Está en la página 1de 137

MIM-2000-I-07 DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN DIRIGIBLE A RADIO CONTROL LUIS ALONSO RIVERA LPEZ Universidad de los Andes Departamento de Ingeniera

Mecnica Programa de Magister Sa ntaf de Bogot Julio 2000 i

MIM-2000-I-07 DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN DIRIGIBLE A RADIO CONTROL LUIS ALONSO RIVERA LPEZ Tesis de grado para optar al Magister en Ingeniera Mecnica Asesor ALVARO PINILLA Ingeniero Mecnico, PhD. Universidad de los Andes Departamento de Ingeniera Mecnica Programa de Magister Sa ntaf de Bogot Julio 2000 ii

MIM-2000-I-07 Santaf de Bogot, D.C., 27 de julio de 2000 Doctor CARLOS FRANCISCO RODRGUEZ Director Departamento Ingeniera Mecnica UNIVERSIDA D DE LOS ANDES La Ciudad Apreciado Doctor: Por medio de la presente someto a consideracin suya la tesis "D ISEO Y CONSTRUCCION DE UN DIRIGIBLE A RADIO CONTROL " ya que dicho Proyecto es un buen desarrollo en el campo de materiales y el diseo de aeronaves con fines inve stigativos. Certifico como asesor que la Tesis cumple con los objetivos propuest os y que por lo tanto califica como requisito para optar al Magister en Ingeniera Mecnica. Cordialmente, ALVARO PINILLA Profesor Asesor iii

MIM-2000-I-07 Santaf de Bogot, D.C., 27 de julio de 2000 Doctor CARLOS FRANCISCO RODRGUEZ Director Departamento Ingeniera Mecnica UNIVERSIDA D DE LOS ANDES La Ciudad Apreciado Doctor: Someto a consideracin de usted la tesis titulado "DISEO Y CONSTR UCCION DE UN DIRIGIBLE A RADIO CONTROL" que tiene como objetivo investigar en ma teriales y procesos de construccin de aeronaves de este tipo en Colombia. Conside ro que este proyecto cumple con sus objetivos plenamente y lo presento como requ isito parcial para optar al Magister en Ingeniera Mecnica. Cordialmente, LUIS ALONSO RIVERA LPEZ Cdigo 199927804 iv

MIM-2000-I-07 A mis padres, hermanos y sobrinos. v

MIM-2000-I-07 AGRADECIMIENTOS El autor desea expresar sus agradecimientos a: Alvaro E. Pinilla, Ingeniero Mecni co PhD, M.Sc, Profesor Titular del Departamento de Ingeniera Mecnica y asesor en e ste proyecto. Miguel Prieto, Ingeniero Mecnico experto en polmeros, continuo colab orador del Departamento de ingeniera Mecnica, quien suministr gran parte del materi al empleado y gua constante durante el proyecto. Rafael Paz, representante de DuP ont Venezuela, quien mostr inters durante todo el proyecto, suministrando material e informacin vital durante el proyecto. Juan Castilla, representante informacin i mportante acerca facilit su adquisicin. de AGA Fano, quien suministr del gas de flo tacin Helio y Hector Vallecilla, gerente de Carpak, quien suministro material para el proyecto . Jaime Loboguerrero y Jorge Medina, profesores del Departamento de Ingeniera Mecn ica, quienes suministraron apoyo y gua durante el proyecto. Zaida Contreras, estu diante de pregrado, quien continuar con la investigacin; y quien colabor de manera radical en la construccin del dirigible. Pablo Andrs Ocampo, Alejandro Veloza y An drs Almonacid, quienes con su importante ayuda permitieron la construccin del diri gible a radio control. vi

MIM-2000-I-07 CONTENIDO 0. INTRODUCCIN 1. TRABAJO PREVIO Y MOTIVACIONES 1 2 1.1 RESUMEN DEL ESTUDIO "EVALUACIN TCNICA DEL USO DE DIRIGIBLES EN COLOMBIA" 1.1.1 ANLISIS COMPARATIVO FRENTE A OTRAS TECNOLOGAS 1.1.2 SELECCIN DEL DIRIGIBLE 1.1.3 C onclusiones del estudio 2. DETERMINACION DEL TAMAO DE UN DIRIGIBLE 3 4 9 13 15 2.1 DESARROLLO DE LA ECUACIN AEROSTTICA MODIFICADA PARA UN DIRIGIBLE 16 2.1.1 Masa de la membrana Men 2.1.2 Masa de los balonets Mb 2.1.3 Masa de reforzamiento de lantero, de cordaje y de empenaje 2.1.4 Ecuacin del volumen 2.2 APLICACIN DE LA EC UACIN EN EL DISEO 2.2.1 Variables de entrada 2.2.2 Variables de salida 2.3 DESARRO LLOS ANTERIORES PARA DIRIGIBLES PEQUEOS 2.3.1 Dirigible Simon [ref. 4] 2.3.2 Dife rencias y aciertos 3. DISEO DE LA MEMBRANA: ESFUERZOS 17 18 19 19 20 20 22 23 25 26 28 3.1 VERIFICACIN DE LA RESISTENCIA DEL MATERIAL: CLCULO DE ESFUERZOS EN LA MEMBRANA 28 vii

MIM-2000-I-07 3.1.1 Calculo del centro de flotacin del dirigible 3.1.2 Clculo del momento flecto r 28 30 3.1.3 Estado de esfuerzos en los puntos crticos inferior y superior32 3.1.3.1 Det erminacin de la presin interna 3.1.3.2 Estado de esfuerzos de la membrana con carg a no cclica 3.1.3.3 Distribucin de presiones por efectos aerodinmicos 3.2 CONCLUSIO NES 4. DISEO DE LA MEMBRANA: MATERIALES 4.1 MEMBRANA DE LOS DIRIGIBLES MODERNOS 4 .1.1 Material laminado 4.2 PRIMERA ALTERNATIVA: MATERIAL LAMINADO 4.2.1 Capa de esfuerzo: laminado de polipropileno 4.2.1.1 Prueba de tensin 4.2.1.2 Prueba de ra sgadura sin grieta inicial 4.2.1.3 Prueba de punzonamiento 4.2.1.4 Prueba de per meabilidad al oxigeno 4.2.2 Capa de retencin del gas: Mylar DuPont 4.2.2.1 Permeab ilidad del Mylar DuPont [ref. 9] 34 36 38 38 39 40 40 43 43 45 48 49 50 52 53 54 55 57 59 60 60 61 61 62 62 63 64 65 65 66 viii 4.2.2.2 Absorcin de Humedad del Mylar DuPont [ref. 9] 4.2.2.3 Prueba de tensin del Mylar DuPont 4.2.2.4 Prueba de rasgado del Mylar DuPont 4.2.2.5 Prueba de punzonamiento 4.3 PR OCESO DE LAMINACION: MYLAR Y POLIPROPILENO 4.3.1 Propiedades del laminado de poli propileno con Mylar 4.3.2 Consideraciones bsicas del adhesivo de laminacin 4.3.2.1 Adhesivo seleccionado 4.3.2.2 Reaccin entre el adhesivo y las capas del laminado 4.3.3 Pasos de laminacin 4.4 SEGUNDA ALTERNATIVA: FOIL DE ALUMINIO 4.4.1 Prueba d e tensin del Foil de aluminio 4.4.2 Prueba de rasgado del foil de aluminio 4.4.3 Prueba de punzonamiento del foil de aluminio 4.5 CONSOLIDADO DE DATOS

MIM-2000-I-07 4.6 PRUEBA DE PERMEABILIDAD DE LAS UNIONES AL HELIO 4.6.1.1 Alcance 4.6.1.2 Espe cmenes de prueba 4.6.1.3 Condiciones 4.6.1.4 Procedimiento 4.6.1.5 Resultados 4.7 CONCLUSIONES 5. CONSTRUCCIN DE LA MEMBRANA: CORTE Y PEGADO 5.1 PROCESO DE CORTE 5.2 PROCESO DE UNIN 68 68 68 68 69 69 70 71 71 75 5.2.1 Tcnicas de unin y enlace para materiales plsticos [ref. 8]75 5.2.1.1 Solvente s y colas 5.2.1.2 Enlace trmico materiales termoplsticos 5.2.1.3 Adhesivos 5.2.1.4 Tcnicas usadas en la membrana del dirigible 5.3 SELECCIN DE LA MEJOR UNIN TERMOSOL DADA 5.3.1 Esfuerzos en la membrana segn la presin interna 5.3.2 Prueba de tensin d e las uniones 5.3.2.1 Junta en T con longitud de pestaa de " 5.3.2.2 Junta en T co n longitud de pestaa de 1" 5.3.2.3 Comparacin de los dos experimentos de junta tip o T 75 76 77 78 80 80 82 83 84 85 5.3.2.4 Junta a tope con material de substrato, paralelo a la extrusin 86 5.3.2.5 Junta a tope con substrato, perpendicular al laminado 5.3.3 Prueba de explosin 5 .3.4 Conclusiones sobre el tipo de unin de la membrana 5.4 PASOS DE UNIN DEL DIRIG IBLE 5.4.1.1 Primero: Corte de las tiras 5.4.1.2 Segundo: Unin a tope de las part es centrales 5.4.1.3 Tercero: Unin de la cola y la nariz 5.4.1.4 Cuarto: Cierre d e las puntas 5.4.1.5 Quinto: Cierre de la costura central 87 88 90 90 91 91 92 9 3 93 5.4.1.6 Sexto: Refuerzo con cinta 3M Highland (6969) en las uniones94 ix

MIM-2000-I-07 5.5 CONCLUSIONES 6. CONSTRUCCIN DE LA MEMBRANA: LLENADO FINAL 6.1 PROTOTIPOS PREV IOS 95 96 96 6.1.1 Primer prototipo: laminado de Polipropileno con Mylar DuPont97 6.1.1.1 Resu ltado 6.1.2 Segundo prototipo: foil de aluminio laminado 6.1.2.1 Resultado 6.1.3 Tercer prototipo: foil de aluminio laminado 6.1.3.1 Resultado 6.2 CONSTRUCCION DE LA MEMBRANA DEFINITIVA 6.3 LLENADO 6.4 COMENTARIOS DEL LLENADO DE LA MEMBRANA 6.5 ACOPLE FINAL DEL DIRIGIBLE 6.6 BREVE DESCRIPCIN DE LA GNDOLA 6.7 ACOPLE DE LA GNDOLA CON LA MEMBRANA 6.8 COSTOS GENERALES DEL APARATO 6.9 CONCLUSIONES Y RECOM ENDACIONES 7. DIRIGIBLE CON DISEO MODULAR 7.1 GLOBOS METEOROLGICOS [REF. 10] 7.1.1 Globo de 3 pies 7.1.2 Globo de 8 pies 7.1.3 Globo de 16 pies 7.2 CONCLUSIONES 8 . CONCLUSIONES GENERALES 9. REFERENCIAS 10. ANEXOS 97 98 98 98 99 99 100 102 103 103 104 105 105 107 107 108 108 109 109 111 113 114 x

MIM-2000-I-07 LISTA DE FIGURAS Figura 1. Comparacin varias tecnologas transporte carga Llanos 7 10 24 25 29 31 33 33 42 47 47 Orientales Figura 2. Comparacin dirigibles comerciales con tericos Figura 3. Dirig ible a radio control comercial. Figura 4. Sustentacin del dirigible contra radio mayor Figura 5. Dimensiones del elipsoide Figura 6. Diagrama de cuerpo libre sim plificado Figura 7. Corte esfuerzos longitudinales Figura 8. Corte esfuerzos tra nsversales Figura 9. Material laminado dirigible moderno Figura 10. Polipropilen o metalizado: tensin paralela Figura 11. Polipropileno metalizado: tensin perpendi cular Figura 12. Mylar DuPont: Permeabilidad frente a varios gases [ref. 9] 53 Figura 1 3. Mylar DuPont: Contenido de humedad Figura 14. Mylar DuPont: Prueba de tensin AST M 882 Figura 14. Mylar DuPont: Prueba de rasgado ASTM 1004 Figura 15. Mylar DuPont : Prueba de punzonamiento ASTM 4833 55 56 57 59 Figura 16. Unin usando el laminado polipropileno y Mylar DuPont 63 Figura 17. Foil aluminio: Prueba de tensin ASTM 882 Figura 18. Foil de aluminio: prueba de rasga do ASTM 1004 Figura 19. Foil de aluminio: prueba de punzonamiento ASTM 4833 xi 6 4 65 66

MIM-2000-I-07 Figura 20. Desarrollo del elipsoide 72 73 84 85 Figura 21. Desarrollo geomtrico simplificado Figura 22. Unin pestaa ", junta T: Prue ba de Tensin ASTM 882 Figura 23. Unin pestaa 1", junta T: Prueba de Tensin ASTM 882 Figura 25. Unin a tope (perpendicular laminado): Prueba de Tensin ASTM 882 Figura 26. Primer paso: Unin tiras Figura 27. Segundo paso: Unin partes centrales Figura 28. Tercer paso: Unin puntas Figura 29. Cuarto paso: Cierre de las puntas Figura 30. Quinto paso: Cierre de la costura central Figura 31. Esquema unin definitiva con foil de aluminio Figura 32. Globo meteorolgico 88 91 92 92 93 94 95 108 xii

MIM-2000-I-07 LISTA DE TABLAS Tabla 1. Rutas factibles para el uso de dirigible Tabla 2. Caractersticas del dir igible AT-04 Tabla 3. Condiciones iniciales de diseo Tabla 4. Primeros resultados de diseo Tabla 5. Caractersticas de algunos dirigibles a radio control Tabla 6. F actor de seguridad de diseo con varios materiales 5 12 22 23 24 37 46 49 Tabla 7. Polipropileno metalizado: Prueba tensin ASTM 882 Tabla 8. Polipropileno metalizado: Prueba rasgado ASTM 1004 Tabla 9. Polipropileno metalizado: Prueba punzonamiento ASTM D4833 50 Tabla 10. Polipropileno metalizado: Estimacin permeabilidad al Helio 51 Tabla 11. Mylar DuPo nt: Ganancia de Humedad Tabla 12. Mylar DuPont: Prueba de tensin ASTM 882 Tabla 13 . Mylar DuPont: Prueba de rasgado ASTM 1004 Tabla 14. Mylar DuPont: Prueba de punz onamiento ASTM 4833 Tabla 15. Prueba de tensin ASTM 882 Tabla 16. Foil de alumini o : Prueba de rasgado ASTM 1004 Tabla 17. Foil de aluminio: Prueba de punzonamie nto ASTM 4833 Tabla 18. Consolidado de pruebas para materiales propuestos Tabla 19. Variables de entrada Tabla 20. Variables de salida Tabla 21. Unin pestaa ", jun ta T: Prueba de Tensin ASTM 882 54 56 58 59 64 65 66 67 74 74 83 xiii

MIM-2000-I-07 Tabla 22. Unin pestaa 1", junta T: Prueba de Tensin ASTM 882 Tabla 23. Prueba T de comparacin de medias 85 85 Tabla 24. Unin a tope (paralelo laminado): Prueba de Tensin ASTM 882 86 Tabla 25. Unin a tope (perpendicular laminado): Prueba de Tensin ASTM 882 Tabla 25. Resultad os pruebas de explosin Tabla 26. Consolidado de datos tipo unin Tabla 27. Costo di rigible a radio control 87 89 90 105 xiv

MIM-2000-I-07 LISTA DE ANEXOS Anexo1. Planos del dirigible Anexo 2. Tablas de resistencia qumica del Mylar DuPon t Anexo 3. Ficha tcnica medidor de presin Motorola MPX 12 Anexo 4. Documento dirig ibles para vigilancia Anexo 5. Material fotogrfico Anexo 6. Muestras material est udiado 114 115 116 117 118 119 120 Anexo 7. Ficha tcnica cinta 3M Highland 6969 xv

MIM-2000-I-07 0. INTRODUCCIN El presente trabajo muestra el proceso de diseo y construccin de un dirigible a ra dio control, centrndose en la seleccin de materiales y procesos para la aplicacin. En la primera parte del trabajo se estudia la informacin previa, la aplicacin de l os conocimientos en el tema y un primer proceso de diseo para el prototipo inicia l. Para las labores de diseo se dividi el dirigible en dos sistemas fundamentales: la gndola, que incluye motores, control, energa; y la membrana, que incluye el ma terial, la geometra y el gas de sustentacin. El nfasis del presente trabajo es sobr e la membrana, dado que las labores se estn realizando en grupo. El anlisis de la gndola se unir con la envoltura en el producto final. Se parte de un trabajo previ o donde se manifest la viabilidad del uso de dirigibles en Colombia para transpor te de carga. El objetivo del proyecto es distinguir los campos de oportunidad pa ra la ingeniera colombiana en el proceso de construccin de un dirigible, dado que es un medio de transporte totalmente aplicable al contexto nacional. Adems se busca incentivar nuevos proyectos en la misma rea de investigacin, con el objetivo final de materializar la posibilidad di rigibles en Colombia. de tener industria de 1

MIM-2000-I-07 1. TRABAJO PREVIO Y MOTIVACIONES La construccin de un dirigible es un propsito que surge con ciertas motivaciones p resentes en la realidad nacional actual. La hiptesis acerca de la utilidad del di rigible como medio de transporte en Colombia ha sido demostrada. Es una tecnologa que, en contextos cla ramente definidos, es viable econmicamente para transporte de carga y pasajeros. Podra ayudar al desarrollo de zonas alejadas y desconectadas, donde el transporte es totalmente ineficiente y no hay ni planes ni factibilidad econmica para reali zar proyectos en un corto plazo. El estudio previo, realizado por el autor, Eval uacin Tcnica del Uso de Dirigibles en Colombia, concluy que el dirigible es apto pa ra la zona de los Llanos Orientales de Colombia, ya que rene, entre otras, las ca ractersticas: bajo nivel de carga (sin llegar a valores mnimos) por trayecto, pobl aciones distantes entre si, poca o nula infraestructura para otros modos de tran sporte y trayectos sin mayores variaciones en la topografa. El dirigible es una s olucin de corto plazo y rene los atributos para ser el medio de transporte ms efici ente en el contexto mencionado. La tecnologa que maneja el dirigible est restringi da a los pocos fabricantes y aficionados al tema, no es muy profunda y es puede ser desarrollada en nuestro medio. La ingeniera colombiana tiene un campo de inve stigacin frtil e inexplorado en los 2

MIM-2000-I-07 dirigibles. Construir un dirigible es el primer paso para dominar los aspectos tecnolgicos ms importantes y poder entrar a proponer nuevas ideas y m ejoras, para adaptarlo exitosamente al entorno Colombiano. Entre las conclusione s del trabajo previo se tiene que si se lograra disminuir la estructura de costo s del dirigible, sus ventajas comparativas frente a los otros modos de transport e aumentaran, y su campo de accin crecera. Al hacer esta afirmacin, se debe entonces analizar la estructura de costos bsica: compuesta por los costos de inversin, los costos de operacin y mantenimiento y los costos de administracin. La construccin d el dirigible permite estudiar como disminuir los costos de inversin, aplicando in geniera local. La optimizacin de un desarrollo nacional, podra traer la disminucin e n los costos operativos y de mantenimiento; pero debe existir un primer prototip o. 1.1 RESUMEN DEL ESTUDIO "EVALUACIN TCNICA DEL USO DE DIRIGIBLES EN COLOMBIA" Los dirigibles son una alternativa para el transporte de carga en Colombia que a pesar de su viabilidad no ha sido explorada a fondo ni a nivel investigativo ni comercial. El presente ensayo resume los resultados obtenidos en el trabajo "Ev aluacin Tcnica del Uso de Dirigibles en Colombia", en el que se hace una primera a proximacin introduccin a las posibilidades el transporte econmicas y tcnicas de su d e carga y pasajeros en el para territorio nacional. Su uso como modo de transporte es ms vigente que nunca pues resulta muy atractivo gracias al desarrollo de nuevos materiales y tecnologas. En el mundo moderno hay un auge creciente hacia 3

MIM-2000-I-07 este medio de transporte, presente en pases como Estados Unidos, In glaterra, Rusia, Holanda y Alemania. Este ltimo le dado un apoyo importante a niv el institucional, con polticas dirigidas a su desarrollo, que dar sus primeros fru tos con la presentacin del Cargo Lifter en la feria mundial del 2000 (ref. 28), u n dirigible capaz de transportar 160 toneladas, con una velocidad crucero entre 80 y 100 km./h, a una altura de vuelo de 2000 m, para una autonoma de vuelo de 10 .000 km. El estudio del dirigible como alternativa se hace interesante para Colo mbia, que tiene un vasto territorio sin infraestructura de transporte. y En Colo mbia de hay deficiencias de transporte de carga pasajeros, vigilancia, de industria turstica, de servicios bsicos de salud, entre otros, lo que ayuda a generar la problemtica soci oeconmica propias de regiones aisladas y subdesarrolladas. Las aplicaciones ms imp ortantes del dirigible son: transporte de carga y pasajeros, turismo ecolgico, publicidad, vigilancia, comunicaciones y hospital mvil. 1.1.1 ANLISIS COMPARATIVO FRENTE A OTRAS TECNOLOGAS El dirigible de y es eficiente bajos, econmicamente con que rutas no donde entre se manejen volmenes carga poblaciones distanciadas preferiblemente tengan infraestructura previa para otros modos de transporte. Estas conclusiones son el fruto de un anli sis econmico comparativo entre varios modos de transporte (Fokker en Colombia, me dianas donde se tomaron y aeronaves (El grandes Gaviln), 50), (Twin Otter) pequeas adems de analizar el transporte fluvial; junto con el dirigible ingls AT-04 (cuya seleccin se tratar ms adelante). En Colombia, estas caractersticas estn presentes en la regin de 4

