Diseno y Construccion de Un Dirigible A Radio

MIM-2000-I-07
i

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN DIRIGIBLE A RADIO
CONTROL

LUIS ALONSO RIVERA LPEZ

Universidad de los Andes
Departamento de Ingeniera Mecnica
Programa de Magister
Santaf de Bogot
Julio 2000
MIM-2000-I-07
ii

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN DIRIGIBLE A RADIO
CONTROL


Tesis de grado para optar al

Magister en Ingeniera Mecnica

Asesor

ALVARO PINILLA

Ingeniero Mecnico, PhD.

Universidad de los Andes
Departamento de Ingeniera Mecnica
Programa de Magister
Santaf de Bogot
Julio 2000
MIM-2000-I-07
iii

Santaf de Bogot, D.C., 27 de julio de 2000

Doctor
CARLOS FRANCISCO RODRGUEZ
Director Departamento Ingeniera Mecnica
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
La Ciudad

Apreciado Doctor:

Por medio de la presente someto a consideracin suya la tesis "DISEO Y
CONSTRUCCION DE UN DIRIGIBLE A RADIO CONTROL " ya que dicho Proyecto es
un buen desarrollo en el campo de materiales y el diseo de aeronaves con fines
investigativos.

Certifico como asesor que la Tesis cumple con los objetivos propuestos y que por lo tanto
califica como requisito para optar al Magister en Ingeniera Mecnica.

Cordialmente,

ALVARO PINILLA
Profesor Asesor
MIM-2000-I-07
iv

Santaf de Bogot, D.C., 27 de julio de 2000

Doctor
CARLOS FRANCISCO RODRGUEZ
Director Departamento Ingeniera Mecnica
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
La Ciudad

Apreciado Doctor:

Someto a consideracin de usted la tesis titulado "DISEO Y CONSTRUCCION DE UN
DIRIGIBLE A RADIO CONTROL" que tiene como objetivo investigar en materiales y
procesos de construccin de aeronaves de este tipo en Colombia.

Considero que este proyecto cumple con sus objetivos plenamente y lo presento como
requisito parcial para optar al Magister en Ingeniera Mecnica.

Cordialmente,

Cdigo 199927804
MIM-2000-I-07
v

A mis padres,
hermanos
y sobrinos.
MIM-2000-I-07
vi

AGRADECIMIENTOS

El autor desea expresar sus agradecimientos a:

Alvaro E. Pinilla, Ingeniero Mecnico PhD, M.Sc, Profesor Titular
del Departamento de Ingeniera Mecnica y asesor en este
proyecto.

Miguel Prieto, Ingeniero Mecnico experto en polmeros, continuo
colaborador del Departamento de ingeniera Mecnica, quien
suministr gran parte del material empleado y gua constante
durante el proyecto.

Rafael Paz, representante de DuPont Venezuela, quien mostr
inters durante todo el proyecto, suministrando material e
informacin vital durante el proyecto.

Juan Castilla, representante de AGA Fano, quien suministr
informacin importante acerca del gas de flotacin Helio y
facilit su adquisicin.

Hector Vallecilla, gerente de Carpak, quien suministro material
para el proyecto.

Jaime Loboguerrero y Jorge Medina, profesores del Departamento de
Ingeniera Mecnica, quienes suministraron apoyo y gua durante
el proyecto.

Zaida Contreras, estudiante de pregrado, quien continuar con la
investigacin; y quien colabor de manera radical en la
construccin del dirigible.

Pablo Andrs Ocampo, Alejandro Veloza y Andrs Almonacid, quienes
con su importante ayuda permitieron la construccin del
dirigible a radio control.
MIM-2000-I-07
vii

CONTENIDO

0. INTRODUCCIN 1
1. TRABAJO PREVIO Y MOTIVACIONES 2
1.1 RESUMEN DEL ESTUDIO "EVALUACIN TCNICA DEL USO DE DIRIGIBLES EN
COLOMBIA" 3
1.1.1 ANLISIS COMPARATIVO FRENTE A OTRAS TECNOLOGAS 4
1.1.2 SELECCIN DEL DIRIGIBLE 9
1.1.3 Conclusiones del estudio 13
2. DETERMINACION DEL TAMAO DE UN DIRIGIBLE 15
2.1 DESARROLLO DE LA ECUACIN AEROSTTICA MODIFICADA PARA UN DIRIGIBLE
16
2.1.1 Masa de la membrana Men 17
2.1.2 Masa de los balonets Mb 18
2.1.3 Masa de reforzamiento delantero, de cordaje y de empenaje 19
2.1.4 Ecuacin del volumen 19
2.2 APLICACIN DE LA ECUACIN EN EL DISEO 20
2.2.1 Variables de entrada 20
2.2.2 Variables de salida 22
2.3 DESARROLLOS ANTERIORES PARA DIRIGIBLES PEQUEOS 23
2.3.1 Dirigible Simon [ref. 4] 25
2.3.2 Diferencias y aciertos 26
3. DISEO DE LA MEMBRANA: ESFUERZOS 28
3.1 VERIFICACIN DE LA RESISTENCIA DEL MATERIAL: CLCULO DE ESFUERZOS EN
LA MEMBRANA 28
MIM-2000-I-07
viii

3.1.1 Calculo del centro de flotacin del dirigible 28
3.1.2 Clculo del momento flector 30
3.1.3 Estado de esfuerzos en los puntos crticos inferior y superior32
3.1.3.1 Determinacin de la presin interna 34
3.1.3.2 Estado de esfuerzos de la membrana con carga no cclica 36
3.1.3.3 Distribucin de presiones por efectos aerodinmicos 38
3.2 CONCLUSIONES 38
4. DISEO DE LA MEMBRANA: MATERIALES 39
4.1 MEMBRANA DE LOS DIRIGIBLES MODERNOS 40
4.1.1 Material laminado 40
4.2 PRIMERA ALTERNATIVA: MATERIAL LAMINADO 43
4.2.1 Capa de esfuerzo: laminado de polipropileno 43
4.2.1.1 Prueba de tensin 45
4.2.1.2 Prueba de rasgadura sin grieta inicial 48
4.2.1.3 Prueba de punzonamiento 49
4.2.1.4 Prueba de permeabilidad al oxigeno 50
4.2.2 Capa de retencin del gas: Mylar DuPont 52
4.2.2.1 Permeabilidad del Mylar DuPont [ref. 9] 53
4.2.2.2 Absorcin de Humedad del Mylar DuPont [ref. 9] 54
4.2.2.3 Prueba de tensin del Mylar DuPont 55
4.2.2.4 Prueba de rasgado del Mylar DuPont 57
4.2.2.5 Prueba de punzonamiento 59
4.3 PROCESO DE LAMINACION: MYLAR Y POLIPROPILENO 60
4.3.1 Propiedades del laminado de polipropileno con Mylar 60
4.3.2 Consideraciones bsicas del adhesivo de laminacin 61
4.3.2.1 Adhesivo seleccionado 61
4.3.2.2 Reaccin entre el adhesivo y las capas del laminado 62
4.3.3 Pasos de laminacin 62
4.4 SEGUNDA ALTERNATIVA: FOIL DE ALUMINIO 63
4.4.1 Prueba de tensin del Foil de aluminio 64
4.4.2 Prueba de rasgado del foil de aluminio 65
4.4.3 Prueba de punzonamiento del foil de aluminio 65
4.5 CONSOLIDADO DE DATOS 66
MIM-2000-I-07
ix

4.6 PRUEBA DE PERMEABILIDAD DE LAS UNIONES AL HELIO 68
4.6.1.1 Alcance 68
4.6.1.2 Especmenes de prueba 68
4.6.1.3 Condiciones 68
4.6.1.4 Procedimiento 69
4.6.1.5 Resultados 69
4.7 CONCLUSIONES 70
5. CONSTRUCCIN DE LA MEMBRANA: CORTE Y PEGADO 71
5.1 PROCESO DE CORTE 71
5.2 PROCESO DE UNIN 75
5.2.1 Tcnicas de unin y enlace para materiales plsticos [ref. 8]75
5.2.1.1 Solventes y colas 75
5.2.1.2 Enlace trmico materiales termoplsticos 76
5.2.1.3 Adhesivos 77
5.2.1.4 Tcnicas usadas en la membrana del dirigible 78
5.3 SELECCIN DE LA MEJOR UNIN TERMOSOLDADA 80
5.3.1 Esfuerzos en la membrana segn la presin interna 80
5.3.2 Prueba de tensin de las uniones 82
5.3.2.1 Junta en T con longitud de pestaa de " 83
5.3.2.2 Junta en T con longitud de pestaa de 1" 84
5.3.2.3 Comparacin de los dos experimentos de junta tipo T 85
5.3.2.4 Junta a tope con material de substrato, paralelo a la extrusin
86
5.3.2.5 Junta a tope con substrato, perpendicular al laminado 87
5.3.3 Prueba de explosin 88
5.3.4 Conclusiones sobre el tipo de unin de la membrana 90
5.4 PASOS DE UNIN DEL DIRIGIBLE 90
5.4.1.1 Primero: Corte de las tiras 91
5.4.1.2 Segundo: Unin a tope de las partes centrales 91
5.4.1.3 Tercero: Unin de la cola y la nariz 92
5.4.1.4 Cuarto: Cierre de las puntas 93
5.4.1.5 Quinto: Cierre de la costura central 93
5.4.1.6 Sexto: Refuerzo con cinta 3M Highland (6969) en las uniones94
MIM-2000-I-07
x

5.5 CONCLUSIONES 95
6. CONSTRUCCIN DE LA MEMBRANA: LLENADO FINAL 96
6.1 PROTOTIPOS PREVIOS 96
6.1.1 Primer prototipo: laminado de Polipropileno con Mylar DuPont97
6.1.1.1 Resultado 97
6.1.2 Segundo prototipo: foil de aluminio laminado 98
6.1.3 Tercer prototipo: foil de aluminio laminado 98
6.2 CONSTRUCCION DE LA MEMBRANA DEFINITIVA 99
6.3 LLENADO 100
6.4 COMENTARIOS DEL LLENADO DE LA MEMBRANA 102
6.5 ACOPLE FINAL DEL DIRIGIBLE 103
6.6 BREVE DESCRIPCIN DE LA GNDOLA 103
6.7 ACOPLE DE LA GNDOLA CON LA MEMBRANA 104
6.8 COSTOS GENERALES DEL APARATO 105
6.9 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 105
7. DIRIGIBLE CON DISEO MODULAR 107
7.1 GLOBOS METEOROLGICOS [REF. 10] 107
7.1.1 Globo de 3 pies 108
7.2 CONCLUSIONES 109
8. CONCLUSIONES GENERALES 111
9. REFERENCIAS 113
10. ANEXOS 114

MIM-2000-I-07
xi

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Comparacin varias tecnologas transporte carga Llanos
Orientales 7
Figura 2. Comparacin dirigibles comerciales con tericos 10
Figura 3. Dirigible a radio control comercial. 24
Figura 4. Sustentacin del dirigible contra radio mayor 25
Figura 5. Dimensiones del elipsoide 29
Figura 6. Diagrama de cuerpo libre simplificado 31
Figura 7. Corte esfuerzos longitudinales 33
Figura 8. Corte esfuerzos transversales 33
Figura 9. Material laminado dirigible moderno 42
Figura 10. Polipropileno metalizado: tensin paralela 47
Figura 11. Polipropileno metalizado: tensin perpendicular 47
Figura 12. Mylar DuPont: Permeabilidad frente a varios gases [ref. 9]
53
Figura 13. Mylar DuPont: Contenido de humedad 55
Figura 14. Mylar DuPont: Prueba de tensin ASTM 882 56
Figura 14. Mylar DuPont: Prueba de rasgado ASTM 1004 57
Figura 15. Mylar DuPont: Prueba de punzonamiento ASTM 4833 59
Figura 16. Unin usando el laminado polipropileno y Mylar DuPont 63
Figura 17. Foil aluminio: Prueba de tensin ASTM 882 64
Figura 18. Foil de aluminio: prueba de rasgado ASTM 1004 65
Figura 19. Foil de aluminio: prueba de punzonamiento ASTM 4833 66
MIM-2000-I-07
xii

Figura 20. Desarrollo del elipsoide 72
Figura 21. Desarrollo geomtrico simplificado 73
Figura 22. Unin pestaa ", junta T: Prueba de Tensin ASTM 882 84
Figura 23. Unin pestaa 1", junta T: Prueba de Tensin ASTM 882 85
Figura 25. Unin a tope (perpendicular laminado): Prueba de Tensin ASTM
882 88
Figura 26. Primer paso: Unin tiras 91
Figura 27. Segundo paso: Unin partes centrales 92
Figura 28. Tercer paso: Unin puntas 92
Figura 29. Cuarto paso: Cierre de las puntas 93
Figura 30. Quinto paso: Cierre de la costura central 94
Figura 31. Esquema unin definitiva con foil de aluminio 95
Figura 32. Globo meteorolgico 108

MIM-2000-I-07
xiii

LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Rutas factibles para el uso de dirigible 5
Tabla 2. Caractersticas del dirigible AT-04 12
Tabla 3. Condiciones iniciales de diseo 22
Tabla 4. Primeros resultados de diseo 23
Tabla 5. Caractersticas de algunos dirigibles a radio control 24
Tabla 6. Factor de seguridad de diseo con varios materiales 37
Tabla 7. Polipropileno metalizado: Prueba tensin ASTM 882 46
Tabla 8. Polipropileno metalizado: Prueba rasgado ASTM 1004 49
Tabla 9. Polipropileno metalizado: Prueba punzonamiento ASTM D4833 50
Tabla 10. Polipropileno metalizado: Estimacin permeabilidad al Helio
51
Tabla 11. Mylar DuPont: Ganancia de Humedad 54
Tabla 12. Mylar DuPont: Prueba de tensin ASTM 882 56
Tabla 13. Mylar DuPont: Prueba de rasgado ASTM 1004 58
Tabla 14. Mylar DuPont: Prueba de punzonamiento ASTM 4833 59
Tabla 15. Prueba de tensin ASTM 882 64
Tabla 16. Foil de aluminio : Prueba de rasgado ASTM 1004 65
Tabla 17. Foil de aluminio: Prueba de punzonamiento ASTM 4833 66
Tabla 18. Consolidado de pruebas para materiales propuestos 67
Tabla 19. Variables de entrada 74
Tabla 20. Variables de salida 74
Tabla 21. Unin pestaa ", junta T: Prueba de Tensin ASTM 882 83
MIM-2000-I-07
xiv

Tabla 22. Unin pestaa 1", junta T: Prueba de Tensin ASTM 882 85
Tabla 23. Prueba T de comparacin de medias 85
Tabla 24. Unin a tope (paralelo laminado): Prueba de Tensin ASTM 882
86
Tabla 25. Unin a tope (perpendicular laminado): Prueba de Tensin ASTM
882 87
Tabla 25. Resultados pruebas de explosin 89
Tabla 26. Consolidado de datos tipo unin 90
Tabla 27. Costo dirigible a radio control 105
MIM-2000-I-07
xv

LISTA DE ANEXOS

Anexo1. Planos del dirigible 114
Anexo 2. Tablas de resistencia qumica del Mylar DuPont 115
Anexo 3. Ficha tcnica medidor de presin Motorola MPX 12 116
Anexo 4. Documento dirigibles para vigilancia 117
Anexo 5. Material fotogrfico 118
Anexo 6. Muestras material estudiado 119
Anexo 7. Ficha tcnica cinta 3M Highland 6969 120

MIM-2000-I-07
1
0. INTRODUCCIN

El presente trabajo muestra el proceso de diseo y construccin
de un dirigible a radio control, centrndose en la seleccin de
materiales y procesos para la aplicacin.
En la primera parte del trabajo se estudia la informacin previa, la aplicacin de los
conocimientos en el tema y un primer proceso de diseo para el prototipo inicial.
Para las labores de diseo se dividi el dirigible en dos sistemas fundamentales: la
gndola, que incluye motores, control, energa; y la membrana, que incluye el material,
la geometra y el gas de sustentacin. El nfasis del presente trabajo es sobre la
membrana, dado que las labores se estn realizando en grupo. El anlisis de la gndola
se unir con la envoltura en el producto final.
Se parte de un trabajo previo donde se manifest la viabilidad
del uso de dirigibles en Colombia para transporte de carga.
El objetivo del proyecto es distinguir los campos de oportunidad
para la ingeniera colombiana en el proceso de construccin de un
dirigible, dado que es un medio de transporte totalmente
aplicable al contexto nacional. Adems se busca incentivar nuevos
proyectos en la misma rea de investigacin, con el objetivo
final de materializar la posibilidad de tener industria de
dirigibles en Colombia.
MIM-2000-I-07
2
1. TRABAJO PREVIO Y MOTIVACIONES

La construccin de un dirigible es un propsito que surge con
ciertas motivaciones presentes en la realidad nacional actual. La
hiptesis acerca de la utilidad del dirigible como medio de
transporte en Colombia ha sido demostrada. Es una tecnologa que,
en contextos claramente definidos, es viable econmicamente para
transporte de carga y pasajeros. Podra ayudar al desarrollo de
zonas alejadas y desconectadas, donde el transporte es totalmente
ineficiente y no hay ni planes ni factibilidad econmica para
realizar proyectos en un corto plazo.
El estudio previo, realizado por el autor, Evaluacin Tcnica del Uso de Dirigibles en
Colombia, concluy que el dirigible es apto para la zona de los Llanos Orientales de
Colombia, ya que rene, entre otras, las caractersticas: bajo nivel de carga (sin llegar a
valores mnimos) por trayecto, poblaciones distantes entre si, poca o nula
infraestructura para otros modos de transporte y trayectos sin mayores variaciones en
la topografa. El dirigible es una solucin de corto plazo y rene los atributos para ser el
medio de transporte ms eficiente en el contexto mencionado.
La tecnologa que maneja el dirigible est restringida a los pocos fabricantes y
aficionados al tema, no es muy profunda y es puede ser desarrollada en nuestro medio.
La ingeniera colombiana tiene un campo de investigacin frtil e inexplorado en los
MIM-2000-I-07
3
dirigibles. Construir un dirigible es el primer paso para dominar los aspectos
tecnolgicos ms importantes y poder entrar a proponer nuevas ideas y mejoras, para
adaptarlo exitosamente al entorno Colombiano.
Entre las conclusiones del trabajo previo se tiene que si se lograra disminuir la
estructura de costos del dirigible, sus ventajas comparativas frente a los otros modos de
transporte aumentaran, y su campo de accin crecera. Al hacer esta afirmacin, se
debe entonces analizar la estructura de costos bsica: compuesta por los costos de
inversin, los costos de operacin y mantenimiento y los costos de administracin. La
construccin del dirigible permite estudiar como disminuir los costos de inversin,
aplicando ingeniera local. La optimizacin de un desarrollo nacional, podra traer la
disminucin en los costos operativos y de mantenimiento; pero debe existir un primer
prototipo.
1.1 RESUMEN DEL ESTUDIO "EVALUACIN TCNICA DEL USO
DE DIRIGIBLES EN COLOMBIA"
Los dirigibles son una alternativa para el transporte de carga en
Colombia que a pesar de su viabilidad no ha sido explorada a
fondo ni a nivel investigativo ni comercial. El presente ensayo
resume los resultados obtenidos en el trabajo "Evaluacin Tcnica
del Uso de Dirigibles en Colombia", en el que se hace una primera
aproximacin a las posibilidades econmicas y tcnicas de su
introduccin para el transporte de carga y pasajeros en el
territorio nacional.
Su uso como modo de transporte es ms vigente que nunca pues
resulta muy atractivo gracias al desarrollo de nuevos materiales
y tecnologas. En el mundo moderno hay un auge creciente hacia
MIM-2000-I-07
4
este medio de transporte, presente en pases como Estados Unidos,
Inglaterra, Rusia, Holanda y Alemania. Este ltimo le dado un
apoyo importante a nivel institucional, con polticas dirigidas a
su desarrollo, que dar sus primeros frutos con la presentacin
del Cargo Lifter en la feria mundial del 2000 (ref. 28), un
dirigible capaz de transportar 160 toneladas, con una velocidad
crucero entre 80 y 100 km./h, a una altura de vuelo de 2000 m,
para una autonoma de vuelo de 10.000 km.
El estudio del dirigible como alternativa se hace interesante
para Colombia, que tiene un vasto territorio sin infraestructura
de transporte. En Colombia hay deficiencias de transporte de
carga y pasajeros, de vigilancia, de industria turstica, de
servicios bsicos de salud, entre otros, lo que ayuda a generar
la problemtica socioeconmica propias de regiones aisladas y
subdesarrolladas. Las aplicaciones ms importantes del dirigible
son: transporte de carga y pasajeros, turismo ecolgico,
publicidad, vigilancia, comunicaciones y hospital mvil.
1.1.1 ANLISIS COMPARATIVO FRENTE A OTRAS TECNOLOGAS
El dirigible es eficiente econmicamente donde se manejen
volmenes de carga bajos, con rutas entre poblaciones
distanciadas y preferiblemente que no tengan infraestructura
previa para otros modos de transporte. Estas conclusiones son el
fruto de un anlisis econmico comparativo entre varios modos de
transporte en Colombia, donde se tomaron aeronaves grandes
(Fokker 50), medianas (Twin Otter) y pequeas (El Gaviln),
adems de analizar el transporte fluvial; junto con el dirigible
ingls AT-04 (cuya seleccin se tratar ms adelante). En
Colombia, estas caractersticas estn presentes en la regin de
MIM-2000-I-07
5
los Llanos Orientales. De las 40 rutas analizadas, en un primer
estimativo, hay 30 donde el dirigible es atractivo
econmicamente, tanto por distancia como por volumen de carga. El
origen de los trayectos es Villavicencio, que acta como ncleo
radial de las rutas areas en los Llanos Orientales; las rutas
son:
Poblacin Depto. ton/ao 1998 Factible
(si/no)
Araracuara caq 14.6 SI
Arauca ara 302.4 NO
Barranco Minas guai 241.8 SI
Caruru vau 264 NO
El Tapn vic <1.0 SI
El Yopal cas 98.5 SI
Florencia caq 12.2 SI
P. Carreo vic 155.6 SI
P. Inirida guai 196.8 SI
La Chorreta ama 4 SI
Villavicencio met <1.0 SI
Leticia ama 4.9 SI
S. Juan Arama met 1242.7 NO
La Pradera ama 134.2 SI
P. Leguizamo put <1.0 SI
S. Martn met 75.7 SI
Miraflores guav 2490.8 NO
Mitu vau 3383.8 NO
Pacoa vau 107.3 SI
S. Martn met 497.9 NO
P. Carreo vic 256.9 NO
La Primavera vic 277.1 NO
Paz Ariporo cas 3.6 SI
Cravo Norte ara 36 SI
Rondon ara <1.0 SI
S. Jos
Guaviare
guav 1265.6 NO
Saravena ara <1.0 SI
S. Vicente
Caguan
caq <1.0 SI
Tame ara 56 SI
Uribe met <1.0 SI
P. Lpez met 1.9 SI
P. Ass put <1.0 SI
Sta. Rosalia vic 1.3 SI
Villa Nueva vic 7.9 SI
Orocue cas <1.0 SI
Tauramena cas <1.0 SI
Trinidad cas <1.0 SI
Man cas <1.0 SI
Orocue cas 2.6 SI
Otras rutas 827 NO
TOTAL 11965.1 30
Tabla 1. Rutas factibles para el uso de dirigible

