Neumtica e Hidrulica II

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Objetivos
"ntes de empe#ar En esta quincena aprenders a: Conocer los circuitos bsicos de uso comn en neumtica y/o hidrulica.. Saber distinguir los distintos elementos que componen un circuito neumtico/hidrulico y su funcin dentro del mismo. Saber interpretar un plano neumtico y/o hidrulico, deduciendo el funcionamiento del circuito y la funcin que los distintos elementos desempe an en el circuito. Conocer y saber usar la nomenclatura usada para numerar los distintos elementos de un circuito neumtico/hidrulico !ise ar un circuito neumtico/hidrulico a partir de unas especificaciones dadas. $. %ando directo de un cilindro ............. pg. & Cilindro de simple efecto. Cilindro de doble efecto. &. %ando indirecto de un cilindro ............ pg. ' Cilindro de simple efecto. Cilindro de doble efecto. (. %ando semiautomtico de un cilindro .. pg. ) '. %ando automtico de un cilindro ......... pg. * +. %ando desde ,arios puntos -./0 ......... pg. 1 ). %ando simultneo -"2!0 ................... pg. 3 Circuito $. Circuito &. *. /egulacin de ,elocidad ................... pg. $$ /egulacin en un sentido. /egulacin en dos sentidos. 1. %ando de ms de un cilindro ............ pg. $' 3. 2omenclatura ................................. pg. $+ E4ercicios para practicar ...................... pg. $1 /esumen........................................... pg. &+ 5ara saber ms................................... pg. &1 "utoe,aluacin................................... pg. &3

Tecnologa 4. 1

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Contenidos

1. Mando directo de un cilindro Mando cilindro de sim le e!ecto

"#"M"NTO
Cilindro de simple efecto 6l,ula accionamiento mecnico -pulsador0 (/& monoestable 6l,ula distribuidora con encla,amiento mecnico (/& -opcional0 7nidad de mantenimiento 7nidad de presin -compresor, deposito, y elementos mando0 8ubo de cone9in

C$NTI%$%
$ $ $ $ $ El necesario

Este es el mando ms bsico. Su funcionamiento es el siguiente: "ccionando la ,l,ula de pulsador -(/&0, esta cambia de posicin -comunica las ,:as $ y &0, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se ,a a mantener en esta posicin, mientras la ,l,ula est accionada. Cuando de4amos de accionar la ,l,ula el resorte de la misma, hace que la ,l,ula cambie de posicin -comunica las ,:as & y (0, lo que pro,oca que la cmara anterior se ponga a escape, por lo que el cilindro retorna por accin del resorte interior. ;a ,l,ula distribuidora -en todos los monta4es0 nos sir,e para poner en funcionamiento el circuito -similar a un interruptor general en electricidad0 haciendo que haya presin en el sistema.

Tecnologa 4. &

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Contenidos
C$NTI%$%
$ & $ $ $ El necesario

Mando cilindro de doble e!ecto

"#"M"NTO
Cilindro de doble efecto 6l,ula accionamiento mecnico -pulsador0 (/& monoestable 6l,ula distribuidora con encla,amiento mecnico (/& -opcional0 7nidad de mantenimiento 7nidad de presin -compresor, deposito, y elementos mando0 8ubo de cone9in

Su funcionamiento es el siguiente: "ccionando la ,l,ula de pulsador i#quierda, esta cambia de posicin -comunica las ,:as $ y &0, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se ,a a mantener en esta posicin aunque de4emos de accionar la ,l,ula. "ccionando la ,l,ula de pulsador derecha, esta cambia de posicin -comunica las ,:as $ y &0, introduciendo presin en la cmara posterior del cilindro, haciendo que este retorne. El cilindro se ,a a mantener en esta posicin aunque de4emos de accionar la ,l,ula. Si accionamos la dos ,l,ulas a la ,e# el cilindro se ,a a mantener en la misma posicin, ya que e9iste presin en las dos cmaras -posicin de bloqueo0.

