Analisis Estructural PDF

CAPTULO 1. ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS.
1.1 Introduccin.

La mayora de las estructuras actuales estn diseadas para soportar slo
deformaciones pequeas linealmente. Este es el caso de las estructuras
metlicas, en las que el material se comporta conforme a la ley de Hooke;
usualmente tambin se supone que las estructuras de concreto se deforman
linealmente.

Sin embargo, es posible que un miembro estructural recto fabricado con
un material que satisfaga la ley de Hooke se deforme no linealmente cuando es
sometido a una carga lateral y a una fuerza axial grande.

Es importante reconocer la diferencia fundamental entre las estructuras
estticamente indeterminadas (hiperestticas), en las que las fuerzas en estas
ltimas no se pueden obtener nicamente a partir de las ecuaciones de
equilibrio esttico: tambin se requiere conocer algunas de las condiciones
geomtricas bajo carga.

El anlisis de estructuras estticamente indeterminadas, generalmente
requiere la solucin de ecuaciones lineales simultneas, cuyo nmero depende
del mtodo de anlisis.

(a)
(b)
(c)
(d)

ANALISIS ESTRUCTURAL
1
(e)
(f)

(g)
(h)
Figura 1-1. Ejemplos de estructuras reticuladas. (a) Viga continua.
(b) y (c) Amaduras planas. (d) y (e) Marcos planos. (f) Marco tridimensional
(g) Armadura tridimensional. (h) Retcula horizontal sometida a cargas
verticales.

1.2 Equilibrio de un cuerpo.

En la figura 1-2a se representa un cuerpo sometido a fuerzas F
1
, F
2
,, F
n
en
el espacio. En este contexto, el trmino fuerza significa, ya sea la accin de una
carga concentrada, o un par de fuerzas, (un momento); en este ltimo caso, el
momento es representado por una flecha de doble cabeza. Una fuerza tpica F
i
actuando en un punto con coordenadas (x
i
, y
i
, z
i
) se muestra en la figura 1-2b
empleando el sistema de mano derecha de ejes ortogonales x, y, y z. Las
componentes de F
i
en la direccin de los ejes de la fuerza son:

ix i ix
F F =
iy i iy
F F =
iz i iz
F F = (1-1)

Donde F
i
es la magnitud de la fuerza (valor absoluto);
ix
,
iy
y
iz
se
conocen como cosenos directores de la fuerza F
i,
y son iguales al coseno de los
ngulos , y entre la fuerza y las direcciones positivas de x, y, y z,
respectivamente.

2
(x
iy
F
(b)
i
y
i
, ,
i
z
i
)
ix
F
i
F

y
M
y
x
z
M
z
M
x
0
F
1
F
3
F
2
F
y x
z
(a)
Figura 1-2. Sistema de fuerzas y componentes de las fuerzas. (a) Cuerpo
sometido a fuerzas en el espacio. (b) Componentes de una fuerza tpica y
convencin de signos positivos para Mx, My y Mz.
iz
F

El momento de una carga concentrada F
i
con respecto a los ejes x, y, y z
(figura 1-2b) es igual a la suma de momentos de las componentes F
ix
, F
iy
y F
iz
; por
lo tanto,

i iy i iz ix
z F y F M =
i iz i ix iy
x F z F M =
i ix i iy iz
y F x F M = (1-2)

Para un cuerpo en equilibrio, las componentes de la resultante en las
direcciones x, y, y z deben anularse de tal forma que se aplican las siguientes
ecuaciones:

= = =
= = =

0 0 0
0 0 0
z y x
z y x
M M M
F F F
(1-3)

Cuando todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre se aplican en
un plano, nicamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio resultan
significativas. Por ejemplo, cuando las fuerzas actan en el plano x y, estas
ecuaciones son:

= 0
x
F
= 0
y
F
= 0
z
M (1-4)

Cuando una estructura en equilibrio est constituida por varios miembros,
se deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio al aplicarse a la estructura
como un todo. Cada miembro, nudo o parte de la estructura se encuentra
tambin equilibrio y las ecuaciones de la esttica tambin se deberan
satisfacer.
3
Las ecuaciones de equilibrio 1-3 y 1-4 se pueden emplear para determinar
las componentes de las reacciones o las fuerzas internas siempre y cuando el
nmero de incgnitas no exceda el nmero de ecuaciones. En el caso de
armaduras con miembros articulados y fuerzas aplicadas nicamente en los
nudos, los miembros estn sometidos a fuerzas axiales exclusivamente; por lo
tanto, para un nudo de la armadura, las ecuaciones que expresan equilibrio de
momentos incluidas en las ecuaciones 1-3 y 1-4 se anulan pero se pueden
aplicar a una parte de la armadura para determinar las fuerzas en los
miembros.

Ejemplo 1-1. El elemento prismtico en voladizo mostrado en la figura est
sometido, en el plano de la seccin transversal de su extremo libre, a las fuerzas
F
1
= P, F
2
= 2Pb, como se muestra en la misma. Determine las componentes en
O de la reaccin resultante en el extremo empotrado; el punto O es el centro
de la seccin transversal.

b
3b
1.5b
1
F1 = P
F2= 2Pb
y
z
x
30

Supngase que las direcciones positivas de las componentes de la
reaccin son las mismas que las correspondientes a los ejes x, y, y z. Las
coordenadas del punto de aplicacin de F
1
son (3b, 0.5b, -0.75b). Los cosenos
directores de F
1
son { } 866 . 0 , 5 . 0 , 0 , ,
1 1 1
=
z y x

Al aplicar las ecuaciones 1-1 y 1-2, se obtiene { } { } 866 . 0 , 5 . 0 , 0 , ,
1 1 1
P F F F
z y x
=

500 . 1
598 . 2
808 . 0
3 5 . 0
3 866 . 0
) 75 . 0 ( 5 . 0 5 . 0 866 . 0
1
1
1
Pb Pb
M
M
M
z
y
x

4
El momento aplicado F
2
slo tiene una componente: M
2y
= -2Pb. Las
ecuaciones de equilibrio 1-3 proporcionan las componentes de reaccin en el
punto O:
{ } { } 866 . 0 , 5 . 0 , 0 , , = P F F F
Oz Oy Ox

{ } { } 5 . 1 , 598 . 4 , 808 . 0 , , = Pb M M M
Oz Oy Ox

Observe que las reacciones no varan si la flecha de doble cabeza, que
representa el momento F
2
en la figura 1-3a, se desplaza a otra posicin sin
ningn cambio de direccin.

Ejemplo 1-2. Determine las componentes de la reaccin para el marco plano
que se muestra en la figura.
R
1
= -2P
R
3
= -3.2P
4P
A
B
C
D
E
F
P
2P
y
x
z
2b
2b 2b
b
b

Seleccione los ejes x, y, y z como se muestra y aplique la ecuacin 1-4:

= 0
x
F 0 2
1
= + P R

= 0
z
M 0 ) ( 2 ) 2 ( 4 ) 5 ( ) 5 (
2 1
= + + b P b P b P b R b R

= 0
y
F 0 4
3 2
= + + P P R R

La primera de las tres ecuaciones anteriores proporciona el valor de R
1
, el
cual, al sustituirse en la segunda ecuacin, permite la determinacin de R
2
. Al
sustituir R
2
en la tercera ecuacin, se obtiene R
3
. Las respuestas son: ; 2
1
P R =
; 8 . 1
2
P R = . 2 . 3
3
P R =

En este problema, podemos verificar que
= 0
z
M con el eje z en un punto
diferente, por ejemplo en el punto A. Ntese que con esto no se obtiene una
cuarta ecuacin que se podra usar para determinar una cuarta incgnita; ello
se debe a que la cuarta ecuacin se puede derivar a partir de las otras tres.
5
1.3 Fuerzas internas: convencin de signos y diagramas.

La finalidad de un anlisis estructural es poder determinar las reacciones
en los apoyos as como las fuerzas internas (las resultantes de los esfuerzos) en
cualquier seccin. En vigas y marcos planos en los cuales todas las fuerzas en la
estructura estn en un solo plano, la resultante de los esfuerzos en cualquier
seccin tiene generalmente tres componentes: una fuerza axial N, una fuerza
cortante V y un momento flexionante M. Las direcciones positivas de N, V y M se
muestran en la figura 1-3a.

Las variaciones de N, V y M a lo largo del miembro se presentan
grficamente en lo diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento
flexionante, respectivamente, que se presentan en la figura 1-3b. Las fuerzas N y
V positivas se dibujan hacia arriba, mientras que el momento M positivo se traza
hacia abajo.
N N
V
V
M M
(a)

P
A
G
C
N
A
G B C
P
V
7P/3

A
G
H B C
Pb
M
(b)
Figura 1.3. (a) Valores positivos de N, V y M. (b) Diagramas de fuerzas
axial, fuerza cortante y momento flexionante.
2Pb
4Pb/3

6
Tarea. Obtenga los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante
para las vigas y marcos estticamente determinados que se muestran en la
figura del problema 1-4.

A
B
C
D
0.4L 0.6L 0.2L
qL 0.2qL
q por unidad
de longitud
(a)
A
B C
D
90
L
L
P
P
(b)
(e)
A
B
C
D
E
F G
0.2L
L/2 L/2 L/5 L/5
L/2
3L/8
qL/4 qL/4
Carga total en BCD = qL
L
(f)
L/2
A
B
Carga total
sobre AB= qL

L L L
0.6L
0.2L 0.2L
0.5L 0.5L
A
B
C
D
F E
G
0.3qL
Carga uniforme
q/ unidad de longitud
(c)
4@ L= 4L
3L/2
L
Carga total
sobre FG = 2P
A
B
D
F
G
C
E
P
P
P
P
P
(g)

L
0.15L
1
3
1
3
A
B
C
D
(d)
L L
L/2
A B
C
x
y
Vista en planta de una
viga en voladizo horizontal
sometida a su peso
propio q por unidad de longitud
(h)

7
CAPTULO 2. INTRODUCCIN AL ANLISIS DE ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE
INDETERMINADAS.

2.1 Indeterminacin esttica.

La indeterminacin de una estructura puede ser externa, interna o de
ambos tipos. Se dice que una estructura es indeterminada externamente si el
nmero de componentes de reaccin excede el nmero de ecuaciones de
equilibrio. Por lo tanto, una estructura tridimensional es, en general, externa y
estticamente indeterminada cuando el nmero de componentes de reaccin
es mayor de seis. En una estructura plana, el nmero correspondiente es de tres.
Cada una de las vigas de las figuras 2-1 a y b tiene cuatro componentes de
reaccin. Como slo hay tres ecuaciones de equilibrio esttico, se tiene una
fuerza desconocida en exceso a aquellas que se pueden encontrar por
esttica, por lo que las vigas son externas y estticamente indeterminadas. Se
define el grado de indeterminacin como el nmero de fuerzas desconocidas
que excede el de las ecuaciones de la esttica. Por lo tanto, las vigas de las
figuras 2-1 a y b son indeterminadas en primer grado.

Algunas estructuras se construyen de tal modo que el esfuerzo resultante
en una seccin determinada sea cero. Esto proporciona una ecuacin
adicional de equilibrio esttico permite la determinacin de una componente
adicional de reaccin. Por ejemplo, el marco de tres articulaciones de la figura
2-1c tiene cuatro componentes de reaccin, pero el momento flexionante en la
articulacin central debe ser nulo. Esta condicin, junto con las tres ecuaciones
de equilibrio aplicadas a la estructura como cuerpo libre, es suficiente para
determinar las cuatro componentes de reaccin.

R
1
R
2
R
3
R
4
(a)
R
2
R
1
R
3
(b)
R
1
R
2 R
3
(c)
Figura 2-1. (a), (b) Estructuras externa y estticamente indeterminadas.
(c) Marco de tres articulaciones estticamente determinado.
R
4

8
Considrense ahora las estructuras que son externa y estticamente
determinadas, pero internamente indeterminadas. Por ejemplo, en la armadura
de la figura 2-2a, las fuerzas en los miembros no se pueden determinar
solamente con las ecuaciones de la esttica. Si se retira (o se corta) uno de los
dos miembros diagonales, las fuerzas en los miembros se pueden calcular con
las ecuaciones de la esttica. De ah que la armadura sea internamente
indeterminada en primer grado, aunque sea externamente determinada. El
marco de la figura 2-2b es internamente indeterminado en tercer grado: se
convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (figura 2-
2c). El corte representa la eliminacin o liberacin de tres resultantes esfuerzo:
fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante. El nmero de liberaciones
necesarias para hacer una estructura estticamente determinada representa el
grado de indeterminacin. El mismo marco se convierte en determinado si las
liberaciones se efectan introduciendo tres articulaciones como se muestra en
la figura 2-2d, eliminando as el momento flexionante en tres secciones.
R
2
R
3
Figura 2-2. Estructuras interna y estticamente indeterminadas.
R
1
(a)
R
2
R
1
R
3
(b)
R
2
R
1
R
3
(c)
R
2
R
1
R
3
(d)

Las estructuras pueden ser estticamente indeterminadas tanto interna
como externamente. El marco de la figura 2-3 es externamente indeterminado
en primer grado, pero las resultantes de esfuerzos no se pueden determinar por
esttica aun suponiendo que se hayan encontrado previamente las
reacciones.

9
R
2
R
4
Figura 2-3. Marco que es estticamente indeterminado
tanto externa como internamente.
R
1
R
3

El marco tridimensional de la figura 2-4 tiene seis componentes de
reaccin en cada apoyo: tres componentes X, Y, y Zy tres momentos M
x
, M
y
y
M
z
. Para evitar congestionar la figura, las seis componentes se muestran slo en
uno de los cuatro apoyos. Los vectores de momentos se indican con flechas de
doble cabeza. Por lo tanto, el nmero de componentes de reaccin de la
estructura es 24, mientras que el nmero de ecuaciones de equilibrio que se
pueden escribir es seis. Entonces, el marco es externamente indeterminado en
18.

x
z
y
Figura 2-4. Marco tridimensional con nudos rgidos.
Y
X
Z
M
y
M
z
M
x

10
2.2 Expresiones para el grado de indeterminacin.

Una armadura plana con tres componentes de reaccin, m miembros y j
nudos articulados (incluyendo los apoyos, que tambin estn articulados). Las
fuerzas desconocidas son las tres componentes de reaccin y la fuerza en cada
miembro, en total, 3 + m. Por otra parte, se pueden escribir dos ecuaciones de
equilibrio en cada nudo:

= 0
x
F
= 0
y
F (2-1)

Siendo la sumatoria para las componentes de todas las fuerzas externas e
internas que coinciden en el nudo. De ah que el nmero total de ecuaciones
es 2j.

Para la determinacin esttica, el nmero de ecuaciones de la esttica
es igual al nmero de incgnitas, es decir:

3 2 + = m j (2-2)

Siempre que la estructura sea estable, se puede hacer cierto intercambio
entre el nmero de miembros y el nmero de componentes de reaccin r, de
modo que para la determinacin total se satisfaga la condicin:

r m j + = 2 (2-3)

Entonces, el grado de indeterminacin es:

j r m i 2 ) ( + = (2-4)

Para la armadura que se ilustra en la figura 2-5, , 4 = r y . Por lo
tanto .
18 = m 10 = j
2 = i
R
1
R
2
R
4
Figura 2-5. Armadura plana estticamente indeterminada.
R
3

11
En el caso de un marco tridimensional con nudos articulados se pueden
escribir tres ecuaciones de equilibrio, a saber:

= 0
x
F
= 0
y
F

= 0
z
F (2-5)

Siendo otra vez la sumatoria de todas las fuerzas internas y externas que
coinciden en el nudo. El nmero total de ecuaciones es 3j, y la condicin de
determinacin es:

r m j + = 3 (2-6)

El grado de indeterminacin es:

j r m i 3 ) ( + = (2-7)

Un marco plano con nudos rgidos des estticamente determinado s:

r m j + = 3 3 (2-8)
y el grado de indeterminacin es:

j r m i 3 ) 3 ( + = (2-9)

En estas ecuaciones, j es el nmero total de nudos rgidos, incluyendo los
apoyos, y m es el nmero de miembros.

Un marco tridimensional es estticamente determinado s:

r m j + = 6 6 (2-10)

y el grado de indeterminacin es:

( ) j r m i 6 6 + = (2-11)

Aplicado la ecuacin 2-11 al marco de la figura 2-4, se tiene que , 8 = m
24 = r y . Segn la ecuacin 2-11, 8 = j 24 = i .

12
2.3 Mtodos generales de anlisis de estructuras estticamente indeterminadas.

La finalidad del anlisis de las estructuras es determinar las fuerzas
externas (componentes de reaccin) y las fuerzas internas (resultantes de
esfuerzos). Las fuerzas deben satisfacer las condiciones de equilibrio y producir
deformaciones compatibles con la continuidad de la estructura y las
condiciones de apoyo. Como ya se ha visto, las ecuaciones de equilibrio no son
suficientes para determinar las fuerzas desconocidas en una estructura
estticamente indeterminada y es necesario complementarlas con relaciones
geomtricas simples entre las deformaciones de la estructura. Con estas
relaciones se asegura la compatibilidad de las deformaciones con la geometra
de la estructura y se conocen como condiciones geomtricas o condiciones de
compatibilidad. Un ejemplo de dichas condiciones es que en un apoyo
intermedio de una viga continua no puede haber deflexin la rotacin es igual
en ambos lados del apoyo.

Se pueden usar dos mtodos generales de estudio. El primero es el
mtodo de las fuerzas de flexibilidad, en que se proporcionan suficientes
liberaciones para convertir la estructura en estticamente determinada. La
estructura liberada sufre deformaciones inconsistentes, y la inconsistencia
geomtrica se corrige posteriormente mediante la aplicacin de fuerzas
adicionales.

