RECTIFICADOR CONTROLADO DE ONDA COMPLETA

Un Rectificador de onda completa es un circuito empleado para convertir una

seal de corriente alterna de entrada (Vi) en corriente continua de salida (Vo)
pulsante. A diferencia del rectificador de media onda, en este caso, la parte
negativa de la seal se convierte en positiva o bien la parte positiva de la seal se
convertir en negativa, segn se necesite una seal positiva o negativa de
corriente continua.
Existen dos alternativas, bien empleando dos diodos o empleando cuatro (puente
de Graetz).
RECTIFICADORES CONTROLADOS DE ONDA COMPLETA
Un mtodo flexible para controlar la salida de un rectificado de onda completa es
sustituir los diodos por conmutadores controlados, como los SCR. La salida se
controla ajustado el ngulo de disparo de cada SCR, obtenindose una tensin de
salida ajustable en un rango limitado.

(1)

En la figura se muestran do rectificadores controlados de onda completa. En el

rectificador en puente, los SCR S1 y S2 se polarizan en directa cuando la seal
del generador es positiva, pero no conducirn gasta que se apliquen las seales
de puerta. De la misma manera S3 y S4 se polarizan en directa cuando la seal
del generado se haga negativa, pero no conducirn hasta que no reciban seales
de puerta. En el rectificador transformador con toma central, S1 esta polarizado en
directa cuando Vs es positiva y S2 esta polarizado en directa cuando Vs es
negativa, peri no conducirn hasta que no reciban una seal de puerta.
El ngulo de disparo es el intervalo angular entre la polarizacin directa del SCR
y la aplicacin de la seal de puerta. Si el ngulo de disparo es cero, los
rectificadores se comportan exactamente como rectificadores no controlados con
diodos. La siguiente explicacin se aplica, con carcter general, tanto a los
rectificadores en puente como a los rectificadores con transformador de toma
media.
CARGA RESISTIVA
En la figura (1c) se muestra la forma de onda de la tensin de salida de un
rectificador controlado de onda completa con una carga resistiva. La componente
media de esta forma de onda se determina a partir de:

Por tanto la corriente media de salida es:

La potencia entregada a la carga es una funcin de la tensin de entrada, del

ngulo de disparo y de los componentes de carga. Se utilizara P=I rms2xR para
calcula la potencia en una carga resistiva, donde:

La corriente eficaz del generador es igual a la corriente eficaz en la carga.

CARGA R-L, CORRIENTE DISCONTINUA

La corriente de carga en un rectificador controlado de onda completa con una
carga R-L de la figura (2a) puede ser continua o descontinua, y ser necesario un
anlisis diferente para cada caso iniciando el anlisis para
y con corriente
de carga nula, los SCR S1 y S2 del rectificador en puente estarn polarizados en
directa y S3 y S4 se polarizaran en inversa cuando la tensin del generador se
haga positiva. S1 y S2 se activaran cuando se les apliquen seales de puerta para
. cuando S1 y S2 estn activados, la tensin de carga es igual a la tensin
del generador. Para esta condicin el circuito es idntico al rectificador controlado
de media onda, ya funcin de la corriente ser:

(1)

La funcin de corriente anterior se hace cero en

la corriente
ser nula hasta
momento en el cual se aplicara seales de puerta a
S3 y S4, quedaran polarizados en directa y comenzaran a conducir. En la figura
(2b) se ilustra este modo de operacin, denominado corriente discontinua:
(2)

(2)

El anlisis del rectificador controlado de onda completa en el modo de corriente

discontinua es idntico al del rectificado controlado de media onda, pero el periodo
de la corriente de salida es radianes en lugar de 2 radianes.

CARGA R-L, CORIENTE CONTINUA:

Si la corriente de carga sigue siendo positiva para
cuando se
aplican seales de puerta a S3 y S4 en el anlisis anterior, S3 y S4 se activaran y
se fuerza la desactivacin de S1 y S2. Como la condicin inicial para la corriente
en el segundo semiciclo no es cero, la funcin de la corriente no ser la misma. La
ecuacin (1) no es valida para la corriente continua e rgimen continua. En la
figura (2c) se muestra las formas de onda de la corriente y la tensin en rgimen
continua para una carga R-L con corriente continua.
El limite entre la corriente continua y la discontinua se produce cuando
en la ecuacin (1). Lac corriente para
mayo que cero para la operacin con corriente continua:

debe ser

Haciendo:

Resolviendo para :

Usando la relacin:

Podemos utilizar la ecuacin (2) o la (3) para comprobar si la corriente de carga es

continua o discontinua.
Un mtodo para determinar la tensin y la corriente de salida en el caso de
corriente continua es utilizar la serie de Fourier. La expresin general de la serie
de Fourier para la forma de onda de tensin en el cao de corriente continua
mostrado en la figura (2c) es la siguiente:

El valor medio en continua es:

La amplitudes de los trminos de alterna se calculan a partir de:

Donde:

(3)

En la figura (3) se muestra la relacin entre el contenido armnico normalizado de

la tensin de salida y el ngulo de disparo.
La serie de Fourier para la corriente se determina utilizando superposicin, como
se hice para el rectificador no controlado. La amplitud de la corriente para cada
frecuencia se obtiene utilizando la ecuacin de valor eficaz. La corriente eficaz se
determina combinando la corriente eficaz para cada frecuencia.