Tecnologa 4. '

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Contenidos

&. Mando indirecto de un cilindro Mando cilindro de sim le e!ecto

"#"M"NTO
Cilindro de simple efecto 6l,ula accionamiento mecnico -pulsador0 (/& monoestable 6l,ula accionamiento neumtico (/& monoestable 6l,ula distribuidora con encla,amiento mecnico (/& -opcional0 7nidad de mantenimiento 7nidad de presin -compresor, deposito, y elementos mando0 8ubo de cone9in

C$NTI%$%
$ $ $ $ $ $ El necesario

Su funcionamiento es el siguiente: "ccionando la ,l,ula de pulsador -(/&0, esta cambia de posicin -comunica las ,:as $ y &0, haciendo que la ,l,ula neumtica tambi<n cambie de posicin, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se ,a a mantener en esta posicin, mientras la ,l,ula de pulsador est accionada. Cuando de4amos de accionar la ,l,ula de pulsador el resorte de la misma hace que la ,l,ula cambie de posicin -comunica las ,:as & y (0, lo que pro,oca que tambi<n cambie de posicin la ,l,ula neumtica, que hace la cmara anterior del cilindro se ponga a escape, por lo que el cilindro retorna por accin del resorte interior.

Tecnologa 4. 4

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Contenidos
C$NTI%$%
$ & $ $ $ $ El necesario

Mando cilindro de doble e!ecto

"#"M"NTO
Cilindro de doble efecto 6l,ula accionamiento mecnico -pulsador0 (/& monoestable 6l,ula accionamiento neumtico '/& -o +/&0 biestable 6l,ula distribuidora con encla,amiento mecnico (/& -opcional0 7nidad de mantenimiento 7nidad de presin -compresor, deposito, y elementos mando0 8ubo de cone9in

Su funcionamiento es el siguiente: "ccionando la ,l,ula de pulsador i#quierda, esta cambia de posicin -comunica las ,:as $ y &0, lo que hace que tambi<n cambie la ,l,ula neumtica -comunica ,:as $ y ' , & y (0, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro y de4ando la cmara posterior a escape, haciendo que este salga. El cilindro se ,a a mantener en esta posicin aunque de4emos de accionar la ,l,ula. "ccionando la ,l,ula de pulsador derecha, esta cambia de posicin -comunica las ,:as $ y &0, lo que hace que tambi<n cambie la ,l,ula neumtica -comunica ,:as $ y & , ( y '0, introduciendo presin en la cmara posterior del cilindro y de4ando la cmara anterior a escape, haciendo que este retorne. El cilindro se ,a a mantener en esta posicin aunque de4emos de accionar la ,l,ula. Si accionamos la dos ,l,ulas a la ,e# el cilindro se ,a a mantener en la misma posicin, ya que la ,l,ula neumtica se bloquea -e9iste presin en las dos cmaras0.

Tecnologa 4. (

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Contenidos
C$NTI%$%
$ $ $ $ $ $ $ El necesario

'. Mando semiautomtico de un cilindro

"#"M"NTO
Cilindro de doble efecto 6l,ula accionamiento mecnico -pulsador0 (/& monoestable 6l,ula accionamiento mecnico -rodillo0 (/& monoestable 6l,ula accionamiento neumtico '/& -o +/&0 biestable 6l,ula distribuidora con encla,amiento mecnico (/& -opcional0 7nidad de mantenimiento 7nidad de presin -compresor, deposito, y elementos mando0 8ubo de cone9in

Su funcionamiento es el siguiente: "ccionando la ,l,ula de pulsador i#quierda, esta cambia de posicin -comunica las ,:as $ y &0, lo que hace que tambi<n cambie la ,l,ula neumtica -comunica ,:as $ y ' , & y (0, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro y de4ando la cmara posterior a escape, haciendo que este salga. Cuando el cilindro llega a la posicin donde est colocada la ,l,ula de rodillo, lo acciona, por lo que esta cambia de posicin -comunica las ,:as $ y &0, lo que hace que tambi<n cambie la ,l,ula neumtica -comunica ,:as $ y & , ( y '0, introduciendo presin en la cmara posterior del cilindro y de4ando la cmara anterior a escape, haciendo que este retorne. El cilindro se ,a a mantener en esta posicin aunque el cilindro de4e de accionar la ,l,ula de rodillo.