El segundo enfoque es el mtodo de los desplazamientos o de rigidez. En
este mtodo se agregan restricciones para impedir el movimiento de los nudos
y se determinan las fuerzas necesarias para producir la restriccin. Despus se
permite que tengan lugar desplazamientos de los nudos hasta que hayan
desaparecido las fuerzas ficticias de restriccin. Conociendo los
desplazamientos en el nodo, se determinan las fuerzas en la estructura por
superposicin de los efectos de los desplazamientos separados.

Se puede usar indistintamente el mtodo de las fuerzas o el de los
desplazamientos para analizar cualquier tipo de estructura. En el mtodo de las
fuerzas, se obtienen las fuerzas necesarias para restablecer la consistencia
geomtrica, el anlisis generalmente comprende la solucin de un nmero de
ecuaciones simultneas igual al nmero de fuerzas desconocidas, es decir, el
nmero de liberaciones que se necesiten para convertir a la estructura en
estticamente determinada. Las incgnitas en el mtodo de los
desplazamientos son las posibles traslaciones y rotaciones de los nudos. La
cantidad de fuerzas de restriccin que se que se deben agregar a la estructura
es igual al nmero de posibles desplazamientos de los nudos. Esto representa
otro tipo de indeterminacin, que se puede designar como indeterminacin
cinemtica y se describe en la siguiente seccin.

13
2.4 Indeterminacin cinemtica.

Cuando una estructura constituida por varios miembros se somete a
cargas, los nudos sufren desplazamientos en forma de rotacin y traslacin. En
el mtodo de anlisis por desplazamiento, las magnitudes desconocidas son la
rotacin y la traslacin de los nudos.

En un apoyo se conocen una o ms de las componentes del
desplazamiento. Por ejemplo, la viga continua de la figura 2-6 est empotrada
en C y tiene apoyos con rodillos en A y B. La fijacin en C impide cualquier
desplazamiento en ese extremo, mientras que los apoyos con rodillos en A y B
evitan la traslacin en direccin vertical pero permiten la rotacin. Se debe
mencionar que se supone que los apoyos con rodillos pueden resistir tanto
fuerzas descendentes como ascendentes.

A
B C
D
1
D
2
Figura 2-6. Indeterminacin cinemtica de una viga continua.

Si se supone que la rigidez axial de la viga es tan alta que se puede
despreciar el cambio de longitud debido a fuerzas axiales, no habr
desplazamientos horizontales en A o en B. Por lo tanto, los nicos
desplazamientos desconocidos en los nodos sern las rotaciones D
1
y D
2
en A y
B, respectivamente (figura 2-6). Los desplazamientos D
1
y D
2
son independientes
uno del otro, ya que a cualquiera de ellos se le puede asignar un valor arbitrario
mediante la introduccin de fuerzas apropiadas.

A un sistema de desplazamiento de nudos se le denomina independiente
si cada desplazamiento se puede variar arbitraria e independiente de todos los
dems. Al nmero de desplazamientos independientes de nudos de una
estructura se le conoce como grado de indeterminacin cinemtica o nmero
de grados de libertad. Este nmero es una suma de los grados de libertad en
rotacin y en traslacin. Algunas veces, a esta ltima se le conoce como
libertad de desplazamiento lateral.

El marco plano de la figura 2-7 es otro ejemplo de una estructura
cinemtica indeterminada. Si se desprecia la deformacin axial, el grado de
indeterminacin cinemtica es de dos, siendo los desplazamientos
desconocidos de los nudos las rotaciones en A y en B.

14
A B C
D
P
D
2
D
1
Figura 2-7. Indeterminacin cinemtica de un marco
plano con nudos rigidos.

Hay que destacar que la indeterminacin cinemtica y la
indeterminacin esttica no se deben confundir una con la otra. Por ejemplo, el
marco de la figura 2-7 tiene siete componentes de reaccin y es estticamente
indeterminado en cuarto grado. Si se sustituye el apoyo fijo en D por una
articulacin, se reducir en uno el grado de indeterminacin esttica, pero al
mismo tiempo se hace posible que ocurra rotacin en D, aumentndose de
este modo el grado de indeterminacin cinemtica en uno. En general, la
introduccin de una liberacin disminuye el grado de indeterminacin esttica
y aumenta el grado de indeterminacin cinemtica. Por esta razn, cuanto
ms alto sea el grado de indeterminacin esttica, ms adecuado ser el
mtodo de desplazamiento para el anlisis de la estructura.

En el caso de una armadura con nudos articulados en el que todas la
fuerzas estn aplicadas en los nudos, los miembros estn sometidos slo a una
carga axial (sin momentos flexionantes ni esfuerzos cortantes) y, por lo tanto,
permanecen rectos. La configuracin deformada de una armadura plana se
define completamente si se determinan las componentes de la traslacin en
dos direcciones ortogonales para cada nudo, y cada nudo, que no sea un
apoyo, tiene dos grados de libertad.

Considrese el marco de la figura 2-8. Tiene ocho nudos, de los cuales
cuatro estn empotrados en el espacio. Cada uno de los nudos A, B, C y D
puede tener seis desplazamientos como los que se muestran en A. Por lo tanto,
el grado de indeterminacin cinemtica del marco es 24 6 4 = .

15
B
D
P
C
A
D
D
D
D
D D
6
3
1 4
5
2
x
z
y
Figura 2-8. Indeterminacin cinemtica de un marco
tridimensional con nudos rigidos.

Si se toman en cuenta las deformaciones axiales, las longitudes de las
cuatro columnas permanecen inalteradas, por lo que se anula la componente
D
3
de traslacin en la direccin vertical, reduciendo as en cuatro los
desplazamientos desconocidos. Adems, como no cambian las longitudes de
los miembros horizontales, las traslaciones horizontales en la direccin x de los
nudos A y D son iguales; lo mismo ocurre en los nudos B y C. En la misma forma,
las traslaciones en la direccin y de los nudos A y B son iguales; de nueva
cuenta ocurre lo mismo para los nodos C y D. con todo esto se reducen en
cuatro los desplazamientos desconocidos. Por lo tanto, el grado de
indeterminacin cinemtica del marco de la figura 2-8, sin deformacin axial,
es 16.

2.5 Principio de superposicin.

Se mencion que cuando las deformaciones de una estructura son
proporcionales a las cargas aplicadas, es vlido el principio de superposicin.
Este principio establece que el desplazamiento debido a varias fuerzas que
acten simultneamente es igual a la suma de los desplazamientos
ocasionados por cada fuerza actuando separadamente.

En el anlisis de estructuras, es conveniente usar una notacin en que una
fuerza F
j
produce en un punto i un desplazamiento D
ij
. Por lo tanto, el primer
subndice de un desplazamiento describe la posicin y direccin del
desplazamiento, y el segundo subndice, la posicin y direccin de la fuerza
que causa el desplazamiento. Cada subndice se refiere a una coordenada
que representa la ubicacin y direccin de una fuerza o de un desplazamiento.

16
Este enfoque se ilustra en la figura 2-9a. Si la relacin entre la fuerza
aplicada y el desplazamiento resultante es lineal, se puede escribir:

1 1 1
F f D
i i
= (2-12)

Donde f
i1
es el desplazamiento en la coordenada i debido a una fuerza unitaria
en la ubicacin y direccin de F
1
(coordenada 1).

D
i1
i
A
i1
F
1
(a)
D
i1
i
A
i2
F
2
(b)
D
i1
i
A
i1
F
1
(c)
F
n
Figura 2-9. Superposicin de desplazamientos y de fuerzas.

Si se aplica una segunda fuerza F
2
que cause un desplazamiento D
i2
en i
(figura 2-9b):

2 2 2
F f D
i i
= (2-13)

en que f
i2
es el desplazamiento en i debido a una fuerza unitaria en la
coordenada 2.

Si varias fuerzas F
1
, F
2
,, F
n
actan simultneamente (figura 2-9c), el
desplazamiento total en i es:

n in i i i
F f F f F f D + + + = L
2 2 1 1

(2-14)

17
Es claro que el desplazamiento total no depende del orden de aplicacin
de las cargas. Esto por supuesto no es vlido cuado la relacin esfuerzo-
deformacin unitaria del material no es lineal.

Una estructura puede comportarse no linealmente aunque est hecha
de un material que satisface la ley de Hooke si se producen cambios en su
geometra inducidos por las cargas aplicadas. Considrese el puntal esbelto de
la figura 2-10a, sometido a una fuerza axial F
1
que no es lo suficientemente
grande como para pandearlo. Por lo tanto, el puntal permanecer recto y el
desplazamiento en cualquier punto A es D
A
= 0. Ahora bien, si el puntal se
somete a una carga lateral F
2
actuando sola, habr una deflexin lateral D
A
en
el punto A (figura 2-10b). Si actan ambas fuerzas F
1
y F
2
(figura 2-10c), el puntal
quedar sometido a un momento flexionante adicional igual al producto de F
1

multiplicado por la deflexin en la seccin dada. Esta deflexin adicional causa
nuevas deflexiones y la deflexin D
A
en A, en este caso ser mayor que D
A
.

F
1
A D
A
= 0
(a)
A
DA
(b)
F
2
A
D'
A
(c)
> D
A
Figura 2-10. Estructura con deformacin no lineal.
F
2
F
1

Es obvio que no existe tal momento flexionante cuando las cargas F
1
y F
2

actan separadamente, de manera que el efecto combinado de F
1
y F
2
no es
igual a la suma de sus efectos separados, y no se satisface e principio de
superposicin.

Cuando una estructura se comporta linealmente, se cumple el principio
de superposicin para las fuerzas as como para los desplazamientos. Se
pueden determinar las resultantes de los esfuerzos internos en cualquier seccin
o las componentes de reaccin de la estructura de la figura 2-9c mediante la
suma de los efectos de las fuerzas F
1
, F
2
,, F
n
cuando cada una acta por
separado.

18
Supngase que el smbolo A
i
indica una accin general, la cual puede ser
una reaccin, un momento flexionante, un esfuerzo cortante o compresin en
cualquier seccin debido al efecto combinado de todas las fuerzas. Se puede
escribir entonces una ecuacin general de superposicin de fuerzas:

n uin ui ui i
F A F A F A A + + + = L
2 2 1 1
(2-15)

Donde A
ui1
es la magnitud de la accin A
i
cuando se aplica una fuerza unitaria
sola en la ordenada 1. De igual manera, A
ui2
,, A
uin
, son los valores de la accin
A.

La ecuacin 2-15 puede escribirse en forma matricial:

[ ] { }
1 1
=
n n ui i
F A A (2-16)

En las estructuras estticamente indeterminadas, la superposicin de
fuerzas slo es vlida si se cumple la ley de Hooke, porque las fuerzas internas
dependen de la deformacin de los miembros.

2.6 Resumen.

La mayora de las estructuras modernas son estticamente
indeterminadas, y con el mtodo de flexibilidad es necesario establecer para
una estructura dada el grado de indeterminacin, que puede se externa,
interna o de ambas. En casos simples, el grado de indeterminacin se puede
encontrar por simple inspeccin, aunque en estructuras ms complejas o de
claros mltiples con varias crujas, resulta preferible establecer el grado de
indeterminacin con la ayuda de expresiones que incluyan el nmero de
nudos, miembros y componentes de reaccin. Se cuenta con este tipo de
expresiones para armaduras planas y tridimensionales (de nudos articulados) y
para marcos (con nudos rgidos).

Existen dos mtodos generales para el anlisis de estructuras. Uno es el
mtodo de las fuerzas (o de flexibilidad), en el que se introducen liberaciones
para convertir la estructura en estticamente determinada; se calculan los
desplazamientos resultantes y se corrigen las inconsistencias en los
desplazamientos con la aplicacin de fuerzas adicionales en la direccin de las
liberaciones. De este modo se obtiene una serie de ecuaciones de
compatibilidad; al resolverlas, se determinan las fuerzas desconocidas.

En el otro mtodo de los desplazamientos (o de las rigideces)-, se
introducen restricciones en los nudos. Se calculan las fuerzas restrictivas que se
necesitan para impedir los desplazamientos de los nudos. Despus se permite
que se presenten los desplazamientos en la direccin de las restricciones hasta
19
que stas hayan desaparecido; de aqu se obtiene un conjunto de ecuaciones
de equilibrio: su solucin proporciona los desplazamientos desconocidos. Luego
se determinan las fuerzas internas de la estructura mediante superposicin de
los efectos de estos desplazamientos y de los de la carga aplicada con los
desplazamientos restringidos.

El anlisis de estructuras con el mtodo de las fuerzas o el de los
desplazamientos implica el uso del principio de superposicin, que permite una
simple suma de desplazamientos (o acciones) debidos a las cargas individuales
(o desplazamientos).

Tarea.

1. Cul es grado de indeterminacin esttica de las estructuras que se
muestran a continuacin? Introduzca suficientes liberaciones para hacer cada
estructura estticamente determinada.
(a)
(b)
A B C
A B
C D
E F
A
B
C
(c)
A B C
D
E
A
A
B
B
C
C
D
D
E
E
F
F G H
I J
(d)
(e)
(f)

2. (a) Introduzca suficientes liberaciones para convertir el marco mostrado en
estticamente determinado. Indique las liberaciones mediante un sistema de
coordenadas.

(b) Introduzca una articulacin en la parte media de cada miembro y dibuje el
diagrama de momento flexionante para el marco debido a dos fuerzas
horizontales, cada una igual a P, aplicadas en E y en C. Muestre
esquemticamente la magnitud y direccin de las componentes de reaccin
en A.
20
A B
C
D
E F
P
P
L
L
L

CAPTULO 3. MTODO DE LAS FUERZAS PARA ANLISIS DE ESTRUCTURAS.

3.1 Descripcin del mtodo.

1. Primeramente, se determina el grado de indeterminacin esttica. Luego
se introduce un nmero de liberaciones igual al grado de
indeterminacin, efectundose cada liberacin mediante la eliminacin
de una fuerza externa o interna. Las liberaciones se deben seleccionar de
manera que la estructura restante sea estable y estticamente
determinada. Sin embargo, en algunos casos el nmero de liberaciones
puede ser menor que el grado de indeterminacin, siempre que la
estructura estticamente indeterminada restante sea tan sencilla que se
pueda analizar fcilmente. En todos los casos, las fuerzas liberadas, que
tambin se denominan fuerzas redundantes, se deben escoger
cuidadosamente para que la estructura liberada se pueda analizar con
facilidad.

2. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como
segundo paso se determinan estas incongruencias o errores en la
estructura liberada. En otras palabras, se calcula la magnitud de los
errores en los desplazamientos que corresponden a las fuerzas
redundantes. Estos desplazamientos se pueden deber a cargas externas
aplicadas, asentamiento de los apoyos o variacin de temperatura.

3. El tercer paso consiste en la determinacin de los desplazamientos en la
estructura liberada debidos a valores unitarios de las redundantes
(vanse las figuras 3-1 d y e). Estos desplazamientos se necesitan en el
mismo lugar en la direccin que el error en desplazamientos determinado
en el paso dos.

4. A continuacin se determinan los valores de las fuerzas redundantes
necesarias para eliminar los errores en los desplazamientos. Esto implica el
establecimiento de ecuaciones de superposicin en las que los efectos
21
de las fuerzas redundantes separadas se suman a los desplazamientos de
la estructura liberada.

5. En consecuencia, se encuentran las fuerzas que actan sobre la
estructura indeterminada original: son la suma de las fuerzas de
correccin (redundantes) y las fuerzas aplicadas a la estructura liberada.

Ejemplo 3-1. En la figura 3-1a se muestra una viga ABC empotrada en C, que
descansa sobre apoyos de rodillos en A y en B y que soporta una carga
uniforme igual a q por unidad de longitud. La viga tiene una rigidez constante a
la flexin EI. Encuentre las reacciones de la viga.

(a)
A B
C
q por unidad de longitud
L L
(b)
A C
F
1,
D
1
F
2,
D
2

(c)
C
(f)
qL qL
D
1
D
2
(d)
f
11
f
21
1
(e)
f
12
f
22
1
qL /14
8qL/7
2

Figura 3-1. (a) Viga estticamente indeterminada. (b) Sistema de coordenadas.
(c) Carga externa sobre la estructura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.

La estructura es estticamente indeterminada en segundo grado, por lo
que se deben eliminar dos fuerzas redundantes. Son posibles varias opciones,
por ejemplo, el momento y la reaccin vertical en C, o las reacciones verticales
en A y B. para los fines de este ejemplo, se eliminarn la reaccin vertical en B y
el momento en C. Por lo tanto, la estructura liberada es una viga simple AC con
las fuerzas redundantes y los desplazamientos que se muestran en la figura 3-1b.
La ubicacin y direccin de las diversas fuerzas redundantes y de los
desplazamientos estn referidos a un sistema de coordenadas.

22
Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes F
1
y F
2
se escogen
arbitrariamente pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el
mismo lugar siempre tienen que concordar con los de las fuerzas redundantes.
Las flechas en la figura 3-1b indican las direcciones positivas seleccionadas en
el presente caso y, como las flechas representan tanto fuerzas como
desplazamientos, es conveniente en un caso general identificar las
coordenadas por medio de los nmeros 1, 2,, n.

Siguiendo este sistema, en la figura 3-1c se muestran los desplazamientos
en B y en C como D
1
y D
2
, respectivamente. De hecho, como se ilustra en la
figura 3-1a, los desplazamientos reales en estos puntos tienen valor cero, de
modo que D
1
y D
2
representan las inconsistencias en deformacin.

La magnitud de D
1
y D
2
se pueden calcular a partir del comportamiento
de la viga simplemente apoyada mostrada en la figura 3-1c. Para fines de este
ejemplo se pueden usar las siguientes expresiones. Por lo tanto:

EI
ql
D
24
5
4
1
= y
EI
ql
D
3
3
2
=

Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones
opuestas a las direcciones positivas escogidas en la figura 3-1b.

Cuando la liberacin se aplica a una fuerza interna, deber ser
representada en el sistema de coordenadas con un par de flechas en
direcciones opuestas.

Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se
muestran en las figuras 3-1 d y e. Estos desplazamientos adquieren los siguientes
valores:
EI
l
f
6
3
11
=
EI
l
f
4
2
12
=

EI
l
f
4
2
21
=
EI
l
f
3
2
22
=

El coeficiente general f
ij
representa el desplazamiento en la coordenada i
debido a una redundante unitaria en la coordenada j.

Las relaciones geomtricas expresan el hecho de que la traslacin
vertical final en B y la rotacin en C se anulan. Los desplazamientos finales son el
resultado de la superposicin del efecto de la carga externa y de las fueras
redundantes sobre la estructura liberada. Por lo tanto, las relaciones
geomtricas se pueden expresar como:
23
0
0
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
= + +
= + +
F f F f D
F f F f D
(3-1)

Una forma ms general de la ecuacin 3-1 es:

2 2 22 1 21 2
1 2 12 1 11 1
= + +
= + +
F f F f D
F f F f D
(3-2)

Donde
1
y
2
son los desplazamientos prescritos en las coordenadas 1 y 2 de la
estructura real. Si, en el ejemplo considerado, se necesita el anlisis para los
efectos combinados de la carga q dada y de un asentamiento descendente
B

en el apoyo B (figura 3-1a), se deber sustituir
B
=
1
, 0
1
= .

3.3 Matriz de flexibilidad.

Las relaciones de la ecuacin 3-2 se pueden escribir en forma matricial
como:

[ ]{ } { } D F f = (3-3)
Donde:

{ }
=
2
1
D
D
D y [ ]

=
22 21
12 11
f f
f f
f { }
=
2
1
F
F
F

Los elementos de la matriz [ ] f son desplazamientos debidos a los valores
unitarios de las redundantes. Por lo tanto, [ ] f depende de las propiedades de la
estructura y representa la flexibilidad de la estructura liberada. Por esta, a [ ] f se
le denomina matriz de flexibilidad, y sus elementos se conocen como
coeficientes de flexibilidad.

Los elementos del vector { } F son las redundantes que se pueden obtener
resolviendo la ecuacin 3-3; por la tanto:

{ } [ ] { } D f F =
1
(3-4)

En el ejemplo estudiado, la matriz de flexibilidad y su inversa son:

[ ]
=
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
f
3
2
4
4 6
2
2 3
(3-5)
y
24
[ ]

2 3
1
2 3
3 8
7
12
l l
l
l
EI
f
(3-6)

El vector de desplazamiento es:

{ }
=
8
5
24
3
l
EI
ql
D

Sustituyendo en la ecuacin 3-4, o resolviendo la ecuacin 3-3 se obtiene:

{ }
=
l
ql
F
16
14

Por lo tanto, las redundantes son:

ql F
7
8
1
= y
14
2
2
ql
F =

El signo positivo indica que las redundantes actan en las direcciones
positivas seleccionadas en la figura 3-1b.

Las fuerzas finales que actan en las estructura se ilustra en la figura 3-1f.
Es importante observar que la matriz de flexibilidad es dependiente de la
seleccin de las fuerzas redundantes: con diferentes redundantes para la misma
estructura se obtendra una matriz de flexibilidad diferente.

Las reacciones y las fuerzas internas tambin se pueden determinar por la
superposicin del efecto de las cargas externas en la estructura liberada y el
efecto de las fuerzas redundantes. Esto se puede expresar con la siguiente
ecuacin de superposicin:

( )
n uin ui ui si i
F A F A F A A A + + + + = L
2 2 1 1
(3-7)
Donde:
A
i
= cualquier reaccin i, que es una reaccin en uno de los apoyos,
fuerza cortante, fuerza axial, momento de torsin o momento flexionante
en una seccin de estructura real.

A
si
= la misma accin que A
i
, pero en la estructura liberada sometida a las
cargas externas.

A
ui1
, A
ui2
,,A
uin
= la accin correspondiente debida a una fuerza unitaria
que acta sola sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2,, n,
respectivamente.
25
F
1
, F
2
,, F
n
=fuerzas redundantes que actan sobre la estructura liberada-

El trmino entre parntesis de la ecuacin 3-7 representa la accin de
todas las fuerzas redundantes aplicadas simultneamente a la estructura
liberada.

En general, se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. Estas se
pueden obtener con ecuaciones similares a la ecuacin 3-7. Si el nmero de
acciones es m, el sistema de ecuaciones que se necesita se puede expresar en
forma matricial:

{ } { } [ ] { }
1 1 1
+ =
n n m u m s m
F A A A (3-8)

El orden de cada matriz se indica en la ecuacin 3-8, pero, en esta
ocasin, puede ser conveniente escribir las matrices completas. Por lo tanto,

{ }
=
m
A
A
A
A
L
2
1
{ }
=
sm
s
s
s
A
A
A
A
L
2
1

[ ]
=
umn um um
n u u u
n u u u
u
A A A
A A A
A A A
A
L
L L L L
L
L
2 1
2 22 21
1 12 11

3.4 Anlisis para cargas diferentes.

Cuando se usa la ecuacin 3-3 para encontrar las fuerzas redundantes en
una estructura dada bajo varias condiciones de carga diferentes, no es
necesario repetir el clculo de la matriz de flexibilidad (y su inversa). Cuando el
nmero de cargas es p, la solucin se puede combinar en una ecuacin
matricial:

[ ] [ ] [ ]
p n n n p n
D f F

=
1
(3-9)

En que cada columna de [ y ] F [ ] D corresponde a una condicin de carga.

Las reacciones o las resultantes de los esfuerzos en la estructura original se
pueden determinar con ecuaciones similares a la ecuacin 3-8, es decir,

[ ] [ ] [ ] [ ]
p n n m u p m s p m
F A A A

+ = (3-10)
26
3.5 Las cinco etapas del mtodo de las fuerzas.

En el anlisis con el mtodo de las fuerzas intervienen cinco etapas que se
resumen a continuacin:

Etapa 1. Introduzca liberaciones y defina un sistema de coordenadas. Adems,
defina , que son las acciones requeridas, y defina la convencin de signos
(en caso necesario).
[ ]
p m
A

Etapa 2. Como resultado de las cargas aplicadas a la estructura liberada,
determine y [ ] . Introduzca tambin los desplazamientos
preestablecidos .
[ ]
p n
D
p m s
A
[ ]
p n

Etapa 3. Aplique valores unitarios de las redundantes de uno en uno en la
estructura liberada y genere los valores de [ ]
n n
f

y de [ ]
n m u
A
.

Etapa 4. Resuelva las ecuaciones geomtricas:

[ ] [ ] [ ]
p n p n n n
D F f

= (3-11)

Con esto se obtienen las redundantes [ ]
p n
F

.

Etapa 5. Calcule las acciones necesarias por superposicin:

[ ] [ ] [ ] [ ]
p n n m u p m s p m
F A A A

+ = (3-12)

Al terminar la etapa 3, ya se habrn generado todas las matrices
necesarias para el anlisis. En las dos ltimas etapas slo interviene lgebra
matricial. Se podr eliminar la etapa 5 cuando no se requiera otra accin
aparte de las cargas redundantes, o cuando la superposicin se pueda hacer
mediante inspeccin una vez determinadas las redundantes. Cuando ste sea
el caso, las matrices [ , y ] A [
s
A ] [ ]
u
A no harn falta.

Para una referencia rpida, los smbolos usados se definen como sigue:

n, p, m = Nmero de redundantes, nmero de condiciones de carga, y nmero
de acciones requeridas.

[ ] = A Acciones requeridas.

[ ] =
s
A Valores de las acciones debidas a las cargas aplicadas a la estructura
liberada.
27

[ ] =
u
A Valores de las acciones en la estructura liberada debidos a fuerzas
unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada.

[ ] = D Desplazamientos de la estructura liberada en las coordenadas debidos a
las cargas; estos desplazamientos representan incompatibilidades que debern
ser eliminadas por las redundantes.

[ ] = Desplazamientos preestablecidos en las coordenadas en la estructura real;
stos representan desplazamientos impuestos que se deben mantener.

[ ] = f Matriz de flexibilidad.

Ejemplo 3-2. Encuentre los momentos flexionantes M
B
y M
C
y la reaccin R
A
para
la viga que se muestra en la figura 3-1 debidos al efecto separado de: (1) un
asentamiento descendente ( )
A
del apoyo A; (2) un asentamiento
descendente (
B
) del apoyo B; (3) una aumento de temperatura que vara
linealmente con la profundidad h, desde T
t
hasta T
b
en las fibras superior e
inferior, respectivamente.
(a)
A B
C
L L
(b)
A C
F
1,
D
1
F
2,
D
2

(c)
C
(f)
qL qL
D
1
D
2
(d)
f
11
f
21
1
(e)
f
12
f
22
1
qL /14
8qL/7
2

Figura 3-1. (a) Viga estticamente indeterminada. (b) Sistema de coordenadas.
(c) Carga externa sobre la estructura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.

28
Etapa 1. Se seleccionan las liberaciones y el sistema de coordenadas (figura 3-
1b). Las acciones necesarias son las siguientes:

[ ]
=
3 2 1
A
B
A
B
A
B
R
M
R
M
R
M
A

El momento flexionante se considera positivo cuando produce esfuerzos
de tensin en la fibra inferior. Una accin R
A
hacia arriba es positiva. Las
acciones requeridas M
C
no necesariamente deben incluirse en [ , debido a
que y los valores de las redundantes
] A
2
F M
C
= { } F se calcularn en la etapa 4.
Los subndices 1, 2 y 3 de la ecuacin anterior se refieren a las tres condiciones
de carga.

Etapa 2. La estructura liberada se muestra en la figura 3-4 a y b para los casos
(1) y (3) respectivamente. Los vectores de desplazamiento { } y en los tres
casos son:
{ } D

[ ]

=
0 0 0
0 0
B
[ ]
( )
( )

=
8 / 2 0 ) 2 /(
8 / 2 0 2 /
2
l l
l
D
A
A

En este caso, es la curva trmica en la estructura liberada (pendiente
del diagrama de deformaciones unitarias (figura 3-4c):

( )lh T T
t b
= (3-13)

Donde es el coeficiente de expansin trmica (grados
-1
).

Observe que en el caso (1), { } { } 0 = debido a que la estructura real tiene
desplazamientos nulos en las coordenadas 1 y 2; sin embargo, la estructura
liberada tiene desplazamientos que se van a eliminar en las coordenadas
{ } { } l D
A A
2 / , 2 / = .

Los valores de las acciones en la estructura liberada son cero para los tres
casos:

[ ] [ ]
3 2
0

=
s
A

Etapa 3. Las fuerzas unitarias aplicadas en las coordenadas se representan en
las figuras 3-1 d y e. La matriz de flexibilidad [ ] f y su inversa, determinadas en el
ejemplo 3-1 (ecuaciones 3-5 y 3-6), siguen siendo vlidas. Los valores de las
acciones debidas a F
1
= 0 o a F
2
= 1 son los siguientes:

29
[ ]
( )

=
l
l
A
u
2 / 1 5 . 0
5 . 0 5 . 0

Etapa 4. Sustituyendo en la ecuacin 3-11 de geometra se obtiene:

[ ]
( )

l l
l
F
l l
l l
EI
A
B A

0 2 /
2 / 2 /
3 / 2 4 /
4 / 6 / 1
2
2
2 3

La solucin es:

[ ]

=
3
2
3
5 . 0 3 5 . 0
8 5 . 2
7
12
l l l
l
l
EI
F
B A
B A

Etapa 5. Sustituyendo en la ecuacin 3-12 de superposicin se obtiene:

[ ]

=
l l l
l l EI
A
B A
B A
/ 75 . 0 / 5 . 2 /
75 . 0 / 5 . 2 /
7
12
3 3
2 2

Los elementos de son los valores requeridos de M [ ] A B
y de R
A
en los tres
casos; la inversin del signo de F
2
proporciona los valores correspondientes de
M
C
:

[ ] [ ]
3
3
5 . 0 3 5 . 0
7
12
l l l
l
EI
M
B A C
=

Se debe observar que R
A
, M
B
y M
C
son proporcionales al valor del
producto EI. En general, las reacciones y las fuerzas internas debidas a los
asentamientos de los apoyos o a variaciones de temperatura en estructuras
estticamente indeterminadas son proporcionales al valor de EI empleado en el
anlisis lineal.

Falta figura 3-4, que debe ser la 3-2 para la etapa 2 del ejemplo
anterior.

30
Ejemplo que se planteo en clase.

A
B
L L/2 L/2
q
qL
F1
F2

= 0
A
M

( ) 0
2 2
3
2 =
L
qL L qL L R
B
( ) 0 2 2
2
= qL L R
B
qL R
B
=

= 0
y
F 0 = + qL qL R R
B A
qL R qL R
B A
= = 2

q
qL
qL qL
q
qL
q
qL qL

=

( )
L x qL
L x q
qx
qLx M
x
2
3
2 2
2
2

+ =
Con funciones de singularidad.

Diagrama de cuerpo libre.

q
qL
q
qL
L L/2
X
(X-3L/2)
M(x)

Aplicando doble integracin:

L x qL L x
q qx
qLx
dx
d
EI
2
3
2 2
2
2
2
2
+ =

31
1
2
3
3 2
2
3
2 6 6 2
C L x
qL
L x
q qx qLx
dx
dy
EI + + =

2 1
3
4
4 3
2
3
6 24 24 6
C x C L x
qL
L x
q qx qLx
EIy + + + =

Si 0 = x 0 = y 0
2
= C

Si L x 2 = 0 = y

1
4 4
4 4
2
48 24 3
2
3
4
0 LC
qL qL
qL qL + + =
1
4
2
16
11
0 LC qL + =
3
1
32
11
qL C =

Conociendo ; para
1
C L x =

4 4
4 4
32
7
32
11
24 6
qL qL
qL qL
EIy = = =
EI
qL
y
4
32
7

Aplicando Apndice B.
L l 2 =
P
x
b
l

2
5 . 0
l
l x = =

l b
4
3
=

Como b x <

=
2 2
1
2 4
3
4
3
2
6
2 4
3
l
l l l
lEI
l
l l P
f

EI
Pl l
l l
EI
Pl
f
3 2
2 2
1
768
11
4 16
9
2
3
48
=
=

Si qL P = L l 2 =
=
EI
qL
f
4
1
96
11

32
( )
EI
qL
L
EI
qL
EI
l P
l
EI
P
l l
lEI
l P
f
3
2
2
2
2
2
3
32
7
2
128
7
128
7
16
7
8 4
3
6
4
3
= = =
=

q
l
Bl l
F
1
F
3
L l 2 =

5 . 0 = B

5 . 0 =

( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2
4
1
5 . 0 2 5 . 0 2 5 . 0 5 . 0
24
=
EI
ql
f

( )
EI
qL
EI
L q
EI
ql
f
4 4 4
1
48
5 2
768
5
768
5
= = =
EI
qL
EI
qL
f
TOTAL
4 4
1
32
7
48
5
96
11
=
+ =

Ahora para
B
(extremo)
L x 2 =

3
3 3
3 3
32
11
8 6 3
4
2 qL
qL qL
qL qL
dx
dy
EI + =
EI
qL
B
3
96
35
=

( ) ( )
EI
ql
EI
ql
f
3
2 2
3
3
384
7
5 . 0 2 5 . 0
24
= =
EI
qL
f
3
3
48
7
=

Finalmente el signo (-) slo indica de acuerdo al apndice que el giro es .

Con doble integracin ( ) y ( ). +

EI
qL
EI
qL
EI
qL
f
TOTAL
3 3 3
3
96
35
48
7
32
7
= + =

Para la viga:

q qL
(7/32)(qL /EI)
4
(35/96)(qL /EI)
3

33
Desplazamientos incongruentes y se debern corregir ya que deben valer
cero.

Usando flexibilidades:

{ } [ ] { } D f F =
1

0 = Tomado de acuerdo a apuntes.

=
EI
qL
EI
qL
D
3
4
96
35
32
7

[ ]

2 3
1
2 3
3 8
7
12
L L
L
L
EI
f

2
1
3
4
3 3
96
35
32
7
2 3
3 8
7
12
F
F
EI
qL
EI
qL
L L
L
L
EI

2
1
5 5
4 4
3
96
70
32
21
96
105
32
56
7
12
F
F
EI
qL
EI
qL
EI
qL
EI
qL
L
EI

qL F
8
9
1
=
8
2
2
qL
F =

q qL
qL /8
2
9qL/8

Las reacciones se resuelven por esttica.

34
CAPTULO 4. MTODOS ENERGTICOS.

4.1 Introduccin.

El sistema experimenta una deformacin cuando cambia su
configuracin o cuando se desplazan sus puntos materiales.

Un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, lo deforma hasta que el
sistema de fuerzas internas equilibra al sistema de fuerzas externo.

Las fuerzas externas realizan un trabajo que se deforma y acumula en el
cuerpo.

Este trabajo o energa de deformacin es el utilizado por el cuerpo para
recuperar su forma original al cesar la accin.

4.2 Ley de termodinmica.

El trabajo efectuado por las fuerzas externas ms el calor que absorbe el
sistema del exterior es igual al incremento de energa cintica ms el
incremento de energa interna.

En un sistema elstico se desprecian las prdidas por calor y la energa
interna del sistema es la energa o trabajo de deformacin de dicho sistema.

Dada una barra elstica de seccin transversal A y longitud L sujeta a una
carga axial P (aplicada gradualmente) cumple con la ley experimental de
elasticidad lineal de Hooke.

P
EA
L
= (4-1)

Donde es la deformacin de la barra y E el mdulo de elasticidad de
Young.

El trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es:

= Pd W (4-2)

De la ecuacin 4-1 se despeja P:

L
EA
P =

35
Sustituyendo en la ecuacin 4-2 se obtiene:

P
L
EA
d
L
EA
W
2
1
2
2
= = =
, ley de Clapeyron (4-3)

p
C
W

P W
2
1
=

= dP C

Energa complementaria de deformacin:

= = = = P
P
EA
L
PdP
EA
L
dP C
2
1
2
2
(4-4)

Cuando la aplicacin de la carga es instantnea, el trabajo de
deformacin es:

W C P + =

4.3 Energa especfica de deformacin.

El esfuerzo normal de la barra sometida a carga axial es:

A
P
= (4-5)

Y la deformacin unitaria es:

L
= (4-6)

Despejando P y respectivamente de las ecuaciones 4-5 y 4-6 en la
ecuacin 4.3 se tiene:

A P = y L =

AL L A P W
2
1
2
1
2
1
= = = (4-7)

36
Si AL es un volumen unitario se tiene el trabajo especfico de deformacin
, es decir la energa de deformacin almacenada en la unidad de volumen:
u
W

2
1
=
u
W (4-8)

Sea una unidad de volumen y un corte paralelo al plano xy:

y
x
x
z
y
y
x

P
P
P
P

El esfuerzo cortante y el giro son respectivamente:

z x
P

= y
y
=

(4-9)

Despejando P y de las ecuaciones anteriores y remplazndolos en la
ecuacin 4-3 se tiene:

z x P = y y =

y z x y z x P W = = =
2
1
2
1
2
1

Es decir:

2
1
=
u
W (4-10)

Dado que xyz=1.

Basndose en el principio de superposicin de causas y efectos, aplicable
a materiales linealmente elsticos, el trabajo especfico de deformacin por
37
aplicacin gradual de la carga es para el caso general de esfuerzos normales y
tangenciales.

x
xy
xz
z
zy
zx
y
x
yx
y
yz

( ) yz W
yz xz xz xy xy z z y y x x u
+ + + + + =
2
1
(4-11)

Por la condicin de equilibrio se tiene:

yx xy
= ,
zx xz
= ,
zy yz
=

La energa de deformacin total se obtiene integrando en todo el
volumen del cuerpo:

=
v
u
dV W W (4-12)

4.4 Energa de deformacin de barras.

Sea una barra prismtica en el espacio tridimensional, que cumple la ley
de Hooke y que se encuentra sujeta a los elementos mecnicos: fuerza axial,
fuerza cortante, momento flexionante y momento torsionante, donde se
cumple el estado de esfuerzos de Saint Venant:

0 = = = yz y z

38
x
y
z
Aplicando el principio de superposicin de causas y efectos, se considera
por separado cada uno de los elementos mecnicos.

4.5 Efecto de fuerza normal.

Si acta la fuerza normal N
x
se produce el esfuerzo normal siguiente:

A
N
x
x
= (4-13)

Donde la deformacin axial es:

L
= (4-6)

Remplazando la deformacin determinada por la Ley de Hooke en la
ecuacin anterior se tiene:

x
N
EA
L
=

E AE
N
L
x x
x

= = = (4-14)

El trabajo especfico producto de la fuerza normal queda como:

2
2
2
2 2
1
2
1
EA
N
E
W
x
x x x u
= = = (4-15)

La energa de deformacin producto de la fuerza normal se obtiene
integrando sobre el volumen:

= = = =
v v
L
A
L
A
x x x
u
dA
EA
N
dx dA
EA
N
dx dV
EA
N
dV W W
0 0
2
2
2
2
2
2
2 2 2
(4-16)

Dado que N
x
, E y A son constantes en una seccin transversal y ,
se tiene finalmente que el trabajo de deformacin por fuerza normal es:
=
A
A dA

=
L
x
N
dx
EA
N
W
0
2
2
(4-17)

39
4.6 Efecto de momento flexionante.

De acuerdo con la teora de elasticidad y de resistencia de materiales, si
acta un momento flexionante M
z
, se produce el esfuerzo siguiente:

y
I
M
z
z
x
= (4-18)

Donde es la distancia del eje neutro al punto donde se calcula el esfuerzo e y
I el momento de inercia de la seccin transversal respecto al eje z.

Remplazando el valor de
x
en la ecuacin 4-8 se tiene:

2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
y
I
M
E E
W
z
z
x x x u
= = = (4-19)
La energa de deformacin producto del momento flexionante se obtiene
integrando el trabajo especfico sobre todo el volumen:

= = = =
v v
L
A
L
z
z
z
z
u
dx dA y
EI
M
dx dV y
EI
M
dV W W
0 0
2
2
2
2
2
2
2 2

A z
z
dA y
EI
M
2
2
2
2
(4-20)

Dado que ,
z
M E e son constantes en una seccin dada y , se
tiene finalmente que la energa de deformacin por momento flexionante es:
z
I
=
A
I dA y
2

=
L
z
z
M
dx
EI
M
W
z
0
2
2
(4-21)

4.5 Efecto de fuerza cortante.

Si se considera la accin de la fuerza cortante sobre una barra, se
producen respectivamente el esfuerzo y la deformacin
y
V
xz
siguientes:

y z
z y
xz
b I
Q V
= (4-22)

xz xz
G =
G
xz
xz
= (4-23)

Donde es el momento esttico respecto a
z
Q z , el ancho de la seccin en
estudio y G el mdulo de elasticidad transversal, que vara entre y .
y
b
E 4 . 0 E 5 . 0
40
Remplazando los valores de la deformacin
xz
y del esfuerzo
xz
en la
ecuacin 4-8 se obtiene el trabajo especfico siguiente:

2 2
2 2
2
2
1
2
1
2
1
y z
z y
xz xz xz u
b I
Q V
G G
W = = = (4-24)

La energa de deformacin producto de la fuerza cortante se obtiene

= = =
v
L
A y z
z y
y z
z y
v
u V
dA
b I
Q V
G
dx dV
b I
Q V
G
dV W W
y
0
2 2
2 2
2 2
2 2
2
1
2
1
(4-25)

Por otro lado, se puede obtener el momento de inercia de la seccin a
travs del radio de giro, de la manera siguiente:

A
I
z
=
2
A I
z
=

Remplazando este valor de en la ecuacin anterior se tiene:
z
I

= =
L
A
L
y z
z
A
y
y z
z y
V
dA
b I
Q
GA
V
dx dA
b I
Q V
G
dx W
y
0 0
2 2
2
2
2 2
2 2
2 2
1
(4-26)

Donde , y
y
V G A son constantes en una seccin dada y
=
A y z
z
dA
b I
Q
k
2 2
2
slo
depende de la forma de la seccin y se denomina coeficiente de forma k.

Por lo tanto, en elementos de seccin constante el trabajo de
deformacin por fuerza cortante se expresa como:

dx
GA
V
k W
L
y
V
y
=
0
2
2
(4-27)

El coeficiente de forma k vale 1.2 para secciones rectangulares y
triangulares, 10/9 para secciones circulares y para perfiles
laminados.
alma cin
A A /
sec

41

4.6 Efecto de momento torsionante.

Se puede demostrar que una barra de seccin circular o anular sujeta a
momento torsionante se producen los esfuerzos tangenciales siguientes:
x
M

r
J
M
x
xz
= (4-28)

Donde es el momento polar de inercia y J r la distancia al centro de la
seccin al punto en estudio.

De acuerdo a la ecuacin 4-24, el trabajo especfico es:

2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
r
J
M
G G
W
x
xz xz xz u
= = = (4-29)

La energa de deformacin producto del momento torsionante se obtiene

= = =
v
L
A
x
v
x
u V
dA
GJ
M
dx dV r
J
M
G
dV W W
y
0
2
2
2
2
2
2 2
1
(4-30)

Donde , y son constantes para una seccin dada y es el
momento polar de inercia.
x
M G J
=
A
J dA r
2

Por lo tanto, en elementos de seccin constante el trabajo de
deformacin por momento de torsin se expresa como:

dx
GJ
M
W
L
o
x
M
x
=
2
2
(4-31)

Para secciones circulares o anulares tiene el valor de: J

( )
4 4
32
i e
D D J =

(4-32)

Para secciones no circulares o anulares se utiliza el momento polar de inercia
modificado .
m
J

42
=
L
m
x
M
ds
GJ
M
W
x
0
2
2
(4-33)
Para secciones rectangulares tiene el valor de:
m
J

3
3
1
bt J
m
= (4-34)

Donde es lado mayor y t el de dimensin menor. b

Finalmente, para el caso general de una barra tridimensional, sujeta a los
6 esfuerzos o elementos mecnicos, se tiene el trabajo de deformacin
siguiente:

+ + + + + =
L
o
L L L L L
m
x
y
y
z
z z
y
x
dx
GJ
M
dx
EI
M
dx
EI
M
dx
GA
V
k dx
GA
V
k dx
EA
N
W
0 0 0 0 0
2
2
2 2
2
1
2
2 2 2 2
2
2 2
(4-35)

43

CAPTULO 5. OBTENCIN DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES Y DE RIGIDECES.

Sea:
F
2
F
1
F
3
A B

= 0 Fx F
2
F
1
F
3
M(x)
N(x)
V(x)
x
0 ) (
1
= x N F
1
) ( F x N =

= 0 Fy
0 ) (
2
= x V F
2
) ( F x V =

= 0
2
M
0 ) (
2 3
= + x F F x M x F F x M
2 3
) ( = (5-1) las tres anteriores.

La energa de deformacin para este elemento se puede expresar como:

+ + =
L L L
z
z
y
x
dx
EI
M
dx
GA
V k
dx
EA
N
W
0 0 0
2
2
1
2
2 2 2
(5-2)

Sustituyendo los valores de , y , se tiene:
x
N
y
V
z
M

( )

+ + =
L
z
L L
dx
EI
x F F
dx
GA
F k
dx
EA
F
W
0
2
2 3
0
2
2 1
0
2
1
2 2 2

+
+ + =
L L L
z
dx
EI
x F x F F F
dx
GA
F k
dx
EA
F
0 0 0
2 2
2 3 2
2
3
2
2 1
2
1
2
2
2 2

L
z z z
L L
EI
x F
EI
x F F
EI
x F
x
GA
F k
x
EA
F
0
3 2
2
2
3 2
2
3
0
2
2 1
0
2
1
6 2 2 2 2

+ +
=

44
z z z
EI
L F
EI
L F F
EI
L F
GA
L F k
EA
L F
W
6 2 2 2 2
3 2
2
2
3 2
2
3
2
2 1
2
1
+ + + = (5-3)

De acuerdo a los teoremas de Castigliano:

i
i
F
W
=
(5-4)

1
1
1
1
2
2
F
EA
L
EA
L F
F
W
= = =
(5-5)

3
2
2
3
1
2
3
3
2 2 1
2
2
2 3 2 6
2
2
2
F
EI
L
F
EI
L
GA
L k
EI
L F
EI
L F
GA
L F k
F
W
z z z z
+ = + = =
(5-6)

3 2
2
2
2
3 2
2
3
3
3
2 2 2 2
2
F
EI
L
F
EI
L
F
EI
L
F
EI
L
F
EI
L
EI
L F
F
W
z z z z
+ = = = =
(5-7)

Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial, se tiene:

+ =
3
2
1
2
2 3
3
2
1
2
0
2 3
0
0 0
F
F
F
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GA
kL
EA
L
z z
z
(5-8)

Esta ecuacin se puede escribir en forma abreviada, de la manera:

{ } [ ] { }
A AA A
F f = (5-9)

Donde es una matriz de flexibilidades, que relaciona las fuerzas en el
extremo
[ ]
AA
f
A , , con los desplazamientos del mismo extremo { }
A
F A , { }
A
, de un
elemento que une los puntos A y B .
Despejando de la ecuacin 5-5, se tiene:
1
F

45
1 1
F
EA
L
=
1 1

L
EA
F = (5-10)

Donde es una fuerza axial en el extremo
1
F A y
1
el desplazamiento
longitudinal (axial del mismo extremo A del elemento B A ).
Resolviendo el sistema de ecuaciones 5-6 y 5-7 para las fuerzas y y
despreciando el trmino de cortante
2
F
3
F
GA
L k
1
, se tiene:

3
2
2
3
1
2
2 3
F
EI
L
F
EI
L
GA
L k
z z
+ = (5-6)

3 2
2
3
2
F
EI
L
F
EI
L
z z
+ = (5-7)

Multiplicando la ecuacin 5-7 por : 2 / L

3
2
2
3
3
2 4 2
F
EI
L
F
EI
L L
z z
+ = (5-11)

Sumando la ecuacin 5-11 a la ecuacin 5-6:

z z z z
EI
L
F
EI
L
F
EI
L
EI
L L
12 12
3 4
4 3 2
3
2
3
2
3 3
3 2
=
= +

3
2
2
3
2
6 12

L
EI
L
EI
F
z z
+ = (5-12)

Sustituyendo el valor de en la ecuacin 5-6 se tiene:
2
F

3
2
3
2 3
3
2
2
6 12
3
F
EI
L
L
EI
L
EI
EI
L
z
z
z
z
z
+ =

3
2
3 2 2
2
2 4 F
EI
L
L
z
+ =

46
3
2
3 2
2
2 3 F
EI
L
L
z
=

3 2
2
3
4 6

L
EI
L
EI
F
z
+ = (5-13)

Expresando las ecuaciones 5-10, 5-12 y 5-13 en forma matricial:

3
2
1
2
2 3
3
2
1
4 6
0
6 12
0
0 0
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
F
F
F
(5-14)

Esta ecuacin se puede abreviar de la forma siguiente:

{ } [ ] { }
A AA A
k F =

Donde es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el
extremo
[ ]
AA
k
A , { }
A
, con las fuerzas del mismo extremo, { }
A
F , de un elemento que
une los nodos A y B .

Sea:
F
2
F
1
F
3
A B
F
5
F
4
F
6

Dada la ecuacin de equilibrio del nodo A , { } [ ] { }
A AA A
k F = :

a) Se puede aplicar un desplazamiento unitario en A en la direccin de
y obtener las fuerzas correspondientes del mismo nodo
1
F
A :

A
A A AA
L
EA
k
k k
k k
k
F
F
F
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 0
11
33 32
23 22
11
31
21
11

L
EA
F =
11
, 0
31 21
= = F F

47
F=
1
F
5
F
4
F
6
1
1
1
1
EA
L
1

Y por el equilibrio:

0
0
41 11
= +
=
F F
Fx

0
61 51
11 41
= =
= =
F F
L
EA
F F

41
F Ser la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos
de nodo A , o sea, es la rigidez necesaria y nica en
41
F B para equilibrar A .

b) De la misma manera, aplicando un desplazamiento unitario en A , en la
direccin de , se tiene que las fuerzas en nodo
2
F A son:

2
3
32
22
33 32
23 22
11
32
22
12
6
12
0 0
0
1
0
0
0
0 0
L
EI
L
EI
k
k
k k
k k
k
F
F
F

F =
32
F
6
F
4
F
5
2
2
2
6EI
L
F =
22
6EI
L
1
2
3

0
0
42
=
=
F
Fx

0
0
52 22
= +
=
F F
Fy

3
22 52
12
L
EI
F F = =

48
2 2 3
32 22 62
22 32 62
6 6 12
0
0
L
EI
L
EI
L
EIL
F L F F
L F F F
Mz
= = =
= +
=

c) Si se aplica un giro unitario en A en la direccin de , se tiene que las
fuerzas en el nodo
3
F
A son:

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
F
F
F
4
6
0
1
0
0
4 6
0
6 12
0
0 0
2
2
2 3
33
23
13

F =
33
F
6
F
4
F
5
3
3
3
4EI
L
F =
22
6EI
L
2

0
0
43
=
=
F
Fx

0
0
23 53
= +
=
F F
Fy

2
23 53
6
L
EI
F F = =

L
EI
L
EI
L
L
EI
F L F F
L F F F
M
z
2 4 6
0
0
2
33 23 63
23 33 63
= = =
= +
=

Finalmente, aplicando estos desplazamientos unitarios en A se deducen
los efectos en B , por tanto:

[ ]
=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
k
BA
2 6
0
6 12
0
0 0
2
2 3

49
Dada la propiedad de simetra de la matriz de rigidez del elemento
estructural, se tiene:

[ ] [ ]
T
BA AB
k k =

Ensamblando la matriz de rigidez del elemento B A , se tiene:

[ ]

6
5
4
3
2
1
2
2 3
2 2
2 3 2 3
6
5
4
3
2
1
2 6
0
6 12
0
0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
L
EI
L
EI
k
L
EI
L
EI
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
F
F
F
F
F
F
BB

La ecuacin de equilibrio del elemento se puede expresar tambin en
forma simplificada:

B
A
BB BA
AB AA
B
A
j
i
k k
k k
F
F
F
F

Para la obtencin de la submatriz , se procede como sigue:
BB
k

a) Si se aplica un desplazamiento unitario en B en la direccin de se
conoce el efecto sobre
4
F
A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en
B :

0
0
0
0
1
2 6
0
6 12
0
0 0
2
2 3
34
24
14
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
F
F
F

Por equilibrio:

50
F =
14
F
6
F
4
F
5
4
4
4
EA
L
x= 1
A B

0
0
44
= +
=
F
L
EA
Fx

L
EA
F =
44

b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B , en la direccin de , se
5
F
B :

2
3
2
2 3
35
25
15
6
12
0
0
1
0
2 6
0
6 12
0
0 0
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
F
F
F

1
F
5
F
4
F
6
5
5
5
F =
35
6EI
L
2
F =
25
12EI
L
3

0
0
45
=
=
F
Fx

0
12
0
3
55
=
=
L
EI
F
Fy

3
55
12
L
EI
F =

0
12 6
0
3 2
65
= +
=
L
L
EI
L
EI
F
Mz

2 2
2
65
6 12 6
L
EI
L
EI
L
EI
F = =

c) Si se aplica un giro unitario en B en la direccin , se conoce el efecto
en
6
F
A y aplicando equilibrio, se obtiene la rigidez en A :

51
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
F
F
F
2
6
0
1
0
0
2 6
0
6 12
0
0 0
2
2
2 3
36
26
16

F
6
F
4
F
5
6
6
6
F =
26
6EI
L
2
F =
36
2EI
L

0
0
46
=
=
F
Fx

0
6
0
2
56
= +
=
L
EI
F
Fy

2
56
6
L
EI
F =

0
6 2
0
2
66
= +
=
L
L
EI
L
EI
F
Mz

L
EI
L
EI
L
EI
F
4 2 6
66
= =

Finalmente la matriz de rigidez es:
BB
k

[ ]
=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
k
BB
4 6
0
6 12
0
0 0
2
2 3

La matriz de rigidez del elemento AB :

52
[ ]
=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
k
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3

Y la ecuacin de equilibrio del elemento es:

[ ] [ ]{ }
k k
F
F
B
A
B
A
=

Ahora se aplicar el mismo procedimiento pero sin despreciar el trmino
de cortante
GA
L k
1
:

Como primer paso, se obtendr la inversa de la matriz 5-8:

+ =
3
2
1
2
2 3
3
2
1
2
0
2 3
0
0 0
F
F
F
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GA
kL
EA
L
z z
z
(5-8)

{ } [ ] [ ]
1
=
AA AA
f f I

[ ]
AA
f Es al matriz de flexibilidades, [ ]
1
AA
f es la matriz inversa y { es la matriz
identidad.
} I

53
+
1 0 0
0 1 0
0 0 1
2
0
2 3
0
0 0
9 8 7
6 5 4
3 2 1
2
2 3
B B B
B B B
B B B
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GA
kL
EA
L
z z
z

Se aplicarn los sistemas de ecuaciones siguientes:

+
0
0
1
2
0
2 3
0
0 0
7
4
1
2
2 3
B
B
B
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GA
kL
EA
L
z z
z

1
1
= B
EA
L
I
L
EA
B =
1

0
2 3
7
2
4
3
=
+ B
EI
L
B
EI
L
GA
kL
II

0
2
7 4
2
= + B
EI
L
B
EI
L
III

De la ecuacin III se despeja , obtenindose:
7
B

4 7
2
B
L
B = Este valor se sustituye en la ecuacin 2.

