Tema 5 Sensores

1. Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2. Tipos de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3. Sensores discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4. Principales variantes de sensores discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5. Sensor magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6. Sensores de humo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 7. Sensores de agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 8. Sensor de gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 9. Sensor de rotura de cristal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 10. Sensor de infrarrojo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 11. Sensores de tipo continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 12. Sensor de iluminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 13. Sensor de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 14. Sensor de humedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 15. Aplicaciones de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

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1. SENSORES Son unos de los componentes de entradas de datos a un sistema de control. El sensor detecta la variacin fsica del elemento que controla, y lo transmite en forma de magnitud elctrica. Bsicamente el sensor dispone de un transductor y de un circuito o sistema amplificador de la seal. La seal que entrega a un sensor debe ser recogida por el controlador, y en caso necesario, ser ampliada y acondicionada para su posterior uso.

Figura 1 SENSOR

2. TIPOS DE SENSORES Determinados sensores, deben estar alimentados elctricamente conforme a sus caractersticas y se les denominan sensores activos.

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Otros sensores no necesitan alimentacin elctrica y son llamados sensores pasivos, el hecho de ser pasivos no significa que no sean atravesados por una corriente elctrica, por ejemplo una fotorresistencia est conectada a una corriente elctrica, pero mientras no exista una variacin de luminosidad no la atraviese la corriente elctrica, es un sensor pasivo. La calificacin de los sensores se puede hacer en funcin de muchos criterios diferentes: Por la forma mecnica de actuar. Por los componentes que lo integran. Dependiendo del sitio donde acta. Por la naturaleza de la seal que entrega al sistema en que se acopla. Si la clasificacin empleada es la ltima de la lista que precede se distinguen dos grupos principales: Los sensores discretos Los sensores de tipo continuo

3. SENSORES DISCRETOS Son aquellos que entregan una seal de valor concreto en funcin de la red a que estn conectados. Los ms comunes son los que adoptan dos valores, abierto-cerrado. On-off, activado-desactivado, uno-cero. Un ejemplo sera el interruptor o pulsador, tambin llamados de posicin, ya que indica que la pieza est situada en el lugar. Tambin se llaman final de carrera. Dispone de un contacto cerrado y otro abierto, la parte con la que tropieza la pieza puede ser un tope, de forma de bola, o de ruleta, graduable o fija.

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Figura 2 SENSORES DE POSICIN: DE BOLA, DE RULETA Y AJUSTABLE

Los sensores discretos suelen ser ms baratos y de gran fiabilidad, gracias a la sencillez de su funcionamiento. Normalmente, la salida de esta clase de sensores es un contacto libre de potencial que se cierra y se abre en funcin del sensor. En realidad no deberan de llamarse sensores, puesto que no transforman la seal elctrica, tan solo abre o cierran un contacto.

4. PRINCIPALES VARIANTES DE SENSORES DISCRETOS Sensor magntico Sensor de humos Sensores de agua Sensor de gas Sensor por ruptura de cristal Sensor de infrarrojo

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5. SENSOR MAGNTICO El principio de funcionamiento se basa en el efecto que produce un par de lminas dentro de un campo magntico. Los contactos se colocan dentro de una ampolla de vidrio en la que se ha practicado el vaco. Existen dos tipos en uno de ellos los contactos permanecen abiertos cuando no est prximo al campo magntico, si se aproxima un imn las lminas se unen cerrando los contactos. El segundo tipo es todo lo contrario, dentro del campo magntico los contactos estn normalmente abiertos y al separarlo del imn se unen (Figura 5).

Figura 5 SENSOR MAGNTICO

6. SENSORES DE HUMO Es un sensor de tipo discreto, se activa cuando dentro de su campo se produce cierta cantidad de humo, no importa de qu naturaleza es el humo, solo la presencia del humo dentro del campo de accin, pues depende de la opacidad del aire, actuando siempre que se rebase el lmite mximo que se considere como superior a lo normal.

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Al ser sensores discretos la salida que presenta es un contacto que se abre o se cierra, algunos de ellos tienen la posibilidad de poderse ajustar el nivel de humo. En la figura 6 puede observarse el aspecto fsico que presentan estos sensores.

