Conversor AC DC Rectificador Controlado.

ELECTRNICA DE POTENCIA
SISTEMAS DE CONVERSION AC_DC

RECTIFICADOR CONTROLADO
GUA DE CLASES
PROFESOR: AUGER AYAGUER H.
2006
Auger Ayaguer 2006 EP_Conv_v6b.doc
2
SISTEMAS DE CONVERSIN AC_DC
1. CONVERSOR O RECTIFICADOR CONTROLADO
Funcin.
El conversor trifsico, permite transformar tensin alterna trifsica en tensin continua de magnitud
ajustable. Permite un flujo bidireccional de potencia con una carga activa en el lado de continua.
Configuracin.
La configuracin corresponde a la de cualquier rectificador, reemplazando todos los diodos por
SCR.
Elementos de un Sistema de Conversin AC-DC (Diagrama de bloques)
R L E
Fuente Transformador SCR Filtro Carga
Vac Vcc
Metodologa de anlisis.
Con el propsito de establecer un modelo que represente al sistema no lineal en rgimen
permanente, se adoptan las siguientes simplificaciones. Luego podr incorporarse al modelo el
efecto de los parmetro del sistema real.
a) Tensin de alimentacin alterna sinusoidal y simtrica:
va(t) = \ 2 V sen et
vb(t) = \ 2 V sen (et - 2t/3)
vc(t) = \ 2 V sen (et + 2t/3)
b) Transformador ideal:
La razn de transformacin corresponde al n de vueltas de los enrollados.
Resistencia de enrollados, Reactancia de fuga y Corriente de magnetizacin nulas.
c) SCR ideal para determinar las corrientes (Caida de tensin directa nula). Sin embargo, se
considerar el modelo linealizado por tramos del SCR para determinar sus prdidas.
d) Filtro inductivo serie en el lado de continua (L ).
e) Carga del tipo R, L y E en serie.
Definiciones.
Voltaje continuo = Valor medio de la tensin en la carga:
0
1
( )
T
cc s
V v t dt
T
=
}
Corriente continua = Valor medio de la corriente de salida:
0
1
( )
T
cc s
I i t dt
T
=
}
Potencia continua: Pcc = Vcc - Icc
3
2. CONVERSOR TRIFSICO BIDIRECCIONAL ( 2 CUADRANTES) IDEAL.
2.1 Tensin continua en conversor bidireccional ideal.
Mediante el desplazamiento del ngulo de encendido o de los SCR, proceso denominado control
de fase, se obtiene tensin continua ajustable (positiva, nula o negativa) de acuerdo a la siguiente
relacin para el conversor ideal:
0
1 1
( ) cos
2
p
p
T
cc s m
V v t dt p V t d t
T
t
t
o
o
e e
t
+
+
= =
} }
cos 0
cc cco
V V o o t = s s
o: ngulo de disparo (encendido)
( 0, 0) ( ) / ( )
cco cc m
V V u V sen p p o t t = = = =
Se distinguen dos zonas de operacin:
Rgimen de Rectificacin: 0 o /2 Vcc > 0
Rgimen de Inversin: /2 o < Vcc < 0
Fig.1: Tensin continua en funcin del ngulo de encendido.
4
2.2 Corrientes.
La forma de onda de las corrientes en los SCR, transformador y lneas es similar a las de un sistema
rectificador salvo en su fase. Estas corrientes, de forma rectangular o escalonada, se desplazan junto
con el ngulo de encendido o.
2.3 Potencia activa y Factor de potencia.
Pent = \3 VL IL1 cos |1
I
L1
: corriente fundamental de lnea.
|
1
: desfase entre la fundamental de corriente y la tensin fase neutro.
Asumiendo que P
ent
= P
sal
= Pcc = Vcc Icc , resulta la siguiente aproximacin:
cos |
1
~ Vcc/Vcco = cos o
o: ngulo de encendido
La potencia activa ser positiva, nula o negativa segn el valor del ngulo o.