Las variables (para cada tecnologa) que se tienen en cuenta en
el anlisis comparativo son: el costo de inversin, el costo de
operacin y mantenimiento, costos de personal, volumen de carga,
distancia del trayecto, costo de infraestructura y variables
MIM-2000-I-07
6
ambientales como la tasa de descuento y la tasa de crecimiento
del volumen de carga.
La comparacin se centra en encontrar el modo de transporte con
el mnimo costo durante toda la vida del proyecto. Para efectos
comparativos debe usarse valor presente neto, que en el estudio
fue llamado Costo Total Presente Descontado. La ecuacin que
resume los principales costos es:
P I C V
e
r g
f
e
r
r g T r t
+

j
(
,
\
,
(
,
,
]
]
]
+
j
(
,
\
,
(
,
,
]
]
]

* * *
( )* ( * )
0
1 1

Con P costo total presente descontado, I costo inicial
(infraestructura), C costos directos proporcionales a la variable
de inters, Vo valor inicial de la vairable de inters (en este
caso el volumen de carga manejado por ao), f costos fijos
independientes de la variable de inters, g tasa de crecimiento
de V, g costo de oportunidad y T periodo del anlisis. El clculo
se realiza para cada modo que se desee comparar, obteniendo las
grficas que se muestran ms adelante.
Hay otras variables importantes que daran ventaja a favor del
dirigible, como el impacto ambiental y las posibilidades
significativas de otras aplicaciones (vigilancia, turismo,
propaganda).
Para las rutas expuestas arriba, se tomo un slo entorno para el
anlisis comparativo, suponiendo una distancia fija de recorrido.
El siguiente diagrama muestra el resultado del anlisis:
MIM-2000-I-07
7
Valor presente para distintos modos de transporte en Llanos Orientales
PRIMER ESTIMATIVO
0
1000000
2000000
3000000
4000000
5000000
6000000
7000000
8000000
0 100 200 300
Volumen inicial Vo (toneladas/ao)
C
o
s
t
o

t
o
t
a
l

p
r
e
s
e
n
t
e

d
e
s
c
o
n
t
a
d
o

(
U
S
D
)
Twin Otter
Gavilan
Dirigible
Fokker 50
Fluvial

Figura 1. Comparacin varias tecnologas transporte carga Llanos
Orientales

El anlisis se hace con un horizonte de 20 aos, tasa de inters
del 12%, crecimiento esperado anual del 5% y una distancia de
trayecto de 1000 km. Para cada una de las tecnologas se calcula
un costo total presente, donde se traen a valor presente neto
todos los costos en los que se incurren durante la vida del
proyecto. Este costo total es una manera de comparar las
tecnologas, lo cual se hace para varios valores de volmenes
iniciales de carga (la carga con la que inicia el proyecto).
Es interesante destacar aspectos como la pendiente, el corte
entre rectas y el corte con el eje. La pendiente de una recta en
este anlisis depende de los costos asociados con la operacin,
aquellos que se pueden plantear como una funcin del volumen de
carga transportado; entre ms horizontal, menor incidencia tienen
estos costos en costo total descontado de la tecnologa. El corte
entre rectas es donde una tecnologa comienza a ser ms barata
MIM-2000-I-07
8
que otra; el lmite de operacin de un modo de transporte. El
corte con el eje refleja los costos que no dependen del volumen
de carga, son bsicamente los costos de infraestructura.
Descontando la tecnologa fluvial por sus caractersticas tan
disimiles, se puede apreciar que en un rango entre 35 ton/ao y
250 ton/ao el dirigible es el modo con menor costo. Este hecho
es el que se utiliza para seleccionar las 30 rutas donde es
factible su uso.
En los Llanos se pueden presentar otros escenarios diferentes al
arriba descrito, lo que hace necesario un estudio de
sensibilidad con las principales variables. Si se dejan fijas
todas las condiciones expuestas, y slo se analiza una variable,
los resultados son:
El dirigible es atractivo para distancias de trayecto entre 100 y
1700 km., siendo ms apreciable su ventaja comparativa alrededor
de los 1250 km. Es un modo de transporte diseado para operar con
una gran autonoma de manera econmica, pues la sustentacin se
debe al gas de flotacin y no a la velocidad desarrollada por la
accin de los motores. La autonoma del dirigible AT-04 es de 50
horas a 115 km./h.
El rango de volmenes de carga es relativamente bajo, entre 35 y
250 toneladas por ao, siendo el punto de mejor operacin 187,5
ton/ao. Esta carga es de 2 a 3 viajes mensuales del dirigible
AT-04 durante el primer ao (capacidad de carga 6965 kg.). Por
esta razn los dirigibles no son una alternativa viable para
transporte de carga entre Villavicencio y Bogot, dado que el
volumen de carga entre estas dos ciudades sobrepasa holgadamente
el rango del dirigible y hace del transporte por carretera (en
camin) la mejor opcin.
MIM-2000-I-07
9
El real competidor del dirigible en un proyecto a largo plazo es
el Fokker 50 (y en general aeronaves para ciudades intermedias),
esto se muestra al hacer el anlisis de sensibilidad con inters
y con tasa de crecimiento de carga. Si el inters es muy bajo,
alrededor del 5%, un Fokker se vuelve la mejor opcin; al subir
el inters hasta los estndares internacionales (7% a 10%), el
dirigible es el ms atractivo. Para niveles irrealmente altos
(30%) los aviones pequeos son la mejor opcin.
Con la tasa de crecimiento de la carga ocurre igual: para
crecimientos muy bajos y hasta negativos el dirigible es ms
barato incluyendo el caso de los Llanos Orientales (-2% en
areo). Si se sobrepasa el 11%, (incluye el 12% de tasa de
crecimiento en transporte fluvial) el mejor medio es el Fokker
50. Un punto ptimo de operacin es alrededor de 7.5%, una cifra
razonable para zonas en vas de desarrollo.
Tal vez uno de los aspectos ms importantes para analizar su
sensibilidad es el costo de infraestructura, entendido como las
inversiones previas necesarias para que la tecnologa pueda
entrar a funcionar. La inversin de infraestructura es menor para
un dirigible que para los aviones. Un dirigible requiere un campo
despejado, un mstil y el equipo necesario para cualquier
eventualidad; mientras que una aeronave requiere adems del
terreno y el equipo, una pista con refinamientos que dependen de
su tamao. Es un hecho que hay muchas poblaciones con pistas ya
existentes, por lo que aviones pequeos y aerotaxis tendran una
ventaja previa competitiva frente al dirigible (el Fokker 50 no,
pues necesita una pista ms refinada). Si la inversin inicial
del dirigible para infraestructura se reduce un 80%; esta ventaja
desaparece; pero con los costos que propone el fabricante del AT-
MIM-2000-I-07
10
04, los aerotaxis se vuelven una alternativa interesante para
muchas rutas, dado que la inversin en infraestructura es cero.
1.1.2 SELECCIN DEL DIRIGIBLE
La seleccin del dirigible AT-04 no es al azar. Posee las
caractersticas ptimas, encontradas al hacer un proceso de
seleccin entre todos los dirigibles posibles.
En un estudio previo realizado (ref. tesis de LARL), usando
nmeros adimensionales muy cercanos al fenmeno fsico del vuelo,
se modelaron las tres principales familias de dirigibles: los
rgidos, los semirgidos y los blimps; con el fin de analizar
tendencias y establecer criterios de seleccin.Los resultados
obtenidos con el modelaje terico son una buena aproximacin a
los dirigibles comerciales. Una superposicin de los resultados
tericos con los reales se muestra en el siguiente diagrama:
Costos Unitarios
DIRIGIBLES REALES
10
100
1000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Peso Total
Carga Paga
C
o
s
t
o

U
n
i
t
a
r
i
o

(
U
S
D
/
k
g

c
a
r
g
a

p
a
g
a
)
3.59 Skyship 500 (sr)
4.87 Sentinel 1000 (sr)
6.33 (LZ N07 Zeppelin (r)
4.62 AU-11/12 (sr)
4.45 PD-160 (sr)
4.05 MD-900 (sr)
5.68 DPD500 (sr)
4.96 AHA Light Ut. (sr*)
7.99 Hamilton TAC (r)
4.75 AT-04 (sr)
5.5 AHA Hornet Hy (sr*)
Rigido inf
semir inf
blimp sup
semir sup
blimp inf
curvas iso
Esbeltez
Volumen gas unitario

Figura 2. Comparacin dirigibles comerciales con tericos
Los dirigibles reales identificados como puntos aislados se
ubican en la base de las lneas de tendencia tericas. Se est
tratando de minimizar el costo unitario de adquisicin (por cada
kg. de carga paga que la nave puede transportar).
MIM-2000-I-07
11
As mismo los dirigibles reales se ubican entre 2 y 3 respecto a
la relacin de peso total contra carga paga (eje x). Esta
relacin muestra que tan liviana es el dirigible respecto a la
carga que transporta; en el pasado se manejaban relaciones ms
altas de 10, con los dirigibles rgidos, hoy se manejan estos
valores (2 a 3) con el desarrollo de las nuevas familias de
blimps y semirgidos gracias al desarrollo de nuevos materiales
para las estructuras. El desarrollo terico para las curvas de
tendencia es uno de los temas principales del trabajo "Evaluacin
Tcnica del Uso de Dirigibles en Colombia", escrito previamente
por el autor.
El criterio de seleccin para tener en cuenta es el costo de
adquisicin por cada kilogramo de carga paga, pues se puede
suponer que los costos de operacin y mantenimiento por kilogramo
son similares para todos los dirigibles. Es una aproximacin
vlida, pues la estructura de costos de esta tecnologa hace de
los costos operativos un pequea fraccin del total; el costo
operativo de un dirigible de la capacidad de un Boeing 737 es
apenas la cuarta parte del costo del avin.
El anlisis tuvo en cuenta la participacin del costo de cada
componente fundamental del dirigible: la membrana, el gas de
flotacin, los balonets y los motores. Estos componentes son
proporcionales al volumen, el cual a su vez depende del peso que
debe sustentar.
Para la familia de los rgidos, el peso de la estructura hace que
el volumen se incremente sin que ello represente un aumento de la
carga paga. No es un dirigible econmico. En el pasado eran la
nica alternativa, pues los materiales de la membrana eran
frgiles y no conservaban la forma del dirigible por si solos. El
MIM-2000-I-07
12
tamao considerable de las aeronaves haca imprescindible la
estructura tanto para la forma como para soportar los grandes
esfuerzos.
Hoy en da la tendencia esta enfocada hacia los dirigibles sin
estructura, de mediana capacidad (alrededor de 7 toneladas de
carga paga), que permita llevar con el mnimo volumen la mxima
carga paga posible. Los nuevos materiales para la membrana
permiten este nuevo enfoque, se hacen presentes los laminados de
mltiples capas donde se usa Tedlar (DuPont) y Mylar
(DuPont), con grandes propiedades mecnicas, baja permeabilidad
al helio y resistencia a los rayos UV. La forma se conserva por
la presin interna del gas de flotacin. El uso de la estructura
se justifica en dirigibles de mayor capacidad (alrededor de 15
toneladas de carga paga) y slo se usa en partes donde los
esfuerzos son considerables (en la unin de la membrana y la
gndola); y emplea materiales ultralivianos de ltima generacin
como el Kevlar (DuPont) y la fibra de carbono. Son los llamados
dirigibles semirgidos. El dirigible ingls AT-04, escogido para
el anlisis comparativo se acerca a las caractersticas
mencionadas (ref. 3). Sus principales caractersticas son:
Dirigible AT-04
Tipo Blimp (no rgido)
Carga paga 6965 kg.
Volumen 14200 m3
Largo 80 m
Dimetro 18 m
Gas Helio
Membrana Spectralaminate
Gndola Kevlar (DuPont)-colmena
de abeja

Motores Diesel air
Potencia 2x450 HP
Costo 5.5 millones USD
Tabla 2. Caractersiticas del dirigible AT-04

MIM-2000-I-07
13
El proceso de seleccin podra ser ms refinado, buscando hacer
el anlisis comparativo del principio del artculo slo con
dirigibles. Es una labor compleja, pues actualmente no hay gran
cantidad de dirigibles operando y no hay datos confiables.
El dirigible tiene gran futuro, especialmente en Colombia. Es una
solucin que debe ser tomada en cuenta dentro de los futuros
proyectos de desarrollo; a pesar de que el clima de violencia no
favorece su vuelo. Aun as, un dirigible moderno puede soportar
varios impactos de bala, sin que se rasgue su membrana, la cual
slo permite pequeas fugas de helio que garantizan un tiempo de
vuelo considerable antes de caer, el suficiente para llegar a un
sitio seguro. Los materiales de la gndola como el Kevlar
(DuPont) epoxy y el honeycomb (colmena estructural) la hacen
prcticamente inmune a los proyectiles. Adems el uso de helio
como gas de flotacin en lugar de hidrgeno descarta la
posibilidad de las explosiones del pasado, por las reacciones
catastrficas al presentarse fugas y pequeos impactos.
1.1.3 Conclusiones del estudio
El dirigible en Colombia tiene un gran campo de oportunidad, as
lo demuestran los primeros estimativos econmicos. Tiene ventajas
comparativas frente a otros modos de transporte, aunque conserva
la estructura de costos de las aeronaves. Para el futuro se
espera que con el auge mundial alrededor de este medio de
transporte, se incorporen avances tecnolgicos que hagan
verdaderamente amplias las diferencias econmicas frente a las
dems tecnologas, especialmente en los campos de oportunidad
detectados: transporte de carga y pasajeros entre pequeas
poblaciones distanciadas entre si. En Colombia los Llanos
MIM-2000-I-07
14
Orientales ofrece un panorama atractivo para el uso de
dirigibles, donde los adelantos tcnicos permites su empleo a
pesar de los problemas de violencia de la zona.
Hay dirigibles en el mercado actual que presentan caractersticas
ptimas para una prestacin eficiente del servicio de transporte.
Los criterios de seleccin que se fueron planteados justifican el
rumbo que han tomado los fabricantes de dirigibles a nivel
mundial.
La investigacin en este campo en Colombia debe apuntar al
conocimiento y aplicacin de esta tecnologa para transporte de
carga y pasajeros, publicidad, seguridad, actividades sociales,
con el propsito de llevar progreso a las zonas marginadas de la
nacin, donde hay cabida para los dirigibles modernos. Otro
espacio para la investigacin es la fabricacin de este tipo de
aeronaves, anticipndose al futuro y siendo pioneros a nivel de
Latinoamrica.

Un campo interesante de investigacin en este campo es la
aplicacin de los dirigibles para labores de vigilancia. Este es
el tema desarrollado en el ANEXO 4 del presente estudio.

MIM-2000-I-07
15
2. DETERMINACION DEL TAMAO DE UN DIRIGIBLE

En el presente captulo se muestran las ecuaciones que definen el
tamao de cualquier dirigible. El clculo que aqu se realiza no
es el definitivo del dirigible; pero muestra la teora necesaria
para el diseo.
El principio bsico de operacin de un dirigible se desprende de la ecuacin de
equilibrio aerosttico, o principio de flotacin de Arqumedes. Para un primer estimativo
se puede expresar as:
( *( ) * ) * V g th M g
G a g s
+
Vg volumen de gas adicionado, es la incgnita.
a
densidad del aire en al altura inicial.
g
densidad del gas de elevacin en la altura inicial.
g aceleracin de la gravedad.
th componente vertical del empuje de los motores.
Ms masa del dirigible en el despegue sin tener en cuenta la masa del aire ni la del
gas.
Un anlisis ms profundo, desarrollado por Ivchenko B.A. en su artculo Seleccin de la
Geometra de la Membrana de un Dirigible con Esquema Flexible [ref. 2], precisa
MIM-2000-I-07
16
algunos trminos de manera ms profunda, logrando una acercamiento ms real al
fenmeno real de vuelo.
2.1 DESARROLLO DE LA ECUACIN AEROSTTICA
MODIFICADA PARA UN DIRIGIBLE
Basndose en el artculo escrito por Ivchenko B.A. "Seleccin de la geometra de la
membrana de un dirigible con esquema flexible" [ref. 2], se obtienen relaciones bsicas
donde se relacionan todas las variables fsicas que intervienen en el vuelo del dirigible.
Para determinar el volumen de la membrana del dirigible inicialmente se definen el
porcentaje de volumen ocupado por gas de sustentacin (volumen total sin los
balonets). El autor lo define partiendo de la altura mxima del vuelo y la mxima
diferencia de temperatura durante el vuelo as:
DV
V
V
K
K
G
g
h
t

1
1

Donde Vg es el volumen de gas dentro del dirigible, V es el volumen total del dirigible,
Kh es el coeficiente de cambio de la altura y Kt es el coeficiente de cambio de la
temperatura.
K
DT
T
t

Dt es el cambio de temperatura durante el vuelo y T la temperatura promedio del vuelo.
K
p T
p T
h
h o
o h
1
*
*

T
h
y p
h
son la temperatura y presin a al altura h de crucero de vuelo. T
o
y p
o
son la
temperatura y presin en el despegue del dirigible (condiciones iniciales).
MIM-2000-I-07
17
Para determinar el volumen necesario de la membrana se usa la ecuacin del equilibrio
aerosttico del dirigible en el despegue (usando el principio de Arqumedes):
( *( ) * ) * V g th M g
G a g s
+
Vg volumen de gas adicionado, es la incgnita.
a
densidad del aire en al altura inicial.
g
densidad del gas de elevacin en la altura inicial.
g aceleracin de la gravedad.
th componente vertical del empuje de los motores.
Ms masa del dirigible en el despegue sin tener en cuenta la masa del aire ni la del
gas.
La masa del dirigible se expresa as:
( ) M M M M M M
S K pl const pl
+ + +
var

Donde Mpl es la carga paga del vehculo y Mk es la suma de las masas de los sistemas
del dirigible, algunas de las cuales no cambian cuando se cambia el volumen del
dirigible (Mconst) y las otras si dependen de este cambio (Mvar). Mconst se puede
definir con bastante grado de precisin en la etapa de diseo, mientras que Mvar se
debe tener en cuenta la masa de la membrana, balonets, reforzamiento delantero,
cordaje y empenaje (superficies sustentadoras).
2.1.1 Masa de la membrana Men
La masa de la membrana depende del rea de esta, Aen, que a su vez depende del
volumen del dirigible.
M k A
en en
* *
k = 1.2 a 1.5 Coeficiente de aumento de masa para las uniones.
Masa de 1 m
2
del material de la membrana.
MIM-2000-I-07
18
El area de la envoltura, Aen, el autor (ref. 16) lo aproxima asi:
A V
en

j
(
,
\
,
( +
j
(
,
\
,
(
,
,
,
]
]
]
]
255
4
123
4
2
1 6
1 3
2 3
. * . *
* *
*

L
D
Relacin de esbeltez

V
V
L
Coeficiente de llenado de la membrana.
V es el volumen de la membrana y VL es el volumen del cilindro que contiene a la
membrana. En el estudio del dirigible se supone un valor genrico de 2/3. Variaciones
alrededor de este valor no afectan el resultado final.
Con este desarrollo puede reescribirse Men as:
M K V
en en
*
2 3

2.1.2 Masa de los balonets Mb
La forma de los balonets vara entre dirigibles lo que dificulta
la determinacin de su rea. Para simplificar es preciso
definirla como una fraccin del rea total, as:
M k k A
b en
1 2 * * *
k1 est entre 1.2 y 1.3 es el coeficiente de aumento de masa por las uniones.
k2 est entre 0.2 y 0.25 es la relacin entre el rea de balonets y la de membrana.
es la masa unitaria del material de la membrana, el mismo de los balonets.
Si se toma:
K
k k K
k
b
en
1 2 * *

Entonces
M K V
b b
*
2 3

MIM-2000-I-07
19
2.1.3 Masa de reforzamiento delantero, de cordaje y de empenaje
La masa de reforzamiento delantero Mne:
M K V
ne ne
*
2 3

Kne entre 0.1 y 0.15, valores tpicos.
La masa de cordaje Mt
M K V
t t
*
2 3

Kt entre 0.18 y 0.22, valores tpicos.
La masa de empenaje Mem
M K V
em em
*
2 3

K A
em em
*
es la masa por unidad de rea del empenaje, que ser tomada igual a la membrana
del dirigible. Aem es el rea relativa del empenaje y se define como:
A
A
V
em
em
2 3

