Control Industrial Distribuido

Introduccin a la Neumtica

Alvarez Mnica

Generacin de aire comprimido En un sistema neumtico la energa del sistema se obtiene va el compresor que aspira aire atmosfrico y lo comprimen hasta transferirle una presin superior. Hay distintos tipos de compresores, pero bsicamente se pueden agrupar en los de desplazamiento fijo y variable o turbocompresores.

Uno de los mas utilizados son los de pistn donde a travs de un mecanismo tipo biela manivela toma y comprime el aire en dos tiempos, dependiendo de la presin final deseada se podr seriar mas pistones para obtener mayor presin. Los de membrana son utilizados en medicina y en algunos procesos qumicos ya que el aire bajo presin se obtiene mas limpio de aceites. Con los turbocompresores se obtienen una presin de 5 u 8 bares utilizando mayor caudal. Para la seleccin de los compresores se debe estimar el consumo de la planta, sobreestimar un 5 o 10% debido a perdidas y luego ajustar este caudal requerido para que el compresor trabaje en un 70 u 80 % de su capacidad. Acumulador Adems del compresor otro elemento importante para el aporte de la energa del sistema es la presencia del deposito o acumulador que esta para afrontar los picos de consumo, adems de cumplir con la funcin de enfriamiento y reduccin de velocidad actuando como separador de condensado y aceites provenientes del compresor. El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:

Caudal de suministro del compresor Consumo de aire La red de tuberas (volumen suplementario) Tipo de regulacin La diferencia de presin admisible en el interior de la red.

Para facilitar la seleccin de depsitos los fabricantes establecen bacos donde se tienen en cuenta los parmetros mencionados, ver diagrama a continuacin

Conexin Red Abierta: La presin ingresa por una nica direccin lo que genera falta de presin en el extremo opuesto. Red Cerrada: Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentacin uniforme cuando el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones.

Red cerrada con interconexin: En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado, que permite trabajar en cualquier sitio con aire, mediante las conexiones longitudinales y transversales de la tubera de aire comprimido, Ciertas tuberas de aire comprimido pueden ser bloqueadas mediante vlvulas de cierre (correderas) si no se necesitan o si hay que separarlas para efectuar reparaciones y trabajos de mantenimiento. Tambin existe la posibilidad de comprobar faltas de estanqueidad.

El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con: - el caudal - la longitud de las tuberas - la prdida de presin (admisible) la presin de servicio la cantidad de estrangulamientos en la red

Tratamiento del aire Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite lubricante y humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos . Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el separador, despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del aire comprimido se efectan en el puesto de aplicacin.

A la salida del compresor mediante pos enfriadores se reduce la temperatura unos 25 con lo que se elimina 70 80% de agua y aceites. El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa a travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante.

El secado por adsorcin se basa en un proceso fsico. El aire comprimido hmedo se hace pasar a travs del lecho de gel, que fija la humedad. La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si est saturado, se regenera de forma simple. A travs del secador se sopla aire caliente, que absorbe la humedad del material de secado.

Secado por enfriamiento El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro proveniente del intercambiador de calor (vaporizador).

La durabilidad y seguridad de funcionamiento de una instalacin neumtica dependen en buena forma del acondicionamiento del aire comprimido; es por eso que es necesario emplear en cada mando o salida para el consumo, de las unidades de mantenimiento de aire comprimido. FRL (Filtro Regulador Lubricador) Los filtros del aire comprimido retienen las partculas slidas y las gotas de humedad contenidas en el aire. La Vlvula Reguladora o Regulador de presin mantiene la presin de trabajo constante en el lado del usuario, independientemente de las variaciones de presin en la Red Principal y del consumo. Obviamente, para lograr esto, la presin de entrada del regulador debe ser siempre superior a la de trabajo.

