuito para la bomba de agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.5 Amplificador de voltaje para ventilador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.6 Sensor de humedad Watermark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.7 Circuito divisor de tensin para el sensor de humead del suelo . . . . . . . . . . . . . 88
5.8 Etapa de potencia para la bomba de riego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.9 Etapa de potencia de la bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
6.1 Diagrama de flujo temperatura y HR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.2 Diagrama de flujo para el riego en el suelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
6.3 Diagrama de flujo para el riego en hidroponia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.4 Diagrama esquemtico del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.1 Lecturas de temperatura obtenidas el 30 de J ulio de 2008. . . . . . . . . . . . . . . . .113
7.2 Lecturas de HR obtenidas el 30 de J ulio de 2008. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
7.3 Lecturas de temperatura del domingo 26 de octubre de 2008. . . . . . . . . . . . . . 114
7.4 Lecturas de temperatura del lunes 27 de octubre de 2008. . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.5 Lecturas de temperatura del lunes 3 de noviembre de 2008. . . . . . . . . . . . . . . .115
7.6 Lecturas de temperatura del sabado 8 de noviembre de 2008. . . . . . . . . . . . . 116
7.7 Lecturas de temperatura del domingo 9 de noviembre de 2008. . . . . . . . . . . . 116

xvi

Figura Pag.
7.8 Lecturas de HR tomadas el domingo 26 de octubre de 2008 . . . . . . . . . . . . . .117
7.9 Lecturas de HR tomadas el lunes 27 de octubre de 2007 . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.10 Lecturas de HR tomadas el lunes 3 de noviembre de 2008 . . . . . . . . . . . . . . . .118
7.11 Lecturas de HR tomadas el sbado 8 de noviembre de 2008. . . . . . . . . . . . . . 119
7.12. Lecturas de HR tomadas el domingo 9 de noviembre de 2008. . . . . . . . . . . . .119
7.13 Lecturas de humedad del suelo obtenidas el domingo 26 de octubre de 2008..120
7.14 Lecturas de humedad del suelo obtenidas el lunes 27 de octubre de 2008 . . . .120
7.15 Lecturas de humedad del suelo obtenidas el lunes 3 de noviembre de 2008 . . 121
7.16 Lecturas de humedad del suelo obtenidas el sbado 8 de noviembre de 2008. . . .121
7.17 Lecturas de humedad del suelo obtenidas el domingo 9 de noviembre de 2008. . 122

1

Captulo 1

Introduccin

En la presente tesis se busca una solucin prctica ante las grandes necesidades de
optimizar los recursos agrcolas en nuestro estado y pas. Este tema es interesante ya que
se interacta con las diferentes reas de la ingeniera como son: comunicaciones y
electrnica, agronoma, hidrulica entre otras.

En este trabajo se pretende mejorar de una manera ms eficiente los sistemas del
invernadero ya existentes, adems de sugerirle al agricultor una mejor opcin de cultivo,
ya que puede optimizar al mximo sus recursos.

En las dcadas siguientes, la agricultura deber afrontar, por una parte, una
demanda creciente en alimentos y materias primas bsicas, y a la necesidad de utilizar
los recursos sin causar degradacin o agotamiento del ambiente. Las civilizaciones
generalmente han prosperado durante los periodos de clima benigno, incluso muchas
fueron incapaces de optimizar sus prcticas agrcolas para ayudar al control del sistema
natural; por ello la historia documenta la cada de los sistemas socioeconmicos que no
tuvieron capacidad para responder a los cambios del clima o en los recursos de agua y
suelo. [1]

2

Un invernadero es toda aquella estructura cerrada cubierta por materiales
transparentes, dentro de la cual es posible obtener condiciones artificiales de
microclima, y con ello cultivar plantas fuera de estacin en condiciones ptimas. Como
lo dice su etimologa In-dentro y ver-primavera, que conjugado significa primavera
dentro.

La caracterstica distintiva del invernadero, si se compara con la produccin a
campo abierto, es la presencia de una barrera entre el cultivo y el ambiente externo. Esta
barrera crea un microclima en el interior (temperatura, humedad relativa, CO
2
, cantidad
y calidad de luz, etctera) que protege contra viento, lluvia, plagas, enfermedades y
animales; adems permite aplicar efectivamente el control biolgico para proteger el
cultivo. Todas estas caractersticas hacen que la produccin en ambiente protegido tenga
rendimientos ms altos que a campo abierto. [2]

El cultivo bajo invernadero siempre ha permitido obtener producciones de
primera calidad y mayores rendimientos, en cualquier poca del ao, a la vez que
permiten alargar el ciclo de cultivo, permitiendo producir en las pocas del ao ms
difciles y obtenindose mejores precios. Este incremento del valor de los productos
permite que el agricultor pueda invertir tecnolgicamente en su explotacin mejorando
la estructura del invernadero, los sistemas de riego y fertilizacin, los sistemas de
gestin del clima, etc., que se reflejan posteriormente en una mejora de los rendimientos
y de la calidad del producto final.

El invernadero, su cultivo, y su administracin forman un sistema. Un modelo es
una representacin simplificada de estos sistemas. El conjunto de expresiones
matemticas que describen el comportamiento del invernadero constituyen lo que se
llama un modelo climtico. La utilidad de los modelos es mltiple en el diseo de
herramientas de ingeniera, permiten comprender cmo se produce el ambiente
protegido en funcin de las condiciones meteorolgicas exteriores, sirven para
interpretar las observaciones del clima y del comportamiento de los cultivos, proveen

3

informacin para el diseo de invernaderos y sistemas de control automtico. En este
trabajo se presenta el sistema de control automtico del invernadero, que se basa en la
modelacin climtica en ambiente controlado, la transferencia de masa y energa por
conduccin y radiacin y el sistema de riego por goteo.

Durante las ltimas dos dcadas, una gran cantidad de conocimiento cientfico
ha sido acumulado y expresado en modelos matemticos para invernaderos. Estos
modelos que describen el proceso de produccin se pueden usar para disear
herramientas de ingeniera en invernaderos (anlisis y diseo de invernaderos, anlisis y
diseo de nuevos algoritmos y mtodos de control, etctera). [1]

La formulacin de modelos climticos permite predecir el comportamiento de
las diferentes variables que integran el agrosistema del invernadero, para condiciones
climticas especficas de cada regin; y sus interacciones. [3] Sin embargo, la
modelacin matemtica del ambiente fsico en nuestro pas es muy escasa, debido a que
la tecnologa de produccin en invernadero es relativamente nueva, por lo que hay una
gran necesidad de generarla.

Para el mejoramiento de los sistemas y una automatizacin ms eficiente se
requiere de un buen controlador. En este caso se utilizar el controlador lgico
programable en sus cifras en ingls PLC que es un dispositivo electrnico diseado
para controlar y automatizar procesos industriales, esto quiere decir que tiene una
aplicacin ms ruda que otros dispositivos. Este dispositivo satisface las necesidades
requeridas para la automatizacin del invernadero teniendo un control ms preciso del
clima.

4

1.1 Descripcin del documento

Este trabajo se desarroll en varios captulos los cuales describiremos a continuacin:

Captulo 1: Se refiere a la introduccin al tema de los invernaderos y tambin se
plantean los objetivos a lograr, la justificacin del tema y las preguntas de investigacin
con su hiptesis. Dando unas reseas histricas del inicio de los invernaderos y su
evolucin, as como sus caractersticas. Adems se da una breve explicacin del
contenido de la tesis.

Captulo 2: Se describen los diferentes tipos de invernaderos que existen, as
como las variables y los sistemas que conforman a estos. Tambin se aborda brevemente
los diferentes controladores que se pueden usar en los invernaderos automatizados.

Captulo 3: Se enfoca al invernadero que se utiliz, el historial de su ltima
cosecha, la descripcin de los sistemas existentes, sus ventajas y desventajas as como el
planteamiento de mejoras que presenta este trabajo.

Captulo 4: Se da una breve introduccin a lo que se refiere al modelado
climtico, y las diferentes formas de controlar el clima, se abordo el tema del control
difuso, y del como se implemento en esta tesis.
.
Captulo 5: Se describen los diferentes circuitos implementados en el prototipo
con una breve explicacin de su funcionamiento

Captulo 6: Se describen los diagramas de flujo y esquemtico, as como la
programacin del PLC.

5

Capitulo 7: Se dan conocer los resultados que se obtuvieron de esta tesis. As
como las conclusiones a las que condujo este trabajo.

1.2 Antecedentes

En referencias histricas del uso de plantas de interior, dos cosas son obvias: en primer
lugar la introduccin de plantas en macetas y en segundo lugar de la colocacin de estas
plantas en el interior. Mientras que las plantas nativas pueden crecer en macetas al aire
libre, las plantas exticas tienen requisitos climticos especiales y se deben cultivar
dentro.

Hacia finales del siglo IV A.C., las macetas eran ya una cosa normal y los
jardines de azotea no eran tomados ya como algo fuera de lo comn. Los egipcios ya
sentan un gran amor por las plantas y las flores. No obstante las pruebas escritas que
demuestran la utilizacin de las plantas de interior data del siglo III A.C. Las plantas
estaban en recipientes de arcilla y fueron colocadas en los patios de los palacios con
propsitos ornamentales.

Las plantas de interior incluso existieron en Pompeya donde los resultados
arqueolgicos de las ruinas demuestran que los romanos tambin han utilizados el
cultivo en maceta para uso de interior. Hay prueba que los atrios fueron adornados con
numerosas plantas en flor y cestas que colgaban. El emperador Tiberius construy
invernaderos usando Lapis specularis (Piedras de espejo) que permiti dar una luz
tenue en vez del sol directo. El utiliz el calor del sol para calentar el abono que era
utilizado para abonar las plantas exticas que Tiberius haba recolectado en sus
campaas.

6

1.2.1 El primer invernadero
Muchas de las plantas exticas que fueron llevadas a Gran Bretaa no habran
sobrevivido a no ser por la existencia de los invernaderos. En 1545 se fund el jardn
botnico de Padua en Italia con fines acadmicos, para facilitar el aprendizaje y el
conocimiento de las plantas medicinales (figura 1.1). Este sufri modificaciones en su
estructura alrededor en 1550 para introducir algunas partes de cristal y poder adaptar as
las plantas ms delicadas, aunque no fue hasta el siglo XVII que se utiliz ese material
como tcnica comn para el cultivo de invernadero. Este invernadero se emple slo
para el cultivo de plantas medicinales.

Estas son las bases fundamentales de los invernaderos modernos, siempre teniendo
como objetivo la produccin de plantas de distintos tipos de clima.

Figura 1.1 Grabado del jardn botnico de Padua, Italia

7

1.3 Justificacin

La agricultura es una actividad de gran importancia estratgica como base fundamental
para el desarrollo autosuficiente y riqueza de las naciones. Todas las actividades
econmicas que abarca la agricultura, tienen su fundamento en la explotacin del suelo
o de los recursos que este origina en forma natural o por la accin del hombre.

El clima terrestre es catico y complejo. Se debe a una multiplicidad de factores
en los que el Hombre no tiene influencia sustancial alguna. Esto afecta de manera
directa a los diferentes tipos de cultivos.

En las dcadas siguientes, la agricultura deber afrontar, por una parte, una
demanda creciente en alimentos y materias primas bsicas, y a la necesidad de utilizar
los recursos sin causar degradacin o agotamiento del ambiente. Las civilizaciones
generalmente han prosperado durante los periodos de clima benigno, incluso muchas
fueron incapaces de optimizar sus prcticas agrcolas para ayudar al control del sistema
natural; por ello la historia documenta la cada de los sistemas socioeconmicos que no
tuvieron capacidad para responder a los cambios del clima o en los recursos de agua y
suelo. [1]

Se tiene muchas ventajas al tener cultivos bajo invernadero, esto evita los
cambios bruscos del clima como la variacin de temperatura, la escasez o exceso de
humedad. Tambin se puede producir cultivos en las pocas del ao ms difciles
teniendo cosechas fuera de temporal, sustituyendo el clima de otras regiones y
alargando el ciclo del cultivo. Otra de las ventajas es el de obtener productos de mejor
calidad y una mayor produccin en la cosecha, y as incrementar la economa.

Este incremento del valor de los productos permite que el agricultor pueda
invertir tecnolgicamente en su explotacin mejorando la estructura del invernadero.

8

Al optimizar los recursos al mximo con la ayuda de la ingeniera se tiene un
ahorro considerable de energa elctrica y agua. Este ltimo es un problema grave en
nuestro estado el 78% del agua a nivel nacional es para uso agrcola con una eficiencia
de riego del 45%. [4] Por eso es importante invertir en investigacin y desarrollo de
tecnologas. Es por eso que para el desarrollo econmico de este pas la inversin de
invernaderos no es un lujo sino una necesidad.

1.4 Preguntas de investigacin

1.4.1 Es posible controlar el funcionamiento del invernadero con un
sistema de bajo costo y poco mantenimiento utilizando un PLC?

Como todo proyecto bien estructurado se requiere de una inversin inicial, que
relativamente es costoso, pero con un buen funcionamiento y una buena administracin
se llega retribuir la inversin inicial en un lapso no muy extenso de tiempo.

Con la ayuda de las diferentes reas de la ingeniera es posible controlar el clima
interno del invernadero, el cual es la base fundamental del funcionamiento de ste. Con
estas bases podemos llegar a la automatizacin, la cual nos permite tener una reduccin
de mano de obra, y utilizar los recursos necesarios sin desperdiciarlos.

Para poder automatizar el invernadero se requiere tener un control preciso de las
variables que en este caso son: humedad relativa (HR), temperatura, riego y
fertilizacin, observando el comportamiento de estas por medio de sensores o
estableciendo tiempos para el caso de riego y fertilizacin. Ya obtenido el sensado slo
resta regular las variables a valores deseados o trayectorias definidas.

