Introducci on a los Conceptos

Fundamentales de la Ac ustica
III
Jos e Dami an Mellado Ramrez
Marcos Vera Coello
28/9/2005

Indice
1. Propagaci on de las ondas sonoras 1
1.1. Denici on. Tipos de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. La ecuaci on de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Ondas ac usticas tridimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Amortiguaci on del sonido en una y tres dimensiones . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Ejercicios y cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Soluciones de la ecuaci on de ondas 8
2.1. Ondas arm onicas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1. Impedancia ac ustica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2. Intensidad ac ustica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Ondas esf ericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1. Impedancia ac ustica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2. Intensidad ac ustica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3. Suma de sonidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4. Ac ustica geom etrica: ondas y rayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.2. Ecuaci on fundamental de la ac ustica geom etrica . . . . . . . . . . 12
2.4.3. La ley de Snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5. Transmisi on y reexi on de las ondas ac usticas . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5.1. Coecientes de transmisi on y reexi on . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5.2. Incidencia normal en un uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5.3. Incidencia oblicua en un uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6. Absorci on de las ondas sonoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.7. Ejercicios y cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3. An alisis en frecuencia 21
3.1. Superposici on de soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2. Descomposici on en arm onicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3. Funciones peri odicas y desarrollo de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4. Espectro continuo. Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5. Teorema de Parseval y espectro de frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.6. Ejercicios y cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
I

INDICE II
4. Modelos de Fuentes sonoras 26
4.1. Modelo de esfera pulsante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2. Fuente lineal sonora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3. Pist on pulsante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.4. Factor de directividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.5. Ejercicios y cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5. Sumario de t erminos 30
5.1. Velocidad del sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2. Frecuencia, perodo, longitud de onda y tonos puros . . . . . . . . . . . . . 30
5.3. Presi on sonora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.4. Velocidad de las partculas uidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.5. Intensidad, potencia y densidad de energa sonora . . . . . . . . . . . . . . 32
5.6. Factor de directividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.7. El decibelio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.8. Adici on de niveles de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.9. Sonoridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Referencias 37
Captulo 1
Propagaci on de las ondas sonoras
1.1. Denici on. Tipos de ondas
Una onda es una perturbaci on de una magnitud fsica que se propaga en el espacio y
en el tiempo. Matem aticamente se expresa como una funci on de la posici on y del tiempo,
pudiendo corresponder a magnitudes tan dispares como la altura de una ola de agua, los
impulsos el ectricos que rigen los latidos del coraz on, o incluso la probabilidad de encontrar
una partcula en mec anica cu antica. Otro ejemplo de ondas son las ondas el asticas (longitu-
dinales o transversales) que aparecen en los s olidos. Nosotros nos centraremos aqu en las
ondas de presi on correspondientes a las ondas sonoras. En este caso, la funci on representa
las perturbaciones de presi on que se propagan en el seno de un uido formando lo que se
conoce como campo ac ustico.
Veamos qu e caractersticas debe tener una funci on del espacio y del tiempo, que en prin-
cipio no tiene por qu e propagar informaci on, para que represente efectivamente una onda
que se propaga.
Empecemos por el caso mas sencillo. Imaginemos una funci on que, en lugar de depender
de la posici on y del tiempo por separado, lo hace a trav es de la combinaci on = x at,
esto es
f(x, t) = g(x at) = g().
donde c es una constante y la funci on g() puede ser todo lo general que queramos. Pues
bien, para cada valor de existe un unico valor de g (en nuestro caso tendramos un valor
de la presi on). Sin embargo, a cada valor de no le corresponden unos valores de t y x
determinados unvocamente, sino todos los que cumplan x at = . De este modo, un
cierto valor de g() va a repetirse (propagarse) en el tiempo y el espacio.
Analicemos con un poco m as de detalle en qu e consiste en este caso la propagaci on.
Recordemos que g se mantiene constante si permanece constante, y esto ocurre sobre la
recta x at = cte. Desplazarse sobre esta recta una distancia x supone esperar un tiempo
x = at, pues de no ser as dejaramos de estar sobre la recta. Conforme pasa el tiempo,
permanecer en la recta supone moverse a velocidad a, en cuyo caso g es una constante. Esto
es, un valor dado de g se propaga a velocidad a. Este es el sentido de la propagaci on de las
funciones de la forma g(x at). A las funciones de esta forma se las llama ondas.
1
CAP

