1.fundamentos Teóricos ACS2000 Brocal

Jhomar Julcamayan/ DM Drives Service
CURSO ACS2000
MINERA EL BROCAL
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Objetivos
Esta presentación abordará distintos tópicos sobre el drive ACS 2000:
 Especificaciones técnicas
 Etapas del drive
 Componentes principales
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ACS 2000 ABB MV Drives
Switching
Drive Type Power Front end / Topology / Motor type Other
switch Operation Inverter features
Output
ACS1000 VSI-NPC MV IGCT Diode, 12 p / 3 levels / 5 induction Sine filter
Fuseless 2 quadrants levels on motor
output
ACS 2000 VSI-ANPC HV IGBT Active, 6 pulses 5 levels / 9 induction DTL for
/ 4 quadrants levels Trafo-
less
ACS5000 VSI-NPC MV IGCT Diode, 36 p / 5 levels / 9 Induction
Fuseless 2 quadrants levels synchronous
PM
ACS6000 VSI-NPC MC IGCT Diode 12 p or 3 levels / 5 Induction Multidrive
Fuseless Active 6 p / levels synchronous config.
2 or 4 quadrants PM possible
LCI CSI MV Active Load synchronous
Thyristor commutated
(SCR)
Overview
Overview
ACS 2000 0.3 – 1MVA 4.0; 4.16; 6.0; 6.6 5L-ANPC-VSC IGBT Direct Torque Control
Familia de Productos ACS2000
 Unidad de uso general para

aplicaciones estándar
 Media tension:
4.0 – 4.16kV & 6.0 – 6.9kV
 Potencias: 1, 2 & 3 MVA
 Tamaño compacto
 Refrigerado por aire
 Rectificador activo con semiconductores
de potencia de media tensión IGBT
 Inversor de fuente de voltaje con
semiconductores de potencia de media
tensión IGBT
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ACS2000 Tipos y configuraciones
 Sistema de alimentación:
• 6 kV
• 4 kV
 Tipo de rectificador:
• AFE: IBGT
• DFE: Diodo
 Tamaño según su potencia:
• Frame 1: 1MVA
• Frame 2: 2MVA
• Frame 3: 3MVA
 Conexión a la red:
• Directo a la línea
• Transformador de entrada integrado
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• Transformador de entrada externo
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ACS2000 Tamaños
 Rango:
- Hasta 3MVA
- Frame 1, 2 y 3
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Aplicaciones ACS 2000
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Conexiones Sistema Eléctrico
Configuraciones del Drive ACS2000

Configuración clásica
con transformadores Conexiones directo a la línea
Línea de alimentación
Celda de media tensión
Transformador
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Conexiones Sistema Eléctrico
MV Switchgear
El switchgear externo al drive

ACS 2000, contiene un
aislador manual de entrada,
conectado a tierra cuando está
en posición abierto, un
contactor fusible en vacio y un
relé de protección.
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Sistema ACS 2000 4kV DTL
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Generalidades ACS 2000
La etapa de rectificación,
puede estar basado en
diodos (DFE) o igbts (AFE).
La etapa de inversión esta
basado en igbts (INU), y
constan de 03 módulos de
fase, al igual que el AFE.
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IGBT Semiconductor de potencia
- Rango de alto voltaje de operación (1200 a 1500 V)
- Bajas pérdidas por conmutación (menos del 20%)
- Cortos tiempos de retardos al encendido y apagado
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Los IGBT hacen que el diseño del
drive ACS 2000 sea compacto.
Tanto el rectificador como el inversor
constan de 03 módulos de fase cada
etapa, a su vez cada módulo de fase
consta de 06 módulos o packs de
IGBT (una fase del motor por módulo
de fase).
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Cada módulo o pack está

equipado con dos IGBT
conectados en serie con sus
respectivas conexiones de
diodos en anti paralelo.
Para términos prácticos cada
pack o modulo puede ser
llamado IGBT.
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El drive ACS 2000 tiene una