9

Para llegar a los valores deseados se cuenta con sistemas mecnicos y elctricos
los cuales se pretenden manipular para obtener un clima estable y benfico para la
planta.

1.4.2 Es posible controlar el riego con el PLC?

El PLC puede controlar el riego de dos maneras: proporcionando tiempos
(temporizadores), con lo cual se pretende establecer perodos apropiados de riego para
el cultivo en hidropona, con estrategias que proporcionar el agrnomo. O bien
sensando la humedad del suelo administrando solamente el agua que requiera el cultivo,
dado el caso que no se tenga hidropona y se desarrolle el cultivo en el suelo.

1.4.3 Es posible controlar el clima con el PLC?

Para el control del clima requerimos un monitoreo continuo de las variables y un
funcionamiento preciso de los sistemas mecnicos y elctricos.

Con la ayuda del PLC se puede tener un mejor control del clima dentro del
invernadero, ya que ste tiene una reaccin inmediata despus de que una de las
variables de la climatizacin se vea alterada. Por tal motivo el invernadero siempre
tendr una climatizacin con rangos seguros, incrementando la eficiencia para el
cultivo.

Con el monitoreo continuo y el control preciso del PLC, el sistema llegar a
tener un mayor ahorro de agua y electricidad. Esto porque al sobrepasar los valores de
los rangos seguros el PLC activar los sistemas para la climatizacin, y se apagarn al
llegar nuevamente al estado seguro. As evitando el desperdicio desde estas fuentes.

10

1.4.4 Es posible controlar la temperatura y humedad con el PLC?

El PLC es capaz de controlar estas variables estableciendo rangos seguros y flexibles
para los distintos tipos de cultivos, contando lmites mximos y mnimos teniendo en
cuenta los rangos de calidad del ambiente.

1.5 Hiptesis

Las hiptesis en las que se basa esta investigacin son:

Es posible controlar y mejorar el funcionamiento de un invernadero teniendo un
sistema de bajo costo y poco mantenimiento con la ayuda del PLC, ya que los
controladores que actualmente se utilizan en los invernaderos son muy costosos
y forneos, y su reparacin necesita de especialistas extranjeros, adems de que
estos estn adecuados a las condiciones de clima y de desarrollo tecnolgico de
los pases de donde provienen y muchas veces no encajan con las exigencias de
los invernaderos mexicanos.

Con la ayuda del PLC es posible tener un control de las variables del
invernadero (Temperatura, Humedad relativa, Humedad del suelo y Riego), ya
que ste con ayuda de los sensores adecuados tiene una rpida reaccin y
adems de que puede controlar grandes cargas debido a su aplicacin industrial.

11

1.6 Objetivos

1.6.1 Objetivo General

Disear un sistema de control de las principales variables de un invernadero que en este
caso son: Temperatura, Humedad Relativa, Humedad del suelo y del riego.
Manteniendo los valores de estas variables en los rangos recomendados. Teniendo un
sistema de bajo costo y que requiera poco mantenimiento con la ayuda de un PLC.

Para lograr un menor costo se busca un mayor ahorro de agua y energa elctrica.
Se conseguir un mayor ahorro de agua al utilizar sensores para los sistemas de
humedad y de riego y tener bien definido el tiempo de este ltimo. Todo esto lo
lograremos con la ayuda del PLC, adems de que el de riego ser por medio del sistema
por goteo, el cual proporciona a la planta el agua requerida y la humedad del suelo
constante sin llegar a desperdiciarla causando deficiencia de oxgeno y las
consecuencias nocivas que conlleva.

Un problema que tienen los invernaderos que no estn automatizados es el
desperdicio de energa elctrica, al no tener una estrategia de control de los rangos
superiores e inferiores de las variables. Este trabajo se encargar de establecer los
rangos para el encendido y el apagado de los sistemas.

1.6.2 Objetivos Especficos

En esta tesis se pretenden controlar las principales variables en un invernadero que son:
temperatura, humedad relativa y riego.

Disear el sistema de automatizacin por medio del PLC s7-200 siemens.

12

Construir el sistema de control con materiales de bajo costo.

Mejorar los sistemas existentes en el invernadero de la escuela de Agronoma.

Obtener un mejor control en los rangos de las variables para tener un
rendimiento ptimo.

Lograr un ahorro considerable de agua y electricidad.

13

Captulo 2

Marco Terico

Una perspectiva limitada del control se concibe como la verificacin a posteriori de
los resultados conseguidos en el segmento de los objetivos planteados, mejorando el
desempeo dinmico y regulando las variables a valores deseados o trayectorias
definidas realizando trabajos repetitivos. [4]

La rama principal del control a utilizar es la automatizacin. sta es la tecnologa
que trata de la aplicacin de sistemas mecnicos y electrnicos y de bases
computacionales para operar y controlar la produccin. Esto nos trae como beneficios el
incremento a la productividad, mayor seguridad para el obrero, y una mano de obra
escasa. Mejora la calidad del producto y la reduccin del tiempo de produccin.

14

2.1 Tipos de Controladores

Existen varios tipos de controladores, con los cuales se puede automatizar un sistema.
Algunos de los controladores son: Controlador lgico programable (PLC), Procesador
digital de seales (DSP), Microprocesador, Circuitos integrados programables (PIC),
etc.

2.1.1 Controlador Lgico Programable (PLC)

EL PLC es un aparato electrnico operado digitalmente que usa una memoria
programable para el almacenamiento interno de instrucciones, las cuales implementan
funciones especficas, tales como lgicas, secuenciales, temporizacin, conteo y
aritmticas, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida digitales y analgicas,
varios tipos de mquinas o procesos. Una computadora digital que es usada para
ejecutar las funciones de un controlador programable, se puede considerar bajo este
rubro. Se excluyen los controles secuenciales mecnicos. De una manera general
podemos definir al controlador lgico programable a toda mquina electrnica, diseada
para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales de control. Su
programacin y manejo puede ser realizado por personal con conocimientos
electrnicos, sin previos conocimientos sobre informtica.
Tambin se le puede definir como una "caja negra" en la que existen unas
terminales de entrada a los que se conectarn pulsadores, finales de carrera, foto celdas,
detectores, etc... Unas terminales de salida a las que se les conectarn bobinas de
contactores, electro-vlvulas, lmparas; de tal forma que la actuacin de estos ltimos
estn en funcin de las seales de entrada que estn activadas en cada momento, segn
el programa almacenado. Esto quiere decir que los rels de encallamiento,
temporizadores y contadores son i nternos. La tarea del usuario se reduce a realizar el

15

"programa que no es mas que la relacin entre las seales de entrada que se tienen que
cumplir para activar cada salida. [5]

2.1.2 Procesador Digital de Seales DSP

DSP es el acrnimo de Digital Signal Processor, que significa Procesador Digital de
Seal. Un DSP es un sistema basado en un procesador o microprocesador que posee un
juego de instrucciones, un hardware y un software optimizados para aplicaciones que
requieran operaciones numricas a muy alta velocidad. Debido a esto es especialmente
til para el procesado y representacin de seales analgicas en tiempo real: en un
sistema que trabaje de esta forma (tiempo real) se reciben muestras (samples en ingls),
normalmente provenientes de un conversor analgico/digital (ADC). [6]

2.1.3 Microprocesadores

Un microprocesador es un circuito de alta escala de integracin (chip programable),
compuesto por miles de circuitos ms simples como: flip flops, contadores, registros,
decodificadores, comparadores, etc; todos ellos distribuidos internamente en varios
bloques funcionales. Tambin es conocido como Unidad Central de Procesamiento o
CPU.

La programabilidad de un microprocesador se refiere a la capacidad que ste
tiene para que su funcin sea definida a travs de un programa. El programa consta de
una serie de instrucciones relacionadas, ejecutadas secuencialmente (una a la vez) por el
microprocesador y que pueden implicar operaciones, por ejemplo: suministrar seales
para los dems elementos del sistema, buscar y traer datos desde la memoria, transferir

16

datos desde y hacia los dispositivos de entrada y salida, decodificar instrucciones,
realizar operaciones lgicas o aritmticas, etc. [7]

2.1.4 Microcontrolador PICs

Es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes de una
computadora. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada y,
debido a su reducido tamao, suele ir incorporado en el propio dispositivo que gobierna.
Esta ltima caracterstica es la que le confiere la denominacin de consola incrustada.

El microcontrolador es un computador dedicado. En su memoria slo reside un
programa destinado a gobernar una aplicacin determinada; sus lneas de entrada/salida
soportan la conexin de los sensores y actuadores de dispositivo a controlar y todos los
recursos complementarios disponibles tienen como nica finalidad atender a sus
requerimientos. Una vez programado y configurado el microcontrolador solamente sirve
para gobernar la tarea asignada.

2.2 Tipos de Invernadero

Un invernadero es toda aquella estructura que protege al cultivo de las condiciones
climatolgicas externas, permitiendo su crecimiento y la realizacin de las labores
culturales en el interior del mismo, durante todo su ciclo. Dentro de la cual es posible
obtener unas condiciones artificiales de microclima, y con ello cultivar plantas fuera de
estacin en condiciones ptimas. [8]

En la construccin de un invernadero hay que tomar en consideracin al menos
los siguientes factores:

17

Los materiales que configuran la estructura deben resistir los esfuerzos
mecnicos a los que van a ser sometidos y no deformarse con el paso del tiempo.
El peso de la propia estructura, el empuje del viento y la sobrecarga de nieve son
los efectos ms importantes que hay que tener en cuenta a la hora de disear e
instalar un invernadero.

Los materiales de cobertura o recubrimiento han de ser resistentes a los factores
climticos adversos (lluvia, viento, nieve y granizo) y permitir la mayor
transmisin posible de la radiacin solar que reciben.

La superficie y el volumen del invernadero tienen que ser lo suficientemente
grandes como para permitir una mecanizacin que resulte utilizable rpida y
cmodamente.

La orientacin y el diseo del invernadero han de reunir caractersticas tales que
le permitan recibir la mayor radiacin solar posible y que se produzca una
renovacin del aire satisfactoria, especialmente durante las pocas del ao en
que estos aspectos son ms necesarios: solar en invierno y ventilacin en verano.
Los invernaderos se pueden clasificar de distintas formas, segn se atienda a
determinadas caractersticas de sus elementos constructivos (por ejemplo: por su perfil
externo, segn su fijacin o movilidad, por el material de cubierta, segn el material de
la estructura, etc.).
La eleccin de un tipo de invernadero est en funcin de una serie de factores o
aspectos tcnicos:
Tipo de suelo. Se deben elegir suelos con buen drenaje y de alta calidad; aunque
con los sistemas modernos de fertirriego es posible utilizar suelos pobres con
buen drenaje o sustratos artificiales.

18

Topografa. Son preferibles lugares con pequea pendiente orientados de norte a
sur.

Vientos. Se tomarn en cuenta la direccin, intensidad y velocidad de los vientos
dominantes.

Exigencias bioclimticas de la especie en cultivo

Caractersticas climticas de la zona o del rea geogrfica donde vaya a
construirse el invernadero

Disponibilidad de mano de obra (factor humano)

Imperativos econmicos locales (mercado y comercializacin).

2.2.1 Invernadero Plano o Tipo Parral

Este tipo de invernadero se utiliza en zonas poco lluviosas. La estructura de estos
invernaderos se encuentra constituida por dos partes claramente diferenciadas, una
estructura vertical y otra horizontal.

La estructura vertical est constituida por soportes rgidos que se pueden
diferenciar segn sean perimetrales (soportes de cerco situados en las bandas y los
esquineros) o interiores (pies derechos). Los pies derechos intermedios suelen estar
separados unos 2.0 m en sentido longitudinal y 4.0 m en direccin transversal, aunque
tambin se presentan separaciones de 2.0 m x 2.0 m y 3.0 m x 4.0 m. Los soportes
perimetrales tienen una inclinacin hacia el exterior de aproximadamente 30 con

19

respecto a la vertical y junto con los postes que sujetan su extremo superior sirven para
tensar las cordadas de alambre de la cubierta. Estos apoyos generalmente tienen una
separacin de 2.0 m aunque en algunos casos se utilizan distancias de 1.5 m.

Tanto los apoyos exteriores como interiores pueden ser rollizos de pino o
eucalipto y tubos de acero galvanizado.

La estructura horizontal est constituida por dos mallas de alambre galvanizado
superpuestas, implantadas manualmente de forma simultnea a la construccin del
invernadero y que sirven para portar y sujetar la lmina de plstico.

Los invernaderos planos tienen una altura de cubierta que vara entre 2.15 m y
3.5 m y la altura de las bandas oscila entre 2.0 m y 2.7 m. Los soportes del invernadero
se apoyan en bloques troncopiramidales, prefabricados de hormign, colocados sobre
pequeos pozos de cimentacin. Este invernadero se muestra en la Figura 2.1.

Figura 2.1 Invernadero tipo Plano o Parral.

20

Sus principales ventajas son:

Su economa de construccin.

Su gran adaptabilidad a la geometra del terreno.

Mayor resistencia al viento.

Aprovecha el agua de lluvia en periodos secos.

Presenta una gran uniformidad luminosa.

Mientras que sus desventajas son:

Poco volumen de aire.

Mala ventilacin.

La instalacin de ventanas cenitales es bastante difcil.

Demasiada especializacin en su construccin y conservacin.

Rpido envejecimiento de la instalacin.

Poco o nada aconsejable en los lugares lluviosos.

Peligro de hundimiento por las bolsas de agua de lluvia que se forman en la lmina
de plstico.

21

Peligro de destruccin del plstico y de la instalacin por su vulnerabilidad al viento.

Difcil mecanizacin y dificultad en las labores de cultivo por el excesivo nmero de
postes, alambre de los vientos, piedras de anclaje, etc.

Poco estanco al goteo del agua de lluvia y al aire ya que es preciso hacer orificios en
el plstico para la unin de las dos mallas con alambre, lo que favorece la
proliferacin de enfermedades fngicas.