Tecnologa 4. )

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Contenidos
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$ & $ $ $ $ El necesario

4. Mando automtico de un cilindro

"#"M"NTO
Cilindro de doble efecto 6l,ula accionamiento mecnico -rodillo0 (/& monoestable 6l,ula accionamiento neumtico '/& -o +/&0 biestable 6l,ula distribuidora con encla,amiento mecnico (/& -opcional0 7nidad de mantenimiento 7nidad de presin -compresor, deposito, y elementos mando0 8ubo de cone9in

Su funcionamiento es el siguiente: =nicialmente -al dar presin0 suponemos accionada la ,l,ula de rodillo i#quierda ->C$0 por el cilindro -comunica las ,:as $ y &0, lo que hace que tambi<n cambie la ,l,ula neumtica -comunica ,:as $ y ' , & y (0, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro y de4ando la cmara posterior a escape, haciendo que este salga. El cilindro se ,a a mantener en esta posicin aunque de4emos de accionar la ,l,ula. Cuando el cilindro llega a la posicin donde est colocada la ,l,ula de rodillo derecha ->C&0, la acciona, por lo que esta cambia de posicin -comunica las ,:as $ y &0, lo que hace que tambi<n cambie la ,l,ula neumtica -comunica ,:as $ y & , ( y '0, introduciendo presin en la cmara posterior del cilindro y de4ando la cmara anterior a escape, haciendo que este retorne. Cuando el cilindro llega de nue,o donde est colocada la ,l,ula de rodillo i#quierda, la acciona, inicindose de nue,o el proceso -mo,imiento de ,ai,<n0, hasta que quitemos presin en el sistema.

Tecnologa 4. *

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(. Mando de un cilindro desde varios

"#"M"NTO

untos +O,-

Contenidos
C$NTI%$%
$ & $ $ $ $ El necesario

Cilindro de simple efecto 6l,ula accionamiento mecnico -pulsador0 (/& monoestable 6l,ula ./ 6l,ula distribuidora con encla,amiento mecnico (/& -opcional0 7nidad de mantenimiento 7nidad de presin -compresor, deposito, y elementos mando0 8ubo de cone9in

Su funcionamiento es el siguiente: En la ,l,ula ./ , en la salida -&0 hay presin, cuando en cualquiera de las dos entradas -$0 hay presin. 5resenta la siguiente tabla de ,erdad-?@A sin presin $@A con presin0 E$ ? ? $ $ E& ? $ ? $ S ? $ $ $

"ccionando cualquiera de las ,l,ula de pulsador -5$ o 5&0, hacemos que cambien de posicin -comunica las ,:as $ y &0, por lo que tenemos presin en la salida de la ,l,ula ./, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se ,a a mantener en esta posicin, mientras cualquiera -o las dos0 de las
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,l,ulas estn accionadas. Cuando no accionamos ninguna de las dos ,l,ulas, hace que en la salida de la ,l,ula ./ no tengamos presin, lo que pro,oca que la cmara anterior se ponga a escape, por lo que el cilindro retorna por accin del resorte interior.

). Mando simultneo de un cilindro desde varios Montaje usando vlvula $N%

Cilindro de simple efecto 6l,ula accionamiento mecnico -pulsador0 (/& monoestable 6l,ula "2! 6l,ula distribuidora con encla,amiento mecnico (/& -opcional0 7nidad de mantenimiento 7nidad de presin -compresor, deposito, y elementos mando0 8ubo de cone9in

untos

"#"M"NTO

C$NTI%$%
$ & $ $ $ $ El necesario

Su funcionamiento es el siguiente: En la ,l,ula "2!, en la salida -&0 hay presin, cuando hay presin en las dos -$0 simultneamente. 5resenta la siguiente tabla de ,erdad-?@A sin presin $@A con presin0 E$ ? ? $ $ E& ? $ ? $ S ? ? ? $

