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Mecanica-FI2001
Kim Hauser Vavra
1
Version Abril, 2010
1
e-mail: kimsanrimpoche@gmail.com
Indice
1. Cinematica 5
1.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. Dinamica 14
2.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1. Dinamica de Varias Partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2. Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3. Trabajo y Energa 37
3.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2. Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4. Equilibrio y Oscilaciones 53
4.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1.1. Oscilaciones amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.2. Oscilaciones acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1.3. Oscilaciones forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2. Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5. Fuerzas Centrales 65
5.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2. Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6. Movimiento Relativo: Sistemas No Inerciales 74
6.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2
6.2. Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7. S olido Rgido y Sistemas de Partculas 88
7.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.2. Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8. Lista de Respuestas 102
3
Pr
ologo
Lo que usted encontrara en estas p aginas es una colecci on de problemas de Fsica que
comprenden la utilizacion de las herramientas del calculo innitesimal y algebra lineal, funda-
mentalmente. La gran mayora de estos problemas han sido extrados de evaluaciones del curso
Mec anica (actualmente, c odigo FI2001, del 3
o
semestre de Ingeniera y Ciencias, Plan com un,
F.C.F.M., de la Universidad de Chile) en el cual he desarrollado el cargo de Profesor Auxiliar.
Hay dos puntos que representan bien mis intenciones: 1
o
, que mediante la ejercitaci on con
estos problemas, escogidos con mucha atencion, el lector encuentre comprensi on de las materias
involucradas, y 2
o
, que, en la medida de lo posible, estos representen la clase de problemas a los
que, como alumno, uno podra verse enfrentado. As es que el prop osito es facilitar el estudio de
cualquier estudiante de estas materias, pero este escrito podra resultar particularmente util a
los alumnos de la F.C.F.M. de la U. de Chile.
Este texto cuenta con las soluciones de algunos de los problemas que presenta.
Estas han
sido redactadas por m, algunas veces bas andome en resoluciones de otras personas (profesores
de catedra, auxiliares, etc). Pese a que he buscado ser explicativo, muchas veces, al redactar,
me pareci o que una lectura liviana y poco profunda por parte del lector no sera suciente para
comprender su contenido; creo que es inherente al proceso del aprendizaje la necesidad de una
lectura activa. En particular, si el lector encuentra partes del desarrollo que no comprende o que
no son explicadas con suciente detalle, ser a de gran benecio desentra narlas, por su cuenta o
con ayuda.
Los problemas con solucion en el texto son menos que los que se dejan propuestos. Esto
responde a mi convicci on de que una buena forma de aprender a resolver problemas de Fsica
de este nivel es abordar los problemas, en primera instancia, sin mirar las pautas de soluci on.
De todas formas, al nal se agrega una secci on de respuestas de los problemas, lo que a veces
ayuda a orientarse. De cualquier manera, recomiendo enfaticamente resolver o tratar de resolver
por cuenta propia los problemas que tienen pauta antes de mirar la pauta.
En la mayora de las soluciones, usted encontrara zonas de desarrollo algebraico que
explcita e intencionalmente he dejado como trabajo personal, pues considero que esto es una
forma concreta de no inhibir la ejercitaci on; no quisiera que el texto se vuelva un compendio
de c alculos de integrales, derivadas, productos cruz, etc. Busco, mas bien, mostrar las lneas de
razonamiento que llevan a entender y resolver los problemas.
Con el paso del tiempo, he ido encontrando diversos errores en las respuestas a los proble-
mas y/o en la redaccion de sus soluciones. He hecho el esfuerzo de corregirlos, pero no tengo du-
das: siempre quedaran errores escondidos a mis ojos. Usted, probablemente, los encontrara antes
que yo.
Buena suerte!!!
4
1 CINEM
ATICA
1. Cinematica
1.1. Problemas
P.1.1
Una partcula se mueve con rapidez
0
constante, sobre un riel circular de radio colocado
en posicion horizontal sobre una supercie tambien horizontal. La partcula se encuentra atada
mediante una cuerda inextensible a un bloque que cuelga debajo de un agujero localizado a una
distancia /2 del centro del riel. Suponga que
Fig. P.1.1
2
Fig. P.1.2
P.1.2
Una partcula se mueve por el interior de un tubo de largo 2 que gira con una velocidad angular
constante
. La partcula inicia su movimiento desde el punto medio del tubo, desplaz andose
por su interior con una rapidez constante
ATICA
(b) La distancia recorrida por la partcula desde que inicia su movimiento hasta que llega al
extremo del tubo.
P.1.3
Se observa una partcula en movimiento con respecto a un sistema de referencia inercial. La
trayectoria est a dada por las siguientes funciones:
=
, =
donde , y son las respectivas coordenadas cilndricas (con , , positivos). Suponiendo
que su rapidez es constante (
) y conocida:
(a) Calcule la velocidad de la partcula en funci on de , , , y
.
(b) Encuentre su aceleraci on en funcion de los mismos par ametros.
(c) Pruebe que .
(d) Encuentre una expresi on para ().
P.1.4
Considere una curva espiral descrita en coordenadas esfericas por las ecuaciones:
= , = ,
donde y son constantes conocidas ( entero par). Una partcula se mueve sobre la espi-
ral partiendo desde el extremo superior ( = 0) y manteniendo una velocidad angular zenital
constante y conocida,
=
0
. Se pide:
(a) Utilizando coordenadas esfericas, escriba los vectores velocidad y aceleracion para una
posicion arbitraria de la partcula sobre su trayectoria.
(b) Determine el valor del radio de curvatura de la trayectoria en el ecuador ( = 90
o
).
(c) Encuentre una expresi on para la longitud total de la espiral y para el tiempo que la
partcula tarda en recorrerla. Indicaci on: De ser difcil de calcular, puede dejar expresada
la integral.
6
1.1 Problemas 1 CINEM
ATICA
Fig. P.1.4
P.1.5
La trayectoria de un punto , en coordenadas cilndricas, se dene con:
() =
0
, () =?, () = ()
Se sabe que () es una funci on mon otona, (0) = 0 y que
(0) =
0
y donde , y
0
son
cantidades positivas conocidas.
(a) Obtenga las expresiones para los vectores velocidad y aceleracion en este ejemplo.
(b) Obtenga una expresi on para el vector tangente
y para la rapidez de . Comente sobre
los signos de estas cantidades.
(c) Obtenga expresiones para las aceleraciones centrpeta y tangencial:
() =
() +
()
(d) Cual es la funci on () si se sabe que la aceleraci on apunta todo el tiempo perpendicular
al eje Z?
P.1.6
Una barra rgida de largo se mueve apoyada en dos paredes rgidas que forman un angulo
recto entre ellas.
Suponga que el angulo = () es una funci on arbitraria del tiempo.
(a) Determine el vector posicion (), velocidad () y aceleraci on () del punto medio de la
barra.
(b) El radio de curvatura de una trayectoria se dene como =
3
/ . Calcule el radio
de curvatura de esta trayectoria. Interprete el resultado y dibuje la trayectoria.
7
1.1 Problemas 1 CINEM
ATICA
(c) Suponga ahora que el apoyo inferior de la barra se mueve con rapidez constante
a partir
del momento en que la barra est a en la posici on vertical. Encuentre la funci on () que da
lugar a ese movimiento.
Fig. P.1.6
P.1.7
Considere una curva espiral c onica descrita en coordenadas esfericas por las ecuaciones:
= 45
o
,
= 2
,
donde es una constante conocida. Una partcula se mueve sobre la espiral partiendo desde el
origen manteniendo una velocidad radial constante y conocida, = . Se pide:
(a) Determine la distancia radial del punto en el cual la rapidez de la partcula es 3.
(b) Encuentre una expresi on para la longitud total de la espiral y para el tiempo que la
partcula tarda en recorrerla. Nota: Est a bien si deja su soluci on en terminos de una
integral muy complicada.
(c) Determine el valor del radio de curvatura de la trayectoria en el punto .
Fig. P.1.7
45
Fig. P.1.8
8
1.1 Problemas 1 CINEM
ATICA
P.1.8
El punto de uni on entre un pist on y una biela de largo se mueve a lo largo del eje debido
a que el cig ue nal (disco), de radio y centro en un punto jo , rota a velocidad angular
constante . En el instante = 0 la biela est a horizontal ( = 0, = + ).
(a) Encuentre una expresi on para la distancia () entre y como funcion del tiempo .
(b) Encuentre la velocidad () de .
(c) En la expresi on para () considere el caso y luego encuentre una expresion
aproximada para la aceleraci on de . Como se compara la magnitud de la aceleraci on
m axima del pist on con la aceleracion del punto ?
P.1.9
Suponga que es posible excavar un t unel entre dos puntos y de la Tierra. La aceleracion de
gravedad (que apunta hacia el centro de la Tierra) al interior del tunel tiene una magnitud que
es proporcional a la distancia desde el centro de la Tierra:
=
Fig. P.1.9
9
1.2 Soluciones 1 CINEM
ATICA
1.2. Soluciones
S.1.3
(a) Dado que estamos describiendo la posicion de la partcula en coordenadas cilndricas, el
vector posicion es, por denici on:
= +
( +
+
)
No conocemos a un el valor de
, pero sabemos que la rapidez de la partcula vale siempre
, esto es:
2
+ 1 +
2
2
=
2
+ 1 +
2
2
()
2
+ 1 +
2
2
( +
)
(b) Con el resultado anterior, calculamos =
:
=
2
+ 1 +
2
2
(
)
=
2
+ 1 +
2
2
(
)
Pero de ():
=
2
+1+
2
2
()
=
(
2
+ 1 +
2
2
)
(
)
(c) Denamos primero, para simplicar la notaci on,
2
+ 1 +
2
2
.
Demostrar que se puede hacer de dos formas, pero ambas para concluir que = 0.
La primera, m as simple, es considerar que =
2
. As:
( ) = + = 2 = 0
La otra es calcular directamente :
=
3
)( +
+
)
=
3
( ) = 0
10
1.2 Soluciones 1 CINEM
ATICA
(d) Por ultimo, de () tenemos que:
ln
_
2
+ 1 +
2
2
+
_
S.1.5
(a) El vector posicion en coordenadas cilndricas es =
.
Pero = . As:
=
, =
2
+
(b)
=
y =
2
+
2
2
=
+
2
.
Como () es mon otona y en = 0 [ = 0
> 0] entonces [
() > 0, ]
=
+
2
=
=
+
2
+
2
y =
+
2
(c) Como =
(coordenadas intrnsecas), =
. Ahora, =
+
2
y
+
2
= =
2
. .
2
+
2
. .
11
1.2 Soluciones 1 CINEM
ATICA
(d) Si apunta perpendicularmente al eje z, entonces
= 0. Pero
= 0
= 0 pues = 0. Con esto:
y como
(0) =
() =
+ , pero
(0) = 0, por lo tanto
() =
.
S.1.7
Las coordenadas que denen la posici on de la partcula (en el caso de conos suele ser muy util
el uso de coordenadas esfericas) cumplen con:
= /4; =
2
; = .
(a) La velocidad en esfericas es = +
+
sen
. Ahora:
=
2
=
2
y sen =
2/2
= +
2
2
.
Entonces =
2
+
2
2
2
2
= 3 ( )
9 = 1 +
2
2
2
, de donde:
=
2
(b) Se pide una expresi on para la longitud y el tiempo transcurrido desde = 0 hasta que
llega al punto .
1
_
_
_
_
_
_
_
_
=
1
=
1 +
2
2
2
2
.
Pero = , y como ( = 0) = 0 (parte del origen) entonces = . As:
1 +
2
2
2
2
.
12
1.2 Soluciones 1 CINEM
ATICA
Este resultado es completo (salvo la resoluci on de la integral) si se conoce el tiempo
2
en
que la partcula llega a . Como escogimos
1
= 0, entonces:
2
=
1
=
.
El teorema de la funcion inversa respalda entonces que:
2
=
=
2
=
2
.
2
=
2
.
(c) Para usar la f ormula del radio de curvatura
=
3
, debemos calcular el vector
aceleraci on en el punto , pues la velocidad ya la tenemos. De reemplazar las coordenadas
y sus derivadas en la formula para la aceleracion en coordenadas esfericas, se obtiene que:
=
4
2
4
2
+
2
2
2
= + 2
, y
= 3.
Al hacer el producto cruz y calcular la norma se obtiene:
=
2
86
3
. Con esto,
el radio de curvatura en el punto es:
=
27
2
86
.
13
2 DIN
AMICA
2. Dinamica
2.1. Problemas
P.2.1
Para pasar un bulto de masa de un lado al otro de un ro de ancho se utiliza el metodo
que sigue. se ata a una cuerda de largo que est a unida al extremo de una vara de largo
. La barra se hace girar desde su posici on horizontal con velocidad angular
0
en torno a una
r otula que une la orilla del ro con el otro extremo de la vara. Despreciando todo roce:
(a) Demuestre que mientras la carga va por tierra rme la tensi on de la cuerda es constante.
Determine su valor.
(b) Determine el valor de
0
para que se despegue del suelo justo antes de llegar al ro.
Fig. P.2.1
Fig. P.2.2
P.2.2
Una partcula de masa se lanza por el interior de un recipiente cilndrico con eje vertical,
radio y altura . El roce de con la pared cilndrica es despreciable; domina el roce viscoso
..
= de con el uido que llena el recipiente. La partcula es lanzada en contacto con la
supercie cilndrica, con velocidad horizontal de magnitud
0
. Determine:
(a) La velocidad vertical
AMICA
P.2.3
Considere un tubo con forma de L dentro del cual puede deslizar una cuenta de masa .
Escogiendo un sistema de coordenadas cilndricas, un brazo del tubo coincide con el eje z. El
otro se mueve girando con velocidad angular constante
0
, contenido siempre en el plano x-y
( = 0). La cuenta es desplazada por el interior de este ultimo brazo hacia el eje z, gracias a
la acci on de una cuerda que recorre el interior del tubo y es tirada en el extremo opuesto. La
tracci on es tal que la cuenta adquiere una velocidad constante
0
. Considerando que inicialmente
la cuenta esta a una distancia del eje z:
(a) Determine la velocidad y aceleraci on de la cuenta en funci on de su distancia al eje de
rotaci on .
(b) Calcule el radio de curvatura
x-y
Fig. P.2.3
Fig. P.2.4
P.2.4
Una partcula de masa puede deslizar sin roce por el interior de una circunferencia de radio
y eje horizontal. Se suelta desde la posicion mas baja, (0) = 0, con velocidad angular
(0) =
0
.
