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Variador Powerflex 700
Variador Powerflex 700
www.abpowerflex.com
Tabla de Contenido
Prefacio
Descripcin General
Quin Debe Usar Este Manual?. . . . . . . . . . . P-1 Lo Que No Contiene Este Manual . . . . . . . . . P-1 Variadores y motores con aprobacin ATEX . . P-1 Materiales de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2 Convenciones del Manual . . . . . . . . . . . . . . . P-2 Tamaos de Bastidores de Variadores . . . . . . . P-3 Precauciones Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3 Explicacin de Nmero de Catlogo . . . . . . . . P-5 Apertura de la Cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Consideraciones de Montaje . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Consideraciones para la Fuente de Suministro de CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Requisitos Generales de Conexin a Tierra . . 1-4 Fusibles y Disyuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 Cableado de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 Cmo Usar los Contactores de Entrada y Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12 Cmo Desconectar los MOV y los Condensadores de Modo Comn . . . . . . . . 1-13 Cableado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15 Control de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21 Ejemplos Auto/Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Verificacin de Izado/Par Motor . . . . . . . . . . 1-23 Bus Comn/Notas de Precarga . . . . . . . . . . . 1-23 Instrucciones EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24 Preparacin de la Puesta en Marcha del Variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rutinas de Puesta en Marcha. . . . . . . . . . . . . . Cmo Ejecutar la Puesta en Marcha S.M.A.R.T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo Ejecutar una Puesta en Marcha Asistida . 2-1 2-2 2-3 2-4 2-4
Captulo 1
Instalacin/ Cableado
Captulo 2
Puesta en Marcha
Captulo 3
Programacin y Parmetros
Acerca de los Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Cmo estn Organizados los Parmetros . . . . 3-3 Archivo Visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Archivo Control de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 Archivo Comando Veloc. . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 Archivo Control Dinmico . . . . . . . . . . . . . . 3-26 Archivo Utilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 Archivo Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46 Archivo Entradas/Salidas . . . . . . . . . . . . . . . 3-51 Archivo Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59 Archivo Perf Pos/Vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65 Referencia Cruzada de Parmetros Por Nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72 Referencia Cruzada de Parmetros Por Nmero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75 Fallos y Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Estado del Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Borrado Manual de Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Descripciones de Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Cmo Borrar Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 Descripciones de Alarmas . . . . . . . . . . . . . . 4-10 Sntomas Comunes y Acciones Correctivas . . 4-13 Cdigos y Funciones de Punto de Prueba . . 4-16
Captulo 4
Resolucin de Problemas
Apndices
ii
Apndice A
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Configuraciones de Comunicacin. . . . . . . . . A-5 Dispositivos de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8 Capacidades Nominales del Fusible del Variador y del Disyuntor . . . . . . . . . . . . A-8 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17 Referencia Cruzada de Bastidores . . . . . . . . A-31 Conexiones Internas y Externas . . . . . . . . . . . Elementos de la Pantalla de LCD . . . . . . . . . . Funciones ALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de Mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin y Edicin de Parmetros . . . . . Vnculo de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desinstalacin/Instalacin del HIM . . . . . . . . B-1 B-2 B-2 B-3 B-5 B-6 B-8
Apndice B
Apndice C
Notas de la Aplicacin
Operacin de Tensin Ajustable. . . . . . . . . . . C-1 Resistencia Externa de Frenado . . . . . . . . . . . C-3 Verificacin de Izado/Par Motor. . . . . . . . . . . C-4 Interruptores de Final de Carrera para Entradas Digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11 Velocidad Mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12 Tecnologa de Control de Motor. . . . . . . . . . C-12 Sobrecarga Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14 Retencin de Memoria de Sobrecarga de Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . C-16 Sobrevelocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16 Indexador de Posicin/Perfil de Velocidad. . C-17 Ciclo de Mantenimiento de Prdida de Potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . C-27 PID Proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-28 Lmit. Vel. Ret. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-31 Frecuencia de Salto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-32 Modo Inact.-Act. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-34 Arran al Conectr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-36 Modo Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-36 Tolerancia de Tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . C-40 Aspectos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado del Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del Variador . . . . . . . . . . . . . . Puesta en Marcha y Requisitos de Pruebas Peridicas del Variador . . . . . . . . . D-1 D-2 D-3 D-3 D-4
Apndice D
Prefacio
Descripcin General
El propsito de este manual es proporcionarle la informacin bsica necesaria para instalar, poner en marcha y solucionar problemas del Variador de Frecuencia Ajustable de CA PowerFlex 700.
Para obtener informacin sobre...
Quin Debe Usar Este Manual? Lo Que No Contiene Este Manual Variadores y motores con aprobacin ATEX Materiales de Referencia Convenciones del Manual Tamaos de Bastidores de Variadores Precauciones Generales Explicacin de Nmero de Catlogo
Vea la pgina...
P-1 P-1 P-1 P-2 P-2 P-3 P-3 P-5
P-2
Descripcin General
Materiales de Referencia
Se recomiendan los siguientes manuales para obtener informacin general sobre los variadores:
Ttulo
Pautas de Cableado y Puesta a Tierra para Variadores PWM de CA Preventive Maintenance of Industrial Control and Drive System Equipment Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control A Global Reference Guide for Reading Schematic Diagrams Guarding Against Electrostatic Damage
Publicacin
DRIVES-IN001 DRIVES-TD001 SGI-1.1
www.rockwellautomation.com/ literature
100-2.10 8000-4.5.2
En lnea en...
www.ab.com/support/abdrives
Significado
Posible, capaz de hacer algo No es posible, no es capaz de hacer algo Permitido, aceptable Inevitable, es preciso realizar esto Requisito necesario Recomendado No se recomienda
Descripcin General
P-3
Precauciones Generales
ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a las ESD (Descargas Electrostticas). Se deben tomar precauciones de control de esttica al instalar, probar, realizar el servicio o reparar este dispositivo. El no seguir los procedimientos de control de ESD puede resultar en dao a los componentes. Si no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica, consulte la publicacin de A-B 8000-4.5.2, Proteccin contra Dao Electrosttico o cualquier otro manual de proteccin contra ESD pertinente. ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un variador puede resultar en dao a los componentes o en una menor vida til del producto. Los errores de cableado o de aplicacin, tales como tamao insuficiente del motor, fuente de alimentacin de CA incorrecta o inadecuada, o temperaturas ambiente excesivas pueden resultar en un funcionamiento defectuoso del sistema. ATENCIN: Slo el personal calificado y familiarizado con los variadores de frecuencia ajustable de CA y las maquinarias asociadas debe planificar o realizar la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento subsiguiente del sistema. El incumplimiento de estas indicaciones puede resultar en lesiones personales y/o dao al equipo. ATENCIN: Para evitar un peligro de descarga elctrica, verifique que la tensin de los condensadores de bus est descargada antes de realizar trabajos en el variador. Mida la tensin del bus de CC en los terminales +CC y CC del Bloque de Terminales de Potencia (consulte el Captulo 1 para obtener informacin sobre la ubicacin). La tensin debe ser cero. ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o dao al equipo. Los productos principales DPI o SCANport no deben conectarse directamente entre s a travs de cables 1202. Puede producirse un comportamiento impredecible si se conectan dos o ms dispositivos de esta manera. ATENCIN: La instalacin o aplicacin errnea de un sistema de derivacin puede daar los componentes o reducir la vida til del producto. Las causas ms frecuentes son: El cableado de lnea de CA a la salida del variador o los terminales de control. Derivacin indebida o circuitos de salida no aprobados por Allen-Bradley. Circuitos de salida que no se conectan directamente al motor. Comunquese con Allen-Bradley para obtener ayuda con la aplicacin o con el cableado.
! ! ! !
P-4
Descripcin General
ATENCIN: La porcin frecuencia de ajuste de la funcin de regulacin de bus es sumamente til para evitar fallos de sobretensiones de interferencia que resulten de deceleraciones agresivas, cargas de servicio, y cargas excntricas. ste fuerza que la frecuencia de salida sea mayor que la frecuencia de comando mientras la tensin del bus del variador est aumentando hasta niveles que, de otra manera, causaran un fallo. Sin embargo, ste tambin puede lograr que ocurra cualquiera de lo siguiente. 1. Cambios positivos rpidos en la tensin de entrada (aumentos mayores del 10% en menos de 6 minutos) pueden ocasionar cambios positivos no comandados en la velocidad. Sin embargo, ocurrir un fallo de Lm. sobreveloc. si la velocidad alcanza [Veloc. mxima] + [Lm. sobreveloc.]. Si esta condicin no es aceptable, deber tomarse accin para 1) limitar las tensiones de suministro dentro de las especificaciones del variador y, 2) limitar los cambios positivos rpidos de la tensin de entrada a menos del 10%. Sin tomar tales acciones, si esta operacin es inaceptable, la porcin frecuencia de ajuste de la funcin de regulacin del bus deber inhabilitarse (vea los parmetros 161 y 162). 2. Los tiempos reales de deceleracin pueden ser mayores que los tiempos de deceleracin comandados. Sin embargo, se genera un fallo Inhibic. Decel. si el variador deja de decelerar completamente. Si esta operacin es inaceptable, la porcin frecuencia de ajuste de la funcin de regulacin del bus deber inhabilitarse (vea los parmetros 161 y 162). Adems, la instalacin de una resistencia de frenado dinmico debidamente dimensionada proporcionar un rendimiento equivalente o superior en la mayora de los casos. Importante: Estos fallos no son instantneos. Los resultados de los ensayos han demostrado que se demoran entre 2 y 12 segundos en ocurrir. ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de cargas suspendidas puede causar lesiones personales o daos al equipo. Siempre se debe controlar las cargas por medio del variador o con un freno mecnico. Los parmetros 600-611 estn diseados para aplicaciones de verificacin de izado y de par motor. El ingeniero o el usuario final tienen la responsabilidad de configurar los parmetros del variador, verificar cualquier funcin de verificacin e izado y cumplir los requisitos de seguridad de conformidad con los cdigos y normas aplicables.
Descripcin General
P-5
20B
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D
b
2P1
c
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3
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a
Variador de Velocidad Cdigo 20B Tipo PowerFlex 700 Cdigo 1P3 2P1
c2
Nivel ND Entrada de 400 V, 50 Hz Amps 1.3 2.1 3.5 5.0 8.7 11.5 15.4 22 30 37 43 56 72 85 105 140 170 205 260 kW 0.37 0.75 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110
132
c4
Nivel ND Entrada de 600 V, 60 Hz Cdigo 1P7 2P7 3P9 6P1 9P0 011 017 022 027 032 041 052 062 077 099 125 144 Amps 1.7 2.7 3.9 6.1 9.0 11 17 22 27 32 41 52 62 77 99 125 144 HP 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125
150
b
Nivel de tensin Cdigo B C D E F H J N P R T W Tensin 240 V CA 400 V CA 480 V CA 600 V CA 690 V CA 540 V CC 650 V CC 325 V CC 540 V CC 650 V CC 810 V CC 932 V CC Fas 3 3 3 3 3 Prec. N N Y Y Y Y Y
3P5 5P0 8P7 011 015 022 030 037 043 056 072 085 105 140 170 205 260
Slo en bastidores 5 y 6.
c1
Nivel ND Entrada de 208/240 V, 60 Hz Cdigo 2P2 4P2 6P8 9P6 015 022 028 042 052 070 080 104 130 154 192 260 208 V Amps 2.5 4.8 7.8 11 17.5 25.3 32.2 48.3 56 78.2 92 120 130 177 221 260 240 V Amps 2.2 4.2 6.8 9.6 15.3 22 28 42 52 70 80 104 130 154 192 260 HP 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
Cdigo 1P1 2P1 3P4 5P0 8P0 011 014 022 027 034 040 052 065 077 096 125 156 180 248
c3
Nivel ND Entrada de 480 V, 60 Hz Amps 1.1 2.1 3.4 5.0 8.0 11 14 22 27 34 40 52 65 77 96 125 156 180 248 HP 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150
c5
Nivel ND Entrada de 690 V, 50 Hz Cdigo 052 060 082 098 119 142 Amps 52 60 82 98 119 142 kW 45 55 75 90 110 132
200
P-6
Descripcin General
Posicin
1-3
5-7
10
11
12
13
14
15
16
17-18
19-20
20B
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2P1
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3
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d
Envolvente Cdigo A F Envolvente IP21, NEMA Tipo 1 Montaje en Brida Frente - IP20/NEMA Tipo abierto Posterior/disipador trmico IP54/NEMA Tipo 12 Autnomo/Montaje en pared IP54, NEMA Tipo 12 Cdigo Y N
h
Resistencia del Frenado con Resistencia No
k
E/S Cdigo A B C D N Control Estnd. Estnd. Vectorial Vectorial Estnd. Voltios E/S 24 V CC/CA 115 V CA 24 V CC 115 V CA Ninguna
i
Emisin Cdigo A B Filtro CE S S Obturadores CM S No
e
HIM Cdigo 0 2 3 4 5 J K Interfase de Operador Cubierta Ciega LCD Digital LCD Completamente Numrico LCD Analgico LCD programable nicamente Montaje en puerta, IP66/HIM LCD NEMA Tipo 12 completamente numrico Montaje en puerta, IP66/NEMA Tipo 12 Programable Slo HIM de LCD
l
Realimentacin Cdigo 0 1 Tipo Ninguna Encoder, 12 V
Nota: No se ha efectuado la prueba de certificacin de CE en los variadores de clase 600 V por debajo de 77 A.
j
Ranura Com. Cdigo C D E R Versin ControlNet (Coaxial) DeviceNet EtherNet/IP RIO RS-485 Ninguna
Cdigo AD AE
m
Uso futuro
autnomos IP54.
n
Firmware personalizado Tipo Mximo de 60 Hz Cascading Fan & Pump Control
f
Documentacin Cdigo A N Tipo Manual del Usuario Sin Manual
S N
Vectorial C o D (posicin k). Las posiciones m-n slo son necesarias cuando se suministra firmware personalizado.
g
Freno Cdigo Y N con IGBT de Freno S No
El Freno IGBT es estndar en los variadores con Bastidores 0-3 y opcional en los variadores con Bastidor 4-6.
Captulo 1
Instalacin/Cableado
Este captulo proporciona informacin sobre la instalacin y el cableado del variador PowerFlex 700.
Vea la pgina...
1-1 1-2 1-2 1-4 1-5 1-5
La mayora de las dificultades durante la puesta en marcha son el resultado de un cableado errneo. Es necesario tomar todas las precauciones necesarias para asegurarse de que el cableado se realice de la manera especificada. Es preciso leer y entender todos los artculos antes de comenzar la instalacin. ATENCIN: La informacin que aparece a continuacin es solamente una gua para la instalacin apropiada. La compaa Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad alguna por el cumplimiento o incumplimiento de cualesquier cdigos locales, nacionales o de cualquier otra ndole por la instalacin apropiada de este variador o del equipo relacionado. Existe el riesgo de lesiones personales o dao al equipo si se ignoran los cdigos durante la instalacin.
Apertura de la Cubierta
POWER STS
S.M.A.R.T.
Exit
Lang
Auto / Man
Remove
Esc
Sel
7 4 1
Alt
8 5 2 0
9 6 3 +/Param #
Jog
.
Exp
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
Bastidores 0 - 4 Localice la ranura en la esquina superior izquierda. Deslice hacia arriba la lengeta de cierre y gire la cubierta para abrirla. Las bisagras especiales permiten desenganchar la cubierta del variador para colocarla en la parte superior del variador adyacente (si est instalado). Vea la pgina 1-7 para los detalles de remocin del panel de acceso del bastidor 4. Bastidor 5 Deslice hacia arriba la lengeta de fijacin, afloje el tornillo de la cubierta derecha y retrelo. Vea la pgina 1-7 para los detalles de remocin del panel de acceso. Bastidor 6 Afloje los 2 tornillos en la parte inferior de la cubierta del variador. Deslice cuidadosamente hacia abajo y hacia afuera la cubierta inferior. Afloje los 2 tornillos en la parte superior de la cubierta y retrelos.
1-2
Instalacin/Cableado
Consideraciones de Montaje
Temperaturas de Operacin
Los variadores PowerFlex 700 estn diseados para funcionar a temperaturas ambiente de 0 a 40C. Para funcionar en instalaciones entre 41 y 50C, consulte la tabla a continuacin.
Tabla 1.A Temperatura Aceptable del Aire Circundante y Acciones Necesarias
Accin Necesaria... IP 20, NEMA Tipo 1 (1) No Se Requiere Accin Alguna 40C 40C 50C IP 20, NEMA Tipo Abierto IP 00, NEMA Tipo Abierto Retire la Etiqueta Superior y la Placa de Ventilacin (3) ND 50C ND
Nmero de Catlogo del Variador Bastidores 0-4 Excepto 20BC072 20BC072 Bastidores 5 -6
(1)
(2) (3)
Los envolventes IP20 (NEMA Tipo 1) para uso general estn destinados para uso en interiores principalmente de modo de proporcionar un grado de proteccin contra el contacto con el equipo de interior. Estos envolventes no ofrecen proteccin contra los contaminantes aerotransportados como el polvo o el agua. Al remover la etiqueta superior adhesiva del variador cambia la capacidad nominal NEMA del envolvente de Tipo 1 a Tipo Abierto. Los bastidores 5 y 6 no tienen etiquetas. Para retirar la placa de ventilacin (vea la pgina A-22 para obtener detalles de la ubicacin), levante del chasis el borde superior de la placa. Gire la placa para sacarla de la placa posterior.
STS
STS
STS
STS
Instalacin/Cableado
1-3
ATENCIN: Como medida de proteccin contra lesiones personales o daos al equipo ocasionados por la seleccin errnea de fusibles o disyuntores, use solamente los fusibles de lnea/disyuntores especificados en el Apndice A. Si se emplea un rel de proteccin de fallo a tierra del sistema (RCD), utilice solamente dispositivos Tipo B (ajustables) para evitar los disparos por interferencia.
Sistemas de Distribucin Desequilibrados, Sin Conexin a Tierra o Con Conexin Resistiva a Tierra
Si la tensin de fase a tierra exceder el 125% de la tensin normal de lnea a lnea o el sistema de suministro no est conectado a tierra, consulte las normativas Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives (publicacin DRIVES-IN001). ATENCIN: Los variadores PowerFlex 700 contienen MOV de proteccin y condensadores de modo comn referidos a la conexin de tierra. Estos dispositivos debern desconectarse si se instalan en un sistema de distribucin con conexin resistiva a tierra o en un sistema de distribucin sin conexin a tierra. Vea la pgina 1-13 para determinar las ubicaciones de los conectores en puente.
El sistema de alimentacin elctrica tiene capacitores de correccin del factor de potencia con interruptores de encendido y apagado en el sistema, por el usuario o por la compaa elctrica. La fuente de alimentacin elctrica tiene valores mximos intermitentes de tensin en exceso de 6000 voltios. Estas variaciones mximas podran ser causadas por otro equipo en la lnea o por eventos tales como rayos. La fuente de alimentacin elctrica tiene interrupciones frecuentes.
2. Motores de 5 HP o menos (adems de 1 anterior)
El transformador de alimentacin ms cercano es ms grande que 100kVA o la corriente de corto circuito (fallo) disponible es mayor de 100,000 A. La impedancia al frente del variador es menor de 0.5%.
Si existe alguna o todas estas condiciones, se recomienda que el usuario instale una cantidad mnima de impedancia entre el variador y la fuente. La impedancia podra venir del transformador de alimentacin elctrica mismo, el cable entre el transformador y el variador o transformador o reactor adicional. Se puede calcular la impedancia con la informacin suministrada en las pautas de cableado y puesta a tierra Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicacin DRIVES-IN001.
1-4
Instalacin/Cableado
PE
SHLD
Instalacin/Cableado
1-5
Fusibles y Disyuntores
Se puede instalar el PowerFlex 700 con fusibles de entrada o con un disyuntor de entrada. Las normativas de seguridad industrial nacionales y locales o los cdigos elctricos pueden especificar requisitos adicionales para estas instalaciones. Consulte el Apndice A para obtener informacin sobre los fusibles y los disyuntores. ATENCIN: El PowerFlex 700 no proporciona proteccin contra cortocircuitos de derivaciones. El Apndice A incluye las especificaciones para los fusibles o disyuntores recomendados a fin de brindar proteccin contra cortocircuitos.
Cableado de Potencia
ATENCIN: Los cdigos nacionales, las normativas (NEC, VDE, BSI, etc.) y los cdigos locales describen los requisitos para la instalacin segura de equipo elctrico. La instalacin debe cumplir con las especificaciones pertinentes a los tipos de cable, calibres de los conductores, proteccin de los circuitos de derivaciones y los dispositivos de desconexin. El incumplimiento de estas indicaciones puede resultar en lesiones personales y/o dao al equipo.
Sin Pantalla
El cable THHN, THWN o similar es aceptable para instalaciones de variadores en entornos secos siempre que se brinden espacios libres necesarios y proporciones apropiadas de llenado de conductos. No utilice cable THHN o con revestimiento similar en reas hmedas. Cualquier cable seleccionado debe tener un grosor de aislamiento mnimo de 15 milsimas de pulgada y no debe tener variaciones considerables de concentricidad en el aislamiento.
Cable Apantallado/Acorazado
El cable apantallado comprende todos los beneficios generales del cable multiconductor, adems del beneficio de una pantalla trenzada de cobre que contiene gran parte del ruido generado por un variador tpico de CA. Se debe
1-6
Instalacin/Cableado
enfatizar el uso de cable apantallado en instalaciones con equipos sensibles tales como bsculas de pesaje, interruptores capacitivos de proximidad y otros dispositivos que pueden resultar afectados por el ruido elctrico en el sistema de distribucin. Las aplicaciones con gran nmero de variadores en una ubicacin similar, las normativas EMC impuestas o un alto grado de comunicaciones/comunicacin en redes son tambin buenos candidatos para el uso del cable apantallado. Para algunas aplicaciones, el cable apantallado tambin puede ayudar a reducir la tensin en el eje y las corrientes inducidas en los cojinetes. Adems, la mayor impedancia del cable apantallado puede ayudar a aumentar la distancia a la que se puede ubicar el motor desde el variador sin necesidad de agregar dispositivos de proteccin del motor tales como las redes de terminacin. Consulte Onda Reflejada en Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicacin DRIVES-IN001. Se deben considerar todas las especificaciones generales que dicte el entorno de la instalacin, incluyendo la temperatura, la flexibilidad, las caractersticas de humedad y la resistencia qumica. Adems, ser necesario que el fabricante del cable incluya y especifique una pantalla trenzada con cobertura mnima del 75%. Una pantalla adicional de papel de aluminio puede mejorar considerablemente la contencin del ruido. Un buen ejemplo del cable recomendado es el Belden 295xx (xx determina el calibre). Este cable tiene cuatro (4) conductores aislados XLPE con 100% de cobertura de papel de aluminio y 85% de cobertura de pantalla de cobre trenzado (con un cable drenador) revestido con un forro de PVC. Hay disponibles otros tipos de cable apantallado, pero la seleccin de estos tipos puede limitar la longitud permisible del cable. Particularmente, algunos de los cables ms nuevos vienen con 4 conductores torcidos de alambre THHN y envueltos con una pantalla de papel de aluminio. Este diseo puede aumentar enormemente la corriente de carga del cable necesaria y reducir el rendimiento general del variador. A menos que se especifique en las tablas individuales de distancias segn comprobadas con el variador, no se recomienda el uso de estos cables y se desconoce su rendimiento en funcin de los lmites de longitud de cable. Vea la Tabla 1.B.
Tabla 1.B Cable Apantallado Recomendado
Ubicacin
Estndar (Opcin 1)
Capacidad Nominal/Tipo
600 V, 90 C (194 F) XHHW2/RHW-2 Anixter B209500-B209507, Belden 29501-29507, o equivalente Bandeja con capacidad nominal de 600 V, 90 C (194F) RHH/RHW-2 Anixter OLF-7xxxxx o equivalente Bandeja con capacidad nominal de 600 V, 90 C (194F) RHH/RHW-2 Anixter 7V-7xxxx-3G o equivalente
Descripcin
Cuatro conductores de cobre estaado con aislamiento XLPE. Pantalla combinada de trenzado de cobre /papel de aluminio y cable drenador de cobre estaado. Forro de PVC. Tres conductores de cobre estaado con aislamiento XLPE. Cinta de cobre helicoidal sencilla de 5 milsimas (traslapo mnimo de 25%) con tres cables desnudos de conexin a tierra en contacto con la pantalla. Forro de PVC. Tres conductores desnudos de cobre con aislamiento XLPE y coraza impermeable de aluminio corrugado y soldadura continua. Forro negro completo de PVC resistente a la luz solar. Tres cables de cobre de conexin a tierra en #10 AWG y menor.
Estndar (Opcin 2)
1-7
1-8
Figura 1.2 Ubicaciones Tpicas - Conexin en Puente de Seleccin de Fase y Transformador (Se muestra el Bastidor 5)
3-PH 1-PH
Tipo de lnea Reservado 1
Optional Communications Module
Reservado 2
POWER TERMINAL RATINGS WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2) TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) USE 75 C CU WIRE ONLY GROUND TERMINAL RATINGS (PE) WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2) TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M) STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
21 17
300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
9
OUTPUT
Instalacin/Cableado
1. Localice la orejeta metlica pequea en la parte inferior del bloque extremo. 2. Presione la orejeta y extraiga la parte superior del bloque. Repita la accin para el siguiente bloque. 3. Seleccione la toma apropiada del transformador. 4. Vuelva a colocar los bloques en el orden inverso.
1-9
Par de apriete
Mximo 1.7 N-m (15 lb-pulg.) 1.7 N-m (15 lb-pulg.) 3.6 N-m (32 lb-pulg.) 1.7 N-m (15 lb-pulg.) 4.0 N-m (35 lb-pulg.) Recomendado 0.8 N-m (7 lb-pulg.) 1.4 N-m (12 lb-pulg.) 1.8 N-m (16 lb-pulg.) 1.4 N-m (12 lb-pulg.) 4.0 N-m (35 lb-pulg.)
Conexiones de la potencia de entrada y del motor 5 Potencia de entrada, BR1, (75 HP) 2, CC+, CC y conexiones del motor PE 50.0 mm2 (1/0 AWG) 5 Potencia de entrada, 70.0 mm2 (100 HP) CC+, CC y motor (2/0 AWG) BR1, 2 terminales 50.0 mm2 (1/0 AWG) PE 50.0 mm2 (1/0 AWG) 6 Potencia de entrada, 120.0 mm2 CC+, CC, BR1, 2, PE y (4/0 AWG) (3) conexiones del motor
Mximo 4.0 mm2 (10 AWG) 10.0 mm2 (6 AWG) 25.0 mm2 (3 AWG) 10.0 mm2 (6 AWG) 35.0 mm2 (1/0 AWG) 50.0 mm2 (1/0 AWG)
Mnimo 0.5 mm2 (22 AWG) 0.8 mm2 (18 AWG) 2.5 mm2 (14 AWG) 0.8 mm2 (18 AWG) 10.0 mm2 (8 AWG) 4.0 mm2 (12 AWG)
4.0 mm2 (12 AWG) 10.0 mm2 Vea la Nota (2) (8 AWG) 4.0 mm2 (12 AWG) 10.0 mm2 (8 AWG) 6.0 N-m 2.5 mm2 6.0 N-m (14 AWG) (52 lb-pulg.) (52 lb-pulg.) 1.6 N-m 1.6 N-m (14 lb-pulg.) (14 lb-pulg.)
(1) (2) (3) (4)
Punto de terminacin para pantallas de cableado Tensin de Control Auxiliar PS+, PS (4)
1.5 mm2 (16 AWG) 4.0 mm2 (12 AWG) 4.0 mm2 (12 AWG)
0.2 mm2 (24 AWG) 0.5 mm2 0.6 N-m 0.6 N-m (22 AWG) (5.3 lb-pulg.) (5.3 lb-pulg.) 0.5 mm2 0.6 N-m 0.6 N-m (22 AWG) (5.3 lb-pulg.) (5.3 lb-pulg.)
Dimetros mximos/mnimos compatibles con el bloque de terminales. Esto no constituye recomendacin alguna. Consulte la etiqueta del bloque de terminales en el interior del variador. Si fuese necesario, se puede conectar dos alambres en paralelo a cualquiera de estos terminales por medio de dos orejetas. Potencia externa de control: Instalacin UL - 300 V CC, 10%, Instalacin no listada en UL - 270-600 V CC, 10%. Bastidores 0-3 - 40 W, 165 mA, Bastidor 5 - 80 W, 90 mA.
1-10
Instalacin/Cableado
Figura 1.3 Ubicacin Tpica del Bloque de Terminales de Potencia
DANGER
WIRE STRIP
75C Cu Wire 2 6 AWG [10MM ] Max. 12 IN. LBS. 1.4 N-M } TORQUE
CONTROL
POWER
PE B
BR1 B
V/T2 W/T3
T/L3
SHLD
SHLD
/ PE
SHLD
PE A
WIRE STRIP
75C Cu Wire 2 3 AWG [25MM ] Max. 16 IN. LBS. 1.8 N-M } TORQUE
AUX IN +
BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3
Bastidores 0 y 1
Bastidor 2
PE
CONTROL
POWER
SHLD
Bastidores 3 y 4
POWER TERMINAL RATINGS WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2) TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) USE 75 C CU WIRE ONLY GROUND TERMINAL RATINGS (PE) WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2) TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M) STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
17
300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
9
21
OUTPUT
INPUT AC
PS+ PS
BR2
BR1
DC+
DC
Bastidor 5
T1
T2
OUTPUT
T3
L1
L2
INPUT
L3
Instalacin/Cableado
Figura 1.4 Bloque de Terminales de Potencia Bastidor
1-11
Bloque de Terminales
0 + 1
* Nota: Los terminales sombreados BR1 y BR2 nicamente estarn presentes en variadores que se pidan con la Opcin de Freno.
PE R S T (L1) (L2) (L3)
3 + 4
BR1 BR2 DC+ DC U V W R S T (T1) (T2) (T3) (L1) (L2) (L3)
Entrada de 480 V CA
5 75 HP, Servicio Normal
PS BR1*/ BR2* DC+ DC+ DC U/T1 V/T2 W/T3 PE PE R/L1 S/L2 T/L3
Entrada de 650 V CC
75 HP, Servicio Normal
PS BR1*/ BR2* DC+ DC+ DC U/T1 V/T2 W/T3 PE 0 240 VAC VAC PE
PS+
PS+
120 VAC
Fusible de resistencia de precarga - DCT12-2 (Variadores de Bus Comn slo con precarga)
PS+
PS+
120 VAC
Fusible de resistencia de precarga - FWP-15A14F (Variadores de Bus Comn slo con precarga)
PS+ PS
BR2
BR1
DC+
DC
Capacitor de Modo Comn y Conexiones en Puente MOV Condensador del Filtro de Entrada
WIRE STRIP
WIRE STRIP
PS+ PS
BR2
BR1
DC+
DC
FAN INPUT
OUTPUT
INPUT
OUTPUT
1-PHASE
U T1
V T2
W T3
PE
PE
R L1
S L2
T L3
U T1
V T2
W T3
PE
PE
1-12
Instalacin/Cableado
Terminales
BR1 BR2
Descripcin
Freno CC (+) Freno CC ()
Notas
Conexin de resistencia de DB - Importante: Se puede utilizar slo una resistencia DB con los bastidores 0-3. La conexin de una resistencia interna y externa puede causar dao.
DC+ DC PE
Bus CC (+) Bus CC () Tierra PE Conexin a Tierra del Motor U (T1) V (T2) W (T3) R (L1) S (L2) T (L3) AUX (+) AUX ()
U V W R S T PS+ PS
Consulte la Figura 1.3 para la ubicacin en los variadores de Bastidor 3 Consulte la Figura 1.3 para la ubicacin en los variadores de Bastidor 3 Al motor Al motor Al motor Alimentacin de Entrada de Lnea de CA Trifsica = R, S y T Monofsica = R y S nicamente Tensin de Control Auxiliar (vea la Tabla 1.C) Tensin de Control Auxiliar (vea la Tabla 1.C)
ATENCIN: A fin de obtener proteccin contra dao del variador al usar los contactores de salida, es necesario leer y entender la informacin siguiente. Se puede instalar uno o ms contactores de salida entre el variador y uno o ms motores con el fin de desconectar o aislar ciertos motores o cargas. Si se abre un contactor mientras el variador est funcionando, se debe desconectar la alimentacin elctrica del motor respectivo, pero el variador continuar produciendo tensin en los terminales de salida. Adems, al reconectar un motor a un variador activo (mediante el cierre del contactor) podra producirse una corriente excesiva que puede causar el fallo del variador. Si se determina que cualquiera de estas condiciones resulta no deseable o insegura, se debe cablear un contacto auxiliar en el contactor de salida a una entrada digital de variador que est programada como Habilitar. Esto causar que el variador ejecute un paro por inercia hasta detenerse (cesar la salida) siempre que se abra un contactor de salida.
1-13
ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un variador puede resultar en dao a los componentes o en una menor vida til del producto. Las causas ms frecuentes son: El cableado de lnea de CA a la salida del variador o los terminales de control. Derivacin indebida o circuitos de salida no aprobados por Allen-Bradley. Circuitos de salida que no se conectan directamente al motor. Comunquese con Allen-Bradley para obtener ayuda con la aplicacin o con el cableado.
No.
Cap. Modo Comn Extraiga el Casete de E/S (pgina 1-16). Conectores en puente ubicados en la tarjeta de potencia (Figura 1.5). MOV Cap. Modo Comn Los conectores en puente estn ubicados arriba del bloque de terminales de potencia (vea la Figura 1.5). MOV Cap. Modo Comn Retire el casete de E/S segn se describe en la pgina 1-16. El conector en puente verde/amarillo est ubicado en la parte posterior del chasis (vea la Figura 1.5 para conocer la ubicacin). Desconecte, asle y fije el cable para protegerlo contra el contacto accidental con el chasis o sus componentes. MOV Observe la ubicacin de los cables del conector en puente verde/amarillo adyacentes al bloque de terminales de Cap. de Filtro de Entrada alimentacin elctrica (Figura 1.5). Desconecte, asle y fije los cables para protegerlos contra el contacto accidental con el chasis o sus componentes. Cap. Modo Comn Retire del Bloque de Terminales de Alimentacin Elctrica el protector de los cables. Desconecte los tres cables verdes/ MOV amarillos de los dos terminales PE que se muestran en la Cap. de Filtro de Entrada Figura 1.4. Asle y fije los cables para protegerlos contra el contacto accidental con el chasis o sus componentes. Importante: No extraiga los conectores en puente si el sistema de distribucin est puesto a tierra.
Cable
(1)
1-14
Instalacin/Cableado
Figura 1.5 Ubicaciones Tpicas de las Conexiones en Puente (vea la Tabla 1.D para obtener una descripcin)
PE 3
PE 2 PE 1 MOV-PE JMPR
PE 4
WIRE STRIP
!
ly On
75C Cu Wire 2 6 AWG [10MM ] Max. 12 IN. LBS. 1.4 N-M } TORQUE
SHLD
SHLD
Bastidor 2
PE B
PE A
WIRE STRIP
75C Cu Wire 3 AWG [25MM2] Max. 16 IN. LBS. 1.8 N-M } TORQUE
AUX IN +
BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3
CONTROL
POWER
POWER TERMINAL RATINGS WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2) TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) USE 75 C CU WIRE ONLY GROUND TERMINAL RATINGS (PE) WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2) TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M) STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
21 17
300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
9
PE
SHLD
OUTPUT
INPUT AC
SHLD
Bastidor 5
CONTROL
ER NG DA
POWER
Instalacin/Cableado
1-15
Cableado de E/S
Puntos importantes que debe recordar respecto al cableado de E/S: Use nicamente alambre de cobre. Los requisitos y recomendaciones de calibre de alambre estn basados en condiciones de temperatura de 75 grados C. No reduzca el calibre de alambre al utilizar alambre con mayor capacidad de temperatura. Se recomienda la instalacin de cable con aislamiento con capacidad nominal de 600 V o mayor. Debe existir una separacin mnima de 0.3 metros (1 pie) entre los cables de control y seales, y los cables de alimentacin elctrica. Importante: Los terminales de E/S rotulados () o Comn no estn referidos a la conexin a tierra y han sido diseados para reducir en gran medida la interferencia del modo comn. La conexin a tierra de estos terminales puede ocasionar interferencia en la seal. ATENCIN: La configuracin de una entrada analgica para funcionar con 0 a 20 mA con alimentacin desde una fuente de tensin podra ocasionar dao a los componentes. Verifique la configuracin apropiada antes de aplicar las seales de entrada. ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o dao al equipo si se utilizan fuentes de entrada bipolares. La interferencia y la deriva en circuitos de entrada sensibles puede ocasionar cambios impredecibles en la velocidad y la direccin de giro del motor. Use los parmetros de comando de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la fuente de entrada.
! !
Descripcin
0.750 mm2 (18 AWG), par torcido, 100% apantallado con drenaje (5) 0.750 mm2 (18 AWG), 3 cond., apantallado 0.196 mm2 (24 AWG), con pantalla individual
9730/9728 (1) 0.196 mm2 (24 AWG), con pantalla individual Potencia: 8790 (2) 0.750 mm2 (18 AWG) 0.330 mm2 o 0.500 mm2 (3) Combinado: 9892 (3) Seal: 9730/9728 (1) 0.196 mm2 (24 AWG), con pantalla individual 0.750 mm2 (18 AWG) Potencia: 8790 (2) Combinado: 9773/9774 (4) 0.750 mm2 (18 AWG), con pantalla individual Seal:
9730 consiste en 3 pares con pantalla individual (2 canales + alimentacin elctrica). Si se necesitan 3 canales, utilice el 9728. 8790 es 1 par apantallado. 9892 consiste en 3 pares con pantalla individual (3 canales), 0.33 mm2 (22 AWG) + 1 par apantallado 0.5 mm2 (20 AWG) para alimentacin elctrica. 9773 consiste en 3 pares con pantalla individual (2 canales + alimentacin elctrica). Si se necesitan 3 canales, utilice el 9774. Si los cables son cortos y estn contenidos en un envolvente sin circuitos sensibles, quiz no sea necesario el uso de cable apantallado, pero siempre se recomienda.
1-16
Instalacin/Cableado
Tabla 1.F Cable de Control Recomendado para E/S Digitales
Capacidad Nominal de Aislamiento Mnima
300 V, 60 grados C (140 grados F)
Tipo
Tipos de Cables
Descripcin
Sin Pantalla Segn US NEC o cdigo nacional o local aplicable Apantallado Cable apantallado con multiconductores 0.750 mm2 (18 AWG), tal como el Belden 8770 (o equiv.) 3 conductores, apantallados.
Figura 1.6 Bloques de Terminales de E/S y Casete Tpicos del PowerFlex 700
C B
B
Clavija 1
A D
Detalle
DC DC- +
1 BR 2 BR
Par de apriete
Mximo Recomendado
(1)
Dimetros mximos/mnimos compatibles con el bloque de terminales. Esto no constituye recomendacin alguna.
Instalacin/Cableado
Figura 1.7 Bloque de Terminales de E/S
Valor Predeterminado de Fbrica
1-17
No. Seal
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
16 32
Descripcin
Aislado (3), bipolar, diferencial, 10 V/ 4-20 mA, 11 bit y signo, impedancia de entrada de 88k ohm. El funcionamiento a 4-20 mA requiere hacer un puente entre los terminales 17 y 18 (o 19 y 20). Para referencias de pot. de 10 V (+) y (). Bipolar (la salida de corriente no es bipolar), 10 V/4-20 mA, 11 bit y signo, el modo Tensin limita corriente a 5 mA. Modo intensidad resistencia de carga mx. es 400 ohms. 1.8k ohm CTP, Resistencia interna de 3.32k ohm extrable Carga Resistiva Mxima: 240 V CA/30 V CC 1200 VA, 150 W Corriente Mxima: Carga Mn. 5 A: 10 mA Carga Inductiva Mxima: 240 V CA/30 V CC 840 VA, 105 W Corriente Mxima: Carga Mn. 3.5 A: 10 mA La instalacin de un puente entre los terminales 17 y 18 (o 19 y 20) configurar dicha entrada analgica para corriente.
Ent. anlg. 1 () (1) Ent. anlg. 1 (+) (1) Ent. anlg. 2 () (1) Ent. anlg. 2 (+) (1) Pot. Comn Sal. anlg. 1 () Sal. anlg. 1 (+) Sal. anlg. 2 () Sal. anlg. 2 (+) Entrada 1 CTP HW Sal. Digit. 1 N.C. (4) Sal. Digit. Comn 1 Sal. Digit. 1 N.A. (4) Sal. Digit. 2 N.C. (4)
(2)
320 327
(2)
340 347
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Salida Digital 2/3 Com. Marcha Sal. Digit. 3 N.A. (4) Corriente en Puente (1) Ent. anlg. 1 Corriente en Puente (1) Ent. anlg. 2 Ref. Pot. 10 V Ref. Pot. +10 V Entrada 2 CTP HW +24 VCC (5) Ent. Digital Comn 24 V Comn (5) Ent. Digital 1 Ent. Digital 2 Ent. Digital 3 Ent. Digital 4 Ent. Digital 5 Ent. Digital 6/ Habilitacin de Hardware, vea la pg. 1-18
Carga mnima de 2k ohm. Vea arriba Potencia de entrada lgica suministrada por el variador. (5)
Comn para alimentacin elctrica interna. Paro - BF 115 V CA, 50/60 Hz - Opto aislado Estado Bajo: menor que 30 V CA Arranque Estado Alto: mayor que 100 V CA Auto/Manual 24 V CC - Opto aislado Sel. vel. 1 Estado Bajo: menor que 5 V CC Sel. vel. 2 Estado Alto: mayor que 20 V CC 11.2 mA CC Sel. vel. 3
361 366
(5)
Importante: El funcionamiento de 4-20 mA requiere hacer un puente entre los terminales 17 y 18 (o 19 y 20). Si no se instala el puente puede ocurrir dao al variador. Estas entradas/salidas dependen de varios parmetros (consulte Parmetros Relacionados). Aislamiento Diferencial - La fuente externa debe mantenerse a menos de 160 V con respecto a PE. La entrada proporciona inmunidad al modo comn. Los contactos estn en estado desactivado. Cualquier rel programado como Fallo o Alarma se energizar al aplicarle potencia al variador y se desenergizar al ocurrir un fallo o una alarma. Los rels seleccionados para otras funciones nicamente se energizarn cuando exista la condicin y se desenergizarn al eliminar la condicin. Carga mxima de 150 mA. No est presente en versiones de 115 V.
Parm. Relacionado
1-18
La tensin seleccionable por conexin en puente de +5/12 V est disponible en Tarjetas de Encoder 20B-ENC-1. Se puede utilizar el canal Z como entrada de impulso mientras A y B se utilizan para el encoder.
Ejemplo de Conexin
8 7 6 5 4 3 2 1
A la fuente de alimentacin elctrica Comn
Z (NO) Z B (NO) B A (NO) A
E/S
Potencia de Encoder Suministro de Potencia Externo
Ejemplo de Conexin
Comn
Comn
a SHLD
(1)
a (1) SHLD
8 7 6 5 4 3 2 1
a SHLD
(1)
8 7 6 5 4 3 2 1
a SHLD
Z (NO) Z B (NO) B A (NO) A
(1)
(1)
La conexin SHLD se encuentra en el chasis del variador (vea la Figura 1.3 en la pgina 1-10).
ENABLE JUMPER
J10
1-19
Ejemplo de Conexin
3 4 5
3 5 21 22
Establecer Modo Direccin: Parmetro 190 = 1, Bipolar Ajustar la Escala: Parmetros 91/92 y 325/326 Ver los resultados: Parmetro 002 Establecer Modo Direccin: Parmetro 190 = 1, Bipolar Ajustar la Escala: Parmetros 91/92 y 325/326 Ver los resultados: Parmetro 002 Configurar la entrada con el parmetro 320 Ajustar la Escala: Parmetros 91/92 y 325/326 Ver los resultados: Parmetro 002 Configurar la Corriente de Entrada: Parmetro 320 y agregue la conexin en puente en los terminales apropiados Ajustar la Escala: Parmetros 91/92 y 325/326 Ver los resultados: Parmetro 002 Establecer Config. fallo 1: Parmetro 238, bit 7 = Habilitado Establecer Config. alarma 1: Parmetro 259, bit 11 = Habilitado Ver estado de Alarma variadr 1: Parmetro 211, bit 11 = Verdadero
22
Comn
3 4
Comn
3 4
Comn
3 4
19 20
Entrada Analgica, CTP CTP OT establecido > 5 V CTP OT restablecido < 4 V CTP cortocircuito < 0.2 V
1 2
5 3.32k ohm
Entrada CTP HW CTP OT establecido > 5 V CTP OT restablecido < 4 V CTP cortocircuito < 0.2 V
Establecer Config. fallo 1: Parmetro 238, bit 13 = Habilitado Establecer Config. alarma 1: Parmetro 259, bit 18 = Habilitado Ver Estado: Alarma variadr 1: Parmetro 211, bit 18 = Verdadero
(1)
La declaracin de Aviso en la pgina 1-15 contiene informacin importante sobre el cableado bipolar.
1-20
Entrada/Salida
Salida Analgica 10 V, 4-20 mA Bipolar +10 V Unipolar (se muestra)
Ejemplo de Conexin
+
Control de Dos Hilos Sin Inversin(1) Suministro de potencia interno de 24 V CC
6 7 24 25 26 28 Paro-Marcha
Inhabilitar Ent. Digital 1: Parmetro 361 = 0, No se usa Establecer Ent. Digital 2: Parmetro 362 = 7, Marcha Establecer Modo Direccin: Parmetro 190 = 0, Unipolar Establecer Ent. Digital 1: Parmetro 361 = 8, Marcha Avan. Establecer Ent. Digital 2: Parmetro 362 = 9, Marcha Retr.
Neutro/ Comn 25 27 28
115 V/ +24 V
Marcha Avan.
Marcha Retr.
24 25 26 27 28
No se Requieren Cambios
Paro
Arranque
Control de Tres Hilos Suministro externo (Dependiente de la tarjeta de E/S). Requiere slo funciones de tres hilos ([Sel. ent digit 1]). Utilizar selecciones de dos hilos causar una alarma tipo 2 (vea la pgina 4-10). Salida Digital Rels (dos en terminales 14-16) se muestran en estado activado con variador en fallo. Vea las pginas 1-17.
Neutro/ Comn 25 27 28
115 V/ +24 V
No se Requieren Cambios
Marcha Avan.
Habilit ent
Configurar con parmetro 366 Para habilitar hardware dedicado: Retire el puente J10 (vea la 1-18)
32
(1)
Importante: La programacin de las entradas para el control de dos hilos desactiva todos los botones de Puesta en Marcha del HIM.
Instalacin/Cableado
1-21
Control de Referencia
Fuentes Automticas de Velocidad
El comando de velocidad del variador puede obtenerse de diversas fuentes diferentes. La fuente se determina mediante la programacin del variador y la condicin de las entradas digitales de Seleccin de Velocidad, las entradas digitales Auto/Manual o los bits seleccionados de referencias de una palabra de comando. La fuente predeterminada para una referencia de comando (todas las entradas de seleccin de velocidad abiertas o no programadas) es la seleccin programada en [Sel. ref. vel. A]. Si se cierra cualquiera de las entradas de seleccin de velocidad, el variador usar otros parmetros como fuentes de comando de velocidad.
0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1
Auto
Funciones Mod (Lmites, direccin) Velocidad Mn/Mx Frecuencia de Comando Rampa Acel/Decel y Curva-S Rampa posterior referencia de frecuencia para un drive seguidor
Comando DPI
Man
Para acceder a la Velocidad Preseleccionada 1, establezca el parmetro 090 093 en Veloc. presel. 1.
1-22
Instalacin/Cableado
Ejemplos Auto/Manual
PLC = Auto, HIM = Manual
Un PLC ejecuta un proceso al estar en modo Automtico y requiere control manual del HIM durante la configuracin. La referencia de velocidad Automtica es emitida por el PLC mediante un mdulo de comunicaciones instalado en el variador. Dado que la comunicacin interna est designada como Puerto 5, [Sel. ref. vel. A] est establecido en Puerto 5 DPI cuando el variador est funcionando desde la fuente Automtica.
Notas Auto/Manual
1. El control Manual es exclusivo. Si un HIM o el bloque de terminales toma el control manual, ningn otro dispositivo puede tomar el control manual hasta que el dispositivo controlador libere el control manual. 2. Si un HIM tiene control manual y se interrumpe la alimentacin elctrica del variador, el variador regresar al modo Auto al volver a aplicar la alimentacin elctrica. 3. El parmetro 192, [Guardar ref. HIM], puede habilitar el modo manual para permitir los arranques y avances por saltos desde el HIM en modo de dos hilos.
Instalacin/Cableado
1-23
1-24
Instalacin/Cableado
Instalacin/Cableado
1-25
Instrucciones EMC
Cumplimiento de Normativas CE
El cumplimiento con la Directiva de Baja Tensin (LV) y con la Directiva de Compatibilidad Electromagntica (EMC) ha sido demostrada utilizando los estndares armonizados de la Norma Europea (EN) publicada en el Diario Oficial de las Comunidades Europeas. Los variadores PowerFlex(1) cumplen con los estndares EN listados a continuacin si se instalan de conformidad con lo indicado en el Manual del Usuario y de Referencia. Las Declaraciones de Cumplimiento de las Normativas CE estn disponibles en lnea en: http://www.ab.com/certification/ce/docs.