FP = IL1 / IL * cos |1 = Factor de distorsin * Factor de desplazamiento
Ejemplo: En un conversor tipo puente de 6 SCR
I
L1
= (\2\3/t) Icc I
L
= (\2 /\3) Icc
FP = (3/ t) cos o = 0.955 cos o
5
3. CONVERSOR TRIFSICO BIDIRECCIONAL ( 2 CUADRANTES)
3.1 Efecto de la reactancia de dispersin del transformador
La presencia de reactancia en el lado de alterna (transformador y sistema) , obliga a una
transferencia gradual de la corriente de un SCR a otro, con lo cual habr conduccin simultnea de
dos tiristores. La conduccin simultnea conduce a un cortocircuito momentneo entre las dos fases
en conmutacin. El efecto se traduce en una modificacin de la onda de corriente en el SCR y una
reduccin de la tensin continua a la salida del rectificador.
La duracin de la transferencia se expresa mediante el ngulo de conmutacin u (traslapo o
recubrimiento).
Fig.2: Efecto de la reactancia del lado de alterna.
6
Siguiendo un procedimiento similar al caso del Rectificador de diodos, resulta la ecuacin de
conmutacin (Anexo 1):
[cos o cos (o + u) ] /2 = Icc /Vcco * peL / 2t para u < 2t/q (1)
El ngulo de conmutacin u crece al aumentar Icc o la inductancia L, y vara con el ngulo o
como se muestra en la Fig.3.
Puede expresarse u en funcin del ngulo de conmutacin inicial uo , correspondiente a =0 , para
el mismo valor de corriente Icc:
cos o cos (o + u ) = 1 cos u
o
(2)
Fig.3: Variacin del ngulo u en funcin de o para uo fijo (Icc = cte).
La cada de tensin continua provocada por la conmutacin resulta:
i) AVcc = Vcco [cos o cos(o+u) ] /2 (3)
ii) AVcc = Vcco (1 cos u
o
) /2 (4)
iii) AVcc = (peL / 2t) * Icc (5)
Nota 1: En esta ultima relacin Icc corresponde a la corriente continua efectivamente conmutada
por cada SCR . En el caso de existir r conversores conectados en paralelo, la corriente total en la
carga ser r * Icc , y la cada de tensin continua ser:
AVcc = (p/r) (eL/ 2t) * (Icc_total / r)
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3.2 Efecto en la tensin continua a la salida del conversor.
La tensin continua considerando el efecto de la conmutacin ser Vcc = Vcco cos o AVcc
con lo cual se obtienen las siguientes expresiones para Vcc:
i) Vcc(o,u) = Vcco [ cos o + cos (o + u) ] /2 (1)
ii) Vcc(o,u
o
) = Vcco [ cos o (1 cos u
o
) /2 ] (2)
iii) Vcc(o,Icc) = Vcco cos o (peL / 2t) * Icc (3)
La tensin continua para un ngulo o fijo, decrece linealmente al aumentar Icc o la inductancia L.
Esta ltima relacin puede representarse mediante un circuito equivalente, considerando
Rc = peL / 2t que se denomina Resistencia de conmutacin an cuando no disipa potencia.
Vcc = Vcco cos o Rc * Icc 0 s o s omx (4)
Circuito equivalente en el lado de continua:
Si es relevante, puede incluirse la cada de tensin equivalente en los SCR y la caida de tensin en la
resistencia serie de la alimentacin alterna.
Vcc = Vcco * cos o Rc * Icc Rs * Icc Vd
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3.3 Curvas caractersticas naturales del conversor
Fig.5: Curvas de Control: Vcc (o ) con parmetro Icc = cte
Fig.6: Curvas de Regulacin (Curvas de Carga): Vcc (Icc) con parmetro o = cte
Estas curvas naturales pueden modificarse empleando lazos de control realimentado.
Por ejemplo, con un controlador realimentado de corriente (o tensin), el conversor actuar como
fuente de corriente (o tensin).
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3.4 Lmite del ngulo de encendido en rgimen de inversin.
o: ngulo de encendido
u: ngulo de conmutacin.
: ngulo de extincin.
El ngulo de extincin corresponde al periodo en que se aplica tensin negativa al SCR.
La relacin entre estos ngulos es: o + u + = t
En rgimen de inversin, el ngulo o debe limitarse para asegurar un ngulo mnimo de extincin
correspondiente al tiempo de apagado (tq) del SCR: min = e . tq
omx = t - (u + min)
Dado que el ngulo de conmutacin u depende adems de la corriente, se requiere un controlador
del ngulo de extincin (CEA) para operar con seguridad y evitar fallas de conmutacin.