MIM-2000-I-07 los Llanos Orientales. De las 40 rutas analizadas, en un primer es timativo, hay 30 donde el dirigible es atractivo econmicamente, tanto por distancia como por volumen de carga. El origen de los tr ayectos es Villavicencio, que acta como ncleo radial de las rutas areas en los Llan os Orientales; las rutas son: Poblacin Araracuara Arauca Barranco Minas Caruru El Tapn El Yopal Florencia P. Car reo P. Inirida La Chorreta Villavicencio Leticia S. Juan Arama La Pradera P. Legu izamo S. Martn Miraflores Mitu Pacoa S. Martn P. Carreo La Primavera Paz Ariporo Cr avo Norte Rondon S. Jos Guaviare Saravena S. Vicente Caguan Tame Uribe P. Lpez P. Ass Sta. Rosalia Villa Nueva Orocue Tauramena Trinidad Man Orocue Otras rutas TOTA L Depto. ton/ao 1998 caq ara guai vau vic cas caq vic guai ama met ama met ama pu t met guav vau vau met vic vic cas ara ara guav ara caq ara met met put vic vic cas cas cas cas cas 14.6 302.4 241.8 264 <1.0 98.5 12.2 155.6 196.8 4 <1.0 4.9 1 242.7 134.2 <1.0 75.7 2490.8 3383.8 107.3 497.9 256.9 277.1 3.6 36 <1.0 1265.6 < 1.0 <1.0 56 <1.0 1.9 <1.0 1.3 7.9 <1.0 <1.0 <1.0 <1.0 2.6 827 11965.1 Factible ( si/no) SI NO SI NO SI SI SI SI SI SI SI SI NO SI SI SI NO NO SI NO NO NO SI SI S I NO SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI NO 30 Tabla 1. Rutas factibles para el uso de dirigible Las variables (para cada tecnologa) que se tienen en cuenta en el anlisis comparat ivo son: el costo de inversin, el costo de operacin y mantenimiento, costos de per sonal, volumen de carga, distancia del trayecto, costo de infraestructura y vari ables 5

MIM-2000-I-07 ambientales como la tasa de descuento y la tasa de volumen de carga. La comparacin se centra en encontrar el modo el mnimo costo durante toda la vida del proyecto. Para efectos usarse valor presente neto, que en el estudio fue llamado Costo Descontado. La ecuacin que resume los principales costos es: 1 e ( r g )*T 1 e ( r*t ) P = I + Con P costo total presente descontado, I costo inicial

crecimiento del de transporte con comparativos debe Total Presente

C * V0 *

f *

(infraestructura), C costos directos proporcionales a la variable de inters, Vo v alor inicial de la vairable de inters (en este caso el volumen de carga manejado por ao), f costos fijos independientes de la variable de inters, g tasa de crecimiento de V, g costo de o portunidad y T periodo del anlisis. El clculo se realiza para cada modo que se des ee comparar, obteniendo las grficas que se muestran ms adelante. Hay otras variabl es importantes que daran ventaja a favor del dirigible, como de el impacto otras ambiental y las posibilidades turismo, significativas propaganda). aplicaciones (vigilancia, Para las rutas expuestas arriba, se tomo un slo entorno para el anlisis comparativ o, suponiendo una distancia fija de recorrido. El siguiente diagrama muestra el resultado del anlisis: 6

MIM 2000 I 07 Valor presente para distintos modos de transporte en Llanos Orientales PRIMER ES TIMATIVO 8000000 Twin Otter Gavilan Dirigible Fokker 50 Costo total presente descontado (USD) 7000000 6000000 5000000 4000000 3000000 2000000 1000000 0 0 100 200 Fluvial 300 Volumen inicial Vo (toneladas/ao) Figura 1. Comparacin varias tecnologas transporte carga Llanos Orientales El anlisis se hace con un horizonte de 20 aos, tasa de inters del 12%, crecimiento esperado anual del 5% y una distancia de trayecto de 1000 km. Para cada una de l as tecnologas se calcula un costo total presente, donde se traen a valor presente neto todos los costos en los que se incurren durante la vida del proyecto. Este costo total es una manera de comparar las tecnologas, lo cual se hace para varios valores de volmenes iniciales de carga (la carga con la que inicia el proyecto). Es interesante destacar aspectos como la pendiente, el corte entre rectas y el corte con el eje. La pendiente de una recta en este anlisis dep ende de los costos asociados con la operacin, aquellos que se pueden plantear com o una funcin del volumen de carga transportado; entre ms horizontal, menor inciden cia tienen estos costos en costo total descontado de la tecnologa. El corte entre rectas es donde una tecnologa comienza a ser ms barata 7

MIM 2000 I 07 que otra; el lmite de operacin de un modo de transporte. El corte co n el eje refleja los costos que no dependen del volumen de carga, son bsicamente los costos de infraestructura. Descontando la tecnologa fluvial por sus caracterst icas tan disimiles, se puede apreciar que en un rango entre 35 ton/ao y 250 ton/ao el dirigible es el modo con menor costo. Este hecho es el que se utiliza para s eleccionar las 30 rutas donde es factible su uso. En los Llanos se pueden presen tar otros escenarios diferentes al arriba descrito, lo que hace necesario un est udio de sensibilidad con las principales variables. Si se dejan fijas todas las condicio nes expuestas, y slo se analiza una variable, los resultados son: El dirigible es atractivo para distancias de trayecto entre 100 y 1700 km., siendo ms apreciable su ventaja comparativa alrededor de los 1250 km. Es un modo de transporte disead o para operar con una gran autonoma de manera econmica, pues la sustentacin se debe al gas de flotacin y no a la velocidad desarrollada por la accin de los motores. La autonoma del dirigible AT 04 es de 50 horas a 115 km./h. El rango de volmenes d e carga es relativamente bajo, entre 35 y 250 toneladas por ao, siendo el punto d e mejor operacin 187,5 ton/ao. Esta carga es de 2 a 3 viajes mensuales del dirigib le AT 04 durante el primer ao (capacidad de carga 6965 kg.). Por esta razn los dir igibles no son una alternativa viable para transporte de carga entre Villavicenc io y Bogot, dado que el volumen de carga entre estas dos ciudades sobrepasa holga damente el rango del dirigible y hace del transporte por carretera (en camin) la mejor opcin. 8

MIM 2000 I 07 El real competidor del dirigible en un proyecto a largo plazo es e l Fokker 50 (y en general aeronaves para ciudades intermedias), esto se muestra al hacer el anlisis de sensibilidad con inters y con tasa de crecimiento de carga. Si el inters es muy bajo, alrededor del 5%, un Fokker se vuelve la mejor opcin; a l subir el inters hasta los estndares internacionales (7% a 10%), el dirigible es el ms atractivo. Para niveles irrealmente altos (30%) los aviones pequeos son la m ejor opcin. Con la tasa de crecimiento de la carga ocurre igual: para crecimientos muy bajos y hasta negativos el dirigible es ms barato areo). incluyen do Si se el caso de los Llanos Orientales ( 2% en sobrepasa el 11%, (incluye el 12% de tasa de crecimiento en transporte fluvial) el mejor medio es el Fokker 50. Un punto ptimo de operacin es alrededor de 7.5%, una cifra razonable para zonas en vas de desarr ollo. Tal vez uno de los aspectos ms importantes para analizar su sensibilidad es el costo de infraestructura, entendido como las inversiones previas necesarias para que la tecnologa pueda entrar a funcionar. La inversin de infraestructura es menor para un dirigible que para los aviones. Un dirigible requiere un campo despejado, un mstil mientras y el equipo una necesario para cualquier adems del eventualidad; que aeronave requiere terreno y el equipo, una pista con refinamientos que dependen de su tamao. Es un hecho que hay muchas poblaciones con pistas ya existentes, por lo que aviones pe queos y aerotaxis tendran una ventaja previa competitiva frente al dirigible (el F okker 50 no, pues necesita una pista ms refinada). Si la inversin inicial del diri gible para infraestructura se reduce un 80%; esta ventaja desaparece; pero con l os costos que propone el fabricante del AT 9

MIM 2000 I 07 04, los aerotaxis se vuelven una alternativa interesante para much as rutas, dado que la inversin en infraestructura es cero. 1.1.2 SELECCIN DEL DIRIGIBLE La seleccin del dirigible AT 04 no es al al hacer aza r. un Posee proceso las de caractersticas ptimas, encontradas seleccin entre todos los dirigibles posibles. En un estudio previo realizado (ref . tesis de LARL), usando nmeros adimensionales muy cercanos al fenmeno fsico del vuelo, se modelaron las tre s principales familias de dirigibles: los rgidos, los semirgidos y los blimps; con el fin de analizar tendencias y establecer criterios de seleccin.Los resultados obtenidos con el modelaje terico son una buena aproximacin a los dirigibles comerc iales. Una superposicin de los resultados tericos con los reales se muestra en el siguiente diagrama: Costos Unitarios DIRIGIBLES REALES 1000 sem ir inf blim p inf Costo Unitario (US D/kg carga paga) blim p sup sem ir sup Rigido inf 100 3.59 Skyship 500 (sr) 4.87 Sentinel 1000 (sr) 6.33 (LZ N07 Zeppelin (r) 4.62 AU 11/12 (sr) 4.45 PD 160 (sr) 4.05 MD 900 (sr) 5.68 DPD500 (sr) 4.96 AHA Light Ut. (sr*) 7.99 8 Ham ilton9 TAC (r) 10 4.75 AT 04 (sr) 5.5 AHA Hornet H y (sr*) curvas iso Esbeltez Volum en gas unitario 10 0 1 2 3 4 5 Peso Total Carga Paga 6 7 Figura 2. Comparacin dirigibles comerciales con tericos Los dirigibles reales iden tificados como puntos aislados se ubican en la base de las lneas de tendencia tericas. Se est tratando de minimizar e l costo unitario de adquisicin (por cada kg. de carga paga que la nave puede tran sportar). 10

MIM 2000 I 07 As mismo los dirigibles reales se ubican entre 2 y 3 respecto a la relacin de peso total contra carga paga (eje x). Esta relacin muestra que tan liviana es el dirigible respecto a la carga que transport a; en el pasado se manejaban relaciones ms altas de 10, con los dirigibles rgidos, hoy se manejan estos valores (2 a 3) con el desarrollo de las nuevas familias d e blimps y semirgidos gracias al desarrollo de nuevos materiales para las estruct uras. El desarrollo terico para las curvas de tendencia es uno de los temas princ ipales del trabajo "Evaluacin Tcnica del Uso de Dirigibles en Colombia", escrito p reviamente por el autor. El criterio de seleccin para tener en cuenta es el costo de adquisicin por cada kilogramo de carga paga, pues se puede suponer que los costos de operacin y mantenimiento por kilogramo son similares pa ra todos los dirigibles. Es una aproximacin vlida, pues la estructura de costos de esta tecnologa hace de los costos operativo s un pequea fraccin del total; el costo operativo de un dirigible de la capacidad de un Boeing 737 es apenas la cuarta parte del costo del avin. El anlisis tuvo en cuenta la participacin del costo de cada componente flotacin, fundamental los del y dirigible: la membrana, el gas de balonets los motores. Estos componentes son proporcionales al volumen, el cual a su vez depende del peso que debe sustentar. Para la familia de los rgidos, el peso de la estructura hace que el volumen se i ncremente sin que ello represente un aumento de la carga paga. No es un dirigibl e econmico. En el pasado eran la nica alternativa, pues los materiales de la membr ana eran frgiles y no conservaban la forma del dirigible por si solos. El 11

MIM 2000 I 07 tamao considerable de las aeronaves haca imprescindible la estructura tanto para la forma como para soportar los grandes esfuerzos. Hoy en da la tendencia esta enfocada hacia los dirigibles sin estructura, de mediana cap acidad (alrededor de 7 toneladas de carga paga), que permita llevar con el mnimo volumen la mxima carga paga posible. Los nuevos materiales para la membrana permiten este nuevo enfoque, se hacen presentes los laminados de mltiples capas d onde se usa Tedlar (DuPont) y Mylar (DuPont), con grandes propiedades mecnicas, baja permeabilidad al helio y resiste ncia a los rayos UV. La forma se conserva por la presin interna del gas de flotac in. El uso de la estructura se justifica en dirigibles de mayor capacidad (alrede dor de 15 toneladas de carga paga) y slo se usa en partes donde los esfuerzos son considerables (en la unin de la membrana y la gndola); y emplea mate riales ultralivianos de ltima generacin como el Kevlar (DuPont) y la fibra de carb ono. Son los llamados dirigibles semirgidos. El dirigible ingls AT 04, escogido pa ra el anlisis comparativo se acerca a las caractersticas mencionadas (ref. 3). Sus principales caractersticas son: Dirigible AT 04 Tipo Carga paga Volumen Largo Dimetro Gas Membrana Gndola Motores Potencia Costo Blimp (no rgido) 6965 14200 80 18 Helio Spectralaminate Kevlar (Du Pont) colmena de abeja Diesel air 2x450 5.5 millones HP USD kg. m3 m m Tabla 2. Caractersiticas del dirigible AT 04 12

MIM 2000 I 07 El proceso de seleccin podra ser ms refinado, buscando hacer el anlisi s comparativo del principio del artculo slo con dirigibles. Es una labor compleja, pues actualmente no hay gran cantidad de diri gibles operando y no hay datos confiables. El dirigible tiene gran futuro, espec ialmente en Colombia. Es una solucin que debe ser tomada en cuenta dentro de los futuros proyectos de desarrollo; a pesar de que el clima de violencia no favorec e su vuelo. Aun as, un dirigible moderno puede soportar varios impactos de bala, sin que se rasgue su membrana, la cual slo permite pequeas fugas de helio que gara ntizan un tiempo de vuelo considerable antes de caer, el suficiente para llegar a un sitio seguro. Los materiales de la gndola como el Kevlar (DuPont) epoxy y el honeycomb (colmena estructural) la hacen prcticamente inmune a los proyectiles. Adems el uso de helio como gas de flotacin e n lugar de hidrgeno descarta la posibilidad de las explosiones del pasado, por las reacciones catastrficas al pre sentarse fugas y pequeos impactos. 1.1.3 Conclusiones del estudio El dirigible en Colombia tiene un gran campo de o portunidad, as lo demuestran los primeros estimativos econmicos. Tiene ventajas co mparativas frente a otros modos de transporte, aunque conserva la estructura de costos de las aeronaves. Para el futuro se espera que con se el auge mundial alr ededor de este medio que de transporte, incorporen avances tecnolgicos hagan verdaderamente amplias las diferencias econmicas frente a las dems tecnologas, espe cialmente en los campos de oportunidad detectados: poblaciones transporte de car ga entre y si. pasajeros En entre los pequeas Llanos distanciadas Colombia 13

MIM 2000 I 07 Orientales ofrece un panorama atractivo para el uso de dirigibles, donde los adelantos tcnicos permites su empleo a pesar de los problem as de violencia de la zona. Hay dirigibles en el mercado actual que presentan ca ractersticas ptimas para una prestacin eficiente del servicio de transporte. Los cr iterios de seleccin que se fueron planteados justifican el rumbo que han tomado l os fabricantes de dirigibles a nivel mundial. La investigacin en este campo en Colombia debe apuntar al conocimiento y aplicacin de esta tecnologa para transporte de carga y pasajeros, p ublicidad, seguridad, actividades sociales, con el propsito de llevar progreso a las zonas marginadas de la nacin, donde hay cabida para los dirigibles modernos. Otro espacio para la investigacin es la fabricacin de este tipo de aeronaves, anticipndo se al futuro y siendo pioneros a nivel de Latinoamrica. Un campo interesante de investigacin en este campo es la aplicacin de los dirigibles para labores de vigilancia. Este es el tema desarroll ado en el ANEXO 4 del presente estudio. 14

MIM 2000 I 07 2. DETERMINACION DEL TAMAO DE UN DIRIGIBLE En el presente captulo se muestran las ecuaciones que definen el tamao de cualquie r dirigible. El clculo que aqu se realiza no es el definitivo del dirigible; pero muestra la teora necesaria para el diseo. El principio bsico de operacin de un dirig ible se desprende de la ecuacin de equilibrio aerosttico, o principio de flotacin d e Arqumedes. Para un primer estimativo se puede expresar as: (VG * ( a g ) * g ) + th = M s * g Vg a g g th Ms volumen de gas adicionado, es la incgnita. densidad del ai e en al a ltu a inicial. densidad del gas de elevacin en la altu a inicial. acele acin de la g avedad. componente ve tical del empuje de los moto es. masa del di igible en el despegue sin tene en cuenta la masa del ai e ni la del gas. Un anlisis ms p of undo, desa ollado po Ivchenko B.A. en su a tculo Seleccin de la Geomet a de la Me mb ana de un Di igible con Esquema Flexible [ ef. 2], p ecisa 15

2.1 DESARROLLO DE LA ECUACIN AEROSTTICA MODIFICADA PARA UN DIRIGIBLE Basndose en el a tculo esc ito po Ivchenko B.A. "Seleccin de la geomet a de la memb ana de un di igible con esquema flexible" [ ef. 2], se obtienen elaciones bsica s donde se elacionan todas las va iables fsicas que inte vienen en el vuelo del di igible. Pa a dete mina el volumen de la memb ana del di igible inicialmente se definen el po centaje de volumen ocupado po gas de sustentacin (volumen total sin los balonets). El auto lo define pa tiendo de la altu a mxima del vuelo y l a mxima dife encia de tempe atu a du ante el vuelo as: DVG = Vg V = 1 Kh 1 Kt Donde Vg es el volumen de gas dent o del di igible, V es el volumen total del di igible, Kh es el coeficiente de cambio de la altu a y Kt es el coeficiente de c ambio de la tempe atu a. Kt = DT T Dt es el cambio de tempe atu a du ante el vuelo y T la tempe atu a p omedio del vuelo. Kh = 1 ph * To po * Th Th y ph son la tempe atu a y p esin a al altu a h de c uce o de vuelo. To y po so n la tempe atu a y p esin en el despegue del di igible (condiciones iniciales). 16

MIM 2000 I 07 algunos t minos de mane a ms p ofunda, log ando una ace camiento ms eal al fenmeno eal de vuelo.

MIM 2000 I 07 Pa a dete mina el volumen necesa io de la memb ana se usa la ecua cin del equilib io ae osttico del di igible en el despegue (usando el p incipio de A qumedes): (VG * ( a g ) * g ) + th = M s * g Vg a g g th Ms volumen de gas adicionado, es la incgnita. densidad del ai e en al a ltu a inicial. densidad del gas de elevacin en la altu a inicial. acele acin de la g avedad. componente ve tical del empuje de los moto es. masa del di igible en el despegue sin tene en cuenta la masa del ai e ni la del gas. La masa del di i gible se exp esa as: M S = M K + M pl = ( M const + M va ) + M pl Donde Mpl es la ca ga paga del vehculo y Mk es la suma de las masas de los sistem as del di igible, algunas de las cuales no cambian cuando se cambia el volumen d el di igible (Mconst) y las ot as si dependen de este cambio (Mva ). Mconst se p uede defini con bastante g ado de p ecisin en la etapa de diseo, mient as que Mva se debe tene en cuenta la masa de la memb ana, balonets, efo zamiento delant e o, co daje y empenaje (supe ficies sustentado as). 2.1.1 Masa de la memb ana Men La masa de la memb ana depende del ea de esta, Aen , que a su vez depende del volumen del di igible. M en = k * * Aen k = 1.2 a 1.5 Coeficiente de aumento de masa para las uniones. Masa de 1 m2 del m aterial de la membrana. 17

MIM-2000-I-07 El area de la envoltura, Aen, el autor (ref. 16) lo aproxima asi: 16 13 4 2 * * 2 3 Aen = 2.55 * . + 123 * *V 4 = = L D V VL Re acin de esbe tez Coeficiente de enado de a membrana.

