Resistencia de Materiales PDF

JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO
R E S IST E N C IA D E M AT E RIA LE S B S IC A PA R A E S T U D IA N T E S D E IN G E N IE R A
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
I.S.B.N 978-958-8280-08-0
2007 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES

AUTOR:
JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO

Ingeniero Civil Profesor Asociado Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales R EVISADO : L UIS E DGAR M ORENO M ONTOYA Ingeniero Industrial Especialista en Planeamiento Educativo Profesor Asociado Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales J OS OSCAR J ARAMILLO J IMNEZ Ingeniero Civil Magster Ingeniera Civil Especialista en Planeamiento Educativo Profesor Asociado Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales I MPR E S O : Centro de Publicaciones Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Marzo de 2007 Primera edicin
C O N TE N ID O
PRESENTACIN .................................................................................................................. 7 CAPTULO 1 INTRODUCCIN Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES .................................................. 9 1.1 PRINCIPIOS BSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES ............................. 15 1.2 CONCEPTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIN ........................................................ 17 1.3 TIPOS DE ESFUERZOS ................................................................................................. 18 1.3.1 Esfuerzos normales ................................................................................................... 18 1.3.2 Esfuerzo de aplastamiento o de apoyo ....................................................................... 31 1.3.3 Deformaciones axiales .............................................................................................. 32 1.4 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES .............................................. 32 1.4.1 Relaciones esfuerzo-deformacin .............................................................................. 38 1.5 LEY DE HOOKE ............................................................................................................. 39 1.5.1 Mdulo de elasticidad, ductilidad, resistencia .............................................................. 40 1.5.2 Mdulos de elasticidad de algunos materiales............................................................. 41 1.6 ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD ................................................................................. 44 1.6.1 Factores de seguridad ................................................................................................ 45 1.7 ESFUERZOS CORTANTES ............................................................................................ 46 1.7.1 Deformaciones por corte ........................................................................................... 48 1.7.2 Ley de Hooke para corte ........................................................................................... 48 1.7.3 Mdulo de corte de varios materiales......................................................................... 49 1.7.4 Esfuerzo cortante doble ............................................................................................. 49 1.7.5 Relacin de Poisson................................................................................................... 51 1.7.6 Relacin entre el mdulo de elasticidad y el mdulo cortante ..................................... 54 1.8 DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS CUYAS BARRAS ESTN SOMETIDAS A FUERZAS AXIALES ............................................................................. 54 1.9 ESFUERZOS TRMICOS ............................................................................................... 57 1.9.1 Coeficientes de dilatacin trmica .............................................................................. 58 1.10 INDETERMINACIN ESTTICA EN TENSIN Y COMPRESIN ......................... 59 1.11 ENERGA DE DEFORMACIN AXIAL ...................................................................... 71 CAPTULO 2 ESFUERZOS BIAXIALES Y TRIAXIALES ......................................................................... 75 Esfuerzos en secciones inclinadas ...................................................................................... 75 Esfuerzos complementarios: ............................................................................................... 77 2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES .................................................... 79
2.1.1 Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales ...................................................................... 80 2.1.2 Ley de Hooke para esfuerzos triaxiales ..................................................................... 81 2.2 ESFUERZOS PRINCIPALES, ESFUERZO PLANO Y CRCULO DE MOHR, ESFUERZOS Y PLANOS PRINCIPALES ....................................................................... 83 2.2.1 Construccin del crculo............................................................................................. 87 CAPTULO 3 ESFUERZOS PRODUCIDOS POR FLEXIN. VIGAS....................................................... 101 Qu caracteriza una viga? .................................................................................................. 101 Cmo trabajan las vigas? .................................................................................................... 102 Los arcos y las cerchas ...................................................................................................... 102 3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIN ........................................... 106 3.1.1 Flexin pura ............................................................................................................... 106 3.1.2 Clculo de esfuerzos normales ................................................................................... 108 3.2 FLEXIN TRANSVERSAL: ESFUERZOS CORTANTES PRODUCIDOS EN FLEXIN.................................................................................................................... 121 3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas ............................................................................ 121 3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES ..................................................................................... 134 CAPTULO 4 DEFORMACIONES EN VIGAS ........................................................................................... 145 Tipos de deformaciones ...................................................................................................... 147 4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN................................................................... 150 4.1.1 Funciones de singularidad .......................................................................................... 165 4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR) ........................... 172 4.3 MTODO DE LA VIGA CONJUGADA ......................................................................... 188 4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA ................................................... 197 4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS ........................................................ 199 CAPTULO 5 ESFUERZOS COMBINADOS .............................................................................................. 207 Flexo-tensin y flexo-compresin ....................................................................................... 209 Superposicin de esfuerzos................................................................................................. 211 CAPTULO 6 COLUMNAS ......................................................................................................................... 227 6.1 FENMENO DEL PANDEO O INESTABILIDAD LATERAL ..................................... 227 6.2 CARGA CRTICA ........................................................................................................... 232 6.3 TEORA DE EULER ....................................................................................................... 233 6.3.1 Clculo del valor de la carga crtica ........................................................................... 233 6.4 DIFERENTES CONDICIONES DE APOYOS ............................................................... 237 6.5 ESFUERZOS CRTICOS ................................................................................................. 240
6.6 CDIGOS ........................................................................................................................ 243 CAPTULO 7 TORSIN .............................................................................................................................. 249 Elementos estructurales sometidos a torsin ...................................................................... 249 7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR .. 250 7.2 INDETERMINACIN ESTTICA................................................................................. 261 7.3 TORSIN DE ELEMENTOS DE SECCIN RECTANGULAR .................................... 263 7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de seccin rectangular a torsin ................. 263 7.4 TORSIN DE SECCIONES ABIERTAS ......................................................................... 267 7.5 TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGADA ............................................................ 269 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................... 273 Referencias de tablas ......................................................................................................... 274 Referencias fotogrficas y de grficos ............................................................................... 274
P R E S E N TA C I N
El presente "Texto de Resistencia de Materiales bsica para estudiantes de ingeniera" elaborado durante el ao sabtico 2005-2006 tiene el objetivo de servir como ayuda didctica a los estudiantes de ingeniera en los primeros semestres de estudio del rea de la ingeniera estructural. Consciente de la existencia de un sinnmero de textos de Resistencia de Materiales (ver referencias), que tratan el tema de manera exhaustiva he querido preparar una gua de apoyo para dichos textos que haga nfasis en aspectos como los siguientes: Presentacin grfica de las situaciones en tres dimensiones de tal manera que desde el principio del estudio de esta rea los estudiantes tengan clara la ubicacin de los elementos estructurales en un espacio tridimensional de tal forma que diferencien claramente aspectos como el eje longitudinal de una viga, su seccin transversal y el eje neutro de la misma entre otros. Para hacer nfasis en esto me he basado en mi experiencia de casi 30 aos como profesor de la asignatura, en los cuales he podido observar las dificultades que los estudiantes tienen al respecto. nfasis mediante grficos y fotografas en el entendimiento del comportamiento mecnico de los elementos estructurales cuya comprensin considero previa a las formulaciones matemticas y computacionales con los cuales se abordan estos problemas hoy en da. En mi experiencia docente he visto cuan tiles son la ayudas grficas y las simulaciones hechas con elementos como tizas, resortes, plastilina o balso para explicar muchos conceptos y cmo los estudiantes han apreciado el empleo de estos recursos en las clases. Con iguales propsitos didcticos, he procurado presentar la resolucin de los diferentes problemas de manera similar a como lo hara en el tablero del aula de clase, partiendo de la expresin correspondiente a la incgnita buscada en cada caso y a partir de la misma ir encontrando los diferentes parmetros necesarios para su clculo. De esta forma, el clculo de cada uno de los parmetros mencionados, adquiere sentido para el estudiante quien lo ver como un paso necesario y til en la solucin del problema en cuestin. He tratado asimismo de ilustrar con fotografas, las diferentes situaciones tratadas en los captulos del texto con fines similares a los ya expuestos. Espero finalmente como lo manifest al principio, que el texto sea motivador para los estudiantes que se inician en el estudio del rea de la ingeniera estructural y agradezco a las directivas de la Facultad de Ingeniera y Arquitectura de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales que con la aprobacin del ao sabtico me hayan permitido hacerlo.
C A P T U LO 1 I N T R O D U C C I N Y C O N C E P TO S F U N D A M E N TA L E S
En el curso de MECNICA se empezaron a estudiar los elementos estructurales y las estructuras desde el punto de vista del EQUILIBRIO ESTTICO externo, es decir de la QUIETUD en que deben estar para que cumplan su funcin. Se tenan por ejemplo las siguientes situaciones y se haca un DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE en el cual se ponan todas las fuerzas externas que actuaban sobre el mismo y a continuacin se aplicaban las ecuaciones de equilibrio con el fin de encontrar las reacciones en los apoyos.
En los casos mostrados en la figura, las reacciones se calculan mediante la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero y suma de momentos igual a cero). Aunque el clculo de las reacciones que garanticen el reposo es fundamental, ste es solo el primer paso en el proceso de anlisis y diseo que en cada situacin llevar a la definicin del tipo de material, de la forma y de las dimensiones que harn que las estructuras sean seguras y funcionales. Seguras quiere decir que no se rompan. Funcionales quiere decir que no se deformen excesivamente afectando el servicio que prestan.
Estas dos condiciones, RESISTENCIA y RIGIDEZ debern asegurarse para que las estructuras cumplan su fin.
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Es claro que en las situaciones mostradas a continuacin las estructuras pueden romperse o deformarse excesivamente.
Como puede verse, cualquiera de las dos situaciones (Deformacin excesiva o Rotura) es inadmisible. Por lo tanto, el ingeniero debe asegurar con una buena probabilidad de xito que las estructuras que construya sean RGIDAS y RESISTENTES. De esto trata la RESISTENCIA DE MATERIALES. Debemos ser capaces de garantizar que las estructuras a construir no se deformen excesivamente y que no se fracturen. Para hacerlo, es necesario que sepamos calcular las fuerzas internas que se producen en los elementos estructurales y que son en ltimas las que producirn las deformaciones y la rotura.
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En general podemos afirmar que una fuerza interna produce un esfuerzo actuante que trata de romper el elemento. Que se rompa depende del esfuerzo resistente que tenga el elemento el cual depender del material y de sus dimensiones transversales. Anlogamente, esas mismas fuerzas internas producirn deformaciones del elemento las cuales dependern igualmente del material y de sus dimensiones. La Resistencia de Materiales se ocupa del clculo de los esfuerzos y deformaciones que se producirn debiendo garantizar el ingeniero que las deformaciones estn dentro de unos lmites permisibles y obviamente que no se produzcan roturas. Los esfuerzos resistentes del material deben calcularse con el fin de poder compararlos con los esfuerzos actuantes. Estos esfuerzos dependen no solo de las dimensiones del elemento estructural sino de la forma como estn aplicadas las cargas las cuales pueden producir esfuerzos normales o cortantes dependiendo de que las fuerzas o momentos actuantes sean axiales, transversales o combinados. Debe por tanto determinarse primero que todo si el elemento en estudio est sometido a fuerzas axiales, transversales (en cuyo caso se producir flexin), momentos torsionales (torsin) o una combinacin de algunos de ellos.
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Veamos las siguientes situaciones:
CABLES DE ANCLAJE, PUENTE DE LA BAHA, SAN FRANCISCO, ESTADOS UNIDOS. 2005
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Como se observa en las figuras anteriores, los elementos estructurales quedan sometidos a diferentes tipos de fuerzas (o solicitaciones) dependiendo tanto de las acciones que se apliquen como de la conformacin de cada estructura y del punto de aplicacin de las fuerzas. En cada situacin por tanto, el clculo de los esfuerzos actuantes ser distinto. En consecuencia, estudiaremos los esfuerzos y deformaciones producidos en elementos estructurales en los siguientes casos: Axiales Biaxiales Triaxiales Flexin Combinados Pandeo (caso particular de esfuerzo axial a compresin) Torsin
Como en cualquier materia, en la resistencia de materiales se aceptan de entrada unas hiptesis iniciales que sin afectar en su esencia los resultados de los temas de estudio simplifiquen el anlisis que, de otra manera, se hara demasiado dispendioso. Estos principios bsicos son: Los materiales se consideran homogneos: esto quiere decir que se hace caso omiso de las variaciones de composicin que de punto a punto de los mismos tienen los materiales reales.
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Los materiales se consideran contnuos: tampoco se tienen en cuenta en los anlisis las discontinuidades o poros que presentan los materiales. Pinsese en los casos de la madera y del concreto. Los materiales se consideran istropos: significa que en los anlisis generales no se tienen en cuenta las diferencias de propiedades en distintas direcciones del material. O sea que se supone que sus propiedades son iguales en todas las direcciones. (iso: igual, tropos: direccin). No se tienen en cuenta las fuerzas internas de tipo intertomico existentes en los materiales. Solo se consideran las fuerzas causadas por la aplicacin de fuerzas externas. Principio de superposicin: los efectos de un sistema de fuerzas sobre un elemento son iguales a la suma de los efectos individuales de cada una de las fuerzas. Es vlido en el rango elstico lineal como se ver posteriormente. Principio de Saint Venant (cientfico francs): Cuando a un elemento estructural se le aplica una fuerza los esfuerzos que esta causa en puntos suficientemente alejados de ella no dependen de la forma concreta en que la carga es aplicada:
PRINCIPIO DE SAINT VENANT
Los esfuerzos internos en la seccin A-A son iguales en los 3 casos independientemente de la forma como se cuelgue la carga
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Tal como se dej establecido en el curso de Mecnica, en el anlisis esttico externo inicial no hay necesidad de considerar las deformaciones de los elementos estructurales (los cuerpos pueden considerarse rgidos) ni el tipo de material del cual estn hechos pues estos factores usualmente no tienen incidencia en las reacciones generadas en los apoyos. Si se tiene un objeto suspendido por un cable no habr necesidad de considerar el alargamiento del cable para calcular su tensin. El diagrama de cuerpo libre del cable estar sometido a las mismas fuerzas considrese o no el alargamiento. Veamos:
Las fuerzas son las mismas (R y W), independientemente que se considere o no el alargamiento
Como muestra el ejemplo, para hacer el anlisis externo y calcular las reacciones no es necesario considerar las deformaciones y el tipo de material. Sin embargo para avanzar en el proceso de anlisis y diseo con el objetivo de definir finalmente las dimensiones y el tipo de material del cual debern hacerse los elementos estructurales es necesario considerar las deformaciones que tendrn los elementos y la resistencia de los diferentes tipos de materiales. Se hace indispensable entonces proceder a considerar las caractersticas de: RESISTENCIA (oposicin a la rotura) y RIGIDEZ (oposicin a las deformaciones) que tendrn los diferentes elementos estructurales.
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En otros trminos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendr y las deformaciones que sufrir. Lo anterior es apenas obvio si consideramos que cualquier estructura debe satisfacer unas exigencias mnimas de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y esttica (mnimas deformaciones). Adems cuando se presenten casos de indeterminacin esttica (que se estudiarn ms adelante) se requiere contar con ecuaciones adicionales que usualmente surgen de la consideracin de deformaciones. Por las consideraciones anteriores, se hace necesario estudiar tanto los esfuerzos como las deformaciones que sufrirn los elementos sometidos a fuerzas, segn se vio al final del curso de Mecnica.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, MANIZALES, CAMPUS LA NUBIA (Construccin de estructura metlica)
Cuando una fuerza P acta a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende no solo del material sino de la seccin transversal que tenga la barra, de tal manera que a mayor seccin mayor ser la resistencia de la misma. Se define entonces el esfuerzo axial o normal como la relacin entre la fuerza aplicada y el rea de la seccin sobre la cual acta. O en otros trminos como la carga que acta por unidad de rea del material.
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Esfuerzo normal: Siendo P: Fuerza axial A: Seccin transversal
P A
O a nivel diferencial: dP dA
Unidades del esfuerzo normal: F L

2
Esfuerzo :
Kg cm 2 MKS
lb : psi in 2 Ingls
N m2
: Pascal
Sistema internacional
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CABLES SOMETIDOS A TENSIN. PUENTE DE BROOKLYN, NUEVA YORK, 2005
HILOS DE UNA TELARAA SOMETIDOS A TENSIN

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SECCIN TRANSVERSAL DE UNO DE LOS CABLES PRINCIPALES DEL PUENTE GOLDEN GATE EN SAN FRANCISCO. NTESE EL GRAN DIMETRO (92.4CM) DE UNO DE LOS CABLES PRINCIPALES CON LO CUAL SE GARANTIZA UN REA SUFICIENTEMENTE GRANDE PARA DISMINUIR EL ESFUERZO ACTUANTE Y AUMENTAR LA SEGURIDAD DEL PUENTE.
COLUMNA A COMPRESIN, CAMPUS LA NUBIA, UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, MANIZALES

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PROBLEMA
Sabiendo que el esfuerzo normal actuante en el tramo AB (cuya seccin es de 40x40cm) es de 48 KPa calcular el esfuerzo correspondiente en el tramo BC (cuya seccin es de 30x30cm)
BC
FBC FBC FBC 2 ABC 0.3 0.3m 0.09m 2
Debemos calcular por tanto el valor de FBC
Fy 0 FBC F
Debemos calcular F Calculamos F:
Fy 0 FAB F
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Pero en el enunciado del problema se establece que: Por tanto:

48KPa FAB F F 2 AAB 0.4 0.4m 0.16m 2
AB
48KPa
AB
F 48KPa 0.16m 2 48KN / m 2 0.16m 2 7.68KN
Al principio habamos encontrado que Entonces:

FBC 7.68 KN FBC 0.09m
FBC F
Y finalmente:
BC
7.68KN 85.33KPa 0.09m 2
PROBLEMA
Se tiene un muro sometido a una carga de 13000 Kg por metro de longitud y soportado por una cimentacin de concreto la cual a la vez se apoya sobre el suelo. Calcular los esfuerzos actuantes en el muro, la cimentacin y el suelo y compararlos con los esfuerzos admisibles de los tres elementos que son los siguientes:
admisibleMURO 40 Kg / cm 2 40 Kg cm 2 9.8 N 104 cm 2 N 392 10 4 2 3920KPa 3.92 MPa 2 1Kg m m
admisibleCIMENTACION CONCRETO 4.83MPa
admisibleSUELO 380 KPa 0.38MPa
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Para simplificar el problema no consideremos los pesos propios del muro y del concreto. Para el anlisis consideremos un tramo de muro de un metro de longitud.
Calculemos los esfuerzos actuantes en los niveles a, b, c y d:

E n e l n i v e l a :
actuante a
actuante MURO
F 13000 Kg Kg 9.8 N 43333 .33 2 424666 .7 Pa 424.7 KPa A 1 0.3m 2 1Kg m
Como
admisibleMURO 3920 KPa
Entonces:
actuante MURO admisibleMURO
El muro es seguro
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actuante b
actuante CONCRETO
F 13000 Kg Kg 9.8 N 43333 .33 2 424666 .7 Pa 424 .7 KPa 2 A 1 0.3m 1Kg m
Como
admisibleCIMENTACION CONCRETO 483MPa 4830 KPa
Entonces:
actuanteCIMENTACIO N CONCRETO admisibleCIMENTACION CONCRETO
La cimentacin es segura en el nivel b
actuante c
actuante CONCRETO
F 13000 Kg Kg 9.8 N 26000 2 254800 Pa 254 .8KPa 2 A 1 0.5m 1Kg m
Como
admisibleCIMENTACION CONCRETO 483MPa 4830 KPa
Entonces
actuanteCIMENTACIO N CONCRETO admisibleCIMENTACION CONCRETO
La cimentacin es segura en el nivel c
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actuante d
actuante SUELO
F 13000 Kg Kg 9.8 N 18571 .43 2 182000 Pa 182 KPa A 1 0 .7 m 2 1Kg m
Como
admisibleSUELO 380 KPa
Entonces
actuante SUELO admisibleSUELO
La cimentacin tambin es segura a nivel del suelo
PROBLEMA
Calcular el valor de la fuerza admisible que puede aplicarse a la estructura sabiendo que los esfuerzos admisibles del material son los siguientes:
admisibleTENSION 1400Kg / cm 2 admisibleCOMPRENSION 800 Kg / cm 2
Las barras AC y BC tienen secciones transversales de 5x2 cm. La barra BC est a tensin y la barra AC a compresin. Por lo tanto la condicin que debe cumplirse es que el esfuerzo en BC no sobrepase un valor de 1400 Kg/cm2 y que el esfuerzo en AC no sobrepase un valor de 800 Kg/cm2. En otros trminos:
Padmisible=?
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actuanteBC admisibleTENSION 1400 Kg / cm 2 actuanteAC admisibleCOMPRENSION 800Kg / cm 2
Debemos por tanto calcular los esfuerzos actuantes en las 2 barras:

actuanteBC
FBC FBC F BC 2 2 A 5 2cm 10cm
actuanteAC
FAC FAC F AC 2 2 A 5 2cm 10cm
Calculemos FBC y FAC

tan 1 1.5 26.56 3
Fy 0 FBC Sen 26.56 Padmisible 0 FBC 2.24 Padmisible
Fx 0 FAC FBC Cos 26.56 0 FAC 2.24 PadmisibleCos 26.56 2.00 Padmisible
Por lo tanto:
actuanteBC 2.24 Padmisible 10cm
2
admisibleTENSION 1400 Kg / cm 2
Padmisible 6250 Kg 2.00 Padmisible 10cm 2 admisibleCOMPRESION 800 Kg / cm 2
actuanteAC
Padmisible 4000 Kg
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Hemos encontrado 2 valores para la carga permisible: el de 6250 Kg garantiza que la barra BC no se romper mientras que el de 4000 Kg garantiza que la barra AC no lo har. Como debemos asegurarnos de que ninguna de las 2 se rompa escogemos el valor menor que nos lo garantiza. Por lo tanto:
Padmisible 4000 Kg
Ninguna de las 2 barras se romper
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en el cable AB y en los 2 tramos de la barra CBD de la figura: El cable tiene un dimetro de 1.5 cm y la barra tiene una seccin de 2 x 5 cm
tan 1
2.25 36.87 3
90 36.87 53.13
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Los esfuerzos pedidos sern iguales a:

AB
FAB Acable
CB
FCB Abarra
BD
FBD Abarra
Acable
D2 4
(1.5cm) 2 1.77cm 2 4
Abarra 5cm 2cm 10cm 2
Debemos calcular las fuerzas FAB FCB y FBD Diagrama de cuerpo libre:
MC 0 2 FAB 2.25 4 0 FAB 4.5KN
Fy 0 C y 4 KN
Fx 0 C x FAB 4.5KN
Esfuerzo en el cable AB:

AB
FAB 4.5KN 104 cm 2 KN 2.54 10 4 2 25.4MPa 2 2 Acable 1.77cm m m
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Clculo de FCB y FBD
Esfuerzos en los tramos CB y BD

CB
FCB 5.90 KN 10 4 cm 2 KN 0.59 104 2 5.9MPa 2 2 Abarra 10cm m m FCB 3.20 KN 104 cm 2 KN 0.32 10 4 2 3.2MPa 2 2 Abarra 10cm m m
CB
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Un caso particular de esfuerzo se presenta cuando hay un contacto entre dos superficies que se presionan entre si, como puede ser el caso de una arandela metlica y una superficie de madera. En este caso puede presentarse un aplastamiento local de una de las superficies debido al esfuerzo de compresin que se denomina "esfuerzo de aplastamiento". Cuando este tipo de situaciones se presenta, ser necesario calcular el esfuerzo permisible del material mas susceptible de aplastarse, en este caso la madera para a partir del mismo calcular el rea de la arandela que garantice que no se producir aplastamiento en la madera.
AL PRODUCIRSE LA FLEXIN SE GENERA UNA GRAN COMPRESIN DE LA ARANDELA SOBRE LA MADERA ORIGINANDO EL APLASTAMIENTO QUE SE VE EN LA FOTO INFERIOR DERECHA. (Ensayo diseado por el profesor Jos Christian Chanch, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales)
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El alargamiento total que sufre la barra se representa con la letra griega Por tanto, la deformacin unitaria ser:
(Deformacin total)
La resistencia de materiales diferencia claramente la parte terica y la experimental: En la parte terica estudia mediante modelos matemticos (ecuaciones) los esfuerzos y deformaciones producidos en el interior de los elementos estructurales por las fuerzas aplicadas. Hace uso intensivo de los diagramas de cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio, as como de las relaciones geomtricas entre las dimensiones de los elementos y sus deformaciones tanto lineales como angulares. En la parte experimental ensaya en el laboratorio probetas de materiales sometindolas a diferentes tipos de cargas para calcular los esfuerzos resistentes de los materiales y adicionalmente mediante la medicin de las deformaciones producidas busca encontrar relaciones entre estas y los esfuerzos aplicados con el fin de determinar lo que se conoce como las caractersticas accin-respuesta de los materiales lo cual permitir determinar parmetros como los mdulos de elasticidad y de corte,
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la relacin de Poisson y la ductilidad de los materiales ensayados (posteriormente veremos el significado de cada uno de estos trminos). En las siguientes fotos se observan algunos ejemplos de probetas sometidas a ensayos en los laboratorios de resistencia de materiales y estructuras de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales.
ENSAYO DE COMPRESIN DE CONCRETO
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PROBETAS METLICAS ENSAYADAS A TENSIN
MADERA ENSAYADA A CORTE
PREPARACIN DE LAS VIGUETAS A SER ENSAYADAS
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FLEXIN DE VIGUETA DE CONCRETO SIMPLE
CORTE DOBLE EN COBRE

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ENSAYO DE COMPRESIN EN BLOQUES DE MORTERO
ENSAYO BRASILERO DEL CONCRETO
ENSAYO DE COMPRESIN DE MADERA

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LABORATORIO DE RESISTENCIA DE MATERIALES UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, SEDE MANIZALES
ENSAYO DE CORTE DE TORNILLOS (Diseo del profesor Jos Christian Chanch, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales)
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ENSAYO DE APLASTAMIENTO EN MADERA (Diseo del profesor Jos Christian Chanch, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales)
ENSAYO DE MURO. Realizado por los estudiantes William Garzn et al y dirigido por el profesor Jos Christian Chanch en la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales.
Se dice que el primero en estudiar sistemticamente las propiedades de resistencia de un material fue Leonardo Da Vinci a travs de ensayos en los cuales suspenda piedras con un alambre a fin de evaluar su resistencia.
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Robert Hooke en su libro De potentia restitutiva (1679), estableci la famosa Ley que relaciona fuerzas y deformaciones. Con un sencillo dispositivo en el cual aun plato se le van agregando pesos y se van midiendo las deformaciones producidas progresivamente en el resorte encontr una proporcionalidad directa entre los pesos aplicados y las deformaciones. A partir de un ensayo en el laboratorio puede graficarse la variacin de la Fuerza vs la Deformacin total:
Ley establecida originalmente por Hooke: P k Sin embargo, para estudiar las propiedades de un material, deben relacionarse cantidades unitarias (esfuerzo y deformacin unitaria ) de tal manera que en la ley queden obviadas el rea y la longitud de la probeta ensayada.
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Como se ve en la figura, a medida que aumenta el esfuerzo se incrementa la deformacin unitaria del material que se est ensayando, pudiendo de esta forma obtenerse las propiedades mecnicas de los materiales a partir de esta Grfica Esfuerzo-Deformacin.
La pendiente inicial de la grfica nos dice cmo varan las deformaciones unitarias al incrementarse los esfuerzos. Para varios materiales esta primera parte de la grfica es lineal presentndose por tanto una relacin directa entre Esfuerzo y Deformacin.
Si escribimos la ecuacin de la recta obtendremos la expresin actual de la Ley de Hooke:
E
Siendo E, la pendiente de la recta. Este valor que es caracterstico de cada material se conoce como el mdulo de elasticidad o mdulo de Young del material y nos dice que tan rgido es un material. La rigidez, la resistencia y la ductilidad son propiedades mecnicas de los materiales: Rigidez: Capacidad de oponerse a las deformaciones Resistencia: Capacidad de oponerse a la rotura Ductilidad: Capacidad de deformarse antes de romperse.
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zona elstica zona inelstica
Rig id
ez
Ductilidad
A partir de la Ley de Hooke puede calcularse la deformacin total que sufrir un elemento sometido a fuerza axial. Segn la Ley de Hooke: E P E A L PL AE
Con esta expresin puede calcularse la deformacin conociendo la carga P la longitud de la barra L, la seccin transversal A y el mdulo de elasticidad E (en la zona elstica).
1 . 5 . 2 M d u l o s d e e l a s t i c i d a d d e a l g u n o s m a t e r i a l e s
Material Acero Aluminio Cobre Concreto Madera
GPa 200 70 110 17-31 11-14
Kg/cm2 2.1 x 106 0.7 x 106 1.2 x 106 0.18 x 106 - 0.32 x 106 0.11 x 106 - 0.14 x 106
Resistencia
Lb/pulg2 30 x 106 10 x 106 17 x 106 2.5 x 106 - 4.5 x 106 1.6 x 106 - 2.0 x 106
41
PROBLEMA
Calcular el alargamiento de cada cable y el desplazamiento vertical del punto C en el cual est aplicada la carga. Considerar que la barra ACB es rgida (no se flexiona). Dimetro de los cables: 1.5cm
Eacero 200GPa
Alargamiento de los cables

cableA
FA L AE
cableB
FB L AE
L 2m
A
D2 4
(0.015m) 2 1.77 10 4 m 2 4
E 200GPa 200 109 N / m 2
Clculo de FA y FB:
MA 0 5 FB 3 20 0 FB 12KN FA
Fy 0 FB 20 0 FA 8 KN
42
cableA
8KN 2m 1.77 10 m 200 10 N / m 12 KN 2m 1.77 10 4 m 2 200 109 N / m 2

4 2 9 2
8 103 N 2m 1.77 10 m 200 10 N / m 12 103 N 2m 1.77 10 4 m 2 200 109 N / m 2

4 2 9 2
4.52 10 4 m
cableB
6.78 10 4 m
Clculo del desplazamiento vertical del punto C:
Por relacin de triangulos:

Finalmente
cableB
5
cableA
b 3
b
3
cableB
5
cableA
3 2.26 10 4 1.36 10 4 5
4.52 10 4 1.36 10 4 5.88 10 4 m

43
Grfica esfuerzo-deformacin para el acero. A partir del ensayo a tensin de una probeta en el laboratorio, se obtiene la siguiente grfica esfuerzo-deformacin:
Con base en la grfica, pueden obtenerse los siguientes valores del esfuerzo normal: Esfuerzo en el lmite de proporcionalidad. Hasta este punto la grfica es lineal. Proporcionalidad directa entre Esfuerzo y Deformacin. Esfuerzo de fluencia (yield point). A partir de este punto el material "fluye" producindose un aumento de la deformacin sin necesidad de aumentar el esfuerzo.
max: Despus de la fluencia, al producirse un "endurecimiento por deformacin" (la energa aplicada calienta el material), el material adquiere capacidad de resistir mas esfuerzo producindose un aumento de la pendiente de la grfica hasta alcanzar el esfuerzo mximo. y: LP:
A partir del esfuerzo mximo alcanzado se produce un angostamiento de la seccin de la barra ensayada (Estriccin) hasta que finalmente se produce la rotura. El rotura nominal es igual a la carga de rotura dividida por el Area inicial de la probeta (sin tener en cuenta la estriccin). Es igual a la carga de rotura dividida por el rea final de la seccin transversal (calculada con el dimetro final de la probeta).
ROTURA REAL:
ROTURA NOMINAL:
44
La ingeniera no es una ciencia exacta. Tanto en el clculo de las estructuras como en la previsin de las cargas que actuarn sobre ellas, los ingenieros estn expuestos a incertidumbres de distinto tipo que hacen que deban tomar previsiones que garanticen con una alta probabilidad que no se producirn fallas. Estas previsiones se denominan factores de seguridad. Las incertidumbres que se presentan se deben a los siguientes factores: Incertidumbre en las cargas a considerar: A pesar de todos los estudios estadsticos que se hagan para determinar las cargas mximas que actuarn sobre una estructura durante su vida til, nunca ser posible hacerlo con total exactitud. Pensemos en los casos de los camiones sobre los puentes o en las cargas mximas producidas por sismos y entenderemos cuan incierta es la determinacin de sus efectos mximos. Incertidumbre en las propiedades mecnicas de los materiales: Se calculan a partir de anlisis estadsticos de los resultados de ensayos practicados a muestras de los materiales que se emplearn en la construccin de estructuras. Es obvio que los propios materiales con los cuales se construyen las estructuras no se ensayan para cada construccin. Por lo tanto en este caso tambin se tienen aproximaciones derivadas de los mtodos estadsticos empleados y de los procedimientos de los ensayos de laboratorio utilizados. Incertidumbre en las dimensiones de los elementos estructurales: Es muy difcil garantizar que las dimensiones con que se construyen los elementos de una estructura sean exactamente iguales a los especificados en los planos arquitectnicos y estructurales. Debido a las imprecisiones en los procesos constructivos se introducen incertidumbres que deben ser cubiertas por los factores de seguridad. Incertidumbre en la precisin de los clculos: En los mtodos de clculo de estructura se hacen suposiciones que simplifiquen el anlisis y disminuyan los tiempos del anlisis. Esto obviamente tiene un costo en el sentido de que los modelos matemticos empleados no siempre representan de manera exacta la manera como se comportar la estructura en la realidad. Por la relacin presentada la ingeniera emplea factores de seguridad. Hay varios enfoques para definir estos factores: Esfuerzos admisibles: Se calcula dividiendo el esfuerzo que resiste el material por el factor de seguridad (mayor que 1), de tal manera que aunque uno "sabe" que el material tiene una resistencia dada lo "pone a trabajar" a un esfuerzo menor (el esfuerzo admisible). resistenteMATERIAL F .S .
admisible
Mtodos probabilsticos: la seguridad se relaciona con la probabilidad de falla de la estructura: mientras ms baja sea esta probabilidad, mas alto ser el factor de seguridad.
45
Diseo por estados lmite: A travs de los cdigos de estructuras de los diferentes pases se definen los aspectos de seguridad de las estructuras a disear. La idea consiste en considerar que como una estructura puede colapsar o puede deformarse excesivamente o tener grandes vibraciones, el diseador debe considerar los lmites para los cuales la estructura se hace inaceptable desde los tres puntos de vista y garantizar que esos lmites no sern superados. En los cursos de ingeniera estructural se estudiarn en detalle los mtodos mencionados aqu brevemente, cuando se estudia la Norma Sismorresistente Colombiana de 1998.
No en todas las ocasiones los elementos estructurales son tensionados o comprimidos por las fuerzas externas que actan sobre ellos. En muchas ocasiones un elemento est tratando de ser cortado.
En este caso, las dos platinas estn intentando ser cortadas a lo largo del rea transversal que las une, la cual es paralela a la fuerza P que est siendo aplicada.
EDIFICIO REFORZADO CONTRA SISMOS. BERKELEY, CALIFORNIA 2005

46
DETALLE DE LA BASE DEL EDIFICIO DE LA FOTO ANTERIOR (LOS PERNOS ESTN SOMETIDOS A CORTE)
PERNOS SOMETIDOS A CORTE. Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales, Campus La Nubia, 2004
Se define el Esfuerzo cortante o de cizalladura como: V A

Las unidades son las mismas del esfuerzo normal: P A Kg cm

2
lb in
2
:psi
N m2
:Pascal
47
Al producirse una distorsin como la que se ve en la figura, la deformacin est dada por la variacin angular que sufre el elemento al ser deformado por el esfuerzo cortante.
V V
En el rango elstico lineal del material se ha encontrado relacin directa entre los esfuerzos cortantes y las deformaciones angulares sufridas por el elemento.
G
1 . 7 . 2 L e y d e H o o k e p a r a c o r t e
Siendo G el mdulo cortante o de rigidez del material
48
Material Acero Aluminio Bronce Cobre
GPa 77 28 36-44 40-47
Kg/cm2 0.77 x 106 0.28 x 106 0.31 x 106 - 0.44 x 106 0.41 x 106 - 0.48 x 106
Lb/pulg2 11 x 106 4 x 106 5.2 x 106 - 6.3 x 106 5.8 x 106 - 6.8 x 106
En este caso, el corte se resiste a travs de 2 reas. Por lo tanto:

V 2A
49
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en las barras AB y CB y los esfuerzos cortantes en los pasadores en A y C, cuyo dimetro es de 1.2 cm.
AB
FAB FAB F AB 2 2 A 2 8cm 16cm FA R RA RA A2 2 D 1 . 2 2A 2 2.26cm 2 2 4 4
CB
FCB FCB F CB 2 2 A 2 8cm 16cm FC R R RC C2 C 2 D 1 . 2 A 1 .13 cm 2 4 4
pasadorA
pasadorC
Corte doble
Corte simple
Debemos calcular FAB, FCB, RA y RC Diagrama de cuerpo libre del punto B:

Fy 0 FCB Sen36.86 8 0 FCB 13.34 KN Fx 0 13.34 Cos36.86 FAB 0 FAB 10.67
50
Diagramas de cuerpo libre de las barras AB y CB:
Finalmente calculamos los esfuerzos pedidos:

CB
13.34 KN 16cm
2
13.34 103 N 10 4 cm 2 16cm 1m

2 2
0.83 107
N m2
8.3MPa
son 2 barras, a cada una le toca la mitad de la fuerza

AB
10.67 2
KN
2
16cm
5.34 10 3 N 10 4 cm 2 16cm 1m
2 2
0.33 10 7
N m2
3.3MPa
pasadorC
13.34 103 N 104 cm 2 1.13cm 1m

2 2
11.85 107
N m2
118.5MPa
pasadorA
10.67 10 3 N 10 4 cm 2 2.26cm 1m
2 2
4.72 10 7
N m2
47.2 MPa
Cuando a un elemento se le produce un alargamiento en una direccin dada, automticamente se genera un acortamiento en la direccin perpendicular o viceversa. Deducida por el francs Simeon Denis Poisson (1781-1840) quien encontr que la relacin entre la deformacin unitaria transversal y la longitudinal era constante para cada material, denominndose por tanto esta constante, Relacin de Poisson ( ).
51

transversa l longitudinal
2?7:-3?37?:34: 5?( ?5? 3?525 -5:3?3? 3?73:4? 7 34? 3?5 5:3?3?2? ? /: / 75
Valores de la relacin de Poisson para diferentes materiales

Material > >3 . >5 Relacin de Poisson '' '?1 ', ',0?1 '' '80
'
'
PROBLEMA
Calcular la carga admisible que se puede aplicar a un cilindro de concreto de 8cm de dimetro para que no sufra una expansin lateral mayor de 0.002cm. El mdulo de elasticidad del concreto es de 20GPa y su relacin de Poisson es igual a 0.15
P P =? ? admisible permisible
P admisible y A P admisible admisible A D2 4 (8cm) 2 50.27cm 2 4
A
Calculemos admisible Segn la ley de Hooke Aplicando la relacin de Poisson:

x y y y
E
y E
admisible 0.002cm 0.00025 8cm
Padmisible E
Ahora:
Dimetro
Finalmente:
Padmisible E
x
A 20GPa
0.00025 1m 2 N 0.00025 1m 2 50.27cm 2 4 2 20 109 2 50.27cm 2 4 2 16756.67 N 16.76 KN 0.15 0.15 10 cm m 10 cm
53
A partir de un anlisis que puede consultarse en alguno de los libros de resistencia de materiales mencionados en la bibliografa, se ha encontrado que:
G
E 21
Como 0
0.5
entonces
0.33E G 0.5E
Las constantes E (mdulo de elasticidad), G (mdulo de corte) y (relacin de Poisson) se denominan constantes elsticas de los materiales.
Si se aplica la fuerza P a la estructura de la figura, calcular el desplazamiento tanto horizontal como vertical del punto C. Primero que todo encontremos las fuerzas en las barras AC y BC:
Diagrama de cuerpo libre del punto C:
Fx 0
P FBC Cos 0 FBC P / Cos (Compresin)
Fy 0
FBC Cos FAC 0 FAC FBC Cos (Tensin o traccin)
54
5?5 5?.>?52?( 45 ?5?37:$3?7?525 -5??-: 5?52 44 4?.? ! ? 7 ? 5 ? 25?5 5?.>? 7? 5 5? ? ( 45 ? 5 7:$3??-: 5?52 4 ?4?.
! ?2?53?2?
3?>?7?47 25 5?5?>
7( ;: 53?7 4? 2?7:- :3#
":4?5?( ?3?25? 52:454?257?4 5 :37?73? ? ( 57 ?27?5 7?7? 43? 37:4 5 34: 25 7?5?27? 54:7?4?-: ?( 4534?2?7( 5?4?4 5 :37??4:5- 55?4?6:22: ?7:- #
Vista ampliada del Diagrama de Willot
Al aplicarse la carga P, la barra AC se estira una cantidad AC y gira mediante un arco. La barra BC se comprime una cantidad BC y gira mediante otro arco. Al final de este proceso, el punto C se ha movido a una nueva posicin C'. Se trata ahora de calcular tanto el movimiento horizontal como vertical del punto C. Para hacerlo se aproximan los arcos a perpendiculares como se ve en la figura (aproximacin vlida por la pequeez de las cantidades involucradas en el grfico). En la grfica, que se ve ampliada a continuacin pueden determinarse mediante relaciones geomtricas y trigonomtricas los dos desplazamientos mencionados del punto C. Clculo de los desplazamientos horizontal y vertical del punto C:
Observando los grficos tenemos

vertical de C
AC
(alargamiento de la barra AC)
horizontal de C
BC Sen
AC
BC Cos
/ tan
Recordando que: FAC LAC AE FAC L AC AE
AC
AC
56
Cuando un material se somete a un incremento de temperatura se produce una dilatacin:
AL INCREMENTARSE LA TEMPERATURA SE PRODUCE UNA DILATACIN
Como se recordar, en los cursos de Fsica se ha estudiado que:
L T Siendo Coeficiente de dilatacin trmica T : Incremento de temperatura
Si al elemento se le impide la libre dilatacin mediante una restriccin como un empotramiento, el elemento quedar sometido a un esfuerzo al ser impedido el alargamiento por medio de los dos empotramientos.
AL MEDIRSE LA DILATACIN SE GENERAN ESFUERZOS DE COMPRESIN
La fuerza ejercida por el empotramiento se puede calcular quitndolo y dejando que se produzca la deformacin y volvindolo a poner de tal manera que obligue a la barra a recobrar su tamao original.
57