"ccionando las dos ,l,ulas de pulsador simultneamente -5$ y 5&0, hacemos que cambien de posicin, por lo que tenemos presin en la salida de la ,l,ula "2!,
Tecnologa 4. /

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introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se ,a a mantener en esta posicin, mientras las dos las ,l,ulas estn accionadas. Cuando de4amos de accionar cualquiera de las dos ,l,ulas, hace que en la salida de la ,l,ula "2! no tengamos presin, lo que pro,oca que la cmara anterior se ponga a escape, por lo que el cilindro retorna por accin del resorte interior.

Montaje sin usar vlvula $N%

"#"M"NTO
Cilindro de simple efecto 6l,ula accionamiento mecnico -pulsador0 (/& monoestable 6l,ula distribuidora con encla,amiento mecnico (/& -opcional0 7nidad de mantenimiento 7nidad de presin -compresor, deposito, y elementos mando0 8ubo de cone9in

Contenidos
C$NTI%$%
$ & $ $ $ El necesario

Su funcionamiento es el siguiente: ;as dos ,l,ulas de pulsador estn colocadas en serie. Si cualquiera de las dos ,l,ulas no est accionada, no tenemos presin por lo que el cilindro, permanece en la posicin de reposo. "ccionando las dos ,l,ulas de pulsador simultneamente introducimos presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se ,a a mantener en esta posicin, mientras las dos las ,l,ulas estn accionadas. Cuando de4amos de accionar cualquiera de las dos ,l,ulas, quitamos presin del sistema, con lo que pro,ocamos que la cmara anterior se ponga a escape, por lo que el cilindro retorna por accin del resorte interior.

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*. ,egulaci1n de velocidad ,egulaci1n en un sentido

"#"M"NTO
Cilindro de doble efecto 6l,ula accionamiento mecnico -pulsador0 (/& monoestable Con4unto ,l,ula anti retorno y reguladora de caudal 6l,ula distribuidora con encla,amiento mecnico (/& -opcional0 7nidad de mantenimiento 7nidad de presin -compresor, deposito, y elementos mando0 8ubo de cone9in

C$NTI%$%
$ & $ $ $ $ El necesario

El funcionamiento del circuito es igual que el de mando directo de un cilindro de doble efecto al que se le ha a adido con4unto formado por una ,l,ula reguladora de caudal y anti retorno. El funcionamiento del con4unto formado por una ,l,ula reguladora de caudal y anti retorno es el siguiente: Cuando el aire entra en el sentido marcado por la figura, este no puede circular nada ms que por la estragulacin de4ada por el tornillo de regulacin, ya que el a4uste de la bola y el resorte impiden el paso. 5or lo tanto podemos regular el caudal de aire que
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circula.

Cuando el aire entra ahora en el sentido marcado por la figura, la presin de este ,ence la fuer#a e4ercida por el resorte, lo que hace que la bola salga de su asiento, por lo que el aire fluye libremente por esta ranura sin pasar por el tornillo de regulacin.

En el circuito de la figura, cuando accionamos el pulsador i#quierdo, el aire ha de atra,esar obligatoriamente la ,l,ula reguladora, por lo que podemos regular la ,elocidad de salida del cilindro. Cuando accionamos el pulsador derecho, el aire de la cmara anterior escapa por la ,l,ula anti retorno, por lo que la ,elocidad de salida no se puede regular..

Tecnologa 4. 1&

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,egulaci1n en dos sentidos

Cilindro de doble efecto 6l,ula accionamiento mecnico -pulsador0 (/& monoestable Con4unto ,l,ula anti retorno y reguladora de caudal 6l,ula distribuidora con encla,amiento mecnico (/& -opcional0 7nidad de mantenimiento 7nidad de presin -compresor, deposito, y elementos mando0 8ubo de cone9in

