Neumtica

La neumtica es la tcnica que se dedica al estudio y aplicacin del aire comprimido. En la actualidad, en la automatizacin de los distintos campos de fabricacin, as como en los procesos de ensamblado y empaquetado de productos, es comn la utilizacin de esta tcnica para llevar a cabo estos procesos.

A. Caractersticas de los fluidos: el aire

El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. e comprime !asta una presin de unos " bares, con respecto a la presin atmosfrica, y se denomina presin relativa. El aire va a contener polvo, xidos, azufre,# que !ay que eliminar previamente. $resin absoluta % $resin atmosfrica & $resin relativa

1. Unidades de presin
La unidad de presin en el sistema internacional es el $ascal '$( ) $ % ) *+m, -tras unidades son. El bar. ) bar % )/0 % ) 1p+cm, recuerda que ) 1p '1ilopondio( % 2,3 *

La atmsfera 'atm(. ) atm % )4/)5 bar mm de mercurio 'mm Hg(. ) atm % 60/ mm 78

B. Elementos bsicos de un sistema neumtico

1. Elementos acti os
on aquellos que comunican ener8a al fluido. La ener8a externa que se comunica al elemento activo es principalmente elctrica o trmica. 9 Compresores on mquinas destinadas a elevar la presin del aire que aspiran de la atmsfera. e deben instalar en un lu8ar fresco y exento de polvo. En el funcionamiento de un compresor aparecen implicadas dos ma8nitudes. La presin que se comunica al aire. El caudal que es capaz de proporcionar. El caudal es el volumen de fluido que pasa por una seccin en la unidad de tiempo. e puede medir en l+s, l+! o m5+s Existen dos 8randes tipos de compresores 9 :olumtricos 9 ;inmicos 9 9

Los compresores volumtricos elevan la presin de un 8as reduciendo el volumen en el que estn contenidos. Estos compresores pueden ser. 9 9 9 alternati os. basados en un mecanismo biela9manivela combinado con pistones y cilindros. !otati os. en los que mediante una rueda de paletas se empu<a el aire !acia una cmara. !efrigerador

=uando el aire que se !a comprimido alcanza una temperatura bastante alta, es necesario refri8erarlo !asta una temperatura ambiente, a la vez que se extrae el a8ua que contiene el aire.

". Elementos pasi os

on los elementos que consumen ener8a, la transportan, administran o controlan. 9 Acumulador

;epsito que se coloca a continuacin del refri8erador. u ob<etivo es almacenar aire comprimido para suministrarlo en los momentos de mayor consumo, adems 8arantiza un caudal constante. >eneralmente el acumulador lleva un sensor de presin, que activar el compresor cuando la presin disminuya !asta un cierto lmite y que lo desconectar cuando la presin aumente.

Elementos de proteccin: filtro# lubricador# regulador de presin $ silenciador. %iltro Elimina el a8ua que todava pueda quedar en el aire y las partculas o impurezas que estn en suspensin

&ubricador ?nyecta unas 8otas de aceite de tama@o muy fino dentro del flu<o de aire. Aiene como finalidad evitar que el aire produzca un des8aste excesivo de los elementos del circuito.

!egulador o limitador de presin e encar8a de que la compresin en el circuito se manten8a por deba<o de un cierto lmite y a presin constante. ;ispone de una vlvula de escape que libera aire cuando la presin aumenta. 'ilenciador Beduce el ruido cuando se expulsa aire a la atmsfera. 9 Elementos de transporte

on los encar8ados de llevar el fluido en los circuitos !asta los puntos de consumo. on las tuberas. El material debe ser lo suficientemente resistente como para soportar la presin del aire en su interior. Cdems debe presentar una superficie lisa en su interior.