Por ejemplo:
si tq = 200 useg y u = 25, resulta min = 3,6 con lo cual omx = 151,4
Obs.: En rgimen de inversin dado que la tensin Vcc es negativa, las ecs (1) y (3) pueden
escribirse en forma alternativa, reemplazando o = t ( + u):
Vcci = Vcc = Vcco [cos + cos ( + u) ] /2
Vcci = Vcc = Vcco cos (peL / 2t) * Icc
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3.5 Efecto en las Corrientes.
La forma de onda de las corrientes en los SCR, transformador y lneas difiere levemente respecto
del sistema rectificador con ngulo de conmutacin uo. Las corrientes se desplazan en un ngulo
que en este caso depende de o y u. Dado que u decrece al aumentar o , la forma de corriente se
aproxima a la forma trapezoidal (o > 30) , y a la forma rectangular (o 90).
3.6 Potencia activa y Factor de potencia.
P
ent
= \3 V
L
I
L1
cos |
1
IL1 : corriente fundamental de lnea.
|
1
: desfase entre la fundamental de corriente y la tensin fase neutro.
Asumiendo que P
ent
= P
sal
= Pcc = Vcc Icc , resulta la siguiente aproximacin:
cos |1 ~ Vcc/Vcco = [cos o + cos (o + u )] /2 = cos o (1 cos u o) /2
La potencia activa ser positiva, nula o negativa segn el valor de los ngulos o y u.
FP = IL1 / IL * cos |1 = Factor de corriente * Factor de desplazamiento
Fig.8: Factor de Potencia en funcin de los ngulos o y uo ( = FP ).
3.7 Ejemplos de aplicacin del conversor AC-DC.
Alimentacin de celdas electrolticas (cargadores de bateras, plantas de electroobtencin etc..)
Sistemas de alimentacin ininterrumpida (UPS),
Accionamiento de motores de CC en dos cuadrantes, permitiendo control de velocidad, control de
torque y frenado regenerativo al invertir el sentido de giro. No permite invertir el sentido de la
corriente ( Accionamiento de huinches, montacargas y gras etc).
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4. CONVERSOR DUAL (CONVERSOR DE 4 CUADRANTES)
Funcin.
El Conversor Dual permite la circulacin de corriente por la carga en ambos sentidos.
Configuracin.
Dos conversores bidireccionales conectados en forma antiparalela con la carga.
Vcp Vcn Vcc
Icp Icn
Convpositivo Conv. negativo
Lf Lf
Icc
+
_
+
_
+
_
Vca Vca
4.1 Modos de operacin:
1.- Operacin alternada. Mientras un conversor opera, el otro permanece inactivo (pulsos de
disparo inhibidos).
Deber esperarse la anulacin total de la corriente de carga antes de efectuar el cambio de
conversor activo.
2.- Operacin simultnea con corriente circulante: Mientras un conversor opera en rectificacin,
el otro opera en inversin.
a) La magnitud de las tensiones continuas en ambos conversores ser la misma, por ello
los ngulos de disparo debern estar sincronizados :
Vcp (o p ) = Vcn (o n ) = Vcc o n = f ( o p )
Vcpo (cos o
p
+ cos (o
p
+ u
p
) ) = Vcno (cos o
n
+ cos (o
n
+ u
n
) )
o n = t - o p (si u p = u n = 0 , conversor ideal)
b) Hay corriente de circulacin de un conversor al otro. La corriente por la carga
corresponde a la diferencia y podr ser positiva, nula o negativa.
Icc = Icp Icn
c) Permite una transicin suave y gradual al invertir el sentido de la corriente en la carga.
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d) Ambos conversores podrn operar con corrientes mayores que la de carga
(particularmente para baja corriente de carga), evitando la discontinuidad de la
corriente.
e) Aunque los voltajes medios de ambos conversores son iguales, las tensiones
instantneas no lo son. La variacin instantnea de la corriente debe limitarse mediante
inductancias entre ambos conversores.
vcp(t) = vcn(t) vs(t) = (vcp(t) + vcn(t)) /2
4.2 Lmites de operacin en los cuatro cuadrantes.
Vcc
Icc
+Vcco
-Vcco
o
p
=0
o
n
=0

p
=
mi n
=cte
n
=
mi n
=cte
Icp=Iref Icn=Iref
+Inom -Inom
I II
III IV
P > 0
P > 0
P < 0
P < 0
Conversor Neg.
Conversor Pos.