ITULO 1. PROPAGACI

ON DE LAS ONDAS SONORAS 2
De manera similar, tambi en se les puede llamar ondas a funciones de la forma f(x, t) =
A(x, t)g(xa(x, t)t), porque el valor de f se propaga. La diferencia respecto al caso anterior
es que la onda se deforma debido a que los coecientes A(x, t) y a(x, t), que representan re-
spectivamente la amplitud de la onda y la velocidad de propagaci on, ya no son constantes.
El criterio para poder llamar onda a un proceso fsico se hace un poco difuso a medida que
A(x, t) y a(x, t) empiezan a depender fuertemente de la posici on y del tiempo.
1
Como ejercicio, se recomienda al alumno que dibuje en funci on de la distancia y para
varios instantes de tiempo una magnitud arbitraria que represente una onda en el sentido
arriba explicado.
5
10 5
10
0
0.5
1
t
x
f(x-ct)
Figura 1.1: Onda viajera que no se deforma.
5
10 5
10
0
0.5
1
1.5
t
x
A(x,t)f(x-c(x,t)t)
Figura 1.2: Onda viajera que se deforma.
1
En estas notas consideraremos unicamente ondas cuya velocidad es independiente de la longitud de onda,
conocidas como ondas no dispersivas. Por el contrario, las ondas cuya velocidad vara con la longitud de onda
se denominan dispersivas.
CAP

ITULO 1. PROPAGACI

ON DE LAS ONDAS SONORAS 3
1.2. La ecuaci on de ondas
Para derivar la ecuaci on que gobierna la propagaci on de las ondas tomaremos aqu el
ejemplo m as sencillo: la propagaci on del sonido en una dimensi on. Vamos a ocuparnos
aqu de la propagaci on en gases, pues la derivaci on para lquidos y s olidos es completamente
an aloga. En resumidas cuentas, la fsica del fen omeno de las ondas sonoras comprende tres
procesos:
2
1. El gas se mueve y vara la densidad.
2. La variaci on de densidad provoca variaciones de presi on.
3. Las variaciones de presi on generan movimientos en el gas, y volvemos al punto 1.
Consideremos primero el punto 2 relacionando las variaciones de densidad con las de
presi on. Antes de que llegue la onda, tenemos equilibrio a una presi on p
0
y una densidad

0
. En general, la presi on p del gas est a ligada con la densidad por una relaci on del tipo
p = f() y, en particular, la presi on p
0
de equilibrio est a dada por p
0
= f(
0
). En el caso del
sonido, las variaciones de presi on, p

= p p
0
, y de densidad,

=
0
, respecto a los
valores de equilibrio son extremadamente peque nas.
3
Podemos entonces desarrollar en serie
de Taylor las variaciones de presi on en funci on de las variaciones de densidad y quedarnos
con el primer t ermino del desarrollo:
p

=
_
p

_
0

(1.1)
Como establece el principio de estado de la termodin amica [6], cualquier variable termodin a-
mica de un sistema simple compresible (en nuestro caso un gas) puede determinarse como
funci on de dos propiedades termodin amicas independientes. La relaci on anterior sera en-
tonces incorrecta, pues faltara sumar la derivada de la presi on respecto a una segunda vari-
able multiplicada por las variaciones de dicha variable. Sin embargo, realizando estimaciones
de ordenes de magnitud se puede demostrar que en una onda sonora el tiempo en que una
cierta porci on de aire se comprime, y por lo tanto se eleva su presi on y temperatura, es mu-
cho m as corto que el tiempo que tardara esa porci on de aire en transmitir calor por difusi on
a otras regiones vecinas menos comprimidas y por tanto mas fras. Esto quiere decir que el
proceso de compresi on es tan r apido que no ha tenido tiempo de ceder ni recibir calor de los
alrededores, lo que nos permite suponer que los procesos de compresi on y expansi on del gas
2
La derivaci on de la ecuaci on de ondas que se presenta aqu se basa en la discusi on sobre las ondas sonoras
que realiza Feynman [3, Cap. 47].
3
Para el odo humano, el umbral de sonido, por debajo del cual no se percibe sonido alguno, corresponde a
perturbaciones de presi on, p

