Diseño de una fresadora router CNC para la industria manufacturera

UNIVERSIDAD ANDINA
“NÉSTOR CÁCERES VELÁSQUEZ”

FACULTAD DE INGENIERÍAS Y CIENCIAS PURAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
TESIS
“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO

EXPERIMENTAL DE UNA FRESADORA ROUTER
CNC PARA SU APLICACIÓN EN LA
INDUSTRIA MANUFACTURERA”.
PRESENTADA POR:
Bach. CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE
PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE:

INGENIERO MECÁNICO ELECTRICISTA
JULIACA – PERÚ
2019
UNIVERSIDAD ANDINA
“NÉSTOR CÁCERES VELÁSQUEZ”
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y CIENCIAS PURAS
TESIS
EXPERIMENTAL DE UNA FRESADORA ROUTER
INDUSTRIA MANUFACTURERA”.
PRESENTADA POR:
Bach. CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE
PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE:

INGENIERO MECÁNICO ELECTRICISTA
APROBADA POR EL JURADO REVISOR CONFORMADO POR:
PRESIDENTE : _________________________________________
ING. SALVADOR TEODORO, VALDIVIA CÁRDENAS
PRIMER MIEMBRO : _________________________________________

ING. FELIPE, CHARAJA CUTIPA
SEGUNDO MIEMBRO : _________________________________________

ING. WALTER JACINTO, LIZARRAGA ARMAZA
ASESOR : _________________________________________
ING. LUIS FISHER, FLORES RODRIGUEZ
i
ii
DEDICATORIA
Al terminar este trabajo de investigación,

con gran esfuerzo, dedico esta tesis
especialmente a:
Mis padres, hermana y familiares por su

apoyo en todo momento y haberme
enseñado a afrontar y enfrentar las
adversidades y retos de la vida, con
valores y principios.
iii
AGRADECIMIENTO
Agradezco a Dios por protegerme en

todo momento y permitirme lograr este
anhelo de ser un profesional.
Quiero también expresar mi gratitud a

mi padre y a mi madre por haberme
dado siempre fuerza y apoyo
incondicional.
También a las autoridades, docentes de

la carrera profesional de ingeniería
mecánica eléctrica de la universidad
andina Néstor Cáceres quienes me
guiaron en mi proceso de formación
académica
i
INDICE GENERAL
INDICE GENERAL ............................................................................................... i

ÍNDICE DE FIGURAS ......................................................................................... v
RESUMEN ....................................................................................................... viii
ABSTRACT ........................................................................................................ ix
INTRODUCCIÓN ................................................................................................ x
CAPÍTULO I:...................................................................................................... 1
ASPECTOS GENERALES ................................................................................ 1
1.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA ........................................................... 2
1.2. ANÁLISIS DE LA SITUACIÓN PROBLEMÁTICA .................................... 2
1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...................................................... 3
1.3.1. Problema general: .......................................................................... 3
1.3.2. Problemas específicos ................................................................... 3
1.4. OBJETIVOS ............................................................................................ 4
1.4.1. Objetivo general ............................................................................. 4
1.4.2. Objetivo específico ......................................................................... 4
1.5. JUSTIFICACIÓN DEL ESTUDIO ............................................................. 4
1.4.1. Justificación técnica........................................................................ 5
1.4.2. Justificación social. ......................................................................... 5
1.4.3. Justificación económica. ................................................................. 6
1.5. LIMITACIONES DE LA INVESTIGACIÓN ............................................... 6
1.6. HIPÓTESIS ............................................................................................. 6
1.6.1. Hipótesis general ............................................................................... 6
1.6.2 Hipótesis Específicos ..................................................................... 6
1.7. Variables.................................................................................................. 7
1.7.1. Variable independiente ................................................................... 7
1.7.2. Variable dependiente...................................................................... 7
1.7.3. Variables intervinientes. ................................................................. 7
1.7.4. Definición operacional de la variable .............................................. 7
1.7.5. Operacionalización de las variables ............................................... 9
ii
CAPÍTULO II .................................................................................................... 10
MARCO TEÓRICO .......................................................................................... 10
2.1. ANTECEDENTES ................................................................................. 11
2.2 FRESADORA ........................................................................................ 13
2.2.1. Generalidades ...............................................................................13
2.2.2. Constitución de una fresadora ......................................................13
2.2.3. Clasificación de las fresadoras .....................................................14
2.2.4. Características de las fresadoras ..................................................16
2.2.5. Funcionamiento de una fresadora ................................................17
2.2.6. Condiciones de uso de la fresadora ..............................................18
2.3. HERRAMIENTAS DE CORTE (FRESAS)............................................. 18
2.3.1. Constitución y terminología de las fresas .....................................19
2.3.2. Tipos y clasificación de las fresas .................................................20
2.4. ANTES Y DESPUÉS DEL CONTROL NUMÉRICO CNC...................... 21
2.3. RODAMIENTOS UTILIZADOS EN UN ROUTER CNC ......................... 31
2.4. ACEROS LAC ....................................................................................... 34
2.4.1. Aplicaciones: .................................................................................34
2.4.2. Ventajas ........................................................................................35
2.5. ACEROS LAF ........................................................................................ 35
2.5.1. Aplicaciones: .................................................................................35
2.5.2. Ventajas ........................................................................................36
2.6. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS ................................................................ 36
CAPÍTULO III ................................................................................................... 39
METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN ..................................................... 39
3.1. TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACIÓN .................................................... 40
3.2. DESCRIPCIÓN DEL ÁMBITO DE LA INVESTIGACIÓN ....................... 40
3.2.1. Juliaca ...........................................................................................40
3.3. POBLACIÓN Y MUESTRA .................................................................... 41
3.3.1. Población. ......................................................................................41
3.3.2. Muestra .........................................................................................41
3.4. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS PARA LA RECOLECCIÓN DE DATOS ... 42
3.5. VALIDEZ Y CONFIABILIDAD DEL INSTRUMENTO ............................. 42
3.6 PLAN DE RECOLECCIÓN Y PROCEDIMIENTO DE DATOS .............. 42
iii
CAPÍTULO IV .................................................................................................. 43
INGENIERÍA DEL PROYECTO ....................................................................... 43
4.1. SELECCIÓN DE COMPONENTES ....................................................... 44
4.2. SELECCIÓN DEL PROTOTIPO ............................................................ 45
4.3. DISEÑO DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA ................ 46
4.4. SELECCIÓN DEL MOTOR DE DESBASTE.......................................... 52
4.5. DESARROLLO DE LA PARTE ELECTRÓNICA .................................. 58
4.6. DIAGRAMA DE OPERACIÓN PARA EL DISEÑO DE UNA FRESADORA
ROUTER CNC (DOP).............................................................................64
CAPÍTULO V ................................................................................................... 68
CÁLCULO Y RESULTADOS ........................................................................... 68
5.1. FUERZAS DE FRICCIÓN EN UN ROUTER CNC ................................. 69
5.1.1. Diseño de la mesa de trabajo ........................................................69
5.1.2 Cálculo de la velocidad de corte ..................................................72
5.1.3 Cálculo de la potencia de corte ....................................................72
5.1.4 Diseño de la estructura vertical Z ..................................................73
5.1.5. Flechas o ejes guías de la coordenada Z ......................................74
5.1.6. Cálculo del eje roscado Z: ............................................................76
5.1.7. Cálculo del torque y potencia del eje roscado Z ...........................78
5.2. DISEÑO DEL CARRO X........................................................................ 79
5.2.1. Flechas guías de las coordenadas X.............................................80
5.2.2. Cálculo del eje roscado del Carro X ..............................................83
5.2.3. Diseño de la estructura horizontal Y ..............................................84
5.2.4. Flechas o ejes guías, estructura horizontal coordenada Y ............85
5.2.5. Cálculo del eje roscado de Potencia para el Carro Y ....................87
CAPÍTULO VI .................................................................................................. 89
ANÁLISIS DE RESULTADOS ......................................................................... 89
6.1. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS DE LOS EJES Y ESTRUCTURA .. 90
6.2. ANÁLISIS Y RESULTADOS DEL MOTOR............................................ 91
6.3. ESTUDIO DE LA VIABILIDAD............................................................... 93
6.4. ANÁLISIS ECONÓMICO ....................................................................... 96
6.4.1. Costos directos ..............................................................................97
6.4.2. Costos indirectos ......................................................................... 100
iv
6.4.3. Costo total del proyecto ...............................................................100

6.5. DISCUSIÓN ........................................................................................... 101
6.5.1. Mecanizado en una plancha de madera......................................101
6.5.2. Mecanizado en una plancha de aluminio ....................................102
6.5.3. Mecanizado en una plancha de cobre .........................................103
CONCLUSIONES .......................................................................................... 104
RECOMENDACIONES .................................................................................. 105
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................. 106
ANEXOS……………………………………………………………………………..109
v
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Modernización de torno EMCO ........................................................ 13
Figura 2. Fresadora universal ......................................................................... 14
Figura 3. Fresadora horizontal ........................................................................ 14
Figura 4. Fresadora vertical ............................................................................ 15
Figura 5. Fresadora mixta ............................................................................... 15
Figura 6. Fresadora universal ......................................................................... 16
Figura 7. Funcionamiento de la fresadora ....................................................... 17
Figura 8. Condiciones de uso.......................................................................... 18
Figura 9. Herramientas de corte...................................................................... 19
Figura 10. Constitución de la fresa.................................................................. 19
Figura 11. Ángulos de la fresa ........................................................................ 20
Figura 12. Tipos de fresa ................................................................................ 21
Figura 13. Router CNC ................................................................................... 22
Figura 14. Composición de un router CNC ..................................................... 24
Figura 15. Programa de un router CNC .......................................................... 26
Figura 16. Códigos G y códigos M .................................................................. 27
Figura 17. Diagrama de bloques de un motor paso a paso ............................ 28
Figura 18. Motor paso a paso ......................................................................... 30
Figura 19. Sistema de transmisión de un router CNC ..................................... 31
Figura 20. Rodamientos lineales ..................................................................... 32
Figura 21. Detalle de los rodamientos ............................................................. 33
Figura 22. Tabla de pernos ............................................................................. 34
Figura 23. Aceros LAC ................................................................................... 35

vi
Figura 24. Aceros LAF .................................................................................... 36
Figura 25. Selección de componentes de la fresadora router CNC ................ 44
Figura 26. Diseño de la estructura de la máquina ........................................... 45
Figura 27. Mecanismo tornillo – tuerca, paso de............................................. 46
Figura 28. Eje Y .............................................................................................. 47
Figura 29. Eje X .............................................................................................. 48
Figura 30. Eje z ............................................................................................... 49
Figura 31. Elementos de sujeción ................................................................... 50
Figura 32. Conexión del motor paso a paso ................................................... 51
Figura 33. Rotor del motor paso a paso .......................................................... 52
Figura 34. Amoladora...................................................................................... 53
Figura 35. Proceso de diseño CAD-CAM-CNC ............................................... 54
Figura 36. Generación de un código G ........................................................... 55
Figura 37. Cable VGA ..................................................................................... 56
Figura 38. Puerto paralelo ............................................................................... 56
Figura 39. Funciones del puerto paralelo ........................................................ 57
Figura 40. Pines del puerto paralelo ............................................................... 58
Figura 41. Drivers ............................................................................................ 59
Figura 42. Conexión de la tarjeta TB 6560 ...................................................... 60
Figura 45. Motor paso a paso Step - Syn ........................................................ 92
Figura 46. Mecanizado en plancha de madera ............................................. 102
Figura 47. Mecanizado en plancha de aluminio ............................................ 103
Figura 48. Mecanizado en plancha de cobre ................................................ 103

vii
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Tabla de Operacionalización de las Variables ..................................... 9
Tabla 2. Características del motor paso a paso ................................................50
Tabla 3. Características del driver 6560 ...........................................................61
Tabla 4. Diagrama de Cableado .......................................................................63
Tabla 5. Ajuste de decaimiento .........................................................................63
Tabla 6. Ajuste de par de bloqueo de semi corriente ........................................63
Tabla 7. Tabla de presión especifica de corte Kso para fresado ......................71
Tabla 8. Tabla de Ingresos................................................................................93
Tabla 9. Tabla de Egresos ................................................................................94
Tabla 10. Flujo de Ingresos y Flujo de Egresos ................................................94
Tabla 11. Flujo Efectivo Neto ............................................................................95
Tabla 12. Equipamiento del sistema de control.................................................97
Tabla 13. Equipamiento de Materiales ..............................................................98
Tabla 14. Máquinas y Equipos Utilizados .........................................................99
Tabla 15. Costos Directos .................................................................................99
Tabla 16. Costos Indirectos.............................................................................100
Tabla 17. Costo Total ......................................................................................100

viii
RESUMEN
En este trabajo de investigación se da a conocer el diseño y construcción un
prototipo de enrutador CNC, utilizado para trabajar una amplia variedad de
materiales (metal, plástico o madera); utilizando una computadora que realiza el
control con precisión de una herramienta de corte. Permitiendo mecanizar los
diferentes materiales. Se desarrolló en forma de proyecto especial un
diagnóstico, análisis técnico y económico para el diseño y la posterior
construcción e incluso se evaluó el costo de los materiales que se utilizaran para
su construcción como son: ángulos de metal, ejes roscados, motores paso a
paso para el movimiento de los ejes y otros materiales. Posterior mente se
realizaron pruebas de mecanizado, que mostraron resultados con un rendimiento
estadísticamente satisfactorio; Se utilizaron programas de diseño CAD y CAM,
un procesador que genera el código G que se carga al programar y controlar el
router CNC. Conclusión que el diseño y construcción de la fresadora router CNC
no resulta caro permitiendo que las pequeñas empresas y los empresarios
tengan acceso a ella, esto generara aumento de la producción, el mínimo
desperdicio de material por su velocidad y precisión, ahorro y menor costo de
fabricación. Estas iniciativas promoverá la capacitación de operadores,
programadores CNC y técnicos de servicio, de gran demanda en la ciudad de
Juliaca y en el país.
ix
ABSTRACT
In this research work the design and construction of a prototype CNC router used
to work a wide variety of materials (metal, plastic or wood), using a computer that
performs the precise control of a cutting tool that allows machining the different
materials. It was developed in the form of a special project, a diagnosis, technical
and economic analysis for the design and subsequent construction and even the
cost of the materials that will be used for its construction were evaluated such as:
metal angles, threaded shafts, step motors step for the movement of the axes
and other materials. Subsequently, machining tests were performed, which
showed results with a statistically satisfactory performance; CAD and CAM
design programs were used, and then a coprocessor that generates the G code
that is loaded into the program that controls the CNC Router. Having as
conclusion that the design and construction of the router router CNC is not
expensive allowing small businesses and entrepreneurs have access to it, this
will generate increased production, the minimum waste of material by its speed
and accuracy, saving and lower manufacturing cost. These initiatives will promote
the training of operators, CNC programmers and service technicians, in great
demand in the city of Juliaca and in the country.