2.2.2 Invernadero en Raspa y Amagado

Su estructura es muy similar al tipo parral, pero vara la forma de la cubierta. Se
aumenta la altura mxima del invernadero en la cumbrera, que oscila entre 3.0 m y
4.2 m, formando lo que se conoce como raspa. En la parte ms baja, conocida como
amagado, se unen las mallas de la cubierta al suelo mediante postes y horquillas de
hierro que permite colocar los canalones para el desage de las aguas pluviales. La
altura del amagado oscila de 2.0 m a 2.8 m, la de las bandas entre 2.0 m y 2. m.

La separacin entre apoyos y los postes del amagado es de 2.0 m x 4.0 m y el
ngulo de la cubierta oscila entre 6 y 20, siendo este ltimo el valor ptimo. La
orientacin recomendada es en direccin este-oeste. Este invernadero se ilustra en la
Figura 2.2.


Su economa.

Tiene mayor volumen unitario y por tanto una mayor inercia trmica que aumenta la
temperatura nocturna con respecto a los invernaderos planos.

22

Presenta buena estanqueidad a la lluvia y al aire, lo que disminuye la humedad
interior en periodos de lluvia.

Presenta una mayor superficie libre de obstculos.

Permite la instalacin de ventilacin cenital situada a sotavento, junto a la arista de
la cumbrera.

Mientras sus principales desventajas son:

Diferencias de luminosidad entre la vertiente sur y la norte del invernadero.

No aprovecha las aguas pluviales.

Se dificulta el cambio del plstico de la cubierta.

Al tener mayor superficie desarrollada se aumentan las prdidas de calor a travs de
la cubierta.

Figura 2.2 Invernadero del tipo Raspa y Amagado

23

2.2.3 Invernadero Asimtrico o Inacral

Difiere de los tipo raspa y amagado en el aumento de la superficie en la cara expuesta al
sur, con objeto de aumentar su capacidad de captacin de la radiacin solar. Para ello el
invernadero se orienta en sentido este-oeste, paralelo al recorrido aparente del sol.

La inclinacin de la cubierta debe ser aquella que permita que la radiacin solar
incida perpendicularmente sobre la cubierta al medioda solar durante el solsticio de
invierno, poca en la que el sol alcanza su punto ms bajo. Este ngulo deber ser
prximo a 60, pero ocasiona grandes inconvenientes por la inestabilidad de la
estructura a los fuertes vientos. Por ello se han tomado ngulo comprendidos entre los
8 y 11 en la cara sur y entre los 18 y 30 en la cara norte.

La altura mxima de la cumbrera vara entre 3.0 m y 5.0 m, y su altura mnima
de 2.3 m a 3.0 m. La altura de las bandas oscila entre 2.15 m y 3.0 m. La separacin de
los apoyos interiores suele ser de 2.0 m x 4.0 m. En la Figura 2.3 se muestra una
ilustracin de este invernadero.

Figura 2.3 Invernadero tipo Asimtrico o Inacral

24


Buen aprovechamiento de la luz en la poca invernal.

Su economa.

Elevada inercia trmica debido a su gran volumen unitario.

Es estanco a la lluvia y al aire.

Buena ventilacin debido a su elevada altura.

Permite la instalacin de ventilacin cenital a sotavento.

Y sus principales desventajas:

No aprovecha el agua de lluvia.

Se dificulta el cambio del plstico de la cubierta.

Tiene ms prdidas de calor a travs de la cubierta debido a su mayor superficie
desarrollada en comparacin con el tipo plano.

25

2.2.4 Invernadero de Capilla

Los invernaderos de capilla simple tienen la techumbre formando uno o dos planos
inclinados, segn sea a una agua o a dos aguas. En la Figura 2.4 se muestra este tipo de
invernadero.

Figura 2.4 Invernadero de Capilla


Es de fcil construccin y de fcil conservacin.

Es muy aceptable para la colocacin de todo tipo de plstico en la cubierta.

La ventilacin vertical en paredes es muy fcil y se puede hacer de grandes
superficies, con mecanizacin sencilla. Tambin resulta fcil la instalacin de
ventanas cenitales.

Tiene grandes facilidades para evacuar el agua de lluvia.

26

2.2.5 Invernadero de Doble Capilla

Los invernaderos de doble capilla estn formados por dos naves yuxtapuestas. Su
ventilacin es mejor que en otros tipos de invernadero, debido a la ventilacin cenital
que tienen en cumbrera de los dos escalones que forma la yuxtaposicin de las dos
naves; estas aberturas de ventilacin suelen permanecer abiertas constantemente y suele
ponerse en ellas malla mosquitera. Adems tambin poseen ventilacin vertical en las
paredes frontales y laterales. En la Figura 2.5 se ilustra este tipo de invernaderos.

Figura 2.5 Invernadero tipo Doble Capilla

2.2.6 Invernadero Tnel o Semicilndrico

Se caracteriza por la forma de su cubierta y por su estructura totalmente metlica. El
empleo de este tipo de invernadero se est extendiendo por su mayor capacidad para el
control de los factores climticos, su gran resistencia a fuertes vientos y su rapidez de
instalacin al ser estructuras prefabricadas. Los soportes son de tubos de hierro
galvanizado y tienen una separacin interior de 5.0 m x 8.0 m 3.0 m x 5.0 m. La altura
mxima de este tipo de invernaderos oscila entre 3.5m y 5.0m. En las bandas laterales se
adoptan alturas de 2.5 m a 4.0 m.

27

El ancho de estas naves est comprendido entre 6.0 m y 9.0 m y permiten el
adosamiento de varias naves en batera. La ventilacin es mediante ventanas cenitales
que se abren hacia el exterior del invernadero. En la Figura 2.6 se muestra una imagen
de este tipo de invernadero.


Estructuras con pocos obstculos en su diseo.

Buena ventilacin.

Buena estanqueidad a la lluvia y al aire.

Permite la instalacin de ventilacin cenital a sotavento y facilita su accionamiento
mecanizado.

Buen reparto de la luminosidad en el interior del invernadero.

Fcil instalacin.

Mientras que sus principales desventajas son:

Elevado costo.

No aprovecha el agua de lluvia.

28

Figura 2.6 Invernadero de Tnel o Semicilndrico

2.2.7 Invernaderos de Cristal o Tipo Venlo

Este tipo de invernadero, tambin llamado Venlo, es de estructura metlica
prefabricada con cubierta de vidrio y se emplean generalmente en el Norte de Europa.

El techo de este invernadero industrial est formado por paneles de vidrio que
descansan sobre los canales de recogida de pluviales y sobre un conjunto de barras
transversales. La anchura de cada mdulo es de 3.2 m. Desde los canales hasta la
cumbrera hay un solo panel de vidrio de una longitud de 1.65 m, y anchura que vara
desde 0.75 m hasta 1.6 m. La separacin entre columnas en la direccin paralela a las
canales es de 3.0 m.

En sentido transversal est separadas 3.2 m si hay una lnea de columnas debajo de cada
canal, 6.4 m si se construye algn tipo de viga en celosa. En la Figura 2.7 se muestra
este tipo de invernadero.

Su principal ventaja es que tiene una buena estanqueidad lo que facilita una mejor
climatizacin de los invernaderos.

29

Sus inconvenientes son:

La abundancia de elementos estructurales implica una menor transmisin de luz.

Su elevado costo.

Naves muy pequeas debido a la complejidad de su estructura.

Figura 2.7 Invernadero del tipo Cristal o Tipo Venlo

30

2.3 Descripcin de los Sistemas

2.3.1 Riego

El agua en las plantas es necesaria, ya que los tres tomos que constituyen su molcula,
con la consiguiente polaridad de sus cargas elctricas, facilitan mucho la disolucin en
agua de otras sustancias, y con esta pueden producir la fotosntesis la cual es un proceso
en el que la planta fabrica sustancias necesarias para su nutricin y desarrollo.

El riego consiste en aportar agua al suelo para que los vegetales tengan el
suministro que necesitan (alimento) favoreciendo as su crecimiento, mientras que el
fertilizante es una sustancia o mezcla qumica natural o sinttica utilizada para
enriquecer el suelo y favorecer el crecimiento vegetal. Se busca tener un equilibrio en el
riego y la fertilizacin para que haya un ahorro de agua y la planta tenga un crecimiento
ptimo.

En la mayor parte de los cultivos hortcolas se utiliza el riego como tcnica
habitual para conseguir la mxima produccin. Existen varios sistemas de riego: el riego
tradicional por gravedad, ya sea por desbordamiento, por inundacin (a manta) o por
surcos; el riego por aspersin, mediante sistemas fijos, semifijos y mviles, y el riego
localizado (por goteo).

Existen varios sistemas de riego, entre los cuales sobresalen:

Aspersin

Puente mvil

Goteo

31

2.3.2 Fertirrigacin
El trmino fertirrigacin se usa desde 1983, referido a la tcnica de aplicar fertilizantes
con el agua del riego o, en concreto, el riego con soluciones nutritivas. Segn algunos
autores, la fertirrigacin es el mtodo ms racional de que disponen ciertos pases para
realizar una fertilizacin automatizada respetando el medio ambiente. Su aplicacin
destaca en los cultivos hortcolas.
Fertilizante es una sustancia o mezcla qumica natural o sinttica utilizada para
nutrir el suelo y favorecer el crecimiento de la planta de forma natural.

2.3.3 Hidroponia

La palabra Hidroponia deriva del griego Hydro (agua) y Ponos (labor o trabajo) lo cual
significa literalmente trabajo en agua. La Hidroponia es una ciencia que estudia los
cultivos sin tierra.

2.3.3.1 Sustrato

Se denomina sustrato a un medio slido inerte que cumple dos funciones esenciales:

Anclar y aferrar las races protegindolas de la luz y permitindoles respirar.

Contener el agua y los nutrientes que las plantas necesitan.

Los grnulos componentes del sustrato deben permitir la circulacin del aire y de
la solucin nutritiva. Se consideran buenos aquellos que permiten la presencia entre
15% y 35% de aire y entre 20% y 60% de agua en relacin con el volumen total.

32

Muchas veces es til mezclar sustratos buscando que unos aporten lo que les falta a
otros, teniendo en cuenta los aspectos siguientes:

Retencin de humedad.

Alto porcentaje de aireacin.

Fsicamente estable.

Qumicamente inerte.

Biolgicamente inerte.

Excelente drenaje.

Poseer capilaridad.

Liviano.

De bajo costo.

Alta disponibilidad.

33

2.3.4 Calefaccin

La temperatura es la principal variable a tener en cuenta en el manejo del ambiente
dentro de un invernadero, ya que es la que ms influye en el crecimiento y desarrollo de
las plantas; por tal motivo se desea tener la temperatura en un rango ptimo.

Existen varios sistemas de calefaccin segn el mtodo a utilizar:

Por agua caliente. Este sistema se basa en la transferencia de calor que se
produce al circular un caudal de agua caliente por una tubera que recorre el
interior del invernadero

Por vapor de agua. Es una variante del caso anterior; aqu el fluido que circula
por una gran parte del circuito de calefaccin es vapor de agua a media presin.
ste tiene peor uniformidad en la distribucin del calor y humedece el ambiente.

Por aire caliente. En este sistema el fluido circulante es una masa de aire
previamente calentada en un generador de combustin directa o en un
intercambiador de calor. En la combustin directa el aire es arrastrado hacia el
interior del invernadero que contiene los gases de la combustin; stos pueden
resultar txicos para el cultivo, en especial si son portadores de etileno y xidos
de azufre o nitrgeno. Cuando se emplean combustibles libres de contaminantes,
como son el gas natural o el gas licuado de petrleo, las emanaciones que
resultan de la combustin, ricas en anhdrido carbnico y vapor de agua, pueden
utilizarse a modo de fertilizacin carbnica.

Mediante electricidad. La energa elctrica puede utilizarse de distintas formas
para generar calor. La ms simple (termoventilador) consiste en calentar
mediante resistencias elctricas una masa refractaria que acta como acumulador

34

de calor, mientras un ventilador se encarga de distribuir el aire caliente por el
interior del invernadero. Otra modalidad es la del cable radiante, que consiste en
extender sobre una capa de material aislante un conductor elctrico que, debido a
su resistencia, transforma la energa elctrica en energa calorfica.

Mediante instalacin solar. Una serie de colectores planos u ondulados,
formados por dos laminas de cristal o de material plstico, por los que circula
agua o diversas soluciones; captan la energa solar y la transfieren mediante una
bomba de circulacin o un acumulador de calor.

Otras fuentes de energa. Se pueden emplear la energa geotrmica y la elica
para calentar invernaderos.

2.3.5 Humidificacin

Humedad relativa (HR) es la cantidad de agua contenida en el aire, en relacin con la
mxima que sera capaz de contener a la misma temperatura. Existe una relacin inversa
de la temperatura con la humedad, por lo que a elevadas temperaturas aumenta la
capacidad de contener vapor de agua y disminuye la HR. Con temperaturas bajas la HR
aumenta. Cuando la HR es excesiva las plantas reducen la transpiracin y disminuyen su
crecimiento, cuando la HR es mnima las plantas transpiran en exceso y se deshidratan.

Este sistema depende del lugar en el que se encuentra el invernadero, ya que en
muchos ambientes no se requiere proporcionarle vapor, para elevar la HR. Uno de los
sistemas ms relevantes es el llamado pared hmeda, el cual se basa en una pared
formada por fibras de cera que se encargan de distribuir agua por las celdas en esta
pared. En el lado contrario de este dispositivo se ubica un extractor de aire, el cual
succionara el agua en forma de roco, la cual se distribuir dentro del invernadero.

35

2.3.6 Iluminacin

A mayor luminosidad en el interior del invernadero se debe aumentar la temperatura, la
HR y el CO
2
, para que la fotosntesis sea mxima; por el contrario, si hay poca luz
pueden descender las necesidades de otros factores. Para mejorar la luminosidad natural
se usan los siguientes medios:

Materiales de cubierta con buena transparencia.

