ORIGINAL

Biomecnica de la rodilla Biomechanics of the knee

H. U. Dr. Peset de Valencia Sanjuan Cerver R. Jimnez Honrado P. J. Gil Monz E. R. Snchez Rodrguez R. J. Fenollosa Gmez J.

RESUMEN
La biomecnica de la rodilla todava no se conoce exactamente. Diversos patrones se han establecido, pero ninguno ha alcanzado el funcionamiento real de la articulacin. Revisamos la bibliografa y presentamos la evolucin del entendimiento del movimiento de la rodilla hasta llegar al modelo de seis grados de libertad en la zona patelofemoral y en la tibiofemoral. Este modelo parece ser el ms aproximado a la realidad en cuanto a la cinemtica de la rodilla. Palabras clave: Cinemtica de la rodilla, biomecnica de la rodilla, seis grados de libertad. Sanjuan Cerver R., Jimnez Honrado P. J., Gil Monz E. R., Snchez Rodrguez R. J., Fenollosa Gmez J. Biomecnica de la rodilla Patologa del Aparato Locomotor, 2005; 3 (3): 189-200

ABSTRACT
Knees biomechanics is not well known yet. A large number of patterns has been stablished, but neither of them has reached the right articular movement. We review the literature and present the understanding about knee movement until six grades of freedom model in patello-femoral and tibio-femoral zones. This model seems to be the most approximate to reality in knee kinematics.

Key words: Knee kinematics, knee biomechanics, six degree of freedom. Sanjuan Cerver R., Jimnez Honrado P. J., Gil Monz E. R., Snchez Rodrguez R. J., Fenollosa Gmez J. Biomechanics of the knee Patologa del Aparato Locomotor, 2005; 3 (3): 189-200

Correspondencia: Rafael Sanjuan Cerver C/ del Vall, 42, 1., 1. 46400 Cullera (Valencia)

El equipo responsable de este trabajo no ha recibido ningn tipo de ayuda ni subvencin ni de entes pblicos ni privados.

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1. INTRODUCCIN La rodilla, compuesta por dos cndilos asimtricos que articulan sobre dos superficies tibiales tambin asimtricas, tiene un funcionamiento particular y propio difcil de entender. Tal es su dificultad que los modelos ms bsicos de biomecnica aplicados tan slo hace unos aos distaban de la realidad y no eran capaces de explicar determinados fenmenos de la movilidad articular. Otro de los problemas se centra, an hoy en da en utilizar los conocimientos mecnicos aplicados para el diseo se artroplastias que busquen una movilidad lo ms fisiolgica posible. El modelo de seis grados de libertad explica de modo simplificado la cinemtica de la articulacin. Los modelos basados en estudios por RMN sin embargo, tratan de acercarnos a una visin mucho ms fisiolgica del movimiento de la rodilla. Tras analizar someramente la cintica de la rodilla, vamos a ver en primer lugar los modelos bsicos en la biomecnica articular que se ha ido desarrollando a lo largo del tiempo, para, poco a poco, introducir los ltimos conceptos existentes sobre una revisin bibliogrfica que no para de actualizarse da a da. 2. BIOMECNICA DE LA RODILLA EN CONDICIONES NORMALES La biomecnica (1) es una ciencia en desarrollo. Pretende estudiar los efectos de la energa y las fuerzas de los sistemas biolgicos mediante la aplicacin de las leyes de Newton sobre la mecnica a seres vivos. En ciencias ortopdicas su importancia radica en el desarrollo y diseo tanto de reemplazos articulares como de medios de fijacin de osteosntesis. Dentro de la mecnica del movimiento (2) podemos describir el mismo independientemente de las solicitaciones mecnicas que se originan desde l (cinemtica) o dependientemente de ellas (cintica). En el caso de la rodilla (3) los conceptos biomecnicos todava presentan dudas. Trataremos de realizar un anlisis de los diferentes modelos histricos de la biomecnica de la rodilla presentando primeramente los conceptos bsicos sobre la cintica para pasar ms detenidamente a la cinemtica.
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2.1. Cintica de la rodilla La cintica busca la realizacin de u modelo sobre el que se aplican determinadas fuerzas y momentos en su superficie, provocan sobre l un movimiento y deformacin (1). Con ello se estudian los ejes tanto anatmicos como mecnicos, relacionandolos con los ngulos y fuerzas que actan en reposo sobre la rodilla. Segn Josa Bullich (2), la rodilla sin movimiento est sometida a una serie de fuerzas resultado del mismo peso del cuerpo y de la gravedad: Desviaciones varizantes: Distancia existente entre el eje de gravedad del miembro inferior y el centro de la rodilla medida en milmetros y suele oscilar en torno a los 45 mm. Esta es la desviacin varizante global; del mismo modo se puede definir la desviacin varizante intrnseca (entre el eje mecnico del miembro y el centro de la rodilla y la extrnseca (entre la lnea de gravedad y el eje mecnico), pero todas denotan una tendencia al desplazamiento en varo de la rodilla de aproximadamente 170 al relacionar los ejes anatmicos femoro-tibiales en apoyo bipodal. Compresin frontal: Se presenta una resultante (R) de dos fuerzas; el peso corporal y la accin muscular. Esta resultante coincide con las espinas tibiales y su desviacin a medial o lateral provocar deformidades artrsicas a expensas de varo o valgo respectivamente. Cizallamiento articular: Corresponde a la fuerza que se produce a travs del apoyo de los cndilos femorales sobre los platillos tibiales. El sobrepasar sus lmites provoca lesiones cartilaginosas y meniscales. Cizallamiento frontal: Corresponde a la carga de los cndilos femorales por la morfologa diafisaria del mismo fmur. Cizallamiento sagital: Son los movimientos descritos de rodamiento y deslizamiento que veremos ms adelante. 2.2. Cinemtica de la rodilla La cinemtica (1) es el estudio de las relaciones entre las posiciones, velocidades y acelera-