Elementos de regulacin $ control

La presin y el caudal del aire comprimido, que se va a utilizar para el movimiento de las partes operativas o motrices del sistema neumtico, va a estar controlado mediante distintos tipos de vlvulas. Las vlvulas se clasifican como. 9 9 9 :lvulas de direccin del flu<o. eleccionan !acia donde se diri8e el flu<o. :lvulas antirretorno. permiten la circulacin del aire en un sentido nico, quedando bloqueado su paso en sentido contrario. :lvulas de re8ulacin de presin y caudal. re8ulan y estabilizan la presin y caudal del flu<o. (l ulas de direccin Las vlvulas de direccin se definen se8n dos caractersticas. 9 El nmero de vas u orificios que ten8a la vlvula, tanto de entrada de aire como de salida. 9 El nmero de posiciones. que normalmente son dos. Dna define el estado de reposo y otra el estado de traba<o. in embar8o existen vlvulas con ms de dos posiciones. En definitiva, la identificacin de una vlvula de direccin se define con dos cifras. 9 9 La primera indica el nmero de vas. La se8unda indica el nmero de posiciones.

E<emplo. Dna vlvula ,+, si8nifica que tiene dos vas y dos posiciones.

':er fotocopias( :lvula ,x, on vlvulas normalmente cerradas en su posicin de reposo. :lvula 5x, Es una vlvula normalmente cerrada en posicin de reposo. e emplean para el mando de cilindros de simple efecto. :lvulas Ex, Bealiza las mismas funciones que dos vlvulas 5x, combinadas. =on esta vlvula de este tipo podemos comandar un cilindro de doble efecto. :lvulas 0x, =on esta vlvula se puede comandar un cilindro de doble efecto. (l ulas antirretorno Aienen la misin de impedir el paso del aire en un sentido y de<ar pasar el mismo en sentido opuesto. La obturacin del paso puede lo8rarse con una bola impulsada por la propia presin de traba<o.

(l ulas selectoras Estas vlvulas permiten la circulacin de aire desde dos entradas opuestas a una salida comn. Esta vlvula se utiliza para mandar una se@al desde dos puntos distintos. En la fi8ura se puede comprobar que el aire entra por el conducto 'F( y desplaza a la bola !acia 'G(, bloquea esta salida y se va a travs de la utilizacin 'C(. En el caso de que se d la entrada de aire por la va 'G(, la bola se desplazar boqueando la va 'F( y el aire circular !acia la utilizacin 'C(

(l ulas de simultaneidad e utilizan cuando se necesitan dos o ms condiciones para que una se@al sea efectiva. En la fi8ura se observa que toda se@al procedente de 'G( o de 'F( bloquea ella misma su circulacin !acia la utilizacin 'C(. lo cuando estn presentes las dos se@ales 'G( e 'F( se tiene salida por 'C(.

(l ulas reguladoras de caudal

C veces es necesario el control de la velocidad de un cilindro para sincronizarlo con otros movimientos que se verifican en un sistema. $ara conse8uirlo se controla el caudal de fluido mediante las vlvulas re8uladoras de caudal. Existen dos tipos de re8uladores. de un solo sentido 'unidireccional( y de dos sentidos. ;e ellos, el primero tiene mayor inters y es el ms utilizado.

Cilindros neumticos
La ener8a del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn. ;isponen de un tubo cilndrico cerrado, dentro del cual !ay un mbolo que se desplaza fi<o a un vsta8o que lo atraviesa.

Cilindro de simple efecto Es aquel que realiza un traba<o en un solo sentido. La presin desplaza al mbolo o pistn que retrocede por una fuerza externa o un muelle. Cilindro de doble efecto Es aquel que puede realizar traba<o en ambos sentidos. En este caso, el mbolo o pistn delimita ambas cmaras independientes. El avance o retroceso del pistn, y por tanto del vsta8o, se produce por la presin que e<erce el aire en cualquiera de las dos caras del pistn. $ara que el pistn se pueda mover, es necesario que entre aire a una de las cmaras y que, por la otra, sal8a a la atmsfera.