configuración de 06 módulos de
IGBT por módulo de fase (fase del
motor). Total son 12 IGBT que
contiene cada módulo de fase.
Cuatro de los módulos IGBT, S1, S2,
S3 y S4, están conectados entre DC
+, DC -, y la fase del motor. Los otros
dos, SNP 1 y SNP 2, están
conectados entre el punto neutro y
S1 S2 en la rama superior y S3 S4
en la parte inferior rama.
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5 Niveles – Voltaje fase a fase
Al arrancar el accionamiento, durante la secuencia de carga del bus de DC, los

condensadores de fase se cargan a una cuarta parte del voltaje del bus de DC
completo. Así, el voltaje del motor de fase a fase puede ser modificado con
incrementos de un cuarto del bus DC, resultando en una tensión de salida de nueve
niveles en los terminales del motor.
ACS 2000 tiene una topología de conmutación 5 niveles de voltaje que pueden
aplicarse en cada fase del motor: bus de DC completo positivo, medio bus de DC
positivo, 0, medio negativo de bus de DC y negativo de bus de DC completo. El
resultado es nueve niveles de voltaje fase a fase en los terminales del motor, con
incrementos de un cuarto de bus DC. Significado, menos armónicos de corriente y

DV reducida a DT en el motor, menor tensión en el aislamiento del motor. Los
motores estándar se pueden utilizar con ACS 2000 sin un filtro sinusoidal.
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El INU convierte el voltaje DC a un voltaje y frecuencia AC requerido por el motor.
Al igual que el AFE, el INU consta de tres módulos de fases (un módulo de fase por
fase del motor). La unidad está diseñada como un inversor de voltaje auto
conmutado de 5 niveles.
Como resultado de la topología multinivel, la unidad produce nueve niveles de
conmutación, fase a fase.
El resultado de las formas de onda permiten al uso de motores de inducción
estándar.
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ACS 2000 Topologia
Lado red (AFE)
Phase A Phase B Phase C Clamp DC-link
CM filter IFU (input

filter unit)
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ACS 2000 Topologia
Lado motor (INU)
Clamp Phase A Phase B Phase C EMC filter
NP to GND
potential tie
Point of
grounding
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ACS 2000 Topologia
1 IFU - Input Filter Unit (filtro de entrada)

2 AFE - Active Front End (frente activo)
3 DC link (bus DC)
4 INU - INverter Unit (Inversor)
5 dV/dt filter (filtro de salida)
6 TEU - Terminal Entry Unit for line and motor cables (terminal de conexiones de salida)
7 Removable access panels for entry to TEU (terminal de conexiones de entrada)

8 Customer supplied isolating means – typically a fused input contactor with visible blade
disconnect (switchgear de media tensión)
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Carga
El ACS 2000 debe pasar por una secuencia de carga antes de que el MCB
pueda cerrarse.
Objetivo de la secuencia de carga es cargar todos los condensadores de
DC (enlace DC, condensadores de fase) a la tensión nominal.
La carga consiste en una secuencia de fases, ver las siguientes
diapositivas:
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Procedimiento de carga
Fase 1
IGBTs conmutados
Carga transformador
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Fase 2
Phase caps cargados

y desconectados
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AFE
sincronización
[V]
DC Charging Level (17.02)
MCB Closing Level (17.01)
MCB Close
Command
Charging started
DC Link Level ≥
On Cmd = TRUE
DC Charging Level
[s]
Phase 1: Phase caps y bus Phase 3: HV rele

DC conectados en paralelo
(fase IGBTs on)
Phase 2: Phase caps

disconectados (IGBTs off),
bus DC cargado
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ACS 2000 Gabinete
1. IFU - Input Filter Unit (filtro de entrada)

2. AFE - Active Front End (frente activo)
3. DC link (bus DC)
4. INU - INverter Unit (Inversor)
5. dV/dt filter (filtro de salida)
6. TEU - Terminal Entry Unit for line and
motor cables (terminal de conexiones
de salida)
7. Removable access panels for entry
to TEU (terminal de conexiones de
entrada)
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ACS 2000 Gabinete
1. IFU - Input Filter Unit (filtro de entrada)