4.3 Aplicaciones del conversor dual.
a) Accionamiento de un motor de CC en los cuatro cuadrantes.
b) Enlace de CC entre sistemas elctricos de distinta frecuencia.
c) Transmisin de energa a grandes distancias. (HVDC)
d) Cicloconversor (Generador de tensin alterna de baja frecuencia, para el control de motores
de baja velocidad).
13
4.4 Accionamiento de una mquina de corriente continua en 4 cuadrantes
Ia
Vcc Va
Ra Lf La
w
Tm
Tc
Ic=cte
control B
+
J
E
+
_ _
Vca
En rgimen permanente:
Va = Ra Ia E E = Ka | eM Va = Ra Ia Km eM
T
M
= K
a
| Ia = K
m
Ia y P
M
= T
M
e
M
En rgimen transitorio:
T
M
(t) = J de
M
/dt + B e
M
+ Tc
Cuadrante P eM
Operacin Frenado Reg.
I + + Motor No
II + Generador Si
III + Motor No
IV Generador Si
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5. CICLOCONVERSOR
Funcin.
Permite generar tensin alterna trifsica de baja frecuencia. Opera como cambiador de frecuencia.
Configuracin.
Se compone de un conversor dual (de 4 cuadrantes) en cada fase, y alimenta una carga trifsica.
El ngulo de encendido o de los tiristores es modulado en el tiempo, de modo de variar la tensin
media de salida siguiendo una seal sinusoidal de magnitud Vm y frecuencia em ajustables.
v
s
(t) = Vcc(t) = Vcco * cos ( o (t) ) Rc Icc(t) = V
m
sen (e
m
t)
La magnitud del zumbido presente en vs (armnicas correspondientes a la frecuencia de la red e ),
limita la frecuencia mxima de salida a : e
m
(mx) = 2/3 e.
Aplicacin.
Se emplea en el control de partida y velocidad de grandes motores sincrnicos de baja velocidad. La
magnitud de la tensin y su frecuencia se ajustan de modo de regular el flujo en la mquina.
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6. CONVERSORES UNIDIRECCIONALES ( DE 1 CUADRANTE)
Los conversores unidireccionales operan en un solo cuadrante, y slo en rgimen de rectificacin.
Configuraciones.
6.1. Conversor bidireccional + Diodo de descarga libre (Diodo flotante)
Se incorpora un diodo en antiparalelo a la salida de continua, de este modo se bloquea la tensin
negativa. Al invertirse la tensin continua, el diodo de descarga queda polarizado en forma directa y
conduce la corriente de carga , y el tiristor activo se apaga. La curva de tensin Vcc en funcin de
o es propia de cada configuracin, al igual que los lmites de ajuste de o.
La relacin Vcc(o) correspondiente a distintas configuraciones, considerando conversor ideal
(ngulo u =0), es:
p= 2 Vcc/Vcco = (1 + cos o) / 2 0 s o < 180
p= 3 Vcc/Vcco = cos o 0 s o < 30
= [1 sen (o t/3)] / \3 30 s o < 150
= 0 150 s o < 180
p= 6 Vcc/Vcco = cos o 0 s o < 60
= 1 sen(o t/6) 60 s o < 120
= 0 120 s o < 180
16
6.2. Puente semicontrolado.
La mitad del puente se compone de diodos y la otra mitad de SCR, la tensin de salida no
se torna nunca negativa. La curva de tensin Vcc en funcin de o es similar para las distintas
configuraciones. Considerando conversor ideal (ngulo u=0), la relacin Vcc(o) es:
Vcc/Vcco = (1 + cos o) / 2 0 s o < 180
a) Semi puente monofsico
a) Semi puente trifsico
Ejemplos de aplicacin:
Accionamientos de motores de CC sin frenado regenerativo, cargador de bateras, alimentacin de
celdas electrolticas.
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7. EL TIRISTOR
Definicin: Tiristor es el nombre genrico de una serie de dispositivos semiconductores que poseen
tres o mas junturas. Presentan un funcionamiento biestable, es decir pueden ser conmutados de un
estado de bloqueo a un estado de conduccin y viceversa.
Forman parte de este grupo: SCR, DIAC, TRIAC, GTO etc. El mas empleado en aplicaciones de
corriente alterna es el SCR.
SCR: Rectificador Controlado de Silicio.
1.- Configuracin.