V es e vo umen de a membrana VL es e vo umen de ci indro que contiene a a membrana. En e estudio de dirigib e se su one un va or genrico de 2/3. Variaci ones a rededor de este va or no afectan e resu tado fina . Con este desarro o uede reescribirse Men as: M en = K en *V 2 3 2.1.2 Masa de os ba onets Mb La forma de os ba onets vara entre dirigib es o q ue dificu ta a determinacin de su rea. Para sim ificar es reciso definir a como una fraccin de rea tota , as: M b = k1 * k 2 * * Aen k1 k2 est entre 1.2 y 1.3 es el coeficiente de aumento de masa por las uniones. es t entre 0.2 y 0.25 es la relacin entre el rea de balonets y la de membrana. es la m asa unitaria del material de la membrana, el mismo de los balonets. Si se toma: Kb = Entonces k1* k 2 * K en k M b = K b *V 2 3 18

MIM-2000-I-07 2.1.3 Masa de reforzamiento delantero, de cordaje y de empenaje La masa de reforzamiento delantero Mne: M ne = K ne * V 2 3 Kne entre 0.1 y 0.15, valores tpicos. La masa de cordaje Mt M t = K t *V 2 3 Kt entre 0.18 y 0.22, valores tpicos. La masa de empenaje Mem M em = K em *V 2 3 K em = *Aem es la masa por unidad de rea del empenaje, que ser tomada i ual a la membrana del d iri ible. Aem es el rea relativa del empenaje y se define como: Aem = Aem V23 Aem debe arantizar la estabilidad del diri ible en vuelo, para lo cual toma val ores entre 0.3 y 0.4. 2.1.4 Ecuacin del volumen Se puede concluir del anlisis de masas: M var = M en + M ne + M t + M em Lo que equivale a decir que M var = K *V 2 3 donde K es el coeficiente de todas las masas, y es la suma de todos los coeficie ntes de los componentes. La ecuacin aerosttica ahora se puede escribir as: 19

MIM-2000-I-07 2 ( DVG * ( a g ) * g * V ) ( K * g * V Donde DVg la a g g V K Mcte 3 ) (( M cte + M pl ) * g ) + th = 0 P opo cin del volumen de gas dent o del volumen total, funcin de la p esin y altu a . Densidad del ai e. Densidad del gas de sustentacin. Acele acin de la g avedad Vo lumen del di igible, es la incgnita. Coeficiente de masas. K = Ken + Kb + Kne + K t + Kem Masa de componentes que no cambian cuando se cambia el volumen del di ig ible. Mpl th Masa de ca ga paga del vehculo. Componente ve tical del empuje de los moto es. 2.2 APLICACIN DE LA ECUACIN EN EL DISEO El di igible que se planea const ui tiene algunas simplificaciones al ededo de la ecuacin p incipal, que se desp enden de analiza las va iables de ent ada. 2.2.1 Va iables de ent ada Las va iables de ent ada se dife encian en dos g ande s g upos: las ambientales que son aquellas elacionadas con las p opiedades atmo sf icas y que va an con la altu a de vuelo, como la p esin y la tempe atu a; y las del di igible, elacionadas con sus p opiedades const uctivas. 20

MIM 2000 I 07 Pa a defini las va iables ambientales, se establece el punto de o pe acin en Santaf de Bogot, con vuelo di igido desde tie a con adiocont ol. La al tu a de vuelo se aquella que pe mita un cont ol segu o con manejo visual de la a e onave. En las va iables del di igible, se deben supone condiciones ptimas: El di igible pe tenece a la familia de los no gidos o Blimps, dado que su diseo es e l ptimo pa a este tipo de ae onaves, tal como se concluy en el estudio p evio Eval uacin Tcnica del Uso de Di igibles en Colombia [ ef. 1]. La memb ana escogida se l iviana, pa a minimiza el volumen esultante. Este aspecto se t atado ms adelante . La geomet a del elipsoide debe minimiza el a ast e po ozamiento. Segn Ivchen ko, la elacin ptima de esbeltez (p opo cin ent e longitud y dimet o) es 5.5, dato g ene alizado pa a una amplia gama de nme os de Reynolds. Esta se entonces la elac in supuesta en el diseo. La cuade na maest a, o dimet o mayo esta ubicado en el 40 % de la longitud total. En la siguiente tabla se muest an las condiciones inicia les de diseo. VARIABLES DE ENTRADA VARIABLES AMBIENTALES Altu a inicial de vuelo m (msnm) Altu a mxima de vuelo m (msnm) Tempe atu a inicial 'C Tempe atu a de vuelo 'C P esin a tmosf ica inicial kPa P esin atmosf ica vuelo kPa VARIABLES DEL DIRIGIBLE Densidad del helio kg/m3 Densidad del ai e kg/m3 Relacin Esbeltez Coef Llenado de la Memb ana Coef Refo zamiento Delante o Coef Co daje Coef Empenaje* Coef Uniones* Densi dad Memb ana kg/m2 Densidad Empenaje kg/m2 0.13 0.86 5.50 ent e 4.5 a 6.5 (optim o 5.5) 0.67 se ecomienda 2/3 0.00 ent e 0.1 a 0.15 0.00 ent e 0.18 a 0.22 0.30 ent e 0.3 y 0.4 1.20 ent e 1.2 a 1.5 0.10 0.50 2600 2800 15 13.7 74.53 72.74 21

MIM 2000 I 07 Masas kg Moto es x2 Gndola Se vos x4 Bate as Recepto Recepto Combustible o Bate a Ca ga Paga Empuje Ve tical Moto es N 0.50 0.30 0.20 0.10 0.03 0.50 0.37 7.00 Tabla 3. Condiciones iniciales de diseo 2.2.2 Va iables de salida El p ime t mino a calcula es DVg, o la f accin de gas de flotacin dent o del volumen total. En el p esente diseo se va a supone igual a 1, lo que implica que no hay balonets. Tanto el ascenso como el descenso se fun damenta n en la di eccin del empuje de los moto es. Esta suposicin se concluye en b ase a la mnima va iacin en los valo es de tempe atu a y p esin, debido la pequea dif e encia de altu a du ante el vuelo. Es un modelo a cont ol y el objetivo es tene la ae onave ce ca del ope ado en tie a. Como ya se expuso, el DVg, o la f ac cin de gas de flotacin dent o del volumen total depende de la va iacin de la p esin y de la tempe atu a alcanzadas du ante el vuelo. Ent e mayo sea la altu a de vu elo, meno es el volumen de gas de flotacin; pe mitiendo un volumen de balonets q ue ga antice los lmites de vuelo. Los esultados fue on calculados con la ecuacin ae osttica sencilla (1) y con la modificada (2); y son p esentados a continuacin:

22

ECUACIN AEROSTTICA MODIFICADA Volumen del di igible (Ivchenko) m3 A ea de la memb ana m2 5.48 19.06

MIM 2000 I 07 Longitud Dimet o Masa total kg A ea cilind o m2 ECUACIN AEROSTTICA SENCILLA Volumen del di igible (equilib io simple) m3 A ea de la memb ana m2 Longitud Dimet o Mas a total kg A ea cilind o m2 3.76 14.81 6.01 1.09 3.48 20.62 6.82 1.24 3.91 26.54 Tabla 4. P ime os esultados de diseo Las condiciones ms seve as de diseo estn p esentes con la ecuacin modificada, dado q ue incluye pesos adicionales, como el de empenaje y el de las uniones de la memb ana. Los esultados obtenidos con esta ecuacin modificada son los elegidos pa a p osegui con el desa ollo del diseo del di igible. 2.3 DESARROLLOS PEQUEOS ANTERIORES PARA DIRIGIBLES El me cado mundial de di igibles de adio cont ol (RC) es amplio actualmente. Lo s p oductos of ecidos a nivel mundial tienen como objetivo la publicidad y la e c eacin. Se encuent an va iedad de p ecios, modelos y tamaos. En la siguiente tabl a se muest an algunas alte nativas del me cado [ ef.3]: Ma ca WCoast 9000 WCoast 9001 WCoast 9002 WCoast 9003 WCoast 9004 WCoast 9005 WC oast 9006 Volumen m3 2.04 3.68 7.22 9.03 12.17 22.27 42.73 La go m 3.05 3.96 4.5 7 5.49 6.40 7.62 9.14 2.44 Poliu etano 2.50 Poliu etano 2.24 Poliu etano 2.69 Po liu etano 3.00 Poliu etano 2.91 Poliu etano 3.00 Poliu etano Esbeltez Memb ana M kg Mpl kg 0.91 1.45 4.36 4.72 7.49 10.76 21.38 Vel m/s Moto W Rango h Costo US D 461.0 665.0 852.0 1234.0 1784.0 3175.0 4995.0 23

MIM 2000 I 07 WCoast 6' gb WCoast 7' gb RD1,5 RD2 RD2,5 Simon PROTOTIPO 0.28 0.45 9.00 17.00 2 4.00 3.42 5.75 1.83 2.13 6.05 8.08 7.44 4.80 5.2 3.00 Myla (DuPont) 3.50 Myla (DuPont) 3.38 4.00 3.00 4.36 Myla (DuPont) 4 Foil aluminio laminado 0.13 0.16 6 .20 11.90 15.60 3.20 4.95 0.14 0.17 2.80 5.10 8.40 0.00 2.00 4.47 4.47 4.47 2x80 3.58 2x90 3.58 2x120 6.00 2x110 6.00 2x90 600.0 1 1 1.5 2 3 240.0 250.0 Tabla 5. Ca acte sticas de algunos di igibles a adio cont ol El di igible p opuesto es el ltimo de la tabla. Puede compa a se con los modelos del mismo peso. Los di igibles ms econmicos a adio cont ol son los diseados pa a i nte io es. Su volumen no sopo ta cambios fue tes de viento ni cambios en las con diciones atmosf icas. Ent e mayo es el volumen, meno incidencia tienen estos fa cto es exte nos en la sustentacin de la ae onave. En la figu a se ap ecia un di i gible a adio cont ol come cial, pa a inte io es: Figu a 3. Di igible a adio cont ol come cial. 2.3.1 Di igible Simon [ ef. 4] Un di igible inte esante es el designado como Sim on. Este es un p oyecto llevado a cabo po estudiantes unive sita ios, apa entem ente en Suiza. Publica on en Inte net todos sus esultados, asi como las ecuacio nes que usa on pa a le diseo. 24

MIM 2000 I 07 La ap oximacin al p oblema t at de se minuciosa, pe o va ios e o e s fue on cometidos. El e o p incipal, de donde se de ivan los p oblemas subsig uientes fue en la dete minacin del volumen del di igible. Los estudiantes Hicie o n g afica on la fue za de sustentacin y el peso como va iables dependientes del adio del di igible. P ime o no se conside el peso mue to que independiente del adio de la ae onave. Segundo, se supuso una elacin lineal ent e el peso y el ad io, sin conside a el aumento de masa de la memb ana en una elacin polinomial (g ado mayo a 1) con el adio. En la g fica se ve la ap oximacin e nea de los estud iantes y la co ecta: Fue za de sustentacion cont a adio del di igible 90.00 80.00 70.00 Fue za sustentacion en N 60.00 50.00 40.00 30.00 20.00 10.00 0 .00 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Radio del di igible en m 0.6 0.7 0.8 Peso ve dade o en N Fue za Sustentacion Helio (con moto es) Peso inco ecto en N

Todo esto desemboca en la subestimacin del volumen de la memb ana y consiguiente falta de sustentacin. Los estudiantes en sus conclusiones advie ten la necesidad de vola el di igible temp ano en la maana, pa a un vuelo ideal. La ve dade a azn , es que en la maana el ai e es ms f o y po consiguiente ms denso, lo que le da may o fue za de sustentacin pues el peso del ai e desplazado po el helio es mayo ; compensando la subestimacin del volumen de gas de flotacin. 25

Figu a 4. Sustentacin del di igible cont a adio mayo

MIM 2000 I 07 Es impo tante analiza los ace camientos te icos p evios, pa a que el diseo sea lo ms exacto posible y no comete los mismos e o es. 2.3.2 Dife encias y acie tos La p ime a dife encia que salta a la vista es la es beltez. En los modelos come ciales el p omedio de esbeltez es 2.97, un valo muy distante del 5.5 p opuesto en el diseo. La azn de esta dife encia es el p opsito bsico del fab icante, obtene el mximo dine o con la mnima inve sin. La fo ma geomt i ca que maximiza el volumen inte no es la esfe a, siendo una elacin de esbeltez p equea un ace camiento a la fo ma esf ica. Se minimiza el mate ial de la memb ana, un costo impo tante dent o del di igible. El inconveniente que esto conlleva es el aumento del a ast e, eflejado en un mayo consumo de combustible pa a da e l empuje adicional. Dado que son moto es elct icos, se obtiene meno tiempo de vu elo con las mismas bate as. En el p esente diseo se pa te de las conclusiones de elacin de esbeltez ptima en el estudio de Ivchenko [ ef. 2]. Un eje cicio inte esa nte se a demost a la hiptesis de educcin en el tiempo de vuelo con elaciones de esbeltez lejos del ptimo. Pa a di igibles come ciales el costo de combustible cob a mayo impo tancia, po lo que se ven mayo es elaciones de esbeltez, ace cndos e al ptimo de 5.5. Un acie to es el volumen del di igible. Al compa a con di igi bles de capacidad simila , se ap ecia una co espondencia de valo es. So p ende la existencia de di igibles muy pequeos, usados solamente en ecintos ce ados. E l ento no de uso del di igible a disea es el campo abie to, po lo que diseos min iatu a no encajan, pues una pequea co iente de viento influencia a su compo tamie nto de mane a d stica. La velocidad planteada pa a el p ototipo es un poco alta e n compa acin con los ot os, pe o siendo un p ime estimativo est dent o de los o d enes de magnitud. 26

MIM 2000 I 07 3. DISEO DE LA MEMBRANA: ESFUERZOS El p esente de captulo los muest a en un un desa ollo di igible te ico pa a el Los clculo esfue zos simplificado.

3.1 VERIFICACIN DE LA RESISTENCIA DEL MATERIAL: CLCULO DE ESFUERZOS EN LA MEMBRANA Pa a el clculo del estado de esfue zos se toma la geomet a de la p ime a ap oximac in del captulo ante io . Un poste io efinamiento de la geomet a es posible. El clculo de esistencia implica obtene e l estado de esfue zos en puntos c ticos de la memb ana y compa a lo con valo es p opios del mate ial. El p ime anlisis es obtene el estado de esfue zos de un d i igible donde se pa te de algunas suposiciones impo tantes pa a llega a un est ado te ico. 3.1.1 Calculo del cent o de flotacin del di igible El cent o de flotacin dete mina geomt icamente puntos c ticos de inte s, po esto es el punto de pa tida del anlisi s. El 28

esultados son aplicados dent o al diseo p ima io del di igible a

adio cont ol.

MIM 2000 I 07 cent o de flotacin acta como el cent o de masa de la ae noave, su ub icacin se se encuent a como fcilmente un slido de si el conto no de la a memb ana exp esa evolucin

gene ado pa ti de una funcin del tipo: y = f(x) Pa a el p esente estudio, se supone un co nto no elptico, pa a el cual la ubicacin del cent o de flotacin es: x= x 2 dx Vo Rea mente e centro de a e i se est a 40% de a ongitud tota , or o que se h ace necesario artir e contorno en dos e i ses. Para e rimer segmento a e i se ser: 1=

= b2 Donde a1 vrtice 1; b es e radio de a cuaderna ma or (donde est e dimetro ma or). Igua m ente se tiene ara e vrtice 2: = b2

b2 * x 2 2 a2 Estas dimensiones se muestran en

a siguiente figura:

Figura 5. Dimensiones de e i soide 29

a e i se

x2 2 + a12 b 2 b2 * x 2 a12 es a distancia entre e centro de

MIM 2000 I 07 La ecuacin ara a ubicacin de centro de masa tambin contiene e vo umen, e cua se describe de a siguiente manera, ara e s ido de revo ucin::

origen en e centro de

x= * b2 * a2 2 a12 4 * Vo ( ) = 3 * (a 2 a1 ) 8 Si se eva a con os va ores a obtenidos: Vo umen = 5.49 m3 x centro f otacin = 0.5115 m 3.1.2 C cu o de momento f ector E centro de f otacin de dirigib e es donde se uede su oner toda a masa concentrada en un s o unto. Es en este unto donde se resenta e ma or momento f ector, razn or a cua ser e unto crtico de inters a ra e an isis de esfuerzos. Rea mente en e centro de f otacin ha dos untos, uno su erior otro inferior. Los dos merecen ser ana izados deta adamente. En e unto inferior, e momento f ector causar un esfuerzo tensi mximo odr fa ar a membrana a sobre asar e

30

esfuerzo de cedencia de a membrana. En e unto su erior, e momento f ector ca usar un esfuerzo de com resin, que tender a dob ar e dirigib e formar una "rodi a", o cua debe ser

2 * b2 Vo = (a1 + a2 ) 3 E centro de f otacin ca cu ado con su ecuacin, situando e a e i se es:

eva uar, e

vo umen

Vo = 2 dx Luego de reem azar

uede definirse asi:

MIM 2000 I 07 contrarrestado con a resin interna, dado que a membrana no osee rigidez a a com resin. E diagrama de cuer o ibre de a aeronave, a go sim if icado, es: Figura 6. Diagrama de cuer o ibre sim ificado Si se subdivide e e i soide en diferencia es de vo umen en forma de discos, cada uno de e os har un momento res ecto a centro de f otacin. Si se eva a a accin de todos os discos desde e cent ro de f otacin hasta uno de os extremos, se tendr e momento tota roducido or a fuerza distribuida. Se tiene entonces que: dVo = * 2 dx dFLift = ( ai e Helio ) * g * dVol dM x = dFLift *( x x ) Solo esta esolve la integ al del volumen. El te mino x se efie e a la distan cia medida desde el o igen (cent o de la elipse) hacia un punto cualquie a en la di eccin del eje mayo . El t mino y se efie e a la ecuacin ya despejada de la eli pse. El momento debe tene el mismo valo , si es calculado desde el cent o de fl otacin hacia cualquie a de los ext emos. Si se elige el ext emo 2, la integ al es : 31

MIM 2000 I 07 a2 M x = x * dFLift x

a2 a2 Y e resu tado es: * b2 M x = ( ai e Helio ) * g * 2 a 2 ( x )4 2 2 * (x ) + 2

2a 2

3.1.3 Estado de esfue zos en los puntos c ticos infe io y supe io El tenso de esfue zos del mate ial se toma en dos dimensiones, es una simplificacin que se ju stifica po se una memb ana con g oso mucho meno a sus ot as dimensiones. Def iniendo la di eccin longitudinal a lo la go del eje de la elipse, se define L como el e fuerzo longitudinal en el ten or de e fuerzo . a Se la define tambin la dir eccin T e tran ver al, el e fuerzo perpendicular longitudinal,

tran ver al, tangente a una circunferencia cualquiera de la que conforma el lid o de revolucin. Pueden di tinguir e do efecto principale obre el material: El primero e la accin que obre el material ejerce el momento flector, calculado en el numeral pa ado. 32

entonce

El clculo con las condiciones ya desc itas a oja el siguiente .08 N.m

2 b2 * x 2

M x =

x *( ai e Helio ) * g * *

M x = x *( ai e Helio ) * g * * x

2 dx

dx 2

a2

2 esultado: Mx = 35

MIM-2000-I-07

El e fuerzo longitudinal inducido por la pre in interna

derivado al hacer un corte del elip oide por el dimetro mayor, a :

El e fuerzo longitudinal inducido por la pre in interna e puede de cribir a : L, Pi = Pi * r 2*t Donde r e el radio corre pondiente al centro de flotacin, t e el gro or de la m embrana y Pi la pre in interna del ga de flotacin. Por otra parte, el e fuerzo tr an ver al inducido por la pre in interna e puede deducir al hacer un equilibrio de fuerza luego de cortar el elip oide con un plano que contenga el eje mayor, de la iguiente manera: 33

Figura 7. Corte e fuerzo longitudinale

El egundo e la accin de la pre in interna en el material, generando e fuerzo ten in en la direccione radial y tangencial.

de

MIM-2000-I-07

El anli i llevado a cabo lleva a la iguiente ecuacin: T , Pi = Pi * b * (a1 + a 2 ) t * (a1 + a 2 + 2b + 2t ) El e fuerzo inducido por el momento flector e de ten in en la parte inferior; y de compre in en la parte uperior. E en el entido longitudinal. La expre in corr e pondiente e : L, Flexion = Se

uede rinci a es, esfuerzos.

cortante conjugar Esfuerzos or efectos aerodinmicos afectan a membrana en e sentido er endicu a r de a a que su erficie a udan a a son resin e bsicamente interna de a diferencias mantener a resiones de

forma dirigib e. Aunque efecto

os

esfuerzos en ese sentido no se tienen en cuenta en e an isis, se debe justificar este hecho reve ando a magnitud de a distribucin de resiones sobre 34 a membrana

Mx * r M *r = I * r3 * t a reciar dado c aramente que no ha que es un a estado de esfuerzos todos


os

Figura 8. Corte e fuerzo tran ver ale

MIM 2000 I 07 3.1.3.1 Determinacin de a resin interna Entre todas as variab es que a arecen se destaca a resin interna como incognita. Una rimera a roximacin a su determinacin se hace con a restriccin de im edir a formacin de un dob ez o rodi a en a arte su erior. Matemticamente esta restriccin es imitar e esfuerzo resu tante ongitudina s o a tensin en toda a su erficie de a membrana, o cua se ve asi: L, Pi L ,Flexion 0 . Pi * r 2*t La ica des ejar e

so ucin inferior ara a resin de Pi 2 * Mx * r3 Con as condiciones dadas: Pi > 95.96 Pa Es una resin re ativamente baja. Para os dirigib es grandes, a magnitud de a resin ca cu ada en base a esta frmu a es de 1,5 kPa (0.25 si), mu ejos de va or que rea mente se maneja. Para dirigi b es grandes o con re acin de esbe tez ( ongitud enado. E resu tado es:

comercia , e enado de os ba onets se rea iza or medio de os motores a travs de ductos que dirigen e chorro de aire hacia as bo sas internas de a nave. L a diferencia de resin que se 35

sobre dimetro) a ta, ma or que 6, e momento f ector aumenta considerab emente, or o cua a resin interna debe regirse or os armetros de diseo de evitar e ob ez de rodi a en a arte su erior. Para dirigib es semirgidos b im s, cu as dimensiones no exigen una resin de enado considerab e, esta es determinada o r a diferencia de resin en a ro u sin. En un dirigib e

Mx * r 0 * r3 * t a esta restriccin im

mite

Evidentemente es una condicin de esfuerzos cc ica. 8 kPa (1.5 si) < Pi < 27 kPa ( 4 si) Si se deseara trabajar un estado cc ico de carga, os esfuerzos a ternante medio de Von Misses son: VM ,alt = VM ,medio = ( L , Palt + L, Flexion ) + ( T , Palt ) ( L , Palt + L, Flexion ) * T ,Palt 2 2 2 2 ( ) ) ( L , Pmed + L, Flexion ) + ( T , Pmed ) ( L , Pmed + L, Flexion ) * T , Pmed y media on: ( La pre ione alternante

3.1.3.2 Estado de esfuerzos de a membrana con carga no cc ica E materia de a membrana es dcti es un estado de esfuerzos no cc ico, en consecuencia se uede trabajar con diferentes teoras de fa a, en es ecia e cortante mximo Von Misses. En e resente estudi o se e ige com arar e esfuerzo de Von Misses con e imite a a f uencia de ma teria ara determinar e 36

Pmax Pmin i i 2 Pmax + Pmin i Pmedia Para un dirigib e a radio contro , os ores que a resin interna media, or e carga no cc ica. La resin interna

= i i 2 Pa ternante = i cambios en a resin interna son mucho men o que se uede considerar como un estado d de diseo ser entonces 8 kPa (1.2 sig).

atmosfrica disminu e, aumentando a resin interna hasta 27 kPa (4 si), o retornar a su resin de des egue.

ara ueg

MIM a os. un

2000 I 07 maneja en os motores es de orden de 8 kPa (1,2 si), siendo esta resin interna de dirigib e en condiciones de des egue con os ba onets en No es de extraar que durante e vue o se manejen a turas de 2000 metros, ara dirigib e comercia , or o que a resin

MIM 2000 I 07 factor de seguridad, com arndo o con e esfuerzo obtenido en a dir eccin er endicu ar a as fibras (menor va or de materia , a que es anisotr ico) . Von Misses su one e mismo

seguridad. E esfuerzo de Von Misses ara carga constante es: VM = ( L , Pi + L , Flexion ) + ( T , Pi ) ( L, Pi + L, Flexion ) * T , Pi 2 2 ( ) En el ca o del dirigible a radio control, evaluando cada trmino, el re ultado e : L,Pi = 1.41 MPa L,F = 44.69 kPa T,Pi = 6.35 MPa El mayor e fuerzo alcanzado e en la direccin tran ver al. El e fuerzo de Von Mi e e : VM = 5.766 MPa Para obtener el factor de eguridad, e debe comparar con la caracter tica de la diferente membrana , uponiendo un gro or imilar al propue to en el clculo de lo e fuer zo crtico . De acuerdo al anli i realizado po teriormente e tiene lo