Figura 6 DOS FORMAS PARA DETECTOR DE HUMO

7. SENSORES DE AGUA Detectan la presencia de agua o la excesiva humedad en un lugar concreto. Se basa en la variacin de la conductividad de determinado material cuando se encuentra seco o cuando est mojado, el aspecto exterior es muy similar al detector de humo de la figura 7, sin embargo se puede distinguir fcilmente por el lugar de colocacin, el detector de humo se coloca en el techo y el detector de agua, sobre l scalo, en el nivel ms bajo posible.

Figura 7 DETECTOR DE PRESENCIA DE AGUA Y ELECTRODOS SENSORES

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8. SENSOR DE GAS Prcticamente en todas las viviendas existe una instalacin de gas, como calentadores de agua, cocina, calefaccin, por tal motivo el sensor de gas es uno de los elementos que se instala en todo sistema de automatizacin de hogares. Son sensores discretos, no es necesario que transmita informacin del nivel de gas, simplemente si hay o no mayor cantidad del nivel de gas, actuando cuando se sobrepase el umbral a partir del cual el sensor acta mandado una seal al sistema. Existen tres sistemas para detectar la presencia de gas: Por conductividad trmica Mediante rayos infrarrojos Por el efecto semiconductor de algunos materiales

8 DETECTOR DE PRESENCIA DE GAS

Detectores de gas por conductividad trmica Son sensores bastante complejos y costosos. Pues su principio de funcionamiento se basa en la conductividad trmica de los gases. Consta de un hilo rodeado de gas en el interior de una cmara, por el conductor circula una cantidad de corriente constante, cuando hay presencia de gas este conductor se calienta, esta variacin tiene que ser detectada con un aparato de medida muy sensible, insertado en un puente de medida. Detectores de presencia de gas mediante rayos infrarrojos. Se basa en el ndice de absorcin de luz infrarroja que presentan los gases. Se hace pasar un haz de luz de infrarrojos a travs de una cpsula, cuando hay presencia de gas la radiacin se ver rechazada y no llegar al detector. Estos sensores muy costosos y no se suelen instalar en viviendas.

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Detectores de gases slidos. Su funcionamiento se basa en el efecto semiconductor de algunos materiales cuando se encuentran en atmsferas cargadas de gas, se fabrican en funcin del gas que se quiere detectar, son econmicos y fiables, y por tanto los ms usados. El aspecto del detector de humo los sensores de gas y de agua es muy similar, sin embargo la colocacin difiere, el humo tiende a subir el gas a bajar y el agua se desliza por el suelo por lo que los sensores deber de situarse en el lugar adeudos a lo que tiene que detectar.

9. SENSOR DE ROTURA DE CRISTAL El principio de funcionamiento de esta clase de sensor est basado en una cpsula semiconductor o de tipo micrfono, que cuando percibe una seal mecnica procedente de una vibracin activa un contacto y cierra un circuito.

Figura 9 EL PULSADOR DE AVISO DE INCENDIO POR ROTURA DE CRISTAL ES UN SENSOR DISCRETO Y NO DEBE DE CONFUNDIRSE CON EL SENSOR DE ROTURA DE CRISTAL QUE SE DESCRIBE

10. SENSOR DE INFRARROJOS Estn formados por un diodo detector de la luz infrarroja procedente de un emisor cercano, figura 10.

Figura 10 DETECTOR DE INFRARROJO

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Esta clase de sensores puede recibir seales con informacin codificada, como en el caso de mando a distancia por infrarrojos. En otros casos, se pueden utilizar como barreras de deteccin de movimiento, se lanza una seal desde un emisor y caso de ser interrumpido, el sensor se activa.

