Sesin 3 SIMBOLOGA Y PRINCIPIOS DE CIRCUITOS NEUMTICOS UPIITA- IPN Semestre 1-2011

Contenido

Ejemplos de actuadores neumticos Sim olo!"a # estndares en sistemas ne$maticos e %idrulicos

Ejemplos de actuadores neumticos -&ideos-

Sim olo!"a IS+ 121,

'a sim olo!"a usada sir(e para la identi)icacin de componentes # en el dise*o de sistemas neumticos 'os s"m olos neumticos estn dise*ados con)orme a la norma internacional IS+ 121,-1 - 1,,1 .re( 200/0 'a numeracin de las (l(ulas no est cu ierta en la norma IS+1 Este aparato se toma de la recomendacin 2ET+P 3P /4 P1 .2omit5 Europeo de Transmisiones +leo %idrulicas # neumticas0

'os estndares son importantes por las si!uientes ra6ones7 'os componentes de en de ser intercam ia les # desempe*ar al!$n estndard conocido1 Esto inclu#e actuadores8 (l(ulas # coples de tu er"as1 'os s"m olos se de en de interpretar de la misma )orma por cual9uier persona compentente as" 9ue 5sta pueda entender un dia!rama de circuito e intalarlo correctamente1 Planos # s"m olos de en de ser interpretados por cual9uier persona competente # esto inclu#e los di ujos de circuitos # su distri ucin1 E:isten muc%os otros estndares 9ue tocan temas como salud # se!uridad usando )luidos %idrulicos # )iltros1

E:isten &arias or!ani6aciones tra ajando en la produccin de estndares en el campo de )luidos # !ases8 entre ellos estn7 ;S .;ritis% standards0 IS+ .International Standards +r!ani6ation 2ET+P .2omite <es Transmissions +leo%#drauli9ues et Pneumati9ues or el 2omit5 Europeo de =idrulica # Neumtica0

Smbolos

Sim olos de acondicionamiento de )luido

Separador de a!ua con pur!a manual

Separador de a!ua con pur!a automtica

>iltro con pur!a manual

>iltro con pur!a automtica

'u ricador

S"m olos de acondicionamiento # !eneracin

Secador 2ompresor # motor el5ctrico

3e)ri!erador con l"neas re)ri!erantes

<epsito de aire

2alentador 2om inacin calentador # re)ri!erador

&l(ula de paso

>iltro de aire

3e!uladores de Presin
El s"m olo de un re!ulador de presin representa en estado normal el muelle manteniendo la (l(ula del re!ulador a ierta para conectar la alimentacin a la salida1 'a l"nea rallada representa la realimentacin 9ue se opone al muelle # permite (ariar el caudal a tra(5s de la (l(ula %asta cerrar el paso de aire1

3e!ulador re!ula le1

3e!ulador re!ula le con manmetro1

>iltro re!ulador lu ricador

Unidad de >3' com inada

S"m olo simpli)icado de >3'

&l(ulas de se!uridad
El s"m olo de una (l(ula de se!uridad representa en estado normal un muelle manteniendo la (l(ula normalmente cerrada1 'a l"nea de tra6os representa la se*al de control 9ue se opone al muelle # se puede ima!inar 9ue a#uda a permitir el paso de caudal1 2uando la presin alcan6a # supera la presin de taraje la l"nea de caudal permitir el paso de aire
&l(ula de se!uridad re!ula le

&l(ula de se!uridad pretarada

Actuadores
El s"m olo del cilindro puede ser de cual9uier lon!itud superior a @lA1 El pistn # el (sta!o se pueden mostrar retra"dos o e:tendidos1
l

Actuadores de simple e)ecto

Simple e)ecto (sta!o retra"do1

Simple e)ecto (sta!o e:tendido1

Simple e)ecto ma!n5tico (sta!o retra"do1 B Simple e)ecto ma!n5tico (sta!o e:tendido1 B B 'a IS+ 121,-1 no muestra ejemplos para cilindros ma!n5ticos

Actuadores de simple e)ecto sin muelle

Simple e)ecto normalmente retra"do8 la )uer6a e:terna lo %ace retornar1

Simple e)ecto normalmente e:tendido8 la )uer6a e:terna lo retorna1

Simple e)ecto ma!n5tico normalmente retra"do la )uer6a e:terna lo retorna1

Simple e)ecto ma!n5tico normalmente e:tendido8 la )uer6a e:terna lo retorna1 Nota7 los componentes suelen ser de do le e)ecto aplicados como simple e)ecto

Actuadores de do le e)ecto
<o le e)ecto amorti!uacin re!ula le1

<o le e)ecto do le (sta!o1

<o le e)ecto ma!n5tico1 B

<o le e)ecto ma!n5tico sin (sta!o1 B B'a IS+ 121,-1 no muestra ejemplo de cilindros sin (sta!o o ma!n5ticos

Actuadores rotati(os
Actuador de !iro de do le e)ecto1

?otor neumtico de un sentido de !iro1

?otor neumtico idireccional1

S"m olos de cilindros simpli)icados

Simple e)ecto retorno por car!a1

Simple e)ecto retorno por muelle1

<o le e)ecto sin amorti!uacin1

<o le e)ecto amorti!uacin re!ula le1

<o le e)ecto do le (sta!o1

Estructura sim lica de las (l(ulas

'a )uncin 9ue cumple una (l(ula (iene dada por 2 n$meros separados por una arra8 ej1 3C211 El primer n$mero indica el n$mero de ("as de la (l(ula1 Es decir8 entradas8 salidas # escapes e:clu#endo los pilotajes # se*ales e:ternas1 El se!undo n$mero indica el n$mero de posi les estados de la (l(ula1

