Está en la página 1de 530

Manual de programacin

Variadores de CA PowerFlex serie 750


Versiones de firmware: 1.xxx9.xxx
Informacin importante para el usuario
Lea este documento y los documentos en la seccin de recursos adicionales sobre instalacin, configuracin y operacin de
este equipo antes de instalar, configurar, operar o dar mantenimiento a este producto. Es necesario que los usuarios se
familiaricen con las instrucciones de instalacin y de cableado, as como con los requisitos establecidos por todos los
cdigos, las leyes y las normas aplicables.

Las actividades que incluyan instalacin, ajustes, puesta en servicio, uso, montaje, desmontaje y mantenimiento deben ser
realizadas por personal debidamente capacitado, de conformidad con el cdigo de prcticas aplicable.

Si este equipo se utiliza de forma diferente a la indicada por el fabricante, la proteccin proporcionada por el equipo puede
verse afectada.

De ningn modo, Rockwell Automation, Inc. se hace responsable de los daos indirectos o consecuentes que resulten del
uso o de la aplicacin de este equipo.

Los ejemplos y los diagramas de este manual slo se incluyen con carcter ilustrativo. Debido a las variables y a los
numerosos requerimientos asociados con esta instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse
responsable por el uso basado en los ejemplos y diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software
descritos en este manual.

Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual, sin permiso por escrito por parte de
Rockwell Automation, Inc.

En todo este manual, cuando es necesario, utilizamos notas para advertirle sobre consideraciones de seguridad.

ADVERTENCIA: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente
peligroso, que pueden provocar lesiones personales o muerte, daos materiales o prdidas econmicas.

ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas y circunstancias que puede provocar una lesin personal o la muerte, daos
materiales o prdidas econmicas. Estas notas de atencin le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y reconocer las posibles
consecuencias.

IMPORTANTE Identifica informacin que es importante para la aplicacin y la comprensin exitosas de este producto.

Tambin puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo, con el fin de recomendar precauciones especficas.

PELIGRO DE CHOQUE: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por
ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas sobre la presencia de voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURA: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por
ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas que las superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas.

PELIGRO DE ARCO ELCTRICO: Tambin puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo, por ejemplo, un centro
de control de motores, para alertar sobre la posibilidad de que se produzca un arco elctrico. Un arco elctrico ocasionar
lesiones graves o la muerte. Use el equipo de proteccin personal (PPE) adecuado. Siga TODOS los requisitos reglamentarios en
torno a las prcticas de trabajo seguras y al equipo de proteccin personal (PPE).

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compaas.
Resumen de cambios

Este manual contiene informacin nueva y actualizada.

Informacin nueva y actualizada Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisin.

Tema Pgina
Cambio de nombre de producto: E/S con caractersticas mejoradas se reemplaz por E/S serie 11
Parmetros 45, 249
Diagramas de bloques de PowerFlex 753 384, 385, 386
Diagramas de bloques de PowerFlex 755 425, 426, 427

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 3


Resumen de cambios

4 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Tabla de contenido

Prefacio
Descripcin general Quin debera utilizar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Qu no se incluye en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Documentacin recomendada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Cmo obtener los manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Certificaciones de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Convenciones del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Captulo 1
Puesta en marcha Lista de verificacin de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Men de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Captulo 2
Organizacin de parmetros Acerca de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Nivel acceso de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Cmo se organizan los parmetros de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . 44

Captulo 3
Parmetros del puerto 0 del variador Archivo de monitoreo de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Archivo de control de motores del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . 52
Retroalimentacin de variador (puerto 0) y archivo de E/S. . . . . . . . . . . 64
Archivo de config. de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Archivo de proteccin de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Archivo de control de velocidad del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . 106
Archivo de control de par del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Archivo de control de posicin del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . 128
Archivo de comunicacin de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Archivo de aplicaciones de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Captulo 4
Parmetros del puerto 10 y el Parmetros comunes del inversor (puerto 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
puerto 11 Parmetros de inversor n (puerto 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Parmetros comunes del convertidor (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Parmetros del convertidor n (puerto 11). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Parmetros comunes de precarga (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Parmetros de precarga n (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 5


Tabla de contenido

Captulo 5
Parmetros de mdulo de opcin y de Parmetros de EtherNet/IP (puerto 13) incorporado. . . . . . . . . . . . . . . 226
funcin incorporada Configuraciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Parmetros de DeviceLogix (puerto 14) incorporado . . . . . . . . . . . . . . . 235
Parmetros mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Parmetros de mdulo de E/S serie 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo . . . . . . . . . . . . . 258
Parmetros de mdulo de encoder incremental doble . . . . . . . . . . . . . . . 260
Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal . . . . . . . . . . . . . 265
Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura . . . . . . . . . . . . . 283

Captulo 6
Resolucin de problemas Fallos, alarmas y condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Indicacin de mdulo de interface de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Borrado manual de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Pantalla de 7 segmentos de la tarjeta de interface de capa
de alimentacin elctrica (PLI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Cmo restablecer los valores predeterminados de fbrica. . . . . . . . . . . . 302
Asignacin de recursos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Manual de servicio del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Aplicaciones de control de movimiento integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Cdigos de pantalla de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Nivel de acceso de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Descripcin de fallos y alarmas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y mayores). . . . 319
Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11)
(estructuras 8 y mayores). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y mayores) . . . 330
Funciones N-1 y re-clasificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Eventos de EtherNet/IP incorporado (puerto 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Fallos de E/S y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Fallo de desactivacin segura de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Fallos ATEX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Fallos y alarmas del encoder nico incremental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Fallos y alarmas del encoder doble incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Fallos y alarmas de retroalimentacin universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Verificacin del puerto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Sntomas comunes y acciones correctivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Resistencia externa de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Opciones de asistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

6 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Tabla de contenido

Apndice A
Diagramas de bloques de control Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753 . . . . . . . . . . . . 355
PowerFlex 753 Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Diagramas de bloques de control Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . 390
PowerFlex 755 Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

Apndice B
Notas de aplicacin Tolerancia de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Ajuste de gra con retroalimentacin de encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Ajuste de gra Sin encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Funcin de bomba desactivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455

Apndice C
Cmo usar DeviceLogix Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Elementos de bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Puntos de E/S de bits y analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Sugerencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Ejemplos del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

Apndice D
Motores de imn permanente Servomotores Allen-Bradley compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

Apndice E
Movimiento integrado en Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Ethernet/IP Opciones de configuracin de retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Asignacin de atributo evento/parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Atributos con caractersticas mejoradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

ndice

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 7


Tabla de contenido

8 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Prefacio

Descripcin general

El propsito de este manual es proporcionarle la informacin bsica necesaria


para instalar, poner en marcha y resolver los problemas de los variadores CC de
PowerFlex Serie 750.
Para obtener informacin sobre Vea la pgina
Quin debera utilizar este manual 9
Qu no se incluye en este manual 9
Documentacin recomendada 9
Cmo obtener los manuales 10
Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley 11
Certificaciones de productos 11
Convenciones del manual 11
Precauciones generales 12

Quin debera utilizar este Este manual est dirigido al personal calificado. Debe estar capacitado para
programar y operar los dispositivos de variador CC de frecuencia ajustable.
manual Adems, debe comprender la seleccin de parmetros y funciones.

Qu no se incluye en este El manual del usuario de PowerFlex serie 750 est diseado para proporcionar
slo informacin bsica sobre la puesta en marcha.
manual

Documentacin recomendada Toda la documentacin recomendada que se menciona en esta seccin est
disponible en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature.

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin general sobre el variador.


Ttulo Publicacin
Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en DRIVES-IN001
anchura (PWM)
Pautas de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento de control de SGI-1.1
estado slido
Referencia general para los diagramas esquemticos de lectura 100-2.10
Proteccin contra dao electrosttico 8000-4.5.2

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 9


Prefacio

La siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre el


variador PowerFlex serie 750, instalacin, caractersticas, especificaciones y
servicio:
Ttulo Publicacin
Instrucciones de instalacin de variadores de CA PowerFlex serie 750 750-IN001
Datos tcnicos de variadores de CA PowerFlex serie 750 750-TD001
Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual 20HIM-UM001
PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual 750-UM002
Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety Reference Manual 750-RM001
Variadores de CA serie PowerFlex 750 Manual de mantenimiento de accesorios (Estructura 8) 750-TG001
Dynamic Braking Resistor Calculator PFLEX-AT001
Manual del usuario de DeviceLogix RA-UM003

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre


comunicaciones en red:
Ttulo Publicacin
PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter 750COM-UM001
PowerFlex 750-Series Drive DeviceNet Option Module 750COM-UM002
PowerFlex 20-750-CNETC Coaxial ControlNet Option Module 750COM-UM003

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin necesaria al aplicar los


procesadores Logix:
Ttulo Publicacin
Logix5000 Controllers Common Procedures 1756-PM001
Logix5000 Controllers General Instructions 1756-RM003
Instrucciones para los variadores y control de proceso de los controladores Logix5000 1756-RM006
RSLogix 5000 Getting Results 9399-RLD300GR

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin que es til al planear e


instalar redes de comunicacin:
Ttulo Publicacin
ContolNet Coax Tap Installation Instructions 1786-5.7
ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786-6.2.1
ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide CNET-IN001

Cmo obtener los manuales Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica, pngase en contacto
con su distribuidor o representante de ventas local de Rockwell Automation.

Para encontrar a su distribuidor local de Rockwell Automation, visite


www.rockwellautomation.com/locations

10 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Prefacio

Asistencia tcnica para


En lnea en Por correo electrnico en Por telfono al
variadores Allen-Bradley www.ab.com/support/abdrives support@drives.ra.rockwell.com 262-512-8176

Para asistencia tcnica de control y automatizacin:


Ttulo En lnea en
Asistencia tcnica de http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase
Rockwell Automation

Certificaciones de productos Las certificaciones de productos y declaraciones de conformidad estn


disponibles en la Internet en: www.rockwellautomation.com/products/certification

Convenciones del manual En este manual nos referimos a los variadores CC de frecuencia ajustable
PowerFlex serie 750 como: variador, PowerFlex 750, variador
PowerFlex 750 o variador CC de PowerFlex 750.
Se puede hacer referencia a los variadores especficos dentro de
PowerFlex serie 750:
PowerFlex 753, variador PowerFlex 753 o variador CC de
PowerFlex 753.
PowerFlex 755, variador PowerFlex 755 o variador CC de
PowerFlex 755.
Para ayudar a diferenciar los nombres de parmetros y el texto en la
pantalla de LCD de otro texto, se utilizan las siguientes convenciones:
Los nombres de los parmetros aparecen entre [corchetes] luego del
nmero de parmetro.
Por ejemplo: parmetro 308 [Modo direccin].
El texto de pantalla aparece entre comillas. Por ejemplo: Enabled.
Las siguientes palabras se utilizan en todo el manual para describir
instrucciones:

Palabra Significado
Puede Posible, capaz de hacer algo
No puede No es posible, no es capaz de hacer algo
Podra Permitido, aceptable
Debe Inevitable, hay que hacerlo
Deber Requisito necesario
Debera Recomendado
No debera No recomendable

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 11


Prefacio

Precauciones generales Personal calificado

ATENCIN: La planificacin, la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento del


sistema debe estar a cargo nicamente del personal calificado y familiarizado con los
variadores de frecuencia ajustable de CA y las maquinarias asociadas. El incumplimiento
de estas indicaciones puede provocar lesiones personales y/o dao al equipo.

Seguridad del personal

ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que los condensadores
de bus estn completamente descargados antes de realizar el servicio de
mantenimiento. Revise el voltaje del bus de CC en el bloque de terminales de
alimentacin midiendo los terminales +CC y CC, entre el terminal +CC y el chasis, y
entre el terminal CC y el chasis. El voltaje debe ser de cero en todas estas mediciones.
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o daos al equipo si se utilizan
fuentes de entrada bipolares. El ruido y la deriva en circuitos de entrada sensibles
pueden ocasionar cambios impredecibles en la velocidad y el sentido de giro del motor.
Use los parmetros de comandos de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la
fuente de entrada.
ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. Los
productos anfitrin DPI o SCANport no deben conectarse directamente entre s por
medio de cables 1202. Puede producirse un comportamiento impredecible si se
conectan dos o ms dispositivos de esta manera.
ATENCIN: Los circuitos de control de arranque/paro/habilitacin del variador incluyen
componentes de estado slido. Si existe el peligro de contacto accidental con
maquinaria en movimiento o flujo no intencional de lquidos, gases o slidos, quiz sea
necesario instalar un circuito adicional de paro mediante lgica cableada para
desconectar la lnea de alimentacin de CA al variador. Es posible que sea necesario
contar con un mtodo de frenado auxiliar.
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo debido a la
operacin inesperada de la mquina si el variador est configurado para emitir
automticamente un comando de paro o de marcha. No utilice estas funciones sin
considerar los reglamentos, estndares y cdigos locales, nacionales e internacionales,
as como las pautas de la industria.

12 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Prefacio

Seguridad de productos

ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un variador puede daar los


componentes o acortar la vida til del producto. Los errores de cableado o de
aplicacin, tal como un motor de tamao insuficiente, un suministro de CA incorrecto
o inadecuado, o excesiva temperatura del aire circundante, pueden causar mal
funcionamiento del sistema.
ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a las descargas
electrostticas (ESD). Se deben tomar precauciones para el control de la electricidad
esttica al instalar, probar, realizar mantenimiento o reparar este ensamblaje. No seguir
los procedimientos de control de electricidad esttica puede ocasionar dao a los
componentes. Si no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica,
consulte Guarding Against Electrostatic Damage (Proteccin contra daos por descargas
electrostticas), publicacin 8000-4.5.2 o cualquier otro manual apropiado sobre
proteccin frente a la electricidad esttica.
ATENCIN: Si se configura una entrada analgica para el funcionamiento a 0 20 mA
y se dirige desde una fuente de voltaje, se podran producir daos al componente.
Verifique que la configuracin sea apropiada antes de aplicar las seales de entrada.
ATENCIN: Un contactor u otro dispositivo que sistemticamente desconecte y vuelva
a conectar la lnea de CA al variador para arrancar y detener el motor puede ocasionar
dao a los componentes del variador. El variador est diseado para usar seales de
entrada de control para poner en marcha y detener el motor. Si se usa un dispositivo de
entrada, la operacin no debe exceder un ciclo por minuto, ya que de otra manera el
variador podra sufrir daos.
ATENCIN: El variador no debe instalarse en reas donde el aire contenga gases
voltiles o corrosivos, vapores o polvo. Si el variador no se planea instalar durante algn
tiempo, debe almacenarse en un rea donde no est expuesto a un ambiente corrosivo.

Indicador LED Clase 1

ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes cuando se usan


equipos pticos de transmisin. Este producto emite luz intensa y radiacin invisible.
No dirija la vista a los puertos del mdulo ni a los conectores del cable de fibra ptica.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 13


Prefacio

Notas:

14 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Captulo 1

Puesta en marcha

Este captulo proporciona la informacin necesaria para poner en marcha el


variador PowerFlex serie 750.
Tema Pgina
Lista de verificacin de puesta en marcha 15
Men de puesta en marcha 17
Indicadores de estado del variador 18
Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP 19

Lista de verificacin de puesta Esta lista de verificacin es compatible con la opcin de men de puesta en
marcha.
en marcha
Se requiere un mdulo de interface de operador (HIM) para ejecutar la
rutina de puesta en marcha.
Para obtener informacin detallada sobre cmo usar el HIM, consulte el
documento Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module
(HIM) User Manual, publicacin 20HIM-UM001.
La rutina de puesta en marcha puede modificar los valores de parmetros
de las E/S analgicas y digitales.

ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al variador para realizar el


siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunos de los voltajes presentes estn
al potencial de la lnea de entrada. Para evitar el peligro de choque elctrico o daos al
equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado solo por personal de servicio
calificado. Lea detalladamente y asimile el procedimiento antes de comenzar.

Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador


1. Confirme que el variador se haya instalado segn lo indicado en el
documento PowerFlex 750-Series AC Drives Installation Instructions,
publicacin 750-IN001.
2. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a
los terminales correctos.

3. Verifique que la alimentacin de la lnea de CA en el dispositivo de


desconexin est dentro del valor nominal del variador.
4. Verifique que el voltaje de alimentacin de control sea el correcto.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 15


Captulo 1 Puesta en marcha

5. El resto de este procedimiento requiere que un mdulo de interface de


operador (HIM) est conectado al puerto DPI 1 o 2.

Figura 1 Puertos DPI y

6. Conecte la alimentacin de CA y los voltajes de control al variador.

Si alguna de las entradas digitales est configurada en Paro CF,


Marcha o Habilitar, verifique que las seales estn presentes; de otra
manera, el variador no arrancar. Consulte la lista de posibles conflictos
de entradas digitales en el Captulo 6.

Si el indicador LED STS no est parpadeando en color verde en este punto,


consulte Indicadores de estado del variador en la pgina 18.

7. Cuando se le pida, seleccione un idioma para la pantalla. La pantalla de


puesta en marcha aparece automticamente para los variadores que no se
han configurado previamente.

Si no aparece la pantalla de puesta en marcha, presione la tecla Enter.


8. Presione la tecla Enter para que aparezca el men de puesta en marcha.

9. Utilice las teclas de flechas hacia arriba/hacia abajo para resaltar 2. Bsico.

10. Presione la tecla Enter. Siga el men por medio de la tecla Enter, que le gua
por la rutina de puesta en marcha.

La rutina de puesta en marcha plantea preguntas simples y solicita que se


introduzca la informacin necesaria.

16 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Puesta en marcha Captulo 1

Men de puesta en marcha El mdulo de interface de operador (HIM) muestra el men de puesta en marcha
general de manera predeterminada al encender inicialmente el variador Para
desplazarse al men de puesta en marcha luego del encendido inicial del variador,
presione la tecla (Folders)

Puesta en marcha general

Men principal de puesta en


marcha
Realice estos pasos en orden:
Control de motor
Datos de motor
Retroalimentacin
Lmites
Pruebas
Ref, rampa, paro
E/S
Efectuado

Control de Datos de Retroalimen- Lmites Pruebas Referencia E/S Efectuado


motor motor tacin
Ctrl de Datos de Config Lmites Pruebas Ref, rampa, E/S Regresar al
motor motor retroalimen- paro men
tacin principal

Ctrl de motor Datos de cfg. FB Lmites Pruebas Ref, rampa, E/S


Retorno motor Retorno Retorno Retorno paro Retorno
Retorno Retorno

Regresar al
men
principal

IMPORTANTE Si se inicia una rutina de puesta en marcha, pero sta debe terminarse antes de que
se complete la rutina, asegrese de presionar la tecla programable Abort para salir
completamente de la rutina.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 17


Captulo 1 Puesta en marcha

Indicadores de estado del Tabla 1 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 753

variador
Nombre Color Estado Descripcin
STS Verde Parpadeante
El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes.
(estado) Fijo El variador est en marcha; no hay fallos presentes.
Amarillo Parpadeante
El variador est detenido, existe una condicin de inhibicin de inicio y el variador
no puede arrancar. Vea el parmetro 933 [Inhibidrs inicio].
Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el
usuario) y el variador contina funcionando.
Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B].
Rojo Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse
mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951
[ltim cd fallo].
Fijo Ocurri un fallo no borrable.
Rojo/ Parpadeo Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina
amarillo alternado funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe
restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar.
Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
Amarillo/ Parpadeo Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1.
verde alternado Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B].
Verde/ Parpadeo El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash.
rojo alternado

Tabla 2 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 755


Nombre Color Estado Descripcin
STS Verde ParpadeanteEl variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes.
(estado) Fijo El variador est en marcha; no hay fallos presentes.
Amarillo ParpadeanteEl variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable) y el
variador no arranca. Vea el parmetro 961 [Alarmas tipo 2].
Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el
usuario) y el variador contina funcionando.
Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B].
Rojo Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse mientras
no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951 [ltim cd fallo].
Fijo Ocurri un fallo no borrable.
Rojo/ Parpadeo Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina
amarillo alternado funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe
restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar.
Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
Amarillo/ Parpadeo Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1.
verde alternado Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B].
Verde/rojo Parpadeo El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash.
alternado
ENET No Apagado Ethernet/IP no est correctamente conectado a la red o necesita una direccin IP.
encendido
Rojo Parpadeante Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin EtherNet/IP.
Fijo El adaptador no pas la prueba de deteccin de direccin IP duplicada.
Rojo/ Parpadeo El adaptador est realizando una autoprueba.
verde alternado
Verde Parpadeante El adaptador est conectado adecuadamente, pero no se est comunicando con
ninguno de los dispositivos en la red.
Fijo El adaptador est correctamente conectado y se est comunicando con la red.
LINK No Apagado El adaptador no est activado o no est transmitiendo en la red.
encendido
Verde Parpadeante El adaptador est correctamente conectado y est transmitiendo paquetes de datos
en la red.
Fijo El adaptador est correctamente conectado pero no est transmitiendo en la red.

18 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Puesta en marcha Captulo 1

IMPORTANTE Los indicadores LED de estado en la base del mdulo de interface de operador no
indican el estado actual de la opcin de adaptador de comunicacin instalada. Si se
instala un adaptador de comunicacin opcional, consulte las opciones del manual del
usuario sobre una descripcin de la ubicacin e identificacin del indicador LED.

Cmo establecer una conexin Existen tres mtodos para configurar la direccin IP del adaptador EtherNet/IP
incorporado:
con Ethernet/IP
Interruptores giratorios de adaptador Utilice los interruptores cuando
se trabaje en una red aislada y simple (por ejemplo, 192.168.1.xxx) que
tenga otros productos con interruptores para establecer sus direcciones IP,
cuando no sea necesario obtener acceso desde el exterior de la red y cuando
se prefiera un mtodo de direccin de nodo simplificado. Se leen los tres
interruptores del adaptador cuando el variador se enciende, y representan
tres dgitos decimales desde la parte superior hasta la inferior (vea la
Figura 2). Si se establece a una direccin vlida (001-254), el adaptador
utiliza ese valor como el octeto ms bajo de la direccin IP (192.168.1.xxx,
donde xxx = valores establecidos de variador giratorio), junto con la
mscara de subred 255.255.255.0 y no habr gateway configurado.
Adems, se ignora de forma automtica el valor establecido para el
adaptador P36 [BOOTP].

Vea la Figura 2 y su tabla correspondiente para todos los valores


establecidos posibles de los interruptores y sus descripciones relacionadas.
IMPORTANTE Cuando utilice los interruptores giratorios del adaptador, establezca la direccin IP
antes de aplicar energa, debido a que el adaptador utiliza la direccin IP que detecta
cuando recibe energa por primera vez.

Servidor BOOTP Utilice BOOTP si prefiere controlar la direccin IP


de los dispositivos que utilizan un servidor. Luego, el servidor BOOTP
proporciona la direccin IP y las direcciones de mscara de subred y de
gateway.
Parmetros de adaptadores Utilice los parmetros de adaptadores
cuando desee ms flexibilidad al establecer la direccin IP o necesite
comunicar al exterior la red de control que utiliza un gateway. La direccin
IP, las direcciones de gateway y de mscara de subred provienen de los
parmetros de adaptadores que usted ha establecido.
IMPORTANTE Independientemente del mtodo para establecer la direccin IP, cada nodo en la red
Ethernet/IP debe tener una direccin IP nica. Para cambiar una direccin IP, debe
establecer el nuevo valor, retirar y aplicar energa nuevamente (o restablecer) el
adaptador.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 19


Captulo 1 Puesta en marcha

Figura 2 Cmo establecer los interruptores de direccin IP

4 5 6
Posicin de

2 3

7 8
centenas 1 9
0

4 5 6
Posicin de

2 3

7 8
decenas 9
1
0

4 5 6
Posicin de

2 3

7 8
unidades 9
1
0

Valores establecidos Descripcin


posibles
000 El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los
valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP.
001254 El adaptador utiliza los valores establecidos de interruptor giratorio para la direccin IP
(192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos de los interruptores giratorios).
255887 El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los
valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP.
888 Restablece la funcin de direccin IP de adaptador a los valores predeterminados de fbrica.
Entonces el variador debe apagarse, se deben establecer los interruptores a un valor
diferente a 888 y luego el variador debe encenderse nuevamente para aceptar la nueva
direccin.
889998 El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los
valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP.
999 Inhabilita los interruptores giratorios. El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el
(valores valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la
predeterminados) direccin IP.

20 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Captulo 2

Organizacin de parmetros

En este captulo se enumeran y describen los parmetros del puerto 0 de


variadores PowerFlex serie 750. Los parmetros pueden programarse (verse/
editarse) por medio de un mdulo de interface de operador (HIM). Consulte
Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual,
publicacin 20HIM-UM001, para obtener informacin sobre cmo usar el HMI
para visualizar y editar parmetros. Como alternativa, la programacin tambin
puede realizarse por medio del software DriveTools y una computadora
personal.
Tema Pgina
Acerca de parmetros 22
Nivel acceso de parmetros 23
Cmo se organizan los parmetros de variador 24
Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin 44

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 21


Captulo 2 Organizacin de parmetros

Acerca de parmetros Para configurar un mdulo de variador para que funcione de determinada
manera, es posible que deban configurarse adecuadamente algunos parmetros de
variador. Existen tres tipos de parmetros:
Parmetros numricos
Estos parmetros tienen un solo valor numrico (como, por ejemplo,
1750.0 RPM).
Parmetros ENUM
Estos parmetros permiten seleccionar entre 2 o ms tem. El HIM con
pantalla de cristal lquido muestra un mensaje de texto para cada tem.
Parmetros indirectos
Estos parmetros, representados por un valor mximo de 159999 o
159999.15, se emplean para crear asignaciones o para seleccionar una
fuente o un destino de datos. Los dos primeros dgitos se usan para
seleccionar un puerto. Los siguientes cuatro dgitos se usan para
seleccionar un nmero de parmetro. Cuando corresponda, los dos dgitos
siguientes al punto decimal se usan para seleccionar un bit. Por ejemplo,
para asignar un mdulo de opcin de E/S en el puerto 4 mediante un
contacto de marcha en la entrada digital 0, el parmetro 163 [DI marcha]
se establece en 040001.00.
Parmetros de bits
Estos parmetros tienen bits individuales asociados con funciones o
condiciones. Si el bit es 0, la funcin est desactivada o la condicin es
falsa. Si el bit es 1, la funcin est activada o la condicin es verdadera.

La siguiente tabla muestra cmo se presenta cada tipo de parmetro en este


manual.

Tabla 3 Tabla explicativa


Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Descripcin
Regulador vectorial Datos de motor

28 RPM placa motor Unidades: RPM RW Real


Revoluciones por minuto en la placa del motor Predtrmdo: 1750.0
RPM nominales indicadas en la placa del motor Mn./Mx.: 1.0/40000.0
CONTROL DE MOTOR

107 Habi adap par Predtrmdo: 1 = Habilitado RW Entero


Habilitar adaptacin de par Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita o inhabilita el clculo de par adaptable. Esta opcin solo est activa en 1 = Habilitado 32 bits
induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3
Induccin FV).

22 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Organizacin de parmetros Captulo 2

Funciones de entrada digital

164 DI marcha avance Predtrmdo: 0.00 RW Entero


Entrada digital de marcha en avance Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el variador 32 bits
(control de 2 hilos) y ordenar la direccin de avance.
RETROALIMENTACIN Y E/S

220 753 Estado ent digtl RO Entero


Estado de entrada digital de
16 bits
Entradas digitales

Estado de las entradas digitales que se encuentran en el tablero de control principal (puerto 0).

Ent digital 2
Ent digital 1
Ent digital 0
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
0 = Condicin falsa
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condicin verdadera
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

N. Nombre Lect-Escritura Tipo de datos


Descripcin
Organizacin de archivos y grupos
N. Nmero de parmetro
El valor del parmetro no puede cambiarse mientras no se detenga el variador.

Nombre del parmetro tal como aparece en el software DriveExecutive


Descripcin breve de la funcin de parmetro; la primera lnea es el nombre completo del parmetro.
753 = El parmetro es especfico solo para los variadores PowerFlex 753.
755 = El parmetro es especfico solo para los variadores PowerFlex 755.
755 (8+) = El parmetro es especfico solo para variadores PowerFlex 755, estructura 8 y mayores.
Valores Definen las diferentes caractersticas de funcionamiento del parmetro. Hay 3 tipos de valores.
ENUM Predtrmdo: Enumera el valor asignado en fbrica.
Opciones: Muestra las opciones disponibles.
Bit Predtrmdo: Enumera el valor asignado en fbrica.
Opciones: Muestra las opciones disponibles.
Numrico Predtrdo Enumera el valor asignado en fbrica.
Mn./Mx. Muestra la configuracin mnima/mxima posible.
Indica si el parmetro es lectura-escritura o solo-lectura. RW
RW = Lectura-Escritura RO
RO = Solo lectura
Indica tipo de datos de parmetro (ej. nmero entero, punto flotante, booleano). Entero de 32 bits

Nivel acceso de parmetros Se pueden seleccionar tres opciones de niveles de acceso de parmetros mediante
P301 [Nivel acceso].
La opcin 0 de acceso Basic proporciona la visualizacin ms limitada,
que solo muestra los parmetros y las opciones que se usan ms
comnmente.
La opcin 1 de acceso Advanced proporciona visualizacin ampliada,
que puede ser necesaria para obtener acceso a las funciones de variador ms
avanzadas.
La opcin 2 de acceso Expert proporciona visualizacin completa del
conjunto completo de parmetros del variador.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 23


Captulo 2 Organizacin de parmetros

Cmo se organizan los El software de programacin DriveExecutive muestra los parmetros en los
formatos Lista lineal o Archivo Grupo Parmetro. Viendo los parmetros
parmetros de variador en el formato Archivo Grupo Parmetro, se simplifica la programacin al
agrupar los parmetros que se utilizan para funciones similares. Hay once
archivos. Cada archivo se divide en mltiples grupos de parmetros.

La descripcin de los parmetros de variador (puerto 0) comienzan en la


pgina 49.

Vista bsica de parmetros (Puerto 0)

Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 0 Bsico.


Archivo Grupo Parmetros
Monitor Medicin Frec salida 1 FB corr par 5 Potencia salida 9
Monitor RefVel comando 2 FB corr flujo 6 Volts bus CC 11
FB vel motor 3 Corriente salida 7
Par de comando 4 Voltaje salida 8
Datos de variador Volts nominales 20 Amps nominales 21 kW nominales 22

Control de motor Datos de motor Volts placa motr 25 Hertz placa motr 27 UnidPot plac mtr 29 Polos motor 31
Control
de mot Amps placa motor 26 RPM placa motor 28 Pot placa motor 30
or
Opciones cntrl motor Modo ctrl motor 35 Voltaje mximo 36 Frecuencia PWM 38 IPM Stc OfsTst K (1) 1660
Frec mxima 37
(1) Estructuras 17 solamente
Volts por Hertz Curva VHz 65
Autoajuste Autoajuste 70 Par autoajuste 71 IPM_Lg_25_pct 1630 IPM_Ld_0_pct 1635
IPM_Lg_50_pct 1631 IPM_Ld_100_pct 1636
IPM_Lg_75_pct 1632
IPM_Lg_100_pct 1633
IPM_Lg_125_pct 1634
Retroalimenta- Funciones de entrada Conf ent digital 150 DI arranque 161 DI impulso 1 166 DI cntrl manual 172
cin y E/S digital DI habilitacin 155 DI avanc retroc 162 DI impulso 1 ava 167 DI sel velocid 0 173
Retroali
menta
cin y E/
S
DI fallo borrado 156 DI marcha 163 DI impulso 1 ret 168 DI sel velocid 1 174
DI fallo aux 157 DI marcha avance 164 DI impulso 2 169 DI sel velocid 2 175
DI paro 158 DI marcha retroc 165 DI impulso 2 ava 170 DI HOA Start 176
DI paro lm corr 159 DI impulso 2 ret 171 DI acel 2 179
DI paro inercia 160 DI decel 2 180
E/S panel de ctrl 755 Estado ent digtl 220
Entradas digitales 753 Estado ent digtl 220 MscFltrEntDig 222 FiltrEntDig 223
753
Salidas digitales Estado sali digi 225 Seleccin RO0 230 Seleccin TO0 240
Invert sali digi 226 Sel nivel RO0 231 Sel nivel TO0 241
Nivel RO0 232 Nivel TO0 242
Est cmp niv RO0 233 Est cmp niv TO0 243
PTC de motor 753 Config CTP 250 Estado PTC 251
Entradas analgicas 753 Tipo entr anlg 255 Valor ent anlg 0 260 Ent anlg 0 alta 261 Ent anlg 0 baja 262
753
Salidas analgicas Tipo sal anlg 270 Selec sal anal0 275 Datos sal anl0 277 Sal anl 0 alta 280
Dat sal anl0 alt 278 Sal anl 0 baja 281
Dat sal anl0 baj 279 Valor sal anlg 0 282

24 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Organizacin de parmetros Captulo 2

Archivo Grupo Parmetros


Cfg variador Preferencias Unidades veloc 300 Nivel acceso 301 Idioma 302
Config
variador Cfg. de control Clase voltaje 305 Modo VelParPsn A 309
Clasif servicio 306
Modo direccin 308
Ctrl manual auto Mscara lgica 324 Sel ref man alt 328 Precarga manual 331
Mscara automt 325 AnAl ref man alt 329
Msc cmd manual 326 AnBa ref man alt 330
Msc ref manual 327
Caractersticas de Modo paro A 370 Tipo resist DB 382 Stop Dwell Time 392
frenado Modo paro B 371 Ohms ext DB 383 Acc inhib decel 409
Modo reg bus A 372 Watts ext DB 384
Modo reg bus B 373 WattsPulsoExt DB 385
Proteccin Sobrecarga motor Acc OL motor 410 Factor OL motor 413 Nvl resta OL mtr 415
Protecc
i n
OL mtr al encend 411 Hertz OL motor 414 Tiem resta OLmtr 416
Nvl alarm OL mtr 412
Lmites de carga Sel Lmt corrient 421 Config pin cizal 434
Lmite corrien 1 422 Acc pin 1 cizal 435
Nivel pin1 cizal 436
Tiem pin 1 cizal 437
Prd aliment Acc prd potenc 449 Modo prd pot A 450
Control de Lmites de velocidad Veloc mx avance 520 Veloc mn avance 522
velocidad Velo mx retroce 521 Velo mn retroce 523
Contro
l de ve
locidad Gradientes en rampa de Tiempo acel 1 535 Tiempo decel 1 537 TiemAcelDecelImp 539
velocidad Tiemp acel 2 536 TiempDecel 2 538
Referencia de velocidad Sel ref veloci A 545 Sel ref veloci B 550 Vel impulso 1 556 Preselcn velo 1 571
PtAj ref veloc A 546 PtAj ref veloc B 551 Vel impulso 2 557 Preselcn velo 2 572
Ref vel A AnlgAl 547 Ref vel B AnlgAl 552 MOP Init Select 566 Preselcn velo 3 573
Ref vel A AnlgBj 548 Ref vel B AnlgBj 553 MOP Init Stpt 567 Preselcn velo 4 574
Preselcn velo 5 575
Preselcn velo 6 576
Preselcn velo 7 577
Control de par Referencia de par Sel RefA par 675 Sel RefB par 680 RefPar seleccnda 685
Control
de par
PtAj RefA par 676 PtAj RefB par 681
Ref par A AnlgAl 677 Ref par B AnlgAl 682
Ref par A AnlgBj 678 Ref par B AnlgBj 683
Mult RefA par 679 Mult RefB par 684

Comunicacin Control de Referencia pto 1 871


Comun comunicacin
icacin
Datalinks DPI Entrada datos A1 895 Entrada datos C1 899 Salida datos A1 905 Salida datos C1 909
Entrada datos A2 896 Entrada datos C2 900 Salida datos A2 906 Salida datos C2 910
Entrada datos B1 897 Entrada datos D1 901 Salida datos B1 907 Salida datos D1 911
Entrada datos B2 898 Entrada datos D2 902 Salida datos B2 908 Salida datos D2 912
Diagnstico Estado Fuente ref veloc 930 Estado variad 1 935
Diagns
tico
ltim FuenteInic 931 Estado variad 2 936
ltm fuente paro 932 Estado condic 1 937
Inhibidrs inicio 933
ltim InhibdInic 934
Info fallo/alarma Config flt menor 950
ltim cd fallo 951
Estado fallo A 952
Estado fallo B 953

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 25


Captulo 2 Organizacin de parmetros

Vista avanzada de parmetros (Puerto 0)

Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 1 Avanzada


Archivo Grupo Parmetros
Monitor Medicin Frec salida 1 FB corr par 5 Volts bus CC 11 MWHr motor trans 16
Monitor RefVel comando 2 FB corr flujo 6 Memoria bus CC 12 MWHr regen trans 17
FB vel motor 3 Corriente salida 7 MWHr transcurrid 13 kWHr motor trans 18
Par de comando 4 Voltaje salida 8 kWHr transcurrid 14 kWHr regen trans 19
Potencia salida 9 TiempFuncTransc 15
Factr pot salida 10
Datos de variador Volts nominales 20 Amps nominales 21 kW nominales 22
Control de motor Datos de motor Volts placa motr 25 Hertz placa motr 27 UnidPot plac mtr 29 Polos motor 31
Control
de mot Amps placa motor 26 RPM placa motor 28 Pot placa motor 30
or
Opciones cntrl motor Modo ctrl motor 35 Voltaje mximo 36 Cfg opciones mtr 40 IPM Stc OfsTst K (1) 1660
Frec mxima 37 Habili flujo asc 43
Frecuencia PWM 38 Tiempo flujo asc 44 (1) Estructuras 17 solamente
Volts por Hertz Refuer arran/ace 60 Voltaje apertura 62 Curva VHz 65
Refuerzo marcha 61 Frec apertura 63
Autoajuste Autoajuste 70 Inercia total 76 IPM_Lg_25_pct 1630 IPM_Ld_0_pct 1635
Par autoajuste 71 Lmte prueba iner 77 IPM_Lg_50_pct 1631 IPM_Ld_100_pct 1636
Cada voltaje IR 73 IPM_Lg_75_pct 1632
Cada voltaj Ixo 74 IPM_Lg_100_pct 1633
Ref corrie flujo 75 IPM_Lg_125_pct 1634
Retroalimenta- Funciones de entrada Conf ent digital 150 DI impulso 1 166 DI acel 2 179 DI restabl PID 193
cin y E/S digital DI habilitacin 155 DI impulso 1 ava 167 DI decel 2 180 DI invertir PID 194
Retroali
menta
cin y E/
S
DI fallo borrado 156 DI impulso 1 ret 168 DI sel VlParPs 0 181 DI PtoAjust parA 195
DI fallo aux 157 DI impulso 2 169 DI sel VlParPs 1 182 DI Lmt fin avanc 196
DI paro 158 DI impulso 2 ava 170 DI modo paro B 185 DI Lmt red avanc 197
DI paro lm corr 159 DI impulso 2 ret 171 DI modo RegBus B 186 DI Lmt fin retro 198
DI paro inercia 160 DI cntrl manual 172 DI modo PrPot B 187 DI Lmt red retro 199
DI arranque 161 DI sel velocid 0 173 DI prd potencia 188 DI Sobrec HdwPos 200
DI avanc retroc 162 DI sel velocid 1 174 DI precarga 189 DI Sobrec HdwNeg 201
DI marcha 163 DI sel velocid 2 175 DI sello precarg 190
DI marcha avance 164 DI HOA Start 176 DI habilitar PID 191
DI marcha retroc 165 DI aumentar MOP 177 DI retener PID 192
DI reducir MOP 178
E/S panel de ctrl 755 Estado ent digtl 220
Entradas digitales 753 Estado ent digtl 220 MscFltrEntDig 222 FiltrEntDig 223
Salidas digitales 753 Estado sali digi 225 Seleccin RO0 230 Seleccin TO0 240
Invert sali digi 226 Sel nivel RO0 231 Sel nivel TO0 241
PtoAjus sal dig 227 Nivel RO0 232 Nivel TO0 242
Est cmp niv RO0 233 Est cmp niv TO0 243
Tiempo act RO0 234 Tiempo act TO0 244
Tiempo des RO0 235 Tiempo des TO0 245
PTC de motor 753 Config CTP 250 Estado PTC 251
753
Entradas analgicas Tipo entr anlg 255 Valor ent anlg 0 260 Acc pr ent anl0 263 Gan fil ent anl0 265
RaCua entr anlg 256 Ent anlg 0 alta 261 Val bru ent anl0 264 BW fil ent anl0 266
Est pr ent anlg 257 Ent anlg 0 baja 262
Salidas analgicas 753 Tipo sal anlg 270 Selec sal anal0 275 Datos sal anl0 277 Sal anl 0 alta 280
Abs sal anlg 271 PtoAjus sal anl0 276 Dat sal anl0 alt 278 Sal anl 0 baja 281
Dat sal anl0 baj 279 Valor sal anlg 0 282
R0 predic prin 753 Est MantPred RO 285 Amps carga RO0 287 Vida transc RO0 289 NvlEvntVida RO0 291
Tipo carga RO0 286 Vida total RO0 288 Vida rest RO0 290 AccEvntVida RO0 292

26 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Organizacin de parmetros Captulo 2