x
INTRODUCCIÓN
Hoy en día las empresas dedicadas a la manufactura y metal mecánica tienen la
necesidad de obtener una fresadora Router CNC, debido a que la pequeña y
mediana industria vive una realidad caracterizada por procesos productivos, en
muchos casos antiguos las cuales son muy desfasadas con la tecnología actual.
La diferencia se debe principalmente al poco interés de las industrias y el
elevado precio de las máquinas actuales, lo cual genera poca productividad, lo
que paulatinamente retrasó el crecimiento de la industria Peruana en temas
tecnológicos.
Para solucionar esta problemática, se presenta el desarrollo de un
prototipo automatizado de una fresadora router CNC de bajo costo, la cual se
fundamenta en el avance de la tecnología, junto con la informática mediante la
introducción de los sistemas de control a las máquinas herramientas
tradicionales, logrando actualmente altas precisiones y repetitividad, lo que
otorgan a estos sistemas servo mecánicos de un sin número de posibilidades y
permiten liberar al operario de las tareas rutinarias para dar paso a la
automatización.
De esta manera, esta tesis hace realidad el posicionamiento de un
portaherramientas, dotado de una fresa para hacer mecanizados, en cualquier
punto del espacio tridimensional que se limita por las dimensiones de la mesa
ubicada sobre la máquina. De este modo, cualquier diseño, por complejo que
xi
éste sea, realizado en un programa de dibujo asistido por computadora, como
SolidWord, Aspire y AutoCAD, puede ser mecanizado sobre la superficie de la
mesa.
En consecuencia, la fresadora CNC representa una máquina capaz de
mecanizar piezas en diferentes materiales (en aluminio, plástico o madera) para
la industria metal mecánico y manufacturero en tiempos cortos y mínimos precios
de operación, donde los límites están enmarcados por la imaginación y la
creatividad propia.
1
CAPÍTULO I:
ASPECTOS GENERALES
2
1.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Se han presentado problemas en el momento que se realizó el mecanizado
de diferentes láminas metálicas para la fabricación de diferentes figuras y
moldes de precisión (máquinas herramientas), se ha de mejorar el ámbito
constructivo en la industria manufacturera y metal mecánica.
1.2. ANÁLISIS DE LA SITUACIÓN PROBLEMÁTICA
En la región de Puno existe el problema sobre información en la fabricación
de piezas metálicas en máquinas CNC, así como en el desarrollo de
tecnología. Se ha visto que se desconoce criterios de selección de un
sistema de fabricación en acero en máquinas CNC, se generó una
propuesta de una inversión económica cara en la fabricación de una pieza
metálica.
Debido a esta realidad, es indispensable se comprenda la
conformación y principios de los materiales, para el diseño y construcción
de un prototipo experimental de una fresadora Router CNC.
La Ingeniería Mecánica, ha sido responsable de diseñar y mejorar
otros mecanismos. Para así lograr que cada vez se realice un mejor trabajo
con menos esfuerzo y tiempo.
Para el diseño y construcción de un prototipo experimental de una
fresadora Router CNC, en nuestra región de Puno, enfrentar el reto se hace

3
difícil ya que no se cuenta con la información necesaria y equipos para este
tipo de diseño.
1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.3.1. Problema general:
P.G 1: ¿De qué manera influye el diseño y construcción de un
prototipo de una fresadora router CNC, para la fabricación de
piezas de manufactura mecanizadas bajo normas DIN 8580,
DIN 8589?
1.3.2. Problemas específicos
P.E. 1: ¿Qué tipo de tecnología se busca emplear para el diseño y
construcción de un prototipo de una fresadora router CNC,
para la fabricación de piezas de manufactura mecanizadas
bajo normas DIN 8580, DIN 8589?
P.E.2: ¿Qué metodología se debe utilizar para el diseño y
construcción de un prototipo de una fresadora router CNC,
para la fabricación de piezas de manufactura mecanizadas
bajo normas DIN 8580, DIN 8589?
P.E. 3: ¿Cuáles son los costos de diseño y construcción de un
prototipo de una fresadora router CNC, para la fabricación de
piezas de manufactura mecanizadas bajo normas DIN 8580,
DIN 8589?
4
1.4. OBJETIVOS
1.4.1. Objetivo general
i. Diseñar y construir un prototipo de una fresadora router CNC, para
la fabricación de piezas de manufactura mecanizadas bajo normas
DIN 8580, DIN 8589
1.4.2. Objetivo específico
i. Aplicar el sistema tridimensional para el diseño y construcción de
un prototipo de una fresadora router CNC, para la fabricación de
piezas de manufactura mecanizadas bajo normas DIN 8580, DIN
8589.
ii. Realizar el diagrama de proceso para el diseño y construcción de
un prototipo de una fresadora router CNC, para la fabricación de
piezas de manufactura mecanizadas bajo normas DIN 8580, DIN
8589.
iii. Calcular los costos para el diseño y construcción de un prototipo de
una fresadora router CNC, para la fabricación de piezas de
manufactura mecanizadas bajo normas DIN 8580, DIN 8589.
1.5. JUSTIFICACIÓN DEL ESTUDIO
Juliaca, ciudad en donde existen empresas que buscan ser más
competentes y tener equipos con tecnología, las cuales satisfagan las
necesidades de los clientes que son muy exigentes en temas de acabado
y precisión estos parámetros se busca lograr con la máquina Router
CNC, estos equipos se utilizan para cortar logotipos, para hacer trabajos
5
de madera rústicos y muebles, para hacer grabados, tallados y prototipos
en 2D y 3D. Asimismo se utilizan estas máquinas para hacer calados en
metales, matrices y modelos para fundición. Según el tipo de broca que se
utilice, la velocidad de corte y las características técnicas del equipo, se
puede emplear para cortar madera, tableros de aglomerado y MDF, acrílico,
aluminio, cobre, bronce, policarbonato, mármoles blandos, espuma de
uretano y de poliuretano, resinas epóxicas con fibra de vidrio, PVC, polifan,
alucobond y compuestos de otros materiales.
1.4.1. Justificación técnica.
En el aspecto técnico, se ha incrementado la industria metal
mecánica en la ciudad de Juliaca y en otras ciudades del Perú, por
mejorar el tiempo, la calidad y precisión en cada trabajo ya que estos
aspectos son importantes en todo campo manufacturero y metal
mecánico.
1.4.2. Justificación social.
El beneficio que se busca en esta investigación es que la U.A.N.C.V.
a través de la E.P. de Ingeniería Mecánica Eléctrica, tenga mayor
interés por temas que mejoren la calidad de trabajo. Que el egresado
contribuya en el crecimiento y mejora de la industria en nuestra región
de Puno.
6
1.4.3. Justificación económica.
Este tipo de investigación diseño y construcción de un prototipo
experimental de una fresadora Router CNC, se busca que las
pequeñas y medianas empresas tengan acceso a ella ya que su
construcción no resulta cara.
1.5. LIMITACIONES DE LA INVESTIGACIÓN
La presente investigación tiene las siguientes limitaciones:
 Los programas que se han utilizado en el presente trabajo de
investigación son muy costosos por lo que se deberá de emplear
software gratuito con licencias de uso proporcionada por el propietario
y que, lamentable mente tiene fechas de caducidad muy cortas.
 Existe escasa bibliografía respecto al tema que se está investigando.
1.6. HIPÓTESIS
1.6.1. Hipótesis general
Si se diseña y construye un prototipo de una fresadora router CNC,
entonces se fabricaran piezas de manufactura mecanizadas bajo
normas DIN 8580, DIN 8589.
1.6.2 Hipótesis Específicos
i. Si se aplica el sistema tridimensional en el diseño y construcción
de un prototipo de una fresadora router CNC, permitirá la eficaz
fabricación de piezas de manufactura mecanizadas bajo normas
DIN 8580, DIN 8589.

7
ii. El diagrama de procesos permitirá diseñar y construir un prototipo
de una fresadora router CNC, para la fabricación de piezas de
manufactura mecanizadas bajo normas DIN 8580, DIN 8589.
iii. Se realizará el cálculo de costos que permitirá reducir el tiempo
de diseño y construcción de un prototipo de una fresadora router
CNC, para la fabricación de piezas de manufactura mecanizadas
bajo normas DIN 8580, DIN 8589.
iv.
1.7. Variables
1.7.1. Variable independiente
 Prototipo experimental de una fresadora Router CNC.
1.7.2. Variable dependiente
 Piezas de manufactura.
1.7.3. Variables intervinientes.
 Normas DIN 8580, DIN 8589
 Software CAD CAM
1.7.4. Definición operacional de la variable
Las variables que se indicaron anteriormente como: variables
Independientes, variables dependientes, variables intervinientes
forman parte del prototipo experimental de una fresadora router CNC,

8
son operadas con la automatización a través de un programa, el cual
genera códigos G que viene hacer el idioma de la máquina. Se
muestra las siguientes variables:
 Variable Manipulada: Condición que se mantiene ajustada en
forma constante de la variable controlada. Ejemplo: Mecanizado de
diferentes materiales es manipulado por un programa de diseño en
la computadora.
 Variable Controlada: Es un proceso controlado. Ejemplo: Si la
variable manipulada es el mecanizado de diferentes materiales, la
variable controlada es la precisión y el acabado que mantiene el
control numérico computarizado.
Estas variables, se han definido en la automatización y se
busca controlar la precisión, acabado, al mecanizar los diferentes
materiales a través sensores de movimiento, controladores, programa
CAD CAM, rpm y una herramienta de corte. Estos elementos
reemplazaran a un mecanizado convencional.

9
1.7.5. Operacionalización de las variables
VARIABLES DEFINICION INDICADOR INDICE

CONCEPTUAL
Variable El CNC dirige en forma  Mecanizado  Utilización de

Independiente automática y coordinad con una diferentes
el desplazamiento de fresadora tipos de
Prototipo los ejes para mecanizar Router CNC actuadores
experimental piezas o figuras
de una complejas. Para el  Dureza de la  Conocimient
fresadora diseño de este prototipo Máquina o de los
Router CNC. se consideró diferentes
parámetros y cálculos tipos de
para escoger la transmisión.
estructura.
Variable Los procesos de Resultado de  Utilización de

Dependiente transformación modelos tallados con una
consisten en una serie desprendimiento de herramienta
Fabricar piezas de operaciones con el viruta durante el de corte
de material en bruto para mecanizado.
manufactura. luego mecanizarlo y  RPM
transformarlo en una adecuadas
pieza que cumplirá una para el
función determinada. mecanizado.
Variable  Arranque de  Acabados de  Mecanizado

Intervinientes viruta por medio calidad y no
de filos precisión. convencional
 Normas determinados
DIN geométricamente
8580, : torneado,
DIN fresado, etc.
8589
 Softwar  Es un programa  Control  El idioma
e CAD genera códigos Numérico utilizado es la
CAM G que son Computarizado generación
reconocidos por . de códigos G
las máquinas
CNC
Tabla 1. Tabla de Operacionalización de las variables
Fuente: Elaboración propia

10
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
11
2.1. ANTECEDENTES
Respecto al diseño y construcción de un prototipo de una fresadora router
CNC, existen varios trabajos de investigación y se han revisado los
siguientes:
2.1.1 Tesis de propuesta de diseño para la fabricación de máquina
automatizada para optimizar la operación de cortes rectos en la
manufactura de muebles en melamina.
La tesis elaborada por Steve Alexander Palma Chauca, Rodolfo
Christian Jesús Bravo, 2012, publicado como tesis digitales por la
Universidad Ricardo Palma, donde menciona “La máquina herramienta, ha
jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnológico del mundo, hasta
el punto que no es una exageración decir que la tasa del desarrollo de
máquinas, herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo
industrial” (1).
2.1.2 Tesis de Generador de código CNC para Proceso de Fresado,
Empleando Visión Computarizada.
La tesis Elaborada por Gilberto Sánchez Rodríguez, 2014, publicado
por la Universidad Autónoma Del Estado De Hidalgo, donde se menciona
“Como Humanos, percibimos la estructura tridimensional del mundo que
nos rodea con aparente facilidad. Por ejemplo; podemos percibir la forma
de traslucidez de cada pétalo de una flor así como es susceptible a la luz”
(2).
12
2.1.3 Tesis de Diseño y Construcción de una Fresadora con Control
Numérico por Computadora para Uso Didáctico.
La tesis elaborada por Oscar Alejandro Cruz García, Evelyn Rebeca
Guerra López, Ricardo Alfredo Herrera Castro, Néstor Oswaldo Meza
Orellana, 2014, publicado por la Universidad de El Salvador, donde se
menciona “El primer desarrollo en el área del control numérico por
computadora (CNC), lo realizó el inventor norteamericano John T. Parsons
(Detroit 1913-2007) junto con su empleado Frank L. Stulen, en la década
de 1940” (3).
2.1.4 Tesis De Diseño Mecánico De La estructura Para Un Router
CNC.
La tesis Elaborada por Hugo Andrés Morales Ríos, 2012, publicado
por la Universidad Autónoma de México, donde se menciona “Un Router
CNC se puede definir como una herramienta automatizada de control
numérico de 3 ejes, utilizada para manufacturar piezas de diferentes
materiales blandos, como lo son: madera, acrílico, cerámicos, entre otros”
(4).
2.1.5 Diseño y Construcción De un Router CNC Para La fabricación
de Puertas de MDF.
La tesis Elaborada por Javier Medardo Quimbita Quimbita, Raúl
Ernesto Sánchez Barrionuevo, 2008, publicado por la Escuela Politécnica
Del Ejercito sede - Latacunga, donde se menciona “La automatización, es
una técnica que permite el mejoramiento del funcionamiento de una

13
determinada maquina o proceso de producción, de tal manera que se
obtenga sus más altos rendimientos y el aumento de la productividad” (5).
Figura 1. Modernización de torno EMCO

Fuente: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.
48.52.100/2287/Tesis.pdf?sequence=1
2.2 FRESADORA
2.2.1. Generalidades
Máquina herramienta que realiza trabajos en formas cóncavas,
convexas y planas; a través de una herramienta de corte llamado
fresa el cual produce el desgaste del material en forma de viruta y así
darle forma al material mecanizado como: engranajes, prismas, cola
de milano, cabezas de forma, etc.
2.2.2. Constitución de una fresadora
La máquina de fresar lo constituyen los siguientes componentes
mecánicos:
 Bastidor
 Husillos de Trabajo
 Mesa
 Carro Transversal
 Consola
14
 Caja de velocidades del husillo
 Caja de velocidades de los avances
Figura 2. Fresadora universal
Fuente: Programa De Capacitación Laboral – Caplab, Agencia suiza para el

desarrollo y la cooperación – Cosude, material revisado y actualizado por
Hermann Probst, Lima enero del 2001
2.2.3. Clasificación de las fresadoras
De acuerdo al tipo de trabajo y orientación de la mesa, las fresadoras se
pueden clasificar de la siguiente manera:
2.2.3.1. Fresadora horizontal
En donde el material está ubicada paralelamente a la herramienta de
corte.
Figura 3. Fresadora horizontal

desarrollo y la cooperación – COSUDE, material revisado y actualizado por
15
2.2.3.2. Fresadora vertical
El trabajo se realiza en forma vertical al material que está ubicado en la
superficie de la mesa.
Figura 4. Fresadora vertical
Fuente: Fuente: Programa De Capacitación Laboral – Caplab, Agencia suiza

para el desarrollo y la cooperación – Cosude, material revisado y actualizado
por Hermann Probst, Lima enero del 2001
2.2.3.3. Fresadora mixta
En este tipo de fresadora el husillo trabaja en forma horizontal y en
forma vertical.
Figura 5. Fresadora mixta