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ciones de cuerpos rgidos, sin preocuparse de cmo son causados los movimientos, o sea, la cinemtica describe la geometra del movimiento. A lo largo del tiempo se han presentando distintos modelos de cinemtica de la rodilla (3,5) basndose en la premisa de la descripcin de la movilidad articular relativa entre dos cuerpos rgidos unidos por la articulacin a estudiar. Estos modelos han ido evolucionando desde el movimiento en dos planos (o dos grados de libertad) hasta los ms recientes en seis planos (o seis grados de libertad, traduccin anglosajona). Las bases de este modelo las aplica Fisher (4) al estudio con TAC de la cinemtica articular. I. Modelo de bisagra Es el primero en describirse. La movilidad se caracteriza por la rotacin sobre un eje nico situado entre el miembro fijo; esta rotacin es la flexin de la rodilla. El modelo, como vemos, se basa en slo dos planos (Fig. 1).

II. Modelo planar o del centroide Otro de los modelos de 2 grados de libertad establecidos de modo paralelo. (3) Postula que dos cuerpos en movimiento relativo presentan un punto que no se mueve y que acta como centro de rotacin. Calculado a partir de la bisectriz perpendicular a dos puntos de referencia identificados en Rx de perfil, en la cual al superponer otra Rx con variacin de la movilidad del fmur, provoca la aparicin de dos puntos que al unirlos permite el clculo de su perpendicular. Si repetimos el proceso podemos dibujar una lnea que conecta todos los centros instantneos de rotacin y que se denomina poloide (6) o cardioide del centro instantneo de rotacin (Fig. 2). El modelo permite los movimientos de rodamiento o rotacin A-P y de deslizamiento o traslacin A-P (3) de predominio posterior con la flexin con el mismo patrn que el poloide, lo que es importante para mantener el punto de contacto de la superficie debajo del centro instantneo para reducir el deslizamiento (1) (Fig. 3).

Fmur como elemento esttico

Eje de rotacin de flexin de la la rodilla 0

Posicin de referencia en extensin

Tibia como elemento mvil ngulo de giro

Fig. 1. Modelo en bisagra. La articulacin se desplaza en torno a un ngulo desde el punto de referencia.