Archivo Grupo Parmetros


Cfg variador Preferencias Unidades veloc 300 Nivel acceso 301 Idioma 302
Config
variador Cfg. de control Clase voltaje 305 Modo VelParPsn A 309 Modo VlPrPn act 313 Control precarga 321
Clasif servicio 306 Modo VelParPsn B 310 PtoAjus err SLAT 314 Retraso precarga 322
Modo direccin 308 Modo VelParPsn C 311 Tiemp pausa SLAT 315 Cfg err precarga 323
Modo VelParPsn D 312
Ctrl manual auto Mscara lgica 324 Sel ref man alt 328 Precarga manual 331
Mscara automt 325 AnAl ref man alt 329
Msc cmd manual 326 AnBa ref man alt 330
Msc ref manual 327
Memoria de variador Restab medidores 336
Funciones de arranque Arranq al encend 345 Modo act inactiv 350 ModoArranqLigero 356
Retardo encendid 346 SelRef ActInact 351
Fallo reint auto 347 Nivl inactividad 352
Ints reinic auto 348 Tiempo inactivid 353
Retar reini auto 349 Nivel activacin 354
Tiempo activac 355
Caractersticas de Modo paro A 370 Tipo resist DB 382 Stop Dwell Time 392 Ajus des freno 1 402
frenado Modo paro B 371 Ohms ext DB 383 Sel nvl freno CC 393 Ajus des freno 2 403
Modo reg bus A 372 Watts ext DB 384 Nivel freno CC 394 Acc inhib decel 409
Modo reg bus B 373 WattsPulsoExt DB 385 Tiempo freno CC 395
Cnfg nvl reg bus 374 Hab freno flujo 388
Nivl reg bus 375 Lmt freno flujo 389
Proteccin Sobrecarga motor Acc OL motor 410 Factor OL motor 413 Nvl resta OL mtr 415 Conteos OL motor 418
Protecc
i n
OL mtr al encend 411 Hertz OL motor 414 Tiem resta OLmtr 416 TiemDispa OL mtr 419
Nvl alarm OL mtr 412
Lmites de carga Modo OL variador 420 Lmt poten motor 427 Config pin cizal 434 Accin prd carg 441
Sel Lmt corrient 421 Acc pin 1 cizal 435 Nivel prd carg 442
Lmite corrien 1 422 Nivel pin1 cizal 436 Tiempo prd carg 443
Lmite corrien 2 423 Tiem pin 1 cizal 437 AccPrFaseSalida 444
Lmt corr activo 424 Acc pin 2 cizal 438 NvlPrdFase sali 445
Lmt tasa corrien 425 Nivel pin2 cizal 439
Lmt poten regen 426 Tiem pin 2 cizal 440
Prd aliment Acc prd potenc 449 Modo prd pot A 450 Modo prd pot B 453 Acc VoltInsuf 460
Nivel prd pot A 451 Nivel prd pot B 454 Nivl VoltInsuf 461
Tiemp prd pot A 452 Tiemp prd pot B 455 AccPrd FaseEnt 462
Nvl PrdFase ent 463
Resta mem bus CC 464
Fallo de tierra Acc AdvTierra 466
Nive adv tierra 467
Mant. predictivo Est MantenPredic 469 Dism VentDisip 488 VidTotalCojinMtr 502 VidTotalCojinMq 511
TempAmbMantePred 470 VidaTot VentDisp 489 VidTransCojinMtr 503 VidTransCojinMq 512
Habil ResManPred 471 VidTra VentDisip 490 VidRestCojinMtr 504 VidaRestCojinMq 513
Rest mant predic 472 VidRes VentDisip 491 NvlEvenCojinMtr 505 NvlEventCojinMq 514
CbFan Derate 755 (8+) 481 NvlEve VentDisip 492 AccEventCojinMtr 506 AccEventCojinMq 515
CbFan TotalLife 755 (8+) 482 AccEve VentDisip 493 RegRest CojinMtr 507 RegRestaCojinMq 516
CbFan ElpsdLife 755 (8+) 483 RegRest VenDisip (1) 494 HrsTransLubrMtr 508 HrsTransLubrMq 517
CbFan RemainLife 755 (8+) 484 Dism VentIn 495 NvlEventLubrMtr 509 NvlEvent LubrMq 518
CbFan EventLevel 755 (8+) 485 VidaTot VentIn 496 AccEventLubrMtr 510 AccEventLubrMq 519
CbFan EventActn 755 (8+) 486 VidTra VentIn 497
VidRes VentIn 498
NvlEve VentIn 499
AccEve VentIn 500
RegRest VentIn 501
(1) 755 Estructuras 17
solamente.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 27


Captulo 2 Organizacin de parmetros

Archivo Grupo Parmetros


Control de Lmites de velocidad Veloc mx avance 520 Veloc mn avance 522 Lmite sobrevelo 524 Omitir veloc 1 526
velocidad Velo mx retroce 521 Velo mn retroce 523 Lmit veloc cero 525 Omitir veloc 2 527
Contro
l de ve
locidad Omitir veloc 3 528
Omitir band velo 529
Gradientes en rampa de Tiempo acel 1 535 Tiempo decel 1 537 TiemAcelDecelImp 539 Acel curva S 540
velocidad Tiemp acel 2 536 TiempDecel 2 538 Decel curva S 541
Referencia de velocidad Sel ref veloci A 545 Esc ref veloci A 555 DI sel ref man 563 Preselcn velo 1 571
PtAj ref veloc A 546 Vel impulso 1 556 RefMan ED AnlgAl 564 Preselcn velo 2 572
Ref vel A AnlgAl 547 Vel impulso 2 557 RefMan ED AnlgBj 565 Preselcn velo 3 573
Ref vel A AnlgBj 548 Referencia MOP 558 Preselcn velo 4 574
Mult ref veloc A 549 Guardar ref MOP 559 Preselcn velo 5 575
Sel ref veloci B 550 Tasa MOP 560 Preselcn velo 6 576
PtAj ref veloc B 551 Lmite alto MOP 561 Preselcn velo 7 577
Ref vel B AnlgAl 552 Lmite bajo MOP 562
Ref vel B AnlgBj 553 MOP Init Select 566
Mult ref veloc B 554 MOP Init Stpt 567
Ajuste veloc Sel RefA ajust 600 Sel RefB ajust 604 Sel RefA PorAjus 608 Sel RefB PorAjus 612
PtAj RefA ajust 601 PtAj RefB ajust 605 PtAj RefA PorAju 609 PtAj RefB PorAju 613
Ref Var A AnlgAl 602 Ref Var B AnlgAl 606 RefVarPje A AnAl 610 RefVarPje B AnAl 614
Ref Var A AnlgBj 603 Ref Var B AnlgBj 607 RefVarPje A AnBj 611 RefVarPje B AnBj 615
Comp. desliz/estatismo RPM estat a FLA 620
RPM desliz a FLA 621
BW comp desliz 622
Regulador de vel. Cntrl opcnes vel 635 Kp reg vel 645 Amort lazo velc 653 Kp reg vel VHzSV 663
BW regl velo 636 Kp mx regl velc 646 Sal int regl vel 654 Ki reg vel VHzSV 664
FB vel filtrada 640 Ki reg velocidad 647 Lmt pos regl vel 655
Error velocidad 641 Lmt neg regl vel 656
Sal regl vel 660
Compensacin de vel Sel comp veloc 665
Ganan comp veloc 666
Salida comp velo 667
Control de par Lmites de par Lmite par posit 670
Control
de par
Lmite par negat 671
Referencia de par Sel RefA par 675 Sel RefB par 680 RefPar seleccnda 685 Paso par 686
PtAj RefA par 676 PtAj RefB par 681 RefPar filtrada 689
Ref par A AnlgAl 677 Ref par B AnlgAl 682 Ref par limitada 690
Ref par A AnlgBj 678 Ref par B AnlgBj 683
Mult RefA par 679 Mult RefB par 684
Comp. inercia 755 Modo CompInercia 695 Gan acel inercia 696 LPFBW comp iner 698 Ref ramp ext 700
Gan decel inerc 697 Salida comp iner 699
Adaptacin de Modo ObsCa AdpIn 704 Estimacin carga 707 Retardo ObsCa IA 709 BW observ carga 711
inercia 755 BW adapt inercia 705 AdapParInercia 708 BWFltrAdaptInerc 710
GanAdaptInercia 706
Comp. friccin 755 Modo CompFric 1560 Histr CompFric 1562 Vstago CompFric 1564 CompFric nominal 1566
Disparo CompFric 1561 Tiempo CompFric 1563 Desliz CompFric 1565 Salida CompFric 1567

28 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Organizacin de parmetros Captulo 2

Archivo Grupo Parmetros


Control posicin Cfg/Est de posicin EstadoRefPsn PTP 720 Ref selecc psn 722 Estado reg psn 724 Band pos EnPstv 726
Control
posici
Control posicin 721 Comando posicin 723 Posicin cero 725 Paus pos EnPstv 727
n
Vuelta a posicin inicial Estado inicio 730 DI buscar inicio 732 Buscar veloc ini 735 Psn inicio real 737
Control inicio 731 DI redefinir psn 733 Buscar rampa ini 736 Psn inicio usuar 738
DI lmt inicio OL 734
Control de posicin 755 Selecc CntrlPsn1 745 Selecc CntrlPsn2 748
EntDet CntrlPsn1 746 EntDet CntrlPsn2 749
PtAju CntrlPsn1 747 PtAju CntrlPsn2 750
Interpolador 755 Control interp 755 En psn interp 756 Sal psn interp 759
En vel interp 757 Sal vel interp 760
En par interp 758 Sal par interp 761
Directo Selecc RefPsn 765 PtAj directo psn 766
Ref directa psn 767
Punto a punto Control PTP 770 PTP sel ref 775 PTP punto ajuste 780 PTP lm vel ava 785
Modo PTP 771 PTP referencia 776 PTP tiempo acel 781 PTP lm vel inv 786
DI paso ndice 772 PTP FB 777 PTP tiempo decel 782 PTP curva S 787
DI RetPaso ndic 773 PTP escala ref 778 PTP RefAva veloc 783 PTP anulac veloc 788
DI PresPaso ndc 774 PTP presl ndice 779 PTP comando 784 Mult PTP EGR 789
Div PTP EGR 790
Lazo seguim fase 755 PLL control 795 PLL sel ref psn 799 PLL entrada EPR 804 PLL salid enc 809
PLL sel vel ext 796 PLL PtAj psn 800 PLL entrada revl 805 PLL ava sal enc 810
PLL PtAj vel ext 797 PLL BW 801 PLL fltr sal psn 806 PLL salida EPR 811
PLL EscalVel Ext 798 PLL BW FltrPasBa 802 PLL salid veloc 807 PLL salida revl 812
PLL RPM enc virt 803 PLL AvaSal veloc 808
Engranaje electrnico Sal EGR ref psn 815 Mult EGR psn 816
Div EGR psn 817
Offset de posicin Sel offset psn 1 820 Sel offset psn 2 822 Vel offset psn 824
Offset psn 1 821 Offset psn 2 823
Escal FB posicin ca 755 Mult FB PsnCa 825 Divi FB PsnCa 826
Reg. de posicin Error posicin 835 Lmt int pos RegP 840 Lmt vel pos RegP 844
Posicin real 836 Lmt int neg RegP 841 Lmt vel neg RegP 845
Carga psn real 755 837 Sal integ RegPsn 842 Estatism reg psn 846
Ki reg psn 838 Sal vel RegPsn 843 FB posicin 847
Kp reg psn 839 Relac trans pos 848
Comunicacin Control de Referencia pto 1 871 Referencia pto 4 874 Referencia pto13 755 877 Reslt lgic vari 879
Comun comunicacin Referencia pto 2 872 Referencia pto 5 875 Referencia pto14 878 Reslt ref DPI 880
icacin
Referencia pto 3 873 Referencia pto 6 876 Reslt rampa DPI 881
Reslt lgic DPI 882
Rslt ref drive 883
Rslt rampa drive 884
Proteccin Msc puerto act 885 Msc escrit act 887
Msc lg act 886 Cfgr mscr escrt 888
Datalinks DPI Entrada datos A1 895 Entrada datos C1 899 Salida datos A1 905 Salida datos C1 909
Entrada datos A2 896 Entrada datos C2 900 Salida datos A2 906 Salida datos C2 910
Entrada datos B1 897 Entrada datos D1 901 Salida datos B1 907 Salida datos D1 911
Entrada datos B2 898 Entrada datos D2 902 Salida datos B2 908 Salida datos D2 912
Propietarios Propiet paro 919 Propiet impulso 921 Propiet borr flt 923 Propiet selc ref 925
Propiet inicio 920 Propiet direcci 922 Propiet manual 924

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 29


Captulo 2 Organizacin de parmetros

Archivo Grupo Parmetros


Diagnstico Estado Fuente ref veloc 930 Estado variad 1 935 Porc temp IGBT 941 En estado lmite 945
Diagns
tico
ltim FuenteInic 931 Estado variad 2 936 Temp IGBT C 942 Est puerto segur 946
ltm fuente paro 932 Estado condic 1 937 Porc temp variad 943
Inhibidrs inicio 933 Conteo OL variad 940 Temp variador C 944
ltim InhibdInic 934
Info fallo/alarma Config flt menor 950 Estado1 en fallo 954 Estado alarma A 959 AlarmaA en fallo 962
ltim cd fallo 951 Estado2 en fallo 955 Estado alarma B 960 AlarmaB en fallo 963
Estado fallo A 952 Frecuencia fallo 956 Alarmas tipo 2 961
Estado fallo B 953 Amps fallo 957
Volts bus fallo 958
Deteccin pico 755 Real PtAj DetPic 1035 SelPreselDetPic1 1038 Sal DetecPico1 1041 Configurac pico2 1044
EntD PtAj DetPic 1036 Configurac pico1 1039 Sel ent DetPico2 1042 Cambio pico 2 1045
Sel ent DetPico1 1037 Cambio pico 1 1040 SelPreselDetPic2 1043 Sal DetecPico2 1046
Aplicaciones PID de proceso PID Configurac 1065 PID Sel FB 1072 PID Sel salida 1079 PID Ganan propor 1086
Aplicac
iones
PID Control 1066 FB PID AnlgAl 1073 PID Mult salida 1080 PID Tiempo integ 1087
PID Sel ref 1067 FB PID AnlgBj 1074 PID Lmite super 1081 PID Tiempo deriv 1088
Ref PID AnlgAl 1068 PID SelVec PrFB 1075 PID Lmite infer 1082 PID Estado 1089
Ref PID AnlgBj 1069 PID SelPar PrFB 1076 PID Banda muerta 1083 PID Medidor ref 1090
PID Punto ajuste 1070 PID FB 1077 PID BW filtro LP 1084 PID Medidor FB 1091
PID Multi ref 1071 PID Mult FB 1078 PID Precarga 1085 PID Medidor err 1092
PID Medidor sal 1093
Prueba de par 755 Cnfg sonda par 1100 TasaGiro LmtPar 1104 TiemLiberacFreno 1107 Toleranci flotan 1111
Establ sonda par 1101 Banda desvi velo 1105 TiempEstablFreno 1108 PorEscalaPsnMicr 1112
DI Psn micro flo 1102 Entero band velo 1106 Recor alarm freno 1109 TiemFlotaVelCero 1113
Estado sonda par 1103 Cont deslz freno 1110 Par prueba freno755 1114
Funcin de fibras Control fibra 1120 Inc transv 1123 P Jump 1126 ActSinc fibra ED 1129
Estado fibra 1121 Dec transv 1124 DesaTran fibr ED 1130
Tiempo sinc 1122 Transv mx 1125
Vltj ajustable Config vltj ajt 1131 Var Vltj Ajt Sel 1136 Vltj ajt predet1 1142 MultRef vltj ajt 1149
Selecc vltj ajt 1133 Var Vltj Ajt Al 1137 Vltj ajt predet2 1143 Curva S vltj ajt 1150
Ref vltj ajt Al 1134 Var Vltj Ajt Bj 1138 Vltj ajt predet3 1144 Pje Var vltj ajt 1151
Ref vltj ajt bj 1135 Comando vltj ajt 1139 Vltj ajt predet4 1145 Voltaje ajt mn 1152
TiemAce vltj ajt 1140 Vltj ajt predet5 1146 Dead Time Comp 1153
TiemDec vltj ajt 1141 Vltj ajt predet6 1147 Ctrl offset CC 1154
Vltj ajt predet7 1148
Unidad de bombeo Vel barra 1165 Accin AlarmaPar 1168 Relac engr total 1174 Polea BCP 1180
Par barra 1166 Config AlarmaPar 1169 Par barra mx 1175 Lmt caja engr 1181
Cmd vel barra 1167 Perm AlarmaPar 1170 Vel barra mx 1176 CapNom caja engr 1182
Nivel AlarmaPar 1171 Vel barra mn 1177 Relac caja engr 1183
TpoEsp AlarmaPar 1172 Polea motor 1178 Polea caja engr 1184
AccTE AlarmaPar 1173 Cfg bomba Pzo Pe 1179
Bomba desact. Config bomba des 1187 Almc ciclo bomba 1192 Par ciclo pje 1198 Conteo bomba des 1203
Ajus bomba des 1188 Conf lm carrera 1193 Par iza pje 1199 CntInac BombaDes 1204
Accin bomba des 1189 PuntoAj par 1194 Par dis pje 1200 Cont diario carr 1205
Contrl bomba des 1190 Nivel bomba des 1195 Conteo pos carr 1201 Inhab bombDes ED 1206
Estado bomba des 1191 Vel bomba des 1196 Carreras por min 1202 Nvlinac bombaDes 1207
Tpo bomba des 1197

30 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Organizacin de parmetros Captulo 2

Archivo Grupo Parmetros


755
Aplicaciones Perfilado Estado perfil 1210 DI Anulac veloc 1221 Paso 1, 2, 316 Tipo 1230, 1240, 12501380
Aplicac
iones
Unidades recorri 1212 DI PasInic sel0 1222 Paso 1, 2, 316 Velocidad 1231, 1241, 12511381
Comando perfil 1213 DI PasInic sel1 1223 Paso 1, 2, 316 Acel 1232, 1242, 12521382
Conteos por unid 1215 DI PasInic sel2 1224 Paso 1, 2, 316 Desacel 1233, 1243, 12531383
Anulac VelPerfil 1216 DI PasInic sel3 1225 Paso 1, 2, 316 Valor 1234, 1244, 12541384
Invertir DI perf 1217 DI PasInic sel4 1226 Paso 1, 2, 316 Pausa 1235, 1245, 12551385
DI Retener paso 1218 Paso 1, 2, 316 Lote 1236, 1246, 12561386
DI Anular paso 1219 Paso 1, 2, 316 Siguiente 1237, 1247, 12571387
DI Anular perfil 1220 Paso 1, 2, 316 Accin 1238, 1248, 12581388
Paso 1, 2, 316 En dig 1239, 1249, 12591389
Disposicin de levas 755 PCAM Control 1390 PCAM Extensin X 1396 PCAM Pt ppal X 0, 1, 215 1407, 1409, 14111437
PCAM Modo 1391 PCAM Escala X 1397 PCAM Pt ppal Y 0, 1, 215 1408, 1410, 14121438
PCAM Selec psn 1392 PCAM Extensin Y 1398 PCAM PtoFin aux 1439
PCAM PtAjus psn 1393 PCAM Sel escalaY 1399 PCAM Tipos auxil 1440
PCAM Offset psn 1394 PCAM PtAjEscalaY 1400 PCAM Pt aux X 1, 2, 315 1441, 1443, 14451469
PCAM Eps OffPsn 1395 PCAM SelEscalVel 1401 PCAM Pt aux Y 1, 2, 315 1442, 1444, 14461470
PCAM PtAjEscaVel 1402 PCAM Estado 1471
PCAM Inicio pend 1403 PCAM Sal vel 1472
PCAM Fin pendien 1404 PCAM Salida psn 1473
PCAM PtoFin ppal 1405 Arr DI PCAM 1474
PCAM Tipos ppal 1406
Posicin de rodillo 755 Cfg pos rodillo 1500 Presel posc rod 1504 Entrada revs PR 1507 Desenrollado PR 1510
Est pos rodillo 1501 Offset posc rod 1505 Salida revs PR 1508 Salida posc PR 1511
Ptini ret pos rd 1502 Entrada FPR PR 1506 Desenrollado PR 1509 Salida unidad PR 1512
Sel ret pos rod 1503
Refuerzo de par 755 Ctrl RefParPsn 1515 Pos RefParPsn X1 1520 Par RefParPsn Y2 1525 SalPar RefParPsn 1528
Estado RefParPsn 1516 Pos RefParPsn X2 1521 Par RefParPsn Y3 1526
SelRef RefParPsn 1517 Pos RefParPsn X3 1522 Par RefParPsn Y4 1527
OfstPsnRefParPsn 1518 Pos RefParPsn X4 1523
CntDes RefParPsn 1519 Pos RefParPsn X5 1524
Refuerzo variable VB Config 1535 VB Minimum 1539 VB Frequency 1543 VB Current Rate 1548
VB Status 1536 VB Maximum 1540 VB Min Freq 1544 VB Current Hyst 1549
VB Voltage 1537 VB Accel Rate 1541 VB Flux Thresh 1545 VB Cur Thresh 1550
VB Time 1538 VB Decel Rate 1542 VB Flux Lag Freq 1546 VB Rate Lag Freq 1551
VB Filt Flux Cur 1547
Orientacin de Config OriMdr 1580 Entr FPR OriMdr 1584 Escala unidad OM 1588 Tiem acel OriMdr 1591
mandril 755 Estado OriMdr 1581 Entr revs OriMdr 1585 Sald posc OriMdr 1589 Tiem decl OriMdr 1592
PtoAjuste OriMdr 1582 Sald revs OriMdr 1586 Sald unid OriMdr 1590 Lmt vel avan OM 1593
Offset OriMdr 1583 Cnts por revs OM 1587 Lmt vel retrc OM 1594
Monit compn Id 755 Habil compens Id 1600 Monit compn Id 4 1607 Regen compn Id 1 1613 Regen compn Id 4 1619
Monit compn Id 1 1601 MonitCompId 4 Iq 1608 RegenCompId 1 Iq 1614 RegenCompId 4 Iq 1620
MonitCompId 1 Iq 1602 Monit compn Id 5 1609 Regen compn Id 2 1615 Regen compn Id 5 1621
Monit compn Id 2 1603 MonitCompId 5 Iq 1610 RegenCompId 2 Iq 1616 RegenCompId 5 Iq 1622
MonitCompId 2 Iq 1604 Monit compn Id 6 1611 Regen compn Id 3 1617 Regen compn Id 6 1623
Monit compn Id 3 1605 MonitCompId 6 Iq 1612 RegenCompId 3 Iq 1618 RegenCompId 6 Iq 1624
MonitCompId 3 Iq 1606

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 31


Captulo 2 Organizacin de parmetros

Vista experta de parmetros (Puerto 0)

Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 2 Experto.


Archivo Grupo Parmetros
Monitor Medicin Frec salida 1 FB corr par 5 Potencia salida 9 MWHr transcurrid 13
Monitor RefVel comando 2 FB corr flujo 6 Factr pot salida 10 kWHr transcurrid 14
FB vel motor 3 Corriente salida 7 Volts bus CC 11 TiempFuncTransc 15
Par de comando 4 Voltaje salida 8 Memoria bus CC 12 MWHr motor trans 16
MWHr regen trans 17
kWHr motor trans 18
kWHr regen trans 19
Datos de variador Volts nominales 20 Amps nominales 21 kW nominales 22
Control de motor Datos de motor Volts placa motr 25 Hertz placa motr 27 UnidPot plac mtr 29 Polos motor 31
Control
de mot Amps placa motor 26 RPM placa motor 28 Pot placa motor 30
or
Opciones cntrl motor Modo ctrl motor 35 Uso bus 42 Econ en Ki ref 47 IPM V FB HP Filt 1648
Voltaje mximo 36 Habili flujo asc 43 Econ Ki AceDec 48 IPM SpdEst Filt 1649
Frec mxima 37 Tiempo flujo asc 44 Econ Kp AceDec 49 IPM SpdEst Kp 1650
Frecuencia PWM 38 Ki flujo desc 45 Filtro estab 50 IPM SpdEst Ki 1651
Cfg opciones mtr 40 Kp flujo desc 46 Gan volt estab 51 IPM SpdEst KiAdj 1652
Gan ngulo estab 52 IPM Tran PWM 1653
IPMTran PWM Hyst 1654
IPM Tran Mode 1655
IPM TranMod Hyst 1656
IPM Tran Filt Lo 1657
IPM Tran Filt Hi 1658
IPM Tran Angle 1659
IPM Stc OfsTst K 1660
IPM Lq Cmd BW 1661

Parmetros 16481661
usados por variadores de
estructuras 17 solamente.
Volts por Hertz Refuer arran/ace 60 Voltaje apertura 62 Filtro refue SVC 64
Refuerzo marcha 61 Frec apertura 63 Curva VHz 65
Autoajuste Autoajuste 70 Inercia total 76 RampF PruOfst PM 85 IPM_Lg_25_pct 1630
Par autoajuste 71 Lmte prueba iner 77 Voltaje CEMF PM 86 IPM_Lg_50_pct 1631
Cada voltaje IR 73 Compng sin enc 78 Voltaje IR PM 87 IPM_Lg_75_pct 1632
Cada voltaj Ixo 74 CompVolt sin enc 79 Voltaje IXq PM 755 88 IPM_Lg_100_pct 1633
Ref corrie flujo 75 Config PM 80 Voltaje IXd PM 755 89 IPM_Lg_125_pct 1634
Offset EncPri PM 81 Kp reg Vqs PM 91 IPM_Ld_0_pct 1635
Offset EncAlt PM 82 Ki reg Vqs PM 92 IPM_Ld_100_pct 1636
Cor PruOfst PM 83 Corr prue dir PM 93 IPM PriOffstComp 1646
RampC PruOfst PM 84 Volt IXq ImP 125 120 IPM AltOffstComp 1647
Regulador vectorial BW reg cor VCL 95 Habi regul flujo 103 Regen Comp par 111 IPM Bus Prot 755 1629
Kp reg cor VCL 96 Ki regul flujo 104 Iqs adap desliz 112 IPMVqFFwdCemf 755 1637
Ki reg cor VCL 97 Kp regul flujo 105 LmtGiro AdapDeFr 113 IPMVqFFwdLdIdWe 755 1638
Kp RegF SEncoVel 98 Veloc adap par 106 TasGiro AdapDeFr 114 IPMVdFFwdLqIqWe 755 1639
Ki RegF SEncoVel 99 Habi adap par 107 NvlConv AdapDeFr 115 IPM Max Cur 755 1640
Habi regulr desl 100 Comp retar fase 108 LmtConv AdapDeFr 116 IPM Max Spd 755 1641
Ki regulr desl 101 Modo Comp par 109 IPM TrqTrim Kp 755 1642
Kp regulr desl 102 Monit comp par 110 IPM TrqTrim Ki 755 1643
IPM TrqTrim HLim 755 1644
IPM TrqTrim LLim 755 1645

32 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Organizacin de parmetros Captulo 2

Archivo Grupo Parmetros


Retroalimenta- Retroalimentacin Sel FB vel pr 125 FB vel alt 130 Sel FB psn 135 Ref vel retrasad 755 139
cin y E/S Filtr FB vel pri 126 FB vel activa 131 Sel FB psn car 755 136 RetEnc virtual 755 140
Retroali
menta
cin y E/
S
FB vel pri 127 Sel FB vel aux 132 FB lazo abi 137 EPR enc virtual 755 141
Sel FB vel alt 128 Filtr FB vel aux 133 FB simulador 138 Psn enc virtual 755 142
Filtr FB vel alt 129 FB vel aux 134
Funciones de entrada Conf ent digital 150 DI impulso 1 166 DI acel 2 179 DI restabl PID 193
digital DI habilitacin 155 DI impulso 1 ava 167 DI decel 2 180 DI invertir PID 194
DI fallo borrado 156 DI impulso 1 ret 168 DI sel VlParPs 0 181 DI PtoAjust parA 195
DI fallo aux 157 DI impulso 2 169 DI sel VlParPs 1 182 DI Lmt fin avanc 196
DI paro 158 DI impulso 2 ava 170 DI modo paro B 185 DI Lmt red avanc 197
DI paro lm corr 159 DI impulso 2 ret 171 DI modo RegBus B 186 DI Lmt fin retro 198
DI paro inercia 160 DI cntrl manual 172 DI modo PrPot B 187 DI Lmt red retro 199
DI arranque 161 DI sel velocid 0 173 DI prd potencia 188 DI Sobrec HdwPos 200
DI avanc retroc 162 DI sel velocid 1 174 DI precarga 189 DI Sobrec HdwNeg 201
DI marcha 163 DI sel velocid 2 175 DI sello precarg 190
DI marcha avance 164 DI HOA Start 176 DI habilitar PID 191
DI marcha retroc 165 DI aumentar MOP 177 DI retener PID 192
DI reducir MOP 178
E/S panel de ctrl 755 Estado ent digtl 220
Entradas digitales 753 Estado ent digtl 220 MscFltrEntDig 222 FiltrEntDig 223
753
Salidas digitales Estado sali digi 225 Seleccin RO0 230 Seleccin TO0 240
Invert sali digi 226 Sel nivel RO0 231 Sel nivel TO0 241
PtoAjus sal dig 227 Nivel RO0 232 Nivel TO0 242
Est cmp niv RO0 233 Est cmp niv TO0 243
Tiempo act RO0 234 Tiempo act TO0 244
Tiempo des RO0 235 Tiempo des TO0 245
PTC de motor 753 Config CTP 250 Estado CTP 251
753
Entradas analgicas Tipo entr anlg 255 Valor ent anlg 0 260 Acc pr ent anl0 263 Gan fil ent anl0 265
RaCua entr anlg 256 Ent anlg 0 alta 261 Val bru ent anl0 264 BW fil ent anl0 266
Est pr ent anlg 257 Ent anlg 0 baja 262
Salidas analgicas 753 Tipo sal anlg 270 Selec sal anal0 275 Datos sal anl0 277 Sal anl 0 alta 280
Abs sal anlg 271 PtoAjus sal anl0 276 Dat sal anl0 alt 278 Sal anl 0 baja 281
Dat sal anl0 baj 279 Valor sal anlg 0 282
R0 predic prin 753 Est MantPred RO 285 Amps carga RO0 287 Vida transc RO0 289 NvlEvntVida RO0 291
Tipo carga RO0 286 Vida total RO0 288 Vida rest RO0 290 AccEvntVida RO0 292

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 33


Captulo 2 Organizacin de parmetros

Archivo Grupo Parmetros


Cfg variador Preferencias Unidades veloc 300 Nivel acceso 301 Idioma 302
Config
variador Cfg. de control Clase voltaje 305 Modo VelParPsn A 309 Modo VlPrPn act 313 Control precarga 321
Clasif servicio 306 Modo VelParPsn B 310 PtoAjus err SLAT 314 Retraso precarga 322
Modo direccin 308 Modo VelParPsn C 311 Tiemp pausa SLAT 315 Cfg err precarga 323
Modo VelParPsn D 312
Ctrl manual auto Mscara lgica 324 Msc cmd manual 326 Sel ref man alt 328 Precarga manual 331
Mscara automt 325 Msc ref manual 327 AnAl ref man alt 329
AnBa ref man alt 330
Memoria de variador Restab medidores 336
Funciones de arranque Arranq al encend 345 Modo act inactiv 350 ModoArranqLigero 356 Ki excitacin FS 361
Retardo encendid 346 SelRef ActInact 351 Ganancia FS 357 Kp excitacin FS 362
Fallo reint auto 347 Nivl inactividad 352 Ki FS 358 Ret reconex FS 363
Ints reinic auto 348 Tiempo inactivid 353 Ki reg vel FS 359 NvlAct medici FS 364
Retar reini auto 349 Nivel activacin 354 Kp reg vel FS 360
Tiempo activac 355
Caractersticas de Modo paro A 370 Ki ACR lmit bus 378 Hab freno flujo 388 Ki freno CC 396
frenado Modo paro B 371 Kp ACR lmit bus 379 Lmt freno flujo 389 Kp freno CC 397
Modo reg bus A 372 Ki reg bus 380 Ki freno flujo 390 Fltr Vq freno CC 398
Modo reg bus B 373 Kp reg bus 381 Kp freno flujo 391 Fltr Vd freno CC 399
Cnfg nvl reg bus 374 Tipo resist DB 382 Stop Dwell Time 392 Ki frenado rpid 400
Nivl reg bus 375 Ohms ext DB 383 Sel nvl freno CC 393 Kp frenado rpid 401
Kp lmite bus 376 Watts ext DB 384 Nivel freno CC 394 Ajus des freno 1 402
Kd lmite bus 377 WattsPulsoExt DB 385 Tiempo freno CC 395 Ajus des freno 2 403
Acc inhib decel 409
Proteccin Sobrecarga de motor Acc OL motor 410 Factor OL motor 413 Nvl resta OL mtr 415 Conteos OL motor 418
Protecc
i n
OL mtr al encend 411 Hertz OL motor 414 Tiem resta OLmtr 416 TiemDispa OL mtr 419
Nvl alarm OL mtr 412
Lmites de carga Modo OL variador 420 Lmt poten motor 427 Config pin cizal 434 Accin prd carg 441
Sel Lmt corrient 421 Kd lmite corriente 428 Acc pin 1 cizal 435 Nivel prd carg 442
Lmite corrien 1 422 Ki lmite corriente 429 Nivel pin1 cizal 436 Tiempo prd carg 443
Lmite corrien 2 423 Kp lmite corriente 430 Tiem pin 1 cizal 437 AccPrFaseSalida 444
Lmt corr activo 424 Kp CorFrec ba Id 431 Acc pin 2 cizal 438 NvlPrdFase sali 445
Lmt tasa corrien 425 Kp CorFrec ba Iq 432 Nivel pin2 cizal 439
Lmt poten regen 426 Ganancia jalonea 433 Tiem pin 2 cizal 440
Prd aliment Acc prd potenc 449 Modo prd pot B 453 KpBus RT PrPot 456 Acc VoltInsuf 460
Modo prd pot A 450 Nivel prd pot B 454 KdBus RT PrPot 457 Nivl VoltInsuf 461
Nivel prd pot A 451 Tiemp prd pot B 455 KdRCA RT PrPot 458 AccPrd FaseEnt 462
Tiemp prd pot A 452 KiRCA RT PrPot 459 Nvl PrdFase ent 463
Resta mem bus CC 464
Fallo de tierra Acc AdvTierra 466 Nive adv tierra 467
Mant. predictivo Est MantenPredic 469 Dism VentDisip 488 VidTotalCojinMtr 502 VidTotalCojinMq 511
TempAmbMantePred 470 VidaTot VentDisp 489 VidTransCojinMtr 503 VidTransCojinMq 512
Habil ResManPred 471 VidTra VentDisip 490 VidRestCojinMtr 504 VidaRestCojinMq 513
Rest mant predic 472 VidRes VentDisip 491 NvlEvenCojinMtr 505 NvlEventCojinMq 514
CbFan Derate 755 (8+) 481 NvlEve VentDisip 492 AccEventCojinMtr 506 AccEventCojinMq 515
CbFan TotalLife 755 (8+) 482 AccEve VentDisip 493 RegRest CojinMtr 507 RegRestaCojinMq 516
CbFan ElpsdLife 755 (8+) 483 RegRest VenDisip (1) 494 HrsTransLubrMtr 508 HrsTransLubrMq 517
CbFan RemainLife 755 (8+) 484 Dism VentIn 495 NvlEventLubrMtr 509 NvlEvent LubrMq 518
CbFan EventLevel 755 (8+) 485 VidaTot VentIn 496 AccEventLubrMtr 510 AccEventLubrMq 519
CbFan EventActn 755 (8+) 486 VidTra VentIn 497
VidRes VentIn 498
NvlEve VentIn 499
AccEve VentIn 500
RegRest VentIn (1) 501 (1) 755 Estructuras 17
solamente.