"#"M"NTO

C$NTI%$%
$ & & $ $ $ El necesario

El funcionamiento del circuito es igual que el anterior, pero en este hemos agregado otro con4unto de ,l,ula reguladora de caudal y anti retorno. En el circuito de la figura, cuando accionamos el pulsador i#quierdo, el aire ha de atra,esar obligatoriamente la ,l,ula reguladora del primer con4unto , por lo que podemos regular la ,elocidad de salida del cilindro. El aire de la cmara posterior del cilindro, escapa por la ,l,ula anti retorno del segundo con4unto. Cuando accionamos el pulsador i#quierdo, el aire ha de atra,esar obligatoriamente la ,l,ula reguladora del segundo con4unto , por lo que podemos regular tambi<n la ,elocidad de entrada del cilindro. El aire de la cmara posterior del cilindro, escapa por la ,l,ula anti retorno del primer con4unto.

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.. Mando de ms de un cilindro
"#"M"NTO
Cilindro de doble efecto 6l,ula accionamiento mecnico -pulsador0 (/& monoestable 6l,ula accionamiento mecnico -rodillo0 (/& monoestable 6l,ula accionamiento neumtico '/& biestable 6l,ula distribuidora con encla,amiento mecnico (/& -opcional0 7nidad de mantenimiento 7nidad de presin -compresor, deposito, y elementos mando0 8ubo de cone9in

C$NTI%$%
& $ & & $ $ $ El necesario

;o que se pretende con este circuito es mostrar cmo se puede comandar ms de un cilindro - en este caso dos0. "ccionando la ,l,ula de pulsador, hacemos que el primer cilindro salga. Cuando el cilindro pasa por la ,l,ula de rodillo ->C$0, la acciona, haciendo que salga el segundo cilindro. Cuando este pasa por la segunda ,l,ula de rodillo ->C&0, la acciona, haciendo que los dos cilindros retornen. En esta posicin se mantienen hasta que ,ol,amos a accionar la ,l,ula de pulsador y se repita la secuencia.
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/. Nomenclatura
Cuando se representa un circuito neumtico, los componentes deben ocupar una posicin prefi4ada. Cada componente se sita en un ni,el, o 4erarqu:a de tal forma que el elemento 4errquico ocupa en ,ertical la parte ms alta, el segundo deba4o del anterior y as: sucesi,amente. ;a distribucin de elementos por ni,el es como sigue: (5uede que no e9istan todos los ni,eles, y que una ,l,ula pueda pertenecer a ms de un ni,el0

NI2"# 1 : "C87"!./ES -pistones y motores0 NI2"# & : 6B;67;"S /EC7;"!./ES !E C"7!";-estranguladora, anti retorno0 NI2"# ' : 6B;67;"S ;DC=C"S -"2! y ./0 NI2"# 4 : 6B;67;"S !E 5.8E2C=" -las que pilotan directamente los
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actuadores0

NI2"# (: 6B;67;"S !E SEE"; -6l,ulas de pulsador, finales de carrera...0 NI2"# ) : E;E%E28.S !E 8/"8"%=E28. >;7F!. -unidad de mantenimiento, compresor0

Sir,a como e4emplo el siguiente circuito:

"dems de un lugar, a cada componente debemos asignarle una identificacin que nos proporcione la m9ima informacin posible: $0 ;os cilindros o elementos de potencia se numeran con $.?, &.?, (.?, etc. &0 ;os rganos de potencia lle,an numeracin : $.$, &.$, (.$, '.$... ;a primera cifra identifica el elemento de potencia que controla y la segunda -el $0 indica que se trata de un rgano de potencia. (0 ;os captadores se numeran de la forma : $.&, $.', &.&, &.', ..., cuando influyen en la salida del ,stago del cilindro, y $.(, $.+, &.(, &.+, ..., cuando influyen en el retroceso del ,stago. ;a primera cifra siempre indica el elemento de potencia de que se trate. '0 ;os elementos de regulacin se numeran de la forma : $.?&, $.?(, &.?&, &.?(, etc., indicando el primer d:gito el elemento de potencia a que estn conectados. +0 ;os elementos de energ:a lle,an la numeracin : ?.$, ?.&,etcEl 6emos a nuestro alrededor que se producen cambios continuamente: mo,imientos de los cuerpos, reali#acin de fuer#as, cambios de estado de los cuerpos, una sustancia que arde, un aparato el<ctrico que empie#a a funcionar, un alimento que se cocina, etc.
Tecnologa 4. 1)

