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SNTESIS CURRICULAR
M. EN C. ARMANDO MORALES SNCHEZ
El M. en C. Armando Morales Snchez curs su licenciatura en Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica (1980) en la ESIME del IPN y su Maestra en Ciencias en Ingeniera de Cmputo con Especialidad en Sistemas Digitales en el Centro de Investigacin en Computacin del IPN. En su ingreso al Instituto Mexicano del Petrleo (IMP) en 1981, curso la Especializacin de Ingeniera de Proyecto en Instrumentacin y Control. Hasta 1987 permanece en el departamento de ingeniera de control, participando en la ingeniera bsica y de detalle de instrumentacin de 4 plantas industriales. A partir de 1988 y a la fecha, participa como Responsable de la Automatizacin de las Plantas Piloto del IMP, donde se han instrumentado e instalado sistemas de control digital (SCADA, PLC y SCD) en ms de 18 plantas piloto. Ha impartido cursos sobre instrumentacin y control a PEMEX y a compaas de iniciativa privada. De 1985 a 1988 fue miembro del comit educativo de la ISA Mxico y durante 19 aos fue profesor del IPN en el rea de Electrnica. Ha dirigido 10 tesis de licenciatura, 2 tesis de maestra y ha publicado 3 artculos internacionales y 8 artculos nacionales.
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Entre las distinciones que ha recibido destacan, el reconocimiento al desempeo en el IMP (1990), excelencia como expositor (1991), y en sus estudios de maestra, mencin honorfica, reconocimiento como el alumno ms sobresaliente y candidato a la presea Lzaro Crdenas (2000). En el 2001 obtuvo el segundo lugar en el concurso IMP a la mejor tesis de maestra sobre la industria petrolera. En el 2004 curso un Diplomado en Metrologa y otro en Aplicaciones de Sistemas de Control. Actualmente se encuentra finalizando sus estudios del Doctorado en Ingeniera Elctrica con Especialidad en Control, en la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la ESIME, IPN, desarrollando un mtodo de sintonizacin para un control de matriz dinmica.
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Alcance: Al trmino del curso el participante conocer los conceptos bsicos de la instrumentacin, variables mas importantes, principales caractersticas y aplicaciones. Perfil: Conocimientos bsicos de electricidad. Dirigido a: Ingenieros o tcnicos involucrados en servicios, proyectos y mantenimiento dentro de las reas de Instrumentacin y Control.
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TEMARIO
1. Introduccin. - La Instrumentacin como factor de aumento de calidad y eficiencia en la produccin. - Seguridad. - Exactitud y precisin. - Errores de medicin. - Calibracin. - Hojas de especificacin de instrumentos. 2. Simbologa ISA - Diagramas de tubera e instrumentacin. - Nomenclatura. - Terminologa. - Diagramas funcionales de instrumentacin. - ndice de instrumentos.
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3. Medicin de temperatura. - Generalidades. - Unidades. -Termmetros clnicos industriales, sistemas elementos de resistencia, termistores, termopozos. - Instalacin. - Patrones y tablas. - Aplicaciones. 4. Medicin de presin - Generalidades. - Unidades. - Tipos de sensores. - Tipos de medidores. - Normas. - Instalacin. - Aplicaciones.
llenos,
termopares,
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5. Medicin de nivel. - Tanques atmosfricos. - Recipientes a presin. - Tipos de sensores. - Aplicaciones. 6. Medicin de flujo. - Importancia de la medicin de flujo de fluidos. - Unidades. - Diferentes principios para la medicin de flujo. - Aplicaciones. - Instalacin.
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7. Mediciones analticas - Cromatografa de gases - Analizador de infrarrojo - Analizador de oxgeno 8. Equipos auxiliares. - Transmisores. - Indicadores. - Registradores. - Convertidores. - Transductores. - Interruptores. - Buses de campo. - Clasificacin de reas.
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9. Elementos finales de control. - Introduccin. - Caractersticas de control. - Tipos de vlvulas de control. - Actuadores. - Posicionadores. - Variadores de velocidad - Servomotores 10. Introduccin al control automtico. - Introduccin. - Jerarqua de control. - Terminologa de control automtico. - Lazo abierto y lazo cerrado. - Disturbios. - Parmetros de estabilidad. - Modos de control: dos posiciones, proporcional, integral y derivativo. - Sintonizacin de controladores. - Teora moderna de control.