El lubricador del aire comprimido, tiene la importante funcin de lubricar de modo suficiente a todos los elementos neumticos, en especial a los activos previniendo el desgaste de piezas mviles, reduciendo el rozamiento y previniendo la corrosin. Su seleccin depende del caudal, la presin de alimentacin y la temperatura. Actuadores neumticos

Efecto simple Doble Efecto

Actuadores Rotantes

Simple efecto en estos el retroceso del vstago se realiza por resorte. La carrera que puede alcanzar es de 50mm. Doble efecto, se controla el avance y retroceso del cilindro, puede alcanzar los 2000mm, pueden tener simple o doble vstago, por lo que por una cuestin de volumen en las cmaras trasera y delantera las fuerzas sern iguales o distintas. Cilindro en tandem: Con un nico vstago se obtiene casi el doble de fuerza. Los cilindros nombrados trabajan a una velocidad de entre 0.5 a 1.5m/seg. para trabajar a mayor velocidad se utilizan los cilindros de impacto donde se manejan velocidades de 7 a 10m/seg El inconveniente con estos cilindros se da en el limite de carrera que no pueden ser muy largas. En los actuadores rotantes el cilindro logra movimientos alternativos por un sistema de pin cremallera, en estos casos la carrera del vstago produce el giro que puede ser de unos pocos grados hasta 2 giros completos dependiendo de esta. Actuadores a membrana: Son cilindros de simple efecto donde el embolo es remplazado por membrana elstica por ser de grandes dimetros se logran fuerzas considerables, aunque al ser de retorno a resorte su carrera se ve limitada.

Seleccin de cilindros. La presin determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia. Adems de la fuerza que se quiera obtener y la presin de trabajo se debe tener en cuenta la a aplicacin. Aplicacin Esttica Se pretende ejercer una fuerza en una posicin determinada a poca o nula velocidad. Es decir hasta que el cilindro llegue a su posicin el vstago avanza libre o con baja carga. (prensores, sujecin, posicionamiento). F = Pr esion Area = 10 P d 2 4 F = Fuerza terica de trabajo P = Presin de trabajo d = diametro del cilindro Aplicacin Dinmica La accin se compone de fuerza y velocidad en todo su recorrido. Como puede ser la elevacin de una masa un cierto recorrido a una velocidad dada. 4 (1.5m.v 2 + Fe) d= Pef Fe = 1.25m Pef = 0.9.P 1.1 Pr Pr es presin reactiva de descarga de la cmara opuesta. Otro parmetro para verificar una vez seleccionado el cilindro es el pandeo donde nos indica la carrera mxima tolerada para trabajar con un cilindro a esa fuerza, dimetro y presin.

baco para seleccin de cilindro y verificacin de pandeo

Tipos de vlvulas. Direccionales: Son vlvulas de mando que distribuyen el aire comprimido hacia los elementos de trabajo. Dos de sus caractersticas principales que posibilitan su clasificacin son las vas y las posiciones que poseen. Las vas son los orificios de entrada salida y las posiciones representan las conexiones posibles entre las vas. Estas vlvulas podrn ser tambin mono o bi-estables de acuerdo a las posicin que tome por accin de mando. El mando puede estar dado por accin mecnica, elctrica o neumtica.
2

1 2

1 4

3 2

1 4

3 2

5 4 1 2

Reguladoras de caudal estas vlvulas influyen sobre la cantidad de aire comprimido con ello se regula la velocidad de avance y retroceso de seales neumticas.

A P R

Reguladoras de presin limita la presin en la lnea de salida.

Vlvulas auxiliares como las de simultaneidad Y, selectoras O, anti-retornos, utilizadas para armar la lgica del sistema.
A

Seleccin de vlvulas se caracterizan por su caudal Las caractersticas de caudal estn vinculadas a la circulacin del fluido a travs de las vlvulas y determina su tamao. Para esto se utilizan los factores Kv, Cv y Qn de las vlvulas. El Kv expresa el caudal Q en l/min de agua que pasa cuando el !P que consume la vlvula es de 1bar. El Cv es el caudal de agua en gal/min que atraviesa la valvula cuando el !P es de 1 psi. El Qn es el caudal de aire a 6bar en l/min que pasan cuando cae un !P de 1bar en la vlvula.

P1

P2

El calculo del caudal nominal de la vlvula se har de acuerdo con el caudal requerido conforme la siguiente ecuacin 40.89 * Qr Qn = P * ( Pe P) sin embargo nuevamente nos facilitan la tarea mediante graficos como el siguiente

Esquemas bsicos Mando de un cilindro de simple efecto El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador y regresar inmediatamente al soltarlo.