16
2.2.3.4. Fresadora universal
Se le llama así, a este tipo de fresadora por tener en común dos porta
herramientas: El primer portaherramientas, está ubicado en el cabezal superior,
en donde se ubica el husillo de la fresa; esto hace que tenga un amplio rango
de movimientos en distintas direcciones horizontales y verticales. El segundo
portaherramientas, está ubicado en la mesa; en cual se coloca la pieza a
mecanizar. Esto ocasiona que la fresadora universal se pueda crear piezas de
una complejidad asombrosa.
Figura 6. Fresadora universal

Fuente:http://www.demaquinasyherramientas.com/maquinas/fresadora-
universal
2.2.3.5. Fresadoras especiales
Este tipo de fresadora realiza trabajos particulares y se clasifican especial
mente en: Fresadoras acopiadoras, talladoras de engranajes y otras, utilizados
en la producción en serie.
2.2.4. Características de las fresadoras
Las filas múltiples de dientes de forma de la fresa o herramienta de corte,
las cuales van montadas en el eje porta fresa. Le otorgan características
especiales a esta máquina herramienta, y como gran ventaja la variedad de
trabajos que realiza la máquina en superficie de planos paralelos,
perpendiculares o ángulos diversos trabajos en construcción de ranuras

17
circulares, mecanización de formas esféricas, cóncavas y convexas en forma
rápida y precisa.
2.2.5. Funcionamiento de una fresadora
El accionamiento de una fresadora parte de un motor alojado en la parte
de arriba del bastidor, este motor se encarga de generar y transmitir movimiento
al sistema de engranajes de la caja de velocidades y luego al husillo de trabajo.
El encargado del avance automático de las mesas lo genera la caja de avances
a través de un eje de articulación a un mecanismo de tornillo sinfín y corona, el
desplazamiento de las mesas (Vertical, transversal y longitudinal) también se
pueden realizar en forma manual a través de una manivela acoplada a un
mecanismos de tornillo y tuerca.
Cuando el trabajo se realiza en forma horizontal el eje es largo
produciendo el prolongamiento del husillo con el porta fresa apoyándose con un
soporte ubicado en el brazo superior.
Figura 7. Funcionamiento de la fresadora

desarrollo y la cooperación – COSUDE, material revisado y actualizado por
Hermann Probst, Lima enero del 2001.
18
2.2.6. Condiciones de uso de la fresadora
Para operar la máquina debemos de tener mucho cuidado, debido a que
es una máquina de gran precisión por ende fue hecha con mucho cuidado y su
costo es elevado. Por lo que se deduce su conservación en forma óptima, para
ello debemos realizar el mantenimiento de sus mecanismos, revisar que estén
bien acoplados, lubricación de las partes de rotación y deslizamiento y la
limpieza adecuada de la máquina.
Figura 8. Condiciones de uso

2.3. HERRAMIENTAS DE CORTE (FRESAS)
Una fresa está constituida por dientes con filo que cortan el material, el
mecanizado se produce por giro de la herramienta este movimiento lo
genera el husillo. Las revoluciones por minuto que gira la fresa dependerá
del material que se mecanizará y el tipo de trabajo a realizar como
operaciones especiales de fresado.

19
Figura 9. Herramientas de corte

2.3.1. Constitución y terminología de las fresas
“Las fresas en general están constituidas por un cuerpo de revolución, en
la superficie del cual se hallan los dientes tallados en el propio material
postizo” (6).
El cuerpo de las fresas es de acero rápido y pueden ser de formas
cilíndricas, cónicas, esféricos o combinaciones de ellas.
Las fresas contienen dientes postizos de acero rápido o carburos
metálicos con superficies laterales y frontales.
Figura 10. Constitución de la fresa

20
Cada diente está ubicada una detrás de otra en todo el contorno de
la fresa cada diente tiene un filo lateral y frontal por lo tanto cada diente se
considera como herramienta de corte por ende debe contener los ángulos
correspondientes
Figura 11. Ángulos de la fresa

2.3.2. Tipos y clasificación de las fresas
A continuación se muestra los siguientes tipos de Fresa:
 Por su diseño de la fresa.
 Por sus dimensiones (en mm o en pulgadas).
 El diámetro del agujero de la espiga.
 El tipo de diente.
 Algunas fresas son especiales y se identifican con sus especificaciones
como: cantidad de dientes, módulo, ángulo de los dientes.

21
Figura 12. Tipos de fresa

2.4. ANTES Y DESPUÉS DEL CONTROL NUMÉRICO CNC
“La explosiva expansión industrial desde comienzos del siglo XX y el
empleo masivo de maquinaria impulsada por energía motriz demandó una
búsqueda constante de procesos cada vez más eficientes” (7).
Un ejemplo seria los que trabajan en un taller mecánico, conocen la
operación más sencilla de taladrado en donde se perfora orificios en una
chapa metálica con un taladro manual de columna. Para realizar esta
operación se debe realizar múltiples tareas: ubicar la chapa en la mesa del
taladro, colocar una broca en el mandril y asegurarla al husillo, seleccionar
la velocidad de rotación mediante un cambio de poleas, activar el husillo y
accionar la palanca, o el volante de avance, para dirigir la broca hacia la
chapa a mecanizar.
Es así que en el ejemplo anterior podemos ver una tarea de
manufactura completa ahora imaginemos que esa operación se repite

22
varias veces.
El concepto de control numérico se introdujo en Estados Unidos en
la década de los 50 en una fresadora que trabajaba con válvulas en vacío
la cual fue reemplazada por transistores en los años 60, a partir de los
años 70 se introdujo la computadora y se convirtió en lo que hoy
conocemos como control numérico computarizado.
2.2.1. Router CNC
El control numérico computarizado se utiliza para controlar el
desplazamiento de cada trayectoria del router durante el corte o
mecanizado en diferentes materiales tales como: madera, acero,
compuestos, aluminio, plásticos y espumas. Por ende esta máquina forma
parte de una de las tantas máquinas herramienta que tiene variantes de
CNC muy parecido a una fresadora mecánica. Generalmente esta
máquina se utiliza para trabajos idénticos y repetitivos produciendo alta
calidad y productividad en las fábricas de metal mecánica dedicadas a la
manufactura.
Figura 13. Router CNC

Fuente: hackxcrack.net/foro/electronica/construccion-router-cnc-(-proyecto-
colaborativo-)
23
2.2.2. Composición de una máquina CNC
Para poder entender sobre la composición de Router CNC debemos saber
que el CNC controla y monitorea los movimientos que puede realizar una
máquina herramienta estática o portátil como son: fresadora, torno,
rectificadora, máquina de corte por láser, por chorro de agua o por
electroerosión, estampadora, prensa, brazo robotizado, etc. Muchas
máquinas CNC tienen incorporado computadoras, dichas computadoras
tienen un sistema de realimentación bueno para regular la velocidad y
controlar la posición de la herramienta de corte. Otras máquinas CNC
utilizan una computadora externa utilizando drivers que controlan a una
serie de motores (servomotores y/o motores paso paso), así como
componentes de accionamiento para producir el desplazamiento de los
ejes de la máquina para así ejecutar los movimientos programados.
Los componentes principales de una maquina CNC son los siguientes:
 Elemento de entrada.
 El Controlador.
 Máquina herramienta.
 Sistema de encendido.
 El monitor.
24
A continuación se muestra el diagrama de bloques de una maquina CNC.
Figura 14. Composición de un router CNC
Fuente:http://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/introduc
cion-a-la-tecnologia-cnc
2.2.3. Mecanizado de un router CNC

Para realizar el mecanizado como se muestra en la figura anterior
debemos entender que la computadora manda ordenes e instrucciones a
los controladores de la máquina esto se produce a través de los códigos G
o códigos M posterior mente el software convierte esos códigos en señales
que activan a los motores de desplazamiento y accionan el sistema. A
continuación mostraremos algunas funciones del sistema.
 Control de movimiento.- “Todas las máquinas CNC comparten una
característica en común: tienen dos o más direcciones programables de

25
movimiento llamadas ejes. Un eje de movimiento puede ser lineal (en
línea recta) o rotatorio (en una trayectoria circular)” (7). A mayor
cantidad de ejes de la máquina CNC este será más complejo
Estos ejes se encargan de transmitir los movimientos necesarios
para el proceso de fabricación. Si seguimos con el ejemplo de un taladro
industrial, los ejes ubicarían la herramienta sobre el orificio a mecanizar
(en dos ejes) y efectuarían la operación (con el tercer eje).
 Accesorios programables.- La máquina CNC no es eficiente si solo
lo compone un control de movimiento. En lo general se programan de
una u otra manera todas las máquinas se relacionan directamente con
todos sus accesorios por lo que se puede programar cualquier función.
Las siguientes funciones son básicas en cualquier máquina CNC:
Cambiador automático de herramienta, velocidad del husillo y el
refrigerante.
 Programa CNC.- El mecanizado de la pieza se realiza con un listado
que se produce secuencial mente, son un conjunto de instrucciones que
se les conoce con el nombre de CNC.
“El programa CNC está escrito en un lenguaje denominado G y
M, estandarizado por las normas 6983 de ISO (Organización
Internacional de Normalización) y RS274 de EIA (Alianza de Industrias
Electrónicas) y compuesto por instrucciones Generales (código G)

26
y Misceláneas (código M)” (7).
Figura 15. Programa de un router CNC
Fuente:http://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/introduccion-a-
la-tecnologia-cnc
El código G es el encargado de mandar las órdenes de movimiento
a la máquina como son: avances lineales, avances radiales, pausas, ciclos,
movimientos rápidos. En cambio el código M realiza y ordena funciones
que no corresponden al movimiento de la máquina, siendo estas funciones
las siguientes: arranque y detención del husillo, cambio de herramienta,
refrigerante, detención del programa.
Según lo explicado anteriormente tenemos que considerar y saber
que cada máquina debe tener su propio programa CNC.
A continuación se muestra la tabla con los códigos G y M más
utilizados.
27
Figura 16. Códigos G y códigos M
Fuente:http://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/introduccion-a-
la-tecnologia-cnc
 Controlador CNC.- Este es el principal elemento que interpreta un
programa CNC capaz de accionar los comandos en orden secuencial
Con forme el controlador lee el programa este acciona apropiadas
funciones de la máquina, produce el movimiento de los ejes y sigue
instrucciones del programa.
El controlador también cumple con otros propósitos como por ejemplo:
 En caso de error se modifica el programa.
 Se verifica la exactitud del programa con el funcionamiento en vacío.
 Aclarar las indicaciones longitudinales de la herramienta.

28
 Programa CAM.- Este programa se utiliza al complicarse con la
escritura del CNC las causas son por imprudencia del operario u
operaciones dificultosas.
El operador del CNC implanta las operaciones de mecanizado y el
programa CAM se encarga de convertir esas operaciones en CNC
2.2.4. Motores paso a paso
Este elemento se encarga de generar los movimientos a través de impulsos
eléctricos por ser un elemento electromecánico. Estos motores paso a
paso son excitados por pulsos digitales haciendo que giren en un valor
angular a diferencia de los motores eléctricos que giran en forma continua
y son accionados por electricidad. Un motor paso a paso se clasifica como
un sistema de ciclo abierto el cual sigue instrucciones digitales.
Figura 17. Diagrama de bloques de un motor paso a paso
Fuente: http://fabricatupropioroutercnc.com/blog/guia-motor-paso-a-paso.html
29
2.2.5. Propiedades físicas de un motor paso a paso
La composición de un motor paso a paso es de láminas de acero al silicio,
estator y rotor la transmisión está dada por un eje de acero al silicio también
lo componen: cables, arandelas, rodajes y cubiertas. La composición de un
motor paso a paso en acero al silicio ofrecerá mayor resistencia eléctrica
por lo tanto reducirá las perdidas en el núcleo.
En cuanto a los imanes son de plástico de ferrita, de ferrita
sinterizada y Nd-Fe-B imanes entre sí.
Los rodamientos del motor paso a paso se eligen de acuerdo al
tamaño del motor la carcasa es de aluminio ya que este permite una alta
resistencia al calor.
2.2.6. Cómo funciona un motor paso a paso
El motor paso a paso es el encargado de controlar el movimiento lineal a
través de pulsos. “Un pulso (también conocido como un reloj o señal de
paso) que se utiliza en un sistema de motor paso a paso se puede producir
por los microprocesadores, la lógica de tiempo, un interruptor o cierre de
relé. Un tren de la tecnología digital se traduce en impulsos de revoluciones
del eje” (8).
El motor necesitara un número exacto de pulsos esto producirá el
giro en sentido horario o anti horario esto se produce por la relación de la

30
rotación y la secuencia de los pulsos. La velocidad de rotación del eje
estará relacionada con la frecuencia.
Figura 18. Motor paso a paso
Fuente: https://tienda.bricogeek.com/motores-paso-a paso/546-motor-paso-a-

paso-nema-17-32kg-cm.html
2.2.7. Sistemas lineales de movimiento para router CNC
El sistema lineal en una máquina es de gran importancia ya que este
proporciona un movimiento que acciona a diferentes componentes, el
sistema lineal de movimiento cumple tres tareas importantes como son:
 Sirve de apoyo de los componentes de la maquina
 Sirve de guía en un desplazamiento lineal
 Apoyo de cargas secundarias.
La composición del sistema lineal está dada por lo general de
rodamientos y guías cumpliendo una función determinada.

31
Figura 19. Sistema de transmisión de un router CNC
Fuente: http://fabricatupropioroutercnc.com/blog/cnc-linear-motion-
systems.html
2.3. RODAMIENTOS UTILIZADOS EN UN ROUTER CNC
El rodamiento cumple una función muy importante en mecanismos rotativos
ya que estos sirven de punto de apoyo para ejes y árboles permitiendo
absorber elevadas cargas, el rodamiento tiene un peso reducido y permite
recorridos ilimitados.
Cada rodamiento tiene una característica totalmente especificada
así como una serie que determina, su uso y aplicaciones, por ejemplo,
puede ser errores de alineación, a la rodadura con reducido rozamiento, o
en cuanto a la duración de vida.
Por ende se tiene que seleccionar al rodamiento apropiado que
cumpla con las características, cargas y trabajo a las cuales serán
expuestos.
2.3.1. Rodamientos lineales
Los rodamientos lineales de bolas y los casquillos de fricción pueden ser
abiertos o cerrados
32
2.3.2. Compensación de errores de alineación
Producto de las desviaciones por tolerancias se producen errores en el
montaje o fallos en la construcción, para ello se tiene que elegir un
rodamiento que compensen esos errores.
Un buen auto alineamiento de las bolas de las hileras producirá un
giro con normalidad y se distribuirán las cargas en forma total en cada una
de las hileras, gracias a esto se permite elevadas aceleraciones, trabajo
silencioso y evitar sobre cargas.
Figura 20. Rodamientos lineales
Fuente: https://medias.schaeffler.com/medias/es!hp.info/KFB..-PP-
AS;a6o0Q2V1b9Lc
Los tornillos soportarán cargas axiales y las guías soportaran cargas
radiales.
33
Figura 21. Detalle de los rodamientos
Fuente:file:///C:/Users/intel/Downloads/CABALLERO_JOSE_DISE%C3%91O_S
ECADORA_CACAO_ANEXOS.pdf
2.3.3. Elementos de sujeción
Los elementos de sujeción se utilizan para sostener las piezas
desmontables de una máquina por lo general en lo posible se trata de poner
pernos de un solo tipo y que sean comerciales para poder ser
reemplazados en caso de que estos se dañen o se malogren.
General mente los elementos de sujeción utilizados son los pernos
siendo estos de rosca ordinaria o fina, varían de acuerdo a la forma del
filete y al trabajo que va a desarrollar.
Otro elemento de sujeción utilizado son los remaches en este caso
son utilizados para trabajos simples y livianos.