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Sir,a como e4emplo el siguiente circuito:

Tecnologa 4. 1*

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3ara racticar

"N4NCI$%O5 "6",CICIO5 $. !ise a el circuito neumtico necesario para accionar una guillotina neumtica: ;a guillotina solo se debe de accionar cuando el operario pulse simultneamente dos pulsadores -como medida de seguridad para proteger las manos0. ;a guillotina ,a a retornar cuando soltemos cualquiera de los dos pulsadores. &. !ise a el circuito neumtico necesario para accionar los cilindros de la figura. Estos cilindros se usan para su4etar el bloque de la figura. " un mando del operario -5$0, los dos cilindros deben salir, permaneciendo en esta posicin hasta que pulse un segundo pulsador -5&0, que hace que los cilindros retornen. !ebemos poder regular la ,elocidad de salida de los cilindros.

(. !ise a el circuito neumtico necesario para accionar un cilindro en su salida desde ( puntos distintos -no simultneos0, y que retorne si ha llegado al final de su recorrido. '. 7samos el pistn de la figura para accionar la bomba de agua de la figura. E9iste una ,l,ula palanca con encla,amiento para controlar el encendido y el apagado de la bomba. El cilindro debe iniciar un inicie su ciclo de ,ai,<n -ida y retorno0 continuo. !ebemos poder regular el caudal de agua que nos da la bomba.

Tecnologa 4. 1.

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+. 7samos el pistn de la figura para accionar el balanc:n la figura. Gueremos que funcione en dos modos :manual -cuando hay & ni os y el cilindro no funciona0 y automtico -cuando solo hay un ni o0. Esta seleccin la hacemos con una palanca. E9iste una ,l,ula de pulsador en el asiento contrario a donde est el cilindro, que me pone en marcha el sistema, reali#ando el cilindro un mo,imiento de ,ai,<n.

). 7samos un pistn para reali#ar un proceso de doblado de una chapa metlica. El material en bruto la coloca un pistn, que se acciona mediante un pulsador. Cuando llega a la posicin de doblado -detectada por un final de carrera0, sale un segundo cilindro doblador. Cuando termina el doblado -detectado por un segundo final de carrera0, los dos cilindros deben regresar a su posicin inicial. !ebemos poder controlar la ,elocidad de salida del cilindro doblador.

*. !ise a un circuito neumtico con las siguientes caracter:sticas: Con un cilindro abrimos y cerramos la puerta de un gara4e: tenemos dos pulsadores un interior y otro e9terior -5$ y 5&0. S: pulsamos cualquiera de ellos y la puerta est abierta se debe cerrar, y s: est cerrada se debe abrir. ;a posicin de la puerta la detectamos con de los finales de carrera ->5@A puerta cerrada y >" @A puerta abierta.

Tecnologa 4. 1/

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5O#4CION"5 "6",CICIO5 "jercicio 1

"jercicio &

Tecnologa 4. &0

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"jercicio '

"jercicio 4

Tecnologa 4. &1

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"jercicio (

Tecnologa 4. &&

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"jercicio )

Tecnologa 4. &'

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"jercicio *

Tecnologa 4. &4

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,ecuerda lo ms im ortante
1) Mando directo
Cilindro simple efecto Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro s/e, ,l,ula (/& accionada mecnicamente, ,l,ula (/& distribuidora con encla,amiento, tubo de cone9in. 5rincipio de funcionamiento: "ccionando la ,l,ula el cilindro sale. %ientras est accionada el cilindro permanece e9tendido. 7na ,e# que de4e de accionar el cilindro retorna por accin del resorte. Cilindro doble efecto Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, dos ,l,ulas (/& accionada mecnicamente, ,l,ula (/& distribuidora con encla,amiento, tubo de cone9in. 5rincipio de funcionamiento: "ccionando la ,l,ula de salida el cilindro sale, permaneciendo en esa posicin mientras no accione la ,l,ula de entrada, que hace que el cilindro se reco4a, permaneciendo en esta posicin hasta que se accione de nue,o la ,l,ula de salida. Si acciono los dos a la ,e# el cilindro permanece en la misma posicin.