(1)
1-26
El cable de motor est limitado a 30 m (98 pies) para instalaciones en el segundo ambiente (industrial) sin necesidad de filtros en lnea externos adicionales. Consulte el Manual de Referencia del PowerFlex 70/700 para las instalaciones en el primer entorno (residencial) e instalaciones en el segundo entorno con cables de motor de longitud mayor de 30 m (98 pies).
Captulo 2
Puesta en Marcha
Este captulo describe cmo poner en marcha el variador PowerFlex 700. Consulte el Apndice B para obtener una descripcin breve del Mdulo de Interfase de Operador de LCD.
Para obtener informacin sobre...
Preparacin de la Puesta en Marcha del Variador Indicadores de Estado Rutinas de Puesta en Marcha Cmo Ejecutar la Puesta en Marcha S.M.A.R.T. Cmo Ejecutar una Puesta en Marcha Asistida
Vea la pgina...
2-1 2-2 2-3 2-4 2-4
ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al variador para realizar el siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunas de las tensiones presentes estn al potencial de la lnea de entrada. Para evitar el peligro de descarga elctrica o dao al equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado slo por personal de servicio calificado. Lea detalladamente y entienda el procedimiento antes de comenzar. Si un evento no se produce durante la realizacin de este procedimiento, No Proceda. Desconecte la fuente de alimentacin incluso las tensiones de control suministradas por el usuario. Es posible que existan tensiones suministradas por el usuario aun cuando la potencia de CA no se encuentre conectada al variador. Corrija el desperfecto antes de continuar.
1. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a los terminales correctos. 2. Verifique que la potencia de lnea de CA en el seccionador se encuentre dentro del valor nominal del variador. 3. Verifique que la tensin de la potencia de control sea la correcta. El resto de este procedimiento requiere que un HIM est instalado. Si no se dispone de una interfase de operador, se debern utilizar dispositivos remotos para poner en marcha el variador. Importante: Al aplicar inicialmente la alimentacin elctrica, la interfase HIM quiz necesite aproximadamente 5 segundos para que se reconozcan los comandos (incluso la tecla de parada Stop).
2-2
4. Conecte la potencia de CA y las tensiones de control al variador. Si alguna de las seis entradas digitales est configurada para Paro BF (BF = Borrar fallo) o Habilitar, verifique que las seales estn presentes; o reconfigure [Sel. ent digit x]. Si no est instalada una opcin de E/S (es decir no hay un bloque de terminales de E/S), verifique que [Sel. ent digit x ] no est configurado para Paro BF o Habilitar. De lo contrario, el variador no arrancar. Consulte Descripciones de Alarmas en la pgina 4-10 para obtener una lista de probables conflictos de entradas digitales. Si aparece un cdigo de fallo, consulte el Captulo 4. Si el LED ESTAD no est parpadeando en color verde en este momento, consulte los Indicadores de Estado a continuacin.
Indicadores de Estado
Figura 2.1 Indicadores de Estado del Variador
POWER
STS
POWER
STS
S.M.A.R.T.
Exit
Lang
Auto / Man
Remove
S.M.A.R.T.
Exit
Lang
Esc
Sel
Esc
Sel
Bastidores 0y1
7 4 1
Alt
8 5 2 0
9 6 3 +/Param #
7 4 1
Alt
8 5 2 0
9 6 3 +/Param #
Jog
Jog
.
Exp
.
Exp
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
Bastidores 2y3
Descripcin
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
Nombre
Color
Verde Verde
Estado
Fijo Intermitente Fijo Intermitente, el variador se encuentra detenido Intermitente, el variador est en marcha Fijo, el variador est en marcha Intermitente Fijo
Se enciende cuando se aplica potencia al variador. El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. El variador est en marcha, no hay fallos presentes. Existe una condicin de inhibicin de arranque, no se puede poner en marcha el variador. Verifique el parmetro 214 [Inhibic. arranq]. Existe una condicin de alarma intermitente tipo 1. Verifique el parmetro 211 [Alarma variadr 1]. Existe una condicin de alarma continua tipo 1. Verifique el parmetro 211 [Alarma variadr 1]. Ha ocurrido un fallo. Verifique [Cdigo fallo x] o Cola de fallo. Ha ocurrido un fallo que no se restablece. Estado de comunicaciones internas del puerto DPI (si est instalado). Estado del mdulo de comunicaciones (si est instalado). Estado de la red (si est conectada). Estado de la red secundaria (si est conectada).
PUERTO
MOD RED A RED B
Rojo Vea la pgina 4-4 Consulte el Manual del Usuario del Adaptador de Comunicacin.
Puesta en Marcha
2-3
Informacin Importante Para ver o cambiar los parmetros, la fuente de alimentacin debe estar conectada al variador. La programacin previa puede afectar el estado y el funcionamiento del variador cuando se conecta la fuente de alimentacin. Si se ha cambiado el casete de E/S, ser necesario ejecutar Restab. a predet.
Figura 2.2 Men de Puesta en Marcha
Men Principal:
Puesta en Marcha
Lmites de Velocidad
Marcha/ Paro/ES
Aplicacin
Listo / Salir
Configura el Introducir los Datos de la Placa del mtodo de control Motor, Modo de Paro, del motor Tiempos de Rampa de Acel/Decel
Establecer la Configurar la Fuente, Configurar el Mtodo Velocidad Mn/Mx el Valor y la de Control (2 hilos/3 y el Control de Escala para las hilos), E/S, Entradas/ Direccin Referencias Salidas Digitales y de Velocidad Salidas Analgicas
(1)
Durante los procedimientos de pruebas y ajustes de motor, el variador puede modificar ciertos valores de parmetros para la operacin apropiada de Puesta en marcha. Al completar la Puesta en marcha, se restablecen estos valores a sus valores originales. Los parmetros afectados son: 053, 080, 276, 278 y 361-366. Si se desconecta del variador la fuente de alimentacin durante las pruebas sin cancelar el procedimiento de autoajuste, no se podr restablecer estos parmetros a sus valores originales. Si ocurre esta situacin, restablezca el variador a los valores predeterminados en la fbrica y repita el procedimiento de Puesta en marcha.
2-4
Puesta en Marcha
Tecla(s)
ALT
Esc
F> Parado Auto Lista SMART: Men Sel.Principal: ent digit 2 Diagnsticos Modo paro A Parmetro Velocidad mnima
0.0 Hz
Esc
Tecla(s)
0.0 Hz
Men Principal: Almacenamiento en Memoria Puesta en Marcha Preferencias
Captulo 3
Programacin y Parmetros
El Captulo 3 proporciona una lista completa y las descripciones de los parmetros del PowerFlex 700. Los parmetros se pueden programar (ver/ editar) usando un LCD HIM (Mdulo de Interfase de Operador). Como alternativa, la programacin tambin se puede realizar utilizando el software DriveExplorer o DriveExecutive y una computadora personal. Consulte el Apndice B para obtener una breve descripcin del LCD HIM.
Para obtener informacin sobre... Acerca de los Parmetros Cmo Estn Organizados los Parmetros Archivo Visualizacin Archivo Control de Motor Archivo Comando Veloc. Archivo Control Dinmico Archivo Utilidades Archivo Comunicacin Archivo Entradas/Salidas Archivo Aplicaciones Archivo Perf Pos/Vel Referencia Cruzada de Parmetros Por Nombre Referencia Cruzada de Parmetros Por Nmero Vea la pgina... 3-1 3-3 3-7 3-9 3-16 3-26 3-33 3-46 3-51 3-59 3-65 3-72 3-75
El ejemplo de la siguiente pgina muestra cmo se presenta cada tipo de parmetro en este manual.
3-2
Programacin y Parmetros
Variador de...
199
Opciones: Carga un conjunto de valores de parmetros previamente guardado desde una ubicacin seleccionada por el usuario en la memoria no voltil del variador a la memoria del variador activo.
UTILIDADES
Slo Lectura
x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
MOTOR Par...
FV
No.
Descripcin Archivo Lista la categora de archivo de parmetros principal. Grupo Lista el grupo de parmetros dentro de un archivo. No. Nmero de parmetro. = El valor de parmetro no se puede cambiar antes de que se detenga el variador. FV = El parmetro nicamente aparece cuando [Sel. ctrl. motor] est establecido en 4. Nombre de Parmetro y Descripcin El nombre del parmetro tal como aparece en un HIM de LCD, con una breve descripcin de la funcin del parmetro. Valores Define las diversas caractersticas de operacin del parmetro. Existen tres tipos. ENUM Valor Predet.: Lista los valores asignados en la fbrica. Slo Lectura = sin valor predeterminado. Opciones: Muestra las selecciones de programacin disponibles. Bit Bit: Lista el marcador de posicin del bit y la definicin de cada bit. Numrico Valor Predet.: Lista los valores asignados en la fbrica. Slo Lectura = sin valor predeterminado. Mn/Mx: El rango (la configuracin ms baja y la ms alta) posible para el parmetro. Unidades: Unidad de medida y resolucin segn se muestra en el HIM de LCD. Importante: Algunos parmetros tendrn dos valores unitarios: Se puede establecer las entradas analgicas para corriente o tensin con el parmetro [Config. ent anlg], 320. Establecimiento de [Unid. Veloc.], parmetro 79 selecciona Hz o RPM. Importante: Al enviar valores a travs de los puertos DPI, sencillamente elimine el punto decimal para llegar al valor correcto (por ejemplo: para enviar 5.00 Hz, use 500). Relacionados Lista los parmetros (si los hubiese) que interactan con el parmetro seleccionado. El smbolo indica que la informacin adicional del parmetro est disponible en el Apndice C.
Relacionado
Programacin y Parmetros
3-3
3-4
Programacin y Parmetros
Grupo Mediciones
Parmetros
Frec. salida Frec. de comando Par comand ** Int. salida Intensidad par Tensin bus CC 001 002 024 003 004 012 RPM placa motor 044 Pot. placa motor 045 Unid. pot. mtr. 046 Autoaj Par ** Autoaj inercia ** Ref A par torsor ** Ref alt A torsor ** PPR del encoder Veloc. mnima Veloc. mxima Lm sup. rf vel B Lm inf. rf vel B Sel. ref man TB Lm sup rf man TB 066 067 427 428 413 081 082 094 095 096 097 108 142 143 148 Reg. bus modo A 161 Reg. bus modo B 162 Tip resist freno 163 Ret rearme auto Nivel prd. alim 175 186 % curva-S 146 Lmit. Vel. Ret. ** Lm inf rf man TB Ref. ent. impuls 454 098 099 Hz sobrcrg. mtr. Polos motor 047 049
Datos motor
Volt placa motor 041 Amps placa motor 042 Hz placa motor 043 Sel. ctrl. motor Tensin mxima Frecuencia mx. Autoajuste TipRetroMot 053 054 055 061 412 079 080 090 091 092 093
Atributos par
Ref baja A tors ** 429 LmPar tors pos ** 436 LmPar tors neg ** 437
Modo vel. y lm. Unid. Veloc. Selecc realm Referenc. veloc. Sel. ref. vel. A Lm sup. rf vel A Lm inf. rf vel A Sel. ref. vel. B Veloc. digitales
Veloc. Impuls 1 100 Veloc. Impuls 2 Veloc. presel. 1-7 101-107 Tiempo acel. 1 Tiempo acel. 2 Sel. lm. Intens 140 141 147 Tiempo decel. 1 Tiempo decel. 2 Val. lm. Intens
Control Dinmico
Contro l Din mico
Rampas Velocidad Lmites de carga Modo paro/ frenad Modos reinicio Prdida alim.
Modo Paro/Fren A 155 Modo Paro/Fren B 156 Arran al conectr Modo prd. alim. Modo direccin 168 184 190
Sel nvl freno CC 157 Nivel frenado CC 158 Tiempo frenad CC 159 Int. rearme auto Tiemp prd. alim 174 185
Utilidades
Utilid ades
Nvl acceso parm 196 Restab. a predet 197 Inhibic. arranq Config. fallo 1 Config. alarma 1 214 238 259
Carga par. usuar 198 Guard en par usu 199 Estado ent digit 216
201 217
Entradas y Salidas
Entrada s y Sa lidas
Entradas analg.
Config. ent anlg 320 Lm sup en anlg 1 322 Lm inf en anlg 1 323 342 343 361-366
Lm sup en angl 2 325 Lm inf en anlg 2 326 Lm inf sl anlg 1, 2 344 Sel. sl anlg 1, 2 345 Lm sup sl anlg 2 346 Lm inf sl anlg 1, 2 347
Salidas analg. Sel. sl anlg 1, 2 Lm sup sl anlg 1 Entradas digit. Salidas digit.
Sel. ent digit 1 Sel. sal. dig 1-3
381-389
** Estos parmetros nicamente aparecern cuando el parmetro 053 [Sel. ctrl. motor] se establece en la opcin 4.
Programacin y Parmetros
3-5
3-6
Archivo Control dinmico contina Utilidades
Utilid ades
Programacin y Parmetros
Grupo Prdida alim. Parmetros Modo prd. alim. Tiemp prd. alim Nivel prd. alim
Nivel prd carga 187 Tmpo. prd carga 188 Tpo pin corte 189 Precarga ref. man. 193 Incremento MOP 195 Reset mediciones 200 Idioma 201 Clase tensin 202 Checksum variad. 203 Estado sal digit 217 Temp. variador 218 Cont sobrcrg var 219 Cont sobrcrg Mot 220 Veloc. de fallo 224 Amps. fallo 225 Mdo. borrado fll 241 Hora de conexin 242 Borrar alarma 261 Lm InfEnt esc 1,2 478,484 Lm InfEnt esc 3,4 490,496 Lm SupSal esc 1,2 479,485 Lm SupSal esc 3,4 491,497 Result. ramp var 273 Selec. pto DPI 274 Valor pto DPI 275 Msc borrad fall 283 Mscara MOP 284 Mscara local 285 Prop. parada 288 Prop. arranque 289 Prop. impulsos 290 Prop. direccin 291 Datos salida A1-D2 310-317 Esc Msc Act 597 Mscara lgica 276 Lm sup ent anlg 1,2322,325 Lm inf en anlg 1,2 323,326 Lm sup sl anlg 1,2 343,346 Lm inf sl anlg 1,2 344,347
177
Modo direccin 190 Guardar ref. HIM 192 Guardar ref. MOP 194
Comunicacin
Comun icaci n
Entradas y Salidas
Entrada s y Sa lidas
Aplicaciones
Aplicac iones
Perfil/ndice
Perfil/n dice
Nvl acceso parm 196 Restab. a predet 197 Carga par. usuar 198 Guard en par usu 199 Estado variadr 1, 2 209,210 Diagnsticos Alarma variadr 1, 2 211,212 Fuente ref. velc 213 Inhibic. arranq 214 Fuent ltim paro 215 Estado ent digit 216 Config. fallo 1 238 Fallos Borrar fallo 240 Config. alarma 1 259 Alarmas Bloques escal Valor ent esc 1,2 476,482 Valor ent esc 3,4 488,494 Lm SupEnt esc 1,2 477,483 Lm SupEnt esc 3,4 489,495 Vel. baudios DPI 270 Control Result. lg. var. 271 comunic. Result. ref. var 272 276 Msc. y propiet. Mscara lgica Mscara arranque 277 Mscara impulsos 278 Mscara direcc. 279 Mscara refer. 280 Mscara acel. 281 Mscara decel. 282 Vnculos datos Datos entrada A1-D2 300-307 Masc Pto Act 595 Seguridad Esc Cfg Msc 596 Config. ent anlg 320 Entradas Raz cuad en anlg 321 analg. 340 Salidas analg. Config. sal anlg Val abs sal anlg 341 Sel. sl anlg 1, 2 342,345 361-366 Entradas digit. Sel. ent digit 1 Sel. sal. dig 380,384,388 Salidas digit. Nivel sal. dig 381,385,389 Tmp con sal dg 382,386,390 600 Prueba de par Cnfg prueb par Ajust prueb par 601 motor Band desv veloc 602 Integ band veloc 603 Tpo lib freno 604 Par mx rod 631 Bom. sum. Nivel Alarma Par 632 aceite Accin alarm par 633 Espera alarm par 634 Tpo agot AlarPar 635 AlarmPar TO Acc 636 Ajust Fas Tens 650 Tensin Sel Tens Ajus 651 ajustable RefTenAjus Sup 652 RefTenAjus Mn 653 TenAjust Predet1-7 654-660 PerfConfig/Est Est Perf Pos/Vel 700 Unid Recor 701 Com Perf Pos/Vel 705 Tol PosEncoder 707 Perfil Paso 1-16 Tipo Paso x Vel Paso x TpoAcel Paso x
Cnfg par usu din Sel par usu din Actv par usu din Volts bus fallo Estado 1,2 @ fallo Alarma 1,2 @ fallo Sel pto prueba 1,2 Dato pto prueb 1,2 TpoDisSobCMtr Cdigo fallo 1-8 Tiempo fallo 1-8 Cdigo Alarma 1-8 Lm InfSal esc 1,2 Lm InfSal esc 3,4 Valor sal Esc 1,2 Valor sal Esc 3,4 Selec Ref DPI Selec Retro DPI Prop. referencia Prop. acel. Prop. decel. Prop borrad fall Propietario MOP Prop. local
204 205 206 226 227,228 229,230 234,236 235,237 221 243-257 244-258 262-269 480,486 492,488 481,487 493,499 298 299 292 293 294 295 296 297
Msc Lg Act Prd. en anlg 1,2 Esc Sal Anlg 1,2 Ptoajt salanlg1
Tmp des sal dg 383,387,391 Ptoajt sal dig 379 Inv Sal Dig 392 Tpo FlotVel Cero 605 Toleranc flot 606 Tpo ajust frenos 607 Tas derv LmPar 608 Cont desl fren 609 Rold bomba PCP 637 Par rod PCP 638 Vel mn rod 639 Vel mx rod 640 Sel Bom SumAceit 641 Cap nom caj engr 642 Ten Ajus Mn 661 Com Ajus Tens 662 VelMOP Tens Ajus 663 TensAjus SelTrim 669 TensAjus TrimSup 670 Cuentas P/Unid 708 Anul Vel 711 Vel BuscInic 713 Ramp BuscInic 714 TpoDecel Paso x Valor Paso x Retardo Paso x
393 394
Desp alarm freno 610 %esc MicroPos 611 Est ProbPar 612
Roldana caj engr Rela Caj Engr Roldana Motor Relac Eng Total Resistencia FD Lm Caj Engr TensAjus TrimInf % Trim TensAjus TpoAcel TensAjus TpoDec TensAjus CurvS TensAjus Filtro RegPos GanReg Pos
643 644 645 646 647 648 671 672 675 676 677 718 719
Programacin y Parmetros
3-7
Archivo Visualizacin
Relacionado 079 079
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
002
/+[Frecuencia mx.] Frecuencia de salida presente en T1, T2 y T3 Mn/Mx: Unidades: 0.1 Hz (U, V y W). Valor Predet.: Slo Lectura [Frec. de comando] Valor de la referencia activa de velocidad/ frecuencia. Aparece en Hz o en RPM, dependiendo del valor de las [Unid. Veloc.]. Mn/Mx: Unidades: /+[Veloc. mxima] 0.1 Hz 0.1 RPM
004
0.0/Intens. sal. var 2 La intensidad de salida total presente en T1, Mn/Mx: 0.1 Amps Unidades: T2 y T3 (U, V y W). Valor Predet.: Slo Lectura [Intensidad par] Con base en el motor, la cantidad de intensidad en fase con el componente de tensin fundamental. Mn/Mx: Unidades: Mn/Mx: Capacidad Nominal del Variador 2/+2 0.1 Amps
Valor Predet.: Slo Lectura Capacidad Nominal del Variador 2/+2 0.1 Amps Unidades: Valor Predet.: Slo Lectura
007
0.0/Volts nomin var. Tensin de salida presente en los terminales Mn/Mx: Unidades: 0.1 V CA T1, T2 y T3 (U, V y W). Valor Predet.: Slo Lectura [Potencia salida] Potencia de salida presente en T1, T2 y T3 (U, V y W). Mn/Mx: Unidades: 0.0/kW Salida del Variador 2 0.1 kW
Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: 0.00/1.00 0.01 Unidades: Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: 0.0/214748352.0 MWh Unidades: 0.1 MWh Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: Unidades: Mn/Mx: Unidades: 0.0/214748352.0 Hrs 0.1 Hrs
Valor Predet.: Slo Lectura /+[Veloc. mxima] 0.1 Hz 0.1 RPM Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: 0.0/Basado en la capacidad nominal del variador Unidades: 0.1 V CC Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: Unidades: 0.0/Basado en la capacidad nominal del variador 0.1 V CC
3-8
Programacin y Parmetros
Relacionado 079 079 053 196
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Energa de salida acumulada del variador.
Archivo
Grupo
No.
Valores Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: 0.0/429496729.5 kWh Unidades: 0.1 kWh Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: 0.000/20.000 mA /+10.000 V Unidades: 0.001 mA 0.001 Volt Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: Unidades: Mn/Mx: /+5.00 V 0.01 V
Valor Predet.: Slo Lectura /+400.0 Hz /+24000.0 RPM Unidades: 0.1 Hz 0.1 RPM Valor Predet.: Slo Lectura /+400.0 Hz /+24000.0 RPM 0.1 Hz 0.1 RPM Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: Unidades: /+400.0 Hz /+24000.0 RPM 0.1 Hz 0.1 RPM /+800.0% 0.1%
Valor del comando de velocidad despus de Mn/Mx: la aplicacin de la Acel/Decel, y la curva S. Unidades:
VISUALIZACIN
FV
Valor de referencia de par motor final despus de aplicar los lmites y los filtros. Porcentaje de par motor nominal del motor.
Valor Predet.: Slo Lectura /+400.0 Hz /+24000.0 RPM 0.1 Hz 0.1 RPM Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: 0.00/3000.00 kW Unidades: 0.01 kW Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: Unidades: 0.0/65535.0 V CA 0.1 V CA
Este parmetro muestra el valor levemente Mn/Mx: filtrado de la velocidad real del motor, medida por realimentacin del encoder o calculada. Unidades:
029
0.0/65535.0 Amps La intensidad de salida nominal del variador. Mn/Mx: Unidades: 0.1 Amps Valor Predet.: Slo Lectura [Ver. SW control] Versin de software de la Tarjeta de Control Principal. Mn/Mx: Unidades: 0.000/65535.000 0.001
Programacin y Parmetros
3-9
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
041
Establecido para que coincida con el tipo de Opciones: motor conectado. (1) Importante: La seleccin de la opcin 1 2 tambin requiere la seleccin de la opcin 2, V/Hz person. en el parmetro 53. Valor Predet.: [Volt placa motor] Seleccionar segn volt placa motor.
Mn/Mx: 0.0/[Volts nomin var.] Unidades: 0.1 V CA Valor Predet.: Basado en la capacidad nominal del variador Mn/Mx: 0.0/[Intens. Nominal] 2 0.1 Amps Unidades: Valor Predet.: Basado en el Nmero de Catlogo Mn/Mx: 5.0/400.0 Hz Unidades: 0.1 Hz Valor Predet.: 1750.0 RPM Mn/Mx: 60.0/24000.0 RPM 1.0 RPM Unidades: Valor Predet.: Basado en la capacidad nominal del variador Mn/Mx: Unidades: 0.00/1000.00 0.01 kW/HP Vea [Unid. pot. mtr.] Valor Predet.: Basado en la capacidad nominal del variador Opciones: 0 1 2 3
3-10
Programacin y Parmetros
Relacionado 042 220 042 220 083
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
Datos motor
048
0.0/Hz placa motor Selecciona la frecuencia de salida por debajo Mn/Mx: 0.1 Hz de la cual se reduce la capacidad nominal de Unidades: la intensidad de operacin. La sobrecarga trmica del motor generar un fallo a bajos niveles de intensidad. Valor Predet.: 1.00 [Fac. sbrcg. Mtr.] Establece el nivel de operacin para la sobrecarga del motor. Amps Factor Nivel Motor x Sobrecarga = Operacin Mn/Mx: Unidades: 0.20/2.00 0.01
Valor Predet.: 4 Mn/Mx: 2/40 1 Polo Unidades: Valor Predet.: 0 Vect sin enc 0 1 2 3 4 5 Vect sin enc SV econom V/Hz person. V/Hz Vnt/bmb Vector FVC Tens Ajus
054
Opciones: Establece el mtodo de control del motor utilizado en el variador. Al seleccionar Tens Ajus, el control de la tensin es independiente del control de frecuencia. Los componentes de tensin y frecuencia tienen referencias y velocidades de aceleracin y deceleracin independientes. Las aplicaciones tpicas incluyen cargas que no son de motor o fuentes de alimentacin. Importante: El modo Vector FVC requiere el autoajuste del motor. El estado de acoplamiento a la carga determinar la inercia (preferiblemente con carga leve). Ser necesario calcular la inercia total (parmetro 450) si est desacoplado para el ajuste del lazo de velocidad o ajustar separadamente Ki y Kp (parmetros 445 y 446). Valor Predet.: [Tensin mxima] Establece la mxima tensin de salida del variador. Mn/Mx:
Atributos par
Volts nomin var. x 0.25 /Volts nomin var. Unidades: 0.1 V CA Valor Predet.: 110.0 130.0 Hz Mn/Mx: Unidades: 5.0/420.0 Hz 0.1 Hz
Programacin y Parmetros
3-11
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Habilita/inhabilita las opciones de correccin.
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Grupo
No.
Valores
056 [Compensacin]
Pa rS Blo /Enc qF ode rec r PW M Co nd Ad mo ap t in Dia t RS v. g Au Xsi to sto Ha Calc r bi Ix On l. Sac o da ud ref . (1) lej .
057
Descripciones de Opciones Onda Reflejada Inhabilita la proteccin contra sobretensin por onda reflejada para tramos largos de cable (tpicamente habilitada). Habil. Sacud. En modos Vector no FVC, al inhabilitar la sacudida elimina una curva S corta al inicio de la rampa de aceleracin/deceleracin. AutoCalc Ixo No funciona est reservado para actualizaciones futuras. Diag Xsistor Inhabilita las pruebas de diagnstico de potencia de transistores de potencia que se ejecutan en cada comando de puesta en marcha. Adapt RS FVC con Encoder solamente la inhabilitacin puede mejorar la regulacin del par motor a menores velocidades (tpicamente no es necesario). Cond mot inv. Invierte la rotacin de fase de la tensin aplicada, para invertir eficazmente los conductores del motor. BloqFrec PWM Evita que baje la frecuencia PWM hasta 2 kHz a bajas frecuencias de funcionamiento en el modo Vector FVC sin encoder. Valor Predet.: 0 Manual [Mdo. magnetizac.] 0 Manual Auto = El flujo se establece por un perodo de Opciones: 1 Automtico tiempo calculado basado en los datos de la placa del fabricante del motor. [Tmpo. magnetizac] no se utiliza. Manual = El flujo se establece para [Tmpo. magnetizac] antes de la aceleracin. Valor Predet.: 0.000 seg [Tmpo. magnetizac] 0.000/5.000 seg Establece el tiempo que el variador utilizar Mn/Mx: 0.001 seg para intentar y lograr obtener el flujo nominal Unidades: del estator del motor. Cuando se emite un comando de Arranque, se usa la intensidad de CC al nivel lmite de intensidad para desarrollar el flujo del estator antes de acelerar. Valor Predet.: 500 [Filtr refuerz SV] Mn/Mx: Establece la cantidad de filtrado utilizado para reforzar la tensin durante la operacin Unidades: Sensorless Vector y Vector FVC (sin encoder). 0/32767 1
CONTROL DE MOTOR
Atributos par
053 058
058
053 058
059
3-12
Programacin y Parmetros
Relacionado 053 061 053 061
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
061 [Autoajuste]
CONTROL DE MOTOR
Atributos par
Clcular 053 062 Opciones: 0 Preparado Proporciona un mtodo manual o automtico 1 Ajus. Estt. para establecer [Cada Volts IR], [Ref. 2 Ajus. Rotac. Intens fluj] y [Cada tens Induc]. Es vlido 3 Clcular nicamente cuando el parmetro 53 est establecido en Vect sin enc, SV econom o Vector FVC. Preparado (0) = El parmetro regresa a esta configuracin despus de un Ajus. Estt. o un Ajus. Rotac.. Tambin permite establecer manualmente la [Cada Volts IR], [Cada tensin Ixo] y [Ref. Intens fluj]. Ajus. Estt. (1) = Un comando temporal que inicia una prueba de resistencia del estator del motor no rotativo para la mejor configuracin automtica posible de [Cada Volts IR] en todos los modos vlidos, y una prueba de inductancia de fuga del motor no rotativa para la mejor configuracin automtica posible de [Cada tens Induc] en el modo Vector FVC. Se requiere un comando de arranque despus de la iniciacin de esta configuracin. El parmetro regresa a Preparado (0) despus de la prueba y en este momento se requiere otra transicin de arranque para operar el variador en el modo normal. Se utiliza cuando no se puede girar el motor. Ajus. Rotac. (2) = Un comando temporal que inicia un Ajus. Estt. seguido de una prueba de rotacin para la mejor configuracin automtica posible de [Ref. Intens fluj]. En modo Vector FVC, con realimentacin de encoder, tambin se ejecuta una prueba para el mejor ajuste automtico posible de [Desliz. RPM @ ln]. Se requiere un comando de arranque despus de la iniciacin de esta configuracin. El parmetro regresa a Preparado (0) despus de la prueba y en este momento se requiere otra transicin de arranque para operar el variador en el modo normal. Importante: Si se utiliza Ajus. Rotac. para el modo Vect sin enc, ser necesario desacoplar el motor de la carga ya que de lo contrario no sern vlidos los resultados. Con Vector FVC, la condicin de carga acoplada o desacoplada producir resultados vlidos.
!
062
ATENCIN: Durante este procedimiento puede ocurrir una rotacin no deseada del motor. Para evitar posibles lesiones personales y/o dao al equipo, se recomienda desconectar el motor de la carga antes de proceder.
063
064
Clcular (3) = Esta configuracin usa datos de la placa del fabricante del motor para establecer automticamente la [Cada Volts IR], [Cada tens Induc], [Ref. Intens fluj] y [Desliz. RPM @ In]. Valor Predet.: Basado en la capacidad [Cada Volts IR] nominal del variador Valor de la cada de tensin a travs Mn/Mx: 0.0/[Volt placa motor] 0.25 de la resistencia del estator del motor a 0.1 V CA Unidades: la corriente nominal del motor. Se utiliza nicamente cuando el parmetro 53 est establecido en Vect sin enc, SV econom o Vector FVC. Valor Predet.: Basado en la capacidad [Ref. Intens fluj] nominal del variador Valor de amperios para el flujo completo Mn/Mx: 0.00/[Amps placa motor] del motor. Se utiliza nicamente cuando el 0.01 Amps parmetro 53 est establecido en Vect sin Unidades: enc, SV econom o Vector FVC. Valor Predet.: Basado en la capacidad [Cada tens Induc] nominal del variador Valor de la cada de tensin a travs de la 0.0/230.0, 480.0, 575 V CA inductancia de fuga del motor a la corriente Mn/Mx: Unidades: 0.1 V CA nominal del motor. Se utiliza nicamente cuando el parmetro 53 est establecido en Vect sin enc, SV econom o Vector FVC.
Programacin y Parmetros
3-13
Relacionado 053
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Especifica el par del motor que se aplica al motor durante las pruebas de corriente de flujo y de inercia efectuadas durante un autoajuste. Proporciona un mtodo automtico de ajustar la [Inercia Total]. Esta prueba se ejecuta automticamente durante las pruebas de arranque del motor. Importante: Si se utiliza Ajus. Rotac. para el modo Vect sin enc, ser necesario desacoplar el motor de la carga ya que de lo contrario no sern vlidos los resultados. Con Vector FVC, la condicin de carga acoplada o desacoplada producir resultados vlidos. Listo = El parmetro regresa a este ajuste despus de terminar un ajuste de inercia. Ajuste Inerc = Un comando provisional que inicia una prueba de inercia de la combinacin motor/carga. El motor funcionar en rampa ascendente o descendente, mientras el variador mide la cantidad de inercia.
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Grupo
No.
FV
053 450
FV
CONTROL DE MOTOR
Atributos par
Valor Predet.: 1 24
053
FV
Establece la fuente de referencia externa de Opciones: par motor para el variador. La manera en que se use esta referencia depender del [Modo Vel/Par motor]. (1) Vea el Apndice B para las ubicaciones de los puertos DPI.
0 Pto AjstPar1 1 Ent. anlg. 1 2 Ent. anlg. 2 3-17 Reservado 18-22 Puerto 1-5 DPI (1) Reservado 23 Deshabilit. 24 25-28 Bloq esc 1-4 Ptoajt Par2 29 Valor Predet.: 100.0% 100.0% Mn/Mx: Unidades: /+800.0% 0.1%
053
FV
Escala el valor superior de la seleccin [Ref A par torsor] cuando la fuente es una entrada analgica.
053
FV
Escala el valor inferior de la seleccin [Ref A par torsor] cuando la fuente es una entrada analgica. Define el valor del divisor para la seleccin de [Ref A par torsor]. Define el valor del multiplicador para la seleccin de [Ref B par torsor].
053
FV
053
FV
3-14
Programacin y Parmetros
Relacionado 053 053 053 053 053 053 070 053 069
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Proporciona un valor interno fijo para punto de ajuste de par motor cuando [Ref par torsor] se establece en Pto ajust par.
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Grupo
No.
FV
FV
Mn/Mx: Define el lmite de par motor para el valor Unidades: de referencia de par motor positivo. No se permitir que la referencia exceda este valor.
FV FV
Mn/Mx: Define el lmite de par motor para el valor de referencia de par motor negativo. No se Unidades: permitir que la referencia exceda este valor.
FV
Muestra un estado sumario de cualquier condicin que pueda limitar la referencia de corriente o de par motor.
Fu g Es LmT ta en Es do O s tD b Re ebil ser fP Ca Re ar mp fP Lm arVe l I Lm nfCt D eP Lm esl M ar Lm Desl x T M Lm orPo n T t Lm orPo Pos T t Lm orPo Neg T s Lm orN C eg Lm teF C ljP Lm teFl os Cte jNeg Lm To Cte rPo To s rN eg
CONTROL DE MOTOR
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 Bit #
FV
Muestra el valor de referencia de corriente de par motor que est presente en la salida del limitador de intensidad de corriente (parmetro 154). Establece el nivel de refuerzo de tensin para arrancar y acelerar cuando est seleccionado V/Hz person.. Consulte el parmetro 083 [Lm. sobreveloc.].
Establece el nivel de refuerzo para el estado estable cuando los modos V/HZ Vnt/bmb o Mn/Mx: V/HZ person. estn seleccionados. Consulte Unidades: el parmetro 083 [Lm. sobreveloc.].
Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: Unidades: /+32767.0 Amps 0.01 Amps
Valor Predet.: Basado en la capacidad nominal del variador Mn/Mx: Unidades: 0.0/[Volt placa motor] x 0.25 0.1 V CA
Valor Predet.: Basado en la capacidad nominal del variador 0.0/[Volt placa motor] x 0.25 0.1 V CA
Programacin y Parmetros
3-15
Relacionado 053 072 053 071 079 053 053
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
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Grupo
No.
072
0.0/[Volt placa motor] Establece la salida de tensin del variador a Mn/Mx: 0.1 V CA la [Frec. ruptura]. Consulte el parmetro 083 Unidades: [Lm. sobreveloc.]. Valor Predet.: [Hz placa motor] x 0.25 [Frec. ruptura] 0.0/[Frecuencia mx.] Establece la salida de frecuencia del variador Mn/Mx: Unidades: 0.1 Hz a la [Tens. ruptura]. Consulte el parmetro 083. Valor Predet.: 0 Cuadratura [TipRetroMot] Opciones: Selecciona el tipo de encoder; en un solo canal o cuadratura. Las opciones 1 y 3 detectan una prdida de seal de encoder (al usar entradas diferenciales) independientemente de [Selecc realm], Configuracin del parmetro 080. Para el modo Vector FVC, use solamente encoder de cuadratura (opcin 0/1). Si se utiliza un solo canal de encoder (opcin 2/3) en modo sensorless vector o en modo V/Hz, seleccione Deshab inver (opcin 2) en parm. 190. Valor Predet.: [PPR del encoder] Contiene los impulsos del encoder por revolucin. Para mejorar el funcionamiento de modo Vector FVC, PPR debe ser (64 x polos del motor). Mn/Mx: Unidades: 0 1 2 3 Cuadratura Verific Cuad Mono canal Mono Contr
412
413
CONTROL DE MOTOR
414 [RetroPosEnc]
Realim veloc
415
/+2147483647 Muestra un conteo sin procesar de impulsos. Mn/Mx: Unidades: 1 Para encoders mono canal, este conteo aumentar (por rev.) segn la cantidad en [PPR del encoder]. Para encoders de cuadratura, este conteo aumentar 4 veces la cantidad definida en [PPR del encoder]. Valor Predet.: Slo Lectura [Veloc. encoder] Proporciona un punto de monitoreo que refleja la velocidad desde el punto de vista del dispositivo de realimentacin. Mn/Mx: /+420.0 Hz /+25200.0 RPM Unidades: 0.1 Hz 0.1 RPM Valor Predet.: 0 Ninguna Opciones: 0 1 2 Ninguna Liviano Pesado
416 [Sel.FiltroRtro]
Selecciona el tipo requerido de filtro de realimentacin. Liviano utiliza un filtro de realimentacin de 35/49 radianes. Pesado utiliza un filtro de realimentacin de 20/40 radianes.
419 [MuescFrecFiltro]
FV
420
0.0/500.0 Hz Establece la frecuencia central para un filtro Mn/Mx: 0.1 Hz de muesca opcional de 2 polos. Se aplica el Unidades: filtro al comando de par motor. 0 inhabilita este filtro. Valor Predet.: 0.3 Hz [Filtro muesca K] Establece la ganancia para el filtro de muesca de 2 polos. Mn/Mx: Unidades: 0.1/0.9 Hz 0.1 Hz
FV
3-16
Programacin y Parmetros
Relacionado Relacionado Hz Hz RPM Convertir Hz Convert RPM
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Refleja el conteo sin procesar del encoder en cada impulso del marcador.
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Grupo
No.
Valores Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: Unidades: Mn/Mx: Unidades: /+2147483647 1 2/20000 1
Valor Predet.: 64
CONTROL DE MOTOR
Realim veloc
Valor Predet.: 0 0 1 2 3
Ent Impulso Ent Impulso Verif imp Ent Marcador Verif Marc
Opciones: Define si la entrada cableada a los terminales 5 y 6 del bloque de terminales del encoder se usar como entrada de Impulso o Marcador. Las opciones 1 y 3 detectan una prdida de seal (al usar entradas diferenciales) independientemente de [Selecc realm], Configuracin del parmetro 080. Al utilizar la opcin 2 3 con el modo Perfil/Indexador, la rutina de retorno al inicio colocar el variador en el impulso marcador ms cercano fuera del interruptor de final de carrera del inicio.
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
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Grupo
No.
Selecciona las unidades a usar en todos los Opciones: parmetros de velocidad relacionados. Las opciones 0 y 1 indican nicamente el estado. Las opciones 2 y 3 convertirn/configurarn el variador para esa seleccin. Convertir Hz (2) - convierte a Hz todos los parmetros basados en la velocidad, y cambia el valor proporcionalmente (es decir 1800 RPM = 60 Hz). Convert RPM (3) - convierte en RPM todos los parmetros basados en velocidad, y cambia el valor proporcionalmente.
Programacin y Parmetros
3-17
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Selecciona la fuente para la realimentacin de velocidad del motor. Nota: todas las selecciones estn disponibles al utilizar PI Proceso. Lazo abierto (0) - no hay encoder presente, y no se necesita la compensacin de deslizamiento. Comp desliz. (1) - se necesita el control estrecho de la velocidad, y no hay encoder presente. Encoder (3) - hay un encoder presente. Simulador (5) - simula un motor para la verificacin del funcionamiento del variador y de la interfase.
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Grupo
No.
Lazo abierto Lazo abierto Comp desliz. Reservado Encoder Reservado Simulador
412 152
Valor Predet.: 0.0 Mn/Mx: Unidades: 0.0/[Veloc. mxima] 0.1 Hz 0.1 RPM
079 083 092 095 055 079 083 091 094 202 055 079 082
Valor Predet.: 50.0 60.0 Hz (clase de tensin) [RPM placa motor] Mn/Mx: 5.0/400.0 Hz 75.0/24000.0 RPM Unidades: 0.1 Hz 0.1 RPM Valor Predet.: 10.0 Hz 300.0 RPM 0.0/20.0 Hz 0.0/600.0 RPM 0.1 Hz 0.1 RPM
COMANDO VELOC.
Establece la cantidad incremental de Mn/Mx: frecuencia de salida (por arriba de la [Veloc. mxima]) permitida para funciones tales como compensacin de deslizamiento. Unidades: [Veloc. mxima] + [Lm. sobreveloc.] debe ser [Frecuencia mx.]
Tensin mxima
Gama de Frecuencia de Salida Permisible Regulacin de Bus o Lmite de Corriente Gama de Frecuencia de Salida Permisible Operacin Normal Gama de Frecuencia de Referencia Permisible
Tensin
Tensin del motor Tens. ruptura Refuer. arranque Marcha 0 Veloc. mn.
Lm. sobreveloc.
Frec. ruptura
Hz de motor
Velocidad mx.
Frec. mx
Frecuencia
Valor Predet.: 0.0 Hz Valor Predet.: 0.0 Hz Valor Predet.: 0.0 Hz Mn/Mx: Unidades: /+[Veloc. mxima] 0.1 Hz
087
3-18
Programacin y Parmetros
Relacionado 084 085 086 Reg Veloc 053
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Determina el ancho de banda alrededor de una frecuencia de salto. [Band frec. salto] est divida, aplicando 1/2 por encima y 1/2 por debajo de la frecuencia real de salto. El mismo ancho de banda se aplica a todas las frecuencias de salto.
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Grupo
No.
Valor Predet.: 1
FV
Opciones: 0 Par Tors Cer Selecciona la fuente de referencia del par 1 Reg Veloc motor. 2 Reg Tors Par Tors Cer (0) - comando de par motor = 0. 3 Tors/Vel mn Reg Veloc (1) - el variador funciona como 4 Vel/TorsMx. regulador de velocidad. 5 SumTors/Vel Reg Tors (2) - Se utiliza una referencia 6 Mn absoluto externa de par motor para el comando de 7 Perf Pos/Vel par motor. Tors/Vel mn (3) - selecciona el mnimo valor algebraico a regular cuando se compara la referencia del par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad. Vel/TorsMx. (4) - selecciona el mximo valor algebraico a regular cuando se compara la referencia del par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad. SumTors/Vel (5) - selecciona la suma de la referencia de par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad. Mn absoluto (6) - selecciona el mnimo valor algebraico a regular cuando se compara la referencia del par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad. Perf Pos/Vel (7) - el variador funciona como regulador de velocidad o de posicin segn lo determinen los parmetros de Perfil Paso (720-877) y los parmetros de Configuracin (705-719). ATENCIN: La velocidad del variador podra alcanzar [Veloc. mxima] + [Lm. sobreveloc.] para cumplir el par motor necesario cuando se hubiese seleccionado cualquiera de los modos de par motor. Pueden ocurrir lesiones personales o dao al equipo. Valor Predet.: 0.0 RPM Mn/Mx: Unidades: [Veloc. mxima]/0.0 Hz [Veloc. mxima]/0.0 RPM 0.0 Hz 0.0 RPM
COMANDO VELOC.
!
FV
Programacin y Parmetros
3-19
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Selecciona la fuente de la referencia de velocidad para el variador a menos que [Sel. ref. vel. B] o [Veloc. presel. 1-7] est seleccionado.
(1)
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Grupo
No.
Ent. anlg. 2
COMANDO VELOC.
Referenc. veloc.
1 Ent. anlg. 1 2 Ent. anlg. 2 3-6 Reservado 7 Ent Impulso 8 Encoder 9 Nivel MOP 10 Reservado 11 Vel. presel1 12 Vel. presel2 13 Vel. presel3 14 Vel. presel4 15 Vel. presel5 16 Vel. presel6 17 Vel. presel7 18 Puerto 1 DPI (1) Puerto 2 DPI (1) 19 Puerto 3 DPI(1) 20 Puerto 4 DPI(1) 21 Puerto 5 DPI(1) 22 23-24 Reservado Bloq esc 1 25 Bloq esc 2 26 Bloq esc 3 27 Bloq esc 4 28 Valor Predet.: [Veloc. mxima] /+[Veloc. mxima] 0.1 Hz 0.01 RPM 0.0 /+[Veloc. mxima] 0.1 Hz 0.01 RPM Vel. presel1 Vea [Sel. ref. vel. A]
002 091 hasta 093 101 hasta 107 117 hasta 120 192 hasta 194 213 272 273 320 361 hasta 366
092
Escala el valor superior de la seleccin [Sel. Mn/Mx: ref. vel. A] cuando la fuente es una entrada Unidades: analgica. Valor Predet.: [Lm inf. rf vel A] Escala el valor inferior de la seleccin [Sel. ref. vel. A] cuando la fuente es una entrada analgica. Mn/Mx: Unidades:
079 082
079 081
Valor Predet.: [Veloc. mxima] /+[Veloc. mxima] 0.1 Hz 0.01 RPM 0.0 /+[Veloc. mxima] 0.1 Hz 0.01 RPM
095
Escala el valor superior de la seleccin [Sel. Mn/Mx: ref. vel. B] cuando la fuente es una entrada Unidades: analgica. Valor Predet.: [Lm inf. rf vel B] Escala el valor inferior de la seleccin [Sel. ref. vel. B] cuando la fuente es una entrada analgica. Mn/Mx: Unidades:
3-20
Programacin y Parmetros
Relacionado Ent. anlg. 1 Ent. anlg. 1 Ent. anlg. 2 Reservado Nivel MOP
(1)
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Establece la fuente de referencia de velocidad manual cuando una entrada digital est configurada para Auto/Manual.
(1) Ent. anlg. 2 no es una seleccin vlida si
Archivo
Grupo
No.
097 098
Referenc. veloc.
se seleccion para cualquiera de los siguientes: - [Sel. entr ajuste] - [Sel realiment PI] - [Sel. referen. PI] - [Sel. lm. Intens] - [Ref. inact.-act.]
Valor Predet.: [Veloc. mxima] /+[Veloc. mxima] 0.1 Hz 0.01 RPM 0.0 /+[Veloc. mxima] 0.1 Hz 0.01 RPM Slo Lectura /+420.0 Hz /+25200.0 RPM 0.1 Hz 0.1 RPM
098
Escala el valor superior de la seleccin [Sel. Mn/Mx: ref man TB] cuando la fuente es una entrada Unidades: analgica. Valor Predet.: [Lm inf rf man TB] Escala el valor inferior de la seleccin [Sel. Mn/Mx: ref man TB] cuando la fuente es una entrada Unidades: analgica. Valor Predet.: [Ref. ent. impuls] Muestra el valor de entrada de los impulsos tal como se ven en las terminales 5 y 6 del bloque de terminales del encoder, si el parmetro 423, [Canal Z encoder] se establece en Ent Impulso. Mn/Mx: Unidades:
079 096
079 096
COMANDO VELOC.
099
Valor Predet.: 10.0 Hz 300.0 RPM /+[Veloc. mxima] 0.1 Hz 1 RPM Valor Predet.: 5.0 Hz/150 RPM 10.0 Hz/300 RPM 20.0 Hz/600 RPM 30.0 Hz/900 RPM 40.0 Hz/1200 RPM 50.0 Hz/1500 RPM 60.0 Hz/1800 RPM /+[Veloc. mxima] 0.1 Hz 1 RPM 10.0 Hz 300.0 RPM /+[Veloc. mxima] 0.1 Hz 1 RPM
079
Veloc. digitales
[Veloc. presel. 1] [Veloc. presel. 2] [Veloc. presel. 3] [Veloc. presel. 4] [Veloc. presel. 5] [Veloc. presel. 6] [Veloc. presel. 7]
108
Mn/Mx: Proporciona un valor de comando interno fijo Unidades: de velocidad. En modo bipolar la direccin se determina con el signo de la referencia. Valor Predet.: [Veloc. Impuls 2] Establece la frecuencia de salida cuando se Mn/Mx: selecciona Veloc. Impuls 2. Unidades:
Programacin y Parmetros
3-21
Relacionado 118
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Suma o resta un porcentaje de la velocidad de referencia o de la velocidad mxima. Dependiendo de la configuracin del parmetro 118, [Sel. sald ajuste].
Archivo
Grupo
No.