Los datos son: , , y
0
.
(a) Escriba la ecuaci on de movimiento (2da ley) y separela en ecuaciones escalares. Una de
estas ecuaciones puede ser integrada una vez en forma inmediata.
15
2.1 Problemas 2 DIN
AMICA
(b) Integrando tal ecuacion se obtiene
2
= algo que tiene que ser positivo. Obtenga una
desigualdad para cos . Fsicamente que ocurrira si la desigualdad se hiciera igualdad?
(c) Encuentre una expresion para la fuerza normal en funci on de los datos y de (). Im-
poniendo que la fuerza normal apunte hacia el centro obtenga una desigualdad para cos .
Fsicamente que podra ocurrir si la desigualdad se hiciera igualdad?
(d) Para que valor de
0
ambas desigualdades coinciden?
(e) Si el dibujo representa a una partcula que desliza apoyada en el interior de un cilindro
de eje horizontal, bajo que condiciones la partcula oscila respecto al punto m as bajo sin
despegarse jamas?
(f) Bajo que condiciones desliza girando en un solo sentido sin despegarse jamas?
P.2.5
Considere una supercie c onica como la indicada en la gura, que se encuentra en un ambiente
sin gravedad. En un cierto instante se impulsa una partcula de masa sobre la supercie
interior del cono, con una velocidad inicial
Fig. P.2.5
0
Fig. P.2.6
16
2.1 Problemas 2 DIN
AMICA
P.2.6
Considere un sistema compuesto por un resorte y una masa que se encuentran al borde de una
piscina muy profunda, como se indica en la gura. El resorte es de largo natural
0
y constante
el astica . A este se ja una pared m ovil de masa despreciable. El sistema se prepara de tal modo
que la partcula puntual de masa se coloca junto a esta pared en su posicion de compresi on
m axima, es decir en =
0
, seg un el sistema de coordenadas que se muestra en la gura, y se
suelta desde el reposo. Se pide:
(a) Cual es la condici on que asegura que la masa se mover a desde =
0
?
(b) Encuentre el valor m aximo de
,
tangente a la supercie, y con un angulo ( = 0) = /3.
(a) Encuentre la velocidad y aceleracion de la partcula en funci on de .
(b) Determine el valor del angulo
Fig. P.2.7
17
2.1 Problemas 2 DIN
AMICA
P.2.8
Hay un hilo enrollado alrededor de un cilindro de radio . En la punta del hilo hay un cuerpo
de masa que se suelta, cuando = 0, con velocidad inicial ( = 0) =
0
, perpendicular al
hilo, lo que determina que el hilo se comienza a enrollar. La distancia inicial entre el cuerpo y
el punto de tangencia del hilo con el cilindro es
0
.
No hay gravedad.
Nota: Las coordenadas cilndricas en este problema persiguen al punto de tangencia , y es
conveniente escribir el vector posicion como: = + ()
.
(a) Determine la ecuaci on de movimiento para la distancia () correspondiente a la longitud
de hilo que queda por enrollar en el tiempo (distancia entre los puntos y la posicion
de la masa).
(b) Obtenga la velocidad angular
en funcion de .
(c) Suponiendo que el hilo se corta si la tension sobrepasa el valor
, obtenga el valor de
en el momento del corte.
= 0
Fig. P.2.8a
= 0
()
> 0
Fig. P.2.8b
18
2.1 Problemas 2 DIN
AMICA
P.2.9
Una partcula de masa puede moverse solo por un riel horizontal circunferencial de radio
, en ausencia de gravedad.
El unico tipo de roce que hay es roce viscoso lineal,
..
= .
(a) Determine el valor que debe tener
0
para que se detenga justo cuando ha avanzado
media vuelta.
z
y
x
Fig. P.2.9
Fig. P.2.10
P.2.10
Considere una bolita de masa ensartada en una barra de manera que puede deslizar sin roce
por ella. La masa esta atada mediante un resorte, de constante el astica y largo natural
, a un
extremo de la barra, y esta ultima, a su vez, gira c/r al mismo extremo en un plano horizontal
con velocidad angular constante. En = 0 la bolita se suelta con el resorte comprimido en
/2 y (0) = 0:
(a) Que relacion deben cumplir , y para que la bolita realice un movimiento armonico
simple a lo largo de la barra?
(b) Determine la compresi on del resorte como funcion del tiempo.
P.2.11
Un bloque de masa est a apoyado en una supercie plana con la cual tiene coecientes de
roce estatico y dinamico
>
.
(a) Cual es el angulo m aximo antes que deslice?
19
2.1 Problemas 2 DIN
AMICA
(b) Suponiendo que cuando = , se deja de mover la supercie plana y el bloque comienza
a deslizar, determine el m aximo estiramiento del resorte y determine la maxima rapidez
que alcanza durante el movimiento.
(c) Determine si, una vez alcanzado el estiramiento maximo, permanece en reposo o si se
debiera satisfacer una condici on especial para que eso ocurra.
P.2.12
Un anillo de masa desciende, debido a su propio peso, por un alambre de forma helicoidal de
radio
= .
La condicion inicial es (0) = 0, (0) = y
(0) = 0 y la aceleracion de gravedad es .
(a) Obtenga el vector unitario tangente
de la trayectoria y la expresi on m as general posible
para la fuerza normal
.
(b) Descomponga la ecuacion (vectorial) de movimiento en ecuaciones escalares.
(c) De las ecuaciones anteriores obtenga la forma explcita de () =
() en funcion de los
datos: ,
,
1
, y .
P.2.13
Una partcula de masa est a atada a 2 cuerdas independientes de igual largo, cuyos otros
extremos est an jos a los puntos y , separados entre s una distancia (ver gura). La
partcula rota en torno al eje vertical , manteniendose en el plano horizontal ubicado a media
distancia entre ambos puntos.
(a) Determine el mnimo valor de la velocidad angular que le permite a la partcula mantener
un movimiento circular uniforme con ambas cuerdas tensas (Datos: , , ).
20
2.1 Problemas 2 DIN
AMICA
Importante: En las partes b) y c) los puntos y se transforman en oricios a traves
de los cuales las 2 cuerdas pueden ser recogidas en forma controlada.
(b) Si ambas cuerdas son recogidas a una tasa igual y constante,
=
, muestre que
3
. Obtenga la constante de proporcionalidad.
(c) Si en el recogimiento de las cuerdas se observa que, cuando = , la velocidad angular de
la partcula es 2
/2
/2
Fig. P.2.13
Fig P.2.14
4
P.2.14
Una partcula es lanzada hacia arriba deslizando, en ausencia de roce, por la lnea helicoidal
denida en coordenadas cilndricas por
= 4, = 3.
En t=0, la partcula est a en = 0, = 0 y con
(0) = .
(a) Obtenga y escriba expresiones para el vector posicion, velocidad y aceleraci on de .
(b) Obtenga la rapidez y el vector unitario tangente a la trayectoria.
(c) Escriba la ecuaci on de movimiento y usela para deducir de ella el tiempo que tarda en
detenerse.
(b) Escriba la fuerza normal como una funcion vectorial explcita en el tiempo.
21
2.1 Problemas 2 DIN
AMICA
P.2.15
Si la partcula de la gura parte desde el punto = 0 con rapidez inicial
, determine el angulo
m aximo que alcanza en el semi-cilindro estando contnuamente adherida a el. Considere que
no existe roce.
Fig P.2.15
P.2.16
Considere una partcula de masa que desliza sin roce por el interior de una supercie c onica,
en presencia de gravedad. En coordenadas esfericas, la supercie queda denida por:
2
2
, = , 0 < 2,
/2
Fig. P.2.16
La partcula es lanzada con una velocidad inicial horizontal
, cuando =
.
Se desea conocer las condiciones que debe cumplir
AMICA
(a) Escriba la ecuaci on de movimiento y sep arela en las ecuaciones escalares. Encuentre
en
funci on de .
(b) Encuentre
2
en funcion de .
(c) Cual es el m aximo valor de
AMICA
2.1.1. Dinamica de Varias Partculas
P.2.17
Tres varas ideales (perfectamente rgidas y de masa despreciable) forman un tri angulo equil atero
de lado . El vertice est a jo en el techo mientras que los otros dos vertices tienen partculas
de masa . El sistema oscila, en el plano del dibujo, en torno al punto jo . La condici on
inicial es (0) =
y
(0) = 0. En lo que sigue puede usar, por cada fuerza
que desconozca,
la forma
=
, donde es un escalar desconocido y
s debiera ser conocido.
(a) Obtenga las expresiones para los momentos angulares
()
,
()
= .
(c) Encuentre la(s) condicion(es) para que las ecuaciones anteriores sean consistentes entre s.
(d) Integre una vez la ecuacion a la que todas se redujeron.
(e) Escriba la ecuaci on de movimiento (2
Fig. P.2.17
Fig P.2.18
2
P.2.18
Una barra rgida ideal sin masa de largo = + puede girar en un plano vertical en torno a
un punto jo que separa a la barra en un brazo de largo y otro de largo . En los extremos
de la barra hay partculas de masas
1
y
2
.
24
2.1 Problemas 2 DIN
AMICA
(a) Determine el momento angular y el torque, con respecto a , del sistema.
(b) De lo anterior obtenga la ecuaci on dinamica para el angulo , e integrela una vez.
(c) Si el sistema es soltado desde el reposo con 0, este se acerca o se aleja de = 0?
P.2.19
Dos partculas, de masas
1
y
2
, que estan unidas por una cuerda de largo , se mueven sin
roce por el interior de un tubo. El tubo est a unido de manera perpendicular a un eje que gira
con velocidad angular constante . Inicialmente se suelta al sistema con movimiento nulo con
respecto al tubo y con la masa
1
a una distancia del eje.
(a) Escriba las ecuaciones de movimiento y sep arelas en ecuaciones escalares.
(b) Resuelva estas ecuaciones y encuentre las distancias de las partculas al eje,
1
y
2
, como
funciones explcitas del tiempo.
(c) Calcule el valor de la tensi on de la cuerda.
Fig. P.2.19
1
Fig. P.2.20
P.2.20
Considere un sistema de dos masas y 2, respectivamente, unidas por una cuerda inextensible
de largo y colocadas sobre una supercie horizontal entre dos paredes paralelas, como se inca
n la gura. El roce con la duperccie es despreciable. Inicialmente, la lnea que une a las dos
partculas es perpendicular a las 2 paredes. Se da un impulso a la partcula de masa 2, de
modo que su velocidad inicial es
AMICA
(b) la tensi on de la cuerda justo antes del impacto.
P.2.21
Considere dos partculas de masa cada una, unidas por una barra de largo . El sistema se
encuentra en equilibrio en la posici on vertical, en el borde de una supercie horizontal ubicada
en = 0, como se indica en la gura. En = 0 la partcula 1 (inferior) se impulsa en forma
horizontal con rapidez
.
(a) Determine el angulo que la barra forma con la vertical y la velocidad vertical del centro
de masa (
1
2
= 0
26
2.2 Soluciones 2 DIN
AMICA
2.2. Soluciones
S.2.2
(a)
Fig. S.2.2
Comenzamos por elegir un sistema de coordenadas cilndri-
cas con origen tal que la coordenada sea nula en el fon-
do del cilindro. Con esto el vector posici on inicialmente que-
da: = +
, =
, =
2
+
..
= , la normal
= , y
el peso =
2
=
) =
Buscamos
() = ()
= ( +
)
+
= /
()
=0
,
=0
ln(1 +
) =
() =
/
()
=
,
=0
() =
_
() =
2
_
27
2.2 Soluciones 2 DIN
AMICA
(b) Para calcular la velocidad angular
, integramos
):
=0
ln
_
_
=
() =
()
(c) La condicion a imponer para que de s olo una vuelta (
/
=2
=0
,
=
=
2 =
0
= 0 +
2
S.2.11
(a)
Fig. S.2.11
Comenzamos por denir un sistema de referencia como el
que se muestra en la gura, con origen en la posici on
inicial del bloque. Seg un eso, = sen cos y
la fuerza total sobre el bloque (mientras este bajando o en
reposo) se escribir a como:
= +
,
donde ser a el coeciente de roce est atico o din amico dependiendo de la situacion. Si el
bloque va cuesta arriba,
= +
.
Recordemos entonces las condiciones del problema: resorte inicialmente en su largo natural
( = 0), y el bloque sin velocidad inicial. Act ua el roce est atico con el plano, i.e, a un no
se ha sobrepasado el lmite en el que el bloque desliza. El plano se va inclinando MUY
lentamente: eso quiere decir (quiz as el enunciado debe ser m as explcito en esto) que
podemos asumir que y son tan peque nos que cada instante se puede considerar como
una situacion est atica en que el plano no se inclina.
28
2.2 Soluciones 2 DIN
AMICA
Ya con estas consideraciones, podemos hacer suma de fuerzas, en la situaci on est atica para
el bloque en = 0, y para un angulo arbitrario. Entonces:
: cos + = 0
: sen
= 0
Usando ambas ecuaciones y recordando que
cos
La condici on de estar a punto de deslizar corresponde a la igualdad en la ecuaci on
anterior, pues la fuerza de roce est atico estara a un paso de ceder. Para ese instante lmite,
se tendra que el angulo de deslizamiento
cumple con
= arctan
.
(b) Ahora la situaci on es que el bloque ha comenzado a deslizar sobre la supercie, que se
mantendr a desde ahora con una inclinacion
.
Es fundamental en este punto
2
replantear la ecuacion de movimiento. Ahora:
) =
+ sen
) cos
cos
+ (sen
cos
0
=
0
_
+ (sen
cos
)
_
2
2
=
2
2
+ (sen
cos
)
Antes de seguir, recordare que
cos
, y
por lo tanto:
2
2
=
2
2
+ cos
). ()
Como queremos buscar para que valor de el bloque se detiene, i.e, = 0,
_
2
+ cos
)
_
= 0
2
En general, para jar ideas, he intentado representar como una discontinuidad este cambio cualitativo en
el estado de un sistema, en cuanto a la intuicion que nos llevara realmente a cuestionar si podemos seguir usando
o no la ecuacion de movimiento que escribimos en la parte (a). Este analisis es en general necesario cuando, en
presencia de friccion, ocurre un cambio de sentido en el movimiento.
29
2.2 Soluciones 2 DIN
AMICA
La solucion nula indica el primer instante con velocidad nula (al momento de partir). La
otra solucion da:
=
2
) cos
.