34
Figura 22. Tabla de pernos
Fuente: https://ingemecanica.com/tutoriales/tornillos.html
2.4. ACEROS LAC
Estos aceros son laminados en caliente según la norma ASTM A500.
2.4.1. Aplicaciones:
 Estructuras livianas, semipesados y pesadas.
 Carrocerías.
 Postes.
 Tijerales.
 Ventanas.
 Rejas.
 Barandas.
 Portones.
35
2.4.2. Ventajas
 Refrentado.
 Libre de rebordes.
 Resistencia a la tracción, límite de fluencia, y alargamiento.
Figura 23. Aceros LAC
Fuente: https://issuu.com/acerosarequipa/docs/catalogo_productos_2011/8
2.5. ACEROS LAF
Estos aceros son laminados en frío y sus formas estructurales pueden ser:
cuadradas, redondas y rectangulares.
2.5.1. Aplicaciones:
 Estructuras livianas.
 Muebles para el hogar y oficina.
 Tubos de escape.
 Bicicletas.
 Sillas.
 Rejas.
 Carrocerías.
36
 Cocinas.
 Carpintería metálica en general.
2.5.2. Ventajas
 Refrentado.
 Libre de rebordes.
Figura 24. Aceros LAF
Fuente:https://issuu.com/acerosarequipa/docs/catalogo_productos_2011/8
2.6. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS
 Automatización: Es el control, supervisión, recolección de todos los
datos en un tiempo real utilizando un software especial.
 CNC (Control Numérico por Computador): ”Control decimal
numérico es un sistema de automatización de máquinas

37
herramienta que son operadas mediante comandos programados en
un medio de almacenamiento, en comparación con el mando manual
mediante volantes o palancas” (10).
 Fresadora: En todas las operaciones de la fresadora el material esta
fijo y el encargado de realizar el corte de la viruta es una herramienta
en movimiento.
 Fresa: Es de acero rápido o incrustaciones de wolframio las cuales
pueden estar fijas o en movimiento.
 Fresado: Es una operación de mecanizado en donde el desbaste del
material lo realiza una herramienta de corte.
 Husillo: “El mecanismo tuerca husillo es un mecanismo que convierte
el movimiento de rotación en movimiento lineal, y un par de torsión
(fuerza de rotación) a una fuerza lineal” (11).
 La fuerza de corte: Se produce por acción de giro de la herramienta
de corte o del material.
 La profundidad de corte: Es la cantidad de viruta que se arranca de
la superficie del material con la herramienta de corte.
 Maquinas herramienta: “Se utilizan para conseguir geometrías de
piezas a partir de una pieza primitiva, la obtención de esta pieza o
geometría se realiza eliminando material, esta eliminación se consigue

38
a través de una herramienta que choca contra la pieza a una velocidad
considerable” (12).
 Maquinabilidad: “En algunos casos, la dureza y la resistencia del
material se consideran como los principales factores a evaluar. Los
materiales duros son generalmente más difíciles de mecanizar pues
requieren una fuerza mayor para cortarlos” (13).
 Router: “Su función principal consiste en enviar o encaminar paquetes
de datos de una red a otra, es decir, interconectar sub redes,
entendiendo por sub red un conjunto de máquinas IP que se pueden
comunicar sin la intervención de un cable de interfaz ” (14).
 Velocidad de avance: “Es la velocidad relativa instantánea con la que
una herramienta (en máquinas tales como máquinas de fresado,
máquinas de escariar, tornos) se enfrenta el material para ser
eliminado, es decir, la velocidad del movimiento de corte” (15).

39
CAPÍTULO III
METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN
40
3.1. TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACIÓN
El presente proyecto de tesis, pertenece al tipo de investigación aplicada
en el campo de la educación tecnológica, el método empleado en este
trabajo de investigación es experimental debido a que los resultados de
esta investigación conllevaran al desarrollo del proyecto, Fresadora Router
CNC (control numérico computarizado).
3.2. DESCRIPCIÓN DEL ÁMBITO DE LA INVESTIGACIÓN
A continuación se detalla el ámbito o espacio donde se desarrolla la
investigación, que está relacionada a las actividades manufactureras y
metal mecánica.
3.2.1. Juliaca
Se elaboró el presente trabajo de tesis con el fin de mejorar el
acabado, tiempo y precisión de los procesos de manufactura que
realizan los talleres de metal mecánica (Tornería, Estructuras
Metálicas, etc.) de la ciudad de Juliaca que es la capital de la provincia
de San Román y del distrito homónimo, ubicada en la jurisdicción de
la región Puno, en el sureste de Perú. Situada a 3824 msnm en la
meseta del Collao, al noroeste del Lago Titicaca, en la cual existen
talleres que realizan trabajos de manufactura con aluminio, madera,
hierro, bronce, cobre utilizando métodos convencionales por corte con
equipo oxiacetilénico, fresadora universal, torno horizontal los cuales
generan acabados irregulares y poco precisos y pérdida de tiempo, la

41
solución examinada es la automatización a través del CONTROL
NUMÉRICO COMPUTARIZADO (CNC).
3.3. POBLACIÓN Y MUESTRA
3.3.1. Población.
La población está conformada por las 04 carreras del Senati
dedicadas a la producción manufacturera y metal mecánica, las
cuales realizan trabajos en hierro, aluminio, madera, plástico, bronce,
cobre. Con operaciones manuales y convencionales a estos procesos
operacionales lo constituyen muchas etapas que van desde el corte
hasta el mecanizado de las piezas.
3.3.2. Muestra
La muestra se Tomó en la carrera de soldadura de la empresa Senati
¨SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO
INDUSTRIAL¨ ubicada en la av. Universal # 208 de la ciudad de
Juliaca, perteneciente al área de metal mecánica, en donde se
realiza trabajos de manufactura con diferentes metales, plástico y
madera. Utilizando equipos manuales y convencionales (Equipo
oxicorte, fresadora universal, torno horizontal) esto conlleva a malos
acabados, pérdida de tiempo y falta de precisión por ser procesos
largos.
La información tomada, está basada en las condiciones de
operación manual de la empresa hasta el año 2017, donde intervienen
alrededor de 320 personas entre instructores y alumnos.

42
3.4. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS PARA LA RECOLECCIÓN DE DATOS
La recolección de datos se realiza mediante la observación experimental
de la operación de la máquina, para tal efecto se construyó una maqueta
de una fresadora Router CNC que representara al prototipo experimental
con el fin de realizar las pruebas de arranque, desplazamiento de los ejes
X, Y, Z de equipos, velocidad de los ejes roscados para determinar
distancias y así poder registrar los datos en forma manual.
3.5. VALIDEZ Y CONFIABILIDAD DEL INSTRUMENTO
La validez y confiabilidad se basa en la experiencia en el trabajo con
máquinas herramienta el apoyo para el funcionamiento manual y
automático haciendo uso del software de MATCH 3, CAD CAN, CAD para
la programación del CNC los cuales garantizan una base sólida de registro
de datos y validan la solución planteada según las pruebas que se realicen
en la operación de la fresadora Router CNC.
3.6 PLAN DE RECOLECCIÓN Y PROCEDIMIENTO DE DATOS
Se realizará utilizando herramientas de medición como el flexómetro,
escuadra de precisión esto asegurara el desplazamiento y distancia de los
ejes.
43
CAPÍTULO IV
INGENIERÍA DEL PROYECTO

44
4.1. SELECCIÓN DE COMPONENTES
Se selecciona los componentes que utilizaremos en la construcción del
prototipo de una fresadora Router CNC, los cuales serán los siguientes:
 Motor paso a paso Stepper.
 Sistema guiado por computadora
 Motor de giro para la herramienta de corte.
 Mesa de trabajo.
 Sistema de transmisión
 Guías para el deslizamiento lineal.
Fuente: http://fabricatupropioroutercnc.com/blog/componentes-de-un-router-
Figura 25. Selección de componentes de la fresadora router CNC
cnc.html
45
4.2. SELECCIÓN DEL PROTOTIPO
Se eligió realizar el diseño y construcción de la fresadora router CNC
basándose en la simplicidad y autonomía de los ejes cartesianos
Figura 26. Diseño de la estructura de la máquina
Fuente: Elaboración Propia
En este prototipo, la mesa será hecha de metal y tendrá un
desplazamiento longitudinal a una velocidad constante de 5.35 mm/s, este
movimiento se alcanzará gracias a los tornillos de potencia que son accionados
por el motor paso a paso.
La estructura metálica estará compuesto por tubos cuadrados y ángulos
para resistir las cargas que se generan al momento de mecanizar, esta
estructura también permitirá el acceso de otros componentes.
La unión de los tubos y ángulos de la estructura se hará con el proceso
de soldadura SMAW y la utilización de tornillos y tuercas normalizadas.

46
4.3. DISEÑO DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA
La transmisión utilizada en el sistema tridimensional del prototipo de la
fresadora Router CNC serán tornillos y tuercas utilizados como elementos
de rotación pasivo que girarán a una determinada revolución además
permitirán la transmisión de torsión en forma axial.
El avance del tornillo con respecto a la tuerca se produce debido a
que en cada ajuste el sistema avanzará un paso especificado que está
directamente relacionada al paso del tornillo.
Figura 27. Mecanismo tornillo – tuerca

Figura 30
Fuente:http://www2.ula.ve/dsiaportal/dmdocuments/elementos/TORNILLO
POTENCIA.pdf
4.3.1. Diseño tridimensional de la estructura mecánica de la máquina
Para el diseño y construcción de la estructura se consideró el recorrido de
los ejes tridimensionales (X, Y, Z), obteniendo las siguientes medidas:
 Recorrido longitudinal en X = 1060 mm
 Recorrido transversal en Y = 830 mm
 Recorrido vertical en Z = 610 mm

47
 Superficie útil de la mesa longitudinal que sería X * Y = 1060 * 610 =
646,600 mm2
 Movimiento lineal del eje Y: Este carro es robusto y ajustable y se
desplaza a lo largo de la estructura está diseñado y construido por tubo
rectangular y ángulo de 2” x 2” y un espesor de 1.2 mm
respectivamente, este carro soportara el peso de los carros X y Z
incluyendo el peso de motor y la herramienta de corte, el eje roscado
esta sostenido por 08 rodamientos de 1.5 cm de diámetro anclados a
un fierro angular de 2.5 cm x 10 cm de largo.
La partes laterales de la estructura esta soldado con electrodo E
– 6011 el cual tiene una resistencia a la tracción de 60.000 lb/pul2 y
pernos de sujeción para el ajuste de las planchas de fierro de un 1/8
de espesor que se encargan de controlar la presión ejercida por los
pernos.
Figura 28. Eje Y

Fuente. Elaboración propia
48
 Movimiento lineal del eje X: Se realizó el movimiento lineal del eje X
donde se ha utilizado un mecanismo capaz de soportar los
componentes del carro Z para ello se utilizó 03 ángulos los cuales
fueron soldados con E – 7018, se sujetó el motor con bases de tubo y
se reforzó la estructura con acero perfil en T.
Figura 29. Eje X
Fuente. Elaboración propia
 Movimiento lineal del eje Z: El movimiento de este eje se efectúa en
el arco que mueve el eje Z. El adaptador permite fijar la herramienta de
corte que se utilizara, el porta herramientas está hecho de metal para
un mejor ajuste de la herramienta. El motor es el encargado de hacer
girar la varilla roscada del portaherramienta dependiendo del trabajo a
ejecutar.
El ajuste de las fresas, brocas u otros accesorios se realiza en
forma manual en el portaherramientas por necesitar diferentes alturas.
De igual manera que los ejes X y Y. Este eje está protegido de no
superar accidental mente el rango máximo de movimiento a través de

49
finales de carrera y pueden ser ubicadas automáticamente a su
posición inicial.
El impacto y rozamiento es mínimo en los movimientos lineales
de los carros debido a que se utilizaron ejes guías redondos, su
desventaja es la complicación durante su calibración por eso se exige
una óptima construcción de los elementos mecánicos para evitar
desviaciones y atascamientos.
Figura 30. Eje z
4.3.2. Mesa de corte
Se eligió la mesa en vacío aunque está limitado para materiales delgados
estos siguen cumpliendo con el objetivo de sostener y asegurar el material
que se va a mecanizar, la mesa esta perforada por agujeros de 3/4” las
cuales están separadas a 1” de distancia alrededor de toda la plancha de
madera estos agujeros sirven para colocar los espárragos con volandas
lisas que sujetaran el material, el espesor de la plancha de madera es de
5/8”.
50
Figura 31. Elementos de sujeción
Fuente: http://fabricatupropioroutercnc.com/blog/componentes-de-un-router-
cnc.html
4.3.4. Motor paso a paso
El motor paso a paso que se ha seleccionado para transmitir el movimiento
de los ejes tridimensionales será el motor Stepper con las siguientes
características.
Paralelo Serie UniPolar

Torque (n.m.+ 10%) 2.0 2.0 1.4
Corriente (amps/phase) 4.2 2.1 3.0
Resistencia (ohm/phase + 105) 0.46 1.84 0.92
Inductancia (mh/phase + 20%) 2.2 8.8 2.2
Rotor inercia (g.cm 2) 480
Motor peso (kg) 1.0
Motor largo (mm) 76
Numero de cables 8
Tabla 2. Características del motor paso a paso
Fuente: http://fabricatupropioroutercnc.com/blog/como-funciona-stepper-motor-
motor-paso-a-paso.html
Este motor se puede configurar en tres formas distintas produciendo en
cada una de ellas torque, corriente y resistencia de diferentes valores.

51
 Identificar mediante un multímetro
Para eso se debe poner el multímetro en continuidad, hacer las mediciones
correspondientes y hacer una anotación de los colores correspondiente a
cada cable que marcan continuidad.
 Configuración del motor paso a paso
La forma de representación es mediante la salida de 8 cables
correspondientes a los 4 bobinados pero que a diferencia de los otros no
tienen terminal central unida.
Es posible convertir este motor unipolar de 8 cables a 4 cables
únicamente uniendo extremos correspondientes a cada bobina con otra
bobina.
Al operar este motor como bipolar es posible usar dos cables por
cada fase en paralelo o en serie. En paralelo disminuye la inductancia del
cable lo que aumenta el rendimiento requiriendo más corriente. En serie
sería como tener una bobina por fase por lo tanto aumenta la inductancia
del cable y disminuyendo la corriente requerida.
Figura 32. Conexión del motor paso a paso
Fuente:https://cdn.automationdirect.com/static/manuals/surestepmanualsp/sur
estepmanualsp.pdf
52
En la siguiente figura se muestra el bobinado, cableado de un motor
paso a paso.
Figura 33. Rotor del motor paso a paso
Fuente: http://fabricatupropioroutercnc.com/blog/como-funciona-stepper-motor-
motor-paso-a-paso.html
4.4. SELECCIÓN DEL MOTOR DE DESBASTE
Se ha seleccionado el motor que se encargará de realizar el corte, es la
rectificadora amoladora por su tamaño, es ligero y por trabajar a 30000
revoluciones por minuto y con una potencia de 1305 W diseñadas para
cortar metales que tengan un margen de velocidad menores a los 8000
rpm, esta amoladora está ubicado en el carro Z con una base de ángulo
metálico de 1” x 1” la cual estará soldada para evitar las vibraciones y
empernada en caso sea necesario ajustar o regular la amoladora, esta se
encargar de sujetar a la herramienta de corte ( broca, fresa y piedras
abrasivas ) ya que su diseño permite acoplar diferentes herramientas de
corte.
53
Interior mente está compuesta por un rotor y encendido por carbones
los cuales son comerciales en caso de que este se malogre, hay un sistema
de enfriamiento que refrigera a la misma herramienta.
Figura 34. Amoladora
Fuente:https://www.google.com.pe/search?q=rectificadora+amoladora&source=lnms&
tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj0waahiOTdAhUDrVkKHWZVAm0Q_AUICigB&biw=
1366&bih=626#imgrc=pjZXAtoJ3ET2eM:
4.4.1. Algoritmo de control
Es importante automatizar la fresadora Router CNC y esto se logra a través
de un algoritmo de control para la generación de un código G tal como se
muestra en la figura
54
Figura 35. Proceso de diseño CAD-CAM-CNC
Fuente: http://redip.bqto.unexpo.edu.ve
4.4.2. Pasos para generar un código G
 Como primer paso se realizará el diseño en el programa Aspire, ya que
este programa trabaja con poli líneas que facilitan el procedimiento.
 Como segundo paso se abre el Mach3 para luego buscar el diseño que
se realizó y guardado en el Aspire, posteriormente se comenzará a
generar el código - G para mecanizar cada trayectoria que hay en el
dibujo, se puede personalizar cada trayectoria ya que estos programas
los permiten.
 Luego que se genera todos los códigos – G, se abre la función en donde
están grabadas todas las trayectorias en la que se decide el orden de
ejecución de las trayectorias de corte.
 Se abre el Mach3 luego se hace clic en la función “Load G-Code”, para
buscar el archivo generado, si no aparece se coloca *.* para que se
pueda mostrar todos los archivos.