>?3?25? 52:454?27? 5:37?7;3?: :4:34? 253?25?4 5 :$3?4 2: 7?( #

Temperatura
carga
L T
PL AE
L E
! ?2?53?2?7 ?-3 54? ?2? 5:?4? 5 5?7#
E T
:34 #
# > : :3?4?4:255 :$3?) : 5 9$4 2?4?257: :454?42?5 :52
?# 3 3? 4? 5 5
Material . .2 :3: 3 >
10-6/ C 8 , 1 , ?1 0
10-6/ F ?1 ,?1
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos inducidos en un riel de ferrocarril cuando la temperatura se incrementa de 12 a 30 grados centgrados. Coeficiente de dilatacin trmica del acero:
14 10 6 / C
Como se vi, los esfuerzos inducidos por un incremento de temperatura son iguales a:
E T
Como:
14 106 / C
E 200GPa 200 109 N / m 2
T 30 12 18C
Entonces, el esfuerzo debido al incremento de temperatura ser:

14 10 6 / C 200 109 N / m 2 18C 50400000N / m 2 50.4 MPa
Existen situaciones en las cuales por razones de seguridad es necesario colocar elementos estructurales adicionales que al tiempo que suministren ms seguridad a la estructura (resistencia), disminuyan las deformaciones que se presentarn (al aumentar la rigidez) Veamos:
59
En este caso, mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio esttico pueden encontrarse las reacciones Ax , Ay y la tensin en el cable TB . Fx 0 Fy 0 M 0
3 ecuaciones de equilibrio
Ax , Ay , TB 3 incgnitas Al existir un nmero igual de ecuaciones y de incgnitas se dice que el problema es Estticamente determinado. Una vez calculadas las reacciones y la tensin en el cable pueden calcularse, por ejemplo, el esfuerzo cortante en el pasador del apoyo Ay el esfuerzo normal en el cable B. Igualmente el alargamiento del cable B = TBL/AE. Con los esfuerzos actuantes encontrados en el pasador y el cable y cable se tendr una idea de los factores de seguridad con que trabajar la estructura (comparndolos con los esfuerzos admisibles de los materiales a emplear). El alargamiento calculado del cable se comparar con las deformaciones admisibles. A partir del anlisis anterior puede encontrarse la necesidad de colocar otro cable con el fin de incrementar la resistencia y la rigidez de la estructura. Supongamos que se agrega un cable adicional en el punto D:
Evidentemente con el cable adicional en B se tendr una estructura mas segura y mas rgida. Sin embargo surge la siguiente situacin:
60
Fx 0
Fy 0
M 0
3 ecuaciones de equilibrio
Ax , Ay , TB , TD 4 incgnitas Es obvia la dificultad para calcular 4 incgnitas con las 3 ecuaciones disponibles. Esta situacin configura lo que en mecnica estructural se conoce como un problema Estticamente indeterminado. La nica posibilidad de resolverlo es a travs de la obtencin de una ecuacin adicional. Esta ecuacin surge a partir del anlisis de las deformaciones como se muestra enseguida:
b d Por semejanza de tringulos
Como se ve, la ecuacin adicional se obtiene a partir de la semejanza de tringulos y se expresa segn la siguiente proporcin:
B
Como B = TBL/AE
D = TDL/AE
61
TB L / AE TD L / AE b d
y por tanto:
TB TD b d
Esta es la cuarta ecuacin que necesitamos para levantar la indeterminacin esttica.
PROBLEMA
Calcular las tensiones en los cables BC y DE. Seccin transversal: A Mdulo de elasticidad: E Considerar que la barra ABD es rgida (no se flexiona) Diagrama de cuerpo libre de la barra ABD:
Fx 0 Fy 0 MA 0
A x T BC Cos 30 T DE Cos 30 0 Ay TBC Sen30 TDE Sen 30 600 0
3TBC Sen30 3TDE Sen30 4 600 0
3 ecuaciones, 4 incgnitas Estticamente Indeterminado

62
Por tanto, debemos encontrar una 4a ecuacin mediante la compatibilidad de deformaciones. Los dos cables se alargan, quedando la estructura deformada (ampliada) de la siguiente forma:
Por lo tanto:
63
Por semejanza de tringulos:

BC
/ Sen30 3
DE
/ Sen30 5
Pero:
BC
TBC LBC TBC 3 / Cos30 TBC 3.46 AE AE AE
DE
TDE LBC TDE 5 / Cos30 TDE 5.77 AE AE AE
Por tanto:
TBC 3.46 / Sen30 AE TDE 5.77 AE
/ Sen30 5
TBC 3.46 TDE 5.7 3Sen30 5Sen30 TBC TDE
4 ecuacin que estbamos buscando
Combinamos esta 4a ecuacin con las 3 ecuaciones de equilibrio que tenamos y obtenemos las tensiones en los cables:
Fx 0 Ax TBC Cos30 TDE Cos30 0
Fy 0
Ay TBC Sen30 TDE Sen30 600 0
MA 0
3TBC Sen30 5TDE Sen30 5 600 0 TBC TDE
TBC 750 N TDE 750 N
64
PROBLEMA
Calcular las reacciones en A y B
Diagrama de cuerpo libre de toda la barra:
Fx 0
RA
RB 800
1 ecuacin, 2 incgnitas Estticamente indeterminado
Debe obtenerse una ecuacin basada en la compatibilidad de las deformaciones: El alargamiento del tramo AC de la barra debe ser igual al acortamiento del tramo CB (porque la barra est empotrada en los extremos).
AC
CB
65
Pero:
AC
FAC 4 AE
CB
FCB 3 AE
Siendo FAC y FCB las fuerzas internas en los respectivos tramos. Por tanto:
FAC 4 FCB 3 AE AE 1
Esta es la segunda ecuacin. o
Como est en funcin de (Flexibilidad) se conoce como el AE (porque las incgnitas son las fuerzas).
e l a s f u e r z a s
Calculemos FAC y FCB : Hacemos dos cortes en la barra, uno en el tramo AC y otro en el tramo CB:
Fx 0
FAC R A
Fx 0
FCB 800 R A
Reemplazando en 2:
R A 4 800 R A 3
R A 342.85 N
66
Y por tanto:
RB 457.15 N
Resolver el mismo problema considerando las deformaciones como incgnitas: Mtodo de la Rigidez. El anlisis externo es igual: Diagrama de cuerpo libre de toda la barra:
Fx 0
RA
RB 800
1 ecuacin, 2 incgnitas
Estticamente indeterminado Anlisis interno Tomemos el desplazamiento del punto C como incgnita:
Como se puede ver:
AC
CB
Haciendo cortes nuevamente:
67
Fx 0
C
FAC R A
AC
RA 4 AE
Por tanto
RA
AE 4
Fx 0 RB 3 AE
FCB RB
CB
Por tanto
RB
AE 3
Ahora como:
RA
RB 800
C
AE 4
M
AE 800 3
t o d o d e l a R i g i d e z
La ecuacin est en funcin de las rigideces AE: desplazamientos

7
C AE
, y las incgnitas son los
12
C
800
1371.43 AE
Y finalmente:
RA
AE 1371.43 AE 342.85 4 3 AE RB
C
AE 1371.43 AE 457.15 3 3 AE
En los dos problemas anteriores al calcular las fuerzas internas ha sido necesario tener en cuenta si cada tramo en consideracin estaba sometido a tensin o a compresin. Para evitar incurrir en errores derivados de este hecho puede asumirse que todos los tramos estarn sometidos a tensin y por lo tanto sufrirn alargamientos. Al final el signo de las fuerzas halladas nos dir cules estn efectivamente a tensin y cules a compresin.
68
PROBLEMA
Calcular las reacciones en los empotramientos A y B:
Anlisis externo:
Fx 0
RA
RB 12
1 Ecuacin, 2 Incgnitas Estticamente indeterminado
Debe obtenerse una ecuacin basada en la compatibilidad de las deformaciones. La deformacin resultante de la barra es igual a cero pues los dos extremos son apoyos rgidos. Esto equivale a decir que la suma de las deformaciones internas de los diferentes tramos es igual a cero.
AC CD DE EB
0
AC
CD
DE
EB
0 FEB 2 0 AE
69
FAC 1 AE
FCD 3 AE
FDE 4 AE
Anlisis interno:
Reemplazando:
RA 1 AE
RA 7 3 RA 22 4 RA 12 2 0
AE AE AE
Por tanto: y:
R A 13.3KN RB 1.3KN
RB 1.3KN
(flecha derecha)
Con estos valores pueden calcularse las fuerzas internas:

FAC R A 13.3 FCD R A 7 6.3 FDE R A 22 8.7 FDE 8.7
(Compresin)
FEB R A 12 1.3
70
Cuando una barra se somete a una fuerza axial gradualmente creciente, esta efecta un trabajo al deformar la barra que se almacena en el interior de la misma como energa de deformacin (pensemos en un trozo de caucho al ser estirado).
El trabajo externo realizado por la fuerza debe ser igual a la energa acumulada en el interior de la barra. Wexterno U interna
Trabajo externo realizado por la carga P en un instante para producir un alargamiento d de la barra = P d dW Pd W Pd dA
W = rea bajo la curva

71
rea bajo la recta
P 2 1 P 2
W = Energa interna = U =
Como
PL AE
Entonces U
1 1 PL P 2 L P U P 2 2 AE 2 AE 1 2
2 2 AE AE L 2L
O tambin: U 1 P 1 AE 2 2 L
En resumen:
2 2 Energa interna de deformacin P L AE 2 AE 2L
72
PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular el esfuerzo normal en la barra BE que tiene una seccin rectangular de 2 x 6 cm.
Calcular los esfuerzos en las barras AB, BC, KJ. Tienen una seccin de 16 cm2 cada una.
Calcular para los casos a) y b):
AC ,
BC ,
A, B
73
74
MUSEO DE HISTORIA NATURAL, NUEVA YORK, 2005
Esfuerzos en secciones inclinadas

Hasta este punto slo se han considerado los esfuerzos normales que actan en secciones transversales rectas
seccin transversal recta
P A
75
En este caso, como se ha visto, el esfuerzo normal que acta sobre la seccin transversal es igual al valor de la fuerza P dividido entre el rea de la seccin. Pero, qu esfuerzos se producen en una seccin inclinada un ngulo Veamos:
seccin inclinada seccin inclinada
? ?
Es de anotar que si las fuerzas axiales son de compresin sucede lo siguiente:
76
Retornando a la barra original consideremos el diagrama de cuerpo libre de su parte izquierda:
Y los esfuerzos en la seccin inclinada sern:
PCos P Cos 2 A / Cos A
!
PSen P 1P Sen2 Sen Cos A / Cos A 2A
En la seccin inclinada por tanto se producen tanto esfuerzos normales como esfuerzos cortantes !.
Esfuerzos complementarios
Son los que se producen en planos que forman ngulos rectos entre s:
77
Generalmente los esfuerzos complementarios se denominan como ' y !'
Entonces:
Consideracin del ngulo

Como se vi, el ngulo se tom en las deducciones en sentido contrario a las manecillas del reloj a partir de la vertical hasta encontrar el plano inclinado en cuestin.
EL NGULO SE MIDE SIEMPRE A PARTIR DE LA VERTICAL EN SENTIDO ANTI-HORARIO
78
Por tanto al aplicar las expresiones para calcular ngulos siempre debern medirse de esa forma: P Cos 2 90 A
P Cos 2 A
como !
1P Sen2 los 2A
P Sen 2 A
!
1P 1P Sen2 90 Sen2 2A 2A
Relacin entre un esfuerzo dado y su complementario:

Dado que: P Cos 2 A P Sen2 A
! Entonces:
1P Sen2 2A
!
1P Sen2 2A
P A
2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES

Hasta este punto nos hemos ocupado de esfuerzos axiales. Sin embargo en muchos casos un elemento puede verse sometido simultneamente a esfuerzos en dos (esfuerzos biaxiales) o en tres direcciones (esfuerzos triaxiales).
79
2.1.1 Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales
Recordemos que para esfuerzos axiales Por tanto:
E
Ley de Hooke
E
x
Calculemos la deformacin unitaria total en x producida por Es de recordar que Poisson se calcula como:
x
produce un acortamiento en la direccin x que, segn la relacin de

E
x y
Ya que la relacin de Poisson es en este caso: Ahora:
Deformacin unitaria en x = Deformacin unitaria en x producida por en x producida por

y
+ Deformacin unitaria
.
x
x1
x2
E
1 E
80
Anlogamente:
y
1 E

x
y
En resumen: Deformaciones unitarias

x

1 x y E 1 y x E E
x y

Y los esfuerzos se calculan segn las siguientes expresiones (consultar su deduccin en cualquiera de los libros de la bibliografa). Esfuerzos biaxiales
x

E 1 E 1
2 y x 2 x y
2.1.2 Ley de Hooke para esfuerzos triaxiales
81
Deformacin unitaria total en x = Deformacin en x producida por producida por

y
+ Deformacin en x
+ Deformacin en x producida por

x
xTOTAL

y
xTOTAL
Factorizando:
x
Anlogamente:
y

E
z

E E
A partir de estas expresiones obtenemos los esfuerzos as (consultar su deduccin en cualquiera de los libros de la bibliografa). Esfuerzos triaxiales
x
E 1 2 E 1 2 E 1 2
1

1
1
Como se ve, para cada caso se trata de una sola ecuacin que con las permutaciones adecuadas se convierte en las dems.
82
2.2 ESFUERZOS PRINCIP ALES , ESFUERZO PLANO Y CRCUL O DE MOHR , ESFUERZOS Y PLANOS PRINCIP ALES
Tal como se vi en cursos previos, el ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918), dedujo un mtodo grfico para calcular los momentos de inercia de reas con respecto a ejes inclinados De manera anloga el mtodo puede emplearse para calcular los esfuerzos que ocurren en los planos inclinados, ya sea en elementos sometidos a esfuerzos biaxiales o planos y triaxiales.
ELEMENTO SOMETIDO A ESFUERZOS BIAXIALES
Crculo de Mohr para esfuerzos biaxiales y cortantes (Esfuerzo plano):

Veamos el siguiente elemento sometido a esfuerzos biaxiales de tensin y esfuerzos cortantes ! en las caras horizontales y verticales. (Por estar los esfuerzos contenidos en el plano xy este estado se denomina esfuerzo plano):
x
siendo
Se trata de calcular los esfuerzos normal y cortante ( y !) en un plano inclinado un ngulo respecto a la vertical segn se muestra.
83
Si aislamos como cuerpo libre el prisma mostrado en la figura tendremos:
Fx 0 dA Cos dACos Sen dASen

x Sen
dACos
y Cos
dASen 0
! !Cos 2 !Sen 2
1 1 x Sen2 y Sen2 2 2
!
1 x y Sen2 !Cos2 2
Fy 0 dA Sen dA Cos dA
x Cos
dA
y Sen
dA 0
84
Por tanto: dA Sen dACos Cos dASen

x Cos x Cos y Sen 2
dACos Cos
y Sen
dASen 0
Sen Cos Cos Sen

x Cos 2
y Sen
Sen 0
2 Sen Cos
x
En resumen:
1 Cos2 1 Cos2 y !Sen2 2 2

y 1 x y Cos 2 !Sen 2 2
1 x 2
1 x 2 !
y
1 x y Cos 2 !Sen 2 2
1 x y Sen2 !Cos2 2
Mohr encontr que estas dos ecuaciones son las ecuaciones paramtricas de un crculo cuyo parmetro es 2. Escribmoslas de la siguiente forma: promedio O lo que es igual: promedio BCos2 !Sen 2 ! BSen 2 !Cos 2 BCos 2 !Sen 2 ! BSen 2 !Cos 2
85
Elevando ambas al cuadrado:

promedio 2 2
BCos 2 Sen 2 Cos 2

2
BSen 2
Y desarrollando los cuadrados y sumando: promedio

2 2
! 2 B 2
1 2
!2
promedio
2 2
promedio
!2
1 2
x y
!2
Esta es la ecuacin de una circunferencia de radio R y cuyo centro est ubicado en el punto
1 2
2
promedio , 0
86
2.2.1 Construccin del crculo
Construir el Crculo de Mohr para el elemento de la figura sometido al estado de esfuerzos mostrado.
1. En el sistema de coordenadas determina el centro del crculo, C.
se ubican los puntos (
x,
) y(
y ,
). Se unen y se
2. Se calcula la distancia CD
2
y se calcula el radio del crculo
R
1 2
2
(Pitgoras)
87
3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de

max
max
min
y 2.
max

prom
R R
min
prom
max
R !
x y 2
tan 2
y el esfuerzo promedio: 1 2
promedio
88
Finalmente se calculan los esfuerzos principales mximo y mnimo:
89
PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo 1. Se ubican os puntos (70,10) y (40, -10), se unen y se determina el centro del crculo C
2. Se calculan:
CD 70 40 15 2
R
1 2
70 40 2 102 18.03
prom
70 40 55 2
90
3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max y 2.
max
min
2 tan 1

x 2 y
tan 1
2 x
tan 1 2 10 33.69 70 40
16.85
A partir del elemento original se gira un angulo en sentido horario
91
Clculo de los planos en los cuales ocurre el esfuerzo cortante mximo:
el crculo
Para pasar del plano de !al de !max debemos girar un angulo 2 en sentido anti horario en 2 90 2 90 33.69 56.31 28.15
En el elemento debemos girar un angulo en sentido antihorario
En internet se encuentran cientos de pginas dedicadas al clculo del Crculo de Mohr. Una de las mejores a mi juicio es www.mdsolids.com Dicho programa fue ganador del Premier Award for Excellence in Engineering Education Courseware en 1998 en Estados Unidos. Recomiendo resolver con dicho programa los problemas aqu desarrollados, con fines comparativos.
92
PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo 1. Se ubican los puntos (400,-50) (ntese que !es negativo y (150,50) y se unen determinando el centro del crculo C.
2. Se calculan:
CD 400 150 125 2 R 125
2
50 2 134.63
prom
400 150 275 2
93
max
min
2 tan 1
2 x
tan 1 2 50 21.8 400 150
10 . 9
A partir del elemento original se gira un ngulo en sentido antihorario y se hallan los esfuerzos principales:
94
Clculo de los planos en los cuales ocurre el esfuerzo cortante mximo:
2 90 2 90 21 .8 68 .2 34 . 1
A partir del elemento original se gira un ngulo en sentido horario:
95
PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo. 1. Se ubican los puntos (800,0) (ntese que ! es cero) y (300,0) y se unen determinando el centro del crculo C.
2. Se calcula:
R 800 300 250 2 800 300 550 2
prom
96
max
min
2 0 0
No hay que girar ningn ngulo. Los esfuerzos principales coinciden con x y y
4. Clculo de
max
max
R 250
En el crculo:
2 90 45
En el elemento:
Debemos girar el elemento original un ngulo en sentido antihorario
97
PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo 1. Se ubican los puntos (0,15) y (0,-15) y se unen determinando el centro del crculo C:
2. En este caso, como se ve, el centro del crculo coincide con el origen de coordenadas. R 15 Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max y 2.
max
min
Planos donde ocurren los esfuerzos principales

2 90 45
98
Planos donde ocurren los esfuerzos cortantes mximos
99
Construir el crculo de Morh para cada uno de los casos y a partir del mismo calcular los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo sealando el ngulo del plano respectivo.
Calcular los esfuerzos normal y cortante en el plano de la figura
Hallar el plano con su respectiva inclinacin en el cual el esfuerzo normal es cero. Cunto vale el esfuerzo cortante en dicho plano?
100
CONSTRUCCIN DE ESTRUCTURA METLICA, NUEVA YORK, 2005
Las vigas son uno de los elementos estructurales mas comnmente empleados en ingeniera. Dos de las primeras labores que debi afrontar el hombre primitivo fueron las de cubrir espacios (para guarecerse) y salvar distancias (para cruzar una quebrada o un ro). Seguramente lo primero que emple fueron troncos de rboles para cubrir ramadas y vadear quebradas.
Qu caracteriza una viga?

a) Geomtricamente es un elemento estructural que tiene una de sus tres dimensiones mucho mas larga que las otras dos.
101
b) Puede estar en voladizo o soportada por dos o mas apoyos y las fuerzas actan perpendicularmente a su eje longitudinal.
Cmo trabajan las vigas?

Para entenderlo comparmoslas con otros conocidos elementos estructurales: arcos y cerchas
Los arcos y las cerchas
NUEVA YORK, 2005
102
Los arcos producen empujes horizontales en los apoyos. Para contrarrestar este empuje producido sobre los muros, en las catedrales gticas se emplearon los contrafuertes y los arbotantes. Otra posibilidad para cubrir el espacio entre dos muros es utilizar dos barras articuladas segn se muestra:
LAS BARRAS GENERAN EMPUJES VERTICALES Y HORIZONTALES SOBRE LOS MUROS
Como se observa, esta conformacin tambin produce empujes horizontales sobre los muros. Para evitarlo en la Edad Media se empez a utilizar una barra adicional en la base (tensor) que impide que las barras se abran y generen empujes horizontales.
DESAPARECEN LOS EMPUJES HORIZONTALES SOBRE LOS MUROS
Esta estructura simple es considerada la precursora de las cerchas.

