REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCIN UNIVERSITARIA INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA DEL ESTADO

BOLIVAR PNF: MANTENIMIENTO SECCION: IIMatto 1M

Profesor: Gabriel Mato

Bachilleres: Marquina Brisneila Carias Yurbis Bonalde Angel Gomez Jenny

Ciudad Bolvar, diciembre de 2009

ndice Pg. Introduccin.3 Momento de inercia en reas planas..4 Teorema de las figuras planas4-8 Fuerzas distribuidas: Momento de inercia8-11 Centroide.11-23 Ejercicios..24-26 Conclusin..27 Bibliografa..28

Introduccin

La inercia es la propiedad de la materia que hace que sta resista a cualquier cambio en su movimiento, ya sea de direccin o de velocidad. Esta propiedad se describe con precisin en la primera ley del movimiento del cientfico britnico Isaac Newton, que dice lo siguiente: un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar movindose en lnea recta, a no ser que acte sobre ellos una fuerza externa. El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

Momento de inercia en reas planas.

Momento de inercia en reas planas, es el tema que se trata a continuacin, con ayuda de textos de ciencias e ilustraciones nos concentraremos en detallar la idea de la investigacin. Las causas de investigacin son la prctica y el dominio de dicho tema para bien. Nuestros objetivos son describir al lector en su mayora universitarios los conceptos y utilidades del momento de inercia, dando a conocer sus formulas principales y como poder utilizarlas en algn ejercicio propuesto, describiremos por igual algunos otros temas que ayudan a fortalecer el concepto general.

Teorema de las figuras planas o de los ejes perpendiculares. El momento de inercia de una figura plana respecto a un eje perpendicular a la figura es igual a la suma de los momentos de inercia de dos ejes que estn contenidos en el plano de la figura, corten al eje perpendicular y sean todos perpendiculares entre si.

Es

decir,

que

. Este teorema nos sirve, por ejemplo, para calcular fcilmente el momento de inercia de un anillo. Respecto al eje que pasa por el centro del anillo, como toda la masa est situada a la misma distancia tenemos que su momento de 4

inercia

ser

de

. Adems como el anillo tiene mucha simetra el momento de inercia de un eje que est contenido en el plano del anillo ser igual al de otro eje tambin contenido en el plano pero perpendicular al eje anterior, ya que el anillo ``se ve igual''. poniendo de plano, tendremos que: Si llamamos a este otro momento

El teorema de los ejes perpendiculares slo se aplica a las figuras planas y permite relacionar el momento perpendicular al plano de la figura con los momentos de otros dos ejes contenidos en el plano de la figura. MOMENTO DE INERCIA DE UN REA.

Considere una viga de seccin transversal uniforme la cual est sometida a dos pares iguales y opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos de la viga. Se dice que una viga en tales condiciones est en flexin pura y en la mecnica de materiales se demuestra que en las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varan linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de rea y un eje que

pasa a travs del centroide de la seccin. Dicho eje representado por x, se conoce como el eje neutro. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresin, mientras que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensin; sobre el propio eje neutro de las fuerzas son iguales a cero. La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales sobre toda la seccin est dada por la frmula: F que actan

La ltima integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la seccin con respecto del eje x; dicha cantidad es igual a YA y por lo tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la seccin est localizado sobre el eje x. Por consiguiente el sistema de fuerzas F se reduce a un par. La magnitud m de dicho par debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = Ky2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre toda la seccin se obtiene:

La ltima integral se conoce como segundo momento o momento de inercia, de la seccin de la viga con respecto del eje x y se representa con Ix. El segundo momento se obtiene multiplicando cada elemento de rea dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x e integrndolo sobre la seccin de la viga. Como cada producto y2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o cero, la integral Ix siempre ser positiva. Otro ejemplo de un segundo momento, o momento de inercia de un rea lo proporciona el siguiente problema de hidrosttica:

Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran depsito est sumergida bajo agua como muestra la figura. Cul es la resultante de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la compuerta y cual es el momento de la resultante con respecto de la lnea de interseccin del plano de la compuerta y la superficie del agua (eje x)?. Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presin se podra determinar a partir de la curva de presin tal y como se hizo en los captulos anteriores. Sin embargo puesto que la compuerta es circular, se debe utilizar un mtodo ms general. Representado por y la profundidad de un elemento de rea A y por el ngulo gamma al peso especfico del agua, la presin en el elemento es p = y la magnitud de la fuerza elemental ejercida sobre A es F = pA =yA. Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales est dada por:

Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del rea de la compuerta con respecto del eje x. El momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de

los momentos Mx = yF = y2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre el rea de la compuerta, se tiene que Aqu, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo momento o momento de inercia, Ix del rea con respecto del eje x.