Aem debe garantizar la estabilidad del dirigible en vuelo, para lo cual toma valores entre
0.3 y 0.4.
2.1.4 Ecuacin del volumen
Se puede concluir del anlisis de masas:
M M M M M
en ne t em var
+ + +
Lo que equivale a decir que
M K V
var
*
2 3

donde K es el coeficiente de todas las masas, y es la suma de todos los coeficientes de
los componentes. La ecuacin aerosttica ahora se puede escribir as:
MIM-2000-I-07
20
( *( ) * * ) ( * * ) (( ) * ) DV g V K g V M M g th
G a g cte pl
+ +
2
3
0
Donde
DV
g
Proporcin del volumen de gas dentro del volumen total, funcin de la presin y
la altura.

a
Densidad del aire.
g
Densidad del gas de sustentacin.
g Aceleracin de la gravedad
V Volumen del dirigible, es la incgnita.
K Coeficiente de masas. K = Ken + Kb + Kne + Kt + Kem
Mcte Masa de componentes que no cambian cuando se cambia el volumen del
dirigible.
Mpl Masa de carga paga del vehculo.
th Componente vertical del empuje de los motores.
2.2 APLICACIN DE LA ECUACIN EN EL DISEO
El dirigible que se planea construir tiene algunas simplificaciones alrededor de la
ecuacin principal, que se desprenden de analizar las variables de entrada.
2.2.1 Variables de entrada
Las variables de entrada se diferencian en dos grandes grupos: las ambientales que
son aquellas relacionadas con las propiedades atmosfricas y que varan con la altura
de vuelo, como la presin y la temperatura; y las del dirigible, relacionadas con sus
propiedades constructivas.
MIM-2000-I-07
21
Para definir las variables ambientales, se establece el punto de operacin en Santaf
de Bogot, con vuelo dirigido desde tierra con radiocontrol. La altura de vuelo ser
aquella que permita un control seguro con manejo visual de la aeronave.
En las variables del dirigible, se deben suponer condiciones ptimas:
El dirigible pertenecer a la familia de los no rgidos o Blimps, dado que su diseo es el
ptimo para este tipo de aeronaves, tal como se concluy en el estudio previo
Evaluacin Tcnica del Uso de Dirigibles en Colombia [ref. 1].
La membrana escogida ser liviana, para minimizar el volumen resultante. Este aspecto
ser tratado ms adelante.
La geometra del elipsoide debe minimizar el arrastre por rozamiento. Segn Ivchenko,
la relacin ptima de esbeltez (proporcin entre longitud y dimetro) es 5.5, dato
generalizado para una amplia gama de nmeros de Reynolds. Esta ser entonces la
relacin supuesta en el diseo. La cuaderna maestra, o dimetro mayor estar ubicado
en el 40% de la longitud total.
En la siguiente tabla se muestran las condiciones iniciales de diseo.
VARIABLES DE ENTRADA
VARIABLES AMBIENTALES
Altura inicial de vuelo m (msnm) 2600
Altura mxima de vuelo m (msnm) 2800
Temperatura inicial 'C 15
Temperatura de vuelo 'C 13.7
Presin atmosfrica inicial kPa 74.53
Presin atmosfrica vuelo kPa 72.74
VARIABLES DEL DIRIGIBLE
Densidad del helio kg/m3 0.13
Densidad del aire kg/m3 0.86
Relacin Esbeltez 5.50 entre 4.5 a 6.5 (optimo 5.5)
Coef Llenado de la Membrana 0.67 se recomienda 2/3
Coef Reforzamiento Delantero 0.00 entre 0.1 a 0.15
Coef Cordaje 0.00 entre 0.18 a 0.22
Coef Empenaje* 0.30 entre 0.3 y 0.4
Coef Uniones* 1.20 entre 1.2 a 1.5
Densidad Membrana kg/m2 0.10
Densidad Empenaje kg/m2 0.50
MIM-2000-I-07
22
Masas kg Motores x2 0.50
Gndola 0.30
Servos x4 0.20
Bateras Receptor 0.10
Receptor 0.03
Combustible o Batera 0.50
Carga Paga 0.37
Empuje Vertical Motores N 7.00

Tabla 3. Condiciones iniciales de diseo
2.2.2 Variables de salida
El primer trmino a calcular es DVg, o la fraccin de gas de flotacin dentro del
volumen total. En el presente diseo se va a suponer igual a 1, lo que implica que no
hay balonets. Tanto el ascenso como el descenso se fundamentarn en la direccin del
empuje de los motores.
Esta suposicin se concluye en base a la mnima variacin en los valores de
temperatura y presin, debido la pequea diferencia de altura durante el vuelo. Es un
modelo a control y el objetivo es tener la aeronave cerca del operador en tierra.
Como ya se expuso, el DVg, o la fraccin de gas de flotacin dentro del volumen total
depende de la variacin de la presin y de la temperatura alcanzadas durante el vuelo.
Entre mayor sea la altura de vuelo, menor es el volumen de gas de flotacin;
permitiendo un volumen de balonets que garantice los lmites de vuelo.
Los resultados fueron calculados con la ecuacin aerosttica sencilla (1) y con la
modificada (2); y son presentados a continuacin:

ECUACIN AEROSTTICA MODIFICADA
Volumen del dirigible (Ivchenko) m3 5.48
Area de la membrana m2 19.06
MIM-2000-I-07
23
Longitud 6.82
Dimetro 1.24
Masa total kg 3.91
Area cilindro m2 26.54
ECUACIN AEROSTTICA SENCILLA
Volumen del dirigible (equilibrio simple) m3 3.76
Area de la membrana m2 14.81
Longitud 6.01
Dimetro 1.09
Masa total kg 3.48
Area cilindro m2 20.62

Tabla 4. Primeros resultados de diseo

Las condiciones ms severas de diseo estn presentes con la ecuacin modificada,
dado que incluye pesos adicionales, como el de empenaje y el de las uniones de la
membrana. Los resultados obtenidos con esta ecuacin modificada son los elegidos
para proseguir con el desarrollo del diseo del dirigible.
2.3 DESARROLLOS ANTERIORES PARA DIRIGIBLES
PEQUEOS
El mercado mundial de dirigibles de radio control (RC) es amplio actualmente. Los
productos ofrecidos a nivel mundial tienen como objetivo la publicidad y la recreacin.
Se encuentran variedad de precios, modelos y tamaos.
En la siguiente tabla se muestran algunas alternativas del mercado [ref.3]:
Marca Volumen Largo Esbeltez Membrana M Mpl Vel Motor Rango Costo
m3 m kg kg m/s W h USD
WCoast 9000 2.04 3.05 2.44 Poliuretano 0.91 461.0
MIM-2000-I-07
24
WCoast 6' gb 0.28 1.83 3.00 Mylar
(DuPont)
0.13 0.14 4.47 1 240.0
WCoast 7' gb 0.45 2.13 3.50 Mylar
(DuPont)
0.16 0.17 4.47 1 250.0
RD1,5 9.00 6.05 3.38 6.20 2.80 4.47 2x80 1.5
RD2 17.00 8.08 4.00 11.90 5.10 3.58 2x90 2
RD2,5 24.00 7.44 3.00 15.60 8.40 3.58 2x120 3
Simon 3.42 4.80 4.36 Mylar
(DuPont)
3.20 0.00 6.00 2x110
PROTOTIPO 5.75 5.2 4 Foil
aluminio
laminado
4.95 2.00 6.00 2x90 600.0

Tabla 5. Caractersticas de algunos dirigibles a radio control

El dirigible propuesto es el ltimo de la tabla. Puede compararse con los modelos del
mismo peso.
Los dirigibles ms econmicos a radio control son los diseados para interiores. Su
volumen no soporta cambios fuertes de viento ni cambios en las condiciones
atmosfricas. Entre mayor es el volumen, menor incidencia tienen estos factores
externos en la sustentacin de la aeronave. En la figura se aprecia un dirigible a radio
control comercial, para interiores:

Figura 3. Dirigible a radio control comercial.
2.3.1 Dirigible Simon [ref. 4]
Un dirigible interesante es el designado como Simon. Este es un proyecto llevado a
cabo por estudiantes universitarios, aparentemente en Suiza. Publicaron en Internet
todos sus resultados, asi como las ecuaciones que usaron para le diseo.
MIM-2000-I-07
25
La aproximacin al problema trat de ser minuciosa, pero varios errores fueron
cometidos. El error principal, de donde se derivan los problemas subsiguientes fue en la
determinacin del volumen del dirigible. Los estudiantes Hicieron graficaron la fuerza de
sustentacin y el peso como variables dependientes del radio del dirigible.
Primero no se consider el peso muerto que independiente del radio de la aeronave.
Segundo, se supuso una relacin lineal entre el peso y el radio, sin considerar el
aumento de masa de la membrana en una relacin polinomial (grado mayor a 1) con el
radio. En la grfica se ve la aproximacin errnea de los estudiantes y la correcta:
Fuerza de sustentacion contra radio del dirigible
0.00
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
70.00
80.00
90.00
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Radio del dirigible en m
F
u
e
r
z
a

s
u
s
t
e
n
t
a
c
i
o
n

e
n

N
Peso verdadero en N
Fuerza Sustentacion Helio (con motores)
Peso incorrecto en N

Figura 4. Sustentacin del dirigible contra radio mayor

Todo esto desemboca en la subestimacin del volumen de la membrana y consiguiente
falta de sustentacin. Los estudiantes en sus conclusiones advierten la necesidad de
volar el dirigible temprano en la maana, para un vuelo ideal. La verdadera razn, es
que en la maana el aire es ms fro y por consiguiente ms denso, lo que le da mayor
fuerza de sustentacin pues el peso del aire desplazado por el helio es mayor;
compensando la subestimacin del volumen de gas de flotacin.
MIM-2000-I-07
26
Es importante analizar los acercamientos tericos previos, para que el diseo sea lo
ms exacto posible y no cometer los mismos errores.
2.3.2 Diferencias y aciertos
La primera diferencia que salta a la vista es la esbeltez. En los modelos comerciales el
promedio de esbeltez es 2.97, un valor muy distante del 5.5 propuesto en el diseo.
La razn de esta diferencia es el propsito bsico del fabricante, obtener el mximo
dinero con la mnima inversin. La forma geomtrica que maximiza el volumen interno
es la esfera, siendo una relacin de esbeltez pequea un acercamiento a la forma
esfrica. Se minimiza el material de la membrana, un costo importante dentro del
dirigible. El inconveniente que esto conlleva es el aumento del arrastre, reflejado en un
mayor consumo de combustible para dar el empuje adicional. Dado que son motores
elctricos, se obtiene menor tiempo de vuelo con las mismas bateras.
En el presente diseo se parte de las conclusiones de relacin de esbeltez ptima en el
estudio de Ivchenko [ref. 2]. Un ejercicio interesante sera demostrar la hiptesis de
reduccin en el tiempo de vuelo con relaciones de esbeltez lejos del ptimo.
Para dirigibles comerciales el costo de combustible cobra mayor importancia, por lo que
se ven mayores relaciones de esbeltez, acercndose al ptimo de 5.5.
Un acierto es el volumen del dirigible. Al comparar con dirigibles de capacidad similar,
se aprecia una correspondencia de valores. Sorprende la existencia de dirigibles muy
pequeos, usados solamente en recintos cerrados. El entorno de uso del dirigible a
disear es el campo abierto, por lo que diseos miniatura no encajan, pues una
pequea corriente de viento influenciara su comportamiento de manera drstica.
La velocidad planteada para el prototipo es un poco alta en
comparacin con los otros, pero siendo un primer estimativo est
dentro de los ordenes de magnitud.
MIM-2000-I-07
28
3. DISEO DE LA MEMBRANA: ESFUERZOS

El presente captulo muestra un desarrollo terico para el
clculo de los esfuerzos en un dirigible simplificado. Los
resultados son aplicados dentro al diseo primario del dirigible
a radio control.
3.1 VERIFICACIN DE LA RESISTENCIA DEL MATERIAL:
CLCULO DE ESFUERZOS EN LA MEMBRANA
Para el clculo del estado de esfuerzos se toma la geometra de
la primera aproximacin del captulo anterior. Un posterior
refinamiento de la geometra es posible.
El clculo de resistencia implica obtener el estado de esfuerzos
en puntos crticos de la membrana y compararlo con valores
propios del material. El primer anlisis es obtener el estado de
esfuerzos de un dirigible donde se parte de algunas suposiciones
importantes para llegar a un estado terico.
3.1.1 Calculo del centro de flotacin del dirigible
El centro de flotacin determina geomtricamente puntos crticos
de inters, por esto es el punto de partida del anlisis. El
MIM-2000-I-07
29
centro de flotacin acta como el centro de masa de la aernoave,
su ubicacin se encuentra fcilmente si el contorno de la
membrana se expresa como un slido de revolucin generado a
partir de una funcin del tipo:
y = f(x)
Para el presente estudio, se supone un contorno elptico, para el
cual la ubicacin del centro de flotacin es:
x
xy dx
Vol
2

Realmente el centro de la elipse est al 40% de la longitud
total, por lo que se hace necesario partir el contorno en dos
elipses. Para el primer segmento la elipse ser:
1
2
1
2
2
2
2
2 2
1
2
+

x
a
y
b
y b
b x
a
*

Donde a
1
es la distancia entre el centro de la elipse y el
vrtice 1; y b es el radio de la cuaderna mayor (donde est el
dimetro mayor). Igualmente se tiene para el vrtice 2:
y b
b x
a

2
2 2
2
2
*

Estas dimensiones se muestran en la siguiente figura:

Figura 5. Dimensiones del elipsoide
MIM-2000-I-07
30
La ecuacin para la ubicacin del centro de masa tambin contiene
el volumen, el cual se describe de la siguiente manera, para el
slido de revolucin::
Vol y dx
2

Luego de reemplazar y evaluar, el volumen puede definirse asi:
( ) Vol
b
a a +
2
3
2
1 2
*

El centro de flotacin calculado con su ecuacin, situando el
origen en el centro de la elipse es:
( ) ( )
x
b a a
Vol
a a

* *
*
*
2
2
2
1
2
2 1
4
3
8

Si se evala con los valores ya obtenidos:
Volumen = 5.49 m3
x
centro flotacin
= 0.5115 m
3.1.2 Clculo del momento flector
El centro de flotacin del dirigible es donde se puede suponer
toda la masa concentrada en un slo punto. Es en este punto donde
se presenta el mayor momento flector, razn por la cual ser el
punto crtico de inters para el anlisis de esfuerzos.
Realmente en el centro de flotacin hay dos puntos, uno superior
y otro inferior. Los dos merecen ser analizados detalladamente.
En el punto inferior, el momento flector causar un esfuerzo
tensil mximo y podr fallar la membrana al sobrepasar el
esfuerzo de cedencia de la membrana. En el punto superior, el
momento flector causar un esfuerzo de compresin, que tender a
doblar el dirigible y formar una "rodilla", lo cual debe ser
MIM-2000-I-07
31
contrarrestado con la presin interna, dado que la membrana no
posee rigidez a la compresin.
El diagrama de cuerpo libre de la aeronave, algo simplificado,
es:

Figura 6. Diagrama de cuerpo libre simplificado
Si se subdivide el elipsoide en diferenciales de volumen en forma
de discos, cada uno de ellos har un momento respecto al centro
de flotacin. Si se evala la accin de todos los discos desde el
centro de flotacin hasta uno de los extremos, se tendr el
momento total producido por la fuerza distribuida. Se tiene
entonces que:
dVol y dx
dF g dVol
dM dF x x
Lift aire Helio
x Lift

*
( ) * *
*( )
2

Solo resta resolver la integral del volumen. El termino x se
refiere a la distancia medida desde el origen (centro de la
elipse) hacia un punto cualquiera en la direccin del eje mayor.
El trmino y se refiere a la ecuacin ya despejada de la elipse.
El momento debe tener el mismo valor, si es calculado desde el
centro de flotacin hacia cualquiera de los extremos. Si se elige
el extremo 2, la integral es:
MIM-2000-I-07
32
M x dF
M x g y dx
M x g b
b x
a
dx
x Lift
x
a
x aire Helio
x
a
x aire Helio
x
a

j
(
,
\
,
(
j
(
,
,
\
,
(
(
*
*( ) * * *
*( ) * * *
*
2
2
2
2
2
2 2
2
2

Y el resultado es:
( )
( )
M g
b a
x
x
a
x aire Helio
+
,
,
,
]
]
]
]
( ) * *
*
*

2
2
2
2
4
2
2
2 2 2

El clculo con las condiciones ya descritas arroja el siguiente
resultado:
M
x
= 35.08 N.m
3.1.3 Estado de esfuerzos en los puntos crticos inferior y superior
El tensor de esfuerzos del material se toma en dos dimensiones,
es una simplificacin que se justifica por ser una membrana con
grosor mucho menor a sus otras dimensiones.
Definiendo la direccin longitudinal a lo largo del eje de la
elipse, se define
L
como el esfuerzo longitudinal en el tensor
de esfuerzos. Se define tambin la direccin transversal,
perpendicular a la longitudinal, entonces
T
es el esfuerzo
transversal, tangente a una circunferencia cualquiera de las que
conforma el slido de revolucin.
Pueden distinguirse dos efectos principales sobre el material:
El primero es la accin que sobre el material ejerce el
momento flector, calculado en el numeral pasado.
MIM-2000-I-07
33
El segundo es la accin de la presin interna en el material,
generando esfuerzos de tensin en las direcciones radial y
tangencial.
El esfuerzo longitudinal inducido por la presin interna es
derivado al hacer un corte del elipsoide por el dimetro mayor,
as:

Figura 7. Corte esfuerzos longitudinales

El esfuerzo longitudinal inducido por la presin interna se puede
describir as:
L Pi
i
P r
t
,
*
*
2

Donde r es el radio correspondiente al centro de flotacin, t es
el grosor de la membrana y Pi la presin interna del gas de
flotacin.
Por otra parte, el esfuerzo transversal inducido por la presin
interna se puede deducir al hacer un equilibrio de fuerzas luego
de cortar el elipsoide con un plano que contenga el eje mayor, de
la siguiente manera:
MIM-2000-I-07
34

Figura 8. Corte esfuerzos transversales

El anlisis llevado a cabo lleva a la siguiente ecuacin:
( )
( )
T Pi
i
P b a a
t a a b t
,
* *
*
+
+ + +
1 2
1 2
2 2

El esfuerzo inducido por el momento flector es de tensin en la
parte inferior; y de compresin en la parte superior. Es en el
sentido longitudinal. La expresin correspondiente es:
L Flexion
x
M r
I
M r
r t
,
* *
* *

3

Se puede apreciar claramente que es un estado de esfuerzos
principales, dado que no hay cortante al conjugar todos los
esfuerzos.
Esfuerzos por efectos aerodinmicos afectan la membrana en el
sentido perpendicular a la superficie y son bsicamente
diferencias de presiones que ayudan a la presin interna a
mantener la forma del dirigible. Aunque el efecto de los
esfuerzos en ese sentido no se tienen en cuenta en el anlisis,
se debe justificar este hecho revelando la magnitud de la
distribucin de presiones sobre la membrana
MIM-2000-I-07
35
3.1.3.1 Determinacin de la presin interna
Entre todas las variables que aparecen se destaca la presin
interna como incognita. Una primera aproximacin a su
determinacin se hace con la restriccin de impedir la formacin
de un doblez o rodilla en la parte superior. Matemticamente esta
restriccin es limitar el esfuerzo resultante longitudinal slo a
tensin en toda la superficie de la membrana, lo cual se ve asi:
.