Este valor es positivo gracias a que
>
+ cos
),
y calculemos para que valor se cumple ( ) = 0 (que es la condici on para que sea
m aximo).
0 =
+ cos
) =
cos
)
Finalmente reemplazamos en (), para obtener:
cos
) .
(c) Queremos saber si es necesaria alguna condicion para que, una vez que se alcanza
, el
bloque permanezca en reposo. Responder esto de manera rigurosa requiere de un an alisis
bastante complejo. Si bien es largo, el mejor argumento que he encontrado es el que sigue.
Calcularemos cual es el maximo valor de tal que el bloque no se mueva si es
dejado en reposo con un estiramiento del resorte = (siempre con =
),
para nalmente comparar
con
.
En este punto hagamos el siguiente an alisis: supongamos, solo por un momento, que
no existiera roce en la situaci on. La unica posicion de equilibrio posible (es decir, si dejo
el bloque en reposo, permanece en reposo) sera aquella en que:
(
) = 0 sen
= 0
sen
cos
y en resposo,
se tendra que
:
caso (i) =
. Es el caso trivial.
AMICA
debe apuntar cuesta arriba para lograr el equilibrio.
= +
cos
cos
= cos
.
No hace falta ninguna condici on para que permanezca en reposo.
caso (iii) >
= +
= +
cos
cos
cos
cos
=
2
cos
Este
<
=
2
) cos
<
No hace falta ninguna condici on (en ninguno de los 3 casos) para que el bloque
permanezca en reposo si se detiene en =
.
31
2.2 Soluciones 2 DIN
AMICA
S.2.12
(a)
Fig. S.2.12
Lo primero que se debe hacer es denir un sistema de re-
ferencia (indicado en la gura) al cual le asociamos un
sistema de coordenadas cilndricas, y escribimos el vec-
tor posici on que cumple la restriccion fsica del anillo: este
desliza por la helice.
=
+ (
1
)
Entonces:
=
+
2
1
+
2
1
.
La normal, como siempre, debe ser perpendicular al alambre helicoidal, y esto que para
muchas personas es difcil de visualizar signica que la normal tiene componentes en ,
y
:
=
.
Sin embargo, la unica forma de escribir una normal realmente factible, es decir, perpen-
dicular al alambre, es que se cumpla la ecuaci on dada por
= 0,
+
2
1
+
2
1
= 0
=
1
.
(b) La aceleraci on y la fuerza total son: =
2
1
y
=
+
1
.
Separado en ecuaciones escalares, queda:
)
2
=
)
1
= +
+
1
de la ecuacion
) y reem-
plaz andola en
), lo que d a:
=
1
+
2
1
32
2.2 Soluciones 2 DIN
AMICA
=
1
+
2
1
+
2
1
+
2
1
ln
_
1
+
2
1
0
=
ln
_
1
2
+
2
1
_
=
1
2
+
2
1
() =
+
2
1
_
1
.
33
2.2 Soluciones 2 DIN
AMICA
S.2.17
(a)
2
Fig. S.2.17
En este problema ser a muy util tener denidas las co-
ordenadas polares que se muestran en la gura, aso-
ciadas al angulo que dene cualquier posicion del
sistema. Bajo este sistema de coordenadas, podemos
descomponer y escribir la posici on de las masas 1 y
2 desde el origen .
= cos sen
3
2
1
2
,
2
3
2
+
1
2
Tambien tendremos que tener la posicion del centro de masa y la posici on de cada
partcula vista desde como origen:
3
2
,
1
,
2
=
2
.
Dejo al estudiante el c alculo explcito de
()
= 2
2
()
= 2
2
3
4
=
3
2
=
1
2
(b)
()
,
()
.
Debe notarse en este punto que la tension de la barra que une las dos masas es una fuerza
interna, que no altera la dinamica del sistema; comprobar lo anterior puede ser de gran
utilidad para la comprensi on del lector.
Lo que a un nos falta escribir son las tensiones
1
y
2
seg un las coordenadas que estamos
usando.
1
=
1
cos(/6) +
1
sen(/6)
2
=
2
cos(/6)
2
sen(/6)
.
34
2.2 Soluciones 2 DIN
AMICA
De esta manera, las fuerzas externas sobre la partcula (omitiendo el aporte de la tensi on
interna) y la fuerza total externa son:
()
= +
(1)
+
(2)
y, por lo tanto, los torques resultan:
3 sen
()
= (
3 sen +
3
4
(
1
2
))
3
4
(
2
1
)
Haciendo
2
2
3 sen
()
()
3
2
= (
3 sen +
3
4
(
1
2
))
()
1
2
3
4
(
2
1
)
(c) De las ecuaciones anteriores se deduce que, para cualquier valor de ,
1
2
= sen .
(d) Con la ecuaci on anterior, las 3 ecuaciones son equivalentes a la primera:
=
3
2
sen .
Entonces,
3
2
sen
3
2
sen ,
lo que con las condiciones iniciales
(0) =
= 0 y (0) =
implica:
2
=
(cos cos
)
(e) La 2
a
ley de Newton para el centro de masa G es:
3
2
2
+
3
2
.
La fuerza externa total sobre el sistema son las tensiones
1
y
2
y la gravedad que act ua
35
2.2 Soluciones 2 DIN
AMICA
sobre cada masa,
1
+
2
+ 2.
Separada ya en ecuaciones escalares seg un y
la ecuacion de movimiento es:
)
3
2
(
1
+
2
) + 2 cos =
)
1
2
(
1
2
) 2 sen =
La ecuaci on
) es equivalente a la ecuaci on ()
()
2
en ), y junto con la ecuaci on de la parte (c), tendremos el sistema de
ecuaciones para
1
y
2
, cuya solucion es:
1
=
2
sen +
5
3
3
cos
3 cos
2
=
2
sen +
5
3
3
cos
3 cos
Bajo la asumida suposicion de que las barras transmiten la tension de manera instantanea,
tendremos que la reacci on del techo debe ser, simplemente
2
.
36
3 TRABAJO Y ENERG
IA
3. Trabajo y Energa
3.1. Problemas
P.3.1
Un anillo de masa se encuentra inserto en una barra vertical. El anillo est a unido mediante
un resorte ideal de constante el astica y largo natural nulo a un punto jo ubicado a una
distancia de la barra. El anillo esta inicialmente en reposo en el punto , tal que el resorte
se encuentra horizontal (ver gura). La rugosidad de la barra aumenta desde el punto hacia
abajo, lo que se modela con un coeciente de roce din amico variable en la forma
= donde
es una constante conocida e es la distancia a lo largo de la barra medida desde el punto
hacia abajo.
(a) Muestre que la normal ejercida por la barra sobre el anillo es constante y determine su
valor.
(b) Determine hasta que distancia
desciende el anillo.
(c) Indique el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que act uan sobre el anillo en el
recorrido descrito en la parte (b).
Fig. P.3.1
4
Fig. P.3.2
P.3.2
Una partcula de masa se mueve sin roce sobre la supercie exterior de un cono de angulo
/4. El sistema est a muy lejos de la Tierra, no hay peso. comienza su movimiento a distancia
del vertice (ver gura P.3.2), con velocidad perpendicular al eje y velocidad angular
(0) =
.
37
3.1 Problemas 3 TRABAJO Y ENERG
IA
Aparte de la normal, hay una fuerza de atracci on que el eje ejerce sobre la partcula. En
coordenadas cilndricas esta fuerza es
2
(1)
donde B es una constante conocida sucientemente grande para que, dadas las condiciones
iniciales, no pueda despegarse del cono.
(a) Encuentre la velocidad angular
de en funcion de la coordenada esferica .
(b) Determine si
es o no conservativa.
(c) Escriba la energa mec anica total en terminos de y .
(d) Existen soluciones en que la coordenada esferica est a acotada entre dos valores,
?
P.3.3
Una masa puntual se encuentra bajo la accion de un campo gravitatorio de una esfera de
radio , la cual tiene un t unel que la atraviesa como se indica en la gura. La esfera tiene una
masa conocida y, por lo tanto, una densidad = 3/(4
3
) tambien conocida. Considere
que se cumple >> y que no hay fuerzas externas. Suponga ademas que la masa parte
desde el reposo en = .
(a) Determine la magnitud y direci on de la fuerza gravitacional que ejerce la masa sobre
la masa puntual en funci on de la distancia entre la masa y el centro de la esfera,
para ambos casos > y .
Nota: Para considere que solamente la masa
Fig. P.3.4
38
3.1 Problemas 3 TRABAJO Y ENERG
IA
P.3.4
Una partcula de masa desliza sin roce por una rampa cuya forma esta denida por la ecuaci on:
_
_
2
+
_
_
2
= 1
La partcula parte desde el reposo en el punto A y al alcanzar el punto B sigue deslizando sobre
una supercie horizontal rugosa de largo para nalmente chocar con la plataforma de masa
despreciable que est a ja a dos resortes, como se indica en la gura. Como resultado del impacto,
la partcula se detiene cuando los resortes de comprimen una distancia . Considerando que la
constante el astica de ambos resortes es , calcule el coeciente de roce cinetico que debe existir
entre la partcula y la supercie horizontal.
P.3.5
Una partcula puntual que se mueve por una circunferencia de radio es atrada por un punto
de la misma, por una fuerza de m odulo = /
2
, donde es la distancia al punto . Determine
el trabajo de la fuerza al ir la partcula del punto , diametralmente opuesto a , a un punto
ubicado a medio camino entre y , tambien en la circunferencia.
Fig. P.3.5
Fig. P.3.6
P.3.6
Un bloque de masa se lanza por una supercie horizontal rugosa con una velocidad inicial
.
El bloque est a atado al extremo de un resorte de largo natural
.
39
3.1 Problemas 3 TRABAJO Y ENERG
IA
P.3.7
Sobre un plano horizontal liso desliza una partcula de masa , empujada por una barra que
gira con respecto a un punto jo con velocidad angular
y din amico
del eje de
rotaci on y en reposo relativo respecto de la barra.
(a) Encuentre una expresi on para la distancia de la partcula al eje de rotaci on, en funci on
del tiempo, ().
(b) Determine el trabajo que realiza la fuerza normal desde el momento inicial hasta que la
partcula alcanza una distancia
1
con respecto al centro de giro.
Fig. P.3.7
Fig. P.3.8
P.3.8
Dos partculas de igual masa est an unidas por una cuerda ideal de largo 2. El sistema se
suelta a partir del reposo, con la cuerda en posicion horizontal, estirada y sin tension. En ese
instante el tope , jo con respecto al suelo, se encuentra a una distancia por debajo del
punto medio de la cuerda. Se sabe que el tope puede soportar una fuerza m axima de (7/2).
Determime el angulo en el instante que se rompe el tope.
P.3.9
Una partcula de masa desliza sin roce por el interior de un cono invertido. El cono tiene
eje vertical, vertice abajo y angulo caracterstico = /3. La partcula est a unida a un hilo,
siempre tenso, que pasa por el vertice del cono. La tensi on es tal que la distancia entre la
partcula y el vertice disminuye en la forma:
IA
(a) Reduzca la segunda ley de Newton a tres ecuaciones escalares e indique la dependencia
explcita en de cada una de las coordenadas de .
(b) Obtenga la condici on que debe cumplirse para que el hilo este tenso en el instante inicial.
(c) Obtenga el trabajo
0
entre la energa cinetica nal ( =
1
) y la inicial ( = 0). Cuanto vale
1
0
?
Por que?
Fig. P.3.9
Fig. P.3.10
P.3.10
Una partcula de masa se mueve con rapidez constante
1
que esta descrita por la expresi on:
1
= (
2
+
2
)
donde es una constante conocida y las coordenadas , se miden respecto al origen . La
otra fuerza,
2
, para la cual no se cuenta con una expresion explcita, es la que permite que la
partcula se mueva con rapidez constante en su trayectoria desde el origen a la c uspide . Se
pide:
(a) Mostrar que la fuerza
1
es conservativa.
(b) Determinar una expresi on para el potencial asociado a
1
.
(c) Determinar el trabajo efectuado por la fuerza
2
en el trayecto de hasta la c uspide .
41
3.1 Problemas 3 TRABAJO Y ENERG
IA
P.3.11
Considere un cuerpo con la forma de un anillo de radio , cuya masa total se encuentra
uniformemente distribuida en toda su extensi on. Una partcula de masa se encuentra atrapada
por la fuerza de atraccion gravitacional que ejerce este cuerpo, moviendose a lo largo de la lnea
recta perpendicular al plano del anillo y que pasa por su centro (ver gura). Suponga que
>> , de modo que el anillo no es afectado por la prescencia de la masa peque na .
(a) Mostrar que la fuerza de atracci on sobre la partcula tiene la expresi on:
() =
(
2
+
2
)
3
2
,
donde la coordenada y
se indican en la gura.
(b) Si la partcula esta inicialmente en reposo en = , calcule su velocidad cuando cruza el
plano del anillo ( = 0).
(c) Suponga que ademas de la fuerza de gravitaci on existe una fuerza no conservativa
()
,
donde
()
de modo que la masa llega al plano del anillo ( = 0) con velocidad nula.
Indicaci on. Para la parte (a), calcule la componente de la fuerza de atracci on en la
direcci on
generada por un elemento del anillo, y luego integre sobre el anillo para conocer
la fuerza total de atraccion.
P.3.12
Considere un carro de funicular de masa que se mueve desde el punto , de m axima velocidad
de descenso, hasta el punto en que se detiene. El movimiento ocurre sobre un riel recto de
42
3.1 Problemas 3 TRABAJO Y ENERG
IA
largo que forma un angulo con la horizontal. El carro cuenta con un motor que le ejerce
una fuerza paralela al riel, tal que su posici on a lo largo del riel sea () = sen(
2
), donde
es una constante conocida.
Se deben considerar, adicionalmente, los efectos de un roce din amico entre el carro y el riel, cuyo
coeciente es , y una fuerza de roce viscoso con el aire, que apunta en direccion contraria al
movimiento, con la forma
Fig. P.3.13
P.3.14
En el instante inicial se tiene un bloque de masa deslizando por un plano horizontal con veloci-
dad
. Hay dos fuerzas que van frenando al bloque: una fuerza de roce deslizante (bloque-plano),
caracterizada por un coeciente de roce , y el roce viscoso lineal (bloque-aire), caracterizado
por un coeciente de roce . Para hacer mas sencillas las expresiones, suponga que
est a dado
por
,
donde es la aceleraci on de gravedad.
