UNIDAD 2 ACTIVIDAD 1

Modelos de respuesta
Considere el sistema masa, resorte, amortiguador presentado en la figura 1, con una ecuacin diferencial dada por (1).

Fig 1 Sistema Masa Resorte Amortiguador

() =

2 () () + + () 2

(1)

Donde: F(t) es una fuerza externa que se le aplicar a la masa (es la entrada del sistema, puede ser un empujn o un golpe) x(t) es el desplazamiento que sufre la masa ( es la salida del sistema, se expresa en metros) m es la masa del objeto K es la constante de elasticidad del resorte que sujeta la masa, entre ms grande sea el valor de K el resorte ser ms duro. C es la constante de viscosidad o friccin, si aumenta significa que el sistema tiene ms friccin por lo que costara ms trabajo moverlo.

Encuentre la respuesta de este sistema para: 1. Una entrada escaln (es decir que se empuja el objeto con una fuerza constante). F(t) = 1. 2. Una entrada rampa (es decir que se empuja el objeto poco a poco, incrementando la fuerza cada vez mas). F(t) = t.