0
4 3
0
2 2 3
4
3
4
3
4
2
4
3
=
+
=
+
B
EI
L
B
EI
L
GA
kL
B
L
EI
L
B
EI
L
GA
kL

De las ecuaciones anteriores se deduce que 0
4
= B .
0
7
= B

54
+
0
1
0
2
0
2 3
0
0 0
8
5
2
2
2 3
B
B
B
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GA
kL
EA
L
z z
z

0
2
= B
EA
L
IV 0
2
= B

1
2 3
8
2
5
3
=
+ B
EI
L
B
EI
L
GA
kL
V

0
2
8 5
2
= + B
EI
L
B
EI
L
VI

De la ecuacin VI se despeja , obtenindose:
8
B

5 8
2
B
L
B = Este valor se sustituye en la ecuacin V .

1
2 2 3
5
2
5
3
=
+ B
L
EI
L
B
EI
L
GA
kL
1
4 3
5
3
5
3
5
= + B
EI
L
B
EI
L
B
GA
kL

1
12
3
5
=
+
EI
L
GA
kL
B
EI
L
GA
kL
B
12
1
3
5
+
=

Simplificando el valor de obtenemos:
5
B
( )
3
3 3
5
12
12
12
12
12
12
1
L
GA
EIkL
EI
GA
GAL EIkL
EIGA
EIGA
GAL EIkL
B
+
=
+
=
+
=

Si consideramos que
k
A
a
r
= y que
r
Ga L
EI
2
12
= ; donde es el rea efectiva de
cortante.
r
a
( ) 1
12
1
12
12
12
12
3
2
3
3
5
+
=
+
=
+
=
L
EI
Ga L
EI
L
EI
L
Ga
EIL
EI
B
r
r

55
+
=
EI
L
GA
kL
L
B
12
1
2
3
8

EI
L
GA
kL
L
B
6
2
3
8
+
=

Simplificamos el valor de :
8
B

( )
( ) 1
6
1
12
6
1
12
6
12
6
12
6
12
6
12
6
6
12
6
2
2
2
2
2
2 2
2 3
3 3 3
8
+
=
+
=
+
=
+
=
+
=
+
=
+
=
+
=
+
=
L
EI
Ga L
EI
L
EI
GA L
EIk
L
EI
L
GA
EIk
EI
L
GA
EIk
L
EIL
L
GA
EIkL
EIL
GA
GA L EIkL
EILGA
EIGA
GA L EIkL
L
EI
L
GA
kL
L
B
r

+
1
0
0
2
0
2 3
0
0 0
9
6
3
2
2 3
B
B
B
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GA
kL
EA
L
z z
z

0
3
= B
EA
L
VII 0
3
= B

0
2 3
9
2
6
3
=
+ B
EI
L
B
EI
L
GA
kL
VIII

1
2
9 6
2
= + B
EI
L
B
EI
L
IX

De la ecuacin IX se despeja obtenindose:
9
B

6 9
2
B
L
L
EI
B + = Sustituimos este valor en la ecuacin VIII .

56
EI
L
GA
kL
L
B
L
EI
L
GA
kL
B
L
B
EI
L
B
GA
kL
B
EI
L L
B
EI
L
B
GA
kL
B
L
L
EI
EI
L
B
EI
L
GA
kL
6
2
2 12
2 12
0
4 2 3
0
2 2 3
3
6
3
6
6
3
6
6
3
6
3
6
6
2
6
3
+
=
=
+
= +
= +
=
+

El valor simplificado de es igual al valor de .
6
B
8
B

Ahora obtendremos el valor de .
9
B

EI
L
GA
kL
L
L
EI
EI
L
GA
kL
L L
L
EI
B
3
4
3
2 2
3
2
3
9
+
+ =
+
+ =

Simplificamos el valor de .
9
B

57
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 1
4
1
12
4
12
1
12
4
12
1
12
3
12
12
3
12
12
3 12
12
3 12
12
3 12
12
3
3
12
3
4
2
3
2
2
2
3
2
2
2
3
2
2 2
2
3
2 2
2 2
3
2 2 2 2
3
2 2 2 2
3
3 3 2 2
3
2
3
2
3
2
9
+
+
=
+
=
+
=
+ +
=
+
+ +
=
+
+ +
=
+
+ +
=
+
+ +
=
+
+ =
+
+ =
+
+ =
L
EI
Ga L
EI
L
Ga L
EI
EIL
GA L
EIk
L
GA L
EIk
EIL
GA L
EIk
L
EI EI
GA L
k I E
L
L
GA
EIkL
EIL EIL
GA
k I E
GA
GA L EIkL
GA EIL GA EIL k I E
GA L EIkL L
GA EIL GA EIL k I E L
GA L EIkL L
GA EIL GA EIL kL I E
GA L EIkL
GA EIL
L
EI
EIGA
GA L EIkL
L
L
EI
EI
L
GA
kL
L
L
EI
B
r
r

La matriz inversa que se obtiene es la siguiente:

( ) ( )
( )
( )
( )

+
+
+
+ +
=
3
2
1
2
2 3
3
2
1
1
4
1
6
0
1
6
1
12
0
0 0

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
F
F
F

Esta ecuacin se puede abreviar de la forma siguiente:

{ } [ ] { }
A AA A
k F =

Donde es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el
extremo
[ ]
AA
k
A , { }
A
, con las fuerzas del mismo extremo, { }
A
F , de un elemento que
une los nodos A y B .

Sea:

58

F
2
F
1
F
3
A B
F
5
F
4
F
6

Dada la ecuacin de equilibrio del nodo A , { } [ ] { }
A AA A
k F = :

a) Se puede aplicar un desplazamiento unitario en A en la direccin de
y obtener las fuerzas correspondientes del mismo nodo
1
F
A :

( ) ( )
( )
( )
( )

+
+
+
+ +
=
0
0
0
0
1
1
4
1
6
0
1
6
1
12
0
0 0
2
2 2
31
21
11
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
F
F
F

L
EA
F =
11
, 0
31 21
= = F F

F=
1
F
5
F
4
F
6
1
1
1
1
EA
L
1

Y por el equilibrio:

0
0
41 11
= +
=
F F
Fx

0
61 51
11 41
= =
= =
F F
L
EA
F F

41
F Ser la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos
de nodo A , o sea, es la rigidez necesaria y nica en
41
F B para equilibrar A .

b) De la misma manera, aplicando un desplazamiento unitario en A , en la
direccin de , se tiene que las fuerzas en nodo
2
F A son:
59

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
+
+
=
+
+
+
+ +
=
1
6
1
12
0
0
1
0
1
4
1
6
0
1
6
1
12
0
0 0
2
3
2
2 2
32
22
11

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
F
F
F

F =
32
F
6
F
4
F
5
2
2
2
L (+ 1)
F =
22
12EI
L (+ 1)
1
2
3
6EI

0
0
42
=
=
F
Fx

0
0
52 22
= +
=
F F
Fy

3
22 52
12
L
EI
F F = =

= 0 Mz
0 ) (
22 32 62
= + L F F F
0
) 1 (
) ( 12
) 1 (
6
2 2
62
=
+
+
+
a L
L EI
a L
EI
F
0
) 1 (
12
) 1 (
6
2 2
62
=
+
+
+
a L
EI
a L
EI
F
) 1 (
6
2
62
+
=
a L
EI
F

c) Si se aplica un giro unitario en A en la direccin de , se tiene que las
fuerzas en el nodo
3
F
A son:
60

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+
+
+
=
+
+
+
+ +
=
1
4
1
6
0
1
0
0
1
4
1
6
0
1
6
1
12
0
0 0
2
2
2 2
33
23
13

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
F
F
F

F =
33
F
6
F
4
F
5
3
3
3
EI(+ 4)
L(+ 1)
F =
23
L (+ 1)
2
6EI

0
0
43
=
=
F
Fx

0
0
23 53
= +
=
F F
Fy

( ) 1
6
2
23 53
+
= =
L
EI
F F

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
=
+
+
+
+
=
+
+
+
+
= =
= +
=
1
2
1
6
1
4
1
6
1
4
0
0
2
33 23 63
23 33 63
L
EI
L
EI
L
EI
L
L
EI
L
EI
F L F F
L F F F
M
z

Finalmente, aplicando estos desplazamientos unitarios en A se deducen
los efectos en B , por tanto:

[ ]
( ) ( )
( )
( )
( )
+
+

1
2
1
6
0
1
6
1
12
0
0 0
2
2 3
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
k
BA

Dada la propiedad de simetra de la matriz de rigidez del elemento
estructural, se tiene:
61

[ ] [ ]
T
BA AB
k k =

Ensamblando la matriz de rigidez del elemento B A , se tiene:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
[ ]
( )
( )
( )
+
+
+
+
+
+ +
+ +
6
5
4
3
2
1
2
2 3
2 2
2 3 2 3
6
5
4
3
2
1
1
2
1
6
0
1
6
1
12
0
0 0
1
2
1
6
0
1
4
1
6
0
1
6
1
12
0
1
6
1
12
0
0 0 0 0

L
EI
L
EI
k
L
EI
L
EI
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
F
F
F
F
F
F
BB

La ecuacin de equilibrio del elemento se puede expresar tambin en
forma simplificada:

B
A
BB BA
AB AA
B
A
j
i
k k
k k
F
F
F
F

Para la obtencin de la submatriz , se procede como sigue:
BB
k

b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B en la direccin de se
4
F
B :

( )
( )

+ +
0
0
0
0
1
1
2
) 1 (
6
0
) 1 (
6
) 1 (
12
0
0 0
2
2 3
34
24
14
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
F
F
F

Por equilibrio:

62
F =
14
F
6
F
4
F
5
4
4
4
EA
L
x= 1
A B

0
0
44
= +
=
F
L
EA
Fx

L
EA
F =
44

b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B , en la direccin de , se
5
F
B :

( )
( )
+
=
+ +
) 1 (
6
) 1 (
12
0
0
1
0
1
2
) 1 (
6
0
) 1 (
6
) 1 (
12
0
0 0
2
3
2
2 3
35
25
15

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
F
F
F

1
F
5
F
4
F
6
5
5
5
F =
35
F =
25
L (+ 1)
2
L (+ 1)
3
6EI
12EI

0
0
45
=
=
F
Fx

( )
0
1
12
0
3
55
=
+
L
EI
F
Fy

( ) 1
12
3
55
+
=
L
EI
F

( ) ( )
0
1
12
1
6
0
3 2
65
=
+
+
+
L
L
EI
L
EI
F
Mz

( ) ( ) ( ) 1
6
1
12
1
6
2 2
2
65
+
=
+
+
=
L
EI
L
EI
L
EI
F

b) Si se aplica un giro unitario en B en la direccin , se conoce el efecto
en
6
F
A y aplicando equilibrio, se obtiene la rigidez en A :
63

( )
( )
( )
( )
+
=
+ +

1
2
) 1 (
6
0
1
0
0
1
2
) 1 (
6
0
) 1 (
6
) 1 (
12
0
0 0
2
2
2 3
36
26
16
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
F
F
F

F
6
F
4
F
5
6
6
6
F =
26 2
F =
36
EI(2-)
L(+ 1)
6EI
L (+ 1)

0
0
46
=
=
F
Fx

( )
0
1
6
0
2
56
=
+
+
=
L
EI
F
Fy

( ) 1
6
2
56
+
=
L
EI
F

( )
( ) ( )
0
1
6
1
2
0
2
66
=
+
+
=
L
L
EI
L
EI
F
Mz

( )
( ) 1
4
66
+
+
=
L
EI
F

Finalmente la matriz de rigidez es:
BB
k

[ ]
( ) ( )
( )
( )
( )
+
+
+
+
=
1
4
1
6
0
1
6
1
12
0
0 0
2
2 3

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
k
BB

La matriz de rigidez del elemento AB :

64
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )

+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+ +
+ +
=
1
4
1
6
0
1
2
1
6
0
1
6
1
12
0
1
6
1
12
0
0 0 0 0
1
2
1
6
0
1
4
1
6
0
1
6
1
12
0
1
6
1
12
0
0 0 0 0
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
k

Y la ecuacin de equilibrio del elemento es:

[ ] [ ]{ }
k k
F
F
B
A
B
A
=

Como ya se haba mencionado, el coeficiente de forma para
secciones rectangulares, a continuacin se efecta la demostracin:
2 . 1 = k

=
A y z
z
dA
b I
Q
k
2 2
2
=
2
2
4 2
y
h b
Q
A
I
=
2

12
3
bh
I = bh A =

Desarrollando la integral:

65
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 2 . 1
160
36
2
8
6
2
8
9
2
160
72
8
12
8
18
160
72
8
12
8
18
160
36
2
8
6
2
8
9
2
5
36 6
8
18 36 18
8
18
36 18
8
18
16
576 288 36
36
16
16 8
36
2 16
36 4
4 4
144
4 4
12 12
1
4 2
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
5
5
3
3
5
4
3
2
5
4
3
2
5
4 2 2 4
5
4 2 2 4
5
4
2 2 4
5 2
2
2
2 2
5 3
2
2
2 2
2
3 3
2
2
2
= + =
+ = + =
+
=
+ = + =
+ =
+
=
+
=
+
=
b
b
b
b
b
b
h
h
b
b
b
b
h
h
A A A
A A A A
b
x
b
x
b
x
dx
b b b
dx
b b b
dx
bh
y
bh
y
bh
y
dydx
bh
y
bh
y
bh
dA
bh
y
bh
y
bh
dA
bh
y y h h
dA
bh
y y h h
dA
bh
y
y h h
dA
bh b
y
h b
dA
h b
y
h b
dA
b
bh bh
bh
y
h b
k

Ejemplo.

66
Obtencin de la matriz de flexibilidades y de rigideces de un elemento de
seccin constante en el espacio tridimensional.

Sea:
L
F
2
F
6
y
F
8
F
12
F
7
F
10
F
11
z
F
4
F
1
F
3
F
9
x
i
A
j
B
F
5

Lo que se busca es establecer la ecuacin de equilibrio del elemento en
funcin de los desplazamientos y de las fuerzas aplicadas en los nodos extremos
de la barra.

Para la obtencin de la matriz de flexibilidades del elemento se puede
proceder como sigue:

La energa de deformacin del elemento con comportamiento lineal se
puede expresar como:

+ + + + + =
L L L L L
y
y
z
m
x
z
z
y
L
x
dx
EJ
M
dx
GA
V k
dx
GJ
M
dx
EI
M
dx
GA
V k
dx
EA
N
W
0 0 0 0 0
2
2
2
1
0
2
2 2 2 2 2 2
(1)

Haciendo un corte y verificando el equilibrio, se pueden obtener las
variaciones de las fuerzas internas como sigue:

F
2
F
6
y
N
x
V
z
z
F
4
F
1
F
3
M
x
F
5
x
V
y
M
y
M
z

= 0 Fx
67
0 .
1
=
x
N F

1
F N
x
=

= 0 Fy
0
2
=
y
V F

2
F V
y
=

= 0 Fz
0
5
=
z
V F

5
F V
z
=

= 0 Mx
0
4
= Mx F

4
F Mx =

= 0 My
0
5 6
= My x F F
x F F My
5 6
=

= 0 Mz
0
2 3
= Mz x F F
x F F Mz
2 3
= (2) todas las anteriores.