Valor Predet.: 60.0 Hz Mn/Mx: Unidades: /+[Veloc. mxima] 0.1 Hz 1 RPM/% /+[Veloc. mxima] 0.1 Hz 1 RPM/%
Importante: Los parmetros en el Grupo Comp. desliz. se utilizan para habilitar y ajustar el Regulador de Compensacin de Deslizamiento. A fin de permitir que el regulador controle el funcionamiento del variador, el parmetro 080 [Selecc realm] debe establecerse en 1 Comp. desliz.
Valor Predet.: Con base en [RPM placa motor] Mn/Mx: Unidades: 0.0/1200.0 RPM 0.1 RPM
Comp. desliz.
Valor Predet.: 40.0 Mn/Mx: Unidades: Mn/Mx: Unidades: 1.0/100.0 0.1 /+300.0 RPM 0.1 RPM
3-22
Programacin y Parmetros
Relacionado 124 hasta 138
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
Valores
Descripcin de Opciones TrimTensAjus (10) configura la salida del regulador PI para ajustar la referencia de tensin, en vez de las referencias de par o de velocidad. Se puede configurar el ajuste para que sea exclusivo mediante la seleccin de Modo Excl. (bit 0). El ajuste de la referencia de tensin no es compatible con el ajuste de la referencia de par motor, por consiguiente, si se establecen los bits 8 y 10, ocurrir una alarma tipo II, y se establecer el bit 19 (CflctConfig PI) en [Alarma variadr 2]. COMANDO VELOC.
080
Pto ajust PI Pto ajust PI Ent. anlg. 1 Ent. anlg. 2 Reservado Ent impulso Encoder Nivel MOP Ref. Maestra Vel. presel1-7 Puerto DPI 1-5 Reservado Bloq esc 1-4 Tens Presel1-7 (1) Com Tens (1)
Programacin y Parmetros
3-23
Relacionado 124 hasta 138 124 hasta 138 124 hasta 138 124 hasta 138 079 124 hasta 138 079 124 hasta 138 079 124 hasta 138
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Proporciona un valor interno fijo para punto de referencia de proceso cuando [Sel. referen. PI] se establece en Consigna PI.
Archivo
Grupo
No.
Valores Valor Predet.: 50.00% Mn/Mx: Unidades: Opciones: /+100.00% del mximo valor del proceso 0.01% Pto ajust PI
Valor Predet.: 0
COMANDO VELOC.
0 Pto ajust PI 1 Ent. anlg. 1 2 Ent. anlg. 2 3-6 Reservado 7 Ent impulso 8 Encoder 9 Nivel MOP 10 Ref. Maestra 11-17 Vel. presel1-7 18-22 Puerto DPI 1-5 23-24 Reservado 25-28 Bloq esc 1-4 29 Tens Presel1-7 (1) Com Tens (1) 36 Pot Salida (1) 37 Cte Salida(1) 38 Valor Predet.: 2.00 seg Mn/Mx: Unidades: 0.00/100.00 seg 0.01 seg
Valor Predet.: [Frecuencia mx.] 100% Mn/Mx: /+400.0 Hz /+800.0% Unidades: 0.1 Hz 0.1% Valor Predet.: +[Frecuencia mx.] 100% Mn/Mx: /+400.0 Hz /+800.0% Unidades: 0.1 Hz 0.1% Valor Predet.: 0.0 Hz 100.0% Mn/Mx: Unidades: [Lmite inf. PI]/ [Lmite sup. PI] 0.1 Hz 0.1%
3-24
Programacin y Parmetros
Relacionado Slo Lectura 124 hasta 138 124 hasta 138 124 hasta 138 124 hasta 138 124 hasta 138 137 /+100.0% 0.1% 0.00/100.00 seg 0.01 seg /+100.0% 0.1% /+100.0% 0.1%
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Estado del Regulador de PI Proceso.
Archivo
Grupo
No.
Valores
x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 1 = Condicin Verdadera 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin Falsa x = Reservado Bit # Valor Predet.: Slo Lectura 135 [Med. referen. PI] Mn/Mx: /+100.0% Valor actual de la seal de referencia PI. Unidades: 0.1% Valor Predet.: Slo Lectura 136 [Med. realim. PI]
Valor actual de la seal de realimentacin del lazo PI. Mn/Mx: Unidades:
Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: /+200.0% Unidades: 0.1% Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: /+800.0% Unidades: 0.1% Valor Predet.: 0.0 Radianes
459
0.0/240.0 Radianes Proporciona el filtro para la seal de error de Mn/Mx: 0.1 Radianes PI Proceso. La salida de este filtro aparece Unidades: en [Med. error PI]. Un valor Cero inhabilitar el filtro. Valor Predet.: 0.00 seg [Tpo deriv PI] Consulte la siguiente frmula: SalPI = KD (seg) x dError PI (%) dt (seg) Mn/Mx: Unidades:
462
/+100.0% Escala el valor inferior de [Sel. referen. PI] de Mn/Mx: Unidades: 0.1% la fuente. Valor Predet.: 100.0% [Lm sup ret PI] /+100.0% Escala el valor superior de [Realimnt. PI] de Mn/Mx: Unidades: 0.1% la fuente. Valor Predet.: 0.0% [Lm inf ret PI ] Escala el valor inferior de [Realimnt. PI] de la Mn/Mx: Unidades: fuente.
463
Programacin y Parmetros
3-25
Relacionado 053 053 053 053
PI proceso Grupo
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Establece el factor de ganancia para [Med. salida PI].
Archivo
No.
445 [BucleVeloc.Ki]
FV
446
Mn/Mx: 0.0/4000.0 Controla la ganancia de error integral del Unidades: 0.1 regulador de velocidad. El variador ajusta automticamente [BucleVeloc.Ki] cuando se introduce un valor diferente de cero para [Ab. Vel deseada] o se ejecuta un autoajuste. Tpicamente, se necesita un ajuste manual de este parmetro nicamente si no se puede determinar la inercia del sistema por medio de un autoajuste. [Ab. Vel deseada] se establece en 0 cuando se realiza un ajuste manual a este parmetro. Valor Predet.: 6.3 [BucleVeloc.Kp] Mn/Mx: 0.0/200.0 Controla la ganancia de error proporcional 0.1 del regulador de velocidad. El variador ajusta Unidades: automticamente [BucleVeloc.Kp] cuando se introduce un valor diferente de cero para [Ab. Vel deseada] o se ejecuta un autoajuste. Tpicamente, se necesita un ajuste manual de este parmetro nicamente si no se puede determinar la inercia del sistema por medio de un autoajuste. [Ab. Vel deseada] se establece en 0 cuando se realiza un ajuste manual a este parmetro. Al cambiar Kp o [Ab. Vel deseada] estar activo un Error Filtro AB interno. ste se establece en Kp multiplicado por [Inercia Total] con un mnimo de 25 radianes. Valor Predet.: 0.0 [BucleVeloc.Kf] Mn/Mx: 0.0/0.5 Controla la ganancia de avance de Unidades: 0.1 alimentacin del regulador de velocidad. Al establecer la ganancia Kf en un valor mayor de cero se reduce el sobreimpulso de la realimentacin de velocidad en respuesta a un cambio de paso en la referencia de velocidad. Valor Predet.: 0.0 Radianes/Segundo [Ab. Vel deseada] Establece el ancho de banda del lazo de velocidad y determina el comportamiento dinmico del lazo de velocidad. Al aumentar el ancho de banda, el lazo de velocidad se vuelve ms sensible y puede rastrear una referencia de velocidad de cambio rpido. El ajuste de este parmetro causar que el variador calcule y cambie las ganancias de [BucleVeloc.Ki] y [BucleVeloc.Kp]. Mn/Mx: Unidades: 0.0/250.0 Radianes/Segundo 0.1 Radianes/Segundo
FV
COMANDO VELOC.
Reg de veloc
447
FV
449
FV
3-26
Programacin y Parmetros
Relacionado 053 053 121 079 142 143 146 361 140 141 146 361 140 hasta 143 146 149 Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
FV
COMANDO VELOC.
451
0.01/600.00 Representa el tiempo en segundos, para un Mn/Mx: 0.01 seg motor acoplado a una carga a fin de acelerar Unidades: de cero hasta la velocidad bsica, con el par motor nominal de diseo. El variador calcula la Inercia Total durante el procedimiento de inercia de autoajuste. El ajuste de este parmetro causar que el variador calcule y cambie las ganancias de [BucleVeloc.Ki] y [BucleVeloc.Kp]. Valor Predet.: Slo Lectura [Med lazo vel] Valor de la salida del regulador de velocidad. Mn/Mx: (1) % si [Sel. ctrl. motor] = Vector FVC Unidades: /+800.0% (1) /+800.0 Hz /+800.0 RPM 0.1%/Hz/RPM
Reg de veloc
FV
140 141
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: 10.0 seg [Tiempo acel. 1] 10.0 seg [Tiempo acel. 2] Establece el rgimen de aceleracin para todos los aumentos de velocidad. Veloc. mxima = Veloc. acel. Tiempo acel. Mn/Mx: Unidades: 0.0/3600.0 seg 0.1 seg
Archivo
No.
Valor Predet.: 10.0 seg 10.0 seg Mn/Mx: Unidades: 0.0/3600.0 seg 0.1 seg
CONTROL DINMICO
146 [% curva-S]
Establece el porcentaje del tiempo de aceleracin o deceleracin aplicado a la rampa como Curva S. Se agrega el tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al final de la rampa. Lmites de carga
Valor Predet.: 0 0 1 2
Val. lm. Int Val. lm. Int Ent. anlg. 1 Ent. anlg. 2
Selecciona la fuente para el ajuste del lmite Opciones: de corriente (por ejemplo, parmetro, entrada analgica, etc.).
Programacin y Parmetros
3-27
Relacionado
148
149
150
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: [Intens. Nominal] 1.5 147 [Val. lm. Intens] (La ecuacin produce un valor 149 Define el valor de lmite de intensidad predeterminado aproximado.) cuando [Sel. lm. Intens] = Val. lm. Intens. Mn/Mx: Basado en la capacidad Al estar en modo Tensin ajustable, no se nominal del variador permitir que la tensin de salida exceda Unidades: 0.1 Amps este valor. Valor Predet.: 250 147 [Gan. lm. Intens] 148 Mn/Mx: 0/5000 Establece la respuesta del lmite de Unidades: 1 corriente. Valor Predet.: 3 Ambos PWM 1ro 219 [Mod. sobrcrg. var.] Opciones: Selecciona la respuesta de los variadores para aumentar la temperatura del variador y puede reducir el valor lmite de la corriente lo mismo que la frecuencia PWM. Si el variador se utiliza con un filtro de onda sinusoidal, es muy probable que el filtro se establezca con una frecuencia portadora especfica. Para asegurar el funcionamiento estable se recomienda establecer este parmetro en Red. lm. Int. Valor Predet.: [Frecuencia PWM] Establece la frecuencia de portadora para la salida PWM. La reduccin de la capacidad del variador puede ocurrir a frecuencias de Mn/Mx: portador ms altas. Si desea informacin sobre la reduccin de la capacidad, consulte Unidades: el Manual de Referencia del PowerFlex. Importante: Si el parmetro 053 [Sel. ctrl. motor] se establece en Vector FVC, el variador funcionar a 2 kHz al operar a menos de 6 Hz. Valor Predet.: [Cada RPM a FLA] 0 1 2 3 Deshabilit. Red. lm. Int Reduc. PWM Ambos PWM 1ro
Archivo
Grupo
151
CONTROL DINMICO Lmites de carga
No.
4 kHz 2 kHz (Bastidores 4-6, 600/690 VCA) 2/10 kHz 2/4/8/10 kHz
152
0.0 RPM
153
Mn/Mx: 0.0/200.0 RPM Selecciona la cantidad de reduccin de la Unidades: 0.1 RPM referencia de velocidad al funcionar con el par motor de carga plena. El cero inhabilita la funcin de reduccin. Importante: La seleccin de Comp. desliz., parmetro 080 en combinacin con el parmetro 152 puede producir resultados no deseables. Valor Predet.: 50.0% [Lm. Pot. Regen.] 800.0/0.0% Establece el mximo nivel de alimentacin Mn/Mx: 0.1% permisible para transferencia desde el motor Unidades: al bus de CC. Al usar un freno dinmico externo, este parmetro se establece en su mximo valor. Valor Predet.: 400.0% [Lm. Coef. Cte.] Establece el mximo rgimen de cambio permisible para la seal de referencia de corriente. Este nmero se escala en porcentaje de la corriente mxima de motor cada 250 microsegundos. Mn/Mx: Unidades: 1.0/800.0% 0.1%
053
FV
154
053
FV
3-28
Programacin y Parmetros
Relacionado Deshabilit. Deshabilit. Deshabilit. 161 162 Rampa Inercia Inercia Rampa(1) Rampa y Ret.(1) Frenado CC Frenado Rp Nivl fren CC 157 158 159 155 156 158 159 155 hasta 158 161 162
145
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: 0 [FD mient parad] Habilita e inhabilita el funcionamiento del freno dinmico al detener el variador. FD puede funcionar si la tensin de entrada se vuelve muy elevada. Inhabilitado = FD slo funcionar cuando el variador est en marcha. Habilitar = FD puede funcionar siempre que el variador est energizado. Opciones: 0 1
Archivo
Grupo
No.
0 Nivl fren CC 1 Ent. anlg. 1 2 Ent. anlg. 2 Valor Predet.: [Intens. Nominal] 0/[Intens. Nominal] 1.5 (La ecuacin produce un valor mximo aproximado.) 0.1 Amps
Mn/Mx: Define el nivel de corriente CC de frenado inyectada al motor cuando se selecciona Frenado CC como el modo de parada. Unidades: Adems establece el nivel de corriente de frenado cuando se selecciona Parada rpida. La tensin de frenado de CC utilizada en esta funcin se crea mediante un algoritmo PWM y quiz no pueda generar la fuerza uniforme de sujecin necesaria para algunas aplicaciones. Consulte el Manual de Referencia del PowerFlex.
ATENCIN: Si existe un riesgo de lesin debido al movimiento de equipo o de material, ser necesario un dispositivo mecnico auxiliar de frenado. ATENCIN: Esta caracterstica no debe utilizarse con motores sincrnicos o de imn permanente. Los motores pueden desimanarse durante el frenado. Valor Predet.: 0.0 seg Mn/Mx: Unidades: 0.0/90.0 seg 0.1 seg
Programacin y Parmetros
3-29
Relacionado
161 162
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: 1 [Reg. bus modo A] 4 [Reg. bus modo B] Opciones: Establece el mtodo y secuencia de la tensin del regulador del bus de CC. Las opciones son freno dinmico, ajuste de frecuencia o ambos. La secuencia se determina mediante la programacin o entrada digital al bloque de terminales. Configuracin de Frenado Dinmico Si una resistencia de frenado dinmico est conectada al variador, ambos parmetros deben establecerse en cualquiera de las opciones 2, 3 4. Consulte la declaracin de Aviso en P-4 para obtener informacin importante sobre la regulacin del bus. 0 1 2 3 4
Archivo
Grupo
No.
Frec. ajuste Ambs Frc 1ro Deshabilit. Frec. ajuste Fren. Dinm. Ambs Frc 1ro Ambs Frc 1ro
160 163
!
CONTROL DINMICO Modo paro/frenad
ATENCIN: El variador no ofrece proteccin para las resistencias de frenado de montaje externo. Existe riesgo de incendio si no se protegen las resistencias de frenado externas. Los paquetes de resistencias externas deben tener proteccin propia contra el exceso de temperatura o deber suministrarse el circuito de proteccin que se muestra en la Figura C.1 en la pgina C-3 o equivalente. Valor Predet.: 0 0 1 2 Ninguna Res. Interna Res. Externa Ninguna 161 162
Selecciona si se usar la resistencia de FD Opciones: interna o externa. Importante: En los variadores con bastidores 0-3, slo se puede conectar una resistencia FD al variador. La conexin a una resistencia interna y externa puede causar dao. Si una resistencia de frenado dinmico est conectada al variador, los parmetros [Reg. bus modo A y B] deben establecerse en cualquiera de las opciones 2, 3 4.
ATENCIN: Puede resultar dao al equipo si se instala una resistencia montada en el variador (interna) y este parmetro se establece en Res. Externa o Ninguna. Se inhabilitar la proteccin trmica para la resistencia interna, lo cual puede resultar en posible dao al dispositivo. Vea adems el ATENCIN anterior. Valor Predet.: 1500
165
0/10000 Ganancia proporcional para el regulador del Mn/Mx: 1 bus. Se utiliza para ajustar la respuesta del Unidades: regulador. Valor Predet.: 1000 [Kd regulador bus] Ganancia derivada para el regulador del bus. Mn/Mx: Se utiliza para controlar el sobreimpulso del Unidades: regulador. 0/10000 1
3-30
Programacin y Parmetros
Relacionado Deshabilit. Deshabilit. Habilitado Deshabilit. 170 169 175 174
166
Modo paro/frenad
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: 0 [Flujo de frenado]
Archivo
Grupo
No.
167
0 Deshabilit. Se establece para aumentar la intensidad de Opciones: 1 Habilitado flujo del motor para aumentar las prdidas del motor, y permitir un tiempo ms rpido de deceleracin cuando no est disponible un troceador de frenado o una capacidad regenerativa. Se puede usar como un mtodo de parada o de deceleracin rpida. Valor Predet.: 0.0 seg [Retardo Conex.] 0.0/10800.0 seg Define el tiempo de retardo programado, en Mn/Mx: 0.1 seg segundos, antes de aceptar un comando de Unidades: arranque despus del encendido. Valor Predet.: 0 Deshabilit. [Arran al conectr] Opciones: Habilita/inhabilita una funcin para emitir un comando de arranque o marcha y automticamente continuar la marcha a la velocidad comandada despus que se restaure la alimentacin elctrica de entrada del variador. Requiere una entrada digital configurada para Marcha o Arranque y un contacto de arranque vlido. 0 1
168
CONTROL DINMICO
!
Modos reinicio
ATENCIN: Pueden ocurrir lesiones personales y/o dao al equipo si este parmetro se utiliza en una aplicacin errnea. No utilice esta funcin sin considerar los reglamentos, estndares, cdigos locales, nacionales e internacionales y las pautas de la industria. Valor Predet.: 0
170
0 Deshabilit. Habilita/inhabilita la funcin que reconecta a Opciones: 1 Habilitado un motor que est girando a las RPM reales cuando se emite un comando de arranque. No se requiere el modo Vector FVC al usar un encoder. Valor Predet.: 4000 [Gan arranq movim] Mn/Mx: 20/32767 Establece la respuesta de la funcin de Unidades: 1 arranque en movimiento. Importante: Quiz sea necesaria una menor ganancia para los motores con magneto permanente. Valor Predet.: 0 [Int. rearme auto] Establece el nmero mximo de veces que el variador intenta restablecer un fallo y volver a arrancar. Mn/Mx: Unidades: 0/9 1
174
ATENCIN: Pueden ocurrir lesiones personales y/o dao al equipo si este parmetro se utiliza en una aplicacin errnea. No utilice esta funcin sin considerar los reglamentos, estndares, cdigos locales, nacionales e internacionales y las pautas de la industria. Valor Predet.: 1.0 seg 0.5/10800.0 seg 0.1 seg
Establece el tiempo entre intentos de reinicio Mn/Mx: Unidades: cuando [Int. rearme auto] est establecido en un valor diferente a cero.
Programacin y Parmetros
3-31
Relacionado
178
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: 0 [Modo inact.-act.] Habilita/inhabilita la funcin inact.-act. Importante: Al estar habilitada, se deben cumplir las condiciones siguientes: Debe programarse un valor mnimo apropiado para [Nivel inactivd.] y [Nivel actividad]. Debe seleccionarse una velocidad de referencia en [Sel. ref. vel. A]. Debe estar programada al menos una de las siguientes (y cerrada la entrada) en [Sel. ent digit x]; Habilitar, Paro=BF, Marcha, Marcha Avan., Marcha Retr.. Opciones: 0 1 2
Archivo
Grupo
No.
ATENCIN: Al habilitar la funcin Inact.-Act. puede causar el funcionamiento inesperado de la mquina durante el Modo Act. Pueden ocurrir lesiones personales y/o dao al equipo si este parmetro se utiliza en una aplicacin incorrecta. No utilice esta funcin sin antes considerar la informacin siguiente y en el Apndice C. Adems, ser necesario considerar los reglamentos, estndares, cdigos locales, nacionales e internacionales y las pautas de la industria.
Las condiciones necesarias para iniciar el variador (1)(2)(3) CONTROL DINMICO Modos reinicio
Despus del encendido Despus de un Despus de un fallo del variador comando de parada Se restablece por medio de Se restablece con Borrar fallo (TB) HIM o TB Paro-BF, HIM o TB Parada Cerrada Parada Seal de Activacin Cerrada Nuevo comando de Seal de Arranque o Marcha(4) Activacin Parada Cerrada Modo Directo Seal analgica > Nivel inactivd. (6) Modo invertido Seal analgica < Nivel inactivd. (6) Nuevo comando de Arranque o Marcha(4) Habilitar Cerrado Modo Directo Seal analgica > Nivel inactivd. (6) Modo invertido Seal analgica < Nivel inactivd. (6) Nuevo comando de Arranque o Marcha(4) Nuevo comando de Arranque(5) Seal de Activacin
Habilitar Habilitar Cerrado Habilitar Cerrado Habilitar Seal de Seal de Activacin Cerrado (4) Activacin Nuevo comando de Seal de Arranque o Marcha(4) Activacin
Al apagar y encender la alimentacin elctrica, si estuviesen presentes todas las condiciones despus de restaurar la alimentacin elctrica, ocurrir el rearranque. Si estn presentes todas las condiciones cuando est habilitado el [Modo inact.-act.], se pondr en marcha el variador. La referencia de velocidad activa se determina segn se explic en Control de Referencia en la pgina 1-21. La funcin inact.-act. y la referencia de velocidad se pueden asignar a la misma entrada. Es necesario emitir el comando desde el HIM, TB o la red. Se debe activar y desactivar el Comando de arranque. No es necesario que la seal sea mayor que el nivel de activacin. Para la funcin Inversin, consulte [Prd. en anlg x].
3-32
Programacin y Parmetros
Relacionado Ent. anlg. 2 Ent. anlg. 1 Ent. anlg. 2 181 180 183 182 259 Inercia Inercia Deceleracin Continuar Ent. Inercia Ent. Decel. 013 185 184
179
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: 2 [Ref. inact.-act.] Seleccione la fuente de entrada para controlar la funcin Inact.-Act. Opciones: 1 2
Archivo
Grupo
No.
Valor Predet.: 6.000 mA, 6.000 Volts Mn/Mx: [Nivel inactivd.]/20.000 mA 10.000 Volts Unidades: 0.001 mA 0.001 Volts Valor Predet.: 0.0 seg Mn/Mx: Unidades: 0.0/1000.0 seg 0.1 seg
Modos reinicio
Valor Predet.: 5.000 mA, 5.000 Volts Mn/Mx: 4.000 mA/[Nivel actividad] 0.000 Volts/[Nivel actividad] Unidades: 0.001 mA 0.001 Volts Valor Predet.: 0.0 seg Mn/Mx: Unidades: 0.0/1000.0 seg 0.1 seg
CONTROL DINMICO
Valor Predet.: 3.0 Amps Mn/Mx: Unidades: 1.0/5.0 Amps 0.1 Amps
Valor Predet.: 0 0 1 2 3 4
185
Opciones: Establece la reaccin a una prdida de potencia de entrada. La interrupcin de potencia se reconoce cuando: La tensin del bus de CC es 73% de [Memoria bus CC] y el [Modo prd. alim.] se establece en Inercia. La tensin del bus de CC es 82% de [Memoria bus CC] y el [Modo prd. alim.] se establece en Decel.. Valor Predet.: [Tiempo prd. alim] Establece el tiempo que el variador permanecer en el modo de prdida de alimentacin antes que se emita un fallo. Mn/Mx: Unidades:
Programacin y Parmetros
3-33
Relacionado 211 259 187 238 320 hasta 327 361 hasta 366 Relacionado
186
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: Volts nomin var. [Nivel prd. alim] Establece el nivel al cual ocurrir la seleccin [Modo prd. alim.]. Mn/Mx: Unidades: 0.0/999.9 V CC 0.1 V CC
Archivo
Grupo
No.
El variador puede utilizar los porcentajes referidos en [Modo prd. alim.] o un punto de disparo que se puede establecer para la deteccin de prdida de lnea de la manera siguiente: Vdisparo = [Memoria bus CC] [Nivel prd. alim] Una entrada digital (programada para 29, Nivel prd. alim) se utiliza para alternar entre porcentajes fijos y el nivel de deteccin.
CONTROL DINMICO
!
Prdida alim.
ATENCIN: Puede ocurrir dao al variador si no se proporciona la impedancia de entrada apropiada segn se explica a continuacin. Si el valor de [Nivel prd. alim] es mayor que el 18% de [Memoria bus CC], el usuario debe proporcionar una impedancia de lnea mnima para limitar la corriente de arranque cuando se recupere la lnea de alimentacin elctrica. La impedancia de entrada deber ser igual o mayor que el equivalente de un 5% de transformador con una capacidad nominal de VA de 5 veces la capacidad nominal de VA de entrada. Valor Predet.: 200.0% Mn/Mx: Unidades: 0.0/800.0% 0.1%
Valor Predet.: 0.0 seg Mn/Mx: Unidades: 0.0/300.0 seg 0.1 seg
Valor Predet.: 0.0 seg Mn/Mx: Unidades: 0.0/30.0 seg 0.1 seg
Archivo Utilidades
190
Conf. direccin UTILIDADES
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Valores Valor Predet.: 0 [Modo direccin] Selecciona el mtodo para cambiar de direccin. Modo Cambio de Direccin Unipolar Drive Logic Bipolar Signo de Referencia Deshab inver No alterable Opciones: 0 1 2
Archivo
Grupo
No.
3-34
Programacin y Parmetros
Relacionado
Ante Prd Alm 1 = Guardar durante desconexin 0 = No se guarda Modo Manual 1 = Referencia de controles HIM, Arranque y Avance por impulsos. Arranque y Avance por impulsos inhabilitados de otras fuentes. 0 = HIM controla la referencia nicamente. HIM Inhab 1 = Arranque y Avance por impulsos en HIM No funcionan en modo de 3 hilos. 0 = Arranque y Avance por impulsos en HIM Funcionarn en modo de 3 hilos. x = Reservado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Habilita el HIM para controlar slo la Referencia de Velocidad o la Referencia, Puesta en marcha y avance por saltos en modo Manual incluso el control de dos hilos. Tambin habilita una funcin para guardar el valor de referencia de la frecuencia actual emitido por el HIM a la memoria del variador cuando ocurre una prdida de potencia elctrica. El valor se restaura al HIM durante el encendido.
Inh ab Mo do An Ma te nu Prd al Alm
Archivo
Grupo
No.
Config.ref. HIM
HIM
Config. MOP
Establece la velocidad de cambio de la referencia MOP en respuesta a una entrada Mn/Mx: digital. Unidades: Memoria variador
Valor Predet.: 1.0 Hz/s 30.0 RPM/s 0.2/[Frecuencia mx.] 6.0/[Frecuencia mx.] 0.1 Hz/s 0.1 RPM/s Valor Predet.: 0 Bsico Opciones: 0 1 2 Bsico Avanzado Reservado
Programacin y Parmetros
3-35
Relacionado
197
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: 0 [Restab. a predet] Opciones: Restablece los parmetros a los valores predeterminados en la fbrica [Idioma], [Nvl acceso parm], [Clase tensin] y [Cnfg prueb par] (parmetros 196, 201, 202 y 600). La opcin 1 restablece los parmetros a los valores predeterminados en la fbrica con base en [Clase tensin]. Las opciones 2 y 3 restablecern los parmetros a los valores predeterminados de fbrica y establecern [Clase tensin] en valores altos o bajos de tensin. Importante: Variadores de Bastidor 5 y 6 quiz sea necesario cambiar la tensin interior del ventilador al usar la opcin 2 3. Ver Seleccionar/Verificar la tensin del ventilador en la pgina 1-8. Valor Predet.: [Carga par. usuar] Carga un conjunto de valores de parmetros Opciones: previamente guardado desde una ubicacin seleccionada por el usuario en la memoria no voltil del variador a la memoria del variador activo. Valor Predet.: [Guardar en par usu] Guarda los valores de parmetros en la memoria del variador activo a un parmetro de usuario establecido en la memoria no voltil del variador. Opciones: 0 1 2 3
Archivo
Grupo
No.
041 hasta 047 054 055 062 063 069 hasta 072 082 148 158
198
0 0 1 2 3 0 0 1 2 3
Preparado Preparado Par. Usuar 1 Par. Usuar 2 Par. Usuar 3 Preparado Preparado Par. Usuar 1 Par. Usuar 2 Par. Usuar 3 Preparado Preparado MWh Tmp. transc. No selec. No selec. Ingls Francs Espaol Italiano Alemn Portugus Holands Basado en el Nmero de Catlogo Tensin baja Tensin alta Reservado Reservado
199
199
Memoria variador UTILIDADES
198
201 [Idioma]
Selecciona el idioma en la pantalla cuando se utiliza un HIM de LCD. Este parmetro no es funcional con un HIM de LED. Las opciones 6, 8 y 9 estn Reservadas.
Valor Predet.: 2 3 4 5
Configura la corriente nominal del variador Opciones: y la asocia con la tensin seleccionada (es decir 400 480 V). Normalmente se utiliza al descargar conjuntos de parmetros. Las opciones 2 y 3 indican nicamente el estado. Seleccin de las opciones 4 5 cubrirn/ configurarn el variador. Los valores predeterminados mn/mx y predeterminados cambiarn segn los parmetros: 41-47, 54, 55, 62, 63, 69, 70-72, 82, 148, 158. Importante: Variadores de Bastidor 5 y 6 quiz sea necesario cambiar la tensin interior del ventilador al usar la opcin 4 5. Vea pgina 1-8.
041 hasta 047 054 055 062 063 069 hasta 072 082 148 158
3-36
Programacin y Parmetros
Relacionado
203
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: Slo Lectura [Checksum variad.] Mn/Mx: Proporciona un valor de suma de comprobacin que indica si ha ocurrido o no Unidades: un cambio en la programacin del variador. 0/65535 1
Archivo
Grupo
No.
x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mod Dinmico 1 = Habilitado 0 = Deshabilitado Fuente Ctrl 1 =[Sel par usu din] 0 =Ent. Digitales x = Reservado
Memoria variador
UTILIDADES
x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 1 1
0 1 0 1
Slo Lectura
x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
Programacin y Parmetros
3-37
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Slo Lectura La condicin de operacin actual del variador.
ID re ID f ve re l 3 ( ID f vel 2) re 2 ( ID f vel 2) re 1 ( ID f ve 2) lo l 0 ( ID cal 2 2) (1) lo ID cal 1 (1) loc a AV l 0 ( 1) elo Co cid n a Ala fallo d r De m a ce Ac lera el n Dir eran do a d Dir ctua o c l Ac oma nd ti o Pre vo pa rad o
Archivo
Grupo
No.
210
0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
Bits (2) 15 14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Bits (1) 11 10 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1
13 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
12 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Descripcin Ref. A Auto Ref. B Auto Presel. 2 Auto Presel. 3 Auto Presel. 4 Auto Presel. 5 Auto Presel. 6 Auto Presel. 7 Auto Manual TB Puerto 1 Manual Puerto 2 Manual Puerto 3 Manual Puerto 4 Manual Puerto 5 Manual Puerto 6 Manual Ref. Impulsos
9 0 1 0 1 0 1 0 1
Descripcin Puerto 0 (TB) Puerto 1 Puerto 2 Puerto 3 Puerto 4 Puerto 5 Puerto 6 Sin Control Local
Diagnsticos
UTILIDADES
Slo Lectura
209
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
CP T Au HW tS DP inTn I s So a 500 Ajs brc k Re arg g m Lm frec tr i b Ac te co us t rr Cn autor t re ein DB g r A ei Au ctiv n to o Fre ajus n te Pa ado ra C Mo ndo C v Fu imp nc ul Ac iona sos ti n Pre vo do pa rad o
3-38
Programacin y Parmetros
Relacionado Slo Lectura 212
1 = Condicin Verdadera 0 = Condicin Falsa x = Reservado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Condiciones de alarma que existen actualmente en el variador. Est PerfInic se establecer si la alarma se configura en [Config. alarma 1], Perfil/Indexador se configura en [Modo Vel/Par motor] y la rutina de retorno a posicin de reposo no se ha realizado con xito.
Ad ve P r tie rd rr P alim a rd e T Fas nt rm eE Re ico nt m a Inh ctiva ot ib n Nv ic. d do l e Nv SC v cel. l S ar Cv 2 ar 1 SC R P esF rd reI Ar ent nt ra a P nq c nl rd on Ba ida a ec ja li Pre tens m. ca in rg ac tv
Archivo
Grupo
No.
x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
Diagnsticos
UTILIDADES
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 Bit #
Slo Lectura
211
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 Bit #
Programacin y Parmetros
3-39
Relacionado
213
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: [Fuente ref. velc] Muestra la fuente de referencia de velocidad Opciones: para el variador.
Archivo
Grupo
No.
Slo Lectura 0 Salida PI 1 Ent. anlg. 1 2 Ent. anlg. 2 3-6 Reservado 7 Ent Impulso 8 Encoder 9 Nivel MOP 10 Vel. Imp. 1 11-17 Vel. presel 1-7 18-22 Puerto 1-5 DPI 23 Reservado 24 Autoajuste 25 Vel. Imp. 2 26-29 Bloq esc 1-4 30 Perf Pos/Vel 31 Reg Posicin 32 Pos Micro 33 Al Inicio 34 Int Decel 35 Int Final 36 Lm Unipolar 37 LmInhabRev 38 Lm Vel Mx 39 Lm Vel Mn 40 Lm Vel Rev 41 LmParCarga Slo Lectura
Diagnsticos
UTILIDADES
x x 0 0 0 0 0 1 x 0 0 1 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
3-40
Programacin y Parmetros
Relacionado Slo Lectura 361 hasta 366
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Estado de las entradas digitales.
En .d En igit. .d 6 En igit. . 5 En digit. .d 4 En igit. .d 3 En igit. .d 2 igi t. 1
Archivo
Grupo
No.
x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: Unidades: Mn/Mx: Unidades: 0.0/100.0% 0.1% 150 0.0/100.0% 0.1%
047 048
221 [TpoDisSobCMtr]
220
224
0/99999 Tiempo transcurrido antes de que ocurra el Mn/Mx: 1 fallo de Sobrcrg. variad. (F64) si la condicin Unidades: de carga permanece constante. Un valor de 99999 significa que el variador est funcionando por debajo del nivel de sobrecarga. Valor Predet.: Slo Lectura [Veloc. de fallo] Captura y muestra la velocidad de salida del Mn/Mx: variador en el momento del ltimo fallo. Unidades: 0.0/+[Frecuencia mx.] 0.0/+[Veloc. mxima] 0.1 Hz 0.1 RPM
Programacin y Parmetros
3-41
Relacionado 224 hasta 230 224 hasta 230 209 224 hasta 230 210 224 hasta 230 211 224 hasta 230
225
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: Slo Lectura [Amps. fallo] Captura y muestra los amperios del motor en Mn/Mx: Unidades: el momento del ltimo fallo. 0.0/[Intens. Nominal] 2 0.1 Amps 0.0/Mx. Volts Bus 0.1 V CC Slo Lectura
Archivo
Grupo
No.
Captura y muestra la tensin del bus de CC Mn/Mx: del variador en el momento del ltimo fallo. Unidades:
0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 Bit #
3-42
Programacin y Parmetros
Relacionado Slo Lectura 212 224 hasta 230
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Captura y muestra el patrn de bits de [Alarma variadr 2] en el momento del ltimo fallo.
Fre n Co des li n Co flict z P n Co f ref TC B n Ra f inac T ng t Cfl ten vd s c Ra t refv IX n e Ra g Am l n p Pe g vol Flj nd t Cfl neg IR c V Cfl frec Hz c m Cfl t Hz N ax c P Co t tipm n t Co f bip r nf ola Co entd r n i Co f ent gC nf dig en B tdi gA
Archivo
Grupo
No.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
Diagnsticos
x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 Bit #
UTILIDADES
Fallos
Programacin y Parmetros
3-43
Relacionado
241
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: 1 [Mdo. borrado fll] Habilita/inhabilita un intento de restablecimiento de fallo (borrado de fallos) desde cualquier fuente. Esto no se aplica a los cdigos de fallos que se borran indirectamente mediante otras acciones. Opciones: 0 1
Archivo
Grupo
No.
Mn/Mx: Horas transcurridas desde la activacin inicial del variador. Este valor regresar a 0 Unidades: despus que el variador est activado por un tiempo mayor que el valor mximo mostrado. Para lo pertinente al encendido ms reciente consulte [Tiempo fallo x].
UTILIDADES
[Cdigo fallo 1] [Cdigo fallo 2] [Cdigo fallo 3] [Cdigo fallo 4] [Cdigo fallo 5] [Cdigo fallo 6] [Cdigo fallo 7] [Cdigo fallo 8]
Un cdigo que representa el fallo que dispar el variador. Los cdigos aparecern en estos parmetros en el orden en que ocurren ([Cdigo fallo 1] = el fallo ms reciente)
[Tiempo fallo 1] [Tiempo fallo 2] [Tiempo fallo 3] [Tiempo fallo 4] [Tiempo fallo 5] [Tiempo fallo 6] [Tiempo fallo 7] [Tiempo fallo 8]
El tiempo entre la activacin inicial del variador y la ocurrencia del fallo de disparo asociado. Puede compararse con [Hora de conexin] para obtener el tiempo desde la activacin ms reciente. [Tiempo fallo x] [Hora de conexin] = Diferencia de tiempo con el encendido ms reciente. Un valor negativo indica que el fallo ocurri antes del encendido ms reciente. Un valor positivo indica que el fallo ocurri despus del encendido ms reciente.
242
3-44
Programacin y Parmetros
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Habilita/inhabilita condiciones de alarma que iniciarn una alarma del variador activo.
Ad ve P r tie rd rra P alim rd e T Fas nt rm eE Re ico nt m a Inh ctiva ot ibi nd c Nv . d o l e N v S C v c e l. l S ar Cv 2 ar 1 SC Re P sF rd re Ar ent Int ra a P nq c nl rd on Ba ida a ec ja li Pre tens m. ca in rg ac tv
Archivo
Grupo
No.
x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 Bit #
Alarmas
UTILIDADES
[Cdigo Alarma 1] [Cdigo Alarma 2] [Cdigo Alarma 3] [Cdigo Alarma 4] [Cdigo Alarma 5] [Cdigo Alarma 6] [Cdigo Alarma 7] [Cdigo Alarma 8]
Un cdigo que representa una alarma del variador. Los cdigos aparecern en el orden en que ocurren (primeras 4 alarmas en entrar - primeras 4 alarmas en salir de la cola de alarmas). No hay registro de hora disponible con las alarmas.
Bloques escal
[Valor ent esc 1] [Valor ent esc 2] [Valor ent esc 3] [Valor ent esc 4]
Muestra el valor de la seal que se enva a [Valor ent esc X] utilizando un enlace.
[Lm SupEnt esc 1] [Lm SupEnt esc 2] [Lm SupEnt esc 3] [Lm SupEnt esc 4]
Escala el valor superior de [Valor ent esc X].
Programacin y Parmetros
3-45
Relacionado
478 484 [Lm InfEnt esc 2] 490 [Lm InfEnt esc 3] 496 [Lm InfEnt esc 4] 479 485 491 497
Bloques escal UTILIDADES
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: 0.0 [Lm InfEnt esc 1] Mn/Mx: Unidades: /+32767.000 0.001
Archivo
Grupo
No.
[Lm SupSal esc 1] [Lm SupSal esc 2] [Lm SupSal esc 3] [Lm SupSal esc 4]
Escala el valor superior de [Valor sal Esc X].
[Lm InfSal esc 1] [Lm InfSal esc 2] [Lm InfSal esc 3] [Lm InfSal esc 4]
Escala el valor inferior de [Valor sal Esc X].
[Valor sal Esc 1] [Valor sal Esc 2] [Valor sal Esc 3] [Valor sal Esc 4]
Valor de la seal que se enva desde del bloque de escala universal. Tpicamente este valor se utiliza como la fuente de informacin y se vincular a otro parmetro.
3-46
Programacin y Parmetros
Archivo Comunicacin
Relacionado 500 kbps 125 kbps 500 kbps
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Establece la velocidad en baudios para los perifricos del variador conectado. Cuando se cambia este valor, el variador debe restablecerse para que el cambio se haga efectivo.
Archivo
Grupo
No.
Slo Lectura
Control comunic.
COMUNICACIN
0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
Bits (1) 14 13 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1
12 0 1 0 1 0 1 0 1
Descripcin Sin Comando - Man. Modo Ref. A Auto Ref. B Auto Presel. 3 Auto Presel. 4 Auto Presel. 5 Auto Presel. 6 Auto Presel. 7 Auto
Mn/Mx: Referencia actual de frecuencia escalada Unidades: como referencia DPI para comunicaciones entre iguales. El valor mostrado es el valor despus de la rampa de aceleracin/ deceleracin, pero antes de cualquier correccin provista por comp desliz., PI, etc.
Programacin y Parmetros
3-47
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
Puerto 1 DPI
275
1-5 Puerto 1-5 DPI Selecciona cual valor de referencia de puerto Opciones: DPI aparecer [Valor pto DPI]. Valor Predet.: Slo Lectura [Valor pto DPI] Valor de la referencia DPI seleccionada en [Selec. pto DPI]. Mn/Mx: Unidades: Opciones: /+32767 1 Frec mx Frec mx Vel mx. Realim Veloc
(2)
Realim Veloc es un valor filtrado. Seleccione 25, RealVelSFilt si su proceso requiere realimentacin de velocidad a travs de una red de comunicaciones.
Frec. salida Comando vel Amps. salida Amps. Par Amps flujo Pot. salida Volts salida Volts bus CC Referen. PI (1) Realimnt. PI Error PI Salida PI % sbrcrg mtr % sobrcrg var Comando par RefCteParMtr (1) Ref Veloc Realim Veloc (2) RefEntImpuls (1) Reservado Bloq esc 1-4 (1) Cntl parm RealVelSFilt
COMUNICACIN
288 hasta Determina qu puertos puede controlar el variador cuando el bit 15, [Esc Msc Act], se 297 establece en 1. Si el bit de un puerto est establecido en 0, el puerto no tendr funciones de control, excepto la funcin de paro.
Pu er Pu to 5 ert DP Pu o 4 I e D Pu rto 3 PI er D Pu to 2 PI er D En to 1 PI t. D DP igi I tal
Msc. y propiet.
3-48
Programacin y Parmetros
Relacionado Vea [Mscara lgica]. 288 hasta 297 288 hasta 297 288 hasta 297 288 hasta 297 288 hasta 297 288 hasta 297 288 hasta 297 288 hasta 297 Vea [Mscara lgica]. Vea [Mscara lgica]. Vea [Mscara lgica]. Vea [Mscara lgica]. Vea [Mscara lgica]. Vea [Mscara lgica]. Vea [Mscara lgica]. Slo Lectura 276 hasta 285
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Controla qu adaptadores pueden emitir comandos de impulsos.
Archivo
Grupo
No.
Valores
x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit #
Programacin y Parmetros
3-49
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Adaptador que actualmente tiene control exclusivo de los cambios de direccin.
Archivo
Grupo
No.
276 hasta 285 276 hasta 285 140 276 hasta 285 142 276 hasta 285 276 hasta 285 276 hasta 285 276 hasta 285
300 [Datos entrada A1] - Vnc. A Palab. 1 Valor Predet.: 0 (0 = Deshabilit.) 301 [Datos entrada A2] - Vnc. A Palab. 2 Mn/Mx: 0/611
1 Nmero de parmetro cuyo valor ser escrito Unidades: desde la tabla de datos de un dispositivo de comunicaciones. El valor no se actualizar antes de que se detenga el variador. Consulte su manual de opcin de comunicaciones para la informacin datalink. [Datos entrada B1] - Vnc. B Palab. 1 Vea [Datos entrada A1] - Vnc. A Palab. 1 [Datos entrada B2] - Vnc. B Palab. 2 [Datos entrada A2] - Vnc. A Palab. 2.
Vnculos datos
302 303
304 [Datos entrada C1] - Vnc. C Palab. 1 Vea [Datos entrada A1] - Vnc. A Palab. 1 305 [Datos entrada C2] - Vnc. C Palab. 2 [Datos entrada A2] - Vnc. A Palab. 2. 306 [Datos entrada D1] - Vnc. D Palab. 1 Vea [Datos entrada A1] - Vnc. A Palab. 1 307 [Datos entrada D2] - Vnc. D Palab. 2 [Datos entrada A2] - Vnc. A Palab. 2.
No est disponible con variadores enfriados por lquido.
3-50
Programacin y Parmetros
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
Valores
310 [Datos salida A1] - Vnc. A Palab. 1 Valor Predet.: 0 (0 = Deshabilit.) 311 [Datos salida A2] - Vnc. A Palab. 2 Mn/Mx: 0/611
1 Nmero de parmetro cuyo valor ser escrito Unidades: hacia la tabla de datos de un dispositivo de comunicaciones. [Datos salida B1] - Vnc. B Palab. 1 Vea [Datos salida A1] - Vnc. A Palab. 1 [Datos salida B2] - Vnc. B Palab. 2 [Datos salida A2] - Vnc. A Palab. 2.
Vnculos datos
[Datos salida C1] - Vnc. C Palab. 1 [Datos salida C2] - Vnc. C Palab. 2 [Datos salida D1] - Vnc. D Palab. 1 [Datos salida D2] - Vnc. D Palab. 2
No est disponible con variadores enfriados por lquido.
Vea [Datos salida A1] - Vnc. A Palab. 1 [Datos salida A2] - Vnc. A Palab. 2. Vea [Datos salida A1] - Vnc. A Palab. 1 [Datos salida A2] - Vnc. A Palab. 2.
Slo Lectura
Los Bits 0-5 indican el estado para la comunicacin de puerto DPI. El Bit 15 indica cuando el software de seguridad est controlando el parmetro.
Pu e Pu rto 5 ert DP Pu o 4 I D e Pu rto 3 PI er D Pu to 2 PI D e H o r to 1 P I st DP I Pu e Pu r to 5 er t DP Pu o 4 I D e Pu r to 3 PI er t DP Pu o 2 I er t DP o1 I DP I Pu e Pu rto 5 er D Pu to 4 PI D e Pu rto 3 PI er t DP o Pu 2 I er t DP o1 I DP I rid Se gu ad
COMUNICACIONES
0 x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
x x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 x 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Slo Lectura
Estado de acceso a escritura para puertos DPI. Cuando el bit 15 se establece, la seguridad de la red est controlando la mscara de escritura en vez de [Esc Cfg Msc].
rid Se gu ad
0 x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 x 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Programacin y Parmetros
3-51
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
Valores
288 hasta Determina qu puertos pueden controlar el variador. Si el bit de un puerto est establecido 297 en 0, el puerto no tendr funciones de control, excepto la funcin de paro.
Pu er Pu to 5 er t DP Pu o 4 I e D Pu rto 3 PI er D Pu to 2 PI er D En to 1 PI t . D DP igi I tal
COMUNICACIONES
Seguridad
Slo lectura
276
Indica el estado de la mscara de lgico para los puertos DPI. Cuando el bit 15 se establece, la seguridad de la red est controlando la mscara lgica en vez de [Mscara lgica].
Pu e Pu rto 5 er D Pu to 4 PI D e Pu rto 3 PI ert DP o Pu 2 I er D En to 1 PI tra DP da I dig ita l
ad Se gu rid
0 x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Archivo Entradas/Salidas
Relacionado
En t. En anlg t. a . 2 nlg .1 An 2 An 0=V 1 0 1=m =V 1= A mA
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
Valores
ENTRADAS/SALIDAS
Entradas analg.
3-52
Programacin y Parmetros
Relacionado 091 092 091 092 091 092
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
Valores Valor Predet.: 10.000 Volt 10.000 Volt Mn/Mx: 0/20.000 mA /+10.000 V 0.000/10.000 V Unidades: 0.001 mA 0.001 Volt Valor Predet.: 0.000 Volt 0.000 Volt Mn/Mx: 0.000/.000/20.000 mA /+10.000 V 0.000/10.000 V 0.001 mA 0.001 Volt Deshabilit. Deshabilit. Deshabilit. Fallo Ret. Entrada Est. En Baja Est. En Alta Ir a Pres. 1 Ret. Frccsl.
Unidades:
Valor Predet.: 0 0 0 1 2 3 4 5 6
ENTRADAS/SALIDAS
Selecciona la accin del variador cuando se Opciones: detecta una prdida de seal analgica. La prdida de seal se define como una seal analgica menor de 1 V o 2 mA. El evento de prdida de seal termina y reanuda la operacin normal cuando el nivel de la seal de entrada es mayor o igual que 1.5 V o 3 mA.
Salidas analg.
Programacin y Parmetros
3-53
Relacionado 001 002 003 004 005 007 006 012 135 136 137 138 220 219 377 378 340 342 340 342
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
ENTRADAS/SALIDAS
Salidas analg.