As" una (l(ula 3C2 dispone de 3 cone:iones .normalmente una entrada8 una salida # un escape0 # 2 posiciones .una posicin de reposo # otra actuada01 'os cuadrados pertenecen a una sola (l(ula1

actuada

normal

2ada una de las posiciones de la (l(ula se muestran unidas en el s"m olo de la (l(ula1 El s"m olo de la (l(ula muestra las posiciones unidas )inal con )inal1

'as cone:iones se muestran en tan solo una de las posiciones # indican el estado 9ue pre(alece1

Dunto a una posicin concreta se muestra el actuador correspondiente1

Accionando el pulsador se act$a la (l(ula

Posicin de reposo producida por un muelle

Accionando el pulsador se act$a la (l(ula

Posicin de reposo producida por un muelle

2uando se act$a la (l(ula su s"m olo se puede (isuali6ar con las cone:iones alineadas en cada uno de los estados1

Accionamiento del cilindro sCe

Accionamiento cilindro sCe retorno mesa

L ULAS

&l(ulas sicas antes de a*adir los actuadores7

Ejemplos8 pulsador con retorno por muelle7 Posicin de reposo Actuada

&l(ula 2C2

&l(ula 3C2

&l(ulas sicas antes de a*adir los actuadores7

Ejemplos8 pulsador con retorno por muelle7 Posicin en reposo Actuada

&l(ula EC2

&l(ula FC2

&l(ulas FC3
'as (l(ulas de tres posiciones tienen una posicin central por muelle o con control manual mediante palanca p1e1 'a )uncin de la (l(ula (ar"a en la posicin se!$n el tipo de (l(ula1 Se pueden considerar tres tipos di)erentes 7 11 Todas las cone:iones cerradas1 21 Alimentacin cerrada8 salida a escape1 31 Alimentacin a am as salidas8 escapes cerrados1

Tipo de &l(ula FC3

Posicin en reposo

Actuada primera posicin

Tipo 11 2one:iones cerradas7

Tipo 21 Salidas a escape7

Tipo 31 Alimentacin a salidas7

?andos - ?anual
?anual !eneral Palanca

Pulsador

Pedal

Tirador

Pedal con proteccin

Pulsador C tirador

Actuador !iratorio

?andos
?ecnicos ;otn Presin piloto Presin

3etorno por muelle

Presin piloto

3odillo

Presin di)erencial Encla(amiento 3 posiciones

3odillo unidireccional

?andos
El5ctricos Solenoide con mando manual # pilotaje e:terno

Solenoide

Solenoide pilotado

Solenoide pilotado con mando manual # pilotaje interno

2uando no se muestra pilotaje e:terno se asume 9ue es interno

&l(ulas Au:iliares
Antiretorno &l(ula de escape rpido con silenciador

3e!ulador de caudal unidireccional

Silenciador

3e!ulador de caudal idireccional

Presostato el5ctrico pre-tarado Presostato el5ctrico re!ula le

>uncin GHI

>uncin G+I

<i ujando dia!ramas de circuitos

'os principales estndares para di ujos de dia!ramas son los si!uientes7 'os s"m olos de en ser creados en ase a los estndares ;S2,1JCIS+ 121,-1 'os planos de los di ujos de en con)ormar el IS+ 121,-2 'os estndares para las conecciones al %ardKare estn cu iertos por IS+ ,E/1 2ada componentes del dia!rama del circuito de e ser numerado # anotado con los datos esenciales tales como de)inicin de presin # capacidad1

Sistema de numeracin
El n$mero de e de consistir de cuatro partes1 2onsidere la eti9ueta identi)icadora 2-3&F El primer n$mero es el n$mero de instalacin1 Si %a# solo uno8 este de er ser omitido1 El se!undo n$mero es el n$mero del circuito # otra (e68 si %a# solo uno8 este de er ser omitido1 El n$mero 0 es usado por el di ujo del pa9uete de poder # accesorios1

2-3&F
'a letra identi)ica el tipo de componente como si!ue7 P Pump .;om a0 A Actuador ? Primer ?o(er .?otri6 primario0 S Sensor & &l(ula L o al!una otra letra apropiada es usada por cual9uier otro componente1 El $ltimo n$mero es la secuencia del n$mero del compoenten8 as" 9ue &F si!ni)ica la (l(ula F1

Tu er"as
'as tu er"as son identi)icadas con las si!uientes letras P 'ineas de presin T Tan9ue o lineas de retorno ' 'ineas de )u!a o drenaje .'eaMa!e0 2ada una de er ser numerada empe6ando con 1 # un n$mero di)erente usado por las tu er"as en presiones de operacin di)erentes1 El uso de pa9uetes 2A< automticamente podr"an producir di ujos numerados de acuerdo a los estndares1

2onclusiones

=emos (isto s"m olos usados en circuitos neumticos asados en las normas internacionales IS+ 121,-1 Se %an descrito otras normas # re)erencias a la nomenclatura de s"m olos en neumtica

Ejecicios

Empe6ar a construir circuitos sico neumticos Aprender # usar el so)tKare >luidSim de >esto para )amiliari6arse con la nomenclatura # los pr:imos ejercicios

Pr:ima sesin

Ejercicios sicos de circuitos En una semana iniciamos el primer !rupo de e:posicin