55
 Por último se prende la fresadora Router CNC y se ubica los ejes en 0,
se sujeta la herramienta de corte en la amoladora, se prende la
amoladora y se inicia con el programa.
Figura 36. Generación de un código G
Fuente: https://es.scribd.com/document/312928887/Codigo-G
4.4.3. Puerto paralelo para un router CNC
La fresadora Router CNC necesita de una computadora para que envié
señales digitales a la interfaz y así se ordene el funcionamiento de los
motores paso a paso a través de los drivers.
El interfaz entre la computadora del sistema CNC se realizará por
medio de un puerto paralelo y un cable VGA teniendo como ventaja que
los bits viajen juntos en un paquete a la vez.

56
El puerto paralelo TTL y el cable VGA se caracterizan por que el 1
lógico es +5V y el 0 lógico es 0V.
Figura 37. Cable VGA
Fuente: https://tienda.xenoncomputer.com/c2g-cable-alargador-de-puerto-paralelo- 3-
m-175471-p.htm
Figura38. Puerto paralelo
Fuente:http://fabricatupropioroutercnc.com/blog/puerto-paralelo-de-un-router-
cnc.html
 En la imagen se describe la función que cumple cada pin del puerto paralelo.
57
Figura 39. Funciones del puerto paralelo
Fuente:http://fabricatupropioroutercnc.com/blog/puerto-paralelo-de-un-
router-cnc.html
El trabajo de los pines es el siguiente:
 Los pines del 2 al 9 controlan 4 ejes, un par de pines por eje, uno será
(paso) y otro será (dirección)
 Los pines 10 al 13 y 15, se utilizan para habilitar el paro de emergencia
y los interruptores de límite.
 Los pines 1, 14, 16 y 17 se utilizan como salidas a relevador, para
encender el Router automáticamente

58
Figura 40. Pines del puerto paralelo
Fuente:http://fabricatupropioroutercnc.com/blog/puerto-paralelo-de-un-router-
cnc.html
4.5. DESARROLLO DE LA PARTE ELECTRÓNICA
En esta parte se utilizará los siguientes componentes:
 03 drivers para cada motor paso a paso
 01 tarjeta electrónica para la interfaz
 Fuente de poder de 5VDC y 12VDC.
Los 03 drivers se encargan de energizar a los motores paso a paso
los cuales son comunes en el mercado en caso se necesite sustituirlos. Se
ha utilizado una tarjeta electrónica como interfaz a la PC, por puerto
paralelo.
59
4.5.1. Tarjetas electrónicas controladoras o drivers
El controlador del motor de pasos será el TB6560-3 Axis es un excelente
controlador de micro pasos que utiliza el chip TOSHIBA TB6560, basado
en la tecnología de control de corriente de sinusoidal pura (parámetros de
control de corriente de autoajuste).
Figura 41. Drivers
Se calculó el consumo de la potencia eléctrica en los controladores, para ello se

consideró el voltaje de trabajo (12V) y la corriente de trabajo (3A) P = V * I = 12 * 3 = 36
W, equivalente a 0.036 Kw
4.5.2. Características del driver 6065
 Bajo costo y buen torque de alta velocidad
 Tensión de alimentación hasta +32 VDC
 Corriente de salida hasta 3.0 A
 Frecuencia de pulso hasta 20 KHz
 Adecuado para motores de 2 fases y 4 fases
 Protección contra sobretensiones y cortocircuitos
 7 elecciones de corriente de salida, máximo 3200 pasos / rev

60
 Reducción de corriente inactiva automática
 Tamaño delgado (96x61x37mm)
Figura 42. Conexión de la tarjeta TB 6560
Fuente: https://hetpro-store.com/TUTORIALES/tb6560-controlador-motor-pasos/
4.5.3. Aplicaciones del Driver 6560
Adecuado para una amplia gama de motores paso a paso de tamaños
NEMA 17 a 23. Se puede utilizar en varios tipos de máquinas, como mesas
X-Y-Z, etiquetadoras, cortadoras láser, grabadoras, dispositivos de pick-
place, etc. En particular, adaptarse a las aplicaciones deseadas con baja
vibración, alta velocidad y alta precisión.

61
Parámetros TB6560
Min. Tip. Max. unidad

Corriente 0.6 - 3 A
de salida
Voltaje de 7 24 32 VDC
entrada
Frecuencia 640 20000 Hz
Interna
Frecuencia 0 - 16000 Hz
de Entrada
Externa
Voltaje del 4.5 5 5.5 VDC
Conector
Voltaje de 0 0 0.5 VDC
referencia
Tabla 3. Características del driver 6560
62
4.5.4. Diagrama de cableado Tb6560
 Tensión de la interfaz del controlador = 12V, la serie conecta una
resistencia 1K
 Tensión de la interfaz del controlador = 24V, serie conecta una
resistencia de 2.7K
 EN- entradas de alto nivel o colgadas, optoacoplador U6 apagado,
motor paso a paso = trabajando
 EN- entradas de bajo nivel, optoacoplador U6 luz encendida, paso motor
= no funciona
63
4.5.5. Diagrama de Cableado Tb6560
Configuración actual
I(A) 0.5 1 1.5 1.8 2 2.5 3
SW1 0 0 0 1 1 1 1
SW2 1 0 1 0 1 0 1
SW3 0 0 1 0 0 1 1
RESISTENCIA 1 0.51 0.34 0.33 0.25 0.2 0.167
Tabla 4. Diagrama de cableado
 Ajuste de decaimiento
Ajuste de modo decay
SW4 0% 25% 50% 100%
S5/DY2 1 1 0 0
S6/DY1 1 0 1 0
Tabla 5. Ajuste de decaimiento

Fuente: https://hetpro-store.com/TUTORIALES/tb6560-controlador-motor-
pasos/
Puede reducir los ruidos y aumentar la estabilidad mediante la
configuración del modo de disminución.
Ajuste de par de bloqueo de semi corriente

Ajuste de par de corriente mínima
SW4 20% 50% 75% 100%
S1/TQ2 0 0 1 1
S2/TQ1 0 1 0 1
Tabla 6. Ajuste de par de bloqueo de semi corriente

64
4.6. DIAGRAMA DE OPERACIÓN PARA EL DISEÑO DE UNA FRESADORA

ROUTER CNC (DOP)
Diseño de la fresadora router

CNC
Elaboración
Diseñar la forma de los
de la estructura planos de la
estructura
utilizando
Solidworks
Elegir el material Inspección de

utilizado en la los planos
estructura realizados de
la estructura
Calcular los
momentos de
fuerza para el Observaciones
desplazamiento de y fallas en los
los ejes carros de la
considerando las estructura
cargas que
soportaran
Tiempo empleado
Levantamiento
para la toma de
de las
decisiones
observaciones
Seleccionar el tipo de
unión de la estructura:
Aprobación
 soldadura en del diseño
frio (pernos). estructural
 soldadura de la
caliente máquina
(proceso
smaw).
65
4.6.1. Diagrama de análisis del diseño y construcción de una fresadora

router CNC (DAP)
Diagrama n°: 001 hoja n°: 01 RESUMEN
Objeto: diseño de una fresadora router CNC actividad -

Actividad: Metal Mecánica Operación
Método: DOP - DAP Transporte
Lugar: Taller Metal mecánica Espera
Inspección
Operario(os): Carlos Enrique Angles Aguirre Distancia
Almacena.
Compuesto por: Carlos Enrique Angles Aguirre Opera/insp
ACTIVIDAD T Can
(H) t Observación
(Uni
d)
1 Diseñar la forma de la 96 1 Operación
estructura
2 Elegir el material 01 1 Inspección
utilizado en la
estructura
3 Calcular los momentos operación
de fuerza para el 48 1
desplazamiento de los
ejes considerando las
cargas que soportaran
4 Tiempo empleado para 24 1 Inspección
la toma de decisiones
5 Selección del tipo de 48 1 Operación
unión
6 Elaboración de los 48 1 Operación
planos de la estructura
utilizando Solidworks
7 Inspección de los 08 1 Inspección
planos realizados de la
estructura
8 Observaciones y fallas 01 1 Inspección
en los carros de la
estructura
9 Levantamiento de las 48 1 Operación
observaciones
10 Aprobación del diseño 01 1 Espera
estructural de la máquina
TOTAL 323 H
66
4.6.2. Diagrama de operación para la construcción de una fresadora
router CNC (DOP)
Construcción de la
fresadora router CNC
Unión de la
Comprar los estructura por
perfiles LAC según medio del
norma ASM A36, proceso de
pernos electrodos soldadura SMAW
y otros utilizados E- 6011, E - 7018
para la
construcción
Inspección del
acabado de
Traslado del soldadura en
material comprado toda la
al taller. estructura
Esmerilado,
limpiado y
Corte del material
pintado de toda
según plano
la estructura
acabada
Instalación del
Preparación de la sistema
máquina y equipos eléctrico:
utilizados en la drivers, motores
construcción paso a paso y
tablero en
general
Agujereado de
Pruebas de
tubos, ángulos y
mecanizado
mesa de acuerdo al
con la fresadora
plano diseñado
Router CNC
67
4.6.3. Diagrama de análisis del diseño y construcción de una fresadora

router CNC (DAP)
Diagrama n°: 001 hoja n°: 01 RESUMEN

Objeto: Diseño de una fresadora router CNC actividad -
Actividad: Metal Mecánica Operación
Método: DOP- DAP Transporte
Lugar: taller de Metal mecánica Espera
Inspección
Operario(os): Carlos Enrique Angles Aguirre Distancia
Almacena.
Compuesto por: Carlos Enrique Angles Aguirre Opera/insp
T Can Observació
ACTIVIDAD (H) t.(U n
nid)
1 Comprar los perfiles LAC 192 1 Operación
según norma ATM A36,
pernos electrodos y otros
utilizados para la
construcción
2 Traslado del material 08 1 Operación
comprado al taller.
3 Corte del material según 96 1 Operación
plano
4 Preparación de la máquina y 08 1 Inspección
equipos utilizados en la
construcción
5 Agujereado de tubos, 96 1 Operación
ángulos y mesa de acuerdo
al plano diseñado
6 Unión de la estructura por 384 1 Operación
medio del proceso de
soldadura smaw e- 6011, e -
7018
7 Inspección del acabado de 08 1 Inspección
soldadura en toda la
estructura
8 Esmerilado, limpiado y 24 1 Operación
pintado de toda la estructura
acabada
9 Iinstalación del sistema 96 1 Operación
eléctrico: drivers, motores
paso a paso y tablero en
general
10 Pruebas de mecanizado con 96 1 Inspección
la fresadora Router CNC
TOTAL 1008 H
68
CAPÍTULO V
CÁLCULO Y RESULTADOS
69
5.1. FUERZAS DE FRICCIÓN EN UN ROUTER CNC
5.1.1. Diseño de la mesa de trabajo
 A (mm) =5……………..Profundidad de corte medida en milímetros
 B (mm) = 45…………..Ancho del fresado (tamaño de útiles
comerciales)
 V (cm3/kWmin) = 150………….Cantidad admisible de viruta para MDF
 Cálculo de la viruta en Cm3 por minuto
V = V’ * P
Donde:
 V’ ( Cm3/KWmin) = 150…………………cantidad admisible de viruta
 P (Kw) = 1.3055………………………....Potencia en Kw
Entonces:
V = 150 Cm3/kwmin * 1.3055 Kw = 195.825 Cm3/min
Calculo de la velocidad de avance S’:
1000.V
S’ =
A.B
Donde:
 A (mm) =5……………..Profundidad de corte medida en milímetros
 B (mm) = 45…………..Ancho del fresado
 V (cm3/kW. min) = 195.825………….Cantidad admisible de viruta
Entonces:
1000∗195.825 Cm3/min
S’ = = 870.333 mm/min
5mm∗45mm
70
 Cálculo del avance S’ en milímetros por revolución:
S′
S’ =
n
Donde:
 S’ (mm/min) = 870.333…………………Velocidad de avance
 n = 2450 RPM
Entonces:
870.33 mm/min
s’ = = 0.355 mm/rev
2450 rev/min
 Calculo de la superficie de corte en mm2:
s′ ∗𝑏
AC =
2
Donde:
 s’ (mm/rev) = 870.333……………..Avance
 b (mm) = 4.5…………………………Ancho del fresado
Entonces:
mm
0.355 ∗ 45 mm
rev
AC = = 8 mm2/rev
2
 Cálculo del espesor de la viruta en mm:
S′ 𝑎
e= ∗ √
ZN 𝑏
Donde:
 S’ (mm/min) = 870.333…………….Velocidad de avance
 Z = 2…………………………………Número de cuchillas para fresas
comerciales
71
 N (RPM) = 2450…………………….Velocidad
 A (mm) = 5…………………………..profundidad del corte medida en
milímetros
 B (mm) = 45………………………….ancho del fresado
Entonces:
870.33 mm7min 5mm

e= ∗ √ = 0.059 mm/rev
2∗2450 RPM 45mm
 Cálculo de la constante de proporcionalidad:
K = kso * e-z
Donde:
 Kso =19…….Presión corte para bronce, se escoge bronce porque es
el más cercano a los metales (tabla)
 Z = 0.3………………………..Factor de corrección
 E (mm) = 0.059……………..Espesor de la viruta
Tabla 7. Tabla de presión especifica de corte Kso para fresado
Fuente.file:///C:/Users/intel/Downloads/TESIS/calculo%20del%20cnc.pdf
Entonces:
K = 124 N/mm2 * (0.059 mm)-0.3 = 4436 N/mm2
 Cálculo de la fuerza de corte:
F = k * AC
72
Donde:
 K (N/mm2) = 44.36……………………….Constante de
proporcionalidad
 AC (mm2) = 7.99…………………………Área de trabajo
Entonces:
F = 44.36 N/mm2 * 7.99 mm2 = 342.04 N
5.1.2 Cálculo de la velocidad de corte
𝜋∗b∗n
Vc=
1000
Donde:
 B (mm) =45………….Ancho del fresado
 N (RPm) = 2450….....Velocidad
Entonces:
𝜋∗50mm ∗2450 rev