Determinacin del momento de inercia de un rea por integracin. En la seccin anterior definimos el momento de segundo orden, o momento de inercia de un rea A con respecto al eje x. De manera similar el momento de inercia Iy del rea A con respecto al eje y, se define como: Ix = " y2 dA Iy = " x2 dA

dIx = y2dA dIy = x2dA Fuerzas distribuidas: Momentos de inercia. Estas integrales que se conocen como los momentos rectangulares de inercia del rea A, pueden calcularse fcilmente si se escoge para dA una franja angosta paralela a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, escogemos una franja paralela al eje x, tal que todos los puntos que la componen estn a la misma distancia y del eje x; el momento de inercia dIx de la franja se obtiene, entonces, multiplicando el rea dA de la franja por y2. Para calcular Iy, la franja se escoge paralela al eje y tal que todos los puntos que la forman estn a la misma distancia x del eje y; el momento de inercia dIy de la franja es x2dA.

Dx dIy = x2dA Momento de inercia de un rea rectangular. Como ejemplo determinaremos el momento de inercia de un rectngulo con respecto a su base. Dividiendo el rectngulo en franjas paralelas al eje x. Obtenemos: dA = b dy dlz = y2b dy lx = by2 dy = 1/3bh3

Clculo de Ix e Iy de las mismas franjas elementales. La frmula que acabamos de derivar puede usarse para determinar el momento de inercia dlx con respecto al eje x de una franja rectangular paralela al eje y. tal como la mostrada en la figura. Haciendo b = dx y h=y, escribimos: dIx = 1/3y3 dx Por otra parte se tiene: dIy = x2 dA = x2y dx Por lo tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de inercia Ix e Iy de un rea dada en la siguiente figura:

Dx dIx = 1/3y3 dx dIy = x2y dx RADIO DE GIRO DE UN REA. "El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del CG, es la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin cambiar su momento de inercia. El radio de giro es siempre medido desde el CG." Considrese un rea A que tiene un momento de inercia IX, con respecto del eje x. Imagnese que se ha concentrado esta rea en una tira delgada paralela al eje x). Si el rea A, concentrada de esta forma, debe tener el mismo momento de inercia con respecto del eje x, la tira debe ser colocada a una distancia kx, a partir del eje x, donde k., est definida por la relacin: Ix = kx2 Resolviendo para kx, se escribe:

Se hace referencia a la distancia kx, como el radio de giro del rea con respecto del eje x. En una forma similar, se pueden definir los radios de giro ky. Y ko; as, se escribe: -

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MOMENTOS DE INERCIA PARA UNA AREA POR INTEGRACION Cuando las fronteras de un rea plana pueden expresarse mediante funciones matemticas, las ecuaciones (1 a) pueden integrarse para determinar los momentos de inercia para el rea. Si el elemento de rea escogido para la integracin tiene un tamao diferencial en dos direcciones, debe efectuarse una doble integracin para evaluar el momento de inercia.

CENTROIDE El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran tres casos especficos. VOLUMEN. Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que resultan son: X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv dv " dv " dv AREA. De manera semejante, el centroide para el rea para el rea superficial de un boleto, como una placa o un casco puede encontrase subdividiendo el

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rea en elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de area en torno a los ejes de coordenadas a saber. X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA dvA " dA " dA LINEA. Si la geometra del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la forma de una lnea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente: X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL "dL " dL " dL

Centroide de reas Para localizar el centroide de un rea nos ayuda recordar que es su posicin promedio. Por ejemplo, est claro que el centroide de un rea circular o rectangular se encuentra en el centro del rea. Si un rea tiene "simetra de espejo", su centroide se encuentra sobre el eje, y si un rea es simtrica respecto a dos ejes, el centroide se encuentra en la interseccin de ellos. Las coordenadas del centroide de un rea A son:

Donde x y y son las coordenadas del elemento diferencial de rea dA. (en el caso de centro de masa la dA se substituye por dm, y dm = dA , donde es la densidad superficial de masa por unidad de rea ), El subndice A significa que la integracin se efecta sobre el rea completa. Un rea compuesta es una

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combinacin de partes simples y es fcil determinar su centroide si se conocen los centroides de las partes. Las coordenadas x, y del rea compuesta son: Se pueden usar las mismas ecuaciones para determinar los centroides de las reas compuestas que contengan agujeros, tratando stos como reas negativas.