Orientacin adecuada del invernadero.

Materiales que reduzcan al mnimo las sombras interiores.

Aumento del ngulo de incidencia de las radiaciones sobre las
cubiertas.

Acolchado del suelo con plstico blanco.

Es interesante destacar el uso del blanqueo, el cual tiene la funcin de filtro para
evitar algunos tipos de rayos solares, tales como los rayos UV; ya que esta labor est en
funcin del desarrollo del cultivo y de las temperaturas, y tiene efectos contradictorios
que hay que conocer para hacer un correcto uso. Hay que saber que la planta sombreada
se ahla y se producen abortos de flores en determinadas especies sensibles a la luz
(especialmente tomate, pimiento y berenjena), por lo que el manejo del riego y de la
solucin nutritiva tiene que ir unida al efecto que produce el blanqueo. Los plsticos
sucios o envejecidos provocan el mismo efecto que el blanqueo.

36

2.3.7 CO
2

El anhdrido carbnico de la atmsfera es la materia prima imprescindible de la funcin
cloroflica de las plantas. El enriquecimiento de la atmsfera del invernadero con CO
2
,
es muy interesante en muchos cultivos.

La concentracin normal de CO
2
en la atmsfera es del 0,03%. Este ndice debe
aumentarse a lmites de 0,1-0,2%, cuando los dems factores de la produccin vegetal
sean ptimos, si se desea el aprovechamiento al mximo de la actividad fotosinttica de
las plantas. Las concentraciones superiores al 0,3% resultan txicas para los cultivos.

En los invernaderos en los que no se aplica anhdrido carbnico, la
concentracin de este gas es muy variable a lo largo del da. Alcanza el mximo de la
concentracin al final de la noche y el mnimo a las horas de mxima luz que coinciden
con el medioda. En un invernadero cerrado por la noche, antes de que se inicie la
ventilacin por la maana, la concentracin de CO
2
puede llegar a lmites mnimos de
0,005-0,01%, que los vegetales no pueden tomarlo y la fotosntesis es nula. En el caso
de que el invernadero est cerrado durante todo el da, en pocas demasiado fras, esa
concentracin mnima sigue disminuyendo y los vegetales se encuentran en situacin de
extrema necesidad en CO
2
para poder realizar la fotosntesis.

Los niveles aconsejados de CO
2
dependen de: la especie o variedad cultivada, la
radiacin solar, la ventilacin, la temperatura y de la humedad. El ptimo de asimilacin
est entre los 18 y 23 C de temperatura, descendiendo por encima de los 23-24 C.
Respecto a la luminosidad y humedad, cada especie vegetal tiene un ptimo distinto.

El efecto que produce la fertilizacin con CO
2
sobre los cultivos hortcolas, es el
de aumento de la precocidad de aproximadamente un 20% y aumento de los
rendimientos en un 25-30%; mejora la calidad del cultivo as como la de su cosecha.

37

Sin embargo, no se puede hablar de una buena actividad fotosinttica sin una
ptima luminosidad. La luz es factor limitante, y as, la tasa de absorcin de CO
2
es
proporcional a la cantidad de luz recibida, adems de depender tambin de la propia
concentracin de CO
2
disponible en la atmsfera de la planta. Se puede decir que el
periodo ms importante para el enriquecimiento carbnico es el medioda, ya que es la
parte del da en que se dan las mximas condiciones de luminosidad.

2.4 Investigaciones Previas

En el 2002 se realiz una tesis de Carrillo, Mrquez y Ziga. La cual trata acerca del
control de un invernadero, adems de su monitoreo en Internet. Esta tesis trata de los
sensores de humedad y temperatura, teniendo un control de la humedad del suelo, pero
de la temperatura nada ms el monitoreo, sin tener el control. [9]

El monitoreo por Internet s funcion, mientras que el control por medio de ste
fall, debido a que les falt un componente del software LabView. El sistema del
monitoreo del invernadero est hecho por medio del LabView.

Con esa tesis se pretendi tener un sistema controlado del invernadero, mientras
que con esta tesis automatizar el sistema y tener un mejor control de los factores
variables de ste.

Tambin se encontr en el 2007 una tesis de Pacheco Pacheco, la cual trata
acerca del control de un sistema de riego por medio de un PLC. Este sistema se activa
por medio de sensores de humedad, el cual indicar cundo el suelo est o no hmedo.
Adems de que el sistema de riego est controlado y automatizado respecto al tiempo.
[10]

38

Con esta tesis se pretendi contribuir de manera sobresaliente a mejorar la
calidad de los cultivos regados en forma eficiente. Adems al implementar este sistema
se derivaran beneficios, dado que un gran porcentaje de agua es desperdiciada en las
reas de riego, as como la energa en sistemas donde el riego utiliza la tcnica de
bombeo.

En el mismo ao se present la tesis de Camarena Rodrguez y la cual lleva por
ttulo Automatizacin del Fertirriego con VisSim y PDS TMS320LF2407. Este
trabajo se basa en unificar el sistema de riego por goteo con el sistema de fertilizacin
haciendo el sistema de fertirriego.[11]

Esta tesis toma como ventajas del fertirriego que slo se aplicarn los nutrientes
de forma exacta y uniforme. Adems el fertirriego permite adecuar la cantidad y
concentracin de los nutrientes de acuerdo a la demanda durante el ciclo de crecimiento
del cultivo.

Para esta tesis se utiliz un sensor de humedad Watermark del tipo granular
matricial, el cual ofrece un mtodo indirecto de medicin de humedad del suelo a partir
de la succin del agua en el terreno y cuantificada en centibares.

Por ltimo los objetivos de esta tesis son:

Disear y calibrar un sistema automtico para el control de aplicacin de
fertirriegos, utilizando las herramientas de electrnica y programacin.

Disear el sistema automtico bajo el lenguaje de programacin vissim, y el
Procesador Digital de Seales (PDS) TMS320L2407.

Construir el sistema de control utilizando material de la regin.

39

Calibrar el sistema de control para detectar posibles fallas de funcionamiento.

Las conclusiones de esta tesis es que el fertirriego se puede utilizar tanto en
agricultura de invernadero como en agricultura sin ninguna proteccin, adems de que
ayuda a mejorar el uso eficiente del agua.

Se encontr el libro Invernadero: Proyecto-Construccin. El cual habla de cmo
hacer una maqueta de un invernadero, adems de que indica cmo controlar la
iluminacin, temperatura, humedad y riego.

Este libro se basa en cmo hacer un invernadero para un proyecto de educacin
media superior, utilizando material muy fcil de conseguir. Da una breve informacin
de lo bueno de las energas alternativas, explica componentes electrnicos. Da una
forma muy sencilla de automatizar el invernadero.

Tambin tiene algunas deficiencias tales como la definicin y los tipos de
invernaderos, poca informacin de los circuitos que estn utilizando (hojas de datos)
y cmo tener un control ms preciso de sus sistemas.

Los objetivos de este libro son:

Saber interpretar los croquis de piezas simples.

Manejar correctamente instrumentos de medida.

Manejo correcto de herramientas y mquinas elementales.

Conocimiento de materiales bsicos.

Conocimiento de distintos elementos prefabricados disponibles en el mercado.

40

Conocimiento de circuitos bsicos de electricidad y electrnica.

Adquisicin de ideas elementales sobre biomasa.

Introduccin en el campo de las energas alternativas.

Creacin de puntos de conexin de distintas reas.

41

Captulo 3

Caractersticas del Invernadero a
Utilizar

3.1 Caractersticas Generales

Cabe mencionar que la mayora de los sistemas se simularn en maqueta, tales como la
temperatura, humedad relativa riego en hidroponia y riego por medio de sensor.

El invernadero en el que se trabajar (Figura 3.1) pertenece a la Unidad
Acadmica de Agronoma de la Universidad Autnoma de Zacatecas. Su ubicacin es
Carretera 54, Zacatecas - Villanueva km. 15.5. Coordenadas geogrficas 102 41 10.4
longitud oeste, y 22 43 28.4 latitud norte, a una altitud de 2234 m. Orientacin
sureste-noroeste. Las caractersticas ms importantes de este invernadero son: es de tipo
tnel, sus dimensiones son de una longitud de 30 m x 8.64 m de ancho, con una altura
que vara de 3.6m a 3.45m; Tambin cuenta con los sistemas de calefaccin,
enfriamiento, humidificacin y fertirriego. Adems que se emplea el mtodo de
hidropona.

42

Figura 3.1 Parte frontal del invernadero

3.1.1 Planos del invernadero

En las siguientes pginas se mostrarn los planos de cmo esta constituido el
invernadero de forma externa. La cual esta formada por sus caras frontal oeste, frontal
este, lateral sur y lateral norte. As como una maqueta virtual de este, que se mostrarn
en las Figuras 3.2 y 3. 3.

43

44

45

46

Figura 3.2 Maqueta virtual del invernadero con una panormica superior.

Figura 3.3 Maqueta virtual con una panormica frontal.

47

3.1.2 Caractersticas del ltimo cultivo

El ciclo del ltimo cultivo fue del 22 de junio de 2007 al 28 de enero de 2008. En ste
se cultiv tomate con una cantidad de 198 plantas de las cuales 120 se les aplic el
sistema fertirriego por goteo, mientras que las plantas restantes el fertirriego fue por
gravedad, mediante el flujo de la solucin nutritiva a travs de canales, con
recirculacin manual de la solucin. A cada planta se le aplic aproximadamente de 3.2
a 3.5 litros de agua aunque vari dependiendo de la etapa de crecimiento de la planta.

Aproximadamente se utiliz la cantidad 615 litros de gas LP para el sistema de
calefaccin aunque se tuvieron problemas en la ltima etapa del cultivo (del 12 al 28 de
enero) por la falta de gas produciendo una maduracin dispareja.

Durante este ciclo se pretendi no utilizar plaguicidas sintticos, slo extractos
de organo y de ajo, debido a que present un problema fuerte con una plaga de mosca
blanca (Bemisia tabasi) por la falta de malla en el muro hmedo por el cual se tuvo que
emplear un plaguicida qumico Diazinon 25% CE.

En el sistema de fertirriego los sustratos utilizados fueron: tezontles, perlitas,
zeolitas, fibra de coco y lona de roca. Los fertilizantes usados se presentan en la tabla
3.1

48

Tabla 3.1 Fertilizantes utilizados
Nombre del sustrato Cantidad
Acido fosfrico 16 lt
Nitrato de Calcio 48 kg
Sulfato de magnesio 27 kg
Fosfato monoamnico 5 kg
Nitrato de magnesio 5 kg
Acido sulfrico 3 lt
Sulfato de potasio 12 kg
Nitrato de potasio 20 kg

Tambin se emplearon los siguientes micronutrientes con un total de 12 kg:

Hierro
Manganeso
Cobre en forma de quelatos
Zinc
Boro acido brico
Bolideno modilato de sodio

3.1.3 Parmetros de calidad

Se tuvo una calidad muy buena del producto, la cual se midi con los siguientes
parmetros de calidad del tomate: grados Brix (Bx), consistencia y acidez titulable.

49

Los Bx representan el contenido de slidos totales disueltos, principalmente
azcares y cidos orgnicos. Comercialmente los tomates se encuentran entre 3Bx y
5Bx. Los tomates dentro de este invernadero resultaron entre 5Bx y 8Bx. Por lo cual
nos indica que tuvo una muy buena calidad.

La acidez titulable cuantifica la cantidad de cidos orgnicos que contiene una
fruta, la cual es neutralizada por una base fuerte (hidrxido de sodio 0.01 normal) con
sta se mide la acidez determinada por el equilibrio entre los componentes cidos del
tomate. El rango ms comn es de 3.5 (comercialmente) y en esta cosecha result de 3.5
lo cual es un rango muy bueno ya que comercialmente se encuentra entre 2.5 y 3.5.

La consistencia del fruto se manifiesta por medio de la persistencia en el tiempo,
de la apariencia fsica externa e interna, la forma, la textura y la rigidez. Este parmetro
se determina con el penetrmetro, el cual mide la resistencia del fruto a la penetracin,
para este caso no se tuvo el aparato para medir esta propiedad, por lo que se recurri a
observar el tiempo de vida en el anaquel, que son los das que dura un fruto en el cual no
manifiesta cambios en su apariencia para que mantenga sus cualidades comerciales.
Normalmente los tomates empiezan a presentar sntomas de deshidratacin y/o
descomposicin a los 36 das mientras que los del invernadero duraron 2 meses. En las
Figuras 3.4 y 3.5 se muestran los tomates antes de ser cosechados y se muestra la
apariencia saludable que estos presentan.

50

Figura 3.4 Tomates producidos en el ciclo Agosto-Diciembre de 2007

Figura 3.5 Cultivo de tomates

51

3.1.4 Sistemas de control del invernadero

Actualmente el invernadero cuenta con un sistema de control simple y presenta fallas en
sus sistemas, tanto en los dispositivos de tiempo del riego como en el sistema de control
de temperatura, ya que este ltimo se apaga y prende demasiado debido a que no tiene
una histresis adecuada dentro de los rangos seguros de temperatura mientras que en el
riego se han tenido que cambiar dos veces los timers debido a que se han presentado
descomposturas. Debido al simple control de temperatura se tiene un desperdicio
considerable de energa elctrica y gas mientras que por el del riego se tiene que operar
de una manera manual.

Este invernadero cuenta con los siguientes componentes:

2 extractores de aire que trabajan con 220 Vac., 60 Hz, 3 fases y 5.2 A.

Bomba centrifuga para agua, de 1 HP que opera con 120 Vac. a 60 Hz, 3400
r/min. La cual es utilizada para el sistema de riego.

Sistema de riego por goteo con 240 goteros equivalente a 55 m. de longitud.

Bomba para agua que trabaja con 220 Vac. La cual se utiliza para humedecer la
pared hmeda.

Pared hmeda de 6 m x 1.5 m.