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11. Introduccin a sistemas de control digital para supervisin y control de procesos industriales. - Control unitario SISO - PLC - Sistemas de adquisicin de datos - Sistema SCADA - Sistemas de control distribuido.
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CAPTULO 1 INTRODUCCIN
Standards Certification Education & Training Publishing Conferences & Exhibits
1. INTRODUCCIN
Qu es la instrumentacin? Porqu es importante? Qu relacin guarda con el control de un proceso? Cules son las caractersticas bsicas de un instrumento? En que influye instrumento? la seleccin correcta de un
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Proceso
Un proceso es una parte de una planta de manufactura, en la cul, el material o la energa es convertida a otras formas de material o energa. Ejemplos: Cambio en presin, temperatura, velocidad, potencial elctrico, etc.
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Proceso Batch
El material se agrega a un contenedor; algn proceso se lleva a cabo; el producto es removido y se sigue una secuencia que puede parar o reiniciarse (Bebidas alcoholicas, productos alimenticios, etc).
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Sistema
Conjunto de elementos ordenados que cumplen un objetivo, y uno solo de estos elementos no puede cumplir, por si solo, el trabajo de todo el sistema.
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Control
Accin o conjunto de acciones que buscan conformar una magnitud variable, o conjunto de magnitudes variables, en un patrn determinado.
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Decisin
Medicin
Accin
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Control de procesos
La regulacin o manipulacin de variables que influencian en el comportamiento de un proceso de una forma determinada para obtener un producto con una calidad y una cantidad deseadas de una manera eficiente
VARIABLES MANIPULADAS
PROCESO
CONTROLADOR
VARIABLE MEDIDA
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Razones de control
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Seguridad
Preservar bajo cualquier condicin la integridad del personal y equipo involucrado en la operacin de los procesos.
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Estabilidad
Asegurar las condiciones de operacin de los procesos, para mantener en forma continua la calidad de los productos, dentro de los lmites especificados.
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Optimizacin
Asegurar el mximo beneficio econmico en la operacin de los procesos.
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Proteccin ambiental
Reducir a su mnima expresin el impacto ecolgico de los efluentes del proceso, para cumplir con todas las normatividades aplicables.
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Tipos de variables
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Seal analgica
0.985 t t f
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Seal digital
on off t
10t
Seal On-Off Entrada: Cierre o apertura de un interruptor Salida: Abre o cierra una vlvula
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Metrologa
La metrologa es la ciencia de las medidas, cuyo estudio comprende los patrones, las magnitudes y los sistemas de unidades. La metrologa estudia la fiabilidad de la relacin establecida entre cualquier magnitud y su patrn. *La medicin es el proceso por el cual se asignan nmeros o smbolos a atributos de entidades del mundo real de tal forma que los describa de acuerdo con reglas o patrones claramente definidos" [Fenton y Pfleeger, 1997].
*Fenton, N.E. y Pfleeger, S.L., Software metrics. A rigurous and practical approach, PWS Pub, 1997
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Magnitud o Cantidad
Atributo de un fenmeno, cuerpo o sustancia que puede ser distinguido cualitativamente y determinado cuantitativamente. Ejemplos de magnitudes: Bsicas: Longitud, masa, tiempo. Derivadas: Velocidad, calor, rea. Particulares: elctrica de alimento. Concentracin de etanol, un cable, Caloras que resistencia aporta un
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Unidades de medida
Magnitud
Representacin dimensional M L t T Lt-1 Lt-2 ML2t-2 L2 L3 FL2=ML-1t-2 ML-3 FL FL/t=ML-1t-3 FL/M=M2L-2 ML-1t-1 Kg m s K m/s m/s2
Unidades SI
Masa Longitud Tiempo Temperatura Velocidad Aceleracin Fuerza Area Volumen Presin Densidad Energa Potencia Energa interna u Viscosidad
Magnitudes fundamentales
Magnitudes derivadas
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Rango y Span
Rango.- Regin entre los lmites en los cules una cantidad es medida, recibida o transmitida, expresada al establecer los valores de rango mnimos y mximos.