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CNDILO MEDIAL

CNDILO LATERAL

Fig. 2. Diagrama sagital de ambos cndilos femorales mostrando los centros instantneos de rotacin formando el poloide.

Fmur como elemento mvil

Rotacin (flexin) y traslacin (desplazamiento posterior y distal) del elemento X

Tibia como elemento fijo

Fig. 3. Modelo planar o del centroide donde el desplazamiento se cuantifica en un vector tangente a la lnea articular y perpendicular a la lnea que une el centroide con el punto de contacto femoro-tibial.

Para cuantificar el movimiento se traza un vector perpendicular a la lnea que une el centroide con el punto de contacto femorotibial y tangente a la tibia; en condiciones normales el desplazamiento articular tiene una direccin coaxial con la interlnea articular, pero con alte192

raciones de la rodilla el vector representa una distraccin o una compresin sobre los platillos tibiales (6). A pesar de esto otros problemas se nos plantean con la teora planar (3): un alto error de sensibilidad, la dificultad para marcar los puntos de re-

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ferencia en las Rx laterales y la imposibilidad de representar la movilidad tridimensionalmente. Estos puntos han hecho fracasar el modelo. III. Mecanismo de unin cruzada de cuatro barras Este mecanismo de eslabonamiento mecnico de cuatro barras establece dos eslabones seos (inserciones de los ligamentos cruzados en tibia y fmur unidas por una lnea cada una de ellas) y dos eslabones ligamentosos ( el LCA y el LCP). Considera la flexo-extensin en el plano sagital y el rodamiento del fmur sobre la tibia con la flexin al permitirse este ltimo por la tensin isomtrica en todas sus fibras de los ligamentos. (1) Con ello los cruzados se consideran como una barra rgida con un centro de rotacin situado en el punto donde se cruzan (3). El problema es que considerar el LCA y el LCP como unas estructuras que actan de modo isomtrico durante la flexo-extensin es una simplificacin biomecnica poco ajustada a la realidad, ya que los cruzados actan con fibras en distinta tensin en cada momento No hay tensin en aproximadamente un 40% del ciclo) y no como un todo (7) por ser estructuras espiriodeas con fibras enrolladas sobre ellas mismas responsables del acerrojado final del complejo femur/tibia (Fig. 4). Otra de las cuestiones a considerar es que la rotacin tibial, las traslaciones laterales y la abduccinaduccin se ignoran como modelo de dos grados de libertad que se trata (3).

IV. Modelo de ball-and-socket (bola y rtula) Modelo en 3 grados de libertad que considera la posicin de la rodilla como una esfera en donde los movimientos se definen por 3 planos ortogonales; con ello la movilidad se realiza a travs de esferas concntricas sobre un punto fijo en el miembro en el centro de la articulacin. A partir de este centro las posiciones se calculan por las coordinadas de otros dos puntos (3). Estos tres ejes son: A) El eje condilar posterior; va desde las inserciones de los ligamentos laterales de la rodilla y pasa por la interseccin de los ligamentos cruzados. Es efectivo en una flexin de 15 a 150 y crea un ngulo con el eje sagital de 7. B) El eje condilar distal se alcanza cuando la rodilla se extiende completamente. Su radio de curvatura es mucho mayor que el anterior. C) El eje longitudinal de rotacin controlado por los ligamentos (principalmente el colateral medial y el cruzado anterior) y la geometra de los platillos tbiales y los meniscos. Hay un eje independiente para la articulacin femoropatelar (7). A pesar de ello se cuestiona por no tener en cuenta las traslaciones articulares ya que el eje de rotacin longitudinal vara dependiendo de la situacin como veremos ms adelante. V. Los modelos esfricos con 2 grados de libertad (3) Tenemos 2 tipos de variacin sobre el patrn anterior. El primero presenta el miembro como una barra para el anlisis del movimiento restringiendo el deslizamiento o roll back y permitiendo la flexo-extensin y la abduccin-adduccin. El segundo presenta rotaciones sobre dos ejes alrededor del centro articular (flexin y rotacin tibial). VI. Modelos de 6 grados de libertad

Fig. 4. Modelo esquemtico de la teora de las cuatro barras en donde se puede observar el desplazamiento posterior del fmur con la flexin.