Calefactor automtico de gas.

Sistema de fertirriego con tres salidas conectado a la lnea por goteo.

52

Se propone un sistema control ms seguro y eficiente que el ya utilizado, para
poder tener una mejor calidad en el cultivo y proporcionar un ahorro de energa elctrica
y gas. Para esto explicaremos cada uno de los sistemas.

Para una mejor apreciacin del invernadero se muestra la Figura 3.6 donde se
observa el interior del invernadero ya cosechado el cultivo.

Figura 3.6 Interior del invernadero despus de la cosecha

53

3.2 Sistemas a controlar

3.2.1 Riego

Uno de los sistemas ms utilizados en horticultura es el riego por goteo, en el que el
agua se distribuye a baja presin en zonas muy concretas del terreno (bulbo hmedo),
donde se desarrolla un sistema radicular del cultivo, con una frecuencia tal que en todo
momento quede garantizada una alta humedad en la zona que se riega. Resulta muy til
cuando se tienen problemas de salinidad o fitosanitarios del suelo o alto contenido de
sales en el agua utilizada para el riego.
Lo que comnmente se conoce como riego por goteo es, de hecho una
combinacin de varios tipos de sistemas de distribucin de agua de bajo volumen y alta
frecuencia. El trmino correcto para estos sistemas es microirrigacin. Cada sistema de
microirrigacin se distingue por un tipo diferente de emisor (la parte que descarga el
agua). Estos sistemas de microirrigacin son los requeridos por los agricultores. Debido
a que su necesidad de conservar el agua es cada vez mayor.
Algunos de estos sistemas literalmente distribuyen el agua gota por gota. Lejos
de ser una tortura con agua, este tipo de sistema es la mejor forma de aprovechar el agua
para las plantas. Manteniendo hmedas las races de las plantas (pero no al punto de
saturacin).
Se busca proporcionarle de 3 a 3.5 litros de agua cada 24 horas. Lo ideal para
este invernadero es que tenga riegos muy frecuentes por hora, como unos 3 riegos por
hora, entonces se tendrn riegos de 0.093 litros entre las 8:00 A.M.y las 8:00 P.M. (12
horas al da). Es as que se aplicaran slo las cantidades requeridas de fertilizantes y
agua al cultivo, sin tener que desperdiciar estos elementos. En las figuras 3.7 y 3.8 se
pueden apreciar ms detalladamente el uso de los goteros.

54

Figura 3.7 Parte del sistema de riego Figura 3.8 Gotero
Figuras 3.7 y 3.8 Riego por goteo

3.2.2 Fertilizacin
Es el suministro de nutrimentos que se le proporcionar a la planta por medio del
sistema de riego diluyndolo en el agua para una mejor distribucin y no desperdiciando
fertilizante.
Para llevar acabo la fertilizacin se utiliza el fertirriego, el cual se basa en aplicar
fertilizante soluble en agua, y distribuyndolo a la planta a travs del sistema de riego.
En la Figura 3.9 se puede apreciar el sistema de inyeccin de fertilizantes disueltos en
soluciones para ser diluidos a la concentracin que los requieren las plantas de tomate.

Figura 3.9 Sistema de inyeccin de soluciones con fertilizantes tipo ventari, al sistema
de riego.

55

3.2.3 Sistema de control de temperatura

El sistema cuenta con las etapas que son: de enfriamiento y calefaccin. La calefaccin
depende del tipo de invernaderos, en este caso de tnel, el cual cuenta con calefactores y
con ventiladores para dispersar el calor uniformemente en todo el invernadero.

Para el control de temperatura se cuenta con dos etapas, la primera de
calefaccin la cual prende un calefactor de gas el cual funciona por medio de una buja
la cual emite una chispa para que se lleve a cabo la combustin del gas y un ventilador
que se encarga de distribuir el calor cuando se tengan temperaturas bajas dentro del
invernadero, la cual se puede mostrar en la Figura 3.10.

La segunda etapa es de enfriamiento, en la cual se prendern dos extractores los
cuales sacarn el calor excesivo del invernadero cuando en ste se presenten
temperaturas altas, tal como se muestra en las figuras 3.11 y 3.12.

Figura 3.10 Etapa de calefaccin por medio de calefactor de gas.

56

Figura 3.11 Figura 3.12

Figuras 3.11 y 3.12 Etapa de enfriamiento por medio de extractores

El invernadero tendr un rango seguro de 12 C a 32 C, dependiendo del tipo de
cultivo en este caso es el tomate. Para esto, cuando se presenten temperaturas ms bajas
de 12 C que es el lmite inferior, se activar la etapa de calefaccin que nos transferir
el calor por medio de conveccin, a travs del fluido que en este caso es el aire. La etapa
de enfriamiento se activar cuando la temperatura rebase el lmite superior de 32 C,
sustrayendo el calor excesivo.

La temperatura ser censada utilizando el circuito integrado (CI) lm35, el cual es
un sensor de temperatura. Este le mandar una seal elctrica equivalente a la
temperatura al PLC, el cual estar registrando la temperatura. El PLC encender el
sistema cuando se tengan medidas de que el rango seguro de temperatura est alterado.

57

3.2.4 Humidificacin

Este sistema se implementar por medio de una pared hmeda y extractores, para el
caso de necesidad de humedad. El exceso de humedad en el aire de Zacatecas no se
presenta, aunque en las noches fras el calefactor permite reducir la HR. Esto ser
debido a que la humedad relativa es proporcional a la temperatura, entre menor sea la
temperatura mayor humedad y mientras mayor temperatura habr menor humedad.
Con este sistema se busca tener la humedad en un rango seguro para el cultivo, para esto
se medir la humedad relativa con un comparador el cual entrega la diferencia entre dos
sensores de temperatura lm35, uno en estado seco y otro en estado de humedad mxima.

Este sistema tambin ser controlado por medio del PLC s7-200. Al igual que el
sistema anterior se busca tener un rango seguro, que cuando ste se vea afectado
encienda. Ser igual al sistema anterior pero con medidas de porcentaje de humedad
relativa (HR). En las Figuras 3.13 y 3.14 se muestra este sistema.

Figura 3.13 Pared hmeda Figura 3.14 Calefactor

58

Es as, que lo que se busca es proporcionarle al invernadero una mejor optimizacin en
el control de las variables, ahorro de energa y agua.

3.3 Prototipo

Para hacer las pruebas de los sistemas de forma ms prctica y rpida se llev acabo la
construccin de una maqueta. Simulando todos los sistemas reales del invernadero de la
escuela de Agronoma. Aunque se realizaron algunas modificaciones debido a su
tamao y por comodidad.

Su principal material es el policarbonato, el cual es un material que pertenece a
un grupo particular de termoplsticos, adems de que pueden ser moldeados muy
fcilmente con calor y tienen amplia durabilidad. Entre sus caractersticas principales se
encuentran la resistencia a la temperatura, amorfo y transparente, presenta estabilidad en
el agua, los cidos, no es biodegradable, y tiene una alta proteccin a los rayos UV. Por
consecuente se utiliz en el techo y en los lados frontales de la maqueta, pero tambin se
puede utilizar en invernaderos reales. Para una mejor apreciacin del interior de la
maqueta se le instal en las paredes laterales vidrio.

Se trato de asemejar lo ms posible al invernadero real, se cuenta con dos
extractores de aire de 6.5 pl y 4.5 pl., los cuales operan a 12 Vcd. Para la etapa de
calefaccin se recurri a una resistencia de alambre de tuxteno que va ser el sustituto del
calefactor de gas. Se instal un filtro de fibrael cual har la funcin de la pared hmeda.
Se utiliza una bomba de agua para el sistema de humidificacin de 120 Vca. de salida
92 litrospor hora. Para los sistemas de riego se utilizaron dos bombas de aire con salidas
de 1500 m
3
por minuto que opera a 120 Vca.

59

Segn los datos obtenidos los tiempos de riego se definieron de 3 segundos cada
20 minutos durante 12 horas cada 24 horas. Estos clculos fueron adquiridos mediante
mediciones que se realizaron en el mismo prototipo para dar una mayor aproximacin al
invernadero real.

Para el caso del sensado de la humedad del suelo se tuvo que calibrar el sensor
watermark
MR
realizando pruebas de 100% hmedo y 0% hmedo, introducindolo en
agua y posteriormente dejndolo secar hasta su valor estable, este sensor se acondicion
para que entregue como salida un voltaje dependiendo de la humedad existente. Este
sensor tiene una respuesta lineal, sin embargo, la humedad del suelo se representa de
forma logartmica debido a que las molculas ms lejanas del agua son las ms fciles
de sustraer, en cambio las ms cercanas a las molculas de la tierra son las ms difciles
de extraer.

En las Figuras 3.15 y 3.16 se puede ver el prototipo hecho.

Figura 3.15 Vista lateral del prototipo.

60

Figura 3.16 Vista frontal del prototipo.

3.4 Controlador

El controlador utilizado para este trabajo es el PLC s7-200 trabajando con un CPU 224
de la marca Siemens. Este controlador es capaz de realizar diversas tareas, su diseo es
compacto, tiene bajo costo y un amplio juego de operaciones. El software de
programacin basado en Windows ofrece una flexibilidad necesaria para solucionar
tareas de automatizacin. En la Figura 3.17 se puede mostrar el PLC s7-200.

Figura 3.17 PLC s7-200 siemens.

61

Entre sus principales caractersticas sobresalen las siguientes:

14 entradas digitales.
10 salidas digitales.
2 salidas de impulsos a 20 kHz de frecuencia cada una.
2 potencimetros analgicos con resolucin de 8 bits.
256 temporizadores.
256 contadores.

La Figura 3.18 muestra los componentes bsicos de un sistema PLC S7-200,
incluyendo una CPU S7-200, un PC, el software de programacin STEP 7-Micro/WIN
32 (versin 3.1) y un cable de comunicacin.

Figura 3.18 Componentes para el PLC s7-200.

62

Al trabajar con este PLC se podrn controlar todas sus variables, ya que cuenta
con las entradas necesarias para su sensado y las salidas suficientes para activar los
sistemas.

63

Captulo 4

Control del clima

4.1 Modelado climtico y su historia

Lo que se refiere en materia de investigacin del modelado climtico, es muy escasa en
Mxico. Castaeda Miranda R. propuso los primeros modelos climticos de un
invernadero en las condiciones climticas de la regin Centro de Mxico. Esos modelos
simulan la dinmica del clima de un invernadero con cultivo de jitomate. As, se
propusieron obtener herramientas de apoyo para el anlisis de las condiciones
necesarias para la produccin de hortalizas en la regin Centro de Mxico, que permiten
entender de una manera cuantitativa cmo se produce el clima del invernadero en
funcin de las condiciones meteorolgicas exteriores, para generar conocimiento como
base para el diseo y desarrollo de herramientas de ingeniera en el rea de invernaderos
en el pas. Para la obtencin de estos modelos fueron examinados los procesos
responsables de la transferencia de energa y masa.[12]

En la literatura varios modelos del clima han sido presentados. Este tipo de
modelos entregan una descripcin detallada del clima en un invernadero con relacin a
las condiciones externas, las propiedades fsicas de sus materiales y su equipamiento,

64

por consiguiente, son de un alto orden, como por ejemplo los de Bot (1983) y de Zwart
(1996).

Bot (1983) estudi el clima en un invernadero como el conjunto de condiciones
ambientales y la manera en que afectan el crecimiento y desarrollo del cultivo. Tal
conjunto fue definido en trminos de temperaturas y presiones de vapor. Adems,
indic los procesos fsicos que contribuan en el invernadero: la ventilacin natural a
travs de las aperturas de las ventanas (la ventilacin debida al efecto de la temperatura
y el viento), la interaccin de la cubierta de un invernadero multicapa con la radiacin
de onda corta directa y difusa, la interaccin con la radiacin de onda larga del cielo, as
como la mayora de los procesos de intercambios por conveccin que afectan el clima
en su interior.

De Zwart (1996) propuso un nuevo modelo apoyndose en una base de tiempo
de un minuto que describe la dinmica del clima en un invernadero, los componentes
del sistema de calefaccin y los controles. Tambin incluye la actividad sinttica del
follaje. La informacin se tom con mediciones de un cultivo de rosas. Con tal modelo
se evaluaron nueve opciones posibles de ahorro de energa. El consumo de energa la
produccin de biomasa fueron comparados contra mediciones realizadas en un
invernadero con produccin de jitomate. [12]

Los modelos climticos se pueden caracterizar como un conjunto de ecuaciones
basadas en leyes fsicas que explican el proceso de transferencia de energa y masa
(propiedades termodinmicas). Debido a la complicidad de stos, algunos modelados se
basan solo en comportamientos dirigidos por objetivos y se formulan en trminos de
metas, sacando conclusiones a partir de los hechos observados, forzando a que las
variables de un sistema se comporten como trayectorias definidas a las necesidades
requeridas. Con este tipo de modelados es posible involucrar ms de dos variables en un
slo control, modelando funciones no lineales convirtiendo las entradas en salidas
acordes con los planteamientos lgicos.

65

Para un desempeo ptimo de los conjuntos que conforman el sistema del invernadero
(Figura 4.1) y para tener una mejor interaccin entre las dos principales variables del
sistema se propuso desarrollar control basado en la lgica difusa, est nos permite tomar
decisiones dependiendo de las necesidades que se requiera al momento el mismo control
del clima, para poder tener sta en condiciones optimas.

Figura 4.1 Sistema de invernadero.

4.2 Qu es control difuso?

Un sistema difuso es una clase de objetos con una serie de grados de pertenencia o
membresa. Tal rango es caracterizado por una funcin de pertenencia (Caracterstica) la
cual asigna a cada objeto un grado de pertenencia que se encuentra entre 0 y 1. Las
nociones de inclusin, unin, interseccin, complemento, relacin, conveccin, etc., se
amplan a cada nivel, y varias propiedades de estas nociones son establecidas en el
contexto del sistema difuso. En particular, un teorema de separacin para los sistemas
difusos convexos es probado sin requerir que los sistemas difusos sean independientes.