Centroide de volmenes. Considerando un volumen V y dV un elemento diferencial de V con coordenadas, x, y z. (para el centro de masa dV se substituye por dm y dm = p dV, donde p es la densidad volumtrica de masa por unidad de volumen) Por analoga con las ecuaciones (1) y (2) , las coordenadas del centroide de V son:

El subndice v en la integral significa que la integral se lleva a cabo sobre el volumen completo.

Centroide de lneas para cuerpos homogneos con densidad constante. Comencemos con la idea comn de una posicin promedio. Si queremos determinar la posicin promedio de un grupo de estudiantes en un aula, primero establecemos un sistema coordenado para poder expresar la posicin de cada estudiante. y alineamos los ejes con las paredes. Luego, numeramos a los estudiantes del 1 al N y denotamos la posicin del estudiante 1 con x1 , Y1 , etc.Las coordenadas promedio de x y de y son las sumas de sus coordenadas x o y dividida entre N, es decir:

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Supongamos ahora que repartimos entre los estudiantes cierto nmero de monedas C cul ser la posicin promedio de las monedas en el aula? Para determinar la coordenada x o y de la posicin promedio de las monedas, necesitamos sumar las coordenadas de x o de y de las monedas y dividirlas entre el nmero de monedas, es decir:

Las ecuaciones anteriores sirven para calcular la posicin promedio de cualquier conjunto de cantidades a las que podamos asociar posiciones. Una posicin promedio obtenida de dichas ecuaciones se denomina "posicin de peso ponderado" o Centroide. Los centroides coinciden con los centros de masa en clases particulares de cuerpos, pero tambin surgen en muchas otras aplicaciones. Las coordenadas del centroide de una lnea L son:

Donde dL es una longitud diferencial de la lnea de coordenadas x, y y z. El centro de masa de un cuerpo es el centroide de su masa:

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Donde x, y z son las coordenadas del elemento diferencial de masa dm (dm = di, donde es la densidad lineal de masa por unidad de longitud y di es la diferencial de longitud). Los subndices m indican que la integracin se debe efectuar sobre la masa completa del cuerpo.

Fuerzas distribuidas de centroide

Una fuerza distribuida viene medida en cada punto por su intensidad. As, una fuerza distribuida sobre una superficie recibe el nombre de presin o esfuerzo y se mide como fuerza por unidad de superficie sobre la cual acta. La unidad bsica para la presin o esfuerzo es el newton por metro cuadrado (N/m2), llamada tambin un pascal (Pa). Esta unidad es sin embargo demasiado pequea para la mayora de las aplicaciones y, resultan ms tiles los mltiples kilo-pascal (kPa) igual a 1000 Pa, y el mega pascal (MPa) igual a 1000 kPa. Otra unidad de presin o esfuerzo aceptada es el bar. (b) igual a 105 Pa o 102 kPa. La palabra presin suele emplearse para designar la intensidad de fuerza distribuida debida a la accin de fluidos, mientras que la palabra esfuerzo se emplea ms generalmente para designar la fuerza distribuida interiormente en los slidos, Las fuerzas distribuidas sobre el volumen de los cuerpos reciben el nombre de fuerzas msicas y se miden como fuerzas por unidad de volumen (N/m3) o por unidad de masa (N/kg). Cuando la fuerza msica se debe a la atraccin de la gravedad, la intensidad se escribe g, donde representa el peso especfico (peso por unidad de volumen) y g la aceleracin de la gravedad. La unidad de g es, pues (kg/m3)(m/s2) =(N/m3). En este tema se describen los sistemas equivalentes y el equilibrio de diversos sistemas de fuerzas distribuidas. Los problemas de este tipo contienen siempre una variacin continua en la regin que se considera, por lo que la herramienta analtica adecuada es el Clculo Infinitesimal. Centro de gravedad; centro de masa. La fuerza distribuida ms conocida es la fuerza de atraccin de la Tierra. Esta fuerza msica se distribuye por todas 15