Frec. salida Comando vel Amps. salida Amps. Par Amps flujo Pot. salida Volts salida Volts bus CC Referen. PI (1) Realimnt. PI Error PI Salida PI % sbrcrg mtr % sbrcrg var Comando par RefCteParMtr (1) Ref Veloc Realim Veloc RefEntImpuls (1) Est Par Mot (1) Bloq esc 1-4 (1) Cont parm (1) RealVelSFilt
Parm. 341 = Firmado [Veloc. mxima] [Veloc.mxima] 0 Amps 200% de capacidad nominal 0 Amps 0 kW 0V 0V 100% 100% 100% 100% 0% 0% 800 % de capacidad nominal 200% de capacidad nominal -[Veloc. mxima] -[Veloc. mxima] 25200.0 RPM 800%
Parm. 341 = Absoluto 0 Hz 0 Hz/RPM 0 Amps 0 Amps 0 Amps 0 kW 0V 0V 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0 Hz/RPM 0 Hz/RPM 0 Hz/RPM 0%
Consulte las Definiciones de Opcin en la pgina 3-54. Valor Predet.: 20.000 mA, 10.000 Volts Mn/Mx: Unidades: 0.000/20.000 mA /+10.000 V 0.001 mA 0.001 Volt
Valor Predet.: 0.000 mA, 0.000 Volts Mn/Mx: Unidades: 0.000/20.000 mA /+10.000 V 0.001 mA 0.001 Volt
3-54
Programacin y Parmetros
Relacionado Relacionado 380 361 361 380 361 361 361 342 342 380 342 361 342 342 342 361
ENTRADAS/SALIDAS Archivo
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Grupo
No.
Salidas analg.
Valores Valor Predet.: 20.000 mA, 10.000 Volts Mn/Mx: 0/20.000 mA /+10.000 V 0.001 mA 0.001 Volt
Establece el valor de salida analgica desde Unidades: un dispositivo de comunicacin. Ejemplo: Establezca [Datos entrada Ax] en 377 (valor del dispositivo de comunicacin). Despus establezca [Sel. sl anlg x] en Cntl parm.
Definiciones de Opciones Seleccionadas [Sel. sl anlg X], [Sel. ent digit X], [Sel. sal. dig X]
Opcin Descripcin A velocidad El rel cambia de estado cuando el variador alcanza la velocidad comandada. Parada rpida Al estar abierto, el variador se detendr con un tiempo de deceleracin de 0.1 segundos. (Si se utiliza la Prueba de par motor, se ignorar la condicin de flotacin al final de la rampa y se accionar el freno mecnico.) Vnc. Excl. Vincula la entrada digital a una salida digital si la salida se establece en Vnc. Ent. 1-6. No es necesario seleccionar esta opcin en la opcin Vector. Busc Inicio Inicia el procedimiento de puesta en funcionamiento cuando se emite un comando de inicio para colocar automticamente el motor en una posicin de inicio establecida por un interruptor de final de carrera. Ret Paso Inhibe el perfil para que no pase al prximo paso mientras est activo. Lm Inicio Esta entrada se utiliza para la posicin de inicio. Vnc. Ent. 1-6 Cuando Sal digit. 1 se establece en uno de estos (por ejemplo Vnc. Ent. 3) en combinacin con En. digit. 3 establecido en Vnc. Excl., el estado de En. digit. 3 (encendido/apagado) se refleja en la Sal digit. 1. Micro Pos Entrada Micro Pos. Al estar cerrado, la frecuencia de comando se establece en un porcentaje de referencia de velocidad segn se define en [%esc MicroPos], parmetro 611. Dec. MOP Reduce la referencia de velocidad siempre que la entrada est cerrada. Inc. MOP Aumenta la referencia de velocidad siempre que la entrada est cerrada. RefCteParMtr Referencia de corriente productora de par motor. Cntl parm La salida analgica controlada por el parmetro permite al PLC controlar las salidas analgicas por medio de enlaces de datos. Establecidos en [Ptoajt salanlg X], parmetros 377-378. Cntl parm La salida digital controlada por el parmetro permite al PLC controlar las salidas analgicas por medio de enlaces de datos. Establecidos en [Ptoajt sal dig], parmetro 379. Referen. PI Referencia para bloque PI (vea PID Proceso en la pgina C-28). Redef Pos Redefine la posicin de inicio para el variador mediante el enclavamiento de la posicin del encoder. Sel Pos 1-5 El valor binario de estas entradas se utiliza para seleccionar el nmero de paso inicial para el perfil. Hab precarga Induce al variador en el estado de precarga. Controlado tpicamente por contacto auxiliar en el interruptor en la entrada de CC al variador. Ent Perf. Se debe seleccionar si [Tipo Paso X] se establece en Ent Digit y el valor de entrada digital que se introdujo en [Valor Paso X] es el valor de este selector de entrada digital. Ref. ent. Referencia en la entrada de pulso (Canal Z de encoder se puede utilizar mientras los impuls canales A y B son entradas de encoder). Nivel Avance Ofrece una entrada de nivel de marcha. No es necesaria una transicin para habilitar o Nivel Retroc para un fallo, pero an se necesita una transicin para un paro. Nivel Marcha March c/Com Permite al bit de inicio de comunicaciones funcionar como una marcha con la entrada de marcha en el bloque de terminales. Aplican las normas de propiedad. Bloq esc 1-4 Salida de los bloques de escala, parmetros 354-355. Est Par Mot Porcentaje calculado de par motor nominal del motor. Pto AjstPar 1 Selecciona Pto AjstPar 1 para [Ref A par torsor] cuando est establecido, de lo contrario utiliza el valor seleccionado en [Ref A par torsor]. Anul Vel Al estar activo, multiplica el valor de [Vel Paso X] por el % de valor en [Anul Vel].
Programacin y Parmetros
3-55
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
[Sel. ent digit 1] [Sel. ent digit 2] [Sel. ent digit 3] [Sel. ent digit 4] [Sel. ent digit 5] [Sel. ent digit 6] (10)
Selecciona la funcin para las entradas digitales. (1) Entradas de seleccin de velocidad. Fuente de 3 2 1 Referencia Automtica 0 0 0 Referencia A 0 0 1 Referencia B 0 1 0 Vel. presel2 0 1 1 Vel. presel3 1 0 0 Vel. presel4 1 0 1 Vel. presel5 1 1 0 Vel. presel6 1 1 1 Vel. presel7 Para acceder a Vel. presel1, establezca [Sel. ref. vel. x] en Vel. presel1. Alarmas Tipo 2 Alguna programacin digital de entrada puede causar conflictos que resultarn en una alarma. Tipo 2. Ejemplo: [Sel. ent digit 1] se establece en 5, Arranque en control de tres hilos y [Sel. ent digit 2] se establece en 7 Marcha en control de dos hilos. Vea Tabla 4.C para obtener informacin en cmo resolver este tipo de conflicto.
(2)
Valores Valor Predet.: Valor Predet.: Valor Predet.: Valor Predet.: Valor Predet.: Valor Predet.: Opciones:
3 0 0 0 0 1 1 1 1
(3)
2 0 0 1 1 0 0 1 1
1 0 1 0 1 0 1 0 1
Modo Vel/Par Torque Cero Reg Veloc RegTorque Vel/Par Mn. Vel/Par Mx. Sum Vel/Par Absoluto Perf Pos/Vel
Cuando [Sel. ent digit x] se establece en la opcin 2 Borrar fallo no se puede utilizar el botn Paro para borrar una condicin de fallo. (4) Entradas tpicas de 3 hilos Slo se permiten funciones de tres hilos. Incluir selecciones de dos hilos causar una alarma tipo 2. (5) Entradas tpicas de 2 hilos Slo se permiten funciones de dos hilos. Incluir selecciones de tres hilos causar una alarma tipo 2. Vea Tabla 4.C para conflictos. (6) Auto/Manual Consulte la Figura 1.9 en la pgina 1-21 para detalles. (7) La apertura de una entrada Habilitar causar que el motor avance por inercia hasta detenerse, ignorando cualquier modo de paro. (8) Ocurrir una alarma Conflic ent digB si se programa una entrada de Arranque sin una entrada de Paro. (9) Consulte el prrafo de Atencin sobre el Modo inact.-act. en la pgina 3-31. contina
Paro BF Arranque Auto/Manual Sel. vel. 1 Sel. vel. 2 Sel. vel. 3 No se usa Habilitar (7, 9) Borrar fallo(BF) (3) Fallo aux. Paro BF (9) Arranque (4, 8) Avance/retr (4) Marcha (5, 9) Marcha Avan. (5) Marcha Retr. (5) Impulsos 1 Impulsos Avn (5) Impulsos Rtr (5) Modo paro B Rg bus mod B Sel. vel. 1-3 (1) Auto/ Manual (6) Local Acel 2/Dec 2 Acel. 2 Decel. 2 Inc. MOP (12) Dec. MOP (12) Vnc. Excl. (12) Habilitar PI Retener PI Restab. PI Nivel prd alm Hab precarga (12) Vel/Par Sel 1-3 (2) Impulso 2 Invert PI Ptoajs par 1 (12) Fll/MicroPos (11, 12) Parad rpida (12) Lm Decel Lm Fin Sel ParUsua 1-2 (13) Nivel Marcha Nivel Avance Nivel Retroc(12) March c/Com (12) Ret Paso (12) Redef Pos (12) Busc Inicio (12) Lm Inicio (12) Anul Veloc (12) Sel Pos 1-5 (12) Ent Perfil (12)
100
ENTRADAS/SALIDAS
Entradas digit.
194
380 124
3-56
Programacin y Parmetros
Relacionado 380
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos (10) Hay disponible una entrada de habilitacin de hardware a travs de la seleccin mediante un puente. Consulte la seccin pgina 1-18 para obtener informacin. (11) Slo est disponible cuando se selecciona la funcin Prueba de par motor. (12) Consulte las Definiciones de Opcin en pgina 3-54. (13) Consulte [Sel par usu din] en pgina 3-36 para obtener informacin sobre la seleccin.
Archivo
ENTRADAS/SALIDAS
Salidas digit.
No.
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
Programacin y Parmetros
3-57
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
380 [Sel. sal. dig 1] (4) 384 [Sel. sal. dig 2] 388 [Sel. sal. dig 3]
Selecciona el estado del variador que energizar un rel de salida (CRx).
Fallo Marcha Marcha Fallo(1) Alarma(1) Preparado Marcha Marcha Avan. Marcha Retr. Inten rearm Marcha Conx. A Velocidad (2) A Frec. (3) A Intensidad (3) A Par (3) A Temp. (3) A Volts Bus (3) A Error PI (3) Frenado CC Lmite corr Economizar Sobrecarg mtr. Prdida alim. Vnc. Ent. 1-6 Habilitar PI Retener PI Sobrcrg mtr Cotl parm (2) Msc 1 AND Msc 1 OR PerfEnPos Perf Habilit Perf Marcha Perf Ret Perf Inicio PerfCompleto Perf a Inic Retardo Perf Lote Perf PerfenPaso1-16
1 2 3 4 (1) Cualquier rel programado como 5 Fallo o Alarma se energizar al aplicarle 6 potencia al variador y se desenergizar 7 al ocurrir un fallo o una alarma. Los 8 rels seleccionados para otras funciones 9 nicamente se energizarn cuando 10 exista la condicin y se desenergizarn 11 al eliminar la condicin. Consulte las 12 pginas 1-17. 13 (2) Consulte las Definiciones de Opcin 14 en pgina 3-54. 15 (3) El nivel de activacin se define en 16 17 [Nivel sal. dig x] a continuacin. (4) Cuando [Cnfg prueb par] est 18 19 establecido en Habilitar, [Sel. sal. dig 1] 20 se convierte en el control de frenos y 21-26 se ignorar cualquiera otra seleccin. 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42-57 Valor Predet.: 0.0 [Nivel sal. dig 1] 0.0 [Nivel sal. dig 2]
ENTRADAS/SALIDAS
002 001 003 004 218 012 137 157 147 053 048 184
Salidas digit.
379
380
Mn/Mx: 0.0/819.2 Unidades: 0.1 Establece el nivel de activacin de rel para las opciones 10-15 en [Sel. sal. dig x]. Se supone que las unidades coinciden con la seleccin anterior (por ej. A Frec. = Hz, A Par = Amps). Valor Predet.: 0.00 seg [Tmp con sal dg 1] 0.00 seg [Tmp con sal dg 2] Mn/Mx: Unidades: Establece el retardo a la conexin para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la ocurrencia de una condicin y la activacin del rel. 0.00/600.00 seg 0.01 seg
380
3-58
Programacin y Parmetros
Relacionado 380
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
383 [Tmp des sal dg 1] 387 [Tmp des sal dg 2] 391 [Tmp des sal dg 3]
Establece el retardo a la desconexin para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel.
Valores Valor Predet.: 0.00 seg 0.00 seg Mn/Mx: Unidades: 0.00/600.00 seg 0.01 seg
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Config PI Config PI Estado PI Est Variad 1 Est Variad 2 VarAlarm 1 VarAlarm 2 InhibirInic EstadoEntDig EstVar1Fallo EstVar2Fallo EstAlr1Fallo EstAlr2Fallo ResComLgic Prop. parada PropArranque PropImpuls PropDir PropArranque Prop Acel Prop Decel PropResFallo Prop MOP Prop Local Est Lmite PtoMscAct MscEscAct MscLgicAct CnfgProbPar AjustProbPar EstProbPar Est Perf ComPerf
Programacin y Parmetros
3-59
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
Valores
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
ENTRADAS/SALIDAS Salidas digit.
Msc AND: Si todos los bits en el valor se establecen en la mscara, entonces la salida estar Activa. Valor seleccionado 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 Mscara 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 Resultado Salida Inactiva
Archivo Aplicaciones
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de smbolos Valores Habilita o inhabilita la funcin de verificacin de par motor / freno. Cuando est Habilitado, [Sel. sal. dig 1] se convierte en el control de freno. Nota: no se cambia este valor cuando los parmetros se restablecen a los valores predeterminado en la fbrica (pgina 3-35).
De sF Lm ren V SE Se el C nc l P arg Se rec a lM ar Sin icro ga E Po Ha nco s bil de ita r r
Archivo
Grupo
No.
APLICACIONES
x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
3-60
Programacin y Parmetros
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Permite el control de funciones especficas de prueba de par motor por medio de un dispositivo de comunicacin.
To pe Lm Fina D l Mic ece ro l Pa Pos rad rp ida
Archivo
Grupo
No.
x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Valor Predet.: 2.0 Hz 60.0 RPM Mn/Mx: Unidades: 0.1/15.0 Hz 3.0/450.0 RPM 0.1 Hz 0.1 RPM
603
602
604
Prueba par motor APLICACIONES
1/200 mseg Establece el tiempo anterior a la emisin del Mn/Mx: 1 mseg fallo cuando [Band desv veloc] se encuentra Unidades: fuera de su valor umbral. Valor Predet.: 0.10 seg [Tpo lib freno] Mn/Mx: 0.00/10.00 seg Establece el tiempo entre el comando de 0.01 seg liberacin de frenos y el momento en que el Unidades: variador comienza a acelerar. En el modo Sin Encoder, este parmetro establece el tiempo para liberar el freno despus de la puesta en marcha del variador. Valor Predet.: 5.0 seg [Tpo FlotVel Cero] Establece el tiempo que el variador se encuentra debajo de [Toleranc flot] antes de accionar el freno. No se usa en modo SondPar SinEncoder. Mn/Mx: Unidades: 0.1/500.0 seg 0.1 seg
605
Valor Predet.: 0.2 Hz 6.0 RPM Mn/Mx: Unidades: 0.1/5.0 Hz 3.0/150.0 RPM 0.1 Hz 0.1 RPM 0.00/10.00 seg 0.01 seg
Valor Predet.: 10.0 seg Mn/Mx: Unidades: 0.5/300.0 seg 0.1 seg
Programacin y Parmetros
3-61
Relacionado 361 hasta 366 600
610
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: 1.0 Revoluciones [Desp alarm freno] Mn/Mx: 0.0/1000.0 Revoluciones Establecer el nmero de revoluciones del Unidades: 0.1 Revoluciones eje del motor que se permiten durante la prueba de deslizamiento de freno. Se reduce el par motor del variador para verificar el deslizamiento del freno. Al ocurrir el deslizamiento, el variador permite que este nmero de revoluciones del eje del motor antes de recuperar el control. No se usa en modo SondPar SinEncoder. Valor Predet.: 10.0% [%esc MicroPos] Establece el porcentaje de referencia de velocidad a utilizarse cuando se ha seleccionado el microposicionamiento en [Cnfg prueb par]. Bit 2 de [Cnfg prueb par], parmetro 600 determina si es necesario que el motor se detenga completamente antes de que estos parmetros surtan efecto. Mn/Mx: Unidades: 0.1/100.0% 0.1%
Archivo
611
No.
Slo Lectura
APLICACIONES
x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
633
Bom. sum. aceite
0.00/5000.00 lb-pie Establece el nivel al cual se activa la alarma Mn/Mx: Unidades: 0.01 lb-pie de par motor. Valor Predet.: 0 Sin Accin [Accin alarm par] Establece la accin del variador cuando se excede la Alarma de Par. Opciones: 0 1 Sin Accin Ir a Presel. 1
635
Mn/Mx: 0.0/60.0 seg Establece el tiempo durante el cual es 0.1 seg necesario exceder el par motor [Nivel Alarma Unidades: Par] antes de que se active [Accin alarm par]. Valor Predet.: 0.0 seg [Tpo agot AlarPar] 0.0/600.0 seg Establece el tiempo que puede estar activa Mn/Mx: 0.1 seg una Alarma de Par antes de que comience la Unidades: accin de tiempo agotado. Valor Predet.: 0 Reanudar [AlarmPar TO Acc] Establece la accin del variador cuando se excede [Tpo agot AlarPar]. Opciones: 0 1 Reanudar Fallo Variador
636
Cr gR Pru efLi e m Fre bCa it n rg Ala Est Act r Ac mDe tP sF Lm osM ren D ic Lm ece ro Fin lAct Ac t
Valor Predet.: Slo Lectura Mn/Mx: 0.00/32000.00 lb-pie 0.01 lb-pie Unidades: Valor Predet.: 0.00 lb-pie
3-62
Programacin y Parmetros
Relacionado 081 646 082 646
637
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: 20.00 pulgadas [Rold bomba PCP] Especifica el dimetro de la roldana de la bomba. Mn/Mx: Unidades: Mn/Mx: Unidades: 0.25/200.00 pulgadas 0.01 pulgadas 0.0/3000.0 lb-pie 0.1 lb-pie
Archivo
Grupo
No.
640
0.0/199.0 RPM Establece la velocidad mnima para la barra Mn/Mx: Unidades: 0.1 RPM pulida en una aplicacin de sumidero de aceite PCP Valor Predet.: 300.0 RPM [Vel mx rod] 200.0/600.0 RPM Establece la velocidad mxima para la barra Mn/Mx: Unidades: 0.1 RPM pulida en una aplicacin de sumidero de aceite PCP. Valor Predet.: 0 Inhabilitar [Sel Bom SumAceit] Selecciona el tipo de aplicacin de sumidero Opciones: de aceite. Inhabilitar (0) Inhabilita los parmetros de sumidero de aceite. Pumpjack (1) Establece los parmetros con base en el sumidero de aceite de tipo Pumpjack. Sumidero PC (2) Establece los parmetros con base en bombas de tipo cavidad progresiva. Valor Predet.: [Cap nom caj engr] 0 1 2 Inhabilitar Pumpjack Sumidero PC
641
APLICACIONES
642
640.0 Kin-lb
643
16.0/2560.0 Kin-lb Establece la capacidad nominal de la caja de Mn/Mx: Unidades: 0.1 Kin-lb engranajes. Valor Predet.: 0.25 pulgadas [Roldana caj engr] Establece el dimetro de la roldana en la caja de engranajes. Mn/Mx: Unidades: Mn/Mx: Unidades: 0.25/100.00 pulgadas 0.01 pulgadas 1.00/40.00 0.01
646
0.25/25.00 pulgadas Establece el dimetro de la roldana en el motor. Mn/Mx: Unidades: 0.01 pulgadas Valor Predet.: Slo Lectura [Relac Eng Total] Muestra la relacin total de engranajes calculada de la manera siguiente: [Roldana caj engr] x [Rela Caj Engr] [Roldana Motor] Mn/Mx: Unidades: 0.00/32000.00 0.01
648
0.0/100.0 Ohms Calcula el mximo par motor negativo disponible Mn/Mx: Unidades: 0.1 Ohms desde la resistencia de freno dinmico. Valor Predet.: 100.0% [Lm Caj Engr] Establece el lmite de par motor de la caja de Mn/Mx: engranajes. Este valor se utiliza para determinar Unidades: el [LmPar tors pos] y [LmPar tors pos]. 0.0/200.0% 0.1%
Programacin y Parmetros
3-63
Relacionado
650
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: 1 [Ajust Fas Tens] 1 Fase (0) Selecciona el funcionamiento con cargas monofsicas conectadas a las fases U y V. No est diseado para accionar motores monofsicos. 3 Fases (1) Selecciona el funcionamiento con cargas trifsicas. Opciones: 0 1
Archivo
Grupo
No.
Valor Predet.: 2
Ent. anlg. 2
0 Reservado 1 Ent. anlg. 1 2 Ent. anlg. 2 3-6 Reservado 7-8 No se usa 9 Nivel MOP 10 Reservado 11-17 TensPresel1-7 18-22 Puerto 1-5 DPI Valor Predet.: 100.0% Mn/Mx: Unidades: /+100.0% de Volts nomin var. 0.1%
Tensin ajustable
APLICACIONES
Valor Predet.: 0.0% Mn/Mx: Unidades: /+100.0% de Volts nomin var. 0.1%
[TenAjust Predet1] [TenAjust Predet2] [TenAjust Predet3] [TenAjust Predet4] [TenAjust Predet5] [TenAjust Predet6] [TenAjust Predet7]
Proporciona un valor interno fijo de comando de tensin que est disponible como seleccin para [Sel Tens Ajus].
662
0.0/Volts nomin var. Establece el lmite inferior para la referencia Mn/Mx: Unidades: 0.1 V CA de tensin cuando [Sel. ctrl. motor] se establece en Ten Ajus. Valor Predet.: Slo Lectura [Com Ajus Tens] Muestra el valor de tensin de la referencia especificada en [Sel Tens Ajus]. Mn/Mx: Unidades: Mn/Mx: Unidades: 0.0/Volts nomin var. 0.1 V CA 0.1/100.0 V/s 0.1 V/s
3-64
Programacin y Parmetros
Relacionado Ent. anlg. 2
669
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos Valor Predet.: 2 [TensAjus SelTrim] Selecciona la fuente del ajuste de tensin que se suma a, o se resta de, la tensin de referencia. Opciones:
Archivo
Grupo
No.
0 Reservado 1 Ent. anlg. 1 2 Ent. anlg. 2 3-6 Reservado 7-8 No se usa 9 Nivel MOP 10 Reservado 11-17 TensPresel1-7 18-22 Puerto 1-5 DPI 24 Pot Salida 25 Cte Salida Valor Predet.: 100.0% Mn/Mx: Unidades: Mn/Mx: Unidades: 0.0/100.0% de la tensin nominal del variador 0.1% 0.0/100.0% de la tensin nominal del variador 0.1%
675
Mn/Mx: /+100.0% de Volts nomin var. Escala el valor total de ajuste de tensin Unidades: 0.1% de todas las fuentes. Ent. anlg. 1 y 2 se escalan separadamente con [TensAjus TrimSup] y [TensAjus TrimInf] despus [% Trim TensAjus] establece el valor de ajuste. El signo de este valor determinar si el ajuste se suma o se resta de la referencia. Valor Predet.: 0.0 seg [TpoAcel TensAjus] Mn/Mx: 0.0/3600.0 seg Establece la velocidad de aumento de Unidades: 0.1 seg tensin. El valor ser el tiempo necesario para modificar en rampa la tensin desde la [Ten Ajus Mn] a [Tensin mxima]. Se puede aplicar una curva S a la rampa utilizando [CurvS TensAjus]. Valor Predet.: 0.0 seg [TpoDec TensAjus] Establece la velocidad de disminucin de tensin. El valor ser el tiempo necesario para modificar en rampa la tensin desde la [Tensin mxima] a la [Ten Ajus Mn]. Se puede aplicar una curva S a la rampa utilizando [CurvS TensAjus]. Importante: Esta rampa y [Tiempo decel. 1/2] (parmetros 142/143) debe reducirse en rampa a cero para que el variador se detenga. Mn/Mx: Unidades: 0.0/3600.0 seg 0.1 seg
676
Programacin y Parmetros
3-65
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea la pgina 3-2 para las descripciones de Valores smbolos
Archivo
Grupo
No.
[Autoajuste barrido] [Tens mn barrido] [Tens mx barrido] [Frec mn barrido] [Frec mx barrido] [Detec frec barrido] [Tpo barrido] [Sel Detect Ampl]
Al presente, estos parmetros no funcionan.
Tensin ajustable
APLICACIONES
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
Valores
0 0 0 0 0 0 0 0 x x x 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PERF POS/VEL PerfConfig/Est
Bit #
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
3-66
Programacin y Parmetros
Relacionado
Nombre de Parmetro y Descripcin Vea pgina 3-2 para las descripciones de smbolos
Archivo
Grupo
No.
Valores
x x x x 0 0 0 0 x x x 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Valor Predet.: 10
PERF POS/VEL
PerfConfig/Est
708
Mn/Mx: 1/50000 Establece el margen de tolerancia Unidades: 1 En Posicin (vea [Estado Perfil], bit 12) alrededor del conteo de encoder. El valor se resta del, y se suma al, valor de la unidad de encoder. ste se aplica a todos los pasos que utilizan unidades de encoder. Valor Predet.: 4096 [Cuentas P/Unid] 1/1000000 Establece el nmero de conteos de encoder Mn/Mx: Unidades: 1 que equivalen a una unidad. Un econder 1024 PPR de cuadratura tiene 4096 impulsos (conteos) en una revolucin. Valor Predet.: 100.0% [Anul Vel] Este valor es un multiplicador para el valor [Vel Paso x] cuando el bit Anul Veloc de [Comand. Perfil] se establece en 1. Esto es aplicable a todos los tipos de paso. Mn/Mx: Unidades: 10.0/150.0% 0.1%
711
Valor Predet.: +10.0% de [Veloc. mxima] /+50.0% de [Veloc. mxima] 0.1 Hz 0.1 RPM 10.0 seg 0.0/3600.0 seg 0.1 seg 0.0/500.0 0.1 0.0/200.0 0.1
714
Establece la velocidad y direccin que estn Mn/Mx: Unidades: activas cuando Busc Inicio de [Comand. Perfil] est activo. El signo del valor define la direccin (+ = Avance, = Retroceso). Valor Predet.: [Ramp BuscInic] Establece la tasa de aceleracin y deceleracin de los movimientos BuscInic. Mn/Mx: Unidades: Mn/Mx: Unidades: Mn/Mx: Unidades:
Programacin y Parmetros
3-67
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Grupo
No.
720 730 740 750 760 770 780 790 800 810 820 830 840 850 860 870
[Tipo Paso 1] [Tipo Paso 2] [Tipo Paso 3] [Tipo Paso 4] [Tipo Paso 5] [Tipo Paso 6] [Tipo Paso 7] [Tipo Paso 8] [Tipo Paso 9] [Tipo Paso 10] [Tipo Paso 11] [Tipo Paso 12] [Tipo Paso 13] [Tipo Paso 14] [Tipo Paso 15] [Tipo Paso 16]
Tiempo Final Tiempo Comb Tiempo Ent Digit Incr Encoder CombIncEnc Encoder Abs Pos Ret Fin Nivel Parm
Selecciona el tipo de movimiento para un paso particular. Los siguientes tipos de pasos usan nicamente el regulador de velocidad: Final (0) el variador avanza en rampa hasta la velocidad cero y detiene el perfil despus del tiempo de retardo programado. Tiempo (1) el variador avanza en rampa hasta [Vel Paso x], mantiene la velocidad y decelera hasta cero en el tiempo especificado [Valor Paso x]. Comb Tiempo (2) el variador avanza en rampa hasta [Vel Paso x], y mantiene la velocidad hasta que termina el tiempo definido por [Valor Paso x], despus efecta la transicin al paso definido en [Siguiente Paso x]. Ent Digit (3) el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad hasta que la entrada especificada en [Valor Paso x] efecta la transicin en la direccin definida por el signo de [Valor Paso x]. CombIncEnc (5) el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad, cuando estando en la posicin de encoder definida por [Valor Paso x] dentro del margen de tolerancia efecta la transicin a [Siguiente Paso x]. Nivel Parm (8) el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad, y compara [Valor Paso x] con [Retardo Paso x]. El signo de [Valor Paso x] (+ = >, = <) determina cundo efectuar la transicin a [Siguiente Paso x] y compara [Retardo Paso x] con el valor especificado por el nmero de parmetro en [Valor Paso x]. Los siguientes tipos de paso utilizan el regulador de posicin de punto a punto: Incr Encoder (4) el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad y despus avanza en rampa a cero en la posicin de encoder definida por [Valor Paso x] dentro del margen de tolerancia. Encoder Abs (6) el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], en la direccin requerida, mantiene la velocidad, y despus avanza en rampa hasta cero en la posicin dentro del margen de tolerancia. Pos Ret Fin (7) el variador conserva la ltima posicin durante el tiempo definido por [Retardo Paso x] despus se detiene. El variador debe tener establecido el [Modo direccin] en Bipolar para que el regulador de posicin funcione correctamente. Es necesario establecer los lmites de Intensidad, Par Motor y Pot. Regen de manera que no limiten el tiempo de deceleracin programado. Si ocurre uno de los lmites, el regulador de posicin puede sobreimpulsar el punto de ajuste. Es necesario apagar el Modo inactiv.
PERF POS/VEL
3-68
Programacin y Parmetros
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Grupo
No.
721 731 741 751 761 771 781 791 801 811 821 831 841 851 861 871
Perfil Paso 1-16 PERF POS/VEL
[Vel Paso 1] [Vel Paso 2] [Vel Paso 3] [Vel Paso 4] [Vel Paso 5] [Vel Paso 6] [Vel Paso 7] [Vel Paso 8] [Vel Paso 9] [Vel Paso 10] [Vel Paso 11] [Vel Paso 12] [Vel Paso 13] [Vel Paso 14] [Vel Paso 15] [Vel Paso 16]
Vel Paso El signo de este valor se utiliza para determinar la direccin para los tipos de paso Tiempo, Comb Tiempo, Ent Digit y Nivel Parm. El valor es un nmero absoluto para todos los tipos de paso de encoder.
Valores Valor Predet.: 0.0 Mn/Mx: Unidades: /+[Veloc. mxima] 0.1 Hz 0.1 RPM
722 732 742 752 762 772 782 792 802 812 822 832 842 852 862 872
[TpoAcel Paso 1] [TpoAcel Paso 2] [TpoAcel Paso 3] [TpoAcel Paso 4] [TpoAcel Paso 5] [TpoAcel Paso 6] [TpoAcel Paso 7] [TpoAcel Paso 8] [TpoAcel Paso 9] [TpoAcel Paso 10] [TpoAcel Paso 11] [TpoAcel Paso 12] [TpoAcel Paso 13] [TpoAcel Paso 14] [TpoAcel Paso 15] [TpoAcel Paso 16]
sta es la tasa de aceleracin para el paso. Establece el tiempo de rampa de cero a [Veloc. mxima].
Valor Predet.: 10.0 seg Mn/Mx: Unidades: 0.0/3600.0 seg 0.1 seg
Programacin y Parmetros
3-69
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No.
723 733 743 753 763 773 783 793 803 813 823 833 843 853 863 873
[TpoDecel Paso 1] [TpoDecel Paso 2] [TpoDecel Paso 3] [TpoDecel Paso 4] [TpoDecel Paso 5] [TpoDecel Paso 6] [TpoDecel Paso 7] [TpoDecel Paso 8] [TpoDecel Paso 9] [TpoDecel Paso 10] [TpoDecel Paso 11] [TpoDecel Paso 12] [TpoDecel Paso 13] [TpoDecel Paso 14] [TpoDecel Paso 15] [TpoDecel Paso 16]
sta es la tasa de deceleracin para el paso. Establece el tiempo de rampa de [Veloc. mxima] a cero.
Valores Valor Predet.: 10.0 seg Mn/Mx: Unidades: 0.0/3600.0 seg 0.1 seg
724 734 744 754 764 774 784 794 804 814 824 834 844 854 864 874
[Valor Paso 1] [Valor Paso 2] [Valor Paso 3] [Valor Paso 4] [Valor Paso 5] [Valor Paso 6] [Valor Paso 7] [Valor Paso 8] [Valor Paso 9] [Valor Paso 10] [Valor Paso 11] [Valor Paso 12] [Valor Paso 13] [Valor Paso 14] [Valor Paso 15] [Valor Paso 16]
Establece el valor de paso utilizado para tiempo, combinacin de tiempo, nmero de entrada digital, nivel de parmetro y unidades basadas en encoder. Determina adems la condicin para trasladarse al prximo paso. Hora/Mezc Hora: 0.00-3600.00 segundos Entrada Digital: 1 a 6 (se ignoran los decimales). El valor con signo + establece las entradas en activo alto y un signo las establece en activo bajo. Nivel Parm: nmero de parmetro Encoder Absoluto/Encoder Incremental/ Encoder Incremental Combinado: 99,999.00 unidades (vea [Cuentas P/Unid]).
Valor Predet.: 6.0 Mn/Mx: Unidades: Basado en [Tipo Paso x] 0.01 Unidades dependientes de [Tipo Paso x]
PERF POS/VEL
3-70
Programacin y Parmetros
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Grupo
No.
725 735 745 755 765 775 785 795 805 815 825 835 845 855 865 875
[Retardo Paso 1] [Retardo Paso 2] [Retardo Paso 3] [Retardo Paso 4] [Retardo Paso 5] [Retardo Paso 6] [Retardo Paso 7] [Retardo Paso 8] [Retardo Paso 9] [Retardo Paso 10] [Retardo Paso 11] [Retardo Paso 12] [Retardo Paso 13] [Retardo Paso 14] [Retardo Paso 15] [Retardo Paso 16]
Despus de cumplirse la condicin de trasladarse al prximo paso, el variador contina en su posicin y velocidad actuales hasta que se agote el tiempo de espera. En ese momento se ejecuta el prximo paso. No es aplicable para traslados o movimientos de tipo combinado.
Valores Valor Predet.: 10.0 Mn/Mx: Unidades: Basado en [Tipo Paso x] 0.01 seg Si [Tipo Paso x] = Nivel Parm, las unidades sern las mismas que las del nmero de parmetro especificado en [Valor Paso x]
PERF POS/VEL
726 736 746 756 766 776 786 796 806 816 826 836 846 856 866 876
[Lote Paso 1] [Lote Paso 2] [Lote Paso 3] [Lote Paso 4] [Lote Paso 5] [Lote Paso 6] [Lote Paso 7] [Lote Paso 8] [Lote Paso 9] [Lote Paso 10] [Lote Paso 11] [Lote Paso 12] [Lote Paso 13] [Lote Paso 14] [Lote Paso 15] [Lote Paso 16]
Establece el nmero de veces que ha de ejecutarse este paso. 0 = ejecutar continuamente este paso.
Programacin y Parmetros
3-71
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No.
727 737 747 757 767 777 787 797 807 817 827 837 847 857 867 877
[Siguiente Paso 1] [Siguiente Paso 2] [Siguiente Paso 3] [Siguiente Paso 4] [Siguiente Paso 5] [Siguiente Paso 6] [Siguiente Paso 7] [Siguiente Paso 8] [Siguiente Paso 9] [Siguiente Paso 10] [Siguiente Paso 11] [Siguiente Paso 12] [Siguiente Paso 13] [Siguiente Paso 14] [Siguiente Paso 15] [Siguiente Paso 16]
Establece el nmero de paso a ejecutar despus de completar este paso (incluido el [Lote Paso x]).
PERF POS/VEL
3-72
Programacin y Parmetros
Programacin y Parmetros
Nombre de Parmetro Intens. Nominal Intensidad flujo Intensidad par Inv Sal Dig Kd regulador bus Ki regulador bus Kp regulador bus kW nominal kWh transcurrid Lm Caj Engr Lm inf ref PI Lm inf ret PI Lm InfEnt esc X Lm InfSal esc X Lm sup ref PI Lm sup ret PI Lm SupEnt esc X Lm SupSal esc X Lm. Coef. Cte. Lm. inf. ajuste Lm. Pot. Regen. Lm. sobreveloc. Lm. sup. ajuste Lmit. Vel. Ret. Lmite inf. PI Lmite sup. PI LmPar tors neg LmPar tors pos Lm inf en anlg X Lm inf rf man TB Lm inf sl anlg X Lm sup en anlg X Lm sup sl anlg X Lm sup. rf vel X Lm. inf. rf vel X Lm.sup rf man TB Lote Paso x Msc borrad fall Msc Lg Act Masc Pto Act Msc Sal Dig Mscara acel. Mscara arranque Mscara decel. Mscara direcc. Mscara impulsos Mscara local Mscara lgica Mscara MOP Mscara refer. Mdo. borrado fll Mdo. magnetizac. Med lazo vel Med. error PI Med. realim. PI Med. referen. PI Med. salida PI Memoria bus CC Mod sobrcrg. var Modo direccin Modo inact.-act. Nmero Grupo 28 5 4 392 165 160 164 26 14 648 461 463 478-496 480-498 460 462 477-495 479-497 154 120 153 83 119 454 131 132 437 436 323, 326 98 344, 347 322, 325 343, 346 91, 94 92, 95 97 726 283 598 595 394 281 277 282 279 278 285 276 284 280 241 57 451 137 136 135 138 13 150 190 178 Datos variador Mediciones Mediciones Salidas digit. Modo paro/frenad Modo paro/frenad Modo paro/frenad Datos variador Mediciones Bom. sum. aceite PI proceso PI proceso Bloques escal Bloques escal PI proceso PI proceso Bloques escal Bloques escal Lmites de carga Ajuste velocidad Lmites de carga Modo vel. y lm. Ajuste velocidad Reg de veloc PI proceso PI proceso Atributos par Atributos par Entradas analg. Referenc. veloc. Salidas analg. Entradas analg. Salidas analg. Referenc. veloc. Referenc. veloc. Referenc. veloc. Config Perfil Msc. y propiet. Seguridad Seguridad Salidas digit. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Seguridad Msc. y propiet. Msc. y propiet. Fallos Atributos par Reg de veloc PI proceso PI proceso PI proceso PI proceso Mediciones Lmites de carga Conf. direccin Modos reinicio Pgina 3-8 3-7 3-7 3-58 3-29 3-28 3-29 3-8 3-8 3-62 3-24 3-24 3-45 3-45 3-24 3-24 3-44 3-45 3-27 3-21 3-27 3-17 3-21 3-18 3-23 3-23 3-14 3-14 3-52 3-20 3-53 3-52 3-53 3-19 3-19 3-20 3-70 3-48 3-51 3-50 3-59 3-48 3-47 3-48 3-48 3-48 3-48 3-47 3-51 3-48 3-48 3-43 3-11 3-26 3-24 3-24 3-24 3-24 3-7 3-27 3-33 3-31 Nombre de Parmetro Modo Paro X Modo prd. alim. Modo Vel/Par motor MuescFrecFiltro MWh Acumulado Nivel actividad Nivel adv tierra Nivel Alarma Par Nivel frenado CC Nivel inactivd. Nivel prd carga Nivel prd. alim Nivel sal. dig X Nvl acceso parm Par Carga Rod Par comand Par mx rod Parm Sal Dig Prd. en anlg X Polos motor Pot. placa motor Potencia salida PPR del encoder Precarga PI Precarga ref. man Prop borrad fall Prop. acel. Prop. arranque Prop. decel. Prop. direccin Prop. impulsos Prop. local Prop. parada Prop. referencia Propietario MOP Pto ajust par Pto ajust par2 Ptoajt sal dig Ptoajt salanlgX Ramp BuscInic Raz cuad en anlg Realim veloc RealiVel No Filt Ref A Div tors Ref alt torsor X Ref B TorsMult Ref baja tors X Ref Cte Tors Ref par torsor X Ref. ent. impuls Ref. inact.-act. Ref. Intens fluj Referenc. veloc. Referencia MOP RefTenAjus Mn RefTenAjus Sup Refuerzo marcha Reg. bus modo X Rela Caj Engr Relac Eng Total Reset mediciones Nmero Grupo 155, 156 184 88 419 9 180 177 632 158 182 187 186 381, 385, 389 196 631 24 638 393 324, 327 49 45 7 413 133 193 295 293 289 294 291 290 297 288 292 296 435 438 379 377, 378 714 321 25 21 430 428, 432 434 429, 433 441 427, 431 99 179 63 23 11 653 652 70 161, 162 644 646 200 Modo paro/frenad Prdida alim Modo vel. y lm. Realim veloc Mediciones Modos reinicio Prdida alim Bom. sum. aceite Modo paro/frenad Modos reinicio Prdida alim Prdida alim Salidas digit. Memoria variador Bom. sum. aceite Mediciones Bom. sum. aceite Salidas digit. Entradas analg. Datos motor Datos motor Mediciones Realim veloc PI proceso Config.ref. HIM Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Atributos par Atributos par Salidas digit. Salidas analg. PerfConfig/Est Entradas analg. Mediciones Mediciones Atributos par Atributos par Atributos par Atributos par Atributos par Atributos par Referenc. veloc. Modos reinicio Atributos par Mediciones Mediciones Tensin ajustable Tensin ajustable Modo Volts/Hz Modo paro/frenad Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Memoria variador
3-73
Pgina 3-28 3-32 3-18 3-15 3-7 3-32 3-32 3-61 3-28 3-32 3-33 3-33 3-57 3-34 3-61 3-8 3-62 3-58 3-52 3-10 3-9 3-7 3-15 3-23 3-34 3-49 3-49 3-48 3-49 3-49 3-48 3-49 3-48 3-49 3-49 3-14 3-14 3-56 3-54 3-66 3-51 3-8 3-8 3-13 3-13 3-13 3-13 3-14 3-13 3-20 3-32 3-12 3-8 3-7 3-63 3-63 3-14 3-29 3-62 3-62 3-35
3-74
Programacin y Parmetros
Nmero Grupo Bom. sum. aceite Memoria variador Control comunic. Control comunic. Control comunic. Modos reinicio Modos reinicio Config Perfil Realim veloc Modo Volts/Hz Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Datos motor Bom. sum. aceite Modo paro/frenad Memoria variador Diagnsticos PI proceso Tensin ajustable Atributos par Entradas digit. Ajuste velocidad Lmites de carga Referenc. veloc. Referenc. veloc. PI proceso Salidas digit. Ajuste velocidad Salidas analg. Realim veloc Control comunic. Control comunic. Control comunic. Modo vel. y lm. Config Perfil Prueba par motor Diagnsticos Tensin ajustable Tensin ajustable Mediciones Modo Volts/Hz Tensin ajustable Tensin ajustable Tensin ajustable Mediciones Atributos par Prdida alim Rampas Velocidad Modos reinicio Mediciones Rampas Velocidad Fallos Fallos Fallos Fallos Fallos Fallos Pgina 3-62 3-35 3-46 3-46 3-46 3-30 3-30 3-70 3-15 3-14 3-62 3-62 3-62 3-9 3-62 3-28 3-36 3-42 3-23 3-63 3-10 3-55 3-21 3-26 3-20 3-19 3-22 3-57 3-21 3-53 3-15 3-47 3-47 3-47 3-17 3-71 3-60 3-40 3-63 3-63 3-7 3-15 3-64 3-64 3-64 3-7 3-10 3-32 3-26 3-32 3-7 3-26 3-43 3-43 3-43 3-43 3-43 3-43 Nombre de Parmetro Tiempo fallo 7 Tiempo fallo 8 Tiempo frenad CC Tiempo inactivd. Tip resist freno Tipo de motor Tipo Paso x TipRetroMot Tmp con sal dg X Tmp des sal dg X Tmpo integral PI Tmpo. magnetizac Tmpo. prd carga Tol PosEncoder Toleranc flot Tpo agot AlarPar Tpo ajust frenos Tpo deriv PI Tpo FlotVel Cero Tpo lib freno Tpo pin corte TpoAcel Paso x TpoAcel TensAjus TpoDec TensAjus TpoDecel Paso x TpoDisSobCMtr Unid Recor Unid. pot. mtr. Unid. Veloc. Val abs sal anlg Val ent. anlg. 1 Val ent. anlg. 2 Val. lm. Intens Valor CPT HW Valor ent esc X Valor Paso x Valor pto DPI Valor sal Esc X Vel BuscInic Vel mx rod Vel mn rod Vel Paso x Vel. baudios DPI VelMOP Tens Ajus Veloc rampa Veloc. de fallo Veloc. encoder Veloc. Impuls 1 Veloc. Impuls 2 Veloc. mxima Veloc. mnima Veloc. presel. 1-7 Ver. SW control Volt placa motor Volts bus fallo Volts nomin var. Nmero Grupo 256 258 159 183 163 40 720 412 382, 386, 390 383, 387, 391 129 58 188 707 606 635 607 459 605 604 189 722 675 676 723 221 701 46 79 341 16 17 148 18 476-494 724 275 481-499 713 640 639 721 270 663 22 224 415 100 108 82 81 101-107 29 41 226 27 Fallos Fallos Modo paro/frenad Modos reinicio Modo paro/frenad Datos motor Config Perfil Realim veloc Salidas digit. Salidas digit. PI proceso Atributos par Prdida alim PerfConfig/Est Prueba par motor Bom. sum. aceite Prueba par motor PI proceso Prueba par motor Prueba par motor Prdida alim Config Perfil Tensin ajustable Tensin ajustable Config Perfil Diagnsticos PerfConfig/Est Datos motor Modo vel. y lm. Salidas analg. Mediciones Mediciones Lmites de carga Mediciones Bloques escal Config Perfil Control comunic. Bloques escal PerfConfig/Est Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Config Perfil Control comunic. Tensin ajustable Mediciones Diagnsticos Realim veloc Veloc. digitales Veloc. digitales Modo vel. y lm. Modo vel. y lm. Veloc. digitales Datos variador Datos motor Diagnsticos Datos variador Pgina 3-43 3-43 3-28 3-32 3-29 3-9 3-67 3-15 3-57 3-58 3-23 3-11 3-33 3-66 3-60 3-61 3-60 3-24 3-60 3-60 3-33 3-68 3-64 3-64 3-69 3-40 3-65 3-9 3-16 3-52 3-8 3-8 3-27 3-8 3-44 3-69 3-47 3-45 3-66 3-62 3-62 3-68 3-46 3-63 3-8 3-40 3-15 3-20 3-20 3-17 3-17 3-20 3-8 3-9 3-41 3-8
Nombre de Parmetro Resistencia FD Restab. a predet Result. lg. var Result. ramp var Result. ref. var Ret rearme auto Retardo Conex. Retardo Paso x RetroPosEnc Rfrz arranq/acel Rold bomba PCP Roldana caj engr Roldana Motor RPM placa motor Sel Bom SumAceit Sel nvl freno CC Sel par usu din Sel pto prueba X Sel realiment PI Sel Tens Ajus Sel. ctrl. motor Sel. ent digit X Sel. entr ajuste Sel. lm. Intens Sel. ref man TB Sel. ref. vel. X Sel. referen. PI Sel. sal. dig X
647 197 271 273 272 175 167 725 414 69 637 643 645 44 641 157 205 234, 236 128 651 53 361-366 117 147 96 90, 93 126 380, 384, 388 Sel. sald ajuste 118 Sel. sl anlg X 342, 345 Sel.FiltroRtro 416 Selec Ref DPI 298 Selec Retro DPI 299 Selec. pto DPI 274 Selecc realm 80 Siguiente Paso x 727 Tas derv LmPar 608 Temp. variador 218 Ten Ajus Mn 661 TenAjust Predet1-7 654-660 Tens. de salida 6 Tens. ruptura 71 TensAjus SelTrim 669 TensAjus TrimInf 671 TensAjus TrimSup 670 Tensin bus CC 12 Tensin mxima 54 Tiemp prd. alim 185 Tiempo acel. X 140, 141 Tiempo actividad 181 Tiempo de marcha 10 Tiempo decel. X 142, 143 Tiempo fallo 1 244 Tiempo fallo 2 246 Tiempo fallo 3 248 Tiempo fallo 4 250 Tiempo fallo 5 252 Tiempo fallo 6 254
Programacin y Parmetros
3-75
3-76
Programacin y Parmetros
Grupo Modo paro/frenad Modo paro/frenad Modos reinicio Modos reinicio Modos reinicio Modos reinicio Modos reinicio Modos reinicio Prdida alim Modos reinicio Modos reinicio Modos reinicio Modos reinicio Modos reinicio Modos reinicio Prdida alim Prdida alim Prdida alim Prdida alim Prdida alim Prdida alim Conf. direccin Config.ref. HIM Config.ref. HIM Config. MOP Config. MOP Memoria variador Memoria variador Memoria variador Memoria variador Memoria variador Memoria variador Memoria variador Memoria variador Memoria variador Memoria variador Memoria variador Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Fallos Fallos Fallos Fallos Fallos Fallos Fallos Pgina 3-29 3-30 3-30 3-30 3-30 3-30 3-30 3-30 3-32 3-31 3-32 3-32 3-32 3-32 3-32 3-32 3-32 3-33 3-33 3-33 3-33 3-33 3-34 3-34 3-34 3-34 3-34 3-35 3-35 3-35 3-35 3-35 3-35 3-36 3-36 3-36 3-36 3-37 3-38 3-39 3-39 3-39 3-40 3-40 3-40 3-40 3-40 3-40 3-40 3-41 3-41 3-41 3-41 3-42 3-42 3-42 3-42 3-43 3-43 3-43 3-43 3-43 Nmero Nombre de Parmetro 246 Tiempo fallo 2 247 Cdigo fallo 3 248 Tiempo fallo 3 249 Cdigo fallo 4 250 Tiempo fallo 4 251 Cdigo fallo 5 252 Tiempo fallo 5 253 Cdigo fallo 6 254 Tiempo fallo 6 255 Cdigo fallo 7 256 Tiempo fallo 7 257 Cdigo fallo 8 258 Tiempo fallo 8 259 Config. alarma 1 261 Borrar alarma 262-269 Cdigo Alarma X 270 Vel. baudios DPI 271 Result. lg. var 272 Result. ref. var 273 Result. rampa var 274 Selec. pto DPI 275 Valor pto DPI 276 Mscara lgica 277 278 279 280 281 282 283 284 285 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300-307 310-317 320 321 322, 325 323, 326 324, 327 340 341 342, 345 343, 346 344, 347 354, 355 361-366 377, 378 379 Mscara arranque Mscara impulsos Mscara direcc. Mscara refer. Mscara acel. Mscara decel. Msc borrad fall Mscara MOP Mscara local Prop. parada Prop. arranque Prop. impulsos Prop. direccin Prop. referencia Prop. acel. Prop. decel. Prop borrad fall Propietario MOP Prop. local Selec Ref DPI Selec Retro DPI Datos entrada XX Datos salida XX Config. ent anlg Raz cuad en anlg Lm sup en anlg X Lm inf en anlg X Prd. en anlg X Config. sal anlg Val abs sal anlg Sel. sl anlg X Lm sup sl anlg X Lm inf sl anlg X Esc Sal Anlg X Sel. ent digit X Ptoajt salanlg X Ptoajt sal dig Grupo Fallos Fallos Fallos Fallos Fallos Fallos Fallos Fallos Fallos Fallos Fallos Fallos Fallos Alarmas Alarmas Alarmas Control comunic. Control comunic. Control comunic. Control comunic. Control comunic. Control comunic. Msc. y propiet. Seguridad Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Msc. y propiet. Control comunic. Control comunic. Vnculos datos Vnculos datos Entradas analg. Entradas analg. Entradas analg. Entradas analg. Entradas analg. Salidas analg. Salidas analg. Salidas analg. Salidas analg. Salidas analg. Salidas analg. Entradas digit. Salidas analg. Salidas digit. Pgina 3-43 3-43 3-43 3-43 3-43 3-43 3-43 3-43 3-43 3-43 3-43 3-43 3-43 3-44 3-44 3-44 3-46 3-46 3-46 3-46 3-47 3-47 3-47 3-51 3-47 3-48 3-48 3-48 3-48 3-48 3-48 3-48 3-48 3-48 3-48 3-48 3-49 3-49 3-49 3-49 3-49 3-49 3-49 3-47 3-47 3-49 3-50 3-51 3-51 3-52 3-52 3-52 3-52 3-52 3-53 3-53 3-53 3-53 3-55 3-54 3-56
Nmero Nombre de Parmetro 165 Kd regulador bus 166 Flujo de frenado 167 Retardo Conex. 168 Arran al conectr 169 Act arranq movim 170 Gan arranq movim 174 Int. rearme auto 175 Ret rearme auto 177 Nivel adv tierra 178 Modo inact.-act. 179 Ref. inact.-act. 180 Nivel actividad 181 Tiempo actividad 182 Nivel inactivd. 183 Tiempo inactivd. 184 Modo prd. alim. 185 Tiemp prd. alim 186 Nivel prd. alim 187 Nivel prd carga 188 Tmpo. prd carga 189 Tpo pin corte 190 Modo direccin 192 Guardar ref. HIM 193 Precarga ref. man 194 Guardar ref. MOP 195 Incremento MOP 196 Nvl acceso parm 197 Restab. a predet 198 Carga par. usuar 199 Guardar en par usu 200 Reset mediciones 201 Idioma 202 Clase tensin 203 Checksum variad. 204 Cnfg par usu din 205 Sel par usu din 206 Actv par usu din 209, 210 Estado variadr X 211, 212 Alarma variadr X 213 Fuente ref. velc 214 Inhibic. arranq 215 Fuent ltim paro 216 Estado ent digit 217 Estado sal digit 218 Temp. variador 219 Cont sobrcrg var 220 Cont sobrcrg Mot 221 TpoDisSobCMtr 224 Veloc. de fallo 225 Amps. fallo 226 Volts bus fallo 227, 228 Estado X @ fallo 229, 230 Alarma X @ fallo 234, 236 Sel pto prueba X 235, 237 Dato pto prueb X 238 Config. fallo 1 240 Borrar fallo 241 Mdo. borrado fll 242 Hora de conexin 243 Cdigo fallo 1 244 Tiempo fallo 1 245 Cdigo fallo 2
Programacin y Parmetros
Nmero Nombre de Parmetro 380, Sel. sal. dig X 384, 388 381, Nivel sal. dig X 385, 389 382, Tmp con sal dg X 386, 390 383, Tmp des sal dg X 387, 391 392 Inv Sal Dig 393 Parm Sal Dig 394 Msc Sal Dig 412 TipRetroMot 413 PPR del encoder 414 RetroPosEnc 415 Veloc. encoder 416 Sel.FiltroRtro 419 MuescFrecFiltro 420 Filtro muesca K 421 Impulso marcador 422 Escal ent pulso 423 Canal Z encoder 427, 431 Ref par torsor X 428, 432 Ref alt torsorX 429, 433 Ref baja tors X 430 Ref A Div tors 434 Ref B TorsMult 435 Pto ajust par 436 LmPar tors pos 437 LmPar tors neg 438 Pto ajust par2 440 Estado control 441 Ref Cte Tors 445 BucleVeloc.Ki 446 BucleVeloc.Kp 447 BucleVeloc.Kf 449 Ab. Vel deseada 450 Inercia Total 451 Med lazo vel 454 Lmit. Vel. Ret. 459 Tpo deriv PI 460 Lm sup ref PI 461 Lm inf ref PI 462 Lm sup ret PI 463 Lm inf ret PI 464 Gan Sal PI 476-494 Valor ent esc X 477-495 Lm SupEnt esc X 478-496 Lm InfEnt esc X 479-497 Lm SupSal esc X 480-498 Lm InfSal esc X 481-499 Valor sal Esc X 595 Masc Pto Act 596 Esc Cfg Msc 597 Esc Msc Act 598 Msc Lg Act 600 Cnfg prueb par 601 Ajust prueb par 602 Band desv veloc 603 Integ band veloc 604 Tpo lib freno 605 Tpo FlotVel Cero 606 Toleranc flot 607 Tpo ajust frenos Grupo Salidas digit. Salidas digit. Salidas digit. Salidas digit. Salidas digit. Salidas digit. Salidas digit. Realim veloc Realim veloc Realim veloc Realim veloc Realim veloc Realim veloc Realim veloc Realim veloc Realim veloc Realim veloc Atributos par Atributos par Atributos par Atributos par Atributos par Atributos par Atributos par Atributos par Atributos par Atributos par Atributos par Reg de veloc Reg de veloc Reg de veloc Reg de veloc Reg de veloc Reg de veloc Reg de veloc PI proceso PI proceso PI proceso PI proceso PI proceso PI proceso Bloques escal Bloques escal Bloques escal Bloques escal Bloques escal Bloques escal Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Prueba par motor Prueba par motor Prueba par motor Prueba par motor Prueba par motor Prueba par motor Prueba par motor Prueba par motor Pgina 3-57 3-57 3-57 3-58 3-58 3-58 3-59 3-15 3-15 3-15 3-15 3-15 3-15 3-15 3-16 3-16 3-16 3-13 3-13 3-13 3-13 3-13 3-14 3-14 3-14 3-14 3-14 3-14 3-25 3-25 3-25 3-25 3-26 3-26 3-18 3-24 3-24 3-24 3-24 3-24 3-25 3-44 3-44 3-45 3-45 3-45 3-45 3-50 3-50 3-50 3-51 3-59 3-60 3-60 3-60 3-60 3-60 3-60 3-60 Nmero Nombre de Parmetro 608 Tas derv LmPar 609 Cont desl fren 610 Desp alarm freno 611 %esc MicroPos 612 Est ProbPar 631 Par Carga Rod 632 Nivel Alarma Par 633 Accin alarm par 634 Espera alarm par 635 Tpo agot AlarPar 636 AlarmPar TO Acc 637 Rold bomba PCP 638 Par mx rod 639 Vel mn rod 640 Vel mx rod 641 Sel Bom SumAceit 642 Cap nom caj engr 643 Roldana caj engr 644 Rela Caj Engr 645 Roldana Motor 646 Relac Eng Total 647 Resistencia FD 648 Lm Caj Engr 650 Ajust Fas Tens 651 Sel Tens Ajus 652 RefTenAjus Sup 653 RefTenAjus Mn 654-660 TenAjust Predet1-7 661 Ten Ajus Mn 662 Com Ajus Tens 663 VelMOP Tens Ajus 669 TensAjus SelTrim 670 TensAjus TrimSup 671 TensAjus TrimInf 672 % Trim TensAjus 675 TpoAcel TensAjus 676 TpoDec TensAjus 677 CurvS TensAjus 700 Est Perf Pos/Vel 701 Unid Recor 705 Com Perf Pos/Vel 707 Tol PosEncoder 708 Cuentas P/Unid 711 Anul Vel 713 Vel BuscInic 714 Ramp BuscInic 718 Filtro RegPos 719 GanReg Pos 720 Tipo Paso x 721 Vel Paso x 722 TpoAcel Paso x 723 TpoDecel Paso x 724 Valor Paso x 725 Retardo Paso x 726 Lote Paso x 727 Siguiente Pasox Grupo Prueba par motor Prueba par motor Prueba par motor Prueba par motor Prueba par motor Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Bom. sum. aceite Tensin ajustable Tensin ajustable Tensin ajustable Tensin ajustable Tensin ajustable Tensin ajustable Tensin ajustable Tensin ajustable Tensin ajustable Tensin ajustable Tensin ajustable Tensin ajustable Tensin ajustable Tensin ajustable Tensin ajustable PerfConfig/Est PerfConfig/Est PerfConfig/Est PerfConfig/Est PerfConfig/Est PerfConfig/Est PerfConfig/Est PerfConfig/Est PerfConfig/Est PerfConfig/Est Config Perfil Config Perfil Config Perfil Config Perfil Config Perfil Config Perfil Config Perfil Config Perfil
3-77
Pgina 3-60 3-61 3-61 3-61 3-61 3-61 3-61 3-61 3-61 3-61 3-61 3-62 3-62 3-62 3-62 3-62 3-62 3-62 3-62 3-62 3-62 3-62 3-62 3-63 3-63 3-63 3-63 3-63 3-63 3-63 3-63 3-64 3-64 3-64 3-64 3-64 3-64 3-64 3-65 3-65 3-66 3-66 3-66 3-66 3-66 3-66 3-66 3-66 3-67 3-68 3-68 3-69 3-69 3-70 3-70 3-71
3-78
Programacin y Parmetros
Notas:
Captulo 4
Resolucin de Problemas
El Captulo 4 proporciona informacin para guiarle en la localizacin de problemas en el PowerFlex 700. Se incluye una lista y descripcin de fallos de variadores (con posibles soluciones, cuando sea aplicable) y una lista de alarmas.