43
3.1 Problemas 3 TRABAJO Y ENERG
IA
(a) Determine la velocidad () como funci on explcita del tiempo y de ella obtenga el instante
Fig. P.3.15
P.3.16
Una partcula de masa desliza sin roce sobre un plano horizontal innito. En alg un punto del
plano hay un oricio por el cual pasa una cuerda ideal, que recoge a la partcula hacia el oricio.
El recogimiento se realiza externamente a velocidad constante,
.
44
3.1 Problemas 3 TRABAJO Y ENERG
IA
(a) Considerando coordenadas polares en el plano, calcule
(). Hint: exprese
como una
derivada total con respecto al tiempo.
(b) Calcule la tensi on de la cuerda en funcion de la distancia de la partcula al oricio, ().
Que ocurre con el valor de la tensi on a medida que la cuerda es recogida y la partcula
se acerca al oricio?
(c) Calcule, por dos caminos distintos, el trabajo que realiza la tensi on de la cuerda entre el
instante inicial y el instante en el cual la partcula se encuentra a una distancia
1
del
oricio.
Fig. P.3.16
45
3.2 Soluciones 3 TRABAJO Y ENERG
IA
3.2. Soluciones
S.3.2
(a) Para encontrar la velocidad angular
en funci on de hay que ver que, ya sea escribiendo
la fuerza
en coordenadas cilndricas (como est a dada en el enunciado) o en coordenadas
esfericas, se tendr a que la componente seg un
es cero. Entonces, por la 2
a
ley de Newton,
= 0 =
1
sen
(
2
sen
2
)
y como = 3/4
2
= =
2
=
2
. De lo anterior:
=
2
2
.
(b) Hay varias formas de demostrar que esta fuerza es conservativa. La primera es calcular las
derivadas cruzadas, para lo cual debemos escribir la fuerza en coordenadas cartesianas
3
.
Para hacerlo, notemos que
=
2
=
3
, donde estamos deniendo = + .
Tomando en cuenta que =
2
+
2
, se obtiene:
2
+
2
3
,
2
+
2
3
,
= 0
Es directo demostrar que
.
Eso signica que existe un potencial escalar tal que
=
. Ahora, en coordenadas
cartesianas,
=
2
+
2
=
.
Es importante notar que encontrar el potencial escalar es suciente para demostrar
que es conservativa, y que tiene la ventaja evidente de que, valga la redundancia, se
encuentra el potencial, cosa que no se logra mostrando que las derivadas cruzadas de
3
La razon de que esto no sea valido para cualquier sistema de coordenadas tiene que ver con el operador
(). La condicion para que exista una funcion escalar tal que
=
es que
= 0, lo que en
coordenadas cartesianas se escribe (
) (
) +(
) = 0
46
3.2 Soluciones 3 TRABAJO Y ENERG
IA
son iguales.
He dejado una ultima alternativa la m as simple al nal s olo porque en un curso de
mec anica no es necesariamente conocido que, en coordenadas cilndricas, el gradiente se
escribe
=
+
1
.
Como
=
2
=
2
=
.
(c) La energa total (constante, pues la normal no hace trabajo) sera entonces = + ,
donde =
1
2
, y es el potencial escalar asociado a
, que ya encontramos. En
coordenadas esfericas, = +
+
sen
= +
2
2
.
Reemplazando la expresion que se tiene para
y recordando que, en este caso, = /
2,
=
1
2
2
+
4
4
2
.
(d) Si existen, los valores
4
2
4
2
4
2
=
4
4
2
4
_
1
2
_
2
_
1
_
= 0
_
1
__
4
_
1
+
1
2
_
= 0
47
3.2 Soluciones 3 TRABAJO Y ENERG
IA
De esta ultima ecuacion, se desprenden las soluciones:
1
=
2
=
1
Se concluye lo siguiente:
La primera solucion tena que ser
2
.
S.3.5
Usaremos las coordenadas polares para un sistema de referencia con origen en el centro de la
circunferencia. El angulo crece en el sentido en que se mueve la partcula, y vale cero cuando
la partcula se encuentra en el punto . Ademas, = .
La magnitud de la fuerza atractiva est a dada en el enunciado, = /
2
, donde es la distancia
entre y la partcula. Del dibujo debemos encontrar, entonces, la direccion de la fuerza atrac-
tiva y el valor de en funcion de y de los datos.
Fig. S.3.5
Para el valor de usamos el teorema del coseno, notando que el
angulo correspondiente es :
2
=
2
+
2
2
2
cos( ) = 2
2
(1 + cos )
La proyecci on de la fuerza
en el sistema polar elegido queda:
2
cos(/2) +
2
sen(/2)
El desarrollo que estamos haciendo tiene sentido si queremos calcular el trabajo entre el
punto y el por la denicion de trabajo (
= , pues como =
,
= . El trabajo pedido ES el trabajo total porque la fuerza normal no trabaja (
).
Para calcular la integral de trabajo, noten que el radio es siempre constante. Por eso, = 0.
Luego, al diferenciar = , se obtiene =
. As:
2
sen(/2) =
sen(/2)
2
2
(1 + cos )
48
3.2 Soluciones 3 TRABAJO Y ENERG
IA
=
2
/2
0
sen(/2)
1 + cos
_
1
cos(/2)
_
=
2
_
1
cos(/2)
_
/2
0
=
2
_
2 1
_
=
2
_
2 1
_
S.3.9
(a) La geometra del problema nos permite elegir coordenadas esfericas para la descripci on
del movimiento. Las fuerzas actuando sobre la partcula son como lo muestra la gura.
Fig. S.3.9
=
= cos + sen
2
sen
2
)
+(
+ 2
2
sen cos )
+
1
sen
(
2
sen
2
)
.
Con respecto a las coordenadas, del enunciado tenemos directamente que
=
, = 0, y = /3
=
= 0.
De esa forma la ecuacion de movimiento, separada en ecuaciones escalares, queda:
49
3.2 Soluciones 3 TRABAJO Y ENERG
IA
) = (
2
3
4
2
) =
3
2
+ (
3
4
(
2
sen
2
) = 0
De la ecuaci on
) obtenemos que, como el termino dentro de la derivada debe ser constante,
entonces en particular se puede evaluar en = 0:
(
)
2
=
2
=
2
)
2
Por lo tanto, si escogemos que ( = 0) = 0,
() =
2
1
(
2
. Luego,
si se desea que en el instante inicial el hilo este tenso, debe imponerse que (0) > 0, lo
que entrega la condici on:
>
2
3
.
(c) A grandes rasgos, siempre hay dos formas de calcular el trabajo que realiza una fuerza: (i)
por denici on
_
_
, y (ii) a traves de los teoremas [
].
En ocasiones ser a util deducir tambien lo siguiente a partir de los teoremas:
,
donde
sen
50
3.2 Soluciones 3 TRABAJO Y ENERG
IA
Esto lo se nalo como ayuda intuitiva para entender que:
= +
+ sen
.
Por otro lado, debemos recordar, de la parte (a), que =
, y
=
2
2
.
Entonces, de la ecuaci on ( ), la tensi on es:
=
4
4
3
4
2
=
4
3
3
4
2
=
_
3
3
4
2
_
=
/2
3
3
4
2
_
=
9
8
4
.
Notar que si se cumple la condicion de la parte (b), este trabajo es positivo, como
tiene que ser.
Forma (ii): En este problema, tenemos 3 fuerzas actuando sobre la partcula. Entonces,
.
Pero
= 0.
As, calcularemos
, con
, donde
es la energa potencial gravitacional.
Dado que =
/2, tendremos
/2 y
/4 respectivamente. Entonces,
= (
) (
) = (
/2
/4)
4
.
Ahora, para el trabajo total necesitamos la energa cinetica, y para ello la velocidad.
= +
+
sen
+
2
sen
51
3.2 Soluciones 3 TRABAJO Y ENERG
IA
As,
=
1
2
=
1
2
(
2
+
2
3
4
)
=
1
2
=
1
2
(
2
+ 3
2
=
9
8
y por lo tanto,
=
9
8
4
.
(d) Al responder de ambas formas la parte (c) hemos respondido parte de la (d).
Ya escribimos la velocidad para un cualquiera, por lo que s olo basta reemplazar =
+
3
4
)
2
_
.
Tambien obtuvimos ya la diferencia de energa cinetica, que corresponde al trabajo total:
=
9
8
.
Con todo lo dicho, incluso sin hacer c alculos el alumno debe ser capaz de reconocer que,
en virtud de que
= 0,
.
52
4 EQUILIBRIO Y OSCILACIONES
4. Equilibrio y Oscilaciones
4.1. Problemas
P.4.1
Un resorte de constante elastica y largo natural tiene una partcula de masa en un
extremo, mientras que el otro extremo esta jo a una pared en un punto . Una barra ideal
(masa despreciable) de largo
2 bajo
como lo indica la gura. En el otro extremo la barra esta ja a la partcula de masa .
(a) Cuanto debe valer para que = /2 se un punto de equilibrio estable del sistema?
(b) Obtenga la frecuencia angular de peque nas oscilaciones en torno a ese punto de equilibrio.
Fig. P.4.1
2
,
Fig. P.4.2
P.4.2
Se tiene una barra sin masa que puede rotar libremente en torno a su punto medio, jo en . En
los extremos de la barra hay dos masas , las cuales a su vez est an unidas a resortes identicos
de constante elastica y largo natural
. Considere que = 4
y = 2
. El movimiento
ocurre en ausencia de gravedad.
(a) Determine los puntos de equilibrio del sistema y su estabilidad.
(b) Si el sistema es soltado desde una conguraci on cercana al unico equilibrio estable, calcule
la frecuencia de peque nas oscilaciones.
53
4.1 Problemas 4 EQUILIBRIO Y OSCILACIONES
(c) Considere, por ultimo, que el sistema es sumergido en un medio viscoso de manera tal
que la masa inferior experimenta una fuerza del tipo
= , con <
, mientras
que la superior se sigue moviendo libremente. Determine el movimiento (para peque nas
perturbaciones) que sigue el sistema en tal caso.
Indicaci on: Escriba la energa en aproximaci on de peque nas oscilaciones y obtenga la ecuaci on
de movimiento:
P.4.3
Considere un anillo de masa que desliza sin roce a lo largo de una barra horizontal. El anillo
est a atado a un resorte (
,
Fig. P.4.3
Fig. P.4.4
2
P.4.4
Por un alambre semicircunferencial de radio desliza el extremo de una barra ideal de masa nula
que puede girar libremente en torno a un eje jo en el centro de curvatura del alambre. Los
extremos de la barra poseen masas y 2, como se muestra, y a esta ultima est an unidos los
extremos de dos resortes iguales de largo natural
= y constante el astica =
2
(2 ),
con 2 > , que van a lo largo del alambre.
(a) Encontrar los puntos de equilibrio y analizar estabilidad.
(b) Demostrar que en este caso, la frecuencia de peq. osc. en torno al punto de equilibrio
estable es:
2
=
2
_
2
1
2
_
2
2
2
+
2
54
4.1 Problemas 4 EQUILIBRIO Y OSCILACIONES
P.4.5
Un hilo de largo que esta sujeto a un punto pasa por una masa libre (puede deslizar por
el hilo sin roce), pasa por una polea ja y luego termina vertical, teniendo en su otro extremo
otra partcula de masa . La parte vertical del hilo tiene un largo variable, como sugiere la
gura. La masa libre se mantiene siempre equidistante de los puntos y pero puede subir o
bajar, de modo que los tres puntos siempre forman un tri angulo is osceles. La distancia entre
y es .
(a) Obtenga una relaci on entre la posici on vertical de la masa de la izquierda y la posicion
vertical de la masa central para luego obtener la energa potencial asociada a este sistema.
Obtenga valor(es) de para posicion(es) de equilibrio. Describa su estabilidad.
(b) Escriba la energa cinetica del sistema en funci on de y de .
(c) Obtenga la expresi on aproximada para en torno a la(s) posicion(es) de equilibrio y
obtenga la(s) frecuencia(s) de peque nas oscilaciones.
Fig. P.4.5
Fig. P.4.6
4.1.1. Oscilaciones amortiguadas
P.4.6
Una esfera de masa tiene un agujero que le permite deslizar sin roce a lo largo de una
barra rgida dispuesta horizontalmente que rota con velocidad angular
constante. La esfera
est a unida al eje de rotaci on mediante un resorte (,
).
Por alguna razon, se ejerce sobre la esfera una fuerza de roce viscoso, de la forma
= .
La esfera se libera en reposo relativo a la barra con el resorte no deformado.
Determine () para todos los valores posibles de . Suponga que
>
2
.
55
4.1 Problemas 4 EQUILIBRIO Y OSCILACIONES
4.1.2. Oscilaciones acopladas
P.4.7
Dos partculas de igual masa est an unidas por un resorte de constante elastica . Una de las
partculas est a unida al techo por otro resorte identico, tambien de constante el astica , y la
otra partcula cuelga libremente. Considere movimiento vertical solamente.
(a) Escriba las ecuaciones de movimiento para este sistema.
(b) Calcule las frecuencias propias del sistema.
(c) Determine los modos normales del sistema y descrbalos cualitativamente.
Fig. P.4.7
,
Fig. P.4.8
P.4.8
Dos masas iguales que deslizan sin roce por un riel circunferencial de radio , se encuentran
acopladas por dos resortes iguales, de constante el astica y largo natural
. Suponga que el
plano denido por el crculo es perpendicular a la gravedad, de modo que esta no afecta la
din amica de las masas.
(a) Determine la conguraci on de equilibrio.
(b) Calcule las frecuencias propias de oscilaci on.
(c) Determine los modos propios de oscilaci on. A que tipo de movimiento corresponde cada
uno?
56
4.1 Problemas 4 EQUILIBRIO Y OSCILACIONES
P.4.9
Una cuerda de largo 3 y de masa despreciable tiene adosadas dos masas iguales , una en la
posicion y la otra en 2 a partir de la pared (ver gura). No hay gravedad.
Suponga que la componente horizontal de la tensi on de la cuerda, , es constante, y que solo
hay desplazamientos transversales, es decir, s olo hay movimiento en el eje vertical del dibujo, y
las posiciones horizontales permanecen constantes.
(a) Escriba las ecuaciones de movimiento aproximadas para las dos masas.
(b) Calcule las frecuencias propias de oscilaci on.
(c) Determine los modos normales y descrbalos cualitativamente.
Fig. P.4.9
Fig. P.4.10
4.1.3. Oscilaciones forzadas
P.4.10
Considere un bloque de masa que est a apoyado sobre un resorte de constante y largo natural
() =
sin() .