Vc = = 384.8 m/min
1000
 Cálculo en m/s
1500 𝑚𝑚/ min∗1m∗1min 3

Vc= = 0.25 m/s
1000 𝑚𝑚 ∗60 𝑠
5.1.3 Cálculo de la potencia de corte
Pc = Fc * Vc
Donde:
 Fc (N) = 342.04…………………Fuerza de corte
 Vc (m/s) = 0.025………………..Velocidad de corte
Considerando que 1N.m/s es igual a 1W se obtiene:
Pc = 342.04 N * 0.025 m/s = 8.55 N.m/s = 8.55 W

73
Teniendo como dato el motor al 80% de su rendimiento y factor de
seguridad a 1.5 en el proceso de mecanizado
𝑃𝑐 8.55 𝑤
Pe = = = 10.7 𝑤
𝑛 0.8
10.7 W es la potencia del cabezal
Pe = 10.7 * 1.5 = 16.05 w
5.1.4 Diseño de la estructura vertical Z
De acuerdo a los planos del anexo las medidas que se obtienen para el
cabezal Z son de 830 mm de altura máxima de alcance.
L d3
F1 = F3 = 2 * d1.......................Ec1
L d3
F2 = F4 = 2 * d1…………….....Ec2
L d4
F18 = F35 = 2 * d2……………...Ec3
L d4
F28 = F48 = 2 * d2……………...Ec4
Donde:
 L = Fuerza en newton, dada la fuerza de corte del material W 1 y la
fuerza ejercida por el peso del Router W 2
 D1 = 100mm
 D2 = 120 mm
 D3 = 125 mm
 D4 = 0mm
 F1, F2, F3, F4, F1s, F2s, F3s, F4s = Fuerzas ejercidas sobre el carro en
Newton
74
 Cálculo de la fuerza:
L = w1 + W 2
Donde:
 W1 = 35.72 K…………………..fuerza de corte
 W2 = 3.62 k…………………….....peso del router
Entonces:
L = 35.72k + 3.62k = 39.34k
El valor de esta fuerza en newton será:
39.34 Kg∗9.8 N
L= = 389.42 N
0.99 Kg
El peso del router esta paralelo al eje y en el centro del carro Z; entonces:
d4 = 0, es decir que F1s, F2s, F3s, F4s = 0, es decir:
389.42∗125mm
F1 = F2 = = 243.38 N
2 ∗100mm
389.42∗125mm
F2 = F4 = = 243.38 N
2 ∗100mm
De este cálculo se selecciona el mayor valor o sea: F = 243.38 N
5.1.5. Flechas o ejes guías de la coordenada Z
Como el router trabajará en el más bajo recorrido, se obtendrá las
siguientes distancias, d1 = 20 mm, d2 = 100 mm, d3 = 130 mm; además de la
fuerza sobre los puntos a F = 243.38 N.
 Cálculo del momento flector en el eje Z
∑ MA = 0
F * d1 + F(d1+d2) – R1 (d1 + d2 + d3) = 0

75
F ∗ d1 + F(d1+d2) 243.38 N ∗ 20 mm + 243.38 N(20 mm+100mm)

R1 = = =
d1 + d2 + d3 20 mm + 100 mm+130 mm
136.29 N
∑ Fy = 0
R2 – F – F + R1 = 0
R2 = 2F - R1 = 2 * 243.38 N – 136.29 = 350.47 N
Cálculo de áreas para el momento flector máximo:
A1 = R2 * d1 = 350.47 N * 20 mm = 7009.4 Nmm
A2 = (R2 – F) * d2 = (350.47N – 243.38N) * 100mm =10 709 Nmm
A3 = (R2 – F - F) * d3 = (350.47N – 243.38N – 243.38N) * 130mm = -
17717.7Nmm
A3 = R1 * D3 = 136.29N * 130mm = 17717.7 Nmm (comprobando lo
anterior)
De las tres áreas escogemos el mayor A = 17717.7 Nmm lo que es el
momento flector máximo de la estructura vertical Z
 Cálculo que el material soporta:
𝑆𝑦
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑛
Donde:
 Sy (N/mm2) = 276……..Resistencia ala fluencia en el acero, factor
de seguridad entre 1.5 y 2.5
 N=2
Entonces:
276𝑁/𝑚𝑚 𝑁
𝜎max = = 138
2 𝑚𝑚2
76
 Cálculo del módulo de resistencia para el material:
𝑀
S=
𝜎𝑚𝑎𝑥
Donde:
 M (Nmm) = 17717.7…………………..momento flector máximo
 𝜎𝑚𝑎𝑥 (N/mm ) = 138………………………esfuerzo normal máximo

2
Entonces:
𝑀 17717.7𝑁𝑚𝑚
S =ᶝ𝑚𝑎𝑥 = = 128.38 𝑚𝑚2
138𝑁𝑚𝑚
El diámetro del eje guía se calcula con la siguiente fórmula:
32∗S
D =√
3.1416
Donde:
 S (mm3) = 128.38…………………Módulo de resistencia del material
Entonces:
32∗S 32∗128.38 mm2

D = 3√3.1416 = 3√ = 10.82 mm
3.1416
Considerando que no existe ese diámetro en el mercado se escoge uno
de 12mm que si es comerciable.
5.1.6. Cálculo del eje roscado Z:
F = W 1 + W 2 +W 3
Donde:
 W1 = 3.62……………..Peso del reuteador
 W2 = 2.72……………..Peso de la estructura
 W3 = 76.78……………Fuerza de corte
77
Entonces:
F = 3.62 + 2.72 + 76.78 = 83.12 Kg
 Cálculo de la superficie transversal del eje roscado de potencia:
𝑀
A=
𝜎
Donde:
 F (kg) = 83.12 Kg……………Peso total para el cálculo del tornillo
 𝜎kg/pul2 = 453.5 Kg…………...Esfuerzo admisible del material
SAE1045
Entonces:
83.12 𝐾𝑔
A= = 0.183 pulg2
453.5 𝐾𝑔
 Cálculo del diámetro del eje roscado:
4A
D=√
3.1416
Donde:
 A (pul2) = 0.183 pul2…………………..Área transversal del tornillo
de potencia
Entonces:
4∗0.183pulg2
D=√ = 0.48 pulg2
3.1416
El diámetro en milímetros será:
0.48𝑝𝑢𝑙𝑔2∗25.4 𝑚𝑚
D= = 12.2 mm
1 𝑝𝑢𝑙𝑔
78
El diámetro de 12.2 no es comerciable por lo tanto escogeremos un
diámetro de 15.9 mm o 19.05 mm.
5.1.7. Cálculo del torque y potencia del eje roscado Z
Considerando el peso del eje roscado en newton
83.12 𝐾𝑔 ∗9.8 𝑁
F= = 91.52 N
9,97 𝐾𝑔∗1 𝐾𝑔
Las características de construcción del tornillo de potencia M18 son:
 Dc = 19.05mm…………diámetro exterior del tornillo
 Dm = 17.42 mm………..diámetro medio del tornillo
 P = 10……………………paso
 µ = 0.15…………………Coeficiente de fricción
 Cálculo del torque de desplazamiento hacia arriba del carro Z
𝐹∗𝑑𝑚 𝑝+ 𝜋∗𝜇∗𝑑𝑚
T= ( )
2 𝜋∗𝑑𝑚−𝜇∗𝑝
Donde:
 F(N) = 91.52N…………Peso total para el cálculo del tornillo
 Dm (mm) = 17.42……...Diámetro medio del eje roscado
 P (mm) = 10……………Paso del tornillo
 µ = 0.15…………………Coeficiente de fricción
Entonces:
(91.52𝑁) ∗17.42𝑚𝑚 10𝑚𝑚+ 3.1416∗0.15∗17.42𝑚𝑚

T= ( ) = 271 N
2 3.1416∗17.42𝑚𝑚−0.15∗10𝑚𝑚
 Cálculo del torque de desplazamiento hacia abajo del carro Z
𝐹∗𝑑𝑚 𝜋∗𝜇∗𝑑𝑚−𝑝
T= ( )
2 𝜋∗𝑑𝑚+𝜇∗𝑝
79
Entonces:
(91.52𝑁) ∗17.42𝑚𝑚 3.1416∗0.15∗17.42𝑚𝑚−10𝑚𝑚

T= ( ) = -0.03N
2 3.1416∗17.42𝑚𝑚+0.15∗10𝑚𝑚
Se considera o elige el mayor T = 271 Nmm.
5.2. DISEÑO DEL CARRO X
Cuando una carga se aplica al eje X, las cargas en las guías cambian en
forma individual, por lo que se requiere las siguientes ecuaciones:
L d1
F1 = F2 = * ................................Ec1
2 d2
L d4
F3 = F4 = * ……………...............Ec2
2 d2
L L d3
F1s = F3s = + * …………….......Ec3
4 2 d1
L L d3
F2s = F4s = - * ……………........Ec4
4 2 d1
Donde:
 L = Fuerza ejercida por la carga en newton, dada por el peso del
carro Z y la herramienta W 1 y la fuerza de corte W 2
 D1 , D2, D3, D4 = dimensiones del carro X en mm
 F1, F2, F3, F4, F1s, F2s, F3s, F4s = Fuerzas ejercidas sobre la
estructura del carro X
 Cálculo de la fuerza que somete la carga:
L = w1 + W2
Donde:
 W1 = 39.34 kg…………………..peso del carro vertical y la
herramienta
80
 W2 = 35.72 k………………………....fuerza de corte
Entonces:
L = 39.34kg + 35.72kg = 75.06 kg
 Cálculo de la superficie transversal del eje roscado de potencia
F
A = = 734.10 N
σ
Las distancias son las siguientes d1 = 100 mm, d2 = 150 mm, d3 = 0, d4 =
175 mm, entonces:
734.10N∗175mm
F1 = F2 = = 428.2 N
2 ∗150mm
734.10∗175mm
F3 = F4 = = 428.2 N
2 ∗100mm
El peso del carro vertical, está ubicada en el centro del carro horizontal,
por tanto d3 = 0, Entonces:
734.10N
F1s = F3s = = 183.5 N
4
734.10N
F2s = F4s = = 183.5 N
4
De las fuerzas calculadas se escoge el mayor F = 428.2N
5.2.1. Flechas guías de las coordenadas X
Para este cálculo se toma la fuerza f = 428.2N y las distancias L1 = 100mm
y Lt = 1100, tomando en cuenta que en la mitad de los ejes guías se
concentrará el mayor esfuerzo.
El valor de L2 se calcula con la siguiente ecuación:
𝐿𝑡−𝐿1
L2 =
2
81
1100𝑚𝑚 −100𝑚𝑚
L2 = = 500 mm
2
∑ MA = 0
F * L2 + F(L1+L2) – R2 * Lt = 0
F ∗ l2 + F(L1+L2) 428.2 N ∗ 500 mm + 428.2 N(500 mm+100mm)

R2 = = =
Lt 1100mm
194.8 N
∑ Fy = 0
R1 – F – F + R2 = 0
R2 = 2F – R2 = 2 * 194.8 N - 194.8N = 194.8N
 Calculo de áreas para el momento flector máximo:
A1 = R1 * L2 = 194.8 N * 500 mm = 97400 Nmm
A2 = (R1 – F) * L2 = (194.8N – 194.8 N) * 100mm =0 Nmm
A3 = (R1 – F - F) * d3 = (194.8N – 194.8N – 194.8N) * 500mm = -
97400 Nmm
A3 = R2 – L2 = 194.8N * 500mm = 97400 Nmm (comprobando lo
anterior)
De las tres áreas escogemos el mayor A = 97400 Nmm lo que es el
momento flector máximo de la estructura Y
 Cálculo del soporte del material
𝑆𝑦
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑛
Donde:
 Sy (N/mm2) = 276……..Resistencia ala fluencia en el acero,
factor de seguridad entre 1.5 y 2.5
 N = 1.5
82
Entonces:
276𝑁/𝑚𝑚2 𝑁
𝜎max = = 184
1.5 𝑚𝑚
𝑀
S=
𝜎𝑚𝑎𝑥
Donde:
 M (Nmm) = 97400…………………..Momento flector máximo
 𝜎𝑚𝑎𝑥 (N/mm2) = 184………………………Esfuerzo normal
máximo
Entonces:
𝑀 97400𝑁𝑚𝑚
S= = = 529 mm3
𝜎𝑚𝑎𝑥 184𝑁𝑚𝑚2
El diámetro del eje guía del carro Y se calcula con la siguiente fórmula:
32∗S
D =3√
3.1416
Donde:
 S (mm3) = 529.3………………Módulo de resistencia del material
Entonces:
32∗S 32∗529.3 mm2

D =3√ = 3√ = 17.53 mm
3.1416 3.1416
Considerando que no existe ese diámetro en el mercado se escoge
uno de 19.05mm (3/4”) que si es comerciable.

83
5.2.2. Cálculo del eje roscado del Carro X
F = W 1 + W 2 +W 3
Donde:
herramienta
 W2 = 35.72 kg………………………....fuerza de corte
Entonces:
F = 39.34kg + 35.72kg = 75.06 kg
4A
D=√
3.1416
Donde:
 A (pul2) = 0.183 pul2…………………..Área transversal del tornillo
de potencia
Entonces:
4∗0.183pulg2
D=√ = 0.48 pulg2
3.1416
0.48𝑝𝑢𝑙𝑔2∗25.4 𝑚𝑚
D= = 12.2 mm
1 𝑝𝑢𝑙𝑔
El diámetro de 12.2 no es comerciables por lo tanto escogeremos un
diámetro de 5/8 de pulg.