Para obtener informacin sobre...
Fallos y Alarmas Estado del Variador Borrado Manual de Fallos Descripciones de Fallos Cmo Borrar Alarmas Descripciones de Alarmas Sntomas Comunes y Acciones Correctivas Cdigos y Funciones de Punto de Prueba
Vea la pgina...
4-1 4-2 4-4 4-4 4-9 4-10 4-13 4-16
Fallos y Alarmas
Un fallo es una condicin que detiene el variador. Existen tres tipos de fallos.
Tipo Descripcin del Fallo
Auto-Restab./ Marcha
Cuando ocurre este tipo de fallo, e [Int. rearme auto] (vea la pgina 3-30) est establecido con un valor mayor que 0, se activa un temporizador configurable por el usuario, [Ret rearm auto] (vea la pgina 3-30). Cuando el temporizador alcanza el valor cero, el variador intenta restablecer automticamente el fallo. Si la condicin que ocasion el fallo ya no est presente, se restablecer el fallo y volver a ponerse en marcha el variador. No se Restablece Este tipo de fallo normalmente requiere la reparacin del variador o del motor. Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder eliminar el mismo. El fallo se restablecer durante el encendido despus de la reparacin. Configurable Estos fallos pueden habilitarse/inhabilitarse para anunciar o ignorar una por el Usuario condicin de fallo.
Una alarma es una condicin que, si no se atiende, puede detener el variador. Existen dos tipos de alarmas.
Tipo Descripcin de Alarma
Estas alarmas pueden habilitarse o inhabilitarse completamente [Config. alarma 1] activada pgina 3-44. Estas alarmas siempre estn habilitadas.
4-2
Resolucin de Problemas
POWER
STS
S.M.A.R.T.
Exit
Lang
Auto / Man
Remove
S.M.A.R.T.
Exit
Lang
Esc
Sel
Esc
Sel
Bastidores 0y1
7 4 1
Alt
8 5 2 0
9 6 3 +/Param #
7 4 1
Alt
8 5 2 0
9 6 3 +/Param #
Jog
Jog
.
Exp
.
Exp
Bastidores 2y3
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
Nombre
Color
Estado
Fijo Intermitente
Descripcin
Se enciende cuando se aplica potencia al variador.
El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. Fijo El variador est en marcha, no hay fallos presentes. Amarillo Intermitente, Existe una condicin de inhibicin de arranque, no se Variador detenido puede poner en marcha el variador. Verifique el Vea la pgina parmetro 214 [Inhibic. arranq]. 4-10 Intermitente, Existe una condicin de alarma intermitente tipo 1. El variador est Verifique el parmetro 211 [Alarma variadr 1]. en marcha Fijo, Existe una condicin de alarma continua tipo 1. El variador est Verifique el parmetro 211 [Alarma variadr 1]. en marcha Rojo Intermitente Ha ocurrido un fallo. Verifique [Cdigo fallo x] o Cola de fallo. Vea la pgina 4-4 Fijo Ha ocurrido un fallo que no se restablece. Verde Estado de comunicaciones internas del puerto DPI (si est instalado). Amarillo Estado del mdulo de comunicaciones (si est instalado). Rojo Estado de la red (si est conectada). Rojo Estado de la red secundaria (si est conectada).
4-3
Los indicadores LED de la tarjeta de precarga se encuentran en los variadores de bastidor 5 y 6. Los indicadores LED estn localizados sobre el conector en puente Tipo de Lnea que se muestran en la Figura 1.2.
Nombre Color
Potencia Alarma Verde
Estado
Fijo
Descripcin
Indica cundo est funcionando la fuente de alimentacin de la tarjeta de precarga Amarillo Intermitente El nmero en [ ] indica los parpadeos y las alarmas asociadas (1): Tensin baja de lnea (<90%). Tensin muy baja de lnea (<50%). Fase baja (una fase <80% de la tensin de lnea). Frecuencia fuera de lmites o asimetra (fall la sincronizacin en lnea). Tensin baja de bus de CC (acciona el funcionamiento del ciclo de mantenimiento). [6] Frecuencia de entrada momentneamente fuera de lmites (40-65 Hz). [7] Deteccin activa de cortocircuito de bus de CC. Intermitente El nmero en [ ] indica los parpadeos y los fallos asociados (2): [2] Cortocircuito de CC (Udc <2% despus de 20 ms). [4] Fall la sincronizacin de lnea o lnea baja (Uac <50% Unom). [1] [2] [3] [4] [5]
Fallo
Rojo
(1) (2)
Una condicin de alarma se restablece automticamente cuando la condicin deja de existir. Un fallo indica un desperfecto de funcionamiento que debe corregirse y que nicamente puede restablecerse despus de efectuar un ciclo de encendido y apagado.
Pantalla
5 Men Principal: Sobretensin Tiempo transcurrido Diagnsticos desde el fallo Parmetro 0000:23:52
0.0 Hz Fallo F
0.0 Hz
Men Principal: Diagnsticos Parmetro Seleccin de Dispositivo
4-4
Resolucin de Problemas
Tecla(s)
Esc
Descripciones de Fallos
Tabla 4.A Tipos de Fallos, Descripciones y Acciones
Tipo(1) No.
Fallo
Prd ent analg
Descripcin
Una entrada analgica est configurada para fallar cuando se interrumpa la seal. Ocurri una prdida de seal.
Accin
1. Verifique los parmetros. 2. Verifique que no haya conexiones rotas/sueltas en las entradas.
29
108
33
Configure con [Prd. en anlg 1, 2] en pgina 3-52. La lectura de suma de comprobacin Reemplace el variador. de los datos de calibracin analgica no corresponde con la suma de comprobacin calculada. El variador intent sin xito restablecer Corrija la causa del fallo y borre un fallo y reanudar la marcha un manualmente. nmero predeterminado de veces [Inten rearm fall]. Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1] en la pgina 3-42. El usuario cancel la funcin de autoajuste u ocurri un fallo. Est abierto el enclavamiento de la entrada auxiliar. El sensor de temperatura en la Tarjeta de Control Principal detect calor excesivo.
80 2 55
Resist. frenado
69
1. Verifique el ventilador de la Tarjeta de Control Principal. 2. Verifique la temperatura del aire ambiente. 3. Verifique el montaje y enfriamiento apropiados. La resistencia interna del frenado est Reemplace la resistencia. fuera de los lmites.
Resolucin de Problemas
Tipo(1)
4-5
Fallo
Inhib Decel.
No.
Descripcin
Accin
24
Sobrcrg. variad.
64
Encend Variador
49
Carga excesiva
79
Prdida Encoder
91
90
52 51 78
Fallo tierra
13
Fallo Hardware
93
Fallo Hardware
130
Fallo Hardware
131
CPT Hardware
18
Sobrtmp. rad.
El variador no sigue una deceleracin 1. Verifique que la tensin de comandada porque est intentando entrada est dentro de los limitar la tensin del bus. lmites especificados. 2. Verifique que la impedancia de tierra del sistema observe las tcnicas apropiadas de conexin a tierra. 3. Inhabilite la regulacin del bus y/o la resistencia de frenado dinmico y/o prolongue el tiempo de deceleracin. Consulte la declaracin de Atencin en la pgina P-4. Se ha excedido la capacidad nominal Reduzca la carga o prolongue el del 110% para 1 minuto o 150% para Tiempo de aceleracin. 3 segundos. No se muestra ningn fallo. Se utiliz como Hora de conexin en la Cola de Fallos para indicar que se efectu un ciclo de encendido y apagado de la alimentacin del variador. El motor no alcanz la velocidad 1. Desacople la carga del motor. deseada en el tiempo asignado 2. Repita el Autoajuste. durante el autoajuste. Requiere el encoder diferencial. Falta 1. Verifique el cableado. una de las 2 seales del canal del 2. Reemplace el encoder. encoder. Ambos canales del encoder cambiaron 1. Verifique la presencia de ruido de estado en un solo ciclo de reloj. inducido externamente. 2. Reemplace el encoder. No se muestra ningn fallo. Se utiliz como un marcador en la Cola de Fallos para indicar que se ejecut la funcin borrar fallos. No se muestra ningn fallo. Se utiliz como un marcador en la Cola de Fallos para indicar que se ejecut la funcin borrar cola. El valor de los amperajes de flujo 1. Reprograme [Amps placa motor] con determinado por el procedimiento de el valor correcto de la placa del motor. Autoajuste excede [Amps placa 2. Repita el Autoajuste. motor]. Una fuga de corriente a la conexin de Verifique el motor y el cableado externo de tierra mayor del 25% de la capacidad los terminales de salida del variador para nominal del variador. una condicin de puesta a tierra. Est inhabilitada la habilitacin del 1. Verifique la conexin en puente. hardware (se conect en puente alto) 2. Reemplace la Tarjeta de Control pero la clavija de lgica an est Principal. abajo. Error de carga de disposicin de 1. Apague y encienda la unidad. compuerta. 2. Reemplace la Tarjeta de Control Principal. Fallo de puerto doble. 1. Apague y encienda la unidad. 2. Reemplace la Tarjeta de Control Principal. CPT (Coeficiente de Temperatura Positiva) de Sobrecalentamiento de Motor. La temperatura del radiador excede el 1. Verifique que no se haya excedido 100% of [Temp. variador]. la temperatura ambiente mxima. 2. Verifique el ventilador. 3. Verifique que la carga no sea excesiva.
4-6
Resolucin de Problemas
Tipo(1)
Fallo
Sobrcorr. HW
No.
Descripcin
Accin
12
MCB-PB incompat
106
121
122 17
Rango volts IR
77
Rang tens IX
87
Prd Aliment
15
Sobrecarga motor
La corriente de salida del variador ha Verifique la programacin. Verifique que excedido el lmite de corriente del no haya exceso de carga, ajustes errneos equipo. de CC, tensin de frenado de CC muy elevada u otras causas de exceso de corriente. La informacin de capacidad nominal Cargue en el variador archivos de una del variador almacenada en la placa versin compatible. de potencia es incompatible con la placa de control principal. La tarjeta de E/S interrumpi Verifique el conector. Verifique la comunicaciones con la Tarjeta de presencia de ruido inducido. Reemplace Control Principal. la tarjeta de E/S o la Tarjeta de Control Principal. Se detect la E/S, pero no se pudo Reemplace la Tarjeta de Control Principal. activar la secuencia. La ondulacin del bus CC ha excedido Verifique la potencia de entrada para un nivel preseleccionado. determinar si falta una fase o si hay un fusible fundido. Calcular es el valor predeterminado Vuelva a introducir los datos de la placa del autoajuste y el valor calculador del motor. para Cada Volts IR se encuentra en el rango de valores aceptables. La tensin calculada para la 1. Verifique que el tamao del motor impedancia inductiva del motor sea apropiado. excede el 25% de [Volt placa motor]. 2. Verifique que sea correcta la programacin de [Volt placa motor], parmetro 41. 3. Quiz sea necesario la impedancia adicional de salida. La corriente del par de salida del 1. Verifique las conexiones entre el variador es menor que el [Nivel prd. motor y la carga. alim] durante un tiempo mayor que 2. Verifique los requisitos de nivel y [Tmpo. prd carga]. de tiempo. Disparo por sobrecarga electrnica Existe una carga de motor excesiva. interna. Reduzca la carga para que la corriente de Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1] salida del variador no exceda la corriente establecida por [Amps placa motor]. en la pgina 3-42. 1. Verifique que el termistor est conectado. 2. El motor est sobrecalentado. Reduzca la carga. Error de Sum Ver EEprom. 1. Apague y encienda la unidad y repita la funcin. 2. Reemplace la Tarjeta de Control Principal. Error E/S EEprom. 1. Apague y encienda la unidad y repita la funcin. 2. Reemplace la Tarjeta de Control Principal. Se ha perdido la corriente en una o Inspeccione el variador y el cableado ms fases o permanece debajo de un del motor. Inspeccione la continuidad de nivel preestablecido. fase a fase en los terminales del motor. Verifique que no haya conductores desconectados del motor. La salida del termistor est fuera de los lmites.
Termistor motor
16
109
110
PrdFase salid
21
Resolucin de Problemas
Tipo(1)
4-7
Fallo
Lm. sobreveloc.
No.
Descripcin
Las funciones tales como la Compensacin de Deslizamiento o la Regulacin del Bus ha intentado agregar un ajuste de frecuencia de salida mayor que la programada en [Lm. sobreveloc.]. La tensin de bus CC excedi el valor mximo.
Accin
Elimine las condiciones de carga excesiva o de servicio o aumente [Lm. sobreveloc.].
25
Sobretensin
Sumacomp parm
100
Parm. predet.
48
Fase U a tierra Fase V a tierra Fase W a tierra Fase UV corto Fase VW corto Fase UW corto Prd. DPI pto. 1-5
38 39 40 41 42 43 8185
Supervise la lnea de CA para verificar si existe sobretensin o condiciones transitorias. La sobretensin del bus tambin puede ser ocasionada por la regeneracin del motor. Prolongue el tiempo de deceleracin o instale una opcin de frenado dinmico. La lectura de suma de comprobacin 1. Restaure los valores predeterminados. de la placa no corresponde con la 2. Vuelva a cargar los parmetros de suma de comprobacin calculada. usuario si se utilizan. El variador recibi instrucciones para 1. Borre el fallo o apague y encienda el escribir los valores predeterminados variador. en el EEPROM. 2. Programe los parmetros del variador segn sea necesario. Se ha detectado un fallo de fase a 1. Verifique el cableado entre el variador tierra entre el variador y el motor en y el motor. esta fase. 2. Verifique que no exista en el motor una fase a tierra. 3. Reemplace el variador. Se ha detectado una intensidad 1. Verifique que no exista una condicin excesiva entre estos dos terminales de cortocircuito en el cableado del de salida. motor ni en el de salida del variador. 2. Reemplace el variador. El puerto DPI dej de comunicarse. 1. Si el adaptador no se desconect intencionalmente, verifique el cableado al puerto. Reemplace el cableado, el expansor de puerto, los adaptadores, la placa de control principal o todo el variador segn se requiera. 2. Verifique la conexin del HIM. 3. Si un adaptador se desconect intencionalmente y el bit [Mscara lgica] para este adaptador est establecido en 1, ocurrir este fallo. Para inhabilitar este fallo, establezca en 0 el bit de [Mscara lgica] para el adaptador. La tarjeta de comunicaciones tuvo 1. Verifique la cola de eventos del un fallo. dispositivo DPI y la informacin de fallo correspondiente para el dispositivo. Supervise la lnea de CA entrante para La tensin de bus CC permaneci por debajo del 85% del valor nominal detectar baja tensin o interrupciones durante ms del [Tiemp prd. alim.]. en la lnea de potencia. Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1] en la pgina 3-42. Un dispositivo SCANport se conect a un variador accionando dispositivos DPI a 500k baudios.
7175 3
Prdida alim.
4-8
Resolucin de Problemas
Tipo(1)
Fallo
Unidad potencia
No.
Descripcin
Uno o ms transistores de salida estaban funcionando en la regin activa en vez de desaturacin. Esto puede ser ocasionado por corriente excesiva de transistor o por tensin base insuficiente en el variador. El canal Z est seleccionado como entrada de impulso y no hay seal presente. La lectura de suma de comprobacin de EEPROM no corresponde con la suma de comprobacin calculada a partir de los datos de EEPROM. La lectura de suma de comprobacin de la placa no corresponde con la suma de comprobacin calculada. Se reemplaz la placa de control principal y no se programaron los parmetros. TorqProve sin encoder est establecido pero el usuario no ha ledo ni entendido los riesgos de aplicacin de la operacin sin encoder. Se excedi el [Val. lm. Intens] programado. Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1] en la pgina 3-42. Error de conexin con el Microprocesador. Error de conexin con el Microprocesador. La corriente de salida del variador ha excedido el valor nominal de corriente 1 ms. Esta capacidad nominal es mayor que la capacidad nominal de corriente de 3 segundos y menor que el nivel de fallo por exceso de corriente en el hardware. ste es tpicamente del 200 al 250% de la capacidad nominal continua del variador La diferencia entre [Frec. de comando] y [Veloc. encoder] ha excedido el nivel establecido en [Band desv veloc] durante un tiempo mayor que [Integ band veloc]. Los transistores de salida han excedido su temperatura mxima de operacin.
Accin
1. Verifique que no haya transistores de salida daados. 2. Reemplace el variador.
70
92
1. Verifique el cableado. 2. Reemplace el generador de impulsos. Borre el fallo o apague y encienda el variador.
104
105
MCB-PB reempl.
107
1. Apague y encienda el variador. 2. Si el problema persiste, reemplace el variador. 1. Restaure los valores predeterminados. 2. Vuelva a programar los parmetros. 1. Lea la declaracin de Atencin en la pgina C-5 pertinente al uso de TorqProve sin encoder. Verifique los requisitos de carga y el valor [Val. lm. Intens]. Reemplace la Tarjeta de Control Principal. Reemplace la Tarjeta de Control Principal. Verifique que no haya exceso de carga, ni ajustes errneos de refuerzo de CC. La tensin de frenado de CC es demasiado alta.
Vea Manual
28
Pin fuerza
63
88 89 36
20
1. Inspeccione el cableado entre el variador y el motor. 2. Verifique la liberacin del freno mecnico. 1. Verifique que no se haya excedido la temperatura ambiente mxima. 2. Verifique el ventilador. 3. Verifique que la carga no sea excesiva.
Sobrtm. trnsist.
Resolucin de Problemas
Tipo(1)
4-9
Fallo
Baja tensin 4
No.
Descripcin
La tensin de bus CC cay por debajo del valor mnimo de 407 V CC a la entrada de 400/480 V o 204 V CC a la entrada de 200/240 V. Habilite/ Inhabilite con [Config. fallo 1] pgina 3-42. La lectura de suma de comprobacin del parmetro del usuario no corresponde con la suma de comprobacin calculada.
Accin
Supervise la lnea de CA entrante para detectar baja tensin o interrupciones en la potencia.
Vea en la pgina 4-1 una descripcin de los tipos de fallo. Tabla 4.B Referencia Cruzada de Fallos
No.(1) 2 3 4 5 7 8 9 12 13 15 16 17 20 21 24 25 28 29 33 36
(1)
Fallo
Entrada auxiliar Prdida alim. Baja tensin Sobretensin Sobrecarga motor Sobrtmp. rad. Sobrtm. trnsist. Sobrcorr. HW Fallo tierra Prd Aliment Termistor motor Prd fase ent Ban vel Pruebpar PrdFase salid Inhib Decel. Lm. sobreveloc. Vea Manual Prd ent analg Int. rearme auto Sobrcorr. SW
No. (1)
81-85 87 88 89 90 91 92 93 100 101-103 104 105 106 107 108 120 121 122 130 131
Fallo
Prd. DPI pto. 1-5 Rang tens IX Fallo Software Fallo Software Err Cuad Encod Prdida Encoder Prd Ent Impulso Fallo Hardware Sumacomp parm Sumacmp conjUsr Sumcmp tarj pot1 Sumcmp tarj pot2 MCB-PB incompat MCB-PB reempl. Sumacmp cal anlg No corresp E/S Interrup Com E/S Fallo E/S Fallo Hardware Fallo Hardware
4-10
Resolucin de Problemas
Descripciones de Alarmas
Tabla 4.C Descripciones y Acciones de Alarmas
Tipo(1) No.
33 5 20 32 17
Alarma
CfltTens AjusRef Prd ent analg Conflict bipolar Fren desliz
Descripcin
Conflicto de seleccin de referencia de tensin ajustable no vlida. Una entrada analgica est configurada para Alarma al interrumpirse la seal y ha ocurrido una prdida de seal. El Parmetro 190 [Modo direccin] est establecido en Bipolar o Deshab inver y una o ms de las funciones digitales de entrada est configurada: Avan/retr, Marcha Avan., Marcha Retr., Impulsos Avn o Impulsos Rtr. El movimiento de encoder ha excedido el nivel en [Cont desl fren] despus de accionar el freno. Inhibe que el variador decelere. Las funciones digitales de entrada estn en conflicto. Las combinaciones marcadas con causarn una alarma. Acel. 2/ Decel. 2 Acel. 2/Decel. 2 Acel. 2 Decel. 2 Impulsos 1/2 Impulsos Avn Impulsos Rtr Avance/retr Acel. Decel. Impulsos Impulsos Impulsos Avance/ 2 2 1/2 Avn Rtr retr
18
Se ha configurado una entrada digital de arranque sin entrada de Paro o hay otras funciones en conflicto. Las combinaciones conflictivas aparecen marcadas con y causarn una alarma. ParoMarcha Marcha Impulsos Impulsos Impulsos Avance/ Arranque BF Marcha Avan. Retr. 1/2 Avn Rtr retr Arranque Paro-BF Marcha Marcha Avan. Marcha Retr. Impulsos 1/2 Impulsos Avn Impulsos Rtr Avance/ retr
19
Ms de una entrada fsica se ha configurado para la misma funcin de entrada. No se permiten las configuraciones mltiples para las siguientes funciones de entrada. Avance/retr Marcha Retr. Rg bus mod B Sel. vel. 1 Impulsos Avn Acel. 2 / Decel. 2 Sel. vel. 2 Impulsos Rtr Acel. 2 Sel. vel. 3 Marcha Decel. 2 Marcha Avan. Modo paro B
Resolucin de Problemas
Tipo(1)
4-11
Alarma
Nivel SC variad1 Nivel SC variad2 Rang refAmp Flujo Advert tierra Inicio no est
No.
8 9 26 15 34 14 23 12 21
Descripcin
La temperatura IGBT calculada requiere una reduccin de la frecuencia PWM. Si [Modo SC variad] est desactivado y la carga no se reduce, en cualquier momento ocurrir un fallo por sobrecarga. La temperatura IGBT calculada requiere una reduccin del lmite de corriente. Si [Modo SC variad] est desactivado y la carga no se reduce, en cualquier momento ocurrir un fallo por sobrecarga. El valor calculado o medido de Amps flujo no se encuentra dentro de los lmites esperados. Verifique los datos del motor y vuelva a efectuar las pruebas del motor. La corriente a tierra ha excedido el nivel establecido en [Nivel adv tierra]. Alarma configurable establecida en el parmetro 259, bit 17. Si se establece en 1, aparece esta alarma cuando ocurre alguno de lo siguiente: el parmetro 88 est establecido en 7 (Perf Pos/Vel) al encender y el parmetro 88 = 7 se establece invocar usuario y el parmetro 88 = 7 Se borra la alarma cuando: se establece el parmetro 88 en un valor diferente de 7 restablecer predeterminados el parmetro 259, bit 17 est borrado una entrada digital est configurada como Est Inicio y la entrada es verdadera el parmetro 705, bit 9 est Habilitado el parmetro 700, bit 13 (En Inicio) est Habilitado el regulador de posicin establecer este bit si el dispositivo est en el inicio La ondulacin del bus CC ha excedido un nivel preseleccionado [Nivel prd. fase]. El variador ha inhabilitado provisionalmente el regulador DB debido a que la temperatura de la resistencia ha excedido el valor predeterminado. El valor predeterminado de autoajuste se Calcula y el valor calculado para Cada Volts IR no se encuentra en el rango de valores aceptables. Esta alarma se borrar al introducir correctamente todos los datos de la placa del motor. La fuga de inductancia del motor est fuera de rango. La corriente del par de salida del variador es menor que el [Nivel prd carga] durante un tiempo mayor que [Tmpo. prd carga]. La suma de [Veloc. mxima] y [Lm. sobreveloc.] excede [Frecuencia mx.]. Eleve [Frecuencia mx.] o reduzca [Veloc. mxima] y/o [Lm. sobreveloc.] para que la suma sea menor o igual que [Frecuencia mx.]. Se ha excedido el valor en los terminales del termistor. [Tipo de motor] se estableci en Sincr. Rel. o Sincr. PM y uno o ms de los siguientes existen: [Modo rend. par] = Vect sin enc, SV econom o V/Hz Vnt/bmb. [Tmpo. magnetizac] es mayor que 0.0 seg. [Modo velocidad] est establecido en Comp desliz. [Autoajuste] = Ajus. Estt. o Ajus. Rotac. Se seleccion el modo Ventilador/bomba en [Modo rend. par] y la relacin de [Hz placa motor] a [Frecuencia mx.] es mayor de 26. Verifique que en [Configuracin PI], ambos TrimTensAjus y Ajuste PTors estn seleccionados.
Prd 13 fase ent SobT 6 ResFrenInt Rango volts 25 IR LmVolt IXo 28 Prd Aliment Conflic frec mx Termistor motor Cflct tipo motor
4-12
Resolucin de Problemas
Tipo(1)
Alarma
Prdida alim. Precarga activa CflcPaso Perfil
No.
3 1 50 31 29 27 4 30 49 2 24 11
Descripcin
El variador ha detectado una interrupcin en la lnea de potencia. El variador se encuentra en el estado inicial de precarga del bus CC. Se detecto un error en los pasos de tendencia. Se establece si est habilitado Modo inactiv. Se establece si: cualquier paso de perfil utiliza Incr Encoder o Enc Absoluto y [Sel. ctrl. motor], parmetro 53 no est establecido en Vector FVC y [Selecc realm], parmetro 80 no est establecido en Encoder o Simulador y El parmetro 88, [Modo Vel/Par motor], est establecido en 7 (Perf Pos/Vel) Se configura un Tipo Paso para Ent Digit y el Valor Paso es mayor que 6, menor que 6, o cero o bien la entrada digital seleccionada con [Sel. ent digit x] no est establecida en 57, Ent Perfil Se borra si no ocurre alguna de las condiciones antedichas. PTC est habilitado para Ent. anlg. 1, el cual est configurado como fuente de corriente 0-20 mA en [Config. ent anlg]. Error de configuracin Inact.-Act. Con el [Modo inact.-act.] = Directo, las causas posibles incluyen: El variador est detenido y [Nivel actividad] < [Nivel inactivd.]. Paro=BF, Marcha, Marcha Avan. o Marcha Retr. no est configurado en [Sel. ent digit X]. [Sel. ref. vel. x] o [Sel. referen. PI] est establecido en Reservado. [Arran al conectr] est habilitado. El variador puede arrancar en cualquier momento antes de 10 segundos despus del encendido del variador. Ocurre cuando: Est seleccionado Auto/Manual (predeterminado) para [Sel. ent digit 3], parmetro 363 y [Sel. ref man TB], el parmetro 96 est reprogramado. No se puede programar otro uso para la entrada analgica seleccionada. Ejemplo: Si [Sel. ref man TB] est reprogramado para Ent. anlg. 2, ser necesario reprogramar todos los usos predeterminados de fbrica para Ent. anlg. 2 (tales como los parmetros 90, 117, 128 y 179). Vea adems Ejemplos Auto/Manual en la pgina 1-22. Para corregir: Verifique o reprograme los parmetros que hacen referencia a una entrada analgica o bien Reprograme [En. digit. 3] para otra funcin o No se usa. Al habilitar [Cnfg prueb par], se debe establecer correctamente [Sel. ctrl. motor], [Selecc realm] y [TipRetroMot] (consulte la pgina C-7). La tensin del bus ha cado por debajo de un valor predeterminado. [Modo rend. par] = V/Hz person. y la pendiente de V/Hz es negativa. El temporizador de reactivacin est contando hasta llegar a un valor que pondr en marcha el variador.
Conflicto PTC Conf inactvd Cflict ref veloc Arran al conectr Conf ref man BT
Resolucin de Problemas
Tabla 4.D Referencia Cruzada de Alarmas
No. (1) 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 13
(1)
4-13
Alarma
Precarga activa Baja tensin Prdida alim. Arran al conectr Prd ent analg SobT ResFrenInt Nivel SC variad1 Nivel SC variad2 Inhib Decel. Reactivando Termistor motor Prd fase ent
No. (1) 14 15 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Alarma
Prd Aliment Advert tierra Conflic ent digA Conflic ent digB Conflic ent digC Conflict bipolar Cflct tipo motor Conflicto Hz NP Conflic frec mx Pendient neg VHz Rango volts IR Rang refAmpFlujo
No. (1) 27 28 29 30 31 32 33 34 49 50 52
Alarma
Cflict ref veloc LmVolt IXo Conf inactvd Conf ref man BT Conflicto PTC Fren desliz CfltTensAjusRef Inicio no est Conf PruebPar CflcPasoPerfil CflctConfig PI
Indicacin
Accin Correctiva
Cableado incorrecto de entrada. Vea las pginas 1-19 & 1-20 para obtener ejemplos de cableado. El control de dos hilos requiere las entradas Marcha, Marcha Avan., Marcha Retr. o Impulsos. El control de tres hilos requiere las entradas Arranque y Paro. Se requiere un conector en puente entre 25 y 26. Programacin de entrada digital errnea. Se han realizado selecciones mutuamente excluyentes (por ejemplo: Impulsos e Impulsos Avn). La programacin de dos y tres hilos puede estar en conflicto. Las funciones exclusivas (por ejemplo control de direccin) pueden tener configuradas varias entradas. El Paro est preseleccionado en la fbrica y no est cableado.
Luz roja de estado Borre el fallo. est intermitente Pulse Paro. Apague y encienda la unidad. Establezca [Borrar fallo] en 1. (Vea la pgina 3-42) Borrar fallos en el men de diagnstico de HIM. Ninguna Cablee correctamente las entradas y/o instale un conector en puente.
Ninguna
Programe [Sel. ent digit x] para las entradas correctas. (Vea la pgina 3-55)
Quiz falte la programacin para Arranque o Marcha. El indicador Programe [Sel. ent digit x] para resolver amarillo de estado los conflictos. (Vea la pgina 3-55) est intermitente Elimine varias selecciones para la misma y en el HIM de funcin. LCD aparece Instale el botn de paro para aplicar una el indicador seal al terminal de paro. Conf entdigB. El [Estado variadr 2] muestra alarma(s) tipo 2.
4-14
Resolucin de Problemas
El variador no arranca desde el HIM.
Causa(s)
Indicacin
Accin Correctiva
Si se requiere el control de dos hilos, no es necesaria otra accin. Vea [Guardar ref. HIM] en la pgina 3-34. Si se requiere control de tres hilos, programe [Sel. ent digit x] para las entradas correctas. (Vea la pgina 3-55)
El variador est programado para Ninguna control de dos hilos. El botn Arranque del HIM est inhabilitado para el control de dos hilos.
Indicacin
La lnea de estado del HIM de LCD indica A velocidad y la salida es 0 Hz.
Accin Correctiva
1. Si la fuente es una entrada analgica, verifique el cableado y use un medidor para verificar la presencia de la seal. 2. Verifique que [Frec. de comando] provenga de la fuente correcta. (Vea la pgina 3-7) 3. Verifique [Fuente ref. velc] para determinar la fuente de la referencia de velocidad. (Vea la pgina 3-39) 4. Reprograme [Sel. ref. vel. A] segn la fuente correcta. (Vea la pgina 3-19) 5. Verifique que [Estado variadr 1], pgina 3-37, bitios 12 y 13 no tengan selecciones de fuentes inesperadas. 6. Verifique [Estado ent digit], pgina 3-40 para determinar si las entradas estn seleccionando una fuente alternativa. 7. Reprograme las entradas digitales para corregir la opcin Sel. vel. x. (Vea la pgina 3-55)
Se ha seleccionado la fuente de referencia errnea a travs del dispositivo remoto o de entradas digitales.
Ninguna
Indicacin
Ninguna
Accin Correctiva
1. Introduzca correctamente los datos de la placa del motor. 2. Realice un procedimiento de autoajuste esttico o rotativo. (Parm #061, pgina 3-12)
Resolucin de Problemas
El variador no invierte la direccin de giro del motor.
Causa(s)
La entrada digital no est configurada para control de inversin. El cableado de la entrada digital es errneo. El parmetro de Modo direccin est programado errneamente. Las fases del cableado del motor estn conectadas errneamente para el retroceso. Una entrada de comando de velocidad analgico bipolar est cableada errneamente o la seal est ausente.
4-15
Indicacin
Ninguna
Accin Correctiva
Verifique [Sel. ent digit x] pgina 3-55. Elija la entrada correcta y programe la unidad para modo de inversin. Verifique el cableado de entrada. (Vea la pgina 1-15) Reprograme [Modo direccin], pgina 3-33 para control analgico Bipolar o digital Unipolar. Conmute dos conductores del motor.
Ninguna
1. Use un medidor para verificar que est presente la tensin de entrada. 2. Verifique el cableado. (Vea la pgina 1-15) Comandos de tensin positiva para direccin de avance. Comandos de tensin negativa para direccin de retroceso.
Indicacin
Pantalla de fallo Inhib Decel.
Accin Correctiva
1. Vea la declaracin de Aviso en la pgina P-4. 2. Reprograme los parmetros 161/162 para eliminar cualquier seleccin Frec. ajuste. La lnea de estado 3. Inhabilite la regulacin del bus (parmetros de LCD indica 161 y 162) y aada un frenado dinmico. Con fallo. 4. Corrija la inestabilidad de la lnea de entrada de CA o aada un transformador de aislamiento. 5. Restablezca el variador.
4-16
Resolucin de Problemas
Unidades
1 0.1 grado C 1 1 Hz 0.0001 MWh 0.0001 Hrs 0.0001 Hrs 1 1 1 0.0001 Hrs 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.1 Amps 1 0.1 1 0.1
Mnimo
0 100.0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0
Mximo
255 100.0 32767 10 214748.3647 214748.3647 214748.3647 4294967295 4294967295 4294967295 214748.3647
Valor Predeterminado
0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0
Estado Error DPI Temp disipador Lm Corr Activo Frec PWM activa Vda MegaWatt Hr(2) Tpo March Vda TpoEncend Vda CicEncend Vda Frac MW Vda (2) Unid MW Vda (2) Vid til MCB Ent anlg 1S/P Ent anlg 2 S/P Cnt Mens CS Rc Cnt Msg Tx CS Cnt CS Tpo agot Cnt Mesj CS erro Cnt Mens PC Rc Cnt Mens PC Trs Cnt PC 1-6 Tpo agt Cnt CAN BusApg No. de Entradas Analgicas Temperatura S/P Amp Md Norm MTO Frec Cmd DTO Lmt Cte Cmd DTO Ret CC CMD DTO Temp cart Cntl
65535 65535 255 255 65535 65535 255 65535 x 65535 65535 420 32767 60.0
(2)
Introduzca [Sel pto prueba x]. Use la ecuacin a continuacin para calcular Vda MegaWatt Hr. Valor del Cdigo 9 ---------------------------------------------------0.1 Valor del Cdigo 10 + Valor del Cdigo 5 = Horas MegaWatt durante toda la vida til
Apndice A
Vea la pgina...
A-1 A-5 A-8 A-8 A-17 A-31
Especificaciones
Categora Especificacin Certificacin de Agencias c U L US Listado en UL508C y CAN/CSA-C2.2 No. 14-M91.
Con marcas para todas las Directivas Europeas Aplicables (1) Directiva EMC (89/336/EEC) EN 61800-3 Adjustable Speed electrical power drive systems (Sistemas de variadores elctricos de potencia de velocidad variable) Low Voltage Directive (Directiva de Baja Tensin) (73/23/EEC) EN 50178 Equipo Electrnico para el uso en Instalaciones de Alimentacin Elctrica Certificado segn AS/NZS, 1997 Grupo 1, Clase A.
N223
Con certificacin de ATEX segn la directiva 94/9/EC. Aplicaciones Grupo II Categora (2) GD con motores aprobados por ATEX.
II (2) G D
El variador est diseado adems para satisfacer las especificaciones siguientes: NFPA 70 - Cdigo Elctrico Nacional de los EE.UU. NEMA ICS 3.1 - Normativas de Seguridad para Construccin y Gua de Seleccin, Instalacin y Operacin de Sistemas de Variadores de Velocidad Ajustables. IEC 146 - Cdigo Elctrico Internacional (International Electrical Code). Especificacin #70 CMAA (Crane Manufacturers of America Association)
(1)
Se pueden contar los impulsos de ruido aplicados adems del tren de impulsos estndar para causar lecturas errneamente elevadas [Frecuen Impulsos]. Especificacin
Variador de Velocidad Disparo por Sobretensin de Entrada de CA: Disparo por Baja Tensin de Entrada de CA: Disparo de Sobretensin de Bus: Paro/Fallo de Baja Tensin de Bus: Nivel de Tensin de Bus: 200240 V 208 V 285 VCA 285 VCA 120 VCA 138 VCA 405 VCC 405 VCC 153 VCC 153 VCC 281 VCC 324 VCC 380/ 400 V 570 VCA 233 VCA 810 VCC 305 VCC 540 VCC 600 V 600/690 V Bastidores 0-4 Bastidores 5-6 570 VCA 716 VCA 818 V CA 280 VCA 345 VCA 810 VCC 1013 VCC 305 VCC 381 VCC 648 VCC 810 VCC 345 V CA 1162 VCA 437 V CA 932 V CA 480 V
Categora
Proteccin
A-2
Categora Especificacin Proteccin Todos los Variadores (contina) Termistor Disipador de Calor: Disparo de sobretemperatura monitorizado por un microprocesador
Disparo de Sobrecorriente del Variador Disparo de Sobrecorriente de Software: Disparo de Sobrecorriente de Hardware: Variaciones en lnea: Inmunidad de la Lgica de Control contra Ruido: Ciclo de Mantenimiento de Alimentacin Elctrica: Ciclo de Mantenimiento de Control de Lgica: Disparo de Fallo a Tierra: Disparo de Corto Circuito: Altitud: Temperatura Ambiente Mxima en Alrededores sin Reduccin de Capacidad: IP20, NEMA Tipo 1: Temperatura de Almacenamiento (todas las const.): Atmsfera: 200% de la corriente nominal (tpico) 220-300% de la corriente nominal (dependiente de la capacidad nominal del variador) Hasta un mximo de 6000 V pico segn IEEE C62.41-1991 Arcos transitorios en cada de hasta 1500 V pico 15 milisegundos a carga plena Mnimo de 0.5 segundos, tpico 2 segundos Fase a tierra en la salida del variador Fase a fase en la salida del variador 1000 m (3300 pies) mx. sin reduccin de capacidad
Ambiente
0 a 50 grados C (32 a 122 grados F), tpico. En las pginas A-9 a la A-14 se indican las excepciones. 40 a 70 grados C (40 a 158 grados F) Importante: El variador no debe instalarse en un rea donde la atmsfera ambiente contenga gases, vapores o polvos voltiles o corrosivos. Si el variador no se instalar durante algn tiempo, ser necesario almacenarlo en un rea donde no est expuesto a una atmsfera corrosiva. 5 a 95% sin condensacin 15 G mximo durante 11 ms (1.0 ms) 0.152 mm (0.006 pulg.) desplazamiento, 1 G mximo Velocidad Nota: El nivel de presin de sonido se mide de Nivel de a 2 metros. Bastidor ventilador sonido 0 30 PCM 58 dB 1 30 PCM 59 dB 2 50 PCM 57 dB 3 120 PCM 61 dB 4 190 PCM 59 dB 5 200 PCM 71 dB 6 300 PCM 72 dB Vea la pgina C-40 para obtener detalles sobre potencial pleno y lmites de funcionamiento. 47-63 Hz. La entrada trifsica proporciona capacidad nominal completa para todos los variadores. La operacin monofsica proporciona el 50% de la corriente nominal. 0.98 en toda la gama de velocidades. 97.5% a la capacidad nominal de A, voltios nominales en lnea. 200,000 A simtricos. Determinada por la capacidad nominal AIC del disyuntor/fusible instalado.