103
Recordemos que en el curso de mecnica se vi que una cercha trabajaba de la siguiente forma: Las barras de la cuerda superior de la cercha quedan a TENSIN y las de la cuerda inferior a COMPRESIN mientras que las diagonales quedan unas a TENSIN y otras a COMPRESIN.
La aleta superior de la viga en voladizo queda a TENSIN y la aleta inferior a COMPRESIN mientras que el alma absorbe las fuerzas internas de TENSIN y COMPRESIN que se generan.
104
UNIVERSIDAD NACIONAL, MANIZALES, CAMPUS LA NUBIA
Las aletas haran el trabajo equivalente al de las cuerdas inferior y superior: una a tensin y la otra a compresin. El alma de la viga remplazara las diagonales absorbiendo los efectos de corte. En resumen: una viga bajo el efecto de fuerzas transversales queda sometida a dos efectos principales: FLEXIN y CORTE:
En las vigas la flexin est asociada a momentos flectores y a esfuerzos de tensin en la parte superior de la viga y de compresin en la parte inferior. El corte est asociado a esfuerzos cortantes Estos esfuerzos normales y cortantes deben ser calculados.
105
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIN

El primero en estudiar sistemticamente los esfuerzos producidos en las vigas fue Galileo quien en su libro "Discursos y demostraciones matemticas sobre dos nuevas ciencias" publicado en 1638 trat el tema de los esfuerzos en una viga en voladizo. Antes de deducir las expresiones para los esfuerzos establezcamos unas hiptesis iniciales: El material de la viga es homogneo (el material es el mismo en todos los puntos) Es continuo (no consideramos poros ni espacios vacos) Es isotrpico (propiedades iguales en todas direcciones) Se comporta linealmente y cumple la Ley de Hooke: ( E )
Las secciones de la viga permanecen planas despus de la flexin
3.1.1 Flexin pura

Los esfuerzos normales en las vigas son producidos por los momentos flectores. Por tanto, para calcularlos utilicemos una viga en voladizo sometida slo a momento flector (flexin pura).
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

106
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR
Para el anlisis separemos como cuerpo libre un tramo de viga de longitud dz :
107
3.1.2 Clculo de esfuerzos normales

Si las fibras superiores estn a tensin y las inferiores a compresin, debe haber una fibra intermedia que al estar en el punto de transicin entre los dos estados de esfuerzos no quede sometida a ningn esfuerzo: LA FIBRA NEUTRA. Comportamiento de las fibras
Esfuerzo normal en la fibra 1:

1
E

1
Ley de Hooke Ey
L1
yd y d
La ecuacin nos dice varias cosas: El esfuerzo es directamente proporcional al mdulo de elasticidad E Mientras mas alejada est la fibra de la fibra neutra, mayor ser el esfuerzo (depende de la distancia y El esfuerzo es inversamente proporcional a la curvatura La ecuacin adems nos muestra que el esfuerzo vara linealmente a travs de la seccin transversal.
108
VARIACIN DEL ESFUERZO NORMAL A TRAVS DE LA SECCIN TRANSVERSAL DE LA VIGA
max tension
cuando y y max( cuando y 0
Ey
0
max compresin
cuando y y max( )
Esta distribucin de esfuerzos fue establecida por primera vez por Parent (1666-1716) y Coulomb (1736-1806). Previamente Galileo (1564-1642)) haba planteado que la distribucin de esfuerzos era de la siguiente forma:
Y mas tarde, J. Bernoulli (1654-1705) haba propuesto la siguiente distribucin:
109
Se ve pues, como transcurrieron mas de 100 aos para llegar a conocer la distribucin correcta de los esfuerzos normales a travs de la seccin transversal de una viga. La ecuacin Ey es til para conocer la variacin del esfuerzo y para entender su relacin
con E y con pero desde el punto de vista prctico no presta ninguna utilidad para calcular el esfuerzo puesto que no conocemos de antemano el radio de curvatura de la viga. Por tanto, debemos encontrar una expresin que sea til desde el punto de vista prctico:
dF dA
dF dA
110
Mx 0 Ey
M
y
dA 0
M
y
E
dA 0
M
Ey 2
dA 0
M
Ey 2
dA 0
M
y dA 0
2
Pero:
y
dA I x (Momento de inercia del rea) EI
Por tanto:
M
0
M Curvatura EI Ey 1
Pero tenamos que:
por tanto
Ey
Ey
M EI
Finalmente:
My I
Frmula de la flexin
111
Ubicacin de EJE NEUTRO:
Fz 0

E
dA 0
Ey
dA
ydA 0
ydA 0

0 Puesto que al estar flectada la viga
Por tanto, necesariamente
ydA 0
Esto significa que el centro de gravedad de la seccin est sobre el eje neutro, ya que:
ydA 0 y A
En conclusin
y0
Esfuerzo normal producido por flexin
My I
Ubicacin de eje neutro: coincide con el centro de gravedad de la seccin.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES, CAMPUS LA NUBIA
112
Viga I
Viga H (columna)
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES, 2004
Ubicacin del eje neutro: Como se demostr, coincide con el centro de gravedad de la seccin transversal de la viga.
VIGAS SIMETRICAS
max tensin
mximo compresin
MC M M I I S c
S
I : Mdulo de la seccin c
En vigas simtricas los esfuerzos mximos a tensin y compresin son iguales
113
Para vigas con secciones asimtricas:
VIGAS ASIMTRICAS
1
Mc1 M S1 I
1
Mc1 I
2
Mc2 M I S2
2
Mc2 I
PROBLEMA
Conocidas las cargas y las propiedades geomtricas de la viga, calcular los esfuerzos actuantes mximos a tensin y a compresin
Esfuerzo normal actuante: Esfuerzo normal mximo:
Mc I M max c I
max
Por simetra:
max TENSION
max COMPRESION
114
Por lo tanto, los esfuerzos mximos son:

max TENSION
max COMPRESION
M max c 500000N cm 9cm N 104 cm2 9.26MPa 925 . 93 I 4860cm4 cm2 1m2
Como se ve, los esfuerzos mximos en este caso ocurren en el empotramiento, punto en el cual se presenta el momento flector mximo
PROBLEMA
Conocidas las propiedades geomtricas de la viga y los esfuerzos admisibles del material calcular las cargas admisibles que pueden aplicarse a la misma. Calcular la carga distribuida que puede aplicarse a la viga de la figura sabiendo que los esfuerzos admisibles del material son:
admisibleTENSION 200 Kg / cm 2 admisibleCOMPRESION 80 Kg / cm 2
115
La condicin que debe cumplirse para garantizar la seguridad de la viga es que los esfuerzos actuantes mximos sean menores que los permisibles:
max actuanteTENSION admisibleTENSION 200 Kg / cm 2 max actuanteCOMPRESION admisibleCOMPRESION 80 Kg / cm 2
Esto garantiza que la viga no falla ni a tensin ni a compresin. Clculo de los esfuerzos actuantes mximos:
max actuanteTENSION
M max c1 I
max actuanteCOMPRESION
M max c2 I
M max
L2 8
(Viga simplemente apoyada sometida a carga distribuida)
Calculemos los valores de c1, c2 y del momento de inercia I: Calculemos los valores de c1, c2 y del momento de inercia I:
116
y
A1 y1 A2 y2 A1 A2 6 11 5.5 22 5 13.5 10.5 6 11 22 5 c 2 16 10 . 5 5 .5
y
c1 10.5cm IB I Ad 2
M max
L2 8
300cm 8
11250
c1 10.5cm
2
c 2 16 10 .5 5 .5
I I B Ad 2 3578.67 176 0.5 3534.67cm 3
Tenamos que:
max actuanteTENSION admisibleTENSION 200 Kg / cm 2 max actuanteCOMPRESION admisibleCOMPRESION 80 Kg / cm 2
117
11250 10.5 200 3534.67 11250 5 . 5 80 3534 . 67
5.98Kg / cm
4.57Kg / cm
Como resultado hemos obtenido dos posibles cargas a aplicar. Una que garantiza que la viga no fallar a tensin y otra que no fallar a compresin. Para que no falle por ninguno de los dos conceptos, debe escogerse la menor de la dos. Por tanto:
admisible
4.57 Kg / cm 457 Kg / m
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales mximos actuantes en la siguiente viga:
En general:
Mc I
Hagamos el diagrama de momentos:

MA 0 5 RB 3 400 3.75 300 7.5 0 RB 1927.5
118
Fy 0 R A 400 300 7.5 1927.5 722.5 b 3 b 722.5 177.5 b 722.5 3 2.41 177.5 722.5
Clculo del centro de gravedad y del momento de inercia:
y
A1 y1 A2 y 2 A3 y3 24 2 42 7 42 7 5.88cm A1 A2 A3 24 42 42
I 5616 108 5.882 1881.96cm 4 3 143 3 6 43 3 3 143 5616cm 4 3
I
Clculo de los esfuerzos normales mximos en la viga:

En el punto de ocurrencia del momento mximo positivo
M max(
870.61Kg m 87061Kg cm
119
max(T )
87061 5.88 272.01Kg / cm2 1881.96
max(C )
87061 8.12 375.64Kg / cm2 1881.96
En el punto de ocurrencia del momento mximo negativo:
max(T )
93750 8.12 404.50Kg / cm2 1881.96
max(C )
93750 5.88 292.91Kg / cm2 1881.96
En resumen:
120
3.2 FLEXIN TRANSVERSAL : ESFUERZOS CORT ANTES PRODUCIDOS EN FLEXIN

Al actuar una fuerza transversal sobre una viga, produce efectos de corte verticales, debidos a la fuerza cortante V que se genera a lo largo de la viga.
3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas

Adems de los efectos de corte verticales tambin se presentan efectos en planos horizontales. Imaginemos la viga formada por una serie de capas horizontales.
Se puede observar el deslizamiento causado por la flexin.

121
Tal como se vi en captulos anteriores la existencia de esfuerzos cortantes verticales exige la presencia de esfuerzos cortantes horizontales con el fin de garantizar el equilibrio. Por tanto, un elemento ubicado en el interior de la viga estar sometido a los esfuerzos cortantes que se observan a continuacin.
Si consideramos el elemento mostrado como cuerpo libre no podremos obtener una ecuacun para debido a que se cancelar en cualquiera de las ecuaciones de equilibrio que establezcamos, ya sea
122
Fz 0,
Fy 0
Mx 0
Por tanto, tomamos como cuerpo libre un elemento de viga situado de tal manera que su cara superior coincida con la parte superior de la viga.
123
Fz 0
bdz

bdz
1 dA
2 dA 0

2 dA
1dA

Pero:
M2y M1 y dA dA M 2 M 1 ydA I I bdz Ibdz
M 2 M 1
dM
M 2 y M 1 estn separados una distancia dz
ydA y A Q
Momento esttico del rea. Recordar que: y
ydA
A
dM V dz
La derivada del momento flector es igual a la fuerza cortante. Por lo tanto:
VQ Ib
Variacin del esfuerzo cortante a travs de una seccin rectangular

Variacin del esfuerzo cortante a travs de una seccin transversal rectangular de bxh:
124
En general:
VQ Ib
En una viga sometida a una fuerza cortante V tenemos: 1 y y 2 h 2 h Ab y 2 by
V=V
Q yA
Q
h 2
h y 2
h2 4
y2 2
II
bh3 12
b=b
Por tanto:
Vb
h2 y 2 4 3 2 bh b 12
6V
h2 4
y2
bh3
6V
h2 4
y2
bh 3
Si y
h 2
6V h4 bh3
2
h 2 2
Si y=0 0
6Vh 2 4bh
3
3V 3 V 3bh 2 A
h Si y 2
6V h4 h 2 0 3 bh
2
El esfuerzo cortante en los diferentes planos de la viga tendr diferenres valores y su variacin ser como se ve en las siguientes figuras.
125
La curva de variacin de la ecuacin ser: 6V
h2 4
y2
bh 3
es parablica y con los valores encontrados ser la siguiente:
Como se ve, el esfuerzo cortante mximo se presenta a nivel del plano neutro de la viga.
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo que acta en la siguiente viga:
Tal como se vio, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el plano neutro de la viga en la seccin donde la fuerza cortante es mxima. En general:
VQ Ib
126
Aplicando esta expresin para secciones rectangulares encontramos que:

A 10 16 160cm2
max
3 Vmax 2 A
Para calcular Vmax hacemos el diagrama de fuerza cortante de la viga:

MA 0 5 RB 3000 3 0 RB 1800 Kg Fy 0 R A 3000 1800 1200
Vmax 900 Kg
Inmediatamente a la izquierda y a la derecha del apoyo B

3 Vmax 2 A 3 900Kg Kg 8.44 2 2 2 160cm cm
Como:
max
max
127
PROBLEMA
Suponiendo que la viga del problema anterior (en la cual la fuerza cortante mxima es igual a 900Kg) tiene la seccin mostrada, dibujar el diagrama de variacin del esfuerzo cortante a travs de la seccin transversal.
Como vimos, la ecuacin general del esfuerzo cortante en vigas es:

V 900 Kg I 15 123 6 83 2 2160 512 1648cm 4 12 12
VQ Ib
Los valores de Q y de b dependen del punto de la seccin en el cual se calculen:

Qa y A y 0 0
El rea de la seccin arriba del punto a es cero (no existe)

a
900 0 0 1648 15
Qd y A 5 15 2 150 900 150 5.46 Kg / cm 2 1648 15
128
Qc y A 5 15 2 150 900 150 27.31Kg / cm 2 1648 3
Qc y A y1 A1
y 2 A2 2 12 5 30 174
max
900 174 31.67 Kg / cm 2 1648 3
Variacin de los esfuerzos cortantes a travs de la seccin
En la pgina anterior encontramos los siguientes valores:
Con estos valores graficamos la variacin de esfuerzos recordando que es parablica
Teniendo en cuenta la simetra hemos completado el diagrama hasta la parte inferior

129
En 3 dimensiones, la variacin de esfuerzos cortantes se ve as:
Como se observa, un altsimo porcentaje del esfuerzo cortante es soportado por el alma de la viga, mientras que las aletas como se ha visto soportan principalmente esfuerzos normales de tensin y compresin.
PROBLEMA
La viga laminada de la figura est formada por las dos viguetas unidas por pegante. Si el esfuerzo cortante admisible del pegante es de 14 Kg/cm2, calcular el valor de la carga P admisible que puede aplicarse en el extremo libre de la viga para que las 2 viguetas no se despeguen.
Debemos garantizar que el esfuerzo cortante mximo actuante no sobrepase el esfuerzo cortante admisible:
max ACTUANTE
admisible
14 Kg / cm 2
Clculo del
130
max ACTUANTE
Tal como se vi, cuando la seccin es rectangular el esfuerzo cortante mximo actuante ocurre en el plano neutro y es igual a:
max ACTUANTE
3 Vmax 2 A
En la grafica de la duerza cortante vemos que: Adems:

A 10cm 14cm 140cm 2
Vmax P
max ACTUANTE
P 3 2 140cm 2
Por tanto:
3 P 14Kg / cm 2 2 140cm 2
P Padmisible 1306.67 Kg
131
PROBLEMA
Se construye una viga cajn con 4 tablones unidos por pernos como se ve en la figura. Si la fuerza cortante mxima que debe soportar la viga es de 3KN calcular el espaciamiento mximo e entre los pernos sabiendo que cada perno es capaz de soportar una fuerza de corte de 0.5KN
Fuerza cortante que es capaz de soportar cada perno Para que los pernos no fallen debe cumplirse que
FactuantePE
RNO
FadmisibleP
ERNO
0 . 5 KN
Por lo tanto debemos calcular la fuerza actuante en cada perno:

FactuantePERNO
actuanteVIGA
rea de la viga por la cual debe responder cada perno VQ Ib
actuanteVIGA
V 3KN
(Fuerza cortante actuante en la viga)
132
actuanteVIGA
3KN 1595cm3 1.07 102 KN / cm2 1.07 102 103 N / cm2 104 cm2 / m2 1.07 105 N / m2 55929.33cm4 8cm
rea de la viga por la cual debe responder cada perno= rea de influencia de cada perno.
133
rea de influencia de cada perno = 0.04emx Recordemos que:

FactuantePERNO
actuanteVIGA
rea de la viga por la cual debe responder cada perno
FactuantePERNO 500N 1.07 105 N / m 2 0.04emax

emax 0.116m 11.6cm 12cm
3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES

Como se dej dicho al principio del curso, existen materiales que son muy resistentes a compresin y muy poco a tensin como el concreto. Dado que en una viga, como se ha visto hay zonas que quedan sometidas a esfuerzos de compresin y otras a esfuerzos de tensin, aquellos materiales que como el concreto son dbiles a tensin debern ser reforzados por materiales que resistan este tipo de esfuerzo, tales como el acero. Este es el principio del concreto reforzado. Se obtiene de esta forma una viga que resistir adecuadamente tanto esfuerzos de tensin (de los cuales se encargar el acero) y de compresin (de los cuales lo har el concreto). Supongamos una viga de un material que tiene un mdulo de elasticidad E1 la cual va a ser reforzada con un material que tiene un mdulo de elasticidad mayor E2.
134
Se trata de que la adhesin entre los dos materiales sea tal, que al producirse la flexin no se produzca deslizamiento entre la viga y la platina de refuerzo (que trabajen monolticamente).
Variacin de esfuerzos y deformaciones en una viga de 2 materiales:
135
ma x()
m
axm ate rial 1
ma x(+ )
m
Los diagramas en dos dimensiones quedan:
axm ate rial 2
En el punto de contacto B no debe haber deslizamiento entre los dos materiales puesto que justo este es el fundamento del comportamiento estructural de la viga: que los dos materiales funcionen al unsono, vale decir que la viga trabaje monolticamente. Por tanto en ese punto de contacto B dos fibras de la viga que dan sometidas a FUERZAS IGUALES (pero a ESFUERZOS DIFERENTES). Fx 0 Por tanto:
1 A1
F1 F2
2 A2
136
Siendo A1 y A2 las secciones equivalentes de los dos materiales a fin de que se cumpla el equilibrio de fuerzas. La relacin entre los esfuerzos la obtenemos del hecho de que las deformaciones unitarias de los dos materiales son iguales en el punto de contacto.
B1
B2
Como
E
Entonces
Por lo tanto:
E1
E2
E1 E2
E1 E2 Y por ltimo A1 E2 A2 nA2 E1
2A 1
2 A2
Quiere decir esta ltima expresin que el material 2 puede ser reemplazado por el 1 siempre y cuando su rea se aumente n veces siendo n la relacin entre los mdulos de elasticidad de los dos materiales. Al aplicarse este concepto se llega al mtodo conocido como el de LA SECCIN TRANSFORMADA dado que toda la seccin queda convertida o transformada en una seccin ficticia de uno de los dos materiales. En sta se procede a calcular los esfuerzos tal como se ha hecho en el caso de secciones homogneas, debiendo tener en cuenta al finalizar el anlisis que el esfuerzo encontrado en la parte que ha sido transformada debe ser multiplicado nuevamente por n con el fin de obtener el esfuerzo que se va a producir en el material real.
Mtodo de la seccin transformada

E2
E1
137
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos mximos en la madera y el acero de la viga de la figura reforzada con una platina.
Eacero 200GPa Emadera 10GPa
MA 0 5 RB 3 3 RB 1.8 KN
Fy 0 R A 3 1.8 R A 1.2 KN
M max 1.2 3 1.8 2 3.6 KN m
138
Mtodo de la seccin transformada. Transformemos la seccin en madera:

n Eacero 200GPa 20 Emadera 10GPa
Analicemos la viga como si fuera toda de madera:
Calculemos c1 , c2 , e I
y A1 y1 A1 A2 y2 400 I 200 12 4.67 c2 A2 400 200
c1 22 4.67 17.33
139
I I D Ad 2 27200 600 2.67 200 23 3
22922.67cm 4
ID
10 203 27200cm 4 3
"
'
!'!'! !'' ' ''''
max( )madera,real
M maxc1 I
3600 N 100cm 17.33cm 22922.67cm 4
272.16
N cm 2
10 4 cm 2 m2
2721.6 KPa
max(
) madera , ficticio
M maxc2 I
3600 N 100cm 4.67cm 22922.67cm 4
73.34
N cm 2
10 4 cm 2 m2
733.4 KPa
&'' ' " '' ' '" "'' '" '' ' '!"' ' " ''
!' !' ' ! ' "'' " " '!'! ' " " "' n '' ! ' '''
max( ) acero,real
n
max( ) madera, ficticio
20 747.7 KPa 14954 KPa
' !"' !' '!'!" "!'! !'#"!'' '"
140
Variacin de esfuerzos a travs de la seccin:
La viga entonces, absorber los esfuerzos de la siguiente forma:
Como se ve, la platina de acero soporta la mayor parte de los esfuerzos de tensin. La viga tambin puede analizarse transformando toda la seccin en acero. Vemoslo a continuacin.
Resolucin del problema transformando la viga en acero