11. SENSORES DE TIPO CONTINUO Son aquellos en que su seal de salida puede cambiar de forma continua. Un ejemplo puede ser la sonda de temperatura de tipo resistivo, en que la resistencia vara de forma continua segn la temperatura que est midiendo. Los sensores continuos generan una seal de tipo continuo, que puede ser tratada e interpretada de forma inteligente. Los principales sensores continuos se utilizan como: Sensor de iluminacin. Sensor de temperatura Sensor de humedad Sensor de viento

12. SENSOR DE ILUMINACIN Son todos aquellos que sirven para detectar o medir cantidad de luz en un espacio fsico determinado. Se construyen bsicamente de dos formas: Con fotorresistencias o con Clula fotovoltaicas Fotorresistencias. Se las conoce comercialmente como LDR (Light Dependent Resistors). Su principio de funcionamiento est basado en el efecto que produce un haz luminoso sobre un material semiconductor sensible a la luz (fotosensible), cuanto ms luz menos resistencia. Clulas fotovoltaicas. Generan corriente cuando reciben luz, su efecto es conocido como efecto fotovoltaico, son poco utilizas como sensores.

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Barreras pticas. Basado en este tipo de sensores existen una serie de sensores que a pesar de dar respuesta continua se pueden usar de forma discreta recibiendo el nombre de barreras pticas o clulas fotoelctricas.

13. SENSOR DE TEMPERATURA El control de la temperatura es una de las funciones ms usadas, aunque no estn integradas en un sistema automtico complejo, atendiendo a su principio de funcionamiento existen tres clase de sensores: Pares termoelctricos. Termorresistencias. Termistores Pares termoelctricos. Son sensores basados en el efecto termoelctrico de la unin de dos metales diferentes, al someter a calor la unin de los metales se crea una diferencia de potencial entre los extremos no unidos. Termorresistencias. Las termorresistencias son sensores construidos a partir de metales conductores. Su funcionamiento est determinado por la variacin de resistencias que sufre un conductor cuando se somete a diferentes temperaturas. Termistores. Son sensores fabricados con material semiconductor cuya resistencia vara con la temperatura. La variacin no se produce por el efecto termoelctrico, sino por el efecto que el calor provoca en las bandas semiconductoras de una unin NP o PN.

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14. SENSOR DE HUMEDAD Son complejos y costosos por lo que solo se emplean en instalaciones industriales Son aparatos basados en el cambio de longitud que sufren ciertas fibras orgnicas o sintticas cuando vara la humedad relativa del aire que lo rodea (con la humedad se estira) ver la figura 11

Figura 11 SONDA DE HUMEDAD

15. APLICACIONES DE SENSORES El sensor magntico se emplea para la deteccin de puertas y ventanas, como seal de fin de carrera en dispositivos de desplazamiento lineal y como contadores de revoluciones en elementos que giran.

Figura 12 REL PARA DETECTOR DE VELOCIDAD

Sensor de humo su aplicacin principal es detectar incendios desde su inicio

Figura 13 SENSOR DE HUMOS

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Sensor de agua se utiliza para detectar la presencia de agua y escapes de agua o inundaciones. Con el sensor de gas se detecta presencia de gas debido a escapes siempre que se sobrepase un nivel que se considere peligroso. Sensor de rotura de cristal, se emplea fundamentalmente en sistemas antirrobo, colocndose puertas y ventana para detectar las vibraciones que se producen cuando se golpea. Los sensores de infrarrojo se aplican en barreras infrarrojas, detectores de movimiento y mando a distancia. El sensor de iluminacin tiene su aplicacin en: Las abarreras luminosas. Construccin de luxmetros. Rels de conexin-desconexin del alumbrado. Regulacin de la iluminacin interior de las habitaciones. Interruptores crepusculares. Deteccin de paso de vehculos. Detectores de paquetes. Detectores de personas Detectores de nivel (Lquido o slido)

Figura 14 BARRERA PTICA CON EMISOR Y RECEPTOR SUPERPUESTOS

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Figura 15 REL PARA CONTROL DE NIVEL CON SENSORES DE AGUA

Sensor de temperatura, se utiliza para regular la temperatura dentro de ciertos lmites y como componente de los termmetros elctricos.

Figura 16 SENSOR DE TEMPERATURA

El sensor de humedad y el sensor de viento se utiliza muy poco, solo como aparato de medida sin aplicacin en los sistemas automticos. El sensor de viento se utiliza para cerrar persianas cuando la velocidad del viento es demasiado alta.

Figura 17 SENSOR DE VIENTO ELECTRNICO (ANEMMETRO)

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