34 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Organizacin de parmetros Captulo 2

Archivo Grupo Parmetros


Control de Lmites de velocidad Veloc mx avance 520 Veloc mn avance 522 Lmite sobrevelo 524 Omitir veloc 1 526
velocidad Velo mx retroce 521 Velo mn retroce 523 Lmit veloc cero 525 Omitir veloc 2 527
Contro
l de ve
locidad Omitir veloc 3 528
Omitir band velo 529
Gradientes en rampa de Tiempo acel 1 535 Tiempo decel 1 537 TiemAcelDecelImp 539 Acel curva S 540
velocidad Tiemp acel 2 536 TiempDecel 2 538 Decel curva S 541
Referencia de velocidad Sel ref veloci A 545 Esc ref veloci A 555 RefMan ED AnlgBj 565 Filtro ref vel 588
PtAj ref veloc A 546 Vel impulso 1 556 MOP Init Select 566 BW filtr ref vel 589
Ref vel A AnlgAl 547 Vel impulso 2 557 MOP Init Stpt 567 GanFiltr ref vel 590
Ref vel A AnlgBj 548 Referencia MOP 558 Preselcn velo 1 571 Est sel ref velo 591
Mult ref veloc A 549 Guardar ref MOP 559 Preselcn velo 2 572 Ref vel seleccio 592
Sel ref veloci B 550 Tasa MOP 560 Preselcn velo 3 573 Ref vel limitada 593
PtAj ref veloc B 551 Lmite alto MOP 561 Preselcn velo 4 574 Ref vel rampa 594
Ref vel B AnlgAl 552 Lmite bajo MOP 562 Preselcn velo 5 575 Ref vel filtrada 595
Ref vel B AnlgBj 553 DI sel ref man 563 Preselcn velo 6 576 Ref tasa velocidad 596
Mult ref veloc B 554 RefMan ED AnlgAl 564 Preselcn velo 7 577 Ref veloci final 597
Ajuste veloc Sel RefA ajust 600 Sel RefB ajust 604 Sel RefA PorAjus 608 Sel RefB PorAjus 612
PtAj RefA ajust 601 PtAj RefB ajust 605 PtAj RefA PorAju 609 PtAj RefB PorAju 613
Ref Var A AnlgAl 602 Ref Var B AnlgAl 606 RefVarPje A AnAl 610 RefVarPje B AnAl 614
Ref Var A AnlgBj 603 Ref Var B AnlgBj 607 RefVarPje A AnBj 611 RefVarPje B AnBj 615
FteRefPorAjusVel 616
Fuente ajust vel 617
Comp. desliz/estatismo RPM estat a FLA 620 BW comp desliz 622 RegAjuVelVHzSV 623
RPM desliz a FLA 621
Regulador de vel. Cntrl opcnes vel 635 Kp reg vel 645 Preslcn par RegV 652 Kp reg vel VHzSV 663
BW regl velo 636 Kp mx regl velc 646 Amort lazo velc 653 Ki reg vel VHzSV 664
SelFltrRealiRegV 637 Ki reg velocidad 647 Sal int regl vel 654 FB vel activa 131
GanFltrRealiRegV 638 BW regl velo alt 648 Lmt pos regl vel 655
BW FltrRealiRegV 639 Kp reg vel alt 649 Lmt neg regl vel 656
FB vel filtrada 640 Ki reg veloc alt 650 SelFltr sal RegV 657
Error velocidad 641 BW FltrErrVelAlt 651 GanFltrSal RegV 658
Ganan bloq servo 755 642 BW Fltr sal RegV 659
AntiRsva RegVel 643 Sal regl vel 660
BW filtr err vel 644
Compensacin de vel Sel comp veloc 665 Ganan comp veloc 666 Salida comp velo 667
Control de par Lmites de par Lmite par posit 670
Control
de par
Lmite par negat 671
Referencia de par Sel RefA par 675 Sel RefB par 680 RefPar seleccnda 685 Paso par 686
PtAj RefA par 676 PtAj RefB par 681 Frec fltr muesca 687
Ref par A AnlgAl 677 Ref par B AnlgAl 682 Aten fltr muesca 688
Ref par A AnlgBj 678 Ref par B AnlgBj 683 RefPar filtrada 689
Mult RefA par 679 Mult RefB par 684 Ref par limitada 690
Comp. inercia 755 Modo CompInercia 695 Gan acel inercia 696 LPFBW comp iner 698 Ref ramp ext 700
Gan decel inerc 697 Salida comp iner 699
Adaptacin de Modo ObsCa AdpIn 704 Estimacin carga 707 Retardo ObsCa IA 709 BW observ carga 711
inercia 755 BW adapt inercia 705 AdapParInercia 708 BWFltrAdaptInerc 710
GanAdaptInercia 706
Comp. friccin 755 Modo CompFric 1560 Histr CompFric 1562 Vstago CompFric 1564 CompFric nominal 1566
Disparo CompFric 1561 Tiempo CompFric 1563 Desliz CompFric 1565 Salida CompFric 1567

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 35


Captulo 2 Organizacin de parmetros

Archivo Grupo Parmetros


Control de Cfg/Est de posicin EstadoRefPsn PTP 720 Ref selecc psn 722 Estado reg psn 724 Band pos EnPstv 726
posicin Control posicin 721 Comando posicin 723 Posicin cero 725 Paus pos EnPstv 727
Control
posici
n Vuelta a posicin inicial Estado inicio 730 DI buscar inicio 732 Buscar veloc ini 735 Psn inicio real 737
Control inicio 731 DI redefinir psn 733 Buscar rampa ini 736 Psn inicio usuar 738
DI lmt inicio OL 734
Control de posicin 755 Selecc CntrlPsn1 745 Selecc CntrlPsn2 748
EntDet CntrlPsn1 746 EntDet CntrlPsn2 749
PtAju CntrlPsn1 747 PtAju CntrlPsn2 750
Interpolador 755 Control interp 755 En psn interp 756 Sal psn interp 759
En vel interp 757 Sal vel interp 760
En par interp 758 Sal par interp 761
Directo Selecc RefPsn 765 PtAj directo psn 766
Ref directa psn 767
Punto a punto Control PTP 770 PTP sel ref 775 PTP punto ajuste 780 PTP lm vel ava 785
Modo PTP 771 PTP referencia 776 PTP tiempo acel 781 PTP lm vel inv 786
DI paso ndice 772 PTP FB 777 PTP tiempo decel 782 PTP curva S 787
DI RetPaso ndic 773 PTP escala ref 778 PTP RefAva veloc 783 PTP anulac veloc 788
DI PresPaso ndc 774 PTP presl ndice 779 PTP comando 784 Mult PTP EGR 789
Div PTP EGR 790
Lazo seguim fase 755 PLL control 795 PLL sel ref psn 799 PLL entrada EPR 804 PLL salid enc 809
PLL sel vel ext 796 PLL PtAj psn 800 PLL entrada revl 805 PLL ava sal enc 810
PLL PtAj vel ext 797 PLL BW 801 PLL fltr sal psn 806 PLL salida EPR 811
PLL EscalVel Ext 798 PLL BW FltrPasBa 802 PLL salid veloc 807 PLL salida revl 812
PLL RPM enc virt 803 PLL AvaSal veloc 808
Engranaje electrnico Sal EGR ref psn 815 Mult EGR psn 816
Div EGR psn 817
Offset de posicin Sel offset psn 1 820 Sel offset psn 2 822 Vel offset psn 824
Offset psn 1 821 Offset psn 2 823
Escal FB posicin ca 755 Mult FB PsnCa 825 Divi FB PsnCa 826
Reg. de posicin FrecFltrMuescPsn 830 Error posicin 835 Lmt int pos RegP 840 Lmt vel pos RegP 844
ProfFltrMuescPsn 831 Posicin real 836 Lmt int neg RegP 841 Lmt vel neg RegP 845
Sel fltr sal psn 832 Carga psn real 755 837 Sal integ RegPsn 842 Estatism reg psn 846
GanFltr sal psn 833 Ki reg psn 838 Sal vel RegPsn 843 FB posicin 847
BW fltr sal psn 834 Kp reg psn 839 Relac trans pos 848
Comunicacin Control de DPI Pt1 Flt Actn 865 Referencia pto 1 871 Referencia pto13755 877 Reslt lgic vari 879
Comun comunicacin DPI Pt2 Flt Actn 866 Referencia pto 2 872 Referencia pto14 878 Reslt ref DPI 880
icacin
DPI Pt3 Flt Actn 867 Referencia pto 3 873 Reslt rampa DPI 881
DPI Pt1 Flt Ref 868 Referencia pto 4 874 Reslt lgic DPI 882
DPI Pt2 Flt Ref 869 Referencia pto 5 875 Rslt ref drive 883
DPI Pt3 Flt Ref 870 Referencia pto 6 876 Rslt rampa drive 884
Proteccin Msc puerto act 885 Msc escrit act 887
Msc lg act 886 Cfgr mscr escrt 888
Datalinks DPI Entrada datos A1 895 Entrada datos C1 899 Salida datos A1 905 Salida datos C1 909
Entrada datos A2 896 Entrada datos C2 900 Salida datos A2 906 Salida datos C2 910
Entrada datos B1 897 Entrada datos D1 901 Salida datos B1 907 Salida datos D1 911
Entrada datos B2 898 Entrada datos D2 902 Salida datos B2 908 Salida datos D2 912
Propietarios Propiet paro 919 Propiet impulso 921 Propiet borr flt 923 Propiet selc ref 925
Propiet inicio 920 Propiet direcci 922 Propiet manual 924

36 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Organizacin de parmetros Captulo 2

Archivo Grupo Parmetros


Diagnstico Estado Fuente ref veloc 930 Estado variad 1 935 Porc temp IGBT 941 En estado lmite 945
Diagns
tico
ltim FuenteInic 931 Estado variad 2 936 Temp IGBT C 942 Est puerto segur 946
ltm fuente paro 932 Estado condic 1 937 Porc temp variad 943
Inhibidrs inicio 933 Conteo OL variad 940 Temp variador C 944
ltim InhibdInic 934
Info fallo/alarma Config flt menor 950 Estado1 en fallo 954 Estado alarma A 959 AlarmaA en fallo 962
ltim cd fallo 951 Estado2 en fallo 955 Estado alarma B 960 AlarmaB en fallo 963
Estado fallo A 952 Frecuencia fallo 956 Alarmas tipo 2 961
Estado fallo B 953 Amps fallo 957
Volts bus fallo 958
Puntos de prueba Selc punt prue 1 970 Selc punt prue 2 974 Selc punt prue 3 978 Selc punt prue 4 982
ValF punt prue 1 971 ValF punt prue 2 975 ValF punt prue 3 979 ValF punt prue 4 983
ValL punt prue 1 972 ValL punt prue 2 976 ValL punt prue 3 980 ValL punt prue 4 984
Deteccin pico 755 Real PtAj DetPic 1035 SelPreselDetPic1 1038 Sal DetecPico1 1041 Configurac pico2 1044
EntD PtAj DetPic 1036 Configurac pico1 1039 Sel ent DetPico2 1042 Cambio pico 2 1045
Sel ent DetPico1 1037 Cambio pico 1 1040 SelPreselDetPic2 1043 Sal DetecPico2 1046
Aplicaciones PID de proceso PID Configurac 1065 PID Sel FB 1072 PID Sel salida 1079 PID Ganan propor 1086
Aplicac
iones
PID Control 1066 FB PID AnlgAl 1073 PID Mult salida 1080 PID Tiempo integ 1087
PID Sel ref 1067 FB PID AnlgBj 1074 PID Lmite super 1081 PID Tiempo deriv 1088
Ref PID AnlgAl 1068 PID SelVec PrFB 1075 PID Lmite infer 1082 PID Estado 1089
Ref PID AnlgBj 1069 PID SelPar PrFB 1076 PID Banda muerta 1083 PID Medidor ref 1090
PID Punto ajuste 1070 PID FB 1077 PID BW filtro LP 1084 PID Medidor FB 1091
PID Multi ref 1071 PID Mult FB 1078 PID Precarga 1085 PID Medidor err 1092
PID Medidor sal 1093
Prueba de par 755 Cnfg sonda par 1100 TasaGiro LmtPar 1104 TiemLiberacFreno 1107 Toleranci flotan 1111
Establ sonda par 1101 Banda desvi velo 1105 TiempEstablFreno 1108 PorEscalaPsnMicr 1112
DI Psn micro flo 1102 Entero band velo 1106 Recor alarm freno 1109 TiemFlotaVelCero 1113
Estado sonda par 1103 Cont deslz freno 1110 Brake Test Torq755 1114
Funcin de fibras Control fibra 1120 Inc transv 1123 P Jump 1126 ActSinc fibra ED 1129
Estado fibra 1121 Dec transv 1124 DesaTran fibr ED 1130
Tiempo sinc 1122 Transv mx 1125
Vltj ajustable Config vltj ajt 1131 Var Vltj Ajt Sel 1136 Vltj ajt predet1 1142 MultRef vltj ajt 1149
Selecc vltj ajt 1133 Var Vltj Ajt Al 1137 Vltj ajt predet2 1143 Curva S vltj ajt 1150
Ref vltj ajt Al 1134 Var Vltj Ajt Bj 1138 Vltj ajt predet3 1144 Pje Var vltj ajt 1151
Ref vltj ajt bj 1135 Comando vltj ajt 1139 Vltj ajt predet4 1145 Voltaje ajt mn 1152
TiemAce vltj ajt 1140 Vltj ajt predet5 1146 Dead Time Comp 1153
TiemDec vltj ajt 1141 Vltj ajt predet6 1147 Ctrl offset CC 1154
Vltj ajt predet7 1148
Unidad de bombeo Vel barra 1165 Accin AlarmaPar 1168 Relac engr total 1174 Lmt caja engr 1181
Par barra 1166 Config AlarmaPar 1169 Par barra mx 1175 CapNom caja engr 1182
Cmd vel barra 1167 Perm AlarmaPar 1170 Vel barra mx 1176 Relac caja engr 1183
Nivel AlarmaPar 1171 Vel barra mn 1177 Polea caja engr 1184
TpoEsp AlarmaPar 1172 Polea motor 1178
AccTE AlarmaPar 1173 Cfg bomba Pzo Pe 1179
Polea BCP 1180
Bomba desact. Config bomba des 1187 Almc ciclo bomba 1192 Par ciclo pje 1198 Conteo bomba des 1203
Ajus bomba des 1188 Conf lm carrera 1193 Par iza pje 1199 CntInac BombaDes 1204
Accin bomba des 1189 PuntoAj par 1194 Par dis pje 1200 Cont diario carr 1205
Contrl bomba des 1190 Nivel bomba des 1195 Conteo pos carr 1201 Inhab bombDes ED 1206
Estado bomba des 1191 Vel bomba des 1196 Carreras por min 1202 Nvlinac bombaDes 1207
Tpo bomba des 1197

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 37


Captulo 2 Organizacin de parmetros

Archivo Grupo Parmetros


755
Aplicaciones Perfilado Estado perfil 1210 DI Anulac veloc 1221 Paso 1, 2, 316 Tipo 1230, 1240, 12501380
Aplicac
iones
Unidades recorri 1212 DI PasInic sel0 1222 Paso 1, 2, 316 Velocidad 1231, 1241, 12511381
Comando perfil 1213 DI PasInic sel1 1223 Paso 1, 2, 316 Acel 1232, 1242, 12521382
Conteos por unid 1215 DI PasInic sel2 1224 Paso 1, 2, 316 Desacel 1233, 1243, 12531383
Anulac VelPerfil 1216 DI PasInic sel3 1225 Paso 1, 2, 316 Valor 1234, 1244, 12541384
Invertir DI perf 1217 DI PasInic sel4 1226 Paso 1, 2, 316 Pausa 1235, 1245, 12551385
DI Retener paso 1218 Paso 1, 2, 316 Lote 1236, 1246, 12561386
DI Anular paso 1219 Paso 1, 2, 316 Siguiente 1237, 1247, 12571387
DI Anular perfil 1220 Paso 1, 2, 316 Accin 1238, 1248, 12581388
Paso 1, 2, 316 En dig 1239, 1249, 12591389
Disposicin de levas 755 PCAM Control 1390 PCAM Extensin X 1396 PCAM Pt ppal X 0, 1, 215 1407, 1409, 14111437
PCAM Modo 1391 PCAM Escala X 1397 PCAM Pt ppal Y 0, 1, 215 1408, 1410, 14121438
PCAM Selec psn 1392 PCAM Extensin Y 1398 PCAM PtoFin aux 1439
PCAM PtAjus psn 1393 PCAM Sel escalaY 1399 PCAM Tipos auxil 1440
PCAM Offset psn 1394 PCAM PtAjEscalaY 1400 PCAM Pt aux X 1, 2, 315 1441, 1443, 14451469
PCAM Eps OffPsn 1395 PCAM SelEscalVel 1401 PCAM Pt aux Y 1, 2, 315 1442, 1444, 14461470
PCAM PtAjEscaVel 1402 PCAM Estado 1471
PCAM Inicio pend 1403 PCAM Sal vel 1472
PCAM Fin pendien 1404 PCAM Salida psn 1473
PCAM PtoFin ppal 1405 Arr DI PCAM 1474
PCAM Tipos ppal 1406
Posicin de rodillo 755 Cfg pos rodillo 1500 Presel posc rod 1504 Entrada revs PR 1507 Desenrollado PR 1510
Est pos rodillo 1501 Offset posc rod 1505 Salida revs PR 1508 Salida posc PR 1511
Ptini ret pos rd 1502 Entrada FPR PR 1506 Desenrollado PR 1509 Salida unidad PR 1512
Sel ret pos rod 1503
Refuerzo de par 755 Ctrl RefParPsn 1515 Pos RefParPsn X1 1520 Par RefParPsn Y2 1525 SalPar RefParPsn 1528
Estado RefParPsn 1516 Pos RefParPsn X2 1521 Par RefParPsn Y3 1526
SelRef RefParPsn 1517 Pos RefParPsn X3 1522 Par RefParPsn Y4 1527
OfstPsnRefParPsn 1518 Pos RefParPsn X4 1523
CntDes RefParPsn 1519 Pos RefParPsn X5 1524
Refuerzo variable VB Config 1535 VB Minimum 1539 VB Frequency 1543 VB Current Rate 1548
VB Status 1536 VB Maximum 1540 VB Min Freq 1544 VB Current Hyst 1549
VB Voltage 1537 VB Accel Rate 1541 VB Flux Thresh 1545 VB Cur Thresh 1550
VB Time 1538 VB Decel Rate 1542 VB Flux Lag Freq 1546 VB Rate Lag Freq 1551
VB Filt Flux Cur 1547
Orientacin de Config OriMdr 1580 Entr FPR OriMdr 1584 Escala unidad OM 1588 Tiem acel OriMdr 1591
mandril 755 Estado OriMdr 1581 Entr revs OriMdr 1585 Sald posc OriMdr 1589 Tiem decl OriMdr 1592
PtoAjuste OriMdr 1582 Sald revs OriMdr 1586 Sald unid OriMdr 1590 Lmt vel avan OM 1593
Offset OriMdr 1583 Cnts por revs OM 1587 Lmt vel retrc OM 1594
Monit compn Id 755 Habil compens Id 1600 Monit compn Id 4 1607 Regen compn Id 1 1613 Regen compn Id 4 1619
Monit compn Id 1 1601 MonitCompId 4 Iq 1608 Regen compn Id 1 Iq 1614 Regen compn Id 4 Iq 1620
MonitCompId 1 Iq 1602 Monit compn Id 5 1609 Regen compn Id 2 1615 Regen compn Id 5 1621
Monit compn Id 2 1603 Monit compn Id 5 Iq 1610 Regen compn Id 2 Iq 1616 Regen compn Id 5 Iq 1622
MonitCompId 2 Iq 1604 Monit compn Id 6 1611 Regen compn Id 3 1617 Regen compn Id 6 1623
Monit compn Id 3 1605 Monit compn Id 6 Iq 1612 Regen compn Id 3 Iq 1618 Regen compn Id 6 Iq 1624
MonitCompId 3 Iq 1606

38 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Organizacin de parmetros Captulo 2

Comn de inversor (puerto 10)

Los parmetros del comn de inversor solo son usados por los variadores
PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 208.
Archivo Grupo Parmetros
Comunes de Clasificacin nominal Amps nominales del sistema 1 I1 Amps nominales 3
Inversor del sistema Volts nominales sistema 2 I2 Amps nominales 4
Comun
es de In
versor I3 Amps nominales 5
Estado Estado en lnea 10 Estado fallo B 12 Estado de alarma 13
Medicin Corriente a tierra 18 Recfg Acknowledg 20 Effctv I Rating 21
Puntos de prueba Sel punto prue 1 30 Selc punt prue 2 32
Val punto prue 1 31 Val punto prue 2 33

Inversor n (puerto 10)

Los parmetros del inversor n solo son usados por los variadores PowerFlex 755
de estructura 8 y mayores.
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 210.
Archivo Grupo Parmetros
Inversor n Estado Estado fallo l1 105 Estado fallo I2 205 Estado fallo I3 305
Inversor
n
Estado alarma l1 107 Estado alarma I2 207 Estado alarma I3 307
Medicin I1 Corr Fase U 115 I2 Corr Fase U 215 I3 Corr Fase U 315
I1 Corr Fase V 116 I2 Corr Fase V 216 I32 Corr Fase V 316
I1 Corr Fase W 117 I2 Corr Fase W 217 I3 Corr Fase W 317
I1 Corriente a tierra 118 I2 Corriente a tierra 218 I3 Corriente a tierra 318
I1 volt bus CC 119 I2 volt bus CC 219 I3 volt bus CC 319
I1 Temp Disip 120 I2 Temp Disip 220 I3 Temp Disip 320
I1 Temp IGBT 121 I2 Temp IGBT 221 I3 Temp IGBT 321
I1 Velo VentDisp 124 I2 Velo VentDisp 224 I3 Velo VentDisp 324
I1 Velo VentIn 1 125 I2 Velo VentIn 1 225 I3 Velo VentIn 1 325
I1 Velo VentIn 2 126 I2 Velo VentIn 2 226 I3 Velo VentIn 2 326
Mant. predictivo RestMantPred I1 127 RestMantPred I2 227 RestMantPred I3 327
DurTrnVentDis I1 128 DurTrnVentDis I2 228 DurTrnVentDis I3 328
I1 VdaTranscurVentIn 129 I2 VdaTranscurVentIn 229 I3 VdaTranscurVentIn 329
Puntos de prueba I1 Sel punto prue 1 140 I2 Sel punto prue 1 240 I3 Sel punto prue 1 340
I1 Sel punto prue 1 141 I2 Sel punto prue 1 241 I3 Sel punto prue 1 341
I1 Sel punto prue 2 142 I2 Sel punto prue 2 242 I3 Sel punto prue 2 342
I1 Sel punto prue 2 143 I2 Sel punto prue 2 243 I3 Sel punto prue 2 343

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 39


Captulo 2 Organizacin de parmetros

Comn de convertidor (puerto 11)

Los parmetros del comn de convertidor solo son usados por los variadores
PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 213.
Archivo Grupo Parmetros
Comunes de Clasificacin nominal Amps nominales C1 Amps nominales 3
convertidor del sistema del sistema 1 C2 Amps nominales 4
Comun
es de co
nvertid
Volts nominales sistema 2 C3 Amps nominales 5
or

Estado Estado en lnea 10 Estado fallo B 12 Estado de alarma 13


Configuracin Nl fallo act tie 16
Medicin L1 Corr Fase 20 Temp Disipador trmico 23
L2 Corr Fase 21 Temp SCR 24
L3 Corr Fase 22 Temp tablero compuerta 25
Puntos de prueba Sel punto prue 1 30 Selc punt prue 2 32
Val punto prue 1 31 Val punto prue 2 33

Convertidor n (puerto 11)


Los parmetros del convertidor n solo son usados por los variadores
PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 215.
Archivo Grupo Parmetros
Convertidor n Estado Estado1 fallo C1 105 Estado1 fallo C2 205 Estado1 fallo C3 305
Convert
idor n
Estado2 fallo C1 106 Estado2 fallo C2 206 Estado2 fallo C3 306
Estado1 alarm C1 107 Estado1 alarm C2 207 Estado1 alarm C3 307
Medicin Corr fase L1 C1 115 Corr fase L1 C2 215 Corr fase L1 C3 315
Corr fase L2 C1 116 Corr fase L2 C2 216 Corr fase L2 C3 316
Corr fase L3 C1 117 Corr fase L3 C2 217 Corr fase L3 C3 317
Corr tierra C1 118 Corr tierra C2 218 Corr tierra C3 318
Volt bus CC C1 119 Volt bus CC C2 219 Volt bus CC C3 319
Temp disipad C1 120 Temp disipad C2 220 Temp disipad C3 320
Temp RCS C1 121 Temp RCS C2 221 Temp RCS C3 321
Tem placa pta C1 122 Tem placa pta C2 222 Tem placa pta C3 322
Frec lnea CA C1 123 Frec lnea CA C2 223 Frec lnea CA C3 323
Vlt lnea L12 C1 125 Vlt lnea L12 C2 225 Vlt lnea L12 C3 325
Vlt lnea L23 C1 126 Vlt lnea L23 C2 226 Vlt lnea L23 C3 326
Vlt lnea L31 C1 127 Vlt lnea L31 C2 227 Vlt lnea L31 C3 327
Mant. predictivo RestMantPred C1 137 RestMantPred C2 237 RestMantPred C3 337
DurTransVenGabC1 138 DurTransVenGabC2 238 DurTransVenGabC3 338
Puntos de prueba SelPtoPrueba1 C1 140 SelPtoPrueba1 C2 240 SelPtoPrueba1 C3 340
ValPtoPrueba1 C1 141 ValPtoPrueba1 C2 241 ValPtoPrueba1 C3 341
SelPtoPrueba2 C1 142 SelPtoPrueba2 C2 242 ValPtoPrueba2 C3 342
ValPtoPrueba2 C1 143 ValPtoPrueba2 C2 243 C3 Testpt Val 2 343

40 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Organizacin de parmetros Captulo 2

Comn de precarga (puerto 11)

Los parmetros del comn de precarga solo son usados por los variadores
PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 219.
Archivo Grupo Parmetros
Comn de Clasificacin nominal Amps nominal sis 1 P1 Rated Amps 3
precarga del sistema Volts nomin sis 2 P2 Rated Amps 4
Comn
de prec
arga P3 Rated Amps 5
Estado Estado en lnea 10 Estado de fallo 12 Estado de alarma 13
Configuracin Nl fallo act tie 16 Main DC Bus Volt 18
Medicin Temp placa pta 25
Puntos de prueba Selc punt prue 1 30 Selc punt prue 2 32
Val punto prue 1 31 Val punto prue 2 33

Precarga n (puerto 11)

Los parmetros de precarga n solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de
estructura 8 y mayores.
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 221.
Archivo Grupo Parmetros
Precarga n Estado P1 Board Status 104 P2 Board Status 204 P3 Board Status 304
Precarg
a n
P1 Fault Status1 105 P2 Fault Status1 205 P3 Fault Status1 305
P1 Fault Status2 106 P2 Fault Status2 206 P3 Fault Status2 306
P1 Alarm Status1 107 P2 Alarm Status1 207 P3 Alarm Status1 307
Medicin P1 DC Bus Volts 110 P2 DC Bus Volts 210 P3 DC Bus Volts 310
P1 Main DC Volts 111 P2 Main DC Volts 211 P3 Main DC Volts 311
P1 240VSplyVolts 112 P2 240VSplyVolts 212 P3 240VSplyVolts 312
P1 GateBoardTemp 122 P2 GateBoardTemp 222 P3 GateBoardTemp 322
Mant. predictivo P1 PredMainReset 137 P2 PredMainReset 237 P3 PredMainReset 337
P1 CbFanElpsdLif 138 P2 CbFanElpsdLif 238 P3 CbFanElpsdLif 338
Puntos de prueba P1 Testpt Sel 1 140 P2 Testpt Sel 1 240 P3 Testpt Sel 1 340
P1 Testpt Val 1 141 P2 Testpt Val 1 241 P3 Testpt Val 1 341
P1 Testpt Sel 2 142 P2 Testpt Sel 2 242 P3 Testpt Sel 2 342
P1 Testpt Val 2 143 P2 Testpt Val 2 243 P3 Testpt Val 2 343

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 41


Captulo 2 Organizacin de parmetros

EtherNet/IP incorporado (puerto 13)

Los parmetros EtherNet/IP incorporados solo son usados por los variadores
PowerFlex 755.

La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 226.


Archivo Grupo Parmetros
Grupos N/D DL de red 01 1 N de puerto 33 Cfg fallo DL 01 60 DLs Cfg desde homlogo 76
anfitriones de DL de red 02 2 DLs Desde red Act 34 Cfg fallo DL 02 61 DLs Act desde homlogo 77
Ethernet/IP DL de red 03 3 DLs Hacia red Act 35 Cfg fallo DL 03 62 Cfg Fte lgica 78
Incorporados
Ethern
DL de red 04 4 BOOTP 36 Cfg fallo DL 04 63 Cfg Fte ref 79
et/IP In
corporad
o DL de red 05 5 Fte direc red 37 Cfg fallo DL 05 64 Desde interrupcin
DL de red 06 6 Cfg direc IP 1 38 Cfg fallo DL 06 65 homlogo 80
DL de red 07 7 Cfg direc IP 2 39 Cfg fallo DL 07 66 Desde direccin
DL de red 08 8 Cfg direc IP 3 40 Cfg fallo DL 08 67 homlogo 1 81
DL de red 09 9 Cfg direc IP 4 41 Cfg fallo DL 09 68 Desde direccin
DL de red 10 10 Cfg subred 1 42 Cfg fallo DL 10 69 homlogo 2 82
DL de red 11 11 Cfg subred 2 43 Cfg fallo DL 11 70 Desde direccin
homlogo 3 83
DL de red 12 12 Cfg subred 3 44 Cfg fallo DL 12 71
Desde direccin
DL de red 13 13 Cfg subred 4 45 Cfg fallo DL 13 72 homlogo 4 84
DL de red 14 14 Cfg entrada 1 46 Cfg fallo DL 14 73 Desde Habilitar homlogo 85
DL de red 15 15 Cfg entrada 2 47 Cfg fallo DL 15 74 Desde Estado homlogo 86
DL de red 16 16 Cfg entrada 3 48 Cfg fallo DL 16 75 DLs a Cfg homlogo 87
DL a red 01 17 Cfg entrada 4 49 DLs a Act homlogo 88
DL a red 02 18 Cfg ndice red 50 Hacia Perodo homlogo 89
DL a red 03 19 Act ndice red 51 Hacia Salto homlogo 90
DL a red 04 20 Habilitar red 52 Hacia Habilitar homlogo 91
DL a red 05 21 Funciones red 53
DL a red 06 22 Accin comu fallo 54
DL a red 07 23 Accin fallo en reposo 55
DL a red 08 24 Accin fallo homlogo 56
DL a red 09 25 Accin fallo mensaje 57
DL a red 10 26 Lgica Cfg fallo 58
DL a red 11 27 Ref Cfg fallo 59
DL a red 12 28
DL a red 13 29
DL a red 14 30
DL a red 15 31
DL a red 16 32

42 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Organizacin de parmetros Captulo 2

DeviceLogix incorporado (puerto 14)

Los parmetros DeviceLogix incorporados solo son usados por los variadores
PowerFlex 755.

La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 235.


Archivo Grupo Parmetros
Grupos Salidas analgicas Sal DLX 01 1 Sal DLX 05 5 Sal DLX 09 9 Sal DLX 13 13
anfitriones Sal DLX 02 2 Sal DLX 06 6 Sal DLX 10 10 Sal DLX 14 14
DeviceLogix Sal DLX 03 3 Sal DLX 07 7 Sal DLX 11 11 Sal DLX 15 15
incorporados
DeviceL
Sal DLX 04 4 Sal DLX 08 8 Sal DLX 12 12 Sal DLX 16 16
ogix In
corporad
o
Entradas analgicas En DLX 01 17 En DLX 05 21 En DLX 09 25 Ent DLX 13 29
En DLX 02 18 En DLX 06 22 En DLX 10 26 Ent DLX 14 30
Ent DLX 03 19 En DLX 07 23 En DLX 11 27 En DLX 15 31
Ent DLX 04 20 En DLX 08 24 En DLX 12 28 En DLX 16 32
Entradas digitales DIP DLX 01 33 DIP DLX 05 37 DLX DIP 09 41 DIP DLX 13 45
DIP DLX 02 34 DIP DLX 06 38 DLX DIP 10 42 DIP DLX 14 46
DIP DLX 03 35 DLX DIP 07 39 DIP DLX 11 43 DIP DLX 15 47
DIP DLX 04 36 DLX DIP 08 40 DIP DLX 12 44 DIP DLX 16 48
Estado y control Estado EnDig DLX 49 Estado SalDig DLX 50 Cond Prog DLX 52 Funcionamiento DLX 53
Est2 SalDig DLX 51
Reg internas Real DLX SP1 54 DLX DDENT SP1 70 DLX Real EnSP1 82 DLX DINT EnSP1 98
Real DLX SP2 55 DLX DDENT SP2 71 DLX Real EnSP2 83 DLX DINT EnSP2 99
Real DLX SP3 56 DLX DDENT SP3 72 DLX Real EnSP3 84 DLX DINT EnSP3 100
Real DLX SP4 57 DLX DDENT SP4 73 DLX Real EnSP4 85 DLX DINT EnSP4 101
Real DLX SP5 58 DLX DDENT SP5 74 DLX Real EnSP5 86 DLX DINT SalSP1 102
Real DLX SP6 59 DLX DDENT SP6 75 DLX Real EnSP6 87 DLX DINT SalSP2 103
Real DLX SP7 60 DLX DDENT SP7 76 DLX Real EnSP7 88 DLX DINT SalSP3 104
Real DLX SP8 61 DLX DDENT SP8 77 DLX Real EnSP8 89 DLX DINT SalSP4 105
Real DLX SP9 62 Bool DLX SP1 78 DLX Real SalSP1 90
Real DLX SP10 63 Bool DLX SP2 79 DLX Real SalSP2 91
Real DLX SP11 64 Bool DLX SP3 80 DLX Real SalSP3 92
Real DLX SP12 65 Bool DLX SP4 81 DLX Real SalSP4 93
Real DLX SP13 66 DLX Real SalSP5 94
Real DLX SP14 67 DLX Real SalSP6 95
Real DLX SP15 68 DLX Real SalSP7 96
Real DLX SP16 69 DLX Real OutSP8 97

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 43


Captulo 2 Organizacin de parmetros

Cmo se organizan los Los parmetros del mdulo de opcin estn disponibles nicamente cuando esa
opcin est instalada en un variador anfitrin. Para ver y editar los parmetros del
parmetros del mdulo de mdulo de opcin, seleccione el nmero de puerto del dispositivo al cual desea
opcin obtener acceso desde la pantalla de estado.

Mdulos E/S

La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 238.


Archivo Grupo Parmetros
E/S Entradas digitales Est en digit 1 Msc FiltrEntDig 2 FiltrEntDig 3
Grupos husped Salidas digitales Est sal dig 5 Sel RO0 10 Sel RO1 20 Sel TO1 30
E/S Invert sali digi 6 Sel nivel RO0 11 Sel TO0 20 Sel nivel TO1 31
PtAj sal dig 7 Nivel RO0 12 Sel nivel RO1 21 Nivel TO1 32
Est cmp niv RO0 13 Sel nivel TO0 21 Est cmp niv TO1 33
Tiempo act RO0 14 Nivel RO1 22 Tiempo act TO1 34
Tiemp des RO0 15 Nivel TO0 22 Tiemp des TO1 35
Est cmp niv RO1 23
Est cmp niv TO0 23
Tiempo act RO1 24
Tiempo act TO0 24
Tiemp des RO1 25
Tiempo des TO0 25
PTC de motor Config PTC 40 Estado PTC 41 Valor bruto PTC 42
Entradas analgicas Tipo entr anlg 45 Valor ent anlg 0 50 Valor ent anlg 1 60
Sqrt ent anlg 46 Ent anlg 0 alta 51 Ent anlg 1 alta 61
Est pr ent anlg 47 Ent anlg 0 baja 52 Ent anlg 1 baja 62
Acc pr ent anl0 53 Acc pr ent anl1 63
Val bru ent anl0 54 Val bru ent anl1 64
Gan fil ent anl0 55 Gan fil ent anl1 65
BW fil ent anl0 56 BW fil ent anl1 66
Salidas analgicas Tipo sal anlg 70 Selec sal anal0 75 Selec sal anal1 85
Abs sal anlg 71 PtoAjus sal anl0 76 PtoAjus sal anl1 86
Datos sal anl0 77 Datos sal anl1 87
Dat sal anl0 alt 78 Dat sal anl1 alt 88
Dat sal anl0 baj 79 Dat sal anl1 baj 89
Sal anl 0 alta 80 Sal anl 1 alta 90
Sal anl 0 baja 81 Sal anl 1 baja 91
Valor sal anlg 0 82 Valor sal anlg 1 92
Mant. predictivo Est MantenPredic 99 Tipo carga RO0 100 Tipo carga RO1 110
Amps carga RO0 101 Amps carga RO1 111
Vida total RO0 102 Vida total RO1 112
Vida transc RO0 103 Vida transc RO1 113
Vida rest RO0 104 Vida rest RO1 114
NvlEvntVida RO0 105 NvlEvntVida RO1 115
AccEvntVida RO0 106 AccEvntVida RO1 116

44 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Organizacin de parmetros Captulo 2

Mdulos de E/S serie 11

La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 249.


Archivo Grupo Parmetros
E/S serie 11 Entradas digitales Estado ent digtl 1 MscFltrEntDig 2 FiltrEntDig 3
Grupos husped Salidas digitales Estado sali digi 5 Seleccin RO0 10 Seleccin RO1 20 Seleccin TO0 30
E/S SER
IE 11 Invert sali digi 6 Sel nivel RO0 11 Seleccin TO0 20 Sel nivel TO1 31
PtoAjus sal dig 7 Nivel RO0 12 Sel nivel RO1 21 Nivel TO1 32
Est cmp niv RO0 13 Sel nivel TO0 21 Est cmp niv TO1 33
Tiempo act RO0 14 Nivel RO1 22 Tiempo act TO1 34
Tiempo des RO0 15 Nivel TO0 22 Tiempo des TO1 35
Est cmp niv RO1 23
Est cmp niv TO0 23
Tiempo act RO1 24
Tiempo act TO0 24
Tiempo des RO1 25
Tiempo des TO0 25
PTC de motor Estado ATEX 41
Entradas analgicas Tipo entr anlg 45 Valor ent anlg 0 50
RaCua entr anlg 46 Ent anlg 0 alta 51
Est pr ent anlg 47 Ent anlg 0 baja 52
Acc pr ent anl0 53
Val bru ent anl0 54
Gan fil ent anl0 55
BW fil ent anl0 56
Salidas analgicas Tipo sal anlg 70 Selec sal anal0 75
Abs sal anlg 71 PtoAjus sal anl0 76
Datos sal anl0 77
Dat sal anl0 alt 78
Dat sal anl0 baj 79
Sal anl 0 alta 80
Sal anl 0 baja 81
Valor sal anlg 0 82
Mant. predictivo Est MantenPredic 99 Tipo carga RO0 100 Tipo carga RO1 110
Amps carga RO0 101 Amps carga RO1 111
Vida total RO0 102 Vida total RO1 112
Vida transc RO0 103 Vida transc RO1 113
Vida rest RO0 104 Vida rest RO1 114
NvlEvntVida RO0 105 NvlEvntVida RO1 115
AccEvntVida RO0 106 AccEvntVida RO1 116

Mdulo de encoder nico incremental

La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 258.


Archivo Grupo Parmetros
Grupos N/D Cfg Encoder 1 Cfg Prd FB 3 Estado Encoder 5 Conteo prd fase 7
anfitriones de Encoder PPR 2 FB encoder 4 Estado Error 6 Conteo prd cuad 8
encoder nico
incremental
Increm
ental sim
ple

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 45


Captulo 2 Organizacin de parmetros

Mdulo de encoder doble incremental

La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 260.


Archivo Grupo Parmetros
Grupos Encoder 0 Cfg encoder 0 1 CfgPrd FB enc0 3 Estado encoder 0 5 Cnt PrFase enc0 7
anfitriones de PPR encoder 0 2 FB encoder 0 4 Est error enc0 6 Cnt PrCuad enc0 8
encoder doble
incremental Encoder 1 Cfg encoder 1 11 CfgPrd FB enc1 13 Estado encoder 1 15 Cnt PrFase enc1 17
Doble in
cremen
PPR encoder 1 12 FB encoder 1 14 Est error enc1 16 Cnt PrCuad enc1 18
tal
Cfg inicio Cfg inicio 20
Estado del mdulo Estado de mdulo 21

46 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Organizacin de parmetros Captulo 2

Mdulo de retroalimentacin universal

La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 265.


Archivo Grupo Parmetros
Grupos Mdulo Estado de mdulo 1
anfitriones de Restab err mdulo 2
retroalimentacin
universal Retroalimentacin 0 Posicin FB0 5 Configur FB0 8 Cfg incr FB0 16 Giros SSI FB0 22
Retroali
mentac
in unive
Sel disp FB0 6 Cfg prd FB0 9 Est incr FB0 17 CPR lin FB0 25
rsal
Fdbk0 Identify 7 Estado FB0 10 Confg SSI FB0 20 TasaActLi FB0 26
PPR inc y SC FB0 15 Resol SSI FB0 21 EstStahlLin FB0 27
Retroalimentacin 1 Posicin FB1 35 Configur FB1 38 Cfg incr FB1 46 Giros SSI FB1 52
Sel disp FB1 36 Cfg prd FB1 39 Est incr FB1 47 CPR Lin FB1 55
Fdbk1 Identify 37 Estado FB1 40 Confg SSI FB1 50 TasaActLi FB1 56
PPR incy SC FB1 45 Resol SSI FB1 51 EstStahlLin FB1 57
Sal Encoder Seleccin SalEnc 80 PPR DigComSalEnc 82 Offset Z SalEnc 83
Modo SalEnc 81 PPR Z SalEnc 84
Registro Brazo registro 90 Cnfg encl1 reg 100 Psn encl1 reg 101 Tiempo encl1 reg 102
Filtro ent0 reg 91 Cnfg encl2 reg 103 Psn encl2 reg 104 Tiempo encl2 reg 105
Filtro ent1 reg 92 Cnfg encl3 reg 106 Psn encl3 reg 107 Tiemp encl3 reg 108
Filtro EntOr reg 93 Cnfg encl4 reg 109 Psn encl4 reg 110 Tiemp encl4 reg 111
Estado registro 94 Cnfg encl5 reg 112 Psn encl5 reg 113 Tiemp encl5 reg 114
Cnfg encl6 reg 115 Psn encl6 reg 116 Tiemp encl6 reg 117
Cnfg encl7 reg 118 Psn encl7 reg 119 Tiemp encl7 reg 120
Cnfg encl8 reg 121 Psn encl8 reg 122 Tiemp encl8 reg 123
Cnfg encl9 reg 124 Psn encl9 reg 125 Tiemp encl9 reg 126
Cfg Encl Regis 10 127 Psn Encl Regis 10 128 Tiemp Encl Regis 10 129

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 47


Captulo 2 Organizacin de parmetros

Mdulo monitor de velocidad segura

La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 284.


Archivo Grupo Parmetros
Grupos Proteccin Contrasea 1 Restab ValPredet 7 Comando contrasea 17 Cdigo Fallo Conf 70
anfitriones de Estado bloq 5 ID Firma 10 Cdigo Seguridad 18
monitoreo de Modo operacin 6 Nueva contrasea 13 Contrasea suministrador 19
velocidad segura
Monitor General
de velocidad
Cfg cascada 20 Tipo Restab 22 Modo Sal SS 72
segura
Modo Seguridad 21 Respuest sobreveloc 24 Modo Sal SLS 73
Retroalimentacin Modo FB 27 Tipo FB 1 28 Unidades FB 2 34 Relac Veloc FB 39
Unidades FB 1 29 Polaridad FB 2 35 Tol Veloc FB 40
Polaridad FB 1 30 Resolucin FB 2 36 Tol pos FB 41
Resolucin FB 1 31 Mon Volt FB 2 37 Mon direccin 42
Mon Volt FB 1 32 Veloc FB 2 38 Tol direccin 43
Veloc FB 1 33
Paro Entrada de paro seguro 44 Retardo Mon Paro 46 Veloc en reposo 48 Veloc Ref Decel 50
Tipo Paro Seguro 45 Tiempo Paro Mx 47 Reposo Pos 49 Tol Decel Paro 51
Velocidad limitada Ent Veloc Lmt 52 Habilit Ent SW 54 Lmite Veloc Seg 55 Histrisis Veloc 56
Ret Mon VelocLim 53
Control de puerta Tipo Sal puerta 57 Entrada DM 58 Habilit Mon Bloq 59 Modo Sal puerta 74
Entrada Mon Bloq 60
Velocidad mx Habil Veloc Mx 61 Tipo Paro VelMx 63 Lmite Acel Seg 65
Veloc Mx Seg 62 Habil Acel Mx 64 Tipo Paro Acel Mx 66
Fallos Estado de fallo 67 Cdigo Fallo Conf 70 Modo Sal SS 72
Estado de Guarda 68 Modo Sal SLS 73
Estado Diag E/S 69 Modo Sal puerta 74

48 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Captulo 3

Parmetros del puerto 0 del variador

En este captulo se enumeran y describen los parmetros del puerto 0 de


variadores PowerFlex serie 750. Los parmetros pueden programarse (verse/
editarse) por medio de un mdulo de interface de operador (HIM). Consulte
Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual,
publicacin 20HIM-UM001, para obtener informacin sobre cmo usar el HMI
para visualizar y editar parmetros. Como alternativa, la programacin tambin
puede realizarse por medio del software DriveTools y una computadora
personal.
Archivo de parmetros Pgina
Archivo de monitoreo de variador (puerto 0) 50
Archivo de control de motores del variador (puerto 0) 52
Retroalimentacin de variador (puerto 0) y archivo de E/S 64
Archivo de config. de variador (puerto 0) 80
Archivo de proteccin de variador (puerto 0) 94
Archivo de control de velocidad del variador (puerto 0) 106
Archivo de control de par del variador (puerto 0) 121
Archivo de control de posicin del variador (puerto 0) 128
Archivo de comunicacin de variador (puerto 0) 142
Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0) 148
Archivo de aplicaciones de variador (puerto 0) 166

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 49


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Archivo de monitoreo de variador (puerto 0)

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

1 Frec salida Unidades: Hz RO Real


Frecuencia de salida Predtrmdo: 0.00
Frecuencia de salida en las terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Mn./Mx.: /+650.00
2 RefVel comando Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad ordenada RPM
Valor de referencia velocidad/frecuencia activa. Se muestra en Hz o RPM, dependiendo Predtrmdo: 0.00
del valor de P300 [Unidades veloc]. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
/+P28 [RPM placa motor] x 8
3 FB vel motor Unidades: Hz RO Real
Retroalimentacin velocidad del motor RPM
Velocidad estimada o real del motor con retroalimentacin. Se muestra en Hz o RPM, Predtrmdo: 0.00
dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
/+P28 [RPM placa motor] x 8
4 Par de comando Unidades: % RO Real
Par de comando Predtrmdo: 0.00
Se aplica el valor final de referencia de par luego de los lmites y el filtrado. Porcentaje Mn./Mx.: /+800.00
del par nominal del motor.
5 FB corr par Unidades: Amperes RO Real
Retroalimentacin de corriente par Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Basada en el motor, la cantidad de corriente que se encuentra en fase con el Mn./Mx.: /+P21 [Amps nominales] x 2
componente fundamental de voltaje.
6 FB corr flujo Unidades: Amperes RO Real
Retroalimentacin flujo de corriente Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Cantidad de corriente fuera de fase con el componente fundamental de voltaje. Mn./Mx.: /+P21 [Amps nominales] x 2
MONITOR
Medicin

7 Corriente salida Unidades: Amperes RO Real


Corriente salida Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Total de corriente de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Mn./Mx.: 0.00/P21 [Amps nominales] x 2
8 Voltaje salida Unidades: VCA RO Real
Voltaje de salida Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Voltaje de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 1.15
9 Potencia salida Unidades: kW RO Real
Potencia de salida Predtrmdo: 0.00
Potencia de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Mn./Mx.: 0.00/3000.00
10 Factr pot salida Predtrmdo: 0.00 RO Real
Factor de potencia de salida Mn./Mx.: 0.00/1.00
Factor de potencia de salida
11 Volts bus CC Unidades: VCC RO Real
Volts Bus corriente directa Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
CC voltaje del bus. Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 2
12 Memoria bus CC Unidades: VCC RO Real
Memoria Bus corriente continua Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Para calcular el CC equivalente al voltaje de entrada se utiliza un promedio de seis Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 2
minutos de P11 [Volts bus CC]. Se inicia automticamente con el encendido o la
precarga, se actualiza continuamente durante el funcionamiento normal y se utiliza
para provocar una condicin de prdida de potencia. Use P464 [Resta mem bus CC]
para restablecer este parmetro.
13 MWHr transcurrid Unidades: MWh RO Real
Hora Megawatt Transcurrida Predtrmdo: 0.000
Energa salida acumulada del variador. Utilice P336 [Restab medidores] para Mn./Mx.: 0.000/4294967296.000
restablecer este parmetro.