Vamos a transformar toda la viga en acero. Por lo tanto:
n Emadera 10GPa 0.05 Eacero 200GPa
141
Seccin transformada en acero Analicemos la seccin transformada:
y
A1 y1 A1
A2 y2 20 1 10 12 4.67 c2 20 10 A2
c1 22 4.67 17.33
Clculo del momento de inercia:
I I D Ad 2 1360 302.67 ID 10 23 3 0.5 203 1360 3
1146.13
142
Clculo de los esfuerzos:

max(C ) acero, ficticio
3670 100 17.33 5549.20 104 Pa 55492 KPa 1146.13
max(T ) acero, real
3670 100 4.67 1493.37 10 4 Pa 14953.7 KPa 1146.13
Esfuerzo mximo en la madera:

max(C ) madera,real
n
max( C ) acero, ficticio
0.05 55492 2774.6 KPa
En resumen:
max( C ) madera, real
2774.6 KPa
Obviamente, los valores son iguales a los que obtuvimos transformando la seccin en madera
max(T ) acero, real
14953.7 KPa
143
Calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos en las siguientes vigas
144
NTENSE LAS DEFORMACIONES Y FISURAS EN LOS EXTREMOS DE LA VIGA
Tal como se ha dicho, un elemento estructural no slo debe ser resistente a la rotura sino que debe tener unas condiciones de rigidez adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condiciones mnimas, a saber:
Que se garantice la funcionalidad de la estructura evitando grandes deformaciones que podran afectar su desempeo. (Por ejemplo el alineamiento y nivelacin de equipos). Que no se afecte la esttica de la estructura con la aparicin de grietas, producto de grandes deformaciones.
145
NTESE AGRIETAMIENTO DE LA VIGA EN LA SECCIN DE MOMENTO NEGATIVO, POR FALTA DE REFUERZO
Adicionalmente como se ha visto, en el caso de vigas estticamente indeterminadas es necesario obtener ecuaciones adicionales basadas en las deformaciones que nos ayuden a levantar la indeterminacin y as poder resolverlas. De otra parte, en los prximos cursos de ingeniera estructural se requerirn los conocimientos relativos a los mtodos de clculo de deformaciones en vigas para poder afrontar el estudio de estructuras estaticamente indeterminadas (por ejemplo en el mtodo conocido como pendiente- deflexin o slope deflection). Por estos motivos se hace necesario calcular las deformaciones que se producen en las vigas cuando estn son sometidas a cargas. Existen varios mtodos para calcular las deformaciones en vigas:
Mtodos matemticos: Mtodo de la doble integracin o de la Ecuacin de la elstica. Mtodos geomtricos: Basados en la forma de la viga deformada. El mas conocido es el mtodo del rea de momentos o Teoremas de Mohr. Mtodos derivados de los anteriores: Mtodo de la viga conjugada conocido en algunos textos como Mtodo de los Pesos Elsticos. Mtodos energticos: Basados en la conservacin de la energa desarrollada por las fuerzas al deformar las vigas. (Teoremas de Maxwell, de Castigliano y otros).
146
Tipos de deformaciones
147
148
Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan los elementos soportados por la viga).
Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan la esttica de las estructuras.
149
Deformaciones con concavidades contrarias.
4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN

En la teora de flexin se vi que: 1 M EI
En matemticas se tiene que:
1

d2y dx 2
dy 2 2 dx
150
/#SG#S+KI+#2
< <

<
<
%#SSSS 7 GKLS %IJN%I+%LS%ISGKLSEN=KLSL#IS
S %8 %KL
R#IS K#SK 3I2S
<
< IS #I G LN3I2S #SG#S8 %S%LSG#S NL #2SSS <

2 HN=NJ% SKSGKS G%FN3I 2 L%= IJKSJ%NEKJKSJ%SGKS% K N3ISJ%SGKSEN=KSJ% # KJKS#S%GOL+N K 2 K N3ISJ%GS # %I+#S G% +#S%IS%GS+K #SJ%SEN=KS #ILNJ%KJ#
!NSNI+%=K #LS%L+KS% K N3IS#&+%I% #LSGKS% K N3ISJ%SGKS %IJN%I+%S'2
!NSNI+%=K #LS#+KSE% S>J#&G%SNI+%=K N3IS#&+%I% #LSGKSR6?R$(-S0S?S! $R?2

<
R6?R$(-S 0S ?S ! $R?
R#IS%L+KLS% K N3IS #J% #LS KG GKSGKS %IJN%I+%S'S#SGKSJ% # K N#ISS%IS KG8 N%S I+#SJ%SGKSEN=K" KLS #IL+KI+%LSR SR< L%S KG GKIS%L+K&G% N%IJ#SGKLS #IJN N#I%LSNIN NKG%LS#SJ%S&#J%S8 %SJ% %IJ%I J%SG#LSK ##LSSGKLS KK +% L+N KLSJ%SGKSEN=KSSJ%SGKLS K=KLS # #SL%SE%OS%ISG#LS%.% G#L"
,
CONDICIONES INICIALES EN DIFERENTES TIPOS DE VIGAS
152
PROBLEMA
Calcular la deformacin en el extremo libre B de la viga en voladizo:
Tal como se vi en el mtodo de doble integracin:

EIy" M
Para poder integrar necesitamos la ecuacin del momento flector M. Para encontrarla hacemos un corte a una distancia x del empotramiento A.
M 0 M PL Px 0
Ecuacin del momento:

M Px PL
Por lo tanto:
EIy" Px PL
Integrando una vez:

EIy Px 2 PLx C1 2
Integrando otra vez (doble integracin):

EIy Px 3 PLx 2 6 2 C1 x C2
153
, ,3 ,( (, 32 32" +-3-,( 3(,-3 *+. .*-3.*. .,(-3, ,3- 3- &,-3( (,3 -. 3(,3&.#,3 ,+,3*3%3
*3(3 ,.*3$' 3-3-/*3. .+.*+3,* (,3+ , .*3$ 3 3(3#. 3$ 3) +-3! 3 *3 ,.*3 3+ .*. .*3*3, 3! 3. .+3(3#.
** -
2*+. .*-3.*. .,(-333 x 0
x0 0 x0 y 0 EIy 0 x0 y 0 EIy
y0 y 0 0 0 0 C1 x C2
3,*3 C2 0
Px 3 PLx 2 6 2 0 0
Px 2 PLx C1 2
3,*3 C1 0
%(3- 3(,-3+-3 *-,*-3.# ,(-3,3 3(,-3
, .*-3! +,*
, .*3+3(,3(/-. ,33 EIy
Px 3 PLx 2 6 2 Px 2 PLx 2
y
1 Px 3 PLx 2 EI 6 2 1 Px 2 PLx EI 2
, .*3+3(,3 *+.*333 EIy
y
2/(
(3+3(,3+ , .*3*3(3' 3

B
y L
154
y L
y
1 Px 3 PLx 2 2 EI 6
1 PL3 PL3 PL3 EI 6 2 3EI

PL3 3EI
Anlisis de deformacin

PL3 3EI
Vemos que mientras mayores sean P y L mayor ser la deformacin y que mientras mayor sea EI, ser menor.
EI:
Rigidez a la flexin. Para un material dado (E), la deformacin depende del momento de la inercia.
Influencia del momento de inercia en la deformacin
Influencia de la longitud de la viga L en la deformacin

155

PL3 3EI
Si duplicamos la longitud de la viga tendremos:

P2 L 3 8 PL3 3EI 3EI
Al duplicar la longitud, la deformacin se hace 8 veces ms grande
Clculo de la pendiente de la viga en B:
Ecuacin pendiente:
y
1 Px 2 PLx EI 6
y L 1 PL2 PL2 PL2 EI 2 2 EI
156
PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima en la viga, la pendiente en los apoyos A y B y la deformacin en el centro de la luz
MA 0 Fy 0
5 RB 3 500 0 R A 500 300 200
RB 300
En este caso la ecuacin de momentos no es nica para toda la viga: tiene una expresin distinta en cada uno de los 2 tramos. Veamos:
0 x3 M 200 x
3 x5
M 200 x 500 x 3
Encontremos la ecuacin de la elstica para cada tramo:

0 x3 EIy" 200 x 200 x 2 EIy 2 200 x 3 6 3 x 5 EIy" 200 x 500 x 3 200 x 2 500 x 3 2 EIy 2 2 200 x 3 500 x 33 6 6
C1
D1
Tenemos 4 constantes. Necesitamos por tanto 4 condiciones iniciales
EIy
C1 x C2
EIy
D1 x D2
157
Condiciones iniciales:
x3 x3
y AC yCB y AC yCB
C es un punto comn de los tramos AC y CB. Por tanto en dicho punto las ordenadas y las pendientes de los 2 tramos son iguales
x0 y0
EIy
200 x 3 6
C1 x C2
x5
y 0
EIy
200 x 3 500 x 33 6 6 200 x 3 6 200 x 3 2
D1 x D2 200 x 3 500 x 33 6 6
2
x3
y AC yCB EIy
C1 x C 2 EIy
D1 x D2
x3
y AC yCB EIy
C1 EIy
200 x 2 500 x 3 2 2
D1
C2 0 0 200 53 500 23 6 6 5C1 5D1 C1 D1 5D1 C2 0 D2
De estas cuatro ecuaciones obtenemos:

C2 0 D2 0 C1 D1 700
158
, .*3/'.,3 3- &, .*3&-3! 3 3*3(3 ,3%23+3(,3&.#,3%+/3*3+. 3 *3(,3,*#*3,3(,3(/-. ,3 . *,( 3-3+ . 3
max
y
en
y 0
,3
, .*3+3(,3 *+.*3 , ,3(3 ,3%23-
EIy
3,*
200 x 2 2
C1
0 x 2.65
*3-3
*3
200 x 2 2
C1
200 x 2 700 2
3(,3+ , .*3/'.,
max
y 2.65
1234.68 1 200 2.653 700 2.65 EI EI 6
*+.*-3*3(-3, -3%33
y0
1 200 x 2 EI 2
700 1 200 0 2 700 C1 EI EI 2 800 1 200 52 5005 32 700 D1 EI 2 2 EI
y 5
1 200 x 2 500 x 32 2 EI 2
, .*3*3(3 * 3+3(,3&.#,
centro
y 2.5
1229.17 1 200 2.53 700 2.5 EI EI 6
159
En resumen:
PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima en la viga que tiene rigidez a la flexin EI:
MA 0 Fy 0
10RB 600 3 4000 8 0 R A 4600 3380 1220
RB 3380
160
Ecuaciones del momento flector:
0 x3
M 1220 x
3 x 6
M 1220 x - 600 x - 3
6 x 10
M 1220 x 600 x 3 1000 x 6
x 6
2
M 1220 x 600 x 3 1000
x 6 2
2
161
Pero:
EIy M 3 x 6 EIy" 1220 x - 600 x - 3 1220 x 2 600 x 32 2 2 1220 x 3 600 x 33 6 6 1220 x 2 600 x 3 2 2
3 2
0 x3 EIy" 1220 x 1220 x 2 2
EIy
C1
EIy
D1
EIy
1220 x 3 6 1220 x 2 2
C1 x C2
EIy
D1 x D2
EIy
C1
EIy
D1
EIy
1220 x3 6
C1 x C2
EIy
1220 x 3 600 x 3 6 6
D1 x D2
6 x 10 EIy" 1220 x - 600 x - 3 1000
x 6 2
2
EIy
1220 x 2 600 x - 32 x 6 3 1000 2 2 6
E1
1220 x 3 600 x - 33 x 6 4 EIy 1000 6 6 24
E1 x E2
3
EIy
x 6 1220 x 2 600 x 3 1000 2 2 6

2
E1
EIy
x 6 1220 x 3 600 x 3 1000 24 6 6

3
E1 x E2
162
x 0
y 0
EIy
1220 x 3 6
C1 x C2 C2 0
x3
y AC yCD
EIy
1220 x 3 6
C1 x C2 EIy
1220 x 3 600 x 3 6 6
D1 x D2 3C1 3D1 D2
x3
y AC yCD
EIy
1220 x 2 2
C1 EIy
1220 x 2 600 x 3 2 2
D1 C1 D1
x6
yCD yDB
EIy
1220 x3 600 x 33 6 6
D1x D2 EIy
1220 x 3 600 x 33 x 64 1000 24 6 6
E1x E2
6 D1 D2 6 E1 E2
x6 yCD y DB EIy 1220 x 2 600x 3 2 2
2
D1 EIy
x 6 1220 x 2 600x 3 1000 2 2 6

2
E1
D1 E1
x 10 y 0 EIy 1220 x 3 600 x 33 x 6 4 1000 24 6 6 E1x E2 0 1220 103 60010 33 10 6 4 1000 24 6 6 10 E1 E2
0 158366.67 10E1 E2
163
En ltimas, tenemos:
Resolviendo el sistema, las constantes tienen los siguientes valores:

C2 0
C2 0 3C1 3D1 C1 D1 6 D1 D2 6 E1 E2 D2
D2 0 C1 15836.67 E2 D2 0 D1 15836.67 E2 E1 15836.67
D1 E1 0 158366.67 10 E1
Clculo de la deformacin mxima

Por observacin, vemos que estar ubicada en el tramo central de la viga. La condicin es que all la pendiente debe valer cero (tangente horizontal). Por tanto:
max
y
en
y 0
La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es: Por tanto:

0 1220 x 2 600 x 32 15836.67 2 2
EIy
1220 x 2 600 x 32 2 2
D1
Resolviendo la ecuacin de segundo grado:
x1 5.92 x2 11.73
La raz x2 11.73 solo tiene significado matemtico. Para nosotros el valor que tiene significado fsico para la viga que estamos analizando es el de x1 5.92 . Chequeamos adems que est comprendido en el tramo 3 x 6 .
164
Por lo tanto:
maxima
y5.92
en la ecuacin de y vlida en dicho punto:
EIy
1220 x 3 600 x 33 6 6
D1 x D2
maxima
y 5.92
54056.28 1 1220 5.923 6005.92 33 15836.67 5.92 6 6 EI EI
maxima

54056.28 EI
en x 5.92
4.1.1 FUNCIONES DE SINGULARIDAD

Observemos las ecuaciones del momento flector para la viga del problema anterior:
0x3 3 x6
M 1220x M 1220x - 600 x - 3 M 1220 x 600 x 3 1000
6 x 10
x 6
2
165
R# #SL%SE% S KJKS% K N3IS%LSN= KGSKSGKSKI+%N#S KLS IS+9 NI# SJ%S+KGS KI%KS8 %SGKS@G+N KSGKL #I+N%I%CSKS+#JKLS #SKL SJ% NG# SG#S KGSGKS #IEN%+%S%ISGKS% K N3IS% %L%I+K+NEKSJ%SGKSEN=K" M <<7 x 77 x 777
x <
<
x 7
Si le quitamos un trmino, se convierte en la segunda: Si le quitamos otro trmino, se convierte en la primera:
M <<7 x 77 x 777 x
x <
<
x
M <<7 x 77 x 777 x
x <
<
7 x
L+%S% #SK %S8 %S #JK #LS +NGN KSGKS@G+N KS% K N3IS # #S% %L%I+K+NEKSJ%SGKSEN=KS #IS IK #IJN N3I2S8 %S KKS KJKS+K #SL#G#SL%SNI G KISG#LS+9 NI#LSI% %LKN#L" L+#SL%SG#=KS +NGN KIJ#S16-R$-!S0S!$-6?H$0?0 S8 %S+N%I%IS IKS%F %LN3ISJNL+NI+K KKS KJKS +K #S NI G %IJ#S G#LS +9 NI#LS K % +KJ#LS #S K9I+%LNLS L#G#S KIJ#S L%S I% %LN+%I" MK+% O+N K %I+%S%L+#SL%S%F %LKS%L N&N%IJ#SGKS% K N3IS #IS K9I+%LNLSKI= GK%LSG#LS KG%LSL3G#SL% NI G NOIS%ISGKS% K N3IS KIJ#SL SEKG#SL%KS #LN+NE#SL%=@ISGKSLN= N%I+%S #IE%I N3I2 x <
<
R6?R$(-S H/H!- ? $?S0S ?S$?2SS M <<7 x 77 x 777
x a x a R#IJN N3IS KKSG#LS K9I+%LNL2SSSSSSSS xa 7
si si
xa xa
H%L#GEK #LS%GS #&G% KSKI+%N#S +NGN KIJ#S I N#I%LSJ%SLNI= GKNJKJ2
0x3 3 x6
M 1220 x M 1220 x- 600 x- 3 M 1220 x 600 x 3 1000
6 x 10
x 6
2
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA:
M 1220 x 600 x 3 1000

2
x6 2
EIy 1220 x 600 x 3 1000
x6 2
Por lo tanto:
EIy
1220 x 2 600 x 3 2 2
1000
x6 6
C1
4
x6 1220 x 3 600 x 3 EIy 1000 6 6 24
C1 x C 2
Como vemos, el problema se simplifica pues slo tenemos 3 ecuaciones y 2 constantes: C1 y C2 En consecuencia slo necesitamos 2 condiciones iniciales.
3 < pu es x pu es x = 0 < 6
x0
y 0
1220 x 3 600 x 3 EIy 6 6
1000
x6 24
C1 x C2
C2 0
167
>
pu es
( -3 )
10

1220 3 600 3 6 6
( -6 )
1000
6 24
pu es
>
10 6 4 1220 103 60010 33 1000 6 6 24
1 2
101 0
2 15863 67
Clculo de la deformacin mxima en la viga:

max

La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es:

3 >
pu es
( -3 )
1220 2 600 3 2 2 Por tanto: 0
1000
6 6
pu es
<
1
1220 2 600 32 15836 .67 2 2
5 92
3
(5 .9 23) pu es
>
Por lo tanto:

5.92
1220 3 600 3 6 6
1000
6 24
pu es
<
1 2

5.92
54056.28 1 1220 5.923 6005.92 33 15836.67 5.92 6 6
168

54056.28

Obviamente, el resultado es igual al obtenido sin emplear funciones de singularidad.
Caso especial
Cuando la carga distribuida no se extiende hasta el extremo derecho de la viga, se rompe la secuencia entre las ecuaciones de los 2 ltimos tramos de tal manera que la ltima ecuacin no contiene a la penltima y por tanto no puede ser adoptada como ecuacin representativa de la viga. Veamos la situacin y el artificio que se emplea para resolverla.
0 0
6 5.5 0 6 3.3 2.7
3.3
2 7
169
4 x7
M 2.7 x
2 x 42 2
7 x 10
M 2.7 x 6 x 5.5 Como se ve, la tercera ecuacin no se convierte en la segunda al quitarle el ltimo trmino: M 2.7 x 6 x 5.5 Para obligar a que esto ocurra se aplica el siguiente artificio que hace cambiar la forma de la tercera ecuacin de tal manera que ocurra lo requerido. Se agregan simultneamente las dos cargas distribuidas mostradas que al ser iguales de sentido contrario se anulan no afectando por tanto ni las reacciones ni las fuerzas internas de la viga original.
170
La viga que estamos analizando queda por lo tanto as:
Tal como se expres en la pgina anterior, las reacciones no cambian: R A 2.7 Los dos primeros cortes de la viga tambin quedan idnticos: 0 x3
RB 3.3KN
M 2.7 x
4 x7 2 x 42 2
M 2.7 x
En el tercer corte, cambia la expresin del momento adoptando la forma que necesitamos: 7 x 10
M 2.7 x
2 x 42 2
2 x 7 2 2
171
La adoptamos entonces como ecuacin representativa de la viga, con los parntesis angulares previamente definidos: 2 4 2
2
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA:
2 7
2 7 2
Esta ecuacin la igualamos a
2 7
2 4 2
2 7 2
y resolvemos el problema utilizando funciones de singularidad con todas las ventajas que se han anotado.
4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR)

Como su nombre lo indica, el mtodo utiliza los diagramas de momento flector de las vigas Recordemos los diagramas correspondientes a alguna vigas tpicas:
172
En 2 dimensiones los diagramas se ven as:
El mtodo se basa en 2 teoremas: El primer teorema (de Mohr) relaciona el cambio de pendiente a lo largo de la viga con el rea del diagrama de momentos entre los puntos considerados.
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.
173
El teorema establece que:
rea del diagrama de M/EI entre los puntos C y D
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al primero.
x : Medida desde D El teorema establece que:
xA
174
Demostracin del Primer Teorema de Mohr

El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.
Diferencia de pendiente entre dos puntos separados dx : d La pendiente en una viga por ser tan pequea es igual a la derivada: dy dx Por tanto: d d2y 2 dx dx d
2 Pero: d y M dx 2 EI
Por lo cual:
d M dx EI
M dx dA EI
175
xD xC
xD
d
xC
M dx EI
xD xC
dA
rea
= lo que se quera demostrar.
Demostracin del Segundo Teorema de Mohr

El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al primero.
d xd
xD xC xD xD
d
xC
xd
xC
M x dx EI
xD xC
xdA xdA dA
Pero:
xD xC
d
xD xC
xd x A
puesto que
x
Por tanto:
xA
lo que se quera demostrar
176
x : Medida desde D
La utilidad de los 2 teoremas estriba en lo siguiente: Primer teorema: Sirve para calcular la pendiente en cualquier punto de la viga cuando se conoce la pendiente en otro punto y el diagrama de momentos. Segundo teorema: Conocido el valor de la distancia , mediante la aplicacin de algunas relaciones de tipo geomtrico y trigonomtrico pueden calcularse las deformaciones en la viga. El segundo teorema es especialmente til para calcular deformaciones de vigas en voladizo aprovechando el hecho de que la tangente a la elstica en el empotramiento es horizontal como veremos en los ejemplos.
PROBLEMA
Calcular la deformacin y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B
El mtodo es especialmente til en vigas en voladizo porque al ser la tangente horizontal en el origen, la deformacin es igual a la distancia D
177
Para calcular la deformacin aplicamos el segundo teorema:
xA
xA
2 L PL2 PL3 3 2 EI 3EI PL3 3EI
x
2L 3
B

Para calcular la pendiente en B aplicamos el primer teorema:

A L PL PL2 2 EI 2 EI
A A
0
(En el empotramiento no hay giro, por tanto la tangente es horizontal)

PL2 2 EI PL2 2 EI
0

En resumen:

PL3 3EI PL2 2 EI
178
PROBLEMA
Calcular la deformacin en B y la pendiente en C Rigidez a la flexin: EI
Clculo de la deformacin en B: Con el fin de facilitar el clculo de las reas y los centros de gravedad aplicamos el PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN mediante el cual podemos decir que la viga original es igual a la suma de las dos siguientes vigas:
3 x 2 1 2.5 4
B1
B2 2 x 3 2 3
1 1000 2000 A 2 3 EI 3EI
1 600 900 A 3 2 EI 3 EI
179
B1
5000 2000 x A 2.5 3EI 3EI 5000 1800 3EI EI
B2
1800 900 x A 2 EI EI
B
B
3466.67 EI
Clculo de la pendiente en C
C1
C2
C1
A
1000 EI 2000 3EI
1 1000 2000 A 2 3 EI 3EI
C1

180

C2
A
800 200 1 400 A 2x 2 EI 2 EI EI
200 EI 400 EI
C2

800 EI

2000 800 3EI EI

1466.67 EI
PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformacin en C
MA 0 6 RB 9 900 0 RB 1350 N Fy 0 R A 900 1350 450 R A 450
3 tan
3
pues es muy pequeo

181
En la viga se observa que: Por tanto debemos calcular
3
y
C/B
tan
1 2700 8100 A 6 EI 2 EI 2 x 6 4 3
2700 EI
32400 8100 xA 4 EI EI
Por tanto: Clculo de C/B
32400 EI 6

5400 EI
182
A
2700 3 EI
2

4050 EI
8100 4050 xA 2 EI EI
2 x 3 2 3
Finalmente, calculamos la deformacin en C recordando que:
3
8100 5400 3 EI EI
Los valores de B y C/B los tomamos positivos porque se trata de sumar dos distancias como se ve en la figura)
C
24300 EI
Resolver con fines comparativos el siguiente problema que ya fue solucionado con el mtodo de la doble integracin:
MA 0 Fy 0
5RB 3 500 0
RB 300
R A 500 300 200
183
x A x1 A1
x2 A2
A2
3 600 EI 2
900 EI
A1
2 600 EI 2
4 600 900 3500 3 3 EI EI EI
600 EI
3500 EI
700 EI
2 4 x1 2 3 3 1 x2 2 3 3 3
Segn la convencin que hemos manejado:

700 EI
Ahora:
A A
A
900 600 1500 EI EI EI
700 1500 EI EI
800 EI
Clculo de la deformacin mxima

La clave es encontrar el punto D donde ocurre, en el cual la pendiente D es cero (pendiente horizontal).
184
Como:
R A 200 M x 200 x
Clculo de la distancia x a la cual ocurre la deformacin mxima

Primer teorema:
D
A
A2
2
x x 200 EI
200 x 2 2 EI
200 x 700 0 2 EI EI 700 100 x 2 x 2.65
(Distancia a la cual ocurre la deformacin mxima)
max 2.65 A
185
x1
2.65 0.88 3
200 265 EI
x A 0.88
702.25 617.98 EI EI 617.98 700 2.65 EI EI 1237.02 EI
max
A
2.65 2.65 200EI
702.25 EI
max
La diferencia se debe a las aproximaciones
Otra forma
Aprovechndonos de que ya sabemos que en D la tangente es horizontal, tenemos:
max
200 2.65 EI
xA
2 702.25 1240.64 2.65 3 EI EI
2 2.65 3
A
2.65 2.65 200EI
702.25 EI
max
1240.64 EI
186
PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima y la pendiente en los apoyos A y B de la viga:
M max L2 EI 8EI
Por simetra la deformacin mxima se presenta en el punto medio de la viga C. Por lo tanto:
max
A
xA
5L L3 5 L4 16 24 EI 384 EI
A
2 L L L 3 2 8 EI 24 EI
L2 8EI
max
5 L4 384 EI
x
5 L 5L 8 2 16
Calculo de las pendientes:
A A
A L3 24EI
0

L3 24 EI
L3 24 EI
187
Por simetra: En resumen:
L3 24EI
max
5 L4 384 EI
L3 24EI
4.3 MTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Se basa en las relaciones que existen entre la fuerza distribuida, la fuerza cortante y el momento flector estudiadas en el curso de Mecnica y las existentes entre la curvatura, el momento flector, la rigidez a la flexin, la pendiente, y la ecuacin de la elstica estudiadas en este curso de Resistencia de Materiales. Recordemos las relaciones estudiadas en mecnica entre , V y M:
dv dx
dM v dx
188
Y la relacin estudiada en este curso: d2y dx

2
M EI
Observando estas relaciones se ingeni un artificio mediante el cual se dibuja una viga imaginaria (VIGA CONJUGADA), apoyada y cargada de tal manera que satisfacindose estas relaciones se cumplan las siguientes condiciones: Deformacin en la viga real y = Momento flector en la viga conjugada M Pendiente en la viga real y' = Fuerza cortante en la viga conjugada La idea es por tanto que una vez dibujada la VIGA CONJUGADA baste calcular en ella la fuerza cortante V y el momento flector M en cualquier punto cuyos valores correspondern a los de la pendiente y la deformacin de la viga real en los susodichos puntos. Con el fin de dibujar la viga conjugada miremos primero que carga deber aplicarse a la misma y luego que apoyos debern ponrsele. Antes de hacerlo, recordemos los tipos de apoyo mas comunes en las vigas y los valores de la fuerza cortante y del momento flector en los mismos.
TIPOS DE APOYOS EN VIGAS Y VALORES CORRESPONDIENTES DE PENDIENTE, DEFORMACIN, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN LOS MISMOS
189
190
TIPOS DE APOYOS EN VIGAS Y VALORES CORRESPONDIENTES DE PENDIENTE, DEFORMACIN, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN LOS MISMOS
191
De las relaciones mostradas se infiere que la relacin entre los apoyos de la viga real y la viga
192
conjugada debe ser la siguiente:
Ejemplos de vigas conjugadas
193
194
PROBLEMA
Calcular la deformacin y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B
B viga real
M B viga conjugada
B viga real
V B viga conjugada
La viga conjugada es:
M B viga conjugada M B V B viga conjugada R B Fy 0 RB

L PL EI 2 PL2 2EI
PL2 2 EI
FR
MB 0 MB PL2 2 L PL3 2 EI 3 3EI
x
2L 3
Por lo tanto:
B
PL3 3EI
B
PL2 2EI
En resumen:
3 PL 3EI B
B

PL2 2 EI
195
PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformacin en C
MA 0 6RB 9 900 0 RB 1350N Fy 0 RA 900 1350 450 RA 450
C viga real
M C viga
conjugada
Dibujemos la viga conjugada:
M C vigaconjugada Momento en el empotramiento C M C
Calculemos el momento en el empotramiento C en la viga conjugada:

F1 6 2700 EI 2 8100 2EI F2 3 2700 EI 2 4050 EI
196
MA 0
-4
8100 6RB 0 EI
RB
5400 EI
MC 0
MC
5400 4050 24300 3 2 EI EI EI
VB viga conjugada RB
5400 EI
M B viga conjugada M B
24300 EI
24300 EI
4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA

Como se dijo al principio del captulo, aparte de los mtodos matemticos y geomtricos estudiados aqu, existen otros mtodos que se estudiarn en detalle en el curso de Ingeniera Estructural I que se basan en el principio de conservacin de la energa denominados por tanto, mtodos de energa. Recordemos lo visto en el primer captulo segn lo cual cuando se aplica una carga axial gradual a una barra dicha carga efecta un trabajo externo que debe ser igual al trabajo interno de deformacin que se acumula en el interior de la barra y que es el que permite que la barra recupere su forma inicial una vez retirada la carga siempre que estemos en el rango elstico lineal.
En el captulo mencionado veamos que para la barra de la figura el trabajo externo realizado por la fuerza es igual a la energa acumulada en el interior de la barra. Wexterno U interna
197
Recordemos adems que el trabajo externo realizado por la fuerza es igual al rea bajo la curva P- :
rea bajo la recta=
P 2
Y encontramos que para fuerzas axiales la energa interna de deformacin es:

2 2 Energa interna de deformacin = P L AE 2 AE 2L
De manera similar en el caso de flexin se tiene que un momento M al producir un giro d en un cuerpo efecta un trabajo que es igual a Md . Por lo tanto el trabajo total ser: W Md Y como el momento se aplica gradualmente, se tendr que similarmente al caso axial en el cual encontramos que W P , en esta situacin: 2 W M 2
0
198
En el curso de Ingeniera estructural se ver en detalle que la energa de deformacin acumulada en el interior de una barra cuando es flectada por un momento M es igual a:
U
0
M 2 dx 2 EI
A partir de la aplicacin del principio de conservacin de la energa, en el curso mencionado se estudiarn mtodos para el clculo de deformaciones y pendientes en vigas a travs de conceptos como el principio del trabajo y las fuerzas virtuales y de teoremas como los de Castigliano. En Internet se encuentran muchos programas tiles para calcular deformaciones en vigas. Recomiendo el programa DRBEAM (www.drbeam.com), por su gran utilidad didctica en la visualizacin de las deformaciones producidas en vigas con diferentes tipos de apoyos y cargas.
4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

Tal como se ha visto en captulos anteriores, en el caso de las vigas tambin surgen situaciones estticamente indeterminadas (mayor nmero de reacciones que ecuaciones, por lo cual deber seguirse un procedimiento similar a los ya estudiados: obtener a partir de las deformaciones ecuaciones adicionales que levanten la indeterminacin). Pero cmo surgen las vigas estticamente indeterminadas? Veamos: La siguiente viga como se sabe es estticamente determinada:
Ecuaciones de equilibrio: 3

Fx 0 Fy 0 MA 0
Reacciones (incgnitas): 3
Ax

Ay

By
Estticamente determinada
199
Al hacer el anlisis deben calcularse los esfuerzos actuantes mximos deformacin mxima
max
max
max
y la
Estos valores deben ser menores que los esfuerzos y la deformacin admisibles para que la viga sea segura y funcional como se ha visto. Sin embargo puede suceder que sean mayores (uno de ellos o todos).
En este caso el diseador debe enfrentar varias alternativas: a) Cambiar el material (por uno mas resistente o mas rgido segn el caso). b) Aumentar la seccin transversal de la viga incrementando su resistencia y su rigidez, sin cambiar el material. Sin embargo en muchas ocasiones no es posible cambiar el material o las dimensiones por problemas de disponibilidad de otros materiales o por requerimientos arquitectnicos que no hacen posible cambiar las dimensiones. En estas condiciones la nica alternativa para aumentar la seguridad de la viga y su rigidez ser colocar un apoyo adicional intermedio C.

Fx 0 Fy 0 MA 0
Ax
A
y
B
y
C y
Estticamente indeterminada
200
?GS #I%S%GSK ##S%ISRSL%S %.#KISGKLS #IJN N#I%LSJ%SN=NJ% SS%LNL+%I NKSJ%SGKSEN=K2
Ms RIGIDEZ (menos deformaciones) y ms RESISTENCIA (ms seguridad)

#S 8 %S L%S =KIKS %IS N=NJ% S S %IS %LNL+%I NKS G#=N K %I+%S J%&%S K=KL%CS #IS GKS #&+%I N3IS J% % K N#I%LSKJN N#IKG%LSKS K+NSJ%SGKLSJ% # K N#I%LS8 %SG%EKI+%ISGKSNIJ%+% NIK N3I" GSI %E#SK ##S>8 %S #J% #LSGGK KS %J IJKI+%C S=KKI+N KSKJ% OLS IKSL%= NJKJS%F+KSKSGK EN=KS %L+#S8 %S #E%%SKSGKSEN=KS #ISGKS #LN&NGNJKJSJ%S KI+%I%L%S%L+K&G%S%IS KL#SJ%S KGGKSJ%S I#SJ%SG#L K ##L" #GEK #LSKS #ILNJ%KSGKSEN=KS#N=NIKGS #ISL#GK %I+%S<SK ##L2
%K #LS8 %SL %J%SLNSL%S #J %S IKS KGGKSSJ%LK K% %S%GSK ##S2
Es obvio qu e la viga pie rde su esta bil
idad
&L%E% #LS8 %SLNSS%GSK ##SRS%L+OS %L%I+% SS9L+%S K J%S%ISK FNGN#CSJ%SGKSEN=KS KKS=KKI+N K L S%L+K&NGNJKJ"S/ %J%SL%S8 %SGKSEN=KSL KSJ% # K N#I%LSS=N%+KLS%F %LNEKLS %#S%GSK ##S%J IJKI+% %EN+KSL S #GK L#"
<7
Esta es pues, otra de las ventajas de las vigas estticamente indeterminadas: los apoyos redundantes garantizan la estabilidad en caso de fallas.En general, mientras mas apoyos redundantes tenga una viga o una estructura, mas segura ser. Lgicamente tambin tendr un mayor grado de indeterminacin y por consiguiente el anlisis ser mas largo, puesto que involucrar mas ecuaciones. Observemos como se obtiene la ecuacin adicional que nos resulve la indeterminacin: Volvamos a la situacin de indeterminacin esttica:

Fx 0 Fy 0 MA 0
Ax

Ay
B
y
C y
Para resolver el problema empleamos un artificio muy utilizado en ingeniera estructural : Quitamos el apoyo redundante y dejamos que la viga se deforme, luego lo volvemos a poner a actuar revirtiendo la deformacin que obviamente ser igual a la primera. Para el anlisis empleamos el principio de superposicin asi:
Se quita el apoyo redundante C permitiendo que la viga se deforme por efecto de las dos cargas una cantidad igual a C1
Se restituye el apoyo C (o lo que es lo mismo, la reaccin Cy) y se deja que produzca la deformacion contraria C2
Como en la situacin original hay un apoyo en C, all la deformacin ser cero. Por este motivo:
C1
C2
Esta es la ecuacin que levanta la indeterminacin y nos permite resolver el problema
No sobra terminar diciendo que C1 y C2 se obtienen con cualquiera de los mtodos vistos para calcular deformaciones: El de la doble integracin, el del rea de momentos o el de la viga conjugada.
202
PROBLEMA
Calcular las reacciones en los apoyos y hacer los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la viga
MA 0 FY 0
MA RA
5RB 15 1.5 0 RB -15 0
2 ecuaciones ESTTICAMENTE 3 incgnitas INDETERMINADO
Debemos obtener una ecuacin adicional basada en la compatibilidad de deformaciones: como en B hay un apoyo,entonces la deformacin all es igual a cero
B
0
Aplicando el principio de superposicin y considerando la reaccin en B como redundante, tenemos:
x2
3 3 4.25 4
A
.5 3 22 EI

22.5 EI
A
2 10 x 5 3 3
RB 5 5EI 12.5 2 EI
B1
xA
B2
xA
95.625 22.5 B1 4 .25 EI EI
10 12.5RB 41.666RB B2 EI 3 EI
203
Como:
0
B1
B2
91.625 41.666RB EI EI
Esta es la 3a ecuacin que levanta la indeterminacin
Por tanto: RB 2.20 KN R A 15 2.20 12.8 KN M A 15 1.5 5 2.2 11.5KN m
Con estos valores, construimos los diagramas de fuerza cortante y momento flector:
3 a a 12.8 2.2
2.2a 38.4 12.8a a 2.56 M max(
)
11.5
2.56 12.8 4.88 2
M C 4.88
0.44 2.2 4.40 2
M B 4.40 2 2.2 0
Resolver el problema utilizando el mtodo de la doble integracin:
204
MA 0 FY 0
MA RA
5RB 15 1.5 0 RB -15 0
2 ecuaciones ESTTICAMENTE 3 incgnitas INDETERMINADO
Como la carga no llega hasta el extremo derecho de la viga empleamos el artificio ya visto cuando estudiamos funciones de singularidad: 3 x5
Ecuacin representativa de la viga:
M RA x M A
5x2 2
5 x3 2
Aplicamos el mtodo de la doble integracin: 5x2 EIy M RAx M A 2 RA x 2 5x3 M Ax 2 6 5 x 3 2 5 x3 6 5 x 3 24

4 3 2
EIy
C1
EIy
RA x 3 M A x 2 5x 4 6 2 24
C1 x C2
Condiciones iniciales: x0 x0 y 0 y 0 C2 0 C1 0
205
Ahora obtenemos la tercera ecuacin que levanta la indeterminacin: x5 y 0 R 53 M A 52 0 A 6 2 5 54 24 52 24
4
0 20.833R A 12.5M A 126.875 Con esta y con las condiciones de equilibrio obtenemos la siguiente solucin del sistema: M A 11.0 R A 12.7 RB 2.2 las cuales son sensiblemente las mismas obtenidas por superposicin
Calcular las deformaciones solicitadas en cada caso. En todos los problemas utilizar rigidez a la flexin EI.
C
?
? MTODO DEL REA DE MOMENTOS
?
? MTODO DE LA VIGA CONJUGADA
?
? MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN
206
METRO DE MIAMI (ESTADOS UNIDOS) 2005
Hasta ahora se han estudiado elementos estructurales sometidos a un solo tipo de esfuerzo: axiales, cortantes, o producidos por fuerzas transversales (flexin). Recordemos: Cuando un elemento est sometido solamente a FUERZAS AXIALES (a lo largo de su eje longitudinal) en su seccin transversal se producen esfuerzos normales.
P A
Es el caso de las siguientes situaciones:
207
Elementos estructurales sometidos a fuerzas axiales
Hemos visto tambin el caso de elementos sometidos nicamente a FUERZAS TRANSVERSALES (perpendiculares a su eje longitudinal), caso en el cual quedan sometidos a FLEXIN y cuyas secciones transversales quedan sujetas a esfuerzos normales.
MC I
Recordemos algunos casos:
208
Elementos estructurales sometidos a fuerzas transversales
Flexo-tensin y flexo-compresin
Sin embargo, en las situaciones mas generales en las estructuras los miembros quedan sometidos SIMULTNEAMENTE a fuerzas AXIALES y TRANSVERSALES debido tanto a la forma de aplicacin de las cargas como a la manera como se construyen dichas estructuras. Veamos los siguientes casos:
209
CONSTRUCCIN METLICA, NUEVA YORK, 2005