El SCR est formado por cuatro capas de Si dopado de tipo p y n dispuestos alternadamente (
Na=10
18
, Nd=10
14
, Na=10
16
, y Nd=10
18
tomos/cm
3
, respectivamente). El perfil de dopado
determina las caractersticas propias del SCR, en particular su capacidad de bloqueo directo e
inverso. Posee tres terminales externos: nodo(A), ctodo(K) y compuerta o gatillo(G).
El SCR puede ser conmutado al estado de conduccin por aplicacin de corriente en la compuerta,
luego de la conmutacin esta pierde todo control sobre la conduccin.
Funcionalmente el SCR puede considerarse como un diodo en serie con un interruptor.
2.- Estados del SCR.
a) Estado de Bloqueo inverso: Polarizacin inversa Vak <0
b) Estado de Bloqueo directo: Polarizacin directa Vak >0
c) Estado de Conduccin: Polarizacin directa Vak >0
3.- Proceso de encendido: Conmutacin del estado de Bloqueo Directo a Conduccin
La transicin del estado de bloqueo a conduccin del Tiristor puede explicarse mediante un modelo,
empleando la interconexin realimentada de dos transistores (PNP y NPN).
18
3.1.- Mecanismos de encendido de un Tiristor.
a) Incremento de la tensin Vak aplicada.
b) Inyeccin de corriente por la compuerta.
c) Variacin brusca de la tensin Vak ( efecto dv/dt).
d) Incremento de temperatura de las junturas.
e) Aplicacin de radiacin en una juntura.
Conclusiones:
a) Los 5 mecanismos entn interrelacionados y son acumulativos.
b) En el caso del SCR, para mantener el control de encendido a travs de la compuerta, los
dems mecanismos son indeseados y deben emplearse mtodos para reducirlos o eliminarlos.
4.- Caracterticas estticas del SCR (Curva I
T
v/s V
T
).
a) Tensin de ruptura directa VBO.
b) Tensin de ruptura inversa V
BR
.
c) Corriente de enganche I
L
(Latching).
d) Corriente de mantenimiento I
H
(Holding).
e) Efecto de la corriente de compuerta Ig.
f) Cada de tensin en conduccin VD.
5.- Caractersticas dinmicas del SCR.
a) Tiempo de encendido t
on
( tpico 2-10 seg.).
b) Tiempo de apagado t q ( tpico 100-200 seg.).
c) Efecto di/dt .
6.- Procedimientos de apagado de un SCR.
a) Reduccin de la corriente de nodo a un valor inferior a IH.
b) Aplicacin de tensin inversa durante un tiempo > tq.
7.- Caractersticas de compuerta del SCR (Curvas V
G
v/s I
G
).
a) Valores mnimos ( VGT, IGT) que aseguran el encendido.
b) Valores mximos aplicables ( Vg, Ig, Pgmedia, Pginstantnea).
c) Especificacin del circuito de disparo.
8.- Valores lmites de operacin del Tiristor (Tensin y Corriente).
a) Valores mximos repetitivos (VDRM, VRRM, IAV, IRMS ).
b) Valores mximos transitorios (VDSM, VRSM, ITSM, I
2
t ).
c) Potencia disipada.
9.- Proteccin de Tiristores y Diodos(*).
a) Limitador o recortador de tensiones transitorias (Varistor).(*)
b) Limitador de dv/dt (Malla Snubber RC).
c) Proteccin de cortocircuito (Fusibles rpidos).(*)
d) Limitador de di/dt (Inductancia en la carga).
e) Proteccin trmica (Disipador de calor).(*)
19
Especificacin del circuito de disparo para SCR.
El circuito de disparo debe proporcionar la corriente (y voltaje) suficiente para encender el SCR
(Valores mnimos: V
GT
e I
GT
), sin sobrepasar los valores lmite de tensin (Vg.mx), corriente
(Igmx) y potencia (Pg.media.mx, Pg.instantnea.mx) especificados para la juntura compuerta-
ctodo (G-K).
Adems, el circuito de disparo debe cumplir esta condicin no slo para un SCR individual, sino
que para cualquier SCR de la misma denominacin (Particularmente importante en el caso de
aplicaciones que emplean varios SCR, y adems permitir el reemplazo de unidades).