Encuentre la ecuacion que describe el movimiento de la masa.
(c) Resuelva la ecuaci on de movimiento para las condiciones iniciales dadas.
(d) Manteniendo la amplitud
y masa puede deslizar sin roce por un riel de largo . El carro tiene
jo, a cada lado, uno de los extremos de un resorte ideal (masa nula), de constante el astica y
largo natural
Fig. P.4.11
58
4.2 Soluciones 4 EQUILIBRIO Y OSCILACIONES
4.2. Soluciones
S.4.5
(a) La relaci on para e viene del hecho suponer que el hilo es ideal (inextensible y sin masa).
As, a partir de la geometra, observamos que , y el largo total del hilo, , cumplen la
relaci on:
Fig. S.4.5
= + 2
2
4
+
2
=
2
+ 4
2
.
Con la relacion anterior, podemos escribir el potencial gravitacional de ambas masas solo
en funcion de :
() =
() = ( +
2
+ 4
2
) .
Las posiciones de equilibrio se buscan haciendo
) = 0,
) = +
4
2
+ 4
2
= 0
=
2
3
Es claro que
=
2
3
no es una soluci on fsica factible, pues en esa posici on la cuerda
no puede estar tensa. As:
=
2
3
.
Para la estabilidad evaluamos
en
2
2
:
2
(
) =
4
2
(
2
+ 4
2
)
3/2
2
2
(
) =
3
3
2
.
59
4.2 Soluciones 4 EQUILIBRIO Y OSCILACIONES
Como
2
2
(
) > 0, entonces
2
+ 4
2
2
=
_
16
2
2
+ 4
2
_
2
=
1
2
2
+ 20
2
2
+ 4
2
_
2
.
(c) Este es un problema atpico en que la energa cinetica no depende unicamente de la deriva-
da temporal de la coordenada ( en este caso), sino tambien de la coordenada misma (
en este caso).
Cuando se tiene un sistema con un grado de libertad (es decir, descriptible por una sola
coordenada, digamos ) y la energa mecanica total queda escrita como: =
1
2
2
+().
En particular, la energa cinetica queda =
1
2
2
, con =constante. En tal caso, la fre-
cuencia de peque nas oscilaciones en torno a un punto de equilibrio estable,
, se escribe
como:
2
..
=
2
(
), para
luego aplicar la f ormula anterior. Sin embargo, se deja constancia de que existe un metodo
mejor para resolver el problema. Quien escribe reconoce no manejar de manera correcta
tal metodo, y es s olo por eso que, en esta versi on, se mantendra lo propuesto m as arriba.
La aproximaci on simple mencionada pide evaluar (
) :
() =
_
2
+ 20
2
2
+ 4
2
_
(
) = 2,
por lo tanto, usando el valor de
2
2
(
3
4
.
60
4.2 Soluciones 4 EQUILIBRIO Y OSCILACIONES
S.4.7
(a) Comenzamos deniendo las coordenadas
1
y
2
que representan la posici on vertical, a
partir del techo, de las masas 1 y 2, respectivamente. Entonces, si se dene seg un el
sentido en que apunta la gravedad, la ecuaci on de movimiento seg un queda, para cada
masa:
2
1
2
Fig. S.4.7
1 :
1
= (
1
) +(
2
1
)
2 :
2
= (
2
1
)
(b) Notemos que, con un poco mas de trabajo, las ecuaciones anteriores quedan como sigue:
1
=
(
2
2
1
) + ,
2
= (
2
1
) + +
_
1
2
_
=
_
2 1
1 1
_ _
1
2
_
+
_
+
_
Este sistema lineal, luego de denir
=
_
1
2
_
, lo expresamos de la forma:
=
+
,
y as podemos remarcar lo siguiente: toda la informacion de este sistema relaciona-
da con los modos y frecuencias propias de oscilacion esta contenida en la
matriz , siendo, en este aspecto, totalmente irrelevante el vector constante
=
_
+
_
.
4
4
Gracias a que las ecuaciones para las masas son .. (no son redundantes), entonces las las de la matriz
son .., y por lo tanto es invertible. Entonces es claro que una solucion particular del sistema inhomogeneo
=
+
es la solucion constante
=
1
= ()
2
es un
vector propio asociado al valor propio =
2
.
5
Se busca entonces los valores de tales que ( ) = 0:
(
2
+ )(
+ ) (
)
2
= 0
2
+
3
+ (
)
2
= 0
=
3
5
2
2
1
=
3 +
5
2
,
2
2
=
3
5
2
(c) Para obtener los modos normales de oscilacion, buscamos los vectores propios
asociados
a los valores propios
=
2
, a traves de la ecuaci on (
= 0. Realizando el
algebra correspondiente, se llega a los siguientes vectores propios (no normalizados):
1
=
_
1
1
5
2
_
,
2
=
_
1
1+
5
2
_
.
Notar que la segunda componente de
1
,
1
5
2
, es negativa, y la primera es positiva, por lo
tanto, para la frecuencia propia
1
, el sistema oscila en contrafase, es decir, mientras una
masa sube, la otra baja o viceversa. Para
2
, ambas componentes tienen igual signo, lo que
signica que si el sistema oscila con frecuencia
2
, ambas masas suben o ambas bajan.
5
En general, la ecuacion de valores y vectores propios se expresa = , y por lo tanto, la condicion para
encontrar soluciones no triviales para es que ( ) = 0, pues de esa forma, es una matriz
no invertible y as se descarta la solucion = 0. En terminos de
2
, la ecuacion caracterstica esta dada por
( +
2
) = 0.
62
4.2 Soluciones 4 EQUILIBRIO Y OSCILACIONES
S.4.10
(a) Denamos la altura del bloque, medida desde el suelo, como . Para calcular la altura de
equilibrio se puede hacer suma de fuerzas igual a cero, o a traves de la energa potencial
total. Por el segundo metodo,
() = +
1
2
( )
2
Para encontrar el de equilibrio,
) = 0
.
(b) Considerando ahora que la base se mueve de acuerdo a
sen(), la ecuaci on de
movimiento para el bloque queda:
= ((
) + = (
) +
sen() .
(c) Si denimos
2
, y recordando que
) =
2
sen()
La resolucion de esta ecuaci on es menos trabajosa si se hace el cambio de variables:
=
= ,
de manera que la ecuacion queda:
+
2
=
2
sen()
Sabemos que la solucion general de esta ... es igual a la soluci on de la ecuacion
homogenea m as una soluci on particular.
Ec. homogenea:
+
2
= 0
() =
sen(
+ )
Por su parte, la particular se encuentra intentando una soluci on de la forma:
() = sen(),
lo que se reemplaza en la ecuaci on inhomogenea para conocer el valor de :
2
sen() +
2
sen() =
2
sen() =
2
2
63
4.2 Soluciones 4 EQUILIBRIO Y OSCILACIONES
() =
2
2
sen()
Con todo, la soluci on general de la ecuaci on inhomogenea es:
() =
() +
() =
sen(
+ ) +
2
2
sen()
Ahora debemos aplicar las condiciones iniciales para conocer
(0) = 0 = 0
(0) = 0
(0) = 0
2
() =
2
[
sen() sen(
)]
Finalmente, () = () +
() =
2
[
sen() sen(
)] +
.
(d) La condicion para que el bloque no choque con la mesa es equivalente a preguntarse si
puede ocurrir que = 0, e imponer una restricci on a partir de eso. En nuestro problema
hemos supuesto implcitamente que la altura de equilibrio est a sobre el suelo (logico), es
decir, que
, luego
2
2
> 0.
As, tenemos que poner atencion en la funci on () = [
sen() sen(
)]: el maximo
valor que toma esta funcion es (
+
) =
) = (
+).
Nos preocupa que () sea muy negativa, pues de ser as, () podra anularse. El peor
caso es, justamente, que (
) = (
+ ).
Imponemos, entonces, que (
) = 0:
2
[
+ ] +
= 0
_
1
_
.
De este resultado se observa que si
>
, determine
el perodo de peque nas oscilaciones que experimenta la distancia entre la partcula y el
centro de atraccion cuando la partcula sufre una peque na perturbaci on radial.
(c) Suponga que la partcula se encuentra en la orbita circunferencial de la parte (b) y, como
resultado de un impulso radial, en direcci on opuesta al centro de atracci on, la partcula
queda en una orbita tal que su distancia maxima al centro de atraccion es 2
. Determine
cu anto aumenta la energa mec anica total de la partcula como resultado de este impulso.
P.5.2
Desde la tierra se desea lanzar un satelite en orbita parab olica y para ello se procede como sigue.
Primero se coloca en una orbita circunferencial de radio . En un punto de esta orbita se
dispara sus cohetes tangencialmente y queda en una orbita elptica cuyo radio mnimo es . Al
alcanzar su radio maximo (punto ), se dispara nuevamente en forma tangencial sus cohetes,
alcanzando la rapidez que obtuvo en y queda en orbita parabolica. Se pide determinar:
(a) La rapidez del satelite en su orbita circunferencial.
(b) Excentricidad de la orbita elptica (o sencillamente el cuociente entre los radios m aximo y
mnimo).
(c) Velocidades en y en el caso de la orbita elptica.
Puede considerar como datos: , la masa de la tierra y el radio .
65
5.1 Problemas 5 FUERZAS CENTRALES
Tierra
Fig. P.5.2
Fig. P.5.3
P.5.3
Por un plano horizontal desliza sin roce una parcula de masa unida a un hilo.
Este pasa
por un agujero y termina unido a un resorte de constante el astica verticalmente debajo del
agujero. Cuando el resorte est a en su largo natural, la partcula esta justo en el agujero. En lo
que sigue se pide estudiar la din amica de la partcula cuando es soltada a una distancia
del
agujero y con una velocidad perpendicular al hilo, de magnitud
.
(a) Determine la ecuaci on de movimiento.
(b) Encuentre la relaci on entre
asociado a ella.
(b) Determine la frecuencia
..
de las peque nas oscilaciones del valor de () en torno a =
del momento
angular. Cuanto vale
/
..
?Se trata de una orbita cerrada?
66
5.1 Problemas 5 FUERZAS CENTRALES
P.5.5
(Nota: Si bien la fuerza total en este problema no es una fuerza central, conviene resolverlo
haciendo uso de los mismos conceptos de potencial efectivo y energa que los usados en los pro-
blemas de fuerzas centrales.)
Una partcula de masa desliza sin roce por el interior de un embudo de eje vertical, cuya
supercie se puede representar con la expresi on () =
2
/, donde es una constante cono-
cida y es la coordenada radial cilndrica. Si en la condicion inicial la partcula esta a distancia
del eje del embudo (ver gura), y tiene una velocidad tangente a la supercie, horizontal de
magnitud
, se pide:
(a) Determinar el valor de
tiene un valor igual a la mitad del encontrado en (a) determine la altura mnima a
la que llega la partcula en su movimiento.
() =
2
/
Fig. P.5.5
Fig. P.5.6
P.5.6
Una nave de masa se aproxima a Marte (de masa ) en una orbita parab olica. Cuando
la nave alcanza el punto de mnima distancia a Marte, frena usando sus cohetes y pasa a una
orbita elptica tan bien calculada que amartiza en un punto , opuesto a , en forma tangencial.
Los datos son , ,
y el radio
de Marte. Obtenga:
(a) La velocidad de la nave en justo antes de frenar.
(b) La energa cuando la nave est a en su orbita elptica.
67
5.1 Problemas 5 FUERZAS CENTRALES
(c) La velocidad con que llega a .
P.5.7
Considere una partcula de masa que se mueve en orbita circular de radio
alrededor de un
punto desde el cual se ejerce una fuerza de atraccion de magnitud:
() = /
3
(a) Si en un cierto instante se le da un impulso radial a la partcula de modo que adquiere
instant aneamente una velocidad radial =
1
, determine a que valor tiende la rapidez de
la partcula cuando el tiempo tiende a innito.
(b) Si a partir de la situacion descrita inicialmente (la partcula se mueve en orbita circular) se
acelera instant aneamente la partcula en su direcci on de movimiento, de modo de duplicar
la rapidez que tena en orbita circular, dibuje un diagrama esquem atico del potencial
efectivo resultante despues del impulso y calcule a que valor tiende la rapidez de la partcula
en la medida que se aleja del origen (en otras palabras, cuando tiende a innito).
P.5.8
Considere el movimiento de una partcula de masa bajo la accion de una fuerza central del
tipo:
> 0
El valor del momentum angular =
2
es conocido.
(a) Obtenga el potencial efectivo asociado a esta fuerza y grafquelo para el caso > 0.
(b) Calcule el radio de la orbita circular y determine el perodo de peque nas oscilaciones en
torno a esa orbita.
(c) Determine para que valores de se obtienen orbitas cerradas, es decir, el cociente entre
el perodo de la orbita circular y el perodo de peque nas oscilaciones en torno a esa orbita
circular debe ser un n umero racional. Grafque una de estas orbitas.
P.5.9
Una masa puntual , que yace sobre un plano, esta conectada a un punto jo en el plano a
traves de un resorte de constante el astica y largo natural nulo.
(a) Usando coordenadas polares en el plano, encuentre las ecuaciones de movimiento.
(b) Encuentre el potencial efectivo y grafquelo.
68
5.1 Problemas 5 FUERZAS CENTRALES
(c) Obtenga los puntos de equilibrio del potencial efectivo y estudie las peque nas oscilaciones
en torno a esos puntos, dando las frecuencias propias de oscilaci on. Dibuje la orbita que
hace la partcula en el plano.
Fig. P.5.9
69
5.2 Soluciones 5 FUERZAS CENTRALES
5.2. Soluciones
S.5.1
(a) La fuerza central atractiva del problema tiene un potencial asociado que debiera ser f acil
adivinar:
= =
()
() () =
Ya con esto, hay dos cosas muy utiles que podemos armar:
La fuerza total
es conservativa -pues proviene de un potencial- y, por lo tanto, la
energa mec anica total se conserva.
La fuerza total
es central -no hace torque- y, por lo tanto, el momentum angular
= =
2
es constante
6
.
Con las anteriores dos caractersticas de este sistema, se busca el potencial efectivo, que
se dene a partir de la ecuaci on de la energa mec anica = + (). En coordenadas
polares:
=
1
2
2
=
1
2
(
2
+
2
2
)
Sin embargo, como la fuerza es central, = =
2
, por lo que, despejando
y
reemplazando en , se obtiene:
=
1
2
2
+
2
2
2
+ ()
Hay que notar que este procedimiento, valido para cualquier fuerza central con un po-
tencial () asociado, permite transformar un problema bidimensional (, ) en
uno unidimensional
7
(solo ).