66

4.2.1 Introduccin

A menudo las clases de objetos encontrados en el mundo fsico real no tienen definido
un criterio de pertenencia, por ejemplo, las clases de animales incluye claramente
perros, caballos, pjaros, etc., como sus miembros, y claramente son excluidos objetos
como rocas, fluidos, plantas, etc. Sin embargo, los objetos tales como estrella de mar,
las bacterias, etc., tiene un estado ambiguo respecto a la clase de animales. El mismo
tipo de ambigedad se presenta en el caso del nmero 10 en relacin a la clase de todos
los nmeros reales que son ms grandes que 1.

Claramente, la clase de todos los nmeros reales que son mayores que 1, o
las clases de mujeres bellas, o las clases de hombres altos, no son clases
constituidas o sistemas establecidos en la matemtica usual. Todava, el factor sigue
siendo definido imprecisamente clases, tomando un importante rol en el pensamiento
humano, particularmente en el denominado reconocimiento de patrones, comunicacin
de informacin y abstraccin.

El propsito de esta nota es explorar de forma preliminar algunas de las
propiedades bsicas y las implicaciones de un concepto que puede ser de utilidad en el
tratamiento de clases por citar por encima del tipo. El concepto en cuestin de un
sistema difuso, que es, una continuidad de grados de pertenencia. Al igual que puede
verse en el desenlace, la nocin de un sistema difuso proporciona un punto conveniente
de partida para la construccin de un marco conceptual en el que son paralelos en
muchos aspectos, el marco utilizado en el caso de los sistemas ordinarios, pero es mas
general que este ltimo y potencialmente puede resultar un enlace mucho ms amplio de
aplicabilidad, particularmente en los campos de clasificacin de patrones y
procesamiento de informacin. Esencialmente, por ejemplo, un marco proporciona una
forma natural de hacer frente a problemas en los que la fuente de imprecisin es la
ausencia de criterios definidos de la clase de pertenencia en lugar de la presencia de
variables aleatorias. [13]

67

4.2.2 Por qu lgica difusa?

Normalmente en la lgica convencional tenemos un conjunto de enunciados que pueden
ser verdaderos o falsos, si o no, 0 o 1. En el contexto de la lgica difusa, el enunciado de
la temperatura es 25 grados centgrados puede ser verdadero o falso. Sin embargo, en
muchas situaciones la respuesta puede ser ms de un simple este, no estoy seguro,
quizs, bueno, depende y algunas otras. Por ejemplo, en un da veraniego la frase
la temperatura est muy alta no es ni verdadera ni falsa, ya que es una idea cualitativa
que representa una opinin ms que un hecho objetivo. Otro ejemplo es la frase yo
requiero un da totalmente soleado en la playa para poder sentir calor , pero existen
otras personas que pueden sentir calor en medio de una tormenta de nieve o en el clima
de una montaa. No existe certeza en estas situaciones, depende del contexto. [14]

Un bloque tradicional produce una salida basada en la lgica binaria. Una
afirmacin positiva o negativa resulta como salida de un bloque tpico de decisin. Sin
embargo, el inventor de la lgica difusa, el Dr. Lofti Zadeh encontr que en la manera
como los humanos toman decisiones existen algunas sombras de significado para las
cuales el SI/NO clsico puede ser remplazado por ejemplo con:

Definitivamente SI,
Probablemente SI,
Quizs,
Probablemente NO,
Definitivamente NO.

La lgica difusa copia este patrn usando niveles de posibilidad en un nmero de
categoras inciertas o difusas. Por ejemplo, piensa en el sistema de tanques acoplados.
El objeto a ajustar es el voltaje de entrada (u) hacia el motor de la bomba que se muestra
en la Figura 4.2. De tal modo que el nivel del tanque 2 se conserva en el estado
estable. La salida medida esta en el nivel del segundo tanque y se denota por la seal y
2
.
Normalmente se aplicara un control PI a este sistema. Pero si el nivel exacto no es tan

68

importante entonces Por qu no usar un controlador ms simple? Digamos que un
controlador siguiendo nuestro sentido comn podra conformarse con las siguientes
reglas difusas:

SI {nivel muy alto} entonces {reducir el voltaje de la bomba}
SI {nivel muy bajo} entonces {incrementar el voltaje de la bomba}
SI {nivel correcto} entonces {fijar el voltaje de la bomba en cero}.

Figura 4.2 Sistema de tanques acoplados.

4.2.3 Control difuso en sistemas con retroalimentacin.

Las aplicaciones de control difuso ms adecuadas son aquellas donde existen
requerimientos cualitativos para una accin de control satisfactoria y dichos
requerimientos pueden ser enunciados fcilmente como reglas difusas. Por esta razn,
los controladores con lgica difusa son usados para operar funciones automticas en
lavadoras, sistemas de aire acondicionado, cmaras y productos similares. Tambin es
posible encontrar lgica difusa en controladores de retroalimentacin industriales que
han sido implementados normalmente por operadores humanos expertos que tiene el
control manual de procesos complejos. El procedimiento que se sigue es sintetizar
las habilidades humanas del operador en una base de reglas difusas y desarrollar as un

69

sistema de control difuso. El diseador del sistema difuso copia las acciones heursticas
del operador humano mientras controla el proceso y escribe las correspondientes reglas
difusas. Mediante observaciones detalladas de un operador habilidoso, es posible
obtener un conjunto completo de reglas difusas que puede reproducir el mejor
rendimiento del operador humano. Por esta razn hubo un gran entusiasmo en las
dcadas de 1970 y 1980 por esta tcnica, pero se ha encontrado que el operador
humano no puede ser fcilmente reemplazado y ahora esos sistemas difusos son usados
como consejeros del operador. La idea es mejorar la seguridad en lugar de reemplazar
al operador. [14]

4.2.4 Lgica difusa en el invernadero

En esta investigacin se usar la llamada teora del Razonamiento aproximado, la cual
es una parte bsica de la introduccin al control difuso. Esta teora fue introducida por
Zadeh, la cual provee un potente mecanismo para razonar con informacin imprecisa o
incierta.

Para las variables del invernadero, que en este caso son la temperatura y la
humedad relativa y sabiendo que una est en funcin de la otra, la lgica difusa nos
facilita el modo en que estas deben de interactuar, no se requiere un control exacto de
estas, ya que como se sabe la temperatura es muy difcil de controlar debido a muchos
factores. Un ejemplo ms concreto nos facilitar el comprender como ayuda la lgica
difusa en este tipo de situaciones:

Supongamos que tenemos una temperatura de 5C, y una HR de 98%, si
tuviramos independientes las dos variables con un controlador PI o PID, lo que
sucedera es que, encenderan al mximo los extractores para poder disminuir la HR
y los calefactores encenderan al mximo para poder elevar la temperatura, lo cual
es totalmente errneo, porque nunca se estabilizara ninguna variable, es ilgico que
tengan que estar encendidos calefactores y extractores al mismo tiempo, el sistema entra

70

en un tipo de crculo vicioso tratando de estabilizar las dos variables, mas sin embargo
con la lgica difusa se puede jugar con las variables involucradas, para este caso slo se
tendra que encender el calefactor al mximo para elevar la temperatura a un rango ms
seguro, teniendo est en un rango ptimo solo restara estabilizar la HR que
prcticamente ya estara en rangos ptimos. En este sistema se dan muchos casos
similares y no slo con estas variables, sino con muchas otras que afectan el mismo
clima del invernadero, y seria an mejor buscar como involucrar ms variables en este
controlador.

4.2.4.1 Clasificacin difusa o fuzzificacin

Est es el primer paso que consiste en convertir la seal x en un conjunto de variables
difusas. Se asignan valores a partir de un conjunto de funciones de pertenencia o
membresa. Los valores de cada funcin de pertenencia se etiquetan como Temp para el
caso de la temperatura y HR para el de la humedad relativa y son determinados por el
valor de cada seal. Un clasificador difuso divide los rangos posibles en los cuales
puede clasificarse el valor de la seal:

Para la temperatura

a) Temp Mnima letal
b) Temp Mnima biolgica
c) Temp ptima
d) Temp Mxima biolgica
e) Temp Mxima letal

Para la humedad relativa

a) HR Baja
b) HR Regular

71

c) HR ptima
d) HR Regular alta
e) HR Alta

Las funciones de pertenencia de la temperatura se determina a travs de la siguiente
formula teniendo en cuenta que el nmero 23 es el valor ptimo de la temperatura en
C:
Temp/23 =rango de pertenencia (4.1)

Cuando la temperatura tiene un valor por arriba de 23C se determina a travs de esta
formula:
2 - (Temp/23) =Rango de pertenencia (4.2)

En el caso de la Humedad relativa es parecido a la de temperatura slo que valor ptimo
de HR es el 56% como se muestra en la siguiente frmula:

HR/56 =Rango de pertenencia (4.3)

Cuando el porcentaje de humedad rebasa el 56% se obtiene por medio de esta frmula:

2 (HR/56) =Rango de pertenencia (4.4)

El elemento fuzzificador tendr una seal medida por medio de un sensor
como entrada y provee como salida los valores de pertenencia de las variables difusas.
La forma de las funciones de pertenencia en las Figuras 4.3 a) y b) se conoce como
triangular que es una de las muchas opciones para implementar dichas funciones de
perteneca. Son ampliamente usadas y tienen una implementacin simple y ofrecen
buenos resultados. En estas figuras se muestran 2 de los 5 niveles difusos y en la Figura
4.4 se muestran todas las fusiones de membresa para la temperatura en el mismo eje,

72

para el caso de la HR serian parecidas slo cambian los limites del % de humedad, se
muestran en las Figuras 4.5 y 4.6.

Figura 4.3 a) Funcin de membresa para la temperatura ptima.

Figura 4.3 b) Funciones de membresa para 40C

73

Figura 4.4 Funciones de membresa para la temperatura

Figura 4.5 Funciones de membresa para la Humedad Relativa

74

Figura 4.6 Funciones de membresa para la Humedad Relativa en un solo eje.

En las Figuras 4.7 y 4.8 se muestran las funciones de pertenencia de la HR y la
temperatura pero en un diagrama y el cmo se obtienen los niveles fuzzificados.

Figura 4.7 Rangos de pertenencia para la temperatura.

75

Figura 4.8 Rangos de pertenencia para la HR.

Funcin de pertenencia para la temperatura:

a) Mnima letal: 0.2173
b) Mnima biolgica: 0.5217
c) ptima: 1
d) Mxima biolgica: 0.6086
e) Mxima letal: 0.3478

Funcin de pertenencia para la humedad relativa:

a) Baja: 0.5357
b) Regular baja: 0.8928
c) ptima: 1
d) Regular alta: 0.91
e) Alta: 0.5535

76

En un controlador el clasificador difuso o fuzzificador se utiliza para determinar el
nivel de membresa conectando una seal obtenida del sistema a su entrada.

4.2.4.2 Diseando reglas de control difuso (Deffuzzificacin).

Muchos artculos de investigacin acerca de cmo crear un conjunto de reglas difusas
han sido escritos. La mayora de estos mtodos son matemticos y requieren
conocimiento analtico para entenderlos. Para muchos especialistas, este hecho derrota
el propsito de la lgica difusa. La principal motivacin para utilizar lgica difusa es la
facilidad para escribir reglas del sentido comn de tal manera que sea posible construir
una estrategia de control razonable, sin olvidar un conocimiento terico profundo sobre
control. Esto quiere decir que no se tendr conocimiento de las propiedades de
estabilidad del controlador. Tambin el alcance de las aplicaciones no se restringe a
aplicaciones de control simple lo cual es bueno por que existen problemas de control
sencillos que solamente requieren una solucin sencilla.

Un sistema de control difuso se construye a travs de una base de reglas de la forma:

SI {situacin} ENTONCES {accin}

El procedimiento empieza por escribir las reglas bsicas y luego refinarlas
basadas en la experiencia. En la mayora de los sistemas de control difuso, el conjunto
de acciones difusas es una lista simple de reglas en una secuencia simple de lazo abierto
o lazo cerrado.

El ltimo paso en la construccin de un sistema de lgica difusa es convertir de
nuevo las variables difusas generadas por la base de reglas en valores con interpretacin
real. El proceso se denomina defuzzificacin porque combina las variables difusas
para generar el valor real de la seal, el cual puede ser usado posteriormente para
generar acciones de control.

77

Para construir las reglas del control difuso, ste utiliza equivalentes difusos de
los operadores lgicos AND, OR, y NOT. Esto ayuda a determinar las reglas del control
dependiendo de las funciones de pertenencia de las dos variables. A continuacin se
muestra cmo se conjugan las dos variables por medio de operaciones AND y OR,
determinando la salida segn las operaciones y los valores de membresa de cada
variable.

[ptima T] AND [(ptima HR) OR (Regular baja) OR (Regular alta)] =sistema
apagado.

[Mnima biolgica] AND [(Baja) OR (Regular baja) OR (ptima) OR (Regular alta)
OR (Alta)] =Calefactores a media potencia.

[Mnima letal] AND [(Baja) OR (Regular baja) OR (ptima) OR (Regular alta) OR
(Alta)] =Calefactores a mxima potencia.

[Mxima biolgica] AND [Baja] =Pared hmeda al mximo y extractores a media
potencia.

[Mxima biolgica] AND [Regular baja] = Pared hmeda y extractores a media
potencia.

[Mxima biolgica] AND [(ptima) OR (Regular alta)] =Extractores a media potencia.

[Mxima biolgica] AND [Alta] =Extractores al mximo.

[Mxima letal] AND [Baja] =Pared hmeda y extractores al mximo.

78

[Mxima letal] AND [Regular baja] =Pared hmeda a media potencia y extractores al
mximo.

[Mximo letal] AND [(ptima) OR (Regular alta) OR (Alta)] =Extractores al mximo.

