167

CAPITULO 5


FILTROS ACTIVOS

5.1. INTRODUCCIN.

Un filtro activo es un circuito que contiene amplificadores operacionales. Normalmente un
filtro de segundo orden contiene un amplificador operacional y un circuito RC. La figura
5.1 muestra el esquema bsico de un filtro con realimentacin negativa mientras que en la
figura 5.2 se muestra el esquema de un filtro con realimentacin positiva.


Figura 5.1

Figura 5.2

A continuacin se presentan las siguientes definiciones que nos ayudarn en el anlisis.





168

1. Funcin de transferencia hacia delante.(Feedforward)

0
3 2
1
=
=
V V
V
T
F


2. Funcin de transferencia hacia atrs.(Feedback)

0
2 3
1
=
=
V V
V
T
B


Aplicando el principio de superposicin resulta:

3 2 1
V T V T V
B F
+ =

Topologa con realimentacin negativa.

Para el circuito de la figura 5.1, se tiene:
o i n
V V V V V V = = =
3 2 1


S se toma el modelo ideal del amplificador, estoe es, 0 = =
p n
V V , resulta la funcin de
transferencia del circuito:
B
F
i
o
T
T
V
V
s T = = ) (

Tanto la funcin de transferencia
F
T como
B
T estn asociadas al circuito RC, es decir,
tienen los mismos polos. Lo anterior nos permite expresar la funcin de transferencia en la
forma:
) (
) (
) ( / ) (
) ( / ) (
) (
s Q
s Q
s P s Q
s P s Q
s T
B
F
B
F
= =

De acuerdo con el resultado anterior se puede afirmar que los ceros de la funcin de
transferencia son los ceros de
F
T mientras que los polos son los ceros de
B
T .

Topologa con realimentacin positiva

Para el circuito de la figura 5.2, se tiene:
o i p
V V V V V V = = =
3 2 1


S se toma el modelo ideal del amplificador, estoe es, k V V V
o p n
/ = = , resulta la funcin de
transferencia del circuito:


169

B
F
i
o
kT
kT
V
V
s T

= =
1
) (


Teniendo en cuenta lo planteado para la otra topologa, resulta:

) ( ) (
) (
) ( / ) ( 1
) ( / ) (
) (
s kQ s P
s kQ
s P s kQ
s P s kQ
s T
B
F
B
F

=

De acuerdo con el resultado anterior se puede afirmar que los ceros de la funcin de
transferencia son los ceros de
F
T mientras que los polos son las races del polinomio:

) ( ) ( s kQ s P
B


Cualquiera que sea la topologa la funcin de transferencia es una funcin bicuadrtica de
la forma:
0 1
2
2
0 1
2
2
) (
a s a s a
b s b s b
K s T
+ +
+ +
=

Como se puede ver, la funcin bicuadrtica presenta dos polos y dos ceros, de cuya
ubicacin depende el tipo de filtro.

5.2. FILTRO PASABAJAS DE SEGUNDO ORDEN.

A partir de la funcin bicuadrtica, el filtro pasabajas de segundo orden corresponde a los
datos: 0 0
1 2
= = b b . Lo anterior significa que la funcin de transferencia tiene dos polos
finitos y dos ceros de transmisin en el infinito. As las cosas, la funcin de transferencia se
puede escribir en su forma cannica, as:
2 2
2
2
) (
p
p
s s
K s T

+ +
=

En la expresin anterior se tiene:
K es la ganancia del filtro
es el amortiguamiento
p
es la frecuencia de paso

El amortiguamiento y la frecuencia de paso se relacionan entre s mediante el factor de
calidad: Q del circuito, as:

2
p
Q =



170

A continuacin se muestra una topologa con realimentacin positiva, conocida como
Sallen and Key, cuya funcin de transferencia corresponde al filtro pasabajas de segundo
orden.
El amplificador operacional de la figura 5.3 se considera ideal, es decir, el circuito se puede
modelar como se indica en la figura 5.4, con 1 k .