Se dene entonces, el potencial efectivo
() =
2
2
2
+(). El primer termino es cono-
cido como barrera centrfuga. Referidas a este nuevo potencial, existen 3 propiedades
importantes que destacar:
(i) Los mnimos o m aximos de
, con = 0, entonces
permanecer a en ese estado, describiendo una orbita circunferencial de radio
.
6
Por denicion, si una fuerza es central, se escribe como
= () =
= = 0. Por lo
tanto,
= = 0. As,
es constante, lo que signica que el movimiento esta siempre contenido en un plano.
De ah que se escogen las coordenadas polares y para la descripcion del movimiento.
7
Se dice que el problema queda unidimensional porque la ecuacion resultante es una ecuacion para y , es
decir, solo aparece la funcion () y ya no aparece ().
70
5.2 Soluciones 5 FUERZAS CENTRALES
(ii) Si se hace una peque na perurbaci on radial de la orbita circunferencial de un cuerpo,
este oscilar a radialmente en torno a =
siempre y cuando
2
) > 0 (estable
en
()
.
(iii) (Lea con atencion y paciencia, y ay udese del gr aco que sigue) Si de la ecuaci on de
la energa mec anica se despeja
2
, se obtiene
2
=
2
).
Si para una orbita particular (, , y ()) existen dos puntos de retorno,
+
, entonces se dira que la orbita es ligada, y el cuerpo orbitante siempre se man-
tendr a con [
+
].
Orbitas que no poseen dos puntos de retorno son llamadas,
por mas obvio que sea, orbitas no ligadas.
Volviendo de este peque no resumen a nuestro problema, tenemos el potencial efectivo
() =
2
2
2
+ . Se graca
2
2
2
()
()
)
=0
() =
Fig. S.5.1
A partir del gr aco vemos que, en este
problema, para cualquier valor de , siem-
pre existir an dos puntos de retorno
+
.
Por lo tanto, las orbitas son ligadas, o lo que
es lo mismo, la partcula no puede escapar de
este campo de atracci on.
(b) La orbita circunferencial es de radio
si
) =
2
+ = 0
2
=
3
As, reemplazamos
2
en
2
) para obtener:
) =
3
2
=
3
71
5.2 Soluciones 5 FUERZAS CENTRALES
2
..
=
3
(c) Queremos calcular el aumento de energa mecanica total. Para ello, primero calculemos la
energa inicial de la orbita circunferencial ( = 0):
=
2
2
2
2
+
=
3
2
Para conocer el valor de la energa nal, lo unico que hace falta es notar que el impulso
es radial, y esto quiere decir que el momentum angular no cambia despues del impulso
(para mayor claridad, recuerde que un impulso es una fuerza aplicada por un , y si esa
fuerza act ua radialmente, entonces no realiza torque!!).
Finalmente, evaluamos nuestra energa nal en el momento de maximo radio 2
, es decir,
cuando = 0:
=
2
2(2
)
2
+ 2
8
+ 2
=
17
8
=
17
8
3
2
=
5
8
S.5.6
(a) La trayectoria inicial es parab olica, por lo tanto,
2
= 1, o, lo que es lo mismo, = 0.
Por otra parte, la energa mec anica total es
=
1
2
= 0
As, la velocidad en se despeja evaluando =
, lo que d a:
=
2
.
(b) Para continuar, hay que tener claro que:
La energa total cambia pues, de un momento a otro -es decir, para un mismo radio
-, la rapidez cambia.
72
5.2 Soluciones 5 FUERZAS CENTRALES
Como el frenado es un impulso tangencial, el momentum angular cambia; no se puede
calcular usando
de la parte (a).
Para la orbita elptica resultante, es decir, entre y , la energa y el momentum angular
se mantendr an constantes.
Recordemos que, gracias a que la fuerza total es central, podemos escribir la energa
mec anica total nueva como:
=
1
2
2
+
2
2
2
=
2
2
2
=
2
2
2
,
donde se ha usado que
2
=
2
2
Reemplazando
2
en la expresi on
=
2
2
2
, con =
o =
, se obtiene que:
.
(c) La velocidad en se puede obtener directamente de la ecuaci on
=
1
2
. Sin
embargo, existe otra manera, que muestro aca como complemento:
En los puntos en que la velocidad es perpendicular al vector posicion ( y en particular),
o equivalentemente, en los puntos en que = 0 , se cumple que = . As:
2
=
2
2
2
2
2
(
)
.
73
6 MOVIMIENTO RELATIVO: SISTEMAS NO INERCIALES
6. Movimiento Relativo: Sistemas No Inerciales
6.1. Problemas
P.6.1
Una plataforma de ancho 2, rota en el plano de la gura con velocidad angular constante
alrededor de un punto , mediante un brazo de largo , de modo que el piso de la plataforma se
mantiene siempre horizontal. Al centro de la plataforma se deposita un bloque de masa -que
tiene roce nulo con la plataforma- en un momento en que el brazo de largo est a en posici on
horizontal.
Suponga sucientemente peque no como para que el bloque no choque contra los extremos de
la plataforma.
(a) Encuentre el desplazamiento m aximo que experimenta el bloque sobre la plataforma (dis-
tancia maxima al centro de la plataforma).
(b) Determine cual es el valor maximo de la velocidad angular para que el bloque no se
despegue de la plataforma.
Fig. P.6.1
Fig. P.6.2
P.6.2
Considere un pendulo simple de largo y masa que cuelga de un anillo que se puede mover
libremente a lo largo de una barra horizontal. Estando el pendulo en reposo, se impulsa el anillo
con una aceleracion
,
,
). Dena tambien un
sistema de referencia no inercial
)
(por simplicidad los vectores
y
est a jo a la Tierra y por lo tanto rota con respecto a los ejes coordenados
del sistema seg un =
()
.
Demuestre que usando la ecuacion de movimiento en el sistema de referencia no inercial
, se
pueden deducir las ecuaciones diferenciales del problema de gravitacion del sistema Sol-Tierra,
esto es:
(
2
) = 0
=
2
+
2
Tierra
Sol
Fig. P.6.3 Fig. P.6.4
P.6.4
Un anillo de masa se encuentra inserto en un aro circular vertical de radio . El aro se
encuentra soldado a una barra horizontal de largo que lo hace girar con velocidad angular
constante
respecto a un eje vertical que pasa por . Un resorte ideal de constante elastica
y largo natural nulo liga, a traves del aro, al anillo con el punto . Se pide:
(a) Determinar la magnitud de la velocidad angular
.
El problema es describir la ecuacion de movimiento para esta partcula y sus propiedades. Para
hacerlo puede escoger el sistema de referencia
que desee.
(a) Dena claramente el sistema
= () (2)
(c) Discuta bajo que condiciones la posicion = 0 es estable/inestable y, en los casos en que
= 0 sea estable, obtenga la frecuencia de peque nas oscilaciones en torno a ese angulo.
Fig. P.6.5
Fig. P.6.6
76
6.1 Problemas 6 MOVIMIENTO RELATIVO: SISTEMAS NO INERCIALES
P.6.6
Un aro de radio se hace girar con velocidad angular constante
en un plano horizontal
alrededor de un eje vertical que pasa por un punto del aro. Un anillo de masa puede deslizar
sin roce a lo largo del aro. Estando el anillo en una posici on diametralmente opuesta al eje de
rotaci on, se le da una velocidad
Fig. P.6.8
77
6.1 Problemas 6 MOVIMIENTO RELATIVO: SISTEMAS NO INERCIALES
P.6.8
Una partcula de masa se mueve sin roce por el borde exterior de un cilindro de radio
y eje vertical. El cilindro y la partcula estan sobre una plataforma horizontal que rota con
velocidad angular constante
=
, la partcula inicia su
movimiento en la posici on = 0, con una velocidad angular inicial positiva, pero muy peque na.
Se pide:
(a) Encontrar una expresi on para la velocidad angular
(para cualquier instante previo a la
separaci on).
(b) Determinar una ecuaci on para el angulo
Fig. P.6.10
78
6.1 Problemas 6 MOVIMIENTO RELATIVO: SISTEMAS NO INERCIALES
P.6.10
Considere una estructura horizontal formada por un tubo de largo 2, y una barra de largo ,
que gira con velocidad angular constante
= 6 10
6
y
= 7 10
5
,
determine si la correccion a = 9,8 en el ecuador es aproximadamente: (i) 3 por ciento,
(ii) 1 por ciento, (iii) 3 por mil o (iv) 1 por mil. Esta correcci on es mayor o menor en
latitudes mayores? En las preguntas que siguen, suponga que este efecto es despreciable:
que la gravedad apunta hacia el centro de la tierra y que nuestro planeta es una esfera.
(b) Escriba la ecuaci on de movimiento de la partcula y de ella obtenga c omo vara
2
en el tiempo.
(c) Usando coordenadas cartesianas sobre el plano de movimiento la velocidad se puede escribir
= ()(
cos +
y la latitud.
(d) Si se conoce la rapidez inicial
plano localmente
horizontal
P.6.12
Considere una caja de base rectangular (lados 2
y 4
respecto de un eje vertical (la base de la caja est a en posici on horizontal) que pasa por su
vertice , como muestra la gura. Por el interior de la caja una partcula de masa se mueve
con roce despreciable, atada a un resorte ideal de constante elastica y largo natural
, cuyo
otro extremo est a jo al vertice .
(a) Determine la velocidad angular de la caja (
el valor determinado
en (a)).
Fig. P.6.12
80
6.2 Soluciones 6 MOVIMIENTO RELATIVO: SISTEMAS NO INERCIALES
6.2. Soluciones
Notacion
Se usara la siguiente notacion y nomenclatura para este captulo:
S.R. sistema de referencia.
S.I. sistema de referencia inercial.
S.N.I. sistema de referencia no inercial
Los S.I. son denotados por (con origen ) mientras que un S.N.I. se denotar a por
(con origen
).
vector de posicion de
c/r a .
vector velocidad angular de los ejes cartesianos de
suma de todas las fuerzas inerciales.
Con lo anterior la ecuaci on de movimiento para sistemas no inerciales se expresa:
_
2
Nota. Es muy sano aclarar la diferencia entre sistema de referencia y sistema de coordenadas.
Un sistema de referencia se dene a partir de un origen, digamos , y de sus 3 ejes cartesianos
( , , ). Un sistema de coordenadas esta siempre asociado a los ejes cartesianos de alg un
S.R. Pero un sistema de coordenadas no es un S.R. Por lo tanto, la pregunta un sistema de
coordenadas es inercial o no?, simplemente, carece de sentido.
81
6.2 Soluciones 6 MOVIMIENTO RELATIVO: SISTEMAS NO INERCIALES
S.6.1
(a) Una buena elecci on de S.R. es denir uno en el centro de la circunferencia descrita por
el movimiento (este es inercial) y otro no inercial con origen en
, punto medio de la
plataforma, como se muestra en la gura. As,
Fig. S.6.1
, =
= = (cos + sen )
2
=
2
(cos + sen )
Con esta elecci on de S.R:
= 0,
.
Notando ademas que
= , la ec. de mov. para S.N.I. resulta:
= ( ) +
2
cos +
2
sen
) =
2
cos
) =
2
sin
La ecuaci on ) se puede integrar dos veces, con las condiciones iniciales
= 0 y
= 0 (y
usando tambien que (0) = 0), obteniendose:
= sen
= (1 cos )
De lo anterior se desprende que
= 2 .
Nota. Este resultado tiene tanto de correcto como de obvio. En el S.I., la velocidad inicial
en el eje es nula, y no hay fuerzas actuando en el eje (no hay roce). Entonces la posicion
(en ) es constante, y por lo tanto el desplazamiento total DEBE ser 2.
(b) Para que la partcula no se despegue se debe imponer que () > 0, . La situacion mas
restrictiva ocurre cuando sen = 1, luego la condici on resulta:
2
> 0
2
<
82
6.2 Soluciones 6 MOVIMIENTO RELATIVO: SISTEMAS NO INERCIALES
S.6.2
(a) La eleccion de y
) y adem as:
Fig. S.6.2
= 0,
= ,
2
+
=
Dado que necesitamos dejar todo expresado
en un solo sistema de coordenadas, debemos
expresar ( ,
) y ( ,
):
= sen cos
= cos + sen
2
+
= + cos sen
sen +
cos
2
=
sen + cos
cos sen
Escribiendo
=
, al integrar la ecuaci on
) obtenemos:
2
=
2
sen +
2
(cos 1)
, donde se us o las C.I. (0) =
(0) = 0. Para un angulo de desviaci on m aximo se ten-
dr a velocidad angular nula, esto es,
2
= 0
sen = cos
2
) =
2
sen
Dos soluciones de esta ecuaci on son = 0 (ciertamente no es la que buscamos) y =
(infactible, pues hace que
2
< 0). La unica solucion restante es sen
=
2
2
+
2
.
83
6.2 Soluciones 6 MOVIMIENTO RELATIVO: SISTEMAS NO INERCIALES
(b) Si se reemplazaa
2
en la ecuaci on ) se obtiene:
() = cos +
sen + 2(
sen + cos )
= 3
sen + 3 cos 2
= 0 tan
= arctan(
= 3
sen
_
arctan(
)
_
+ 3 cos
_
arctan(
)
_
2
S.6.3
Con la elecci on de S.R. propuesta en el enunciado, tenemos:
=
()
=
()
= 0
= 0
) =
) =
= 2(
) = 2
2
2
) 2
+
= 0
1
_
= 0
_
= 0
2
=
2
=
2
) =
2
+
2
=
2
+
2
2
+
2
3
84
6.2 Soluciones 6 MOVIMIENTO RELATIVO: SISTEMAS NO INERCIALES
S.6.11
(a) La gravedad local se entiende como el valor y direcci on efectiva de la fuerza que siente un
cuerpo en la tierra debido a la suma del efecto de la gravedad y de la fuerza centrfuga
(cuales fuerzas no inerciales?) que aparece gracias a la rotaci on de la Tierra en torno a su
eje,
. Debido a que, en el caso de la Tierra, el segundo termino es mucho m as peque no,
la fuerza gravitatoria solo se desva un peque no angulo, dando origen as a la forma liger-
amente ovalada que posee el planeta.
Para comparar la magnitud de las fuerzas mencionadas, se debe comparar con
2
. A
partir del enunciado:
= 9, 8
2
;
2
= 49 10
10
6 10
6
0, 03
2
.