LRV (Valor de rango mnimo).- El valor mnimo de la variable medida que un dispositivo esta ajustado para medir.
URV (valor de rango mximo).- El valor mximo de la variable medida que un dispositivo esta ajustado para medir.
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TERMOPAR K
VARIABLE MEDIDA
0 A 10,000 LB/HR
0 LB/HR
10,000 LB/HR
0 A 500 RPM 0 A 5 V.
0 RPM 0 V.
500 RPM 5 V.
PRESIN DIFERENCIAL
VARIABLE MEDIDA
10 A 100 H2O
10 H2O
100 H2O
90 H2O
SEAL ELCTRICA
4 A 20 mA. C.D.
4 mA. C.D.
20 mA. C.D.
16 mA. C.D.
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Medicin
Algunos de los factores que afectan la medicin son: La exactitud, La precisin, La resolucin, La repetibilidad, La reproducibilidad, La linealidad, La histresis El error La incertidumbre.
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Exactitud de la medicin
**La exactitud de la medicin es la concordancia entre un valor obtenido experimentalmente y el valor de referencia. Es funcin de la repetibilidad y de la calibracin del instrumento. La precisin es el grado de concordancia entre una serie de determinaciones obtenidas de repetir la medicin y se expresa como la desviacin estndar relativa o el coeficiente de variacin.Es funcin de la repetibilidad y la reproducibilidad. La resolucin de un instrumento es el mnimo valor confiable que puede ser medido en un instrumento.
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Exactitud de la medicin
100% 100 90 80 VALORES DE ENTRADA 70 60 50 40 30 20 10 0% 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
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VALOR DESEADO
SPAN
SALIDA MEDIDA
Repetibilidad y Reproducibilidad
La repetibilidad es la precisin de resultados de medicin expresado como la concordancia entre determinaciones o mediciones independientes realizada bajo las mismas condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, mtodo, etc). Reproducibilidad de la medicin es la precisin de resultados de medicin expresado como la concordancia entre determinaciones independientes realizadas bajo diferentes condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, mtodo, etc).
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Repetibilidad y Reproducibilidad
100% 100 90 80 VALORES DE ENTRADA 70 60 50 40 30 20 10 0% 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
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VALOR DESEADO
SPAN
SALIDA MEDIDA
Linealidad
Se define como la cercania con la cual una curva se aproxima a una lnea recta. La linealidad es usuamente medida como una no linealidad y expresada como linealidad. Hoy en da algunos instrumentos tienen un ajuste de linealidad
S A L I D A
LINEAL
CURVA CARACTERSTICA
Histresis
Es la medida de la diferencia en respuesta de un dispositivo o sistema al incrementar la seal de entrada de un valor mnimo a un valor mximo y, con respecto a cuando se decrementa de un mximo a un mnimo sobre el mismo rango.
S A L I D A
LINEAL
HI E ST RE SI S
FLUJO
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Error
Diferencia algebrica entre los valores indicados y los valores verdaderos de la variable medida. Existen diferentes tipos de errores: Error de span Error de cero Error de linealizacin
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Error de cero
Un instrumento tiene un error de cero cuando todas las indicaciones del instrumento son consistentemente altos o consistentemente bajos a travs del rango completo del instrumento cuando es comparado con la salida deseada.
100%
% DE SALIDA
VALOR VERDADERO
100%
Error de Span
En el error de span, la desviacin del valor ideal vara en diferentes puntos a lo largo del rango del instrumento. Normalmente se incrementa, cuando la seal de entrada se incrementa.
100%
VALOR VERDADERO
100% % DE ENTRADA
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100%
VALOR VERDADERO
0 % DE ENTRADA
100%
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Error de linealidad
Es cuando el resultado de la salida no presenta una lnea recta con respecto al valor de entrada. El error de no linealidad puede ser corregido durante la calibracin si el instrumento tiene un ajuste de no linealidad. Generalmente se recomienda tomar 5 puntos.
100%
% DE SALIDA
LINEAL