Figura 5.3


Figura 5.4

Aplicando las leyes y principios resultan las ecuaciones:

1.
2
0
0 1
1
/
) (
R
k V V
V V s C
R
V V
x
x
x i

+ =

2. k sV C
R
k V V
x
/
/
0 2
2
0
=

El sistema en forma matricial es:

i
x
V
R
V
V
kR k
s C
R
kR
s C s C
R R
(
(

=
(

(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ + +
0
1
1 1
1 1 1
1
0
2
2
2
2
1 1
2 1


x


171

Resolviendo para el voltaje de salida resulta:


| | 1 ) 1 (
1 1 2 1 2 2
2
2 1 2 1
0
+ + + +
=
s C R k C R C R s C C R R
kV
V
i


La funcin de transferencia se puede expresar en la forma:
2 1 2 1 2 2 1 2 1 1
2
2 1 2 1
1 1 1 1
1
) (
C C R R
s
C R
k
C R C R
s
C C R R
k s T
+
(

+ + +
=


Por comparacin con la forma cannica de la funcin de transferencia del filtro pasabajas,
resulta:
2 2 1 2 1 1 2 1 2 1
2
1 1 1
2
1
C R
k
C R C R C C R R
k K
p

+ + = = =

Es claro que se tienen diversas maneras de escoger los resistores y los capacitores para
ciertas caractersticas dadas de factor de calidad y frecuencia de paso.

Ejemplo 5.1.

Disee un filtro pasabajas de segundo orden de tipo Butterworth con las siguientes
caractersticas: 120 1 max = =
p
db A

Solucin.
La funcin de atenuacin, en este caso es:

( ) 5088 . 0 1 10 ; ; 2 1
max 1 . 0
2
1
2
= + + =

A
p
s
S S S S A
En consecuencia tenemos:

( )
( )
2 2
2 2
5 . 528 2 5 . 528
5 . 528
) (
5 . 528 5 . 528
2 1 ) (
+ +
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =
s s
s T
s s
s A

Comparando con la funcin de transferencia del filtro resulta:

2 5 . 528 2 5 . 528 1 = = =
p
K

de donde resultan dos ecuaciones as:



172

2
2 2 1 1 1 2 1 1
528
1
. 2 2 528
1 1
. 1 = = +
C R C R C R C R


Como vemos, se trata de un sistema de dos ecuaciones con cuatro incgnitas. Si
imponemos que K R R 10
2 1
= = , tenemos:

nF C
C C
nF C
C C
134 10 528
1
. 2
268 10 2 528
1 1
. 1
2
8 2
2 1
1
4
1 1
= =
= = +


El circuito resultante se muestra en la figura 5.5.

Figura 5.5


Ejemplo 5.2.

Disee un filtro pasabajas de segundo orden de tipo Chebyshev con las siguientes
caractersticas: 120 1 max = =
p
db A

Solucin.
Usando las tablas de filtros Chebyshev con db A 1 max = resulta la funcin de atenuacin:

120 9826 . 0
1025 . 1 0977 . 1
) (
2
s
S
S S
s A =
+ +
=

La correspondiente funcin de transferencia es:

1025 . 1
120
0977 . 1
120
9826 . 0
) (
2
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=

s s
s T


173


S se hace 1025 . 1 / 9826 . 0 = K podemos escribir:

2 2
2
) 120 ( 1025 . 1 ) 120 ( 0977 . 1
) 120 ( 1025 . 1
) (


+ +
=
s s
K s T

Comparando con la funcin de transferencia del filtro resulta:

) 120 ( 0977 . 1 2 ) 120 ( 1025 . 1 891 . 0
2 2
= = =
p
K

Es claro que, puesto que 1 < K la realizacin del circuito requiere de una etapa de
atenuacin con 891 . 0 = K .
Las dos ecuaciones correspondientes al filtro con 1 = k son:

2
2 2 1 1 1 2 1 1
) 120 ( 1025 . 1
1
. 2 85 . 413
1 1
. 1 = = +
C R C R C R C R


Como vemos, se trata de un sistema de dos ecuaciones con cuatro incgnitas. Si
imponemos que K R R 10
2 1
= = , tenemos:

8 2
2 1
4
1 1
10 ) 120 ( 1025 . 1
1
. 2
10 85 . 413
1 1
. 1
=
= +
C C
C C


De las ecuaciones anteriores resulta: nF C nF C 132 484
2 1
= =

La figura 5.6 muestra el circuito resultante con la etapa de atenuacin a la salida.


Figura 2.6


174

5.3. FILTRO PASAALTAS DE SEGUNDO ORDEN.

A partir de la funcin bicuadrtica, el filtro pasabajas de segundo orden corresponde a los
datos: 0 0 1
0 1 2
= = = b b b . Lo anterior significa que la funcin de transferencia tiene dos
polos finitos y dos ceros de transmisin en cero. As las cosas, la funcin de transferencia
se puede escribir en su forma cannica, as:

2 2
2
2
) (
p
s s
s
K s T
+ +
=

Una de las topologas ms usadas para el diseo de filtros pasaaltas es la mostrada en la
figura 5.7, conocida como Sallen and Key, que consiste bsicamente de la topologa
pasabajas con los capacitores y resistores intercambiados.