Elctricas
Tolerancia de Tensin: Tolerancia de Frecuencia: Fases de Entrada: Factor de Potencia de Desplazamiento: Eficiencia: Capacidad Nominal de Corriente de Corto Circuito Mx.: Capacidad Real Nominal de Corto Circuito: Mtodo:
Control
Codificado sinusoide PWM con frecuencia programable de portadora. Las capacidades nominales aplican a todos los variadores (consulte las Normativas de Reduccin de Capacidad en el Manual de Referencia PowerFlex). Se puede suministrar el variador con 6 impulsos o 12 impulsos en un paquete configurado. Frecuencia de Portadora: 2, 4, 8 y 10 kHz. La capacidad nominal del variador est basada en 4 kHz (en las pginas A-9 a la A-14 se indican las excepciones). Gama de Tensin de Salida: Tensin de motor de 0 a capacidad nominal Gama de Frecuencia de Salida: 0 a 420 Hz Exactitud de Frecuencia Entrada Digital: Dentro de 0.01% de la frecuencia de salida establecida. Dentro de 0.4% de la frecuencia mxima de salida. Entrada Analgica:
A-3
Encoder
Regulacin de velocidad - con compensacin de deslizamiento (Modo Volts/Hertz) 0.5% de la velocidad bsica en la gama 40:1 de velocidades Gama de funcionamiento 40:1 Anchura de banda de 10 rad/seg Regulacin de velocidad - con compensacin de deslizamiento (Modo Sensorless Vector) 0.5% de la velocidad bsica en la gama 80:1 de velocidades Gama de funcionamiento 80:1 Anchura de banda de 20 rad/seg Regulacin de velocidad con realimentacin (Modo Sensorless Vector) 0.1% de la velocidad bsica en la gama 80:1de velocidades Gama de funcionamiento 80:1 Anchura de banda de 20 rad/seg Control de Velocidad: Regulacin de velocidad - sin realimentacin (Modo de Control Vectorial) 0.1% de la velocidad bsica en la gama 120:1 de velocidades Gama de funcionamiento 120:1 Anchura de banda de 50 rad/seg Regulacin de velocidad con realimentacin (Modo de Control Vectorial) 0.001% de la velocidad bsica en la gama 120:1 de velocidades Gama de funcionamiento 1000:1 Anchura de banda de 250 rad/seg Regulacin de par motor: Regulacin de par motor - sin realimentacin Anchura de banda de 5%, 600 rad/seg Regulacin de par motor - con realimentacin Anchura de banda de 2%, 2500 rad/seg Control Ajustable del Motor: Sensorless Vector con sintonizacin completa. Estndar V/Hz con capacidad personalizada completa y control vectorial. Modos de Paro: Modos mltiples de paro programables que incluyen - Rampa, Paro por inercia, Freno de CC, Rampa-a-manten y Curva S. Tiempos de Acel./Decel.: Dos tiempos de aceleracin y decelaracin programables independientemente. Se puede programar cada vez de 0-3600 segundos en incrementos de 0.1 seg. Sobrecarga Intermitente: Capacidad de sobrecarga del 110% para un mximo de 1 minuto Capacidad de sobrecarga del 150% para un mximo de 3 segundos Capacidad de Lmite de Lmite de corriente proactivo programable desde 20 hasta el 160% Corriente: de la corriente nominal de salida. Ganancia integral y proporcional independientemente programable. Proteccin Electrnica contra Proteccin Clase 10 con respuesta sensible a la velocidad. Investigado por U.L. Sobrecarga del Motor: para cumplir con la norma N.E.C. Artculo 430. U.L. Archivo E59272, volumen 12. Tipo: Incremental, dos canales Alimentacin: 12 V, 250 mA. Entradas mnimas 12 V, 10 mA aisladas con transmisor diferencial, valor mximo de 250 kHz. Cuadratura: 90, 27 grados a 25 grados C. Ciclo de Trabajo: 50%, +10% Requisitos: Los encoders deben ser del tipo variador lineal, cuadratura (dos canales) o de impulso (un canal), 8-15 V CC de salida (3.5-6 V CC cuando los conectores en puente se encuentran en la posicin de 5 V), un solo extremo o diferencial y capaz de suministrar un mnimo de 10 mA por canal. La frecuencia mxima de entrada es de 250 kHz. La tarjeta de interfase del encoder acepta ondas cuadradas de 12 V CC con una tensin mnima en estado alto de 7.0 V CC. Con los conectores en puente en la posicin de 5 V, el encoder aceptar una onda cuadrada de 5 V CC con una tensin mnima de estado alto de 3.1 V CC. En cualquiera de las posiciones del conector en puente, la mxima tensin de estado bajo es de 0.4 V CC.
Control de frecuencia:
A-4
480 V
600 V
(1)
A-5
600 V
Prdida total de Watts 1107 1527 1845 2204 2513 1361 1874 1900 2280
Configuraciones de Comunicacin
Configuraciones Programables Tpicas del Controlador
Importante: Si las transferencias de bloque se programan para escribir continuamente la informacin en el variador, es necesario tener cuidado para formatear apropiadamente la transferencia de bloque. Si se selecciona el atributo 10 para la transferencia de bloques, los valores se escribirn nicamente en la memoria RAM y no las guardar el variador. ste es el atributo preferido para las transferencias continuas. Si se selecciona el atributo 9, cada barrido del programa completar una escritura a la memoria no voltil (EEprom) de los variadores. Dado que el EEprom tiene un nmero fijo de escrituras permitidas, las transferencias en bloque continuas daarn rpidamente el EEprom. No asigne el atributo 9 a las transferencias en bloque continuas. Consulte el Manual del Usuario del adaptador individual de comunicaciones para obtener detalles adicionales.
A-6
Descripcin
0 = Sin Paro 1 = Paro 0 = Sin Arranque 1 = Arranque 0 = Sin Impulsos 1 = Impulsos 0 = Sin Borrar fallo 1 = Borrar fallo 00 = Sin Comando 01 = Comando Avanzar 10 = Comando Retroceso
x x x x
11 = Mantener Direccin Actual Control Local 0 = Sin Control Local Inc. MOP Rgimen de Aceleracin 1 = Control Local 0 = Sin Incremento 1 = Incremento 00 = Sin Comando 01 = Usar Tiempo acel. 1 10 = Usar Tiempo acel. 2
11 = Usar Tiempo Actual Rgimen de 00 = Sin Comando Deceleracin 01 = Usar Tiempo decel. 1 10 = Usar Tiempo decel. 2 11 = Usar Tiempo Actual Seleccin de 000 = Sin Comando Referencia (3) 001 = Ref. 1 (Sel. ref. A) 010 = Ref. 2 (Sel. ref. B) 011 = Ref. 3 (Presel. 3) 100 = Ref. 4 (Presel. 4) 101 = Ref. 5 (Presel. 5) 110 = Ref. 6 (Presel. 6) 111 = Ref. 7 (Presel. 7) 0 = Sin Reduccin 1 = Reduccin
Dec. MOP
(1)
(2) (3)
Primero debe estar presente una condicin 0 = Sin Paro (lgica 0) antes de que una condicin 1 = Arranque ponga en marcha el variador. El comando Arranque acta como un comando momentneo de Arranque. Un 1 pondr en marcha el variador, pero devolver el valor a 0 no detendr el variador. Esta puesta en marcha no funcionar si una entrada digital (parmetros 361-366) est programada para control de 2 hilos (opcin 7, 8 9). Esta Seleccin de Referencia no funcionar si una entrada digital (parmetros 361-366) est programada para Sel. vel. 1, 2 3 (opcin 15, 16 17). Note que la Seleccin de Referencia es Propiedad Exclusiva vea [Prop. referencia] en la pgina 3-49.
A-7
Descripcin
0 = No Listo 1 = Listo 0 = No est Activo
1 = Activo Direccin de 0 = Retroceso Comando 1 = Avanzar Direccin 0 = Retroceso Real 1 = Avanzar Aceleracin 0 = Sin Acelerar 1 = Acelerando Deceleracin 0 = Sin Decelerar Alarma Fallo A velocidad Control Local (1) 1 = Decelerando 0 = Sin Alarma 1 = Alarma 0 = Sin Fallo 1 = Fallo 0 = Fuera de Referencia 1 = A Referencia 000 = Puerto 0 (TB) 001 = Puerto 1 010 = Puerto 2 011 = Puerto 3 100 = Puerto 4 101 = Puerto 5 110 = Reservado 111 = No Local 0000 = Ref. A Auto 0001 = Ref. B Auto 0010 = Presel. 2 Auto 0011 = Presel. 3 Auto 0100 = Presel. 4 Auto 0101 = Presel. 5 Auto 0110 = Presel. 6 Auto 0111 = Presel. 7 Auto 1000 = Bloq. term. manual 1001 = DPI 1 Manual 1010 = DPI 2 Manual 1011 = DPI 3 Manual 1100 = DPI 4 Manual 1101 = DPI 5 Manual 1110 = Reservado 1111 = Ref. avance por impulsos
Fuente de referencia
(1)
A-8
Dispositivos de Salida
Los ncleos de modo comn vienen en el interior del variador. Para obtener informacin sobre los dispositivos de salida tales como contactores de salida, terminales de cables y reactores de salida, consulte el Manual de Referencia del PowerFlex.
Fusibles
Si se eligen fusibles como el mtodo deseado de proteccin, consulte los tipos recomendados que aparecen en la lista. Si las capacidades nominales de amperaje disponibles no corresponden a las mostradas en las tablas provistas, deber seleccionarse el fusible prximo superior a la capacidad nominal del variador. Debern usarse IEC BS88 (British Standard) Partes 1 y 2 (1), EN60269-1, Partes 1 y 2, tipo gG o equivalente. Debe usarse UL UL Clase CC, T, RK1 o J.
Disyuntores
Las listas sin fusible de las siguientes tablas incluyen disyuntores (tiempo inverso o disparo instantneo) y Arrancadores de Motor con Autoproteccin 140M. Si se elige uno de estos como el mtodo de proteccin deseado, aplican los requisitos siguientes. IEC y UL Ambos tipos de dispositivos son aceptables para instalaciones IEC y UL.
(1)
Las designaciones tpicas incluyen, pero no se limitan, a lo siguiente; Partes 1 y 2: AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.
Tabla A.A Dispositivos de Proteccin de Entrada de 208 V CA (Vea las Notas en pgina A-14)
Doble Fusible de Retardo de Fusible sin Elemento Doble Retardo Disyuntor (3) Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8) Protector del Circuito Arrancador de Motor 140M con de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6) Mx. (8) Nmeros de Catlogo Disponibles -140... (7)
Bastidor
Capacidades Capacidad Nominales Nominal Frec. en HP PWM Temp. de Entrada Amps. Salida SN SP kHz C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs.
Entrada de CA 208 V
20BB2P2 20BB4P2 20BB6P8 20BB9P6 20BB015 20BB022 20BB028 20BB042 20BB052 20BB070 20BB080 20BB104
0 0 1 1 1 1 2 3 3 4 4 5
20BB130
20BB154
20BB192
20BB260
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2
50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 45 50
1.9 3.7 6.8 9.5 15.7 23.0 29.6 44.5 51.5 72 84.7 113 84.7 141 113 167 141 208 167 255 199
0.7 1.3 2.4 3.4 5.7 8.3 10.7 16.0 17.1 25.9 30.5 40.7 30.5 44.1 35.3 60.1 50.9 75.0 60.1 91.9 71.7
2.5 4.8 7.8 11 17.5 25.3 32.2 48.3 56 78.2 92 120 92 130 104 177 150 221 177 260 205
2.8 5.6 10.4 12.1 19.3 27.8 38 53.1 64 93 117 132 138 143 156 195 225 243 266 286 305
3.8 7.0 13.8 17 26.3 38 50.6 72.5 86 124 156 175 175 175 175 266 300 308 308 390 410
3 6 10 12 20 30 40 60 80 90 110 150 125 175 125 225 200 300 225 250 350
6 10 15 20 35 50 70 100 125 175 200 250 200 275 225 350 300 450 350 450 550
3 6 10 12 20 30 40 60 80 90 110 150 125 175 125 225 200 300 225 250 350
10 17.5 30 40 70 100 125 175 200 300 350 475 350 500 400 500 500 600 500 600 750
15 15 30 40 70 100 125 175 200 300 350 350 300 375 300 500 450 600 500 600 750
3 7 15 15 30 30 50 70 100 100 150 150 150 250 150 250 250 400 250 400 400
A-9
Tabla A.B Dispositivos de Proteccin de Entrada de 240 V CA (Vea las Notas en pgina A-14)
Doble Fusible de Retardo de Fusible sin Elemento Doble Retardo Disyuntor (3) Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8) Protector del Circuito Arrancador de Motor 140M con de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6) Mx. (8) Nmeros de Catlogo Disponibles -140... (7)
A-10
Bastidor
Capacidad Capacidades Nominal Frec. Nominales en HP PWM Temp. de Entrada Amps. Salida SN SP kHz C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs.
Entrada de CA 240 V
20BB2P2 20BB4P2 20BB6P8 20BB9P6 20BB015 20BB022 20BB028 20BB042 20BB052 20BB070 20BB080 20BB104
0 0 1 1 1 1 2 3 3 4 4 5
20BB130
20BB154
20BB192
20BB260
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2
50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 45 50
1.7 3.3 5.9 8.3 13.7 19.9 25.7 38.5 47.7 64.2 73.2 98 73 122 98 145 122 180 145 233 169
0.7 1.4 2.4 3.4 5.7 8.3 10.7 16.0 19.8 26.7 30.5 40.6 30.5 50.7 40.6 60.1 50.7 74.9 60.1 96.7 70.1
2.2 4.2 6.8 9.6 15.3 22 28 42 52 70 80 104 80 130 104 154 130 192 154 260 205
2.4 4.8 9 10.6 16.8 24.2 33 46.2 63 78 105 115 120 143 156 169 195 211 231 286 305
3.3 6.4 12 14.4 23 33 44 63 80 105 140 175 160 175 175 231 260 288 308 390 410
3 5 10 12 20 25 35 50 60 90 100 125 100 175 125 200 175 225 200 250 350
6 8 15 20 30 50 60 90 100 150 180 225 175 275 225 300 275 400 300 450 550
3 5 10 12 20 25 35 50 60 90 100 125 100 175 125 200 175 225 200 250 350
10 15 25 35 60 80 100 150 200 275 300 400 300 500 400 600 500 600 600 600 750
15 15 25 35 60 80 100 150 200 275 300 300 300 375 300 450 375 575 450 600 750
3 7 15 15 30 30 50 50 100 100 100 150 100 250 150 250 250 250 250 400 400
Tabla A.C Dispositivos de Proteccin de Entrada de 400 V CA (Vea las Notas en pgina A-14)
Doble Fusible de Retardo de Fusible Elemento Doble sin Retardo Disyuntor (3) Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8) Protector del Circuito Arrancador de Motor 140M con de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6) Mx. (8) Nmeros de Catlogo Disponibles -140... (7)
Bastidor
Capacidades Capacidad Nominales Nominal Frec. en kW PWM Temp. de Entrada Amps. Salida SN SP kHz C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs.
Entrada de CA 400 V
20BC1P3 20BC2P1 20BC3P5 20BC5P0 20BC8P7 20BC011 20BC015 20BC022 20BC030 20BC037 20BC043 20BC056 20BC072 20BC085
0 0 0 0 0 0 1 1 2 2 3 3 3 4
20BC105
20BC125
20BC140
20BC170
20BC205
20BC260
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2
50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 45 45 50 (9) 50 (9) 50 (9) 50 (9) 40 (9) 40 (9) 50 (9) 50 (9) 40 (9) 40 (9) 45 (9) 50 (9)
1.1 1.8 3.2 4.6 7.9 10.8 14.4 20.6 28.4 35.0 40.7 53 68.9 81.4 68.9 100.5 81.4 121.1 91.9 136 101 164 136 199 164 255 199
0.77 1.3 2.2 3.2 5.5 7.5 10.0 14.3 19.7 24.3 28.2 36.7 47.8 56.4 47.8 69.6 56.4 83.9 63.7 93.9 69.6 126 103 148 126 177 138
1.3 2.1 3.5 5.0 8.7 11.5 15.4 22 30 37 43 56 72 85 72 105 85 125 96 140 105 170 140 205 170 260 205
1.4 2.4 4.5 5.5 9.9 13 17.2 24.2 33 45 56 64 84 94 108 116 128 138 144 154 157 187 210 220 255 286 308
1.9 3.2 6.0 7.5 13.2 17.4 23.1 33 45 60 74 86 112 128 144 158 170 163 168 190 190 255 280 289 313 390 410
3 3 6 6 15 15 20 30 35 45 60 70 90 110 90 125 110 150 125 200 150 250 200 250 250 350 250
3 6 7 10 17.5 25 30 45 60 80 90 125 150 200 175 225 175 275 200 300 225 375 300 450 375 550 450
3 3 6 6 15 15 20 30 35 45 60 70 90 110 90 125 110 150 125 200 150 250 200 250 250 350 250
6 8 12 20 30 45 60 80 120 125 150 200 250 300 275 400 300 500 375 400 300 600 550 600 600 750 600
15 15 15 20 30 45 60 80 120 125 150 200 250 300 300 300 300 375 375 400 300 500 400 600 500 750 600
3 3 7 7 15 15 20 30 50 50 60 100 100 150 100 150 150 250 150 250 150 250 250 400 250 400 400
A-11
A-12
Tabla A.D Dispositivos de Proteccin de Entrada de 480 V CA (Vea las Notas en pgina A-14)
Doble Fusible de Retardo de Fusible Elemento Doble sin Retardo Disyuntor (3) Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8) Protector del Circuito Arrancador de Motor 140M con de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6) Mx. (8) Nmeros de Catlogo Disponibles -140... (7)
Bastidor
Capacidad Capacidades Nominal Frec. Nominales en HP PWM Temp. de Entrada Amps. Salida SN SP kHz C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs.
Entrada de 480 V CA
20BD1P1 20BD2P1 20BD3P4 20BD5P0 20BD8P0 20BD011 20BD014 20BD022 20BD027 20BD034 20BD040 20BD052 20BD065 20BD077
0 0 0 0 0 0 1 1 2 2 3 3 3 4
20BD096
20BD125
20BD156
20BD180
20BD248
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2
50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 (9) 50 (9) 50 (9) 50 (9) 50 (9) 50 (9) 50 (9) 50 (9) 45 (9) 50 (9)
0.9 1.6 2.6 3.9 6.9 9.5 12.5 19.9 24.8 31.2 36.7 47.7 59.6 72.3 59.6 90.1 72.3 117 90.1 147 131 169 147 233 169
0.7 1.4 2.2 3.2 5.7 7.9 10.4 16.6 20.6 25.9 30.5 39.7 49.6 60.1 49.6 74.9 60.1 97.6 74.9 122 109 141 122 194 141
1.1 2.1 3.4 5.0 8.0 11 14 22 27 34 40 52 65 77 65 96 77 125 96 156 125 180 156 248 180
1.2 2.4 4.5 5.5 8.8 12.1 16.5 24.2 33 40.5 51 60 78 85 98 106 116 138 144 172 188 198 234 273 270
1.6 3.2 6.0 7.5 12 16.5 22 33 44 54 68 80 104 116 130 144 154 163 168 234 250 270 312 372 360
3 3 4 6 10 15 17.5 25 35 40 50 60 80 100 80 125 100 150 125 200 175 225 200 300 225
3 6 8 10 15 20 30 50 60 70 90 110 125 170 125 200 170 250 200 350 250 400 350 550 400
3 3 4 6 10 15 17.5 25 35 40 50 60 80 100 80 125 100 150 125 200 175 225 200 300 225
6 8 12 20 30 40 50 80 100 125 150 200 250 300 250 350 300 500 350 600 500 600 600 700 600
15 15 15 20 30 40 50 80 100 125 150 200 250 300 250 350 300 375 350 450 375 500 450 700 500
3 3 7 7 15 15 20 30 50 50 50 70 100 100 100 125 100 150 125 250 250 250 250 400 250
Tabla A.E Dispositivos de Proteccin de Entrada de 600 V CA (Vea las Notas en pgina A-14)
Doble Fusible de Retardo de Fusible Elemento Doble sin Retardo Disyuntor (3) Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8) Protector del Circuito Arrancador de Motor 140M con de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6) Mx. (8) Nmeros de Catlogo Disponibles -140... (7)
Bastidor
Capacidad Capacidades Nominal Frec. Nominales en HP PWM Temp. de Entrada Amps. Salida SN SP kHz C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs.
Entrada de 600 V CA
20BE1P7 20BE2P7 20BE3P9 20BE6P1 20BE9P0 20BE011 20BE017 20BE022 20BE027 20BE032 20BE041 20BE052 20BE062 20BE077
0 0 0 0 0 1 1 2 2 3 3 3 4 5
20BE099
20BE125
20BE144
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1.3 2.1 3.0 5.3 7.8 9.9 15.4 20.2 24.8 29.4 37.6 47.7 58.2 72.3 58.2 92.9 72.3 117 93 135 117
1.4 2.1 3.1 5.5 8.1 10.2 16.0 21.0 25.7 30.5 39.1 49.6 60.5 75.1 60.5 96.6 75.1 122 96.6 141 122
2 3.6 4.3 6.7 9.9 13.5 18.7 25.5 33 40.5 48 61.5 78 85 94 109 116 138 149 158 188
2.6 4.8 5.9 9.2 13.5 18 25.5 34 44 54 64 82 104 116 126 126 138 188 198 216 250
4 6 9 12 20 25 40 50 60 70 90 110 125 150 125 200 175 250 200 300 275
6 10 15 20 35 40 60 80 100 125 150 200 225 300 250 375 300 375 375 400 375
15 15 15 20 30 40 50 80 100 125 150 200 225 300 250 375 300 375 375 400 375
3 3 7 15 15 15 20 30 50 50 100 100 100 100 100 150 100 250 150 250 250
A-13
A-14
Bastidor
Capacidades Nominales Temp. de Entrada Amps. Salida C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs.
Entrada de 690 V CA
20BF052
20BF060
20BF082
20BF098
20BF119
20BF142
5 45 5 55 5 75 5 90 6 110 6 132
37.5 45 55 75 90 110
4 4 4 4 2 2 2 2 2 2 2 2
50 (9) 50 (9) 50 (9) 50 (9) 50 (9) 50 (9) 40 (9) 40 (9) 50 (9) 50 (9) 50 (9) 50 (9) 57 69 66 78 90 90 108 123 131 147 156 179 78 92 90 104 123 120 127 140 179 196 213 238 60 50 80 60 100 80 125 100 150 125 175 150 110 90 125 110 200 125 200 200 250 200 300 250 60 50 80 60 100 80 125 100 150 125 175 150 175 150 225 175 375 225 375 375 400 375 450 400 175 150 225 175 375 225 375 375
46.9 40.1 57.7 46.9 79.0 57.7 94.7 79.0 115 94.7 138 115
56.1 48.0 68.9 56.1 94.4 68.9 113 94.4 137 113 165 137
Notas: (1) El tamao del dispositivo de proteccin mnimo es el dispositivo con capacidad nominal mnima que suministra la mxima proteccin sin que ocurran disparos por interferencia. (2) El tamao del dispositivo de proteccin mximo es el dispositivo con capacidad nominal mxima que suministra proteccin al variador. Segn el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (NEC), el tamao mnimo es el 125% de la capacidad nominal del motor. Se muestran las capacidades nominales mximas. (3) Disyuntor disyuntor de tiempo inverso. Segn el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (NEC), el tamao mnimo es el 125% de la capacidad nominal del motor. Se muestran las capacidades nominales mximas. (4) Protector del Circuito de Motor disyuntor de disparo instantneo. Segn el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (NEC), el tamao mnimo es el 125% de la capacidad nominal del motor. Se muestran las capacidades nominales mximas. (5) Los Protectores de Motor Boletn 140M con rango ajustable de corriente deben tener el disparo por corriente ajustado al rango mnimo que el dispositivo no disparar. (6) Autoproteccin Manual (Tipo E) Controlador de motor de combinacin, listado en UL para 208 Estrella Delta o Delta, 240 Estrella Delta o Delta, 480Y/277 600Y/347. No est listado en UL para el uso en sistemas Delta/Delta de 480 V o 600 V. (7) Las capacidades nominales AIC del Protector de Motor Boletn 140M pueden variar. Vea la publicacin 140M-SG001B-ES-P. (8) Capacidad nominal mxima permisible segn el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (US NEC). Es necesario seleccionar el tamao exacto para cada instalacin. (9) La capacidad nominal del drenador UL Tipo 12/IP54 (montaje en brida) es 40C/la temperatura ambiente de la porcin sin proteccin del variador (dentro del envolvente) es 55C. La temperatura ambiente para los variadores independientes UL Tipo 12/IP54 es 40C.
A-15
Capacidad Nominal en kW SN SP
0.37 0.75 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 55 75 90 110 0.25 0.55 0.75 1.5 3.0 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 45 55 75 90
Capacidades Nominales de Entrada de CC Amps. Salida Fusible Estilo Amps kW Cont. 1 Min. 3 segs. Fusible Bussmann
1.3 2.1 3.7 5.3 9.3 12.6 16.8 24 33.2 40.9 47.5 61.9 80.5 95.1 80.5 117.4 95.1 139.8 91.9 158.4 117.4 192.4 158.4 232 192.4 0.7 1.1 2.0 2.9 5.0 6.8 9.1 13 17.9 22.1 25.7 33.4 43.5 51.3 43.5 63.4 51.3 75.5 63.7 85.6 63.4 103.9 85.6 125.3 103.9 1.3 2.1 3.5 5.0 8.7 11.5 15.4 22 30 37 43 56 72 85 72 105 85 125 96 140 105 170 140 205 170 1.4 2.4 4.5 5.5 9.9 13 17.2 24.2 33 45 56 64 84 94 108 116 128 138 144 154 158 187 210 220 255 1.9 3.2 6.0 7.5 13.2 17.4 23.1 33 45 60 74 86 112 128 144 158 170 163 168 190 190 255 280 289 313 3 6 8 10 20 25 30 45 60 80 90 110 150 200 150 200 200 225 150 300 200 350 300 400 350 BUSSMANN_JKS-3 BUSSMANN_JKS-6 BUSSMANN_JKS-8 BUSSMANN_JKS-10 BUSSMANN_JKS-20 BUSSMANN_JKS-25 BUSSMANN_JKS-30 BUSSMANN_JKS-45 BUSSMANN_JKS-60 BUSSMANN_JKS-80 BUSSMANN_JKS-90 BUSSMANN_JKS-110 BUSSMANN_JKS-150 BUSSMANN_JKS-200 BUSSMANN_JKS-150 BUSSMANN_JKS-200 BUSSMANN_JKS-200 BUSSMANN_JKS-225 BUSSMANN_JKS-300 BUSSMANN_JKS-200 BUSSMANN_JKS-350 BUSSMANN_JKS-300 BUSSMANN_JKS-400 BUSSMANN_JKS-350
Entrada de CC de 540 V
1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 3 3 3 4 5 5 6 6 6
Bastidor
A-16
Capacidades Nominales de Entrada de CC Amps. Salida Fusible Estilo Amps kW Cont. 1 Min. 3 segs. Fusible Bussmann
1.0 1.9 3.0 4.5 8.1 11.1 14.7 23.3 28.9 36.4 42.9 55.7 69.7 84.5 67.9 105.3 84.5 137.1 105.3 171.2 137.1 204.1 171.2 0.6 1.2 2.0 2.9 5.2 7.2 9.5 15.1 18.8 23.6 27.8 36.1 45.4 54.7 45.4 68.3 54.7 88.9 68.3 110.9 88.9 132.2 110.9 1.1 2.1 3.4 5.0 8.0 11 14 22 27 34 40 52 65 77 65 96 77 125 96 156 125 180 156 1.2 2.4 4.5 5.5 8.8 12.1 16.5 24.2 33 40.5 51 60 78 85 98 106 116 138 144 172 188 198 234 1.6 3.2 6.0 7.5 12 16.5 22 33 44 54 68 80 104 116 130 144 154 163 168 234 250 270 312 6 6 6 10 15 20 30 45 60 70 80 100 150 150 150 200 150 250 200 300 250 400 300 BUSSMANN_JKS-6 BUSSMANN_JKS-6 BUSSMANN_JKS-6 BUSSMANN_JKS-10 BUSSMANN_JKS-15 BUSSMANN_JKS-20 BUSSMANN_JKS-30 BUSSMANN_JKS-45 BUSSMANN_JKS-60 BUSSMANN_JKS-70 BUSSMANN_JKS-80 BUSSMANN_JKS-100 BUSSMANN_JKS-150 BUSSMANN_JKS-150 BUSSMANN_JKS-150 BUSSMANN_JKS-200 BUSSMANN_JKS-150 BUSSMANN_JKS-250 BUSSMANN_JKS-200 BUSSMANN_JKS-300 BUSSMANN_JKS-250 BUSSMANN_JKS-400 BUSSMANN_JKS-300
0 0 0 0 0 0 1 1 2 2 3 3 3 4 5 5 6 6
Bastidor
A-17
Dimensiones
Figura A.3 Bastidores 0-3 del PowerFlex 700 (Se muestra el Bastidor 0)
15.0 (0.59) 5.8 (0.23) dim. A D
vea abajo
B E
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
8.0 (0.31)
0 1 2 3
(1) (2)
Consulte la seccin Tabla A.I para obtener informacin sobre el bastidor. Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estndar.
A-18
B E
8.0 (0.31)
B 758.8 (29.87)
Consulte la seccin Tabla A.I para obtener informacin sobre el bastidor. Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estndar.
A-19
15.0 (0.59)
B E
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
Consulte la seccin Tabla A.I para obtener informacin sobre el bastidor. Los pesos incluyen el mdulo HIM y las E/S estndar. Aada 2.70 kg (6.0 lb) para el variador 20BC140. Al utilizar la caja de conexiones provista (nicamente en los variadores de 100 HP), agregue una distancia adicional de 45.1 mm (1.78 pulgadas) a esta dimensin.
A-20
18.0 (0.71)
49.6 (1.95)
B E
126.3 (4.97)
A-21
30.2 (1.19)
185.0 (7.28)
Todos
47.5 (1.87) 28.6 (1.13) dim.
108.5 (4.27) 87.5 (3.44) 67.5 (2.66) 22.2 (0.87) dim. 3 posiciones
25.5 (1.00) 162.3 (6.39) 187.6 (7.39) 133.3 (5.25) 185.1 (7.29)
Todos
22.4 (0.88) dim. 2 posiciones
39.3 (1.55) 57.2 (2.25) 72.7 (2.86) 106.0 (4.17) 139.4 (5.49) 177.4 (6.98)
A-22
184.5 (7.26)
151.1 (5.95)
22.7 (0.89) 29.0 (1.14) 66.0 (2.60) 97.0 (3.82) 137.2 (5.40) 187.0 (7.36)
127.7 (5.03) Placa de ventilacin 22.7 (0.89) 29.0 (1.14) 66.0 (2.60) 130.0 (5.12) 186.0 (7.32)
Todos
76.0 (2.99) 65.3 (2.57)
22.2 (0.87) dim. 28.7 (1.13) dim. 2 posiciones
189.7 (7.47) 177.9 (7.00) 157.9 (6.21) 141.9 (5.59) 105.1 (4.14)
A-23
28.0 (1.10) 45.0 (1.77) 85.0 (3.35) 150.0 (5.91) 215.0 (8.46) 255.0 (10.04)
241.9 (9.52)
223.5 (8.80)
28.0 (1.10) 44.0 (1.73) 66.4 (2.61) 128.0 (5.04) 232.3 (9.15)
A-24
116.6 (4.59)
47.1 (1.85) 52.1 (2.05) 69.1 (2.72) 130.1 (5.12) 230.1 (9.06) 280.1 (11.03) 330.1 (13.00)
A-25
Air Outlet
DANGER
REMOTE SOURCE(S) OF POWER. DISCONNECT ALL SOURCES OF POWER BEFORE OPENING THE DOOR.
DANGER
ELECTRICAL SHOCK HAZARD FROM ENERGY STORAGE CAPACITORS. VERIFY LOW VOLTAGE DISCHARGE BEFORE SERVICING. SEE INSTRUCTION MANUAL.
140.0 (5.51) 16.8 (0.66) 13.5 (0.53) dim. 4 posiciones (Vea la Nota A) 12.7 (0.50) dim. Orificios de izado
Nota A: Para el montaje con tornillos de 0.50 pulg. UNC Grado 5 o superior o bien Tornillos M12 para clase de material 5.6 o superior Use una arandela plana con cada elemento de sujecin
Admisin de aire
Bastidor
(1) kg (lb)
5
(1)
A-26
500.0 (19.69)
219.5 (8.64) 196.5 (7.74)
11.0 (0.43)
478.0 (18.82)
Air Outlet
SHLD
127.6 (5.02)
SHLD
449.6 (17.74)
BRAKE TERMINAL RATINGS WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-50 MM2) TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM)
300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
DANGER
RISK OF ELECTRIC SHOCK AND DEATH
GROUND TERMINAL RATINGS (PE) WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (18-35 MM2) TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M) STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
POWER & DC TERMINAL RATINGS USE 75 C CU WIRE ONLY WIRE RANGE: 4-3/0 AWG (18-70 MM2) TORQUE: 133 IN-LB (15 N-M) STRIP LENGTH: 1.02 IN (26 MM)
DANGER
OUTPUT
6 MM HEX KEY
INPUT AC
6 MM HEX KEY
11.0 (0.43)
Bastidor
Peso Aproximado (1) kg (lb) Descripcin Montaje en Brida Variador de Velocidad Variador y Empaque 61.69 (136.0) 81.65 (180.0)
5
(1)
A-27
1019.0 (40.12)
480.5 (18.92) 402.5 (15.85) 324.5 (12.78) 246.5 (9.71) 168.5 (6.63) 90.5 (3.56)
12.5 (0.49)
275.0 (10.83)
347.0 (13.66)
419.0 (16.50)
478.0 (18.82)
A-28
283.3 (11.20)
Nota A: Para el montaje con tornillos de 0.50 pulg. UNC Grado 5 o superior o bien Tornillos M12 para clase de material 5.6 o superior Use una arandela plana con cada elemento de sujecin
8.0 (0.30)
Admisin de aire
Bastidor
Peso Aproximado (1) kg (lb) Descripcin Independiente Variador de Velocidad 176.90 (390.0) Variador y Empaque 229.07 (505.0)
6
(1)
A-29
105.8 (4.17)
WIRE STRIP
BR2
BR1
DC+
DC-
U T1
V T2
OUTPUT
W T3
PE
PE
R L1
S L2
T L3
137.2 (5.40)
127.3 (5.00)
11.0 (0.43)
193.7 (7.60)
Bastidor
Peso Aproximado (1) kg (lb) Descripcin Montaje en Brida Variador de Velocidad Variador y Empaque 99.79 (220.0) 119.75 (264.0)
6
(1)
A-30
1078.0 (42.40)
1043.0 (41.10) 971.0 (38.20) 899.0 (35.40) 827.0 (32.60) 755.0 (29.70) 683.0 (26.90) 611.0 (24.10) 539.0 (21.20) 467.0 (18.40) 395.0 (15.60) 323.0 (12.70) 251.0 (9.90) 179.0 (7.00) 107.0 (4.20) Corte 1054.0 (41.5)
12.0 (0.50)
200.0 (7.90)
278.0 (10.90)
356.0 (14.00)
434.0 (17.10)
512.0 (20.20)
A-31
2 3
4 5
650 V ND HP
0.5 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150
HD HP
0.33 0.75 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125
2 3
4 5 6
A-32
Notas:
Apndice B
Vea la pgina...
Vea la pgina...
B-3 B-5 B-8
Conexiones Internas y Externas B-1 Elementos de la Pantalla de LCD B-2 Funciones ALT B-2
1or3
DANGER
No. Conector
Descripcin
Conexin del HIM cuando se instala en la cubierta. Conexin de cable para opciones de mano y remotas.
Puerto DPI 3 2 El cable divisor conectado al Puerto 2 DPI proporciona un puerto adicional. Puerto 5 DPI Conexin de cable para adaptador de comunicaciones.
B-2
Descripcin
Direccin Estado del variador Alarma Auto/Man Informacin
0.0 Hz
Men Principal: Diagnsticos Parmetro Selecc. de Dispositivo
El rengln superior de la pantalla del HIM se puede configurar con el parmetro 299 [Selec Retro DPI].
Funciones ALT
Para utilizar una funcin ALT, pulse la tecla ALT, sultela y luego pulse la tecla de programacin asociada con una de las siguientes funciones:
Tabla B.A Funciones de Tecla ALT
Tecla ALT y luego Realiza esta funcin
S.M.A.R.T. Muestra la pantalla S.M.A.R.T.
Esc Sel
Visualizacin Permite elegir cmo se vern los parmetros o la informacin detallada sobre un parmetro o componente. Idioma Muestra la pantalla de seleccin de idioma. Auto/Manual Conmuta entre los modos Auto y Manual. Permite retirar el HIM sin ocasionar un fallo si el HIM no es el ltimo dispositivo controlador y no tiene control Manual del variador. Permite que el valor se introduzca como exponente (No se encuentra disponible en el PowerFlex 700). Permite introducir un nmero de parmetro para ver/editar.
ALT . +/
Desinstalar
Exp # de Parm.
B-3
Estructura de Mens
Figura B.1 Estructura de Mens del HIM
Pantalla del Usuario
Esc Sel
Diagnsticos
Fallos Info. de Estado Elementos de Dispositivos Versin del Dispositivo Versin del HIM
Datos del Producto del PowerFlex 700 Placa de Control Principal Placa de Unidad de Potencia
Datos de Productos de HIM de LCD HIM de LCD Estndar Placa de Control Teclado Numrico
Estado variadr 1 Estado variadr 2 Alarma variadr 1 Alarma variadr 2 Fuente ref. velc Inhibic. arranq Fuent ltim paro Estado ent digit Estado sal digit Temp. variador Cont sobrcrg var Cont sobrcrg Mot
Informacin sobre Fallos Visualizar Cola de Fallos Borrar Fallos Borrar Cola de Fallos Restablecer Dispositivo
Parmetro
Vea Seleccin a travs de ALT Sel Nvl acceso parm FGP Lista Numerada Alterado Bsica Avanzada Grupo FGP Nombre de Grupo 1 Nombre de Grupo 2 Nombre de Grupo 3 Parmetro FGP Nombre de Par. Nombre de Par. Nombre de Par. Pantalla de Valores
Selecc. Variador
Almacenamiento en Memoria
Variador par. usuar: Guardar en par usu Carga par. usuar Par. usuar. activo
Puesta en Marcha
Continuar Reiniciar
Introduccin
Preferencias
Identidad de Variador Cambiar Contrasea Lneas Pantalla Usuario Tiempo Pantalla Usuario Video Pantalla Usuario Restablecer Pantalla Usuario Contraste
Pasos Completos: 1. Tensin de Entrada 2. Dat/Ramp Motor 3. Pruebas del Motor Hacer una Seleccin: 4. Lmites de Velocidad 5. Control de Velocidad Esc Abortar Respaldo 6. Arranq/Paro/E/S Reanudar 7. Listo/Salir Men Puesta en Marcha
B-4
Descripcin
Ver cola de fallos o informacin de fallos, borrar fallos o restablecer el variador.
Info. de Estado Ver parmetros que muestran informacin de estado acerca del variador. Versin del Dispositivo Ver versin de firmware y series de hardware de los componentes. Versin del HIM Ver versin de firmware y series de hardware del HIM.
Men de Parmetros
Consulte Visualizacin y Edicin de Parmetros en la pgina B-5.
Descripcin
Guarde datos a un parmetro de HIM, cargue datos de un parmetro de HIM para activar la memoria del variador o para borrar un parmetro de HIM. Guarde datos a un parmetro de Usuario, cargue datos de un parmetro de Usuario para activar la memoria del variador o para nombrar un parmetro de Usuario. Restablecer el variador a sus configuraciones predeterminadas de fbrica.
Restab. a predet
Men Preferencias
El HIM y el variador tienen funciones que se pueden personalizar.
Opcin Descripcin
Identidad de variador Aadir texto para identificar el variador. Cambiar Contrasea Habilitar/inhabilitar o modificar la contrasea. Lneas Pantalla Seleccionar la pantalla, parmetro, escala y texto para la Pantalla de Usuario. Usuario La Pantalla de Usuario consta de dos lneas de datos definidos por el usuario que aparecen cuando el HIM no se est utilizando para programacin. Tiempo Pantalla Establecer el tiempo de espera para la Pantalla de Usuario o habilitarla/ Usuario inhabilitarla. Video Pantalla Seleccionar video inverso o normal para las lneas de Frecuencia y Pantalla de Usuario Usuario. Restablecer Pantalla Regresar todas las opciones de la Pantalla de Usuario a los valores Usuario predeterminados de fbrica.
B-5
El variador PowerFlex 700 se establece inicialmente en Vista de Parmetros Bsicos. Para ver todos los parmetros, establezca el parmetro 196 [Nvl acceso parm] en la opcin 1 Avanzado. El parmetro 196 no se afecta con la funcin Restab. a predet.
Tecla(s)
Ejemplo de Pantallas
o bien
F GP: Archivo Visualizacin
Control de motor
Referenc. veloc.
o bien
F G P: Grupo Datos motor
Atributos par
Modo Volts/Hz
Frecuencia mx.
Compensacin
o bien
Sel
Par 55
60.00 Hz
25 <> 400.00
o bien
Esc
FGP:
Frecuencia mx.
B-6
Vnculo de Parmetros
El usuario introduce directamente la mayora de los valores de parmetros. Sin embargo, se pueden vincular ciertos parmetros, as que el valor de un parmetro se convierte en el valor de otro. Por Ejemplo: el valor de una entrada analgica se puede vincular a [Tiempo acel. 2]. En vez de introducir directamente un tiempo de aceleracin (a travs del HIM), el vnculo permite el cambio del valor al variar la seal analgica. Esto puede proporcionar flexibilidad adicional para aplicaciones avanzadas. Cada vnculo tiene 2 componentes: Parmetro fuente emisor de la informacin. Parmetro de destino receptor de la informacin. La mayora de parmetros pueden ser una fuente de datos para un vnculo, excepto los valores de parmetros que contengan un nmero entero que represente un ENUM (opcin de texto). Estos no se permiten, dado que el nmero entero no representa datos reales (representa un valor). Tabla B.B lista los parmetros que pueden ser destinos. Es necesario establecer todos los vnculos entre tipos equivalentes de datos (el valor de parmetros con formato de punto flotante nicamente puede enviar datos a un valor de parmetro de destino que tambin sea de punto flotante).
Tecla(s)
Ejemplo de Pantallas
FG P : Parmetro Tiempo acel. 1 Tiempo acel. 2 Tiempo decel. 1 Mn.: 0.1 seg Mx.: 3600.0 segs Predet.: 10.0 seg. Valor Presente . . . Definir vnculo Parmetro: #141 Tiempo acel. 2 Vinc.: 017 Val ent. anlg. 1
ALT + Sel
3. Pulse ALT y luego View (Sel). Despus, pulse la flecha Hacia Arriba o Hacia Abajo para cambiar Valor Actual a Definir Vnculos. Pulse Enter. 4. Introduzca el Nmero de Parmetro Fuente y pulse Enter. Ahora se puede ver de dos maneras el parmetro vinculado repitiendo los pasos 1-4 y seleccionando Present Value (Valor Actual) o Define Link (Definir Vnculo). Si se realiza un intento de editar el valor de un parmetro vinculado, aparecer el mensaje El parmetro est vinculado!, para indicar que el valor proviene de un parmetro fuente y no se puede editar. 5. Para eliminar un vnculo, repita los pasos 1-5 y cambie el nmero de parmetro fuente a cero (0). 6. Pulse Esc para regresar a la lista de grupos.
o bien
Esc
B-7
Parmetro Lm sup ret PI Lm inf ret PI Valor ent esc X Lm SupEnt escX Lm InfEnt escX Lm SupSal escX Lm InfSal escX Band desv veloc Integ band veloc Tpo lib freno Tpo FlotVel Cero Toleranc flot Tpo ajust frenos Tas derv LmPar Cont desl fren Desp alarm freno %esc MicroPos
B-8
Tecla(s)
Ejemplo de Pantallas
Desinstalar interfase de Op.: Pulse Enter para Desinstalar interfase de Op.? (Control Puerto 1)
ALT +
Apndice C
Notas de la Aplicacin
Para obtener informacin sobre...
Operacin de Tensin Ajustable Resistencia Externa de Frenado Verificacin de Izado/Par Motor Interruptores de Final de Carrera para Entradas Digitales Velocidad Mnima Tecnologa de Control de Motor Sobrecarga Motor Retencin de Memoria de Sobrecarga de Motor segn el NEC 2005 Sobrevelocidad
Vea la pgina...
C-1 C-3 C-4 C-11 C-12 C-12 C-14 C-16 C-16
Vea la pgina...
C-17 C-27 C-28 C-31 C-32 C-34 C-36 C-36 C-40
C-2
Filtros de Salida
Varias aplicaciones de tensin ajustable pueden requerir el uso de filtros de salida. Cualquier filtro L-C o de onda sinusoidal que se utilice en el lado de la salida del variador debe ser compatible con la frecuencia de funcionamiento deseada, y tambin con la forma de onda de tensin PWM desarrollada por el inversor. El variador es capaz de funcionar con frecuencias de salida de 0 a 400 Hz y con frecuencias PWM de 2 a 10 kHz. Al utilizar un filtro en la salida del variador, el parmetro 150, [Mod sobrcrg. var] se debe programar de manera que una condicin de sobrecarga no afecte la frecuencia PWM (por ejemplo 0, Deshabilit. o 1, Red. lm. Int).
Funcin de Ajuste
Se puede utilizar la funcin de ajuste con el modo de Tensin Ajustable. El valor seleccionado en [TensAjus SelTrim], parmetro 669, se suma con el valor del parmetro 651, [Sel Tens Ajus]. El escalado de la funcin de ajuste se controla con el parmetro 672, [%Trim TensAjus]. Cuando el signo de [%Trim TensAjus] es negativo, se debe restar de la referencia el valor seleccionado en [TensAjus SelTrim].
Control de Proceso
Se puede configurar el bucle de PI Proceso en el variador de manera que regule los comandos de frecuencia o de tensin del variador. Las aplicaciones tpicas que utilizan el modo de Tensin Ajustable cerrarn el bucle alrededor del comando de tensin. La opcin PI Proceso se habilita mediante la seleccin de 1, TrimTensAjus en el bit 10 del parmetro 124, [Configuracin PI]. Este bit configura la salida del regulador PI para ajustar la referencia de tensin, en vez de las referencias de par o de velocidad. El ajuste se puede configurar para que sea exclusivo mediante la seleccin de 1, Modo Excl. en el bit 0 del parmetro 124, [Configuracin PI]. El ajuste de la referencia de tensin no es compatible con el ajuste de la referencia del par motor, por consiguiente, si se establecen los bits 10 y 8 de [Configuracin PI], ocurrir una alarma tipo II, y se establecer el bit 19 (Cflct Cfg PI) en [Alarma variadr 2], parmetro 212.