Curvas caractersticas de compuerta del SCR ( V
G
v/s I
G
). Figura
Procedimiento de diseo del circuito de disparo:
a) Se representa el circuito de disparo por su equivalente Thvenin (Fuente V
F
y resistencia R
F
),
que define su Recta de carga.
b) Se superpone la Recta de carga a las curvas caractersticas no lineales de la compuerta del
SCR (Mtodo grfico).
c) Se elije un valor de V
F
, y consideramos un rango de tolerancia (V
F
mx y V
F
mn).
d) Trazamos la Recta de carga R
F
mx definida por: [V
F
mn y el punto (V
GT
, I
GT
)]. V
GT
e I
GT
corresponden a los valores mnimos que aseguran el encendido y estn definidos como
valores continuos permanentes (Dependen adems de la temperatura). Este valor de RFmx
corresponde a la mnima potencia aplicada a la compuerta.
e) Trazamos la Recta de carga R
F
mn definida por: [V
F
mx y la tangente a la curva
Pg.media.mx.]. Este valor de R
F
mn corresponde a la mxima potencia aplicable a la
compuerta en forma permanente.
f) En el caso de circuito de disparo por pulsos, se puede aplicar mayor potencia instantnea a la
compuerta sin sobrepasar el valor medio. En este caso trazamos la Recta de carga lmite
definida por: [V
F
mx y la tangente a la curva Pg.inst.mx o por el punto lmite de Igmx].
g) Finalmente, seleccionamos un valor para R
F
comprendido entre los lmites anteriores. Este
valor asegura la combinacin de Vg e Ig adecuada para encender en forma segura cualquier
SCR de la misma denominacin.
Parmetros del pulso de disparo:
a) Duracin mnima del pulso: tp > ton del SCR.
b) En algunas aplicaciones con carga muy inductiva, es necesario extender la duracin (hasta
que la corriente Ia supere el valor IL) o bien aplicar un tren de pulsos.
c) Amplitud del pulso: Queda determinado por la fuente de pulso (V
F
y R
F
) y la caracterstica
de compuerta del SCR.
Ventajas del encendido por pulsos:
a) Se reduce en parte el tiempo de encendido del SCR al aplicar valores mayores que IGT
(I
G
~ 3 a 5 I
GT
).
b) Permite mayor tolerancia en los parmetros del circuito de disparo.
c) Permite el empleo de transformador de pulsos para aislar el circuito de disparo.
20
8. BIBLIOGRAFA
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37. Sen, P.C., "Principles of Electric Machines and Power Electronics", 2nd ed. John Wiley & Sons, 1996.
38. Erickson, R.W., "Fundamentals of Power Electronics", Chapman & Hall, 1997.
39. Krein, P.T., "Elements of Power Electronics", Oxford University Press, 1998.
40. Hingorani, N.G., L. Gyugyi, Understanding FACTS: Concepts and Technology of Flexible AC Transmission
System, Wiley-IEEE Press, 2000.
41. Erickson, R.W. and D. Maksimovic, "Fundamentals of Power Electronics", 2nd ed., Kluwer Academic, 2001.
42. Hart, D.W., "Electrnica de potencia", Prentice Hall Pearson Educacin, 2001.
43. Krishnan R., Electric Motor Drives: Modelling, Analysis and Control, Prentice Hall, 2001.
44. Bose, B.K., Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall PTR, 2002.
45. R. Mohan Mathur, Rajiv K. Varma., Thyristor-Based FACTS Controllers for Electrical Transmission Systems,
IEEE Press, 2002.
46. Rashid, M.H., "Power Electronics, Circuits, Devices and Applications", 3nd ed., Prentice Hall, 2004.
22
ANEXO 1
EFECTO DE LA REACTANCIA DE DISPERSIN DEL TRANSFORMADOR EN UN
CONVERSOR.
La presencia de reactancia en el lado de alterna (transformador y sistema) , obliga a una
transferencia gradual de la corriente de un SCR a otro, con lo cual habr conduccin simultnea de
dos SCR. La conduccin simultnea conduce a un cortocircuito momentneo entre las dos fases en
conmutacin. El efecto se traduce en una modificacin de la onda de corriente en el SCR y una
reduccin de la tensin continua a la salida del conversor.
La duracin de la transferencia se expresa como un ngulo de conmutacin u (traslapo o
recubrimiento).
23
a) Determinacin de la corriente durante el periodo de conmutacin.