Sustituyendo las valores de , , , , y en la ecuacin 1 se tiene:
x
N
y
V
z
V
x
M
y
M
z
M

( ) ( )
L
y y m z z
L
y m z
L
y m z
EI
x F
EI
x F F x F
GA
x F k
GJ
x F
EI
x F
EI
x F F x F
x
GA
F k
x
EA
F
dx
EI
x F x F F F
GA
F k
GJ
F
EI
x F x F F F
GA
F k
EA
F
dx
EI
x F F
GA
F k
GJ
F
EI
x F F
GA
F k
EA
F
W
0
3 2
5
2
6 5
2
6
2
5 2
2
4
3 2
2
2
3 2
2
3
2
2 1
2
1
0
2 2
5 6 5
2
6
2
5 2
2
4
2 2
2 3 2
2
3
2
2 1
2
1
0
2
5 6
2
5 2
2
4
2
2 3
2
2 1
2
1
6 2 2 2 6 2 2 2
2
2
2 2 2
2
2 2
2 2 2 2 2 2
+ + + +
+ + =
+
+ + +
+
+ + =

+ + +
+ + =

y y m z z
EI
L F
EI
L F F L F
GA
L F k
GJ
L F
EI
L F
EI
L F F L F
GA
L F k
EA
L F
W
6 2 2 2 6 2 2 2
3 2
5
2
6 5
2
6
2
5 2
2
4
3 2
2
2
3 2
2
3
2
2 1
2
1
+
+ + + +
+ + =
(3)

De acuerdo al teorema de Castigliano:

i
i
F
W
=

EA
LF
F
W
1
1
1
= =

68

3
2
2
3
1 2
3
3
2
2
1
2
2
2 3 3 2
F
EI
L
F
EI
L
GA
L k
EI
F L
F
EI
L
F
GA
L k
F
W
z z z z
+ = + = =

2
2
3 3
3
2
F
EI
L
F
EI
L
F
W
z z
= =

4 4
4
F
GJ
L
F
W
m
= =

6
2
5
3
2
5
3
6
2
5
2
5
5
2 3 3 2
F
EI
L
F
EI
L
GA
L k
F
EI
L
F
EI
L
F
GA
L k
F
W
y y y y
+ = + = =

5
2
6 6
6
2
F
EI
L
F
EI
L
F
W
y y
= =
(4) todas las anteriores.

Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene:

+
=
6
5
4
3
2
1
2
2 3
2
2
2 3
1
6
5
4
3
2
1
2
0 0 0 0
2 3
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
2
0
0 0 0
2 3
0
0 0 0 0 0
F
F
F
F
F
F
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GA
L k
GJ
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GA
L k
EA
L
y y
y y
m
z z
z z
(5)

En forma abreviada { } [ ] { }
i ii i
F f = (6)

Donde es una matriz de flexibilidades, que relaciona las fuerzas en el
extremo
[ ]
ii
f
A , , , con los desplazamientos del mismo extremo i , i { }
i
F { }
i
de un
elemento en el espacio , que une los nodos i y . D 3 j

Por otro lado, las fuerzas { se pueden despejar de la ecuacin 6 de la
siguiente manera:
}
i
F
69

{ } { } { } [ ] { }
i ii i ii i
k f F = =
1

CAPTULO 6. OBTENCIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE SECCIN
VARIABLE.
70

6.1 Introduccin.

Para el caso particular de sistemas estructurales construidos a base de
elementos de seccin variable, la metodologa antes descrita sigue siendo
aplicable y requiere nicamente la definicin de la matriz de rigidez de este
tipo de elementos en coordenadas locales.

Partiendo de la energa de deformacin de un elemento plano se
obtiene la relacin entre fuerzas y desplazamientos de un nodo extremo del
elemento, a travs de la matriz de flexibilidades. Por otro lado, se deduce la
matriz de rigidez del nodo mencionado, invirtiendo simplemente la matriz de
flexibilidades. Despus, aplicando desplazamientos unitarios y por equilibrio de
fuerzas se deduce la matriz de rigidez para ambos extremos del elemento de
seccin variable. Finalmente, como un ejemplo de este trabajo se obtiene la
matriz de rigidez de un elemento de seccin variable rectangular llena.

6.2 Matriz de rigidez de un elemento de seccin variable.

Para la obtencin de la matriz de rigidez de un elemento de seccin
variable con fuerzas o desplazamientos aplicados en los nodos extremos (figura
6-1), se puede proceder como a continuacin se describe.

La energa de deformacin para un elemento plano con
comportamiento lineal se puede expresar como:

dx
EI
M
GA
V k
EA
N
W
L
z
z
y
+ + =
0
2
2
1
2
2 2 2
(6-1)

x
y
z
F
1
F
2
F
3
M
N
V
A B
x
Figura 6-1.Elemento sujeto a fuerzas en los nodos extremos.

Donde, por equilibrio:

71
( )
( )
( ) x F F x M
F x V
F x N
z 2 3
2
1
=
=
=
(6-2)

Sustituyendo los valores de N , V y M en la ecuacin 6-1 se obtiene:

( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
+
+
+ =
+ =
L
z
L
z
dx
x GA
F k
x EI
x F x F F F
x EA
F
W
dx
x GA
F k
x EI
x F F
x EA
F
W
0
2
2 1
2 2
2 3 2
2
3
2
1
0
2
2 1
2
2 3
2
1
2 2
2
2
2 2 2
(6-3)

De acuerdo al teorema de Castigliano:

i
i
F
W
=
(6-4)

1
0 0
1
1
1
) ( ) (
F
x EA
dx
dx
x EA
F
F
W
L L
= = =

( ) ( ) ( )

+ =
= =
L L
z
L
z z
F
x EI
xdx
F dx
x GA
k
x EI
x
dx
x GA
F k
x EI
x F x F
F
W
0
3
0
2
0
1
2
2 1 3
2
2
2
2
) ( ) ( 2
2
2
2 2

( ) ( ) ( )

+
= =
L L
z
L
z z
F
x EI
dx
F
x EI
xdx
dx
x EI
F x F
F
W
0
3
0
2
0
3 2
3
3
2
2 2
(6-5)

Expresando estas relaciones en forma matricial se tiene:

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )

+ =
3
2
1
0 0
0 0
1
2
0
3
2
1
0
0
0 0
F
F
F
x EI
dx
x EI
xdx
x EI
xdx
dx
x GA
k
x EI
x
x EA
dx
L
z
L
z
L
z
L
z
L

[ ]
3
2
1
33 32
23 22
11
3
2
1
3
2
1
0
0
0 0
F
F
F
f f
f f
f
F
F
F
f
AA
(6-6)
De acuerdo a lo anteriormente expuesto (ecuacin 6-6), la matriz de
flexibilidades del nodo A es:
72

[ ]
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )

+ =
L
z
L
z
L
z
L
z
L
AA
x EI
dx
x EI
xdx
x EI
xdx
dx
x GA
k
x EI
x
x EA
dx
f f
f f
f
f
0 0
0 0
1
2
0
33 32
23 22
11
0
0
0 0
0
0
0 0

(6-7)

Dada esta matriz de flexibilidades del nodo A , (ecuacin 6-7), y la
relacin que existe entre las fuerzas y desplazamientos de un mismo nodo
extremo de un elemento (figura 6-2), se puede proceder como sigue, para la
obtencin de la matriz de rigidez completa de un elemento de seccin
variable.

x
F ,
2
A
B
L
Figura 6-2.Fuerzas y desplazamientos en los nodos extremos del elemento.

2
F ,
1

1
F ,
3

3
F ,
5

5
F ,
6

6
F ,
4

4

A partir de la ecuacin 6-7, se obtiene para el nodo A la relacin
siguiente:

[ ] [ ]{ } [ ] { } { }
A A A A A A
D
f
D
f
D
f
D
f
f
f k F
= = =

22 23
23 33
11
1
0
0
0 0
1
(6-8)

Donde [
AA
k ] es la matriz de rigidez del nodo A y el determinante es:
2
23 33 22
f f f Det D = = .

a) Dado un desplazamiento unitario en A en la direccin de
1
F (figura 6-3),
se pueden obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las
fuerzas en el nodo B:
73

0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0 0
11
11
33 32
23 22
11
31
21
11 f
k
k k
k k
k
F
F
F
(6-9)

, 0
61 51
= = F F
11
11 41
1
f
F F = = (6-10)

x
F
21
A
B
L
Figura 6-3.Fuerzas provocadas por un desplazamiento unitario en la direccin F1.
F
11
F
31
F
51
F
61
F
41
= 1
1

b) De la misma manera, se aplica un desplazamiento unitario en A en la
direccin de
2
F (figura 6-4), para obtener las fuerzas en el nodo A y por
equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B.

D
f
D
f
k
k
k k
k k
k
F
F
F
23
33
32
22
33 32
23 22
11
32
22
12
0
0
0
1
0
0
0
0 0
(6-11)

, 0
12
= F ,
33
22
D
f
F =
D
f
F
23
32
=
(6-12)
, 0
42
= F ,
33
22 52
D
f
F F

= =
D
f L f
F x F F
23 33
32 22 62

= =

74
x
F
22
A
B
L
F
12
F
32
F
52
F
62
F
42
= 1
2

c) Finalmente, se aplica un desplazamiento unitario en A (figura 6-5), en la
direccin
3
F , para obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio
deducir las fuerzas en el nodo B.

D
f
D
f
k
k
k k
k k
k
F
F
F
22
23
33
23
33 32
23 22
11
32
22
16
0
0
1
0
0
0
0
0 0
(6-13)

x
F
23
A
B
L
F
13
F
33
F
53
F
63
F
43
= 1
3

, 0
13
= F ,
22
33
D
f
F =
D
f
F
23
23
=
(6-14)
, 0
43
= F ,
23
53
D
f
F =
D
f L f
F
22 23
63

=

Por lo tanto la submatriz de rigidez AB es:
75

=
D
f L f
D
f
D
f L f
D
f
f
k
AB
22 23 23
23 33 33
11
0
0
0 0
1
(6-15)

Y por simetra de la matriz de rigidez del elemento se tiene que:

= =
D
f L f
D
f L f
D
f
D
f
f
k k
T
BA BA
22 23 23 33
23 33
11
0
0
0 0
1
(6-16)

Dado que se conoce la submatriz de rigidez [ ]
BA
k , se conocen tambin las
fuerzas producidas en el nodo A por los efectos de los desplazamientos unitarios
en B, por tanto se puede por equilibrio deducir las fuerzas y rigideces en el nodo
B, (figura 6-6, 6-7 y 6-8).

x
F
24
A
B
L
F
14
F
34
F
54
F
64
F
44
= 1
1

,
1
11
14 44
f
F F = = , 0
34 24
= = F F 0
64 54
= = F F (6-17)

76
x
F
25
A
B
L
F
15
F
35
F
55
F
65
F
45
= 1
5

, 0
15
= F ,
33
25
D
f
F =
D
f
F
23
35
=
(6-18)
, 0
15 45
= = F F ,
33
25 55
D
f
F F = =
D
L f f
L F F F
33 23
25 35 65

= =

x
F
26
A B
L
F
16
F
36
F
56
F
66
F
46
= 1
6

, 0
16
= F ,
23 33
26
D
f L f
F

=
D
f L f
F
22 23
36

=

, 0
16
= F ,
33 23
56 56
D
L f f
F F

= =
36 26 33
F L F F = (6-19)

( )
D
L f f L f
D
f L f
D
L f L f
F
23 22
2
33 22 23 23 33
33
2 +
=
=

77
La matriz resultante en B es:
[ ]
=
D
L f L f f
D
L f f
D
L f f
D
f
f
k
BB
2
33 23 22 33 23
33 23 33
11
2
0
0
0 0
1
(6-20)

Ensamblando las submatrices obtenidas, de las ecuaciones 6-8, 6-15, 6-16
y 6-20, se obtiene la matriz de rigideces de un elemento A-B de seccin
variable:

[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
=
D
L f L f f
D
L f f
D
f L f
D
f L f
D
L f f
D
f
D
f
D
f
f f
D
f L f
D
f
D
f
D
f
D
f L f
D
f
D
f
D
f
f f
k k
k k
k
BB BA
AB AA
2
33 23 22 33 23 22 23 23 33
33 23 33 23 33
11 11
22 23 23 22 23
23 33 33 23 33
11 11
2
0 0
0 0
0 0
1
0 0
1
0 0
0 0
0 0
1
0 0
1
(6-21)

Renombrando los trminos iguales, esta matriz se puede representar como:

[ ]
=
66 26 36 26
26 22 23 22
11 11
36 23 33 23
26 22 23 22
11 11
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0 0 0
k k k k
k k k k
k k
k k k k
k k k k
k k
k (6-22)

Donde:

,
1
11
11
f
k = ,
33
22
D
f
k = ,
23
23
D
f
k =
D
f
k
22
33
=
(6-23)
,
23 33
26
D
f L f
k

= ,
22 23
36
D
f L f
k

=
D
f L f L f
k
22 23
2
33
66
2 +
=
78

6.3 Ejemplo de una viga de seccin variable rectangular.

Sea un elemento de seccin variable rectangular llena, como el
mostrado en la figura 6-9. En este caso en particular, el peralte vara linealmente
a lo largo de la longitud, y tanto el rea como el momento de inercia se
pueden expresar en funcin de x.

( ) x
L
h h
h x h
1 2
1

+ =

(6-24)

+ = = x
L
h h
h b x bh x A
1 2
1
) ( ) ( e
3
1 2
1
3
12 12
) (
) (

+ = = x
L
h h
h
b x bh
x I

L
b
b
x
Figura 6-9.Elemento de seccin variable rectangular llena.
h1
h2

De acuerdo con el captulo anterior se puede obtener la matriz de
rigideces a partir de la matriz de flexibilidades, o de los trminos de la matriz de
flexibilidades,
11
f ,
22
f ,
23
f y
33
f :

( )

+
=

+
= =
L L L
x
L
h h
h
dx
Eb
x
L
h h
h Eb
dx
x EA
dx
f
0 0 0
1 2
1
1 2
1
11
1
(6-25)

Haciendo un cambio de variable:

79
,
1 2
1
x
L
h h
h u

+ = dx
L
h h
du
1 2

= (6-26)

,
1 2
du
h h
L
dx
= : lmites ; 0
1
h u x = =
2
h u L x = =

La integral se convierte en:

( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) [ ]

2
1
2
1
2
1
1 2
1 2 1 2 1 2
1 2
1
h
h
h
h
h
h
h In h In
h h Eb
L
u In
h h Eb
L
u
du
h h Eb
L
u
du
h h
L
Eb

(6-27)

Por consiguiente se tiene que el primer trmino de la matriz de flexibilidades es:

( )

=
1
2
1 2
11
h
h
In
h h Eb
L
f (6-28)
El siguiente trmino es:

( ) ( )

+ =
L L
x GA
dx k
x EI
dx x
f
0 0
1
2
22
(6-29)

Tomando el primer trmino de la integral:

( )

+
=
L L
x
L
h h
h
dx x
Eb x EI
dx x
0 0
3
1 2
1
2 2
12
(6-30)
Y haciendo un cambio de variables:

,
1 2
1
x
L
h h
h u

+ = ,
1 2
1
L
h h
h u
x
=
( )
,
2
2
2
1 2
2
1 1
2
2
L
h h
h uh u
x
+
=

,
1 2
dx
L
h h
du

= du
h h
L
dx
1 2

= (6-31)

Con lmites: s
1
0 h u x = = y si
2
h u L x = =


80
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )

=
+
+

2
1
2
2
2
1
1 2
1
1
2
3
1 2
3
2
2
1 1
3
1 2
3
3
2
1
3
1
3
2
3
1 2
3
3
2
1 1
2
3
1 2
3
3
1 2
2
1 2
2
1 1
2
2
2
1
2
1 1 1
2
12
2
1 1
2
12
2
12
2 12
2
12
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
h h
h
h h
h
h
h
In
h h Eb
L
u
h
u
h u In
h h Eb
L
u
du
h
u
udu
h
u
du u
h h Eb
L
u
du h uh u
h h Eb
L
u
du
h h
L
h h
h uh u
Eb
L
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h

(6-32)

El segundo trmino es una integral similar a
11
f :

( ) ( )

=
L L
x A
dx
G
k
x GA
dx k
0 0
1 1
(6-33)

Por lo tanto, simplificando trminos se tiene:

( )
( )

=
1
2
1 2
1
2
2
2
1
2
1
1
2
3
1 2
3
22
2
3
2
2
12
h
h
In
h h Gb
L k
h
h
h
h
h
h
In
h h Eb
L
f (6-34)

El siguiente trmino de la matriz de flexibilidades
23
f es:

( )

+
= =
L L
x
L
h h
h
xdx
Eb x EI
xdx
f
0 0
3
1 2
1
23
12
(6-35)

Haciendo un cambio de variables:

x
L
h h
h u
1 2
1

+ = L
h h
h u
x
1 2
1
=
dx
L
h h
du
1 2

= du
h h
L
dx
1 2

= (6-36)

: lmites ; 0
1
h u x = =
2
h u L x = =

81

( )
( )
( )
( ) ( )

2
1
2
2
1
2 1
3
1 2
3
2
1
2
1 2
2
3
1
3 2
1 2
2
3
1
2
1 2
2
3
1 2 1 2
1
1 1
2
1 1 12
2
1 1 12
12 12 12
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
h h
h
h h
h h Eb
L
u
h
u
h h Eb
L
u
du
h
u
udu
h h Eb
L
u
du h u
h h Eb
L
u
du
h h
L
L
h h
h u
Eb
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
(6-37)

Simplificando trminos:

( )

=
2
2
1
2 1
2
1 2
2
23
2
1
2
1 12
h
h
h h
h h Eb
L
f (6-38)

Por ltimo, el trmino se obtiene como sigue:
33
f

( )

+
= =
L L
x
L
h h
h
dx
Eb x EI
dx
f
0 0
3
1 2
1
33
12
(6-39)
Haciendo el cambio de variable:

,
1 2
1
x
L
h h
h u

+ = : lmites ; 0
1
h u x = =
2
h u L x = =

,
1 2
dx
L
h h
du

= du
h h
L
dx
1 2

= (6-40)

( ) ( ) ( )

2
1
2
1
2
1
2
2
2
1 1 2
2
1 2
3
1 2
3
1 2
1 1 6
2
1
.
12 12 12
h
h
h
h
h
h
h h h h Eb
L
u h h Eb
L
u
du
h h Eb
L
u
du
h h
L
Eb
(6-41)

82
Simplificando trminos se tiene:

( )

=
2
2
2
1 1 2
33
1 1 6
h h h h Eb
L
f (6-42)

En resumen, los valores de los trminos de la matriz de flexin son:

( )

=
1
2
1 2
11
h
h
In
h h Eb
L
f

( )
( )

=
1
2
1 2
1
2
2
2
1
2
1
1
2
3
1 2
3
22
2
3
2
2
12
h
h
In
h h Gb
L k
h
h
h
h
h
h
In
h h Eb
L
f (6-43)

( )

=
2
2
1
2 1
2
1 2
2
23
2
1
2
1 12
h
h
h h
h h Eb
L
f

( )

=
2
2
2
1 1 2
33
1 1 6
h h h h Eb
L
f

Est claro que teniendo los valores de las flexibilidades se puede obtener
la matriz de rigidez del elemento mediante las ecuaciones 6-23.