2. AFE - Active Front End (frente activo)
3. DC link (bus DC)
4. INU - INverter Unit (Inversor)
5. dV/dt filter (filtro de salida)
6. TEU - Terminal Entry Unit for line and
motor cables (terminal de conexiones
de salida)
7. Removable access panels for entry
to TEU (terminal de conexiones de
entrada)
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ACS 2000 Gabinete
INU
U2 módulo de fase
V2 módulo de fase
W2 módulo de fase
AFE
L1 módulo de fase
L2 módulo de fase
L3 módulo de fase
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ACS 2000 Características y beneficios
Adecuado uso con o sin transformador Adaptable para varios líneas de entrada del
de entrada cliente
Configuración directo a la línea 3 cables de entrada – 3 cables de salida
Topología multinivel y salida filtro dv/dt Adecuado para motores existentes
Versión de frente activo Ahorro de energía y reducción de emisiones

CO2
Versión de rectificador de 24 pulsos
Muy bajo harmónicos en la línea.
Construcción modular
Alta confiabilidad y bajos costos en
mantenimiento
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ACS 2000 Esquemas
Sensor de corriente
Sensor de voltaje
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ACS 2000 Esquemas
MCB, IFU
3 Ph
Sensor de corriente
Sensor de voltaje
NP
gnd
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ACS 2000 Esquemas
Módulo de fase - AFE
+DC
Sensor de corriente
Sensor de voltaje
NP
3 Ph
-DC
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May 16, 2017 | Slide 37
ACS 2000 Esquemas
Bus DC, Filtro NP, Crowbar y Gnd Sw
Sensor de corriente
Sensor de voltaje
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May 16, 2017 | Slide 38
ACS 2000 Esquemas
Módulo de fase - INU
+DC
Sensor de corriente
Sensor de voltaje
NP
3 Ph
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May 16, 2017 | Slide 39 -DC
ACS 2000 Esquemas
Filtro dV/dt
Sensor de corriente
Sensor de voltaje
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May 16, 2017 | Slide 40
ACS 2000 IFU
 El IFU reduce los voltajes armónicos inyectados a la red de
suministro y se utiliza en combinación con el AFE
 El IFU es un filtro sintonizado situado entre el transformador de
distribución y el AFE
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ACS 2000 Modulo de fase
Gate Drivers Phase INT Board
Conectores Phase capacitor

NP connection to Gate Drivers

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May 16, 2017 | Slide 42 phase INT board
ACS 2000 Modulo de fase
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May 16, 2017 | Slide 43
ACS 2000 Enfriamiento
El sistema de refrigeración por aire, mantiene refrigerado los
componentes asociados a la alimentación principal y transfiere el calor
hacia el exterior de los cubículos.
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Esta presentación abordará distintos tópicos sobre el drive ACS 2000:

 Unidad de uso general para

Configuraciones del Drive ACS2000

Celda de media tensión

El switchgear externo al drive

Cada módulo o pack está

El drive ACS 2000 tiene una

Al arrancar el accionamiento, durante la secuencia de carga del bus de DC, los

incrementos de un cuarto de bus DC. Significado, menos armónicos de corriente y

CM filter IFU (input

1 IFU - Input Filter Unit (filtro de entrada)

7 Removable access panels for entry to TEU (terminal de conexiones de entrada)

Phase caps cargados

MCB Closing Level (17.01)

Phase 1: Phase caps y bus Phase 3: HV rele

Phase 2: Phase caps

1. IFU - Input Filter Unit (filtro de entrada)

1. IFU - Input Filter Unit (filtro de entrada)

Configuración directo a la línea 3 cables de entrada – 3 cables de salida

Topología multinivel y salida filtro dv/dt Adecuado para motores existentes

Versión de frente activo Ahorro de energía y reducción de emisiones

Conectores Phase capacitor

NP connection to Gate Drivers

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