Notas de la Aplicacin
C-3
Entrada trifsica de CA
Apagado
Encendido
C-4
Notas de la Aplicacin
Importante: La deteccin de deslizamiento de freno y la capacidad de flotacin (capacidad de mantener la carga a velocidad cero) no estn disponibles en el TorqProve sin encoder. ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de cargas suspendidas puede causar lesiones personales o daos al equipo. Siempre se debe controlar las cargas por medio del variador o con un freno mecnico. Los parmetros 600-612 estn diseados para aplicaciones de verificacin de izado y de par motor. El ingeniero o el usuario final tienen la responsabilidad de configurar los parmetros del variador, verificar cualquier funcin de verificacin e izado y cumplir los requisitos de seguridad de conformidad con los cdigos y normas aplicables.
Notas de la Aplicacin
C-5
ATENCIN: El usuario debe leer lo siguiente antes de usar TorqProve sin encoder. La opcin TorqProve sin encoder debe limitarse a aplicaciones de izado donde no se ponga en riesgo la seguridad personal. Los encoders ofrecen proteccin adicional y se deben utilizar donde la seguridad personal sea prioritaria. TorqProve sin encoder no puede sostener una carga a velocidad cero sin un freno mecnico y no ofrece proteccin adicional si el freno desliza o falla. La prdida de control en aplicaciones de cargas suspendidas puede causar lesiones personales o daos al equipo. El ingeniero o el usuario tienen la responsabilidad de configurar los parmetros del variador, verificar cualquier funcin de verificacin e izado y cumplir los requisitos de seguridad de conformidad con los cdigos y normas aplicables. Si se desea utilizar TorqProve sin encoder, el usuario debe certificar la seguridad de la aplicacin. Para reconocer que el usuario final ha ledo este Aviso y que ha certificado debidamente su aplicacin sin encoder, ser necesario cambiar a 1 el bit 8 (ParS/Encoder) del parmetro 56, [Compensacin]. Esto inhabilitar el Fallo 28, Ver Manual y permitir que el bit 1 del Parmetro 600 se cambie a 1 para habilitiar TorqProve sin encoder.
Nombre
Valor
Notas
mantiene el freno enganchado durante la prueba 041-045 [Placa motor] segn placa de motor introduzca la informacin de la placa de motor 053 [Sel. ctrl. motor] 4, Vector FVC 080 [Selecc realm] 3, Encoder 061 [Autoajuste] 1, Ajuste Esttico
C-6
Nombre
[Sel. ctrl. motor] [Selecc realm] [Sel. sal. dig 1] [Config. fallo 1] [Sel. sal. dig 1]
Valor
0, Vect sin enc 0, Lazo Abierto 11, Vel. presel1 Bit 8, Prd FaseEnt = 1 Bit 12, PrdFasSal = 1 4, Marcha
Notas
libera el freno
Importante: Si la direccin de desplazamiento es esencial en este momento, lleve a cabo avances cortos a saltos para determinar qu direccin (AVANCE o RETROCESO) se debe utilizar en los pasos siguientes. 4. Pulse Arranque y ponga en marcha el variador en la direccin deseada. Observe la direccin de rotacin del motor. Si la rotacin no ocurre en la direccin deseada: retire la alimentacin elctrica del variador e invierta los dos conductores del motor, o bien... establezca el bit 5 del parmetro [Compensacin], parmetro 56 a Cond mot inv. 5. Con el variador en marcha, observe [Veloc. encoder], parmetro 415. Si el signo en el encoder no es el mismo de la frecuencia mostrada, desconecte la alimentacin elctrica del variador e invierta los alambres del encoder A y A NOT. 6. Mientras funciona el variador, verifique la rotacin correcta del motor y la direccin correcta del encoder. Establezca [TipRetroMot], parmetro 412 en 1, Verif Cuad. Detenga el variador.
El motor funcionar durante 12 segundos a la frecuencia base (60 Hz). Tenga presente que el desplazamiento del equipo durante este intervalo de 12 segundos puede exceder los lmites nominales del equipo. Sin embargo, se puede reducir la distancia de desplazamiento mediante el ajuste del parmetro 82, [Veloc. mxima], a un valor menor de 45 Hz (por ejemplo, 22.5 Hz = 12 segundos a 30 Hz). Se liberar el freno sin el par motor suministrado por el variador durante 15 segundos.
A fin de protegerse contra lesiones personales o daos al equipo, no se recomienda realizar esta prueba si el usuario considera inaceptable alguna de las condiciones anteriores. 7. Establezca los siguientes parmetros segn se muestra.
No.
053 080 061
Nombre
[Sel. ctrl. motor] [Selecc realm] [Autoajuste]
Valor
4, Vector FVC 3, Encoder 2, Ajus. Rotac.
Notas
Notas de la Aplicacin
C-7
8. Accione el variador y ponga en marcha el motor en la direccin deseada Se actualizarn los parmetros 062, 063, 064 y 121.
Nombre
[Sel. ctrl. motor] [Selecc realm] [TipRetroMot]
Valor
4, Vector FVC 3, Encoder 1, Verif Cuad
Notas
Nombre
[Sel. ctrl. motor] [Selecc realm]
Valor
4, Vector FVC o 0, Vector s/sensor 1 Comp. desliz.
Notas
C-8
Notas de la Aplicacin
Instalacin/Cableado
Cuando [Cnfg prueb par] se establece en Habilitar, se utiliza el rel Sal. Digit. 1 para controlar el contactor externo del freno. Al cerrarse, el contacto normalmente abierto (N.A.) est destinado para energizar al contactor. Esto proporciona el freno mecnico con tensin, lo cual causa la liberacin del freno. Cualquier interrupcin de alimentacin elctrica al contactor causar el accionamiento del freno mecnico. Se ignorar la programacin del parmetro 380, [Sel. sal. dig 1], cuando [Cnfg prueb par] se establece en Habilitar.
Figura C.2 Configuracin de Verificacin de Par Motor Tpico
24 25 26 27 28 29 30 31 32
Freno establecido
115 V CA
12 13
Contacto de freno
Marcha avance Marcha retroceso Borrar Fallos Holg.Long./Micro Parada rpida Habilitar
Hora
El variador est en marcha
[Tpo lib freno] Parmetro 604 [Tpo FlotVel Cero] Parmetro 605 [Tpo ajust frenos] Parmetro 607
Freno liberado
Freno establecido
Son programables todos los tiempos entre las acciones del variador y se pueden reducir al mnimo (por ejemplo: el tiempo de liberacin de freno puede ser 0.1 segundos)
C-9
1. El variador primero realiza una prueba de diagnstico de transistores para investigar la presencia de cortocircuitos entre fases y de fase a tierra. Un estado de fallo en cualquiera de estas pruebas resultar en un fallo de variador y el rel del freno NO se energizar (el freno continuar activado). 2. El variador entonces proporcionar flujo al motor y tambin llevar a cabo una verificacin de flujo de corriente a travs de las tres fases del motor. Esto asegura que el par motor se aplicar a la carga cuando se libere el freno mecnico. Al estar habilitada la verificacin de par motor, se realiza la deteccin de prdida de fase independientemente del ajuste del Bit 12 del parmetro 238, [Config. fallo 1]. 3. Si el variador pasa todas las pruebas, se liberar el freno y el variador tomar el control de la carga despus de transcurrido el tiempo programado en el parmetro 604, [Tpo lib freno], que es el tiempo tpico de liberacin mecnica del freno.
Verificacin de Frenos
Cuando el variador recibe un comando de paro para terminar una operacin de izado, ocurrirn las siguientes acciones: 1. Se indica el cierre del freno cuando la velocidad del motor llega a cero. 2. Despus de transcurrido el plazo programado en el parmetro 607, [Tpo ajust frenos], el variador verificar si el freno es capaz de mantener el par motor. El variador lograr esto mediante la aplicacin de rampa descendente del par motor segn la velocidad establecida en el parmetro 608, [Tas derv LmPar]. Cabe mencionar que se puede volver a poner en marcha el variador en cualquier momento sin tener que esperar que termine cualquiera de los temporizadores antedichos. 3. Mientras el par motor se encuentra en rampa descendente, el variador realizar una prueba de deslizamiento de frenos. Si el movimiento excede el lmite establecido en el parmetro 609, [Cont desl fren], entonces se establece una alarma y el variador dar inicio a un procedimiento de deslizamiento de freno. El variador permitir que el motor se desplace la distancia programada en el parmetro 610, [Desp alarm freno]. Se realizar otra prueba de deslizamiento y se repetir continuamente hasta que: A) la carga deje de deslizarse; o B) la carga llegue al piso. Esta caracterstica mantiene el control de la carga y la devuelve al piso de manera controlada en caso de ocurrir un fallo del freno mecnico.
C-10
Flotacin
La Flotacin se define como la condicin cuando el variador est sujetando la carga a cero hertz mientras pospone el accionamiento del freno mecnico. La condicin de flotacin comienza cuando la frecuencia desciende por debajo de la velocidad establecida en el parmetro 606, [Toleranc flot]. La Flotacin permanecer activa durante un plazo establecido por el parmetro 605, [Tpo FlotVel Cero]. Si una entrada digital (parmetros 361-366) se establece en Microposicionamiento (tambin Flotacin) y se encuentra cerrada, la condicin de Flotacin permanecer activa e ignorar al temporizador. Esta seal tambin est disponible a travs de un dispositivo de comunicacin, vase el parmetro 601 [Ajust prueb par]. Cuando se habilita TorqProve sin encoder, el variador no puede mantener la carga a velocidad cero. El parmetro 606 [Toleranc flot] definir entonces la velocidad a la que se establece el frenado.
Microposicionamiento
El Microposicionamiento se refiere al cambio de escala de la frecuencia comandada mediante un porcentaje introducido en el parmetro 611 [%esc MicroPos]. Esto permite la operacin ms lenta de un montacargas lo cual proporciona al operador la mejor precisin para colocar una carga. El Microposicionamiento se activa nicamente cuando el variador est funcionando a velocidad cero o cerca de cero. Esto puede iniciarse por medio de una entrada digital configurada como Microposicionamiento o por medio de un dispositivo de comunicaciones ([Cnfg prueb par]) la cual es la misma entrada digital que seala la condicin de flotacin. Para permitir que la entrada digital de Microposicionamiento cambie el comando de velocidad mientras el variador est funcionando, introduzca 1 en el Bit 2 SelMicroPos del parmetro 600. Un 0 requerir que el variador alcance la velocidad cero para que se active la velocidad de microposicionamiento.
Parada Rpida
La Parada rpida tiene como finalidad detener la carga lo ms rpidamente posible y despus accionar el freno mecnico. La Parada rpida se puede iniciar desde una entrada digital o a travs de un dispositivo de comunicaciones por medio de [Cnfg prueb par]. La diferencia respecto a una parada normal es que el tiempo de decelaracin se fuerza para que sea de 0.1 segundos. Al estar habilitada la funcin de Verificacin de par motor, se ignora el tiempo de Flotacin al final de la rampa. Se puede utilizar esta funcin sin tener que habilitar la funcin de Verificacin de par motor.
Notas de la Aplicacin
C-11
C-12
Paro
Slo en esta direccin
Velocidad Mnima
Consulte Lmit. Vel. Ret. en la pgina C-31.
Notas de la Aplicacin
C-13
Sensorless Vector
Esta tecnologa combina el concepto bsico de modo Volts/Hertz con los parmetros de motor conocidos tales como Amps nominal, HP, Tensin, resistencia del estator y flujo que produce corriente. El conocimiento del motor individual acoplado al variador le permite a ste ajustar su patrn de salida al motor y a las condiciones de carga. Al identificar los parmetros de motor, el variador puede maximizar el par motor producido en el motor y ampliar la gama de velocidades a las cuales se puede producir el par motor. Esta tecnologa es excelente para aplicaciones que requieren una gama ms amplia de velocidad y aplicaciones que necesitan el mximo par motor posible para el arranque, la aceleracin o la sobrecarga. Otros candidatos para esta tecnologa son las centrifugadoras, los extrusores y las cintas transportadoras.
C-14
Notas de la Aplicacin
1. Sin Encoder No se debe confundir con el control Sensorless Vector definido anteriormente, el Control Vectorial sin Encoder basado en la tecnologa patentada de Allen-Bradley para el Control orientado al entorno de campo significa que no se necesita un dispositivo de realimentacin. Se puede lograr el control de par motor en una significativa gama de velocidades sin realimentacin. 2. Lazo Cerrado (con Encoder)
El Control Vectorial con realimentacin de encoder utiliza la opcin Force TechnologyTM de Allen-Bradley. Esta tecnologa lder de la industria permite al variador controlar el par motor en toda la gama de velocidades, incluso a velocidad cero. Para aquellas aplicaciones que requieren la regulacin uniforme del par motor a velocidades muy bajas o par motor pleno a velocidad cero, la respuesta es el uso de la tecnologa de Control Vectorial de Lazo Cerrado.
Reguladores de Velocidad
Cualquiera de los variadores PowerFlex, independientemente de su tecnologa de control de motor (Volts/Hz, Sensorless Vector o Vectorial) se puede configurar para regular la velocidad. Se puede separar la regulacin de la velocidad y del par motor para entender el funcionamiento del variador. El PowerFlex 700 puede ofrecer la regulacin de velocidad con caractersticas mejoradas mediante la adicin de la realimentacin de velocidad. El uso de un dispositivo de realimentacin de velocidad (encoder) ajusta la regulacin de velocidad al 0.001% de la velocidad base y ampla la gama de velocidad a la velocidad cero.
Sobrecarga Motor
Para aplicaciones de motor nico se puede programar el variador a modo de proteger al motor contra las condiciones de sobrecarga. Una funcin electrnica de sobrecarga trmica I2T emula el funcionamiento de un rel de sobrecarga trmica. Esta operacin est basada en tres parmetros; [Amps placa motor], [Fac. sbrcg. Mtr.] y [Hz sobrcrg. mtr.] (parmetros 042, 048 y 047, respectivamente). [Amps placa motor] se multiplica por [Fac. sbrcg. Mtr] para permitirle al usuario definir el nivel continuo de corriente permitido por la sobrecarga trmica del motor. [Hz sobrcrg. mtr.] se utiliza para permitirle al usuario ajustar la frecuencia por debajo de la cual se reducir la capacidad nominal de sobrecarga del motor. El motor puede funcionar continuamente hasta en un 102% de FLA. Si el variador se hubiese activado recientemente, funcionar al 150% de FLA durante 180 segundos. Si el motor hubiese estado funcionando al 100% durante ms de 30 minutos, el variador funcionar al 150% de FLA durante 60 segundos. Estos valores suponen que el variador est funcionando por encima del [Hz sobrcrg. mtr.], y que [Fac. sbrcg. Mtr.] est establecido en 1.00.
Notas de la Aplicacin
C-15
El funcionamiento por debajo del 100% de la corriente causa que deba considerarse el clculo de la temperatura para el enfriamiento del motor.
Curva de sobrecarga de motor
100000
Fro Caliente
10000
1000
100
10 100
125
150
175
200
225
250
[Hz sobrcrg. mtr.] define la frecuencia donde debe comenzar la reduccin de la capacidad nominal de sobrecarga del motor. La capacidad de sobrecarga del motor se reduce al funcionar por debajo de [Hz sobrcrg. mtr.]. Para todos los parmetros de [Hz sobrcrg. mtr.] diferentes de cero, se reduce la capacidad de sobrecarga al 70% en una frecuencia de salida de cero.
120 Capacidad nominal continua 100 80 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 % de velocidad base Sobrecarga de cambio Hz OL Hz = 10 OL Hz = 25 OL Hz = 50
[Amps placa motor] se multiplica por [Fac. sbrcg. Mtr.] para seleccionar la corriente nominal para la sobrecarga trmica del motor. Esto puede utilizarse para elevar o bajar el nivel de corriente que causar el disparo de sobrecarga trmica del motor. El factor efectivo de sobrecarga es una combinacin de [Hz sobrcrg. mtr.] y [Fac. sbrcg. Mtr.].
Factor de sobrecarga de cambio 140 Capacidad nominal continua 120 100 80 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 70 % de velocidad base 80 90 100 OL % = 1.20 OL % = 1.00 OL % = 0.80
C-16
Notas de la Aplicacin
529 0 (1)
Configuracin predeterminada.
Sobrevelocidad
El Lmite de exceso de velocidad es un valor programable por el usuario que permite la operacin a mxima velocidad, pero tambin proporciona una banda de sobrevelocidad que le permitir a un regulador de velocidad como la realimentacin de encoder o compensacin de deslizamiento aumentar la frecuencia de salida sobre la velocidad mxima a fin de mantener la velocidad mxima del motor. La figura a continuacin ilustra un perfil tpico Personalizado V/Hz. La velocidad mnima se introduce en Hertz y determina el lmite inferior de referencia de velocidad durante el funcionamiento normal. Se introduce Veloc. mxima en Hertz y se determina el lmite de referencia superior de velocidad. Los dos parmetros de Velocidad nicamente limitan la referencia de velocidad y no la frecuencia de salida. La frecuencia real de salida a la velocidad de referencia es la suma de la referencia de velocidad ms los componentes de adicin de velocidad de funciones tales como la compensacin de deslizamiento. El Lmite de sobrevelocidad se introduce en Hertz y se suma a Veloc. mxima y la suma de los dos (Lmite de velocidad) limita la frecuencia de salida. Esta suma (Lmite de velocidad) debe compararse con la Frecuencia mx. y se inicia una alarma que previene la operacin si el Lmite de velocidad excede la Frecuencia mx.
Gama de frecuencia de salida permisible Regulacin de Bus o Lmite de corriente Gama de frecuencia de salida permisible Operacin normal 1 Gama de referencia de velocidad permisible Velocidad mxima Volt placa motor
Tens. de salida
Tens. ruptura
Lm. sobreveloc.
Refuer. arranque Refuerzo marcha 0 Velocidad mnima Frec. ruptura Hz placa motor Frecuencia Velocidad mxima Lmite de frecuencia de salida Frecuencia mx.
Nota 1: El lmite ms bajo en este rango puede ser 0 dependiendo del valor de la Adicin de Velocidad
Notas de la Aplicacin
C-17
Esta caracterstica incluye la opcin de retorno al inicio para un interruptor de final de carrera o un pulso marcador mediante un procedimiento automtico de retorno al inicio. Importante: El PowerFlex 700 nicamente utiliza un encoder incremental. Dado que no se utilizan encoders absolutos, su proceso debe poder acomodar este procedimiento de retorno al inicio despus del apagado o de la interrupcin de corriente.
C-18
Notas de la Aplicacin
Lmites Demasiados valores umbral pueden afectar el desempeo del perfil/ indexador. Para ayudar a minimizar la probabilidad de sobreimpulsar una posicin, cercirese de que se establezcan los siguientes parmetros para el ptimo desempeo.
No.
153
Parmetro
[Lm. Pot. Regen.]
Descripcin
El valor predeterminado es 50% y probablemente se necesite un valor negativo mayor. Se recomienda un freno u otro medio de disipacin de energa regenerativa. De forma predeterminada estos parmetros vienen establecidos para proporcionar el 150% de la capacidad nominal del variador. Si se los reduce, se puede degradar el desempeo. El ajuste predeterminado ajustar la frecuencia para que regule la tensin de Bus CC en condiciones regenerativas. Esto probablemente causar un sobreimpulso de posicin. Para resolver esto, seleccione Fren. Dinm. y determine el tamao de la resistencia de carga para la aplicacin.
147 148
161 162
Regulador de Velocidad El ancho de banda del regulador de velocidad afectar el desempeo. Si la inercia conectada es relativamente alta, el ancho de banda ser bajo y por lo tanto un poco lento. Al programar las tasas de aceleracin y deceleracin para cada paso, no las establezca demasiado agresivas ya que el regulador se ver limitado y por lo tanto sobreimpulsar la posicin deseada.
De manera predeterminada, estos parmetros se establecen en una relacin aproximada de 6:1 (filtro = 25, ganancia = 4). Se recomienda mantener una relacin mnima de 4:1.
Notas de la Aplicacin
C-19
Nombre
ArranqPaso0 ArranqPaso1 ArranqPaso2 ArranqPaso3 ArranqPaso4 Reservado Ret Paso
Descripcin
El valor binario de estos bits determina qu paso ser el inicial para el perfil cuando se emita el comando de puesta en marcha. Si el valor de estos bits no se encuentra entre 1 y 16, el variador no se pondr en marcha dado que no tiene un paso vlido desde el cual ponerse en marcha. Ejemplos vlidos: 00011 = paso 3, 01100 = paso 12 Reservado para uso futuro Cuando est establecido, este comando inhibir que el perfil avance al prximo paso despus que se cumplan las condiciones necesarias. Al liberar el comando retener, el perfil avanzar al prximo paso. Este bit se utiliza para establecer la posicin actual como la posicin inicial. Al establecer este bit, se establecer el bit [Estado Perfil] En Inicio y [Unid Recor] se establecer en cero. Este bit se utiliza para comandar la rutina encontrar la posicin inicial. Al establecer este bit la velocidad del paso actual se multiplicar por el valor contenido en [Anul Vel]. Reservado para uso futuro
Redef Pos
10 11 12-31
Se puede establecer los bits de [Comand. Perfil] por medio de la interfase DPI (HIM o Com) o mediante entradas digitales. Cuando las entradas digitales estn programadas para Sel Pos 1-5, el paso inicial del perfil se controla exclusivamente por medio de las entradas digitales. Se ignorar el valor de la interfase DPI para los bits 0-4. Si una entrada digital se configura para las funciones de bit 8-11 (vea el prrafo anterior), la interfase DPI o la entrada digital pueden activar el comando.
C-20
Comb Tiempo
Al activarse, el variador avanzar en rampa hasta la velocidad deseada y mantendr esa velocidad durante el tiempo programado. En este punto avanzar al prximo paso y avanzar en rampa hasta la velocidad programada sin pasar por la velocidad cero.
Entrada Digital
Al activarse, el variador avanzar en rampa hasta la velocidad deseada y mantendr la velocidad hasta que la entrada digital programada en el valor avance en la direccin definida. Cuando esto ocurra, el perfil avanzar al prximo paso despus que se cumplan los parmetros de retardo y de proceso en lote. Entonces avanzar en rampa hasta la velocidad programada sin pasar por la velocidad cero.
Final
El variador avanza en rampa a la velocidad cero y detiene el perfil. Borra los bits del paso actual y establece el bit Completo (14) en el parmetro 700, [Est Perf].
Notas de la Aplicacin
C-21
Encoder Absoluto
ste es un movimiento a una posicin absoluta, la cual tiene referencia desde la posicin inicial. Al activarse el variador avanza en rampa hasta la velocidad deseada en la direccin especificada, mantiene la velocidad, despus avanza en rampa a velocidad cero para llegar o terminar en la posicin comandada dentro del margen de tolerancia.
C-22
Notas de la Aplicacin
hasta cero y despus regresar y ascender hasta el primer pulso marcador anterior al interruptor Lm Inicio a 1/10 de la [Vel BuscInic]. Cuando se encuentra en el pulso marcador, el bit En Inicio (13) se establece en [Est Perf] y se detiene el variador. Figura C.5 muestra la secuencia de operacin para el retorno al inicio para un pulso marcador. El parmetro 423, [Canal Z encoder], debe establecerse en Ent Marcador o Verif Marc para este tipo de rutina de retorno al inicio.
Figura C.5 Retorno al Inicio para Marcador
250 Al Inicio En Inicio 25 Estado Perfil 30
150 20 100
Veloc. encoder
15 50 10 0 2 7 12 17 22 27 32 37 42 5 Comando de Arranque Comando Busc Inicio Entrada Lm Inicio 0 [Unid Recor], 701 [Estado ent digit], 216
-50
-100
Retorno al Inicio para Interruptor de Final de Carrera con Realimentacin de Encoder Cuando se comanda Busc Inicio, se ejecuta la rutina de retorno al inicio cuando se emite un comando de inicio. Se establecer el bit de retorno al inicio (11) en [Est Perf] mientras se ejecuta la rutina de retorno al inicio. El variador avanzar en rampa hasta la velocidad y direccin establecidas en [Vel BuscInic], segn el rgimen establecido en [Ramp BuscInic], hasta que se active la entrada digital definida como Lm Inicio. Entonces, el variador invertir la direccin a 1/10 de [Vel BuscInic] hasta el punto donde se activa el interruptor Lm Inicio y se detiene. Figura C.6 muestra la secuencia de operacin para la rutina de retorno al inicio para un interruptor de final de carrera con realimentacin de encoder (sin un pulso marcador). Es necesario establecer [Canal Z encoder] en Ent Impulso o Verif imp.
Notas de la Aplicacin
Figura C.6 Retorno al Inicio para un Interruptor de Final de Carrera
250 Al Inicio 200
Unid Recor
C-23
30
25
Estado Perfil
En Inicio 150 20
Veloc. encoder
15
10
0 15 -50
20
25
30
35
40
45
50
55
60
5 65 0
Retorno al Inicio para un Interruptor de Final de Carrera sin Realimentacin de Encoder Cuando se comanda Busc Inicio, se ejecuta la rutina de retorno al inicio cuando se emite un comando de Inicio. Se establecer el bit de retorno al inicio (11) en [Est Perf] mientras se ejecuta la rutina de retorno al inicio. El variador avanzar en rampa hasta la velocidad y direccin establecidas en [Vel BuscInic], segn el rgimen establecido en [Ramp BuscInic], hasta que se active la entrada digital definida como Lm Inicio. Entonces el variador decelerar hasta cero. Si el interruptor ya no est activado, el variador invertir la direccin a 1/10 de la [Vel BuscInic] hasta la posicin del interruptor y despus se detendr. El interruptor Lm Inicio estar activo cuando ocurra el paro. La Figura C.7 muestra la secuencia de operacin para la rutina de retorno al inicio para un interruptor de final de carrera sin realimentacin de encoder.
Figura C.7 Retorno al Inicio para Interruptor de Final de Carrera (Sin Realimentacin)
Al Inicio 200 En Inicio
Comando de Arranque
20
25
30
35
45
-50 [Veloc. realim.], 25 [Estado Perfil], 700 [Estado ent digit], 216
C-24
Notas de la Aplicacin
Redef Pos Al establecer Redef Pos, se establece la posicin actual como Inicio y [Unid Recor] se establece en cero. Inhabilitar Requisito de Retorno al Inicio Si no se requiere una posicin inicial, se puede inhabilitar la rutina restableciendo a 0 el bit 17 (Est PerfInic) de [Config. alarma 1]. Esto inhabilitar la alarma e impedir que se establezca cuando el modo Perf Pos/Vel est configurado en [Modo Vel/Par motor] y establecer la posicin actual como Inicio. Despus de terminar la rutina de retorno al inicio ser necesario suprimir el comando Busc Inicio para permitir que se ejecute el perfil. Si no se suprime el comando Busc Inicio, cuando se ponga en marcha el variador la rutina ver que est En Inicio y se detendr el variador.
Ejemplo 1 Perfil de Velocidad de Cinco Pasos (Con base en tiempo y con base en encoder)
Los primeros tres pasos son pasos de Tiempo seguidos por un paso Encoder Abs hasta cero y despus un paso Final. Para cada paso de Tiempo el variador avanza en rampa en [TpoAcel Paso x] a [Vel Paso x] en la direccin del signo de [Vel Paso x]. El variador entonces decelera en [TpoDecel Paso x] hasta cero. El [Valor Paso x] est programado para el tiempo deseado, para el tiempo total de aceleracin, marcha y deceleracin del paso. Cada paso tiene un plazo de 1 segundo programado en [Retardo Paso x] el cual se aplica al final de cada paso. Despus de transcurrido el tiempo de retardo, el perfil avanza al prximo paso. El paso absoluto se utiliza para enviar el perfil de vuelta a la posicin inicial. Esto se realiza mediante la programacin de [Valor Paso 4] en cero.
Figura C.8 Ejemplo de Tiempo
350
Estado Perfil (Scaled)
Veloc. encoder
Paso actual
Notas de la Aplicacin
C-25
Nm. de Paso 1 2 3 4 5
50 45
250
40
Unid Recor
150
Ent. Digital 6
35 30
Veloc. encoder
50 0 -50 Ent. Digital 5 -150 Ent. Digital 4 -250 Ent. Digital 3 Paso 1 -350 Hora
[Veloc. encoder], 415 Retardo 5s Paso 6 15
Paso actual
25
10
30
50
70
90
110
130
150
170
20
10
Paso 2
Paso 3
Paso 4
Paso 5
5 0
Nota: El paso 5 es un paso de Nivel de Parmetro. Paso actual [Estado ent digit], 216
Nm. de [Tipo Paso Paso x] 1 Entrada Digital 2 Entrada Digital 3 Entrada Digital 4 Entrada Digital 5 Nivel Parm 6 Final
[TpoAcel [TpoDecel [Valor [Retardo [Lote [Siguiente Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] 0.5 0.5 3.00 0.00 1 2 0.5 0.5 0.5 0.5 N/A 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 4.00 5.00 6.00 701 N/A 5.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1 1 1 1 N/A 3 4 5 6 N/A
C-26
Notas de la Aplicacin
30
25
Estado Perfil
150 Completo 50 -50 70 90 En Posicin 110 130 150 170 190 20 210 15
Veloc. encoder
-150 10
Paso actual
Nm. de Paso 1 2 3 4 5
[Tipo Paso x] Incr Encoder Incr Encoder Incr Encoder Encoder Abs Pos Ret Fin
Notas de la Aplicacin
C-27
Todas las reacciones del variador ante la prdida de alimentacin se basan en [Memoria bus CC]. Este valor promedia las condiciones altas y bajas de la lnea y establece el variador para que reaccione ante el promedio en vez de reaccionar ante valores supuestos. Por ejemplo, una instalacin de 480 V tendra una lnea de CA de 480 V CA y producir un bus nominal de 648 V CC. Si el variador debe reaccionar ante una tensin fija al detectar la interrupcin en la lnea, (por ejemplo: 533 V CC), entonces ocurrira la operacin normal para instalaciones de lnea nominal. Sin embargo, si se utiliza un nivel de tensin de lnea de 440 V CA, entonces el nivel de tensin del bus de CC sera de nicamente 594 V CC. Si el variador debe reaccionar ante el nivel fijo de 533 V (nicamente 10%) para la deteccin de interrupcin de lnea, cualquier anomala podra disparar una deteccin falsa de interrupcin de lnea. Por lo tanto, la interrupcin de lnea siempre utiliza un promedio de 6 minutos para la tensin del bus de CC y detecta la interrupcin de la lnea con base en un porcentaje fijo de dicha memoria. En el mismo ejemplo, el promedio sera de 594 V CC en vez de 650 V CC y el porcentaje fijo, 27% para Avance por inercia hasta detenerse y 18% para todos los dems, permitiran el funcionamiento idntico sin importar la tensin de la lnea. El PowerFlex 70 utiliza nicamente estos porcentajes fijos. El PowerFlex 700 puede utilizar selectivamente los mismos porcentajes o el usuario puede establecer un punto de disparo para la deteccin de interrupcin de lnea. El nivel ajustable de disparo se establece utilizando [Nivel prd. alim] (vea [Nivel prd. alim] en la pgina 3-33).
Figura C.11 Modo prd. alim. = Inercia
Tensin de Bus
Nominal 73%
C-28
Notas de la Aplicacin
Figura C.12 Modo prd. alim. = Decel
Tensin de Bus
Nominal 82%
PID Proceso
La funcin interna PI del PowerFlex 700 proporciona un control de proceso de bucle cerrado con accin de control proporcional e integral. La funcin est diseada para el uso en aplicaciones que requieren el control sencillo de un proceso sin dispositivos de control externos. La funcin PI le permite al microprocesador del variador seguir un lazo o bucle de control de proceso nico. La funcin PI lee una entrada variable de proceso al variador y la compara con un punto de ajuste deseado y almacenado en el variador. El algoritmo entonces ajustar la salida del regulador PI, al cambiar la frecuencia de salida del variador para tratar de igualar la variable del proceso con el punto de ajuste. Puede operar en modo de ajuste al sumar la salida de bucle PI con una referencia maestra de velocidad.
Sumador deslizam + + Ref. vel.
Comp. de Deslizam.
Lazo Abierto
Cmd veloc
Proceso Pl
Ref. Pl Realim. Pl
Pl habilitado
Control de velocidad
O bien, puede funcionar como modo de control al suministrar la totalidad de referencia de velocidad. Este mtodo se identifica como modo exclusivo.
Sumador deslizam Rampa lineal y Curva S + + Ref. vel.
Comp. de Deslizam.
Ref. Pl Realim. Pl
Controlador de proceso Pl
Pl habilitado
Control de velocidad
Notas de la Aplicacin
C-29
Habilitar PI
Se puede encender (habilitar) o apagar (inhabilitar) la salida del bucle PI. Este control le permite al usuario determinar cundo el bucle PI est suministrando parcial o totalmente la velocidad comandada. La lgica para habilitar el lazo PI se indica a continuacin.
El variador est en marcha El variador El variador est avanza decelerando por impulsos Bit 0 de [Control Pl] = 1 (habilitado) Prdida de seal
El Lazo Pl est habilitado
El variador debe estar funcionando para que se habilite el bucle PI. El lazo se inhabilitar cuando el variador avance en rampa hasta detenerse (a menos que Modo Paro est configurado en [Configuracin PI]), avanzando a saltos o la proteccin contra prdida de seal est detectando una prdida de seal. Si una entrada digital se ha considerado en Habilitar PI, se requieren dos eventos para habilitar el bucle: La entrada digital debe estar cerrada Y el bit 0 del parmetro de Control PI debe ser = 1. Si no hay entrada digital configurada para Habilitar PI, entonces slo ser necesario cumplir la condicin Bit 0 = 1. Si el bit est permanentemente establecido en 1, entonces el lazo o bucle se habilitar tan pronto como el variador se encuentre en la posicin marcha.
Pl habilitado
Pl Salida
Valor Pl Pre-carga
Cmd veloc
Valor Pl Pre-carga = 0
Pl habilitado
100.0 75.0 50.0 25.0 0.0 -25.0 -50.0 -75.0 -100.0 -100.0 -75.0 -50.0 -25.0 0.0 25.0 50.0 75.0 100.0
Realim. normalizada
C-30
Sel. referen. PI Med. error PI Gan D 137 134 Gan Sal PI + 464 132 134
4 4
Med. referen. PI
kds
135
Fuentes seleccionables
459
kp Gan P Lmite 130 134
1
Alto / Bajo
1 -1
AB Filtro 139
1
Escala Comando
1
Invert 124
3
Selector 131
460
Lineal
461 ki S + Hold
0
Rampa
128
Habilitar 129
Fuentes seleccionables
134
Notas de la Aplicacin
Alto / Bajo
1 Med. realim. PI Precarga PI 133 1 Habilitar 0 10 Precarga 124 2 Salida controlada 124 0
0
Escala 136
Selector
462
Rz cuad Real
463
124
Configuracin PI
427 430
1
0 1
Referenc. veloc. 23
Habilitar 124 + +
0 1
Exclusivo
Selector
>/=0
1 +
Ajuste PTors
431
124
434
124 X >/=0 Escala 432 433
4
Fijac. Cero Parmetro de Slo Lectura Parmetro de Lectura y Escritura Parmetro de Slo Lectura con Enum Bit Parmetro de Lectura y Escritura con Enum Bit
Selector
C-32
Notas de la Aplicacin
Frecuencia de Salto
Figura C.16 Frecuencia de Salto
Frecuencia
(A)
(A)
35 Hz 30 Hz
(B)
25 Hz
(B)
Hora
Algunas mquinas tienen una frecuencia de funcionamiento resonante que debe evitarse para minimizar el riesgo de dao al equipo. Para asegurar que el motor no pueda funcionar continuamente en uno ms de los puntos, se utilizan frecuencias de salto. Los parmetros 084-086, ([Frec. salto 1-3]) estn disponibles para establecer las frecuencias que deben evitarse. El valor programado en los parmetros de la frecuencia de salto establece el punto central para una banda completa de frecuencias de salto. La anchura de la banda (gama de frecuencias alrededor del punto central) se determina mediante el parmetro 87, [Band frec. salto]. La gama est dividida, mitad por encima y mitad por debajo del parmetro de frecuencia de salto. Si la frecuencia de comando del variador es mayor que, o igual que la frecuencia de salto (centro) y menor que el valor mximo de la banda (salto ms 1/2 banda), el variador establecer la frecuencia de salida en el valor ms alto de la banda. Vea (A) en la Figura C.16. Si la frecuencia de comando del variador es menor que, o igual que la frecuencia de salto (centro) y mayor o igual que el valor mximo de la banda (salto menos 1/2 banda), el variador establecer la frecuencia de salida en el valor ms bajo de la banda. Vea (B) en la Figura C.16. Las frecuencias de salto no afectan la aceleracin ni la deceleracin. La aceleracin y deceleracin normales procedern a travs de la banda una vez que la frecuencia comandada sea mayor que la frecuencia de salto. Vea (A) y (B) en la Figura C.16. Esta funcin afecta nicamente el funcionamiento continuo dentro de la banda.
Notas de la Aplicacin
Ejemplos de Frecuencias de Salto
La frecuencia de salto tendr histresis a fin de que la salida no alterne entre valores altos y bajos. Se pueden programar tres bandas diferentes. Si ninguna de las bandas de salto hace contacto o se traslapan, cada banda tendr su lmite mximo y mnimo.
Frecuencia mx.
C-33
Frecuencia de Salto 1
Int. salto 1
Frecuencia de Salto 2
Int. salto 2
0 Hz
Si la banda de salto hace contacto o se traslapa, se vuelve a calcular la frecuencia central con base en los valores de banda ms altos y ms bajos.
400 Hz
0 Hz
Si una o ms bandas de salto exceden los lmites de frecuencia mximos, el valor ms alto de banda se adherir al lmite de frecuencia mxima. Se vuelve a calcular la frecuencia central con base en los valores de banda ms altos y ms bajos.
400 Hz
0 Hz
400 Hz
Frecuencia de Salto 1
60 Hz Mx. Frecuencia
0 Hz
C-34
Notas de la Aplicacin
Modo Inact.-Act.
Esta funcin inactiva (sleep) y activa (wake) el variador con base en los niveles de entrada analgica configurables separadamente en vez de usar seales discretas de arranque y parada. Cuando se habilita en modo Directo, el variador se activar (wake) cuando una seal analgica sea mayor o igual que la especificada por el usuario [Nivel actividad], e inactivar el variador cuando una seal analgica sea menor o igual que el valor especificado por el usuario [Nivel inactivd.]. Cuando Inact.-Act. se habilita en modo Invertido (1), el variador se activar (wake) cuando una seal analgica sea menor o igual que la especificada por el usuario [Nivel actividad], e inactivar el variador cuando una seal analgica sea mayor o igual que el valor especificado por el usuario [Nivel inactivd.].
Definiciones
Actividad - Un comando de puesta en marcha generado cuando el valor de entrada analgica permanece arriba del [Nivel actividad] durante un perodo mayor que el [Tiempo actividad]. Inactividad - Un comando de parada generado cuando el valor de entrada analgica permanece debajo del [Nivel inactivd.] (o arriba del mismo cuando est activo el modo Invertido) durante un perodo mayor que el [Tiempo inactivd.]. Referencia de Velocidad - El comando activo de velocidad para el variador segn lo seleccione la lgica del variador y el parmetro [Sel. ref. vel. x]. Comando de Arranque - Un comando generado al pulsar el botn de arranque (Start) en el HIM, para cerrar una entrada digital programada para Arranque (Start), Marcha (Run), Marcha Avan. (Run Forward) o Marcha Retr. (Run Reverse).
(1)
El modo Invertido slo est disponible con el Vector firmware 3.xxx y posterior.
Notas de la Aplicacin
Figura C.17 Modo Inact.-Act.
Est funcionando Inactivo-Activo?
No
C-35
No
No
Cerrar entrada
Invert
Direct
Reduzca la seal de Entrada Analgica y espere un tiempo mayor o igual que [Tiempo actividad].
No
Es la Seal analgica menor o igual que [Nivel actividad]? y para un tiempo mayor o igual que [Tiempo actividad]
S
Es la Seal analgica mayor o igual que [Nivel actividad]? y para un tiempo mayor o igual que [Tiempo actividad]
S
No
Aumente la seal de Entrada Analgica y espere un tiempo mayor o igual que [Tiempo actividad].
Restablecer fallo
No
Consultar al fabricante
Parar o Habilitar
No
Consultar al fabricante
C-36
Notas de la Aplicacin
Arran al Conectr
Se puede programar un tiempo de retardo de conexin de hasta 30 segundos por medio de [Retardo Conex.], parmetro 167. Al agotarse el tiempo, se pondr en marcha el variador si se cumplen todas las condiciones permisivas. Antes de ese momento, no se podr volver a poner en marcha. Puesta en marcha al encender
1. No hay condiciones de fallo presentes. 2. No hay condiciones de alarma Tipo 2 presentes. 3. Est cerrada la entrada habilitar programada del bloque de terminales. 4. Se recibi la entrada de Paro (de todas las fuentes).
S
No
Est cerrada la entrada del bloque No de terminales Marcha, Marcha de avance o Marcha en reversa?
S
Modo Paro
El PowerFlex 700 ofrece varios mtodos para detener una carga. El mtodo/ modo se define por medio de [Modo Paro/Fren A/B], parmetros 155 y 156. Estos modos incluyen: Inercia Rampa Rampa y Ret. Frenado CC Frenado Rp Adems, [Flujo de frenado], parmetro 166, se puede seleccionar separadamente para proporcionar frenado adicional durante un comando de Paro o cuando se emite el comando para reducir la velocidad. Para los comandos de Paro, esto proporcionar potencia adicional de frenado slo durante las selecciones de Rampa o Rampa y Ret.. Si se utiliza Frenado
Notas de la Aplicacin
C-37
Rp o Frenado CC, la opcin Flujo de frenado solamente estar activa durante los cambios de velocidad (si est habilitada). La seleccin de Rampa siempre proporcionar el menor tiempo de frenado si se proporciona un mtodo para disipar la energa requerida de la barra colectora de CC (por ejemplo: freno de resistencia, frenos regenerativos, etc.). Se puede habilitar los mtodos de frenado alternativos para los requisitos externos de frenado si el tiempo de parada no es tan restringido. Cada uno de estos mtodos disipar energa en el motor (tenga cuidado para evitar el recalentamiento del motor). La Tabla C.A describe diversos ejemplos de capacidad de frenado.
Tabla C.A Ejemplos de Mtodos de Frenado
Mtodo sese cuando la aplicacin requiera...
Rampa El tiempo de frenado ms corto o el menor tiempo de rampa para cambios de velocidad (para lograr tiempos menores de rampa que el de los mtodos indicados a continuacin se requiere resistencia de freno externa o capacidad regenerativa). Ciclos de servicio pesado, paradas o cambios de velocidad frecuentes. (Los dems mtodos pueden provocar calentamiento excesivo del motor). Capacidad de frenado adicional sin el uso de unidades externas de resistencia de frenado o de frenado regenerativo. Cambios rpidos de velocidad y tiempos cortos de parada. El tiempo tpico de parada desde velocidades menores del 50% de la velocidad base (en este caso, el Flujo de frenado probablemente detendr la carga con mayor rapidez que Frenado Rp) Importante: Esto se puede utilizar en combinacin con Rampa o Rampa y Ret. para obtener potencia adicional de frenado o con Frenado Rp o Frenado CC para cambios de velocidad. Capacidad de frenado adicional sin el uso de unidades externas de resistencia de frenado o de frenado regenerativo.
Potencia Frenado
La mayora
Frenado CC
Modo
Avanzar por inercia hasta detenerse
Descripcin
Tens. de salida Corriente de salida
Este mtodo libera el motor y permite que la carga se detenga por friccin. 1. Al detenerse, la salida del variador pasa inmediatamente a cero (apagado). 2. Cesa el suministro elctrico al motor. El variador ha cedido el control. 3. El motor avanzar por inercia hasta detenerse durante un tiempo que depender de la mecnica del sistema (inercia, friccin, etc).
C-38
Modo
Frenar para detenerse
Notas de la Aplicacin
Descripcin
Tens. de salida Corriente de salida Velocidad del motor Nivel Mto CC
Comando de paro
(B)
Tiempo Mto CC
(C)
(A)
Hora
Este mtodo utiliza inyeccin de CC del motor para detener y sostener la carga. 1. Al detenerse, la salida trifsica del variador pasa inmediatamente a cero (apagado). 2. La salida del variador es tensin de CC en la ltima fase utilizada al nivel programado en [Nivel frenado CC], Parm. 158. Esta tensin causa un par de frenado hasta detenerse. Si la tensin se aplica durante un tiempo mayor que el posible tiempo de parado real, el tiempo restante se usar para intentar mantener el motor a velocidad cero. 3. La tensin de CC al motor contina durante el tiempo programado en [Tiempo frenad CC], Parm. 159. El frenado cesa al agotarse este tiempo. 4. Despus de cesar el frenado de CC, deja de suministrarse alimentacin elctrica al motor. El motor puede estar parado o no. El variador ha cedido el control. 5. Si estuviese girando, el motor avanzar por inercia desde su velocidad actual hasta detenerse durante un tiempo que depender de la mecnica de la inercia del sistema, la friccin, etc. Rampa hasta paro
Tens. de salida
Corriente de salida Velocidad del motor Corriente de salida Tens. de salida Nivel Mto CC Hora Comando de paro Velocidad de comando cero Tiempo Mto CC
Este mtodo utiliza la reduccin de salida para detener la carga. 1. Al detenerse, la salida del variador se reducir de conformidad con el patrn programado desde su valor presente hasta cero. El patrn puede ser lineal o cuadrtico. La salida se reducir hasta cero con la rapidez determinada por la [Frecuencia mx.] programada y el [Tiempo decel. x] activo programado. 2. La reduccin en la salida puede limitarse por otros factores del variador tales como la regulacin del bus o de corriente. 3. Cuando la salida alcanza el valor cero se apaga la salida. 4. Si estuviese girando, el motor avanzar por inercia desde su velocidad actual hasta detenerse durante un tiempo que depender de la mecnica de la inercia del sistema, la friccin, etc.
Notas de la Aplicacin
Modo
Rampa y ret.
C-39
Descripcin
Tens. de salida Tens. de salida
Nivel Mto CC
Hora Comando de paro Velocidad de comando cero Volver a emitir un comando de arranque
Este mtodo combina los dos mtodos anteriores. Utiliza la reduccin de salida del variador para detener la carga y la inyeccin de CC para mantener la carga a velocidad cero despus que se hubiese detenido. 1. Al detenerse, la salida del variador se reducir de conformidad con el patrn programado desde su valor presente hasta cero. El patrn puede ser lineal o cuadrtico. La salida se reducir hasta cero con la rapidez determinada por la [Frecuencia mx.] programada y el [Tiempo decel. x] activo programado. 2. La reduccin en la salida puede limitarse por otros factores del variador tales como la regulacin del bus o de corriente. 3. Cuando la salida alcanza el valor de cero, la salida trifsica del variador se pone a cero (apagado) y el variador emite tensin de CC en la ltima fase utilizada en el nivel programado en [Nivel frenado CC], Parm. 158. Esta tensin causa un par de torsin de frenado de mantenimiento. 4. La tensin de CC al motor contina hasta que se vuelve a emitir un comando de Puesta en marcha o se inhabilita el variador. 5. Si se vuelve a emitir un comando de Puesta en marcha, cesa el frenado de CC y el variador regresa al funcionamiento normal de CA. Si se suprime el comando Habilitar, el variador entra en un estado no listo hasta que se restablece el comando Habilitar. Frenado rp
Tens. de salida Corriente de salida Velocidad del motor
Este mtodo utiliza la reduccin de salida para detener la carga. 1. Al Parar, la salida del variador se reducir de acuerdo con el patrn programado desde su valor actual hasta cero segn el rgimen determinado por el valor activo [Tiempo decel. x] programado. Esto se logra mediante la reduccin de la frecuencia de salida por debajo de la velocidad del motor donde no ocurrir la regeneracin. Esto causa que se disipe energa en el motor. 2. La reduccin en la salida puede limitarse por otros factores del variador tales como la regulacin del bus o de corriente. 3. Cuando la salida alcanza un valor muy cercano a cero, el frenado CC automticamente se utilizar para completar el paro cuando la salida est apagada.
C-40
Notas de la Aplicacin
Tolerancia de Tensin
Capacidad Nominal Nivel de del Variador Tensin de Lnea 200-240 200 208 240 380-400 380 400 480 500-600 600 (nicamente los bastidores 0-4) 600 500-690 (nicamente los 690 bastidores 5-6) Nivel de Tensin del Motor 200* 208 230 380* 400 460 575* Gama de Variador a Potencia Plena 200-264 208-264 230-264 380-528 400-528 460-528 575-660 Gama de Funcionamiento del Variador 180-264
342-528
432-660
575* 690
575-660 690-759
475-759 475-759
Gama de Variador a Potencia Nivel de Tensin del Motor al Nivel de Tensin del Variador +10%. Plena = La potencia nominal est disponible en toda la gama del variador a potencia plena. Gama de Funcionamiento Nivel de Tensin Nominal Mnima (*) del Motor 10% a la Tensin del Variador = Nominal del Variador +10%. La salida del variador reduce su capacidad linealmente cuando la tensin real de lnea es menor que la tensin nominal del motor.