las partes de todos los objetos situados en el campo de influencia de la Tierra. La resultante de esta distribucin de fuerza msica se conoce con el nombre de peso del cuerpo, y es necesario determinar su magnitud y posicin en el caso de cuerpos cuyo peso sea apreciable. Consideremos un cuerpo tridimensional de tamao, forma y peso cualesquiera. S se le suspende, como se indica en la figura 50, de un punto cualquiera tal como el A mediante una cuerda, el cuerpo se hallar en equilibrio bajo la accin de la tensin de la cuerda y la resultante de las fuerzas msicas o de gravedad que actan sobre sus partculas. Es evidente que esta resultante tendr, por lnea de accin la recta definida por la cuerda, y se supondr que puede sealarse su posicin, por ejemplo, practicando en el cuerpo un hueco de tamao espreciable a lo largo de su lnea de accin. Se repite este experimente suspendiendo el cuerpo por otros puntos tales como el B y el C, y en todos los casos se marca la lnea de accin de la resultante. Para todos los fines prcticos estas lneas de accin concurrirn en un punto al que se da el nombre de centro de gravedad o centro de masa del cuerpo. No obstante, un anlisis preciso tendra en cuenta el hecho de que las direcciones de las, fuerzas de gravedad correspondientes a las distintas partculas que constituyen el cuerpo

Figura 50

Figura 51

Figura 51b

Son ligeramente diferentes a causa del hecho de que convergen hacia el centro de atraccin de la Tierra. Adems, como las partculas se hallan a diferentes distancias de la Tierra, la intensidad del campo de fuerzas de la Tierra no se

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mantiene exactamente constante sobre todo el cuerpo. Estas consideraciones llevan a la conclusin de que las lneas de accin de las resultantes de las fuerzas de gravedad, en los experimentos antes mencionados, no sern exactamente concurrentes y por tanto no existir, en el sentido exacto, un centro de gravedad. Esta condicin carece de importancia prctica mientras se trate con cuerpos cuyas dimensiones sean pequeas frente a las de la Tierra. Por tanto, se supondr un campo uniforme de fuerzas (paralelas) debido a la atraccin gravitatoria terrestre y esta condicin da como resultado el concepto de un centro de gravedad nico. Para determinar matemticamente la posicin del centro de gravedad G de un cuerpo cualquiera, figura 5la, deber escribirse una ecuacin que establezca, por el teorema de Varignon, que el momento respecto a un eje de la resultante F de las fuerzas de gravedad es igual a la suma de los momentos respecto al mismo eje de las fuerzas de gravedad dP que se ejercen sobre todas las partculas consideradas como elementos infinitesimales del cuerpo. La resultante de las fuerzas de gravedad que se ejercen sobre todos los elementos es el peso del cuerpo y viene dado por la suma P = dP. Si se aplica el principio de los momentos respecto al eje y, por ejemplo, el momento respecto a este eje del, peso elemental ser x dP y la suma de dichos momentos para todos los elementos del cuerpo es x dP El numerador de cada expresin representa la suma de momentos y el producto de P por la coordenada correspondiente de G representa el momento de la suma. La tercera ecuacin se obtiene girando el cuerpo y el sistema de referencia 90 alrededor de un eje horizontal de manera que el eje z quede horizontal. Las ecuaciones pueden expresarse en forma vectorial con ayuda de la figura 51b, en donde la masa elemental y el centro de gravedad G estn localizados por sus vectores de posicin respectivos r = ix + jy + kz y r = ix + jy + kz. As, las ecuaciones de la masa han sustituido al peso en virtud de la relacin P = mg. Esta segunda ecuacin define la posicin del centro de masa, que coincide, evidentemente, con el centro de gravedad mientras el campo de la gravedad 17