Figura 5.7

Al efectuar el anlisis del circuito se encuentra que la funcin de transferencia viene dada
por:
2 1 2 1 1 1 1 2 2 2
2
2
1 1 1 1
) (
C C R R
s
C R
k
C R C R
s
s
k s T
+
(

+ + +
=

Por comparacin con la forma cannica de la funcin de transferencia del filtro pasabajas,
resulta:
1 1 1 2 2 2 2 1 2 1
2
1 1 1
2
1
C R
k
C R C R C C R R
k K
p

+ + = = =

Es claro que se tienen diversas maneras de escoger los resistores y los capacitores para
ciertas caractersticas dadas de factor de calidad y frecuencia de paso. Puede verse que el
proceso de diseo de un filtro activo pasaaltas es muy similar al correspondiente pasabajas.



175

Ejemplo 5.3.

Diseo un filtro Butterworth de orden dos con:
4
p
10 2 5 . 0 max = = db A

Solucin.
Mediante el cambio de variable
s
s
p

=
)
y teniendo en cuenta lo estudiado en el captulo 4,
el equivalente pasabajas del filtro presenta la funcin de atenuacin:

s
s S S S S A
p

= = + + =
)
) ) ) )
1 2 ) (
2


La funcin de transferencia para el filtro pasaaltas es:

2 2
2
2
2
) (
2 1
1
) (
p p
p p
s s
s
s T
s s
s T


+ +
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=

Pero: 3493 . 0 1 10
max 1 . 10
=
A


La funcin de transferencia resultante es:

8 4 2
2
10 79 . 13 10 25 . 5
) (
+ +
=
s s
s
s T

Comparando con la funcin de atenuacin del circuito pasaaltas, tenemos:

8 2 4
10 79 . 13 10 25 . 5 2 1 = = =
p
K

Con base en lo anterior se escriben las siguientes ecuaciones:

8
2 1 2 1
4
1 2 2 2
10 79 . 13
1
. 2
10 52 . 2
1 1
. 1
=
= +
C C R R
C R C R


Imponiendo que nF C C 1
2 1
= = , encontramos: K R K R 3 . 91 94 . 7
1 2
= =

La figura 5.8 muestra el circuito resultante.


176



Figura 5.8


Ejemplo 5.4.

Diseo un filtro pasaaltas Chebyshev de segundo orden con:
4
p
10 2 5 . 0 max x dB A = =

Solucin.
El equivalente pasabajas tiene la funcin de atenuacin siguiente:

s
S
S S
S A
4 2
10 2
4314 . 1
5152 . 1 4256 . 1
) (

=
+ +
=



La funcin de transferencia del filtro pasaaltas es:

2
4 4
10 2 10 2
4256 . 1 5152 . 1
4314 . 1
) (
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
s s
s T



La funcin de transferencia se puede expresar en la forma:

( )
2
4 4 2
2
10 2 10 2 4256 . 1 5152 . 1
5152 . 1
945 . 0 ) (
+ +
=
s s
s
s T

( )
2
4 4 2
2
10 2 66 . 0 10 2 941 . 0
945 . 0 ) (
+ +
=
s s
s
s T

Por comparacin con la forma cannica resulta:




177

2 4 2 4
) 10 2 ( 66 . 0 10 2 941 . 0 2 945 . 0 = = =
p
K

Como vemos, se requiere de una etapa de atenuacin con 945 . 0 = K

Las ecuaciones del filtro, con 1 = k , son:

8
2 1 2 1
1 2 2 2
10 06 . 26
1
. 2
59120
1 1
. 1
x
C C R R
C R C R
=
= +


Imponiendo que: nF C C 1
2 1
= = , tenemos: K R K R 34 . 11 83 . 33
1 2
= =

La figura 5.9 muestra el circuito resultante con la etapa de atenuacin.


Figura 5.9

5.4. FILTRO PASABANDA DE SEGUNDO ORDEN.

A partir de la funcin bicuadrtica, el filtro pasabanda de segundo orden corresponde a los
datos: 0 1 0
0 1 2
= = = b b b . Lo anterior significa que la funcin de transferencia tiene dos
polos finitos y un cero de transmisin en cero. As las cosas, la funcin de transferencia se
puede escribir en su forma cannica, as:

2 2
2
2
) (
p
s s
s
K s T

+ +
=

Una manera ms adecuada para escribir la funcin de transferencia es:



178

2
0
2
) (
+ +
=
Bs s
Bs
K s T

En la expresin anterior:
B es el ancho de banda
0
es la frecuencia central
El factor de calidad del circuito es:
B
Q
0

=
Una de las topologas ms usadas para el diseo de filtros pasaaltas es la mostrada en la
figura 5.10 y se conoce como topologa Sallen and Key.