2) Mando indirecto
Cilindro simple efecto Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro s/e, ,l,ula (/& accionada mecnicamente, ,l,ula (/& accionada neumticamente, ,l,ula (/& distribuidora con encla,amiento, tubo de cone9in. 5rincipio de funcionamiento: "ccionando la ,l,ula mecnica, acciono la ,l,ula neumtica que hace que el cilindro salga. %ientras est accionada el cilindro permanece e9tendido. 7na ,e# que de4e de accionar el cilindro, la ,l,ula neumtica retorna a su posicin, lo que hace que retorne el cilindro por accin del resorte. Cilindro doble efecto Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, dos ,l,ulas (/& accionada mecnicamente, ,l,ula '/& biestable accionada neumticamente, ,l,ula (/& distribuidora con encla,amiento, tubo de cone9in. 5rincipio de funcionamiento: "ccionando la ,l,ula de salida hacemos que la ,l,ula neumtica cambie de posicin, que hace salir el cilindro, permaneciendo en esa posicin mientras no accione la ,l,ula de entrada, que hace que la ,l,ula neumtica cambie de posicin y el cilindro se reco4a, permaneciendo en esta posicin hasta que se accione de nue,o la ,l,ula de salida. Si acciono los dos a la ,e# el cilindro permanece en la misma posicin.

Tecnologa 4. &(

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3) Mando semiautomtico
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, ,l,ula (/& accionada mecnicamente, ,l,ula (/& de rodillo, ,l,ula '/& biestable neumtica, ,l,ula (/& distribuidora con encla,amiento, tubo de cone9in. 5rincipio de funcionamiento: "ccionando la ,l,ula de salida hacemos que la ,l,ula neumtica cambie de posicin, que hace salir el cilindro. El cilindro en su salida acciona la ,l,ula de rodillo, que hace que la ,l,ula neumtica cambie de posicin y el cilindro se reco4a, permaneciendo en esta posicin hasta que se accione de nue,o la ,l,ula de salida.

4) Mando automtico
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, dos ,l,ulas (/& de rodillo, ,l,ula '/& biestable neumtica, ,l,ula (/& distribuidora con encla,amiento, tubo de cone9in. 5rincipio de funcionamiento: El cilindro al entrar o en su posicin recogida acciona la ,l,ula de rodillo $, que hace que la ,l,ula neumtica cambie de posicin, que hace salir el cilindro. El cilindro en su salida acciona la ,l,ula de rodillo, que hace que la ,l,ula neumtica cambie de posicin y el cilindro se reco4a, hasta que de nue,o en su entrada acciona de nue,o la ,l,ula de rodillo $, que hace que el cilindro salga de nue,o y as: sucesi,amente en un mo,imiento de ,ai,<n.

5) Mando desde dos puntos (OR)

Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro s/e, dos ,l,ulas (/& de accionadas mecnicamente, ,l,ula ./, ,l,ula (/& distribuidora con encla,amiento, tubo de cone9in. 5rincipio de funcionamiento: El cilindro sale accionando cualquiera de las dos ,l,ulas, o las dos a la ,e#. 5ara eso necesitamos una ,l,ula au9iliar ./, que en su salida hay presin cuando en cualquiera de sus entradas hay presin. El cilindro retorna por accin del resorte cuando no accionemos ninguna ,l,ula.

6) Mando simultneo (AND)

Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro s/e, dos ,l,ulas (/& de accionadas mecnicamente, ,l,ula "2!, ,l,ula (/& distribuidora con encla,amiento, tubo de cone9in. 5rincipio de funcionamiento: El cilindro sale accionando las dos ,l,ulas a la ,e#. 5ara eso necesitamos una ,l,ula au9iliar "2!, que en su salida hay presin cuando en sus dos entradas hay presin. 8ambi<n se pude reali#ar sin ,l,ula "2!, colocando las ,l,ulas en serie. El cilindro retorna por accin del resorte cuando de4emos de accionar cualquier ,l,ula.