As,
0, 03
9, 8
3
1000
,
es decir, esta correcci on es aproximadamente de un 0,3 % o 3 por mil.
(b) Recuerde que, tal como se nala el enunciado, consideraremos que la Tierra es una esfera y
que no hay tal diferencia entre y
Fig. S.6.11
La ecuacion general de movimiento en un S.N.I. es:
85
6.2 Soluciones 6 MOVIMIENTO RELATIVO: SISTEMAS NO INERCIALES
) 2
cos
2
, donde =
cos
es despreciable
comparado con (n otese que la correcci on es a un menor para latitudes mayores,
pues cos
2
= 0).
<<
<<
.
Adem as,
= 0 y
=
.
Si en esta ecuaci on hacemos producto punto con
, obtenemos:
= 0
2
) = 0
2
= .
(c) Ahora que sabemos que
2
= , si escribimos
= ()(
cos +
sen ) entonces se
debe cumplir que () = (0) =
sen +
cos )
. Por otra parte, podemos calcular
el termino de coriolis, notando que
=
y
=
cos +
cos +
sen ) (
cos +
sen )
=
cos cos +
sen cos
sen sen ).
Si reemplazamos todo esto en la ecuaci on de movimiento, y separando en ecuaciones es-
calares:
sen = 2
sen sen
cos = 2
sen cos
) 0 = + + 2
cos cos
Notemos, para concluir, que las dos primeras ecuaciones son equivalentes a
= 2
sen .
86
6.2 Soluciones 6 MOVIMIENTO RELATIVO: SISTEMAS NO INERCIALES
(d) Del resultado anterior, se concluye que () = (2
sen ) +
cos () +
cos ()
sen ()
Integrando las velocidades, obtenemos las posiciones:
() =
sen
sen () +
() =
sen
cos () +
Ac a,
= (0) pero
sen
. Si
escogemos
sen
). Si el plano se mira desde arriba (desde afuera de
la Tierra), el movimiento es en sentido horario.
87
7 S
OLIDO R
ICULAS
7. Solido Rgido y Sistemas de Partculas
7.1. Problemas
P.7.1
Considere una l amina cuadrada homogenea de lado y masa que puede girar sin roce
alrederor de un eje horizontal jo y perpendicular a la lamina, que pasa por uno de sus vertices
(). Inicialmente, la lamina se encuentra en reposo sujeta por un hilo, como se indica en la
gura adjunta.
(a) Calcule la tensi on del hilo.
(b) En cierto instante se corta el hilo y la l amina comienza a girar alrededor del eje . Deter-
mine la m axima velocidad angular que alcanza la l amina.
(c) Si la lamina cuelga libremente del eje, determine el perodo de peque nas oscilaciones alrede-
dor de la posicion de equilibrio.
Nota: El momento de inercia de la l amina alrededor de un eje paralelo a , pero que pasa por
el centro de la l amina es:
=
2
6
.
Fig. P.7.1
Fig. P.7.2
P.7.2
En un ambiente sin gravedad considere un anillo de masa que desliza sin roce a lo largo de
una barra. El anillo esta unido a una partcula de masa , a traves de una cuerda de largo ,
como se muestra en la gura. En el instante inicial, con la cuerda completamente extendida y
la partcula colocada junto a la barra, se imprime una velocidad
OLIDO R
ICULAS
(a) Determine la velocidad angular
de la cuerda, en funcion del angulo que forma con la
barra.
(b) Determine la fuerza que la barra ejerce sobre el anillo cuando el angulo que forma la cuerda
con la barra es igual a
2
.
P.7.3
Tres partculas de masa est an en los vertices de un rectangulo de , con =
3, formado
por varas ideales de masa despreciable. El cuarto vertice est a jo a un punto (ver gura). El
rect angulo puede girar en torno a un eje que pasa por y es perpendicular a la gura.
(a) Obtenga el momento de inercia
,
del sistema donde es un vector unitario perpendicular
al plano del rect angulo.
(b) Usando
,
escriba la energa cinetica y el momento angular del sistema.
(c) Obtenga la energa potencial () debido al peso y determine el valor
par el cual
tiene un mnimo. Dena
(
2
)
2
);
tambien se puede usar (es equivalente)
,
=
) (
).
Fig. P.7.3
Fig. P.7.4
89
7.1 Problemas 7 S
OLIDO R
ICULAS
P.7.4
Un disco de radio , masa total y momento de inercia =
2
0
(
2
.
(c) Determine el torque debido al peso ( =
Fig. P.7.5b
P.7.6
Una l amina circular de radio , densidad homogenea y masa total puede moverse en su
propio plano, en torno a un punto jo de su permetro.
90
7.1 Problemas 7 S
OLIDO R
ICULAS
(a) Obtenga el momento de inercia de la l amina con respecto al eje, perpendicular a la l amina,
que pasa por el centro del crculo.
(b) Obtenga el momento de inercia de la l amina con respecto al eje, perpendicular a la l amina,
que pasa por el punto .
(c) Determine la frecuencia de peque nas oscilaciones del pendulo que tiene su punto jo en
, como lo se nala la gura.
Fig. P.7.6
,
Fig. P.7.7
P.7.7
Obtenga las ecuaciones de movimiento para los dos casos de la gura: un cuadrado de lado y
densidad uniforme =
2
, que oscila en ambos casos en torno al eje indicado en la gura
por una lnea cortada (hay gravedad):
(a) En torno a una de sus aristas.
(b) Con tan solo un vertice jo.
P.7.8
Considere una semiesfera de masa y radio que inicialmente est a en reposo, con su base
vertical y apoyada sobre una pared y un piso horizontal liso como se muestra en la primera
gura. La semiesfera, sometida a la gravedad, se libera y comienza a acelerar angularmente
debido al torque producido por el peso. Note que mientras la semiesfera permanezca apoyada
sobre la pared, el centro de la base permanece en reposo. Despues de haber rotado cierto
angulo, la semiesfera pierde el contacto con la pared y continuar a deslizando y oscilando como
se muestra en la tercera gura. Se pide:
(a) Determinar el angulo de la segunda gura donde se pierde el contacto.
(b) La rapidez de (centro de masa) en ese instante.
(c)
en ese instante, que es el valor inicial para el movimiento siguiente.
91
7.1 Problemas 7 S
OLIDO R
ICULAS
(d) Considerando que despues del despegue la componente horizontal de la velocidad de es
constante igual al valor calculado en (b), escriba la expresion para la energa constante y
su valor y de all demuestre que los extremos de de la tercera gura satisfacen la ecuacion
cos =
45
128
.
Datos: =
3
8
,
=
2
5
2
,
=
83
320
2
Fig. P.7.8
P.7.9
Un cilindro de radio y masa se encuentra en el punto m as alto de un semicilindro de radio
, con la cual tiene un coeciente de roce estatico
92
7.1 Problemas 7 S
OLIDO R
ICULAS
P.7.10
Considere un conjunto de tres partculas de masas , 2 y 2 formando un tri angulo equil atero.
Las partculas est an unidas por barras de masa despreciable y largo . Este sistema, inicialmente
en reposo, es impactado por una cuarta partcula de masa que se mueve, en el instante del
choque, con una velocidad
2 2
Fig. P.7.11
P.7.11
Un disco homogeneo de radio y masa rueda sin resbalar sobre una supercie cilndrica de
eje horizontal y radio , como se muestra en la gura.
(a) Escriba las ecuaciones de movimiento para el centro de masa del disco.
(b) Determine el perodo de las peque nas oscilaciones en torno a la posicion de equilibrio
estable.
93
7.2 Soluciones 7 S
OLIDO R
ICULAS
7.2. Soluciones
S.7.6
Se presentan ac a dos formas de resolver este problema. La primera de ellas, podra decirse, es
una forma particular y directa de solucion, mientras que la segunda es mas general y se adjunta
ac a debido a que, pese a que es bastante mas larga que la primera, permite una comprensi on m as
profunda del signicado y utilidad de la matriz de inercia y otros conceptos relacionados, co-
mo momento angular, velocidad angular de un cuerpo rgido y el Teorema de Steiner, entre otros.
Valga como pre ambulo para ambas soluciones lo siguiente:
Que la densidad de la lamina circular sea homogenea (notar que se trata de una densidad
supercial , con unidades de masa por unidad de area), signica que hay una relaci on
unvoca entre la masa de la lamina y su area =
2
, a saber, si el area aumenta una
cantidad innitesimal , la cantidad, tambien innitesimal, en que aumenta la masa de la
l amina est a dada por
+
2
,
donde
+ (
2
(,
), y se
debe cumplir que
. El vector
= (
1
,
2
,
3
) y
es la masa total del cuerpo. La delta de Kronecker,
vale 0 si = y 1 si = .
94
7.2 Soluciones 7 S
OLIDO R
ICULAS
El momento angular de un cuerpo rgido, calculado con respecto a un sistema cualquiera
(, , , ), si se conoce la matriz de inercia
, donde
es la velocidad angular del cuerpo rgido con respecto al
sistema (tiene el mismo signicado que en el captulo anterior de Sistemas no Inerciales
y Movimiento Relativo).
Forma (i)
(a) Para calcular el momento de inercia de la l amina con respecto al eje perpendicular a la
l amina, que pasa por su centro, usamos coordenadas polares en el plano de la l amina.
El momento de inercia se calcula entonces como:
2
, y tal como se se nala en el pre ambulo,
=
2
, donde, ya que trabajamos en polares, =
Por supuesto, se debe integrar sobre toda la lamina, por lo tanto:
0
2
=
2
2
.
(b) Usamos el teorema de Steiner para momentos de inercia:
+
2
=
2
2
+
2
=
3
2
2
.
(c) Para calcular la frecuencia de peque nas oscilaciones, podemos recordar que, siempre que
tengamos una ecuaci on diferencial de la forma
= (), si
).
Lo que hemos de ser capaces de reconocer es que podemos obtener una ecuaci on diferencial
de esa forma usando la ecuacion de torque y momento angular con respecto al punto .
95
7.2 Soluciones 7 S
OLIDO R
ICULAS
Fig. S.7.6.(i)
Si consideramos el vector unitario
saliendo del plano
del dibujo, perpendicular a la l amina, entonces pode-
mos escribir que:
= sen
3
2
= sen
=
2
3
sen .
As, de acuerdo a lo dicho, y dado que corresponde usar = 0 como el punto de equilibrio
estable,
2
=
2
3
.
Forma (ii)
Al resolver el problema de una forma m as general, lo que haremos es calcular la matriz
de inercia de la l amina con respecto al centro de masa,
.
En primer lugar, recordemos que la matriz de inercia depende del sistema de referencia que
se use. Esto debe tenerse denido con la mayor claridad al momento de calcular. Entonces,
nuestros c alculos los haremos considerando los sistemas de referencia que se muestran en la
siguiente gura:
Fig. S.7.6.(ii)
La matriz de inercia se calcula, para cada componente, como:
96
7.2 Soluciones 7 S
OLIDO R
ICULAS
(
2
), donde
1
= ,
2
= y
3
= ;
2
=
2
+
2
+
2
.
Tal como dijimos, en este caso =
2
. Y es muy util hacer la integracion en coordenadas
polares, por lo que vale la pena recordar las relaciones:
= cos , = sen y en este caso particular, = 0.
Adem as, en este caso calculamos para el sistema , con origen en . As:
11
=
0
2
0
(
2
2
cos
2
) =
0
2
3
sen
2
11
=
2
4
.
22
=
0
2
0
(
2
2
sen
2
) =
0
2
3
cos
2
=
11
22
=
2
4
.
33
=
0
2
0
(
2
0) =
0
2
33
=
2
2
.
Para el calculo de las componentes que no est an en la diagonal, primero hay que recordar que
la matriz de inercia es simetrica. As, s olo hace falta calcular 3 componentes (
12
,
13
y
23
).
Por otra parte, para estas componentes no diagonales,
3
= = 0. Para
12
, que tambien se anula, la raz on es distinta:
12
=
0
2
0
(0
2
sen cos ) =
2
4
2
0
sen cos = 0, porque sen y cos
son ortogonales en el intervalo [0,2]
8
12
=
13
=
23
= 0 .
Por lo tanto,
2
4
0 0
0
2
4
0
0 0
2
2
.
8
Es facil hacer el calculo si se recuerda que sen cos =
sen 2
2
.
97
7.2 Soluciones 7 S
OLIDO R
ICULAS
Entonces el teorema general de Steiner dice:
+ (
2
), y en este caso,
) =
2
0 0
0 0 0
0 0
2
5
4
2
0 0
0
1
4
2
0
0 0
3
2
.
Para obtener la ecuacion din amica de la cual obtenemos la frecuencia de peque nas oscilaciones
pedida en (c), de nuevo usamos que
, y
=
, as:
5
4
2
0 0
0
1
4
2
0
0 0
3
2
0
0
=
3
2
.
Este resultado es el mismo que el obtenido en la Forma (i).
S.7.9
(a) En primer lugar, por la geometra de las fuerzas que act uan sobre el cilindro, sera natural
escoger las coordenadas cilndricas asociadas al semicilindro mayor, haciendo corresponder
el angulo polar con el angulo mostrado en la gura.
Las ecuaciones para el centro de masa son:
()
_
()
En nuestro caso, debemos considerar la Normal, el Roce y el Peso como fuerzas externas:
= +
+ (sen
= ( + )
2
+ ( + )
+ sen = ( + )
98
7.2 Soluciones 7 S
OLIDO R
ICULAS
Ahora usamos la ecuaci on de torque con respecto al centro de masa, con lo que entramos
en un punto muy relevante:
. A primera vista, es com un pensar que
=
, simplemente.
Pero eso no es correcto. Para aclararlo, vale la pena denir el contexto en el cual se puede
usar la ecuaci on de torque con respecto al centro de masa ():
El punto centro de masa puede estar acelerado y a un as la f ormula es correcta.
Cualquier rotacion del s olido (
(ver Figura 7.9). Tal relacion se conoce como Condici on de Rodar Sin
Resbalar (C.R.S.R.).
Consideremos un sistema de referen-
cia con origen en el centro del cilin-
dro y que NO rota solidariamente
al cilindro, sino que mantiene la ori-
entaci on de sus ejes sin variar con
respecto a un sistema jo al lab-
oratorio. Este sistema cumplira,
entonces, con las condiciones para
poder aplicar la formula ().