Figura 5.10

Al aplicar las leyes de Kirchhoff resultan las ecuaciones:

( )
( )
p x
p
p x
p x
p x x
x i
V
R
s C sV C
R
V
V V s C
R
kV V
V V s C sV C
R
V V
|
|
.
|

\
|
+ = =

+ + =

3
2 2
3
2
2
2 1
1
1
. 2
. 1


Resolviendo el sistema, resulta la funcin de transferencia:
2
0
2
) (
+ +
=
Bs s
Bs
K s T
En la expresin anterior se tiene que:

2 1 3 2 1
2 1
2
0
1 2 2 3 1 3 1 1 1 1
1 1 1 1
C C R R R
R R
C R
k
C R C R C R
B
B C R
k
K
+
=

+ + + = =

Para disear un filtro pasabanda de tipo Butterworth se procede de la siguiente manera:


x


179

Datos: max , ,
0
A B
Con la informacin dada se calcula: 1 10
max 1 . 0
=
A

El equivalente pasabajas del filtro es:
Bs
s
s s S
S
S T
2
0
2
1
1
) (

+
= =
+
=
) )
)
)
)


La funcin de transferencia a realizar es:

2
0
2
) / (
) / (
) (

+ +
=
s B s
s B
s T

La forma cannica de la funcin de transferencia es:
2
0
2
) (
+ +
=
Bs s
Bs
K s T
Con base en lo presentado previamente se tiene:

2 1 3 2 1
2 1
2
0
1 2 2 3 1 3 1 1 1 1
1 1 1 1
/
/ C C R R R
R R
C R
k
C R C R C R
B
B C R
k
K
+
=

+ + + = =

S se toman los resistores con igual resistencia: R R R R = = =
3 2 1
, resulta:

2 1
2
2
0
1 2 1
2 3 1 1
/
/ C C R C
k
C R
B
B RC
k
K =
|
|
.
|

\
|
+ = =

Resulta, en consecuencia, un sistema de tres ecuaciones no lineales as:

2
0
2
2 1
1 2
1
2
/
3 1
/

R
C C
RB
C
k
C
KRB
C
k
=
=

+
=

Para facilitar la solucin del sistema se hacen los cambios de variable:
2 1
1 1
C
y
C
x = = .
As las cosas, el sistema a resolver es:

( )
2
0
2
2
/ 3
/

R xy
RB x k y
KRB kx
=
= +
=


Sustituyendo la primera en la segunda resulta un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas:


180

2
0
2
2
/ ) 1 ( 3

R xy
RB K y x
=
+ = +


Eliminando la variable y se obtiene la ecuacin cuadrtica:

0 / ) 1 ( 2 6
2
0
2 2
= + + R x RB K x

La solucin de la ecuacin es:
6
6 ) / ( ) 1 ( / ) 1 (
2
0
2 2
+ +
=
B K R RB K
x
Debe cumplirse que:

/
6 1
0
B
K + . Cuando se toma la igualdad se obtiene:
x
KRB
k
y C
x
R
y
x C
RB K
x

/
/ 1
2
/ 1
6
/ ) 1 (
2
2
0
2
1
=
= =
=
+
=


Los resultados son:

1
/
6
0
=

B
K
0
1
6
R
C =
0
2
3
6
R
C =
0
/ 6

B K
k =

Ejemplo 5.5.

Disee un filtro Butterworth de orden dos, con las siguientes caractersticas:

dB A B 5 . 0 max 10 2 10 5
4 4
0
= = =

Solucin.

Con base en la informacin dada se encuentra que: 3493 . 0 =
Aplicando la restriccin resulta: 14 . 1
/
6 1
0
+ K
B
K

Tomando 14 . 1 = K y K R 10 = se tiene: 2 . 3 52 . 0 56 . 1
2 1
= = = k nF C nF C

El circuito resultante es el mostrado en la Figura 5.11. Se deja al estudiante la
correspondiente simulacin.