Tecnologa 4. &)

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7) Regulacin de velocidad
Elementos: Con4unto ,l,ula estranguladora y anti retorno. 5rincipio de funcionamiento: ;a regulacin de ,elocidad se puede aplicar a cualquier circuito de los estudiados .Esta regulacin la podemos reali#ar en la entrada, en la salida o en la entrada su salida de un cilindro. 5ara eso usamos un con4unto que incluye una ,l,ula estranguladora -donde regulamos el caudal y por lo tanto la ,elocidad0 y una anti retorno, que en el sentido de regulacin no permite el paso del aire y en sentido contrario no ofrece ninguna dificultad.

8) Mando de ms de un cilindro
Elementos: ;os necesarios. 5rincipio de funcionamiento: En este apartado ,imos como se pude controlar el funcionamiento de ms de un cilindro, y como las acciones de un cilindro pueden accionar cilindros distintos. ;a regulacin de ,elocidad se puede aplicar a cualquier circuito de los estudiados. Esta regulacin la podemos reali#ar en la entrada, en la salida o en la entrada su salida de un cilindro. 5ara eso usamos un con4unto que incluye una ,l,ula estranguladora -donde regulamos el caudal y por lo tanto la ,elocidad0 y una anti retorno, que en el sentido de regulacin no permite el paso del aire y en sentido contrario no ofrece ninguna dificultad.

9) Nomenclatura
5ara una me4or comprensin y claridad en los circuitos, e9isten normas de colocacin y numeracin de los distintos elementos. ;os elementos deben colocarse en cascada de la siguiente forma: $. "ctuadores &. 6l,ulas de potencia (. 6l,ulas de control -"2!, ./0 '. 6l,ulas de se al +. Elementos de tratamiento fluido " cada elemento le corresponde un nmero de la forma H.y donde H es el actuador -cilindro, motor0 o elemento de tratamiento e y me indica el ni,el donde se encuentra la ,l,ula, y como influye en el funcionamiento de ese actuador.

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Neumtica e Hidrulica II

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3ara saber ms
5ara poder practicar con un simulador los circuitos ,istos en esta quincena, podemos usar la ,ersin gratuita del programa 8luid5IM.

!esde la pgina Ieb http://III.fluidsim.com se puede obtener la ,ersin de e,aluacin en castellano, tanto de circuitos neumticos -pneumatics0 como de circuitos hidrulicos -Jydraulics0. Este programa slo funciona ba4o el sistema operati,o KindoIs. " continuacin se muestran enlaces donde se puede obtener informacin sobre la documentacin y el mane4o de >luidS=%.

!ocumentacin >luidS=% neumtica LpdfM. !ocumentacin >luidS=% hidrulica LpdfM. 8utorial N.%. Nim<ne# Castro LCanal youtubeM.

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$utoevaluaci1n
"nunciados 9 soluci1n $. 5ara pilotar un cilindro de simple efecto : Necesitamos una vlvula 3/2

&. 5ara pilotar un cilindro de doble efecto : Cualquiera de las dos

(. En un mando indirecto : Necesitamos una vlvula pilotada neumticamente.

'. En un mando automtico : Necesitamos dos vlvulas de rodillo

+. 7n mando ./ : Permite accionar una vlvula desde dos puntos

). En un mando "2! : Las dos anteriores son vlidas.

*. ;a ,l,ula que permite regular ,elocidad se denomina : Vlvula estranguladora.

1. ;a ,elocidad de entrada y salida de un cilindro : Puede ser distinta.

3. 7na ,l,ula anti retorno : Bloquea el paso del fluido en un sentido.

$?. 7na ,l,ula que influye en la salida de un cilindro se numerada como: x. !" cilindro al que afecta# $ n%mero par &

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