L Pi L Flexion
i x
P r
t
M r
r t
, ,
*
*
*
* *

0
2
0
3

La solucin a esta restriccin implica despejar el lmite
inferior para la presin de llenado. El resultado es:
P
M
r
i
x
2
3
*
*

Con las condiciones dadas:
Pi > 95.96 Pa
Es una presin relativamente baja. Para los dirigibles grandes,
la magnitud de la presin calculada en base a esta frmula es de
1,5 kPa (0.25 psi), muy lejos del valor que realmente se maneja.
Para dirigibles grandes o con relacin de esbeltez (longitud
sobre dimetro) alta, mayor que 6, el momento flector aumenta
considerablemente, por lo cual la presin interna debe regirse
por los parmetros de diseo de evitar el doblez de rodilla en la
parte superior.
Para dirigibles semirgidos y blimps, cuyas dimensiones no exigen
una presin de llenado considerable, esta es determinada por la
diferencia de presin en la propulsin. En un dirigible
comercial, el llenado de los balonets se realiza por medio de los
motores a travs de ductos que dirigen el chorro de aire hacia
las bolsas internas de la nave. La diferencia de presin que se
MIM-2000-I-07
36
maneja en los motores es del orden de 8 kPa (1,2 psi), siendo
esta la presin interna del dirigible en condiciones de despegue
con los balonets llenos.
No es de extraar que durante el vuelo se manejen alturas de 2000
metros, para un dirigible comercial, por lo que la presin
atmosfrica disminuye, aumentando la presin interna hasta 27 kPa
(4 psi), para luego retornar a su presin de despegue.
Evidentemente es una condicin de esfuerzos cclica.
8 kPa (1.5 psi) < Pi < 27 kPa (4 psi)
Si se deseara trabajar un estado cclico de carga, los esfuerzos
alternante y medio de Von Misses son:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

VM alt L Palt L Flexion T Palt L Palt L Flexion T Palt
VM medio L Pmed L Flexion T Pmed L Pmed L Flexion T Pmed
, , , , , , ,
, , , , , , ,
*
*
+ + +
+ + +
2 2
2 2

Las presiones alternante y media son:

Palternante
Pmax Pmin
Pmedia
Pmax Pmin
i
i i
i
i i
+
2
2

Para un dirigible a radio control, los cambios en la presin
interna son mucho menores que la presin interna media, por lo
que se puede considerar como un estado de carga no cclica. La
presin interna de diseo ser entonces 8 kPa (1.2 psig).
3.1.3.2 Estado de esfuerzos de la membrana con carga no cclica
El material de la membrana es dctil y es un estado de esfuerzos
no cclico, en consecuencia se puede trabajar con diferentes
teoras de falla, en especial el cortante mximo y Von Misses. En
el presente estudio se elige comparar el esfuerzo de Von Misses
con el limite a al fluencia del material para determinar el
MIM-2000-I-07
37
factor de seguridad, comparndolo con el esfuerzo obtenido en la
direccin perpendicular a las fibras (menor valor del material,
ya que es anisotrpico). Von Misses supone el mismo
comportamiento a la tensin y a la compresin, en el presente
estudio se desea trabajar en el cuadrante donde los esfuerzos
principales estn a tensin.
La seleccin del material determina entonces el factor de
seguridad. El esfuerzo de Von Misses para carga constante es:
( ) ( ) ( ) ( )

VM L Pi L Flexion T Pi L Pi L Flexion T Pi
+ + +
, , , , , ,
*
2 2

En el caso del dirigible a radio control, evaluando cada trmino,
el resultado es:
L,Pi
= 1.41 MPa
L,F
= 44.69 kPa
T,Pi
= 6.35 MPa
El mayor esfuerzo alcanzado es en la direccin transversal. El
esfuerzo de Von Misses es:
VM
= 5.766 MPa
Para obtener el factor de seguridad, se debe comparar con las
caractersticas de las diferentes membranas, suponiendo un grosor
similar al propuesto en el clculo de los esfuerzos crticos. De
acuerdo al anlisis realizado posteriormente se tiene los
siguientes datos de esfuerzo ltimo a la tensin para varios
tipos de membranas, lo que da una idea del factor de seguridad
utilizado:
Factor de seguridad para dirigible a radio control
Membrana Orientacion Esfuerzo de Von Mises punto
critico MPa
Esfuerzo ultimo a la
tension MPa
Factor de
seguridad
Foil de aluminio laminado [3] Isotropico 5.766 30.8 5.31
Polipropileno laminado
metalizado [3]
Perpendicular 5.766 39.86 6.91
Polipropileno laminado
t li d [3]
Paralelo 5.766 143.01 24.80
MIM-2000-I-07
38
metalizado [3]
Tedlar (DuPont) [1] NA [4] 5.766 55.15-110.30 9.56-19.13
Poliester (Mylar (DuPont))
[1]
NA [4] 5.766 187.00 32.43
Poliuretano [2] NA [4] 5.766 48.26 8.37
Nylon [2] NA [4] 5.766 93.07 16.14
PVDC Copolimero (Saran)
[2]
NA [4] 5.766 79.28 13.75
Polietileno baja densidad NA [4] 5.766 11.38 1.97
PVC NA [4] 5.766 13.79 2.39
[1] Fuente DuPont
[2] Ref. KHOURY, GILLETT, Airship Technology
[3] Pruebas realizadas en laboratorio
[4] No se encontro el dato

Tabla 6. Factor de seguridad de diseo con varios materiales

En el dirigible por radio control los esfuerzos no son
determinantes en el diseo y seleccin de la membrana. Para
dirigibles de mayor tamao muy seguramente hay que acudir a los
materiales laminados que tienen una capa especial para soportar
las cargas.
3.1.3.3 Distribucin de presiones por efectos aerodinmicos
Esfuerzos por efectos aerodinmicos afectan la membrana en el
sentido perpendicular a la superficie y son bsicamente
diferencias de presiones que ayudan a la presin interna a
mantener la forma del dirigible. Aunque el efecto de los
esfuerzos en ese sentido no se tienen en cuenta en el anlisis,
se debe justificar este hecho revelando la magnitud de la
distribucin de presiones sobre la membrana.
La presin mxima ocurre en la punta y es de compresin. Por
Bernoulli su valor es:
P P Vel
punta aire

1
2
2
* *
Para el dirigible a radio control, a una velocidad de 11.7 m/s,
en Bogot:
MIM-2000-I-07
39
Presin = 58.86 Pa
No puede ocurrir una deformacin por efectos aerodinmicos en la
punta, si el dirigible es inflado a 8 kPa (manomtrica), presin
bastante superior al P calculado.
3.2 CONCLUSIONES
El estado de esfuerzos en un dirigible a radio control se
encuentra en una zona segura de diseo, para la mayora de
materiales posibles. El efecto aerodinmico es despreciable para
la forma. Un anlisis ms detallado debe ser hecho, que tenga en
cuenta efectos de concentracin de esfuerzos en puntas, costuras
y puntos de agarre de la gndola. Este anlisis profundizado es
prcticamente imposible de realizar sin herramientas
computacionales, dada la complejidad de la geometra, esfuerzos y
condiciones de frontera.
MIM-2000-I-07
39
4. DISEO DE LA MEMBRANA: MATERIALES

El presente captulo muestra las alternativas estudiadas para la
seleccin del material de la membrana del dirigible. La membrana
y su material forman una parte fundamental de la construccin,
pues de su correcta seleccin dependen los procesos de corte y
unin de la envoltura. Se estudiaron tres materiales, cuyas
muestras estn en el Anexo 6: Muestras de Material.
Pelcula de polipropileno metalizado laminada con polietileno, fabricada por Carpak.
Pelcula de poliester transparente Mylar de DuPont.
Foil de aluminio laminado con polietileno, con pelcula exterior de poliester.
Se hicieron dos intentos de construccin, primero usando un laminado de polipropileno
metalizado con Mylar DuPont; segundo usando solamente el Foil de aluminio.
Finalmente se selecciona el foil de aluminio como material de construccin del dirigible.
A continuacin se muestran los dos materiales (uno compuesto y el otro sencillo)
propuestos para la membrana, junto con todas las pruebas de laboratorio asociadas
para su seleccin.
Dentro de las principales partes de un dirigible a radio control esta la membrana o
envoltura. Es la parte ms difcil de construir, dado que es nica para cada dirigible. No
se encuentran membranas comerciales en el mercado de elementos para
MIM-2000-I-07
40
aeromodelistas. La mayora de los dirigibles a radio control pertenecen a la familia de
los blimps o sin estructura. tienen una membrana flexible cuya forma de elipsoide se
conserva por la presin interna del helio. El material preferido para la membrana (Mylar
DuPont) ser discutido ms adelante.
La membrana en los dirigibles modernos es el elemento que ms ha
evolucionado, permitiendo el nuevo auge de esta tecnologa de
transporte. A continuacin se describe el material de la membrana
usado actualmente en los dirigibles modernos, tomado del libro
Airship Technology [5] parte de la literatura que ha sido
conseguida durante el desarrollo del prototipo.
4.1 MEMBRANA DE LOS DIRIGIBLES MODERNOS
4.1.1 Material laminado
El avance de los laminados ha sido importante y reciente. Cumple
las principales caractersticas que debe cumplir el material de
la membrana para un dirigible cualquiera:
Alta resistencia. De la resistencia del material va a depender
el mximo tamao posible del dirigible.
Una relacin alta de la resistencia vs. el peso para minimizar
el peso de la aeronave.
Resistencia al medio ambiente, principalmente a la
degradacin por rayos UV. Esto dar una larga vida til a la
membrana, disminuyendo los costos por mantenimiento.
Alta resistencia a las rasgaduras, siendo tolerante a golpes e
impactos.
MIM-2000-I-07
41
Baja permeabilidad al helio, para minimizar las prdidas de
gas, lo cual tiene efecto inmediato en los costos
operacionales.
Tcnicas de unin que produzcan uniones fuertes y
manofacturables. Adems que eviten la acumulacin de esfuerzos
residuales y el creep, que en los materiales polimricos puede
ocurrir a temperatura ambiente.
Los laminados cumplen todos los requerimientos, pues se unen las
mejores caractersticas de materiales comunes en un
"supermaterial".
El laminado consta de tres capas principales, unidas entre si por
adhesivo:
Capa de carga y esfuerzo. El material preferido para esta capa es
el Poliester en fibras, conocido como Dacron. Tambin puede
usarse Poliamidas como el Nylon y fibras de Aramidas como el
Kevlar (DuPont). Las caractersticas de los principales
materiales son expuestas posteriormente.
Capa de retencin del gas. Nuevamente el material preferido es el
Poliester, pero en pelcula, conocido como Mylar (DuPont). Otro
material de bastante aceptacin es el Poliuretano, que cuenta con
la ventaja de tener resistencia al medio ambiente.
Capa de proteccin ambiental. El material usado es el
polyvinylfluoride (PVF) conocido como Tedlar (DuPont), es muy
liviano, comparado con el Poliuretano y el Neopreno, los otros
dos materiales usados como barrera contra el medio ambiente.
El adhesivo usado es Hytrel (DuPont), Poliester Elastmero
hecho por DuPont. La experiencia de los constructores de
dirigibles lo confirma como la mejor alternativa para las
uniones. Cabe resaltar que no existe un mtodo para la deteccin
MIM-2000-I-07
42
de fallas y fugas en las uniones, previo al funcionamiento de la
mquina, por lo cual la manufactura debe reportar alta calidad.
En la siguiente grfica se aprecia la estructura del laminado (ref. [5]):

Figura 9. Material laminado dirigible moderno

En el prototipo (y en los dirigibles RC en general) las cargas son mnimas, como se ver
mas adelante. El proyecto es con fines investigativos, se puede descontar la capa de
proteccin ambiental, dejando solamente la capa de retencin del gas y la de esfuerzo.
Para tal fin la mejor alternativa es un laminado de Mylar (DuPont) para retencin del
gas junto con una capa de esfuerzos, posiblemente un laminado de polipropileno con
polietileno de fcil consecucin en el mercado. La manera de pegar las capas ser con
adhesivo mientras que la unin entre partes se har con termosellado. La configuracin
de las uniones es la siguiente: se unen a tope las dos lminas a unir sobre una cinta de
material y se cubre con otra cinta de material; todo previamente con el adhesivo
colocado. De este proceso se hablar ms adelante.
MIM-2000-I-07
43
4.2 PRIMERA ALTERNATIVA: MATERIAL LAMINADO
La primera alternativa para el material de la membrana del
dirigible a radio control es un laminado de dos capas, una de
retencin de helio y la otra de esfuerzo. Para la capa de
esfuerzo se emplea un laminado suministrado por Carpak, a travs
del profesor Miguel Prieto, hecho de polipropileno orientado con
polietileno y metalizado. Para la capa de retencin de gas se
emplea una pelcula de poliester de DuPont, denominada Mylar, de
bajo espesor y transparente.
Alternativamente se puede usar slo Mylar, pero en este caso
debe ser de un espesor mayor al usado (por lo menos 5 veces ms
grueso, alrededor de 25 mil) y preferiblemente metalizado.
4.2.1 Capa de esfuerzo: laminado de polipropileno
La caracterizacin del material de la capa de esfuerzos incluye
principalmente pruebas mecnicas que garanticen un buen factor de
seguridad frente a las condiciones de carga encontradas. Hay
varias alternativas de seleccin del material de esfuerzos pero
por las exigencias de la aplicacin - bajas - se puede optar por
un laminado comercial econmico usado para empaques de productos
alimenticios y cosmticos que adems presenta una respuesta buena
al termosellado, la manera ms econmica de unir dos lminas de
materiales polimricos.
Hay que conocer los valores de las principales propiedades
mecnicas del material que inciden directamente en el
funcionamiento del dirigible. Se deben realizar pruebas bajo
estndares internacionales que permitan comparar distintos
MIM-2000-I-07
44
materiales para seleccionar el mejor y para hacer una primera
aproximacin al comportamiento de la aeronave durante el vuelo.
Se han distinguido tres grupos de pruebas principales:
Pruebas elsticas, donde la carga se aplica gradualmente. La
mquina (Instrom) donde fueron realizadas se aprecia en la
foto 7, del Anexo 5 Material Fotogrfico: prueba de tensin
y la foto 6: prueba de punzonamiento.
Pruebas de rasgado, donde la carga y la falla ocurren
catastrficamente. La mquina donde fueron realizadas se
aprecia en la foto 4, del Anexo 5 Material Fotogrfico:
corte probetas prueba de rasgado.
Pruebas de permeabilidad a diferentes gases. La mquina donde
fueron realizadas se aprecia en la foto 5, del Anexo 5
Material Fotogrfico: prueba de permeabilidad al oxgeno.
Tambin se han distinguido dos naturalezas diferentes del
material de la membrana:
Partes del material donde no hay alteracin alguna.
Partes del material con alteraciones o singularidades, tales
como juntas de unin, agujeros para vlvulas, puntas, etc.
Las pruebas realizadas siguieron los estndares internacionales
de la ASTM, con el objetivo de que fueran reproducibles.
Estas pruebas se realizaron en la capa de esfuerzo y en la capa
de retencin de gas, con y sin uniones, con el propsito de
verificar su factor de seguridad y de comparar los resultados con
otros posibles materiales cuyos datos fueron encontrados
directamente con el fabricante.
El laminado de polietileno con polipropileno orientado, con una
capa metalizada entre ellos, es un material anisotrpico, es
decir, se comporta de diferente manera segn la orientacin de
MIM-2000-I-07
45
las fibras. Se anticipa un buen comportamiento en cuanto a
permeabilidad al helio y a las uniones termoselladas. Sus
principales caractersticas, previas a la experimentacin,
medidas en el laboratorio del C.I.T.E.C (CENTRO DE INOVACION
TECNOLOGICA) son:
Grosor 26 mil (0.06604 mm)
Masa por unidad de rea 60.45 gr/m
2

Masa por unidad de volumen 915.33 kg/m3
4.2.1.1 Prueba de tensin
Hace parte del primer grupo de pruebas, con el parmetro de la
aplicacin gradual de la carga, hasta alcanzar una falla no
catastrfica (ver foto 7, anexo 5). El inters de esta prueba es
conocer los valores lmites de carga que soporta el material,
para poder encontrar el factor de seguridad de acuerdo al
esfuerzo de Von Misses encontrado en los numerales anteriores.
As mismo es importante distinguir en que direccin deben ser
cortados las partes del desarrollo con las que se construir el
dirigible, en caso de tratarse de un material anisotrpico.
La direccin de las fibras est determinada por la orientacin
del polipropileno, dado que el polietileno es isotrpico. El
material debe ser probado en sus dos direcciones: paralelo a la
extrusin y a las fibras; y perpendicular a las fibras.

En la siguiente tabla se resumen los resultados obtenidos con las
probetas cortadas paralelo a la extrusin y a las fibras.
Adicionalmente se calcul el esfuerzo de cedencia al 2%,
parmetro con el cual se calcula el factor de seguridad.
Fecha 5-nov-99
Nombre Prueba Tensin
MIM-2000-I-07
46
ASTM D 882-81
Material Polipropileno orientado,
con capa de polietileno y capa metalizada
Fabricante Karpak

Condiciones Valor Unidad
Humedad 50%
Temperatura 23 C
Tipo prueba Tension
Velocidad prueba 400 mm/min
Velocidad muestreo 5 puntos/s
Numero de probetas 10 un
Separacion mordazas 2 in
Area seccion transv. 8.38708E-07 m2
Dimension probeta 5 X 1/2 in

Probeta % Elongacion ultima Sut Modulo tensil Sct (2%)
% MPa MPa Mpa
1 paralelo 21.779 112.525 733.495 112.53
2 paralelo 47.303 169.749 1102.996 169.75
3 paralelo 41.846 165.341 1108.265 165.34
4 paralelo 28.569 129.14 999.199 129.14
5 paralelo 31.628 138.294 1056.115 138.29
Promedio 34.225 143.010 1000.014 143.01
Desviacion estandar 10.280 24.278 155.325 24.28
1 perpendicular 70.669 50.632 645.869 25
2 perpendicular 36.471 38.409 610.018 25
3 perpendicular 22.527 34.15 288.578 25
4 perpendicular 46.957 41.698 650.107 25
5 perpendicular 23.538 34.407 628.109 25
Promedio 40.032 39.859 564.536 25
Desviacion estandar 19.860 6.780 155.081

Tabla 7. Polipropileno metalizado: Prueba tensin ASTM 882

En el siguiente grfico se muestra el resultado de la prueba para
probetas cortadas en sentido paralelo a las fibras. El
comportamiento tiende a ser elstico hasta el punto de
rompimiento, por lo que el punto del esfuerzo de cedencia (Sct)
corresponde al mismo esfuerzo ltimo (Sut).
MIM-2000-I-07
47
Prueba de tension probetas paralelas a las fibras
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50%
Porcentaje de deformacion
E
s
f
u
e
r
z
o

e
n

M
P
a
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

Figura 10. Polipropileno metalizado: tensin paralela

En el siguiente grfico se muestra el resultado de la prueba para
probetas cortadas en sentido perpendicular a las fibras. La lnea
al 2% de deformacin da como punto de cedencia alrededor de 25
MPa.
Prueba de tension en probetas perpendiculares a las fibras
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80%
Porcentaje de desplazamiento
M
P
a
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

Figura 11. Polipropileno metalizado: tensin perpendicular

Los valores obtenidos en estas pruebas permiten calcular el
factor de seguridad en el dirigible a radio control usando
MIM-2000-I-07
48
membrana de polipropileno orientado metalizado laminado con
polipropileno o cualquier otra membrana.
4.2.1.2 Prueba de rasgadura sin grieta inicial
La probeta de esta prueba tiene forma de corbatn y sus
dimensiones estn especificadas en la norma ASTM correspondiente
(ASTM 1004); el corte de las probetas se aprecia en la foto 4,
anexo 5. El inters de esta prueba es poder comparar la
resistencia de diferentes membranas a la formacin de grietas,
que podran causar una falla catastrfica. Adems se puede
determinar la direccin donde es ms factible la aparicin de
microgrietas, en caso de materiales anisotrpicos. Se realiza en
la mquina universal Instrom (foto 7, anexo 5). Los resultados
se consignan en la siguiente tabla:
Fecha 5-nov-99
Nombre Prueba Rasgado
ASTM D 1004-66
Material Polipropileno orientado, con
capa de polietileno y capa metalizada
Fabricante Karpak

Humedad 50%
Temperatura 23 C
Tipo prueba Tension
Dimension probeta segun norma

Probeta % deformacion en
maxima carga
Max carga Esfuerzo max
carga
% kN MPa
1 paralelo 20.488 0.015 18.647
2 paralelo 10.162 0.011 13.282
3 paralelo 12.297 0.013 15.431
4 paralelo 15.972 0.013 16.152
5 paralelo 15.643 0.014 16.864
MIM-2000-I-07
49
6 paralelo 14.123 0.013 16.015
Promedio 14.781 0.013 16.065
1 perpendicular 2.258 0.009 10.625
2 perpendicular 3.683 0.012 14.617
3 perpendicular 2.385 0.008 9.68
4 perpendicular 5.533 0.016 18.822
5 perpendicular 2.163 0.009 11.139
Promedio 3.204 0.011 12.977

Tabla 8. Polipropileno metalizado: Prueba rasgado ASTM 1004
4.2.1.3 Prueba de punzonamiento
Es una prueba que tipifica a los geotextiles, pero que aplica
para las membranas en general que no tengan trama (formado de
fibras entretejidas), se puede apreciar en la foto 6, anexo 5.
Hace parte de las pruebas que miden las propiedades frente a
fallas catastrficas, y puede decirse que es una prueba que
determina la magnitud de impactos lentos que una membrana puede
recibir. El resultado es independiente de la direccin de las
fibras del material. En la siguiente tabla se consignan los
resultados obtenidos:
Fecha 5-nov-99
Nombre Prueba Punzonamiento
ASTM D 4833-88
Fabricante Karpak

Humedad 50%
Temperatura 23 C
Tipo prueba Compresiva
Dimension probeta 4 in dia.