181



Figura 2.11

5.5. FILTROS PASABANDA DE BANDA ANCHA.

Un filtro pasabanda es de banda ancha cuando el factor de calidad: Q es relativamente
bajo. Una manera de disear este tipo de filtros consiste en colocar en cascada un filtro
pasabajas con otro pasaaltas segn lo sugiere la figura 5.12.
La funcin de transferencia del circuito mostrado es:

( )
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
=
2
1 1
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2

s s
s
K
s s
K s T
H L










Figura 5.12

El diagrama de Bode de la funcin de transferencia pasabanda es la suma de los diagramas
de Bode de las funciones de transferencia pasabajas y pasaaltas tal como lo ilustra las
figuras 5.13, 5.14 y 5.15.

El xito en el diseo del filtro lo garantiza la presencia del seguidor de voltaje con el fin de
que uno de los circuitos no sea una carga para el otro.

+
i
V

+
0
V
Pasabajas
Pasaaltas Seguidor

+
PB
V


182


Figura 5.13 Figura 5.14

Ejemplo 5.6.

Disee un filtro de tipo Butterworth con las siguientes caractersticas:

db A B 1 max 10 2 10 2
4
1
4
= = =


Figura 5.15


Solucin.
Puesto que :
1 2
= B , entonces :
4
2
10 2 . 2 =

4 6 2 2
2 1
2
10 084 . 2 10 44 x
o o o
= =

Debemos disear los filtros pasabajas y pasaaltas as:





183

1. Filtro pasabajas: dB A
p
1 max 10 2 . 2
4
= =

la funcin de atenuacin correspondiente es:

( )
( ) ( ) 1 ,
96894 96894 2
96894
1
96894
2
96894
96894
5088 . 0 1 10
1 2
2 2
2
2
max 1 . 0
2
1
2
=
+ +
= + |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
=
= + + =
L
A
p
k
s s
s T
s s
s A
s
S
s
S S S S A

Comparando con la funcin de transferencia cannica resulta:

2
2 2 1 1 1 2 1 1
96894
1
. 2 2 96894
1 1
. 1 = = +
C R C R C R C R


Imponiendo K R R 10
2 1
= = , resulta: nF C nF C 065 . 1 46 . 1
2 1
= =


b. Filtro Pasaaltas: dB A
p
1 max 10 2
4
= =
Se hace la correspondiente transformacin a pasabajas, as:
s
s
3
10 2
=
)

La funcin de atenuacin del filtro pasabajas de segundo orden es:

s S S S S A
)
) ) ) )
2 / 1 2
1 2 ) ( = + + =

Puesto que: 5088 . 0 1 10
max 1 . 0
=
A
, se tiene que:

s s
S
4480 10 2 713 . 0
3
=

=

)


La funcin de transferencia del filtro pasaaltas es:

2 2
2
2
4480 2 4480 4480 4480
2 1
1
) (
+ +
=
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
=
s s
s
s s
s T

Comparando con la funcin de atenuacin del circuito pasaaltas, resulta:



184

2
2 1 2 1 1 2 2 2
4480
1
. 2 2 4480
1 1
. 1 = = +
C C R R C R C R


Imponiendo que: nF C C 10
2 1
= = , resulta: K R K R 78 . 15 57 . 31
2 2
= =
Puesto que las etapas son activas el circuito no requiere de seguidor, es decir, se pueden
conectar directamente en cascada como lo ilustra la figura 5.16.

5.6. FILTROS RECHAZABANDA

Recordemos que la funcin bicuadrtica presenta la forma general:

0 1
2
2
0 1
2
2
) (
a s a s a
b s b s b
K s T
+ +
+ +
=



Figura 5.16

La caracterstica rechazabanda corresponde al caso: 0 1
1 2
= = b b . La forma cannica de
la funcin de transferencia de un filtro rechazabanda de segundo orden es la siguiente:

2
0
2
2
0
2
) (

+ +
+
=
Bs s
s
K s T
En la expresin anterior:
0
es la frecuencia central
B es el ancho de banda
La topologa de la figura 5.17 permite obtener la funcin de transferencia del filtro
rechazabanda. El parmetro p ser el responsable del ancho de banda del filtro, mientras
que la frecuencia central depender de R y C.