Foil de aluminio laminado [3] I otropico Polipropileno metalizado [3] Polipropil eno t li d [3] laminado Perpendicular laminado Paralelo 39.86 143.01 37

iguiente que da una Factor de de Von Mi la Factor

dato de idea del eguridad e punto eguridad

e fuerzo ltimo a la ten in para vario tipo de membrana , lo factor de eguridad utilizado: para dirigible a radio control Membrana Orientacion E fuerzo E fuerzo ultimo critico MPa ten ion MPa 5.766 5.766 5.766 a 30.8 de 5.31 6.91 24.80

com ortamiento a a tensin a a com resin, en e resente estudio se desea traba jar en e cuadrante donde os esfuerzos rinci a es estn a tensin. La se eccin de materia determina entonces e factor de

MIM-2000-I-07 metalizado [3] Tedlar (DuPont) [1] NA [4] 5.766 5.766 5.766 5.766 5.766 5.766 5. 766 55.15-110.30 187.00 48.26 93.07 79.28 11.38 13.79 9.56-19.13 32.43 8.37 16.1 4 13.75 1.97 2.39 Polie ter (Mylar (DuPont)) NA [4] [1] Poliuretano [2] NA [4] N ylon [2] NA [4] PVDC Copolimero (Saran) NA [4] [2] Polietileno baja den idad NA [4] PVC NA [4] [1] Fuente DuPont [2] Ref. KHOURY, GILLETT, Air hip Technology [3 ] Prueba realizada en laboratorio [4] No e encontro el dato Tabla

En el dirigible en por el radio y control eleccin lo de e fuerzo la no on Para

di eo membrana. dirigible de mayor tamao muy eguramente hay que acudir a lo materiale laminad o que tienen una capa e pecial para oportar la carga . 3.1.3.3 Di tribucin de pre ione por efecto aerodinmico E fuerzo por efecto ae rodinmico afectan la membrana en el entido perpendicular de a la que uperficie ayudan a la y on pre in el b icamente interna de a

pre ione del forma dirigible. Aunque efecto

e fuerzo en e e entido no

lo

diferencia

mantener la

e tienen en cuenta en el anli i , e debe ju tificar

determinante

6. Factor de

eguridad de di eo con vario materiale

e te hecho revelando la magnitud de la

Ppunta P = 1 * ai e * Vel 2 2 Pa a el di igible a adio cont ol, a una velocidad de 11.7 m/s, en Bogot: 38

di tribucin de pre ione obre la membrana. La pre in mxima ocurre en la punta y e de compre in. Por Bernoulli u valor e :

MIM 2000 I 07 Presin = 58.86 Pa No puede ocurrir una deformacin por efectos aerodinm icos en la punta, si el diri ible es inflado a 8 kPa (manomtrica), presin bastante superior al P calculado. 3.2 CONCLUSIONES El estado de en esfuerzos una zona en un diri ible de diseo, a radio la control m ayora se de encuentra se ura para materiales posibles. El efecto aerodinmico es despreciable para la forma. Un anlis is ms detallado debe ser hecho, que ten a en cuenta efectos de concentracin de esfuerzos en puntas, costuras y puntos de a arr e de la ndola. Este anlisis profundizado es prcticamente imposible de realizar sin herramientas

39

computacionales, dada la complejidad de la rontera.

eometra, esfuerzos y condiciones de f

MIM-2000-I-07 4. DISEO DE LA MEMBRANA: MATERIALES El presente captulo muestra las alternativas estudiadas para la seleccin del material de la membrana del diri ible. La membrana y su material for man una parte fundamental de la construccin, pues de su correcta seleccin dependen los procesos de corte y unin de la envoltura. Se estudiaron tres materiales, cuy as muestras estn en el Anexo 6: Muestras de Material. Pelcula de polipropileno metali zado laminada con polietileno, fabricada por Carpak. Pelcula de poliester transpa rente Mylar de DuPont. Foil de aluminio laminado con polietileno, con pelcula ext erior de poliester. Se hicieron dos intentos de construccin, primero usando un laminado de polipropil eno metalizado con Mylar DuPont; se undo usando solamente el Foil de aluminio. F inalmente se selecciona el foil de aluminio como material de construccin del diri ible. A continuacin se muestran los dos materiales (uno compuesto y el otro senc illo) propuestos para la membrana, junto con todas las pruebas de laboratorio as ociadas para su seleccin. Dentro de las principales partes de un diri ible a radi o control esta la membrana o envoltura. Es la parte ms difcil de construir, dado q ue es nica para cada diri ible. No se encuentran membranas comerciales en el merc ado de elementos para 39

MIM-2000-I-07 aeromodelistas. La mayora de los diri ibles a radio control pertene cen a la familia de los blimps o sin estructura. tienen una membrana flexible cu ya forma de elipsoide se conserva por la presin interna del helio. El material pr eferido para la membrana (Mylar DuPont) ser discutido ms adelante. La membrana en los diri ibles modernos es el elemento que ms ha evolucionado, permitiendo el nue vo au e de esta tecnolo a de transporte. A continuacin se describe el material de la membrana usado actualmente en los diri ibles modernos, tomado del libro Airsh ip Technolo y [5] parte de la literatura que ha sido conse uida durante el desarrollo del prototipo. 4.1 MEMBRANA DE LOS DIRIGIBLES MODERNOS 4.1.1 Material laminado El avance de los laminados ha sido importante y reciente . Cumple las principales caractersticas que debe cumplir el material de la membra na para un diri ible cualquiera: Alta resistencia. De la resistencia del materia l va a depender el mximo tamao posible del diri ible. Una relacin alta de la resist encia vs. el peso para minimizar el peso de la aeronave. Resistencia al medio am biente, principalmente a la de radacin por rayos UV. Esto dar una lar a vida til a la membrana, disminuyendo lo s costos por mantenimiento. Alta resistencia a las ras aduras, siendo tolerante a olpes e impactos. 40

MIM-2000-I-07 Baja permeabilidad al helio, para minimizar las prdidas de as, lo cual tiene efe cto inmediato en los costos operacionales. Tcnicas de unin que produzcan uniones fuertes y manofacturables. Adems , que en los materiales nados cumplen todos los e materiales comunes en que eviten la acumulacin de esfuerzos residuales y el creep polimricos puede ocurrir a temperatura ambiente. Los lami requerimientos, pues se unen las mejores caractersticas d un

"supermaterial". El laminado consta de tres capas principales, unidas entre si p or adhesivo: Capa de car a y esfuerzo. El material preferido para esta capa es e l Poliester en fibras, conocido como Dacron. Tambin puede usarse Poliamidas como el Nylon y fibras de Aramidas como el Kevlar (DuPont). La s caractersticas de los principales materiales son expuestas posteriormente. Capa de retencin del as. Nuevamente el material preferido es el Poliester, pero en pelcula, conocido como Mylar (DuPont) . Otro material de bastante aceptacin es el Poliuretano, que cuenta con la ventaj a de tener resistencia al medio ambiente. Capa de proteccin ambiental. El materia l usado es el polyvinylfluoride (PVF) conocido como Tedlar (DuPont), es muy liviano, comparado con el Poliuretano y el Neopreno, los otros dos materiales usados como barrera contra el medio ambiente. El adhesivo por usado DuPont. lo es La Hytrel (DuPont) , Poliester Elastmero experiencia como la de los constructores para de las hecho diri ibles confirma mejor alternativa uniones. Cabe resaltar que no existe un mtodo para la deteccin 41

MIM-2000-I-07 de fallas y fu as en las uniones, previo al funcionamiento de la mq uina, por lo cual la manufactura debe reportar alta calidad. En la si uiente rfi ca se aprecia la estructura del laminado (ref. [5]): Fi ura 9. Material laminado diri ible moderno En el prototipo (y en los diri ibles RC en eneral) las car as son mnimas, como s e ver mas adelante. El proyecto es con fines investi ativos, se puede descontar l a capa de proteccin ambiental, dejando solamente la capa de retencin del as y la de esfuerzo. Para tal fin la mejor alternativa es un laminado de Mylar (DuPont) p ara retencin del as junto con una capa de esfuerzos, posiblemente un laminado de polipropileno con polietileno de fcil consecucin en el mercado. La manera de pe a r las capas ser con adhesivo mientras que la unin entre partes se har con termosell ado. La confi uracin de las uniones es la si uiente: se unen a tope las dos lminas a unir sobre una cinta de material y se cubre con otra cinta de material; todo previamente con el adhesivo colocado. De este proceso se hablar ms adelante. 42

MIM-2000-I-07 4.2 PRIMERA ALTERNATIVA: MATERIAL LAMINADO La primera alternativa para el material de la membrana del diri ible a radio control es un retencin de helio y la otra laminado de dos capas, una de de esfuerzo. Para la capa de esfuerzo se emplea un laminado suministrado por Carpak, a travs del profesor Mi u el Prieto, hecho de polipropileno orientado con polietileno y metalizado. Para l a capa de retencin de as se emplea una pelcula de poliester de DuPont, denominada Mylar, de bajo espesor y transparente. Alternativamente se puede usar slo Mylar, p ero en este caso debe ser de un espesor mayor al usado (por lo menos 5 veces ms rueso, alrededor de 25 mil) y preferiblemente metalizado. 4.2.1 Capa de esfuerzo: laminado de polipropileno La caracterizacin del material de la capa de esfuerzos incluye principalmente pruebas mecnicas que aranticen un buen factor de se uridad frente a las condiciones de car a encontradas. Hay varias alternativas de seleccin del material de esfuerzos pero por las exi encias de la aplicacin - bajas - se puede optar por un laminado comercial econmico usado para empaques de productos alimenticios y cosmticos que adems presenta una respue sta buena al termosellado, la manera ms econmica de unir dos lminas de materiales p olimricos. Hay que conocer del los valores que de las principales propiedades en el bajo mecnicas material del inciden Se deben directamente realizar funcionamiento estndares diri ible. pruebas internacionales que permitan comparar distintos 43

MIM-2000-I-07 materiales para seleccionar el mejor y para hacer una primera apro ximacin al comportamiento de la aeronave durante el vuelo. Se han distin uido tre s rupos de pruebas principales: Pruebas elsticas, donde la car a se aplica radu almente. La mquina (Instrom) donde fueron realizadas se aprecia en la foto 7, del Anexo 5 Material Foto rfico: prueba de tensin y la foto 6: prueba de punzonamiento. ruebas de ras ado, La donde la car a donde y la falla ocurren se catastrficamente. mquina fueron realizadas aprecia en la foto 4, del Anexo 5 Material Foto rfico: corte probetas prueba de ras a do. Pruebas de permeabilidad a diferentes ases. La mquina donde fueron realizada s se aprecia en la foto 5, del Anexo 5

Material Foto rfico: prueba de permeabilidad al ox eno. Tambin se han distin uido do aturalezas diferentes del material de la membrana: Partes del material donde no hay alteracin al una. Parte s del material con alteraciones o sin ularidades, tales como juntas de unin, a uj eros para vlvulas, puntas, etc. Las pruebas realizadas si uieron los estndares int ernacionales de la ASTM, con el objetivo de que fueran reproducibles. Estas prue bas se realizaron en la capa de esfuerzo y en la capa de retencin de as, con y s in uniones, con el propsito de verificar su factor de se uridad y de comparar los resultados con otros posibles materiales cuyos datos fueron encontrados directamente con el fabricante. El laminado de polietileno con polipropileno ori entado, con una capa metalizada entre ellos, es un material anisotrpico, es decir, se comporta de diferente manera se n la orientacin de 44

MIM-2000-I-07 las fibras. Se al anticipa helio y un a buen las comportamiento un iones a en cuanto a permeabilidad principales medidas en termoselladas. la Sus caractersticas, el laboratorio previas experimentacin, del C.I.T.E.C (CENTRO DE INOVACION

Masa por unidad de volumen 915.33 k /m3 4.2.1.1 Prueba de tensin Hace parte del primer rupo de pruebas, con el parmetro d e la aplicacin radual de la car a, hasta alcanzar una falla no catastrfica (ver foto 7, anexo 5). El inters de esta prueba es conocer los valores lmites de car a que soporta el material, para poder encontrar el factor de se ur idad de acuerdo al esfuerzo de Von Misses encontrado en los numerales anteriores. As mismo es import ante distin uir en que direccin deben ser cortados las partes del desarrollo con las que se construir el diri ible, en caso de tratarse de un material anisotrpico. La direccin de las fibras est determinada por la orientacin del polipropileno, dad o que el polietileno es isotrpico. El material debe ser probado en sus dos direcciones: paralelo a la extrusin y a las fibras; y perpendicular a las fibras. En la si uiente tabla se resumen los resultados obtenidos con las probetas corta das se paralelo calcul a el la extrusin de y a las fibras. al 2%, Adicionalmente esfuerzo cedencia parmetro con el cual se calcula el factor de se uridad. Fecha Nombre Prueba Tensin 5-nov-99 45

TECNOLOGICA) son: Grosor Masa por unidad de rea 26 mil (0.06604 mm) 60.45 2

r/m

MIM-2000-I-07 ASTM Material Fabricante Condiciones Humedad Temperatura Tipo prueba Velocidad p rueba Velocidad muestreo Numero de probetas Separacion mordazas Area seccion tra nsv. Dimension probeta Probeta D 882-81 Polipropileno orientado, con capa de pol ietileno y capa metalizada Karpak Valor Unidad 50% 23 C Tension 400 mm/min 5 pun tos/s 10 un 2 in 8.38708E-07 m2 5 X 1/2 in % Elon acion ultima % 1 paralelo 2 pa ralelo 3 paralelo 4 paralelo 5 paralelo Promedio Desviacion estandar 1 perpendic ular 2 perpendicular 3 perpendicular 4 perpendicular 5 perpendicular Promedio De sviacion estandar 21.779 47.303 41.846 28.569 31.628 34.225 10.280 70.669 36.471 22.527 46.957 23.538 40.032 19.860 Sut MPa 112.525 169.749 165.341 129.14 138.2 94 143.010 24.278 50.632 38.409 34.15 41.698 34.407 39.859 6.780 Modulo tensil M Pa 733.495 1102.996 1108.265 999.199 1056.115 1000.014 155.325 645.869 610.018 2 88.578 650.107 628.109 564.536 155.081 Sct (2%) Mpa 112.53 169.75 165.34 129.14 138.29 143.01 24.28 25 25 25 25 25 25 Tabla 7. Polipropileno metalizado: Prueba tensin ASTM 882 En el si uiente rfico se muestra el resultado de la prueba para probetas cortada s en sentido a ser paralelo elstico a las el fibras. punto El de comportamiento tiende hasta rompimiento, por lo que el punto del esfuerzo de cedencia (Sct) corresponde al m ismo esfuerzo ltimo (Sut). 46

MIM-2000-I-07 Prueba de tension probetas paralelas a las fibras 180 160 Esfuerzo en MPa 140 120 100 80 60 40 20 0 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% Porc entaje de deformacion 35% 40% 45% 50% Car a probeta 1 Car a probeta 2 Car a prob eta 3 Car a probeta 4 Car a probeta 5 Fi ura 10. Polipropileno metalizado: tensin paralela En el si uiente rfico se muestra el resultado de la prueba para probetas cortada s en sentido perpendicular a las fibras. La lnea al 2% de deformacin da como punto de cedencia alrededor de 25 MPa. Prueba de tension en probetas perpendiculares a las fibras 50 45 40 35 30 MPa 25 20 15 10 5 0 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% Car a prob eta 1 Car a probeta 2 Car a probeta 3 Car a probeta 4 Car a probeta 5 Porcentaje de desplazamiento Fi ura 11. Polipropileno metalizado: tensin perpendicular Los valores de obtenidos en estas pruebas a permiten radio calcular el factor se uridad en el diri ible control usando 47

MIM-2000-I-07 membrana de polipropileno orientado metalizado laminado con polipropileno o cualquier otra membrana. 4.2.1.2 Prueba de ras adura sin rieta inicial La probeta de esta prueba tiene f orma de corbatn y sus dimensiones estn especificadas en la norma ASTM correspondiente (ASTM 1004); el c orte de las probetas se aprecia en la foto 4, anexo 5. El inters de esta prueba e s poder comparar la resistencia de diferentes membranas a la formacin de rietas, que podran causar un a falla catastrfica. Adems se puede determinar la direccin donde es ms factible la aparicin de micro rietas, en caso de materiales anisotrpicos. Se realiza en la mquina universal Instrom (foto 7, anexo 5). Los resultados se consi nan en la si uiente tabla: Fecha Nombre Prueba ASTM Material Fabricante Condiciones Humedad Temperatura Tip o prueba Velocidad prueba Velocidad muestreo Numero de probetas Separacion morda zas Dimension probeta Probeta se un norma % deformacion maxima car a % 1 paralel o 2 paralelo 3 paralelo 4 paralelo 5 paralelo 20.488 10.162 12.297 15.972 15.643 en Max car a kN 0.015 0.011 0.013 0.013 0.014 Esfuerzo car a MPa 18.647 13.282 15.431 16.152 16.864 max Tension 51 mm/min 10 puntos/s 10 un 1 in Ras ado D 1004 -66 Polipropileno orientado, con capa de polietileno y capa metalizada Karpak Va lor 50% 23 C Unidad 5-nov-99 48

MIM-2000-I-07 6 paralelo Promedio Desviacion estandar 1 perpendicular 2 perpendicular 3 perpen dicular 4 perpendicular 5 perpendicular Promedio Desviacion estandar 14.123 14.7 81 3.540 2.258 3.683 2.385 5.533 2.163 3.204 1.441 0.013 0.013 0.001 0.009 0.012 0.008 0.016 0.009 0.011 0.003 16.015 16.065 1.759 10.625 14.617 9.68 18.822 11. 139 12.977 3.763 Tabla 8. Polipropileno metalizado: Prueba ras ado ASTM 1004 4.2.1.3 Prueba de punzonamiento Es una prueba que tipifica a los eotextiles, pe ro que aplica para las membranas en eneral que no ten an trama (formado de fibr as entretejidas), se puede apreciar en la foto 6, anexo 5. Hace parte de las pru ebas que miden las propiedades frente a fallas catastrficas, y puede decirse que es una prueba que determina la ma nitud de impactos lentos que una membrana puede recibir. El resu ltado es independiente de la direccin de las fibras del material. En la si uiente tabla se consi nan los resultados obtenidos: Fecha Nombre Prueba ASTM Material Fabricante Condiciones Humedad Temperatura Tip o prueba Velocidad prueba Velocidad muestreo Numero de probetas Dimension probet a Probeta 1 Despl en max mm 11.775 Compresiva 300 mm/min 50 puntos/s 6 un 4 in d ia. Max car a kN 0.149 5-nov-99 Punzonamiento D 4833-88 Polipropileno orientado, Karpak Valor 50% 23 C Unidad 49

MIM-2000-I-07 2 3 4 5 6 Promedio Desviacion estandar 11.225 11.670 13.926 10.826 11.862 11.881 1.075 0.148 0.15 0.143 0.133 0.15 0.146 0.007 Tabla 9. Polipropileno metalizado: Prueba punzonamiento ASTM D4833 El resultado de mayor inters es la profundidad que puede alcanzar el punzonamiento, alrededor de 11 mm en un crculo de dimetro 4". Es decir con un metro de dimetro, de material tensionado, la profundidad del punzonamient o puede lle ar hasta 117 mm. Este estimado se basa en el comportamiento lineal d el punzonamiento con el dimetro, conservando pendientes. 4.2.1.4 Prueba de permeabilidad al oxi eno La permeabilidad mide la cantidad de una sustancia que pasa a travs de una membrana en determinado lapso de tiempo. La

vapor o aseosa (se estudio se analiza solamente el caso relativo a los ases pues se maneja Helio. La permeabilidad es una del caracterstica rea expuesta de y las de membranas la que e depende directamente presin; indirectamente del rosor de la membrana. Las unidades con que se trabaja la per meabilidad de cualquier as son: cm3 * mil m * 24h * atm 2 Dado que en el C.I.T.E.C (Centro de innovacin tecnol ica) no hay sensor para deter minar la permeabilidad con helio, se decidi 50

sustancia puede estar en fase lquida, de comporta como

as ideal). En el presente

MIM-2000-I-07 optar por la prueba de oxi eno, siendo una aproximacin lejana para poder seleccionar la mejor barrera al as de flotacin. La probeta nuevamente fue laminado de polipropileno metalizado con polietileno, usando la mquina que se apr ecia en la foto 5, anexo 5. El resultado obtenido con el medidor del C.I.T.E.C (Centro de innovacin tecnol ica) es: 74.99 cc/(m2)(24h)(atm)/mil No es fcil encontr ar una relacin directa entre la permeabilidad al oxi eno y al helio. Una relacin d irecta implicara desconocer otros fenmenos distintos a la difusin mecnica del as (teniendo en cuenta slo el tamao de la molcula) y que son realmente importantes, co mo la polaridad de las molculas. La permeabilidad de las membranas est determinada por la polaridad de las molculas del material y del as [ref 7]. Si se conoce el comportamiento de una membrana plstica frente al oxi eno y al helio, puede estim arse la permeabilidad de otras membranas por proporcionalidad, dado que el compo rtamiento de las barreras es similar por su confi uracin molecular. Con el dato conocido del laminado de polip ropileno y con otros datos de permeabilidad de membranas al Ox eno y al Helio se puede estimar con buena precisin el valor desconocido. En la si uiente tabla se h ace un estimativo del posible valor de permeabilidad. Estimacion de permeabilidad al helio, conociendo la permeabilidad al oxi eno Propiedad Permeabilidad al Oxi eno Permeabilidad al Helio PPO (para) PPO (perp) Tedlar 74.99 (*) 74.99 (*) 49.60 Mylar mil) 64.04 (*) (6 Un Test cc/(m2)(24h)(atm) ASTM D 3985-80 (mil) cc/(m2)(24h)(atm) ASTM D 1434-75 (mil) 3118.65 (**) 3118.65 (**) 2325.00 2325.00 Valor conocido, DuPont [ref. 6] y [ref. 9] fuente (*) Valor hallado con prueba d e laboratorio 51