La corriente continua conmutada permanece constante durante la conmutacin por efecto de la
inductancia de filtraje en la carga.
ia(t) + ib(t) = is(t) = Icc = cte (1)
Los voltajes en las 2 ramas en conmutacin sern iguales:
va La dia/dt vta = vb Lb dib/dt vtb (2)
combinando las ecs (1) y (2) con las simplificaciones La = Lb = L, vta = vtb, resulta:
L dia /dt = (va vb) /2 (3)
va= \2 V cos (et + t/p)
vb= \2 V cos (et t/p) ` (va vb) /2= \2 V sen (t/p) sen (et)
dia /dt = (\2 V /L) sen (t/p) sen et (4)
integrando con las condiciones de borde al inicio y final del periodo de conmutacin:
ia(t) = (\2 V /L) sen (t/p) } sen et dt = (\2 V /eL) sen (t/p) cos et + C
condicin inicial: ia (et=o) = Icc C = Icc - (\2 V /eL) sen (t/p) cos o
ia(t) = Icc (\2 V / eL) sen (t/p) (cos o cos et) o s et s o+u (5)
condicin final: ia (et = o+u) = 0 = Icc (\2 V /eL) sen (t/p) (cos o cos (o+u) )
Recordando que Vcc(u=0, o=0) = Vcco = \2 V (p/t) sen (t/p) , resulta la ecuacin de
conmutacin:
[cos o cos (o + u) ] / 2 = Icc /Vcco * peL / 2t para u < 2t/q (6)
El ngulo de conmutacin u crece al aumentar Icc o la inductancia L, y vara con el ngulo o.
Puede expresarse u en funcin del ngulo de conmutacin inicial u
o
, correspondiente a =0 , para
el mismo valor de corriente Icc:
cos o cos (o + u ) = 1 cos uo (7)
Finalmente, las expresiones de la corriente instantnea durante la conmutacin quedan:
ib(t) = Icc (cos o cos et) / (cos o cos (o + u)) o s et s o + u
ia(t) = Icc i(b) = Icc (cos (o + u) cos et) / (cos o cos (o + u))
24
b) Determinacin de la tensin continua
Durante el periodo de conmutacin la tensin en la carga es el promedio de las tensiones de las fases
en conmutacin (dos inductancias con punto medio). Calculamos la cada de tensin provocada por
la conmutacin.
e(t) = vb (va + vb) /2 = (vb va)/2 = \2 V sen (t/p) sen (et)
AVcc = p /2t } e(t) det = \2 V (p/t) sen (t/p) (cos o cos (o+ u)) /2
Recordando que Vcc(u=0, o=0) = Vcco = \2 V (p/t) sen (t/p) , resulta para AVcc las siguientes
expresiones:
AVcc = Vcco (cos o cos (o + u) ) /2 (8)
empleando la ec(7):
AVcc = Vcco (1 cos u
o
) /2 (9)
o bien empleando la ec(6):
AVcc = (peL / 2t) * Icc (10)
Nota 1: En esta ultima relacin Icc corresponde a la corriente continua efectivamente conmutada
por cada SCR . En el caso de existir r conversores conectados en paralelo, la corriente total en la
carga ser r * Icc , y la cada de tensin continua ser:
AVcc = (p/r)(eL / 2t) * (Icc_total / r)
La tensin continua considerando el efecto de la conmutacin ser Vcc = Vcco cos o AVcc
con lo cual se obtienen las siguientes expresiones alternativas para Vcc:
i) Vcc(o,u) = Vcco [cos o + cos (o + u) ] /2 (11)
ii) Vcc(o,u
o
) = Vcco [ cos o (1 cos u
o
) /2 ] (12)
iii) Vcc(o, Icc) = Vcco cos o (peL / 2t) * Icc (13)
La tensin continua para un ngulo o fijo, decrece linealmente al aumentar Icc o la inductancia L.
25
ANEXO A
LMITES DE DISTORSIN ARMNICA DE TENSIN Y CORRIENTE
Fuente: Comisin Nacional de Energa, Reglamento de la Ley General de Servicios
Elctricos, 1998.
26
ARMNICAS DE VOLTAJE
En un sistema elctrico, en condiciones normales de operacin, se deber cumplir para un perodo de
registro de mediciones de una semana cualquiera del ao o de siete das consecutivos que: el 95% de los
valores estadsticos de los voltajes armnicos y de su ndice de distorsin total, cumplen con lo indicado en
la tabla siguiente. El valor estadstico de los voltajes armnicos y de su ndice de distorsin es obtenido para
cada intervalo de diez minutos, como resultado de evaluar estadsticamente un conjunto de mediciones
efectuadas en dicho intervalo, de acuerdo a lo establecido en la norma correspondiente.