Se hace la observacin que para otro tipo de secciones, como la seccin
hueca o la seccin tipo I, las integrales para obtener los trminos de la matriz de
flexibilidades se complican, ya que tanto las funciones de rea como de los
momentos de inercia son polinomios, que estn en el denominador de la
integral; por lo tanto se puede obtener la matriz de rigideces de este tipo de
secciones mediante la composicin de secciones macizas y la adicin de las
matrices de rigideces de este tipo de secciones macizas, como se muestra en
las figuras siguientes:

83
h(x)
t1
t2
b
=
h(x)
b
-
h(x) - 2t2
b - 2t1
SECCIN HUECA S SECCIN LLENA A SECCIN LLENA B
[KS] = [KA] - [KB]
Figura 6-10.Elemento de seccin variable hueca o tubular cuadrada.

h(x)
t1
t2
b
=
h(x)
b
-
h(x) - 2t2
b - t1
SECCIN HUECA S SECCIN LLENA A SECCIN LLENA B
[KS] = [KA] - [KB]
Figura 6-11.Elemento de seccin variable tipo I.

Es necesario aclarar que en esta composicin de secciones debe
hacerse la adicin o diferencia con las matrices de rigidez y no con las matrices
de flexibilidad, ya que la flexibilidad es inversamente proporcional al rea y al
momento de inercia, por lo cual no pueden sumarse o restarse reas para
determinar la flexibilidad de un elemento, pero s es vlido sumarlas o restarlas
cuando se trata de rigideces, ya que la rigidez es directamente proporcional al
rea y al momento de inercia.

Como comprobacin de esta composicin de reas, se hicieron
integrales numricas para casos especficos y se verificaron los resultados
obtenidos mediante la resta de matrices de rigideces de secciones macizas. Los
resultados obtenidos por ambos mtodos son similares.
84
6.4 Conclusiones.

La matriz de rigidez de un elemento de seccin variable ha sido deducida
a travs de la matriz de flexibilidades. En particular se ejemplifica la deduccin
para un elemento de seccin rectangular maciza o llena. Esta solucin puede
fcilmente ser extendida a otro tipo de secciones como las secciones huecas o
las tipo I, de uso muy frecuente sobre todo en elementos de acero, sin
necesidad de deducir matrices especficas de cada seccin, ya que utilizando
la matriz de rigidez de una seccin maciza, se pueden obtener otro tipo de
seccin con combinaciones de la misma. Finalmente, cabe sealar que el
mtodo se puede fcilmente sistematizar e implementar en programas de
anlisis de uso comn.

85
CAPTULO 7. MATRIZ DE RIGIDECES PARA ARMADURAS Y MARCOS.

7.1 Matriz de rigideces para armaduras.

y
x
y'
x'
Coordenadas Globales. Coordenadas Locales.

x'
y'
1
2
x'1
x'2
y'1
y'2

'
2
'
2
'
1
'
1
'
2
'
2
'
1
'
1
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
v
u
v
u
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
y
x
y
x

x'
y'
x'1
y'1
x1
y1

cos
cos
'
1
'
1 1
'
1
'
1 1
y sen x y
sen y x x
+ =
=

'
1
'
1
1
1
cos
cos
y
x
sen
sen
y
x

sen y sen x y
sen y x x
1 1
'
1
1 1
'
1
cos
+ =
+ =

1
1
'
1
'
1
cos
cos
y
x
sen
sen
y
x

Matriz de rotacin (R)
86
'
1
'
1
'
1
'
1
cos
cos
cos
cos
y
x
sen
sen
sen
sen
y
x

1 0
0 1

'
1 1
1
'
1
x R x
x R x
T
=
=

'
2
'
1
22 21
12 11
'
2
'
1
u
u
k k
k k
x
x

1
= R R
T

=
'
1
'
1 '
1
y
x
x
22 11
0 0
0
k
L
EA
k =
=
'
1
'
1
'
1
v
u
u

=
'
2
'
2 '
2
y
x
x
12 21
0 0
0
k
L
EA
k =
=
'
2
'
2
'
2
v
u
u

1
'
1
u R u =
'
1 1
u R u
T
=

2
1
22 21
12 11
2
1
u R
u R
k k
k k
x R
x R

=
0 0
0 0
0

2
1
22 21
12 11
2
1
0
0
0
0
u
u
R
R
k k
k k
x
x
R
R

2
1
22 21
12 11
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
u
u
R
R
k k
k k
R
R
x
x
R
R
R
R
T
T
T
T

2
1
22
12
21
11
2
1
1 0
0 1
u
u
R k R
R k R
R k R
R k R
x
x
T
T
T
T

=

cos
cos
0 0
0
cos
cos
11
sen
sen
L
EA
sen
sen
R k R
T

cos
cos
0
0 cos
2
sen
sen
sen
L
EA
L
EA

87
R k R
sen
L
EA
sen
L
EA
sen
L
EA
L
EA
R k R
T T
22
2
2
11
cos
cos cos
=
=

R k R R k R
T T
21 12
=

2
2
1
1
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2
1
1
cos cos
cos cos cos cos
cos cos
cos cos cos cos
v
u
v
u
sen sen sen sen
sen sen
sen sen sen sen
sen sen
L
EA
y
x
y
x

7.2 Matriz de rigideces para marcos.

x1
y1
M1
x2
y2
M2
2
1

'
2
'
2
'
2
'
1
'
1
'
1
2 2
3 2 3
2 2
2 3 2 3
'
2
'
2
'
2
'
1
'
1
'
1
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
v
u
v
u
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
M
y
x
M
y
x

88

x1
y1
M1
x'1
y'1
'
2
'
1
22 21
12 11
2
1
u
u
k k
k k
x
x

1
1
1
'
1
'
1
'
1
1 0 0
0 cos
0 cos
M
y
x
sen
sen
M
y
x

1
'
x R x =
1
'
1
u R u =

1
1
22 21
12 11
2
1
u R
u R
k k
k k
x R
x R

2
1
22 21
12 11
2
1
0
0
0
0
u
u
R
R
k k
k k
x
x
R
R

2
1
22 21
12 11
2
1
0
0
0
0
u
u
R
R
k k
k k
R
R
x
x
T
T

T
R R =
1

22 21
12 11
k R k R
k R k R
T T
T T

R k R R k R
R k R R k R
T T
T T
22 21
12 11

=
1 0 0
0 cos
0 cos
4 6
0
6 12
0
0 0
1 0 0
0 cos
0 cos
2
2 3
11

sen
sen
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
sen
sen
R k R
T

=
1 0 0
0 cos
0 cos
2 6
0
cos
6 12
6 12
cos
2
2 3
2 3
11

sen
sen
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
sen
L
EA
sen
L
EI
sen
L
EI
L
EA
R k R
T

89
+
=
L
EI
L
EI
sen
L
EI
L
EI
L
EI
sen
L
EA
L
EI
L
EA
sen
sen
L
EI
L
EI
L
EA
sen sen
L
EI
L
EA
R k R
T
4
cos
6 6
cos
6
cos
12 12
cos
6 12
cos
12
cos
2 2
2
2
3
2
3
2 3
2
3
2
11

FEP
v
u
v
u
F E D G E D
E B C E B C
D C A D C A
G E D F E D
E B C E B C
D C A D C A
M
y
x
M
y
x
+
2
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
1

2
3
2
12
cos sen
L
EI
L
EA
A + =
2
3
2
cos
12
L
EI
sen
L
EA
B + =

=
3
12
cos
L
EI
L
EA
sen C sen
L
EI
D
2
6
=

cos
6
2
L
EI
E =
L
EI
F
4
=

L
EI
G
2
=

90
Ejemplo. Obtener las reacciones y diagramas de la viga mostrada, a) sin el
trmino de cortante y b) con el trmino de cortante (=0.18).

125 cm 125 cm 350 cm
q= 90 kg/cm
k= 25000 kg/cm
P= 25000 kg/cm

Reacciones y diagramas sin el trmino de cortante.

q= 90 kg/cm
P= 25000 kg
251888.62 kg-cm
6147.66 kg
39859.41 kg 10492.93 kg
6147.66 kg
18852.34 kg
21007.07 kg
10492.93 kg
516568.88 kg-cm
1839973.62 kg-cm
251888.62 kg-cm
611551.49 kg-cm

91
Reacciones y diagramas con el trmino de cortante.

q= 90 kg/cm
P= 25000 kg
681305.66 kg-cm
7990.31 kg
37927.48 kg
10582.21 kg
7990.31 kg
17009.69 kg
20917.79 kg
317483.09 kg-cm
1839973.62 kg-cm
681305.66 kg-cm
621919.04 kg-cm

92
CAPTULO 8. ANLISIS DE ESTRUCTURAS ESQUELETALES CON MUROS DE
CONCRETO.

h5
h4
h3
h2
h1
W1 W2
Ejes Centroidales
Muro
Muro
Columnas
Vigas
a)

h5
h4
h3
h2
h1
L1
W2/2
W1/2
L2 L3 L4
b)
Figura 8-1. a) Esquema de la estructura.
b) Marcos con columnas anchas.

93
8.1 Obtencin de la matriz de rigidez de un elemento con extremos
infinitamente rgidos.

a
L
b
1 2 3 4
Zonas Rgidas
1
2
3
4
5
6
Figura 8-2. Viga con zonas infinitamente rgidas a flexin en sus extremos.

L
F'3
F'1
F'2
F2
F1
F3 F3
F2
F5
F6
F4
F6
F5
F'6
F'4
F'5
a
b

Haciendo cortes en las secciones 2 y 3 y aplicando equilibrio de fuerzas
en los diagramas de cuerpo libre de los tramos 1-2 y 3-4, se tiene lo siguiente:

= , 0
x
F ,
1
'
1
F F =
4
'
4
F F =

= , 0
y
F (8-1) ,
2
'
2
F F =
5
'
5
F F =

= , 0
z
M
2 3
'
3
aF F F + =

5 6
'
6
bF F F =

Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene:

94
[ ] { } R H
F
F
F
F
F
F
b
a
F
F
F
F
F
F
T
=
6
5
4
3
2
1
'
6
'
5
'
4
'
3
'
2
'
1
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
(8-2)

Las relaciones entre los desplazamientos son:

'
1 1
d d = a d d d
'
3
'
2 2
+ =
'
3 3
d d =
(8-3)
'
4 4
d d = b d d d
'
6
'
5 5
=
'
6 6
d d =

[ ]{ }
'
'
6
'
5
'
4
'
3
'
2
'
1
6
5
4
3
2
1
1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
d H
d
d
d
d
d
d
b
a
d
d
d
d
d
d
=
(8-4)

De acuerdo a la teora elstica se tiene:

{ } [ ]{ } d k F = (8-5)

Por equilibrio de fuerzas entre los extremos de las secciones infinitamente
rgidas se tiene:
{ } [ ] { } F H F
T
=
'
(8-6)

Remplazando el vector de fuerzas de la relacin elstica, (ecuacin 8-5),
en la ecuacin anterior se tiene:

{ } [ ] { } [ ] [ ][ ]{ }
' '
d H k H F H F
T T
= = (8-7)

Finalmente, remplazando la relacin entre desplazamientos, (ecuacin 8-
4), en la ecuacin anterior se obtiene la matriz de rigidez de un elemento con
extremos infinitamente rgidos:

{ } [ ] [ ]{ } [ ] [ ][ ]{ }
' '
d H k H d k H F
T T
= =
(8-8)
{ } [ ]{ }
' ' '
d k F =
95
CAPTULO 9. MARCOS PLANOS SOMETIDOS A CARGAS LATERALES.

9.1 Introduccin.

Aplicando las matrices de rigidez de los elementos barra, podemos
analizar estructuras sujetas a fuerzas aplicadas en los nudos de la estructura y
por simplicidad es posible considerar que no existen desplazamientos verticales
de la estructura, es decir eliminar las deformaciones axiales de columnas en el
anlisis de marcos sujetos a fuerzas laterales, de esta manera se reducen los
grados de libertad de la estructura, lo que facilita la solucin del sistema de
ecuaciones.

De esta manera tendramos que para una columna o una viga que va de
un punto inicial 1 a un punto final 2 su matriz de rigidez es la siguiente:

Fx2
Fx1
M1
M2
2
1
y
'
x
'
ELEMENTO COLUMNA

2
2
1
1
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2
2
1
1
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
ux
ux
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
M
Fx
M
Fx

2
1
4 2
2 4
2
1
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
M
M
ELEMENTO VIGA
M2
2 1
M1
x
y

96
9.2 Mtodo de rigideces.

Para explicar ms facilmente el procedimiento de calculo realizaremos el
siguiente ejemplo:
4.00 MTS
5.00 MTS
GEOMETRIA:
2000 KG
4000 KG
TRABES: 20 CM
40 CM
30 CM
30 CM
4.00 MTS
COLUMNAS:
MATERIAL:
f'c = 250 Kg/cm2
E = 14000 f'c

FIGURA 9-1. TIPOLOGIA DE LA ESTRUCTURA:
X
Y
1
2
3
4
6
5 u2 u5
u3 u6
2 5
3 6
u2= u5= 1
u3= u6= 2
1
2 4
3
5
6

97

Matrices de rigidez de los elementos:

Columna 1:

NO. DE BARRA: 1

NUDO INICIAL: 1 NUDO FINAL: 2

E MOD. DE 221359.4KG/CM2
ESLASTICIDAD:
LONGITUD: 400.0CM
MOM. DE INERCIA I : 67500.0CM4

Fx 1 2801.58 560316.07 -2801.58 560316.07 u 1

M 1 560316.07 149417619.44 -560316.07 74708809.72 1
= =
Fx 2 -2801.58 -560316.07 2801.58 -560316.07 u 2

M 2 560316.07 74708809.72 -560316.07 149417619.44 2

Columna 2:

NO. DE BARRA: 2


ESLASTICIDAD:
LONGITUD: 400.0CM

Fx 2 2801.58 560316.07 -2801.58 560316.07 u 2

M 2 560316.07 149417619.44 -560316.07 74708809.72 2
= =
Fx 3 -2801.58 -560316.07 2801.58 -560316.07 u 3

M 3 560316.07 74708809.72 -560316.07 149417619.44 3

98

Columna 3:

NO. DE BARRA: 3


ESLASTICIDAD:
LONGITUD: 400.0CM

Fx 4 2801.58 560316.07 -2801.58 560316.07 u 4

M 4 560316.07 149417619.44 -560316.07 74708809.72 4
= =
Fx 5 -2801.58 -560316.07 2801.58 -560316.07 u 5

M 5 560316.07 74708809.72 -560316.07 149417619.44 5

Columna 4:

NO. DE BARRA: 4


ESLASTICIDAD:
LONGITUD: 400.0CM

Fx 5 2801.58 560316.07 -2801.58 560316.07 u 5

M 5 560316.07 149417619.44 -560316.07 74708809.72 5
= =
Fx 6 -2801.58 -560316.07 2801.58 -560316.07 u 6

M 6 560316.07 74708809.72 -560316.07 149417619.44 6

99

Viga 5:

NO. DE BARRA: 5


ESLASTICIDAD:
LONGITUD: 500.0CM

M 2 188893385.57 94446692.78 2
= =

M 5 94446692.78 188893385.57 5

Viga 6:

NO. DE BARRA: 6


ESLASTICIDAD:
LONGITUD: 500.0CM

M 3 188893385.57 94446692.78 3
= =

M 6 94446692.78 188893385.57 6

100

Matriz ensamblada:

149417619.44 -560316.07 -560316.07
149417619.44 74708809.72 94446692.78 0.00 560316.07 2 0.00
188893385.57

74708809.72 149417619.44 0.00 94446692.78 560316.07 -560316.07 3 0.00
188893385.57

149417619.44 -560316.07 -560316.07
94446692.78 0.00 149417619.44 74708809.72 560316.07 5 0.00
188893385.57
=
0.00 94446692.78 74708809.72 149417619.44 560316.07 -560316.07 6 0.00
188893385.57

2801.58
-560316.07 560316.07 -560316.07 560316.07 2801.58 -2801.582=5=1 4000.00
560316.07 560316.07 2801.58 -2801.58
2801.58

-560316.07 -560316.07 -560316.07 -560316.07 -2801.58 2801.583=6=2 2000.00
-2801.58 2801.58

Realizando las sumas en las celdas tenemos:

487728624.45 74708809.72 94446692.78 0.00 0.00 -560316.07 2 0.00

74708809.72 338311005.01 0.00 94446692.78 560316.07 -560316.07 3 0.00

94446692.78 0.00 487728624.45 74708809.72 0.00 -560316.07 5 0.00
=
0.00 94446692.78 74708809.72 338311005.01 560316.07 -560316.07 6 0.00

0.00 560316.07 0.00 560316.07 11206.32 -5603.16 1 4000.00

-560316.07 -560316.07 -560316.07 -560316.07 -5603.16 5603.16 2 2000.00

101

Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales tenemos los siguientes
desplazamientos:

cm
5378 . 2
5364 . 1
0009 . 0
00233 . 0
0009 . 0
00233 . 0
2
1
6
5
3
2

Una vez conocido los desplazamientos obtenemos las fuerzas en cada
barra, multiplicando la matriz de rigidez de la barra por los desplazamientos
conocidos.