pueda considerarse uniforme y paralelo. Carece de sentido hablar de centro de gravedad de un cuerpo que, se saque del campo gravitatorio terrestre, ya que sobre dicho cuerpo no se ejerceran fuerzas de gravedad. En cambio, seguira teniendo su centro de masa nico. Es totalmente adecuado utilizar el trmino centro de gravedad siempre que se haga referencia al efecto de las fuerzas de la gravedad sobre un cuerpo, En cambio, el trmino centro de masa se utiliza ms adecuadamente cuando se hace referencia a la influencia de la distribucin de la masa sobre la respuesta dinmica de un cuerpo a fuerzas no equilibradas. Esta clase de problemas se estudiar detenidamente en la mecnica que estudia la dinmica de los cuerpos. En la mayora de los problemas se podrn simplificar los clculos del centro de gravedad mediante una eleccin inteligente de los ejes de referencia. En general, los ejes se debern colocar de manera que simplifiquen todo lo posible las ecuaciones de los contornos. As, las coordenadas polares simplificarn, en general, aquellos problemas que tengan contornos circulares. Otro indicio importante surgir de las cuestiones de simetra. Siempre que exista un eje o un plano de simetra, con l deber hacerse coincidir un eje o plano coordenada. El centro de gravedad se hallar siempre sobre dicho eje o plano, ya que los momentos debidos a elementos situados simtricamente se compensarn y el cuerpo, podr considerarse constituido por pares de elementos de este tipo. As, el eje de un cono recto de revolucin es un tal eje de simetra y el plano central vertical en la direccin de popa a proa del casco de un buque es un tal plano de simetra. Es importante la eleccin adecuada del elemento diferencial para el proceso de integracin. Siempre que sea posible se tomar un elemento diferencial de primer orden de manera que pueda cubrirse toda la figura con una sola integracin. Independientemente del elemento del centro de gravedad del elemento. Cuando no convenga un elemento de primer orden, se tomar una cantidad de segundo orden preferentemente a una de tercero. Como ejemplo de estas observaciones, consideremos el clculo del centro de gravedad de un cono recto de revolucin. Podra tomarse un elemento dx dy dz y realizar una triple integracin. El proceso seria relativamente laborioso. Por otra parte, si se tomara un elemento de primer orden definido por una rebanada cilndrica 18

coaxial de altura diferencial, slo se requera una integracin simple, desplazando el elemento desde el vrtice hasta la base. Otras consideraciones acerca de la seleccin del elemento y los lmites de integracin se vern mejor con ejemplos reales. El peso especfico y de un cuerpo es su peso por unidad de volumen. As pues, el peso de un elemento diferencial de volumen dV ser dP = g dV . En el caso en que no sea, constante en todo el cuerpo pero pueda expresarse como funcin de las coordenadas de sus puntos, ser necesario tener en cuenta dicha variacin en el clculo de los numeradores y denominadores de las ecuaciones.

Centroides de lneas, superficies y volmenes. Siempre que el peso especfico y de un cuerpo tenga el mismo valor en todos sus puntos, ser un factor constante existente en los numeradores y denominadores de las ecuaciones anteriores y por lo tanto se suprimir. Las expresiones definen entonces una propiedad puramente geomtrica del cuerpo, ya que no hay referencia alguna a sus propiedades fsicas. Cuando el clculo se refiera solamente a una forma geomtrica se utiliza el trmino centroide. Cuando se hable de un cuerpo fsico real, se utilizar el trmino centro de gravedad o centro de masa. S el peso especfico es el mismo en todos los puntos, las posiciones del centroide y del centro de gravedad coinciden, mientras que si el peso especfico vara de unos puntos a otros, aquellos no coincidirn, en general. En el caso de una varilla delgada o un alambre de longitud L, seccin recta de rea A y peso especfico (fig. 52a), el cuerpo puede aproximarse a un segmento de lnea y dP = g A dL . S y A son constantes a lo largo de la varilla, las coordenadas del centro de gravedad coincidirn con las del centroide C del segmento de, lnea, las cuales, segn las ecuaciones, en general, el centroide no ser un punto de la lnea. Si la varilla se encuentra en un solo plano, que se puede considerar como plano x-y, slo se precisar de dos coordenadas en el clculo. Cuando un cuerpo de peso especfico y tenga un grosor pequeo t y pueda aproximarse a una superficie de rea A (figura 52b), se tendr dP = g t dA. Tambin ahora, s y t son constantes en toda la superficie, las coordenadas 19

del centro de gravedad del cuerpo coincidirn con las del centroide C de la superficie y se podr escribir, en virtud de las ecuaciones. Si la superficie es curva, como se indica en la figura 52b mediante el segmento de cscara, intervendrn las tres coordenadas, El centroide C de la superficie curva tampoco se hallar, en general, sobre ella. Si la superficie fuese plana, tomando su plano como plano x-y, por ejemplo, slo seran incgnitas las coordenadas en dicho plano. En el caso general de un cuerpo de volumen V y peso especfico , el elemento tendr un peso dP = g dV . El peso especfico desaparecer de las ecuaciones si es constante en todo el volumen y las coordenadas del centro de gravedad sern las del centroide C del cuerpo. De las ecuaciones