84
5.2.3. Diseño de la estructura horizontal Y
Para realizar este análisis se tomara en cuenta el diseño en la cual la carga
normal se aplica a un sistema horizontal de guías
Las cargas F1, F2, F3, F4 son se calcularán utilizando las siguientes
ecuaciones. Estas ecuaciones también se aplican cuando la carga está
actuando dentro de la plataforma.
L L d3 d4
F1 = - * + ................................Ec1
4 2 d1 d2
L L d3 d4
F2 = + * + …………….............Ec2
4 2 d1 d2
L L d3 d4
F3 = - * + …………………......Ec3
4 2 d1 d2
L L d3 d4
F4 = + * + ……………….........Ec4
4 2 d1 d2
Donde:
 L = Fuerza ejercida por la carga en newton, dada por el peso del
carro Z, el peso del carro X y la herramienta W 1 y la fuerza de
corte W 2
 D1 = 250 mm
 D2 = 1100mm
 D3 =120mm
 D4 = 0 mm
 F1, F2, F3, F4 = Fuerzas ejercidas sobre la estructura del carro Y
La fuerza L ejercida por la carga se calcula por la siguiente fórmula:
L = w1 + W 2
85
Donde:
 W1 = 75.06 kg…………………..peso del carro X, Z y la
herramienta
 W2 = 35.72 kg………………………....fuerza de corte
Entonces:
L = 75.06kg + 35.72kg = 110.78 kg
La fuerza L en newton es:
110.78𝐾𝑔 ∗9.8𝑁
L= = 1096.6 N
0.99𝐾𝑔
Entonces:
1096.6 1096.6 120𝑚𝑚 0𝑚𝑚

F1 = − ∗ + = -131.5 N
4 2 250𝑚𝑚 1100 𝑚𝑚
1096.6 1096.6 120𝑚𝑚 0𝑚𝑚

F2 = + ∗ + = 394.7 N
4 2 250𝑚𝑚 1100 𝑚𝑚
1096.6 1096.6 120𝑚𝑚 0𝑚𝑚

F3 = − ∗ + = - 131.5 N
4 2 250𝑚𝑚 1100 𝑚𝑚
1096.6 1096.6 120𝑚𝑚 0𝑚𝑚

F1 = + ∗ + = 394.7 N
4 2 250𝑚𝑚 1100 𝑚𝑚
Se tomará las fuerzas mayores F2 y F4 para realizar el análisis de
esfuerzos.
5.2.4. Flechas o ejes guías, estructura horizontal coordenada Y

Para este cálculo utilizaremos las fuerzas F2 y F4, las siguientes
dimensiones L1 = 250 mm y L2 = 2100 mm, se ha tomado en cuenta que en
la mitad de los ejes guías se concentrará el mayor esfuerzo.
El valor de L2 se calcula con la siguiente ecuación:
𝐿𝑡−𝐿1
L2 =
2
86
2100𝑚𝑚 −250𝑚𝑚
L2 = = 925 mm
2
∑ MA = 0
F3 * L2 + F(L1+L2) – R2 * Lt = 0
F3 ∗ L2 + F4(L1+L2) −135.5 N ∗ 925 mm + 394 N(500 mm+925mm)

R2 = = =
Lt 2100mm
267.29 N
∑ Fy = 0
R1 – F3 – F4 + R2 = 0
R1 = F3 + F4 - R2 = -135.5 + 394.7 N – 394.7N = -135.5N
Calculo de áreas para el momento flector máximo:
A1 = R1 * L2 = -135.5 N * 925 mm = -125337.5 Nmm
A2 = (R1 – F3) * L1 = (-135.5N – 135.5 N) * 250mm = 0 Nmm
A3 = R2 – L2 = 394.7N * 925mm = 365097.5 Nmm
De las tres áreas escogemos el mayor A = 365097.5 Nmm lo que es el
momento flector máximo de la estructura Y
 Cálculo que el material soportara:
𝑆𝑦
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑛
Donde:
 Sy (N/mm2) = 276……..Resistencia ala fluencia en el acero,
factor de seguridad entre 1.5 y 2.5
 N = 2.5………………….Factor de seguridad
Entonces:
276𝑁/𝑚𝑚2 𝑁
𝜎max = = 110.4
2.5 𝑚𝑚2

87
𝑀
S=
𝜎𝑚𝑎𝑥
Donde:
 M (Nmm) = 365097.5…………………..Momento flector máximo
 𝜎𝑚𝑎𝑥 (N/mm2) = 184………………………Esfuerzo normal máximo
Entonces:
𝑀 365097.5𝑁𝑚𝑚
S= = = 1984.2 mm3
𝜎𝑚𝑎𝑥 184𝑁𝑚𝑚2
 Cálculo del diámetro del eje guía del carro Y:
32∗S
D =3√
3.1416
Donde:
 S (mm3) = 529.3…………………Módulo de resistencia del material
Entonces:
32∗S 32∗1984.2mm2
D =3√ = 3√ = 27.23 mm
3.1416 3.1416
Considerando que no existe ese diámetro en el mercado se escoge uno
de 19.05 mm que si es comerciable.
5.2.5. Cálculo del eje roscado de Potencia para el Carro Y
F = W 1 + W 2 +W 3
Donde:
herramienta
 W2 = 35.72 k………………………....fuerza de corte

88
Entonces:
F = 75.06kg + 35.72kg = 110.78 kg
 Cálculo de la superficie transversal del eje roscado de potencia:
𝐹
A=
𝜎
Donde:
 F (kg) = 110.78………….peso total para el cálculo del tornillo Y
 𝜎 (kg/pulg2) = 1000……..Esfuerzo admisible del material
Entonces:
110.78𝐾𝑔
A= 𝐾𝑔 = 0.24 pulg2
453.5𝑝𝑢𝑙𝑔2
4A
D=√
3.1416
Donde:
 A (pul2) = 0.24 pul2…………………..Área transversal del tornillo de
potencia
Entonces:
4∗0.24pulg2
D=√ = 0.54 pulg20
3.1416
0.54𝑝𝑢𝑙𝑔2∗25.4 𝑚𝑚
D= = 13.7 mm
1 𝑝𝑢𝑙𝑔
El diámetro de 13.7 no es comerciables por lo tanto escogeremos un
diámetro de 19.05
89
CAPÍTULO VI
ANÁLISIS DE RESULTADOS
90
6.1. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS DE LOS EJES Y ESTRUCTURA
Considerando el cálculo que se realizó anteriormente para un torque en el
carro Z y X de 271 N respectivamente. El diámetro de los ejes roscados
para su desplazamiento de ambos carros serán de ¾ de pulgada con un
diámetro exterior de 19,05 mm, una profundidad de la rosca de 1.06 mm y
el paso de la rosca será de 10 hilos por pulgada, según la norma técnica
ASTM A36 el eje tiene las siguientes características:
 Resistencia mínima a la tracción es de 58000 – 80000 Lb/pul2
 Límite de fluencia mínimo 36000 Lb/pul2
 Alargamiento de 20 % mínimo
Para el Eje Y el cual es el eje más crítico por la carga que es de
734.10 N que soportará al momento de desplazarse se eligió utilizar un
husillo con rosca trapecial ACME con un ángulo de 29° ya que la forma de
este filete soportara el torque ejercido en el desplazamiento en el cual el
diámetro exterior del eje será de 3/4 de pulgada equivalente a 19.05 mm el
paso de la rosca será de Tr 18 x 4, la profundidad de la rosca será de 2,25
mm; ahora la tuerca tendrá un diámetro exterior de 22 mm con una
profundidad de rosca de 2.0 mm.
Según la norma técnica de fabricación ASTM A500 en los aceros
LAC el tubo de la estructura será de 50 x 50 mm con un espesor de 2.25
se caracteriza por:
 Resistencia la tracción de 400 Mpa
 Límite a la fluencia de 290 Mpa

91
 Re cubrimiento negrogalvanizado 120gr/m2
Según la norma técnica ASTM A36 las barras en ángulos que se
utilizará en la estructura de la fresadora Router CNC será de 1/2 x 1/2 x 1/8
tendrán las siguientes características:
 Resistencia a la tracción es de 4590 - 5620 Kg/cm2
 Límite de fluencia mínimo es de 3520 Kg/cm2
Los exámenes a los que fue expuesta la máquina de muestra su
correcto funcionamiento no excediendo sus capacidades y los parámetros
establecidos.
Es necesario resaltar que la máquina es para la industria
manufacturera y metal mecánica por consiguiente, la desventaja está en
que no maquinara metales acerados con alto contenido de aleaciones ya
que esto produciría que pierda el filo la herramienta de corte. Según se
definió los alcances de la máquina será con materiales como: madera,
plásticos, aluminio, bronce y aceros no aleados, esto sirve como punto de
partida para futuros diseños y construcciones.
6.2. ANÁLISIS Y RESULTADOS DEL MOTOR
Los motores pasos a paso que se utilizarán para dar rotación a los ejes
serán los motores Step - Syn con una corriente de 2.5 A los cuales cumplen
92
con una alta precisión en los movimientos de rotación y lo más importante
que satisface los requerimientos de la fresadora router CNC.
Figura 45. Motor paso a paso Step - Syn

Fuente: Elaboración Propia
 Potencia de la máquina:
P = V * I = 220 * 10 = 2200 W = 2.2 Kw
 Caída de tensión del circuito: Se consideró el 3% de la caída de
tensión admisible en el circuito.
U = 3% * V / 100 = 3% * 220 / 100 = 6.6 v
 Sección del conductor: Se Consideró p = 0.01786 (resistividad del
cobre) y una longitud de cable de 24 m se tiene:
2∗L∗I 2 ∗ 24 m ∗ 10 A
S = p* = 0.01786 ∗ = 1.29 mm 2 según tabla
U 6.6 v
corresponde al calibre 16 AWG

93
6.3. ESTUDIO DE LA VIABILIDAD

Se tuvo en cuenta la inversión inicial para la construcción de una fresadora
Router CNC, se analizó la rentabilidad de inversión en esta máquina. Para
lo cual se efectuó los cálculos económicos del VAN y el TIR.
Los trabajos de mecanizado en la fresadora Router CNC en
diferentes materiales tiene un costo de S/. 50 soles en promedio siendo
este el precio del mecanizado en aceros A36, el tiempo de operación
dependerá del modelo a mecanizar, para ello se consideró que al día se
realizará entre 3 a 4 mecanizados, y a la semana la máquina trabajara 3
veces, entonces tendremos la siguiente relación:
Tabla de ingresos
Años Numero de Ingreso Ingreso Ingreso Ingreso

mecanizados diario semanal mensual anual
por día
1 3 VECES S/. S/. 450.00 S/. S/.
150.00 1800.00 21600.00
2 4 VECES S/. S/. 600.00 S/.2400.00 S/.

200.00 28800.00
TOTAL S/. 50400
Tabla 8. Tabla de ingresos
Ahora se considera los egresos por año que la máquina tendrá en temas
de mantenimiento y pago del operador de la fresadora router CNC, como se
muestra en la tabla siguiente:

94
Tabla de egresos
CAMBIO DE RODAMIENTOS S/. 192.00
EJES ROSCADOS S/. 300.00
PERNOS S/. 6.00
ENERGIA ELECTRICA S/. 600.00
PINTURA S/. 40.00
THINER S/. 15.00
PAGO DEL OPERADOR S/. 7200

ANUAL
OTROS S/. 200
TOTAL S/. 8553.00
Tabla 9. Tabla de egresos
Ahora se realizará el cálculo del VAN y el TIR
Flujo de ingresos Flujo de egresos

A B
AÑO VALOR AÑO VALOR
1 S/. 21,600 1 S/. 8,553
2 S/. 28,800 2 S/. 8,553
TOTAL S/. 50,400 TOTAL S/. 17,106
Tabla 10. Flujo de ingresos y flujo de egresos

95
A continuación se mostrará la tabla de flujo efectivo neto:
Flujo de efectivo neto

A-B
AÑO VALOR
1 S/. 13,047
2 S/. 20,247
TOTAL S/. 33,294
Tabla 11. Flujo efectivo neto
Se despeja el TIR a partir de la fórmula del VAN:
𝐹1 𝐹2
VAN = – IO + +
(1+𝑖)∧𝑛1 (1+𝑖)∧𝑛2
𝐹1 𝐹2
0 = – 11941.5 + +
(1+𝑖)∧𝑛1 (1+𝑖)∧𝑛2
S/.13,047 S/.20,247
0 = – 11941.5 + +
(1+𝑇𝐼𝑅)∧1 (1+𝑇𝐼𝑅)∧2
Se despeja TIR multiplicando la ecuación anterior por (1+TIR)2 y queda
de la siguiente forma:
13,047 ∗ (1+TIR)2 20,247∗ (1+TIR)2

0 = – 11941.5 * (1+TIR)2 + +
(1+𝑇𝐼𝑅)∧1 (1+𝑇𝐼𝑅)∧2
0 = – 11941.5 * (1+TIR)2 + 13047 * (1+TIR)2 + 20247
Ahora se procede aplicar la ecuación de segundo grado:
−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
1+ TIR =
2𝑎
96
−13047±√130472 −4(−11941.5)(20247)
1+ TIR =
2(−11941.5)
1+ TIR = 1.84
1+ TIR = - 0.75
Se utiliza el resultado positivo de 1.84 y se calcula el TIR:
TIR = - 1 + 1.84 = 0.84
TIR = 0.84 * 100 = 84%
Cálculo del Van si el presupuesto a invertir es de S/. 11941.5 para el
diseño y construcción de una fresadora router CNC se tiene:
𝐹1 𝐹2
VAN = – Io + +
(1+𝑖)∧𝑛1 (1+𝑖)∧𝑛2
S/.13047 S/.20247
VAN = – S/.11941.5 + +
(1+0.84)∧1 (1+0.84)∧2
VAN = -11941.5 +7089.67 + 5980.32
VAN = 1128.49
El valor actual neto (VAN) de esta inversión es 1128.49 por lo que se
producirá ganancias superiores a la rentabilidad exigida.
6.4. ANÁLISIS ECONÓMICO
El análisis económico se realizará por medio del cálculo del VAN Y TIR
tiene como análisis económico conformada por el análisis de costos
unitarios se tiene en cuenta los siguientes rubros: costos directos, e

97
indirectos estos costos nos ayudaran a determinar el costo total para la
elaboración de este proyecto.
6.4.1. Costos directos
Dentro de los costos directos se considera la adquisición de materiales
necesarios para que se elabore el proyecto dentro de ellos se consideró los
materiales con su costo local y materiales con costo de pedido.
Equipamiento del sistema de control

Ítem Descripción U.M. Cantidad P.U. P.T.
1 Reuteadora Und. 01 S/. S/.
700.00 700.00
2 Motor paso a Und. 01 S/. S/.
paso X 200.00 200.00
paso Y 200.00 200.00
paso Z 200.00 200.00
5 Driver Und. 03 S/. 90.00 S/. 90.00
6 Tablero de Und. 01 S/. S/.
Control 500.00 500.00
7 Computadora Und. 01 1500.00 1500.00
Personal
TOTAL S/.
3390.00
Tabla 12. Equipamiento del sistema de control

98
Equipamiento de materiales
Ítem Descripción U.M. Cantidad P.U. P.T.
1 Manguera m. 05 S/. 10.00 S/. 50.00

Corrugada
2 Plancha de 3/32 Und. 01 S/. 100.00 S/. 100.00
3 Platina de 3/4 x 3/16 m. 03 S/. 20.00 S/. 60.00
4 Platina de 11/2 x m. 03 S/. 20.00 S/.60.00

1/
4
5 Tubo Galvanizado m. 02 S/. 30.00 S/.60.00
ded 1”
6 Rodamientos Und. 16 S/. 12.00 S/. 192.00
7 Ejes roscados Und. 02 S/. 30.00 S/. 60.00

triangular de 3/4
8 Eje roscado Und. 01 S/. 80.00 S/. 80.00
cuadrado de 3/4
9 Prisioneros de 3/8 Und. 32 S/. 1.60 S/. 20.00
10 Pernos de 3/8 x Und. 10 S/. 1.00 S/. 10.00

11/2
11 Pernos de1/4 x 11/2 Und. 12 S/. 0.50 S/. 6.00
12 Energía eléctrica Kw/h 100 S/. 5.00 S/. 500.00
13 Tubo Galvanizado m. 03 S/. 15.00 S/. 45.00

de ¾”
14 Varilla de tubo Und. 01 S/. 36.00 S/. 36.00
Cuadrado
15 E - 6011 K. 10 S/. 10.00 S/. 100.00
16 E - 7018 K. 10 S/. 10.00 S/. 100.00
17 Cable M. 15 S/. 0.50 S/. 7.50
18 Finales de Carrera Und. 03 S/. 15.00 S/. 45.00
19 Pintura Base GL. 01 S/. 40.00 S/. 40.00