Vamos a ver a continuacin como problemas como la distinta curvatura de los cndilos femo193

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rales, la elongacin de los mismos, la variacin del plano sagital con la flexin o la variacin en la concavidad-convexidad de los platillos tbiales (7) tratan de resolverse en un nuevo modelo que adopta el movimiento articular en 3 dimensiones con 6 grados de libertad. Dentro de l, varias propuestas y variaciones se han presentado (el ngulo Euler, el mtodo de Grood-Suntay...) siendo de entre todos ellos el sistema helicoidal o helical en terminologa sajona el ms difundido. Este modelo helicoidal es el ms usado hoy en da para el estudio de la biomecnica de la artroplastia de rodilla. Realizaremos primeramente un estudio biomecnico para ver despus sus aplicaciones. 1. La articulacin de 6 grados de libertad (3) El movimiento definido segn este modelo consiste en la traslacin y rotacin de dos cuerpos uno en relacin del otro, o la traslacin de puntos especficos de dos miembros uno en relacin del otro. No se asumen limitaciones entre la movilidad de los dos cuerpos (Fig. 5). Podemos diferenciar 3 desplazamientos rotacionales: Flexo-extensin sobre un eje medio-lateral definido como una lnea cuyos orgenes pueden tener varias posibilidades: a) Lnea perpendicular a la insercin proximal del LCP y paralela a la lnea epicondlea. b) Lnea que pasa entre los orgenes de los ligamentos colaterales medial y lateral y c) Lnea que pasa por el centro de los cndilos femorales. Esta ltima es la base de la teora de las dos ruedas que analizaremos posteriormente sobre los estudios in vivo de Freeman y cols. (8-11). Adduccin-abduccin sobre un eje anteroposterior en el centro de la rodilla y normalmente conectado con la tibia situado ligeramente posterior al centro del platillo tibial medial para flexiones medias, pero que en caso de flexiones a 0 y 120 pasa justo por el punto medio de la espina tibial. Rotacin interna-externa sobre un eje tibial interseccin de la lnea transepicondilar en el punto medio entre los epicndilos. De este modo podemos decir que es
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Fig. 5. Representacin sobre una rodilla con una prtesis total del modelo de 6 grados de libertad y su representacin esquemtica mostrando la delimitacin de los ejes que sirven como centros de rotacin.

la bisectriz del ngulo entre las proyecciones de los ngulos femorales en el plano transverso. Esto implica el fenmeno del lift off o de despegue de un cndilo cuando hay abduccin o aduccin, fenmeno observado en la cnica habitualmente. Y 3 traslaciones: Medio-lateral sobre un eje medio lateral que conecta los puntos ms distales de los cndilos femorales. Antero-posterior sobre un eje antero-posterior con respecto a la tibia. Este movimiento ocurre cuando el fmur se traslada anteroposteriormente sobre las superficies articulares de la tibia durante la flexo-extensin. Este eje rota con la flexin de la tibia para mantenerse perpendicular al eje longitudinal de la misma, o sea, paralelo a la superficie articular. Compresin-distraccin sobre la longitud proximal-distal de la tibia con una angulacin de 2 sobre el eje longitudinal de la tibia. 2. El sistema helicoidal (3) Presenta una pequea variacin conceptual: Define el movimiento relativo en trminos de desplazamientos sucesivos y no como sucesin instantnea de posiciones. La motricidad se crea por el desplazamiento de un cuerpo de una posicin