Armnicas Impares No mltiplo de 3 Armnicas Impares mltiplo de 3 Armnicas Pares
Orden Armnica voltaje (%) Orden voltaje (%) orden voltaje (%)
<= 110 kV >110 kV <= 110 kV >110 kV <= 110 kV >110 kV
5 6 2 3 5 2 2 2 1.5
7 5 2 9 1.5 1 4 1 1
11 3.5 1.5 15 0.3 0.3 6 0.5 0.5
13 3 1.5 21 0.2 0.2 8 0.5 0.4
17 2 1 >21 0.2 0.2 10 0.5 0.4
19 1.5 1 12 0.2 0.2
23 1.5 0.7 >12 0.2 0.2
25 1.5 0.7
>25 0.2+1.3*25/h 0.2+0.5*25/h
Los valores de voltajes armnicos se expresan en porcentaje del voltaje nominal.
Al aplicar la estadstica del 95 % a los valores registrados del ndice de distorsin total armnica, se debe
cumplir, para un perodo de registro de mediciones de una semana cualquiera del ao o de siete das
consecutivos y para tensiones iguales o inferiores a 110 kV, que este ndice deber ser inferior a 8%.
Al aplicar la estadstica del 95 % a los valores registrados del ndice de distorsin total armnica, se debe
cumplir, para un perodo de registro de mediciones de una semana cualquiera del ao o de siete das
consecutivos y para tensiones superiores a 110 kV, que este ndice deber ser inferior a 3% y se calcular
de acuerdo con la siguiente expresin:
E
Indice de distorsin total =
k
2
1
V
V
k = 50
k = 2
en que: Vk es la componente armnica de voltaje de orden K
V1 es la componente fundamental de voltaje
27
ARMNICAS DE CORRIENTE
En condiciones normales de operacin, se deber cumplir para un perodo de registro de mediciones
de una semana cualquiera del ao o de siete das consecutivos que: el 95% de los valores
estadsticos de las corrientes armnicas y de su ndice de distorsin total, cumplen con lo indicado en
la tabla siguiente. El valor estadstico de las corrientes armnicas y de su ndice de distorsin ser
obtenido para cada intervalo de diez minutos, como resultado de evaluar estadsticamente un conjunto
de mediciones efectuadas en dicho intervalo, de acuerdo a lo establecido en la norma tcnica
correspondiente.
Mxima Distorsin Armnica de Corriente en el Sistema Elctrico
Expresada como % del valor de Corriente Mxima de Carga a frecuencia fundamental
Orden de la Armnica (armnicas impares)
Isc/IL < 11 11 < H<17 17 < H < 23 23 < H < 35 35 < H ndice DI
< 20 * 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20 - 50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50 - 100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100 - 1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
> 1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Las armnicas pares estn limitadas al 25% de los lmites establecidos para las armnicas
impares.
* Todos los equipos de generacin de potencia estn limitados a los valores indicados de
distorsin armnica de corriente, independiente de la razn Isc/IL..
Donde:
Isc = Mxima corriente de cortocircuito en el Punto Comn de Conexin (PCC). PCC es el nudo
ms cercano de la red donde dos o ms usuarios obtienen energa elctrica.
IL = Mxima corriente de carga (valor efectivo) de frecuencia fundamental en el PCC. Se calcula
como el promedio de los doce valores previos de las mximas demandas mensuales.
Para el caso de Clientes en Puntos Comunes de Conexin comprendidos entre 69 kV y 154 kV,
los lmites son el 50% de los lmites establecidos en la Tabla.
Para el caso de Clientes en PCC superiores a 154 kV se aplicarn los lmites de 110 kV en tanto
el Ministerio a proposicin de la Comisin no fije la norma respectiva.
Si la fuente productora de armnicas es un convertidor con un nmero de pulsos q mayor que
seis, los lmites indicados en la tabla debern ser aumentados por un factor igual a la raz
cuadrada de un sexto de q.
El ndice DI se calcular de acuerdo con la siguiente expresin:
E
Indice de distorsin total =
k
2
1
I
I
k = 2
k = 50
en que: Ik es la componente armnica de corriente de orden K
I1 es igual a IL .

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