Probeta Despl en max Max carga
mm kN
1 11.775 0.149
MIM-2000-I-07
50
2 11.225 0.148
3 11.670 0.15
4 13.926 0.143
5 10.826 0.133
6 11.862 0.15
Promedio 11.881 0.146
Desviacion estandar 1.075 0.007
Tabla 9. Polipropileno metalizado: Prueba punzonamiento ASTM
D4833

El resultado de mayor inters es la profundidad que puede
alcanzar el punzonamiento, alrededor de 11 mm en un crculo de
dimetro 4". Es decir con un metro de dimetro, de material
tensionado, la profundidad del punzonamiento puede llegar hasta
117 mm.
Este estimado se basa en el comportamiento lineal del
punzonamiento con el dimetro, conservando pendientes.
4.2.1.4 Prueba de permeabilidad al oxigeno
La permeabilidad mide la cantidad de una sustancia que pasa a
travs de una membrana en determinado lapso de tiempo. La
sustancia puede estar en fase lquida, de vapor o gaseosa (se
comporta como gas ideal). En el presente estudio se analiza
solamente el caso relativo a los gases pues se maneja Helio.
La permeabilidad es una caracterstica de las membranas que
depende directamente del rea expuesta y de la presin; e
indirectamente del grosor de la membrana. Las unidades con que se
trabaja la permeabilidad de cualquier gas son:
cm
3
* mil
m
2
* 24h * atm

Dado que en el C.I.T.E.C (Centro de innovacin tecnolgica) no
hay sensor para determinar la permeabilidad con helio, se decidi
MIM-2000-I-07
51
optar por la prueba de oxigeno, siendo una aproximacin lejana
para poder seleccionar la mejor barrera al gas de flotacin.
La probeta nuevamente fue laminado de polipropileno metalizado
con polietileno, usando la mquina que se aprecia en la foto 5,
anexo 5. El resultado obtenido con el medidor del C.I.T.E.C
(Centro de innovacin tecnolgica) es:
74.99 cc/(m2)(24h)(atm)/mil
No es fcil encontrar una relacin directa entre la permeabilidad
al oxigeno y al helio. Una relacin directa implicara desconocer
otros fenmenos distintos a la difusin mecnica del gas
(teniendo en cuenta slo el tamao de la molcula) y que son
realmente importantes, como la polaridad de las molculas.
La permeabilidad de las membranas est determinada por la polaridad de las molculas
del material y del gas [ref 7]. Si se conoce el comportamiento de una membrana
plstica frente al oxigeno y al helio, puede estimarse la permeabilidad de otras
membranas por proporcionalidad, dado que el comportamiento de las barreras es
similar por su configuracin molecular. Con el dato conocido del laminado de
polipropileno y con otros datos de permeabilidad de membranas al Oxgeno y al Helio
se puede estimar con buena precisin el valor desconocido. En la siguiente tabla se
hace un estimativo del posible valor de permeabilidad.
Estimacion de permeabilidad al helio, conociendo la permeabilidad al oxigeno

Propiedad PPO (para) PPO (perp) Tedlar Mylar (6
mil)
Un Test
Permeabilidad
al Oxigeno
74.99 (*) 74.99 (*) 49.60 64.04 (*) cc/(m2)(24h)(atm)
(mil)
ASTM D 3985-80
Permeabilidad
al Helio
3118.65 (**) 3118.65
(**)
2325.00 2325.00 cc/(m2)(24h)(atm)
(mil)
ASTM D 1434-75

Valor conocido,
fuente
DuPont [ref. 6] y [ref. 9]
(*) Valor hallado con prueba de laboratorio
MIM-2000-I-07
52
(**) Valor estimado con base en datos conocidos

Tabla 10. Polipropileno metalizado: Estimacin permeabilidad al
Helio

La relacin entre la permeabilidad al helio y la permeabilidad al
oxigeno en barreras polimricas es alrededor de 42:1. Es
importante que las uniones sean las mejores, evitando cualquier
singularidad que permita el escape del gas.
La permeabilidad en las uniones no se puede medir con la mquina
del C.I.T.E.C (Centro de innovacin tecnolgica), dado que hay
pequeas imperfecciones en la superficie, por la geometra misma
de la unin, que permiten filtraciones indeseadas del gas. Se
requiere entonces un nuevo experimento que permita apreciar cual
es el mejor tipo de unin.
Para medir la prdida de helio por la membrana y por las uniones,
se propone un nuevo experimento que sea fcilmente reproducible y
entregue resultados tiles. Este se expone ms adelante.
La permeabilidad del laminado completo ser estimada ms
adelante.
4.2.2 Capa de retencin del gas: Mylar DuPont
El material usado como capa de retencin de gas es la pelcula de
poliester Mylar de DuPont, que presenta excelentes
caractersticas como barrera a diferentes gases, especialmente
Helio. Tambin fue caracterizado mecnicamente, para justificar
la necesidad de un espesor mayor de Mylar para esta aplicacin,
si se deseara tener una sola capa (de Mylar) que cumpliera las
funciones de retencin y de esfuerzo. DuPont suministr dos
MIM-2000-I-07
53
rollos con fines investigativos, cuyas principales
caractersticas son:
Grosor rollo 1 (largo) 6 mil (0.01500 mm)
Grosor rollo 2 (corto) 5.5 mil (0.01375 mm)
2

Masa por unidad de volumen 1241.78 kg/m
3

4.2.2.1 Permeabilidad del Mylar DuPont [ref. 9]
La pelcula de poliester Mylar es virtualmente impermeable a la
fase lquida de la mayora de qumicos y reactivos. La
permeabilidad del Mylar a los gases es mostrada en la siguiente
figura, que incluye el comportamiento frente a la temperatura de
esta caracterstica. Se incluye el dato obtenido en el C.I.T.E.C
de permeabilidad al oxgeno (a 23 C):
64.04 cc/(m2)(24h)(atm)/mil
Permeabilidad del gas a traves del Mylar
contra Temperatura
1
10
100
1000
10000
0 25 50 75
Temperatura en C
P
e
r
m
e
a
b
i
l
i
d
a
d

a
l

G
a
s

e
n

c
c
/
1

m
/
2
4

h
r
/
a
t
m
/
m
i
l
Helio
Hidrogeno
Sulfuro de Hidrogeno
Oxigeno
Nitrogeno
Medicion CITEC con Oxigeno

Figura 12. Mylar DuPont: Permeabilidad frente a varios gases
[ref. 9]

Cabe anotar que una marcada reduccin en la permeabilidad a los
gases (hasta un factor de 100) puede ser obtenida a travs del
MIM-2000-I-07
54
metalizado al vaco. En el dirigible se usa Mylar transparente,
suministrado por DuPont, aunque sera recomendable usarlo
metalizado.
Una conclusin importante es la relacin logartmica entre
permeabilidad y temperatura ambiente. El dirigible debe tener una
superficie reflectora para evitar el calentamiento por radiacin
solar, as mismo debe ser guardado (una vez est lleno de helio)
a la menor temperatura posible para evitar la prdida del gas de
flotacin. La temperatura de trabajo de la superficie no debe
sobrepasar los 25 C en lo posible.
4.2.2.2 Absorcin de Humedad del Mylar DuPont [ref. 9]
Para facilitar el proceso de pegado de la membrana (que se
describe ms adelante), la capa de retencin de gas queda
expuesta al medio ambiente, mientras que la capa de esfuerzo se
localiza en el interior. Por esta razn es interesante conocer la
respuesta del Mylar frente a la absorcin de humedad del aire
circundante. La humedad absorbida otorga una peso adicional al
dirigible, que debe ser estudiada para conocer si su magnitud es
despreciable respecto al peso total.
La pelcula de poliester Mylar es relativamente insensible a al
absorcin de humedad. Para hojas de la pelcula manejadas al
aire, con una humedad relativa del 80%, el tiempo requerido para
lograr el equilibrio en la absorcin de humedad se incrementa con
el grosor; la pelcula usada en el laminado es de 6 mil que
conduce a 135 minutos en alcanzar el 90% equilibrio con el medio
ambiente, segn se ve en la siguiente tabla:
Tasa de ganancia de humedad de laminas sencillas de Mylar
Reproducida segun DuPont Teijin Films, Product Information:
Mylar polyester film

MIM-2000-I-07
55
Grosor, mil Tiempo requerido para alcanzar el 90% de
equilibrio en contenido de humedad en min
15
1 60
5 135

Tabla 11. Mylar DuPont: Ganancia de Humedad

Suponiendo que alcanza durante el vuelo el 90% de equilibrio, el
peso adicional que alcanzara a ganar por esta razn se deduce de
la siguiente grfica:
Contenido de Humedad en muestras de
laminas sencillas de Mylar en aire
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0 20 40 60 80 100
Humedad Relativa en %
C
o
n
t
e
n
i
d
o

d
e

h
u
m
e
d
a
d

e
n

%
p
e
s
o
5 mil
1/2 mil

Figura 13. Mylar DuPont: Contenido de humedad

Con una humedad de 80%, luego de 135 minutos, se alcanza el 90%
del valor nominal de 0.54% del peso del Mylar en dirigible. Son
20 m
2
aproximadamente de rea de la membrana, por lo que el peso
adicional por absorcin de humedad es de:
Peso Adicional = 18.65 gr/m
2
* 20 m
2
* 0.54% = 2 gr
Es un peso despreciable para todo el conjunto, pues una variacin
en la densidad del aire (causado por un leve incremento en la
temperatura ambiente) puede disminuir en mayor cuanta la fuerza
de sustentacin. Se concluye que el comportamiento del Mylar con
la humedad no afecta el desempeo del dirigible.
MIM-2000-I-07
56
4.2.2.3 Prueba de tensin del Mylar DuPont
Se realizaron dos pruebas de tensin: paralela al rollo largo y
perpendicular al rollo largo. El procedimiento de la prueba de
tensin para el Mylar es el mismo que para el laminado de
polipropileno, las condiciones del experimento son las mismas y
slo se exponen los resultados finales para las dos pruebas. Las
grficas son:

Prueba de tension: grafica esfuerzo deformacion
MYLAR PERPENDICULAR AL ROLLO
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
Porcentaje deformacion %
E
s
f
u
e
r
z
o

t
e
n
s
i
o
n

M
P
a
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5
MYLAR PARALELO AL ROLLO
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
E
s
f
u
e
r
z
o

t
e
n
s
i
o
n

M
P
a
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

Figura 14. Mylar DuPont: Prueba de tensin ASTM 882

La resistencia a la cedencia del material es muy similar en las
dos direcciones, el comportamiento elstico es prcticamente el
mismo. El comportamiento plstico luego del punto de cedencia
hasta el punto de esfuerzo ltimo es mejor para la direccin
perpendicular, alcanzando valores mayores, pero con muy poca
confiabilidad en la elongacin mxima. La tabla de resultados es
la siguiente:
Probeta % Elongacion
Ultima
Sut Modul
o tensil
Sct (2%)
mm/mm
x100%
MPa MPa Mpa
Perpendicular 1 54% 155.22 1695.7
8
90.00
Perpendicular 2 33% 135.84 2139.0
5
95.00
Perpendicular 3 91% 178.04 1226.6
5
90.00
Perpendicular 4 59% 166.22 1352.3
7
98.00
MIM-2000-I-07
57
7
Perpendicular 5 21% 103.49 1037.2
8
82.00
Promedio 52% 147.76 1490.2
3
91.000
Desv. Estndar 27% 29.217 434.99 6.083
Ultima
Sut Modul
o tensil
Sct (2%)
mm/mm
x100%
MPa MPa Mpa
Paralelo 1 10% 90.60 1833.0
5
82.00
Paralelo 2 80% 124.78 1988.3
6
95.00
Paralelo 3 10% 94.35 2902.0
6
95.00
Paralelo 4 26% 101.16 2328.1
1
97.00
Paralelo 5 10% 95.86 1620.9
3
95.00
Promedio 27% 101.35 2134.5
0
92.800
Desv. Estndar 30% 13.635 500.65 6.099

Tabla 12. Mylar DuPont: Prueba de tensin ASTM 882

El valor de el esfuerzo de cedencia es muy similar, pero el
esfuerzo ltimo es significativamente diferente. La variabilidad
del resultado (desviacin estndar) hace poco confiable el dato
de elongacin ltima, por lo que se toma como dato seguro el Sct
(2%).
4.2.2.4 Prueba de rasgado del Mylar DuPont
La prueba de rasgado se hace siguiendo el mismo procedimiento del
la realizada con el laminado de polipropileno, con condiciones
idnticas. Se realizaron tres pruebas: una paralela al rollo en
material grueso (6 mil), una perpendicular al rollo en
material grueso (6 mil) y una paralelo al material delgado
(5.5. mil). Los grficos se aprecian en las siguientes figuras:
MIM-2000-I-07
58
Prueba de Rasgado: Grafica Esfuerzo Deformacion
MYLAR PARALELO ROLLO GRUESO (6mil)
0
5
10
15
20
25
30
35
0% 5% 10%
Desplazamiento mm/mmx 100%
E
s
f
u
e
r
z
o

e
n

M
P
a
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5
Prueba de rasgado: esfuerzo - deformacion
MYLAR PERPENDICULAR LARGO (6 mil)
0
5
10
15
20
25
30
35
0% 5% 10%
Desplazamiento mm/mm x 100%
E
s
f
u
e
r
z
o

e
n

M
P
a
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

Prueba de rasgado: grafica esfuerzo deformacion
MYLAR PARALELO AL ROLLO DELGADO (5.5 mil)
0
5
10
15
20
25
30
35
0% 5% 10%
E
s
f
u
e
r
z
o

t
e
n
s
i
o
n

M
P
a
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

Figura 14. Mylar DuPont: Prueba de rasgado ASTM 1004

El comportamiento del Mylar sometido a tensin paralela en
rasgadura es muy similar de un grosor a otro en el esfuerzo de
rasgadura (cercano a 25 MPa) aunque con leve ventaja del rollo
grueso (6%) respecto al delgado (4%). Para el material a tensin
perpendicular en rasgadura el comportamiento vara
dramticamente, el esfuerzo disminuye (alrededor de 17 MPa) al
igual que el desplazamiento (2%). Los resultados definitivos se
aprecian en las siguientes tablas:
Probeta Carga a maxima
carga
Deformacion a
maxima carga
Esfuerzo a
max carga
N mm/mm x100% MPa
ROLLO GRUESO
Perpendicular 1 6 4.159% 31.17
MIM-2000-I-07
59
Promedio 3.6 2.165% 17.73
Desv. estandar 1.34 1.173% 7.64
ROLLO GRUESO
Paralelo 1 5 4.685% 26.42
Paralelo 2 5 5.890% 26.42
Paralelo 3 4 7.094% 22.36
Paralelo 4 4 5.489% 23.21
Paralelo 5 6 7.764% 31.95
Promedio 4.8 6.184% 26.07
Desv estandar 0.84 1.239% 3.77
ROLLO DELGADO
Paralelo 1 4 4.016% 24.16
Paralelo 2 4 3.748% 23.92
Paralelo 3 4 3.882% 24.27
Paralelo 4 5 4.150% 26.42
Paralelo 5 4 4.551% 20.77
Promedio 4.2 4.069% 23.91
Desv estandar 0.45 0.308% 2.02

Tabla 13. Mylar DuPont: Prueba de rasgado ASTM 1004
4.2.2.5 Prueba de punzonamiento
Las condiciones de la prueba de punzonamiento del Mylar son
iguales a la realizada con polipropileno metalizado. Slo se
reproducen los resultados finales de la prueba. El comportamiento
al punzonamiento se muestra en las siguientes dos figuras,
correspondientes al rollo delgado y al rollo grueso, es muy
similar, tanto en carga como en desplazamiento:
Prueba de Punzonamiento: Grafico Carga -
Desplazamiento
MYLAR ROLLO GRUESO (6 mil)
0
10
20
30
40
50
60
0 2 4 6 8 10 12 14
Desplazamiento en mm
C
a
r
g
a

e
n

N
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5
Prueba de Punzonamiento: Grafico Carga -
Desplazamiento
MYLAR ROLLO DELGADO (5.5 mil)
0
10
20
30
40
50
60
0 2 4 6 8 10 12 14
Desplazamiento en mm
C
a
r
g
a

e
n

N
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

Figura 15. Mylar DuPont: Prueba de punzonamiento ASTM 4833
En la siguiente tabla se dan los resultados:
MIM-2000-I-07
60
Probeta Carga maxima
en N
Deformacion a maxima
carga en mm
ROLLO GRUESO
Punzonamiento 1 55.00 9.96
Promedio 49.400 9.137
ROLLO DELGADO
Promedio 49.600 8.990
Tabla 14. Mylar DuPont: Prueba de punzonamiento ASTM 4833
4.3 PROCESO DE LAMINACION: MYLAR Y POLIPROPILENO
El presente captulo se centra en el proceso de laminado de la
capa de esfuerzo con la capa de retencin de gas. Entrar a
estudiar la laminacin y los factores que pueden afectarla es un
ejercicio interesante, considerando en un futuro que se desee
fabricar un laminado con otros materiales. Para el presente
laminado los materiales de estas dos capas son:
Capa de esfuerzo: laminado de polipropileno con polietileno,
metalizado, suministrado por Carpak, a travs del profesor
Miguel Prieto.
Capa de retencin de helio: pelcula de poliester marca Mylar
suministrada por DuPont.
El proceso es sencillo, se unen con un adhesivo comn las dos
capas. En la foto 11 del anexo 5 se aprecia el proceso de
MIM-2000-I-07
61
construccin de un prototipo usando el laminado de dos capas ya
mencionado.
4.3.1 Propiedades del laminado de polipropileno con Mylar
La exigencia de la unin del laminado no es alta en cuanto a
esfuerzos, dado que cada capa cumple una funcin especfica que
depende solamente en s misma (no en la unin). Por esta razn
las propiedades mecnicas que se toman son del material de capa
de esfuerzo. Adems la contribucin del Mylar DuPont al total de
propiedades mecnicas esta limitada por la relacin de espesores,
el Mylar con el que se trabaja tiene tan solo 6 mil de grosor,
comparado con los 26 mil del polipropileno metalizado. Nuevamente
se recomienda para un futuro usar como capa de esfuerzo y
retencin un Mylar metalizado de al menos 25 mil de grosor, con
lo cual se obviara el proceso de laminado.
Hay otras propiedades que se incrementan por la laminacin,
especialmente la permeabilidad. La unin entre las partes para el
ensamblaje es a travs de termosellado, lo cual hace vulnerable
la junta al escape de Helio, por la degradacin del
polipropileno. En estos puntos es fundamental la accin del
Mylar, que es insensible al nivel de temperaturas manejado en el
termosellado evitando la presencia de fugas en las uniones. Esto
justifica el laminado.
En la siguiente tabla se resumen las variables del laminado de
inters:
Propiedad Valor Un
Grosor 0.08104 mm
32 mil
Densidad / area 79.10 g/m2
Permeabilidad al Oxigeno (en 32 mil
grosor)
2.27 cc/(m2)(24h)(atm)
Permeabilidad al Helio (en 32 mil
grosor)
91.60

cc/(m2)(24h)(atm)
MIM-2000-I-07
62
4.3.2 Consideraciones bsicas del adhesivo de laminacin
Las dos consideraciones bsicas con el adhesivo deben ser la
respuesta mecnica y la reaccin qumica favorable, desfavorable
o indiferente.
El primer paso es determinar el papel del adhesivo en las
propiedades mecnicas. En este caso el adhesivo slo se requiere
para fijar una capa sobre la otra, sin soportar ningn tipo de
esfuerzo que tienda a separar las dos capas, como esfuerzos
cortantes o expansiones trmicas diferentes. Por esta razn la
laminacin permite un proceso rpido sin mayores exigencias.
La segunda consideracin es el grado de impacto qumico que puede
llegar a tener el adhesivo en cada una de las capas a pegar, es
decir como afecta sus propiedades.
4.3.2.1 Adhesivo seleccionado
El adhesivo seleccionado tuvo en cuenta su costo y componentes
bsicamente. Es Boxer, fabricado por EyM, cuya composicin es
ltex natural disuelto en Tolueno.
La aplicacin del Boxer no requiere mayores complejidades
tcnicas, como ser expuesto ms adelante.
4.3.2.2 Reaccin entre el adhesivo y las capas del laminado
El fabricante asegura que el Boxer no afecta las propiedades del
polipropileno, aunque no presenta una buena adherencia. El
laminado resultante no presenta gran adherencia, pero cumple
plenamente la funcin de fijar una capa con la otra, sin estar
sometido a esfuerzos cortantes.
En cuanto a la respuesta de la combinacin de Mylar DuPont con
el Boxer, se investig con el fabricante de la pelcula de
MIM-2000-I-07
63
poliester la respuesta a diferentes qumicos, lo cual se resume
en las tablas del Anexo 2 (ref. 9). Segn se concluye de estas
tablas, el grado de perturbacin de las propiedades por los
solventes del Boxer, en especial el Tolueno, es mnima.
El Boxer es una alternativa econmica como adhesivo para la
laminacin del dirigible a radio control. Posiblemente en
dirigibles de mayor tamao se requiera un adhesivo de mayores
prestaciones, con dificultades tcnicas en la aplicacin de
consideracin por condiciones de temperatura, presin, etc.
4.3.3 Pasos de laminacin
La laminacin con Boxer no tiene gran complejidad tcnica. Los
pasos bsicamente son:
Limpieza de las superficies
Aplicacin de la cantidad justa de adhesivo para dejar una
capa muy delgada
Tiempo de espera cercano a 60 segundos, durante el cual se
evaporan los solventes, dejando solamente el agente adhesivo.
Unin de las capas con un elemento plano, usando una presin
ligera.
Un posible configuracin de unin usando este laminado se muestra
en la siguiente figura:
MIM-2000-I-07
64

Figura 16. Unin usando el laminado polipropileno y Mylar DuPont
4.4 SEGUNDA ALTERNATIVA: FOIL DE ALUMINIO
La segunda alternativa que se tuvo en cuenta fue un laminado de
foil de aluminio con polietileno. El foil presenta una
permeabilidad frente a los gases muy baja, adems que la calidad
de su termosellado supera a la del laminado de polipropileno con
Mylar; lo cual lo hace muy confiable para el control de fugas de
helio. En cuanto a las propiedades mecnicas, el polipropileno
metalizado supera al foil, la comparacin de los datos se muestra
ms adelante en un consolidado. El comportamiento del foil de
aluminio es similar en direccin perpendicular y paralela al
laminado.
Las principales caractersticas del foil de aluminio son:
Grosor 29 mil (0.0725 mm)
2

Masa por unidad de volumen 1353.32 kg/m
3

Permeabilidad leda 0 cc/(m2)(24h)(atm)/mil
MIM-2000-I-07
65
Los datos correspondientes a las pruebas en el C.I.T.E.C se
muestran a continuacin.
4.4.1 Prueba de tensin del Foil de aluminio
El procedimiento de las pruebas de tensin para el foil de
aluminio es similar a las del polipropileno metalizado. Slo se
muestran los resultados grficamente y en tabla.
Prueba de Tension: grafica esf. - deformacion
LAMINADO FOIL ALUMINIO
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0% 20% 40% 60% 80% 100%
E
s
f
u
e
r
z
o

t
e
n
s
i
o
n

M
P
a
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

Figura 17. Foil aluminio: Prueba de tensin ASTM 882
La resistencia a la cedencia es notablemente menor que en el
polipropileno, pero an asi soporta con un factor de seguridad de
5 el estado de esfuerzos expuesto en el captulo 3. Los datos de
la prueba son:
Ultima
Sut Modulo tensil Sct (2%)
mm/mm x100% MPa MPa Mpa
Paralelo 1 87% 44.10 738.94 32.00
Paralelo 2 78% 42.24 923.62 32.00
Paralelo 3 80% 40.46 901.06 31.00
Paralelo 4 59% 38.12 1061.83 30.00
Paralelo 5 63% 40.95 1268.17 29.00
Promedio 73% 41.17 978.72 30.800
Desviacion
estandar
12% 2.213 198.27 1.304

Tabla 15. Prueba de tensin ASTM 882
MIM-2000-I-07
66
4.4.2 Prueba de rasgado del foil de aluminio
La prueba de rasgado se hace siguiendo el mismo procedimiento del
la realizada con el laminado de polipropileno, con condiciones
idnticas. La grfica es la siguiente:
Prueba de rasgado: grafica Esfuerzo - Deformacion
0
2
4
6
8
10
12
0% 5% 10% 15% 20%
E
s
f
u
e
r
z
o

d
e

r
a
s
g
a
d
o

e
n

M
P
a
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

Figura 18. Foil de aluminio: prueba de rasgado ASTM 1004

El esfuerzo de rasgado es muy bajo, no es recomendable la
presencia de dobleces y rayones en la membrana, pues puede causar
una falla catastrfica slo con la presin interna. Los datos de
la prueba son los siguientes:
Probeta Carga a max
carga
Deformacion a
maxima carga
Esfuerzo a
max carga
ROLLO GRUESO N mm/mm x100% MPa
Perpendicular 1 8.000 2.72% 8.17
Perpendicular 4 10.000 3.32% 10.34
Perpendicular 5 10.000 4.30% 10.69
Promedio 9.00 3.11% 9.516
Desviacion estandar 1.00 0.73% 1.081