MIM-2000-I-07 (**) Valor estimado con base en datos conocidos Tabla 10. Polipropileno metalizado: Estimacin permeabilidad al Helio La relacin entre la permeabilidad al helio y la permeabilidad al oxi eno en barre ras polimricas es alrededor de 42:1. Es importante que las uniones sean las mejores, evitando cualquier sin ularidad que permita el escape del as. La permeabilidad en las uniones no se puede medir co n la mquina del C.I.T.E.C (Centro de innovacin tecnol ica), dado que hay pequeas imp erfecciones en la superficie, por la eometra misma de la unin, que permiten filtraciones indeseadas del as. Se requiere entonces un nuevo experimento que permita apreciar cual es el mejor tipo de unin. Para medir la prdida de helio por la membrana y por las uniones, se propone un nuevo experi mento que sea fcilmente reproducible y entre ue resultados tiles. Este se expone ms adelante. La permeabilidad del adelante. laminado completo ser estimada ms 4.2.2 Capa de retencin del as: Mylar DuPont El material usado como capa de retenc in de as es la pelcula de poliester Mylar de DuPont, que presenta excelentes caractersticas como barrera a diferentes ases, especialmente Helio. Tambin fue ca racterizado mecnicamente, para justificar la necesidad de un espesor mayor de Myl ar para esta aplicacin, si se deseara tener una sola capa (de Mylar) que cumpliera las funciones de retencin y de esfuerzo. DuPont suministr dos 52

MIM-2000-I-07 rollos con fines investi ativos, cuyas principales caractersticas son: Grosor rollo 1 (lar o) Grosor rollo 2 (corto) Masa por unidad mil (0.01500 mm) 5.5 mil (0.01375 mm) 18.65 r/m 2 Masa por unidad de volumen 1241.78 k /m3 4.2.2.1 Permeabilidad del Mylar DuPont [ref. 9] La pelcula de poliester Mylar es vi rtualmente impermeable a la fase lquida de la mayora de qumicos y reactivos. La permeabilidad del Mylar a los ases es mostrada en la si uiente fi ura, que incl uye el comportamiento frente a la temperatura de esta caracterstica. Se incluye e l dato obtenido en el C.I.T.E.C de permeabilidad al ox eno (a 23 C): 64.04 cc/(m2) (24h)(atm)/mil Permeabilidad del as a traves del Mylar contra Temperatura 10000 Permeabilidad al Gas en cc/1 m/24 hr/atm/mil Helio Hidro eno 1000 Sulfuro d e Hidro eno Oxi eno Nitro eno 10 Medicion CITEC con Oxi eno 1 0 25 50 75 Tempera tura en C 100

Cabe anotar que una marcada reduccin en la permeabilidad a los ases (hasta un factor de 100) puede ser obtenida a travs del

53

Fi ura 12. Mylar DuPont: Permeabilidad frente a varios

ases [ref. 9]

MIM-2000-I-07 metalizado al vaco. En el diri ible se usa Mylar transparente, sumin istrado metalizado. Una conclusin importante es la relacin lo artmica entre por DuP ont, aunque sera recomendable usarlo permeabilidad y temperatura ambiente. El diri ible debe tener una superficie ref lectora para evitar el calentamiento por radiacin solar, as mismo debe ser uardad o (una vez est lleno de helio) a la menor temperatura posible para evitar la prdida del as de flotacin. La tempe ratura de trabajo de la superficie no debe sobrepasar los 25 C en lo posible. 4.2.2.2 Absorcin de Humedad del Mylar DuPont [ref. 9] Para facilitar ms el proceso la de pe ado de de la membrana de (que se describe adelante), capa retencin as

queda expuesta al medio ambiente, mientras que la capa de esfuerzo se localiza en el i nterior. Por esta razn es interesante conocer la respuesta del Mylar frente a la a bsorcin de humedad del aire circundante. La humedad absorbida otor a una peso adicional al diri ible, que de be ser estudiada para conocer si su ma nitud es despreciable respecto al peso to tal. La pelcula de poliester Mylar es relativamente insensible a al absorcin de hum edad. Para hojas de la pelcula manejadas al aire, con una humedad relativa del 80 %, el tiempo requerido para lo rar el equilibrio en la absorcin de humedad se inc rementa con el rosor; la pelcula usada en el laminado es de 6 mil que conduce a 135 minutos en alcanzar el 90% equilibrio con el medio ambiente, se n se ve en la si uiente tabla: Tasa de anancia de humedad de laminas sencillas de Mylar Reproducida se un DuPon t Teijin Films, Product Information: Mylar polyester film 54

MIM-2000-I-07 Grosor, mil 1 5 Tiempo requerido para alcanzar el 90% de equilibrio en contenido de humedad en min 15 60 135 Tabla 11. Mylar DuPont: Ganancia de Humedad Suponiendo que alcanza durante el vuelo el 90% de equilibrio, el peso adicional que alcanzara a anar por esta razn se deduce de la si uiente rfica: Contenido de Humedad en muestras de laminas sencillas de Mylar en aire 0.7 Contenido de humedad en %peso 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 20 40 60 80 Humeda d Relativa en % 100 5 mil 1/2 mil Fi ura 13. Mylar DuPont: Contenido de humedad Con una humedad de 80%, lue o de 135 minutos, se alcanza el 90% del valor nomina l de 0.54% del peso del Mylar en diri ible. Son 20 m2 aproximadamente de rea de la membrana, por lo que adicional por absorcin de humedad es de: Peso Adicional = 1 8.65 r/m2 * 20 m2 * 0.54% = 2 r el peso Es un peso despreciable para todo el conjunto, pues una variacin en la densidad d el aire (causado por un leve incremento en la temperatura ambiente) puede dismin uir en mayor cuanta la fuerza de sustentacin. Se concluye que el comportamiento de l Mylar con la humedad no afecta el desempeo del diri ible. 55

MIM-2000-I-07 4.2.2.3 Prueba de tensin del Mylar DuPont Se realizaron dos pruebas de tensin: paralela al rollo lar o y perpendicular al rollo lar o. El procedimien to de la prueba de tensin para el Mylar es el mismo que para el laminado de polipropileno, las condiciones del experimento son las mismas y slo se exponen lo s resultados finales para las dos pruebas. Las rficas son: Prueba de tension: rafica esfuerzo deformacion MYLAR PERPENDICULAR AL ROLLO 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0% 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 % Prueba de tension: rafica esfuerzo deformacion MYLAR PARALELO AL ROLLO Esfuerzo tension MPa Car a probeta 1 Car a probeta 2 Car a probeta 3 Car a probeta 4 Car a probeta 5 Esfuerzo tension MPa Car a probeta 1 Car a probeta 2 Car a probeta 3 Car a probeta 4 Car a probeta 5 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% Porcentaje deformacion % Porcentaje deformacion %

Fi ura 14. Mylar DuPont: Prueba de tensin ASTM 882

confiabilidad en la elon acin la si uiente: Probeta mxima. La tabla de resultados es Perpendicular 1 Perpendicular 2 Perpendicular 3 Perpendicular 4 % Elon acion Sut Ultima mm/mm MPa x100% 54% 155.22 Modul Sct (2%) o tensil MPa Mpa 90.00 95.00 90.00 98.00 1695.7 8 33% 135.84 2139.0 5 91% 178.04 1226.6 5 59% 166.22 1352.3 7 56

La resistencia a la cedencia del material es muy similar en las dos direcciones, el comportamiento elstico es prcticamente el mismo. El comportamiento plstico lue o del punto de cedencia hasta el punto de esfuerzo ltimo es mejor para la direccin perpendicular, alcanzando valores mayores, pero con muy poca

MIM-2000-I-07 7 Perpendicular 5 Promedio Desv. Estndar Probeta 21% 103.49 1037.2 8 52% 147.76 1 490.2 3 27% 29.217 434.99 % Elon acion Sut Ultima mm/mm x100% Paralelo 1 Paralel o 2 Paralelo 3 Paralelo 4 Paralelo 5 Promedio Desv. Estndar 10% 80% 10% 26% 10% 2 7% 30% MPa 82.00 91.000 6.083 Modul Sct (2%) o tensil MPa Mpa 82.00 95.00 95.00 97.00 95.00 92.800 6.099 90.60 1833.0 5 124.78 1988.3 6 94.35 2902.0 6 101.16 2328.1 1 95.86 1620.9 3 101 .35 2134.5 0 13.635 500.65 Tabla 12. Mylar DuPont: Prueba de tensin ASTM 882 El valor de el esfuerzo de cedencia es muy similar, pero el esfuerzo ltimo es si nificativamente diferente. La variabilidad del resultado (desviacin estndar) hace poco confiable el dato de elon acin ltima, por lo que se toma como dato se uro el Sct (2%). 4.2.2.4 Prueba de ras ado del Mylar DuPont La prueba de ras ado se hace si uiendo el mismo procedimiento del la realizada con el laminado de polipropileno, con c ondiciones idnticas. Se realizaron tres pruebas: una paralela al rollo en materia l rueso (6 mil), una perpendicular al rollo en material rueso (6 mil) y una paralelo al material del ado (5.5. mil). Los rficos se aprecian en las si uientes fi uras: 57

MIM-2000-I-07 Prueba de Ras ado: Grafica Esfuerzo Deformacion MYLAR PARALELO ROLLO GRUESO (6mi l) 35 30 Esfuerzo en MPa 25 20 15 10 5 0 0% 5% Desplazamiento mm/mm x 100% 10% Car a probeta 1 Car a probeta 2 Car a probeta 3 Car a probeta 4 Car a probeta 5 35 30 Esfuerzo en MPa 25 20 15 10 5 0 0% Prueba de ras ado: esfuerzo - deformacion MYLAR PERPENDICULAR LARGO (6 mil) Car a probeta 1 Car a probeta 2 Car a probeta 3 Car a probeta 4 Car a probeta 5 5% Desplazamiento mm/mm x 100% 10% Prueba de ras ado: rafica esfuerzo deformacion MYLAR PARALELO AL ROLLO DELGADO (5.5 mil) 35 Esfuerzo tension MPa 30 25 20 15 10 5 0 0% 5% Porcentaje deformacion % Car a probeta 1 Car a probeta 2 Car a probeta 3 Car a probeta 4 Car a probeta 5 10% Fi ura 14. Mylar DuPont: Prueba de ras ado ASTM 1004 El comportamiento del Mylar sometido a tensin paralela en ras adura es muy similar de un rosor a otro en el esfuerzo de ras adura (cercan o a 25 MPa) aunque con leve ventaja del rollo rueso (6%) respecto al del ado (4 %). Para el material a tensin perpendicular en ras adura el comportamiento vara dramticamente, el esfuerzo disminuye (alrededor de 17 MPa) al i ual que el despla zamiento (2%). Los resultados definitivos se aprecian en las si uientes tablas: Probeta Car a a maxima Deformacion a Esfuerzo car a maxima car a max car a N mm/ mm x100% MPa 6 3 3 3 3 4.159% 1.229% 1.735% 1.486% 2.217% a ROLLO GRUESO Perpendicular 1 Perpendicular 2 Perpendicular 3 Perpendicular 4 Per pendicular 5 31.17 13.35 16.74 13.54 13.83 58

MIM-2000-I-07 Promedio Desv. estandar ROLLO GRUESO Paralelo 1 Paralelo 2 Paralelo 3 Paralelo 4 Paralelo 5 Promedio Desv estandar ROLLO DELGADO Paralelo 1 Paralelo 2 Paralelo 3 Paralelo 4 Paralelo 5 Promedio Desv estandar 4 4 4 5 4 4.2 0.45 4.016% 3.748% 3.882% 4.150% 4.551% 4.069% 0.308% 24.16 23.92 24.27 26.42 20.77 23.91 2.02 5 5 4 4 6 4.8 0.84 4.685% 5.890% 7.094% 5.489% 7.764% 6.184% 1.239% 26.42 26.42 22.3 6 23.21 31.95 26.07 3.77 3.6 1.34 2.165% 1.173% 17.73 7.64 Tabla 13. Mylar DuPont: Prueba de ras ado ASTM 1004 4.2.2.5 Prueba de punzonamiento Las condiciones de la prueba de punzonamiento de l Mylar son i uales a la realizada con polipropileno metalizado. Slo se reproducen los resultados finales de la prueba. El comportamiento al punzonamien to se al muestra rollo en las y si uientes al rollo dos fi uras, es muy correspondientes del ado rueso,

similar, tanto en car a como en desplazamiento: Prueba de Punzonamiento: Grafico Car a Desplazamiento MYLAR ROLLO GRUESO (6 mil) 60 Prueba de Punzonamiento: Grafico Car a Desplazamiento MYLAR ROLLO DELGADO (5.5 mi l) 50 Car a en N 40 30 20 10 0 Car a probeta 1 Car a probeta 2 Car a probeta 3 Car a probeta 4 Car a probeta 5 60 50 Car a en N 40 30 20 10 0 0 Car a probeta 1 Car a probeta 2 Car a probeta 3 Car a probeta 4 Car a probeta 5 2 4 6 8 10 12 14 0 2 4 6 8 10

12 14 Desplazamiento en mm Desplazamiento en mm Fi ura 15. Mylar DuPont: Prueba de punzonamiento ASTM 4833 En la si uiente tabla se dan los resultados: 59

MIM-2000-I-07 Probeta ROLLO GRUESO Punzonamiento 1 Punzonamiento 2 Punzonamiento 3 Punzonamien to 4 Punzonamiento 5 Promedio Desviacion estandar ROLLO DELGADO Punzonamiento 1 Punzonamiento 2 Punzonamiento 3 Punzonamiento 4 Punzonamiento 5 Promedio Desviac ion estandar 37.00 52.00 54.00 53.00 52.00 49.600 7.092 6.53 9.48 9.82 9.60 9.52 8.990 1.382 55.00 50.00 47.00 48.00 47.00 49.400 3.362 9.96 9.14 8.85 8.96 8.78 9.137 0.481 Car a maxima Deformacion a maxima en N car a en mm Tabla 14. Mylar DuPont: Prueba de punzonamiento ASTM 4833 4.3 PROCESO DE LAMINACION: MYLAR Y POLIPROPILENO El presente captulo se centra en el proceso de laminado de la capa de esfuerzo co n la capa de retencin de as. Entrar a estudiar la laminacin y los factores que pueden afectarla es un ejercicio interes ante, considerando en un futuro que se desee fabricar un laminado con otros mate riales. Para el presente laminado los materiales de estas dos capas son: Capa de esfuerzo: laminado de po lipropileno con polietileno, metalizado, suministrado por Carpak, a travs del pro fesor Mi uel Prieto. Capa de retencin de helio: pelcula de poliester marca Mylar suminist rada por DuPont. El proceso es sencillo, se unen con un adhesivo comn las dos cap as. En la foto 11 del anexo 5 se aprecia el proceso de 60

MIM-2000-I-07 construccin de un prototipo usando el laminado de dos capas ya menc ionado. 4.3.1 Propiedades del laminado de polipropileno con Mylar La exi encia de la unin del laminado no es alta en cuanto a esfuerzos, dado que cada capa cumple una fun cin especfica que depende solamente en s misma (no en la unin). Por esta razn las pro piedades mecnicas que se toman son del material de capa de esfuerzo. Adems la cont ribucin del Mylar DuPont al total de propiedades mecnicas esta limitada por la rela cin de espesores, el Mylar con el que se trabaja tiene tan solo 6 mil de rosor, comparado con los 26 mil del polipropileno metalizado. Nuevamente se recomienda para un futuro usar como capa de esfuerzo y retencin un Mylar metalizado de al menos 25 mil de rosor, con lo cual se obviara e l proceso de laminado. Hay otras propiedades que se incrementan por la laminacin, especialmente la permeabilidad. La unin entre las partes para el ensamblaje es a travs de termosellado, lo cual hace vulnerable la junta al escape En estos de Hel io, es por la de radacin la accin del del polipropileno. puntos fundamental Mylar, que es insensible al nivel de temperaturas manejado en el termosellado evi tando la presencia de fu as en las uniones. Esto justifica el laminado. En la si uiente tabla se resumen las variables del laminado de inters: Propiedad Grosor Densidad / area Permeabilidad al Oxi eno (en 32 mil rosor) Per meabilidad al Helio (en 32 mil rosor) Valor 0.08104 32 79.10 2.27 Un mm mil /m 2 cc/(m2)(24h)(atm) 91.60 cc/(m2)(24h)(atm) 61

MIM-2000-I-07 4.3.2 Consideraciones bsicas del adhesivo de laminacin Las dos consi deraciones bsicas con el adhesivo deben ser la respuesta mecnica y la reaccin qumica favorable, desfavorable o indiferente. El primer paso es determinar el papel de l adhesivo en las propiedades mecnicas. En este caso el adhesivo slo se requiere para fijar una capa sobre la otra, sin soportar nin n tipo de esfuerzo que tienda a separar las dos capas, como esfuerzos cortantes o expansiones trmicas diferentes. Por esta razn la laminacin permite un p roceso rpido sin mayores exi encias. La se unda consideracin es el rado de impact o qumico que puede lle ar a tener el adhesivo en cada una de las capas a pe ar, e s decir como afecta sus propiedades. 4.3.2.1 Adhesivo seleccionado El adhesivo seleccionado tuvo en cuenta su costo y componentes bsicamente. Es Boxer, fabricado por EyM, cuya composicin es ltex natura l disuelto en Tolueno. La aplicacin del Boxer no requiere mayores complejidades tcnicas, como ser expuesto ms adelante. 4.3.2.2 Reaccin entre el adhesivo y las capas del laminado El fabricante ase ura que el Boxer no afecta las propiedades del polipropileno, laminado aunque no no p resenta una buena adherencia. pero El resultante presenta ran

adherencia, cumple plenamente la funcin de fijar una capa con la otra, sin estar sometido a esfuerzo s cortantes. En cuanto a la respuesta de la combinacin de Mylar DuPont con el Boxe r, se investi con el fabricante de la pelcula de 62

MIM-2000-I-07 poliester la respuesta a diferentes qumicos, lo cual se resume en l as tablas del Anexo 2 (ref. 9). Se n se concluye de estas tablas, el rado de per turbacin de las propiedades por los solventes del Boxer, en especial el Tolueno, es mnima. El Boxer es una alternativa econmica como adhesivo para la laminacin del diri ible a radio control. Posiblemen te en diri ibles de mayor tamao se requiera un adhesivo de mayores prestaciones, con di ficultades tcnicas en la aplicacin de consideracin por condiciones de temperatura, presin, etc. 4.3.3 Pasos de laminacin La laminacin con Boxer no tiene ran complejidad tcnica. Lo s pasos bsicamente son: Limpieza de las superficies Aplicacin de la cantidad justa de adhesivo para dejar una capa muy del ada Tiempo de espera cercano a 60 se un dos, durante el cual se evaporan los solventes, dejando solamente el a ente adhe sivo. Unin de las capas con un elemento plano, usando una presin li era. Un posibl e confi uracin de unin usando este laminado se muestra en la si uiente fi ura: 63

MIM-2000-I-07 Fi ura 16. Unin usando el laminado polipropileno y Mylar DuPont 4.4 SEGUNDA ALTERNATIVA: FOIL DE ALUMINIO La se unda foil de alternativa que se tuvo en cuenta fue un laminado de aluminio con polietileno. El foil presenta una permeabilidad frente a los ases muy baja, adems que la calidad de su termosellad o supera a la del laminado de polipropileno con Mylar; lo cual lo hace muy confi able para el control de fu as de helio. En cuanto a las propiedades mecnicas, el polipropileno metalizado supera al foil, la comparacin de los datos se muestra ms adelante en un consolidado. El comportamiento del foil de aluminio laminado. Las principales caractersticas del foil de aluminio son: Grosor Masa por unidad de re a 29 mil (0.0725 mm) 98.12 r/m2 es similar en direccin perpendicular y paralela al Masa por unidad de volumen 1353.32 k /m3 Permeabilidad leda 0 cc/(m2)(24h)(atm)/m il 64

MIM-2000-I-07 Los datos correspondientes a las pruebas en el C.I.T.E.C se muestran a continuacin. 4.4.1 Prueba de tensin del Foil de aluminio El procedimiento de las pruebas de te nsin para el foil de aluminio es similar a las del polipropileno metalizado. Slo se muestran los resul tados rficamente y en tabla. Prueba de Tension: rafica esf. - deformacion LAMINADO FOIL ALUMINIO 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0% 20% 40% 60% Porcentaje deformacion % Esfuerzo tension MPa Car a probeta 1 Car a probeta 2 Car a probeta 3 Car a probeta 4 Car a probeta 5 80% 100% Fi ura 17. Foil aluminio: Prueba de tensin ASTM 882 La resistencia a la cedencia es notablemente menor que en el polipropileno, pero an asi soporta con un factor de se uridad de 5 el estado de esfuerzos expuesto en el captulo 3. Los datos de l a prueba son: Probeta % Elon acion Sut Ultima mm/mm x100% MPa 87% 78% 80% 59% 63% 73% 12% 44.1 0 42.24 40.46 38.12 40.95 41.17 2.213 Modulo tensil Sct (2%) MPa 738.94 923.62 9 01.06 1061.83 1268.17 978.72 198.27 Mpa 32.00 32.00 31.00 30.00 29.00 30.800 1.3 04 Paralelo 1 Paralelo 2 Paralelo 3 Paralelo 4 Paralelo 5 Promedio Desviacion estan dar Tabla 15. Prueba de tensin ASTM 882 65

