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  • Examen Teórico Segundo Parcial

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    Aruberuto Munizu
    22 vistas3 páginas
    Este documento presenta el análisis de control automático de un sistema de lazo cerrado utilizando su función de transferencia. Se muestra la función de transferencia de lazo abierto y de lazo cerrado considerando valores para las constantes. Luego, se reduce el sistema a una función de transferencia simplificada. Finalmente, se realizan análisis de estabilidad como el lugar geométrico de las raíces, la traza de Nyquist y la traza de Bode para verificar la estabilidad del sistema.

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    Examen teórico segundo parcial

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    Control Automtico

    Examen terico segundo parcial. Control automtico. Alberto Muiz Moreno.

    ara este segundo examen parcial casero retomare la funcin de transferencia que utilice en el primer examen casero, a continuacin mostrare el diagrama de bloques de dicha funcin.

    La funcin de transferencia de lazo abierto queda de la siguiente manera.

    a diferencia del error en estado estable, para hacer los anlisis de Bode, Nyquist y el LGR es necesario contar con la a funcin de transferencia total del sistema, para de esta manera verificar su estabilidad.

    considerando los siguientes valores para las constantes: . . reduciendo el sistema tenemos la siguiente funcin de transferencia: . . .

    el polinomio caracterstico de esta funcin es el siguiente:

    . .

    Segundo examen

    Pgina 1

    Control Automtico

    Las races de este polinomio son: . + . = . . ahora entonces podemos ver la grafica del lugar geomtrico de las races:

    Se puede observar que la ganancia para que el sistemas sea estable es de 0.0259. Tambin podemos obtener la traza de Nyquist de la siguiente forma, se puede observar que la estabilidad en este caso tiene que ver con el numero de rodeos que le da a los polos de la ecuacin.

    Segundo examen

    Pgina 2

    Control Automtico

    Para obtener la traza de Bode tenemos lo siguiente:

    Segundo examen

    Pgina 3

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