50 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

14 kWHr transcurrid Unidades: kWh RO Real


Hora Kilowatt Transcurrida Predtrmdo: 0.000
Energa salida acumulada del variador. Utilice P336 [Restab medidores] para Mn./Mx.: 0.000/4294967296.000
restablecer este parmetro.
15 TiempFuncTransc Unidades: Horas RO Real
Tiempo de marcha transcurrido Predtrmdo: 0.000
El tiempo acumulado del variador extrae potencia. Utilice P336 [Restab medidores] Mn./Mx.: 0.000/220000000.000
para restablecer este parmetro.
16 MWHr motor trans Unidades: MWh RO Real
MONITOR
Medicin

Megawatts-hora al motor transcurridos Predtrmdo: 0.0


Energa de salida acumulada al motor Mn./Mx.: 0.0/220000000.0
17 MWHr regen trans Unidades: MWh RO Real
Megawatts-hora regenerados del motor transcurridos Predtrmdo: 0.0
Energa de entrada acumulada del motor Mn./Mx.: 0.0/220000000.0
18 kWHr motor trans Unidades: kWh RO Real
Kilowatts-hora motor transcurridos Predtrmdo: 0.0000
Energa de salida acumulada al motor Mn./Mx.: 0.0000/220000000.0000
19 kWHr regen trans Unidades: kWh RO Real
Kilowatts-hora al motor regenerada transcurrida Predtrmdo: 0.0000
Energa de entrada acumulada del motor Mn./Mx.: 0.0000/220000000.0000

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

20 Volts nominales Unidades: VCA RO Real


Voltaje nominal Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Clase voltaje entrada (208, 240, 400 etc.) del variador. Este valor puede cambiar Mn./Mx.: 0.00/690.00
dependiendo del ajuste de los parametros 305 [Clase voltaje] o 306 [Clasif servicio].
Datos de variador

21 Amps nominales Unidades: Amperes RO Real


MONITOR

Amperes nominales Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.


Capacidad nominal corriente continua del variador. Este valor puede cambiar Mn./Mx.: 0.00/500.00
dependiendo del ajuste de los parametros 305 [Clase voltaje] o 306 [Clasif servicio].
22 kW nominales Unidades: kW RO Real
Kilowatts nominales Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Capacidad nominal potencia continua del variador. Mn./Mx.: 0.00/400.00

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 51


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Archivo de control de motores del variador (puerto 0)

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

25 Volts placa motr Unidades: VCA RW Real


Volts en la placa del motor Predtrmdo: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
Los volts nominales se muestran en la placa del fabricante del motor. capacidad nominal del variador.
Mn./Mx.: 0.10/De acuerdo a la clase de voltaje y a la
capacidad nominal del variador.
26 Amps placa motor Unidades: Amperes RW Real
Amperes en la placa del motor Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Los amperes nominales de carga completa se muestran en la placa del motor. Mn./Mx.: 0.01/14200.00
27 Hertz placa motr Unidades: Hz RW Real
Hertz en la placa del motor Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
La frecuencia nominal se muestra en la placa del motor. Mn./Mx.: 2.00/650.00
CONTROL DE MOTOR

28 RPM placa motor Unidades: RPM RW Real


Datos de motor

Revoluciones por minuto en la placa del motor Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
RPM nominales indicadas en la placa del motor Mn./Mx.: 1.0/40000.0
29 UnidPot plac mtr Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. RW Entero
Unidades de potencia en la placa del motor Opciones: 0 = HP de
Las unidades de potencia se muestran en la placa del motor. 1 = kW 32 bits
30 Pot placa motor Unidades: HP (P29 = 0) RW Real
Potencia en la placa del motor kW (P29 = 1)
La potencia nominal se muestra en la placa del motor. Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Mn./Mx.: 0.00/2000.00
31 Polos motor Unidades: Polo RW Entero
Polos motor Predtrmdo: 4 de
Cantidad de polos en el motor. Mn./Mx.: 2/200 32 bits
120 x [Hertz placa motr]
Polos =
[RPM placa motor]

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

35 Modo ctrl motor Predtrmdo: 1 = Induccin SV RW Entero


Modo de control del motor Opciones: 0 = Induccin VHz de
Tipo de motor y modo de control del motor. 1 = Induccin SV 32 bits
InduccinVHz (0) Motor de induccin, modo de control volts por Hertz 2 = Induccin Econ
Induccin SV (1) Motor de induccin, modo de control vectorial sin sensores. 3 = Induccin FV
Inducc Econ (2) Motor de induccin, modo de control econmico. 4 = PM VHz 755
Induccin SV (3) Motor de induccin, modo de control vectorial de flujo. 5 = PM SV 755
Opciones cntrl motor
CONTROL DE MOTOR

PM VHz (4) Motor de imn permanente, modo de control de volts por Hertz. 6 = FV imn perm 755

PM SV (5) Motor de imn permanente, modo de control vectorial sin sensores. 7 = SincRel VHz
PM FV (6) Motor de imn permanente, modo de control vectorial de flujo. 8 = SincRel SV
SyncRel VHz (7) Motor de reluctancia sncrono, modo de control volts por Hertz. 9 = Modo Vltj ajt
SyncRel SV (8) Motor de reluctancia sncrono, modo de control vectorial sin sensores. 10 = IPM FV
Modo Vltj ajt (9) Modo de control de voltaje ajustable.
IPM FV (10) Motor de imn permanente interior, modo de control vectorial de flujo.
36 Voltaje mximo Unidades: VCA RW Real
Voltaje mximo Predtrmdo: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
El voltaje ms alto que produce el variador. capacidad nominal del variador.
Mn./Mx.: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
capacidad nominal del variador.

52 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

37 Frec mxima Unidades: Hz RW Real


Frecuencia mxima Predtrmdo: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/P28
Determina la frecuencia donde comienza el lmite de voltaje. El lmite de voltaje es el [RPM placa motor] y a la clase de voltaje
voltaje correspondiente desde la curva o el valor del parmetro 36 [Voltaje mximo]. Mn./Mx.: P27 [Hertz placa motr] + 10 Hz/650.00
Solo activo cuando el parmetro 35 [Modo ctrl motor] se establece en 0 InduccinVHz.

P25 [Volts placa motr]


Voltaje

P36 [Voltaje mximo]

P37 [Frec mxima] P27 [Hertz placa motor]


Frecuencia
38 Frecuencia PWM Unidades: kHz RW Real
Frecuencia de modulacin de anchura de impulso Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Frecuencia de modulacin de anchura de impulsos (frecuencia de conmutacin del variador.
transistor de potencia). Puede producirse una reduccin del rgimen nominal del Mn./Mx.: Basados en la capacidad nominal del
variador con valores altos. variador.
40 Cfg opciones mtr RW Entero
Configuracin de las opciones del motor de
32 bits
Configuracin de las funciones relacionadas con el control del motor. Para motores de ms de 200 Hz, se recomienda una frecuencia portadora de 8 kHz o mayor.
Considere las restruccones de reduccin de la capacidad nominal del variador y la distancia para los cables del motor.
Opciones PWM Bloqueo de frecuencia
Opciones cntrl motor
CONTROL DE MOTOR

Bloqueo asnc PWML


Seleccin de jaloneo

PruebParSEnc(1)
Onda reflectora
Diag transistor

ParoModo Par
Rev Cable Mtr
Tipo Sel PWM
Modo comn

ImpModoPar

ParoPar Cero
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

DB EnParo
Estab elc

Ajuste RS
No usado

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
Bit 32 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755
Bit 0 Paro ParCero Configura la condicin de parado cuando est en el modo par. 0 = espera la velocidad cero antes de desactivar la salida del variador,
1 = espera el par cero antes de desactivar la salida del variador.
Bit 1 Paro ModoPar Configura la condicin de paro cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo velocidad
Bit 2 ImpModoPar Configura la condicin de funcionamiento por impulsos cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo
velocidad
Bit 3 PruParSinEnc Habilita el modo sin encoder cuando se usa la funcin de prueba de par. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Los bits 0 y 1 de P1100 [Cnfg sonda
par] tambin deben establecerse para usar este modo.
Bit 4 Cabl mtr inv Invierte la rotacin de fase del voltaje aplicado, invirtiendo efectivamente los cables de motor. 0 = No invertido, 1 = Invertido
Bit 5 Onda refleja Habilita la proteccin contra voltaje de onda reflejada para cables largos del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 6 Adaptac RS Se adapta para cambios en la resistencia del estator del motor debido a la temperatura del motor. Activo solo en el modo de control de motor
FV con retroalimentacin. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 7 Selc tip PWM Configura la conmutacin trifsica/bifsica de los dispositivos de alimentacin elctrica. 0 = Modulacin trifsica con conmutacin
automtica a modulacin bifsica. 1 = Modulacin trifsica a tiempo completo (sin conmutacin)
Bit 8 BloPWMAsnc Configura la conmutacin sncrona/asncrona de los dispositivos de alimentacin elctrica. 0 = Cambia automticamente entre sncrono y
asncrono. 1 = Conmutacin asncrona solamente.
Bit 9 BloqFrec PWM Configura la frecuencia de conmutacin de los dispositivos de alimentacin elctrica en el modo de control de motor FV sin
retroalimentacin. 0 = La frecuencia de conmutacin automticamente se reduce a 2 kHz a bajas velocidades (el mejor rendimiento), 1 = la frecuencia de
frecuencia de conmutacin no reduce (ajuste usado cuando no se desea la reduccin de la frecuencia de conmutacin).
Bit 10 FreDin AlPar Habilita la operacin del transistor de freno dinmico mientras el variador est parado. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 11 Estabi elct Habilita el control de estabilidad para los modos de control vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 12 Diag transis Habilita la prueba de diagnsticos de alimentacin elctrica en cada comando de arranque. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 13 Modo comn Habilita el modulador de reduccin de modo comn para reducir el voltaje de modo comn generado por el inversor de modulacin de
impulsos en anchura.
Bit 15 Selec jalone Limita el rgimen de cambio a la referencia de velocidad para una mejor limitacin de corriente. Este ajuste se aplica solo a los modos
vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos lograble), 1 = Habilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos evitable)

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 53


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

42 Uso bus Unidades: % RW Real


Uso bus Predtrmdo: 95.00
Uso del mximo voltaje del bus permitido para el control del motor. Mn./Mx.: 85.00/100.00
No modifique este valor sin consultar previamente al departamento de asistencia
tcnica. Valores ms altos pueden desestabilizar el control o provocar fallos por
sobrecorriente.
43 Habili flujo asc Predtrmdo: 1 = Automtico RW Entero
Habili flujo asc Opciones: 0 = Manual de
Manual (0) El flujo se establece para P44 [Tiempo flujo asc] antes de la aceleracin 1 = Automtico 32 bits
inicial.
Automtico (1) El flujo se establece por un perodo calculado segn los datos de la
placa del motor antes de la aceleracin. No se utiliza el P44 [Tiempo flujo asc].
44 Tiempo flujo asc Unidades: Segundos RW Real
Tiempo flujo asc Predtrmdo: 0.0000
Es el perodo que utiliza el variador para intentar alcanzar el flujo completo del estator Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
del motor. Cuando se emite un comando de arranque, se emplea el nivel de corriente CC
en P26 [Amps placa motor] para generar el flujo del estator antes de la aceleracin.
45 Ki flujo desc Predtrmdo: 0.20 RW Real
Ki flujo desc Mn./Mx.: 0.00/100.00
Es el trmino integral que se utiliza para el regulador de voltaje que controla la
eliminacin de flujo en el motor.
46 Kp flujo desc Predtrmdo: 150.0 RW Real
Kp flujo desc Mn./Mx.: 0.0/10000.0
Opciones cntrl motor
CONTROL DE MOTOR

Es el trmino proporcional que se utiliza para el regulador de voltaje que controla la


eliminacin de flujo en el motor.
47 Econ en Ki ref Predtrmdo: 305.0 RW Real
Economizar en Ki de referencia Mn./Mx.: 0.0/100000.0
Es la ganancia integral que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se
selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida
se encuentra en su referencia.
48 Econ Ki AceDec Predtrmdo: 200.0 RW Real
Economizar Ki Aceleracin/Deceleracin Mn./Mx.: 0.0/100000.0
Es la ganancia integral que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se
selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida
est acelerando o decelerando con respecto a una referencia.
49 Econ Kp AceDec Unidades: V/A RW Real
Economizar Kp Aceleracin/Deceleracin Predtrmdo: 100.0
Es la ganancia proporcional que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida
est acelerando o decelerando con respecto a una referencia.
50 Filtro estab Unidades: Segundos RW Real
Filtro estab Predtrmdo: 5162.22
Es el tiempo de filtro constante para el ngulo y el control de estabilidad del voltaje. Mn./Mx.: 0.00/1000000.00
51 Gan volt estab Predtrmdo: 5322.22 RW Real
Ganancia de estabilidad del voltaje Mn./Mx.: 0.00/10000000.00
Es la ganancia de la funcin de control de la estabilidad del voltaje. No se activa cuando
se selecciona algn modo de control del motor FV con retroalimentacin de velocidad.
52 Gan ngulo estab Predtrmdo: 790.43 RW Real
Ganancia del ngulo de estabilidad Mn./Mx.: 0.00/10000000.00
Es la ganancia de la funcin de control de estabilidad del ngulo elctrico. No se activa
cuando se selecciona algn modo de control del motor FV en P35 [Modo ctrl motor] con
retroalimentacin de velocidad.

54 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

1648 IPM V FB HP Filt Predtrmdo: 15.0 RW Real


Filtro de paso alto de retroalimentacin de voltaje IPM Mn./Mx.: 1.0/50.0
Ajuste de filtro de paso alto para control de ngulo de alta velocidad.
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.
1649 IPM SpdEst Filt Unidades: R/S RW Real
Filtro de clculo de velocidad IPM Predtrmdo: 1000.0
Ajuste de ancho de banda (BW) para el filtro de clculo de velocidad. Mn./Mx.: 1.0/9999.9
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.
1650 IPM SpdEst Kp Predtrmdo: 30.0 RW Real
Kp de clculo de velocidad IPM Mn./Mx.: 0.0/1000.0
Valor de ajuste Kp para clculo de velocidad.
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.
1651 IPM SpdEst Ki Predtrmdo: 2500.0 RW Real
Ki de clculo de velocidad IPM Mn./Mx.: 0.0/25000.0
Valor de ajuste Ki para clculo de velocidad.
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.
1652 IPM SpdEst KiAdj Predtrmdo: 75.0 RW Real
Ajuste Ki de clculo de velocidad IPM Mn./Mx.: 0.0/500.0
Tamao de paso usado para ajustar el valor Ki de clculo de velocidad durante
condiciones sin carga.
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.
Opciones cntrl motor
CONTROL DE MOTOR

1653 IPM Tran PWM Unidades: Hz RW Real


PWM de transicin IPM Predtrmdo: 8.0
Frecuencia de transicin donde el tipo PWM se cambia durante la desaceleracin. Mn./Mx.: 3.0/30.0
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.
1654 IPMTran PWM Hyst Unidades: Hz RW Real
Histresis para PWM de transicin IPM Predtrmdo: 2.0
La frecuencia de histrisis se usa con P1653 [IPM Tran PWM] durante la aceleracin. Mn./Mx.: 0.0/10.0
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.
1655 IPM Tran Mode Unidades: Hz RW Real
Modo de transicin IPM Predtrmdo: 4.0
Frecuencia de transicin donde el ngulo de control se cambia durante la Mn./Mx.: 0.5/20.0
desaceleracin.
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.
1656 IPM TranMod Hyst Unidades: Hz RW Real
Histresis para el modo de transicin IPM Predtrmdo: 3.0
La acrecencia de histrisis se usa con P1655 [IPM Tran Mode] durante la aceleracin. Mn./Mx.: 0.0/10.0
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.
1657 IPM Tran Filt Lo Unidades: R/S RW Real
Filtro bajo de transicin IPM Predtrmdo: 35.0
Ajuste de ancho de banda (BW) para la frecuencia usada para transicin de ngulo y Mn./Mx.: 1.0/9999.0
PWM durante la aceleracin.
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.
1658 IPM Tran Filt Hi Unidades: R/S RW Real
Filtro alto de transicin IPM Predtrmdo: 1000.0
Ajuste de ancho de banda (BW) para la frecuencia usada para transicin de ngulo y Mn./Mx.: 1.0/9999.0
PWM durante la desaceleracin.
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 55


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

1659 IPM Tran Angle Unidades: Conteos RW Real


ngulo de transicin IPM Predtrmdo: 100.0
Umbral de diferencia entre el control de ngulo alto y bajo para permitir la transicin. Mn./Mx.: 5.0/500.0
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.
Opciones cntrl motor
CONTROL DE MOTOR

1660 IPM Stc OfsTst K Predtrmdo: 1.00 RW Real


Constante de prueba de offset esttico de IPM Mn./Mx.: 0.10/9.00
Factor de reduccin para impulsos de prueba de offset esttico.
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.
1661 IPM Lq Cmd BW Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda para comando IPM Lq Predtrmdo: 10.0
Ancho de banda (BW) de filtro IqFddk usado para seleccionar el Lq activo para el control Mn./Mx.: 1.0/999.9
de IPM.
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

60 Refuer arran/ace Unidades: VCA RW Real


Refuerzo arranque/aceleracin Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Es el nivel de refuerzo de voltaje para el arranque y la aceleracin cuando se selecciona variador.
un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 Mn./Mx.: 0.00/De acuerdo a la clase de voltaje y a la
[Lmite sobrevelo]. capacidad nominal del variador.
61 Refuerzo marcha Unidades: VCA RW Real
Refuerzo de marcha Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Es el nivel de refuerzo para el estado continuo y desaceleracin cuando se selecciona un variador.
modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 Mn./Mx.: 0.00/De acuerdo a la clase de voltaje y a la
[Lmite sobrevelo]. capacidad nominal del variador.
62 Voltaje apertura Unidades: VCA RW Real
Voltaje de apertura Predtrmdo: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
CONTROL DE MOTOR

Es el voltaje que produce el variador en P63 [Frec apertura] cuando se selecciona un capacidad nominal del variador.
Volts por Hertz

modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5
[Lmite sobrevelo].
63 Frec apertura Unidades: Hz RW Real
Frecuencia de apertura Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.25
Es el voltaje que produce el variador en P62 [Voltaje de apertura] cuando se selecciona Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524
[Lmite sobrevelo].
64 Filtro refue SVC Unidades: Segundos RW Real
Filtro refue SVC Predtrmdo: 0.1000
Es la constante de tiempo de filtrado para refuerzo de voltaje cuando se selecciona un Mn./Mx.: 0.0001/1000.0000
modo SVC, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor].
65 Curva VHz Predtrmdo: 0 = V/Hz personalizado RW Entero
Curva VHz Opciones: 0 = V/Hz personalizado de
Selecciona ya sea una curva predefinida (Ej.: ventilador/bomba), o una curva 1 = Ventilador/Bomba 32 bits
personalizada cuando se selecciona el modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl
motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo].

56 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

70 Autoajuste Predtrmdo: 1 = Calcular RW Entero


Autoajuste Opciones: 0 = Listo de
Provee un mtodo manual o automtico para establecer P73 [Cada voltaje IR], 1 = Calcular 32 bits
P74 [Cada voltaj Ixo] y P75 [Ref corrie flujo]. Vlido solamente cuando el 2 = Ajuste Esttico
parmetro P35 [Modo ctrl motor] se establece en 1 Induccin SV, 2 Induccin Econ, 3 = Ajuste Rotativo
o 3 Induccin FV.
4 = Ajuste de inercia
Listo (0) El parmetro regresa a configuracin siguiendo un Ajuste esttico o un
Ajuste rotativo, al mismo tiempo que se requiere otra transicin de arranque para hacer
funcionar el variador en el modo normal. Esto tambin permite establecer
manualmente P73 [Cada voltaje IR], P74 [Cada voltaj Ixo] y P75 [Ref corrie flujo].
Calcular (1) Utiliza los datos de la placa del fabricante del motor para establecer
automticamente P73 [Cada voltaje IR], P74 [Cada voltaj Ixo], P75 [Ref corrie flujo]
y P621 [RPM desliz a FLA].
Ajuste estt (2) Es una orden temporal que inicia un test de resistencia para un
estator no rotativo del motor para obtener la mejor configuracin posible de P73 [Cada
voltaje IR] en todos los modos vlidos. Tambin se realiza un test de inductancia no
rotativo de fugas del motor para obtener la mejor configuracin automtica posible de
P74 [Cada voltaj Ixo] en el modo Vector de flujo (FV). Se requiere un comando de
arranque luego de iniciar esta configuracin. Se utiliza cuando el motor no puede ser
rotado.
Ajuste rotativo (3) Es una orden temporal que inicia un Ajuste esttico seguido de
un test de rotativo para obtener la mejor configuracin automtica posible de P75 [Ref
corrie flujo]. En el modo vector de flujo (FV), con retroalimentacin de encoder, tambin
se realiza una prueba para la mejor configuracin automtica posible de P621 [RPM
desliz a FLA]. Se requiere un comando de arranque luego de iniciar esta configuracin.
Importante: Si se utiliza un ajuste rotativo para el modo vectorial sin sensor (SV), el
motor debe desacoplarse de la carga; de lo contrario, los resultados no sern vlidos. Con
CONTROL DE MOTOR

el modo vector de flujo, tanto una carga acoplada como una carga desacoplada dar
resultados vlidos.
Autoajuste

ATENCIN: Durante este procedimiento el motor puede rotar


en una direccin no deseada. Para evitar posibles lesiones y/o
dao al equipo, se recomienda que el motor se desconecte de
la carga antes de este procedimiento.

Ajuste de inercia (4) Es una orden temporal que inicia una prueba de inercia para la
combinacin motor/carga. El motor se nivela hacia arriba y hacia abajo mientras el
variador mide la inercia. Esta opcin solo se aplica a los modos FV seleccionados en el
P35 [Modo ctrl motor]. Los resultados finales de las pruebas deben obtenerse con la
carga acoplada al motor.
71 Par autoajuste Unidades: % RW Real
Par autoajuste Predtrmdo: 50.00
Es el par motor que se aplica al motor durante las pruebas de corriente de flujo y de Mn./Mx.: 0.00/200.00
inercia.
73 Cada voltaje IR Unidades: Volt RW Real
Cada voltaje IR Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Es el valor de cada del voltaje en la resistencia del estator del motor a la corriente variador.
nominal del motor. Vlido solamente cuando el parmetro P35 [Modo ctrl motor] se Mn./Mx.: 0.00/De acuerdo a la clase de voltaje y a la
establece en 1 SV induccin, 2 EcoInduccin, o 3 FV induccin. capacidad nominal del variador.
74 Cada voltaj Ixo Unidades: VCA RW Real
Cada voltaj Ixo Predtrmdo: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
Es el valor de cada del voltaje en la inductancia de fuga del motor a la corriente capacidad nominal del variador.
nominal del motor. Utilizado solamente cuando P35 [Modo ctrl motor] se establece Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr]
en 3 FV induccin.
75 Ref corrie flujo Unidades: Amperes RW Real
Referencia de corriente del flujo Predtrmdo: P26 [Amps placa motor] x 0.35
Valor de los Amperes para el flujo completo del motor. Mn./Mx.: 0.00/P26 [Amps placa motor] x 0.995

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 57


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

167 DI impulso 1 ava Predtrmdo: 0.00 RW Entero


Entrada digital de impulso 1 en avance Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de avance 32 bits
a la velocidad de P556 [Vel impulso 1].
168 DI impulso 1 ret Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 1 en retroceso Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de 32 bits
retroceso a la velocidad de P556 [Vel impulso 1].
169 DI impulso 2 Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 2 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador a la velocidad de P557 32 bits
[Vel impulso 2].
170 DI impulso 2 ava Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 2 en avance Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de avance 32 bits
a la velocidad de P557 [Vel impulso 2].
171 DI impulso 2 ret Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 2 en retroceso Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de 32 bits
retroceso a la velocidad de P557 [Vel impulso 2].
172 DI cntrl manual Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital Control manual Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para comandar control manual. El arranque, el 32 bits
impulso y la direccin se encuentran bajo el control exclusivo de la entrada digital. P563
Funciones de entrada digital

[DI sel ref man] es la fuente de referencia de velocidad a menos que sea sobrescrito por
RETROALIMENTACIN Y E/S

P328 [Sel ref man alt].


173 DI sel velocid 0 Predtrmdo: 0.00 RW Entero
174 DI sel velocid 1 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
175 DI sel velocid 2 32 bits
Seleccin de velocidad de entrada digital n
Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre las siguientes referencias de
velocidad:
Estado entrada (1 = Entrada activada) Fuente de referencia
DI sel velocid 2 DI sel velocid 1 DI sel velocid 0 automtica (parmetro)
0 0 0 Referencia A (P545)
0 0 1 Referencia A (P545)
0 1 0 Referencia B (P550)
0 1 1 Preselcn velo 3 (P573)
1 0 0 Preselcn velo 4 (P574)
1 0 1 Preselcn velo 5 (P575)
1 1 0 Preselcn velo 6 (P576)
1 1 1 Preselcn velo 7 (P577)

176 DI HOA Start Predtrmdo: 0.00 RW Entero


Arranque manual-desactivado-automtico de entrada digital Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Un arranque para una configuracin manual-desactivado-automtico. Un filtro de 32 bits
retardo permite que las seales de arranque y paro provengan del mismo circuito.
177 DI aumentar MOP Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital Incremento del potencimetro con funcionamiento a motor (MOP) Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para incrementar la referencia de velocidad del 32 bits
MOP.
178 DI reducir MOP Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital Disminucin de potencimetro con funcionamiento a motor (MOP) Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para disminuir la referencia de velocidad del MOP. 32 bits

68 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

279 753 Dat sal anl0 baj Predtrmdo: 0.00 RW Real


Valor bajo de datos de salida analgica 0 Mn./Mx.: /+214748000.00
Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de salida analgica.
280 753 Sal anl 0 alta Unidades: Volt RW Real
Valor alto de salida analgica 0 mA
Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 10.000 Volts
mximo. 20.000 mA
RETROALIMENTACIN Y E/S

Mn./Mx.: /+10.000 Volts


Salidas analgicas

0.000/20.000 mA
281 753 Sal anl 0 baja Unidades: Volt RW Real
Valor bajo de salida analgica 0 mA
Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 0.000 Volts
mnimo. 0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
282 753 Valor sal anlg 0 Unidades: Volt RO Real
Valor de salida analgica 0 mA
Muestra el valor de salida analgica. Predtrmdo: 10.000 Volts
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA

78 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

285 753 Est MantPred RO RO Entero


Estado de mantenimiento predictivo de salida de rel de
16 bits
Estado de mantenimiento predictivo de rel 0. Cuando la condicin del bit = 1, caduc la vida til prevista del rel.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones

Sal rel 0
Original

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Condicin falsa


1 = Condicin verdadera
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

286 753 Tipo carga RO0 Predtrmdo: 1 = Inductiva CC RW Entero


Tipo de carga de salida de rel 0 Opciones: 0 = Resistiva CC de
Establece el tipo de carga que se aplica al rel. Debe establecerse adecuadamente para 1 = Inductiva CC 32 bits
que la funcin de mantenimiento predictivo prediga la vida del rel. 2 = Resistiva CA
3 = Inductiva CA
287 753 Amps carga RO0 Unidades: Amperes RW Real
Amperes de carga de salida de rel 0 Predtrmdo: 2.000
Corriente de carga que se aplica a los contactos de rel. Debe establecerse Mn./Mx.: 0.000/2.000
RETROALIMENTACIN Y E/S

adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo haga una


aproximacin de vida del rel.
R0 predic prin

288 753 Vida total RO0 Unidades: Cicl RO Entero


Vida total de salida de rel 0 Predtrmdo: 0 de
Ciclos totales de vida del rel basados en tipos de carga programados y amperes. Mn./Mx.: 0/2147483647 32 bits
289 753 Vida transc RO0 Unidades: Cicl RO Entero
Vida transcurrida de salida de rel 0 Predtrmdo: 0 de
Ciclos acumulados totales no borrables del rel. Mn./Mx.: 0/2147483647 32 bits
290 753 Vida rest RO0 Unidades: Cicl RO Entero
Vida restante de salida de rel 0 Predtrmdo: 0 de
Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida. Mn./Mx.: /+2147483647 32 bits
291 753 NvlEvntVida RO0 Unidades: % RW Real
Nivel de evento de vida de salida de rel 0 Predtrmdo: 80.000
Establece el porcentaje de ciclos de vida del rel antes de tomar accin. Mn./Mx.: 0.000/100.000
292 753 AccEvntVida RO0 Predtrmdo: 1 = Alarma RW Entero
Accin de evento de vida de salida de rel 0 Opciones: 0 = Ignorar de
Establece la accin a tomar cuando se alcanza el porcentaje de ciclos de vida del rel. 1 = Alarma 32 bits
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 2 = Fallo menor
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 3 = Fallo ParIne
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 4 = FalloParRamp
contina funcionando. 5 = FalloParo CL
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 79


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Archivo de config. de variador (puerto 0)

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

300 Unidades veloc Predtrmdo: Seleccin de corriente RW Entero


Unidades veloc Opciones: 0 = Hz de
Selecciona las unidades que se usarn en todos los parmetros relacionados con la 1 = RPM 32 bits
velocidad. Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm.
Todos (no recomendado).
301 Nivel acceso Predtrmdo: Seleccin de corriente RW Entero
Nivel acceso Opciones: 0 = Bsico de
Establece el nivel de acceso para elecciones de parmetros y opciones. 1 = Avanzado 32 bits
Bsico (0) Proporciona la visualizacin ms pequea, simple y fcil de usar. 2 = Experto
Avanzado (1) Puede requerir el uso de funciones avanzadas.
Experto (2) Normalmente no se recomienda (hace la lista muy larga) y muestra
parmetros extra pocas veces necesarios.
Cuando se cambia el nivel de acceso, las herramientas que se encuentran en la PC
CFG VARIADOR
Preferencias

(ej. herramientas del variador y Drive Explorer) requieren reconexin.


Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm.
Todos (no recomendado).
302 Idioma Predtrmdo: 0 = No seleccionado RW Entero
Idioma Opciones: 0 = No seleccionado de
Selecciona visualizar idioma. 1 = Ingls 32 bits
Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. 2 = Francs
Todos (no recomendado). 3 = Espaol
4 = Italiano
5 = Alemn
6 = Japons
7 = Portugus
8 = Chino
9 = Reservado
10 = Reservado
11 = Coreano

92

80 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

305 Clase voltaje Predtrmdo: 0 = Basado en ajuste de fbrica RW Entero


Clase voltaje Opciones: 0 = Bajo voltaje de
Selecciona la clase de voltaje de operacin del variador. Para los variadores de 400/480 V 1 = Alto voltaje 32 bits
Bajo voltaje = 400 V y Alto voltaje = 480 V. Esta configuracin afecta la manera en la
cual aparece el variador como un nodo en un sistema (400 V o 480 V) y tambin afecta la
capacidad nominal de corriente del variador, parmetro 21 [Amps nominales].
Si se cambia el ajuste de este parmetro, verifique el ajuste de P422 [Lmite corrien 1] y
423 [Lmite corrien 2].
Este parmetro solo se restablece (al parmetro original de fbrica) cuando se ejecuta
Establecer valores predeterminados Todos (no recomendado).
306 Clasif servicio Predtrmdo: 0 = Servicio normal RW Entero
Clasif servicio Opciones: 0 = Servicio normal de
Selecciona la capacidad continua y de sobrecarga del variador. 1 = Servicio pesado 32 bits
Servicio normal (0) Proporciona la mayor capacidad nominal continua, pero la 2 = Servicio ligero 755 (8+)
menor capacidad nominal de sobrecarga (110% durante 60 segundos, 150% durante
3 segundos).
Servicio pesado (1) Proporciona menor capacidad nominal continua, pero mayor
capacidad nominal de sobrecarga (150% durante 60 segundos, 180% durante
3 segundos).
Light Duty (2) Se usa nicamente en variadores de estructura 8 y mayores,
proporciona una capacidad nominal de sobrecarga de 110% durante 60 segundos.
Cfg. de control
CFG VARIADOR

Si se cambia el ajuste de este parmetro, verifique el ajuste de P422 [Lmite corrien 1] y


423 [Lmite corrien 2].
Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm.
Todos (no recomendado).
En variadores de estructura 2 con clasificacin inferior a 7.5 kW (10 Hp) este parmetro
solo muestra la clasificacin de servicio normal, pero tiene clasificaciones de sobrecarga
para servicio pesado.
Cambiar el ajuste de este parmetro afectar la clasificacin de corriente continua del
variador que se reflejar en el parmetro 21 [Amps nominales].
308 Modo direccin Predtrmdo: 0 = Unipolar RW Entero
Modo direccin Opciones: 0 = Unipolar de
Selecciona el mtodo para cambiar de direccin. 1 = Bipolar 32 bits
2 = InhabiRetroc
Modo Cambio de direccin
Unipolar Lgica del variador (Bit avance/retroceso)
Bipolar Seal de referencia
InhabiRetroc No modificable

ATENCIN: La habilitacin del modo de direccin bipolar puede causar cambios de direccin inesperados. Si este
parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta
funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas
industriales.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 81


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

309 Modo VelParPsn A Predtrmdo: 1 = RegulacVeloc RW Entero


310 Modo VelParPsn B Opciones: 0 = Par cero de
311 Modo VelParPsn C 1 = RegulacVeloc (1) 32 bits
312 Modo VelParPsn D 2 = Regulac par
Modo posicin par velocidad A, B, C, D 3 = SLAT Mn
Corresponde nicamente a los modos de control vectorial de flujo en P35 [Modo ctrl 4 = SLAT Mx
motor] opciones 3 FV induccin, 6 PM FV y 10 IPM FV. 5 = Sum
Selecciona entre regulacin de velocidad, regulacin de par u operacin de regulacin 6 = Perfilador 755
de posicin del variador. El origen de P685 [RefPar seleccnda] se determina mediante la 7 = Psn PTP
seleccin en este parmetro cuando P181 [DI sel VlParPs 0] y P182 [DI sel VlParPs 1]
hayan seleccionado Inhabilitado o seleccionado bits de lgica baja. 8 = Psn levas 755
En P935 [Estado variad 1] se proporcionan tres bits que indican el modo de regulacin 9 = Psn PLL 755
del variador cuando est en marcha. Bit 21 Modo velocid se establecer cuando el 10 = Psn directa
variador est en marcha con el regulador de velocidad activado. De forma similar, Bit 22 11 = Psn PLL 755
ModoPosic y Bit 23 Modo par indican cuando sus modos respectivos de regulacin
estn activados.
(1) Todas las opciones, excepto Speed Reg,
En ciertas condiciones, el modo de par activo puede forzarse a modo de velocidad requieren que el variador se establezca en
independientemente de la configuracin de velocidad/par/posicin. El parmetro P313 un modo de control de motor vectorial de
[Modo VlPrPn act] indica esto y refleja la seleccin del modo que est en uso. flujo. Vea P35 [Modo ctrl motor].
Las selecciones posibles para velocidad/par/posicin son:
Par cero (0) El variador funciona como regulador de par con P685 [RefPar seleccnda]
forzado a un valor constante de par cero.
RegulacVeloc (1) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar
seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] ms P699 [Salida comp iner].
Regulac par (2) El variador funciona como regulador de par. P685 [RefPar seleccnda]
proviene de P4 [Par de comando]. En ciertas condiciones, como al funcionar por
impulsos o al realizar una operacin de paro a rampa, el variador automticamente
evita esta seleccin y conmuta temporalmente a modo de regulacin de velocidad.
SLAT Mn (3) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada
Seleccin mnima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en
aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente
Cfg. de control
CFG VARIADOR

como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
menor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro
del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo
a la referencia de par.
SLAT Mx (4) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada
Seleccin mxima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en
aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente
como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
mayor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro
del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo
a la referencia de par.
Sum (5) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar seleccnda]
proviene de P660 [Sal regl vel] ms adicionadores de par sumados con P4 [Par de
comando].
Perfilador (6) El variador usa la funcin Perfilador de velocidad/indexador de
posicin. El variador funciona ya sea como regulador de velocidad o de posicin.
El modo de funcionamiento depende de la configuracin de los tipos de pasos en la
tabla Perfilador/indexador.
Psn PTP (7) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin se activa
en modo punto a punto y usa una referencia de posicin punto a punto.
Psn levas (8) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo
en el modo de posicin de leva y usa su posicin de coordinador PCAM y referencia de
velocidad.
Psn PLL (9) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo
en el modo de posicin de lazo de bloqueo de fase y usa su posicin de coordinador PLL
y referencia de velocidad.
Psn directa (10) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo
en modo Directo y usa su referencia de posicin directa.
Psn SpdlOrnt (11) El variador funciona en modo de posicionamiento para ubicar el
lado de carga de una mquina a P1582 [PtoAjuste OriMdr]

82 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

313 Modo VlPrPn act Predtrmdo: 1 = RegulacVeloc RO Entero


Modo posicin par velocidad activo Opciones: 0 = Par cero de
Muestra el modo de posicin, par, velocidad que est activo, segn la seleccin dinmica 1 = RegulacVeloc 32 bits
de modos A, B, C, y D, por P309P312, y las condiciones de entrada digital 2 = Regulac par
programadas por medio P181 y P182. En algunos casos, dicha operacin en los modos 3 = SLAT Mn
SLAT mn/mx., el modo de regulacin final puede forzarse en regulacin de velocidad.
Consulte los bits de modo de velocidad, par y posicin en P935 [Estado variad 1] que 4 = SLAT Mx
indican el modo de regulacin final del variador cuando ste est funcionando. 5 = Sum
6 = Perfilador 755
7 = Psn PTP
8 = Psn levas 755
9 = Psn PLL 755
10 = Psn directa
11 = Psn PLL 755
314 PtoAjus err SLAT Unidades: Hz RW Real
Par ajustable de velocidad limitada, error de punto de ajuste RPM
Establece la magnitud de P641 [Error velocidad] a la cual la funcin SLAT libera su seal Predtrmdo: 0.00
de modo de velocidad forzada. Esta condicin debe existir por el tiempo especificado por Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
P315 [Tiemp pausa SLAT]. Una vez liberado, el variador puede funcionar como regulador 0.00/P28 [RPM placa motor]
de par, segn los niveles relativos de P660 [Sal regl vel] y P4 [Par de comando]. Este
Cfg. de control
CFG VARIADOR

parmetro se introduce en unidades de Hz o RPM, segn el valor de P300 [Unidades


veloc].
315 Tiemp pausa SLAT Unidades: Segundos RW Real
Par ajustable de velocidad limitada, tiempo de pausa Predtrmdo: 0.00
Establece el perodo en el cual P641 [Error velocidad] debe exceder la magnitud de P314 Mn./Mx.: 0.00/2.00
[PtoAjus err SLAT] para retornar al modo de par mn./mx.
321 Control precarga Predtrmdo: 1 = Habilitado RW Entero
Control de precarga Opciones: 0 = Inhabilitado de
Cuando est inhabilitado, el variador permanece en modo de precarga y no puede 1 = Habilitado 32 bits
ponerse en marcha. Cuando est habilitado, se pone en marcha la operacin normal de
precarga. Este parmetro permite el control programable de la finalizacin de la
precarga y puede usarse para coordinar la precarga de un sistema de variadores o para
restablecer P12 [Memoria bus CC] en el variador.
322 Retraso precarga Unidades: Segundos RW Real
Retardo de precarga Predtrmdo: 0.50
Retardo ajustable entre el tiempo en el cual se cumplen todas las dems condiciones de Mn./Mx.: 0.10/30.00
precarga y el tiempo en que el variador abandona el estado de precarga. Esto puede
utilizarse para controlar las secuencias de finalizacin de precarga en un sistema de
variadores.
323 Cfg err precarga Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero
Configuracin del error de precarga Opciones: 3 = Fallo ParIne de
Selecciona la accin a llevarse a cabo cuando se utiliza el P190 [DI sello precarg] para 4 = FalloParRamp 32 bits
indicar que se ha abierto un circuito de precarga externa. 5 = FalloParo CL

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 83


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

324 Mscara lgica RW Entero


Mscara lgica de
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin). No enmascara los comandos de paro.
Puerto 11 (1)
Puerto 10 (1)
Opciones

Entr digital
Reservado

Reservado
Puerto 14
Puerto 13

Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y mayores

325 Mscara automt RW Entero


Mscara automtica de
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo automtico. No enmascara los
comandos de paro.
Puerto 13 (1)

Opciones
Entr digital
Reservado

Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14

Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1

Predtrdo 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado

(1) Solo variadores 755

326 Msc cmd manual RW Entero


Ctrl manual auto

Mscara de comando manual de


CFG VARIADOR

16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo manual. No enmascara los comandos
de paro.
Puerto 13 (1)

Opciones
Entr digital
Reservado

Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14

Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1

Predtrdo 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755

327 Msc ref manual RW Entero


Mscara de referencia manual de
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar la referencia de velocidad cuando se encuentra en modo manual. Cuando se ordena que un puerto entre al modo
manual, la referencia se fuerza al puerto ordenado si se establece el bit respectivo en este parmetro. Si se desea una fuente de referencia de velocidad alternativa,
use el P328 [Sel ref man alt] para seleccionar la fuente.
Entr digital

Opciones
Reservado

Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 13

Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado

328 Sel ref man alt Predtrmdo: 0 RW Entero


Seleccionar referencia manual alternativa Mn./Mx.: 0/159999 de
Provee una manera de seleccionar una fuente de referencia de velocidad cuando se 32 bits
encuentra en modo manual. Esto es diferente del puerto que acciona la solicitud
manual. Especifica el puerto que debe utilizarse para la referencia. La configuracin
predeterminada (0) hace que el puerto de accionamiento sea el nico que se utilice para
la referencia manual.