Para realizar este mando se precisa una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo. Al accionar dicha vlvula, el aire comprimido pasa de P hacia A; el conducto R est cerrado. Por el efecto del muelle de reposicin de la vlvula, el cilindro es pone en escapo de A hacia R; el empalme de alimentacin P se cierra. Mando de un cilindro de doble efecto El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar segn se accione una vlvula.

Este mando de cilindro puede realizarse tanto con una vlvula distribuidora 4/2 como con una 5/2. La unin de los conductos de P hacia B y de A hacia R en la 4/2 mantiene el vstago retraido. Al accionar el botn de la vlvula se establece la unin de P hacia A y de B hacia R. El vstago del cilindro se extiende hasta la posicin final de carrera. Al soltar el botn, el muelle recuperador de la vlvula hace regresar sta a la posicin Inicial. El vstago del cilindro vuelve a entrar. Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, el escapo se realiza por R S. Para regular la velocidad, basta incorporar vlvulas de estrangulacin. Mando con selector de circuito El vstago de un cilindro debe poderse hacer salir de dos puntos diferentes.

Al accionar la vlvula 1.2 el aire comprimido circula de P hacia A, y en el selector de circuito de X hacia A y pasa al cilindro. Lo mismo ocurre cuando es invierte la vlvula 1.4. En ausencia del selector, en el circuito arriba montado al pulsar 1.2 1.4, el aire saldra por el conducto de escapo de la otra vlvula distribuidora 3/2, que no ha sido accionada. Regulacin de la velocidad en cilindro de simple efecto Debe poderes regular la velocidad de salida del vstago de un cilindro de simple efecto.

En el caso de cilindros de simple efecto, la velocidad slo puede aminorarse estrangulando el aire de alimentacin. Debe poderse ajustar la velocidad de retorno del vstago del cilindro.

En este caso hay que aplicar forzosamente la estrangulacin del aire de escape.

Debe poderse ajustar y aminorar separadamente la velocidad del vstago de un cilindro de simple efecto, en la salida y en el retorno.

En este caso, para efectuar un ajuste exacto y separado se necesitan dos reguladores unidireccionales (vlvulas antirretorno y de estrangulacin). Regulacin de la velocidad en cilindro de doble efecto Debe poderse regular las velocidades de salida y entrada del vstago de un cilindro de doble efecto.

Solucin a: Estrangulacin del aire de escape, regulable separadamente para la salida y el retorno. Se dispone de una mejor posibilidad de regulacin (independientemente de la carga). Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, es pueden disponer simples estranguladores en los empalmes de escape de la vlvula. Solucin b: Estrangulacin del aire de alimentacin, ajustable separadamente, para la salida y el retorno. El arranque es ms suave, pero sin precisin en la regulacin. No puede aplicarse si

se trata de cargas de traccin. Se emplea cuando hay que empujar cargas con cilindros de pequeo volumen. Aumento de la velocidad en cilindros de simple y doble efecto

Al invertir la vlvula 3-2, el aire debe escapar muy rpidamente de la cmara delantera del cilindro. La vlvula de escape rpido hace salir el aire inmediatamente a la atmsfera. El aire no tiene que recorrer toda la tubera ni atravesar la vlvula

Mando con una vlvula de simultaneidad El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir slo cuando se accionan simultneamente dos vlvulas distribuidoras 3/2.

Solucin a: Al accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 se emiten seales a X e Y, y aire comprimido pasa al cilindro. Solucin b: Hay que accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 para que el vstago del cilindro de simple efecto pueda salir (montaje en serie). Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto El vstago de un cilindro de simple efecto, de gran volumen (dimetro grande, carrera grande y tuberas largas) debe salir tras accionar una vlvula y regresar inmediatamente a su posicin final de carrera al soltar dicha vlvula.

Al accionar la vlvula 1.2, el aire pasa de P hacia A. La vlvula 1.1 recibe una seal en Z, que la invierte. Los empalmes P y A se unen, y el vstago del cilindro sale.