La impedancia de la bobina aumenta al aumentar el orden del armnico. Por tanto

podra ser necesario resolver nicamente unos pocos trminos de la serie para
calcular la corriente eficaz. Si el valor de la inductancia es grande, los trminos de
alterna sern pequeos y la corriente esencialmente continua.

RECTIFICADORES TRIFASICOS
Los rectificadores trifsicos se utilizan comnmente en la industria para producir
tensin y corriente continua para grandes cargas. En la figura (4a) se muestra el
rectificador trifsico en puente. El generador trifsico de tensin est equilibrado y
la secuencia de fases es a b c. En el anlisis inicial del circuito se supondr
que el generador y los diodos son ideales.
He aqu unas observaciones bsicas sobre el circuito:

La ley de Kirchhoff para las tensiones aplicada al circuito muestra que solo
puede conducir un diodo a la vez en la mitad superior del puente (D1,D3 o
D5). El diodo en estado de conduccin tendr si nodo conectado a la
tensin de fase de mayor valor en ese instante.

La ley de Kirchhoff para las tensiones tambin muestra que solo puede
conducir un diodo a la vez en la mitad inferior del puente (D2,D4 o D6). El
diodo en estado de conduccin tendr su ctodo conectado a la tensin de
fase de menor valor en ese instante.

D1 y D4 no podrn conducir al mismo tiempo como consecuencia de las

observaciones primera y segunda. De la misma manera, tampoco podrn
conducir simultneamente D3 y D6, ni D5 y D2.

La tensin de salida en la carga es una de las tensiones de lnea a lnea del

generador. Por ejemplo , cuando D1 y D2 conducen, la tensin de salida es
Vca. Adems, la tensin lnea a lnea de mayor valor determinara los diodos
que estarn en conduccin. Por ejemplo, cuando la mayor tensin ,lnea a
lnea sea Vca, la salida ser Vca.

Existen seis combinaciones de tensiones lnea a lnea (tres fases

combinadas de dos en dos). Si consideramos un periodo del generador dos
360, la transicin de la tensin lnea a lnea de mayor valor deber
producirse cada 360/6=60. El circuito se denomina rectificador de seis
pulsos debido a las seis transiciones que se producen en cada periodo de
la tensin del generado.

La pulsacin fundamenta de la tensin de salida es 6, donde es la

pulsacin del generador trifsico.

(4)

En la figura (4b) se muestra las tensiones de fase y las combinaciones de las

tensiones lnea a lnea resultantes en un generador trifsico equilibrado. La figura
(4c) muestra la corriente dcada diodo del puente para una carga resistiva. Los

diodos conducen por pares (6,1),(1,2),(2,3),(3,4),(4,5),(5,6),(6,1), ..,los diodos se

activan siguiendo la secuencia 1,2,3,4,5,6,1..
La corriente en un diodo en conduccin es igual a la corriente de carga. Para
calcular la corriente en cada fase del generado se aplicara la ley de Kirchhoff para
la corrientes en los nodos a,b y c:

Cada diodo conduce una tercera parte del tiempo, por lo que:

La potencia aparente del generador trifsico es:

La tensin inversa mxima en bornes de un diodo es la tensin lnea a lnea de

pico. En la figura (4b) se muestra la forma de onda de la tensin en el diodo D1.
Cuando D1 conduce, la tensin entre sus bornes es nulo. Si D1 esta al corte, la
tensin de salida es Vab cuando D3 conduce y Vca cuando D5 conduce.
La tensin peridica de salida esta definida como
para
/3 t 2/3, con periodo /3, de cara a determinar los coeficientes de la serie
de Fourier. Los coeficientes de los trminos seno son nulos por simetra, por lo
que podemos expresar la serie de Fourier para la tensin de salida de la siguiente
manera:

El valor medio o de continua de la tensin de salida es:

Donde Vm, L-L es la tensin lnea a lnea de pico del generador trifsico, que es
. Las amplitudes de los trminos de tensin alterna son:

Como la tensin de salida es peridica, con un periodo de 1/6 de la tensin del

generador de alterna, los armnicos a la salida son de orden 6k, siendo
k=1,2,3. Una ventaja del rectificador trifsico con respecto al rectificador
monofsico es que la salida es inherentemente, como una tensin continua y los
armnicos de alta frecuencia y baja amplitud permiten que los filtros sean eficaces.
En muchas aplicaciones, al conectar una carga que tenga una bobina serie
produce una corriente de carga esencialmente continua. En la figura (5)
muestra la corriente en los diodos y en la lneas de alterna para una corriente
carga continua. La serie de Fourier de las corrientes en la fase a de la lnea
alterna es la siguiente:

se
se
de
de

Que esta formada por los trminos del sistema de alterna a la frecuencia
fundamental y por los armnicos de orden 6k +/- 1, k=1,2,3,4