84 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

329 AnAl ref man alt Unidades: Hz RW Real


Referencia manual alternativa analgica alta RPM
Es la escala alta para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta Predtrmdo: P520
P328 [Sel ref man alt] a una entrada analgica. Mn./Mx.: P521/P520
330 AnBa ref man alt Unidades: Hz RW Real
Analgica baja de referencia manual alternativa RPM
Es la escala baja para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta Predtrmdo: 0
P328 [Sel ref man alt] a una entrada analgica. Mn./Mx.: P521/P520
Ctrl manual auto
CFG VARIADOR

331 Precarga manual RW Entero


Precarga manual de
16 bits
Habilita/inhabilita la precarga automtica de la referencia de velocidad Auto en un HIM cuando a este ltimo se le ha concedido el control manual al estar en
modo automtico. Vea P935 [Estado variad 1] bit 9 Manual para comprobar la condicin de funcionamiento del variador. Importante: La precarga ocurre si la
transferencia de automtico a manual se realiza mientras el variador est funcionando.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

Reservado
Opciones Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1 0 = Inhabilitado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Memoria de variador Grupo

336 Restab medidores Predtrmdo: 0 = Listo RW Entero


Restab medidores Opciones: 0 = Listo de
CFG VARIADOR

Restablece a ceros los medidores seleccionados. El valor retorna automticamente a 0. 1 = MWH y kWh 32 bits
MWHr y kWh (1) Restablece P13 [MWHr transcurrid], P14 [kWHr transcurrid], P16 2 = Tiempo transcurrido
[MWHr motor trans], P17 [MWHr regen trans], P18 [kWHr motor trans], y P19 [kWHr
regen trans].
Tiempo transcurrido (2) Restablece P15 [TiempFuncTransc].

Lect-Escritura

N. Nombre en pantalla Valores


Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

345 Arranq al encend Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero


Arranque en encendido Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita/inhabilita una funcin para emitir un comando de marcha y recupera 1 = Habilitado 32 bits
automticamente la marcha a la velocidad ordenada luego de restaurar la alimentacin
de entrada del variador. Requiere una entrada digital, P163 [DI marcha], P164
[DI marcha avance] o P165 [DI marcha retroc], est configurada para marcha y un
Funciones de arranque

contacto de arranque vlido.


CFG VARIADOR

ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal.
No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as
como las pautas industriales.

346 Retardo encendid Unidades: Segundos RW Real


Retardo del encendido Predtrmdo: 0.00
Define el tiempo de retardo programado en segundos, antes de que se acepte un Mn./Mx.: 0.00/10800.00
comando de arranque luego del encendido.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 85


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

347 Fallo reint auto RW Entero


Fallo de reintento automtico de
16 bits
Habilita la accin de fallo de reintentos agotados.

IntentAgtds
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funciones de arranque
CFG VARIADOR

348 Ints reinic auto Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero


Intentos de reinicio automtico Mn./Mx.: 0/9 de
Establece la cantidad mxima de veces en que el variador intenta restablecer una falla y 32 bits
reiniciarse.

ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal.
No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as
como las pautas industriales.

349 Retar reini auto Unidades: Segundos RW Real


Retardo del reinicio automtico Predtrmdo: 1.00
Establece el tiempo existente entre los intentos de reinicio cuando se establece 348 Mn./Mx.: 0.50/30.00
[Ints reinic auto] en un valor distinto de cero.

86 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

167 DI impulso 1 ava Predtrmdo: 0.00 RW Entero


Entrada digital de impulso 1 en avance Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de avance 32 bits
a la velocidad de P556 [Vel impulso 1].
168 DI impulso 1 ret Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 1 en retroceso Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de 32 bits
retroceso a la velocidad de P556 [Vel impulso 1].
169 DI impulso 2 Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 2 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador a la velocidad de P557 32 bits
[Vel impulso 2].
170 DI impulso 2 ava Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 2 en avance Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de avance 32 bits
a la velocidad de P557 [Vel impulso 2].
171 DI impulso 2 ret Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 2 en retroceso Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de 32 bits
retroceso a la velocidad de P557 [Vel impulso 2].
172 DI cntrl manual Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital Control manual Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para comandar control manual. El arranque, el 32 bits
impulso y la direccin se encuentran bajo el control exclusivo de la entrada digital. P563
Funciones de entrada digital

[DI sel ref man] es la fuente de referencia de velocidad a menos que sea sobrescrito por
RETROALIMENTACIN Y E/S

P328 [Sel ref man alt].


173 DI sel velocid 0 Predtrmdo: 0.00 RW Entero
174 DI sel velocid 1 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
175 DI sel velocid 2 32 bits
Seleccin de velocidad de entrada digital n
Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre las siguientes referencias de
velocidad:
Estado entrada (1 = Entrada activada) Fuente de referencia
DI sel velocid 2 DI sel velocid 1 DI sel velocid 0 automtica (parmetro)
0 0 0 Referencia A (P545)
0 0 1 Referencia A (P545)
0 1 0 Referencia B (P550)
0 1 1 Preselcn velo 3 (P573)
1 0 0 Preselcn velo 4 (P574)
1 0 1 Preselcn velo 5 (P575)
1 1 0 Preselcn velo 6 (P576)
1 1 1 Preselcn velo 7 (P577)

176 DI HOA Start Predtrmdo: 0.00 RW Entero


Arranque manual-desactivado-automtico de entrada digital Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Un arranque para una configuracin manual-desactivado-automtico. Un filtro de 32 bits
retardo permite que las seales de arranque y paro provengan del mismo circuito.
177 DI aumentar MOP Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital Incremento del potencimetro con funcionamiento a motor (MOP) Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para incrementar la referencia de velocidad del 32 bits
MOP.
178 DI reducir MOP Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital Disminucin de potencimetro con funcionamiento a motor (MOP) Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para disminuir la referencia de velocidad del MOP. 32 bits

68 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

351 SelRef ActInact Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero


Seleccionar referencia Actividad Inactividad Mn./Mx.: 0/159999 de
Selecciona la fuente de la entrada que controla la funcin Actividad/Inactividad. 32 bits
352 Nivl inactividad Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) RW Real
Nivel de inactividad Volt o mA, P351 = no 0 (Configuracin
Define el nivel analgico de entrada que detiene el variador. del puente del dispositivo puerto)
Predtrmdo: 5.00 Volt (P351 = 0)
5.00 Volt/0.00 mA (Puerto n Dispositivo
del dispositivo puerto X)
Mn./Mx.: 0.00/10.00 Volt
0.00/20.00 mA
353 Tiempo inactivid Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de inactividad Predtrmdo: 0.00
Define el tiempo en o por debajo de 352 [Nivl inactividad] antes de que se emita un Mn./Mx.: 0.00/1000.00
comando de paro.
354 Nivel activacin Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) RW Real
Nivel de activacin Volt o mA, P351 = no 0 (Puerto n Ajuste de
Define el nivel analgico de entrada que arranca el variador. puente de dispositivo)
Predtrmdo: 6.00 Volt (P351 = 0)
6.00 Volt/12.00 mA (Puerto n Ajuste de
puente de dispositivo)
Mn./Mx.: 0.00/10.00 Volt
0.00/20.00 mA
355 Tiempo activac Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de activacin Predtrmdo: 0.00
Define el tiempo en o por encima de 354 [Nivel activacin] antes de que se emita un Mn./Mx.: 0.00/64800.00
Funciones de arranque

comando de arranque.
CFG VARIADOR

356 ModoArranqLigero Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero


Modo de arranque ligero Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita/inhabilita la funcin que re-conecta a un motor en movimiento a RPM reales, 1 = Mejorada 32 bits
cuando se emite un comando de arranque. Funcional en todos los modos de control de 2 = Barrido
motor.
Enhanced (1) Este modo avanzado realiza rpidamente la funcin de reconexin.
Sweep (2) Este modo de barrido de frecuencia se usa con filtros senoidales de salida.
357 Ganancia FS Predtrmdo: 1200.0 RW Real
Ganancia del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/10000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza para el
regulador de corriente que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo requerido para que la seal de
deteccin de velocidad se mantenga en el nivel programado (P360). Unidades de 50 s.
358 Ki FS Predtrmdo: 60.0 RW Real
Ganancia integral del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/1000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza para el
regulador de corriente que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado en la recuperacin de
voltaje al nivel normal de V/Hz.
359 Ki reg vel FS Predtrmdo: 100.0 RW Real
Ganancia integral del regulador de velocidad de arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/10000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza en el
regulador de velocidad que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo de barrido de frecuencia en una
direccin. Unidades de 10 s.
360 Kp reg vel FS Predtrmdo: 75.0 RW Real
Ganancia proporcional del regulador de velocidad del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/100000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza en el
regulador de velocidad que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Nivel programado para la seal de deteccin
de velocidad. La seal monitoreada debe caer por debajo de este nivel para indicar la
velocidad de motor.

88 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

361 Ki excitacin FS Predtrmdo: 60.0 RW Real


Ganancia integral de excitacin de arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/32767.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza en el
regulador de corriente que controla la funcin de excitacin cuando la necesidad se
determina a travs de la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado para control de voltaje
de salida inicial.
362 Kp excitacin FS Predtrmdo: 1200.00 RW Real
Ganancia proporcional de la excitacin del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/32767.0
Funciones de arranque

P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional utilizado para el


CFG VARIADOR

regulador de corriente que controla la funcin de excitacin cuando la necesidad se


determina a travs de la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino proporcional usado para control de
voltaje de salida inicial.
363 Ret reconex FS Unidades: mseg RW Real
Retardo de reconexin del arranque ligero Predtrmdo: 50.00
Tiempo de retardo que se utiliza entre el comando de arranque emitida y el arranque de Mn./Mx.: 0.10/10000.00
la funcin de reconexin.
364 NvlAct medici FS Predtrmdo: 44.97 RW Real
Nivel de corriente de la medicin del arranque ligero Mn./Mx.: 0.00/4096.00
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Nivel de corriente que se utiliza durante la
etapa de medicin de la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Ajuste para el punto final de V/Hz. Se usa para
cambiar la pendiente de la curva de V/Hz durante el barrido de frecuencia.

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

370 Modo paro A Predtrdo 1 = Rampa RW Entero


371 Modo paro B 0 = Inercia de
Modo Paro A, B Opciones: 0 = Inercia 32 bits
Mtodo para detener el variador ante un comando de paro. Tanto el comando de paro 1 = Rampa
normal como la entrada marcha que cambia de verdadera a falsa emiten un comando de 2 = Rampa a retencin
paro normal. Cuando se usa la funcin TorqProve, el parmetro 1100 [Cnfg sonda par], 3 = Freno CC
bit 0 TP Enable = 1, el modo de paro debe establecerse en la opcin 1 Rampa.
Caractersticas de frenado

4 = FreCCAutoDes
5 = Lmt corrient
Inercia (0) Una vez que se elimina la potencia del motor, el motor desciende por
CFG VARIADOR

inercia a cero. 6 = Freno rpido


Rampa (1) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin. Desconecte la
alimentacin elctrica cuando se alcance la velocidad cero.
Rampa a retencin (2) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin, seguida
del frenado CC hasta la siguiente secuencia de arranque.
Freno CC (3) El frenado por CC se aplica inmediatamente (no sigue la rampa
programada de desaceleracin). Quizs deba ajustarse el parmetro 397 [Kp freno CC].
FreCCAutoDes (4) Aplica frenos CC hasta alcanzar la velocidad cero o el tiempo de
frenado CC, lo que ocurra primero.
Lmt corrient (5) Par/corriente mxima aplicada hasta la velocidad cero.
Freno rpido (6) Frenado mximo por deslizamiento para obtener el mximo
rendimiento de los frenos sobre la velocidad base.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 89


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

372 Modo reg bus A Predtrmdo: 1 = Ajustar Frecuencia RW Entero


373 Modo reg bus B 4 = Ambos-Frc 1 de
Modo A, B de regulacin bus Opciones: 0 = Inhabilitado 32 bits
Mtodo y secuencia del voltaje del regulador bus CC. Se puede elegir el freno dinmico, 1 = Ajustar Frecuencia
el ajuste de frecuencia, o ambos. La secuencia se determina mediante programacin o a 2 = Freno din
travs de una entrada digital al bloque de terminales. Usar las opciones 1, 3 o 4, puede 3 = Ambos-DB 1
causar tiempos de desaceleracin prolongados.
4 = Ambos-Frc 1
Normalmente solo se usa P372 [Modo reg bus A]. P373 [Modo reg bus B] se usa
solamente cuando P187 [DI modo PrPot B] est programado y su correspondiente
entrada est en nivel alto.
Configuracin del freno dinmico
Si se conecta una resistencia de freno dinmico a un variador, ambos parmetros deben
establecerse en las opciones 2, 3 o 4.
Al utilizar cualquier configuracin de frenado dinmico, aumente P426 [Lmt poten
regen] de su configuracin predeterminada de 50%. Una configuracin de 200%
produce un frenado ms efectivo.

ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio
si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos
del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 5 en la pgina 351
(o equivalente).

374 Cnfg nvl reg bus Predtrmdo: 0 = Memoria Bus RW Entero


Nivel de configuracin de regulacin bus Opciones: 0 = Memoria Bus de
Selecciona la referencia utilizada para determinar el nivel de regulacin del voltaje del 1 = Nivel regbus 32 bits
bus para el regulador de voltaje del bus y la referencia utilizada para el freno dinmico.
Caractersticas de frenado

Memoria bus (0) Las referencias se determinan en base a P12 [Memoria bus CC].
Nivel regbus (1) Las referencias se determinan en base al voltaje establecido en el
CFG VARIADOR

parmetro P375 [Nivl reg bus] del nivel del regulador bus. Si se desea el funcionamiento
coordinado de los frenos dinmicos de un sistema bus comn, debe utilizarse esta
seleccin y establecer el P375 [Nivl reg bus] para coordinar el funcionamiento de los
variadores bus comunes.
375 Nivl reg bus Unidades: VCC RW Real
Nivel de regulacin bus Predtrmdo: P20 < 252 VCC: 375
Establece el nivel de voltaje del bus de activacin para el regulador de voltaje del bus P20 = 252503 VCC: 750
y el freno dinmico. P20 = 504629 VCC: 937
P20 > 629 VCC: 1076
Mn./Mx.: P20 < 252 VCC: 375/389
P20 = 252503 VCC: 750/779
P20 = 504629 VCC: 937/974
P20 > 629 VCC: 1076/1118
376 Kp lmite bus Unidades: V/A RW Real
Ganancia proporcional de lmite bus Predtrmdo: 1170.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
377 Kd lmite bus Unidades: Segundos RW Real
Ganancia derivada de lmite de corriente Predtrmdo: 152.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
378 Ki ACR lmit bus Predtrmdo: 2045.0 RW Real
Ganancia integral del regulador de corriente activa del lmite bus Mn./Mx.: 0.0/50000.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
379 Kp ACR lmit bus Unidades: Hz/A RW Real
Ganancia proporcional del regulador de corriente activa del lmite bus Predtrmdo: 524.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Mn./Mx.: 0.0/100000.0
380 Ki reg bus Predtrmdo: 100.000 RW Real
Ganancia integral del regulador bus Mn./Mx.: 0.000/65535.000
Ganancia integral para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad del
regulador de voltaje del bus.

90 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

381 Kp reg bus Predtrmdo: 10.000 RW Real


Ganancia proporcional del regulador bus Mn./Mx.: 0.000/65535.000
Ganancia proporcional para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad
del regulador de voltaje del bus.
382 Tipo resist DB Predtrmdo: 0 = Interna RW Entero
Tipo de resistencia de freno dinmico Opciones: 0 = Interna de
Selecciona si se utilizar la proteccin CC interna o externa. 1 = Externa 32 bits
Importante: Solo una resistencia de FD puede conectarse a los variadores de
estructura 2. Si se usa un freno dinmico externo con un variador de estructura 2,
debe desconectarse la resistencia del freno dinmico interno. La conexin de ambas
resistencias, interna y externa, podra provocar daos al variador. Si se conecta una
resistencia de freno dinmico al variador, tanto P372 [Modo reg bus A] como P373
[Modo reg bus B] deben establecerse en las opciones 2, 3 o 4; de lo contrario, no se
activa el freno dinmico.

ATENCIN: El equipo puede resultar daado si una resistencia (interna) montada en el variador se instala y este
parmetro se establece en Externo. La proteccin trmica para la resistencia interna se inhabilita, lo que provoca posibles
daos al dispositivo.

ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio
si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos
del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 5 en la pgina 351
(o equivalente).

383 Ohms ext DB Unidades: Ohms RW Real


Caractersticas de frenado

Ohms de resistencia externa de freno dinmico Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Se usa para calcular el par mximo negativo disponible del freno dinmico, y se utiliza variador.
CFG VARIADOR

para proteger la resistencia externa del freno dinmico. Mn./Mx.: Interna/10000.00


384 Watts ext DB Unidades: Watt RW Real
Watts de la resistencia externa del freno dinmico Predtrmdo: 100.00
Establece la referencia de potencia nominal continua para la resistencia externa del Mn./Mx.: 1.00/500000.00
freno dinmico. Vlido solo cuando se selecciona una resistencia externa de freno
dinmico (P382 [Tipo resist DB] = 1 Externa). Los watts DB continuos se utilizan en el
algoritmo de proteccin trmica del freno dinmico.
Importante: Si se utilizar una proteccin provista por el cliente en lugar de la
proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca el
[Watts ext DB] en su valor mximo.
385 WattsPulsoExt DB Unidades: Watt RW Real
Watts de impulso del freno dinmico externo Predtrmdo: 2000.00
Establece una respuesta transiente trmica de la resistencia externa del freno dinmico. Mn./Mx.: 1.00/100000000.00
Esta respuesta est definida por la potencia mxima permitida en la resistencia del freno
dinmico durante 1 segundo sin exceder la temperatura del elemento de la resistencia.
Vlido solo cuando se selecciona una resistencia externa de freno dinmico (P382 [Tipo
resist DB] = 1 Externa). Si este valor no se encuentra disponible en el suministrador de
la resistencia se puede aproximar a travs de los puntos 1 y 2 siguientes:
1. [WattsPulsoExt DB] = 75,000 x peso (libras) donde se entiende por peso al del cable
de la resistencia en libras (no al peso de la resistencia completa).
2. [WattsPulsoExt DB] = Constante de tiempo x Watts de freno donde la constante de
tiempo es igual a el tiempo para alcanzar el 63% de su temperatura nominal
mientras se aplica la potencia mxima a la resistencia. Los watts de freno son la
capacidad nominal de potencia continua mxima de la resistencia.
Muchos de los ajustes de watts de impulso de resistencia externa se proporcionan en
PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator, publicacin PFLEX-AT001. Tambin
puede acudir al fabricante de las resistencias para obtener esta especificacin.
Importante: Si se utilizar una proteccin provista por el cliente en lugar de la
proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca
[WattsPulsoExt DB] en su valor mximo.
Esta informacin puede mostrarse en su resistencia en Joules o Watt-segundos. Use ese
valor en este parmetro. Comunquese con el fabricante de la resistencia si no se ha
proporcionado dicha informacin.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 91


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

388 Hab freno flujo Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero


Habilitar frenado por flujo Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita/inhabilita el frenado por flujo 1 = Habilitado 32 bits
Funcional en todos los modos de control de motor. No funciona en los motores de imn
permanente. El frenado por flujo se habilita durante la desaceleracin.
389 Lmt freno flujo Unidades: % RW Real
Lmite de frenado por flujo Predtrmdo: 125.00
Establece el lmite en el voltaje de motor deseado como porcentaje de P25 [Volts placa Mn./Mx.: 100.00/250.00
motr] durante el frenado por flujo.
Funcional en todos los modos de control de motor.
390 Ki freno flujo Predtrmdo: 10000.0 RW Real
Ganancia integral del frenado por flujo Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
Ganancia integral del controlador de frenado por flujo
Funcional en todos los modos de control de motor.
391 Kp freno flujo Unidades: V/A RW Real
Ganancia proporcional del frenado por flujo Predtrmdo: 100.0
Ganancia proporcional del controlador de frenado por flujo Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
Funcional en todos los modos de control de motor.
Caractersticas de frenado

392 Stop Dwell Time Predtrmdo: 0 RW Real


CFG VARIADOR

Stop Dwell Time Mn./Mx.: 0/60


La pausa de paro establece un retardo de tiempo ajustable entre la deteccin de
velocidad cero e inhabilitar los reguladores de velocidad y par, al responde ante a un
comando de paro.
393 Sel nvl freno CC Predtrmdo: 394 RW Entero
Seleccionar nivel de frenado por CC Mn./Mx.: 1/159999 de
Establece un vnculo con la fuente utilizada para P394 [Nivel freno CC]. 32 bits
Funcional en todos los modos de control de motor.
394 Nivel freno CC Unidades: Amperes RW Real
Nivel freno CC Predtrmdo: [Amps nominales]
Define la corriente de frenado por CC inyectada al motor cuando [Modo paro n] = 3 Mn./Mx.: P21 [Amps nominales] x 0.01/Basado en la
Frenado por CC. Tambin establece el nivel de corriente de freno cuando se selecciona 6 capacidad nominal del variador
Paro rpido
El voltaje de frenado por CC que se utiliza en esta funcin est creado por un algoritmo
PWM y puede no generar la fuerza de retencin suave que se necesita en algunas
aplicaciones.
Funcional en todos los modos de control de motor.

ATENCIN: Si existe peligro de lesiones debido al movimiento del equipo o del material, se debe utilizar un dispositivo de
frenado mecnico auxiliar.

ATENCIN: Esta funcin no debe utilizarse con motores de imn permanente o sincrnico. Los motores se pueden
desimantar durante el frenado.

92 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

395 Tiempo freno CC Unidades: Segundos RW Real


Tiempo freno CC Predtrmdo: 0.00
Establece la cantidad de corriente de frenado por CC que se inyecta en el motor. Mn./Mx.: 0.00/90.00
Cuando el modo de paro activo, P370/371 [Modo paro n] = 2 Rampa a retencin, este
parmetro se ignora y el freno de CC se aplica continuamente.
Funcional en todos los modos de control de motor.
396 Ki freno CC Predtrmdo: 10.0 RW Real
Ganancia integral frenado por CC Mn./Mx.: 0.0/1000.0
Establece el trmino integral utilizado en el regulador de corriente que controla la
funcin de frenado por CC.
Funcional en todos los modos de control de motor.
397 Kp freno CC Predtrmdo: 1000.0 RW Real
Ganancia proporcional de frenado por CC Mn./Mx.: 0.0/10000.0
Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de corriente que controla la
funcin de frenado por CC.
398 Fltr Vq freno CC Predtrmdo: 250.0 RW Real
Filtro Vq de freno CC Mn./Mx.: 50.0/2000.0
Establece el nivel de filtro usado en la seal Vq cuando el modo de paro activo P370/371
[Modo paro n] = 4 FreCCAutoDes.
399 Fltr Vd freno CC Predtrmdo: 250.0 RW Real
Filtro Vd de freno CC Mn./Mx.: 50.0/2000.0
Establece el nivel de filtro usado en la seal Vd cuando el modo de paro activo P370/371
[Modo paro n] = 4 FreCCAutoDes.
400 Ki frenado rpid Predtrmdo: 0.10 RW Real
Caractersticas de frenado

Ganancia integral de frenado rpido Mn./Mx.: 0.00/10.00


CFG VARIADOR

Establece el trmino integral utilizado en el regulador de velocidad que controla la


funcin de frenado rpido.
Funcional en todos los modos de control de motor.
401 Kp frenado rpid Predtrmdo: 0.0015 RW Real
Ganancia proporcional de frenado rpido Mn./Mx.: 0.0000/10.0000
Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de velocidad que controla la
funcin de frenado rpido.
Funcional en todos los modos de control de motor.
402 Ajus des freno 1 Predtrmdo: 1.00 RW Real
Ajuste de desactivacin del freno 1 Mn./Mx.: 0.01/5.00
Cuando el frenado rpido es el modo de paro seleccionado, este parmetro establece la
sensibilidad de la potencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC.
Cuando se selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parmetro establece la sensibilidad del
nivel para la desactivacin.
403 Ajus des freno 2 Predtrmdo: 1.00 RW Real
Ajuste de desactivacin del freno 2 Mn./Mx.: 0.01/5.00
Cuando el frenado rpido es el Modo de paro seleccionado, este parmetro establece la
sensibilidad de la frecuencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC.
Cuando se selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parmetro establece la sensibilidad del
tiempo para la desactivacin.
409 Acc inhib decel Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero
Accin de inhibicin de la desaceleracin Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta a una condicin Inhibic decel, que ocurre cuando el variador no 1 = Alarma 32 bits
est desacelerando. Una posible causa puede ser la reduccin del voltaje del bus. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada.
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 93


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Archivo de proteccin de variador (puerto 0)

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

410 Acc OL motor Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero


Accin de sobrecarga del motor Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta ante una condicin de sobrecarga del motor. Si se selecciona 1 = Alarma 32 bits
Fallo menor (2), habilite P950 [Config flt menor] Bit 0. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
411 OL mtr al encend Predtrmdo: 0 = Asumir fro RW Entero
Sobrecarga del motor durante el encendido Opciones: 0 = Asumir fro de
Selecciona el modo de uso de un valor inicial del contador de sobrecarga del motor, 1 = Utilizar ltimo valor 32 bits
durante el encendido del variador. 2 = RelojTiempoReal
Assume Cold (0) P418 [Conteos OL motor] se restablecer a cero la prxima vez que
se active el variador.
UseLastValue (1) El valor de P418 [Conteos OL motor] se retendr con una
desactivacin y se restaurar la prxima vez que se active el variador.
RealTimeClk (2) El valor de P418 [Conteos OL motor] comienza a disminuir al
desactivarse el motor, reflejando el enfriamiento del motor, y se detiene cuando se
activa el variador o cuando se alcanza cero. Esta opcin solo est disponible cuando el
reloj en tiempo real est activo en el variador.
412 Nvl alarm OL mtr Unidades: % RW Real
Sobrecarga motor

Nivel de alarma de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00


PROTECCIN

Establece el nivel de P418 [Conteos OL motor] para el que ocurre una alarma de Mn./Mx.: 0.00/100.00
sobrecarga del motor. til para proporcionar una advertencia antes de que el variador
tome la accin seleccionada con P410 [Acc OL motor]. Esta alarma es diferente a, e
independiente de, la accin de Alarma, seleccionada con P410 [Acc OL motor].
413 Factor OL motor Predtrmdo: 1.00 RW Real
Factor de sobrecarga del motor Mn./Mx.: 0.20/2.00
Establece el nivel mnimo de corriente (en porcentaje o P26 [Amps placa motor]) que
hace incrementar el contador de sobrecarga del motor. Los niveles de corriente por
debajo de este valor hacen disminuir el contador de sobrecarga. Por ejemplo, un factor
de servicio de 1.15 implica la operacin continua de hasta 115% de la corriente de la
placa del fabricante del motor.
414 Hertz OL motor Unidades: Hz RW Real
Hertz de sobrecarga del motor Predtrmdo: 20.00
Selecciona la frecuencia de salida debajo de la cual la corriente de funcionamiento del Mn./Mx.: 0.00/4096.00
motor ha reducido su rgimen nominal (ms sensible), para compensar la capacidad de
auto enfriamiento de los motores tpicos que funcionan a velocidades ms lentas. Para
motores con capacidad de enfriamiento de velocidad extra baja (por ejemplo, 10:1 o
enfriado con soplador), reduzca esta configuracin para aprovechar al mximo el motor
en uso.
415 Nvl resta OL mtr Unidades: % RW Real
Nivel de restablecimiento de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Establece el nivel que restablece una condicin de sobrecarga del motor y que permite Mn./Mx.: 0.00/100.00
que un fallo (una vez seleccionado como la accin de sobrecarga del motor) se
restablezca manualmente.
416 Tiem resta OLmtr Unidades: Segundos RW Real
Periodo de restablecimiento de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Muestra en pantalla el tiempo necesario para reiniciar el variador luego de ocurrido un Mn./Mx.: /+99999.00
fallo de sobrecarga del motor, y el valor en P418 [Conteos OL motor] es menor que el de
P415 [Nvl resta OL mtr].

94 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

418 Conteos OL motor Unidades: % RO Real


Conteos de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Porcentaje acumulado de sobrecarga del motor. El funcionamiento continuo del motor Mn./Mx.: 0.00/100.00
Sobrecarga motor

por encima del 100% de la configuracin de sobrecarga del motor aumenta este valor al
PROTECCIN

100% y ocasiona la accin seleccionada en P410 [Acc OL motor].


419 TiemDispa OL mtr Unidades: Segundos RO Entero
Tiempo de disparo de sobrecarga del motor Predtrmdo: 99999 de
Muestra la conversin del tiempo de sobrecarga del motor, equivalente al nmero de Mn./Mx.: 0/99999 32 bits
segundos antes de que P418 [Conteos OL motor] alcance el 100% y se realice la accin
de sobrecarga del motor.
420 Modo OL variador Predtrmdo: 3 = Ambos-PWM 1 RW Entero
Modo de sobrecarga del variador Opciones: 0 = Inhabilitado de
Selecciona la accin que se debe tomar cuando el variador detecta que est 1 = Reducir CLmt 32 bits
sobrecargado. Reduzca el lmite de corriente y/o frecuencia PWM para permitir que el 2 = Reducir PWM
variador contine funcionando sin fallos. Cuando utilice un filtro de salida de onda 3 = Ambos-PWM 1
senoidal, establezca este parmetro a 1 Reducir CLmt o a 0 Inhabilitado.
421 Sel Lmt corrient Predtrmdo: 422 RW Entero
Seleccionar lmite de corriente Opciones: 1/159999 de
Selecciona la fuente para el valor de lmite de corriente. Cuando la carga es lo 32 bits
suficientemente grande para provocar que la corriente iguale o supere este valor, la
frecuencia de salida se ajusta automticamente (aumenta o disminuye, segn es
necesario) para intentar que la corriente de salida se limite a este valor.
422 Lmite corrien 1 Unidades: Amperes RW Real
423 Lmite corrien 2 Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Lmite corrien n variador.
Valores constantes que se pueden utilizar como fuentes para P421 [Sel lmt corrient]. Mn./Mx.: Basados en la capacidad nominal del
El valor de estos parmetros debe ser verificado si se han hecho cambios a P305 variador.
[Clase voltaje] y/o P306 [Clasif servicio].
424 Lmt corr activo Unidades: Amperes RO Real
Lmite corriente activa Predtrmdo: 0.00
Lmites de carga

Muestra en pantalla la corriente que se est utilizando activamente, lo cual incluye Mn./Mx.: /+P26 [Amps placa motor] x 8
PROTECCIN

el efecto de limitacin automtica desde la funcin de sobrecarga del variador


(vea P420 [Modo OL variador]).
425 Lmt tasa corrien Unidades: % RW Real
Lmite de tasa de corriente Predtrmdo: 400.00
Establece la mayor tasa de cambio permitida para el par que produce una referencia de Mn./Mx.: 1.00/800.00
corriente (Iq). Este nmero se encuentra en una escala porcentual de corriente nominal
del motor por cada 250 microsegundos.
426 Lmt poten regen Unidades: % RW Real
Lmite de potencia regenerativa Predtrmdo: 50.00
Establece el lmite de flujo de potencia desde el motor hasta el variador (regenerativa). Mn./Mx.: 800.00/0.00
Solo activo en modos de control vectorial de flujo (FV).
427 Lmt poten motor Unidades: % RW Real
Lmite de potencia de motor Predtrmdo: 200.00
Establece el lmite de flujo de potencia desde el variador hasta el motor (motorizacin). Mn./Mx.: 0.00/800.00
Solo activo en modos de control vectorial de flujo (FV).
428 Kd lmite corriente Unidades: Segundos RW Real
Ganancia derivada de lmite de corriente Predtrmdo: 760.0
Ganancia derivada para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
429 Ki lmite corriente Predtrmdo: 680.0 RW Real
Ganancia integral de lmite de corriente Mn./Mx.: 0.0/10000.0
Ganancia integral para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es
funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 95


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

430 Kp lmite corriente Unidades: Hz/A RW Real


Ganancia proporcional de lmite de corriente Predtrmdo: 290.0
Ganancia proporcional para la funcin de lmite de corriente. Este parmetro no es Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
431 Kp CorFrec ba Id Unidades: V/A RW Real
Kp de corriente de baja frecuencia de Id Predtrmdo: 50.0
Ganancia proporcional de lmite de corriente activa en frecuencias de funcionamiento Mn./Mx.: 0.0/100000.0
muy bajas. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos
de control de motor FV.
432 Kp CorFrec ba Iq Unidades: V/A RW Real
Kp de corriente de frecuencia baja de Iq Predtrmdo: 50.0
Ganancia proporcional de lmite de corriente activa en frecuencias de funcionamiento Mn./Mx.: 0.0/100000.0
muy bajas. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos
de control de motor FV.
433 Ganancia jalonea Predtrmdo: 5200.0 RW Real
Ganancia jalonea Mn./Mx.: 0.0/1000000000.0
Le permite ajustar la cantidad de curva en S o Jaloneo aplicada a la velocidad de acel/
decel.
434 Config pin cizal RW Entero
Configuracin del pin cizal de
16 bits
Configura el funcionamiento de la funcin de pasador de seguridad electrnico.
Cizal2SinAcc
Cizal1SinAcc

Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lmites de carga

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
PROTECCIN

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit 0 Cizal1SinAcc 0 = Activo durante la aceleracin, 1 = Ignorar durante la aceleracin


Bit 1 Cizal2SinAcc 0 = Activo durante la aceleracin, 1 = Ignorar durante la aceleracin
435 Acc pin 1 cizal Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
438 Acc pin 2 cizal Opciones: 0 = Ignorar de
Accin de pin n de seguridad electrnico 1 = Alarma 32 bits
Configura la accin que se lleva a cabo cuando la corriente de salida es mayor o igual que 2 = Fallo menor
[Nivel pin n cizal] durante el tiempo establecido en [Tiem pin n cizal]. Estas dos 3 = Fallo ParIne
funciones de pines de cizallamiento independientes pueden establecerse para lograr el 4 = FalloParRamp
equivalente de sobrecarga externa que tiene indicacin de parada y atasco.
5 = FalloParo CL
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin.
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada.
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
436 Nivel pin1 cizal Unidades: Amperes RW Real
439 Nivel pin2 cizal Predtrmdo: P21 [Amps nominales]
Nivel de pin n de seguridad electrnico Mn./Mx.: 0.0/P21 [Amps nominales] x 1.5
Establece el valor de la corriente que activa la funcin de pasador se seguridad
electrnico (vea [Acc pin n cizal]).
437 Tiem pin 1 cizal Unidades: Segundos RW Real
440 Tiem pin 2 cizal Predtrmdo: 0.00
Tiempo de pin n de seguridad electrnico Mn./Mx.: 0.00/30.00
Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de pasador se seguridad
electrnico (vea [Acc pin n cizal]).

96 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

279 753 Dat sal anl0 baj Predtrmdo: 0.00 RW Real


Valor bajo de datos de salida analgica 0 Mn./Mx.: /+214748000.00
Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de salida analgica.
280 753 Sal anl 0 alta Unidades: Volt RW Real
Valor alto de salida analgica 0 mA
Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 10.000 Volts
mximo. 20.000 mA
RETROALIMENTACIN Y E/S

Mn./Mx.: /+10.000 Volts


Salidas analgicas

0.000/20.000 mA
281 753 Sal anl 0 baja Unidades: Volt RW Real
Valor bajo de salida analgica 0 mA
Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 0.000 Volts
mnimo. 0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
282 753 Valor sal anlg 0 Unidades: Volt RO Real
Valor de salida analgica 0 mA
Muestra el valor de salida analgica. Predtrmdo: 10.000 Volts
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA

78 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

285 753 Est MantPred RO RO Entero


Estado de mantenimiento predictivo de salida de rel de
16 bits
Estado de mantenimiento predictivo de rel 0. Cuando la condicin del bit = 1, caduc la vida til prevista del rel.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones

Sal rel 0
Original

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Condicin falsa


1 = Condicin verdadera
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

286 753 Tipo carga RO0 Predtrmdo: 1 = Inductiva CC RW Entero


Tipo de carga de salida de rel 0 Opciones: 0 = Resistiva CC de
Establece el tipo de carga que se aplica al rel. Debe establecerse adecuadamente para 1 = Inductiva CC 32 bits
que la funcin de mantenimiento predictivo prediga la vida del rel. 2 = Resistiva CA
3 = Inductiva CA
287 753 Amps carga RO0 Unidades: Amperes RW Real
Amperes de carga de salida de rel 0 Predtrmdo: 2.000
Corriente de carga que se aplica a los contactos de rel. Debe establecerse Mn./Mx.: 0.000/2.000
RETROALIMENTACIN Y E/S

adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo haga una


aproximacin de vida del rel.
R0 predic prin

288 753 Vida total RO0 Unidades: Cicl RO Entero


Vida total de salida de rel 0 Predtrmdo: 0 de
Ciclos totales de vida del rel basados en tipos de carga programados y amperes. Mn./Mx.: 0/2147483647 32 bits
289 753 Vida transc RO0 Unidades: Cicl RO Entero
Vida transcurrida de salida de rel 0 Predtrmdo: 0 de
Ciclos acumulados totales no borrables del rel. Mn./Mx.: 0/2147483647 32 bits
290 753 Vida rest RO0 Unidades: Cicl RO Entero
Vida restante de salida de rel 0 Predtrmdo: 0 de
Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida. Mn./Mx.: /+2147483647 32 bits
291 753 NvlEvntVida RO0 Unidades: % RW Real
Nivel de evento de vida de salida de rel 0 Predtrmdo: 80.000
Establece el porcentaje de ciclos de vida del rel antes de tomar accin. Mn./Mx.: 0.000/100.000
292 753 AccEvntVida RO0 Predtrmdo: 1 = Alarma RW Entero
Accin de evento de vida de salida de rel 0 Opciones: 0 = Ignorar de
Establece la accin a tomar cuando se alcanza el porcentaje de ciclos de vida del rel. 1 = Alarma 32 bits
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 2 = Fallo menor
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 3 = Fallo ParIne
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 4 = FalloParRamp
contina funcionando. 5 = FalloParo CL
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 79


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Archivo de config. de variador (puerto 0)

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

300 Unidades veloc Predtrmdo: Seleccin de corriente RW Entero


Unidades veloc Opciones: 0 = Hz de
Selecciona las unidades que se usarn en todos los parmetros relacionados con la 1 = RPM 32 bits
velocidad. Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm.
Todos (no recomendado).
301 Nivel acceso Predtrmdo: Seleccin de corriente RW Entero
Nivel acceso Opciones: 0 = Bsico de
Establece el nivel de acceso para elecciones de parmetros y opciones. 1 = Avanzado 32 bits
Bsico (0) Proporciona la visualizacin ms pequea, simple y fcil de usar. 2 = Experto
Avanzado (1) Puede requerir el uso de funciones avanzadas.
Experto (2) Normalmente no se recomienda (hace la lista muy larga) y muestra
parmetros extra pocas veces necesarios.
Cuando se cambia el nivel de acceso, las herramientas que se encuentran en la PC
CFG VARIADOR
Preferencias

(ej. herramientas del variador y Drive Explorer) requieren reconexin.


Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm.
Todos (no recomendado).
302 Idioma Predtrmdo: 0 = No seleccionado RW Entero
Idioma Opciones: 0 = No seleccionado de
Selecciona visualizar idioma. 1 = Ingls 32 bits
Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. 2 = Francs
Todos (no recomendado). 3 = Espaol
4 = Italiano
5 = Alemn
6 = Japons
7 = Portugus
8 = Chino
9 = Reservado
10 = Reservado
11 = Coreano

92

80 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

305 Clase voltaje Predtrmdo: 0 = Basado en ajuste de fbrica RW Entero


Clase voltaje Opciones: 0 = Bajo voltaje de
Selecciona la clase de voltaje de operacin del variador. Para los variadores de 400/480 V 1 = Alto voltaje 32 bits
Bajo voltaje = 400 V y Alto voltaje = 480 V. Esta configuracin afecta la manera en la
cual aparece el variador como un nodo en un sistema (400 V o 480 V) y tambin afecta la
capacidad nominal de corriente del variador, parmetro 21 [Amps nominales].
Si se cambia el ajuste de este parmetro, verifique el ajuste de P422 [Lmite corrien 1] y
423 [Lmite corrien 2].
Este parmetro solo se restablece (al parmetro original de fbrica) cuando se ejecuta
Establecer valores predeterminados Todos (no recomendado).
306 Clasif servicio Predtrmdo: 0 = Servicio normal RW Entero
Clasif servicio Opciones: 0 = Servicio normal de
Selecciona la capacidad continua y de sobrecarga del variador. 1 = Servicio pesado 32 bits
Servicio normal (0) Proporciona la mayor capacidad nominal continua, pero la 2 = Servicio ligero 755 (8+)
menor capacidad nominal de sobrecarga (110% durante 60 segundos, 150% durante
3 segundos).
Servicio pesado (1) Proporciona menor capacidad nominal continua, pero mayor
capacidad nominal de sobrecarga (150% durante 60 segundos, 180% durante
3 segundos).
Light Duty (2) Se usa nicamente en variadores de estructura 8 y mayores,
proporciona una capacidad nominal de sobrecarga de 110% durante 60 segundos.
Cfg. de control
CFG VARIADOR

Si se cambia el ajuste de este parmetro, verifique el ajuste de P422 [Lmite corrien 1] y


423 [Lmite corrien 2].
Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm.
Todos (no recomendado).
En variadores de estructura 2 con clasificacin inferior a 7.5 kW (10 Hp) este parmetro
solo muestra la clasificacin de servicio normal, pero tiene clasificaciones de sobrecarga
para servicio pesado.
Cambiar el ajuste de este parmetro afectar la clasificacin de corriente continua del
variador que se reflejar en el parmetro 21 [Amps nominales].
308 Modo direccin Predtrmdo: 0 = Unipolar RW Entero
Modo direccin Opciones: 0 = Unipolar de
Selecciona el mtodo para cambiar de direccin. 1 = Bipolar 32 bits
2 = InhabiRetroc
Modo Cambio de direccin
Unipolar Lgica del variador (Bit avance/retroceso)
Bipolar Seal de referencia
InhabiRetroc No modificable

ATENCIN: La habilitacin del modo de direccin bipolar puede causar cambios de direccin inesperados. Si este
parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta
funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas
industriales.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 81


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

309 Modo VelParPsn A Predtrmdo: 1 = RegulacVeloc RW Entero


310 Modo VelParPsn B Opciones: 0 = Par cero de
311 Modo VelParPsn C 1 = RegulacVeloc (1) 32 bits
312 Modo VelParPsn D 2 = Regulac par
Modo posicin par velocidad A, B, C, D 3 = SLAT Mn
Corresponde nicamente a los modos de control vectorial de flujo en P35 [Modo ctrl 4 = SLAT Mx
motor] opciones 3 FV induccin, 6 PM FV y 10 IPM FV. 5 = Sum
Selecciona entre regulacin de velocidad, regulacin de par u operacin de regulacin 6 = Perfilador 755
de posicin del variador. El origen de P685 [RefPar seleccnda] se determina mediante la 7 = Psn PTP
seleccin en este parmetro cuando P181 [DI sel VlParPs 0] y P182 [DI sel VlParPs 1]
hayan seleccionado Inhabilitado o seleccionado bits de lgica baja. 8 = Psn levas 755
En P935 [Estado variad 1] se proporcionan tres bits que indican el modo de regulacin 9 = Psn PLL 755
del variador cuando est en marcha. Bit 21 Modo velocid se establecer cuando el 10 = Psn directa
variador est en marcha con el regulador de velocidad activado. De forma similar, Bit 22 11 = Psn PLL 755
ModoPosic y Bit 23 Modo par indican cuando sus modos respectivos de regulacin
estn activados.
(1) Todas las opciones, excepto Speed Reg,
En ciertas condiciones, el modo de par activo puede forzarse a modo de velocidad requieren que el variador se establezca en
independientemente de la configuracin de velocidad/par/posicin. El parmetro P313 un modo de control de motor vectorial de
[Modo VlPrPn act] indica esto y refleja la seleccin del modo que est en uso. flujo. Vea P35 [Modo ctrl motor].
Las selecciones posibles para velocidad/par/posicin son:
Par cero (0) El variador funciona como regulador de par con P685 [RefPar seleccnda]
forzado a un valor constante de par cero.
RegulacVeloc (1) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar
seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] ms P699 [Salida comp iner].
Regulac par (2) El variador funciona como regulador de par. P685 [RefPar seleccnda]
proviene de P4 [Par de comando]. En ciertas condiciones, como al funcionar por
impulsos o al realizar una operacin de paro a rampa, el variador automticamente
evita esta seleccin y conmuta temporalmente a modo de regulacin de velocidad.
SLAT Mn (3) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada
Seleccin mnima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en
aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente
Cfg. de control
CFG VARIADOR

como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
menor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro
del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo
a la referencia de par.
SLAT Mx (4) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada
Seleccin mxima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en
aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente
como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
mayor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro
del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo
a la referencia de par.
Sum (5) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar seleccnda]
proviene de P660 [Sal regl vel] ms adicionadores de par sumados con P4 [Par de
comando].
Perfilador (6) El variador usa la funcin Perfilador de velocidad/indexador de
posicin. El variador funciona ya sea como regulador de velocidad o de posicin.
El modo de funcionamiento depende de la configuracin de los tipos de pasos en la
tabla Perfilador/indexador.
Psn PTP (7) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin se activa
en modo punto a punto y usa una referencia de posicin punto a punto.
Psn levas (8) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo
en el modo de posicin de leva y usa su posicin de coordinador PCAM y referencia de
velocidad.
Psn PLL (9) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo
en el modo de posicin de lazo de bloqueo de fase y usa su posicin de coordinador PLL
y referencia de velocidad.
Psn directa (10) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo
en modo Directo y usa su referencia de posicin directa.
Psn SpdlOrnt (11) El variador funciona en modo de posicionamiento para ubicar el
lado de carga de una mquina a P1582 [PtoAjuste OriMdr]

82 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

313 Modo VlPrPn act Predtrmdo: 1 = RegulacVeloc RO Entero


Modo posicin par velocidad activo Opciones: 0 = Par cero de
Muestra el modo de posicin, par, velocidad que est activo, segn la seleccin dinmica 1 = RegulacVeloc 32 bits
de modos A, B, C, y D, por P309P312, y las condiciones de entrada digital 2 = Regulac par
programadas por medio P181 y P182. En algunos casos, dicha operacin en los modos 3 = SLAT Mn
SLAT mn/mx., el modo de regulacin final puede forzarse en regulacin de velocidad.
Consulte los bits de modo de velocidad, par y posicin en P935 [Estado variad 1] que 4 = SLAT Mx
indican el modo de regulacin final del variador cuando ste est funcionando. 5 = Sum
6 = Perfilador 755
7 = Psn PTP
8 = Psn levas 755
9 = Psn PLL 755
10 = Psn directa
11 = Psn PLL 755
314 PtoAjus err SLAT Unidades: Hz RW Real
Par ajustable de velocidad limitada, error de punto de ajuste RPM
Establece la magnitud de P641 [Error velocidad] a la cual la funcin SLAT libera su seal Predtrmdo: 0.00
de modo de velocidad forzada. Esta condicin debe existir por el tiempo especificado por Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
P315 [Tiemp pausa SLAT]. Una vez liberado, el variador puede funcionar como regulador 0.00/P28 [RPM placa motor]
de par, segn los niveles relativos de P660 [Sal regl vel] y P4 [Par de comando]. Este
Cfg. de control
CFG VARIADOR

parmetro se introduce en unidades de Hz o RPM, segn el valor de P300 [Unidades


veloc].
315 Tiemp pausa SLAT Unidades: Segundos RW Real
Par ajustable de velocidad limitada, tiempo de pausa Predtrmdo: 0.00
Establece el perodo en el cual P641 [Error velocidad] debe exceder la magnitud de P314 Mn./Mx.: 0.00/2.00
[PtoAjus err SLAT] para retornar al modo de par mn./mx.
321 Control precarga Predtrmdo: 1 = Habilitado RW Entero
Control de precarga Opciones: 0 = Inhabilitado de
Cuando est inhabilitado, el variador permanece en modo de precarga y no puede 1 = Habilitado 32 bits
ponerse en marcha. Cuando est habilitado, se pone en marcha la operacin normal de
precarga. Este parmetro permite el control programable de la finalizacin de la
precarga y puede usarse para coordinar la precarga de un sistema de variadores o para
restablecer P12 [Memoria bus CC] en el variador.
322 Retraso precarga Unidades: Segundos RW Real
Retardo de precarga Predtrmdo: 0.50
Retardo ajustable entre el tiempo en el cual se cumplen todas las dems condiciones de Mn./Mx.: 0.10/30.00
precarga y el tiempo en que el variador abandona el estado de precarga. Esto puede
utilizarse para controlar las secuencias de finalizacin de precarga en un sistema de
variadores.
323 Cfg err precarga Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero
Configuracin del error de precarga Opciones: 3 = Fallo ParIne de
Selecciona la accin a llevarse a cabo cuando se utiliza el P190 [DI sello precarg] para 4 = FalloParRamp 32 bits
indicar que se ha abierto un circuito de precarga externa. 5 = FalloParo CL

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 83


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

324 Mscara lgica RW Entero


Mscara lgica de
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin). No enmascara los comandos de paro.
Puerto 11 (1)
Puerto 10 (1)
Opciones

Entr digital
Reservado

Reservado
Puerto 14
Puerto 13

Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y mayores

325 Mscara automt RW Entero


Mscara automtica de
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo automtico. No enmascara los
comandos de paro.
Puerto 13 (1)

Opciones
Entr digital
Reservado

Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14

Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1

Predtrdo 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado

(1) Solo variadores 755

326 Msc cmd manual RW Entero


Ctrl manual auto

Mscara de comando manual de


CFG VARIADOR

16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo manual. No enmascara los comandos
de paro.
Puerto 13 (1)

Opciones
Entr digital
Reservado

Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14

Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1

Predtrdo 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755

327 Msc ref manual RW Entero


Mscara de referencia manual de
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar la referencia de velocidad cuando se encuentra en modo manual. Cuando se ordena que un puerto entre al modo
manual, la referencia se fuerza al puerto ordenado si se establece el bit respectivo en este parmetro. Si se desea una fuente de referencia de velocidad alternativa,
use el P328 [Sel ref man alt] para seleccionar la fuente.
Entr digital

Opciones
Reservado

Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 13

Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado

328 Sel ref man alt Predtrmdo: 0 RW Entero


Seleccionar referencia manual alternativa Mn./Mx.: 0/159999 de
Provee una manera de seleccionar una fuente de referencia de velocidad cuando se 32 bits
encuentra en modo manual. Esto es diferente del puerto que acciona la solicitud
manual. Especifica el puerto que debe utilizarse para la referencia. La configuracin
predeterminada (0) hace que el puerto de accionamiento sea el nico que se utilice para
la referencia manual.

84 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

329 AnAl ref man alt Unidades: Hz RW Real


Referencia manual alternativa analgica alta RPM
Es la escala alta para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta Predtrmdo: P520
P328 [Sel ref man alt] a una entrada analgica. Mn./Mx.: P521/P520
330 AnBa ref man alt Unidades: Hz RW Real
Analgica baja de referencia manual alternativa RPM
Es la escala baja para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta Predtrmdo: 0
P328 [Sel ref man alt] a una entrada analgica. Mn./Mx.: P521/P520
Ctrl manual auto
CFG VARIADOR

331 Precarga manual RW Entero


Precarga manual de
16 bits
Habilita/inhabilita la precarga automtica de la referencia de velocidad Auto en un HIM cuando a este ltimo se le ha concedido el control manual al estar en
modo automtico. Vea P935 [Estado variad 1] bit 9 Manual para comprobar la condicin de funcionamiento del variador. Importante: La precarga ocurre si la
transferencia de automtico a manual se realiza mientras el variador est funcionando.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

Reservado
Opciones Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1 0 = Inhabilitado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Memoria de variador Grupo

336 Restab medidores Predtrmdo: 0 = Listo RW Entero


Restab medidores Opciones: 0 = Listo de
CFG VARIADOR

Restablece a ceros los medidores seleccionados. El valor retorna automticamente a 0. 1 = MWH y kWh 32 bits
MWHr y kWh (1) Restablece P13 [MWHr transcurrid], P14 [kWHr transcurrid], P16 2 = Tiempo transcurrido
[MWHr motor trans], P17 [MWHr regen trans], P18 [kWHr motor trans], y P19 [kWHr
regen trans].
Tiempo transcurrido (2) Restablece P15 [TiempFuncTransc].

Lect-Escritura

N. Nombre en pantalla Valores


Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

345 Arranq al encend Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero


Arranque en encendido Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita/inhabilita una funcin para emitir un comando de marcha y recupera 1 = Habilitado 32 bits
automticamente la marcha a la velocidad ordenada luego de restaurar la alimentacin
de entrada del variador. Requiere una entrada digital, P163 [DI marcha], P164
[DI marcha avance] o P165 [DI marcha retroc], est configurada para marcha y un
Funciones de arranque

contacto de arranque vlido.


CFG VARIADOR

ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal.
No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as
como las pautas industriales.

346 Retardo encendid Unidades: Segundos RW Real


Retardo del encendido Predtrmdo: 0.00
Define el tiempo de retardo programado en segundos, antes de que se acepte un Mn./Mx.: 0.00/10800.00
comando de arranque luego del encendido.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 85


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

347 Fallo reint auto RW Entero


Fallo de reintento automtico de
16 bits
Habilita la accin de fallo de reintentos agotados.

IntentAgtds
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funciones de arranque
CFG VARIADOR

348 Ints reinic auto Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero


Intentos de reinicio automtico Mn./Mx.: 0/9 de
Establece la cantidad mxima de veces en que el variador intenta restablecer una falla y 32 bits
reiniciarse.

ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal.
No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as
como las pautas industriales.

349 Retar reini auto Unidades: Segundos RW Real


Retardo del reinicio automtico Predtrmdo: 1.00
Establece el tiempo existente entre los intentos de reinicio cuando se establece 348 Mn./Mx.: 0.50/30.00
[Ints reinic auto] en un valor distinto de cero.

86 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

350 Modo act inactiv Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero


Modo act inactiv Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita/inhabilita la funcin Actividad/Inactividad. 1 = Directa (Habilitada) 32 bits
Importante: Al habilitarse, deben darse las siguientes condiciones: 2 = Invertir (Habilitada)(7)
Debe programarse un valor apropiado para 352 [Nivl inactividad] y 354 [Nivel
activacin].
Debe seleccionarse una referencia de actividad/inactividad en 351 [SelRef ActInact].
Por lo menos uno de los siguientes se debe programar (y entrada cerrada) en P155
[DI habilitacin], P158 [DI paro], P163 [DI marcha], P164 [DI marcha avance], o P165
[DI marcha retroc].

ATENCIN: La habilitacin de la funcin Actividad/Inactividad puede provocar funcionamiento inesperado durante el


modo de actividad. Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al
personal. No utilice esta funcin sin antes tener en cuenta la siguiente informacin: no utilice esta funcin sin tener en
cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.

Condiciones requeridas para arrancar el variador (1) (2) (3)


Entrada Luego del encendido Luego de un fallo del variador Luego de un comando de paro
Restablecimiento Restablecimiento mediante HIM, HIM, red/software o entrada digital Stop
mediante HIM red/software o entrada digital
o Stop de software Clear Faults
Funciones de arranque

Paro(4) Stop Closed Stop Closed Stop Closed Stop Closed


CFG VARIADOR

Seal actividad Seal actividad Seal actividad Modo directo:


Nuevo cmd. arranque New Start or Run Cmd.(5) Seal SelRef ActInact > Nivl inactividad(7)
o marcha(5) Mode invertir:
Seal SelRef ActInact < Nivl inactividad(8)
New Start or Run Command(5)
Habilitar Enable Closed Enable Closed Enable Closed Enable Closed
Seal actividad Seal actividad Seal actividad Modo directo:
New Start or Run Cmd.(5) Seal SelRef ActInact > Nivl inactividad(7)
Modo invertir:
Seal SelRef ActInact < Nivl inactividad(8)
New Start or Run Command(5)
Marcha Run Closed Nuevo cmd. marcha(6) Run Closed New Run Command
Marcha Seal actividad Seal actividad Seal actividad Modo directo:
avan. Seal SelRef ActInact > Nivl inactividad(7)
Marcha Modo invertir:
Retr. Seal SelRef ActInact < Nivl inactividad(8)
(1) Durante el ciclo de encendido y apagado, si se dan todas las condiciones una vez restaurada la potencia, se produce el reinicio.
(2) Si se cumplen todas las condiciones cuando el [Sleep-Wake Mode] est Enabled, el variador arranca.
(3) La referencia de velocidad activa; la funcin Actividad/Inactividad y la referencia de velocidad pueden asignarse a la misma entrada.
(4) No se puede usar P159 [DI paro lm corr] o P160 [DI paro inercia] como la nica entrada de paro. Esto hace que el variador se ponga en Sleep Cfg Alarm
Nm. de evento 161.
(5) La orden debe emitirse desde el HIM, el bloque de terminales o la red.
(6) La orden de marcha de encenderse y apagarse.
(7) No es necesario que la seal SleepWake Ref Sel sea mayor que el nivel de activacin.
(8) No es necesario que la seal SleepWake Ref Sel sea menor que el nivel de activacin.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 87


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

351 SelRef ActInact Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero


Seleccionar referencia Actividad Inactividad Mn./Mx.: 0/159999 de
Selecciona la fuente de la entrada que controla la funcin Actividad/Inactividad. 32 bits
352 Nivl inactividad Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) RW Real
Nivel de inactividad Volt o mA, P351 = no 0 (Configuracin
Define el nivel analgico de entrada que detiene el variador. del puente del dispositivo puerto)
Predtrmdo: 5.00 Volt (P351 = 0)
5.00 Volt/0.00 mA (Puerto n Dispositivo
del dispositivo puerto X)
Mn./Mx.: 0.00/10.00 Volt
0.00/20.00 mA
353 Tiempo inactivid Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de inactividad Predtrmdo: 0.00
Define el tiempo en o por debajo de 352 [Nivl inactividad] antes de que se emita un Mn./Mx.: 0.00/1000.00
comando de paro.
354 Nivel activacin Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) RW Real
Nivel de activacin Volt o mA, P351 = no 0 (Puerto n Ajuste de
Define el nivel analgico de entrada que arranca el variador. puente de dispositivo)
Predtrmdo: 6.00 Volt (P351 = 0)
6.00 Volt/12.00 mA (Puerto n Ajuste de
puente de dispositivo)
Mn./Mx.: 0.00/10.00 Volt
0.00/20.00 mA
355 Tiempo activac Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de activacin Predtrmdo: 0.00
Define el tiempo en o por encima de 354 [Nivel activacin] antes de que se emita un Mn./Mx.: 0.00/64800.00
Funciones de arranque

comando de arranque.
CFG VARIADOR

356 ModoArranqLigero Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero


Modo de arranque ligero Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita/inhabilita la funcin que re-conecta a un motor en movimiento a RPM reales, 1 = Mejorada 32 bits
cuando se emite un comando de arranque. Funcional en todos los modos de control de 2 = Barrido
motor.
Enhanced (1) Este modo avanzado realiza rpidamente la funcin de reconexin.
Sweep (2) Este modo de barrido de frecuencia se usa con filtros senoidales de salida.
357 Ganancia FS Predtrmdo: 1200.0 RW Real
Ganancia del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/10000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza para el
regulador de corriente que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo requerido para que la seal de
deteccin de velocidad se mantenga en el nivel programado (P360). Unidades de 50 s.
358 Ki FS Predtrmdo: 60.0 RW Real
Ganancia integral del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/1000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza para el
regulador de corriente que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado en la recuperacin de
voltaje al nivel normal de V/Hz.
359 Ki reg vel FS Predtrmdo: 100.0 RW Real
Ganancia integral del regulador de velocidad de arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/10000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza en el
regulador de velocidad que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo de barrido de frecuencia en una
direccin. Unidades de 10 s.
360 Kp reg vel FS Predtrmdo: 75.0 RW Real
Ganancia proporcional del regulador de velocidad del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/100000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza en el
regulador de velocidad que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Nivel programado para la seal de deteccin
de velocidad. La seal monitoreada debe caer por debajo de este nivel para indicar la
velocidad de motor.

88 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

361 Ki excitacin FS Predtrmdo: 60.0 RW Real


Ganancia integral de excitacin de arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/32767.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza en el
regulador de corriente que controla la funcin de excitacin cuando la necesidad se
determina a travs de la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado para control de voltaje
de salida inicial.
362 Kp excitacin FS Predtrmdo: 1200.00 RW Real
Ganancia proporcional de la excitacin del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/32767.0
Funciones de arranque

P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional utilizado para el


CFG VARIADOR

regulador de corriente que controla la funcin de excitacin cuando la necesidad se


determina a travs de la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino proporcional usado para control de
voltaje de salida inicial.
363 Ret reconex FS Unidades: mseg RW Real
Retardo de reconexin del arranque ligero Predtrmdo: 50.00
Tiempo de retardo que se utiliza entre el comando de arranque emitida y el arranque de Mn./Mx.: 0.10/10000.00
la funcin de reconexin.
364 NvlAct medici FS Predtrmdo: 44.97 RW Real
Nivel de corriente de la medicin del arranque ligero Mn./Mx.: 0.00/4096.00
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Nivel de corriente que se utiliza durante la
etapa de medicin de la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Ajuste para el punto final de V/Hz. Se usa para
cambiar la pendiente de la curva de V/Hz durante el barrido de frecuencia.

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

370 Modo paro A Predtrdo 1 = Rampa RW Entero


371 Modo paro B 0 = Inercia de
Modo Paro A, B Opciones: 0 = Inercia 32 bits
Mtodo para detener el variador ante un comando de paro. Tanto el comando de paro 1 = Rampa
normal como la entrada marcha que cambia de verdadera a falsa emiten un comando de 2 = Rampa a retencin
paro normal. Cuando se usa la funcin TorqProve, el parmetro 1100 [Cnfg sonda par], 3 = Freno CC
bit 0 TP Enable = 1, el modo de paro debe establecerse en la opcin 1 Rampa.
Caractersticas de frenado

4 = FreCCAutoDes
5 = Lmt corrient
Inercia (0) Una vez que se elimina la potencia del motor, el motor desciende por
CFG VARIADOR

inercia a cero. 6 = Freno rpido


Rampa (1) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin. Desconecte la
alimentacin elctrica cuando se alcance la velocidad cero.
Rampa a retencin (2) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin, seguida
del frenado CC hasta la siguiente secuencia de arranque.
Freno CC (3) El frenado por CC se aplica inmediatamente (no sigue la rampa
programada de desaceleracin). Quizs deba ajustarse el parmetro 397 [Kp freno CC].
FreCCAutoDes (4) Aplica frenos CC hasta alcanzar la velocidad cero o el tiempo de
frenado CC, lo que ocurra primero.
Lmt corrient (5) Par/corriente mxima aplicada hasta la velocidad cero.
Freno rpido (6) Frenado mximo por deslizamiento para obtener el mximo
rendimiento de los frenos sobre la velocidad base.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 89


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

372 Modo reg bus A Predtrmdo: 1 = Ajustar Frecuencia RW Entero


373 Modo reg bus B 4 = Ambos-Frc 1 de
Modo A, B de regulacin bus Opciones: 0 = Inhabilitado 32 bits
Mtodo y secuencia del voltaje del regulador bus CC. Se puede elegir el freno dinmico, 1 = Ajustar Frecuencia
el ajuste de frecuencia, o ambos. La secuencia se determina mediante programacin o a 2 = Freno din
travs de una entrada digital al bloque de terminales. Usar las opciones 1, 3 o 4, puede 3 = Ambos-DB 1
causar tiempos de desaceleracin prolongados.
4 = Ambos-Frc 1
Normalmente solo se usa P372 [Modo reg bus A]. P373 [Modo reg bus B] se usa
solamente cuando P187 [DI modo PrPot B] est programado y su correspondiente
entrada est en nivel alto.
Configuracin del freno dinmico
Si se conecta una resistencia de freno dinmico a un variador, ambos parmetros deben
establecerse en las opciones 2, 3 o 4.
Al utilizar cualquier configuracin de frenado dinmico, aumente P426 [Lmt poten
regen] de su configuracin predeterminada de 50%. Una configuracin de 200%
produce un frenado ms efectivo.

ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio
si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos
del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 5 en la pgina 351
(o equivalente).

374 Cnfg nvl reg bus Predtrmdo: 0 = Memoria Bus RW Entero


Nivel de configuracin de regulacin bus Opciones: 0 = Memoria Bus de
Selecciona la referencia utilizada para determinar el nivel de regulacin del voltaje del 1 = Nivel regbus 32 bits
bus para el regulador de voltaje del bus y la referencia utilizada para el freno dinmico.
Caractersticas de frenado

Memoria bus (0) Las referencias se determinan en base a P12 [Memoria bus CC].
Nivel regbus (1) Las referencias se determinan en base al voltaje establecido en el
CFG VARIADOR

parmetro P375 [Nivl reg bus] del nivel del regulador bus. Si se desea el funcionamiento
coordinado de los frenos dinmicos de un sistema bus comn, debe utilizarse esta
seleccin y establecer el P375 [Nivl reg bus] para coordinar el funcionamiento de los
variadores bus comunes.
375 Nivl reg bus Unidades: VCC RW Real
Nivel de regulacin bus Predtrmdo: P20 < 252 VCC: 375
Establece el nivel de voltaje del bus de activacin para el regulador de voltaje del bus P20 = 252503 VCC: 750
y el freno dinmico. P20 = 504629 VCC: 937
P20 > 629 VCC: 1076
Mn./Mx.: P20 < 252 VCC: 375/389
P20 = 252503 VCC: 750/779
P20 = 504629 VCC: 937/974
P20 > 629 VCC: 1076/1118
376 Kp lmite bus Unidades: V/A RW Real
Ganancia proporcional de lmite bus Predtrmdo: 1170.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
377 Kd lmite bus Unidades: Segundos RW Real
Ganancia derivada de lmite de corriente Predtrmdo: 152.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
378 Ki ACR lmit bus Predtrmdo: 2045.0 RW Real
Ganancia integral del regulador de corriente activa del lmite bus Mn./Mx.: 0.0/50000.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
379 Kp ACR lmit bus Unidades: Hz/A RW Real
Ganancia proporcional del regulador de corriente activa del lmite bus Predtrmdo: 524.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Mn./Mx.: 0.0/100000.0
380 Ki reg bus Predtrmdo: 100.000 RW Real
Ganancia integral del regulador bus Mn./Mx.: 0.000/65535.000
Ganancia integral para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad del
regulador de voltaje del bus.

90 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

381 Kp reg bus Predtrmdo: 10.000 RW Real


Ganancia proporcional del regulador bus Mn./Mx.: 0.000/65535.000
Ganancia proporcional para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad
del regulador de voltaje del bus.
382 Tipo resist DB Predtrmdo: 0 = Interna RW Entero
Tipo de resistencia de freno dinmico Opciones: 0 = Interna de
Selecciona si se utilizar la proteccin CC interna o externa. 1 = Externa 32 bits
Importante: Solo una resistencia de FD puede conectarse a los variadores de
estructura 2. Si se usa un freno dinmico externo con un variador de estructura 2,
debe desconectarse la resistencia del freno dinmico interno. La conexin de ambas
resistencias, interna y externa, podra provocar daos al variador. Si se conecta una
resistencia de freno dinmico al variador, tanto P372 [Modo reg bus A] como P373
[Modo reg bus B] deben establecerse en las opciones 2, 3 o 4; de lo contrario, no se
activa el freno dinmico.

ATENCIN: El equipo puede resultar daado si una resistencia (interna) montada en el variador se instala y este
parmetro se establece en Externo. La proteccin trmica para la resistencia interna se inhabilita, lo que provoca posibles
daos al dispositivo.

ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio
si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos
del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 5 en la pgina 351
(o equivalente).

383 Ohms ext DB Unidades: Ohms RW Real


Caractersticas de frenado

Ohms de resistencia externa de freno dinmico Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Se usa para calcular el par mximo negativo disponible del freno dinmico, y se utiliza variador.
CFG VARIADOR

para proteger la resistencia externa del freno dinmico. Mn./Mx.: Interna/10000.00


384 Watts ext DB Unidades: Watt RW Real
Watts de la resistencia externa del freno dinmico Predtrmdo: 100.00
Establece la referencia de potencia nominal continua para la resistencia externa del Mn./Mx.: 1.00/500000.00
freno dinmico. Vlido solo cuando se selecciona una resistencia externa de freno
dinmico (P382 [Tipo resist DB] = 1 Externa). Los watts DB continuos se utilizan en el
algoritmo de proteccin trmica del freno dinmico.
Importante: Si se utilizar una proteccin provista por el cliente en lugar de la
proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca el
[Watts ext DB] en su valor mximo.
385 WattsPulsoExt DB Unidades: Watt RW Real
Watts de impulso del freno dinmico externo Predtrmdo: 2000.00
Establece una respuesta transiente trmica de la resistencia externa del freno dinmico. Mn./Mx.: 1.00/100000000.00
Esta respuesta est definida por la potencia mxima permitida en la resistencia del freno
dinmico durante 1 segundo sin exceder la temperatura del elemento de la resistencia.
Vlido solo cuando se selecciona una resistencia externa de freno dinmico (P382 [Tipo
resist DB] = 1 Externa). Si este valor no se encuentra disponible en el suministrador de
la resistencia se puede aproximar a travs de los puntos 1 y 2 siguientes:
1. [WattsPulsoExt DB] = 75,000 x peso (libras) donde se entiende por peso al del cable
de la resistencia en libras (no al peso de la resistencia completa).
2. [WattsPulsoExt DB] = Constante de tiempo x Watts de freno donde la constante de
tiempo es igual a el tiempo para alcanzar el 63% de su temperatura nominal
mientras se aplica la potencia mxima a la resistencia. Los watts de freno son la
capacidad nominal de potencia continua mxima de la resistencia.
Muchos de los ajustes de watts de impulso de resistencia externa se proporcionan en
PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator, publicacin PFLEX-AT001. Tambin
puede acudir al fabricante de las resistencias para obtener esta especificacin.
Importante: Si se utilizar una proteccin provista por el cliente en lugar de la
proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca
[WattsPulsoExt DB] en su valor mximo.
Esta informacin puede mostrarse en su resistencia en Joules o Watt-segundos. Use ese
valor en este parmetro. Comunquese con el fabricante de la resistencia si no se ha
proporcionado dicha informacin.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 91


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

388 Hab freno flujo Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero


Habilitar frenado por flujo Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita/inhabilita el frenado por flujo 1 = Habilitado 32 bits
Funcional en todos los modos de control de motor. No funciona en los motores de imn
permanente. El frenado por flujo se habilita durante la desaceleracin.
389 Lmt freno flujo Unidades: % RW Real
Lmite de frenado por flujo Predtrmdo: 125.00
Establece el lmite en el voltaje de motor deseado como porcentaje de P25 [Volts placa Mn./Mx.: 100.00/250.00
motr] durante el frenado por flujo.
Funcional en todos los modos de control de motor.
390 Ki freno flujo Predtrmdo: 10000.0 RW Real
Ganancia integral del frenado por flujo Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
Ganancia integral del controlador de frenado por flujo
Funcional en todos los modos de control de motor.
391 Kp freno flujo Unidades: V/A RW Real
Ganancia proporcional del frenado por flujo Predtrmdo: 100.0
Ganancia proporcional del controlador de frenado por flujo Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
Funcional en todos los modos de control de motor.
Caractersticas de frenado

392 Stop Dwell Time Predtrmdo: 0 RW Real


CFG VARIADOR

Stop Dwell Time Mn./Mx.: 0/60


La pausa de paro establece un retardo de tiempo ajustable entre la deteccin de
velocidad cero e inhabilitar los reguladores de velocidad y par, al responde ante a un
comando de paro.
393 Sel nvl freno CC Predtrmdo: 394 RW Entero
Seleccionar nivel de frenado por CC Mn./Mx.: 1/159999 de
Establece un vnculo con la fuente utilizada para P394 [Nivel freno CC]. 32 bits
Funcional en todos los modos de control de motor.
394 Nivel freno CC Unidades: Amperes RW Real
Nivel freno CC Predtrmdo: [Amps nominales]
Define la corriente de frenado por CC inyectada al motor cuando [Modo paro n] = 3 Mn./Mx.: P21 [Amps nominales] x 0.01/Basado en la
Frenado por CC. Tambin establece el nivel de corriente de freno cuando se selecciona 6 capacidad nominal del variador
Paro rpido
El voltaje de frenado por CC que se utiliza en esta funcin est creado por un algoritmo
PWM y puede no generar la fuerza de retencin suave que se necesita en algunas
aplicaciones.
Funcional en todos los modos de control de motor.

ATENCIN: Si existe peligro de lesiones debido al movimiento del equipo o del material, se debe utilizar un dispositivo de
frenado mecnico auxiliar.

ATENCIN: Esta funcin no debe utilizarse con motores de imn permanente o sincrnico. Los motores se pueden
desimantar durante el frenado.

92 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

395 Tiempo freno CC Unidades: Segundos RW Real


Tiempo freno CC Predtrmdo: 0.00
Establece la cantidad de corriente de frenado por CC que se inyecta en el motor. Mn./Mx.: 0.00/90.00
Cuando el modo de paro activo, P370/371 [Modo paro n] = 2 Rampa a retencin, este
parmetro se ignora y el freno de CC se aplica continuamente.
Funcional en todos los modos de control de motor.
396 Ki freno CC Predtrmdo: 10.0 RW Real
Ganancia integral frenado por CC Mn./Mx.: 0.0/1000.0
Establece el trmino integral utilizado en el regulador de corriente que controla la
funcin de frenado por CC.
Funcional en todos los modos de control de motor.
397 Kp freno CC Predtrmdo: 1000.0 RW Real
Ganancia proporcional de frenado por CC Mn./Mx.: 0.0/10000.0
Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de corriente que controla la
funcin de frenado por CC.
398 Fltr Vq freno CC Predtrmdo: 250.0 RW Real
Filtro Vq de freno CC Mn./Mx.: 50.0/2000.0
Establece el nivel de filtro usado en la seal Vq cuando el modo de paro activo P370/371
[Modo paro n] = 4 FreCCAutoDes.
399 Fltr Vd freno CC Predtrmdo: 250.0 RW Real
Filtro Vd de freno CC Mn./Mx.: 50.0/2000.0
Establece el nivel de filtro usado en la seal Vd cuando el modo de paro activo P370/371
[Modo paro n] = 4 FreCCAutoDes.
400 Ki frenado rpid Predtrmdo: 0.10 RW Real
Caractersticas de frenado

Ganancia integral de frenado rpido Mn./Mx.: 0.00/10.00


CFG VARIADOR

Establece el trmino integral utilizado en el regulador de velocidad que controla la


funcin de frenado rpido.
Funcional en todos los modos de control de motor.
401 Kp frenado rpid Predtrmdo: 0.0015 RW Real
Ganancia proporcional de frenado rpido Mn./Mx.: 0.0000/10.0000
Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de velocidad que controla la
funcin de frenado rpido.
Funcional en todos los modos de control de motor.
402 Ajus des freno 1 Predtrmdo: 1.00 RW Real
Ajuste de desactivacin del freno 1 Mn./Mx.: 0.01/5.00
Cuando el frenado rpido es el modo de paro seleccionado, este parmetro establece la
sensibilidad de la potencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC.
Cuando se selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parmetro establece la sensibilidad del
nivel para la desactivacin.
403 Ajus des freno 2 Predtrmdo: 1.00 RW Real
Ajuste de desactivacin del freno 2 Mn./Mx.: 0.01/5.00
Cuando el frenado rpido es el Modo de paro seleccionado, este parmetro establece la
sensibilidad de la frecuencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC.
Cuando se selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parmetro establece la sensibilidad del
tiempo para la desactivacin.
409 Acc inhib decel Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero
Accin de inhibicin de la desaceleracin Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta a una condicin Inhibic decel, que ocurre cuando el variador no 1 = Alarma 32 bits
est desacelerando. Una posible causa puede ser la reduccin del voltaje del bus. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada.
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 93


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Archivo de proteccin de variador (puerto 0)

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

410 Acc OL motor Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero


Accin de sobrecarga del motor Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta ante una condicin de sobrecarga del motor. Si se selecciona 1 = Alarma 32 bits
Fallo menor (2), habilite P950 [Config flt menor] Bit 0. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
411 OL mtr al encend Predtrmdo: 0 = Asumir fro RW Entero
Sobrecarga del motor durante el encendido Opciones: 0 = Asumir fro de
Selecciona el modo de uso de un valor inicial del contador de sobrecarga del motor, 1 = Utilizar ltimo valor 32 bits
durante el encendido del variador. 2 = RelojTiempoReal
Assume Cold (0) P418 [Conteos OL motor] se restablecer a cero la prxima vez que
se active el variador.
UseLastValue (1) El valor de P418 [Conteos OL motor] se retendr con una
desactivacin y se restaurar la prxima vez que se active el variador.
RealTimeClk (2) El valor de P418 [Conteos OL motor] comienza a disminuir al
desactivarse el motor, reflejando el enfriamiento del motor, y se detiene cuando se
activa el variador o cuando se alcanza cero. Esta opcin solo est disponible cuando el
reloj en tiempo real est activo en el variador.
412 Nvl alarm OL mtr Unidades: % RW Real
Sobrecarga motor

Nivel de alarma de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00


PROTECCIN

Establece el nivel de P418 [Conteos OL motor] para el que ocurre una alarma de Mn./Mx.: 0.00/100.00
sobrecarga del motor. til para proporcionar una advertencia antes de que el variador
tome la accin seleccionada con P410 [Acc OL motor]. Esta alarma es diferente a, e
independiente de, la accin de Alarma, seleccionada con P410 [Acc OL motor].
413 Factor OL motor Predtrmdo: 1.00 RW Real
Factor de sobrecarga del motor Mn./Mx.: 0.20/2.00
Establece el nivel mnimo de corriente (en porcentaje o P26 [Amps placa motor]) que
hace incrementar el contador de sobrecarga del motor. Los niveles de corriente por
debajo de este valor hacen disminuir el contador de sobrecarga. Por ejemplo, un factor
de servicio de 1.15 implica la operacin continua de hasta 115% de la corriente de la
placa del fabricante del motor.
414 Hertz OL motor Unidades: Hz RW Real
Hertz de sobrecarga del motor Predtrmdo: 20.00
Selecciona la frecuencia de salida debajo de la cual la corriente de funcionamiento del Mn./Mx.: 0.00/4096.00
motor ha reducido su rgimen nominal (ms sensible), para compensar la capacidad de
auto enfriamiento de los motores tpicos que funcionan a velocidades ms lentas. Para
motores con capacidad de enfriamiento de velocidad extra baja (por ejemplo, 10:1 o
enfriado con soplador), reduzca esta configuracin para aprovechar al mximo el motor
en uso.
415 Nvl resta OL mtr Unidades: % RW Real
Nivel de restablecimiento de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Establece el nivel que restablece una condicin de sobrecarga del motor y que permite Mn./Mx.: 0.00/100.00
que un fallo (una vez seleccionado como la accin de sobrecarga del motor) se
restablezca manualmente.
416 Tiem resta OLmtr Unidades: Segundos RW Real
Periodo de restablecimiento de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Muestra en pantalla el tiempo necesario para reiniciar el variador luego de ocurrido un Mn./Mx.: /+99999.00
fallo de sobrecarga del motor, y el valor en P418 [Conteos OL motor] es menor que el de
P415 [Nvl resta OL mtr].

94 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

418 Conteos OL motor Unidades: % RO Real


Conteos de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Porcentaje acumulado de sobrecarga del motor. El funcionamiento continuo del motor Mn./Mx.: 0.00/100.00
Sobrecarga motor

por encima del 100% de la configuracin de sobrecarga del motor aumenta este valor al
PROTECCIN

100% y ocasiona la accin seleccionada en P410 [Acc OL motor].