185



Figura 5.17

Al aplicar las leyes y principios resultan las siguientes ecuaciones de nodo:

1.
R
p
p
V V
k V V
p
Cs
V V Cs
x
x x i
1
) / ( ) (
0
0
+

+ =
2. ) (
1
/
0
0
V V Cs
p
p
pR
k V V
R
V V
y
y y i

+
+

3. 0
/
) / (
0
0
=

+
pR
k V V
k V V
p
Cs
y
x


El sistema, en forma matricial es el siguiente:

(
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
| +
+ |
.
|

\
|
+ +
0
1 1
1
) 1 (
1
) 1 ( 0
1
0
1
) 1 (
0
i
i
y
x
V
R
p
pCsV
V
V
V
kR k
Cs
R
Cs
kR
Cs p
R
Cs p
R
p
k
Cs
R
Cs p


Resolviendo para el voltaje de salida se encuentra que la funcin de transferencia viene
dada por:


186

2 2
2
2 2
2
1 ) 1 )( 1 ( 2
1
) (
C R
s
pRC
k p
s
C R
s
k s T
+
+
+
+
=

Comparando con la forma cannica resulta:

0 0
) 1 )( 1 ( 2 1

p
k p
B
RC
+
= =
El factor de calidad del filtro es:
) 1 )( 1 ( 2 k p
p
Q
+
=

Puede verse que es necesario que la ganancia sea menor que la unidad. S la ganancia es
unitaria el circuito es un filtro pasatodo. Puesto k debe ser mayor que la unidad, los polos
de la funcin de transferencia se ubicarn a la derecha del eje imaginario haciendo que el
sistema sea inestable.
S tomamos 1 . 1 = k , la funcin de transferencia ser:

2
0 0
2
0
2
5
1
) (

+
+

+
=
s
p
p
s
s
k s T

Ejemplo 5.7.

Disee un filtro rechazabanda de tipo Butterworth con las siguientes caractersticas:

db A B 3 max 10 5 10 2
4
0
4
= = =

Solucin.
Con la informacin dada se tiene que, para 1 . 1 = k

1 2 / 5
1
5
2 / 5 = =
+
= p
p
p
Q

De otro lado:
6 4
10 366 . 6 10 5
1

= = RC
RC


S se toma: nF C 10 = se obtiene: = 6 . 636 R
S se toma: nF C 1 = se obtiene: K R 366 . 6 =

Para la segunda opcin resulta el circuito de la figura 5.18.



187



Figura 5.18

Se puede disear un sistema de control que permita desplazar los polos hacia la izquierda
del eje imaginario con lo que el sistema se vuelve estable. Por el momento estudiaremos
otra alternativa para disear filtros rechazabanda.

5.7. FILTROS RECHAZABANDA A PARTIR DE UN PASABANDA

Consideremos el esquema de la figura 5.19.










Figura 5.19

La salida del bloque pasabanda viene dada por:
i E
V
Bs s
Bs
K V
2
0
2
+ +
=
La salida del sumador es:
i i i E i
V
Bs s
Bs
K V V
Bs s
Bs
K KV V KV V
|
|
.
|

\
|
+ +
=
+ +
= =
2
0
2
0 2
0
2
0
1


pasabanda
K

0
V
i
V
+
E
V
Pasabanda
K


188

Con base en lo anterior, la funcin de transferencia del sistema corresponde a un filtro
rechazabanda, as:
2
0
2
2
0
2
) (

+ +
+
=
Bs s
s
K s T

La topologa de la figura 5.20 permite la realizacin de la funcin de transferencia dada
aunque la salida queda invertida, as:

i e
V
Bs s
Bs
K V
2
0
2
+ +
=
e i
V
KR R
R
K KV V
+
+ + = ) 1 (
0


Simplificando resulta:
2
0
2
2
0
2
) (

+ +
+
=
Bs s
s
K s T

Ejemplo 2.8.

Disee un filtro rechazabanda de tipo Butterworth con las siguientes caractersticas:

db A B 3 max 10 5 10 2
4
0
4
= = =

Solucin.
Primero que todo se disea el filtro pasabanda a partir de su funcin de transferencia, as:

2
0
2
) (
+ +
=
Bs s
Bs
K s Tpb

Con base en lo presentado previamente se tiene:

2 1 3 2 1
2 1
2
0
1 2 2 3 1 3 1 1 1 1
1 1 1 1
C C R R R
R R
C R
k
C R C R C R
B
B C R
k
K
+
=

+ + + = =

S se toman los resistores con igual resistencia: R R R R = = =
3 2 1
, resulta:

2 1
2
2
0
1 2 1
2 3 1 1
C C R C
k
C R
B
B RC
k
K =
|
|
.
|

\
|
+ = =


189



Figura 5.20

Resulta, en consecuencia, un sistema de tres ecuaciones no lineales as:

2
0
2
2 1 1 2 1
2 3 1
R
C C
RB
C
k
C
KRB
C
k
= =

+ =
Para facilitar la solucin del sistema se hacen los cambios de variable:
2 1
1 1
C
y
C
x = = .