(5)

Como estas corrientes armnicas podran representa problemas en el sistema de

alterna, suele ser necesario utilizar filtros para impedir que entren en dicho
sistema. En la figura (6) se muestra un esquema tpico de filtrado. Se utilizan filtros
resonantes que proporcionan un camino a tierra para el quinto y el sptimo
armnico, que son los dos de orden ms alto. Estos filtros impiden que las
corrientes armnicas se propaguen a travs del sistema de alterna. Se elegirn
filtros que permitan que la impedancia a la frecuencia del sistema sea grande.

(6)

RECTIFICADOERES CONTROLADOS TRIFASICOS

Podemos controlar la salida del rectificado trifsico sustituyendo los SRC por
diodos en la figura (7a) se muestra un rectificador trifsico controlado de seis
pulsos. Cuando se utiliza SCR, la conduccin no se produce hasta que se aplica
una seal de puerta estando el SCR polarizad en directa. Por tanto se puede
retrasar la transicin de la tensin de salida a la tensin instantnea mxima al
punto donde comenzara a conducir el SCR si fuese un diodo. El ngulo de
disparo es el intervalo entre el momento en el cual se polariza en directa el SCR y
el momento de aplicacin de la seal de puerta en la figura (7b) se muestra la
salida del rectificador controlado con un ngulo de disparo de 45.

(7)

La tensin de salida es:

Esta ecuacin muestra que la tensin de media de salida disminuye al aumentar el

ngulo de disparo .
Los armnicos de la tensin de salida siguen siendo de orden 6k, pero las
amplitudes sus funciones de .
RECTIFICADOR DE DOCE PULSOS
El rectificado en puente trifsico de seis pulsos mejora e gran medida la calidad de
la salida continua, en comparacin con el rectificador monofsico. Los armnicos
de la tensin de salida son pequeos y se producen a frecuencias que son
mltiplos de seis veces la frecuencia del generador. Se puede llevar a cabo una
reduccin mayor de los armnicos de salida utilizando dos puentes de seis pulsos,
como se muestra en la figura (8). Esta configuracin se denomina convertidor de
doce pulsos.
Uno de los puentes esta conectado a un transformado Y-Y y el otro esta conectado
a un transformador Y- como se muestra en la figura. El propsito de la conexin
del transformado Y- es de introducir un desfase de 30 entre el generador y el
puente. Esto produce una separacin de 30 entre las entradas de los dos
puentes. La tensin total de salida es la suma de las salidas de los dos puentes.
Los ngulos de disparo de los puentes suelen ser iguales. La salida de continua es
la suma de la salida de continua de cada puente:

La salida del pico del convertido de doce pulsos se produce a medio camino entre
los picos alternos de los convertidores de seis pulsos. Al aadir las tensiones en
ese punto para = 0 se obtiene:

En la figura (8b) se muestra las tensiones para = 0

Dado que se produce una transicin entre SCR en conduccin cada 30 hay un
total de 12 transiciones para cada periodo del generador de alterna. La salida
presenta frecuencias armnicas que son mltiplos de 12 veces la frecuencia del
generador (12k, k=1,2,3,4,) el filtrado necesario para generar una salida
continua, relativamente pura, es menos costoso que el necesario para el
rectificador de seis pulsos.

Qu pasa con el foco y con el motor cuando se cambia el ngulo de disparo?

Al variar el ngulo de disparo la intensidad del foco disminuye o aumenta depende
la variacin del ngulo de disparo, en el caso del motor sucede los mismo pero en
este caso la velocidad del motor varia, inclusive se detiene.
Qu dificultades encontr para realizar este experimento? Sugiera que cambios
se podran hacer para mejorarlo
Encontrar el ngulo de disparo para optimizar tanto el motor como el foco, tener el
dataship de los materiales para la experiencia, el armado del circuito, el
funcionamiento del motor DC, yaqu la fuente de entrada no satisface dicho
voltaje.
Para mejorar este laboratorio, se realizara un esquema previo para facilitar el
armado, tener los dataships al alcance de los estudiantes, encontrar un
transformador que nos cambie la tensin de entrada necesaria para hacer
funcionar el motor, o sino tener un autotransformador.

OBSERVACIONES

Se observ que el transformador no era el indicado para hacer funcionar el

motor, as que se tuvo que cambiar.

Los valores obtenidos en el previo no eran los exactos.

Al utilizar potencimetros el PUT no disparaba.

CONCLUSIONES

Se concluye que con un potencimetro se puede controlar la velocidad del

motor y la intensidad de iluminacin de los focos

Al utilizar el UJT fue mejor o funciono de la mejor manera que con un PUT,
esto debido a su comportamiento de disparo.