419 TiemDispa OL mtr Unidades: Segundos RO Entero
Tiempo de disparo de sobrecarga del motor Predtrmdo: 99999 de
Muestra la conversin del tiempo de sobrecarga del motor, equivalente al nmero de Mn./Mx.: 0/99999 32 bits
segundos antes de que P418 [Conteos OL motor] alcance el 100% y se realice la accin
de sobrecarga del motor.
420 Modo OL variador Predtrmdo: 3 = Ambos-PWM 1 RW Entero
Modo de sobrecarga del variador Opciones: 0 = Inhabilitado de
Selecciona la accin que se debe tomar cuando el variador detecta que est 1 = Reducir CLmt 32 bits
sobrecargado. Reduzca el lmite de corriente y/o frecuencia PWM para permitir que el 2 = Reducir PWM
variador contine funcionando sin fallos. Cuando utilice un filtro de salida de onda 3 = Ambos-PWM 1
senoidal, establezca este parmetro a 1 Reducir CLmt o a 0 Inhabilitado.
421 Sel Lmt corrient Predtrmdo: 422 RW Entero
Seleccionar lmite de corriente Opciones: 1/159999 de
Selecciona la fuente para el valor de lmite de corriente. Cuando la carga es lo 32 bits
suficientemente grande para provocar que la corriente iguale o supere este valor, la
frecuencia de salida se ajusta automticamente (aumenta o disminuye, segn es
necesario) para intentar que la corriente de salida se limite a este valor.
422 Lmite corrien 1 Unidades: Amperes RW Real
423 Lmite corrien 2 Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Lmite corrien n variador.
Valores constantes que se pueden utilizar como fuentes para P421 [Sel lmt corrient]. Mn./Mx.: Basados en la capacidad nominal del
El valor de estos parmetros debe ser verificado si se han hecho cambios a P305 variador.
[Clase voltaje] y/o P306 [Clasif servicio].
424 Lmt corr activo Unidades: Amperes RO Real
Lmite corriente activa Predtrmdo: 0.00
Lmites de carga

Muestra en pantalla la corriente que se est utilizando activamente, lo cual incluye Mn./Mx.: /+P26 [Amps placa motor] x 8
PROTECCIN

el efecto de limitacin automtica desde la funcin de sobrecarga del variador


(vea P420 [Modo OL variador]).
425 Lmt tasa corrien Unidades: % RW Real
Lmite de tasa de corriente Predtrmdo: 400.00
Establece la mayor tasa de cambio permitida para el par que produce una referencia de Mn./Mx.: 1.00/800.00
corriente (Iq). Este nmero se encuentra en una escala porcentual de corriente nominal
del motor por cada 250 microsegundos.
426 Lmt poten regen Unidades: % RW Real
Lmite de potencia regenerativa Predtrmdo: 50.00
Establece el lmite de flujo de potencia desde el motor hasta el variador (regenerativa). Mn./Mx.: 800.00/0.00
Solo activo en modos de control vectorial de flujo (FV).
427 Lmt poten motor Unidades: % RW Real
Lmite de potencia de motor Predtrmdo: 200.00
Establece el lmite de flujo de potencia desde el variador hasta el motor (motorizacin). Mn./Mx.: 0.00/800.00
Solo activo en modos de control vectorial de flujo (FV).
428 Kd lmite corriente Unidades: Segundos RW Real
Ganancia derivada de lmite de corriente Predtrmdo: 760.0
Ganancia derivada para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
429 Ki lmite corriente Predtrmdo: 680.0 RW Real
Ganancia integral de lmite de corriente Mn./Mx.: 0.0/10000.0
Ganancia integral para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es
funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 95


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

430 Kp lmite corriente Unidades: Hz/A RW Real


Ganancia proporcional de lmite de corriente Predtrmdo: 290.0
Ganancia proporcional para la funcin de lmite de corriente. Este parmetro no es Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
431 Kp CorFrec ba Id Unidades: V/A RW Real
Kp de corriente de baja frecuencia de Id Predtrmdo: 50.0
Ganancia proporcional de lmite de corriente activa en frecuencias de funcionamiento Mn./Mx.: 0.0/100000.0
muy bajas. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos
de control de motor FV.
432 Kp CorFrec ba Iq Unidades: V/A RW Real
Kp de corriente de frecuencia baja de Iq Predtrmdo: 50.0
Ganancia proporcional de lmite de corriente activa en frecuencias de funcionamiento Mn./Mx.: 0.0/100000.0
muy bajas. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos
de control de motor FV.
433 Ganancia jalonea Predtrmdo: 5200.0 RW Real
Ganancia jalonea Mn./Mx.: 0.0/1000000000.0
Le permite ajustar la cantidad de curva en S o Jaloneo aplicada a la velocidad de acel/
decel.
434 Config pin cizal RW Entero
Configuracin del pin cizal de
16 bits
Configura el funcionamiento de la funcin de pasador de seguridad electrnico.
Cizal2SinAcc
Cizal1SinAcc

Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lmites de carga

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
PROTECCIN

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit 0 Cizal1SinAcc 0 = Activo durante la aceleracin, 1 = Ignorar durante la aceleracin


Bit 1 Cizal2SinAcc 0 = Activo durante la aceleracin, 1 = Ignorar durante la aceleracin
435 Acc pin 1 cizal Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
438 Acc pin 2 cizal Opciones: 0 = Ignorar de
Accin de pin n de seguridad electrnico 1 = Alarma 32 bits
Configura la accin que se lleva a cabo cuando la corriente de salida es mayor o igual que 2 = Fallo menor
[Nivel pin n cizal] durante el tiempo establecido en [Tiem pin n cizal]. Estas dos 3 = Fallo ParIne
funciones de pines de cizallamiento independientes pueden establecerse para lograr el 4 = FalloParRamp
equivalente de sobrecarga externa que tiene indicacin de parada y atasco.
5 = FalloParo CL
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin.
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada.
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
436 Nivel pin1 cizal Unidades: Amperes RW Real
439 Nivel pin2 cizal Predtrmdo: P21 [Amps nominales]
Nivel de pin n de seguridad electrnico Mn./Mx.: 0.0/P21 [Amps nominales] x 1.5
Establece el valor de la corriente que activa la funcin de pasador se seguridad
electrnico (vea [Acc pin n cizal]).
437 Tiem pin 1 cizal Unidades: Segundos RW Real
440 Tiem pin 2 cizal Predtrmdo: 0.00
Tiempo de pin n de seguridad electrnico Mn./Mx.: 0.00/30.00
Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de pasador se seguridad
electrnico (vea [Acc pin n cizal]).

96 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

441 Accin prd carg Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero


Accin prd carg Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la accin que se lleva a cabo cuando la carga es menor o igual que P442 1 = Alarma 32 bits
[Nivel prd carga] durante el tiempo establecido en P443 [Tiempo prd carga]. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL
contina funcionando. Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta
como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
442 Nivel prd carg Unidades: % RW Real
Nivel prd carg Predtrmdo: 200.00
Establece el porcentaje del par de la placa del fabricante del motor (valor absoluto) Mn./Mx.: 0.00/800.00
asociado con la activacin de la funcin de prdida de carga, P441 [Accin prd carga].
Vea P5 [FB corr par], par en la placa del fabricante del motor.
Lmites de carga

443 Tiempo prd carg Unidades: Segundos RW Real


PROTECCIN

Tiempo prd carg Predtrmdo: 0.00


Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de prdida de carga Mn./Mx.: 0.00/300.00
(vea P441 [Accin prd carga]).
444 AccPrFaseSalida Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de prdida de fase de salida Opciones: 0 = Ignorar de
Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta una prdida de fase de salida. 1 = Alarma 32 bits
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 2 = Fallo menor
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 3 = Fallo ParIne
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 4 = FalloParRamp
contina funcionando. 5 = FalloParo CL
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
445 NvlPrdFase sali Predtrmdo: 200 RW Entero
Nivel de prdida de fase de salida Mn./Mx.: 0/1000 de
Establece el nivel de umbral que se utiliza para determinar una condicin de prdida de 32 bits
fase de salida.
Cada fase del motor debe exceder este valor. Reducir el valor de este parmetro reduce la
sensibilidad.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 97


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

449 Acc prd potenc Predtrmdo: 1 = Alarma RW Entero


Accin ante prdida de potencia Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta del variador ante una condicin de interrupcin por prdida de 1 = Alarma 32 bits
potencia. El tiempo se establece en P452 o P455. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada.
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
450 Modo prd pot A Predtrmdo: 0 = Inercia RW Entero
453 Modo prd pot B Opciones: 0 = Inercia de
Modo de prdida de potencia A, B 1 = Decel. 32 bits
Configura la respuesta del variador ante una prdida de potencia detectada por una 2 = Continuar
cada del voltaje del bus. La cada de voltaje de bus se especifica en [Nivel prd pot n]
y se compara con la memoria de voltaje de bus P12 [Memoria bus CC].
451 Nivel prd pot A Unidades: VCC RW Real
454 Nivel prd pot B Predtrmdo: P20 [Volts nominales] x 0.3913
Modo de prdida de potencia en modo A, B Mn./Mx.: 0.0/P20 [Volts nominales] x 1.41
Establece el nivel de voltaje del bus en el que comienza la autonoma y termina la
modulacin. Cuando el voltaje del bus cae por debajo de este nivel, el variador se
prepara para un reinicio automtico. Introduzca un porcentaje del voltaje del bus
derivado de la configuracin de voltaje alto para la clase de voltaje.
Prdida de alimentacin

Por ejemplo: En un variador de 400/480 V,


0.221 480VAC 2 = 150VDC
PROTECCIN

452 Tiemp prd pot A Unidades: Segundos RW Real


455 Tiemp prd pot B Predtrmdo: 2.00
Tiempo de prdida de potencia en modo A, B Mn./Mx.: 0.00/60.00
Establece el tiempo durante el cual el variador permanece en el modo de prdida de
potencia antes de que se detecte un fallo.
456 KpBus RT PrPot Unidades: V/A RW Real
Kp del bus en autonoma durante prdida de potencia Predtrmdo: 585.0
Ganancia proporcional que ajusta la respuesta del regulador del bus cuando se habilita y Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional
cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
457 KdBus RT PrPot Unidades: Segundos RW Real
Kd del bus en autonoma durante prdida de potencia Predtrmdo: 50.0
Ganancia derivada que ajusta la respuesta del regulador del bus cuando se habilita y Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional
cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
458 KdRCA RT PrPot Unidades: Hz/A RW Real
Kp del regulador de corriente activa en autonoma durante prdida de potencia Predtrmdo: 524.0
Ganancia proporcional que ajusta la respuesta de la porcin del regulador de corriente Mn./Mx.: 0.0/100000.0
activa del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una
prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de
los modos de control de motor FV.
459 KiRCA RT PrPot Unidades: Hz/A RW Real
Ki del regulador de corriente activa en autonoma durante prdida de potencia Predtrmdo: 2045.0
Ganancia integral que ajusta la respuesta de la porcin del regulador de corriente activa Mn./Mx.: 0.0/50000.0
del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una prdida de
potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos
de control de motor FV.

98 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

460 Acc VoltInsuf Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero


Accin de voltaje insuficiente Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta del variador ante un evento de voltaje insuficiente configurado 1 = Alarma 32 bits
en P461. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
461 Nivl VoltInsuf Unidades: VCA RW Real
Nivel de voltaje insuficiente Predtrmdo: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
Nivel de voltaje de la lnea de CA por debajo del cual se produce un evento de voltaje capacidad nominal del variador.
insuficiente. Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 1.41
462 AccPrd FaseEnt Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero
Accin para prdida de fase de entrada Opciones: 0 = Ignorar de
Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta una prdida de fase de entrada. 1 = Alarma 32 bits
La funcin de prdida de fase de entrada protege los condensadores de bus del variador 2 = Fallo menor
contra fluctuacin excesiva del bus. El umbral de fluctuacin del bus establecido por 3 = Fallo ParIne
P463 [Nvl PrdFase ent]. 4 = FalloParRamp
Prdida de alimentacin

Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 5 = FalloParo CL


Importante: El funcionamiento en una condicin de prdida de fase reduce seriamente
PROTECCIN

la fiabilidad del variador.


Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada.
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
463 Nvl PrdFase ent Predtrmdo: 325 RW Entero
Nivel de prdida de fase de entrada Mn./Mx.: 10/32767 de
Establece el umbral en el cual la fluctuacin de voltaje de bus de CC activa un fallo de 32 bits
prdida de fase de entrada. Se asume la prdida de fase de entrada cuando la
fluctuacin de voltaje de bus de CC excede la tolerancia establecida por este parmetro.
Al establecer un valor mayor se permite mayor fluctuacin de voltaje de bus sin provocar
un fallo en el variador. El valor predeterminado de 325 es igual al nivel de fluctuacin
esperado para un motor a carga nominal completa funcionando a media carga con
entrada monofsica.
464 Resta mem bus CC Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero
Restablecimiento de memoria de bus de corriente continua Opciones: 0 = Inhabilitado de
Fuerza una actualizacin manual de P12 [Memoria bus CC], que se inicializa 1 = Habilitado 32 bits
automticamente al momento del encendido o precarga y se actualiza continuamente
durante el funcionamiento normal.
Una transicin de 0 a 1 causar una actualizacin de la memoria del bus. Sin embargo, la
actualizacin se ignorar si no puede ejecutarse el comando en 30 segundos porque el
variador se est regenerando o activando el freno dinmico.
Pocas veces se requiere un restablecimiento manual, pero puede ocurrir cuando el
voltaje de entrada es anormalmente alto o bajo durante un perodo prolongado seguido
por un rpido regreso al valor nominal.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 99


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

466 Acc AdvTierra Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero


Accin de advertencia de conexin a tierra Opciones: 0 = Ignorar de
Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta un evento de corriente a tierra. 1 = Alarma 32 bits
La funcin de advertencia de tierra detecta una corriente de tierra que excede el nivel 2 = Fallo menor
establecido en P467 [Nive adv tierra]. 3 = Fallo ParIne
Se muestra una alarma hasta que la corriente de tierra caiga por debajo del nivel 4 = FalloParRamp
establecido en P467 [Nive adv tierra] mientras el variador contina ejecutndose. 5 = FalloParo CL
Un fallo detendr el variador. Un fallo no podr borrarse hasta que la corriente de tierra
est por debajo del nivel establecido en P467 [Nive adv tierra].
Fallo de tierra
PROTECCIN

Ignorar (0) No se realiza ninguna accin.


Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada.
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
467 Nive adv tierra Unidades: Amperes RW Real
Nivel de advertencia de conexin a tierra Predtrmdo: 4.00
Establece el nivel en el cual se activa una alarma de advertencia de conexin a tierra. Mn./Mx.: 1.00/5.00

100 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

469 Est MantenPredic RO Entero


Estado de mantenimiento predictivo de
16 bits
Estado de la tiempo transcurrido de mantenimiento predictivo segn el nivel del evento programado. Un valor de 1 = se ha excedido el nivel del evento. El bit 15 es
un bit maestro en el que = 1 cuando 1 o ms bits individuales = 1.

Ventilador disipador trmico


Opciones

Ventilador interno
Cojin motor
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

Lub motor
Cojin Mq
Lub Mq
Original

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdd

470 TempAmbMantePred Unidades: GradC RW Real


Temperatura ambiente de mantenimiento predictivo Predtrmdo: 50.00
Se utiliza para pronosticar la vida del ventilador de enfriamiento y posiblemente la vida Mn./Mx.: 0.00/50.00
de otros componentes que dependen de la temperatura en el futuro. Los cambios en
este parmetro afectan la vida total y restante, es decir que, se puede programar solo
una temperatura para toda la vida del variador.
471 Habil ResManPred Predtrmdo: Seleccin de corriente RW Entero
Habilitar restablecer mantenimiento predictivo Opciones: 0 = Inhabilitar de
Habilita P472 [Rest mant predic] para llevar a cabo el restablecimiento del parmetro de 1 = Habilitar 32 bits
vida transcurrida seleccionado. Cualquier restablecimiento en P472 [Rest mant predic]
fuerza este parmetro a volver a 0 (inhabilitado), de modo que solamente se puede
Mant. predictivo

restablecer un parmetro de vida transcurrida a la vez.


PROTECCIN

Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm.


Todos (no recomendado).
472 Rest mant predic Predtrmdo: Seleccin de corriente RW Entero
Restablecer mantenimiento predictivo Opciones: 0 = Listo de
Restablece los parmetros de vida transcurrida del mantenimiento predictivo, uno a la 1 = Dur ven disi (1) 32 bits
vez. Habilitado por P471 [Habil ResManPred]. 2 = Vida ven int (1)
Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. 3 = Vda CojinMtr
Todos (no recomendado). 4 = Hrs LubrMtr
5 = Vda CojinMq
6 = Hrs LubrMtr

(1)
Solo estructuras 27.
481 755 (8+) Dism VentCb Predtrmdo: 1.00 RW Real
Reduccin del rgimen nominal de ventilador de gabinete Mn./Mx.: 0.01/1.00
Factor de reduccin del rgimen nominal aplicado a P482 [Vida total VentCb]. Se utiliza
para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o vibracin.
482 755 (8+) Vida total VentCb Unidades: Horas RO Entero
Vida total de ventiladores de gabinete Predtrmdo: 0.00 de
Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del gabinete. Se calculan en Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de capacidades
nominales de la estructura) P470 [TempAmbMantePred] y P481 [Dism VentCb].
483 755 (8+) VidTra VentCb Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de ventilador de gabinete Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha de ventilador de gabinete. Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
484 755 (8+) Vida rest VentCb Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de ventilador de gabinete Predtrmdo: 0.00 de
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de ventiladores del gabinete y la Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47 32 bits
diferencia entre P482 [VidaTot VentCb] y P483 [VidTra VentCb]. Todos los valores
negativos de este parmetro tienen que tratarse como uso excesivo (>100%) y provocar
una accin apropiada elegida mediante P486 [AccEve VentCb].

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 101


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

485 755 (8+) NvlEve VentCb Unidades: % RW Real


Nivel de evento de ventiladores de gabinete Predtrmdo: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores del gabinete para la cual Mn./Mx.: 0.000/100.000
puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
486 755 (8+) AccEve VentCb Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento de ventiladores de gabinete Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta a un evento de ventilador de gabinete, que tiene lugar cuando se 1 = Alarma 32 bits
alcanza o se excede P485 [NvlEve VentCb]. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
488 Dism VentDisip Predtrmdo: 1.00 RW Real
Reduccin del rgimen nominal de ventiladores de disipador trmico Mn./Mx.: 0.01/1.00
Factor de reduccin de rgimen nominal aplicado a P489 [VidaTot VentDisp]. Se utiliza
para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o vibracin.
489 VidaTot VentDisp Unidades: Horas RO Entero
Vida total de ventiladores de disipador trmico Predtrmdo: 0.00 de
Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del disipador trmico. Se Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
calculan en funcin de los datos de vida til del fabricante del ventilador (en la tabla
Mant. predictivo

de capacidades nominales de la estructura) P470 [TempAmbMantePred] y P488


PROTECCIN

[Dism VentDisip].
490 VidTra VentDisip Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de ventiladores de disipador trmico Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha del ventilador del disipador trmico. Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro.
491 VidRes VentDisip Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de ventiladores de disipador trmico Predtrmdo: 0.00 de
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores del disipador Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47 32 bits
trmico y la diferencia entre P489 [VidaTot VentDisp] y P490 [VidTra VentDisip]. Todos
los valores negativos de este parmetro deben tratarse como uso excesivo (>100%)
y provocar una accin apropiada elegida mediante P493 [AccEve VentDisip].
Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro.
492 NvlEve VentDisip Unidades: % RW Real
Nivel de evento de ventiladores de disipador trmico Predtrmdo: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera del ventilador del disipador trmico, para el Mn./Mx.: 0.000/100.000
cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
493 AccEve VentDisip Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento de ventiladores de disipador trmico Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta a un evento del ventilador del disipador trmico, que tiene lugar 1 = Alarma 32 bits
cuando se alcanza o se excede P492 [NvlEve VentDisip]. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.

102 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

494 RegRest VenDisip Predtrmdo: 0 RO Entero


Logaritmo de restablecimiento de ventiladores de disipador trmico Mn./Mx.: 0/255 (8 bit sin signo) de
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P490 [VidTra 32 bits
VentDisip].
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores PowerFlex 755 estructura 8 y
mayores.
495 Dism VentIn Predtrmdo: 1.00 RW Real
Reduccin del rgimen nominal de ventiladores internos Mn./Mx.: 0.01/1.00
Factor de reduccin del rgimen nominal aplicado a P496 [VidaTot VentIn]. Se utiliza
para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o vibracin.
496 VidaTot VentIn Unidades: Horas RO Entero
Vida total de ventiladores internos Predtrmdo: 0.00 de
Horas totales de vida que se esperan para un ventilador interno en movimiento. Se Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
calculan en funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de
clasificaciones) y P470 [TempAmbMantePred].
497 VidTra VentIn Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de ventiladores internos Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha del ventilador interno en movimiento (tenga en cuenta Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
que las estructuras 6 y 7 estn en marcha continuamente; las estructuras 2 a 5 estn
controladas por firmware).
Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro.
498 VidRes VentIn Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de ventiladores internos Predtrmdo: 0.00 de
Mant. predictivo

32 bits
PROTECCIN

Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores internos en Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47
movimiento y es la diferencia entre P496 [VidaTot VentIn] y P497 [VidTra VentIn]. Todos
los valores negativos de este parmetro tienen que tratarse como uso excesivo (>100%)
y provocar una accin apropiada elegida mediante P500 [AccEve VentIn].
Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro.
499 NvlEve VentIn Unidades: % RW Real
Nivel de evento de ventiladores internos Predtrmdo: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores internos en movimiento, Mn./Mx.: 0.000/100.000
para el cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
500 AccEve VentIn Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento de ventiladores internos Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta ante un evento de ventiladores internos en movimiento, que 1 = Alarma 32 bits
tiene lugar cuando se alcanza o se excede P499 [NvlEve VentIn]. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
501 RegRest VentIn Predtrmdo: 0 RO Entero
Logaritmo de restablecimiento de ventiladores internos Mn./Mx.: 0/255 (8 bit sin signo) de
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P497 [VidTra 32 bits
VentIn].
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores PowerFlex 755 estructura 8 y
mayores.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 103


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

502 VidTotalCojinMtr Unidades: Horas RW Entero


Vida total de cojinetes del motor Predtrmdo: 0.00 de
Horas totales de vida que se espera para los cojinetes del motor. Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
503 VidTransCojinMtr Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de cojinetes del motor Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha de cojinetes del motor. Las horas se acumulan cuando el Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
variador marcha a una velocidad mayor que cero.
Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro.
504 VidRestCojinMtr Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de cojinetes del motor Predtrmdo: 0.00 de
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los cojinetes del motor, y es la Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47 32 bits
diferencia entre P502 [VidTotalCojinMtr] y P503 [VidTransCojinMtr].
Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro.
505 NvlEvenCojinMtr Unidades: % RW Real
Nivel de evento de cojinetes del motor Predtrmdo: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes del motor, para la cual puede Mn./Mx.: 0.000/100.000
programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
506 AccEventCojinMtr Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento de cojinetes del motor Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta a un evento de cojinetes del motor, que tiene lugar cuando se 1 = Alarma 32 bits
alcanza o se excede P505 [NvlEvenCojinMtr]. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL
contina funcionando.
Mant. predictivo

Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
PROTECCIN

FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.


FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
507 RegRest CojinMtr Predtrmdo: 0 RO Entero
Logaritmo de restablecimiento de cojinetes del motor Mn./Mx.: 0/255 (8 bit sin signo) de
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P503 32 bits
[VidTransCojinMtr].
508 HrsTransLubrMtr Unidades: Horas RO Entero
Horas transcurridas del lubricante del motor Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas desde la ltima lubricacin de los cojinetes del motor. Puede Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 32 bits
restablecerse sin restriccin.
Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro.
509 NvlEventLubrMtr Unidades: Horas RW Real
Nivel de evento del lubricante del motor Predtrmdo: 0.000
Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes del motor. Se utiliza para una Mn./Mx.: 0.000/2147483648.000
iniciar alarma temprana de advertencia o fallo de acuerdo con P510 [AccEventLubrMtr].
El evento se inhabilita cuando se establece en 0.
510 AccEventLubrMtr Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento del lubricante del motor Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta ante un evento de lubricacin de cojinetes del motor, que tiene 1 = Alarma 32 bits
lugar cuando se alcanza o se excede P509 [NvlEventLubrMtr]. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.

104 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

511 VidTotalCojinMq Unidades: Horas RW Entero


Vida total de cojinetes de la mquina Predtrmdo: Valor de corriente de
Horas totales de vida que se espera de los cojinetes de una mquina. Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 32 bits
512 VidTransCojinMq Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de cojinetes de la mquina Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha de cojinetes de la mquina. Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 32 bits
Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro.
513 VidaRestCojinMq Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de cojinetes de la mquina Predtrmdo: 0.00 de
Horas restantes hasta el final aproximado de la vida de los cojinetes de la mquina y es la Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47 32 bits
diferencia entre la vida total de los cojinetes de la mquina y la vida transcurrida de los
cojinetes de la mquina.
Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro.
514 NvlEventCojinMq Unidades: % RW Real
Nivel de evento de cojinetes de la mquina Predtrmdo: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes de la mquina, para la cual Mn./Mx.: 0.000/100.000
puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
515 AccEventCojinMq Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento de cojinetes de la mquina Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta ante un evento de cojinetes de la mquina, que tiene lugar 1 = Alarma 32 bits
cuando se alcanza o se excede P518 [NvlEventCojinMq]. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL
contina funcionando.
Mant. predictivo

Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
PROTECCIN

FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.


FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
516 RegRestaCojinMq Predtrmdo: 0 RO Entero
Logaritmo de restablecimiento de cojinetes de la mquina Mn./Mx.: 0/255 de
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P512 32 bits
[VidTransCojinMq].
517 HrsTransLubrMq Unidades: Horas RO Entero
Horas transcurridas de lubricante de la mquina Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas desde la ltima lubricacin de los cojinetes de la mquina. Puede Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 32 bits
restablecerse sin restriccin.
Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro.
518 NvlEvent LubrMq Unidades: Horas RW Real
Nivel de evento de lubricante de la mquina Predtrmdo: 0.000
Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes de la mquina. Se utiliza para Mn./Mx.: 0.000/2147483648.000
una iniciar alarma temprana de advertencia o fallo de acuerdo con P519
[AccEventLubrMq]. El evento se inhabilita cuando se establece en 0.
519 AccEventLubrMq Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento de lubricante de la mquina Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta ante un evento de lubricacin de cojinetes de la mquina, que 1 = Alarma 32 bits
tiene lugar cuando se alcanza o se excede P518 [NvlEvent LubrMq]. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 105


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Archivo de control de
velocidad del variador
(puerto 0)
N. Nombre en pantalla Valores

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

520 Veloc mx avance Unidades: Hz RW Real


Velocidad mxima de avance RPM
Establece el lmite alto de velocidad de avance. Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr]
P28 [RPM placa motor]
Mn./Mx.: De acuerdo a [Hertz placa motr]/[RPM placa
motor] y Clase voltaje/[Hertz placa motr] x
16.00
De acuerdo a [Hertz placa motr]/[RPM placa
motor] y Clase voltaje/[RPM placa motor] x
16.00
521 Velo mx retroce Unidades: Hz RW Real
Velocidad mxima de retroceso RPM
Establece el lmite alto de velocidad de retroceso. Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 1.00
P28 [RPM placa motor] x 1.00
Mn./Mx.: [Hertz placa motr] x 16.00/0.00
[RPM placa motor] x 16.00/0.00
522 Veloc mn avance Unidades: Hz RW Real
Velocidad mnima de avance RPM
Establece el lmite bajo de referencia de velocidad luego de aplicar el escalado. Predtrmdo: 0.00
Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Mn./Mx.: 0.00/[Hertz placa motr] x 16.00
0.00/[RPM placa motor] x 16.00
523 Velo mn retroce Unidades: Hz RW Real
CONTROL DE VELOCIDAD
Lmites de velocidad

Velocidad mnima de retroceso RPM


Establece el lmite bajo de referencia de velocidad luego de aplicar el escalado. Predtrmdo: 0.00
Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Mn./Mx.: [Hertz placa motr] x 16.00/0.00
[RPM placa motor] x 16.00/0.00
524 Lmite sobrevelo Unidades: Hz RW Real
Lmite sobrevelo RPM
Establece la cantidad incremental de la frecuencia de salida (sobre la velocidad mxima: Predtrmdo: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
ya sea P520 [Veloc mx avance] o P521 [Velo mx retroce]) posible para funciones tales P28 [RPM placa motor] y Clase voltaje
como compensacin de deslizamiento. Mn./Mx.: 0.00/(P27 [Hertz placa motr]/3)
Rango de frecuencias de salida permisible 0.00/(P28 [RPM placa motor]/6)
Regulacin de bus o lmite de corriente
Rango de frecuencias de salida permisible
Funcionamiento normal
Rango de referencias de velocidad permisible
Voltaje mx.
Voltaje motor
Ajuste de frecuencia debido
Voltaje

al modo de control de
velocidad Lmite
sobrevelo
Voltaje de interrupcin
Refuerzo de arranque
Marcha
0 Min Frec Motor Max Output Max
Speed apertura Hz Speed Freq Limit Freq
Frecuencia
525 Lmit veloc cero Unidades: Hz RW Real
Lmit veloc cero RPM
Establece una banda alrededor de la velocidad cero que se usa para determinar cundo Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.001
el variador considera que el motor est en velocidad cero. P28 [RPM placa motor] x 0.001
Mn./Mx.: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
P28 [RPM placa motor] y Clase voltaje

106 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

N. Nombre en pantalla Valores

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

526 Omitir veloc 1 Unidades: Hz RW Real


527 Omitir veloc 2 RPM
528 Omitir veloc 3 Predtrmdo: 0.00
CONTROL DE VELOCIDAD
Lmites de velocidad

Omitir velocidad n Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx


Establece una frecuencia a la cual el variador no funciona. Los parmetros se inhabilitan avance]
si se configuran en 0.
529 Omitir band velo Unidades: Hz RW Real
Omitir band velo RPM
Establece el ancho de banda alrededor de una velocidad omitida. [Omitir band velo] se Predtrmdo: 0.00
divide, aplicando 1/2 por encima y 1/2 por debajo de la velocidad omitida. Se aplica el Mn./Mx.: 0.00/De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
mismo ancho de banda a todas las velocidades omitidas. El parmetro se inhabilita si se P28 [RPM placa motor] y Clase voltaje
configura en 0.

N. Nombre Valores

Lect-Escritura
Tipo de datos
Descripcin
Archivo
Grupo

535 Tiempo acel 1 Unidades: Segundos RW Real


536 Tiemp acel 2 Predtrmdo: 10.00
Tiempo acel n Mn./Mx.: 0.00/3600.00
Establece la tasa de aceleracin para todos los cambios de velocidad. Se define como el
tiempo para acelerar de 0 a P27 [Hertz placa motr] o P28 [RPM placa motor], de acuerdo
con el posicionamiento en P300 [Unidades veloc]. La seleccin entre tiempo de
aceleracin 1 y tiempo de aceleracin 2 se controla mediante una funcin de entrada
digital (vea Funciones EnDig) o mediante Comando de lgica (enviado a travs de una
red de comunicacin o DeviceLogix).
537 Tiempo decel 1 Unidades: Segundos RW Real
538 TiempDecel 2 Predtrmdo: 10.00
Tiempo decel n Mn./Mx.: 0.00/3600.00
Establece la tasa de desaceleracin para todos los cambios de velocidad. Se define como
el tiempo para desacelerar de P27 [Hertz placa motr] o P28 [RPM placa motor], a 0 de
acuerdo con el posicionamiento en P300 [Unidades veloc]. La seleccin entre tiempo de
desaceleracin 1 y tiempo de desaceleracin 2 se controla mediante una funcin de
entrada digital (vea Funciones de entrada digital) o mediante Comando de lgica
(enviado a travs de una red de comunicacin o DeviceLogix). En algunos modos de paro
Gradientes en rampa de velocidad

(vea P370 y P371), se ignora el tiempo de desaceleracin programado durante un


comando de paro.
CONTROL DE VELOCIDAD

539 TiemAcelDecelImp Unidades: Segundos RW Real


Tiempo de aceleracin, desaceleracin de impulsos Predtrmdo: 10.00
Tasas de aceleracin y desaceleracin mientras se controlan impulsos (usa una referencia Mn./Mx.: 0.00/3600.00
de velocidad de impulsos).
540 Acel curva S Unidades: % RW Real
Aceleracin de curva en S Predtrmdo: 0.000
Establece el porcentaje de tiempo de aceleracin que se aplica a la rampa para Mn./Mx.: 0.000/100.000
amortiguar la aceleracin (reducir jaloneo). Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al
final de la rampa.
70.0
60.0
50.0
40.0
Hz

30.0
20.0
10.0
0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
Segundos
Seconds

541 Decel curva S Unidades: % RW Real


Deceleracin de curva en S Predtrmdo: 0.000
Establece el porcentaje de tiempo de desaceleracin que se aplica a la rampa para Mn./Mx.: 0.000/100.000
amortiguar la desaceleracin (reducir jaloneo). Se aade tiempo, 1/2 al comienzo
y 1/2 al final de la rampa.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 107


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

545 Sel ref veloci A Predtrmdo: 871 RW Entero


550 Sel ref veloci B 551 de
Seleccin de referencia de velocidad A, B Mn./Mx.: 0/159999 32 bits
Selecciona la fuente de referencia de velocidad mientras est en modo Auto (tpico).
Cuando el variador est en modo Manual, estas fuentes se anulan (vea P327). [Sel ref
veloci A] es la referencia de velocidad principal del variador. [Sel ref veloci B] es una
referencia de velocidad alternativa. La seleccin entre la referencia A y la referencia B se
controla mediante una funcin de entrada digital (vea los parmetros 173175 [DI sel
velocid n]) o mediante los bits de comando lgico 1214 (enviados mediante una red
de comunicacin).
Cuando la referencia de velocidad proviene de una red de comunicacin, establezca este
parmetro en Puerto 0 y seleccione los parmetros 874877 [Referencia de puerto n]
segn corresponda.
Si la referencia de velocidad proviene de un encoder, establezca este parmetro en
Puerto 0 y seleccione el parmetro 134 [FB vel aux]. Configure el parmetro 132 [Sel FB
vel au] con el encoder apropiado. Para obtener acceso a estos parmetros, establezca
P301 [Nivel acceso] en la opcin 2 Expert.
546 PtAj ref veloc A Unidades: Hz RW Real
551 PtAj ref veloc B RPM
Punto de ajuste A, B de referencia de velocidad Predtrmdo: 0.0000 Hz
Un valor de velocidad constante (similar a una velocidad preseleccionada) para usarse Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
como fuente posible para P545 y P550. /+P28 [RPM placa motor] x 8
547 Ref vel A AnlgAl Unidades: Hz RW Real
552 Ref vel B AnlgAl Predtrmdo: P520 [Veloc mx avance]
Referencia de velocidad A, B analgica alta Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
Referencia de velocidad
CONTROL DE VELOCIDAD

Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de avance]
velocidad de acuerdo a P545 o P550. Establece la velocidad que corresponde a [Anlg Inn
Hi] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a travs de todo el rango.
548 Ref vel A AnlgBj Unidades: Hz RW Real
553 Ref vel B AnlgBj Predtrmdo: 0.00
Referencia velocidad A, B analgica baja Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de avance]
velocidad de acuerdo con P546 o P551. Establece la velocidad que corresponde a [Anlg
Inn Lo] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a travs de todo el rango.
549 Mult ref veloc A Predtrmdo: 1.00 RW Real
554 Mult ref veloc B Mn./Mx.: /+22000.00
Multiplicador de referencia de velocidad A, B
Aplica multiplicadores a referencias de velocidad A y B respectivamente.
555 Esc ref veloci A Predtrmdo: 1.000 RW Real
Escala de referencia de velocidad Mn./Mx.: 0.000/1000.000
Se aplica nicamente a los modos vectoriales de flujo (FV) de acuerdo con P35 [Modo
ctrl motor]. Aplica un multiplicador a P595 [Ref vel filtrada] luego de haberse ajustado
por la funcin PID (P1093 [PID Medidor sal]). El resultado escalado, una vez limitado,
se vuelve el componente primario del valor de P597 [Ref veloci final].
556 Vel impulso 1 Unidades: Hz RW Real
557 Vel impulso 2 Predtrmdo: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
Vel impulso n P28 [RPM placa motor] y Clase voltaje
La velocidad usada para el funcionamiento por impulsos cuando la funcin Impulso 1 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
o Impulso 2 (respectivamente) se activa mediante una funcin de entrada digital o /+P28 [RPM placa motor] x 8
mediante un comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin).
558 Referencia MOP Unidades: % RO Real
Referencia de potencimetro con funcionamiento a motor Predtrmdo: 0.00
Valor de referencia MOP (potencimetro con funcionamiento a motor) para ser usado Mn./Mx.: /+800.00
como fuente posible para P545 y P550. La referencia MOP se activa (incrementada
o disminuida) mediante funciones de entrada digital.

108 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

559 Guardar ref MOP RW Entero


Guardar referencia de potencimetro con funcionamiento a motor de
16 bits
Habilita/inhabilita la funcin que guarda el valor de Referencia MOP predeterminado durante el apagado o el paro.

En apagado
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
En Paro
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdd

560 Tasa MOP Unidades: %/s RW Real


Tasa de potencimetro con funcionamiento a motor Predtrmdo: 1.0000
Establece la tasa de cambio de la referencia MOP cuando hay una seal MOP creciente Mn./Mx.: 0.0100/100.0000
o decreciente.
561 Lmite alto MOP Unidades: % RW Real
Lmite superior de potencimetro con funcionamiento a motor Predtrmdo: 100.000
Establece el lmite superior para la referencia MOP. Mn./Mx.: 0.000/800.000
562 Lmite bajo MOP Unidades: % RW Real
Lmite inferior de potencimetro con funcionamiento a motor Predtrmdo: 100.000
Establece el lmite inferior para la referencia MOP. Mn./Mx.: 800.000/0.000
563 DI sel ref man Predtrmdo: 872 RW Entero
Seleccin de referencia manual de entrada digital Mn./Mx.: 1/159999 de
Selecciona una referencia de velocidad para ser usada cuando una entrada digital activa 32 bits
el control manual, de acuerdo con el funcionamiento descrito por P172 [DI cntrl
manual].
Referencia de velocidad
CONTROL DE VELOCIDAD

564 RefMan ED AnlgAl Unidades: Hz RW Real


Referencia manual de entrada digital analgica alta RPM
Escala alta para la referencia manual de velocidad que se activa mediante una entrada Predtrmdo: P520 [Veloc mx avance]
digital cuando P563 [DI sel ref man] se conecta a una entrada analgica. Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
avance]
565 RefMan ED AnlgBj Unidades: Hz RW Real
Referencia manual de entrada digital analgica baja RPM
Se usa nicamente cuando P563 [DI sel ref man] ha seleccionado una entrada analgica Predtrmdo: 0.000
como fuente de referencia de velocidad. Especifica el valor de referencia de velocidad Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
que se asocia al parmetro de entrada analgica alta para el mdulo de E/S. Ejemplo, avance]
P563 [DI sel ref man] ha seleccionado P50 [Valor ent anlg 0] en un mdulo de E/S. El
parmetro P51 [Ent anlg 0 alta] en el mdulo de E/S se establece en 10 volts. P564
[RefMan ED AnlgAl] especifica el valor de referencia de velocidad que corresponder a la
seal de entrada analgica de 10 volts.
566 MOP Init Select Predtrmdo: 567 RW Entero
Seleccin de inicializacin de potencimetro con funcionamiento a motor Mn./Mx.: 0/159999 de
Define el valor MOP inicial cuando el MOP no est configurado para arrancar a los valores 32 bits
de At Power Down o At Stop seleccionados en P559 [Guardar ref MOP].
567 MOP Init Stpt Unidades: % RW Real
Punto de ajuste de inicializacin de potencimetro con funcionamiento a motor Predtrmdo: 0
Un punto de ajuste configurable que se usa con la funcin de inicializacin de MOP. Mn./Mx.: /+800
571 Preselcn velo 1 Unidades: Hz RW Real
572 Preselcn velo 2 RPM
573 Preselcn velo 3 Predtrmdo: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
574 Preselcn velo 4 P28 [RPM placa motor] y Clase voltaje
575 Preselcn velo 5 Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
576 Preselcn velo 6 avance]
577 Preselcn velo 7
Preselcn velo n
Referencias discretas de velocidad que se activan mediante una funcin de entrada
digital (vea funciones de entrada digital) o mediante comando de lgica (enviado
a travs de una red de comunicacin o DeviceLogix).

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 109


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

588 Filtro ref vel Predtrmdo: 0 = Desconectado RW Entero


Filtro de referencia de velocidad Opciones: 0 = Desconectado de
Selecciona la magnitud de filtrado aplicado a la referencia de velocidad de rampa 1 = Ligero 32 bits
(P594), y solo est activo en los modos de control de motor FV (P35). Cuando se 2 = Pesado
establece en cualquiera de las configuraciones individualizadas (3, 4 o 5), el filtro 3 = Personalizado
se configura utilizando los valores establecidos en P589 [BW filtr ref vel] y P590
[GanFiltr ref vel]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para ligero y pesado 4 = DefLigPerson
respectivamente. 5 = EstPesPers
Referencia de velocidad
CONTROL DE VELOCIDAD

589 BW filtr ref vel Unidades: R/S RW Real


Ancho de banda del filtro de referencia de velocidad Predtrmdo: 0.00
Establece el ancho de banda del filtro de referencia de velocidad cuando P588 Mn./Mx.: 0.00/500.00
[Filtro ref vel] est configurado en Personaliz (3, 4 o 5)
Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro.
590 GanFiltr ref vel Predtrmdo: 1.000 RW Real
Ganancia del filtro de referencia de velocidad Mn./Mx.: /+5.000
Establece la ganancia (kn) del filtro de referencia de velocidad cuando P588
[Filtro ref vel] est configurado en Personaliz (3, 4 o 5)
Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro caracterstico que se comporta como
paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta
en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro
tipo adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro. sta es la
configuracin predeterminada. ste parmetro no tiene unidades.