HP @ Motor (Salida de variador)
Gama de funcionamiento del variador Tens nomin var. Tens nomin var. +10%
Ejemplo:
Calcule la mxima potencia de un motor de 5 HP, 460 V conectado a un variador con capacidad nominal de 480 V suministrado con una entrada de tensin real de lnea de 342 V. Tensin Real de Lnea / Nivel de Tensin del Motor = 74.3% 74.3% 5 HP = 3.7 HP 74.3% 60 Hz = 44.6 Hz A una tensin real de lnea de 342 V, la mxima potencia que puede producir un motor de 5 HP, 460 V es 3.7 HP a 44.6 Hz.
HP @ Motor (Salida de variador)
5 HP 3.7 HP
342 V 460 V
480 V 528 V
Apndice D
Instrucciones para Variadores con Aprobacin ATEX del Grupo II Categora (2) para Aplicaciones G D con Motores Aprobados por ATEX
Para obtener informacin sobre... Vea la pgina...
Aspectos Generales Requisitos del Motor Cableado del Variador Configuracin del Variador Puesta en Marcha y Requisitos de Pruebas Peridicas del Variador
Aspectos Generales
Este documento proporciona informacin acerca de la operacin de un variador con aprobacin ATEX y un motor con aprobacin ATEX. El motor est ubicado en un entorno peligroso definido, pero el variador no lo est. Se requiere un sistema de proteccin para detener el flujo de corriente al motor cuando se ha detectado una condicin de exceso de temperatura en el motor. Al detectarse, el variador entrar en una condicin de paro por fallo. La fabricacin del variador debe realizarse cumpliendo las pautas establecidas en la directiva ATEX 94/9/EC. Estos variadores se incluyen en el Grupo II Categora (2) para aplicaciones GD con motores aprobados por ATEX. La certificacin del variador para el grupo ATEX y la categora indicada en su placa del fabricante requiere la instalacin, operacin y mantenimiento de acuerdo con lo indicado en este documento y los requisitos que se definen en el Manual del Usuario y los Manuales de Instrucciones del Motor apropiados. ATENCIN: La operacin de este variador con certificacin ATEX combinado con un motor certificado por ATEX que est ubicado en un entorno peligroso requiere procedimientos de instalacin, operacin y mantenimiento adicionales a los indicados en el manual estndar del usuario. El incumplimiento de todas las instrucciones adicionales incluidas en este documento puede resultar en lesiones personales o daos al equipo.
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Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX
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115 V/ +24 V *
Hardware
Ent. Digital 6 debe configurarse como Habilitacin de Hardware. Esto se logra mediante la extraccin del conector en puente J10 de la Tarjeta de Control Principal en el Casete de Control de E/S. Consulte las instrucciones incluidas en la seccin de cableado de E/S del Captulo Instalacin/Cableado en el Manual del Usuario del variador.
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Firmware
Las funciones de la Entrada Digital 5 la determina el parmetro 365 [Sel. ent digit 5]. (Si se selecciona una entrada digital diferente x, consulte el parmetro [Sel. ent digit x] correspondiente). Este parmetro debe establecerse en un valor de 3 para configurar esta entrada como un Fallo aux. Al abrir esta entrada digital, el variador se apagar inmediatamente en una condicin de fallo y requerir que se restablezca un fallo antes de que se pueda reiniciar el variador. Abrir Ent. Digital 6 cuando est configurada como Habilitacin de Hardware interrumpir directamente el accionamiento de compuerta IGBT. Adems, Ent. Digital 6 colocar al variador en una condicin normal de apagado sin activar. Esto se configura mediante el parmetro 366 [Sel. ent digit 6]. Este parmetro debe establecerse en un valor de 1 para configurar esta entrada como una Habilitacin. Al abrirse la Ent. Digital 6, se interrumpir el accionamiento de compuerta y el variador entrar en una condicin de apagado sin activar. Debido a que la entrada digital adicional (tpicamente Entrada Digital 5) debe estar cableada para abrirse simultneamente y estar configurada para colocar al variador en una condicin de fallo, el variador no se reiniciar si se emite un nuevo comando de puesta en marcha antes de que se restablezca el fallo.
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Preparacin
1. Desconecte la alimentacin elctrica del variador, incluso la alimentacin elctrica de control, si estuviese instalada. 2. Si fuese necesario, desconecte el motor de la carga impulsada para llevar a cabo esta prueba. 3. Desenganche del variador las conexiones de contacto de exceso de temperatura del motor. Esto incluye Ent. Digital 6 (terminal 32) y la entrada adicional necesaria (tpicamente la Entrada Digital 5, terminal 31). Extraiga el conector en puente entre las dos entradas si hay una en posicin. 4. Conecte un medio para abrir y cerrar un contacto N.C. entre Ent. Digital 6 (terminal 32) y el comn de entrada. Conecte un medio separado para abrir y cerrar un contacto N.C. entre la entrada adicional (tpicamente la Entrada Digital 5, terminal 31) y el comn de entrada (vea Figura D.3). Los dispositivos de conmutacin (botones pulsadores, rels, etc.) deben tener contactos con capacidad nominal para el circuito de entrada de 24 V CC o 115 V CA, segn se haya suministrado con el variador.
Figura D.3 Ejemplo de Circuito de Prueba
Fuente de alimentacin elctrica externa
Neutro/ Comn 25 115 V/ +24 V *
5. Cercirese de que ambos conjuntos de contactos estn cerrados. Cercirese de que todas las conexiones de control se realicen correctamente al variador. Vuelva a aplicar la alimentacin elctrica al variador, incluso la alimentacin elctrica de control, si estuviese instalada.
Prueba
6. Lleve a cabo todos los ajustes necesarios de parmetros y ponga en marcha el variador. Confirme que el variador se detiene y arranca normalmente, despus ponga en marcha y acelere lentamente el motor. 7. Abra Ent. Digital 6. El variador deber detenerse y el motor avanzar por inercia hasta detenerse. La interfase HIM/OIM deber indicar si el variador est en condicin Sin activar.
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8. Cierre Ent. Digital 6. El variador no debera ponerse en marcha pero la interfase HIM/OIM deber indicar que el variador est Parado. Importante: El variador no debe ponerse en marcha al cerrar Ent. Digital 6 incluso si estuviese presente un comando de puesta en marcha mantenida y no se hubiese retirado cuando se detuvo el variador. 9. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en marcha. En cualquiera de los casos, el variador debera funcionar normalmente. 10. Con el motor en funcionamiento, abra la Entrada Digital 5. El variador debera detenerse y el motor debera avanzar por inercia hasta detenerse. La interfase HIM/OIM debera indicar que el variador se encuentra en una condicin de fallo de Entrada auxiliar. 11. Cierre la Entrada Digital 5. El variador no debera ponerse en marcha y la interfase HIM/OIM continuar indicando una condicin de fallo de Entrada auxiliar. 12. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en marcha. En cualquiera de los casos, el variador debera permanecer detenido y en una condicin de fallo. 13. Emita un comando de Restablecimiento de Fallo al variador. Deber borrarse el fallo del variador. El variador no debera arrancar incluso si se aplica la puesta en marcha mantenida cuando se restablece el fallo. 14. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en marcha. En cualquiera de los casos, el variador debera funcionar normalmente. 15. Detenga el variador y desconecte toda alimentacin elctrica del variador, incluso la alimentacin elctrica de control externa. 16. Desconecte los dispositivos de conmutacin de la prueba de las dos entradas digitales. 17. Determine una manera de interrumpir la continuidad del circuito contra el exceso de temperatura cuando ste se vuelva a conectar al motor. 18. Vuelva a conectar correctamente al variador el contacto contra exceso de temperatura del motor e incluya el mecanismo de prueba para interrumpir la continuidad del circuito de temperatura. Esto incluye Ent. Digital 6 (terminal 32) y la entrada digital adicional requerida. Vuelva a enganchar el conector en puente entre las dos entradas si haba una en posicin. 19. Vuelva a aplicar la alimentacin elctrica al variador, incluso la alimentacin elctrica de control. 20. Ponga en marcha el variador y verifique que est funcionando correctamente.
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21. Interrumpa la continuidad del circuito contra el exceso de temperatura conectado al variador. El variador deber detenerse y el motor avanzar por inercia hasta detenerse. La interfase HIM/OIM debera indicar que el variador se encuentra en una condicin de fallo de Entrada auxiliar. 22. Restablezca la continuidad del circuito contra exceso de temperatura conectado a las entradas digitales del variador. El variador deber permanecer detenido y en condicin de fallo de Entrada auxiliar. 23. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en marcha. El variador deber permanecer detenido y en condicin de fallo de Entrada auxiliar. 24. Emita un comando de restablecimiento de fallo al variador. Se deber eliminar el fallo del variador pero el variador no deber arrancar. 25. Emita el comando para reiniciar el variador. El variador deber funcionar normalmente. 26. Detenga el variador y desconecte toda alimentacin elctrica, incluso la alimentacin elctrica de control externa. 27. Retire el mecanismo de prueba, vuelva a conectar los alambres originales y verifique todo el cableado. 28. Vuelva a conectar el motor a la carga si sta se hubiese desconectado previamente. 29. Verifique el funcionamiento apropiado.
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Notas:
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Smbolos
% curva-S, 3-26 % Trim TensAjus, 3-64 %esc MicroPos, 3-61 Precarga activa, 4-12 Rang refAmpFlujo, 4-11 Rango volts IR, 4-11 Reactivando, 4-12 SobT ResFrenInt, 4-11 Termistor motor, 4-11 Alarmas, Cmo Borrar, 4-9 AlarmPar TO Acc, 3-61 Alimentacin Elctrica, Cables de Aislamiento, 1-5 Apantallado, 1-5 Blindado, 1-5 Separacin, 1-5 Sin Pantalla, 1-5 Tipo, 1-5 Amps placa motor, 3-9 Amps. fallo, 3-41 Antes de Conectar la Fuente de Alimentacin, 2-1 Anul Vel, 3-66 Apertura de la Cubierta, 1-1 Arch Perf Pos/Vel, 3-65 Archivo Aplicaciones, 3-59 Comando veloc., 3-16 Comunicacin, 3-46 Control de motor, 3-9 Control dinmico, 3-26 Entradas/salidas, 3-51 Perf Pos/Vel, 3-65 Utilidades, 3-33 Visualizacin, 3-7 Archivo-Grupo-Parmetro, 3-3 Arran al conectr, 3-30, C-36 Arranque de Verificacin de Izado/ Par Motor, 2-3 Arranque de Verificacin de Par Motor, 2-3 Arranque/Paro Repetido, 1-12 Auto/Manual Control, 1-22 Modos, 1-21 Autoaj inercia, 3-13 Autoaj Par, 3-13 Autoajuste, 3-12 Auto-Restab./Arranque, 4-1
A
Ab. Vel deseada, 3-25 Accin alarm par, 3-61 Acondicionamiento de la Potencia de Entrada, 1-3 Act arranq movim, 3-30 Activacin del Variador, 2-1 Actv par usu din, 3-36 Ajust % pto ajus, 3-21 Ajust Fas Tens, 3-63 Alarm CflcPasoPerfil, 4-12 Alarma 1 @ fallo, 3-41 Alarma 2 @ fallo, 3-42 Alarma Configurable por el Usuario, 4-1 Alarma variadr 1, 3-38 Alarma variadr 2, 3-38 Alarmas Advert tierra, 4-11 Arran al conectr, 4-12 Baja tensin, 4-12 CflcPasoPerfil, 4-12 Cflct tipo motor, 4-11 CflctConfig PI, 4-11 Cflict ref veloc, 4-12 CfltTensAjusRef, 4-10 Conf inactvd, 4-12 Conf PruebPar, 4-12 Conf ref man BT, 4-12 Conflic ent dig, 4-10 Conflic frec mx, 4-11 Conflict bipolar, 4-10 Conflicto Hz NP, 4-11 Conflicto PTC, 4-12 Fren desliz, 4-10 Inhib Decel., 4-10 Inicio no est, 4-11 LmVolt IXo, 4-11 Nivel SC variad, 4-11 Pendient neg VHz, 4-12 Prd Aliment, 4-11 Prd ent analg, 4-10 Prd fase ent, 4-11 Prdida alim., 4-12
B
Baja tensin
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Alarma, 4-12 Fallo, 4-9 Band desv veloc, 3-60 Band frec. salto, 3-18 Bandejas de Cables, 1-7 Bloque de Terminales Dimetro del Cable E/S, 1-16 Encoder, 1-16 Potencia, 1-9 E/S, 1-16, 1-17 Encoder, 1-16, 1-18 Potencia, 1-10 Bloque de Terminales de E/S , 1-17 Bloque de Terminales de Potencia, Pantalla, 1-5 Cables de Alimentacin Elctrica/ Cableado, 1-5 Cada RPM a FLA, 3-27 Cada tensin Induc, 3-12 Cada Volts IR, 3-12 Canal Z encoder, 3-16 Capacidad Nominal del Envolvente, 1-2 Capacidades Nominales del Variador,
A-8
Capacitores de Bus, Descarga, P-3 Carga par. usuar, 3-35 CE Cumplimiento, 1-25 Requisitos, 1-26 Certificacin de Agencias, A-1 Checksum variad., 3-36 Ciclo de Mantenimiento de Prdida de Potencia, C-27 Clase tensin, 3-35 Cnfg par usu din, 3-36 Cnfg prueb par, 3-59, 3-60 Cdigo Alarma x, 3-44 Cdigo fallo x, 3-43 Cdigos y Funciones de Pto de Prueba,
1-10
Bloque de Terminales del Encoder,
1-16, 1-18
Borrado de Fallos, 4-4 Borrar alarma, 3-44 Borrar fallo, 3-42 Borrar Prop borrad fall, 3-49 BucleVeloc.Kf, 3-25 BucleVeloc.Ki, 3-25 BucleVeloc.Kp, 3-25 Bus Comn, 1-24
4-16
Cola de Fallos, B-4 Com Ajus Tens, 3-63 Com Perf Pos/Vel, 3-66 Cmo Borrar Alarmas, 4-9 Compensacin, 3-11 Comunicaciones Configuraciones Programables del Controlador, A-5 Palabra de Comando Lgico, A-6 Palabra de Estado Lgico, A-7 Condensadores Descarga, Bus, P-3 Condensadores de Modo Comn, 1-13 Conductos, 1-7 Conexin a T Aspectos Grales, 1-4 Bus, 1-4 Conductor, 1-4 Impedancia, 1-4 Conexin a Tierra Filtro, 1-4 Pantallas, 1-4 Seguridad, PE, 1-4 Conexin a Tierra de Seguridad, 1-4
C
Cable Control, 1-16 Seal, 1-15 Cable Blindado, 1-5 Cable de Control, 1-16 Cable para Seales, 1-15 Cableado, 1-1 E/S, 1-15 Encoder, 1-18 Extraccin de la Placa de Entrada del Cable, 1-7 Extraccin del Panel de Acceso, 1-7 Habilitacin de Hardware, 1-18 Potencia, 1-5 Potencimetro, 1-19 Cableado de Potencia Aspectos Generales, 1-7 Panel de Acceso, 1-7 Cableado del Encoder, 1-18 Cables Apantallados Potencia, 1-5 Cables de Alimentacin Elctrica Sin
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Conexin a Tierra del Filtro EMI/RFI, Filtro RFI, 1-4 Conexin a tierra del sist, 1-4 Conexin a tierra del variador, 1-4 Config. alarma 1, 3-44 Config. ent anlg, 3-51 Config. fallo x, 3-42 Config. sal anlg, 3-52 Configuracin PI, 3-22 Configuraciones Programables del Controlador, A-5 Conjunto de parmetros de ventilador/ bomba, 3-34 Consigna PI, 3-23 Cont desl fren, 3-60 Cont sobrcrg Mot, 3-40 Cont sobrcrg var, 3-40 Contactor de Entrada Arranque/Paro, 1-12 Contactor de Salida Arranque/Paro, 1-12 Contactores Derivacin, 1-13 Entrada, 1-12 Salida, 1-12, A-8 Control Auto/Manual, 1-22 Control de Referencia, 1-21 Control de Referencia de Velocidad, Desliz RPM @ In, 3-21 Desp alarm freno, 3-61 Dimensiones Distancias Libres Mnimas, 1-2 Montaje en Brida, A-25, A-26, A-28,
A-29, A-30
Seccin Transversal de Bastidor 5,
A-27
Variador de Velocidad, A-16 Vista Inferior, A-21 Dimensiones de Montaje, A-16 Dimensiones de Seccin Transversal,
A-27
Dimensiones en Vista Inferior, A-21 Directiva de Baja Tensin, 1-25 Dispositivos de Entrada Contactores, 1-12 Disyuntores, 1-5 Fusibles, 1-5 Dispositivos de Salida Contactores, 1-12, A-8 Ncleos de Modo Comn, A-8 Terminales de Cables, A-8 Distancias Libres Mnimas, 1-2 Disyuntores, Entrada de, 1-5 DriveExecutive, 3-1 DriveExplorer, 3-1
1-21
Control PI, 3-22 Control, Auto/Manual, 1-22 Convenciones del Manual, P-2 Copycat, B-4 Corr deslz aplic, 3-21 Cubierta, Apertura de la, 1-1 Cuentas P/Unid, 3-66 CurvS TensAjus, 3-64
E
E/S Bloque de Terminales, 1-16 Cableado, 1-15 Casete, 1-16 E/S, Casete de, 1-16 Edicin de Parmetros, 3-1 EMC Directiva, 1-25 Instrucciones, 1-25 Entrada de CA Disyuntores, A-8 Fusibles de Lnea, A-8 Tierra, 1-4 Entrada de CC, 1-24 Entrada Monofsica, Potencia de, 1-7 Entrada puls., 1-18 Entrada, Acondicionamiento de la Potencia de, 1-3 Entradas Bipolares, 1-15 Esc Cfg Msc, 3-50 Esc Sal Anlg, 3-53
D
Dato pto prueb x, 3-42 Datos de Diagnsticos, Visualizacin,
B-4
Datos entrada Ax, 3-49 Datos salida Ax, 3-50 Datos, Guardar, B-4 Descarga Electrosttica, ESD, P-3 Descripciones de Alarmas, 4-10 Descripciones de Fallos, 4-4 Designaciones del Bastidor, A-8
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Escal ent pulso, 3-16 ESD, Descarga Electrosttica, P-3 Especificaciones Ambiente, A-2 Capacidades Nominales del Variador, A-8 Certificacin de Agencias, A-1 Control, A-2, A-3 Elctricas, A-2 Encoder, A-3 Proteccin, A-1, A-2 Espera alarm par, 3-61 Est Perf Pos/Vel, 3-65 Establecer Preferencias, B-4 Estado 1 @ fallo, 3-41 Estado 2 @ fallo, 3-41 Estado control, 3-14 Estado ent digit, 3-40 Estado PI, 3-24 Estado sal digit, 3-40 Estado variadr 1, 3-37 Estado variadr 2, 3-37 Estructura de Mens del HIM, B-3 Explicacin de Nmero de Catlogo, P-5 Extraccin de la Cubierta, 1-1 Extraccin de la Placa Inferior, 1-7 Extraccin del Panel de Acceso, 1-7 Fase a tierra, 4-7 Fase corto, 4-7 Fase U a tierra, 4-7 Hardware, 4-5 Inhib Decel., 4-5 Int. rearme auto, 4-4 Interrup Com E/S, 4-6 Lm. sobreveloc., 4-7 MCB-PB incompat, 4-6 MCB-PB reempl., 4-8 Parm. predet., 4-7 Prd Aliment, 4-6 Prd ent analg, 4-4 Prd Ent Impulso, 4-8 Prd fase ent, 4-6 Prd. DPI pto. 1-5, 4-7 PrdFase salid, 4-6 Prdida alim., 4-7 Prdida Encoder, 4-5 Pin fuerza, 4-8 Puerto 1-5 DPI, 4-7 Rang refAmpFlujo, 4-5 Rang tens IX, 4-6 Rango volts IR, 4-6 Resist. frenado, 4-4 Sobrcorr. HW, 4-6 Sobrcorr. SW, 4-8 Sobrcrg. variad., 4-5 Sobrecarga motor, 4-6 Sobretensin, 4-7 Sobrtm. trnsist., 4-8 Sobrtmp. rad., 4-5 Software, 4-8 Sum Ver E/S ANV, 4-6 Sumacmp cal anlg, 4-4 Sumacmp conjUsr, 4-9 Sumacomp parm, 4-7 Sumcmp tarj pot, 4-8 Sumcmp tarj pot2, 4-8 Termistor motor, 4-6 Tierra, 4-5 Unidad potencia, 4-8 Vea Manual, 4-8 Fallos, Borrado de, 4-4 FD mient parad, 3-28 FGP, 3-3 Filtr refuerz SV, 3-11 Filtro AB PI, 3-24 Filtro muesca K, 3-15 Filtro RegPos, 3-66 Filtro, RFI, 1-4 Flujo de frenado, 3-30 Frec. de comando, 3-7
F
Fac. sbrcg. Mtr., 3-10 Fact pot salida, 3-7 Fallo por Fallo E/S, 4-6 Fallo por Fallo E/S ANV, 4-6 Fallos Autoajust cancel, 4-4 Baja tensin, 4-9 Ban vel Pruebpar, 4-8 Borr fallos, 4-5 BorrListaFall, 4-5 Carga excesiva, 4-5 CntlTempBd, 4-4 CPT Hardware, 4-5 Encend Variador, 4-5 Entrada auxiliar, 4-4 Err Cuad Encod, 4-5 Fallo E/S, 4-6 Fallo E/S ANV, 4-6 Fallo Hardware, 4-5 Fallo tierra, 4-5
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Frec. ruptura, 3-15 Frec. salida, 3-7 Frec. salto x, 3-17 Frecuencia de Salto, C-32 Frecuencia mx., 3-10 Frecuencia PWM, 3-27 Frenado Dinmico, 3-29 Frenado Dinmico Ajustes, 3-29 Seleccin de Resistencia, 3-29 Fuent ltim paro, 3-39 Fuente de Referencia de Par Motor, Modo paro/frenad, 3-28 Modo vel. y lm., 3-16 Modo Volts/Hz, 3-14 Modos reinicio, 3-30 Prdida alim., 3-32 PerfConfig/Est, 3-65 Perfil Paso, 3-67 PI proceso, 3-22 Prueba par motor, 3-59 Rampas Velocidad, 3-26 Realim veloc, 3-15 Referenc. veloc., 3-19 Reg de veloc, 3-25 Salidas analg., 3-52 Salidas digit., 3-55 Tensin ajustable, 3-63 Veloc. digitales, 3-20 Vnculos datos, 3-49 Guardar Datos, B-4 Guardar en par usu, 3-35 Guardar ref. HIM, 3-34 Guardar ref. MOP, 3-34
1-21
Fuente de Suministro, 1-2 Fuente ref. velc, 3-39 Fuentes de Comando de Velocidad,
1-21
Funciones de Tecla ALT, B-2 Fusibles Capacidades Nominales, A-8 Entrada, 1-5 Fusibles de Entrada, 1-5
H
Habilitacin de Hardware, 1-18 HIM de LCD Mens, B-4 HIM, Desinstalacin/Instalacin, B-8 Hora de conexin, 3-43 Hz placa motor, 3-9 Hz sobrcrg. mtr., 3-10
G
Gan arranq movim, 3-30 Gan comp desliz., 3-21 Gan Sal PI, 3-25 Gan. lm. Intens, 3-27 Gan. prop. PI, 3-23 GanReg Pos, 3-66 Grupo Ajuste velocidad, 3-21 Alarmas, 3-44 Atributos par, 3-10 Bloques escal, 3-44 Comp. desliz., 3-21 Conf. direccin, 3-33 Config. MOP, 3-34 Config.ref. HIM, 3-34 Control comunic., 3-46 Datos motor, 3-9 Datos variador, 3-8 Diagnsticos, 3-37 Entradas analg., 3-51 Entradas digit., 3-55 Fallos, 3-42 Lmites de carga, 3-26 Msc. y propiet., 3-47 Mediciones, 3-7 Memoria variador, 3-34
I
Idioma, 3-35 Impulso marcador, 3-16 Incremento MOP, 3-34 Inercia Total, 3-26 Inhibic. arranq, 3-39 Instalacin, 1-1 Instalaciones en el Primer Ambiente,
1-26
Int. rearme auto, 3-30 Int. salida, 3-7 Integ band veloc, 3-60 Intens. Nominal, 3-8 Intensidad flujo, 3-7 Intensidad par, 3-7 Interfase de Operador, B-5 Interferencia de Modo Comn, 1-15
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Interruptores de Final de Carrera, C-11 Inv Sal Dig, 3-58 Lm sup sl anlg 1, 3-53 Lm sup. rf vel A, 3-19 Lm sup. rf vel B, 3-19 Longitud del Cable Motor, 1-7 Longitudes del Cable del Motor, 1-7 Lote Paso x, 3-70
K
Kd regulador bus, 3-29 Ki regulador bus, 3-28 Kp regulador bus, 3-29 kW nominal, 3-8 KWh transcurrid, 3-8
M
Manual de Referencia, P-1 Manual de Referencia del PowerFlex 700, P-1 Msc borrad fall, 3-48 Msc Lg Act, 3-51 Mscara acel., 3-48 Mscara arranque, 3-47 Mscara decel., 3-48 Mscara direcc., 3-48 Mscara impulsos, 3-48 Mscara local, 3-48 Mscara lgica, 3-47, 3-51 Mscara MOP, 3-48 Mscara refer., 3-48 Material de Referencia, P-2 Mdo. borrado fll, 3-43 Mdo. magnetizac., 3-11 Med lazo vel, 3-26 Med. error PI, 3-24 Med. realim. PI, 3-24 Med. referen. PI, 3-24 Med. salida PI, 3-24 Memoria bus CC, 3-7 Mens del HIM Almacenamiento en Memoria, B-4 Diagnsticos, B-4 Preferencias, B-4 Mod. sobrcrg. var, 3-27 Modo Auto, 1-21 Modo direccin, 3-33 Modo inact.-act., 3-31, C-34 Modo Manual, 1-21 Modo Paro x, 3-28 Modo prd. alim., 3-32 Modo Vel/Par motor, 3-18 Modos de Operacin, 1-21 Modos, Auto/Manual, 1-21 Montaje Distancias Libres, 1-2 Orientacin, 1-2
L
LED, 4-2 LED de Estado, 4-2 LED de POT, 4-2 LED ESTAD, 4-2 LED MOD, 4-2 LED PUERT, 4-2 LED RED, 4-2 Lm Caj Engr, 3-62 Lm inf ref PI, 3-24 Lm inf ret PI, 3-24 Lm InfEnt esc, 3-45 Lm InfSal esc, 3-45 Lm sup ref PI, 3-24 Lm sup ret PI, 3-24 Lm SupEnt esc, 3-44 Lm SupSal esc, 3-45 Lm. Coef. Cte., 3-27 Lm. inf. ajuste, 3-21 Lm. Pot. Regen., 3-27 Lm. sobreveloc., 3-17 Lm. sup. ajuste, 3-21 Lmit. Vel. Ret., 3-18, C-31 Lmite inf. PI, 3-23 Lmite sup. PI, 3-23 LmPar tors neg, 3-14 LmPar tors pos, 3-14 Lista de Verificacin, Puesta en Marcha Bsica, 2-1 Lista Lineal, 3-3 Lm inf en anlg x, 3-52 Lm inf rf man TB, 3-20 Lm inf sl anlg 1, 3-53 Lm inf sl anlg 2, 3-53 Lm inf. rf vel A, 3-19 Lm inf. rf vel B, 3-19 Lm sup en anlg x, 3-52 Lm sup rf man TB, 3-20
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MOV, 1-13 MuescFrecFiltro, 3-15 MWh Acumulado, 3-7 Alarma variadr 2, 3-38 AlarmPar TO Acc, 3-61 Amps placa motor, 3-9 Amps. fallo, 3-41 Anul Vel, 3-66 Arran al conectr, 3-30 Autoaj inercia, 3-13 Autoaj Par, 3-13 Autoajuste, 3-12 Band desv veloc, 3-60 Band frec. salto, 3-18 Borrar alarma, 3-44 Borrar fallo, 3-42 BucleVeloc.Kf, 3-25 BucleVeloc.Ki, 3-25 BucleVeloc.Kp, 3-25 Cada tensin Induc, 3-12 Cada Volts IR, 3-12 Cada. RPM a FLA, 3-27 Canal Z encoder, 3-16 Cap nom caj engr, 3-62 Carga par. usuar, 3-35 Checksum variad., 3-36 Clase tensin, 3-35 Cnfg par usu din, 3-36 Cnfg prueb par, 3-59, 3-60 Cdigo Alarma x, 3-44 Cdigo fallo x, 3-43 Com Ajus Tens, 3-63 Com Perf Pos/Vel, 3-66 Compensacin, 3-11 Config. alarma 1, 3-44 Config. ent anlg, 3-51 Config. fallo x, 3-42 Config. sal anlg, 3-52 Configuracin PI, 3-22 Consigna PI, 3-23 Cont desl fren, 3-60 Cont sobrcrg Mot, 3-40 Cont sobrcrg var, 3-40 Control PI, 3-22 Corr deslz aplic, 3-21 Cuentas P/Unid, 3-66 CurvS TensAjus, 3-64 Dato pto prueb x, 3-42 Datos entrada Ax, 3-49 Datos salida Ax, 3-50 Desliz RPM @ In, 3-21 Desp alarm freno, 3-61 Esc Cfg Msc, 3-50 Esc Msc Act, 3-50 Esc Sal Anlg, 3-53 Escal ent pulso, 3-16 Espera alarm par, 3-61
N
Nivel actividad, 3-32 Nivel adv tierra, 3-32 Nivel frenado CC, 3-28 Nivel inactivd., 3-32 Nivel prd carga, 3-33 Nivel prd. alim, 3-33 Nivel sal. dig x, 3-57 No se Restablece, 4-1 Nvl acceso parm, 3-34
O
Opcin de Control de Flujo Vectorial ,
3-3
Opcin de Control Estndar, 3-3 Opciones de control, 3-3 Operacin de Tensin Ajustable, C-1
P
Palabra de Comando Lgico, A-6 Palabra de Estado Lgico, A-7 Par Carga Rod, 3-61 Par comand, 3-8 Par mx rod, 3-62 Parm Sal Dig, 3-58 Parmetro Cambio/Edicin, B-5 Descripciones, 3-1 Lista Lineal, 3-3 Organizacin por Archivo-Grupo-Parmetro, 3-3 Visualizacin, B-5 Parmetros % curva-S, 3-26 % Trim TensAjus, 3-64 %esc MicroPos, 3-61 Ab. Vel deseada, 3-25 Accin alarm par, 3-61 Act arranq movim, 3-30 Actv par usu din, 3-36 Ajust % pto ajus, 3-21 Ajust Fas Tens, 3-63 Alarma 1 @ fallo, 3-41 Alarma 2 @ fallo, 3-42 Alarma variadr 1, 3-38
ndice-8
Est Perf Pos/Vel, 3-65 Est ProbPar, 3-61 Estado 1 @ fallo, 3-41 Estado 2 @ fallo, 3-41 Estado control, 3-14 Estado ent digit, 3-40 Estado PI, 3-24 Estado sal digit, 3-40 Estado variadr 2, 3-37 Estado variadr1, 3-37 Fac. sbrcg. Mtr., 3-10 Fact pot salida, 3-7 FD mient parad, 3-28 Filtr refuerz SV, 3-11 Filtro AB PI, 3-24 Filtro muesca K, 3-15 Filtro RegPos, 3-66 Flujo de frenado, 3-30 Frec. de comando, 3-7 Frec. ruptura, 3-15 Frec. salida, 3-7 Frec. salto x, 3-17 Frecuencia mx., 3-10 Frecuencia PWM, 3-27 Fuent ltim paro, 3-39 Fuente ref. velc, 3-39 Gan arranq movim, 3-30 Gan comp desliz., 3-21 Gan Sal PI, 3-25 Gan. lm. Intens, 3-27 Gan. prop. PI, 3-23 GanReg Pos, 3-66 Guardar en par usu, 3-35 Guardar ref. HIM , 3-34 Guardar ref. MOP, 3-34 Hora de conexin, 3-43 Hz placa motor, 3-9 Hz sobrcrg. mtr., 3-10 Idioma, 3-35 Impulso marcador, 3-16 Incremento MOP, 3-34 Inercia Total, 3-26 Inhibic. arranq, 3-39 Int. rearme auto, 3-30 Int. salida, 3-7 Integ band veloc, 3-60 Intens. Nominal, 3-8 Intensidad flujo, 3-7 Intensidad par, 3-7 Inv Sal Dig, 3-58 Kd regulador bus, 3-29 Ki regulador bus, 3-28 Kp regulador bus, 3-29 kW nominal, 3-8 KWh transcurrid, 3-8 Lm Caj Engr, 3-62 Lm inf ref PI, 3-24 Lm inf ret PI, 3-24 Lm InfEnt esc, 3-45 Lm InfSal esc, 3-45 Lm sup ref PI, 3-24 Lm sup ret PI, 3-24 Lm SupEnt esc, 3-44 Lm SupSal esc, 3-45 Lm. Coef. Cte., 3-27 Lm. inf. ajuste, 3-21 Lm. Pot. Regen., 3-27 Lm. sobreveloc., 3-17 Lm. sup. ajuste, 3-21 Lmit. Vel. Ret., 3-18 Lmite inf. PI, 3-23 Lmite sup. PI, 3-23 LmPar tors neg, 3-14 LmPar tors pos, 3-14 Lm inf en anlg x, 3-52 Lm inf rf man TB, 3-20 Lm inf sl anlg 1, 3-53 Lm inf sl anlg 2, 3-53 Lm inf. rf vel A, 3-19 Lm inf. rf vel B, 3-19 Lm sup en anlg x, 3-52 Lm sup rf man TB, 3-20 Lm sup sl anlg 1, 3-53 Lm sup sl anlg 2, 3-53 Lm sup. rf vel A, 3-19 Lm sup. rf vel B, 3-19 Lote Paso x, 3-70 Msc borrad fall, 3-48 Msc Lg Act, 3-51 Msc Sal Dig, 3-59 Mscara acel., 3-48 Mscara arranque, 3-47 Mscara decel., 3-48 Mscara direcc., 3-48 Mscara impulsos, 3-48 Mscara local, 3-48 Mscara lgica, 3-47, 3-51 Mscara MOP, 3-48 Mscara refer., 3-48 Mdo. borrado fll, 3-43 Mdo. magnetizac., 3-11 Med lazo vel, 3-26 Med. error PI, 3-24 Med. realim. PI, 3-24 Med. referen. PI, 3-24 Med. salida PI, 3-24 Memoria bus CC, 3-7 Mod. sobrcrg. var, 3-27
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Modo direccin, 3-33 Modo inact.-act., 3-31 Modo Paro x, 3-28 Modo prd. alim., 3-32 Modo Vel/Par motor, 3-18 MuescFrecFiltro, 3-15 MWh Acumulado, 3-7 Nivel actividad, 3-32 Nivel adv tierra, 3-32 Nivel Alarma Par, 3-61 Nivel frenado CC, 3-28 Nivel inactivd., 3-32 Nivel prd carga, 3-33 Nivel prd. alim, 3-33 Nivel sal. dig x, 3-57 Nvl acceso parm, 3-34 Par Carga Rod, 3-61 Par comand, 3-8 Par mx rod, 3-62 Parm Sal Dig, 3-58 Prd. en anlg, 3-52 Polos motor, 3-10 Pot. placa motor, 3-9 Potencia salida, 3-7 PPR del encoder, 3-15 Precarga PI, 3-23 Precarga ref. man, 3-34 Prop borrad fall, 3-49 Prop. acel., 3-49 Prop. arranque, 3-48 Prop. decel., 3-49 Prop. direccin, 3-49 Prop. impulsos, 3-48 Prop. local, 3-49 Prop. parada, 3-48 Prop. referencia, 3-49 Propietario MOP, 3-49 Pto ajust par1, 3-14 Pto ajust par2, 3-14 Ptoajt sal dig, 3-56 Ptoajt salanlg, 3-54 Ramp BuscInic, 3-66 Raz cuad en anlg, 3-51 Realim. veloc., 3-8 RealiVel No Filt, 3-8 Ref A Div tors, 3-13 Ref alt x torsor, 3-13 Ref B TorsMult, 3-13 Ref baja x tors, 3-13 Ref Cte Tors, 3-14 Ref Veloc, 3-8 Ref x par torsos, 3-13 Ref. ent. impuls, 3-20 Ref. inact.-act., 3-32 Ref. Intens fluj, 3-12 Referencia MOP, 3-7 RefTenAjus Mn, 3-63 RefTenAjus Sup, 3-63 Refuerzo marcha, 3-14 Reg. bus modo A, 3-29 Reg. bus modo B, 3-29 Rela Caj Engr, 3-62 Relac Eng Total, 3-62 Reset mediciones, 3-35 Resistencia FD, 3-62 Restab. a predet, 3-35 Result. lg. var, 3-46 Result. rampa var, 3-46 Result. ref. var, 3-46 Ret rearme auto, 3-30 Retardo Conex., 3-30 Retardo Paso x, 3-70 RetroPosEnc, 3-15 Rfrz arranq/acel, 3-14 Rold bomba PCP, 3-62 Roldana caj engr, 3-62 Roldana Motor, 3-62 RPM placa motor, 3-9 Sel Bom SumAceit, 3-62 Sel nvl freno CC, 3-28 Sel par usu din, 3-36 Sel pto prueba x, 3-42 Sel realiment PI, 3-23 Sel Tens Ajus, 3-63 Sel. ctrl. motor, 3-10 Sel. ent digit x, 3-55 Sel. entr ajuste, 3-21 Sel. lm. Intens, 3-26 Sel. ref man TB, 3-20 Sel. ref. vel. A, 3-19 Sel. ref. vel. B, 3-19 Sel. referen. PI, 3-22 Sel. sal. dig x, 3-57 Sel. sald ajuste, 3-21 Sel. sl anlg 1, 3-53 Sel. sl anlg 2, 3-53 Sel.FiltroRtro, 3-15 Selec Ref DPI, 3-47 Selec Retro DPI, 3-47 Selec. pto DPI, 3-47 Selecc realm, 3-17 Siguiente Paso x, 3-71 Tas derv LmPar, 3-60 Temp. variador, 3-40 Ten Ajus Mn, 3-63 TenAjust Predet, 3-63 Tens. de salida, 3-7 Tens. ruptura, 3-15
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TensAjus SelTrim, 3-64 TensAjus TrimInf, 3-64 TensAjus TrimSup, 3-64 Tensin bus CC, 3-7 Tensin mxima, 3-10 Tiemp prd. alim, 3-32 Tiempo acel. x, 3-26 Tiempo actividad, 3-32 Tiempo de marcha, 3-7 Tiempo decel. x, 3-26 Tiempo fallo 1, 3-43 Tiempo frenad CC, 3-28 Tiempo inactivd., 3-32 Tip resist freno, 3-29 Tipo de motor, 3-9 Tipo Paso x, 3-67 TipRetroMot, 3-15 Tmp con sal dg x, 3-57 Tmp des sal dg x, 3-58 Tmpo integral PI, 3-23 Tmpo. magnetizac, 3-11 Tmpo. prd carga, 3-33 Tol PosEncoder, 3-66 Toleranc flot, 3-60 Tpo agot AlarPar, 3-61 Tpo ajust frenos, 3-60 Tpo deriv PI, 3-24 Tpo FlotVel Cero, 3-60 Tpo lib freno, 3-60 Tpo pin corte, 3-33 TpoAcel Paso x, 3-68 TpoAcel TensAjus, 3-64 TpoDec TensAjus, 3-64 TpoDecel Paso x, 3-69 TpoDisSobCMtr, 3-40 Unid Recor, 3-65 Unid. Veloc., 3-16 Val abs sal anlg, 3-52 Val ent. anlg. x, 3-8 Val. lm. Intens, 3-27 Valor CPT HW, 3-8 Valor ent esc, 3-44 Valor Paso x, 3-69 Valor pto DPI, 3-47 Valor sal Esc, 3-45 Vel BuscInic, 3-66 Vel mx rod, 3-62 Vel mn rod, 3-62 Vel Paso x, 3-68 Vel. baudios DPI, 3-46 VelMOP Tens Ajus, 3-63 Veloc rampa, 3-8 Veloc. de fallo, 3-40 Veloc. encoder, 3-15 Veloc. Impuls 1, 3-20 Veloc. Impuls 2, 3-20 Veloc. mxima, 3-17 Veloc. mnima, 3-17 Veloc. presel. x, 3-20 Ver. SW control, 3-8 Volt placa motor, 3-9 Volts bus fallo, 3-41 Volts nomin var., 3-8 Parmetros de Usuario, B-4 Prd. en anlg, 3-52 Prdida de Watts Variadores IP20 (NEMA Tipo 1), A-4 Variadores IP54 (NEMA Tipo 12),
A-5
PID Proceso, C-28 Placa de Entrada del Cable Desmontaje, 1-7 Terminal SHLD, 1-4 Polos motor, 3-10 Pot. placa motor, 3-9 Potencia de Entrada Monofsica, 1-7 Potencia salida, 3-7 Potencimetro de Entrada, 1-19 Potencimetro de Velocidad, 1-19 Potencimetro, Cableado del, 1-19 PPR del encoder, 3-15 Precarga, 1-24 Precarga PI, 3-23 Precarga ref. man, 3-34 Precauciones Generales, P-3 Predeterminados de fbrica, Restablecer a, 3-35 Predeterminados, Restablecer a, 3-35, B-4 Preferencias, Establecer, B-4 Programacin, 3-1 Prop. acel., 3-49 Prop. arranque, 3-48 Prop. decel., 3-49 Prop. direccin, 3-49 Prop. impulsos, 3-48 Prop. local, 3-49 Prop. parada, 3-48 Prop. referencia, 3-49 Propietario MOP, 3-49 Proteccin contra Cortocircuitos, 1-5 Prueba de par motor, C-4 Pto ajust par1, 3-14 Pto ajust par2, 3-14
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Ptoajt sal dig, 3-56 Ptoajt salanlg, 3-54 Publicaciones, Referencias, P-2 Puertos, Tipo DPI, B-1 Puesta a Tierra, vea Conexin a Tierra Puesta en Marcha Asistida, 2-3 Lista de Verificacin, 2-1 S.M.A.R.T., 2-3 Verificacin de Izado/Par Motor, 2-3 de Motor, C-16 RetroPosEnc, 3-15 Rfrz arranq/acel, 3-14 Rold bomba PCP, 3-62 Roldana caj engr, 3-62 Roldana Motor, 3-62 RPM placa motor, 3-9
S
Sel Bom SumAceit, 3-62 Sel nvl freno CC, 3-28 Sel par usu din, 3-36 Sel pto prueba x, 3-42 Sel realiment PI, 3-23 Sel Tens Ajus, 3-63 Sel. ctrl. motor, 3-10 Sel. ent digit x, 3-55 Sel. entr ajuste, 3-21 Sel. lm. Intens, 3-26 Sel. ref man TB, 3-20 Sel. ref. vel. A, 3-19 Sel. ref. vel. B, 3-19 Sel. referen. PI, 3-22 Sel. sal. dig x, 3-57 Sel. sald ajuste, 3-21 Sel. sl anlg 1, 3-53 Sel. sl anlg 2, 3-53 Sel.FiltroRtro, 3-15 Selec Ref DPI, 3-47 Selec Retro DPI, 3-47 Selec. pto DPI, 3-47 Selecc realm, 3-17 Seleccin de Referencia de Velocidad, 1-21 Siguiente Paso x, 3-71 Sntomas comunes y accin correctiva, 4-13 Sist de Dist Con Resistiva a T, 1-3 Desequilibrado, 1-3 Sin Con a T, 1-3 Sistemas de Distribucin, 1-13 Sistemas de Distribucin con Conexin Resistiva a Tierra, 1-13 Sistemas de Distribucin Sin Conexin a Tierra, 1-13 Sitios en la Red, vea WWW, World Wide Web (Red Mundial) Sobrecarga de Motor, Retencin de
R
Ramp BuscInic, 3-66 Raz cuad en anlg, 3-51 Realim. veloc., 3-8 RealiVel No Filt, 3-8 Ref A Div tors, 3-13 Ref alt x torsor, 3-13 Ref B TorsMult, 3-13 Ref baja x tors, 3-13 Ref Cte Tors, 3-14 Ref Veloc, 3-8 Ref x par torsos, 3-13 Ref. ent. impuls, 3-20 Ref. inact.-act., 3-32 Ref. Intens fluj, 3-12 Referencia cruzada de parmetros por nombre, 3-72 por nmero, 3-75 Referencia MOP, 3-7 RefTenAjus Mn, 3-63 RefTenAjus Sup, 3-63 Refuerzo marcha, 3-14 Reg. bus modo A, 3-29 Reg. bus modo B, 3-29 Relac Eng Total, 3-62 Repetido, Arranque/Paro, 1-12 Reset mediciones, 3-35 Resistencia Externa de Frenado, C-3 Resistencia FD, 3-62 Resolucin de Problemas, 4-1 Restab. a predet, 3-35, B-4 Result. lg. var, 3-46 Result. rampa var, 3-46 Result. ref. var, 3-46 Ret rearme auto, 3-30 Retardo Conex., 3-30 Retardo Paso x, 3-70 Retencin de Memoria de Sobrecarga
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Memoria de, C-16 Sobrecarga Motor, C-14 Sobrevelocidad, C-16 Sumcmp tarj pot2, 4-8 Suministro con Con Resistiva a T , 1-3 Suministro de CA Con Resistiva a T, 1-3 de CA, 1-2 Desequilibrado, 1-3 Sin Con a T, 1-3 Tmpo. magnetizac, 3-11 Tmpo. prd carga, 3-33 Tol PosEncoder, 3-66 Toleranc flot, 3-60 Tolerancia de Tensin, C-40 Tpo agot AlarPar, 3-61 Tpo ajust frenos, 3-60 Tpo deriv PI, 3-24 Tpo FlotVel Cero, 3-60 Tpo lib freno, 3-60 Tpo pin corte, 3-33 TpoAcel Paso x, 3-68 TpoAcel TensAjus, 3-64 TpoDec TensAjus, 3-64 TpoDecel Paso x, 3-69 TpoDisSobCMtr, 3-40
T
Tamao de Bastidores de Variadores, P-3 Tas derv LmPar, 3-60 Tecla ALT Funciones, B-2 Tecnologa de Control de motor, C-12 Temp. variador, 3-40 Temperatura Ambiente, 1-2 Temperatura de Operacin, 1-2 Ten Ajus Mn, 3-63 TenAjust Predet, 3-63 Tens. de salida, 3-7 Tens. ruptura, 3-15 TensAjus SelTrim, 3-64 TensAjus TrimInf, 3-64 TensAjus TrimSup, 3-64 Tensin bus CC, 3-7 Tensin mxima, 3-10 Terminal SHLD, 1-4 Tiemp prd. alim, 3-32 Tiempo acel. x, 3-26 Tiempo actividad, 3-32 Tiempo de marcha, 3-7 Tiempo decel. x, 3-26 Tiempo fallo 1, 3-43 Tiempo frenad CC, 3-28 Tiempo inactivd., 3-32 Tierra PE, 1-4 Tip resist freno, 3-29 Tipo de motor, 3-9 Tipo Paso x, 3-67 Tipos de Alarmas y Fallos, 4-1 Tipos de Fallos y Alarmas, 4-1 TipRetroMot, 3-15 Tmp con sal dg x, 3-57 Tmp des sal dg x, 3-58 Tmpo integral PI, 3-23
U
Ubicaciones de Puertos DPI, B-1 Unid Recor, 3-65 Unid. Veloc., 3-16 Unidades Regenerativas, 1-23
V
Val abs sal anlg, 3-52 Val ent. anlg. x, 3-8 Val. lm. Intens, 3-27 Valor CPT HW, 3-8 Valor ent esc, 3-44 Valor Paso x, 3-69 Valor pto DPI, 3-47 Valor sal Esc, 3-45 Valores predeterminados en fbrica, Restablecer a, B-4 Variador, Capacidades Nominales del,
A-8
Vea Fallo Manual, 4-8 Vel BuscInic, 3-66 Vel mx rod, 3-62 Vel mn rod, 3-62 Vel Paso x, 3-68 Vel. baudios DPI, 3-46 VelMOP Tens Ajus, 3-63 Veloc rampa, 3-8 Veloc. de fallo, 3-40 Veloc. encoder, 3-15 Veloc. Impuls 1, 3-20 Veloc. Impuls 2, 3-20
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Veloc. mxima, 3-17 Veloc. mnima, 3-17, C-12 Veloc. presel. x, 3-20 Ver. SW control, 3-8 Verificacin de Izado/Par Motor, C-4 Vnculo de Parmetros, B-6 Visualizacin de Parmetros Avanzados Control Vectorial, 3-5 Bsica Control Vectorial, 3-4 Visualizacin y Cambio de Parmetros,
B-5
Volt placa motor, 3-9 Volts bus fallo, 3-41 Volts nomin var., 3-8 Volts por Grupo de Hertz, 3-14
W
WWW, World Wide Web (Red Mundial),
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