Columna 1: Columna 2: Columna 3:

72 . 513050
00 . 3000
24 . 686949
00 . 3000
2
2
1
1
M
Fx
M
Fx

48 . 253525
00 . 1000
48 . 146474
00 . 1000
3
3
2
2
M
Fx
M
Fx
06 . 513051
00 . 3000
40 . 686949
00 . 3000
5
5
4
4
M
Fx
M
Fx

Columna 4: Viga 5: Viga 6:

55 . 253525
00 . 1000
77 . 146474
00 . 1000
6
6
5
5
M
Fx
M
Fx

82 . 659525
04 . 659526
5
2
M
M
55 . 253525
48 . 253525
6
3
M
M

Para comparar los resultados realizaremos el mismo ejemplo con el
software SAP2000, se tomaran las mismas secciones y geometra.

102

Figura 9-2. Tipologa de la estructura.

Figura 9-3. Estructura con fuerzas actuantes y descripcin de barras.
103

Figura 9-4. Desplazamientos del nudo 2.

Figura 9-5. Diagramas de momento flexionante.
104

Corrida del SAP, donde se presentan los desplazamientos y fuerzas en
barras debidas a las cargas aplicadas en los nudos.

SAP2000 v7. 12 Fi l e: MARCO- 1 Kgf - mUni t s PAGE 1
10/ 21/ 04 15: 57: 46

J O I N T D I S P L A C E M E N T S

J OI NT LOAD U1 U2 U3 R1 R2 R3

1 LOAD1 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000

2 LOAD1 0. 0156 0. 0000 0. 0000 0. 0000 2. 365E- 03 0. 0000

3 LOAD1 0. 0156 0. 0000 0. 0000 0. 0000 2. 360E- 03 0. 0000

4 LOAD1 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000

5 LOAD1 0. 0258 0. 0000 0. 0000 0. 0000 9. 171E- 04 0. 0000

6 LOAD1 0. 0258 0. 0000 0. 0000 0. 0000 9. 091E- 04 0. 0000

F R A M E E L E M E N T F O R C E S

FRAME LOAD LOC P V2 V3 T M2 M3

1 LOAD1
0. 00 0. 00 3006. 23 0. 00 0. 00 0. 00 6896. 14
2. 00 0. 00 3006. 23 0. 00 0. 00 0. 00 883. 67
4. 00 0. 00 3006. 23 0. 00 0. 00 0. 00 - 5128. 79

2 LOAD1
0. 00 - 1990. 62 2630. 34 0. 00 0. 00 0. 00 6578. 45
1. 25 - 1990. 62 2630. 34 0. 00 0. 00 0. 00 3290. 52
2. 50 - 1990. 62 2630. 34 0. 00 0. 00 0. 00 2. 60
3. 75 - 1990. 62 2630. 34 0. 00 0. 00 0. 00 - 3285. 32
5. 00 - 1990. 62 2630. 34 0. 00 0. 00 0. 00 - 6573. 24

3 LOAD1
0. 00 0. 00 - 2993. 77 0. 00 0. 00 0. 00 - 5105. 92
2. 00 0. 00 - 2993. 77 0. 00 0. 00 0. 00 881. 62
4. 00 0. 00 - 2993. 77 0. 00 0. 00 0. 00 6869. 15

4 LOAD1
0. 00 0. 00 1003. 15 0. 00 0. 00 0. 00 1467. 32
2. 00 0. 00 1003. 15 0. 00 0. 00 0. 00 - 538. 99
4. 00 0. 00 1003. 15 0. 00 0. 00 0. 00 - 2545. 29

5 LOAD1
0. 00 - 1003. 15 - 1016. 60 0. 00 0. 00 0. 00 - 2545. 29
1. 25 - 1003. 15 - 1016. 60 0. 00 0. 00 0. 00 - 1274. 54
2. 50 - 1003. 15 - 1016. 60 0. 00 0. 00 0. 00 - 3. 78
3. 75 - 1003. 15 - 1016. 60 0. 00 0. 00 0. 00 1266. 97
5. 00 - 1003. 15 - 1016. 60 0. 00 0. 00 0. 00 2537. 73

6 LOAD1
0. 00 0. 00 - 996. 85 0. 00 0. 00 0. 00 - 2537. 73
2. 00 0. 00 - 996. 85 0. 00 0. 00 0. 00 - 544. 03
4. 00 0. 00 - 996. 85 0. 00 0. 00 0. 00 1449. 66

Como podemos apreciar los valores obtenidos son similares a los ya
calculados anteriormente, por ejemplo el desplazamiento
1
es de 1.54cm y en
el SAP es de 1.56 cm, en este caso el programa toma en cuenta el efecto de
105
deformacin por cortante, lo que origina que los desplazamientos aumenten,
aunque para este caso no contribuye en mucho.
CAPTULO 10. INTRODUCCIN AL ANLISIS ELASTO-PLSTICOS.

10.1 Breve descripcin del mtodo.

En un anlisis elasto-plstico de un sistema estructural, la idea bsica
consiste en seguir un trayecto de carga paso a paso a partir de un estado inicial
conocido y en calcular la solucin en el instante dt t + a partir de la solucin
conocida en el instante . t

La determinacin de los aumentos de esfuerzos, deformaciones y
desplazamientos, se hacen:

- A partir de los incrementos de carga.

- A travs de las ecuaciones de equilibrio casi esttico.

- De las condiciones limites.

- De las condiciones de compatibilidad geomtrica de deformaciones.

- De la ley de comportamiento.

Sin embargo es claro que esta determinacin necesita conocer con
precisin a cada instante t :

- La localizacin de los elementos plastificados (criterio alcanzado) y los no
plastificados.
- Decidir para cada uno de los elementos plastificados, si durante el paso t
a hay carga o descarga. dt t +

En esto reside toda la dificultad de solucin, en el caso general, de los
problemas de elasto-plasticidad casi esttico.

10.2 Sistema estructural simple.

Sea una estructura articulada simple como la mostrada en la figura 11-1,
constituida de tres barras verticales de igual longitud h, articuladas a una
superficie indeformable y a una barra horizontal ( ) AC supuesta igualmente
indeformable, las distancias entre las barras son iguales a L . Las caractersticas
de las tres barras son idnticas: misma seccin A y mdulo de Young E.

106
Las barras se supone tienen el mismo estado lmite de elasticidad ,
tanto para tensin como para compresin. Tambin se suponen tienen un
comportamiento elasto-plstico perfecto.
o
N
La carga es una fuerza vertical de intensidad Q aplicada en medio del
claro BC.
y
B
D
x
h
L L/2 L/2
N1 N2 N3
A
Q
Figura 11-1. Estructura articulada.
C

Ni
di
Ny = No
NoI/ES
-Ny = -No
Figura 11-2. Ley de comportamiento elasto-plstico perfecto de
las barras de la estructura representada en la figura 11-1.

10.3 Etapa elstica (solucin elstica).

a) A partir de las ecuaciones de equilibrio se tiene:

= 0
y
F Q N N N = + +
3 2 1
(11-1)

= 0
z
M 0
2
3
2
3 2
= + LQ LN L N (11-2)
107
Sustituyendo el valor de Q de la ecuacin 11-1 en la ecuacin 11-2, y
eliminando L, se obtiene:

( ) 0
2
3
2
3 2 1 3 2
= + + + N N N N N 0
2
1
2
1
2
3
3 2 1
= + N N N

0 3
3 2 1
= + N N N (11-3)

b) De la relacin de comportamiento elstico lineal se obtienen las
deformaciones o alargamientos siguientes:

EA
h N
1
1
=
EA
h N
2
2
=
EA
h N
3
3
= (11-4)

Cabe recordar que a partir de la ley de Hooke el alargamiento total de
una barra se puede obtener como:

k
P
h
EA
P
EA
Ph
= = = k P =

Donde: P = fuerza total de tensin
h = longitud de la barra
A = rea de la seccin transversal de la barra
E = constante elstica del material o mdulo de elasticidad.

c) A partir de la condicin de compatibilidad geomtrica de deformaciones
(figura 11-3), se tiene que:

( ) ( )
2 1 3 1
2
+
=
+
L L

3 1 2 1
2 2 + = +

0 2
3 2 1
= + (11-5)

108
-d1
d2
d
d3
-
d
1
+
d
3
L L/2 L/2
Figura 11-3. Compatibilidad geomtrica de los
desplazamientos.

Por otro lado, se puede tambin deducir los desplazamientos del punto D,
donde esta aplicada la carga Q, en funcin de:

( )
( ) ( )
3 1 1
2 2 / 3
+
=
L
d
L
( ) (
1 3 1
2
2
3
+ = + d )

1 3 1
4 4 3 3 = + d
( )
4
3
3 1
+
= d

O sustituyendo
1
de la ecuacin 11-5:
3 2 1
2 =

2 4
2 2
3 2 3 2
+
=
+
= d (11-6)

Sustituyendo las deformaciones de la ecuacin 11-4 en la ecuacin 11-5 se
tiene:

0 2
3 2 1
= + N N N (11-7)

Resolviendo el sistema de las ecuaciones 11-1, 11-3 y 11-7:

Q N N N = + +
3 2 1
(11-1)

0 3
3 2 1
= + N N N (11-3)

0 2
3 2 1
= + N N N (11-7)

Despejando N
3
de la ecuacin 11-3 se tiene que:
109

2 1 3
3 N N N + = (11-8)

Sustituyendo N
3
de la ecuacin 11-3 en la ecuacin 11-1:

Q N N N N = + + +
2 1 2 1
3

Q N N = +
2 1
2 4 (11-9)

Sustituyendo N
3

0 3 2
2 1 2 1
= + + N N N N 0 4
2 1
= N N

1 2
4N N = (11-10)

Sustituyendo N
2

Q N N = +
1 1
8 4
12
1
Q
N = (11-11a)

Sustituyendo N
1
de la ecuacin 11-11a en la ecuacin 11-10:

12
4
2
Q
N = (11-11b)

De la ecuacin 11-8:

Q Q Q N
12
7
12
4
12
3
3
= + = (11-11c)

Por otro lado, sustituyendo las ecuaciones 11-11 en las ecuaciones 11-4 se
obtienen las deformaciones o alargamientos en funcin de Q:

EA
Qh
12
1
=
EA
Qh
12
4
2
=
EA
Qh
12
7
3
= (11-12)

Se deduce de las ecuaciones 11-11 y 11-12 que la fase elstica de
comportamiento de la estructura sobre el trayecto de carga montona
creciente, corresponde a la barra 3, que es la ms esforzada:

Q N
12
7
3
=
o
N N Q
7
12
7
12
3
= = (11-13)
110
S
0
7
12
N Q = entonces
7 12
0
1
N Q
N = =

0 2
7
4
12
4
N
Q
N = =

0 3
12
7
N
Q
N = =

Por otro lado el desplazamiento del punto D es:

Q
EA
h
EA
Qh
d
24
11
24
7
24
4
2
1
2
1
3 2
=
+ = + =
(11-14)
EA
h
N N
EA
h
d
0 0
14
11
7
12
24
11
= =

11/14
12/7
dEA/Noh
Q/No
Figura 11-4. Historia de carga de la etapa elstica.

10.4 Etapa elasto-plstica.

Si la carga Q rebasa el valor de ( )
0
7 / 12 N , la barra 3 deja absorber carga y
permanece como un elemento que trabaja bajo carga constante, que para
fines prcticos de modelado de la siguiente etapa de comportamiento elasto-
plstico del sistema estructural, la barra 3 (N
3
) se puede representar como una
fuerza aplicada en el punto C, de magnitud N
0
, como se muestra en la figura
11-5.

111
y
B
D
x
h
L L/2 L/2
N1 N2
No
A
Q
Figura 11-5. Estructura articulada con la barra 3 plastificada.
C

a) Aplicando equilibrio:

= 0
y
F Q N N N = + +
0 2 1

(11-15)
= 0
z
M 0 3
0 2 1
= + N N N

Despejando N
2
de la segunda ecuacin de equilibrio se tiene:

1 0 2
3N N N =

Sustituyendo este valor en la primera ecuacin de equilibrio se tiene:

Q N N N N = + +
0 1 0 1
3 Q N N = +
0 1
2 2

2
0 1
Q
N N =

Sustituyendo el valor de N
1
en la ecuacin anterior, se tiene:

Q N
Q
N N N
2
3
2
2
3
0 0 0 2
+ =
=

Resumiendo:

0 1
2
N
Q
N + = (11-16a)

112
0 2
2
2
3
N Q N = (11-16b)

0 3
N N = (11-16c)

Las deformaciones en las barras 1 y 2 siguen siendo elsticas.

EA
h
N
Q
EA
h N
+ = =
0
1
1
2
(11-17a)

EA
h
N Q
=
0 2
2
2
3
(11-17b)

Y por compatibilidad geomtrica se tiene de acuerdo a la ecuacin 11-5:

0 2
3 2 1
= + (11-5)

2 1 3
2 + =

EA
h
N Q
EA
h
N
Q
+ =
0 0
2
2
3
2
2

EA
h
N N Q
Q
+ =
0 0
4 3
2

EA
h
N
Q
=
0 3
5
2
7
(11-17c)

Por otro lado tenemos:

( )
EA
h
N Q
EA
h
N Q N Q d
0 0 0
3 2
7 5
2
1
5
2
7
2
2
3
2
1
2
=
+ =
+
=

EA
h
N Q d

=
0
2
7
2
5
(11-18)

Para cuando N
2
= N
0
se obtiene la segunda plastificacin, por tanto a
partir de la ecuacin 11-16b se tiene que:

0 0 2
2
2
3
N Q N N = = Q N
2
3
3
0
=
0
2N Q =
113
Carga necesaria para obtener la segunda fluencia y el colapso de la
estructura, es decir, la carga crtica que produce el mecanismo plstico de
colapso; por otro lado, se puede obtener el desplazamiento en ,
correspondiente:
d

EA
h
N
EA
h
N N
EA
h
N Q d
0 0 0 0
2
3
2
7
5
2
7
2
5
=
=

12/7
2
11/14 3/2
(1.714)
(0.786)
(1.5)
Q/No
qEA/Noh
Figura 11-6. Historia de carga.

10-5 Conclusiones de las etapas elsticas y elasto-plstica.

Resumiendo los resultados obtenidos en las diferentes etapas, se tiene lo
siguiente:

- Para la etapa elstica:

12
1
Q
N =
12
4
2
Q
N =
12
7
3
Q
N =

Para
0
7
12
N Q =

7
0
1
N
N =
7
4
0
2
N
N =
0 3
N N =

- Para la etapa elasto-plstica (dado que se plastifica el elemento 3):

0 1
2
N
Q
N + =
0 2
2
2
3
N Q N =
0 3
N N =
114
Para
0
N Q =

0
1
= N
0 2
N N =
0 3
N N =
Como conclusin del anlisis antes descrito se puede decir lo siguiente:

a) Para el problema estudiado se puede mencionar que:

La solucin obtenida para las etapas I) elstica y II) elasto-plstica, es la
solucin exacta del problema para cuando Q vara en el rango:

0
2 0 N Q

Por otro lado, la carga Q = 2N
0
no puede ser excedida.

b) Qu pasa cuando Q alcanza el valor de 2N
0
?

Cuando Q alcanza el valor de 2N
0
el estado de esfuerzos , de
alargamiento
i
N
i
y el desplazamiento de la estructura estn dados por
las expresiones:
d

Fuerzas internas:
0 1
2
N
Q
N + =
0 2
2
2
3
N Q N =
0 3
N N =

Para Q=2N
0
0
1
= N
0 2
N N =
0 3
N N =

Alargamientos:
( )
EA
h
N Q
0 1
+ =
EA
h
N Q
=
0 2
2
2
3

EA
h
N Q
=
0 3
5
2
7

Para Q=2N
0
0
1
=
EA
h
N
0 2
=
EA
h
N
0 3
2 =

Desplazamiento:
EA
h
N Q d

=
0
2
7
2
5

Para Q=2N
0
EA
h
N d
0
2
3
=
115
Cuando Q = 2N
0
, las barras 2 y 3 se encuentran simultneamente
plastificadas, esto implica que, sin aumentar Q una evolucin o un
alargamiento en el desplazamiento puede ser posible.

Por lo tanto, cuando Q alcanza el valor de 2N
0
el estado de esfuerzos en
las barras es:

0
1
= N
0 2
N N = y
0 3
N N =

Si este estado se mantiene (es decir; 0 = =
dt
dN
N
i
i
2 . 1 =
i
), la relacin
de comportamiento se puede escribir:

0
1
=
&
y (11-19) 0
2 2
=
p

& &
0
3 3
=
p

& &

La nica condicin sobre los alargamientos es la relacin de
compatibilidad geomtrica que tiene que ser verificada a cada instante:

0 2
3 2 1
= + (11-5)

Si esta relacin se verifica para los alargamientos producidos por Q = 2N
0
,
las tasas tambin se rigen por esta ecuacin.

Se observa entonces que para Q = 2N
0
, los alargamientos y los
desplazamientos en la estructura pueden evolucionar bajo carga constante de
manera montona.

Los esfuerzos se mantienen constantes y las velocidades de los
alargamientos y los desplazamientos son:

0
1
=
&
0
2

&
0
2 3
=
& &
(11-20)

( ) 0
2
3
2
1
3 2
= + =
& & &
d

Finalmente se observa que esta evolucin del desplazamiento bajo carga
constante es puramente plstica.

Se dice tambin que las ecuaciones 11-19 y 11-20 definen un mecanismo
de flexin plstica (libre) de la estructura.

116

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CAPTULO 1. ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS.

, ley de Clapeyron (4-3)

(4) todas las anteriores.

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