Figura 52

Figura 52b

Figuras y cuerpos compuestos; aproximaciones. Cuando un cuerpo o figura pueda dividirse convenientemente en varias partes de forma sencilla, se podr utilizar el teorema de Varignon si se trata cada parte como un elemento finito del conjunto. As, para un cuerpo cuyas distintas partes pesen P1, P2, P3, ... y cuyas correspondientes coordenadas de los respectivos centros de gravedad de dichas partes, por ejemplo, en la direccin x sean x1 , x2 , x3 ,..., el principio de los momentos da: (P1 + P2 + P3 +...)X = P1 x1 + P2 x 2 + P3 x3 +...., donde X es la coordenada x del centro de gravedad del conjunto. Para las coordenadas correspondientes a las otras dos direcciones se tendrn expresiones anlogas. Para lneas, superficies y volmenes compuestos se cumplirn relaciones anlogas en las que las P estarn sustituidas por L, A y V, respectivamente. Hagamos notar que si se considerara como una de las partes componentes un

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orificio o cavidad, el peso o rea correspondiente representado por la cavidad u orificio se considerar como cantidad negativa. En la prctica, los lmites de una superficie o volumen no pueden expresarse, Frecuentemente, en funcin de formas geomtricas sencillas o segn formas que puedan representarse matemticamente. En tales casos es necesario recurrir a algn mtodo de aproximacin. Consideremos el problema de localizar el centroide C de la superficie irregular representada en la figura 53. La superficie puede descomponerse en franjas de anchura x y altura h variable. El rea A de cada franja, tal como la sombreada, se multiplica por las coordenadas x e y de su centroide para obtener los momentos del elemento de superficie. La suma de los momentos de todas las franjas dividida por el rea total de stas dar la componente centroidal correspondiente. La tabulacin sistemtica de los resultados permitir una evaluacin ordenada del rea total A, de las sumas Ax y Ay y los resultados Figura 53

Figura 53

Se aumentar la precisin de la aproximacin haciendo ms estrechas las franjas que se empleen. En todos los casos se estimar la altura media de la franja al aproximar las reas. Aun cuando suele ser conveniente emplear elementos de anchura constante, no es necesario hacerlo. En realidad, podrn emplearse elementos de

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cualquier tamao y forma que den aproximadamente el rea dada con precisin satisfactoria. En la localizacin del centroide de un volumen irregular el problema puede reducirse al determinar el centroide de una superficie. Slo es necesario trazar una curva que represente las reas de las secciones rectas del volumen normales a un eje elegido. La posicin sobre el eje del centroide de la figura definida por esta curva de reas ser la posicin Correspondiente del centroide del volumen.

En ocasiones es posible que un rea muy grande de un cuerpo est sujeta a la accin de cargas distribuidas, tales como las causadas por el viento, fluidos, o simplemente el peso de material soportado por la superficie de dicho cuerpo. La intensidad de estas cargas en cada punto de la superficie se define como la presin p (fuerza por unidad de rea), que puede medirse en unidades de libra/pie2 o pzcales (Pa) donde 1 Pa = 1 N/m2. En esta seccin hablaremos del caso ms comn de carga de presin distribuida, la cual presenta uniformidad a lo largo de uno de los ejes del cuerpo rectangular plano sobre el que se aplica la carga.* Un ejemplo de tal carga se muestra en la figura 1.