= p p
0
, del orden de p

/p
0
10
10
, mientras que perturbaciones tales que
p

/p
0
10
1
corresponden al umbral de dolor. En ambos casos, las variaciones de presi on son mucho m as
peque nas que la propia presi on, es decir, p

/p
0
1. (Una discusi on m as detallada de las escalas espaciales y
temporales y del orden de magnitud de las perturbaciones que aparecen en las ondas sonoras puede encontrarse
en el libro de Barrero y P erez-Saborid [4, Cap. 11].)
CAP

ITULO 1. PROPAGACI

ON DE LAS ONDAS SONORAS 4
x
x + x x + (x, t) x + x + (x + x, t)
Volumen
Original
Nuevo
Volumen
(x, t)
(x + x, t)
Figura 1.3: El desplazamiento del gas en x es (x, t), y en x + x es (x + x, t). El
volumen original de aire para un area unitaria de la onda plana es x; el nuevo volumen es
x + (x + x, t) (x, t).
en la propagaci on de las ondas sonoras suceden de manera adiab atica. La adiabaticidad es
muy importante porque implica que se conserva la entropa, de manera que si escribimos la
presi on en funci on de la densidad y la entropa, p = p(, s), la variaci on de la densidad se
produce a entropa constante y podemos despreciar el t ermino que falta en la ecuaci on (1.1).
Consideremos a continuaci on el punto 1 para tratar de relacionar los desplazamientos del
gas respecto a su posici on inicial de equilibrio con las variaciones de densidad ocasionadas.
Supondremos que x es la posici on de equilibrio de una partcula uida, es decir la posici on
que tena dicha porci on de uido antes de que ninguna onda pasara por all; esta es la posi-
ci on a la que regresar a la partcula despu es de que pasen las ondas.
4
Como comentamos m as
arriba, nos centraremos en el caso de propagaci on de ondas unidimensionales y cuando es-
cribamos alguna relaci on entenderemos que estamos hablando de magnitudes por unidad de
area de la onda plana. Vamos a llamar (x, t) al desplazamiento en tiempo t debido al sonido
de la partcula uida respecto de su posici on de equilibrio, x; n otese que debido a la peque na
intensidad de las ondas de presi on, este desplazamiento va a ser muy peque no. La cantidad
de masa inicial que se encontraba antes de que hubiera ninguna onda en la porci on de uido
que se encuentra entre x y x+x era
0
x. Como se muestra en la Fig. 1.3, cuando la onda
esta pasando, la partcula uida que inicialmente se encontraba en el punto x ocupa ahora
la posici on x + (x, t), y la partcula que se encontraba en x + x ocupa ahora la posici on
x +x +(x+x, t). La cantidad de masa que hay ahora entre estas dos partculas uidas
puede expresarse en la forma [x+x+(x+x, t) x(x, t)], donde es la densidad
media de la regi on de uido considerada en el instante t. Si tomamos x muy peque no la
relaci on anterior se convierte en una diferencial, e igualando la masa inicial y nal tenemos

=
0

x
(1.2)
4
Hasta ahora y de aqu en adelante estamos suponiendo que no existe movimiento convectivo del gas,
solamente movimiento ocasionado por las ondas sonoras; evidentemente, si hubiera corrientes convectivas las
partculas uidas se moveran y el movimiento del sonido habra que superponerlo al movimiento convectivo
del uido.
CAP

ITULO 1. PROPAGACI

ON DE LAS ONDAS SONORAS 5
La expresi on anterior se puede generalizar f acilmente al caso de una onda plana que se
propaga en una direcci on arbitraria del espacio dada por el vector de desplazamiento (x, t),
en cuyo caso hubi eramos obtenido

=
0
|| (1.3)
donde () = ()/x

i + ()/y

j + ()/z

k representa el operador nabla.