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a otra como una rotacin y una traslacin a travs de un eje helicoidal o en forma de tornillo. Para cuantificar la posicin relativa se realiza un clculo matemtico basado en coordinadas cartesianas, realizando un clculo en una matriz de 4x4 elementos a partir de la posicin de un elemento fijo (el fmur) ya conocida, para conocer la posicin de un elemento mvil (la tibia). Del mismo modo y variando la posicin tibial en el tiempo, se puede calcular el desplazamiento de la misma, siempre con el fmur fijo. Los ltimos estudios realizados en la medida del movimiento de la rodilla y la biomecnica utilizan diversos mtodos entre los que se encuentran: Mtodos elctricos: Gonimetros triaxiales Sistema ISL (Instrumented Spatial Linkage) basado en el uso de potencimetros unidos a barras fijas. Mtodos radiogrficos: Radiografa biplanar: Basada en la medida de la posicin de la rodilla en marcadores radiogrficos en Rx realizadas en planos no paralelos. Basados en stereofotogametra roentgenogrfica. Mtodos videogrficos. Combinacin de tcnicas radiogrficas y videogrficas entre las que se encuentra la fluoroscopia (12) y la cinerradiografa. Mtodos ultrasonogrficos. Mtodos robticos. Mtodos electromagnticos como los usados por el grupo de Freeman (8-11). 3. Sistemas de las dos ruedas (8-11) Consiste en una nueva variante dentro del modelo helicoidal. Presenta el eje de flexo-extensin, no como un nico eje, sino como un eje variante dependiendo de la flexo-extensin. La variacin se produce en el momento en que segn la superficie condilar podemos encontrar respecto a un plano de contacto (superficie tibial), dos centros de rotacin con radio distinto, por cndilo.