Tabla 16. Foil de aluminio : Prueba de rasgado ASTM 1004
4.4.3 Prueba de punzonamiento del foil de aluminio
Las condiciones de la prueba de punzonamiento del foil de
aluminio son iguales a la realizada con polipropileno
metalizado. Slo se reproducen los resultados finales de la
MIM-2000-I-07
67
prueba. El comportamiento al punzonamiento se muestra en la
siguiente figura:
Prueba de Punzonamiento: carga - deformacion
0
10
20
30
40
50
60
70
0 5 10 15 20
Deformacion en mm
C
a
r
g
a

e
n

N
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

Figura 19. Foil de aluminio: prueba de punzonamiento ASTM 4833
Los datos de la prueba estn consignados en la siguiente tabla:
Probeta Carga a
maxima carga
Deformacion a
maxima carga
ROLLO GRUESO N mm
Promedio 57.800 6.042

Tabla 17. Foil de aluminio: Prueba de punzonamiento ASTM 4833
4.5 CONSOLIDADO DE DATOS
Los siguientes es una tabla de resultados donde se consolida la
informacin de las dos capas del laminado: la de esfuerzo
(polipropileno metalizado) y la de retencin del gas (Mylar);
junto a la informacin del foil de aluminio:
Material Polipropileno
metalizado
Mylar grueso Mylar
delgado
Foil aluminio
laminado
Unidad Test
Direccion de la
probeta
Paralelo Perp. Paralelo Perp. Paralelo No importa
Grosor 0.06604 0.06604 0.015 0.015 0.01375 0.0725 mm
26 26 6 6 5.5 29 mil
Densidad / area 60.45 60.45 18.65 18.65 18.65 98.12 g/m2
Densidad /
l
915.33 915.33 1241.78 1241.78 1241.78 1353.32 kg/m3
MIM-2000-I-07
68
volumen
Resistencia
punzonamiento
145.50 145.50 49.40 49.40 49.60 57.80 N ASTM D
4833
Deformacion
punzonamiento
11.88 11.88 9.14 9.14 8.99 6.04 mm ASTM D
4833
Material Polipropileno
metalizado
Mylar grueso Mylar
delgado
Foil aluminio
laminado
Unidad Test
Esfuerzo rasgado 16.065 12.977 26.071 17.725 23.909 9.516 MPa ASTM D
1004-66
Graves
Carga propagacion
grietas rasgado
0.506 0.415 0.800 0.600 0.764 0.310 N/mil ASTM D
1004-66
Graves
Esfuerzo cedencia
(2%) - Sct
143 25 92.8 91 91 30.8 MPa ASTM D 882-
81
Esfuerzo ultimo
tension - Sut
143.01 39.86 101.35 147.76 147.76 41.17 MPa ASTM D 882-
81
Elongacion ultima
(max)
34% 40% 27% 52% 52% 73% % ASTM D 882-
81
Modulo tensil 1000 565 2134.50 1490.23 1490.23 978.72 MPa ASTM D 882-
81
Permeabilidad al
Oxigeno
74.99 74.99 64.04 64.04 64.04 0.00 cc/(m2)(24h)(
atm)(mil)
ASTM D
3985-80
Permeabilidad al
Helio
3118.65 3118.65 2325.00 2325.00 2325.00 N. D. cc/(m2)(24h)(
atm)(mil)
ASTM D
1434-75

Tabla 18. Consolidado de pruebas para materiales propuestos

Luego de analizar las condiciones de la membrana, se puede
concluir que cualquier material de los arriba expuestos
presentar buen comportamiento en cuanto a resistencia a los
esfuerzos y permeabilidad al helio. Los nicos puntos que restan
por ser analizado son el proceso de laminado y el proceso de
unin, que marcan la diferencia para la seleccin.
El foil de aluminio presenta una tendencia a la rasgadura
importante, que se nota en un valor sensiblemente menor a los
dems (menos de la mitad). Su manejo implica un excesivo cuidado
con los concentradores de esfuerzo y con los dobleces
involuntarios. En cuanto al lmite a la cedencia, su valor es muy
similar al del polipropileno perpendicular, que present un
factor de seguridad cercano a 5.0 frente a los esfuerzos en el
dirigible a radio control.
El termosellado del foil de aluminio es notablemente ms
confiable y de mejor acabado y aspecto que el termosellado con el
MIM-2000-I-07
69
polipropileno. Este punto justifica la eleccin del foil de
aluminio como material de construccin del dirigible, tomando las
precauciones arriba expuestas.
4.6 PRUEBA DE PERMEABILIDAD DE LAS UNIONES AL HELIO
Como se ha visto, es necesario implementar una prueba que permita
seleccionar el mejor tipo de unin y el mejor material, sin
necesidad de tener un equipo sofisticado. A continuacin se
presenta una propuesta general de la prueba.
4.6.1.1 Alcance
Esta prueba pretende evaluar la permeabilidad al helio de un
material determinado y de las uniones utilizadas. Es recomendable
que se tenga el dato previo de la permeabilidad del material sin
uniones, para poder comparar el efecto de aadir y posiblemente
deteriorar el material con juntas. Esta prueba tambin sirve para
seleccionar el mejor tipo de unin en cuanto a permeabilidad al
helio.
4.6.1.2 Especmenes de prueba
La permeabilidad ser medida con un pequeo globo formado por dos
crculos unidos en su permetro, que encierre gas de flotacin.
El tamao del globo ser el mismo en todas las pruebas
realizadas. Se propone tambin hacer varias mediciones que
permitan medir la confiabilidad del resultado. El sistema de
vlvula de cierre se procurar que sea autosellable.
MIM-2000-I-07
70
4.6.1.3 Condiciones
Dado que se mide el cambio en la fuerza de sustentacin durante
un lapso de tiempo es importante mantener las condiciones de
temperatura y presin lo ms constante posible, para que su
efecto en el resultado sea el mnimo. El globo ser inflado a 8
kP (1,2 psig) presin que se encontr como presin interna de
trabajo en los dirigibles.
4.6.1.4 Procedimiento
Debe medirse el cambio de la fuerza sustentadora del globo,
directamente relacionada con la cantidad de helio en el interior
usando el principio de Arqumedes. La manera de medir el cambio
en la sustentacin se hace por medio de una cuerda larga y de
densidad suficiente que cuelgue del globo. A medida que pase el
tiempo su longitud ser medida, relacionando la disminucin de
longitud con la prdida de helio. En este punto es donde se
advierte la importancia de mantener las condiciones de la prueba
lo ms estable posible.
La duracin de la prueba se anticipa de acuerdo a datos
experimentales de otras membranas, cercanos a (laminado de Mylar
(DuPont), Dacron (DuPont) y Tedlar (DuPont) con Hytrel
(DuPont) como adhesivo):
Permeabilidad = 1,14 litros/(m2)(24h)(atm)
Con lo cual, un globo de 0.5 metros de dimetro hecho con una
membrana similar, inflada a 8 kPa (0.08 atmsferas) el total
contenido de helio durara en salir 914 das (si las uniones
fuesen perfectas). La prueba durar lo suficiente para dar un
resultado confiable.
MIM-2000-I-07
71
4.6.1.5 Resultados
El resultado ser la permeabilidad al helio en las unidades
respectivas, especificando el tipo de unin y el grosor de la
membrana. As mismo se debe dar un coeficiente de prdida de
permeabilidad por causa de las uniones que ser:
C
Permeabilidad
Permeabilidad
perdida
uniones
material
=
La unin que posea el coeficiente ms cercano a 1 ser la
seleccionada.
4.7 CONCLUSIONES
El material de la membrana debe, ante todo, evitar las fugas de
helio. La resistencia a los esfuerzos durante el vuelo no son un
factor determinante para la seleccin, pues dentro de las
alternativas contempladas todos los materiales satisfacen las
exigencias de resistencia. El mejor material ser aquel que, por
sus caractersticas propias y comportamiento en la unin, sea
confiable frente a las fugas.
El foil de aluminio es la mejor opcin estudiada, presenta una
permeabilidad tan pequea que su valor indetectable por la
mquina de pruebas (C.I.T.E.C); adems presenta un excelente
termosellado. El bajo nivel de esfuerzos que puede soportar estn
todava por encima del nivel del dirigible a radio control. Para
una aplicacin de mayores exigencias se podra laminar con una
capa de esfuerzo, tal como polipropileno.
La prueba de permeabilidad se dejar para un futuro en
especmenes pequeos. El procedimiento se seguir en el dirigible
ya construido, una vez verificadas y selladas todas las fugas.
MIM-2000-I-07
71
5. CONSTRUCCIN DE LA MEMBRANA: CORTE Y PEGADO

Este capitulo se centra en la seleccin del proceso adecuado para
el corte, laminado y pegado de la membrana, de tal manera que sea
impermeable al helio y resistente a los esfuerzos inherentes al
funcionamiento del dirigible.
5.1 PROCESO DE CORTE
El diseo del proceso de corte radica en el desarrollo geomtrico que se plantee para la
membrana. Los cortes y el orden de pegado deben ser tales que la calidad ptima de
las uniones sea garantizable. En otras palabras, el proceso de ensamble debe facilitar
el pegado, no pueden existir uniones complicadas, ni extremos ciegos. En todo
momento debe tenerse en mente que la membrana es cerrada y asla el helio, gas que
por su tamao molecular tiene una constante de difusin alta y tratar de escaparse por
cualquier mala unin. En el capitulo pasado la geometra elegida para la membrana fue
un elipsoide, cuyo desarrollo para ser armado es el siguiente:
MIM-2000-I-07
72

Figura 20. Desarrollo del elipsoide

El corte de cada parte se hizo para un modelo pequeo de 70 cm de largo, mostrado en
la foto 1 del Anexo 5: Material Fotogrfico. Durante el proceso de pegado se not un
alto nivel de complejidad por varios motivos (el pegado se realiz por termosellado del
polipropileno):
Numerosas partes que inciden en la complejidad de la unin. Entre mayor nmero
de uniones haya, mayor es la probabilidad de encontrar una fuga causada por una
junta defectuosa
Las partes del desarrollo tienen bordes curvos, que aumentan la complejidad del
pegado, dado que no hay una estructura gua ni nada que facilite este tipo de
uniones. La unin ms sencilla es aquella donde se unen a tope dos laminas con
bordes rectos, se puede realizar sobre un plano.
Los conos de punta y de cola requieren otro tipo de desarrollo an ms complejo y
son los puntos crticos donde muy seguramente habran fugas.
Por todas las razones expuestas, se determin cambiar el desarrollo geomtrico a uno
ms simple, donde los bordes de las laminas son rectos, el corte es sencillo y se
MIM-2000-I-07
73
disminuye el nmero de partes. En la siguiente figura se muestra el desarrollo
resultante, junto con las partes extendidas para su pegado:

Figura 21. Desarrollo geomtrico simplificado

Las nuevas dimensiones del dirigible fueron recalculadas, con la densidad por unidad
de rea del foil de aluminio y con base en la nueva geometra, pues el primer clculo
fue basndose en la geometra de un elipsoide. En las siguientes tablas se muestran
las variables de entrada para los clculos y los resultados del anlisis, siendo R, H y D
como se muestran en la figura superior. Se dan resultados para varias relaciones de
esbeltez (longitud / dimetro):

VARIABLES AMBIENTALES
Altura inicial de vuelo m (snm) 2600
Altura maxima de vuelo m
(snm)
2800
MIM-2000-I-07
74
(snm)
Temperatura inicial 'C 15
Temperatura de vuelo 'C 13.7
Presion atmosferica inicial kPa 74.53
Presion atmosferica vuelo kPa 72.74
VARIABLES FISICAS
Densidad del helio kg/m3 0.125
Densidad del aire kg/m3 0.862
Densidad Membrana kg/m2 0.150
Masas kg
Motores x2 0.5
Gondola 0.3
Servos x4 0.2
Baterias Receptor 0.1
Receptor 0.03
Combustible o Bateria 0.5
Carga Paga 0.37
Empuje Vertical Motores N 7

Tabla 19. Variables de entrada
Medidas del dirigible m kg kg m3 m2
R D L/D h Longitud Fuerza de
sustentacion
kg
Carga Volumen
He
Area superficial
0.7556 1.5112 2.5 2.2668 3.7780 4.3760 4.3753 4.9693 15.8350
0.7091 1.4182 3 2.8364 4.2546 4.5661 4.5658 5.2273 17.1053
0.6756 1.3512 3.5 3.3781 4.7293 4.7596 4.7594 5.4899 18.3957
0.6500 1.3000 4 3.9000 5.2000 4.9526 4.9523 5.7517 19.6822
0.6296 1.2592 4.5 4.4072 5.6664 5.1437 5.1435 6.0111 20.9567
0.6129 1.2258 5 4.9032 6.1290 5.3335 5.3330 6.2686 22.2200
0.5989 1.1978 5.5 5.3901 6.5879 5.5215 5.5205 6.5236 23.4702

Tabla 20. Variables de salida

Se elige una relacin de 4 en esbeltez, desechando el 5.5 propuesto como ideal
aerodinmico, debido a la necesidad de ahorrar gas; a mayor relacin de esbeltez, se
requiere ms volumen para la misma carga (descontando el peso de la membrana).
La densidad por unidad de rea se toma 1.5 veces superior al valor medido (98 gr/m
2
),
para introducir incrementos de peso por uniones y encintado.
MIM-2000-I-07
75
5.2 PROCESO DE UNIN
El desarrollo geomtrico de la membrana debe ser sencillo y la
tcnica de pegado debe facilitar la unin durante todo el
proceso, principalmente al final, cuando se produce el cierre de
la envoltura.
En captulos pasados se expuso la tcnica usada por los
dirigibles comerciales modernos en las uniones. Bsicamente
recurran a los adhesivos para unir laminados de pelculas de
poliester. Con el laminado de polipropileno metalizado con Mylar
debe analizarse el uso de adhesivos. El primer paso es conocer
las tcnicas ms difundidas para unir plsticos, luego comparar
las alternativas para el laminado del dirigible para seleccionar
la mejor, tanto para el laminado como para la unin de las
partes.
5.2.1 Tcnicas de unin y enlace para materiales plsticos [ref. 8]
5.2.1.1 Solventes y colas
El solvente suaviza la superficie de un material termoplstico
amorfo. La unin toma lugar con el cemento aplicado, luego de un
tiempo largo de evaporacin del solvente y de inicio de la
polimerizacin del adhesivo. Requiere adems de una prensa para
unir las partes. Como cemento se usan resinas especiales segn el
tipo de polmero. Para Polipropileno y Polietileno se usan los
siguientes solventes: tricloroetileno, etileno diclorado,
cloroformo y metileno clorado. Puede verse que la mayora de
estos solventes y sus vapores son txicos y requieren personal
capacitado para su aplicacin. Son peligrosos y lentos, por lo
MIM-2000-I-07
76
que se relegan como alternativa secundaria para la membrana del
dirigible.
5.2.1.2 Enlace trmico materiales termoplsticos
Ultrasonido: Una fuente de sonido de alta frecuencia genera
vibraciones en un elemento metlico, produciendo friccin en
la zona de unin del material, fundiendo las partes justo para
permitir el enlace. Los materiales que se soldan mejor con
ultrasonido son: acetal, ABS, acrlicos, Nylon ( Dupont), PC
(policarbonato), PS (poliestireno), SAN. Es tambin uno de los
mtodos recomendados por el ingeniero Rafael Paz (encargado
del Mylar en Dupont Venezuela), para unir el Mylar ( Dupont)
que es una pelcula de poliester.
Termosoldado con herramientas calientes: La superficies a
pegar son calentadas contra una superficie caliente,
permitiendo que haya unin, controlando la presin,
temperatura y tiempo de exposicin a la herramienta. Es una
tcnica muy rpida que requiere mordazas. No se recomienda
para la membrana de Mylar, pero es el mecanismo ideal para la
unin de la membrana de polipropileno laminado con
polietileno(PE); uniendo por el lado del PE, que presenta una
temperatura inferior a la del polipropileno. Igualmente para
el foil de aluminio por el lado del polietileno. La unin con
la membrana se hace actualmente usando como herramienta
caliente una plancha casera, que ha presentado una buena
calidad de unin, ms adelante se explica la tcnica usada.
Segn ensayos realizados en el CITEC para la membrana de PPO
laminado, la unin de mejor apariencia se logra bajo las
siguientes condiciones:
MIM-2000-I-07
77
Presin entre mordazas 50 psi
Tiempo de unin 3 segundos
Temperatura de mordazas 325 F
Soldado con gas caliente: Las partes a soldar se unen usando
aire o nitrgeno caliente disparado a travs de una pistola.
Requiere infraestructura especial, es lento.
Soldado por giro: las partes a soldar son llevada a alta
velocidad de giro, generando friccin y calor en la parte de
unin. Es aplicable a la mayora de los termoplsticos
rgidos.
Dielctricos: Alto voltaje es aplicado a lminas y pelculas,
generando la unin por fundicin de los materiales. Esta
tcnica es de uso generalizado en los vinilos. Requiere equipo
especializado.
Induccin: Un metal se introduce en la unin, se energiza con
un campo electromagntico que genera calentamiento suficiente
para unir las piezas. Presenta el inconveniente de dejar el
metal dentro del plstico, por lo cual no es aplicable a
dirigibles livianos.
5.2.1.3 Adhesivos
Lquidos solventes, de base acuosa y anaerobios: Los adhesivos
de solventes y base acuosa presentan una amplia gama de
aplicaciones desde laminacin hasta uniones de pares
especficos de plsticos diferentes. Se presentan en una y en
dos partes (epoxy). Los de base acuosa son ms econmicos que
los de solvente. Los anaerobios son un grupo de adhesivos que
curan en ausencia de aire, con presiones bajas y efecto
rpido, no sirven para unir ni PPO ni PE. La otra alternativa
MIM-2000-I-07
78
para unir la pelcula de poliester, adems del ultrasonido, es
un adhesivo preferiblemente de base similar (en poliester).
Para la pelcula de PPO laminado, se recomienda usar un
adhesivo con base de poliuretano (segn recomendacin del
ingeniero Miguel Prieto de DOW qumica).
Hot Melts: Es un tipo de adhesivo slido que al ser calentado
se vuelve fluido y permite su aplicacin. Es muy usado para
usar superficies continuas. Es de alto costo. Tambin se
presentan en forma de pelculas y lminas, que al ser
calentadas presentan el efecto adhesivo.
Sensibles a la presin: Produce enlaces poco fuertes. Se
aplican con spray para luego funcionar con accin de la
presin. Su campo de accin., dadas sus caractersticas, no
abarca los dirigibles.
5.2.1.4 Tcnicas usadas en la membrana del dirigible
Para la membrana de PPO laminado con PE, se recomienda:
Termosoldado con herramienta caliente, segn las condiciones ya
descritas de presin (50 psi), temperatura (325 F) y tiempo (3
seg.). Se experiment con una plancha casera, protegiendo la
membrana de contacto directo con el metal a travs de cinta de
enmascarar. El resultado fue bueno, ya que la unin entre las dos
capas de polietileno era mejor que la unin entre la pelcula de
Polipropileno y Polietileno. Al despegar la junta, primero se
separaba el laminado que la unin termosoldada. Esto tambin deja
al descubierto una dbil unin interna del laminado.
El manual de plsticos [ref. 8] recomienda los siguientes tipos
de unin para Polipropileno y Polietileno cuando se usan
MIM-2000-I-07
79
adhesivos: uniones epxicas, resinas polivinil-fenol butiral,
algunos cauchos.
Para el foil de aluminio, la unin resultante luego de aplicar la
fuente de calor casera, es de buena calidad. A diferencia del
laminado de polipropileno, el laminado no se despega al romper
la unin, sino que se rompe el material cercano a la unin. La
conclusin es que el nivel de esfuerzos para inducir falla en la
unin es superior al de la membrana. Si hay falla se presentar
en el material y no en la unin.
Algunas sugerencias de los proveedores locales, en cuanto a
adhesivos, fueron: de 3M, ingeniero Omar Arias, no recomend
producto alguno para la aplicacin de sellado de la membrana. Los
adhesivos con base poliuretano no son fabricados por 3M, pues
aunque no son txicos, el proceso de fabricacin si lo es y esto
va en contra de la poltica de la empresa. En otra empresa
contactada, Sika Andina, que fabrica sellantes en base a
poliuretano (ref. SikaFlex ), el ingeniero Ricardo Quintero
afirm que los productos en base a poliuretano no son adecuados
para al aplicacin de sellado de una membrana flexible, pues se
resiniza la pieza, volvindose dura y frgil la unin, restando
adhesividad necesaria y con el menor movimiento de la unin se
rompera.
Para la membrana de poliester Mylar ( Dupont), ser recomienda
ultrasonido y adhesivos en base a poliester. El manual de
plsticos recomienda para poliester los siguientes adhesivos:
uniones epxicas, nitrilos (elastmeros), resinas polivinil-fenol
butiral, y resinas en base de poliester. La unin de la pelcula
de poliester no se puede hacer con calor, se investig un mtodo
usando un adhesivo de resina de PVA suministrado por Pegaline
MIM-2000-I-07
80
Ltda. usada en la unin de etiquetas de papel a los envases de
PET (poliester), para lo cual habra que utilizar un material
intermedio de substrato como papel.
Un buen complemento para la unin es el encintado superior, como
se tratar ms adelante.
Finalmente para el termosellado se construy una herramienta
usando un cautn de soldadura elctrica como base. En la punta se
le acopl una pieza cilndrica de aluminio para distribuir el
calor en la superficie del material. Se realizaron pruebas con
otras configuraciones en la punta, tal como se aprecia en la foto
9, anexo 5. El proceso de termosellado se muestra en la foto 10,
anexo 5.
5.3 SELECCIN DE LA MEJOR UNIN TERMOSOLDADA
La tcnica de unin seleccionada para la membrana es el
termosellado con herramienta caliente (foto 10, anexo5). Bajo
esta determinacin hay varias maneras geomtricas de unir dos
laminas de material, usando una herramienta continua como: la
plancha casera, mordazas cilndricas rotativas, etc. Se determino
emplear dos configuraciones: unin en T y unin a tope usando
material adicional de substrato. Para conocer el dato confiable
de falla en la unin se decidi trabajar con el polipropileno
metalizado laminado con polietileno, pues en l falla primero la
unin y luego el material, contrario al foil de aluminio. En la
foto 8, anexo 5, se pueden ver las diferencias entre los dos
tipos de unin, pues se muestran las dos probetas usadas para
determinar la resistencia de cada tipo de junta.
MIM-2000-I-07
81
La comparacin entre los dos tipos de unin involucra la presin
interna que soporta y la facilidad de construccin.
5.3.1 Esfuerzos en la membrana segn la presin interna
En captulos anteriores fueron desarrolladas las expresiones que
relacionan los esfuerzos en sentido longitudinal con la presin
interna, con la restriccin de evitar deformaciones en la parte
superior de la membrana por efecto de la carga. Estas expresiones
determinaban la presin interna mnima que requera el dirigible
as:

L Pi L Flexion
i x
P r
t
M r
r t
, ,
*
*
*
* *

0
2
0
3

La solucin a esta restriccin implica despejar el lmite
inferior para la presin de llenado. El resultado es:
P
M
r
i
x
2
3
*
*

Siendo M el momento flector de la distribucin de la fuerza de flotacin a lo largo del eje
longitudinal.
El valor de esta presin encontrado de esta manera es, para el prototipo a radio control,
de
Pi > 95.96 Pa
Se defini la presin interna de trabajo similar a la de los
dirigibles de mayor tamao, para garantizar la indeformabilidad
del dirigible, en 8 kPa (1.2 psig).
Ahora se pretende obtener la presin mxima de trabajo, el lmite
superior dado por la resistencia del material o de las uniones,
lo que primero falle. El anlisis de las uniones es importante,
para evitar fallas catastrficas, en especial con la junta en T,
MIM-2000-I-07
82
que resiste mucho menos que el material. La geometra de las
uniones en el dirigible es longitudinal, es decir, a lo largo del
eje mayor del elipsoide. La expresin del esfuerzo perpendicular
a la unin ser la misma del esfuerzo transversal:
T Pi
i
i
T Pi
P Area
t perimetro
P
t perimetro
Area
,
,
*
*
* *
=
=

Que se traduce en la siguiente expresin al tener en cuenta una
geometra de elipse para el dirigible:
( )
( )
T Pi
i
P b a a
t a a b t
,
* *
*
=
+
+ + +
1 2
1 2
2 2

Siendo a1 + a2 el eje mayor del elipsoide y b el eje menor
(corresponde a la mitad del dimetro mayor del dirigible), t es
el grosor de la membrana. Este es el esfuerzo lmite. Despejando
la presin interna, se tiene que:
( )
( )
P
t a a b t
b a a
i
T Pi
=
+ + +
+
* *
*
, 1 2
1 2
2 2

El dato desconocido es el esfuerzo transversal
T, Pi
que depende
del tipo de unin. Para encontrarlo se realizaron pruebas de
tensin en el CITEC con cuatro configuraciones diferentes:
Junta en T con longitud de pestaa de
Junta en T con longitud de pestaa de 1
Junta a tope con material de substrato, paralelo a la extrusin
Junta a tope con material de substrato, perpendicular a la extrusin
Adicionalmente, para corroborar la teora se realiz una prueba de explosin de dos
prototipos, midiendo la presin interna. El dirigible probeta usado se muestra en la foto
MIM-2000-I-07
83
2, anexo 5. La configuracin para la medicin de presin de estallido se muestra en la
foto 3, anexo 5.
5.3.2 Prueba de tensin de las uniones
La prueba fue diseada con el propsito de obtener el
T, Pi
de las
cuatro uniones descritas, usando el mismo procedimiento de prueba
de tensin ASTM 882, pero modificando la velocidad de la prueba.
Las probetas usadas se muestran en la foto 8, anexo 5. El
conocimiento previo no experimental de la prueba indicaba que la
unin en T fallara a un nivel de esfuerzos muy inferior a la
unin a tope. Los resultados fueron los siguientes.
5.3.2.1 Junta en T con longitud de pestaa de
Los resultados se exponen en la siguiente tabla:
Fecha 6-Mar-00
Nombre Prueba Tension junta en T. Longitud de la pestaa "
ASTM D 882-81 modificada
con capa de polietileno y capa metalizada
Fabricante Karpak

Humedad 50%
Temperatura 23 C
Tipo prueba Tension
Velocidad muestreo puntos/s
Area seccion transv. 8.387E-07 m2
Dimension probeta 5 X 1/2 in

Probeta Carga a
maxima
carga
Deformacion a
maxima carga
Modulo
tensil
Sct fuera
union
N MPa MPa Mpa
Pestaa " 0.005 0.05300 148.222 6.27
Pestaa " 0.007 0.083 160.666 8.43
MIM-2000-I-07
84
Pestaa " 0.005 0.064 181.322 6.28
Pestaa " 0.005 0.101 187.890 6.53
Pestaa " 0.006 0.101 176.202 6.84
Promedio 0.006 0.080 170.860 6.870

Tabla 21. Unin pestaa , junta T: Prueba de Tensin ASTM 882

Los resultados se ven en la grfica:
Prueba tension: Esfuerzo - deformacion
JUNTA EN T LONGITUD DE PESTAA "
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60%
Porcentaje de deformacion %
E
s
f
u
e
r
z
o

d
e

t
e
n
s
i
o
n

e
n

M
P
a
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

Figura 22. Unin pestaa , junta T: Prueba de Tensin ASTM 882

El punto de inters es el Sct, donde se comienza a despegar al
unin en T, que en el caso del dirigible sera el inicio de la
falla catastrfica por sobrepresin de llenado. Luego que se
alcanza el esfuerzo de cedencia, la pelcula de polietileno es la
que soporta el esfuerzo, pero ya se ha separado la unin y es
totalmente intil.
5.3.2.2 Junta en T con longitud de pestaa de 1
La prueba es totalmente igual a la anterior, tan solo difiere en
la extensin de la pestaa de la unin T. En primera instancia
MIM-2000-I-07
85
se esperara una resistencia mayor a la tensin, pero el
resultado es totalmente opuesto. Los resultados se exponen en la
siguiente tabla:
Probeta Carga a
maxima
carga
Deformacion a
maxima carga
Modulo
tensil
Sct en
pared fuera
de la union
N mm/mm x100% MPa Mpa
Pestaa 1" 3.770 4.60% 167.433 4.4950
Pestaa 1" 3.560 6.78% 197.385 4.2446
Pestaa 1" 3.510 6.19% 280.473 4.1850
Pestaa 1" 5.380 12.30% 153.352 6.4146
Pestaa 1" 3.150 5.27% 270.115 3.7558
Promedio 3.874 7.027% 213.752 4.619

Tabla 22. Unin pestaa 1, junta T: Prueba de Tensin ASTM 882
En la siguiente grfica se ve el comportamiento, un poco
diferente del experimento anterior, especialmente en la magnitud
del esfuerzo.
Prueba tension: Grafico esfuerzo - deformacion
JUNTA TIPO T - LONGITUD DE PESTAA 1"
0
1
2
3
4
5
6
7
0% 10% 20% 30% 40% 50%
Porcentaje de deformacion %
E
s
f
u
e
r
z
o

t
e
n
s
i
o
n

e
n

M
p
a
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

Figura 23. Unin pestaa 1, junta T: Prueba de Tensin ASTM 882
5.3.2.3 Comparacin de los dos experimentos de junta tipo T
La manera correcta de conocer si es significativa la diferencia
entre las medias de los dos experimentos es a travs de una
prueba t de comparacin. En la siguiente tabla se muestra el
anlisis:
MIM-2000-I-07
86
Prueba t suponiendo igualdad de varianzas = 0.05
Pestaa " Pestaa 1"
Media 6.870 4.619
Varinanza 0.815 1.078
Observaciones 5 5
Varianza comun 0.947
Diferencia hipotetica 0
grados libertad 8
t0 3.658
P(T<=t) una cola 0.003
t Critica una cola 1.860
P(T<=t) dos colas 0.006
t Critica dos colas 2.306
Tabla 23. Prueba T de comparacin de medias
Dado que t
0
> t critico, en los dos casos (una cola y dos colas),
puede afirmarse que hay diferencia significativa entre los dos
tratamientos y que el esfuerzo medio de la pestaa de es
significativamente mayor al de 1, con una confiabilidad del
95%.
En conclusin, si se va a emplear este mtodo de unin , debe
usarse la pestaa de de longitud.
5.3.2.4 Junta a tope con material de substrato, paralelo a la extrusin
Los resultados de este experimento se muestran en la siguiente
tabla:
Probeta Carga a
maxima carga
Deformacion a
maxima carga
Modulo
tensil
Sct en pared
Junta a tope paralelo 56.392 107.06% 1,584.16 67.2370
Junta a tope paralelo 57.417 107.65% 656.32 68.4590
Promedio 63.191 108.293% 1120.889 75.343
Desviacin
estndar
7.101 0.173 418.259 8.466

Tabla 24. Unin a tope (paralelo laminado): Prueba de Tensin
ASTM 882

MIM-2000-I-07
87
El punto donde falla la unin no es el de cedencia, a diferencia
del anterior. Por esta razn el esfuerzo es mayor que el
calculado anteriormente como punto de cedencia del material. En
la grfica se muestra el comportamiento de las probetas:
Prueba tension: grafico esfuerzo deformacion
UNION TOPE SENTIDO EXTRUSION
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
%
1
0
%
2
0
%
3
0
%
4
0
%
5
0
%
6
0
%
7
0
%
8
0
%
9
0
%
1
0
0
%
1
1
0
%
1
2
0
%
1
3
0
%
1
4
0
%
1
5
0
%
1
6
0
%
E
s
f
u
e
r
z
o

t
e
n
s
i
o
n

M
P
a
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

Figura 24. Unin a tope (paralelo laminado): Prueba de Tensin
ASTM 882

Para una verdadera comparacin con el material debe ser comparado
con el esfuerzo ltimo, en el caso de esta orientacin es de
39.857 MPa, mucho menor de lo que soporta la probeta con unin a
tope. Es una buena unin.
Este experimento pone de manifiesto un hecho importante, el
sentido de la extrusin es perpendicular a la orientacin del
polipropileno, dado su comportamiento.
5.3.2.5 Junta a tope con substrato, perpendicular al laminado
Los resultados se resumen en la siguiente tabla:
Probeta Carga a maxima
carga
Deformacion a
maxima carga
Modulo
tensil
Sct en
pared
Promedio 100.626 19.101% 1850.969 119.978
MIM-2000-I-07
88

Tabla 25. Unin a tope (perpendicular laminado): Prueba de
Tensin ASTM 882

En este caso, la mayora de probetas fallaron por el material,
soportando la unin mayor esfuerzo que el resto de la probeta. El
comportamiento se ve en la siguiente grfica:
JUNTA TOPE PERPENDICULAR A LA EXTRUSION
0
20
40
60
80
100
120
140
0% 5% 10% 15% 20% 25% 30%
E
s
f
u
e
r
z
o

t
e
n
s
i
o
n

M
P
a
Carga probeta 1
Carga probeta 2
Carga probeta 3
Carga probeta 4
Carga probeta 5

Figura 25. Unin a tope (perpendicular laminado): Prueba de
Tensin ASTM 882

En esta prueba, que soporta mayor carga que la anterior, se nota
que la direccin de laminado (en este caso paralelo a las
probetas) es perpendicular a la orientacin del polipropileno. El
polipropileno es entonces paralelo a las probetas, razn por la
cual soporta mayor nivel de carga en tensin.
Los pequeos baches que se observan son causados por el despegue
de la cinta de enmascarar usada para evitar degradaciones con el
calor en el termosellado, que no es retirada, buscando conservar
las mismas caractersticas que tendra en el dirigible real; dado
que en el proceso de construccin del prototipo a tamao real no
MIM-2000-I-07
89
se piensa retirar la cinta adhesiva, pues generara esfuerzos no
deseados en la unin.
5.3.3 Prueba de explosin
Los resultados anteriores deben ser confrontados con la operacin
de un dirigible, en cuanto a esfuerzos en la membrana por presin
interna. Para esto se plantean algunas pruebas con pequeos
prototipos, que han sido ensamblados para ser sometidos a falla
catastrfica por explosin. La geometra de la probeta -
dirigible es similar al nuevo desarrollo geomtrico, es decir
un cilindro con dos conos en las puntas.
Se realizaron dos prototipos sencillos con la unin tipo T de
de longitud de pestaa. Las medidas de las probetas - dirigible
son las siguientes:
Probeta 1
Area (al cortar) = (11.5 * 8.5) + 8.5
2
in
2
= 170 in
2
=
0.10968 m
2

Permetro = 61.0131 in = 1.55 m
Presin de falla de la unin = 52 mmHg = 6932.765 Pa

Probeta 2
Area (al cortar) = (10.5 * 8) + 8
2
in
2
= 148 in
2
= 0.0955
m
2

Permetro = 66.777 in = 1.4421 m
Presin de falla de la unin = 60 mmHg = 7999.344 Pa
Los resultados se extrapolan para un dirigible a radio control
de forma elptica, cuyas uniones son igualmente con pestaa en T.
Para el dirigible a radio control se tienen las siguientes
medidas:
a1+a2 = 6.82 m
b = 0.62 m
Para los tres casos el grosor de la membrana es:
t = 26 mils = 0.06604 mm
MIM-2000-I-07
90
En la siguiente tabla se relacionan los resultados obtenidos en
las pruebas, para estimar la mxima presin permisible en el
dirigible con el tipo T de unin:
Descripcion Probeta 1 Probeta 2 Dirigible
a1+a2 en mts 6.82
b en mts 0.62
t en mm 0.06604 0.06604 0.06604
Area en m 0.10968 0.0955
Perimetro en m 1.55 1.4421
Sct limite para union T con "
pestaa en MPa
6.870 6.870 6.870
Pi limite segun teoria en Pa 6411.62 6851.029 864.83
Pi limite segun experimento en Pa 6932.765 7999.344
Factor experimento/calculo 1.08 1.17 1.12
Pi estimada dirigible en Pa 972.453

Tabla 25. Resultados pruebas de explosin

La presin supuesta para el dirigible en psi es de 0.141 psi. Es
una presin muy baja, que difcilmente da la forma una vez
colocada la gndola, teniendo en cuenta singularidades como la
catenaria que acopla la gndola con la membrana. Es necesario
otro tipo de unin con mayor resistencia: la unin a tope.
5.3.4 Conclusiones sobre el tipo de unin de la membrana
Todas las pruebas revelan un mensaje claro, es preferible
aumentar la complejidad de la unin, para reforzar las paredes de
la membrana. Se selecciona el tipo de unin a tope, que usa una
tira de material de soporte, mediante termosellado. En la
siguiente tabla se consolidan los datos, para notar la magnitud
de la diferencia entre los tipos de unin:
Probeta Resitencia ultima Sut
[Mpa]
Junta en T pestaa " 6.87
Junta en T pestaa 1" 4.62
Junta a tope paralela 75.34
Junta a tope perpendicular 119.98
MIM-2000-I-07
91

Tabla 26. Consolidado de datos tipo unin
5.4 PASOS DE UNIN DEL DIRIGIBLE
El diseo de los pasos de pegado de las partes es el punto
central de todo este captulo, dado que involucr un gran
esfuerzo mental del autor. Cada paso fue planeado con el objetivo
de evitar al mximo las fugas de gas. El material usado es foil
de aluminio laminado con polietileno. El material de las cintas
de unin es el mismo de la membrana.
Fue necesario idear una herramienta para el termosellado que se
adecuara a las necesidades, dado que la mayora de las
termoselladoras no permitan el manejo de laminas de estas
dimensiones. La herramienta ideada deba ser porttil, liviana,
con generacin de calor, con distribucin del calor en la zona de
termosellado y econmica. La solucin fue encontrada al unir un
cautn (resistencia para puntos de soldadura en circuitos
electrnicos) a una punta de aluminio debidamente maquinada,
para la distribucin de calor, tal como se muestra en la foto 9,
anexo 5.
Los pasos del pegado son:
5.4.1.1 Primero: Corte de las tiras
Tal como se dedujo anteriormente, el mejor tipo de unin es aquel
donde hay una tira de material que une dos laminas colocadas a
tope. Deben entonces cortarse las tiras respectivas a cada unin,
como se ve en la figura:
MIM-2000-I-07
92

Figura 26. Primer paso: Unin tiras
5.4.1.2 Segundo: Unin a tope de las partes centrales
Una vez estn listas las tiras se procede a pegar las secciones
centrales rectas, cuya longitud corresponde al dimetro del
dirigible. En la unin a tope de las tiras centrales debe tenerse
en cuenta cada interseccin de tiras, pues una vez aplicado el
calor, ya pierde la capacidad de adhesin. Slo se puede pegar
una vez. En la figura se aprecia la disposicin de las partes
centrales:

Figura 27. Segundo paso: Unin partes centrales
5.4.1.3 Tercero: Unin de la cola y la nariz
La unin de la punta y la nariz al cuerpo central del dirigible
debe hacerse de manera descentrada, para evitar que la costura
MIM-2000-I-07
93
central coincida con la costura de las puntas. Se realiz un
experimento donde se not que al estar alineadas las dos costuras
era comn una fuga en la interseccin; se evita esto desalineando
las costuras. Esto se aprecia en la siguiente figura:

Figura 28. Tercer paso: Unin puntas
En la foto 14, anexo 5 se puede ver el material extendido previo
al cerrado.
5.4.1.4 Cuarto: Cierre de las puntas
El cierre de las puntas es delicado. La tira que une cada punta
debe ser continua, para que no haya fugas, adems no es posible
realizar la unin sobre una superficie plana, por lo cual se
requiere doblar por la mitad la tira e introducir una tabla de
separacin que adems ayuda como plano de apoyo. En cada vrtice
se realiza un doblez de la tira. Adicionalmente se deja una
pestaa, para asegurar cero fugas; la funcin de esta pestaa no
es estructural (pues ya se demostr que este tipo de unin es
dbil) sino de refuerzo contra fugas de Helio. En la figura se ve
la tira de las punta doblada de acuerdo a la forma, esta es la
manera como deben quedar la cola y la nariz:
MIM-2000-I-07
94

Figura 29. Cuarto paso: Cierre de las puntas
5.4.1.5 Quinto: Cierre de la costura central
La costura central es la ltima costura del dirigible. Requiere
una tabla como plano de apoyo interno. Dado que es el cierre de
la membrana, debe dejarse interna e indefinidamente un trozo de
tabla que ser el apoyo de la costura final. En la figura est el
dirigible cerrado con todas las uniones selladas por medio de las
tiras de material:

Figura 30. Quinto paso: Cierre de la costura central

Debe tenerse en cuenta la colocacin previa de las vlvulas,
antes de cerrar el dirigible. Son dos vlvulas, una de llenado y
la otra para medicin de presin interna y para vaciado del aire
luego de la verificacin de fugas. En la foto 16, anexo 5, se ve
el ltimo cierre, con un detalle de las cintas de unin en la
MIM-2000-I-07
95
foto 17. Debajo de cada unin se coloc un cartn como aislante,
para mejorar la calidad de la unin y para evitar que se pegaran
las dos paredes del dirigible al aplicar calor.
5.4.1.6 Sexto: Refuerzo con cinta 3M Highland (6969) en las uniones
Como refuerzo adicional contra las fugas en las uniones, se
dispone de una cinta adhesiva para cada unin, pegada a la capa
externa del laminado. La cinta utilizada es una cinta de tela
recubierta con polietileno plateado para el sellamiento de ductos
y protector de humedad. Su informacin tcnica est consignada en
el anexo 7: Ficha Tcnica Cinta Refuerzo. En la foto 19, anexo 5,
se muestra el proceso de encintado.
En la siguiente figura se muestra un esquema de la unin
resultante:

Figura 31. Esquema unin definitiva con foil de aluminio
5.5 CONCLUSIONES
El diseo del proceso ha tratado de asegurar la completa
hermeticidad de la membrana frente a las fugas de gas de
MIM-2000-I-07
96
flotacin. La no presencia de fugas es el principal parmetro de
diseo en un dirigible. Tanto el corte como el pegado, adems de
tener en cuenta uniones fuertes, se han cerciorado de evitar
posibles fugas.
El tipo de unin usado, a tope, presenta mayor resistencia que la
pestaa en T. En empaques de productos alimenticios se usa la
unin a pestaa, pues permite un pegado en serie con mordazas
rotativas y adems garantiza que la apertura del paquete ser por
la unin y no por el material de envoltura.
Se recomienda hacer un prueba DSS de temperatura diferencial,
en la membrana de foil de aluminio, para determinar exactamente
que tipo de recubrimiento tiene en la parte externa (en la parte
interna es polietileno para el termosellado). Aparentemente es un
recubrimiento de poliester. Segn el resultado se puede
determinar que tipo de adhesivo epxico se puede utilizar, para
mejorar la operacin de pegado y sellado.
MIM-2000-I-07
96
6. CONSTRUCCIN DE LA MEMBRANA: LLENADO FINAL