Para terminar consideremos el punto 3. Necesitamos una ecuaci on para describir el de-
splazamiento producido por las variaciones de presi on. Para ello aplicaremos la segunda ley
de Newton para relacionar las variaciones espaciales de presi on con las aceleraciones gener-
adas en el uido. En resumen, la resultante de las fuerzas exteriores (de presi on) que act uan
sobre la regi on de uido situada entre x y x + x es igual al producto de la masa de uido
contenida en el elemento por la aceleraci on que experimenta el uido. Procediendo de un
modo similar al utilizado para derivar las dos ecuaciones anteriores (se deja como ejercicio
al lector), se obtiene
p

x
=
0

t
2
(1.4)
Al igual que antes, resulta f acil generalizar esta expresi on para el caso de una onda plana que
se propaga en una direcci on arbitraria del espacio
p

=
0

t
2
=
0
u
t
(1.5)
Combinando las ecuaciones (1.1), (1.2) y (1.4) obtenemos nalmente la ecuaci on de
ondas para el desplazamiento (x, t):

t
2
= c
2
0

x
2
siendo c
2
0
=
_
p

_
S
, (1.6)
donde hemos a nadido el subndice S a la constante (p/)
S
para enfatizar que la derivada
ha de tomarse a entropa constante. La raz cuadrada de esta cantidad, que tiene dimen-
siones de velocidad, representa la velocidad de propagaci on de las peque nas perturbaciones
o velocidad del sonido, y se suele designar por c
0
. Es f acil comprobar que las variaciones
de densidad, presi on y velocidad,

, p

y /t, satisfacen todas exactamente la misma

ecuaci on de ondas que el desplazamiento, . Pero como la magnitud que se puede medir m as
f acilmente de las tres es la presi on, a partir de ahora hablaremos de ondas de presi on.
Veamos por qu e se llama a esta ecuaci on diferencial la ecuaci on de ondas. El motivo
es muy sencillo, si introducimos las funciones correspondientes a ondas que hemos visto,
p

= f(x at), comprobamos que la ecuaci on (1.6) se cumple si la velocidad de la onda a

coincide con la velocidad del sonido c
0
. Esto nos dice que las soluciones a la ecuaci on (1.6)
son efectivamente ondas que se mueven a velocidad c
0
, motivo por el cual a esta constante
se la denomina velocidad del sonido. Las soluciones a la ecuaci on (1.6) son por tanto:
p

= f(x c
0
t) (1.7)
CAP

ITULO 1. PROPAGACI

ON DE LAS ONDAS SONORAS 6
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
-0.5
0
0.5
1
x
y
f(r-ct)/r
Figura 1.4: Variaciones de presi on de una onda acustica tridimensional sin viscosidad.
1.3. Ondas ac usticas tridimensionales
Si hubi eramos realizado el an alisis de la secci on anterior suponiendo que las ondas se
propagan radialmente de manera is otropa en el espacio a partir de un punto formando esferas
hubi eramos obtenido, en lugar de (1.6), la ecuaci on de ondas tridimensional

2
p

t
2
c
2
0
_

2
p

x
2
+

2
p

y
2
+

2
p

z
2
_
= 0 (1.8)
Las soluciones a la ecuaci on diferencial (1.8) que s olo dependen del radio son del tipo
p

= f(r c
0
t)/r (1.9)
donde r es la distancia radial recorrida por la onda. (Para el alumno interesado, esta solu-
ci on se obtiene introduciendo la parte radial del laplaciano en coordenadas esf ericas
1
r
2

r
_
r
2
r
_
y haciendo el cambio P = p

r.)
1.4. Amortiguaci on del sonido en una y tres dimensiones
Si nos detenemos en las soluciones (1.7) y (1.9), observamos una diferencia esencial entre
ambas. Las ondas sonoras unidimensionales no se amortiguan (salvo por efectos debidos
a viscosidad, que aqu estamos despreciando), mientras que las ondas tridimensionales s.
Estas ultimas avanzan, pero la amplitud de las perturbaciones de presi on decae con el inverso
de la distancia al origen de la perturbaci on.
1.5. Ejercicios y cuestiones
1. Explique en qu e consiste la linealidad de la ecuaci on de ondas ac ustica. Comente
qu e pasara si las variaciones de presi on y densidad fueran del mismo orden que la
presi on y densidad atmosf ericas.
CAP

ITULO 1. PROPAGACI

ON DE LAS ONDAS SONORAS 7
2. Explique por qu e una onda sonora tridimensional se hace cada vez mas d ebil mientras
que una onda plana mantiene su amplitud.
3. Deniendo la impedancia ac ustica como Z = p