MIM-2000-I-07 4.4.2 Prueba de ras ado del foil de aluminio La prueba de ras ado se hace si uiendo el mismo procedimiento del la realizada con el laminado de pol ipropileno, con condiciones idnticas. La rfica es la si uiente: Prueba de ras ado: rafica Esfuerzo - Deformacion LAMINADO FOIL ALUMINIO 12 Esfuerzo de ras ado en MPa 10 8 6 4 2 0 0% 5% 10% Porcentaje deformacion % 15 % 20% Car a probeta Car a probeta Car a probeta Car a probeta Car a probeta 1 2 3 4 5 Fi ura 18. Foil de aluminio: prueba de ras ado ASTM 1004 El esfuerzo de ras ado es muy bajo, no es recomendable la presencia de dobleces y rayones en la membrana, pues puede causar una falla cata strfica slo con la presin interna. Los datos de la prueba son los si uientes: Probeta ROLLO GRUESO Perpendicular 1 Perpendicular 2 Perpendicular 3 Perpendicul ar 4 Perpendicular 5 Promedio Desviacion estandar Car a a max Deformacion car a maxima car a N mm/mm x100% 8.000 9.000 8.000 10.000 10.000 9.00 1.00 a Esfuerzo a max car a MPa 8.17 9.73 8.65 10.34 10.69 9.516 1.081 2.72% 2.67% 2.55% 3.32% 4.30% 3.11% 0.73% Tabla 16. Foil de aluminio : Prueba de ras ado ASTM 1004 4.4.3 Prueba de punzonamiento del foil de aluminio Las condiciones son de la pru eba a la de punzonamiento con del foil de aluminio i uales se realizada los polipropileno finales de la metalizado. Slo reproducen

resultados 66

MIM-2000-I-07 prueba. El comportamiento al punzonamiento se muestra en la si uiente fi ura: Prueba de Punzonamiento: car a - deformacion LAMINADO FOIL ALUMINIO 70 60 Car a en N 50 40 30 20 10 0 0 5 10 Deformacion en mm 15 20 Car a Car a Car a Car a Car a probeta probeta probeta probeta probeta 1 2 3 4 5 Fi ura 19. Foil de aluminio: prueba de punzonamiento ASTM 4833 Los datos de la p rueba estn consi nados en la si uiente tabla: Probeta ROLLO GRUESO Punzonamiento 1 Punzonamiento 2 Punzonamiento 3 Punzonamien to 4 Punzonamiento 5 Promedio Desviacion estandar Car a a Deformacion a maxima c ar a maxima car a N mm 61.00 53.00 52.00 65.00 58.00 57.800 5.450 6.37 5.50 5.28 6.89 6.18 6.042 0.658 Tabla 17. Foil de aluminio: Prueba de punzonamiento ASTM 4833 4.5 CONSOLIDADO DE DATOS Los si uientes es una tabla de resultados donde se consolida la informacin de las dos capas del laminado: la de esfuerzo (polipropileno metalizado) y la de retencin del as (Mylar); junto a la informacin del foil de aluminio: Material Direccion probeta Grosor de Polipropileno metalizado la Paralelo Perp. 0.06604 0.06604 26 Densidad / area Densidad l / 60.45 915.33 26 60.45 Mylar rues o Paralelo Perp. 0.015 6 18.65 0.015 6 18.65 Mylar del ado Paralelo 0.01375 5.5 1 8.65 1241.78 Foil aluminio Unidad laminado No importa 0.0725 mm 29 mil 98.12 /m 2 1353.32 k /m3 Test 915.33 1241.78 1241.78 67

MIM-2000-I-07 volumen Resistencia punzonamiento Deformacion punzonamiento Material Esfuerzo ra s ado Car a propa acion rietas ras ado Esfuerzo cedencia (2%) - Sct Esfuerzo ul timo tension - Sut Elon acion ultima (max) Modulo tensil Permeabilidad Oxi eno P ermeabilidad Helio al al 145.50 11.88 145.50 11.88 49.40 9.14 49.40 9.14 49.60 8 .99 57.80 N 6.04 mm ASTM 4833 ASTM 4833 Test D D Polipropileno metalizado 16.065 12.977 0.506 143 143.01 34% 1000 74.99 0.415 25 39.86 40% Mylar rueso Mylar Foil aluminio Unidad del ado laminado 26.071 17.725 23.909 9.516 MPa 0.800 92.8 0.600 91 0.764 91 147.76 52% 1490.23 64.04 2325.00 N. D. 0.310 30.8 41.17 7 3% 978.72 0.00 101.35 147.76 27% 52% 565 2134.50 1490.23 74.99 64.04 64.04 3118.65 3118.65 2325.00 2325.00 ASTM D 1004-66 Graves N/mil ASTM D 1004-66 Graves MPa ASTM D 88281 MPa ASTM D 88 281 % ASTM D 88281 MPa ASTM D 88281 cc/(m2)(24h)( ASTM D atm)(mil) 3985-80 cc/(m 2)(24h)( ASTM D atm)(mil) 1434-75 Tabla 18. Consolidado de pruebas para materiales propuestos Lue o de analizar que buen las condiciones material en de de la los membrana, arriba se puede concluir presentar cualquier expuestos comportamiento cuanto a resistencia a los esfuerzos y permeabilidad al helio. Los nicos puntos que restan por ser analizado son el proceso de laminado y el proceso de unin, que marcan la diferencia para l

a seleccin. El foil de aluminio presenta una tendencia a la ras adura importante, que se nota en un valor sensiblemente menor a los dems (menos de la m itad). Su manejo implica un excesivo cuidado con los concentradores de esfuerzo y con los dobleces involuntarios. En cuanto al lmite a la cedencia, su valor es muy similar al del p olipropileno perpendicular, que present un factor de se uridad cercano a 5.0 frente a los esfuerzos en el diri ible a radio control. El termosellado del foil de aluminio es notablemente ms confiable y de mejor acabado y aspecto que el termosellado con el 68

MIM-2000-I-07 polipropileno. Este punto justifica la eleccin del foil de aluminio como material de construccin del diri ible, tomando las precauciones arr iba expuestas. 4.6 PRUEBA DE PERMEABILIDAD DE LAS UNIONES AL HELIO Como se ha visto, es necesario implementar una prueba que permita seleccionar el mejor tipo de unin y el mejor material, sin necesidad de tener un equipo sofisti cado. A continuacin se presenta una propuesta eneral de la prueba. 4.6.1.1 Alcance Esta prueba pretende evaluar la permeabilidad al helio de un mat erial determinado y de las uniones utilizadas. Es recomendable que se ten a el d ato previo de la permeabilidad del material sin uniones, para poder comparar el efecto de aadir y posiblemente deteriorar el material con juntas. Esta prueba tam bin sirve para seleccionar el mejor tipo de unin en cuanto a permeabilidad al heli o. 4.6.1.2 Especmenes de prueba La permeabilidad ser medida con un pequeo lobo formad o por dos crculos unidos en su permetro, que encierre as de flotacin. El tamao del Se lobo propone la ser el mismo hacer en todas las pruebas que realizadas. permitan tambin varias mediciones medir confiabilidad del resultado. El sistema de vlvula de cierre se procurar que sea autosellable. 69

MIM-2000-I-07 4.6.1.3 Condiciones Dado que se mide el cambio en la fuerza de sus tentacin durante un lapso de tiempo es importante mantener las condiciones de tem peratura y presin lo ms constante posible, para que su efecto en el resultado sea el mnimo. El lobo ser inflado a 8 kP (1,2 psi ) presin que se encontr como presin interna de trabajo en los diri ibles.

directamente relacionada con la cantidad de helio en el interior usando el princ ipio de Arqumedes. La manera de medir el cambio en la sustentacin se hace por medi o de una cuerda lar a y de densidad suficiente que cuel ue del lobo. A medida q ue pase el tiempo su lon itud ser medida, relacionando la disminucin de lon itud c on la prdida de helio. En este punto es donde se advierte la importancia de mante ner las condiciones de la prueba lo ms estable posible. La duracin de la prueba se anticipa de acuerdo a datos experimentales de otras membranas, cercanos a (laminado de Mylar (DuPont), Dacro n (DuPont) y Tedlar (DuPont) con Hytrel (DuPont) como adhesivo): Permeabilidad = 1,14 litros/(m2)(24h)(atm) Con lo cual, un lobo de 0.5 metros de dimetro hecho con una membrana similar, inflada a 8 kPa (0.08 atmsferas) el total contenido de helio durara en salir 914 das (si las uniones fuesen perfectas). La p rueba durar lo suficiente para dar un resultado confiable. 70

4.6.1.4 Procedimiento Debe medirse el cambio de la fuerza sustentadora del ,

lobo

MIM-2000-I-07 4.6.1.5 Resultados El resultado ser la permeabilidad al helio en la s unidades respectivas, especificando el tipo de unin y el rosor de la membrana. As mismo se debe dar un coeficiente de prdida de permeabilidad por causa de las uniones que ser: C perdida = La Permeabilidad uniones Permeabilidad material que posea el coeficiente ms cercano a 1 ser la unin seleccionada. 4.7 CONCLUSIONES El material de la membrana debe, ante todo, evitar las fu as de helio. La resistencia a los esfuerzos durante el vuelo no son un factor determin ante para la seleccin, los pues dentro de las las alternativas exi encias contempladas todos materiales satisfacen de resistencia. El mejor material ser aquel que, por sus caractersticas propias y comportamiento en la unin, sea confiable frente a las fu as. El foil de aluminio es la mejor permeabilidad mquina de tan pequea que opc in estudiada, presenta una su valor indetectable un por la pruebas (C.I.T.E.C); adems presenta excelente termosellado. El bajo nivel de esfuerzos que puede soportar estn todava por encima del nivel del diri ible a radio control. Para una aplicacin de mayores exi encia s se podra laminar con una capa de esfuerzo, tal como polipropileno. La prueba de permeabilidad se dejar para un futuro en especmenes pequeos. El procedimiento se se uir en el diri ible ya construido, una v ez verificadas y selladas todas las fu as. 71

MIM-2000-I-07 5. CONSTRUCCIN DE LA MEMBRANA: CORTE Y PEGADO Este capitulo se centra en la seleccin del proceso adecuado para el corte, lamina do y pe ado de la membrana, de tal manera que sea impermeable al helio y resiste nte a los esfuerzos inherentes al funcionamiento del diri ible. 5.1 PROCESO DE CORTE El diseo del proceso de corte radica en el desarrollo eomtrico que se plantee par a la membrana. Los cortes y el orden de pe ado deben ser tales que la calidad pti ma de las uniones sea arantizable. En otras palabras, el proceso de ensamble de be facilitar el pe ado, no pueden existir uniones complicadas, ni extremos cie o s. En todo momento debe tenerse en mente que la membrana es cerrada y asla el hel io, as que por su tamao molecular tiene una constante de difusin alta y tratar de escaparse por cualquier mala unin. En el capitulo pasado la eometra ele ida para la membrana fue un elipsoide, cuyo desarrollo para ser armado es el si uiente: 71

MIM-2000-I-07 Fi ura 20. Desarrollo del elipsoide El corte de cada parte se hizo para un modelo pequeo de 70 cm de lar o, mostrado en la foto 1 del Anexo 5: Material Fotogrfico. Durante el proce o de pegado e not u n alto nivel de complejidad por vario motivo (el pegado e realiz por termo ell ado del polipropileno): Numero a parte que inciden en la complejidad de la unin . Entre mayor nmero de unione haya, mayor e la probabilidad de encontrar una fu ga cau ada por una junta defectuo a La parte del de arrollo tienen borde curv o , que aumentan la complejidad del pegado, dado que no hay una e tructura gua ni nada que facilite e te tipo de unione . La unin m encilla e aquella donde e u nen a tope do lamina con borde recto , e puede realizar obre un plano. Lo cono de punta y de cola requieren otro tipo de de arrollo an m complejo y on lo punto crtico donde muy eguramente habran fuga . Por toda la razone expue t a , e determin cambiar el de arrollo geomtrico a uno m imple, donde lo borde d e la lamina on recto , el corte e encillo y e 72

MIM-2000-I-07 di minuye el nmero de parte . En la iguiente figura e mue tra el de arrollo re ultante, junto con la parte extendida para u pegado: Figura 21. De arrollo geomtrico implificado La nueva dimen ione del dirigible fueron recalculada , con la den idad por un idad de rea del foil de aluminio y con ba e en la nueva geometra, pue el primer cl culo fue ba ndo e en la geometra de un elip oide. En la iguiente tabla e mue tran la variable de entrada para lo clculo y lo re ultado del anli i , iend o R, H y D como e mue tran en la figura uperior. Se dan re ultado para varia relacione de e beltez (longitud / dimetro): VARIABLES AMBIENTALES Altura inicial de vuelo m ( nm) Altura maxima de vuelo m ( nm) 2600 2800 73

Tabla 19. Variable de entrada Medida del dirigible R 0.7556 0.7091 0.6756 0.6500 0.6296 0.6129 0.5989 D 1.511 2 1.4182 1.3512 1.3000 1.2592 1.2258 1.1978 L/D 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 h m kg kg m3 m2 Longitud Fuerza de Carga Volumen Area uperficial u tentacion He kg 2.2668 3.77 80 4.3760 4.3753 4.9693 15.8350 2.8364 3.3781 3.9000 4.4072 4.9032 5.3901 4.2546 4.7293 5.2000 5.6664 6.1290 6.5879 4.5661 4.5658 4.7596 4.7594 4.9526 4.9523 5. 1437 5.1435 5.3335 5.3330 5.5215 5.5205 5.2273 5.4899 5.7517 6.0111 6.2686 6.523 6 17.1053 18.3957 19.6822 20.9567 22.2200 23.4702

Se elige una relacin de 4 en e beltez, de echando el 5.5 propue to como ideal aer odinmico, debido a la nece idad de ahorrar ga ; a mayor relacin de e beltez, e re quiere m volumen para la mi ma carga (de contando el pe o de la membrana). La de n idad por unidad de rea e toma 1.5 vece uperior al valor medido (98 gr/m2), p ara introducir incremento de pe o por unione y encintado. 74

Tabla 20. Variable

de alida

MIM-2000-I-07 ( nm) Temperatura inicial 'C Temperatura de vuelo 'C Pre ion atmo ferica inicial kPa Pre ion atmo ferica vuelo kPa VARIABLES FISICAS Den idad del helio kg/m3 De n idad del aire kg/m3 Den idad Membrana kg/m2 Ma a kg Motore x2 Gondola Servo x4 Bateria Receptor Receptor Combu tible o Bateria Carga Paga Empuje Vertical Motore N 0.5 0.3 0.2 0.1 0.03 0.5 0.37 7 0.125 0.862 0.150 15 13.7 74.53 72.74

MIM-2000-I-07

proce o, principalmente al final, cuando e produce el cierre de la envoltura. E n captulo pa ado e expu o la en tcnica la u ada por lo

unione . B icamente recurran a lo adhe ivo para unir laminado de pelcula de polie ter. Con el lami nado de polipropileno metalizado con Mylar debe analizar e el u o de adhe ivo . E l primer pa o e conocer la tcnica m difundida para unir pl tico , luego compar ar la alternativa para el laminado del dirigible para eleccionar la mejor, ta nto para el laminado como para la unin de la parte . 5.2.1 Tcnica de unin y enlace para materiale pl tico [ref. 8] 5.2.1.1 Solvente y cola El olvente uaviza la uperficie de un material termo pl tico amorfo. La unin toma lugar con el cemento aplicado, luego de un tiempo lar go de evaporacin del olvente y de inicio de la polimerizacin del adhe ivo. Requiere adem de una pren a para unir la parte . Com o cemento e u an re ina e peciale egn el tipo de polmero. Para Polipropileno y Polietileno e u an lo iguiente olvente : tricloroetileno, etileno diclorad o, cloroformo y metileno clorado. Puede ver e que la mayora de e to olvente y u vapore on txico y requieren per onal capacitado para u aplicacin. Son peligro o y lento , por lo 75

moderno

comerciale

dirigible

5.2 PROCESO DE UNIN El de arrollo geomtrico de la membrana debe er e facilitar la unin durante todo el

encillo y la tcnica de pegado deb

5.2.1.2 Enlace trmico materiale termopl tico Ultra onido: Una fuente de onido d e alta frecuencia genera vibracione en un elemento metlico, produciendo friccin e n la zona de unin del material, fundiendo la parte ju to para permitir el enlac e. Lo materiale que e oldan mejor con ultra onido on: acetal, ABS, acrlico , Nylon ( Dupont), PC (policarbonato), PS (polie tireno), SAN. E tambin uno de lo mtodo recomendado por el ingeniero Rafael Paz (encargado del Mylar en Dupont V enezuela), para unir el Mylar ( Dupont) que e una pelcula de polie ter. Termo old ado pegar on con herramienta contra unin, caliente : una La uperficie a

uperficie la

caliente, pre in, permitiendo controlando temperatura y tiempo de expo icin a la herramienta. E una tcnica muy rpida que req uiere mordaza . No e recomienda para la membrana de Mylar, pero e el mecani mo ideal para la unin de la membrana de polipropileno laminado con polietileno(PE); uniendo por el lado del PE, que pre enta una temperatura inferi or a la del polipropileno. Igualmente para el foil de aluminio por el lado del p olietileno. La unin con la membrana una e hace actualmente ca era, que u ando ha como herramienta una buena caliente plancha pre entado calidad de unin, m adelante e explica la tcnica u ada. Segn en ayo realizado en el CITEC para la membrana de PPO laminado, la unin de mejor apariencia e logra b ajo la iguiente condicione :

76

calentada

que haya

MIM-2000-I-07 que e relegan como alternativa rigible.

ecundaria para la membrana del di

MIM-2000-I-07 Pre in entre mordaza Tiempo de unin 50 p i

Temperatura de mordaza Soldado con ga caliente: La parte a oldar e unen u ando aire o nitrgeno cali ente di parado a trav de una pi tola. Requiere infrae tructura e pecial, e lent o.

Dielctrico : Alto voltaje e aplicado a lmina y pelcula , generando la unin por fun dicin de lo materiale . E ta tcnica e de u o generalizado en lo vinilo . Requiere equipo e pecializado. Indu ccin: Un metal e introduce en la unin, e energiza con un campo electromagntico qu e genera calentamiento uficiente para unir la pieza . Pre enta el inconvenient e de dejar el metal dentro del pl tico, por lo cual no e aplicable a dirigible liviano .

de de laminacin

de

e pecfico de pl tico diferente . Se pre entan en una y en do parte (epoxy). Lo de ba e acuo a on m econmico que lo de olvente. Lo anaerobio on un grupo de adhe ivo que curan en au encia de aire, con pre ione baja y efecto rpido, no irven para unir ni PPO ni PE. La otra alternativa 77

pare

unione

aplicacione

5.2.1.3 Adhe ivo Lquido olvente , de ba e acuo a y anaerobio : Lo adhe ivo e olvente y ba e acuo a pre entan ha ta una amplia gama de

Soldado por giro: la parte a oldar on llevada a alta velocidad de giro, gene rando friccin y calor en la parte de unin. rgido . E aplicable a la mayora de lo ermopl tico

3 egundo 325

MIM-2000-I-07 para unir la pelcula de polie ter, adem del ultra onido, e un adhe ivo preferiblemente de ba e imilar (en polie ter). Para la pelcula con ba e de de PPO laminado, e recomienda u ar un del adhe ivo poliuretano ( egn recomendacin ingeniero Miguel Prieto de DOW qumica). Hot Melt : E un tipo de adhe ivo lido qu e al er calentado e vuelve fluido y permite u aplicacin. E muy u ado para u a r uperficie en continua . de E de alto y co to. Tambin que al e er pre entan forma

lmina , calentada pre entan el efecto adhe ivo. Sen ible aplican a la pre in: para Prod uce luego enlace poco con fuerte . de Se la con pray

funcionar accin

5.2.1.4 Tcnica u ada en la membrana del dirigible Para la membrana de PPO lamin ado con PE, e recomienda: Termo oldado con herramienta caliente, egn la condic ione ya de crita de pre in (50 p i), temperatura (325 F) y tiempo (3 eg.). Se e xperiment con una plancha ca era, protegiendo la membrana de contacto directo con el metal a trav de cinta de enma carar. El re u ltado fue bueno, ya que la unin entre la do capa de polietileno era mejor que la unin entre la pelcula de Polipropileno y Polietileno. Al de pegar la junta, pri mero e eparaba el laminado que la unin termo oldada. E to tambin deja al de cubi erto una dbil unin interna del laminado. El manual de pl tico [ref. 8] recomienda lo iguiente tipo de unin para Polipropileno y Polietileno cuando e u an 78

pre in. Su campo de accin., dada

caracter tica , no abarca lo dirigible .

pelcula

alguno caucho . Para el foil de aluminio, la unin re ultante luego de aplicar la fuente de calor ca era, e de buena calidad. A diferencia del laminado de polip ropileno, el laminado no e de pega al romper la unin, ino que e rompe el material cercano a la unin. La conclu in e que el ni vel de e fuerzo para inducir falla en la unin e uperior al de la membrana. Si hay falla e pre entar en el material y no en Alguna ugerencia fueron: de de l a unin. lo 3M, proveedore locale , en cuanto a adhe ivo , ingeniero Omar Aria , no recomend producto alguno para la aplicacin de ellado de la membrana. Lo adhe ivo con ba e poliuretano no on fabricado por 3M, pue aunque no on txico , el proce o de fabricacin i lo e y e to va en contra de la poltica de la empre a. En otra empr e a Andina, SikaFlex que ), fabrica el ellante en ba e a contactada, poliuretano Sika (ref. ingeniero Ricardo Quintero afirm que lo producto en ba e a poliuretano no on adecuado para al aplicacin d e ellado de una membrana flexible, pue e re iniza la pieza, volvindo e dura y frgil la unin, re tando adhe ividad nece aria y con el menor movimiento de la unin e rompera. Para la membrana de polie ter Mylar ( Dupont), er recomienda ultra on ido pl tico y adhe ivo para en ba e a polie ter. lo El manual de recomienda polie ter

adhe ivo :

79

u ando un adhe ivo de re ina de PVA

umini trado por Pegaline

unione epxica , nitrilo (ela tmero ), re ina polivinil-fenol butiral, y re ina en ba e de polie ter. La unin de la pelcula de polie ter no e puede hacer con ca lor, e inve tig un mtodo

iguiente

MIM-2000-I-07 adhe ivo : unione epxica , re ina

polivinil-fenol butiral,

MIM-2000-I-07 Ltda. u ada en la unin de etiqueta de papel a lo enva e de PET ( polie ter), para lo cual habra que utilizar un material intermedio de ub trato como a e . Un buen com emento ara a unin es e encintado su erior, como se tratar ms ade ante. Fina mente ara e termose ado se constru una herramienta En a unta se e aco una ieza a su erficie de materia . Se unta, ta como se a recia en muestra en a foto 10, anexo

termose ado con herramienta ca iente (foto 10, anexo5). Bajo esta determinacin h a varias maneras geomtricas de unir dos aminas de materia , usando una herramie nta continua como: a ancha casera, mordazas ci ndricas rotativas, etc. Se dete rmino em ear dos configuraciones: unin en T unin a to e usando materia adicion a de substrato. Para conocer e dato confiab e de fa a en a unin se decidi trab ajar con e o i ro i eno meta izado aminado con o ieti eno, ues en fa a r imero a unin uego e materia , contrario a foi de a uminio. En a foto 8, a nexo 5, se ueden ver as diferencias entre os dos ti os de unin, ues se muestr an as dos robetas usadas ara determinar a resistencia de cada ti o de junta. 80

5.3 SELECCIN DE LA MEJOR UNIN TERMOSOLDADA La tcnica de unin se eccionada ara a membrana es e

usando un cautn de so dadura e ctrica como base. ci ndrica de a uminio ara distribuir e ca or en rea izaron ruebas con otras configuraciones en a a foto 9, anexo 5. E roceso de termose ado se 5.