As las cosas, el sistema a resolver es:

( )
2
0
2
2
3
R xy
RB x k y
KRB kx
=
= +
=


Sustituyendo la primera en la segunda resulta un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas:
2
0
2
2
) 1 ( 3
R xy
RB K y x
=
+ = +


Eliminando la variable y se obtiene la ecuacin cuadrtica:

0 ) 1 ( 2 6
2
0
2 2
= + + R RBx K x

La solucin de la ecuacin es:
6
6 ) 1 ( ) 1 (
2
0
2 2
+ +
=
B K R RB K
x
Debe cumplirse que:
B
K
0
6 1

+



190

Tomando 124 . 5 = K y K R 10 = se tiene: 022 . 5 52 . 0 56 . 1
2 1
= = = k nF C nF C
La figura 5.21 muestra el circuito resultante.




Figura 5.21

La ventaja de esta topologa es que genera tanto el filtro pasabanda como el rechazabanda,
as:
2
0
2
2
0
2
0
2
0
2

+ + +
+
=
+ + +
=
Bs s
s
K
V
V
Bs s
Bs
K
V
V
i i
e


5.8. FILTRO RECHAZABANDA A PARTIR DE UN FILTRO PASABAJAS Y UNO
PASAALTAS.

Consideremos el diagrama de bloques de la figura 5.22

Sabemos que :
2
2 2
2
2
i
o2
2
1 1
2
2
1 1
2 V
V
y
2

+ +
=
+ +
=
s s
s k
s s
k
V
V
H L
i
o


En consecuencia tenemos:

( )
2 1 2 1
2 2
2
1
2
, para ;
2



= =
+ +
+
=
s s
k s k
V
V
L H
i
o


Si adicionalmente tomamos k
L
= 1 y k
H
= 1, resulta la funcin de atenuacin:

( )
2 2
2 2
o
o
s
Bs s
s A

+
+ +
=



191

Vi
Vo2
HP
LP
Vo = Vo1 + Vo2
Vo1


Figura 5.22

Justamente, la funcin de atenuacin corresponde a un filtro rechazabanda con un ancho de
banda B y una frecuencia central
0
.
El diagrama de Bode de la funcin de atenuacin se muestra en la Figura 5.23

Ejemplo 5.9.

Realice, usando el circuito mencionado, la caracterstica de atenuacin rechazabanda :

dB 1 max A ; 10 x ; 10 x 3 B ; 10 x 2
4
1
4 4
o
= = = =

Solucin.
Encontrando la realizacin de tipo Butterworth de orden dos, se puede observar la grfica
de un rechazabanda en la figura 5.23. La figura 5.24 muestra las caractersticas del filtro.

La funcin de transferencia del filtro rechazabanda es:
2
0
2
2
0
2
) (


+ +
+
=
Bs s
s
s T

Con los datos se tiene:

( ) 5 . 0 tomo se ;
62832 47953
62832
2 2
2 2
=
+ +
+
=
s s
s
s T

Como se indic al principio, se trata de disear un filtro pasabajas y otro pasaaltas, tales
que:

( ) ( )
2 2
2
2 2
2
62832 47953
;
62832 47953
62832
+ +
=
+ +
=
s s
s
s T
s s
s T
HP LP




192


Figura 5.23



Figura 5.24



a. El circuito pasabajas se muestra en la figura 5.25

2
2 1 2 1
1 2 1 1
62832
1
. 2
47953
1 1
. 1
=
= +
C C R R
C R C R


Tomando K R R 10
2 1
= = resulta: nF C nF C 61 . 0 17 . 4
2 1
= =



193

C2
R1
C1
Vo1(s) Vi
R2

Figura 5.25

b. El circuito pasaaltas es el de la figura 5.26

C1
Vi R2 Vo2
C2
R1

Figura 5.26
2
2 1 2 1
1 2 2 2
62832
1
. 2
47953
1 1
. 1
=
= +
C C R R
C R C R


Tomando : nF C C 10
2 1
= = tenemos: = = 607 17 . 4
2 1
R K R

Para sumar las funciones de transferencia, usamos el circuito de la figura 2.27

Vo2
R
R
Vo = - (Vo1 + Vo2)
R
Vo1

Figura 5.27



194

El circuito definitivo se muestra en la figura 5.28

Ra
C2
R1
R
C1
Cb
R2
Vi Rb
R
Vo
Ca
R

Figura 5.28

Se toma K R 10 = y se procede a la simulacin.