/u, calcule el valor de esta impedancia

para una onda plana unidimensional de la forma
u = sin[w(x/c t)].
Calcule este mismo valor para una onda ac ustica tridimensional de la forma
u = sin[w(r/c t)]/r.
Nota: en el siguiente captulo se explicar a c omo es mas util ver las soluciones de onda
planas como funciones de variable compleja, deni endose a continuaci on la impedan-
cia compleja ac ustica, que en general ser a una cantidad compleja.
4. Represente gr acamente una onda tridimensional en el ordenador.
Captulo 2
Soluciones de la ecuaci on de ondas
2.1. Ondas arm onicas planas
Como se vio en el captulo anterior, las ondas arm onicas planas son soluciones de la
ecuaci on de ondas de la forma
p

= A cos(wt kx + ). (2.1)
Es com un utilizar funciones exponenciales en lugar de trigonom etricas para representar estas
ondas, puesto que es mucho m as f acil operar con exponenciales que con senos y cosenos. El
c alculo elemental de variable compleja establece que
exp(i) = cos + i sen , (2.2)
luego la onda plana (2.1) se puede escribir como la parte real de una funci on compleja
p

= Re{A exp[i(wt kx + )]} = Re{A

exp[i(wt kx)]}, (2.3)

donde
A

= A exp(i) (2.4)
representa una amplitud compleja. Esta notaci on es tan utilizada que normalmente cuando
escribimos una onda en forma compleja se sobreentiende que se toma la parte real, por lo
que se suele escribir
p

= A

exp[i(wt kx)], (2.5)

sabiendo que la presi on es en realidad la parte real de esta expresi on. La forma compleja
tambi en puede utilizarse para expresar la velocidad u, la densidad

y todas las dem as vari-

ables que satisfacen la ecuaci on de ondas, sobreentendi endose siempre que se debe tomar la
parte real.
Gracias a la linealidad de la ecuaci on de ondas cualquier suma de ondas planas es tambi en
soluci on de la ecuaci on de ondas. Esta propiedad ser a analizada con mayor detalle en el
captulo siguiente, en el que se expondr a la teora de descomposici on de una onda arbitraria
como superposici on de ondas planas (arm onicos).
8
CAP

ITULO 2. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDAS 9
2.1.1. Impedancia ac ustica
En el captulo anterior obtuvimos la ecuaci on de cantidad de movimiento para el campo
ac ustico

0
u
t
= p

. (2.6)
Para una onda plana expresada en su forma compleja, esta ecuaci on permite escribir
u =
p

0
c
0
. (2.7)
Se dene la impedancia ac ustica, Z, como la cantidad, en general compleja,
Z =
p

u
. (2.8)
Sin embargo, seg un la ecuaci on (2.7), para una onda plana la impedancia ac ustica es una
cantidad real
Z
onda plana
=
0
c
0
. (2.9)
2.1.2. Intensidad ac ustica
Se dene la intensidad ac ustica, I, como la media temporal en un punto del espacio del
producto de la presi on por la velocidad (ambas magnitudes reales), es decir
I =< Re[p

] Re[u] >
T
=
1
T
_
T
0
Re[p

] Re[u] dt. (2.10)

Esta cantidad representa la cantidad de energa que atraviesa por unidad de tiempo (potencia)
la unidad de supercie perpendicular a la direcci on de propagaci on de la onda. Por denici on
la intensidad ac ustica es siempre una magnitud real.
Para una onda plana tenemos
I
onda plana
=
1
T
_
T
0
A
2
cos
2
(wt kx + )

0
c
0
dt =
A
2
2
0
c
0
2.2. Ondas esf ericas
Las ondas esf ericas son soluciones con simetra esf erica de la ecuaci on de ondas tridi-
mensional

2
p

t
2
c
2
0

2
p

= 0. (2.11)
Como vimos en el captulo anterior, tienen la forma general
p

=
1
r
f
1
(c
0
t r) +
1
r
f
2
(c
0
t + r), (2.12)
CAP

ITULO 2. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDAS 10
lo que se puede comprobar f acilmente si escribimos la parte radial del laplaciano en esf ericas

2
r
=

2
r
2
+
2
r

r
. (2.13)
y sustituimos (2.13) y (2.12) en la ecuaci on de ondas (2.11). El primer t ermino de la soluci on
general (2.12) representa una onda divergente que se propaga radialmente hacia todos lados
a partir del origen de coordenadas, mientras que el segundo t ermino representa una onda que
converge hacia el centro.
Vemos que las ondas planas no son soluci on de la ecuaci on de ondas esf erica, pero sin
embargo s que son soluciones funciones de la forma
p