Para una mejor visualizacin de las sentencias se diseo un diagrama de estas
operaciones que se muestra en la Figura 4.9.

79

Figura 4.9 Sistema defuzzificado.

80

Captulo 5

Circuitera del sistema

Una etapa importante en la automatizacin de los sistemas, es la circuitera, ya que sta
es el vnculo entre el controlador y las diferentes herramientas para el control del clima.
La aplicacin de los diferentes circuitos como etapas de potencia, etapas de
acoplamiento para los sensores, y las etapas de control, nos dar una mayor
optimizacin de los sistemas teniendo como resultado un mejor sensado y llegar a los
valores deseados.

Se pretendi dar una aproximacin real al prototipo (maqueta), tomando en
cuenta las necesidades del invernadero real, utilizando las herramientas con las que este
trabaja: ventilador, extractores de aire, calefactores, pared hmeda y bombas de agua.
La funcin de los circuitos es activar estas cargas cuando el controlador lo mande segn
las necesidades del sistema. A continuacin se dar una explicacin de cada uno de los
circuitos utilizados.

81
seal
R2
1k
R1
10k
LM35
0
ent r ada al PLC
+
-
U1A
LM324
3
2
1
4
1
1
0
5VCC

5.1 Activacin del sistema de temperatura

5.1.1 Sensor de temperatura

Para este sistema se arm un sensor de temperatura con el circuito integrado de
precisin LM35. Las principales caractersticas de este se describen a continuacin:
entrega un voltaje de salida lineal proporcional a los grados centgrados, opera desde los
-55 C hasta los 150 C, da lecturas de 0.01v por cada 1 C y opera de los 4Vcd a los
30 Vcd.

Para la etapa de acondicionamiento se busc tener una amplificacin de 10 veces
la seal de salida para que el PLC tenga una lectura ms precisa. En la Figura 5.1 se
muestra el sensor de humedad ya acondicionado para su uso con el PLC.

Figura 5.1 Sensor de temperatura acondicionado

Para el sistema de temperatura se cuentan con dos etapas de salida, una para el
enfriamiento y otro para el calentamiento.

82

5.1.2 Etapa de enfriamiento

La etapa de enfriamiento se basa en la activacin de dos extractores, los cuales
sacaran el aire caliente o hmedo dentro del invernadero regulando la temperatura a
valores deseados. En este caso el PLC nos entregara una seal que varia de 0 Vcd a 10
Vcd segn sea la necesidad del controlador para llegar a los valores deseados. El
circuito nos amplificar 1.5 veces la seal de entrada, esto quiere decir que cuando el
controlador nos mande 10 Vcd el amplificador nos dar de salida 15 Vcd. El circuito se
compone de un amplificador operacional LM324, un TIP 41C, y juego de resistencias
para la amplificacin adecuada, este circuito se muestra en la Figura 5.2

Figura 5.2 Etapa de potencia para los extractores

Seal de entrada
R2
20k
R3
10k
TIP41C 1
2
3
15 VCC
+
-
U1A
LM324
3
2
1
4
1
1
A
-
+
Extractor
1
2
R1
1k

83

5.1.3 Etapa de calefaccin

En esta etapa se remplaz el calefactor de gas por dos calefactores elctricos, en este
caso son unas resistencias trmicas de tuxteno que trabajan a 120 VCA. Con esto se
pretende que cuando los dos calefactores estn encendidos signifique que la etapa de
calefaccin esta a su mximo y que cuando prenda slo un calefactor este a media
potencia. Estas resistencias trabajan con alto voltaje y alterno, su etapa de potencia se
basa en un TRIAC MAC 15A8, y como proteccin para el PLC se le agreg un
optoacoplador MOC3011 los cuales se muestran en la Figura 5.3 a) y b).

Figura 5.3 a) Etapa de potencia para el calefactor 1

R1
10k
0
U1
MOC3011
1
2
6
4
V1
120Vac
R2
10k
X1
MAC15-8
Seal PLC
CALEFACTOR 2

Figura 5.3 b) Etapa de potencia para el calefactor 2

R1
10k
CALEFACTOR 1
U1
MOC3011
1
2
6
4
V1
120Vac
0
R2
10k
X1
MAC15-8
Seal PLC

84

5.2 Sistema de humedad relativa

5.2.1 sensor de humedad relativa

En este sistema se utilizar la tcnica del bulbo hmedo la cual consiste en comparar
dos sensores de temperatura, uno en temperatura ambiente y el otro en estado 100%
hmedo que se colocar en un recipiente con un algodn hmedo. Teniendo as una
diferencia de temperatura, con la cual se calcula la HR con la siguiente frmula:

HR= Pvs (hmedo)/ Pvs (seco) (5.1)

Donde:
HR es la humedad relativa.
Pvs (hmedo) es la presin vapor de saturacin del sensor hmedo.
Pvs (seco) es la presin de vapor de saturacin del sensor seco.
La presin de vapor de saturacin de ambos sensores se calcula con la siguiente
frmula:

(5.2)

Donde:
T1 es la temperatura del bulbo seco
T2 es la temperatura del bulbo hmedo

Para el sensado del esta variable slo basta tener dos sensores de temperatura como
los que se muestran en el tema del sensor de temperatura, la circuitera es la misma, la

85

pequea diferencia es que el sensor hmedo tiene que estar sumergido en agua con
algodn y estar humedecindolo constantemente.

5.2.2 Etapa de humidificacin

Esta etapa consiste en activar una bomba que tendr la funcin de dispersar el agua a
travs de la pared hmeda, originalmente en el invernadero real los extractores son los
que cumplen con la funcin de succionar el aire hmedo debido a su potencia, en el
caso del prototipo los extractores de aire no son suficientemente potentes para succionar
el aire, por lo que se tuvo que implementar un ventilador que empuje el aire hmedo.
La circuitera de ambos dispositivos no vara mucho de los otros circuitos. Para el
encendido de la bomba se uso un TRIAC MAC15A8 y un optoacoplador MOC 3011, y
se muestran en la Figura 5.4. El encendido del ventilador es igual al de los extractores se
basa slo en un LM324 y un TIP 41C y se muestra en la Figura 5.5.

Figura 5.4 Circuito para la bomba de agua.

V1
120Vac
R1
10k
X1
MAC15-8
0
Seal PLC
R2
10k
MG1
BOMBA AGUA
1 2
U1
MOC3011
1
2
6
4

86

Figura 5.5 Amplificador de voltaje para ventilador.

5.3 Activacin del sistema de riego

Para este sistema se contar con dos mtodos: cultivo en el suelo utilizando sensores e
hidropona por medio de timers.

5.3.1 Cultivo en suelo

Para este caso se utilizar tierra para maceta, ste est compuesto por materiales
orgnicos y minerales de diversas composiciones qumicas. Esto permite aireacin y
retencin de la humedad, permitiendo tener un sensado optimo a diferencia del cultivo
en hidropona.

R2
20k
R1
1k
TIP41C 1
2
3
A
-
+
Ventilador
1
2
R3
10k
+
-
U1A
LM324
3
2
1
4
1
1
15 VCC
Seal de entrada

87

5.3.1.1 Sensor de humedad del suelo

El sensor que se utilizar para medir la humedad de la tierra es el sensor de
humedad del suelo Watermark
MR
, est formado por dos electrodos concntricos
incrustados en un conglomerado especial sujetado por una membrana sinttica y
encapsulado en una funda de acero inoxidable. Incorpora un disco amortiguador para
reducir la influencia de la salinidad en las lecturas. Correctamente instalado responde
rpidamente a los cambios de la humedad del suelo. Este sensor se muestra en la Figura
5.6.

Figura 5.6 Sensor de humedad Watermark
MR

El sensor Watermark
MR
(del tipo granular matricial), ofrece un mtodo indirecto
de medicin de la humedad del suelo, a partir de la medida de la succin del agua en el
terreno en centibares, con un rango aceptable lineal entre 0 y 200 [cb]. Cada valor de
resistencia del sensor corresponde linealmente a un valor de humedad de l suelo. Tiene
la ventaja de ser un sensor econmico, robusto, de rpido tiempo de respuesta y de no
necesitar mantenimiento ni calibraciones, pero no es de tanta precisin como un sensor
tensiomtrico y se degrada con el tiempo (vida til de algunos aos). Para el diseo del
circuito de acoplamiento del sensor se obtuvo la siguiente informacin por parte del
fabricante:

La resistencia del sensor es inversamente proporcional a la temperatura del
suelo. Ajustar un 1% por grado Fahrenheit de variacin tomando como
referencia inicial 75F.
No es recomendable aplicar al sensor una tensin continua, ya que los electrodos
se pueden daar por efecto electroltico.

88

No debera dejarse el sensor continuamente excitado, ni la corriente a travs del
mismo debera superar 1mA, esto es para que tenga una mayor vida til.[11]

Para la medicin de ste se requiere de un circuito divisor de tensiones, que
consta de un juego de resistencias l cual al aplicarle un voltaje conocido nos muestra el
voltaje en el sensor, este varia segn la humedad en la en que se encuentre. El circuito
aplicado se muestra en la Figura 5.7.

Figura 5.7 Circuito divisor de tensin para el sensor de humead del suelo.

5.3.1.2 Calibracin del sensor de humedad del suelo

Para poder determinar la humedad del suelo, se realiz un experimento que consta de
medir el voltaje que nos entrega el sensor, cuando se introduce en un recipiente con
tierra para cultivo y se le humedece con valores conocidos. A tres recipientes se les
tomo el peso de la tierra totalmente seca, despus se calcul la cantidad de agua que
requeran para tener la humedad deseada, al introducir el sensor se media el voltaje y la

89

humedad que este representaba y por ultimo los valores adquiridos slo se introdujeron
al PLC para poder determinar los rangos de humedad deseados.

5.3.1.3 Activacin de la bomba para el riego

Una vez instalado el sensor, lo que resta es activar la bomba que se encargara de
humedecer la tierra. Esta trabaja a 120 Vca., tiene dos salidas de 1500 cm
3
. Para activar
esta carga se requiere de una etapa de potencia pero anteriormente se utilizar un
optoacoplador que se encargar de proteger al PLC de sobrecargas, en este caso el MOC
3011. En la Figura 5.8 se muestra la circuitera respectiva para esta etapa:

Figura 5.8 Etapa de potencia para la bomba de riego.

5.3.2 Hidroponia

En este caso no se requerir de sensor, ya que los sustratos no nos permiten tener
mediciones correctas de la humedad debido a que presenta un estado de texturas
irregulares y la humedad no es uniforme. La estrategia que se utiliz es por medio de
0
MG1
BOMBA DE AIRE 1
1 2
R2
10k
U1
MOC3011
1
2
6
4
R1
10k
Seal PLC
V1
120Vac
X1
MAC15-8

90

temporizadores el cual ser programado en el controlador segn los tiempos indicados
por el agrnomo.

5.3.2.1 Activacin de la bomba

Para activar la bomba de aire que empuja el agua para regar, slo se necesit un
optoacoplador MOC 3011 y un TRIAC MAC 15A8 y se muestra en la Figura 5.9

Figura 5.9 Etapa de potencia de la bomba

X1
MAC15-8
MG1
BOMBA DE AIRE 2
1 2
U1
MOC3011
1
2
6
4
R2
10k
0
R1
10k
Seal PLC
V1
120Vac

91

Captulo 6

Programacin

Este captulo abarca lo que es la parte de la programacin en el PLC s7-200 de siemens,
as como un anlisis de la estructura de la activacin de los sistemas. La programacin
se realizar a partir del software STEP 7-Micro/WIN 32 versin 3.1, el cual nos ofrece
una programacin ms sencilla y la comodidad de trabajar en una PC.

Para la estructura de la activacin de los sistemas se tom como objetivo
principal las necesidades del cultivo y despus las del invernadero teniendo en cuenta
las herramientas que se tiene para el control de los sistemas. Cabe destacar que los
sistemas simulados an no se aproximan tanto a la realidad, pero la parte fundamental es
la programacin con el PLC, y permite ser ms objetivo en el control del clima. Para la
programacin se tom como referencia la informacin de la Figura 4.9.

A continuacin se describir el anlisis previo de la programacin por medio de
diagramas de flujo y esquemtico:

92

6.1 Diagramas de flujo

6.1.1 Temperatura y HR

En este caso, como anteriormente se haba mencionado se utiliz la parte bsica del
control difuso, fuzzificacin y defuzzificacin as como las funciones de pertenencia de
cada rango. El diagrama de flujo correspondiente a este control se muestra en la Figura
6.1 en el cual se muestra de manera simplificada la estructura y orden del controlador.

Figura 6.1 Diagrama de flujo temperatura y HR.

93

6.1.2 Riego

Para este sistema se utilizaran 2 mtodos, el primero se baso en el invernadero de la
escuela de Agronoma en donde se utiliza la tcnica de cultivo en hidropona, lo ms
importante en esta tcnica es que se debe de tener un riego preciso por el mismo riesgo
que se corre al tener que inyectarle directamente los nutrientes a la planta. La segunda
tcnica se basar en el sensado de la humedad del suelo esta ser medida por medio del
sensor de humedad watermark. Para este caso slo bastar que el sensor nos indique la
cantidad de agua que se necesita para tener en un rango ptimo la humedad del suelo.

6.1.2.1 Riego en suelo

En la Figura 6.2 se muestran los pasos a seguir del sistema de riego en el suelo, teniendo
en cuenta las lecturas que nos da el sensor de humedad del suelo.

94

Figura 6.2 Diagrama de flujo para el riego en el suelo.

95

6.1.2.2 Riego en el sistema hidropnico

En la Figura 6.3 se muestra el diagrama de flujo de la activacin de los timers para el
riego en hidropona, en el PLC se programo que activara la bomba 3 segundos cada 20
minutos durante 12 horas y durante las siguientes 12 horas permanezca apagada.

