TEMA 9. INTRODUCCIN.

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
Definiciones y Conceptos Bsicos Esquema general de un sistema automatizado Sistemas de control secuencial Tecnologas para la Automatizacin: automatismos cableados y programados.

La Ingeniera de Sistemas y Automtica

Sistema
Cualquier entidad compleja constituida por un conjunto de elementos que guardan entre s una relacin de influencia, formando un entramado que asocia unos elementos con otros.

Automtica
Disciplina que trata de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de una tarea fsica o mental previamente programada.

Control
Regulacin, manual o automtica, sobre un sistema.

Automatismo
Dispositivo que se encarga de controlar el funcionamiento del proceso capaz de reaccionar ante las situaciones que se presenten.

Sistema Automtico
Proceso dotado de elementos o dispositivos que se encargan de controlar el funcionamiento del mismo, de forma que pueda operar en cierta medida de forma autnoma, sin intervencin humana. Sistema Automtico = Proceso + Automatismo

ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO (I)

Origen: pgina web de la asignatura Automatizacin Industrial (ICAI) (http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/AutomatizacionIndustrial_3itiei/transparencias/1intro.pdf)

ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO (II)

Parte de Mando

rdenes o Acciones de Control

Parte Operativa
Preaccionadores

Accionadores

Informacin elaborada sobre el funcionamiento del S.A.

Nivel de SUPERVISIN Dialogo Hombre-Mquina

Consignas

Unidad de Control
Captadores
Informacin sobre el proceso

Mquina o Proceso

Trabajo
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Esquema general de un Sistema Automatizado (III)

Supervisin
Panel de mando

Control
Lgica cableada PLCs PC+Tarjeta E/S Microcontroladores Reg. Digitales Etc...

Parte operativa
Simuladores E/S
Maquetas Simuladores

PC+SCADA

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SISTEMAS SCADA
SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition", es decir: adquisicin de datos y control de supervisin. Se trata de una aplicacin software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.

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Dos grandes tipos de Sistemas Automticos de control:

secuenciales: variables todo/nada; continuos o de regulacin: variables analgicas.

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Sistemas Automticos de Control Secuencial

Evento Discreto: Ocurrencia de una caracterstica en la evolucin de una seal (flanco de subida, paso por un cierto nivel, pulso, llegada de un dato, ). Suele representarse por un valor booleano {0,1} Sistemas de eventos discretos: Sistemas dinmicos que cambian de estado ante la ocurrencia de eventos discretos. Generalmente el estado slo puede adquirir un conjunto discreto de valores y puede ser representado de forma simblica en vez de numrica.

Sistemas Automticos de Control Secuencial: Son los sistemas automticos en los que el proceso a controlar es un sistema de eventos discretos

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Sistema de control Secuencial

VE
Automatismo funcin lgica: si NS=1 entonces VE=0 si NI=0 entonces VE=1 Captadores Sensores de nivel NS, NI

NS

Unidad de Control

Actuadores Vlvula todo-nada VE

NI

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Sistema Automtico de control Secuencial

MS FCS MBR MB

PARTE DE MANDO
FCB

PARTE OPERATIVA

FCS FCB Pieza FCI FCD AUTOMATISMO

MS

MBR MB
V1 V2

FCI V1 V2

FCD

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Sistemas Automticos de Regulacin

Sistemas Automticos de Regulacin: Son los sistemas automticos en los que el proceso a controlar es continuo. Habitualmente se persigue que un conjunto de una o varias variables continuas del proceso alcancen valores especificados por otras tantas referencias o consignas. Ejemplos: Control de cambio de rumbo en un buque Sistema biolgico de regulacin de la presin arterial Sistema de control de la posicin de un brazo robot Sistema de control de posicin del cabezal de un disco ptico

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Sistema de Regulacin Control del cambio de rumbo de un buque

r : rumbo deseado e : error en el rumbo : rumbo del buque c : ngulo de timn necesario para corregir el rumbo : ngulo del timn

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Tecnologas para la Automatizacin

Tecnologas de automatizacin

Tecnologas cableadas

Tecnologas programadas

Ordenadores Mecnica Neumtica Hidrulica Elctrica

Autmatas programables

Microcontroladores Rels Electrnica

Tecnologas para la Automatizacin Tecnologa Cableada

Uniones fsicas entre los elementos que constituyen la Unidad de Control que pueden ser dispositivos:Mecnicos, Neumticos, Hidrulicos, Elctricos, Electrnicos, etc. Inconvenientes: Ocupa mucho espacio Poca flexibilidad Mantenimiento costoso No adaptados a funciones de control complejas Familias tecnolgicas: Mecnicos Neumticos Hidrulicos Elctricos Electrnicos, etc. Ventajas: Simplicidad Adecuadas para problemas sencillos

Ejemplos: Control de nivel de lquido por flotador Sistema de gobierno hidrulico del timn Cuadros de mando por contactores

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Tecnologas para la Automatizacin Tecnologa Programada

Utilizacin de dispositivos capaces de ejecutar algoritmos, dotados de entradas y salidas analgicas y/o digitales Inconvenientes: Complicados y caros para aplicaciones simples Ventajas: Flexibilidad Ocupan poco espacio Coste compensa para aplicaciones de complicacin media/alta Mantenimiento sencillo Ejemplos: Automatizacin industrial con PLCs

Familias tecnolgicas: Microprocesadores (ordenadores de proceso) Microcontroladores Autmatas Programables (PLCs) PCs industriales

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Esquema tpico de una Automatizacin Industrial

Bus de campo
Nivel de Supervisin: - Comp. de proceso - Monitorizacin - Interfase hombre-maquina
Periferia distribuida Periferia distribuida vlvula

Bus de campo

sensores nivel

Proceso continuo

Regulador Industrial PID (Ej: DR-20)

Control de Procesos Discretos

Control de Procesos Continuos
sensor de temperatura

interfase

proce so

DA AD

micro controlador Alg. Control

Periferia distribuida

preaccionador resistencia

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Orgenes de estas transparencias: pgina web de la asignatura Sistemas Automticos (ISA uniovi) (http://isa.uniovi.es/ISAwiki/index.php/Sistemas_Automticos) pgina web de la asignatura Ingeniera de Automatizacin (ISA uniovi) (http://isa.uniovi.es/docencia/IngdeAutom/index.html) pgina web de la asignatura Automatizacin Industrial (ICAI) (http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/AutomatizacionIndustrial_3itiei/transparencias/1intro.pdf )

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