Si unimos las dos circunferencias a dos ejes, tenemos ahora un sistema conformado por dos ruedas y dos barras que nos permiten calcular un movimiento en relacin a un plano preestablecido. Esto se debe a la superficie elongada y asimtrica de los cndilos femorales (7). El cndilo medial presenta una seccin sagital formada por los arcos de dos circunferencias: la anterior o faceta de extensin y la posterior o faceta de flexin que presentan radios no tangentes y causando un ngulo entre los dos centros de 11 (kink angle). La meseta tibial medial presenta del mismo modo una faceta cncava en extensin (con una angulacin de 11 sobre la horizontal) y una faceta de flexin plana que contacta con el fmur entre los 20 a 120 grados de flexin. El cndilo lateral constituye una faceta de extensin similar pero una menor faceta de flexin y un menor kink angle. La meseta tibial lateral slo presenta una superficie convexa de contacto horizontal para con el fmur. Durante la flexin se produce lo siguiente en el cndilo medial: De 0 a 10 las facetas de extensin contactan entre s y el centro de la circunferencia se desplaza 2 mm. a posterior. De 10 a 30 el centro de rotacin se cambia del centro de extensin al de flexin sin desplazamiento mediante un fenmeno de mecedora (rock) (18). De 30 a 120 las facetas de flexin estn en contacto con un movimiento de 2 mm. al final del arco y constituyndose prcticamente un deslizamiento. Y el cndilo lateral: De 0 a 10 las facetas de extensin estn en contacto. De 10 a 90 la faceta de flexin femoral est en contacto con la tibial. A ms de 90 el contacto se produce entre el fmur y el menisco. Entre el arco de 10 a 120 se produce un desplazamiento de 19 mm. sobre la tibia mediante rodamiento y deslizamiento. Entre 0 a 10 hay un deslizamiento femoral puro de 2 mm.
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En conjunto podemos decir que hay una rotacin femoral externa (o tibial interna) de aproximadamente 20, de los cuales 5 ocurren en los 5 primeros grados de flexin, fenmeno denominado final de rotacin, acerrojado o screw-home, entre 560 el fmur permanece alineado al eje longitudinal del pie y entre 60110 se produce de nuevo la rotacin de 15 ahora correspondindose con 13 mm. de rodamiento. Con la flexin adems se produce el fenmeno de lift off o despegue por el cual el cndilo lateral se eleva en torno a los 26 mm. tanto en carga como sin ella. Respecto a la carga aplicada, s altera el movimiento condilar en flexo-extensin, provocando un desplazamiento anterior de 4 mm. del cndilo medial entre 10 y 45 y desplazamiento posterior del cndilo lateral mayor que si hay descarga. Con la flexin forzada hasta 160 se produce una rotacin interna de la tibia (o externa del fmur) de cerca de 28, lo que supone un desplazamiento posterior del fmur de 4 mm. El cndilo lateral parece estar subluxado y el medial permanece en lnea con la tibia pero se levanta de ella. Estos datos estn extrapolados a partir de los trabajos de Freeman y cols. En ellos hemos podido constatar una deficiencia en cuanto a la forma que nos plantea una duda; Iwaki (8) establece el rodamiento de 13 mm. en algn punto entre 45 y 90, Hill (9) lo establece entre 60 y 110 y Nakagawa (10) entre 90 y 133. Est claro que con la flexin se produce esta angulacin tibial de 15, pero el rango entre 45 y 133 parece excesivo como para conformar un dato fiable. Finalmente Karrholm (11) confirma los datos anteriores obtenidos mediante anlisis con RNM con anlisis estereofotogamtrico de Rx (RSA) medido con carga con slo una pequea variacin con respecto a las mediciones previas. Por ltimo nos faltara analizar el efecto que producen las masas musculares sobre la movilidad de la rodilla. Con este fin Li (13) aunque no utiliza el modelo de las dos ruedas (utiliza el eje transepicondilar) s utiliza un modelo de 6 grados de libertad sobre rodillas de cadver: El cuadriceps por s solo provoca un traslado anterior de la tibia que disminuye al aumentar la flexin, por el contrario a
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120 provoca un desplazamiento posterior de la misma y a 150 un paradjico pequeo movimiento anterior. El efecto rotatorio pasa por una rotacin interna tibial en extensin que disminuye al aumentar el grado de flexin siendo a 150 interna. Los msculos posteriores del muslo (bceps, semimembranoso y semitendinoso) crean un desplazamiento posterior tibial hasta 120 que cambia a anterior a 150. Provocan una rotacin externa tibial con un mximo a 90 y de modo ligero a 150 (1,5). El efecto combinado de la musculatura anterior y posterior del muslo crea los efectos ya comentados: traslacin anterior de la tibia de 0-10 que vara a posterior entre 60 y 120 y que a 150 presenta un ligero componente anterior. Con respecto a las rotaciones son internas con escasa flexin y externas a 60 desde donde disminuyen a medida que aumenta la flexin, siendo a 150 tan slo de 1. 3. BIOMECNICA DE LA ARTICULACIN FEMOROPATELAR El estudio biomecnico de la rtula no est tan estandarizado como el de la articulacin femorotibial. Aunque veremos como el mtodo de los seis grados de libertad tambin es aplicable a la patela, la falta de estudios ha creado cierta disparidad de opiniones. Todo ello acarrea dos problemas principales: la falta de consenso sobre la aplicacin de mtodos de estudio, que conlleva el aplicar mtodos poco exactos como el de el clculo de contactos tambin aplicado al estudio de las PTR, y la amplitud sistemtica que provoca diversidad de opiniones. La articulacin femororrotuliana (14) es importante para la estabilidad de la rodilla, sobre todo en la extensin. La rtula provoca un aumento en el momento de transmisin de fuerzas de la rodilla. Se establecen cinco propiedades biomecnicas de la rtula: Aumento del brazo de palanca efectivo del cuadriceps. Estabilidad funcional bajo carga de la rodilla

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Permite la transmisin, sin prdida por friccin de la fuerza del cuadriceps en flexin. Proporciona proteccin sea a la trclea y cndilos femorales en flexin. Buena esttica de la rodilla en flexin.

I. Modelos Uniplanares o Sagitales (6) Utilizan el clculo vectorial para determinar diversos mtodos de movimiento de la rtula: Rtula como polea: considera la tensin del tendn cuadricipital igual a la del rotuliano. Rtula como leva: las dos tensiones son distintas siendo mayor la del cuadriceps. Se ajusta ms a la realidad.