MIM 2000 I 07 La com aracin entre os dos ti os de unin invo ucra a resin interna que so orta a faci idad de construccin. 5.3.1 Esfuerzos en a membrana segn a resin interna En ca tu os anteriores fueron desarro adas as ex resiones que re acionan os esfuerzos en sentido ongitudi na con a resin interna, con a restriccin de evitar deformaciones en a arte s u erior de a membrana or efecto de a carga. Estas ex resiones determinaban a resin interna mnima que requera e dirigib e as: L, Pi L ,Flexion 0 Pi * r Mx * r 0 2 * t * r3 * t La so ucin a esta restriccin im ica des ejar e inferior ara a resin de Pi 2 * Mx * r3 Siendo M e momento f ector de a distribucin de a fuerza de f otacin a o argo de eje ongitudina . E va or de esta resin encontrado de esta manera es, ara e rototi o a radio contro , de Pi > 95.96 Pa Se defini a resin interna de trab ajo simi ar a a de os dirigib es de ma or tamao, ara garantizar a indeformabi idad de dirigib e, en 8 kPa (1.2 sig). Ahora se retende obtener a resin mxim a de trabajo, e mite su erior dado or a resistencia de materia o de as uni ones, o que rimero fa e. E an isis de as uniones es im ortante, ara evitar fa as catastrficas, en es ecia con a junta en T, 81

mite

enado. E resu tado es:

MIM 2000 I 07 que resiste mucho menos que e materia . La geometra de as uniones en e dirigib e es ongitudina , es decir, a o argo de eje ma or de e i soi de. La ex resin de esfuerzo er endicu ar a a unin ser a misma de esfuerzo tran sversa : T , Pi = Pi * Area t * perimetro T ,Pi * t * perimetro Pi = Area Que e traduce en la iguiente expre in al tener en cuenta una geometra de elip e para el dirigible: T , Pi = Pi * b * (a1 + a 2 ) t * (a1 + a 2 + 2b + 2t )

Pi = t * ( a1 + a2 + 2b + 2t ) * T , Pi b * ( a1 + a 2 ) El dato de conocido e el e fuerzo tran ver al T, Pi que depende del tipo de unin. Para encontrarlo e realizaron prueba de ten in en el CITEC con cuatro configuracione diferente : Junta en T con longitud de pe taa de Junta en T con ongitud de estaa de 1 Junta a to e con materia de substrato, ara e o a a extrusin Junta a to e con materia de substrato, er endicu ar a a extrusin Adici ona mente, ara corroborar a teora se rea iz una rueba de ex osin de dos rototi os, midiendo a resin interna. E dirigib e robeta usado se muestra en a foto

82

Siendo a1 + a2 el eje mayor del elip oide y b el eje menor (corre ponde a la mit ad del dimetro mayor del dirigible), t e el gro or de la membrana. E te e el e fuerzo lmite. De pejando la pre in interna, e tiene que:

cuatro unione de crita , u ando el mi mo procedimiento de prueba de ten in ASTM 882, pero modificando la velocidad de la prueba. La probeta u ada e mue tran en la foto 8, anexo 5. El conocimiento previo no experimental de la prueba indicaba que la unin en T fallara a un nivel de e fuerzo muy inferior a la unin a tope. Lo re ultado fueron lo iguiente . 5.3.2.1 Junta en T con longitud de pe taa de Lo re ultado e exponen en la igui ente tabla: Fecha Nombre Prueba ASTM Material Fabricante Condicione Humedad Temperatura Tip o prueba Velocidad prueba Velocidad mue treo Numero de probeta Separacion morda za Area eccion tran v. Dimen ion probeta Probeta 5 X 1/2 Carga maxima carga N Pe taa " Pe taa " 0.005 0.007 Ten ion 51 mm/min punto / 5 un 2 in 8.387E-07 m2 in a Deformacion maxima carga MPa 0.05300 0.083 a Modulo ten il MPa 148.222 160.66 6 Sct fuera union Mpa 6.27 8.43 6-Mar-00 Ten ion junta en T. Longitud de la pe t aa " D 882-81 modificada Polipropileno orientado, con capa de polietileno y capa m etalizada Karpak Valor 50% 23 C Unidad 83

de la

5.3.2 Prueba de tensin de ner e T, Pi

as uniones La rueba fue diseada con e

MIM 2000 I 07 2, anexo 5. La configuracin ara muestra en a foto 3, anexo 5.

a medicin de resin de esta ido se ro sito de obte

MIM-2000-I-07 Pe taa " Pe taa " Pe taa " Promedio De viacion e tandar 0.005 0.005 0.006 0.006 0. 01 0.064 0.101 0.101 0.080 0.022 181.322 187.890 176.202 170.860 16.159 6.28 6.5 3 6.84 6.870 0.903 Tabla 21. Unin pe taa , junta T: Prueba de Tensin ASTM 882 Los resu tados se ven en a grfica: Prueba tension: Esfuerzo deformacion JUNTA EN T LONGITUD DE PESTAA " 9 Esfuerzo de tension en MPa 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% Porcen taje de deformacion % Carga robeta 1 Carga robeta 2 Carga robeta 3 Carga rob eta 4 Carga robeta 5

E unto de inters es e Sct, donde se comienza a des egar a unin en T, que en e caso de dirigib e sera e inicio de a fa a catastrfica or sobre resin de ena do. Luego que se a canza e esfuerzo de cedencia, a e cu a de o ieti eno es a que so orta e e sfuerzo, ero a se ha se arado a unin es tota mente inti . 5.3.2.2 Junta en T con ongitud de estaa de 1 La rueba es tota mente igua a a anterior, tan so o difiere en a extensin de a estaa de a unin T. En rimera ins tancia 84

Figura 22. Unin

estaa , junta T: Prueba de Tensin ASTM 882

resu tado es tota mente o uesto. Los resu tados se ex onen en a siguiente tab a : Probeta Carga maxima carga N Pestaa 1" Pestaa 1" Pestaa 1" Pestaa 1" Pestaa 1" Promed io Desviacion estandar 3.770 3.560 3.510 5.380 3.150 3.874 0.871 a Deformacion m axima carga mm/mm x100% 4.60% 6.78% 6.19% 12.30% 5.27% 7.027% 0.031 a Modu o ten si MPa 167.433 197.385 280.473 153.352 270.115 213.752 58.502 Sct en ared fuer a de a union M a 4.4950 4.2446 4.1850 6.4146 3.7558 4.619 1.038

Tab a 22. Unin estaa 1, junta T: Prueba de Tensin ASTM 882 En a siguiente grfica se ve e com ortamiento, un oco diferente de ex erimento anterior, es ecia mente en a magnitud de esfuerzo. Prueba tension: Grafico esfuerzo deformacion JUNTA TIPO T LONGITUD DE PESTAA 1" 7 Esfuerzo tension en M a 6 5 4 3 2 1 0 0% 10% 20% 30% 40% 50% Carga robeta 1 C arga robeta 2 Carga robeta 3 Carga robeta 4 Carga robeta 5 Porcentaje de deformacion %

5.3.2.3 Com aracin de os dos ex erimentos de junta ti o T La manera correcta de conocer si es significativa a diferencia entre as medias de os dos ex eriment os es a travs de una rueba t de com aracin. En a siguiente tab a se muestra e a n isis: 85

Figura 23. Unin

estaa 1, junta T: Prueba de Tensin ASTM 882

MIM 2000 I 07 se es erara una resistencia ma or a

a tensin, ero e

MIM 2000 I 07 Prueba t su oniendo igua dad de varianzas = 0.05 Pest " Medi V rin nz Observ c iones V ri nz comun Diferenci hipotetic gr dos libert d t0 P(T<=t) un col t Critic un col P(T<=t) dos col s t Critic dos col s 6.870 0.815 5 0.947 0 8 3.658 0.003 1.860 0.006 2.306 Pest 1" 4.619 1.078 5 T bl 23. Prueb T de comp r cin de medi s

D do que t0 > t critico, en los dos c sos (un col y dos col s), puede firm rs e que h y diferenci signific tiv entre los dos tr t mientos y que el esfuerzo medio de l pest de es signific tiv mente m yor l de 1, con un confi bilid d del 95%. En conclusin, si se v emple r este mtodo de unin , debe us rse l pest de longitud. 5.3.2.4 Junt tope con m teri l de substr to, p r lelo l extrusin Los result dos de este experimento se muestr n en l siguiente t bl : Probet C rg Deform cion m xim c rg m xim c rg N mm/mm x100% 56.392 57.41 7 74.008 62.732 65.406 63.191 7.101 Modulo tensil MP 1,584.16 656.32 1,535.97 989.56 838.44 1120.889 418.259 Sct en p red Mp 67.2370 68.4590 88.2400 74.7960 77.9840 75.343 8.466

107.06% 107.65% 134.43% 106.66% 85.67% 108.293% 0.173

86

T bl 24. Unin

tope (p r lelo l min do): Prueb de Tensin ASTM 882

Junt tope p r lelo Junt tope p r lelo Junt tope p r lelo Junt r lelo Junt tope p r lelo Promedio Desvi cin estnd r

tope p

c lcul do nteriormente como punto de cedenci del m teri l. En l grfic se mues tr el comport miento de l s probet s: Prueb tension: gr fico esfuerzo deform cion UNION TOPE SENTIDO EXTRUSION 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0% 10% 20% 30% 40%

Porcent je deform cion %

P r un verd der comp r cin con el m teri l debe ser comp r do con el esfuerzo l timo, en el c so de est orient cin es de 39.857 MP , mucho menor de lo que sopor t l probet con unin tope. Es un buen unin. Este experimento pone de m nifie sto un hecho import nte, el

5.3.2.5 Junt tope con substr to, perpendicul r l l min do Los result dos se resumen en l siguiente t bl : Probet C rg m xim Deform cion c rg m xim c rg N mm/mm x100% 109.409 110. 568 94.847 81.874 106.434 100.626 12.194 Modulo tensil MP 2,617.14 1,228.86 1 ,913.37 2,415.36 1,080.12 1850.969 687.512 Sct p red Mp en

19.72% 23.08% 16.90% 13.47% 22.33% 19.101% 0.040 130.4490 131.8310 113.0870 97.6190 126.9020 119.978 14.539 87

Junt tope p r lelo Junt tope p r lelo Junt tope p r lelo Junt r lelo Junt tope p r lelo Promedio Desvi cion est nd r

tope p

sentido de l extrusin es perpendicul r comport miento.

l orient cin del polipropileno, d do su

(p r lelo l min do): Prueb

Figur 24. Unin

tope de Tensin ASTM 882

C rg probet 1 C rg probet 2 C rg probet 3 C rg probet 50% 60% 70% 80% 90% 100% 110% 120% 130% 140% 150% 160%

Esfuerzo tension MP

4 C rg probet

MIM-2000-I-07 El punto donde f ll l unin no es el de cedenci , nterior. Por est r zn el esfuerzo es m yor que el

diferenci del

MIM-2000-I-07

En este c so, l m yor de probet s f ll ron por el m teri l, soport ndo l unin m yor esfuerzo que el resto de l probet . El comport miento se ve en l siguient e grfic : Prueb de tension: gr fic esfuerzo deform cion JUNTA TOPE PERPENDICULAR A LA EX TRUSION 140 Esfuerzo tension MP 120 100 80 60 40 20 0 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% Porcent je deform cion % C rg probet 1 C rg probet 2 C rg probet 3 C rg probet 4 C rg probet 5

probet s) es perpendicul r l orient cin del polipropileno. El polipropileno es entonces p r lelo l s probet s, r zn por l cu l soport m yor nivel de c rg en tensin. Los pequeos b ches que se observ n son c us dos por el despegue de l c int de enm sc r r us d p r evit r degr d ciones con el c lor en el termosell do, que no es retir d , busc ndo conserv r l s mism s c r cterstic s que tendr en el dirigible re l; d do que en el proceso de construccin del prototipo t m o re l no 88

En est prueb , que soport m yor c rg que l de l min do (en este c so p r lelo l s

nterior, se not que l

Figur

25. Unin

tope (perpendicul r l min do): Prueb de Tensin ASTM 882 direccin

T bl 25. Unin

tope (perpendicul r l min do): Prueb de Tensin ASTM 882

5.3.3 Prueb de explosin Los result dos nteriores deben ser confront dos con l oper cin de un dirigible, en cu nto esfuerzos en l membr n por presin intern . P r esto se pl nte n lgun s prueb s con pequeos

dirigible es simil r l nuevo des rrollo geomtrico, es decir un cilindro con dos co nos en l s punt s. Se re liz ron dos prototipos sencillos con l unin tipo T de de longitud de pest . L s medid s de l s probet s - dirigible son l s siguientes: Probet 1 Are ( l c ort r) = (11.5 * 8.5) + 8.52 in2 2 0.10968 m Permetro = 61.0131 in = Presin de f l l de l unin = 52 mmHg = 170 in2 =

Probet 2 Are ( l cort r) = (10.5 * 8) + 82 in2 = 148 in2 = 0.0955 2 m Permetro = 66.777 in = 1.4421 m Presin de f ll de l unin = 60 mmHg = 7999.344 P Los resu lt dos se extr pol n p r un dirigible r dio control

medid s: 1+ 2 = b = 6.82 m 0.62 m

89

P r los tres c sos el grosor de l membr n

es: t = 26 mils = 0.06604 mm

de form elptic , cuy s uniones son igu lmente con pest en T. P r r dio control se tienen l s siguientes

el dirigible

1.55 m = 6932.765 P

prototipos, que h n sido ens mbl dos p r ser sometidos xplosin. L geometr de l probet -

f ll c t strfic

por e

MIM-2000-I-07 se piens retir r l e dos en l unin.

cint

dhesiv , pues gener r esfuerzos no des

MIM-2000-I-07 En l siguiente t bl se rel cion n los result dos obtenidos en l s prueb s, p r estim r l mxim presin permisible en el dirigible con el tipo T d e unin: Descripcion 1+ 2 en mts b en mts t en mm Are en m Perimetro en m Sct limite p r union T con " pest en MP Pi limite segun teori en P Pi limite segun experim ento en P F ctor experimento/c lculo Pi estim d dirigible en P 0.06604 0.1096 8 1.55 6.870 6411.62 6932.765 1.08 0.06604 0.0955 1.4421 6.870 6851.029 7999.344 1.17 1.12 972.453 6.870 864.83 Probet 1 Probet 2 Dirigible 6.82 0.62 0.06604 T bl 25. Result dos prueb s de explosin

coloc d l gndol , teniendo en cuent singul rid des como l c ten ri que copl l gndol con l membr n . Es neces rio otro tipo de unin con m yor resistenci : l unin tope. 5.3.4 Conclusiones sobre el tipo de unin de l membr n Tod s l s prueb s revel n un mens je cl ro, es preferible

90

siguiente t bl se consolid n los d tos, p r not r l m gnitud de l diferenci entre los tipos de unin: Probet Junt en T pest " Junt en T pest 1" Junt tope p r lel Junt perpendicul r Resitenci ultim Sut [Mp ] 6.87 4.62 75.34 119.98

ument r l complejid d de l seleccion el tipo de unin nte termosell do. En l

unin, p r reforz r l s p redes de l membr n . Se tope, que us un tir de m teri l de soporte, medi

tope

L presin supuest p r el dirigible en psi es de 0.141 psi. Es un , que difcilmente d l form un vez

presin muy b j

MIM-2000-I-07 T bl 26. Consolid do de d tos tipo unin

esfuerzo ment l del utor. C d p so fue pl ne do con el objetivo de evit r l mx imo l s fug s de g s. El m teri l us do es foil de luminio l min do con polieti leno. El m teri l de l s cint s de unin es el mismo de l membr n . Fue neces rio ide r un herr mient p r el termosell do que se decu r l s necesid des, n o permit n d do el que l de m yor l min s de de l s est s termosell dor s m nejo dimensiones. L herr mient ide d deb ser porttil, livi n , con gener cin de c lo r, con distribucin del c lor en l zon de termosell do y c utn econmic . L solucin fue encontr d l unir un p r puntos de sold dur en circuitos

electrnicos) un punt de luminio debid mente m quin d ,

5.4.1.1 Primero: Corte de l s tir s T l como se dedujo nteriormente, el mejor t ipo de unin es quel donde h y un tir de m teri l que une dos l min s coloc d s tope. Deben entonces cort rse l s tir s respectiv s c d unin, como se ve en l figur : 91

p r l distribucin de c lor, t l como se muestr en l foto 9, s del peg do son:

(resistenci

nexo 5. Los p so

5.4 PASOS DE UNIN DEL DIRIGIBLE El diseo de los p sos de peg do de l s p rtes es el punto centr l de todo este c ptulo, d do que involucr un gr n

MIM-2000-I-07 Figur 26. Primer p so: Unin tir s 5.4.1.2 Segundo: Unin tope de l s p rtes centr les Un vez estn list s l s tir s se procede peg r l s secciones centr les rect s, cuy longitud corresponde l dimetro del dirigible. En l unin tope de l s tir s centr les debe tenerse en cuent c d i nterseccin de tir s, pues un vez plic do el c lor, y pierde l c p cid d de d hesin. Slo se puede peg r un vez. En l figur se preci l disposicin de l s p r tes centr les: Figur 27. Segundo p so: Unin p rtes centr les

92

5.4.1.3 Tercero: Unin de l col y l n riz L po centr l del dirigible debe h cerse de m ner costur

unin de l punt y l n riz l cuer descentr d , p r evit r que l

5.4.1.4 Cu rto: Cierre de l s punt s El cierre de l s punt s es delic do. L tir que une c d punt debe ser continu , p r que no h y fug s, dems no es posib le re liz r l unin sobre un superficie pl n , por lo cu l se requiere dobl r po r l mit d l tir e introducir un t bl de sep r cin que dems yud como pl no de poyo. En c d vrtice se re liz un doblez de l tir . Adicion lmente se dej un pest , p r segur r cero fug s; l funcin de est pest no es estructur l (p ues y se demostr que este tipo de unin es dbil) sino de refuerzo contr fug s de H elio. En l figur se ve l tir de l s punt dobl d de cuerdo l form , est es l m ner como deben qued r l col y l n riz: 93

Figur 28. Tercer p so: Unin punt s En l foto 14, l extendido previo l cerr do.

nexo 5 se puede ver el m teri

MIM-2000-I-07 centr l coincid con l costur de l s punt s. Se re liz un experim ento donde se not que l est r line d s l s dos costur s er comn un fug en l interseccin; se evit esto des line ndo l s costur s. Esto se preci en l sigui ente figur :

MIM-2000-I-07 Figur 29. Cu rto p so: Cierre de l s punt s 5.4.1.5 Quinto: Cierre de l costur centr l L costur centr l es l ltim costu r del dirigible. Requiere un t bl como pl no de poyo interno. D do que es el cierre de l membr n , debe dej rse intern e indefinid mente un trozo de t bl que ser el poyo de l costur fin l. En l figur est el dirigible cerr do con t od s l s uniones sell d s por medio de l s tir s de m teri l:

Debe tenerse en cuent l coloc cin previ de l gible. Son dos vlvul s, un de llen do y l otr r v ci do del ire luego de l verific cin de ve el ltimo cierre, con un det lle de l s cint

s vlvul s, ntes de cerr r el diri p r medicin de presin intern y p fug s. En l foto 16, nexo 5, se s de unin en l 94

Figur 30. Quinto p so: Cierre de l

costur centr l

MIM-2000-I-07 foto 17. Deb jo de c d unin se coloc un c rtn como isl nte, p r me jor r l c lid d de l unin y p r evit r que se peg r n l s dos p redes del diri gible l plic r c lor. 5.4.1.6 Sexto: Refuerzo con cint 3M Highl nd (6969) en l s uniones Como refuerzo dicion l contr l s fug s en l s uniones, se

result nte:

hermeticid d

membr n

5.5 CONCLUSIONES El diseo del de proceso l h tr t do frente de t g s de 95

Figur 31. Esquem unin definitiv con foil de

luminio segur r l s fug s l de comple

recubiert con polietileno pl te do p r el sell miento de ductos y protector de humed d. Su inform cin tcnic est consign d en el nexo 7: Fich Tcnic Cint erzo. En l foto 19, nexo 5, se muestr el proceso de encint do. En l siguient e figur se muestr un esquem de l unin

dispone de un cint dhesiv p r c d unin, peg d do. L cint utiliz d es un cint de tel

l c p

extern

del l min

Refu

MIM-2000-I-07 flot cin. L no presenci de fug s es el princip l p rmetro de diseo en un dirigible. T nto el corte como el peg do, dems de tener en cuent uniones fuertes, se h n cercior do de evit r posibles fug s. El tipo de unin us do, top e, present m yor resistenci que l pest en T. En emp ques de productos limen ticios se us l unin pest , pues permite un peg do en serie con mord z s rot t iv s y dems g r ntiz que l pertur del p quete ser por l unin y no por el m te ri l de envoltur . Se recomiend h cer un prueb DSS de temper tur diferenci l, en l membr n de foil de luminio, p r determin r ex ct mente que tipo de rec ubrimiento tiene en l p rte extern (en l p rte intern es polietileno p r el termosell do). Ap rentemente es un recubrimiento de poliester. Segn el result do se puede

96

determin r que tipo de dhesivo epxico se puede utiliz r, p r de peg do y sell do.

mejor r l oper cin

MIM-2000-I-07 6. CONSTRUCCIN DE LA MEMBRANA: LLENADO FINAL El presente c pitulo muestr el proceso, posterior l corte, p r lleg r l llen do definitivo del dirigible con Helio. P r que el llen do definitivo se exito so h y que h cer lgunos prototipos donde se verifique se que el proceso del es el decu do. los En este c ptulo muestr n, dems

dirigible, prototipos previos l definitivo, que fueron llen dos con ire. 6.1 PROTOTIPOS PREVIOS Se re liz ron tres prototipos de proxim d mente 1 m3 c d uno, busc ndo ev lu r el proceso de corte y peg do. El m teri l del primer prototipo fue el l min do de polipropileno met liz do con Myl r DuPont. El m teri l del segundo prototipo f ue el l min do de foil de luminio l igu l que el tercero. En los tres se us enc int do posterior us ndo 3M Highl nd. En el nexo 5, M teri l Fotogrfico, se muestr n imgenes de los tres prototipos. 6.1.1 Primer prototipo: l min do de Polipropileno con Myl r DuPont El m teri l em ple do es l min do con c p de esfuerzos de polipropileno met liz do (C rp k) y c p de retencin de Helio de 96

MIM-2000-I-07 Myl r (DuPont). Su construccin se muestr en l foto 11, nexo5 M teri l Fotogrfico, y el prototipo termin do se ve en l foto 12, nexo 5. El proceso de f bric cin de este pequeo globo fue el siguiente: L min do del polipropileno met liz do, suministr do por C rp k, con el Myl r DuPont us ndo Boxer. 3 Corte de l s piez s, p r un volumen de 1 m proxim d mente. Corte de l s cint s de unin

en polipropileno met liz do. Uniones termosell d s us ndo el l do con polietileno como m teri l de junt . Encint do con 3M Highl nd. Infl do con ire. Ev lu cin de fug s us ndo gu j bonos .

polietileno como m teri l de junt termosold d . El proceso de 3 f bric cin de este pequeo globo de 1 m fue el siguiente: 97

6.1.2 Segundo prototipo: foil de de luminio l min do, con

luminio l min do El m teri l emple do es foil

6.1.1.1 Result do Aunque el m teri l present buen s propied des mecnic s y de perm e bilid d, mejor d s por el proceso de l min cin, el sello de l unin termosold d no er muy confi ble. Present v ri s fug s, especi lmente por desprendimiento de l cint intern , lo que permit un s lid de ire. Un vez corregid s l s fug s, debido l proceso de infl do y desinfl do, se present b n nuevos esc pes. No fue posible form r un membr n confi ble p r ser llen d con Helio.

intern

MIM-2000-I-07 3

proxim d mente.