Considere ahora un punto jo al
cilindro (marcado como un punto
negro en la Figura 7.9), que ini-
cialmente se encuentra en contac-
to con el semicilindro. A medida
que el cilindro rota, y el centro del
cilindro se traslada un angulo , el
punto en cuesti on gira un angulo
con respecto al sistema jo al cen-
tro del cilindro. As,
es la veloci-
dad angular del cilindro con respec-
to al sistema de referencia descrito
al comienzo de esta explicacion (jo
al centro del cilindro, pero sin rotar
solidario a el).
OLIDO R
ICULAS
= ( )
=
1
( + ) (C.R.S.R.)
Derivando dos veces la relaci on anterior, se obtiene:
=
1
( + )
Ahora podemos usar la ecuaci on (), primero notando que, con respecto al centro de
masa, la unica fuerza que hace torque es el roce y, segundo, recordando que en la ecuacion
() pusimos que
apunta en el sentido de
y que, por lo tanto, el torque que hace el roce
apunta contrariamente al sentido en que
es positivo. Ademas, se sabe que
=
1
2
2
,
as:
=
1
2
=
1
2
( + )
Despejando
y reemplazando en la ecuaci on
), se obtiene:
1
2
( + )
+ sen = ( + )
=
2
3
( + )
sen
(b) La ultima ecuaci on se puede integrar directamente, considerando para los lmites de inte-
graci on que el cilindro es levemente perturbado desde el reposo desde la posici on en que
= 0.
0
2
3
( + )
sen
2
=
4
3
( + )
(1 cos )
La velocidad del centro del cilindro es, por lo tanto, () =
4
3
( + )(1 cos ) .
(c) Ahora, para que el cilindro comience a resbalar sabemos que debe alcanzarse un angulo
.
Entonces volvemos a utilizar las ecuaciones ) y
) pero ahora, al reves que antes, reem-
plazando
() y
2
() obtenidos en las partes (a) y (b).
100
7.2 Soluciones 7 S
OLIDO R
ICULAS
) cos =
4
3
(1 cos )
+ sen =
2
3
sen
Reemplazando
por
sen
4 = 0 .
Usted se preguntara si no podra ocurrir que el angulo para el cual la normal se anula,
es decir, cuando el cilindro se despega de la supercie del semicilindro, sea menor que
el angulo que satisface la relaci on encontrada antes; de esta manera el cilindro nunca
resbalara. Pero usted puede concluir que el angulo en el cual se despega es mayor que
el angulo
) = 0 en la ultima ecuacion ) y
comparar.
101
8 LISTA DE RESPUESTAS
8. Lista de Respuestas
La pulcritud de esta lista de respuestas no tiene mas garantas que la especial atencion con que he resuelto los
problemas para encontrar sus soluciones. Ya he corregido bastantes errores y seguro hay mas.
1. Cinematica
R.1.1 (a) () =
sen
5+4 cos
; (b)
=
+
; (c) ( = 0) =
;
R.1.2 (a)
(1+(
+)
2
)
3/2
2+(
+)
2
; (b) =
=
2=
1 + (
+)
2
;
R.1.3 (a)
=
2
+1+
2
2
( +
+
); (b) =
2
(
2
+1+
2
2
)
(
); (c)...
(d) () =
1
ln
_
2
+1+
2
2
+
_
;
R.1.4 (a) =
+ sen
), =
2
(1 +
2
sen
2
)
2
2
sen cos
+ 2
2
cos
;
(b)
( = /2) = ; (c)
1 +
2
sen
2
,
= /
;
R.1.5 (a) =
, =
2
+
(b)
=
+
2
+
2
, () =
+
2
; (c)
=
+
2
2
; (d) () =
;
R.1.6 (b)
);
R.1.7 (a)
=
2
; (b)
=
2=
2
1 +
2
2
2
2
,
2
=
2
; (c)
=
27
2
86
;
R.1.8 (a) () = cos() +
2
sen
2
(); (b) () = sen()
_
1 +
cos()
2
sen
2
()
_
;
(c) () sen(), ()
2
cos();
R.1.9 (a) =
/; (b)
/2;
2. Dinamica
R.2.1 (a) = 2
2
; (b)
2
3
;
R.2.2 (a) () =
; (b)
() =
; (c) =
2
;
R.2.3 (a) =
, =
2
; (b)
=
[
2
2
+
2
]
3/2
2
2
2
+
2
;
(c) =
2
, = 2
;
R.2.4 (b) cos 1
2
2
; (c) () = 3 cos 2 +
2
, cos
2
3
2
3
; (d)
; (e)
; (f )
2
;
R.2.5 (b)
=
2
8 tan
, =
;
R.2.6 (a) <
; (b)
2
, con
<
2
; (c)
;
102
8 LISTA DE RESPUESTAS
R.2.7 (a) =
3
2 sen
=
3
2
4sen
2
2
,
= sen ,
= 0,
donde
=
3
2
4
2
(
4
3
1
sen
2
) +
=
1
3
(1 +
2
);
R.2.8 (a)
=
; (b)
=
; (c)
=
1
);
R.2.9 (a)
;
R.2.10 (a)
2
<
; (b) () =
2
+
2
2
cos() +
2
, compresion=
();
R.2.11 (a)
= arctan
;(b)
=
2
) cos
cos
;
R.2.12 (a)
=
+
2
1
+
2
1
,
=
+
1
; (c)
() =
+
2
1
_
1
;
R.2.13 (a) =
; (b) =
3
; (c)
( = /2) = 8
= 4
2[
+ 4],
= 4
2[
+ 4]
2
2
;
R.2.14 (a) = 4 3
, = 4
, = 4
2
+ 4
+ 3
; (b) = 5
,
=
4
5
+
3
5
; (c)
=
25
3
; (d)
= 4(
3
25
)
2
12
25
+
16
25
;
R.2.15
= arc cos(
2
3
2
3
);
R.2.16 (a)
() =
2
sin
; (b)
2
() = (
)
2
(
1
2
) 2 cos (
); (c)
8
3
cos ; (d)
1
3
cos ;
R.2.17 (a)
= 2
2
()
=
3
2
=
1
2
; (b)
3 sen
,
()
= (
3 sen +
3
4
(
1
2
))
3
4
(
2
1
)
; (c)
1
2
= sen ; (d)
2
=
(cos cos
); (e)
1
=
2
sen +
5
3
3
cos
3 cos
,
2
=
2
sen +
5
3
3
cos
3 cos
2
;
R.2.18 (a)
=
(
1
+
2
)
= sen (
2
1
)
;
(b)
= (
12
1+2
) sen ,
2
=
2(
12
1+2
)(cos
) cosh()
2
;
2
() =
1
() +; (c) =
12
2
1
+
2
2
2
;
R.2.20 (a)
=
2
3
; (b) =
2
3
;
R.2.21 (a) () =
= ; (b)
1
() = +
2
sen(
); condicion:
2
> 2; (c) =
2
2
;
3. Trabajo y Energa
R.3.1 (a) = ; (b)
=
2
(+1)
; (c)
= 0,
=
2
2
2
(+1)
2
,
=
2
2
2
(+1)
2
,
=
2
2
2
(+1)
2
;
R.3.2 (a)
=
2
2
; (b) =
; (c) =
1
2
2
+
4
4
2
; (d)
1
=
,
2
=
4
1
;
R.3.3 (a)
() =
2
si >
3
si
; (b)
; (c)
;
103
8 LISTA DE RESPUESTAS
R.3.4 (a) =
;
R.3.5 (a)
=
2
_
2 1
;
R.3.6 (a)
=
2
2
;
R.3.7 (a) () =
2
12
1
+
1
12
2
,
donde
1
=
1 +
2
,
2
=
1 +
2
; (b)
=
2
(
2
1
);
R.3.8 (a)
= /6;
R.3.9 (a) =
, = /3, () =
2
1
()
; (b)
>
2
3
; (c)
=
9
8
4
; (d)
() =
1
2
(
2
+
3
4
()
2
),
=
9
8
;
R.3.10 (b)
1
(, ) =
2
2
2
; (c)
2
=
4
2
+;
R.3.11 (b) ( = 0) =
(2
2)
;
R.3.12
= sen +cos +
2
2
8
2
2
8
2
;
R.3.13 =
2
;
R.3.14 (a) () =
[2 exp(
) 1],
ln 2; (b)
=
2
2
[1 ln 2]; (c)
= (
)
2
[1
ln 2],
= (
)
2
[
1
2
ln 2], la suma de estos trabajos es la perdida total de energa del
sistema;
R.3.15 (a)
() =
; (b)
() =
1
+
=
2
2
(se debe calcular a partir de la denicion
de trabajo =
);
R.3.16 (a)
() =
2
2
; (b) () =
4
3
; (c)
=
4
2
(
1
2
1
= ;
4. Equilibrio y Oscilaciones
R.4.1 (a) =
2
; (b)
2
0..
=
4
;
R.4.2 (a)
1
= 0 Estable,
2
= Inestable; (b)
2
..
[
1
] =
;
(c) () =
[cos(
(
2
)
2
+)] sub-amortiguamiento;
R.4.3 Si
< :
= 0 Estable;
2
..
=
(1
); Si
> :
= 0 Inestable,
2
Estable;
2
..
=
(1
2
);
R.4.4 (a)
1
= 0 Inestable;
2
=
4
Estables;
R.4.5 (a)
=
2
3
; (b) =
1
2
2
+20
2
2
+4
2
_
2
; (c)
2
..
=
3
3
4
;
R.4.6 ;
R.4.7 (a)
1
= (
1
)+(
2
1
),
2
= (
2
1
); (b)
2
1
=
3+
5
2
,
2
2
=
3
5
2
;
(c)
1
= (1,
1
5
2
)
2
= (1,
1+
5
2
);
104
8 LISTA DE RESPUESTAS
R.4.8 (a) Equilibrio:
1
=
2
; (b)
2
1
= 0,
2
2
=
4
; (c)
1
= (1, 1),
2
= (1, 1);
R.4.9 (a)
1
= 2
1
+
2
,
2
= 2
2
+
1
; (b)
2
1
=
3
,
2
2
=
; (c)
1
= (1, 1),
2
= (1, 1);
R.4.10 (a)
; (b) +
) =
sen(),
;
(c) () =
2
[
sen() sen(
)] +
; (d)
(1
);
R.4.11 (a)
= +
+
cos(),
=
+
sen(),
+
2
+
=
+
+
+
2
cos();
(b) () =
+
2
(
2
2
)
(cos() cos(
)) +
2
,
2
+
; (c) [ =
] =
2(+)
sen(
) +
2
;
5. Fuerzas Centrales
R.5.1 (b)
2
..
=
3
; (c) =
5
8
;
R.5.2 (a)
/; (b)
=
1+
5
2
;
(c)
2
=
16
(1+
5)
3
;
2
=
4
(1+
5)
;
R.5.3 (a) =
2
; (b)
; (c)
..
=
; (d)
..
=
1
2
es cerrada;
R.5.4 (a)
=
2
; (b)
2
..
= 2
2
,
..
=
1
2
no es una orbita cerrada;
R.5.5 (a)
; (b)
= 7;
R.5.6 (a)
2
=
2
; (b)
; (c)
2
2
(
)
;
R.5.7 (a)
1
; (b)
;
R.5.8 (a)
() =
2
2
2
+
+1
+1
; (b)
=
+3
,
2
..
=
3
2
2
(
2
)
4
+3
+
(
2
)
1
+3
;
(c)
=
1
+ 2
(1)
+ 5,
= 1;
2
) = ,
= 0
=
2
; (b)
() =
2
2
2
+
1
2
2
;
(c)
=
4
,
2
..
=
4
;
6. Movimiento Relativo: Sistemas No Inerciales
R.6.1 (a) 2; (b)
2
<
;
R.6.2 (a) sen
=
2
2
+
2
; (b)
= arctan(
);
= 3
sen(arctan(
))+3 cos(arctan(
))2;
R.6.3 .
R.6.4 (a)
2
=
4
; (b)
=
3
2
4
2
5
2
; (c)
= (3 +5
2
3
2
4
) +2
2
[
3
2
4
2
5
2
]
1/2
= 3
2
;
R.6.5 (b)
= sen (
2
cos
. En ese caso:
2
..
=
2
;
R.6.6
= 2;
105
8 LISTA DE RESPUESTAS
R.6.7 (a)
=
2
cos
( sen
+ ); (b)
1,2
= /2, estables,
3
= arcsin(
), inestable; (c)
2
..
[
1
] =
2
(1 +
),
2
..
[
2
] =
2
(1
);
R.6.8 (a)
2
= 4
2
(1 cos ); (b)
3
2
cos
5
4
1 cos
= 0;
R.6.9 (a)
() =
2
2sen
2
; (b) (/2) =
2
2
;
R.6.10 (a) =
2
2
; (b) La rapidez relativa (modulo) es
3
2
, para ambas partculas; (c)
1
=
2
(2 +
3)
,
2
=
2
(2
3)
2
= ; (c)
= 2
=
2
sen
.
R.6.12 (a)
2
=
2
;
2
..
=
2
; (b) Se separa cuando llega a una distancia
= (2 +
3)
del punto
;
7. Solido Rgido y Sistemas de partculas
R.7.1 (a) =
2
; (b)
= 2
2
(1 +
2
2
), donde se ha denido
2
=
3
2
4
; (c)
..
=
2
;
R.7.2 (a)
() =
2
2sen
2
; (b) (/2) =
2
2
;
R.7.3 (a)
,
= 8
2
; (b) = 4
2
2
,
= 8
2
; (c) () = 2(
3 sin + cos ),
= /3,
() = 4 cos ; (d)
2
=
2
;
R.7.4 (c)
=
4
sen ;
2
..
=
4
;
R.7.5 (a)
2
2
0 0
0
2
0
0 0
2
2
; (b)
=
2
2
; (c)
=
2
sen
,
=
4
sen ;
R.7.6 (a)
=
2
2
; (b)
=
3
2
2
; (c)
2
=
2
3
;
R.7.7 (a)
=
3
2
sen ; (b)
=
6
sen ;
R.7.8 (a) =
2
; (b)
=
3
8
15
8
; (c)
=
15
8
; (d) =
1
2
(
2
+
2
) +
1
2
3
8
cos ;
R.7.9 (a) ) (+)
2
= cos ,
) (+)
+ sen ; (b) () =
4
3
( +)(1 cos );
(c) 7 cos
sen
4 = 0;
R.7.10 (a)
3
8
=
3
4
; (b)
2
=
32
3
;
R.7.11 (a) ) ( )
2
= + cos ,
) ( )
sen ; (b)
=
2
3
()
sen ,
2
..
=
2
3
()
.
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