210
Superposicin de esfuerzos
Al poner los cables inclinados para levantar la viga, se generan componentes horizontales de la tensin que generan esfuerzos axiales y componentes verticales que generan flexin.
Aplicando el principio de superposicin, el efecto total es igual a la suma de los efectos de las fuerzas axiales mas el efecto de las transversales:
Al aplicar al carga excntricamente tambin se generan esfuerzos combinados.
La fuerza puede trasladarse al centro agregando el momento que produce
211
Por superposicin, el efecto final es igual a la suma de los individuales:
Por superposicin:
212
De la misma forma que hemos aplicado el PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN a las fuerzas, podemos hacerlo a los esfuerzos producidos (siempre que se encuentren dentro del rango elstico lineal, como es el caso de este curso).
213
CONSTRUCCIN METLICA EN NUEVA YORK (EE.UU.) 2005
Recordemos que en general los esfuerzos normales producidos por fuerzas axiales son: P A Mientras que los esfuerzos normales producidos en flexin son: MC I Por lo tanto, cuando se hace la superposicin de esfuerzos el esfuerzo resultante en general ser:
P A
Veamos el siguiente ejemplo:
MC I
214
Esfuerzos axiales producidos en la seccin B (empotramiento):
Esfuerzos producidos por flexin en la seccin B (empotramiento):
Ahora superponemos los esfuerzos para obtener el esfuerzo resultante en la seccin estudiada: PSen A MC I MC I PSen A
PSen A
MC I
PSen A
MC I
215
Esfuerzo resultante en la seccin B:
MC I
PSen A
El eje neutro se desplaza hacia arriba
PSen A
MC I
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en los puntos a, b y d
Trasladamos la fuerza agregando el momento correspondiente:
216
Esfuerzo normal en el punto A:
P A
5KN 0.2 0.3m 2
83.33KPa
MC I
6.75 0.15 0.00045
2250KPa
I 0.2 0.33 12 0.00045 m 4
0.3 2
0.15m
aTOTAL
83.33KPa 2250KPa
2167.67 KPa
217
Esfuerzo normal en el punto b :
P A
5 KN 0.2 0.3m
2
83.33 KPa
MC I
6.75 0.15 2250KPa 0.00045
0.2 0.33 12
0.00045 m 4
0.3 2
0.15m
bTOTAL
83.33 KPa
2250 KPa
2333 .33 KPa
Esfuerzo normal en el punto d:
218
P A
5KN 0.2 0.3m 2
83.33KPa
MC I
6.75 0 0 0.00045
0.2 0. 33 12
0.00045 m 4
0.3 2
0.15m
dTOTAL
83.33KPa 0 83.33KPa
En el problema anterior vemos que la distribucin de esfuerzos por flexin es idntica para los tres puntos a, b y d. Esto sucede porque el momento de 6.75 KNxm es constante a lo largo de toda la barra. Veamos que sucede cuando esto no es as en el siguiente problema.
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos en los puntos d y e
I 0.2 0.33 12 0.00045m 4
0.3 0.15m 2
219
Separemos los efectos axiales y de flexin:
Esfuerzo en el punto d:
P A
4.33KN 0.2 0.3m
72.12KPa
dTOTAL
72.17 KPa 100 KPa
1072.17 KPa
MC I
3 0.15 0.00045
1000KPa
220
Esfuerzo en el punto e:
P A
4.33KN 0.2 0.3m
72.12 KPa
d
MC I
5 0.15 0.00045
1666.66KPa
eTOTAL
72.17KPa 1666.67KPa
1594.50KPa
221
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos en los puntos a, b, d y e de la columna de la figura:
Trasladamos la fuerza al eje de la columna, agregando los momentos correspondientes:
222
223
Esfuerzos debidos a la fuerza axial de 100 KN en los puntos a, b, d y e:
100 KN
a b d e
0.045m 2
2222.22 KPa
Esfuerzos debidos al momento de 4KNxm en los puntos a, b, d y e:
MC I MC I
4 KN m 0.09m 1.215 10 4 m 4 4KN m 0.09m 1.215 10 4 m4
2962.96 KPa
2962.96KPa
224
Esfuerzos debidos al momento de 5KNxm en los puntos a, b, d y e:
MC I MC I
5KN m 0.125m 2.344 10 4 m4 5KN m 0.125m 2.344 10 4 m 4
2666.38KPa
2666.38KPa
Finalmente calculamos por superposicin los esfuerzos normales totales en los puntos a, b, d y e:
a
2222.22 2962.96 2666.38 2222.22 2962.96 2666.38
1945.64 KPa 7851.56 KPa
2222 .22 2962 .96 2666 .38 3407 .12 KPa 2222 .22 2962 .96 2666 .38 2518 .8 KPa
225
Calcular el Esfuerzo Normal en el punto b Calcular el Esfuerzo Normal en el punto E
Calcular el Esfuerzo Normal en el punto n
Calcular el Esfuerzo Normal en el punto m y n
226
PUENTE PEATONAL, BOGOT, 2005
En este captulo vamos a estudiar un concepto que nada tiene que ver con el enfoque con el cual se ha examinado la resistencia de los elementos estructurales hasta ahora. Veamos: En los anteriores captulos se han calculado los ESFUERZOS ACTUANTES en los elementos con el fin de compararlos con los ESFUERZOS ADMISIBLES debiendo garantizar que los primeros sean menores que los segundos para preservar la seguridad de las estructuras. O sea:
ACTUANTE
ADMISIBLE
227
Sin embargo cuando los elementos sometidos a compresin tienen ciertas caractersticas geomtricas y de rigidez pueden fallar de una manera que nada tiene que ver con su resistencia. Por muy resistentes que sean, pueden llegar a fallar por un fenmeno que no hemos analizado hasta el momento: la INESTABILIDAD Veamos: Inestabilidad de elementos sometidos a compresin Examinemos la forma en que fallan las barras de la figura sometidas a compresin, manteniendo su seccin transversal constante y variando su longitud:
La falla seguramente se producir cuando los esfuerzos actuantes superen los esfuerzos resistentes del material
A medida que se incrementa la longitud de las barras empieza a aumentar la posibilidad de que falle por inestabilidad lateral o pandeo sin importar qu tan resistente sea el material
Al seguir incrementando la longitud la barra llega a hacerse tan esbelta que falla por pandeo sin importar qu tan resistente sea
Entre la inestabilidad y la estabilidad existe un punto que se llama equilibrio crtico en el cual la inestabilidad est a punto de producirse en el caso de que se presente un pequeo desplazamiento o incremento de la carga. Recordemos un ejemplo clsico de los cursos de Fsica que nos aclara los conceptos de estabilidad e inestabilidad:
228
ESTABLE Ante un pequeo desplazamiento horizontal se generan fuerzas restauradoras que devuelven el cilindro a su posicin de equilibrio inicial.
NEUTRO Ante un pequeo desplazamiento el cilindro puede permanecer en equilibrio en cualquier posicin sobre el plano
INESTABLE Ante un pequeo desplazamiento horizontal se generan fuerzas desestabilizadoras que alejan el cilindro cada vez mas de su posicin de equilibrio inicial
3.4 .0400402 ,0/0411.2/04 4 .4.2,,402%.4 /42, 1014,4 . 4/4102,2/0/ 2.102,2/0/44$ 2,224.
*442414/1+ 04 .4 4/41 4 12 2.
((
14).0.4 014$ 4410 0.4,4$ 2,22
" -442414/1+ 04 .4 4/41 4 12 2.
(#
0. 4.4,04. +04 12 2. 4 0,$ 204$ 4,,0410
*4*,4/1+2014 .4 4/41 4 12 2.4/4$ 2,22
(
...se generan fuerzas desestabilizadoras que la alejan cada vez mas de su posicin de equilibrio inicial.
Volvamos a nuestro problema de la barra pandeada: Al incrementar gradualmente la carga, llega un momento en que la barra queda en equilibrio crtico: si se retira la carga, vuelve a su posicin original. Si se incrementa, se produce la inestabilidad y por consiguiente la falla. Al valor de la carga en ese punto se le denomina: CARGA CRTICA.
6 . 2 C A R G A C R T I C A
Vuelve a su estado indeformado (siempre que est en el rango elstico)

232
Est en equilibrio crtico
Se vuelve inestable y falla
La carga crtica fue calculada por el matemtico suizo Leonhard Euler (1707-1783), por lo cual es comn denominarla como la Carga Crtica de Euler. Clculo de la carga crtica de Euler
Busquemos la ecuacin de la elstica para obtener de la misma el valor de la carga crtica Segn lo visto en el mtodo de la doble integracin: EIy M Calculemos el momento flector haciendo un corte a una distancia z desde el origen:
M 0
Pcritica y 0
M Pcritica y Por tanto: EIy Pcritica y EIy Pcritica y 0

Ecuacin diferencial de segundo orden
233
Para poder calcular crtica debe resolverse la ecuacin: Por tanto: 0

0

Como se ha visto en los cursos de matemticas la ecuacin es de la forma:

2
0
siendo
2

La solucin de la ecuacin es:
Las constantes A y B deben determinarse a partir de las condiciones iniciales que en 0 0 0
este caso son:
Si
0 por tanto: 0 por tanto: 0
0 0
0

Si

Posibilidades:
Que:
en este caso la solucin de la ecuacin sera: lo cual es absurdo pues implicara que la barra est recta (no pandeada) lo cual no es nuestro caso. Por tanto, si
0 necesariamente
En conclusin: ECUACIN DE LA BARRA PANDEADA

234
En la pgina anterior concluimos que:

y que

ECUACIN DE LA
BARRA PANDEADA
(tiene forma sinusoidal)
Recordemos que: Sabemos que:

Por tanto, para poder calcular

debemos hallar

En el crculo trigonomtrico vemos que:
Por lo cual:

012 3 4
2
2 2
2

Y obtenemos el valor de
:

2
2 2
235
La pregunta ahora es: qu valor de n adoptamos como ingenieros? Es claro que matemticamente n puede tener cualquier valor entero entre cero e infinito. Sin embargo como ingenieros debemos hacer el siguiente anlisis teniendo en cuenta el problema fisico que estamos estudiando (una barra sometida a una fuerza de compresin y a punto de fallar por pandeo): Si adoptamos el valor n = 0 tendramos que Pcritica 0 (esto equivaldra a aceptar que a ninguna barra o columna se le pueden aplicar cargas lo cual es absurdo). Si adoptamos un valor mayor que 1 cada vez tendramos un valor mas grande de la carga afectando el factor de seguridad de la columna, y adems en ltimas, cul valor adoptaramos: 5??? 123456??? Por lo anterior, desde el punto de vista prctico, adems de otras razones matemticas que veremos a continuacin, el valor adoptado para n es 1. Las razones matemticas tienen que ver con el hecho de que los diferentes valores que puede adoptar n representan el nmero de ondas que tendra la curva. No olvidemos que es una sinusoide. Desde el punto de vista fsico nuestra barra se rompera al formar la primera onda sin alcanzar obviamente las ulteriores.
La columna falla antes de alcanzar estos modos (Estos valores de n solo tienen significado matemtico, no fsico, en nuestro caso)
En conclusin:
2
Pcritica
EI
2
Carga crtica de Euler
Si observamos la expresin notamos algo que decamos al principio de este captulo: La carga crtica NO DEPENDE de la RESISTENCIA del material dada por su esfuerzo resistente
R,
lo cual es completamente nuevo para nosotros.
De qu depende, entonces, la carga crtica?

236
1) Es directamente proporcional a la rigidez de la columna EI E: I: Mdulo de elasticidad del material Momento de inercia de la seccin transversal con relacin al eje alrededor del cual se produce el pandeo. En este caso, ser el momento de inercia mnimo I min
El pandeo se produce alrededor del eje cuyo momento de inercia es mnimo
No alrededor del eje cuyo momento de inercia es mximo
2) La carga crtica es inversamente proporcional al cuadrado de la longitud de la columna L2 lo cual por lo dems es obvio: mientras mas larga sea, mas fcil se pandear. (Mas adelante veremos que no depende exactamente de la longitud de la columna sino de su esbeltez que de todas formas est relacionada con la primera). Del anlisis anterior, concluimos finalmente que la carga crtica de Euler es:
2
Pcritica
EI min L2
Hasta este punto hemos analizado la barra considerndola biarticulada. Sin embargo, existen otras posibilidades de conectar las barras en sus extremos. Vemoslas y establezcamos cmo influyen en el valor de la carga crtica.
Influencia del tipo de apoyo en el pandeo y en el valor de la carga crtica.
237
Tipos de apoyos que puede tener una columna en sus extremos
Recordando que las articulaciones permiten el giro y los empotramientos lo restringen la elstica para cada uno de los casos tiene la siguiente forma.
Si se aplican a cada caso las condiciones iniciales y se deduce el valor de la carga crtica tal como se hizo en el caso de la columna biarticulada se encuentran los valores de semiondas que se muestran en cada caso. Estas semiondas constituyen lo que se conoce como longitud efectiva que para cada uno de los casos es 1L, 0.7L, 0.5L y 2L. (La deduccinpara cada situacin puede consultarse en algunos de los textos clsicos de Resistencia de Materiales, por ejemplo en ............) En consecuencia, para calcular la carga crtica deber tenerse en cuenta la longitud efectiva en cada caso, que tendr los valores sealados en la grfica.
2
Pcritica
L2 e
EI min
Le : longitud efectiva
238
Teniendo en cuenta la longitud efectiva en cada caso, los valores de la carga crtica sern:
2
Pcritica
EI min L2
Pcritica
0.7 L
EImin
2
2
EI min L2
Pcritica
0.5L
EImin
2
4
EI min L2
Pcritica
2 L
EImin
2
0.25
EI min L2
La carga crtica ms grande es la mas segura
La carga crtica ms pequea es la mas peligrosa
Con una barra de balso puede simularse fcilmente el comportamiento de las columnas con diferentes tipos de apoyos:
239
Despus de conocer la carga crtica ya estamos en condiciones de calcular el esfuerzo normal que producir
crit
Tal como se estudi al principio del curso el esfuerzo normal es igual al valor de la fuerza axial dividido entre el rea de la seccin transversal de la barra.
critico
Pcritica A
2
Pero:
Pcritica
Le

EI min
2
Por tanto:
critico
Le
EI min
2
Recordemos, del curso de mecnica que el radio de giro del rea es: r
critico 2
I A
Por tanto:
Le 2 A

2
E rmin
Y finalmente
critico
Se comprueba una vez mas que el esfuerzo crtico no depende del esfuerzo resistente del material sino de su rigidez (E) y del cuadrado de un parmetro denominado esbeltez que es igual a
Le 2 rmin
Le rmin
Le kL
longitud efectiva
I min A
rmin
1 0.7 k 0.5 2
Dependiendo de los apoyos en los extremos
240
Como se ve, para un material dado con mdulo de elasticidad E, el esfuerzo crtico depende de la relacin de esbeltez de la columna. Miremos la variacin del Esfuerzo Crtico con la esbeltez. Variacin del esfuerzo crtico con la esbeltez para un material como el acero con un mdulo de elasticidad E.
critico
Le 2 rmin
Esfuerzo crtico
Para el acero: E 200GPa
Por tanto:
criticoacero
200 109
Le 2 rmin
Pa
Hagamos la grfica de esta ecuacin
VALORES EXTREMOS TERICOS
criticoace ro
200 109
Le 2 rmin
Pa
Hiprbola de Euler
Le rmin
Lo primero que observamos es que es asinttica a los ejes ortogonales Lo segundo, que mientras ms esbelta la columna, menor el esfuerzo crtico (ms peligro de pandeo)
Gran esbeltez Bajo esfuerzo crtico Alta posibilidad de pandeo Baja esbeltez Alto esfuerzo crtico Nula posibilidad de pandeo
241
Rango de validez de la hiprbola de Euler:
La teora de Euler y el esfuerzo crtico se han deducido a partir de la ecuacin de la elstica ELy M que a su vez se dedujo a partir de la Ley de Hooke E . Esto deber tenerse en cuenta para definir el rango de validez de la ecuacin del esfuerzo crtico.
Lmites de validez de la hiprbola
Por la izquierda : El esfuerzo en el lmite de proporcionalidad
Por la derecha: Por seguridad se recomienda una relacin de esbeltez mxima de 200
Le rmin
Le
rmin
Por tanto, la ecuacin de la hiprbola es vlida en el siguiente rango:
criticoace ro
200 109
Le 2 rmin
Pa
Le rmin
242
Cada pas define sus propios cdigos para el clculo de estructuras. En Colombia se han establecido las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismorresistente (NSR-98) mediante la Ley 400 de 1997 y el Decreto 33 de 1998.
Especficamente el Ttulo F Estructuras Metlicas establece lo siguiente con referencia al clculo de elementos de acero a compresin:
ESFUERZOS ADMISIBLES. Para miembros a compresin cargados axialmente, cuya seccin transversal cumpla los requisitos de la tabla F.4-1, cuando la relacin de esbeltez efectiva mayor (Kl/r) de cualquier segmento sin arriostramiento sea menor que Cc se tomar como valor del esfuerzo admisible sobre la seccin total. kl / r 2 F 1 2 y 2Cc Fa 5 3kl / r kl / r 3 3 3 8Cc 8Cc en donde: Cc 2
2
E / Fy
Cuando la relacin (Kl/r) de estos miembros excede el valor de Cc se tomar como esfuerzo admisible sobre la seccin total. Fa 12
2
E
2
23kl / r
243
P ROBLEMA
Aplicando la NSR-98 resolver el siguiente problema: Calcular la carga axial permisible Pperm para la columna de la figura correspondiente a las siguientes longitudes de la columna: a) 2m b) 2.5m c) 3.5m La columna es un tubo de acero empotrado en la base con las dimensiones mostradas. Las caractersticas del acero son:
E 200GPa Fy 250 MPa
Calculemos primero el radio de giro de la seccin. En este caso el radio de giro es igual con respecto a cualquier dimetro por lo que no tiene sentido hablar de radio de giro mnimo.
r
I A
4 Dext D4 154 134 int 1083.06 64 64 64 64 2 Dext D2 152 132 int 43.98 4 4 4 4
I
A
r
1083.06cm4 43.98cm2
4.96cm
Calculemos Cc (recordemos que es una relacin de esbeltez):

Cc 2
2
E / Fy
Cc 2
200 109 Pa / 250 106 Pa 125.66
Este valor deberemos compararlo con la esbeltez de la columna en cada caso para calcular los correspondientes esfuerzos permisibles.
244
Analicemos los tres casos: a) L= 2m kl / r ? k 2 (empotrada y libre)

l 200 cm r 4.96cm kl / r 2 F 1 2 y 2Cc Fa 5 3kl / r kl / r 2 3 3 8Cc 8Cc
kl / r
40.32
como kl 80.64 Cc
r
Entonces segn la NSR-98
40.32 2 250MPa 1 2 125.662 0.94 250 Fa 132.02MPa 3 1.78 5 3 40.32 40.32 F.S. 3 8 125.66 8 125.663
b) L=2.5m
kl / r
?
como kl / r
100.81 Cc 125.66
k2 l 250 cm r 4.96cm
kl / r
100.81
kl / r 2 F 1 2 y 2Cc Fa 5 3kl / r kl / r 3 3 3 8Cc 8Cc
100.81 2 250MPa 1 2 125.66 2 0.67 250 Fa 88.16 MPa 3 1.90 5 3 100.81 100.81 3 8 125.66 8 125.663
F.S.
Vemos que los FACTORES DE SEGURIDAD son mayores que en el caso anterior puesto que la columna es mas larga y la posibilidad de pandeo es mayor c) L=3.5m
kl / r
?
como kl / r
141.13
Cc 125.66
k2 l 350 cm r 4.96cm
kl / r
141.13
245

12
2
Fa
12
E
2
23kl / r
Fa
200 103 MPa

2
23141.13
200 103 MPa

2
1.92141.13
51.62MPa
Clculo de las cargas admisibles: Recordemos que en general: a) L=2m b) L=2.5m c) L=3.5m
P A
en ese caso:
Fa
Padmisible A 1m 2 104 cm 2 1m 2 10 4 cm 2 1m 2 10 4 cm 2
Padmisible Fa A
Padmisible Fa A 132.02MPa 43.98cm 2
0.58MN 580KN
Padmisible Fa A 88.16 MPa 43.98cm 2
0.39MN 390 KN
Padmisible Fa A 51.62 MPa 43.98cm 2
0.23MN 230 KN
Observemos que mientras mas esbelta es la columna, menor ser la carga que puede aplicarse
246
Miremos de donde han salido las expresiones empleadas en la NSR-98: De dnde provienen las expresiones de la NSR-98 Cy es una relacin de esbeltez: Veamos cmo se obtiene: Por seguridad, y teniendo en cuenta esfuerzos residuales que quedan en el acero en el proceso de fabricacin se establece que:
critico
Fy 2
(Valor mximo que puede alcanzar el esfuerzo crtico aplicando la hiprbola de Euler) y
2 2 E Cy Fy
Por tanto:
Fy 2
2 kL r
kl r
kl / r 2 F 1 2 y 2Cc Fa 5 3kl / r kl / r 2 3 3 8Cc 8Cc
Factor de seguridad
admisible
Fa
12
E
2
23kl / r
12 23
Factor de seguridad
247
PROBLEMA PROPUESTO
Calcular la carga admisible para cada una de las columnas mostradas sabiendo que todas estn construidas con un perfil de acero cuya referencia es W 10 x 60 (seccin de patin ancho), que tiene las siguientes caractersticas:
Fy 20000
lb pu lg 2
EJE 1-1
Peso por pie Lb 60 rea pulg2 17.6 Altura pulg 10.22 Espesor del alma pulg 0.420 Ancho patn pulg 10.080 Espesor patn pulg 0.680 l pulg4 341 s pulg3 66.7 r pulg 4.39 l pulg4 116
EJE 2-2
s pulg3 23.0 r pulg 2.57
Datos tomados de MECNICA DE MATERIALES (Gere y Timoshenko) Mxico, International Thomson editores1998, pgina 875
248
METRO DE MIAMI, ESTADOS UNIDOS 2005
Elementos estructurales sometidos a torsin

&-+1'*1()( -*1*1 (+* 1 1'+1'(+1+ *'+1+-)+1*1 +-(1+(1)1-( ( -* & ' +-%*1)1'+1-( (- +1 .(- +1!+1)1 +
1 -(+ -(1* 1(1'*+1+ *+1+1*+*(1 "(1 1 1'*1 *1)1* '- * -(1)1'*+1 * *+1 1 '*1 *1-+*1)1 '*1 + *1 !*+- *+1+1 +((1 +1 - 1)1 +1(1 '+1'(+ + *'+ *+1*' (*+1+- * -(+
,
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR

Al aplicarse un momento torsor T (alrededor del eje longitudinal), una seccin del elemento gira con respecto a la otra e internamente se produce un efecto de deslizamiento o corte entre dos secciones adyacentes. La torsin, por tanto, produce esfuerzos cortantes y deformaciones angulares Veamos:
250
Esfuerzo cortante y ngulo de giro Esfuerzo cortante
en elementos estructurales de seccin circular.
en secciones transversales rectas del elemento.
251
Recordemos que ante la presencia de esfuerzos cortantes verticales, se generan automticamente esfuerzos cortantes verticales iguales. Por tanto:
Ley de Hooke para corte:
max
G: mdulo cortante
max max
Anlogamente:

252
Calculemos a una distancia
del centro de la seccin transversal:
M0 0 T dM 0 dA
dM dF dM dA
Pero:
G G
d dz
Reemplazando:
dM
d dA dz
T
d dA 0 dz
2
T G
d dz
dA
Recordando que:
dA J (Momento polar de inercia de la seccin)
Por lo cual: d T dz GJ G G Finalmente: T J T GJ
T: momento torsor : radio en el punto considerado J: momento polar de inercia J Ix Iy D4 64 D4 D4 64 32

253
Variacin de : Como se infiere de la expresin, depende del radio
Si
0
0 Tr J
Si
r
max
La variacin es lineal
Angulo de giro:
Angulo de giro
entre dos secciones del elemento estructural
254
Anteriormente se tena que: d T dz GJ Por lo cual: d T dz GJ

L 0
d
T dz GJ
TL GJ
T: J:
momento torsor que actua en el tramo L momento polar de inercia de la seccin transversal
G: mdulo cortante del material GJ: rigidez al corte (mientras ms grande sea ms difcil ser torsionar el elemento)
TIZA FALLADA MEDIANTE LA APLICACIN DE TORSIN
255
PROBLEMA
La tiza de la figura se somete a dos momentos torsores de 2 Nxcm en los extremos. Calcular el esfuerzo cortante mximo producido y los esfuerzos principales correspondientes a dicho estado de esfuerzos. El dimetro de la tiza es de 1 cm. Tal como se vio, el esfuerzo cortante mximo ocurre en la periferia y es igual a:
max
Tr J
r = 0.5 cm = 0.0005m
T=2N x cm
T=2N x cm
T = 2N x cm = 0.02N x m
J
D4 32
0.01 4
32
9.82 10 10 m 4
max
0.02 0.0005 9.82 10