3.1 Cintica femoropatelar La patela es sometida a una serie de fuerzas que actan principalmente en la flexo-extensin de la rodilla y que tienen implicacin en las alteraciones degenerativas de la rodilla. Estas fuerzas son: Fuerzas de lateralizacin en el plano frontal: Denominamos al ngulo Q (del cuadriceps) al formado entre el eje del cuadriceps y el del tendn rotuliano. Coincide con una lnea que pasa entre el centro de la rtula y la espina ilaca anterosuperior y que forma ngulo con otra entre el centro rotuliano y la tiberosidad anterior de la tibia. Mide aproximadamente unos 15. Este ngulo crea unas fuerzas de predominio de extensin aunque con un componente a externo, sobre el tendn rotuliano adems del componente vertical de extensin tambin se presenta otro antivarizante. Fuerzas de compresin en el plano sagital: Son fuerzas que sujetan la rtula contra el fmur resultantes de las fuerzas del tendn rotuliano y del cuadriceps, mayores en flexin. Fuerzas en el plano horizontal: Se descomponen en una de subluxacin externa (provoca una compresin externa sobre la trclea) y en una de rotacin interna tibial.

II. Modelo triplanar Basado en 3 planos del espacio (3 grados de libertad) es uno de los ms difundidos. Durante la flexo-extensin la rtula recorre una distancia de 7 cm. En la extensin completa la carga rotuliana es nula y aumenta progresivamente con la flexin (15). Su fundamento radica en los estudios cinticos, es decir, se da una medializacin acompaada de una bscula interna entre 0 y 45 de la rtula durante la flexin. El tendn rotuliano presenta una inclinacin hacia delante con respecto al eje tibial. Diminuye con la flexin y a 75 se hace posterior. El tendn del cuadriceps con respecto al eje femoral disminuye ligeramente de 0 a 65, pero entorno a estos 65 inicia un giro en torno a los cndilos femorales dejando el ngulo Q a 0.

III. Modelo de los centros instantneos de rotacin (6) No es un modelo excesivamente difundido para la articulacin femoropatelar. Slo demuestra la presencia de un deslizamiento rotuliano sobre la trclea con vectores de desplazamiento tangenciales a la articulacin.

3.2. Cinemtica femoropatelar Diversos mtodos han sido utilizados para explicar el movimiento patelar. A diferencia de la articulacin femorotibial, no se ha producido un avance significativo en el estudio biomecnico y los anlisis cenimticos ms sencillos siguen preponderando en la literatura.

IV. Modelo de las reas de contacto (6) Posiblemente con el triplanar sea el modelo ms difundido. Determina las reas de contacto femoropatelares por los siguientes factores: la geometra de las superficies articulares, la cinemtica de las mismas (congruencia articular en este caso), las cargas aplicadas, y el com197

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portamiento viscoelstico de los materiales sometidos. Aunque la superficie no articular de la rtula sea tan slo del 25% (15) (zona por donde recibe el aporte sanguneo), la rtula no contacta por completo con el fmur nunca. De 0 a 90 el contacto articular se realiza con el polo inferior de la rtula en base fundamental al margen externo patelar sin contacto interno; esto provoca que este momento de flexin se denomine faceta impar. A partir de 90 el tendn cuadricipital inicia su contacto con la trclea femoral, pasando el contacto patelar a un apoyo superior. En 135 de flexin la rtula abandona las facetas articulares y se desplaza hacia los cndilos femorales quedando el contacto a expensas del tendn del cuadriceps. Al mismo tiempo se produce un fenmeno de bscula por el cual la faceta impar pasa a ser la cara interna y toma contacto con el cndilo femoral interno. V. Modelos basados en el surco intercondilar (16) Desarrollados a expensas de las tcnicas de imagen (TAC, Ultrasonografa, MRI) se basan en la medicin de distintos ngulos y desplazamientos, considerndose los resultados por puros datos estadsticos y no pudindose realizar con carga hasta el momento, lo que supone sus principales desventajas. VI. Modelos de 6 grados de libertad (16) Son modelos que tratan de estudiar el movimiento de la articulacin femororrotuliana en 3 dimensiones. Se basan para su estudio en la movilidad patelar respecto a un eje sobre un cuerpo fijo. De los seis grados de libertad, clnicamente cuatro tienen correlacin con datos considerados como variables en otros estudios (inclinacin, rotacin, flexin y traslacin) no aplicndose en clnica los movimientos antero-posteriores y prximo-distales (slo usados para relacionar la patela con el fmur, alta o nfera). La diferencia respecto a la articulacin femorotibial es el modelo de aplicacin de la tcnica de los seis grados de libertad. Mientras que aplicba198