110 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

591 Est sel ref velo RO Entero


Estado seleccionar referencia de velocidad de
32 bits

Mult Pos Unip


Opciones

Omitir banda

InhabiRetroc
Ref Unipolar
Intp Imt dec

Ref prct aju


Presel Auto
Ref Bipolar
Int Lmt Sw

Auto Ref A
Mult Ref A
Auto Ref B
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

Mult Ref B
Sel Anular

Ref Ajuste
Manual
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
Muestra el estado de funcionamiento de la seccin de referencia de velocidad del variador. Se proporcionan bits individuales para representar las siguientes
condiciones:
Bit 0 Auto Ref A Cuando se establece, est activa la ruta Referencia A Auto.
Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad A. El origen exacto de esta referencia de velocidad lo determina el parmetro especificado en
P545 [Sel ref veloci A]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc].
Bit 1 Auto Ref B Cuando se establece, est activa la ruta Auto Referencia B.
Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad B. El origen exacto de esta referencia de velocidad se determina por el valor especificado en
P550 [Sel ref veloci B]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc].
Referencia de velocidad
CONTROL DE VELOCIDAD

Bit 2 Mult Ref A Cuando se establece, la referencia de velocidad A est siendo modificada por P549 [Mult ref veloc A]. Cuando se borra, el multiplicador es 1 o no
est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref A est inactiva.
Bit 3 Mult Ref B Cuando se establece, la referencia de velocidad B est siendo modificada por P554 [Mult ref veloc B]. Cuando se borra, el multiplicador es 1 o no
est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref B est inactiva.
Bit 4 Mult PosUnip Cuando se establece, P592 [Ref vel seleccio] est siendo multiplicado por P1112 [PorEscalaPsnMicr].
Bit 5, Ref prct aju Cuando se establece, la referencia de velocidad se suma con una porcin de la referencia que resulta de multiplicar la referencia por el valor del
parmetro indicado en P616 [FteRefPorAjusVel].
Bit 6 Ref ajuste Cuando se establece, la referencia de velocidad est siendo compensada por el valor del parmetro indicado en P617 [Fuente ajust vel].
Bit 7 Presel Auto Cuando se establece, la lgica de control ha seleccionado una referencia de velocidad automtica preseleccionada. El parmetro P930 [Fuente
ref veloc] indica el origen de esta referencia.
Bit 8 Manual Cuando se establece, la seleccin de referencia de velocidad est en una de las posiciones manuales debido al establecimiento de P879 [Reslt lgic
vari] bit 6 Manual. Durante P879, el bit 6 se borra, la seleccin de referencia de velocidad est en una de las posiciones auto. El resultado de la seleccin de
referencia de velocidad Auto/Manual se puede ver en P592 [Ref vel seleccio].
Bit 9 Sel Anular El parmetro referencia de velocidad seleccionada ha sido anulado por otra referencia. Consulte P930 [Fuente ref veloc] para averiguar la causa
de la anulacin.
Bit 10 Ref bipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 1 Bipolar. En modo bipolar, la seal del valor de referencia de velocidad determina la
direccin de rotacin del motor.
Bit 11 InhabiRetroc Cuando de establece, P308 [Modo direccin] = 2 InhabiRetroc. En el modo inhabilitar retroceso, se rechazan valores negativos de
referencia de velocidad y en su lugar se usa un valor de velocidad de cero.
Bit 12 Ref unipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 0 Unipolar. En modo unipolar, la seal del valor de referencia de velocidad (y, por lo tanto,
la direccin de rotacin del motor) se determina mediante P879 [Reslt lgic vari] Bit 4 Avance y Bit 5 Retroceso.
Bit 13 Intp Imt dec Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par ha detectado un interruptor de final de carrera de desaceleracin
activo y ha seleccionado P571 [Preselcn velo 1] como valor de referencia de velocidad.
Bit 14 Interr Fin Extr Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par detecta un interruptor de final de carrera extremo activo y
selecciona la velocidad de cero como valor de referencia de velocidad.
Bit 15 Omitir Banda Cuando se establece, la funcin Omitir Banda modifica P2 [RefVel comando]. Cuando se borra, no cambia la funcin omitir banda P2 [RefVel
comando].

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 111


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

592 Ref vel seleccio Unidades: Hz RO Real


Referencia de velocidad seleccionada RPM
Muestra el valor de la referencia de velocidad activa. Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
/+P28 [RPM placa motor]
593 Ref vel limitada Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad limitada RPM
Muestra el valor de la referencia de velocidad luego de la aplicacin de los lmites Predtrmdo: 0.00
siguientes: P520 [Veloc mx avance], P521 [Velo mx retroce], P522 [Veloc mn avance] Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
y P523 [Velo mn retroce]. /+P28 [RPM placa motor]
594 Ref vel rampa Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad de rampa RPM
Muestra la salida de la rampa de referencia de velocidad y las funciones de curva en S, Predtrmdo: 0.00
pero antes de cualquier correccin aadida por compensacin de deslizamiento, PI, etc. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
/+P28 [RPM placa motor]
595 Ref vel filtrada Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad filtrada RPM
Referencia de velocidad
CONTROL DE VELOCIDAD

Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P588. Predtrmdo: 0.00


Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
/+P28 [RPM placa motor]
596 Ref tasa velocid Unidades: Hz RW Real
Referencia de tasa de velocidad RPM
Este parmetro es compartido por ambas funciones de compensacin de inercia y Predtrmdo: 0.00
compensacin de velocidad. Estas funciones solo estn disponibles en las selecciones de Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
vector de flujo para P35 [Modo ctrl motor]. /+P28 [RPM placa motor]
Un valor compartido por ambas funciones de compensacin de inercia y de
compensacin de velocidad (activas solo en modos de control de motor FV), tpicamente
proporcionadas por un controlador externo que tambin est proporcionando una
referencia de tasa de velocidad limitada. La referencia de tasa de velocidad corresponde
a la derivada con respecto al tiempo de la seal de referencia de velocidad. Las unidades
de tiempo se dan en segundos.
Por ejemplo, si el controlador proporciona una rampa de referencia de 10 segundos, el
controlador tambin proporciona un valor de referencia de tasa de velocidad de 1 pu/
10 seg. = 0.1 seg.-1 mientras la referencia acelera. Cuando la referencia es constante, la
referencia de tasa de velocidad debe ser cero.
597 Ref veloci final Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad final RPM
Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de todas las modificaciones de Predtrmdo: 0.00
referencia (incluidas las rampas), que el regulador de velocidad utiliza como referencia Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
final. En lazo abierto, modo vectorial sin sensor, este valor representa la velocidad /+P28 [RPM placa motor]
anticipada de funcionamiento de motor y puede variar ligeramente de la frecuencia de
salida debido a la compensacin de deslizamiento.
Lect-Escritura

N. Nombre en pantalla Valores


Tipo de datos

Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

600 Sel RefA ajust Predtrmdo: P601 [Sel RefA ajust] RW Entero
604 Sel RefB ajust P605 [PtAj RefB ajust] de
32 bits
CONTROL DE VELOCIDAD

Seleccionar referencia de ajuste A, B Mn./Mx.: 0/159999


Selecciona una fuente de correccin (en Hz o RPM) para referencia de velocidad A o
Ajuste veloc

referencia de velocidad B, respectivamente. Para un ajuste en % en lugar de Hz o RPM,


use P608 y P612 (Sel refn PorAjus).
601 PtAj RefA ajust Unidades: Hz RW Real
605 PtAj RefB ajust RPM
Punto de ajuste de referencia de correccin A, B Predtrmdo: 0.00
Un valor digital para usar como posible fuente de ajuste para P600 o P604, Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
respectivamente /+P28 [RPM placa motor]

112 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

602 Ref Var A AnlgAl Unidades: Hz RW Real


606 Ref Var B AnlgAl RPM
Referencia de correccin A, B analgica alta Predtrmdo: P520 [Veloc mx avance]
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de ajuste Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
de acuerdo con P600 o P604. Establece la magnitud de correccin que corresponde a avance]
[Ent anlgn alta] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del
producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
603 Ref Var A AnlgBj Unidades: Hz RW Real
607 Ref Var B AnlgBj RPM
Referencia de correccin A, B analgica baja Predtrmdo: 0.00
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de ajuste Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
de acuerdo con P600 o P604. Establece la magnitud de correccin que corresponde a avance]
[Ent anlgn baja] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del
producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
608 Sel RefA PorAjus Predtrmdo: P609 [PtAj RefA PorAju] RW Entero
612 Sel RefB PorAjus P613 [PtAj RefB PorAju] de
Seleccionar referencia de porcentaje de ajuste A, B Mn./Mx.: 0/159999 32 bits
Selecciona una fuente de correccin (en %) para la referencia de velocidad A o la
referencia de velocidad B, respectivamente. Para correccin en Hz o RPM en lugar de %,
use P600 y P604 (Sel Ref n ajust).
609 PtAj RefA PorAju Unidades: % RW Real
613 PtAj RefB PorAju Predtrmdo: 0.000
CONTROL DE VELOCIDAD

Punto de ajuste de referencia porcentual de correccin A, B Mn./Mx.: /+800.000


Un valor digital para usar como posible fuente de correccin para P608 o P612,
Ajuste veloc

respectivamente
610 RefVarPje A AnAl Unidades: % RW Real
614 RefVarPje B AnAl Predtrmdo: 100.00
Referencia porcentual de correccin A, B analgica alta Mn./Mx.: /+800.00
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de
porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de
correccin que corresponde a [Ent anlgn alta] en un mdulo de E/S o en el control
principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
611 RefVarPje A AnBj Unidades: % RW Real
615 RefVarPje B AnBj Predtrmdo: 0.00
Referencia porcentual de correccin A, B analgica baja Mn./Mx.: /+800.00
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de
porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de
correccin que corresponde a [Ent anlgn baja] en un mdulo de E/S o en el control
principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
616 FteRefPorAjusVel Predtrmdo: 0 RO Entero
Fuente de referencia de porcentaje de correccin de velocidad Mn./Mx.: 0/159999 de
Muestra la fuente de porcentaje de correccin de referencia de velocidad del motor, en 32 bits
formato SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen, diferente al puerto 0,
y PPPP indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero indica que no se ha
asignado un origen.
617 Fuente ajust vel Predtrmdo: 0 RO Entero
Fuente de correccin de velocidad Mn./Mx.: 0/159999 de
Muestra la fuente de correccin de referencia de velocidad del motor, en formato 32 bits
SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen, diferente a puerto 0, y PPPP
indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero indica que no se ha asignado
un origen.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 113


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

620 RPM estat a FLA Unidades: RPM RW Real


Revoluciones por minuto de atenuacin a amperes de carga completa Predtrmdo: 0.00
Selecciona la magnitud de atenuacin en que se reduce la referencia de velocidad en par Mn./Mx.: 0.00/900.00
de carga completa. Cero inhabilita la funcin de atenuacin.
621 RPM desliz a FLA Unidades: RPM RW Real
Revoluciones por minuto de deslizamiento a amperes de carga completa Predtrmdo: (P27 [Hz placa motr] x 120)/(P31 [Polos
En el caso de modos de lazo abierto, este parmetro establece la magnitud de motor] P28 [RPM placa motor])
deslizamiento (en rpm) que se espera que el motor experimente a carga completa. Mn./Mx.: 0.00/1200.00
CONTROL DE VELOCIDAD
Comp. desliz/estatismo

Configurando en cero, se inhabilita la compensacin de deslizamiento (no se usa en


modos de lazo cerrado con retroalimentacin del encoder). Si el valor de P70
[Autoajuste] se establece en Calcular, este valor (adems de otros) se calcula
automticamente y no se puede ajustar manualmente.
622 BW comp desliz Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda de compensacin de deslizamiento Predtrmdo: 10.00
Ajusta el ancho de banda de un filtro de paso bajo usado para compensacin de Mn./Mx.: 1.00/50.00
deslizamiento. El tiempo de respuesta de compensacin de deslizamiento vara
inversamente a la configuracin de este filtro.
623 RegAjuVelVHzSV Unidades: Hz RO Real
Regulador de correccin de velocidad vectorial sin sensor, Volts por Hertz RPM
Muestra la magnitud de correccin que la funcin de compensacin de deslizamiento Predtrmdo: 0.00
aade dinmicamente (basada en la carga) a la referencia de velocidad final para Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
mejorar el control de velocidad de lazo abierto. No se usa en modos vectoriales de flujo /+P28 [RPM placa motor] x 8
(FV).

114 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

635 Cntrl opcnes vel RW Entero


Control de opciones de velocidad de
16 bits

Inhabilitar rampa
Retencin rampa
Opciones

ParNoCurSAce
Ref Retrasada

ResIntRegVel
RetIntRegVel
Cmt tac aut
Impl sin int
FiltroErrVel
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
1 = Verdd
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Configura opciones relacionadas con el control de velocidad de la siguiente manera:


Bit 0 Retencin de rampa La salida de la rampa de referencia de velocidad deja de cambiar y retiene su salida constante mientras est establecido este bit.
Cuando se borra este bit, la salida de rampa puede cambiar. Si se establece este bit mientras P594 [Ref vel rampa] est en la regin de curva en S, sta se puede
completar antes de que se retenga la salida.
Bit 1 Inhabilitar rampa Cuando se establece, se omite la rampa de referencia de velocidad. P594 [Ref vel rampa] da seguimiento a la entrada de rampa.
Bit 2 ParNoCursAce Hay algunas condiciones en las que el variador puede continuar acelerando brevemente luego de un comando de paro. Esto ocurre si
el variador estaba en proceso de acelerar en una curva en S cuando se realiz la orden de paro. Este bit habilita una opcin para discontinuar aceleracin
inmediatamente cuando se produce la orden de paro. El perfil de curva en S que estaba en proceso cambia a una rampa de desaceleracin lineal.
Bit 3 ResIntRegVel Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial se fuerza
a cero. Se puede obtener el mismo resultado estableciendo la ganancia integral del regulador en cero.
Bit 4 RetIntRegVel Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial, deja de
cambiar y se mantiene constante. Otras condiciones del variador, como condicin lmite en P945 [En estado lmite], pueden tener el mismo resultado.
Bit 5 FiltroErrVel Cuando se establece, el filtro de error de velocidad en el regulador de velocidad de modo vectorial del variador se configura para filtro de paso
bajo de etapa nica. Cuando se borra, el filtro de error se configura para un filtro de paso bajo de dos etapas. La configuracin de dos etapas es la configuracin
normal o predeterminada para el filtro de error.
CONTROL DE VELOCIDAD

Bit 6 Impl sin int Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial se fuerza a cero
Regulador de vel.

durante el movimiento por impulsos.


Bit 7 Cmt tac aut Este bit se usa para habilitar la funcin de conmutacin automtica de tacmetro. Esta funcin se usa para conmutar fuentes de
retroalimentacin de velocidad del motor de la fuente primaria (P125) a la alternativa (P128) en caso de que falle la fuente primaria. Esta conmutacin puede
ocurrir mientras el variador est en marcha. P936 [Estado variad 2] Bit 5 ConmO PrdFB indica de manera clara cundo est activa la fuente primaria y establece
cundo est activa la fuente alterna.
Cuando se use la funcin de conmutacin automtica de tacmetro, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin en el mdulo de
retroalimentacin debe establecerse en cualquier valor distinto a fallo.
Cuando se usen motores de induccin, si se borra este bit cuando la fuente alterna est activa, se restaura el control de la fuente primaria, siempre y cuando la
misma est en funcionamiento.
Cuando se usen motores de imn permanente, al desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica del variador se retorna el control a la fuente primaria,
siempre y cuando la fuente primaria est funcionando. Si este bit permanece desactivado, se inhabilita la funcin de conmutacin automtica del tacmetro.
Importante: La fuente de retroalimentacin primaria utiliza el ajuste de filtro P126 [Filtr FB vel pr] y las ganancias de ajuste establecidas en P636 [BW regl velo],
P645 [Kp reg vel] y P647 [Ki reg velocidad]. Las fuentes de retroalimentacin alternativa utilizan el ajuste de filtro P129 [Filtr FB vel alt] y las ganancias de ajuste
establecidas en P648 [BW regl velo alt], P649 [Kp reg vel alt], y P650 [Ki reg veloc alt].
Bit 8 Ref Retardada Cuando se establece este bit, se inserta un perodo de retardo de escn de procesador adicional entre el P594 [Ref Vel Rampa] y la entrada
del filtro de la referencia de velocidad. Este retardo est destinado para utilizarse en aplicaciones en las que se utilizan variadores mltiples coordinados. Un
variador que suministra la referencia de velocidad para que sea utilizada por otros variadores futuros, normalmente utilizara este retardo. El retardo le dara tiempo
a la referencia de velocidad para alcanzar las otras unidades antes de que el surtidor acte en ella, y as sincronizar la referencia de velocidad entre todas las
unidades. Al borrar este bit, no se inserta ningn retardo de referencia de velocidad.
636 BW regl velo Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del regulador de velocidad Predtrmdo: Calculado
Establece el ancho de banda del lazo de velocidad y determina el comportamiento Mn./Mx.: 0.00/calculado
dinmico del lazo de velocidad. A medida que aumenta el ancho de banda, el lazo
de velocidad adquiere mayor capacidad de respuesta y puede rastrear una referencia
de velocidad ms rpida de cambio. Un cambio en este parmetro produce una
actualizacin automtica de P645 [Kp reg vel], P647 [Ki reg velocidad] y P644 [BW filtr
err vel]. Los valores establecidos de configuracin para la adaptacin de inercia
(depende del producto) tambin se selecciona automticamente cuando se habilita esta
funcin. Para inhabilitar la ganancia automtica y la actualizacin del filtro, establezca
este parmetro en el valor cero.
El valor mximo permitido de este parmetro queda limitado por la relacin de P646 [Kp
mx regl velc] a P76 [Inercia total] y el tipo de fuente de retroalimentacin de velocidad
en uso (encoder vs. lazo abierto). Al operar luego de una conmutacin automtica de
tacmetro, se utiliza el ancho de banda especificado en P648 [BW regl velo alt].

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 115


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

637 SelFltrRealiRegV Predtrmdo: 0 = Desconectado RW Entero


Seleccionar filtro de retroalimentacin de regulador de velocidad Opciones: 0 = Desconectado de
Selecciona la cantidad de filtrado aplicada al canal de retroalimentacin del regulador 1 = Ligero 32 bits
de velocidad, y solo est activo en modos de control de motor FV (P35). Cuando se 2 = Pesado
establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas (3, 4 o 5), el filtro 3 = Personalizado
se configura utilizando los valores establecidos en P638 [GanFltrRealiRegV] y P639
[BW FltrRealiRegV]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para ligero y pesado 4 = DefLigPerson
respectivamente. 5 = EstPesPers
638 GanFltrRealiRegV Predtrmdo: 0.700 RW Real
Seleccionar ganancia del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad Mn./Mx.: 5.000/20.000
Establece la ganancia del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad cuando
P637 [SelFltrRealiRegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz
(3, 4 o 5).
Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro caracterstico que se comporta como
paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta
en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo
adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro.
639 BW FltrRealiRegV Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad Predtrmdo: 35.00
Establece el ancho de banda del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad Mn./Mx.: 0.00/3760.00
cuando P637 [SelFltrRealiRegV] est establecido en una de las configuraciones
Personaliz (3, 4 o 5).
Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro.
640 FB vel filtrada Unidades: Hz RO Real
Retroalimentacin de velocidad filtrada RPM
Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P637. Predtrmdo: 0.00
CONTROL DE VELOCIDAD

Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8


Regulador de vel.

/+P28 [RPM placa motor] x 8


641 Error velocidad Unidades: Hz RO Real
Error velocidad RPM
Muestra el error (la diferencia) entre P597 [Ref veloci final] (+) y P640 [FB vel filtrada] Predtrmdo: 0.00
(). Esta seal de error es la entrada primaria para el regulador de velocidad del modo Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
de control vectorial. /+P28 [RPM placa motor] x 8
642 755 Ganan bloq servo Unidades: /Seg RW Real
Ganan bloq servo Predtrmdo: 0.000
Establece la ganancia de un integrador adicional en el regulador de velocidad del modo Mn./Mx.: 0.000/300.000
de control vectorial. El efecto del bloqueo servo es aumentar la rigidez de la respuesta
de velocidad ante una perturbacin de la carga. Se comporta como un regulador
de posicin con prealimentacin de velocidad, pero sin la precisin de pulso de un
verdadero regulador de posicin. La ganancia se debe establecer en menos de 1/3 del
ancho de banda del regulador de velocidad, o para la respuesta deseada. El valor cero
inhabilita esta funcin.
643 AntiRsva RegVel Predtrmdo: 0.0000 RW Real
Anti-respaldo de regulador de velocidad Mn./Mx.: 0.0000/0.5000
Permite controlar el sobreimpulso/impulso breve en la respuesta de paso a paso del
regulador de velocidad del modo de control vectorial. El sobreimpulso/impulso breve se
puede eliminar efectivamente con una configuracin en 0.3, que elimina el respaldo del
eje del motor cuando se alcanza la velocidad cero. Este parmetro no afecta la respuesta
del variador a los cambios de carga. El valor cero inhabilita esta funcin.
Sobrerregulacin
Sobrerregulacin
Error

Referencia Error
Retroalimentacin, AntiRsva RegVel = 0.0
Retroalimentacin, AntiRsva RegVel = 0.3
Subrregulacin
Subrregulacin

116 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

644 BW filtr err vel Unidades: R/S RW Real


Ancho de banda del filtro de error de velocidad Predtrmdo: 50.00
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo Butterworth de segundo orden Mn./Mx.: 0.00/8000.00
ubicado en la seccin de ganancia proporcional del regulador de velocidad (en los
modos de control de motor FV). Filtra una seal que se deriva de P641 [Error velocidad].
La finalidad de este filtro es reducir el ruido de cuantificacin.
Cuando P636 [BW regl velo] se establece en un valor distinto de cero, este filtro se
establece automticamente. Si P636 [BW regl velo] se establece en cero, esta
configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Normalmente, se establece al
menos entre 3 y 5 veces el valor de P636 [BW regl velo]. El valor cero inhabilita esta
funcin.
Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en el modo
automtico son las siguientes:
1. Si la retroalimentacin de velocidad del motor primaria es de lazo abierto, el filtro de
error se establece en 5 veces el valor de P636 [BW regl velo].
2. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia, el filtro de error se
establece en 3 veces el valor de P636 [BW regl velo].
3. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 Inhabilitado o 2 Observador carga
entonces el filtro de error est utilizando un valor de bsqueda de tabla determinado
por la configuracin de P126 [Filtr FB vel pri].
Importante: Cuando se habilita la conmutacin automtica de tacmetro a travs
de P635 [Cntrl opcnes vel], este ajuste del filtro se aplica solo a la fuente de
retroalimentacin primaria. La configuracin del filtro P651 [BW FltrErrVelAlt] se
utiliza para la fuente de retroalimentacin alterna.
CONTROL DE VELOCIDAD

645 Kp reg vel Predtrmdo: 20.00 RW Real


Regulador de vel.

Kp del regulador de velocidad Mn./Mx.: 0.00/P646 [Kp mx regl velc]


Establece la ganancia proporcional del regulador de velocidad (en los modos de control
de motor FV). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho
de banda en P636 [BW regl velo] y P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional se
puede ajustar manualmente al establecer P636 [BW regl velo] en cero. La ganancia
proporcional tiene una escala efectiva de (por par de la unidad)/(por velocidad de la
unidad). El valor mximo permitido de este parmetro est limitado por P76 [Inercia
total] y P646 [Kp mx regl velc].
646 Kp mx regl velc Predtrmdo: 3000.00 RW Real
Kp mxima del regulador de velocidad Mn./Mx.: 0.00/3000.00
Limita el valor mximo de P645 [Kp reg vel] y P649 [Kp reg vel alt]. Cuando las ganancias
se calculan automticamente, este parmetro se necesita para limitar la amplificacin
del ruido al aumentar la inercia.
647 Ki reg velocidad Unidades: /Seg RW Real
Ki del regulador de velocidad Predtrmdo: 50.00
Establece la ganancia integral del regulador de velocidad (en los modos de control de Mn./Mx.: 0.00/100000.00
motor FV). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de
banda en P636 [BW regl velo], P645 [Kp reg vel] y P653 [Amort lazo velc]. La ganancia
integral se puede ajustar manualmente al establecer P636 [BW regl velo] en cero.
La ganancia integral tiene una escala efectiva de (por par/segundo de la unidad)/
(por velocidad de la unidad).
648 BW regl velo alt Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del regulador de velocidad alterna Predtrmdo: 10.00
Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P636 [BW regl Mn./Mx.: 0.00/calculado
velo], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida
de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Un cambio en este
parmetro produce una actualizacin automtica de P649 [Kp reg vel alt], P650 [Ki reg
veloc alt] y P651 [BW FltrErrVelAlt]. Vea P636 para obtener informacin adicional sobre
el ancho de banda del regulador de velocidad. Vea tambin P635 [Cntrl opcnes vel] para
habilitar la funcin de conmutacin automtica del tacmetro.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 117


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

649 Kp reg vel alt Predtrmdo: 20.00 RW Real


Kp del regulador de velocidad alterna Mn./Mx.: 0.00/calculado
Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P645 [Kp reg
vel], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida de
retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Este valor se calcula
automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P648 [BW regl velo alt]
y P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional se puede ajustar manualmente al
establecer P648 [BW regl velo alt] en cero.
650 Ki reg veloc alt Predtrmdo: 50.00 RW Real
Ki del regulador de velocidad alterna Mn./Mx.: 0.00/100000.00
Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P647 [Ki reg
velocidad], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por
prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Este valor
se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P648 [BW
regl velo alt], P649 [Kp reg vel alt] y P653 [Amort lazo velc]. La ganancia integral se
puede ajustar manualmente al establecer P648 [BW regl velo alt] en cero.
651 BW FltrErrVelAlt Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del filtro de error de velocidad alterna Predtrmdo: 50.00
Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P644 [BW filtr Mn./Mx.: 0.00/8000.00
err vel], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida
de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]).
Cuando P648 [BW regl velo alt] se establece en un valor distinto de cero, la configuracin
de este filtro se selecciona automticamente. Si P648 [BW regl velo alt] se establece en
cero, la configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Un valor de filtro de error 0
CONTROL DE VELOCIDAD

inhabilita el filtro. Normalmente, este filtro se establece, al menos, entre 3 y 5 veces el


Regulador de vel.

valor de P648 [BW regl velo alt]. Las unidades para el filtro de error son radianes/
segundo (R/S).
Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en el modo
automtico son las siguientes:
1. Si la retroalimentacin de velocidad del motor alterna es de lazo abierto, el filtro de
error se establece en 5 veces el valor de P648 [BW regl velo alt].
2. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia, el filtro de error se establece
en 3 veces el valor de P648 [BW regl velo alt].
3. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 Inhabilitado o 2 Observador carga
entonces el filtro de error est utilizando un valor de bsqueda de tabla determinado
por la configuracin de P129 [Filtr FB vel alt].
652 Preslcn par RegV Unidades: % RW Real
Preseleccionar par del regulador de velocidad Predtrmdo: 0.00
Establece el valor inicial de P654 [Sal int regl vel]. sta es la salida del canal integral Mn./Mx.: /+800.00
del regulador de velocidad vectorial, y est presente en P654 [Sal int regl vel] la
primera vez que se habilita el regulador (por ejemplo, durante el arranque o impulsos).
La configuracin predeterminada normal para este parmetro es cero. En algunas
aplicaciones quiz sea necesario preseleccionar el integrador de regulador de velocidad
a una posicin que no sea cero. Esto provoca que la salida del regulador llegue antes a
su valor de estado continuo que si el integrador hubiese arrancado desde cero.
653 Amort lazo velc Predtrmdo: 1.0000 RW Real
Amortiguacin de lazo de velocidad Mn./Mx.: 0.5000/65.0000
Establece el factor de amortiguacin de la ecuacin caracterstica del lazo de velocidad
vectorial. La amortiguacin afecta la ganancia integral cuando se introduce un ancho de
banda distinto de cero. Un factor de amortiguacin de 1.0 se considera amortiguacin
crtica. Si se disminuye la amortiguacin, se produce un rechazo ms rpido de la
perturbacin de carga, pero puede causar una respuesta ms oscilatoria. Cuando el
ancho de banda del regulador es cero, se establecen las ganancias manualmente y el
factor de amortiguacin no tiene efecto.

118 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

654 Sal int regl vel Unidades: % RO Real


Salida del integrador de regulador de velocidad Predtrmdo: 0.00
Muestra el valor de corriente del canal integral del regulador de velocidad vectorial. Mn./Mx.: /+800.00
Un valor de 100% representa el par motor nominal.
655 Lmt pos regl vel Unidades: % RW Real
Lmite positivo de regulador de velocidad Predtrmdo: 300.00
Ajusta el lmite superior de la salida del regulador de velocidad vectorial. Mn./Mx.: 0.00/600.00
Un valor de 100% representa el par motor nominal.
656 Lmt neg regl vel Unidades: % RW Real
Lmite negativo del regulador de velocidad Predtrmdo: 300.00
Ajusta el lmite inferior de la salida del regulador de velocidad vectorial. Mn./Mx.: 600.00/0.00
Un valor de 100% representa el par motor nominal.
657 SelFltr sal RegV Predtrmdo: 0 = Desconectado RW Entero
Seleccionar Filtro de salida del regulador de velocidad Opciones: 0 = Desconectado de
Selecciona la magnitud de filtrado aplicada a la salida del regulador de velocidad 1 = Ligero 32 bits
vectorial. Cuando se establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas 2 = Pesado
(3, 4 o 5), el filtro se configura utilizando los valores establecidos en P658 [GanFltrSal 3 = Personalizado
RegV] y P659 [BW Fltr sal RegV]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para
ligero y pesado respectivamente. 4 = DefLigPerson
5 = EstPesPers
658 GanFltrSal RegV Predtrmdo: 1.000 RW Real
Ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad Mn./Mx.: /+5.000
CONTROL DE VELOCIDAD

Establece la ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad vectorial cuando
Regulador de vel.

P657 [SelFltr sal RegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz
(3, 4 o 5).
Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro caracterstico que se comporta como
paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta
en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo
adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro.
659 BW Fltr sal RegV Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad Predtrmdo: 35.00
Establece el ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad cuando P657 Mn./Mx.: 0.00/3760.00
[SelFltr sal RegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 o 5).
Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro.
660 Sal regl vel Unidades: % RO Real
Salida del regulador de velocidad Predtrmdo: 0.00
Muestra la salida del regulador de velocidad vectorial. Esta seal se encaminar a P685 Mn./Mx.: /+ 800.00
[RefPar seleccnda] cuando P313 [Modo VlPrPn act] haya seleccionado la salida del
regulador de velocidad.
Un valor de 100% representa el par motor nominal.
663 Kp reg vel VHzSV Predtrmdo: 20.00 RW Real
Ganancia proporcional del regulador de ajuste de velocidad vectorial sin sensor Volts por Mn./Mx.: 0.00/3000.00
Hertz
Ajusta la ganancia proporcional del regulador de velocidad utilizado en modos no
vectoriales segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta P623
[RegAjuVelVHzSV] cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un dispositivo de
retroalimentacin.
664 Ki reg vel VHzSV Unidades: /Seg RW Real
Ganancia integral del regulador de velocidad vectorial sin sensor Volts por Hertz Predtrmdo: 50.00
Ajusta la ganancia integral del regulador de velocidad utilizado en modos no vectoriales Mn./Mx.: 0.00/100000.00
segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta P623 [RegAjuVelVHzSV]
cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un dispositivo de retroalimentacin.

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 119


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

665 Sel comp veloc Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero


Seleccionar compensacin de velocidad Opciones: 0 = Inhabilitado de
Configura la funcin de compensacin de velocidad, que se utiliza en los modos de 1 = Ref rampa 32 bits
control vectorial para crear una compensacin de ganancia anticipativa que se suma a la 2 = Ref tasa
referencia de velocidad. Esto ayuda a compensar los errores de seguimiento de posicin
durante la aceleracin. Estos errores de seguimiento son provocados por el proceso de
retencin y muestreo y los retardos son provocados por la posicin en relacin a un filtro
FIR de velocidad. La compensacin de velocidad ayuda a reducir el error de posicin en
aplicaciones de seguidor de posicin.
Las configuraciones disponibles para este parmetro son:
Inhabilitada (0) La funcin se inhabilita; la compensacin de velocidad no afecta la
referencia de velocidad.
Ref Rampa (1) La funcin de compensacin de velocidad se habilita y utiliza una
seal de referencia de velocidad de rampa generada internamente. La velocidad de
cambio (derivada) de la referencia de velocidad se transforma en la entrada de la
funcin de compensacin de velocidad. sta es la configuracin ms comn cuando est
en uso la compensacin de velocidad.
CONTROL DE VELOCIDAD
Compensacin de vel

Ref tasa (2) La funcin de compensacin de velocidad se habilita y utiliza una seal
de tasa de velocidad generada externamente. La tasa de cambio o derivada de la
referencia de velocidad es suministrada por P596 [Ref tasa velocid]. Normalmente, la
seal es suministrada por un controlador externo cuando la rampa de referencia
velocidad se genera fuera del variador.
666 Ganan comp veloc Predtrmdo: 2.50 RW Real
Ganancia de compensacin de velocidad Mn./Mx.: /+32767.00
La ganancia de compensacin de velocidad ajusta la magnitud de P667 [Salida comp
velo]. Esta ganancia puede ser establecida ya sea de forma manual o automtica como
parte del modo de ganancia automtico para el control de velocidad vectorial. El modo
automtico se puede activar seleccionando un dispositivo de retroalimentacin de
velocidad del motor en P125 [Sel FB vel pr] y estableciendo un ancho de banda del
regulador de velocidad que no sea cero en P636 [BW regl velo]. En modo automtico, la
ganancia se calcula internamente utilizando una bsqueda de tabla de los perodos de
interrupcin y retardos del filtro FIR de retroalimentacin de velocidad. Para otros casos:
control no vectorial, retroalimentacin de velocidad de lazo abierto o configuracin de
ancho de banda en cero, la ganancia de compensacin de velocidad se debe ajustar
manualmente.
667 Salida comp velo Unidades: Hz RO Real
Salida de compensacin de velocidad RPM
Muestra la salida de la funcin de compensacin de velocidad. Este valor se suma con la Predtrmdo: 0.00
referencia de velocidad, siguiendo la aplicacin de P555 [Esc ref veloci A]. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
/+P28 [RPM placa motor] x 8

120 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Archivo de control de par del variador (puerto 0)

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

670 Lmite par posit Unidades: % RW Real


Limite de par positivo Predtrmdo: 200.00
Define el lmite de par como valor de referencia de par positivo. La referencia no debe Mn./Mx.: 0.00/800.00
CONTROL DE PAR
Lmites de par

superar este valor.


Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
671 Lmite par negat Unidades: % RW Real
Lmite de par negativo Predtrmdo: 200.00
Define el lmite de par como valor de referencia de par negativo. La referencia no debe Mn./Mx.: 800.00/0.00
superar este valor.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

675 Sel RefA par Predtrmdo: 676 RW Entero


680 Sel RefB par 681 de
Seleccionar referencia de par A, B Mn./Mx.: 0/159999 32 bits
Selecciona la fuente de referencia de par, utilizada cuando se configura el variador a un
par de comando segn P309312 [Modo VelParPsn n]. Los valores de las fuentes de
referencia de par se suman para proporcionar una referencia de par individual.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
676 PtAj RefA par Unidades: % RW Real
681 PtAj RefB par Predtrmdo: 0.00
Punto de ajuste de referencia de par A, B Mn./Mx.: /+800.00
Un valor digital de par para ser utilizado como posible fuente para P675 y P680,
respectivamente.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
677 Ref par A AnlgAl Unidades: % RW Real
682 Ref par B AnlgAl Predtrmdo: 100.00
Referencia de par

Referencia de par A, B analgica alta Mn./Mx.: /+800.00


CONTROL DE PAR

Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de par
de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que corresponde a [Ent anlgn alta]
en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece
la escala a travs de todo el rango.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
678 Ref par A AnlgBj Unidades: % RW Real
683 Ref par B AnlgBj Predtrmdo: 0.00
Referencia de par A, B analgica baja Mn./Mx.: /+800.00
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de par
de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que corresponde a [Ent anlgn
baja] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto
establece la escala a travs de todo el rango.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
679 Mult RefA par Predtrmdo: 1.000 RW Real
684 Mult RefB par Mn./Mx.: /+1000.000
Multiplicador de referencia de par A, B
Un multiplicador que se aplica a los valores referenciados por P675 y P680
respectivamente. Un valor de 1 no afecta la referencia. Los valores negativos invierten la
referencia:
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 121


Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

685 RefPar seleccnda Unidades: % RO Real


Referencia de par seleccionada Predtrmdo: 0.00
Muestra el valor de par de la referencia de par seleccionada (seleccin dinmica de Mn./Mx.: /+800.00
acuerdo a P313 [Modo VlPrPn act]). Este valor se suma con P686 [Paso par]. El resultado
se aplica a la entrada del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par
vectorial.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
686 Paso par Unidades: % RW Real
Paso par Predtrmdo: 0.00
Define la cantidad de cambio de paso de referencia de par para simular una Mn./Mx.: /+800.00
perturbacin de carga utilizada en la respuesta. Este valor se suma a la referencia
de par principal P685 [RefPar seleccnda], y luego se aplica a la entrada del filtro de
muesca ubicado en la seccin de referencia del par de control vectorial.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
687 Frec fltr muesca Unidades: Hz RW Real
Frecuencia del filtro de muesca Predtrmdo: 0.00
Frecuencia central para el filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par de Mn./Mx.: 0.00/500.00
control vectorial. Para inhabilitar, establezca en cero (0).
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
688 Aten fltr muesca Predtrmdo: 50.000 RW Real
Atenuacin del filtro de muesca Mn./Mx.: 0.000/500.000
Establece la atenuacin del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par
de control vectorial. La atenuacin es la relacin de la seal de entrada del filtro de
Referencia de par

muesca con su salida en P687 [Frec fltr muesca]. Una atenuacin de 30 implica que la
CONTROL DE PAR

salida de la muesca es 1/30 parte de la entrada a una frecuencia especificada.


Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).

Atenuacin

Frec (Hz)

689 RefPar filtrada Unidades: % RO Real


Referencia de par filtrado Predtrmdo: 0.00
Muestra la salida del filtro de muesca definido mediante P687 y P688. Si P704 [Modo Mn./Mx.: /+800.00
ObsCa AdpIn] indica que, ya sea las funciones de adaptacin de inercia o de estimacin
de carga estn activos, entonces la referencia de par filtrado tambin estar modificada
por estas funciones.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
690 Ref par limitada Unidades: % RO Real
Referencia de par limitado Predtrmdo: 0.00
Muestra el valor de par de referencia luego de que se hayan aplicado el filtrado (P689), Mn./Mx.: /+800.00
los lmites de alimentacin, los lmites de par y los lmites de corriente. P945 [En estado
lmite] indica las condiciones lmite que est activas.
P426 [Lmt poten regen] y P427 [Lmt poten motor] establecen los lmites de la potencia
del motor. P670 [Lmite par posit] y P671 [Lmite par negat] establecen los lmites del
par motor. P422 [Lmite corrien 1] o P423 [Lmite corrien 2] establecen la corriente de
motor.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).

122 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013


Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo

Descripcin
Grupo

695 755 Modo CompInercia Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero


Modo de compensacin de inercia Opciones: 0 = Inhabilitado de
La funcin de compensacin de inercia calcula la seal de par de prealimentacin P699 1 = Ref Rampa Int 32 bits
[Salida comp iner]. La compensacin de inercia intenta pronosticar el par motor 2 = Ref Rampa Ext
requerido para acelerar y decelerar una carga inerte. La seal P699 [Salida comp iner] se 3 = Ref Tasa Vel
suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el selector
P313 [Modo VlPrPn act]. Las entradas hacia la funcin de compensacin de inercia son la
tasa de cambio de la referencia de velocidad del motor y P76 [Inercia total]. Solo activo
en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
Este parmetro habilita la funcin de compensacin de inercia y selecciona las posibles
fuentes de referencia de velocidad de motor:
Inhabilitada (0) La funcin de compensacin de inercia queda inhabilitada. P699
[Salida comp iner] es cero, as, la referencia de par motor no se ve afectada.
Ref Rampa Int (1) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin
para utilizar la tasa de cambio de P595 [Ref vel filtrada]. sta es la configuracin tpica
que debera utilizarse para la compensacin de inercia en un variador autnomo.
Ref Rampa Ext (2) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin
para utilizar la tasa de cambio de P700 [Ref ramp ext]. Esta configuracin est
disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa
fuera del variador.
Ref Tasa Vel (3) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin para
utilizar P596 [Ref tasa velocid]. Este parmetro debera contener un valor que represente
la tasa de cambio de la referencia de velocidad de motor. Esta configuracin est
disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa
fuera del variador.
696 755 Gan acel inercia Predtrmdo: 1.0000 RW Real
Comp. de inercia
CONTROL DE PAR

Ganancia de aceleracin de inercia Mn./Mx.: 0.0000/2.0000


Establece la ganancia de aceleracin para la funcin de compensacin de inercia.
Un valor de 1 produce una compensacin de 100%. Solo activo en modos de control
de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
697 755 Gan decel inerc Predtrmdo: 1.0000 RW Real
Ganancia de desaceleracin de inercia Mn./Mx.: 0.0000/2.0000
Establece la ganancia de desaceleracin para la funcin de compensacin de inercia.
Un valor de 1 produce una compensacin de 100%. Solo activo en modos de control
de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
698 755 LPFBW comp iner Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del filtro de paso bajo para la compensacin de inercia Predtrmdo: 35.00
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo para la funcin de compensacin Mn./Mx.: 0.00/2000.00
de inercia. La salida de este filtro suministra P699 [Salida comp iner]. Solo activo en
modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
699 755 Salida comp iner Unidades: % RO Real
Salida de compensacin de inercia Predtrmdo: 0.00
Muestra la salida de la funcin de compensacin de inercia. La seal P699 [Salida comp Mn./Mx.: /+800.00
iner] se suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el
selector P313 [Modo VlPrPn act]. La compensacin de inercia proporciona una seal de
prealimentacin de par durante los cambios en la referencia de velocidad del motor.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
700 755 Ref ramp ext