Zincromato
20 Pintura acrilica GL. 01 S/. 40.00 S/. 40.00
21 Thiner Gl. 01 S/. 15.00 S/. 15.00
22 Trapo industrial Kg. 05 S/. 3.00 S/. 15.00
23 Disco de corte de Und. 05 S/. 8.00 S/. 40.00

7”
24 Disco de Und. 05 S/. 8.00 S/. 40.00
Desbaste de 7”
25 Broca helicoidal Und. 03 S/. 6.00 S/. 18.00
de 1/4
TOTAL S/.1801.5
13. Equipamiento de materiales

99
Máquinas y equipos utilizados

Ítem Descripción Cantidad Horas de Precio P.T.
trabajo por
hora
1 Máquina de soldar 01 30 S/. 20.00 S/. 600.00
2 Esmeril portátil 01 10 S/. 10.00 S/. 100.00
3 Taladro portátil 01 05 S/. 10.00 S/. 50.00
4 Torno horizontal 01 04 S/. 30.00 S/. 120.00
5 Compresora de 01 02 S/. 15.00 S/.30.00

aire
TOTAL S/. 900.00
Tabla 14. Máquinas y equipos utilizados
En los cuadros anteriores se han analizado los costos de equipos y

materiales ahora se procede a elaborar el cuadro de las actividades
involucradas directamente en el proyecto.
Costos Directos
Ítem Descripción Costo
01 Equipamiento del sistema de control S/. 3390.00
02 Equipamiento de materiales S/. 1801.5
03 Máquinas y equipos utilizados S/. 900.00
04 Etiquetado impresión y empastado S/. 650.00
05 Mano de obra S/. 3500.00
06 Transporte S/. 200.00
Total S/. 10441.5
Tabla 15. Costos directos

100
6.4.2. Costos Indirectos
En esta tabla se indicara todos los costos adicionales a los costos directos
como son: estudios que se han realizado en el proyecto, gastos
administrativos.
Costos indirectos
1 DISEÑO DEL PROYECTO S/. 800.00
2 INTERNET S/. 400.00
3 ENERGIA ELECTRICA S/. 300.00
TOTAL S/. 1500.00
Tabla 16. Costos indirectos
6.4.3. Costo total del proyecto
En la siguiente tabla se mostrará la suma de los costos directos e indirectos
que viene hacer el costo total del proyecto de S/. 11941.5, los cuales son
financiados completamente por el bachiller que presenta esta tesis
Costo total
1 TOTAL COSTO DIRECTO S/. 10441.5
2 TOTAL COSTO INDIRECTO S/. 1500
TOTAL S/. 11941.5
Tabla 17. Costo total

101
6.5. DISCUSIÓN
El trabajo de la máquina se pudo comprobar con las pruebas realizadas en
la cual funciono adecuadamente dentro de sus capacidades.
Las pruebas que se realizó a la máquina fueron con materiales
livianos como:
 Madera.
 Aluminio.
 Cobre.
Se comprobó el funcionamiento de la misma, esto servirá para
mejorar posteriores diseños y construcciones con el objetivo que se realice
trabajos complejos, en la parte de abajo se muestra los resultados y
pruebas de mecanizado realizadas a la máquina.
6.5.1. Mecanizado en una plancha de madera
El mecanizado que se realizó en la plancha de madera fue
satisfactorio debido a las altas revoluciones de la herramienta de corte y a
la simple trayectoria que se trazó, esto provoco un acabado regular en la
superficie de la plancha de madera, el diámetro de la herramienta de corte
que se trabajo fue de 1/8 de pulgada, la profundidad de corte de la
trayectoria fue de 2 mm a una velocidad de 2450 rpm.

102
Figura 46. Mecanizado en plancha de madera
Se demostró que la fresadora router CNC trabaja con materiales
livianos como madera, nylon, plástico debido a las altas rpm de la
herramienta de corte y que estos materiales livianos ofrecen baja
resistencia a la fricción y por ende al desprendimiento de viruta.
6.5.2. Mecanizado en una plancha de aluminio
Se mecanizó en aluminio, el acabado fue irregular debido a la
fricción que se generó entre la herramienta de corte y el aluminio esto se
produjo debido a la velocidad de giro de la espiga de corte a pesar de que
la velocidad fue de 1500 rpm y el alto coeficiente de fricción que provoca
el aluminio, la falta de lubricación jugo un papel muy importante en el
mecanizado.
Por otra parte el desprendimiento de la viruta de aluminio se pegó
en los filos de la herramienta de corte debido a la fricción y el calor generado
por el mecanizado.
103
Figura 47. Mecanizado en plancha de aluminio
6.5.3. Mecanizado en una plancha de cobre
Los resultados en la plancha de cobre resulto mejor que en la
plancha de aluminio con un acabado limpio, se demostró un alineado
correcto de la máquina este mecanizado se ejecutó con los mismos valores
que en la plancha de aluminio.
En el mecanizado en la plancha de cobre la viruta salió en forma de
polvo no perjudicando los filos de la herramienta de corte esto se debe por
las propiedades y composición del cobre.
Figura 48. Mecanizado en plancha de cobre

104
CONCLUSIONES
Primera.- Se logró alcanzar el objetivo de diseñar y construir un prototipo de
una fresadora router CNC para la fabricación de piezas de
manufactura mecanizadas.
Segunda.- Los diagramas del DOP y DAP permitieron mejorar los procesos y
tiempos de diseño y construcción de la fresadora router CNC
Tercera.- Con el diseño y construcción tridimensional de los ejes de la
fresadora router CNC permitieron que el mecanizado sea en alto
relieve hasta dos ejes y medio.
Cuarta.- Los acabados son irregulares en el mecanizado de aluminio debido
a la velocidad, propiedades y composición de este material que lo
hacen especial
Quinta.- La construcción de la fresadora router CNC con componentes y
materiales fáciles de conseguir y baratos en el mercado lo convierte
en una máquina que estima un 30 % menos que una maquina
original por ende resulta interesante continuar con futuras
investigaciones para hacerlo un producto comerciable.
Sexta.- La reducción del costo de la mano de obra comparado con otras
máquinas herramienta que mecanizan en un proceso de corte
convencional.
105
RECOMENDACIONES
Primera.- Elegir un router con distintas velocidades para el corte debido a que
cada material se mecaniza en diferentes RPM.
Segunda.- La utilización de refrigerante al momento de mecanizar la
herramienta de corte debe tener filo ya que de perderse este filo el
acabado será de mala calidad provocando la pérdida del material.
Tercera.- Al iniciar el corte en la máquina es necesario verificar que los cables
que van a la fuente de alimentación estén en buen estado y así evitar
que se desconecte y dañe el material. Evitar que la máquina trabaje
sola, es necesaria la supervisión del operador para evitar fallas y
accidentes.
Cuarta.- En la parte eléctrica es necesario que la maquina se conecte a la
fuente de 220 y que cuente con un cable de puesta a tierra.
Quinta.- La utilización de disipadores al momento de exigir al motor paso a
paso a su máximo rendimiento.
Sexta.- Realizar el mantenimiento preventivo para los componentes de la
fresadora router CNC y así evitar paradas inesperadas.

106
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Para la Fabricacion De Maquina Automatizada para Optimizar la
Operacion de cortes rectos en la Manufactura de Muebles en
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Hidalgo, Instituto de Ciencias Basicas e Ingenieria; 2014.
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Computadora Para Uso Didactico. Tesis. El salvador: Universidad de
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Tesis. Mexico: Universidad Autonoma de Mexico, Programa de
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un Router CNC para la Fabricacion de Puertas de MDF. Tesis.
Latacunga: Escuela Politecnica del Ejerciti Sede - Latacunga, Carrera
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una-maquina-herramient.
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15. wikipedia. Wikipedia. la enciclopedia libre. Velocidad de avance.
[Online].; 2018 [cited 2018 Mayo 10. Available from:
https://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_de_corte.
109
ANEXOS
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO
UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES EXPERIMENTAL DE UNA FRESADORA ROUTER
VELASQUEZ CNC PARA SU APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA
FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS MANUFACTURERA
PURAS
CAP. INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
ELABORADO POR: CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE NOMBRE DEL PLANO:

CARRO X
APROBADO POR: JURADO CALIFICADOR
ESCALA: FECHA: OCTUBRE - 2018 VISTA: ISOMETRICA SOFTWARE: SOLI
DWORKS
N° 1 UNIDA: mm
PLANO: D:
UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES
VELASQUEZ DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO
FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS EXPERIMENTAL DE UNA FRESADORA ROUTER
PURAS CNC PARA SU APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA
CAP. INGENIERIA MECANICA ELECTRICA MANUFACTURERA

APROBADO POR: JURADO CALIFICADOR TAPAS LATERALES
VISTA: ISOMETRICA SOFTWARE: SOLI
ESCALA: FECHA: OCTUBRE - 2018 DWORKS
N° 2 UNIDA: mm
PLANO: D:
PURAS
NOMBRE DEL PLANO:

ELABORADO POR: CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE EJES DE DESPLAZAMIENTO
N° 3 UNIDA: mm
PLANO: D:
UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO
VELASQUEZ EXPERIMENTAL DE UNA FRESADORA ROUTER
FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS CNC PARA SU APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA
PURAS MANUFACTURERA
NOMBRE DEL PLANO:

ELABORADO POR: CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE MESA DE TRABAJO

N° 4 UNIDA: mm
PLANO: D:
PURAS MANUFACTURERA
NOMBRE DEL PLANO:

ELABORADO POR: CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE SOPORTE DE MOTORES

N° 5 UNIDA: mm
PLANO: D:
PURAS

APROBADO POR: JURADO CALIFICADOR TAPA DE LOS MOTORES
N° 6 UNIDA: mm
PLANO: D:
PURAS MANUFACTURERA
NOMBRE DEL PLANO:

ELABORADO POR: CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE SOPORTE DE TUERCA DE HUSILLO

N° 7 UNIDA: mm
PLANO: D:
PURAS MANUFACTURERA
NOMBRE DEL PLANO:

ELABORADO POR: CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE SOPORTE DE AMOLADORA

N° 8 UNIDA: mm
PLANO: D:
PURAS
NOMBRE DEL PLANO:

ELABORADO POR: CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE SOPORTE DE RODAMIENTOS

N° 9 UNIDA: mm
PLANO: D:
PURAS MANUFACTURERA
NOMBRE DEL PLANO:

ELABORADO POR: CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE SOPORTE DE RODAMIENTOS

N° 10 UNIDA: mm
PLANO: D:
PURAS MANUFACTURERA
NOMBRE DEL PLANO:

ELABORADO POR: CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE ESTRUCTURA EN X

N° 11 UNIDA: mm
PLANO: D:
PURAS MANUFACTURERA
NOMBRE DEL PLANO:

ELABORADO POR: CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE SOPORTE DE TUBOS DE DESPLAZAMIENTO

N° 12 UNIDA: mm
PLANO: D:
PURAS MANUFACTURERA
NOMBRE DEL PLANO:

ELABORADO POR: CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE ESTRUCTURA COMPLETA

N° 13 UNIDA: mm
PLANO: D:
PURAS MANUFACTURERA
NOMBRE DEL PLANO:

ELABORADO POR: CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE VISTA SUPERIOR DE LA ESTRUCTURA

N° 14 UNIDA: mm
PLANO: D:
PURAS MANUFACTURERA
NOMBRE DEL PLANO:

ELABORADO POR: CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE VISTA LATERAL DE LA ESTRUCTURA

N° 15 UNIDA: mm
PLANO: D:
PURAS MANUFACTURERA
NOMBRE DEL PLANO:

ELABORADO POR: CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE VISTA FRONTAL DE LA ESTRUCTURA

N° 16 UNIDA: mm
PLANO: D:
PURAS MANUFACTURERA
NOMBRE DEL PLANO:

ELABORADO POR: CARLOS ENRIQUE ANGLES AGUIRRE ESTRUCTURA COMPLETA


Diseño de una fresadora router CNC para la industria manufacturera

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UNIVERSIDAD ANDINA

“NÉSTOR CÁCERES VELÁSQUEZ”

“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO

PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE:

EXPERIMENTAL DE UNA FRESADORA ROUTER

PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE:

APROBADA POR EL JURADO REVISOR CONFORMADO POR:

PRIMER MIEMBRO : _________________________________________

SEGUNDO MIEMBRO : _________________________________________

Al terminar este trabajo de investigación,

Mis padres, hermana y familiares por su

Agradezco a Dios por protegerme en

Quiero también expresar mi gratitud a

También a las autoridades, docentes de

INDICE GENERAL ............................................................................................... i

6.4.3. Costo total del proyecto ...............................................................100

Figura 1. Modernización de torno EMCO ........................................................ 13

Figura 2. Fresadora universal ......................................................................... 14

Figura 3. Fresadora horizontal ........................................................................ 14

Figura 4. Fresadora vertical ............................................................................ 15

Figura 5. Fresadora mixta ............................................................................... 15

Figura 6. Fresadora universal ......................................................................... 16

Figura 7. Funcionamiento de la fresadora ....................................................... 17

Figura 8. Condiciones de uso.......................................................................... 18

Figura 9. Herramientas de corte...................................................................... 19

Figura 10. Constitución de la fresa.................................................................. 19

Figura 11. Ángulos de la fresa ........................................................................ 20

Figura 12. Tipos de fresa ................................................................................ 21

Figura 13. Router CNC ................................................................................... 22

Figura 14. Composición de un router CNC ..................................................... 24

Figura 15. Programa de un router CNC .......................................................... 26

Figura 16. Códigos G y códigos M .................................................................. 27

Figura 17. Diagrama de bloques de un motor paso a paso ............................ 28

Figura 18. Motor paso a paso ......................................................................... 30

Figura 19. Sistema de transmisión de un router CNC ..................................... 31

Figura 20. Rodamientos lineales ..................................................................... 32

Figura 21. Detalle de los rodamientos ............................................................. 33

Figura 22. Tabla de pernos ............................................................................. 34

Figura 23. Aceros LAC ................................................................................... 35

Figura 24. Aceros LAF .................................................................................... 36

Figura 25. Selección de componentes de la fresadora router CNC ................ 44

Figura 26. Diseño de la estructura de la máquina ........................................... 45

Figura 27. Mecanismo tornillo – tuerca, paso de............................................. 46

Figura 28. Eje Y .............................................................................................. 47

Figura 29. Eje X .............................................................................................. 48

Figura 30. Eje z ............................................................................................... 49

Figura 31. Elementos de sujeción ................................................................... 50

Figura 32. Conexión del motor paso a paso ................................................... 51

Figura 33. Rotor del motor paso a paso .......................................................... 52

Figura 34. Amoladora...................................................................................... 53

Figura 35. Proceso de diseño CAD-CAM-CNC ............................................... 54

Figura 36. Generación de un código G ........................................................... 55

Figura 37. Cable VGA ..................................................................................... 56

Figura 38. Puerto paralelo ............................................................................... 56

Figura 39. Funciones del puerto paralelo ........................................................ 57

Figura 40. Pines del puerto paralelo ............................................................... 58

Figura 41. Drivers ............................................................................................ 59

Figura 42. Conexión de la tarjeta TB 6560 ...................................................... 60

Figura 43. Conexión de la tarjeta TB 6560 ...................................................... 61

Figura 44. Conexión de la tarjeta TB 6560 ...................................................... 62

Figura 45. Motor paso a paso Step - Syn ........................................................ 92

Figura 46. Mecanizado en plancha de madera ............................................. 102

Figura 47. Mecanizado en plancha de aluminio ............................................ 103