Figura 6.3 Diagrama de flujo para el riego en hidroponia

96

6.2 Diagrama esquemtico

A continuacin en la Figura 6.4 se da una sntesis del vnculo entre los sistemas, el
controlador y etapas intermedias.

Figura 6.4 Diagrama esquemtico del sistema

97

6.3 Programacin en el PLC

Para la programacin en el PLC S7-200, se us el mtodo llamado tipo Escalera, en el
cual se le dan las instrucciones requeridas para el funcionamiento adecuado de cada
sistema.

Los segmentos utilizados en la programacin son los siguientes:

1. Inicio del programa.

2. Dar el retardo.

3. Tomar lectura de los sensores de temperatura y del bulbo hmedo.

4. Sacar el promedio de la temperatura

5. Calcular la presin de vapor saturado (PVS), de los sensores de temperatura.

6. Calcular la presin de vapor saturado (PVS), del bulbo hmedo.

7. Calcular la HR.

8. Calcular la pertenencia de la temperatura.

9. Calcular la pertenencia de la HR.

10. Calcular el porcentaje de pertenencia de la temperatura.

98

11. Calcular el porcentaje de pertenencia de la HR.

12. Determinar nivel de HR

13. Determinar nivel de temperatura

14. Suma de niveles de Temperatura y HR

15. al 19. Sentencias.

20. Fin de proceso

21. al 24. Tiempos para el riego con temporizadores.

26. Determinar riego por sensado.

26. Nivel de humedad del suelo.

27. Rangos de humedad para la activacin del riego y fin del programa.

6.3.1 Programa

A continuacin se mostrar el programa de forma simplificada.

112

Captulo 7

Pruebas y resultados

En este captulo se dan a conocer los resultados obtenidos de las pruebas realizadas, as
como las conclusiones que se obtuvieron a partir de estas.

7.1 Resultados

A continuacin se dan a conocer los resultados obtenidas por el PLC mediante grficas
hechas en MatLab. Las pruebas se realizaron en las instalaciones de la Unidad
Acadmica de Ingeniera Elctrica de la UAZ. A partir de estas pruebas se obtuvieron
los resultados lo que permiti obtener las conclusiones de esta tesis.

Para dar inicio al comienzo de las pruebas, se obtuvieron datos del sistema sin
controlar ni automatizar. Dichos datos fueron obtenidos por medio de la tarjeta de
adquisicin de datos NI ELVIS. Lo cual permiti obtener las siguientes grficas. Cabe
destacar que para dicha pruebas slo se tom lecturas de temperatura y de HR sin contar
con el riego. Tales resultados se muestran en las Grficas 7.1 y 7.2.

113

Grfica 7.1 Lecturas de temperatura obtenidas el 30 de J ulio de 2008.

Grfica 7.2 Lecturas de HR obtenidas el 30 de J ulio de 2008.

Las pruebas realizadas para el sistema sin controlar y automatizar, se realizaron
el 30 de J ulio de 2008, en un da despejado. Iniciando las pruebas a las 13:00 hrs. y
terminando a las 13:20 hrs. Para un total de 20 minutos.

114

Los resultados de esta prueba indican que el comportamiento del sistema es de
mal desempeo, ya que se sobrepasa los valores del rango ptimo de la temperatura.
Mientras que el HR se mantiene en un rango aceptable.

Pasando a los resultados obtenidos con el sistema controlado y automatizado,
contando, para este caso, ya con los 2 tipos de aplicacin de riego. Dichos resultados se
muestran en las siguientes grficas. Estas pruebas se realizaron el 26 y 27 de octubre y
3, 8 y 9 de noviembre de 2008.

Las grficas 7.3, 7.4, 7.5, 7.6 y 7.7 muestran el comportamiento de la
temperatura. Cabe destacar que las pruebas iniciaron a las 13:00 hrs. y terminaron a las
13:00hrs. Del da siguiente, es decir duraron 24 horas.

Grfica 7.3 Lecturas de temperatura del domingo 26 de octubre de 2008.

115

Grfica 7.4 Lecturas de temperatura del lunes 27 de octubre de 2008.

Grfica 7.5 Lecturas de temperatura del lunes 3 de noviembre de 2008.

116

Grfica 7.6 Lecturas de temperatura del sbado 8 de noviembre de 2008.

Grfica 7.7 Lecturas de temperatura del domingo 9 de noviembre de 2008.

Como se puede observar el comportamiento de la temperatura se mantuvo en los
rangos establecidos, esto quiere decir que el sistema funciono adecuadamente. Tambin
es de suma importancia mencionar que para el caso de la temperatura se utilizaron 2
sensores de temperatura ubicados en lugares distintos dentro del prototipo, de donde se
saca una temperatura promedio del interior.

117

A continuacin se mostrar las muestras obtenidas de la HR, estas muestras
fueron obtenidas los mismos das que se realizaron las pruebas de temperatura. Estas
muestras estn en las Grficas 7.8, 79, 7.10, 7.11 y 7.12.

Grfica 7.8 Lecturas de HR tomadas el domingo 26 de octubre de 2008.

118

Grfica 7.9 Lecturas de HR tomadas el lunes 27 de octubre de 2007.

Grfica 7.10 Lecturas de HR tomadas el lunes 3 de noviembre de 2008.

119

Grfica 7.11 Lecturas de HR tomadas el sbado 8 de noviembre de 2008.

Grfica 7.12 Lecturas de HR tomadas el domingo 9 de noviembre de 2008.

En estas grficas se puede mostrar que en la mayora de las muestras la HR se
mantiene en el rango ptimo, sin embargo a diferencia de la temperatura sta se sale de
este rango, debido a que depende tambin a un tercer sensor de temperatura ubicado
afuera del prototipo, con el cual se hace una comparacin con los otros sensores y se
calcula la HR dentro del invernadero.

120

Por ltimo se dan a conocer las muestras obtenidas de la humedad del suelo, las
cuales dieron el comportamiento siguiente, como se muestra en las Grficas 7.13,
7.14, 7.15, 7.16 y 7.17.

Grfica 7.13 Lecturas de humedad del suelo obtenidas el domingo 26 de octubre de 2008

Grfica 7.14 Lecturas de humedad del suelo obtenidas el lunes 27 de octubre de 2008

121

Grfica 7.15 Lecturas de humedad del suelo obtenidas el lunes 3 de noviembre de 2008.

Grfica 7.16 Lecturas de humedad del suelo obtenidas el sbado 8 de noviembre de 2008.

122

Grfica 7.17 Lecturas de humedad del suelo obtenidas el sbado 8 de noviembre de 2008.

7.1.1 Potencia Utilizada

Una de las pruebas que se realiz a la par del funcionamiento del sistema, fue el
consumo de potencia utilizado. Esta prueba se pudo realizar por medio de un medidor
de potencia domstico proporcionado por la Comisin Federal de Electricidad.

Los resultados que se obtuvieron fueron los siguientes:
Domingo 26 de octubre=2 kWh aprox.
Lunes 27 de octubre=1.8 kWh aprox.
Lunes 3 de noviembre=2.1 kWh aprox.

Se puede decir que se obtuvo un promedio aproximado de 2 kWh, no es muy precisa
la medicin ya que el medidor no tiene rangos intermedios entre los enteros.

123

Conclusiones

En la actualidad el ambiente se ha visto afectado por el cambio brusco de temperaturas
y del clima, por tal motivo es necesario enfocarnos a utilizar sistemas ya existentes y
mejorarlos como es el caso de los invernaderos.

Durante las investigaciones de campo que se realizaron en el presente trabajo, se
observ el gran problema que tienen los invernaderos de Zacatecas. Aunque
primordialmente se enfoc en los problemas del invernadero de la escuela de
Agronoma, sin embargo, no se hicieron a un lado los factores que afectan a los dems
invernaderos.

En este trabajo se demostr que s es posible tener un funcionamiento adecuado
del sistema del invernadero por medio del PLC y con sensores accesibles. Adems que
este sistema se puede implementar en el invernadero de la escuela de Agronoma, ya
que cumple con las especificaciones y rangos establecidos por ste mismo. Los
principales problemas que este ltimo presentaba fueron resueltos mediante propuestas
basadas en la experiencia de los cultivos predecesores.

La automatizacin jug un papel importante en el control del clima, ya que con
el sistema automtico se lleg a tener un mejor desempeo al actuar de manera precisa e
inmediata cuando alguna de las variables se vio afectada.

124

Las grficas obtenidas muestran el comportamiento de las variables y reflejan la
dificultad de controlar el clima en un espacio reducido. Como se sabe el clima es fcil
de controlar en espacios de mucho volumen a diferencia de los espacios pequeos, en
donde el clima presenta ms alteraciones y menor estabilidad.

Como se mostr en las grficas de temperatura y HR, stas se mantuvieron en
los rangos establecidos con una forma oscilatoria dentro de stos, por lo cual el sistema
funcion correctamente. Cabe mencionar que la temperatura y la HR estn dentro de un
rango ptimo por tal motivo nunca se busc llegar a valores determinados como es en el
caso del control clsico. Una de las herramientas importantes en este trabajo fue la
aplicacin de la Teora del Razonamiento Aproximado, que es una breve introduccin al
control difuso, ya que a partir de ste se obtuvieron buenos resultados al involucrar las 2
principales variables en un slo control, basndose en estrategias capaces de resolver las
distintas alteraciones que se presentaban. Para este caso los sensores LM35 adems de
ser econmicos y sencillos dieron un buen desempeo mostrando resultados aceptables.

Las grficas del riego muestran que se mantuvo sobre el rango ptimo aunque
se tuvieron algunas alteraciones, ya que el sensor no tiene una respuesta inmediata. La
calibracin de este no fue ptima, debido a que se requiere de un estudio ms profundo
de su funcionamiento y del comportamiento de la humedad del suelo. El sensor
Watermark
MR
adems de ser poco accesible y tener un elevado costo, su robusta y nada
prctica estructura obstaculiza su objetivo principal, que es proporcionar un sensado de
humedad inmediato y estable.

Por ltimo una de las principales fallas que se obtuvo en este trabajo fue que se
present la misma plaga que se haba presentado en el invernadero de la escuela de
Agronoma que es la llamada mosca blanca. Y esto sirve para que se tomen
precauciones en prximas investigaciones.

125

Trabajos a futuro

Desarrollar el sistema con un control difuso ms completo.

Aplicar el sistema automatizado en condiciones reales (en el invernadero de la
Unidad Acadmica de Agronoma).

Perfeccionar la calibracin del sensor de humedad Watermark
MR
.

Implementar energas renovables a los sistemas (calentadores solares, energa
elica, etc.).

Llevar acabo investigaciones ms profundas sobre las variables que influyen en
el crecimiento de las plantas.

Implementar este control para otro tipo de cultivo.

Realizar lecturas en el invernadero real para su verificacin de ahorro de energa
y agua.

Poner una malla en las ventilas y limitar el acceso de personas al invernadero
para impedir el ingreso de plagas y enfermedades de las plantas.

126

Apndice A: Hoja de Datos del PLC S7-200

Introduccin a los Micro-PLCs S7-200

127

128

129

130

131

Apndice B: Hoja de datos del LM35

132

Apndice C: Hoja de Datos del Sensor de
Humedad WATERMARK

133

134

135

Apndice D: Hoja de datos del MAC15A8

136

Apndice E: Hoja de datos del MOC3011

137

Apndice F: Hoja de datos del TIP41C

138

Apndice G: Hoja de datos del LM324

139

Referencias

[1] Campos Daniel Agroclimatologa: Cuantitativa de Cultivos. Editorial Trillas
Primera Edicin. Mxico (2005).
[2] J . Bakker Greenhouse Climate Control: An Integrated Approach.
[3] Castaeda Rodrigo, Elementos de instrumentacin y control para la simulacin
del balance de energa en un invernadero. Tesis de Maestra en Ciencias.
Universidad Autnoma de Quertaro. Quertaro, Qro., Mxico (2002).
[4] Apuntes de Ingeniera de control I. Ingeniera de Control I (Notas). Impartido
por el M. en C. Miguel Eduardo Gonzlez en la UAIE de la UAZ en el 6 semestre de
2006. Zacatecas, Mxico.
[5] http://html.rincondelvago.com/pcl.html, Fecha de consulta 16 de abril de 2008.
[6] http://es.wikipedia.org/wiki/Procesador_digital_de_se%C3%B1al, Fecha de
consulta 16 de abril de 2008.
[7] http://proton.ucting.udg.mx/temas/ava/taz/MICRO.htm, Fecha de consulta 16 de
abril de 2008.
[8] http://www.infoagro.com/industria_auxiliar/tipo_invernaderos.htm, Fecha de
consulta 7 de abril de 2008.
[9] Carrillo Vctor, Mrquez J uan & Ziga Eduardo Sistema de control y monitoreo
de un invernadero utilizando el PLC S7-200 Tesis para obtener el titulo de
ingeniero en Comunicaciones y Electrnica. UAZ (2002). Zacatecas, Zac.

140

[10] Pacheco Ernesto Control de un sistema de riego con el PLC S7-200, Tesis para
obtener el titulo de ingeniero en Comunicaciones y Electrnica. UAZ (2007).
Zacatecas, Zac., Mxico.
[11] Camarena J avier Automatizacin del fertiriego con VISSIM y PDS tesis
TMS320lf2407 Tesis para obtener el titulo de ingeniero en Comunicaciones y
Electrnica. UAZ (2007). Zacatecas, Zac., Mxico.
[12] Castaeda Rodrigo, Lara Alfredo, Herrera Gilberto Modelacin del Clima en
Invernaderos. UAQ, UAZ. Mxico.
[13] Zadeh Lofti Fuzzy sets Departament of Electrical Engineering and Computer
Sciences University of California. Berkley, CA (1965).
[14] Prez Marco, Vernon J ames Sistemas de lgica difusa Divisin de Electrnica y
Computacin, CUCEI. Universidad de Guadalajara, Mxico.

Automatización de Un Invernadero Con El PLC S7-200 (1b)

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