mos la teora del desplazamiento helicoidal, en la articulacin femoropatelar su uso no facilita la descripcin del movimiento para buen entendimiento clnico, por lo que se usa la referencia de la patela, sobre un eje en un cuerpo fijo (Fig. 6). A su vez este eje es el principal problema de aplicacin de este mtodo. Lo podemos considerar respecto a la rtula o sobre el fmur. En este ltimo se plantea, adems, la duda sobre si considerar el eje anatmico, el troclear o el mecnico sobre el eje longitudinal y el transepicondilar, el condilar posterior o el determinado en la teora de las dos ruedas para el eje transversal. Adems, nuevos estudios como el de Rees (17), tratando de facilitar las cosas al definir el eje femoral como la tangente al borde de la difisis femoral en las Rx laterales aade ms componentes para sacar una conclusin. Bull (16) trata de establecer un mtodo mediante el cual se define el movimiento patelar en trminos de ejes fijos sobre fmur y rtula. Establece una representacin sobre tres cilindros con los ejes de traslacin y rotacin coincidentes. El primer cilindro o eje lo determina entre la lnea epicondilar, el segundo alrededor del eje largo de la rtula y el tercero es un eje flotante perpendicular al femoral y al rotuliano y del cual depende la rotacin. Como conclusin a su trabajo realiza una re-definicin de los movimientos patelares como sigue: Traslacin (shift): Movimiento medial o lateral del centro de la rtula sobre un eje medio-lateral sobre el fmur. Inclinacin (tilt): Es la posicin angular de la patela sobre su propio eje longitudinal. La inclinacin lateral da la sensacin de rotacin externa tibial. Rotacin: Es la posicin angular de la rtula sobre un eje paralelo a su propio eje antero-posterior, unido al eje femoral y al patelar por el sistema de los tres cilindros. La rotacin lateral de la sensacin de abduccin en la movilidad femoro-tibial. Flexin: Es la posicin angular de la rtula sobre un eje medio-lateral sobre el fmur. 4. CONCLUSIONES La morfologa particular de las partes seas de la rodilla, confiere a sta una peculiar forma

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Biomecnica de la rodilla

Fig. 6. Movilidad rotuliana con el sistema de 6 grados de libertad centrado en la rtula. Movilidad rotuliana con el sistema de 6 grados de libertad centrado en el fmur.

de movimiento que an no somos capaces de comprender con exactitud. Vista la dificultad en entender la biomecnica en general, el intentar aadir los componentes musculares y ligamentosos, no hara ms que complicar la exposicin hasta un punto en el que la comprensin podra resultar muy difcil, razn por la cual nos hemos centrado nicamente en el funcionalismo seo. Por el mismo motivo obvia decir que no se han incluido la patologa propia de las partes blandas o la afectacin de la gonartrosis. Todava no conocemos el funcionamiento exacto de la rodilla. Los modelos actuales de dos ruedas y de seis grados de libertad nos permiten acercarnos a la biomecnica real de esta articulacin. Es necesario tanto la ampliacin de los estudios biomecnicos como la colaboracin con los ingenieros para ampliar este marco de conocimiento con tantas aplicaciones posibles, la principal de ellas las artroplastias de rodilla. Del mismo modo la unificacin de criterios y el trabajo conjunto nos pueden llevar a un mismo fin.

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