5.9. EJERCICIOS RESUELTOS Y SIMULACIONES

1. Realice la simulacin en Matlab y en Spice del ejemplo 5.1

Solucin.
a. Simulacin en Matlab
Con la funcin de tranferencia resultante en ejemplo 2.1, se obtiene el diagrama de bode de
la figura 5.29.

num = 2.793284264459252e+005;
den =[ 1 7.474335106829573e+002 2.793284264459252e+005];
bode(num,den);

b. Simulacin en Spice.

La figura 5.30 muestra el esquemtico y el resultado de la simulacin se muestra en la
figura 5.31




195



Figura 5.29


Figura 5.30

2. Realice la simulacin en Matlab y en Spice del ejemplo 5.2

Solucin.
a. Simulacin en Matlab.

Con la funcin de tranferencia resultante en ejemplo 5.2, se obtiene diagrama de bode de la
figura 2.32
num=0.9826;
den=[7.036193308495681e-006 2.911739683866225e-003 1.1025];
bode(num,den);



196


Figura 5.31



Figura 5.32

b. Simulacin en Spice.

El esquemtico se muestra en la figura 5.33, mientras que el resultado de la simulacin se
ilustra en la figura 5.34.

3. Realice la simulacin en Matlab y en Spice del ejemplo 5.3


197

Solucin.
a. Simulacin en Matlab.

Se usa el mismo procedimiento del ejercicio anterior, y se usa la funcin de tranferencia
resultante en ejemplo 5.3. La figura 5.35 ilustra el diagrama de Bode de atenuacin
obtenido con Matlab.

b. Simulacin en Spice.
El esquemtico se muestra en la figuras 5.36 y la simulacin en la figura 5.37



Figura 5.33



Figura 5.34



198



Figura 5.35



Figura 5.36


Figura 5.37



199

5.10. EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Usando la topologa Sallen and Key, disee un filtro activo pasabajas de segundo orden
de tipo Chebyshev con las siguientes caractersticas:

db A
p
2 max 10 2
4
= =

Efecte la simulacin en Spice.

2. Usando la topologa Sallen and Key, disee un filtro activo pasaaltas de segundo orden
de tipo Chebyshev con las siguientes caractersticas: db A
p
2 max 10 2
4
= =

Efecte la simulacin en Spice.

3. Usando la topologa Sallen and Key, disee un filtro activo pasabanda de segundo orden
de tipo Chebyshev con las siguientes caractersticas:

db A B 2 max 10 4 10 2
3 4
0
= = =

Efecte la simulacin en Spice.

4. Disee, usando un filtro pasabajas y otro pasaaltas, un filtro pasabanda de tipo
Butterworth que cumpla con las siguientes caractersticas:

db A B 2 max 10 10 2
4 4
0
= = =

Efecte la simulacin en Spice.

5. Disee un filtro pasabanda activo Butterworth y Chebyshev, que cumpla las siguientes
caractersticas:
s
rad
w 8000 2
3
=
s
rad
w 8800 2
1
=
s
rad
w 10000 2
2
=
s
rad
w 11000 2
4
=
dB A 2 . 0
max
= dB A 50
min
= = K R
L
1

Encuentre
a. La funcin de transferencia.
b. Los diagramas de bode de Atenuacin o Ganancia.
c. Los valores de los componentes del circuito: Tericos y comerciales.
d. La simulacin en Spice con los valores tericos y comerciales.

6. Disee un filtro rechazabanda de segundo orden de tipo Butterworth que cumpla con las
siguientes caractersticas:

db A B 2 max 10 10 2
4 4
0
= = =


200

Efecte la simulacin en Spice.

7. Una estructura bastante conocida para realizar un filtro de tipo notch es la que se ilustra
en la figura 5.38.

kVp
R1
r
V2
R3
V1
RL
C2
Vi
R2
(k-1) r
Vp
C1
Vo
CL
C3


Figura 5.38

a. Muestre que las ecuaciones del circuito son:

( ) ( )
( )
( )
L
p
p
p
p
p
i
p
p
i
Z
V
V V s C
R
V V
kV V s C
R
V V
R
V V
V V s C
R
kV V
V V s C
= +

=
1 2
2
2
2 3
2
2
1
2
1 2
3
1
1 1
. 3
. 2
. 1


b. Tome la siguiente informacin:

1
/ /
3 2 1
3 2 1
+
= = =
+ = = =

R
R R R R R
C C C C C C C


Muestre que s 1 = , la funcin de transferencia es:

1 2 3
1
2 2 2
2 2 2
+ +
+
=
RCs s C R
s C R
V
V
i
o


c. Dibuje el diagrama de Bode de magnitud de la funcin de transferencia y simule el
circuito con
4
0
10 2 =