El corte se re liz sobre medid s en el m teri l. Corte de l s cint s de unin inter n en foil de luminio. Uniones termosell d s us ndo el l do con polietileno com o m teri l de junt . Este p so qued inconcluso.

6.1.2.1 Result do No se pudo concluir el proceso de peg do. L s toler nci s en l s medid s fueron muy gr ndes lo que conllev que el cierre no fuer posible pue s l s piez s no enc j b n. L leccin de este prototipo fue que p r dos piez s qu e enc j n y que un es im gen especul r de l otr , es neces rio h cer el corte por c lc do de un piez sobre l otr . L medicin, us ndo mtodos c seros como regl , metro y tr nsport dor, permite un s toler nci s que son in cept bles en el proce so. El corte debe ser ex cto.

polietileno como m teri l de junt termosold d . El prototipo se muestr en l f oto 13, nexo 5. El proceso de f bric cin de este pequeo globo de 1 m3 fue el sigu iente: Corte de l s piez s, p r un volumen de 1 m 3 proxim d mente.

El corte se re liz sobre medid s en el m teri l. Corte de l s cint s de unin inter n en foil de luminio. Uniones termosell d s us ndo el l do con polietileno com o m teri l de junt . 98

6.1.3 Tercer prototipo: foil de e luminio l min do, con

luminio l min do El m teri l emple do es foil d

Corte de l s piez s, p r

un volumen de 1 m

MIM-2000-I-07

Infl do con ire. Ev lu cin de fug s us ndo gu j bonos . 6.1.3.1 Result do El foil de luminio present definitiv mente l mejor c lid d de unin. Un vez infl do perm neci con l presin dur nte m yor tiempo. L s primer s fug s que se present ron fue por errores sutiles de construccin, princip lmente f lt de continuid d en l s cint s intern s. Posteriormente se present ron fug s como consecuenci de no h ber encint do tod s l s uniones desde el principio; t mbin hubo un fug por m ltr to del m teri l contr el suelo br sivo. Como conc lusin de este tercer prototipo se pl nte l necesid d de encint r tod s l s unio nes ntes de infl r el dirigible, s como l import nci de l continuid d en l s cint s inter n s y por ltimo el buen tr to del m teri l, especi lmente cu ndo desc ns en el s uelo. 6.2 CONSTRUCCION DE LA MEMBRANA DEFINITIVA El m teri l fin lmente us do es foil de luminio l min do con polietileno. El pr oceso de construccin se re liz segn los p rmetros descritos en c ptulos p s dos. Se present ron dos puntos no consider dos con nteriorid d: El gr n re de construccin neces ri p r extender todo el m te ri l, proxim d mente de 5 mts. x 4 mts., no permite un ens mbl je c sero. 99

Encint do p rci l con 3M Highl nd. Slo se re liz en l s zon s consider s como crtic s, por ejemplo en l unin de tres o ms p rtes l tiempo.

MIM-2000-I-07 El tr nsporte del dirigible termin do es imposible en vehculos terrestres. Por est s r zones se debe construir el dirigible en el mismo sitio de infl do con helio, en un sitio con un re consider ble, p r el ens mbl je fin l. Se opt por construirlo en l s inst l ciones del C.I.T.E.C. Los princip les p sos de construccin se ilustr n en el nexo 5, M teri l Fotogrfico, s: Foto 14: Despliegue del m teri l ntes del ce rr do. Foto 15: Det lle de l s punt s, donde se preci n l s cint s de unin. Foto 16: Cerr do de l s p rtes, us ndo c rtn interior como isl nte. Foto 17: Det lle de l disposicin de l s cint s en el cerr do de l s p rtes, donde se referenci con un metro de medid . Foto 18: Vlvul de helio. Foto 19: Proceso de encint do l uego del cierre tot l. Foto 20: Dirigible ntes del infl do. Foto 21: Dirigible lleno con ire p r estudio de fug s con gu j bonos , vist front l. Foto 22: Dirigible infl do con ire, vist l ter l. Foto 23: Dirigible infl do con ire, vist gener l. 6.3 LLENADO El conjunto p r llen do del helio const de l s siguientes

100

p rtes: 3 Cilindro

2000 psi, que contiene 6 m de helio

MIM-2000-I-07

servicio, es decu do p r helio y econmico (segn concepto del ingeniero Ju n C st ill de AGA F no S.A. -ref.9-) Vlvul del dirigible Sistem de control de presin i ntern de l membr n L vlvul de helio represent un punto crtico p r l membr n . Es un punto de pos ibles fug s, debe soport r l presin intern y debe ser livi n . Segn recomend cin del ingeniero Ju n

neumticos de utomviles. En l foto 18, nexo 5 se muestr l vlvul us d . Entre l os prototipos que se re liz ron, se emple ron dos tipos de vlvul s, l de neumtico de biciclet y l de moto. L presin de oper cin de est s dos vlvul s es b st nte superior l de tr b jo en el dirigible, est blecid en principio p r m ntener l form , sin present r dobleces en l p rte superior. Se present ron problem s serios de fug de ire en l vlvul de biciclet , pues l presin intern no lc n z b re liz r el utosell do, es decir, no ccion b el mec nismo de selle. En l vlvul de moto, l s fug s son mnim s, d do que el sell do se d por un resorte y no por ccin de l presin intern . Se recomiend p r l plic cin fin l el uso de productos

101

especi liz dos de sell miento p r g s, f bric dos por l octite.

empres

de dhesivos L

C still , con experienci en el m nejo de helio en l buen solucin es l vlvul us d por los

empres AGA F no S.A., un

Conjunto vlvul dispens dor con m nguer , del mismo tipo del emple do p r o de ire comprimido en est ciones de

m nej

Regul dor CGA 380 p r e 40 psi.

g ses inertes. Presin de entr d de 2000 psi y de s lid

prision miento

entre r ndel s,

tornill d s l vlvul . Entre l s r ndel s y l membr n h y emp ques de c uch o. T mbin p r est p rte se recomiend el uso de productos qumicos p r sell mien to. En l construccin de los cu tro prototipos se not l import nci del decu do control de l presin intern dur nte el llen do de l me mbr n . Un excesiv presin puede provoc r f ll explosiv y un presin b j permi te deform ciones. Por ello l membr n del dirigible debe tener dos vlvul s, un p r llen do con y posterior sell miento, y otr p r el control de presin. L presin no se puede medir us ndo l mism vlvul de llen do, d do que el g s s l e del regul dor 40 psi y l presin intern del dirigible es del orden de 1 psi (h y un proceso de exp nsin del g s dentro de l membr n dur nte el llen do). P r efecto de de prueb s en de U; l bor torio pero p r es el suficiente prototip o con un m nmetro mercurio r dio control es neces rio un medidor de presin que pued ser elev do y se p rte integ r l de l membr n . El medidor de presin electrnico Motorol MPX12DP con un r ngo entre 1 y 1.5 psi es livi no y de funcio n miento sencillo. Tiene un membr n intern que detect diferenci de presin en tre los dos l dos de l membr n . Un s lid v l medio mbiente y l otr l i nterior del dirigible. de L deform cin de l que membr n puede ser gener medid o un y

potenci l elctrico

102

tr ducido un diferenci de presin. En el ric nte sobre este tr nsductor de presin.

diferenci

nexo 3 se muestr un folleto del f b

pelcul

MIM-2000-I-07 L v n

unin de l membr n

de l

con l vlvul dos se re liz

con que el

MIM-2000-I-07 6.4 COMENTARIOS DEL LLENADO DE LA MEMBRANA Un vez el dirigible est lleno con ire, se debe re liz r el estudio de fug s. Se dej infl do por tres d s, encontrndose l necesid d de revis r temper tur est b le l presenci de fug s. L temper tur jueg un p pel fund ment l, pues si uno de los p rmetros de determin cin de fug s es l perdid de tensin superfici l de l membr n (reflej do en peque s deform ciones y rrug s) debe isl rse el efecto de l temper tur exterior. Con un leve c lent miento por r di cin sol r, l mem br n se tension b de m ner signific tiv . 6.5 ACOPLE FINAL DEL DIRIGIBLE Un vez fin liz d l membr n , slo rest unir est con l gndol , l cu l contien e el receptor, l s b ter s y los motores. L gndol fue el result do de un proyect o de gr do conjunto, re liz do por Jos Andrs C brer , estudi nte de pregr do. En l foto 24, nexo 5, se muestr l gndol con todos sus componentes descritos ms d el nte. 6.6 BREVE DESCRIPCIN DE LA GNDOLA L gndol const de dos motores elctricos enc rg dos de d r propulsin, sustent cin y direccin. Se eligieron los motores elctricos por encim de los de combustin intern princip lmente porque el uso de los motores permite un control preciso del emp uje us ndo los control dores de velocid d modernos. Aunque el motor de combustin intern ofrece mejor rel cin peso 103

MIM-2000-I-07 potenci , no es fcilmente gr du ble en el juste fino, dems que pre sent el inconveniente de l reduccin de peso dur nte el vuelo por el consumo de combustible. Esto tr e v ri ciones indese d s de l sustent cin dur nte el vuelo. El clculo de los motores, rroj un potenci requerid de 15.84 W (frmul de l NACA TN194) y tom ndo un Cd de 0.3 l potenci requerid es de 33.88 W. Un potenci estim d de 90 W por c d moto r otorg el sobredimension miento neces rio p r el vuelo en exteriores. En el r dio control se us n tres c n les distribuidos s: Un c n l que control l incli n cin del pl no de giro de l s hlices, con el cu l se gr d l p rte del empuje que v sustent cin y l p rte que v propulsin. Un c n l que control el motor de recho, con dos posiciones bsic s: en v nce y en retroceso. Un c n l simil r p r el motor izquierdo. De est m ner , us ndo coordin d mente los dos motores es p osible efectu r giros. El peso de l gndol es de 2093 gr mos distribuidos s: Gndo l : b ter s (x2), receptores y servos Motores (x2) 1347 gr mos 746 gr mos 6.7 ACOPLE DE LA GNDOLA CON LA MEMBRANA L s tres princip les funciones del cople entre l gndol y l membr n son: tr n smitir el empuje de l s hlices propulsor s l eron ve, distribuir el peso de l gndol decu d mente sin concentr r esfuerzos, fij r el centro de gr ved d de l eron ve. Al tener en cuent est s tres condiciones, se opt por un

red que envuelv l membr n l cu l este fij l gndol . Est red est hech int 3M Highl nd que present un lt 104

con c

6.8 COSTOS GENERALES DEL APARATO El costo de un dirigible r dio control (sin tener en cuent los costos de estu dios de m teri les y prototipos) siguiente t bl : Componente Membr n : foil luminio Cint 3M Highl nd G s: Helio Gondol : B teri s Gondol : Motores Gondol : R dio control servos Tr b jo: Hor /hombre Energi : te rmosell do TOTAL Costo $/unit $ $ $ $ $ y$ $ $ un. C ntid d Costo tot l Coment r io 60 $ 2$ 30,000 Incluye tir s de m teri l y m teri l sobr nte 60,000

500 m 30,000 rollo 30,000 m 25,000 un 100,000 un 400,000 un 3,000 hr/h 100 kWh 6 $ 180,000 Cilindro viene con 6 m 2100 psi 2 $ 50,000 2 $ 200,000 1 $ 400,000 90 $ 270,000 9 di s de tr b jo, lgun s l bores dos oper rios 3.6 $ 360 Herr mie nt de 40 W $1,190,360

6.9 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES El comport miento del dirigible dur nte el vuelo y futur s proyecciones son estudios que deben h cerse. Es recomend ble que se n un futuro proyecto de gr do. Es consej ble mejor r l s condiciones de tr b jo p r l construccin de l membr n , t nto en el diseo de herr mient s como en el re de peg do, p r disminuir el tiempo de f bric cin y f cilit r l l bor de los constructores, evit ndo lesiones de esp ld o rodill s por posiciones incmod s y poco 105

T bl 27. Costo dirigible

r dio control

se resume en l

Highl nd) de 16 MP , dems de un dhesin cerc n 6 kg. colg dos de un slo trozo de cint .

los 3 MP , lo que equiv le

MIM-2000-I-07 resistenci

l tr ccin (Anexo 7: Fich

Tcnic Cint

3M 3.

MIM-2000-I-07 s lud bles. El diseo de un lne de produccin, junto con l s herr mie nt s decu d s es un proyecto de estudio interes nte futuro. El proceso de con struccin del dirigible no g r ntiz un sell do 100% hermtico, p r logr rlo ser id e l un mtodo diferente p r tr b j r l s punt s, y se con estructur intern , c on elementos cnc vos f bric dos en fibr de vidrio o polietileno de lt densid d . En c so de no poder elimin r tod s l s fug s, es neces rio opt r por l ltern tiv de dirigible modul r con globos

106

meteorolgicos, definid

en el siguiente c ptulo.

MIM-2000-I-07 7. DIRIGIBLE CON DISEO MODULAR Este es un c ptulo complement rio del tr b jo tot l, donde se busc otro tipo de solucin p r un dirigible r dio control, que se ms confi ble frente l s fug s y ms verstil nte los c mbios de condiciones de c rg . L ide gener l del c ptulo es mostr r l ltern tiv de us r globos meteorolgicos como mdulos de sustent cin p r un dirigible, teniendo en cuent los costos, p r comp r rlo con el dirigible re li z do. L presenci de pes r fug s de de tod s helio l s es un f ctor que que h n pude sido present rse, tom d s, vi ble y prec uciones

7.1 GLOBOS METEOROLGICOS [REF. 10] En el merc do h y v ri s empres s que f bric n globos meteorolgicos. Segn recomend cin del profesor S m Siewert, de l Universid d de Col or do (cont ct do por Internet), l empres Edmund Scientifics [ref. 10] f bric globos econmicos 107

tr um tismos. Est es l import nci

un

ltern tiv

el estudio sin del presente c ptulo.

por lo que se debe tener

cceso

econmic que permit

continu r con

referenci s son l s siguientes: 7.1.1 Globo de 3 pies L referenci es CR41-755 (3-Foot Profession l We ther B l loon). El costo de dos globos de este tipo es US$25.95. Est f bric do de neopreno gris o bl nco, un m teri l que sirve p r retencin del g s; pero no present bue n dur bilid d l intemperie. Lleno de 4.2 pies cbicos (120 litros) sustent li br (125 grm.) - condiciones estnd r - o en Bogot 100 gr mos. Su dimetro es de 24 ( 61 cms.). Su denomin cin p rentemente es de cuerdo l dimetro mximo permisible qu e lc nz en vuelo.

Figur 32. Globo meteorolgico Se requerir n 20 globos p r sustent r l gndol (4 libr s - 2 kilogr mos), sin te ner en cuent el peso de l envoltur , que puede ser un m ll sencill p r pes o de Nylon, o l l pelcul de de l polipropileno r di cin met liz do, El

ultr violet .

108

lc nz los 4 kilogr mos, con lo cu l se requieren 40 globos de est

gndol

membr n

neopreno y l

proteger de l

referenci .

Se puede infl r con un t nque de helio o bomb de v co. En l preci el globo:

siguiente figur se

MIM-2000-I-07 ccesibles

proyectos cientficos universit rios. L s

US$18.95. Cu ndo se llen con 33.5 pies cbicos de helio (0.95 m3) el poder de sus tent cin es de 1 kg. (2 libr s) condiciones estnd r, en Bogot 750 gr mos. Su dimet ro es de 48 (1.2 m). Est hecho de neopreno. Su denomin cin p rentemente es de cuerdo l dimetro mximo permisible que lc nz en

vuelo. En este c so se requieren entre 5 y 6 globos de est referenci . El dimetro del d irigible ser idntico l de r dio control construido en el proyecto. 7.1.3 Globo de 16 pies L referenci de este globo es CR72-151 y su costo es de US$72.95. Cu ndo se llen con 268 pies cbicos de helio (7.6 m3) el poder de suste nt cin es de 3 kg. (6 libr s) condiciones estnd r, en Bogot 2250 gr mos. Su dimetr o es de 96 (2.44 m). Est hecho de neopreno. Su denomin cin p rentemente es de cu erdo l dimetro mximo permisible que lc nz en vuelo. Con un slo globo sin envoltur ser suficiente, pero l form erodinmic lev nt r l no est r segur d . otorgndole Con un dos globos ms se logr envoltur ,

109

7.2 CONCLUSIONES El dirigible r dio control se puede construir modul rmente, teniendo en cuent el umento en peso por l envoltur . El globo recomend do es el de 8 pies, que sustent 750 gr mos en Bogot,

dirigible,

cerc n

form

unque lejos de l esbeltez ide l de 5.5.

MIM-2000-I-07 7.1.2 Globo de 8 pies L costo es de

referenci de este globo es CR60-568 y su

umento

globos consiguiente umento de volumen p r l mism c rg p g y un umento de costo, t nto por el g s de flot cin como por los globos de neopreno. Si se logr r const ruir un membr n sin necesid d de globos meteorolgicos ser lo ide l, t l como se pl nte en el presente tr b jo. An s l ltern tiv con globos internos llenos de g s es muy ll m tiv , pues puede horr r dinero por usenci de fug s. 110

construccin. El costo de de mejor r peso (l l s fug s pes ) es con un su

confi bilid d membr n

de frente los

MIM-2000-I-07 pues se logr un form envoltur es de gr n import nci p r cin ultr violet . Un presin intern orm , p r lo cu l se requerir ciert

erodinmic con esbeltez entre 5.0 y 6.0. L impedir l degr d cin del globo por r di de l envoltur puede yud r preserv r l f hermeticid d en l

MIM-2000-I-07 CONCLUSIONES GENERALES El proceso de construccin de un dirigible

r dio control incursion numerosos c mpos de l ingenier mecnic . Dur nte el estudio llev do c bo fue neces rio domin r cierto voc bul rio rel tivo plsticos, v ri bles, esf uerzos dhesivos, des rrollos inducidos, diseo de erosttic , experimentos, y diseo de m teri les medicin procesos de y geomtricos herr mient s. El princip l punto en el diseo de un membr n p r dirigible r d io control es evit r l s fug s de helio. T nto el m teri l como el proceso de co rte y peg do deben ide rse de cuerdo l nterior premis . El del nto en m teri les hoy polimricos p r l min dos de punt en l

permiten cceder

plic ciones c ser s como un dirigible r dio control. P r un dirigible de p s jeros es neces rio el uso de m teri l l min do pero en el presente estudio el e st do de esfuerzos presente

111

dur nte el vuelo de un dirigible pequeo no h ce neces ri un n l c p de retencin de g s es suficiente p r l s c rg s.

c p

resistente, co

p r

tecnolog

membr n

MIM-2000-I-07 El c mpo de ccin de un dirigible r dio control es b st nte mpli o: publicid d, vigil nci , entretenimiento entre otr s. L tecnolog que se m nej es lo suficientemente element l como p r mont r un microempres en Colombi . Est es un ltern tiv que debe ser estudi d en futuros proyectos, donde se i ncluy estudio de merc deo, diseo de l lne de produccin y proyecciones fin ncier s. Fin lmente el p so inmedi to este proyecto es el est udio del comport miento del dirigible r dio control dur nte el vuelo, ev lundol o frente v ri bles como temper tur , presin, velocid d de viento, r di cin sol r, humed d, etc. comenz ndo en vuelo en interio res y luego en exteriores. El presente diseo puede present r fug s de helio, por lo cu l se debe profundiz r en el estudio del dirigible r dio control modul r, que es ms seguro en el m nejo del g s y es ms verstil frente l c rg p g . 112

MIM-2000-I-07 REFERENCIAS 1. RIVERA LOPEZ, Luis Alonso. Ev lu cin Tcnic del Uso de Dirigibles en Colombi . Bogot: Universid d de los Andes, julio 1999. 2. IVCHENKO, B.A. Seleccin de l geom etr de l membr n de un dirigible con esquem flexible. http://www. ugur.com2co m.ru/ irship/index_e.htm 3. West Co st Blimps. http://www1.rigecrest.c .us 4. SI MON: Blimp Design nd Construction. http:// www.demon.co.uk/net.html/ 5. KHOURY, G.A; GILLET, J.D. Airship Technology. United Kingdom: C mbridge University Press : 1999. 6. www.dupont.com 7. CASTILLA, Ju n. Cont cto en AGA F no p r Helio. 8. SOCIETY OF PLASTICS INDUSTRY. Pl stics Engineering H nd Book. New York: Mich el L.Berins, 1991. 9. DUPONT FILMS. Myl r Atencin: R f el P z. polyester film. Chemi c l Properties. 10. EDMOND Scientific. We ther b llons. http://www.edsci.com 113