Figura 1

Figura 2

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La direccin de la intensidad de la carga de presin se indica por las flechas mostradas en el diagrama carga-intensidad. La carga completa sobre la placa es, por lo tanto, un sistema de fuerzas paralelas, infinito en nmero y donde cada una acta sobre un rea diferencial separada sobre la placa. Aqu la funcin de carga, p = p(x) Pa, es slo una funcin de x, puesto que la presin es uniforme a lo largo del eje y. Si multiplicamos p = p(x) por el ancho a m de la placa, obtenemos w = [p(x) N/m2]a m = w(x) N/m. Esta funcin de carga, ilustrada en la figura 2, es una medida de la distribucin de carga a lo largo de la lnea y = 0, que est en el plano de simetra de la carga; ver figura 1. sta se mide como una fuerza por unidad de longitud, ms que como una fuerza por unidad de rea. En consecuencia, el diagrama carga-intensidad para w = w(x) puede representarse por un sistema de fuerzas paralelas coplanares, vistas en dos dimensiones en la figura 2. Utilizando los procedimientos explicados en la seccin 4.9, este sistema de fuerzas puede simplificarse hasta representarse como una fuerza resultante nica FR y con ubicacin x especfica; ver figura 3.

Figura 3

Figura 4

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Ejercicios

FUERZAS DISTRIBUIDAS

1. Para la viga y cargas mostradas en cada figura, determine a) magnitud y Localizacin de la resultante de la carga distribuida, b) las reacciones en los apoyos de la viga.

a) R 1764 N x = 3.80 m b) Ax = 0 Ay = 1764 N MA = 6.70 kN m

2. Determine a) la carga distribuida W0 en el extremo D de la viga ABCD para la cual la reaccin en B es cero, b) la reaccin correspondiente en C.

W0 = 3.19 kN/m Cy = 1.375 kN

3. Una viga de nivel AB soporta tres cargas concentradas y descansa sobre el suelo encima de una roca grande. El suelo ejerce una carga distribuida hacia arriba y al roca ejerce una carga concentrada RR como se indica. Si

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WB = 0.4 WA, determine a) el valor mximo de P en el cual la viga est equilibrada, b) el valor correspondiente de WA.

P = 1.527 kips WA = 1.630 kips Calcule el centroide de la regin limitada por un cuarto de crculo. Resolucin: Considere el rea diferencial mostrada, la cual est limitada a la derecha por el crculo
R

x2+y2=R2.

A=R2/4

e:

xm dA
A

1 2 R 2 0

y ( R y dy)
dA

1 2 R 20

y dy

1 2 R y 2

y3 3

R3 3

xm dA x
Ahora
A

R3 3 R2 4

4R 3
, por simetra de la figura

4R 3 .

dy R

Calcula el centro de masa del rea entre la curva de f(x)=9-x2 y el eje x. Resolucin: Para el rea infinitesimal indicada se cumple:

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(9 x )dx 2 (9 x )dx 2 9 x
3 0

x3 3

2(27 9)
0

36
3

ym dA
A

1 f ( x) f ( x) dx 2 3 dA
3 3

1 2 2 9 x dx 2 3 funcin par
2 x 9 x dx funcin impar

(81 18 x
0

x )dx

81 x 6 x

x5 5

129 .6
0

xm dA
A 3

x f ( x) dx
3

0
.

,y

ym dA
Finalmente

129.6 36

xm dA 3.6; x
A

, las coordenadas del centro

de gravedad son (0,3.6).

y = 9-x^2

dx

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Conclusin

En conclusin el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicadas las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el punto en el que acta el peso. Siempre que la aceleracin de la gravedad sea constante, el centro de gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de masas1. El equilibrio de una partcula o de un cuerpo rgido tambin se puede describir como estable o inestable en un campo gravitacional. Para los cuerpos rgidos, las categoras del equilibrio se pueden analizar de manera conveniente en trminos del centro de gravedad. El Centro de gravedad es el punto en el cual se puede considerar que todo el peso de un cuerpo est concentrado y representado como una partcula. Cuando la aceleracin debida a la gravedad sea constante, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden. En forma anloga, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, en equilibrio estable, est prcticamente cuenco de energa potencial. Cualquier

desplazamiento ligero elevar su centro de gravedad, y una fuerza restauradora lo regresa a la posicin de energa potencial mnima. Esta fuerza es, en realidad, una torca que se debe a un componente de la fuerza peso y que tiende a hacer rotar el objeto alrededor de un punto pivote de regreso a su posicin original. Un objeto est en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original de apoyo.

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Bibliografa

www.elrincondelvago.com www.monografias.com www.wikipedia.com

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