10
10183.3
m2
10.2 KPa
Variacin de esfuerzos cortantes a travs de la seccin
Elemento en el borde de la tiza sometido a cortante puro
256
Construyamos el crculo de Mohr para el elemento mostrado:
La rotura se produce por tensin a lo largo de un plano a 45
257
PROBLEMA
Calcular el dimetro que debe tener el eje de la figura sabiendo que el ngulo de torsin entre sus extremos no debe ser mayor que 4 y el esfuerzo cortante admisible del material es de 60 MPa. El material tiene un mdulo cortante G de 11 GPa
Deben cumplirse 2 condiciones: - Que el ngulo de torsin no sobrepase un valor de 4 - Que el esfuerzo actuante no sobrepase un valor de 60 MPa Es decir:
4 60MPa
Primera condicin:
4
TL GJ
rad 1600 N m 2m 1600 N m 2m 4 180 D N D4 4 m 4 11 109 2 11GPa m 32 32 m
D4
1600 2 32 180 4 11 109
0.081m 8.1cm D1
Este dimetro garantiza que el ngulo no exceder un valor de 4
Segunda condicin:
D T Tr 1600 N m 16 60MPa 60 10 6 2 2 4 J D D3 m 32 N
258
D3
1600 16 60 106
0.051m 5.1cm D2
Este dimetro garantiza que el esfuerzo cortante no exceder un valor de 60 MPa. Como deben garantizarse las 2 condiciones debe escogerse el dimetro mayor. Por lo tanto:
Dnecesario 8.1cm
PROBLEMA
Calcular los momentos torsores internos en los tramos AB, BC y CD del elemento estructural Diagrama de cuerpo libre de todo el elemento
Mz 0 TA 300 400 600 0 TA 500
Para calcular los momentos en cada tramo hacemos cortes por cada uno de ellos as:
0
z
1.5
Mz 0
TAB 500 N m
259
1.5
z
3.5
Mz 0
TBC 500 300 200
3.5
z
6.5
Mz 0
TCD 500 300 400 600
Una vez calculados los momentos torsores se puede proceder al clculo de los esfuerzos cortantes mximos en cada tramo. Supongamos que el dimetro del elemento estructural es de 10 cm.
Esfuerzos cortantes mximos en cada tramo

Recordemos que:
J
max
Tr J
siendo:
J
D4 32
0.10m 4
32
9.82 10 6 m 4
r 0.05m
Entonces los esfuerzos cortantes mximos en cada seccin sern:

AB
500 N m 0.05m 9.82 10 6 m 4
2.55MPa
260
BC
200 N m 0.05m 9.82 10 6 m 4 600 N m 0.05m 9.82 10 6 m 4
1.02MPa
CD
3.05MPa
Como se observa, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el tramo CD. Su valor ser el que definir el diseo del elemento: Deber escogerse un material con un esfuerzo resistente mayor que 3.05MPa de tal manera que se tenga un factor de seguridad adecuado.
7.2 INDETERMINACIN
ESTTICA
Dependiendo de la forma en que estn apoyados, los elementos estructurales sometidos a torsin tambin pueden quedar en situacin estaticamente indeterminada. El caso mas comn se presenta cuando el elemento est bi-empotrado.
Mz 0
TA
TB 40 15 0
TA TB 25
1 ecuacin 2 incgnitas
Como en las situaciones anteriores de indeterminacin necesitamos una ecuacin adicional (obtenida de la compatibilidad de deformaciones). En este caso la ecuacin se establece al observar que en los empotramientos A y B no hay giro, o en otras palabras que la seccin.
261
B no gira con relacin a la seccin A. Esto podemos expresarlo diciendo que la suma (algebraica) de los giros de las secciones AC, CD y DB es igual a cero.
AC CD DB
0 Ecuacin de compatibilidad de deformaciones TL GJ TDB LDB 0 GJ TAC L AC 1.5TAC TCD LCD TDB LDB 0
Recordemos que en general:
Por lo tanto: TAC LAC GJ
TCD LCD GJ
2TCD 1.2TDB 0
TAC, TCD y TDB son los momentos torsores internos en las secciones AC, CD y DB. Para calcularlos debemos hacer cortes por dichas secciones:
Reemplazando tenemos: 1.5TA 2TA 40 4.7TA 110 TA 23.4 KN m TB 25 23.4 1.6
1.2TA 25 0
Con estos valores podemos calcular finalmente los momentos torsores internos en las 3 secciones: TAC 23.4 TCD 23.4 40 16.6 TDB 23.4 25 1.6
262
Conocidos estos valores, el problema est resuelto y se pueden calcular los esfuerzos cortantes y los giros de las diferentes secciones si conocemos el dimetro y el mdulo cortante G del material
7.3 TORSIN DE ELEMENT OS DE SECCIN RECT ANGULAR

En este caso se presenta un fenmeno que complica el anlisis: las secciones transversales del elemento al ser torsionado no permanecen planas sino que se alabean.
El anlisis del fenmeno se hace normalmente en los cursos de Teora de la Elasticidad utilizando la analoga de la membrana. En este texto introductorio presentamos las expresiones obtenidas en dicho anlisis para el esfuerzo cortante mximo y la deformacin angular producida en torsin.
7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de seccin rectangular a torsin
263
El esfuerzo cortante mximo ocurre en el punto medio del lado mas largo:
max
T c1hb 2
El ngulo de torsin entre dos secciones separadas una longitud L es: TL c2 hb3G
C1 y C2 son constantes que dependen de la relacin h segn la siguiente tabla: b h b C1 C2 1.0 0.208 1.2 0.219 1.5 0.231 2.0 0.246 0.229 2.5 0.258 0.249 3.0 0.267 0.263 4.0 0.282 0.281 5.0 0.291 0.291 10.0 0.312 0.312 0.333 0.333
0.1406 0.1661 0.1958
&%&.%. ( *#) &.%.&)&!'.%.%)#&#%....." '!!. #'#.( &.$)!!.&)#&) &#&

.
PROBLEMA
-&! !&.!.' . &#.* ). % ''.'&%' )%.#.!&.') )#.)&.')%&.&.!'..#'
264
Segn lo visto, el esfuerzo cortante mximo ocurrir en el tramo en el cual el momento torsor sea mximo.
max
T c1hb 2
b 20cm
h 30cm
h 30 1.5 b 20
por lo tanto:
c1 0.231
Calculemos el momento torsor mximo en la viga.
MZ 0 TA 70 30 0 TA 40 KN m
Hagamos cortes para detectar el tramo del momento torsor mximo.

0
z
2
MZ 0 TAB 40 0 TAB 40
265
2

3.5
0 70 40 0 30
Por lo tanto:
max
40
Finalmente, calculamos el valor del esfuerzo cortante mximo.

max
max 2 1
40 0.231 0.30
2
0.20
max 14430
14430
El esfuerzo cortante mximo ocurre en el tramo AB en el punto medio del lado mas largo de la viga:
266
7.4 TORSIN DE SECCIONES ABIERT AS

En general puede decirse que las secciones abiertas (ngulos, secciones U) son muy ineficientes para resistir efectos de torsin por cuanto se pierde la continuidad en la transmisin de los esfuerzos cortantes producidos. Aplicando los mismos procedimientos utilizados para calcular los esfuerzos en secciones rectangulares (analoga de la membrana) se ha encontrado que en este caso puede aplicarse la misma expresion que la utilizada para secciones rectangulares. Debido a que la relacin entre h y b en estos casos ser muy grande, el valor de c1 en estos casos se hace iguales a 0.333. Las dimensiones de h y b se calculan como se ilustra en la figura:
TORSIN DE SECCIONES ABIERTAS
267
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo en el elemento angular de la figura sometido a un momento torsor de 1500 Kgxcm
Segn lo visto, en este caso se puede aplicar la misma expresin usada en el caso de secciones rectangulares con los valores de c1, h y b que se muestran a continuacin:
max
T c1hb 2
c1 0.33 h 0.7cm b 18 8 0.7 25.3 cm
Por lo tanto:
max
T c1hb
2
1500 Kg cm 0.33 0.7cm 25.3 cm

2 2
10.14 Kg / cm 2
Es de anotar que en un anlisis mas preciso que el que se hace en este texto, debern tenerse en cuenta las concentraciones de esfuerzos que se producen por los cambios bruscos de direccin inducidos por el doblado de la lmina al hacer el ngulo.
268
7.5 TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGAD A

Se aceptan las siguientes hiptesis: El tubo es cilndrico: su seccin no vara a lo largo del tubo. La seccin transversal del tubo es cerrada. El espesor de la pared es pequeo en comparacin con las dimensiones transversales del tubo. El tubo est sometido solamente a momentos torsores en sus extremos. Veamos: Tubo de pared delgada sometido a momentos torsores T en sus extremos
Seccin transversal sometida a esfuerzos cortantes
q A
t 1 t
La fuerza por unidad de longitud del tubo es: t (se conoce como flujo de cortante q)
q t
269
Establezcamos el equilibrio alrededor de un punto O en el interior del tubo a partir del cual tomamos un radio de curvatura r del tubo en dicho punto:
dF dA tds qds
M0 0 T rdF 0 T rqds 0 rds 2dA T - q 2A 0 T q 2A t 2A T 2At dA rds 2
2dA rds
En resumen:
T 2At
A : rea encerrada por el permetro medio de la seccin:
270
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo que se produce en el tubo de la figura cuando se somete a dos momentos torsores de 180 Kgxm en sus extremos
Segn se vi:
T 2 At
T 180 Kg m
t 1.2cm 0.012m
Calculemos A (rea encerrada por el permetro medio de la seccin):

5 1.2 1.2 3.8cm 2 2
10
1.2 1.2 8.8cm 2 2
A 3.8 8.8 33.44cm 2 33.44cm 2
1m 2 10 cm
4 2
33.44 10 4 m 2
Reemplazando:
180 Kg m 2 33.44 10 m
4 2
0.012m
2242822.97
Kg m2
224.28
Kg cm 2
271
BEDFORD, Liechti. 2002. Mecnica de materiales. Colombia. Pearson educacin de Colombia. 1 edicin. BEER Ferdinand P., JOHNSTON E. Rusell and DEWOLF John T. 2004. Mecnica de materiales. Mxico. McGraw Hill Interamericana. 3 edicin. CRAIG Roy R., Jr. 2000. Mechanics of materials. Estados Unidos. 2a edicin. FITZGERALD Robert W. 1984. Mecnica de materiales. Mxico. Fondo educativo interamericano. 1 edicin. GERE Y TIMOSHENKO. 1998. Mecnica de materiales. Mxico. International Thomson Editores. Cuarta edicin. GORDON J. E. 1978. Structures or why things don't fall down. United States of America. Da Capo press Inc. A Da Capo paperback. GORDON J. E. 1994. Structures et matriaux. L'explication mecanique des formes. Paris. Pour la science. GOVINDJEE Sanjay (Compilator). 2005. Engineering mechanics, Strength of materials. United States of America. Pearson Prentice Hall. 1a edicin. HIBBELER R.C.1998. Mecnica de materiales. Mxico. Prentice Hall hispanoamericana S.A. 3 edicin, LEVY Matthys and SALVADORI Mario. 1994. Why buildings fall down. New York London. W. W.Norton y Company. Norton paperback. MOTT Robert L. 1996. Resistencia de materiales aplicada. Mxico. Prentice hall hispanoamericana S.A. 3 edicin. NARAYANAN R.S. and BEEBY A.W. 2001. Introduction to Design for Civil Engineers. London and New York. SPON PRESS. Taylor and Francis group. NASH William A. 1973. Resistencia de materiales. Teora y 430 problemas resueltos. Colombia. McGraw Hill.
273
Normas colombianas de diseo y construccin sismorresistente. NSR-98. Ley 400 1997, decreto ley 33 de 1998, AIS, Tomo 3, Bogot, febrero de 1998. POPOV Egor P. 1982. Mecnica de materiales. Mxico. Editorial Limusa. Primera edicin. PYTEL Andrew, SINGER Ferdinand. 1994. Resistencia de materiales. Introduccin a la mecnica de slidos. Mxico. Oxford University Press. 4 edicin. SEWARD Derek. 2003. Understanding structures. Anlisis, Materials, Design. China. Palgrave Macmillan. 3 edicin. SHANLEY F.R. 1971. Mecnica de materiales.Colombia. McGraw-Hill de Mxico. Traducido de la primera edicin del ingls. STIOPIN P.A. 1979. Resistencia de materiales. Mosc. Editorial MIR. Tercera edicin.
REFERENCIAS DE LAS TABLAS

Los datos de las tablas presentadas en las pginas 41, 49, 52, 58 y 248 son tomados del libro Mecnica de materiales. Gere y Timoshenko. International Thomson Editores.1988
REFERENCIAS FOTOGRFICAS Y DE GRFICOS

A menos que se indique lo contrario, las fotos y los grficos que ilustran el presente texto son del autor.
274
Impreso en el Centro de Publicaciones de la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

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JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES

 2007 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES

JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO

Veamos las siguientes situaciones:

CABLES DE ANCLAJE, PUENTE DE LA BAHA, SAN FRANCISCO, ESTADOS UNIDOS. 2005

PRINCIPIO DE SAINT VENANT

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, MANIZALES, CAMPUS LA NUBIA (Construccin de estructura metlica)

Esfuerzo normal: Siendo P: Fuerza axial A: Seccin transversal

Unidades del esfuerzo normal: F L

CABLES SOMETIDOS A TENSIN. PUENTE DE BROOKLYN, NUEVA YORK, 2005

HILOS DE UNA TELARAA SOMETIDOS A TENSIN

COLUMNA A COMPRESIN, CAMPUS LA NUBIA, UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, MANIZALES

FBC FBC FBC   2 ABC 0.3 0.3m 0.09m 2

Debemos calcular por tanto el valor de FBC

Debemos calcular F Calculamos F:

Pero en el enunciado del problema se establece que: Por tanto:

F  48KPa 0.16m 2  48KN / m 2 0.16m 2  7.68KN

Al principio habamos encontrado que Entonces:

7.68KN  85.33KPa 0.09m 2

 admisibleCIMENTACION CONCRETO  4.83MPa

 admisibleSUELO  380 KPa  0.38MPa

Calculemos los esfuerzos actuantes en los niveles a, b, c y d:

F 13000 Kg Kg 9.8 N   43333 .33 2  424666 .7 Pa  424.7 KPa A 1 0.3m 2 1Kg m

 admisibleMURO  3920 KPa

F 13000 Kg Kg 9.8 N   43333 .33 2  424666 .7 Pa  424 .7 KPa 2 A 1 0.3m 1Kg m

La cimentacin es segura en el nivel b

F 13000 Kg Kg 9.8 N   26000 2  254800 Pa  254 .8KPa 2 A 1 0.5m 1Kg m

La cimentacin es segura en el nivel c

F 13000 Kg Kg 9.8 N   18571 .43 2  182000 Pa  182 KPa A 1 0 .7 m 2 1Kg m

La cimentacin tambin es segura a nivel del suelo

 actuanteBC   admisibleTENSION  1400 Kg / cm 2  actuanteAC   admisibleCOMPRENSION  800Kg / cm 2

Debemos por tanto calcular los esfuerzos actuantes en las 2 barras:

FBC FBC F   BC 2 2 A 5 2cm 10cm

FAC FAC F   AC 2 2 A 5 2cm 10cm

Calculemos FBC y FAC

Fy  0 FBC Sen 26.56  Padmisible  0 FBC  2.24 Padmisible

Padmisible  6250 Kg 2.00 Padmisible 10cm 2   admisibleCOMPRESION  800 Kg / cm 2

Ninguna de las 2 barras se romper

 90  36.87  53.13

Los esfuerzos pedidos sern iguales a:

Abarra  5cm 2cm  10cm 2

Esfuerzo en el cable AB:

FAB 4.5KN 104 cm 2 KN   2.54 10 4 2  25.4MPa 2 2 Acable 1.77cm m m

Clculo de FCB y FBD

Esfuerzos en los tramos CB y BD

ENSAYO DE COMPRESIN DE CONCRETO

PROBETAS METLICAS ENSAYADAS A TENSIN

MADERA ENSAYADA A CORTE

PREPARACIN DE LAS VIGUETAS A SER ENSAYADAS

FLEXIN DE VIGUETA DE CONCRETO SIMPLE

CORTE DOBLE EN COBRE

ENSAYO DE COMPRESIN EN BLOQUES DE MORTERO

ENSAYO BRASILERO DEL CONCRETO

ENSAYO DE COMPRESIN DE MADERA

LABORATORIO DE RESISTENCIA DE MATERIALES UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, SEDE MANIZALES

Si escribimos la ecuacin de la recta obtendremos la expresin actual de la Ley de Hooke:

Material Acero Aluminio Cobre Concreto Madera

GPa 200 70 110 17-31 11-14

Alargamiento de los cables

(0.015m) 2  1.77 10 4 m 2 4

E  200GPa  200 109 N / m 2

8KN 2m 1.77 10 m 200 10 N / m 12 KN 2m 1.77 10 4 m 2 200 109 N / m 2

2007 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES

FBC FBC FBC 2 ABC 0.3 0.3m 0.09m 2

F 48KPa 0.16m 2 48KN / m 2 0.16m 2 7.68KN

7.68KN 85.33KPa 0.09m 2

admisibleCIMENTACION CONCRETO 4.83MPa

admisibleSUELO 380 KPa 0.38MPa

F 13000 Kg Kg 9.8 N 43333 .33 2 424666 .7 Pa 424.7 KPa A 1 0.3m 2 1Kg m

admisibleMURO 3920 KPa

F 13000 Kg Kg 9.8 N 43333 .33 2 424666 .7 Pa 424 .7 KPa 2 A 1 0.3m 1Kg m

F 13000 Kg Kg 9.8 N 26000 2 254800 Pa 254 .8KPa 2 A 1 0.5m 1Kg m

F 13000 Kg Kg 9.8 N 18571 .43 2 182000 Pa 182 KPa A 1 0 .7 m 2 1Kg m

actuanteBC admisibleTENSION 1400 Kg / cm 2 actuanteAC admisibleCOMPRENSION 800Kg / cm 2

FBC FBC F BC 2 2 A 5 2cm 10cm

FAC FAC F AC 2 2 A 5 2cm 10cm

Fy 0 FBC Sen 26.56 Padmisible 0 FBC 2.24 Padmisible

Padmisible 6250 Kg 2.00 Padmisible 10cm 2 admisibleCOMPRESION 800 Kg / cm 2

90 36.87 53.13

Abarra 5cm 2cm 10cm 2

FAB 4.5KN 104 cm 2 KN 2.54 10 4 2 25.4MPa 2 2 Acable 1.77cm m m

(0.015m) 2 1.77 10 4 m 2 4

E 200GPa 200 109 N / m 2

8KN 2m 1.77 10 m 200 10 N / m 12 KN 2m 1.77 10 4 m 2 200 109 N / m 2

8 103 N 2m 1.77 10 m 200 10 N / m 12 103 N 2m 1.77 10 4 m 2 200 109 N / m 2

3 2.26 10 4 1.36 10 4 5

4.52 10 4 1.36 10 4 5.88 10 4 m

FAB FAB F AB 2 2 A 2 8cm 16cm FA R RA RA A2 2 D 1 . 2 2A 2 2.26cm 2 2 4 4

FCB FCB F CB 2 2 A 2 8cm 16cm FC R R RC C2 C 2 D 1 . 2 A 1 .13 cm 2 4 4

P admisible y A P admisible admisible A D2 4 (8cm) 2 50.27cm 2 4

Calculemos admisible Segn la ley de Hooke Aplicando la relacin de Poisson:

admisible 0.002cm 0.00025 8cm

0.00025 1m 2 N 0.00025 1m 2 50.27cm 2 4 2 20 109 2 50.27cm 2 4 2 16756.67 N 16.76 KN 0.15 0.15 10 cm m 10 cm

P FBC Cos 0 FBC P / Cos (Compresin)

FBC Cos FAC 0 FAC FBC Cos (Tensin o traccin)

7( ;: 53?7 4? 2?7:- :3#

AL INCREMENTARSE LA TEMPERATURA SE PRODUCE UNA DILATACIN

L T Siendo Coeficiente de dilatacin trmica T : Incremento de temperatura

>?3?25? 52:454?27? 5:37?7;3?: :4:34? 253?25?4 5 :$3?4 2: 7?( #

! ?2?53?2?7 ?-3 54? ?2? 5:?4? 5 5?7#

?# 3 3? 4? 5 5

Material . .2 :3: 3 >

E 200GPa 200 109 N / m 2

Como B = TBL/AE

A x T BC Cos 30 T DE Cos 30 0 Ay TBC Sen30 TDE Sen 30 600 0

3TBC Sen30 3TDE Sen30 4 600 0

TBC LBC TBC 3 / Cos30 TBC 3.46 AE AE AE

TDE LBC TDE 5 / Cos30 TDE 5.77 AE AE AE

TBC 3.46 TDE 5.7 3Sen30 5Sen30 TBC TDE

Ay TBC Sen30 TDE Sen30 600 0

3TBC Sen30 5TDE Sen30 5 600 0 TBC TDE

TBC 750 N TDE 750 N