El presente capitulo muestra el proceso, posterior al corte, para
llegar al llenado definitivo del dirigible con Helio. Para que el
llenado definitivo sea exitoso hay que hacer algunos prototipos
donde se verifique que el proceso es el adecuado. En este
captulo se muestran, adems del dirigible, los prototipos
previos al definitivo, que fueron llenados con aire.
6.1 PROTOTIPOS PREVIOS
Se realizaron tres prototipos de aproximadamente 1 m
3
cada uno,
buscando evaluar el proceso de corte y pegado. El material del
primer prototipo fue el laminado de polipropileno metalizado con
Mylar DuPont. El material del segundo prototipo fue el laminado
de foil de aluminio al igual que el tercero. En los tres se us
encintado posterior usando 3M Highland. En el anexo 5, Material
Fotogrfico, se muestran imgenes de los tres prototipos.
6.1.1 Primer prototipo: laminado de Polipropileno con Mylar DuPont
El material empleado es laminado con capa de esfuerzos de
polipropileno metalizado (Carpak) y capa de retencin de Helio de
MIM-2000-I-07
97
Mylar (DuPont). Su construccin se muestra en la foto 11, anexo5
Material Fotogrfico, y el prototipo terminado se ve en la
foto 12, anexo 5.
El proceso de fabricacin de este pequeo globo fue el siguiente:
Laminado del polipropileno metalizado, suministrado por
Carpak, con el Mylar DuPont usando Boxer.
Corte de las piezas, para un volumen de 1 m
3
aproximadamente.
Corte de las cintas de unin interna en polipropileno
metalizado.
Uniones termoselladas usando el lado con polietileno como
material de junta.
Encintado con 3M Highland.
Inflado con aire.
Evaluacin de fugas usando agua jabonosa.
6.1.1.1 Resultado
Aunque el material present buenas propiedades mecnicas y de
permeabilidad, mejoradas por el proceso de laminacin, el sello
de la unin termosoldada no era muy confiable. Present varias
fugas, especialmente por desprendimiento de la cinta interna, lo
que permita una salida de aire. Una vez corregidas las fugas,
debido al proceso de inflado y desinflado, se presentaban nuevos
escapes. No fue posible formar una membrana confiable para ser
llenada con Helio.
6.1.2 Segundo prototipo: foil de aluminio laminado
El material empleado es foil de aluminio laminado, con
polietileno como material de junta termosoldada. El proceso de
fabricacin de este pequeo globo de 1 m
3
fue el siguiente:
MIM-2000-I-07
98
3
aproximadamente.
El corte se realiz sobre medidas en el material.
Corte de las cintas de unin interna en foil de aluminio.
material de junta. Este paso qued inconcluso.
6.1.2.1 Resultado
No se pudo concluir el proceso de pegado. Las tolerancias en las
medidas fueron muy grandes lo que conllev a que el cierre no
fuera posible pues las piezas no encajaban. La leccin de este
prototipo fue que para dos piezas que encajan y que una es imagen
especular de la otra, es necesario hacer el corte por calcado
de una pieza sobre la otra. La medicin, usando mtodos caseros
como regla, metro y transportador, permite unas tolerancias que
son inaceptables en el proceso.
El corte debe ser exacto.
6.1.3 Tercer prototipo: foil de aluminio laminado
El material empleado es foil de aluminio laminado, con
polietileno como material de junta termosoldada. El prototipo se
muestra en la foto 13, anexo 5. El proceso de fabricacin de este
pequeo globo de 1 m
3
fue el siguiente:
3
aproximadamente.
El corte se realiz sobre medidas en el material.
Corte de las cintas de unin interna en foil de aluminio.
material de junta.
MIM-2000-I-07
99
Encintado parcial con 3M Highland. Slo se realiz en las
zonas consideras como crticas, por ejemplo en la unin de
tres o ms partes al tiempo.
Inflado con aire.
Evaluacin de fugas usando agua jabonosa.
6.1.3.1 Resultado
El foil de aluminio presenta definitivamente la mejor calidad de
unin. Una vez inflado permaneci con la presin durante mayor
tiempo. Las primeras fugas que se presentaron fue por errores
sutiles de construccin, principalmente falta de continuidad en
las cintas internas. Posteriormente se presentaron fugas como
consecuencia de no haber encintado todas las uniones desde el
principio; tambin hubo una fuga por maltrato del material contra
el suelo abrasivo. Como conclusin de este tercer prototipo se
plantea la necesidad de encintar todas las uniones antes de
inflar el dirigible, as como la importancia de la continuidad en
las cintas internas y por ltimo el buen trato del material,
especialmente cuando descansa en el suelo.
6.2 CONSTRUCCION DE LA MEMBRANA DEFINITIVA
El material finalmente usado es foil de aluminio laminado con
polietileno. El proceso de construccin se realiz segn los
parmetros descritos en captulos pasados. Se presentaron dos
puntos no considerados con anterioridad:
El gran rea de construccin necesaria para extender todo el
material, aproximadamente de 5 mts. x 4 mts., no permite un
ensamblaje casero.
MIM-2000-I-07
100
El transporte del dirigible terminado es imposible en
vehculos terrestres.
Por estas razones se debe construir el dirigible en el mismo
sitio de inflado con helio, en un sitio con un rea considerable,
para el ensamblaje final. Se opt por construirlo en las
instalaciones del C.I.T.E.C.
Los principales pasos de construccin se ilustran en el anexo 5,
Material Fotogrfico, as:
Foto 14: Despliegue del material antes del cerrado.
Foto 15: Detalle de las puntas, donde se aprecian las cintas
de unin.
Foto 16: Cerrado de las partes, usando cartn interior como
aislante.
Foto 17: Detalle de la disposicin de las cintas en el cerrado
de las partes, donde se referencia con un metro de medida.
Foto 18: Vlvula de helio.
Foto 19: Proceso de encintado luego del cierre total.
Foto 20: Dirigible antes del inflado.
Foto 21: Dirigible lleno con aire para estudio de fugas con
agua jabonosa, vista frontal.
Foto 22: Dirigible inflado con aire, vista lateral.
Foto 23: Dirigible inflado con aire, vista general.
6.3 LLENADO
El conjunto para llenado del helio consta de las siguientes
partes:
Cilindro a 2000 psi, que contiene 6 m
3
de helio
MIM-2000-I-07
101
Regulador CGA 380 para gases inertes. Presin de entrada de
2000 psi y de salida de 40 psi.
Conjunto vlvula dispensadora con manguera, del mismo tipo del
empleado para manejo de aire comprimido en estaciones de
servicio, es adecuado para helio y econmico (segn concepto
del ingeniero Juan Castilla de AGA Fano S.A. -ref.9-)
Vlvula del dirigible
Sistema de control de presin interna de la membrana
La vlvula de helio representa un punto crtico para la membrana.
Es un punto de posibles fugas, debe soportar la presin interna y
debe ser liviana. Segn recomendacin del ingeniero Juan
Castilla, con experiencia en el manejo de helio en la empresa AGA
Fano S.A., una buena solucin es la vlvula usada por los
neumticos de automviles. En la foto 18, anexo 5 se muestra la
vlvula usada.
Entre los prototipos que se realizaron, se emplearon dos tipos de
vlvulas, la de neumtico de bicicleta y la de moto. La presin
de operacin de estas dos vlvulas es bastante superior a la de
trabajo en el dirigible, establecida en principio para mantener
la forma, sin presentar dobleces en la parte superior.
Se presentaron problemas serios de fuga de aire en la vlvula de
bicicleta, pues la presin interna no alcanzaba a realizar el
autosellado, es decir, no accionaba el mecanismo de selle.
En la vlvula de moto, las fugas son mnimas, dado que el sellado
se da por un resorte y no por accin de la presin interna.
Se recomienda para la aplicacin final el uso de productos
especializados de sellamiento para gas, fabricados por la empresa
de adhesivos Loctite.
MIM-2000-I-07
102
La unin de la membrana con la vlvula se realiza con el
aprisionamiento de la pelcula entre dos arandelas, que van
atornilladas a la vlvula. Entre las arandelas y la membrana hay
empaques de caucho. Tambin para esta parte se recomienda el uso
de productos qumicos para sellamiento.
En la construccin de los cuatro prototipos se not la
importancia del adecuado control de la presin interna durante el
llenado de la membrana. Una excesiva presin puede provocar falla
explosiva y una presin baja permite deformaciones. Por ello la
membrana del dirigible debe tener dos vlvulas, una para llenado
con y posterior sellamiento, y otra para el control de presin.
La presin no se puede medir usando la misma vlvula de llenado,
dado que el gas sale del regulador a 40 psi y la presin interna
del dirigible es del orden de 1 psi (hay un proceso de expansin
del gas dentro de la membrana durante el llenado).
Para efecto de pruebas de laboratorio es suficiente con un
manmetro de mercurio en U; pero para el prototipo a radio
control es necesario un medidor de presin que pueda ser elevado
y sea parte integral de la membrana. El medidor de presin
electrnico Motorola MPX12DP con un rango entre 1 y 1.5 psi es
liviano y de funcionamiento sencillo. Tiene una membrana interna
que detecta diferencia de presin entre los dos lados de la
membrana. Una salida va al medio ambiente y la otra al interior
del dirigible. La deformacin de la membrana genera una
diferencia de potencial elctrico que puede ser medido y
traducido a una diferencia de presin.
En el anexo 3 se muestra un folleto del fabricante sobre este
transductor de presin.
MIM-2000-I-07
103
6.4 COMENTARIOS DEL LLENADO DE LA MEMBRANA
Una vez el dirigible est lleno con aire, se debe realizar el
estudio de fugas. Se dej inflado por tres das, encontrndose la
necesidad de revisar a temperatura estable la presencia de fugas.
La temperatura juega un papel fundamental, pues si uno de los
parmetros de determinacin de fugas es la perdida de tensin
superficial de la membrana (reflejado en pequeas deformaciones y
arrugas) debe aislarse el efecto de la temperatura exterior. Con
un leve calentamiento por radiacin solar, la membrana se
tensionaba de manera significativa.
6.5 ACOPLE FINAL DEL DIRIGIBLE
Una vez finalizada la membrana, slo resta unir esta con la gndola, la cual contiene el
receptor, las bateras y los motores. La gndola fue el resultado de un proyecto de
grado conjunto, realizado por Jos Andrs Cabrera, estudiante de pregrado. En la foto
24, anexo 5, se muestra la gndola con todos sus componentes descritos ms
adelante.
6.6 BREVE DESCRIPCIN DE LA GNDOLA
La gndola consta de dos motores elctricos encargados de dar
propulsin, sustentacin y direccin. Se eligieron los motores
elctricos por encima de los de combustin interna principalmente
porque el uso de los motores permite un control preciso del
empuje usando los controladores de velocidad modernos. Aunque el
motor de combustin interna ofrece mejor relacin peso -
MIM-2000-I-07
104
potencia, no es fcilmente graduable en el ajuste fino, adems
que presenta el inconveniente de la reduccin de peso durante el
vuelo por el consumo de combustible. Esto trae variaciones
indeseadas de la sustentacin durante el vuelo. El clculo de los
motores, arroja una potencia requerida de 15.84 W (frmula de la
NACA TN194) y tomando un Cd de 0.3 la potencia requerida es de
33.88 W. Una potencia estimada de 90 W por cada motor otorga el
sobredimensionamiento necesario para el vuelo en exteriores.
En el radio control se usan tres canales distribuidos as:
Un canal que controla la inclinacin del plano de giro de las hlices, con el cual se
grada la parte del empuje que va a sustentacin y la parte que va a propulsin.
Un canal que controla el motor derecho, con dos posiciones bsicas: en avance y
en retroceso.
Un canal similar para el motor izquierdo. De esta manera, usando coordinadamente
los dos motores es posible efectuar giros.
El peso de la gndola es de 2093 gramos distribuidos as:
Gndola: bateras (x2), receptores y servos 1347 gramos
Motores (x2) 746 gramos
6.7 ACOPLE DE LA GNDOLA CON LA MEMBRANA
Las tres principales funciones del acople entre la gndola y la
membrana son: transmitir el empuje de las hlices propulsoras a
la aeronave, distribuir el peso de la gndola adecuadamente sin
concentrar esfuerzos, fijar el centro de gravedad de la aeronave.
Al tener en cuenta estas tres condiciones, se opta por una
red que envuelva la membrana a la cual este fija la gndola.
Esta red esta hecha con cinta 3M Highland que presenta una alta
MIM-2000-I-07
105
resistencia a la traccin (Anexo 7: Ficha Tcnica Cinta 3M
Highland) de 16 MPa, adems de una adhesin cercana a los 3 MPa,
lo que equivale a 3.6 kg. colgados de un slo trozo de cinta.
6.8 COSTOS GENERALES DEL APARATO
El costo de un dirigible a radio control (sin tener en cuenta los
costos de estudios de materiales y prototipos) se resume en la
siguiente tabla:
Componente Costo $/unit un. Cantidad Costo total Comentario
Membrana: foil aluminio $ 500 m 60 $ 30,000 Incluye tiras de material y
material sobrante
Cinta 3M Highland $ 30,000 rollo 2 $ 60,000
Gas: Helio $ 30,000 m 6 $ 180,000 Cilindro viene con 6 m a
2100 psi
Gondola: Baterias $ 25,000 un 2 $ 50,000
Gondola: Motores $ 100,000 un 2 $ 200,000
Gondola: Radio control y
servos
$ 400,000 un 1 $ 400,000
Trabajo: Hora/hombre $ 3,000 hr/h 90 $ 270,000 9 dias de trabajo, algunas
labores dos operarios
Energia: termosellado $ 100 kWh 3.6 $ 360 Herramienta de 40 W
TOTAL $1,190,360

Tabla 27. Costo dirigible a radio control
6.9 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El comportamiento del dirigible durante el vuelo y futuras
proyecciones son estudios que deben hacerse. Es recomendable que
sean un futuro proyecto de grado.
Es aconsejable mejorar las condiciones de trabajo para la
construccin de la membrana, tanto en el diseo de herramientas
como en el rea de pegado, para disminuir el tiempo de
fabricacin y facilitar la labor de los constructores, evitando
lesiones de espalda o rodillas por posiciones incmodas y poco
MIM-2000-I-07
106
saludables. El diseo de una lnea de produccin, junto con las
herramientas adecuadas es un proyecto de estudio interesante a
futuro.
El proceso de construccin del dirigible no garantiza un sellado
100% hermtico, para lograrlo sera ideal un mtodo diferente
para trabajar las puntas, ya sea con estructura interna, con
elementos cncavos fabricados en fibra de vidrio o polietileno de
alta densidad.
En caso de no poder eliminar todas las fugas, es necesario optar
por la alternativa de dirigible modular con globos
meteorolgicos, definida en el siguiente captulo.
MIM-2000-I-07
107
7. DIRIGIBLE CON DISEO MODULAR

Este es un captulo complementario del trabajo total, donde se
busca otro tipo de solucin para un dirigible a radio control,
que sea ms confiable frente a las fugas y ms verstil ante los
cambios de condiciones de carga.
La idea general del captulo es mostrar la alternativa de usar
globos meteorolgicos como mdulos de sustentacin para un
dirigible, teniendo en cuenta los costos, para compararlo con el
dirigible realizado.
La presencia de fugas de helio es un factor que pude
presentarse, a pesar de todas las precauciones que han sido
tomadas, por lo que se debe tener acceso a una alternativa
viable y econmica que permita continuar con el estudio sin
traumatismos. Esta es la importancia del presente captulo.
7.1 GLOBOS METEOROLGICOS [REF. 10]
En el mercado hay varias empresas que fabrican globos
meteorolgicos. Segn recomendacin del profesor Sam Siewert, de
la Universidad de Colorado (contactado por Internet), la empresa
Edmund Scientifics [ref. 10] fabrica globos econmicos
MIM-2000-I-07
108
accesibles a proyectos cientficos universitarios. Las
referencias son las siguientes:
7.1.1 Globo de 3 pies
La referencia es CR41-755 (3-Foot Professional Weather Balloon).
El costo de dos globos de este tipo es US$25.95. Est fabricado
de neopreno gris o blanco, un material que sirve para retencin
del gas; pero no presenta buena durabilidad a la intemperie.
Lleno de 4.2 pies cbicos (120 litros) sustenta libra (125
grm.) - a condiciones estndar - o en Bogot 100 gramos. Su
dimetro es de 24 (61 cms.). Su denominacin aparentemente es
de acuerdo al dimetro mximo permisible que alcanza en vuelo.
Se puede inflar con un tanque de helio o bomba de vaco. En la
siguiente figura se aprecia el globo:

Figura 32. Globo meteorolgico

Se requeriran 20 globos para sustentar la gndola (4 libras - 2
kilogramos), sin tener en cuenta el peso de la envoltura, que
puede ser una malla sencilla de Nylon, o la pelcula de
polipropileno metalizado, para proteger al neopreno de la
radiacin ultravioleta. El peso de la membrana y la gndola
alcanza los 4 kilogramos, con lo cual se requieren 40 globos de
esta referencia.
MIM-2000-I-07
109
La referencia de este globo es CR60-568 y su costo es de
US$18.95. Cuando se llena con 33.5 pies cbicos de helio (0.95
m
3
) el poder de sustentacin es de 1 kg. (2 libras) a condiciones
estndar, en Bogot 750 gramos. Su dimetro es de 48 (1.2 m).
Esta hecho de neopreno. Su denominacin aparentemente es de
acuerdo al dimetro mximo permisible que alcanza en vuelo.
En este caso se requieren entre 5 y 6 globos de esta referencia.
El dimetro del dirigible sera idntico al de radio control
construido en el proyecto.
La referencia de este globo es CR72-151 y su costo es de
US$72.95. Cuando se llena con 268 pies cbicos de helio (7.6 m
3
)
el poder de sustentacin es de 3 kg. (6 libras) a condiciones
estndar, en Bogot 2250 gramos. Su dimetro es de 96 (2.44
m). Esta hecho de neopreno. Su denominacin aparentemente es de
acuerdo al dimetro mximo permisible que alcanza en vuelo.
Con un slo globo sin envoltura sera suficiente, pero la forma
aerodinmica no estara asegurada. Con dos globos se logra
levantar la envoltura, otorgndole una forma ms cercana a
dirigible, aunque lejos de la esbeltez ideal de 5.5.
7.2 CONCLUSIONES
El dirigible a radio control se puede construir modularmente,
teniendo en cuenta el aumento en peso por la envoltura. El globo
recomendado es el de 8 pies, que sustenta 750 gramos en Bogot,
MIM-2000-I-07
110
pues se logra una forma aerodinmica con esbeltez entre 5.0 y
6.0.
La envoltura es de gran importancia para impedir la degradacin
del globo por radiacin ultravioleta.
Una presin interna de la envoltura puede ayudar a preservar la
forma, para lo cual se requerira cierta hermeticidad en la
construccin.
El costo de mejorar confiabilidad frente a las fugas es un
aumento de peso (la membrana de los globos pesa) con su
consiguiente aumento de volumen para la misma carga paga y un
aumento de costo, tanto por el gas de flotacin como por los
globos de neopreno. Si se lograra construir una membrana sin
necesidad de globos meteorolgicos sera lo ideal, tal como se
plante en el presente trabajo. An as la alternativa con globos
internos llenos de gas es muy llamativa, pues puede ahorrar
dinero por ausencia de fugas.
MIM-2000-I-07
111
CONCLUSIONES GENERALES

El proceso de construccin de un dirigible a radio control
incursiona numerosos campos de la ingeniera mecnica. Durante el
estudio llevado a cabo fue necesario dominar cierto vocabulario
relativo a esfuerzos inducidos, aerosttica, materiales
plsticos, adhesivos, diseo de experimentos, medicin de
variables, desarrollos geomtricos y diseo de procesos y
herramientas.
El principal punto en el diseo de una membrana para dirigible a
radio control es evitar las fugas de helio. Tanto el material
como el proceso de corte y pegado deben idearse de acuerdo la
anterior premisa.
El adelanto en materiales polimricos para laminados en la
membrana permiten hoy acceder a tecnologa de punta para
aplicaciones caseras como un dirigible a radio control. Para un
dirigible de pasajeros es necesario el uso de material laminado
pero en el presente estudio el estado de esfuerzos presente
durante el vuelo de un dirigible pequeo no hace necesaria una
capa resistente, con la capa de retencin de gas es suficiente
para las cargas.
MIM-2000-I-07
112
El campo de accin de un dirigible a radio control es bastante
amplio: publicidad, vigilancia, entretenimiento entre otras. La
tecnologa que se maneja es lo suficientemente elemental como
para montar una microempresa en Colombia. Esta es una alternativa
que debe ser estudiada en futuros proyectos, donde se incluya
estudio de mercadeo, diseo de la lnea de produccin y
proyecciones financieras.
Finalmente el paso inmediato a este proyecto es el estudio del
comportamiento del dirigible a radio control durante el vuelo,
evalundolo frente a variables como temperatura, presin,
velocidad de viento, radiacin solar, humedad, etc. comenzando en
vuelo en interiores y luego en exteriores.
El presente diseo puede presentar fugas de helio, por lo cual se
debe profundizar en el estudio del dirigible a radio control
modular, que es ms seguro en el manejo del gas y es ms verstil
frente a la carga paga.
MIM-2000-I-07
113
REFERENCIAS

1. RIVERA LOPEZ, Luis Alonso. Evaluacin Tcnica del Uso de
Dirigibles en Colombia. Bogot: Universidad de los Andes, julio
1999.

2. IVCHENKO, B.A. Seleccin de la geometra de la membrana de un
dirigible con esquema flexible.
http://www.augur.com2com.ru/airship/index_e.htm

3. West Coast Blimps. http://www1.rigecrest.ca.us

4. SIMON: Blimp Design and Construction. http:// www.demon.co.uk/net.html/

5. KHOURY,G.A; GILLET, J.D. Airship Technology. United Kingdom:
Cambridge University Press: 1999.

6. www.dupont.com

7. CASTILLA, Juan. Contacto en AGA Fano para Helio.

8. SOCIETY OF PLASTICS INDUSTRY. Plastics Engineering Hand Book.
New York: Michael L.Berins, 1991.

9. DUPONT FILMS. Mylar polyester film. Chemical Properties.
Atencin: Rafael Paz.

10. EDMOND Scientific. Weather ballons. http://www.edsci.com

Diseno y Construccion de Un Dirigible A Radio

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Diseno y Construccion de Un Dirigible A Radio

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

MIM-2000-I-07

También podría gustarte