=
A
r
cos(wt kr + ) (2.14)
que, como las ondas planas, tambi en pueden representarse en forma compleja
p

= Re
_
A

r
exp[i(wt kr)]
_
(2.15)
donde A

= Aexp(i) vuelve a ser una amplitud compleja. Conviene hacer notar que estas
ondas tambi en pueden expresarse como superposici on de ondas planas siempre que hagamos
esta superposici on para cada punto jo del espacio, en cuyo caso r ser a jo y su contribuci on
podr a absorberse en el coeciente A

.
2.2.1. Impedancia ac ustica
Para calcular el campo de velocidades en el caso de ondas esf ericas introducimos (2.15)
en la ecuaci on de cantidad de movimiento

0
u
t
=
p

r
=
A

r
2
exp[i(wt kr)] + i
A

r
k exp[i(wt kr)], (2.16)
e integramos una vez con respecto al tiempo, de donde se obtiene
u =
A

r
exp[i(wt kr)]
_
1

0
c
0

0
c
0
kr
_
= p

_
1 i/kr

0
c
0
_
(2.17)
lo que nos permite observar que en este caso la impedancia ac ustica
Z =
p

u
=

0
c
0
1 i/kr
=
0
c
0
(kr)
2
1 + (kr)
2
+ i
0
c
0
kr
1 + (kr)
2
. (2.18)
no es real, sino compleja.
A la parte real de la impedancia se le denomina resistencia ac ustica especca, y a la
parte imaginaria se le llama reactancia ac ustica especca. Cuando kr la impedancia
CAP

ITULO 2. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDAS 11
ac ustica tiende a contener tan solo la parte real, que adem as coincide con la de las ondas
planas. Podemos calcular el m odulo y la fase de la impedancia de una onda esf erica,
Z = |Z| exp(i), (2.19)
donde
|Z| =

0
c
0
kr
_
1 + (kr)
2
=
0
c
0
cos , (2.20)
= arcsen
_
1
_
1 + (kr)
2
_
= arccos
_
kr
_
1 + (kr)
2
_
. (2.21)
2.2.2. Intensidad ac ustica
La intensidad ac ustica de una onda esf erica viene dada por (el resultado es trivial y se
deja como ejercicio al lector)
I =
1
T
_
T
0
Re[p

]Re[u]dt =
A
2
2
0
c
0
r
2
, (2.22)
que como puede observarse decae con el cuadrado de la distancia al origen. Desde un punto
de vista fsico, esto se debe al hecho de que el ujo total de energa asociado a la onda se
reparte sobre una supercie cuyo area crece proporcionalmente al cuadrado de la distancia
al origen. Obs ervese que la expresi on para la intensidad coincide con la de una onda plana
si denimos una amplitud de presi on que decaiga linealmente con la distancia al origen,
P = A/r, en cuyo caso
I =
P
2
2
0
c
0
. (2.23)
2.3. Suma de sonidos
En esta secci on estudiaremos la suma en un punto del espacio de los sonidos provenientes
de dos o m as fuentes distintas. En general los sonidos tendr an distinta amplitud, fase y fre-
cuencia. Debido a la linealidad de la ecuaci on de ondas, la presi on resultante en dicho punto
ser a la suma de las presiones individuales
p

total
=
n

j=1
Re[A

j
exp(iw
j
t)] =
n

i=1
A
i
cos(w
i
t + ), (2.24)
aunque con car acter general no podremos decir nada sobre la amplitud de este sonido. Sin
embargo, la intensidad del sonido resultante ser a (en este caso T ya no representa el perodo,
sino un intervalo de tiempo sucientemente grande como para que est en incluidos muchos
CAP

ITULO 2. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDAS 12
ciclos de todos los sonidos)
I =
1
T
_
T
0
Re
_
n

i=1
p

i
_
Re
_
n

i=1
u
i
_
dt
=
n

i=1
1
T
_
T
0
Re[p

i
]Re[u
i
]dt +
n

i=1
n

j=1
j=i
1
T
_
T
0
Re[p

i
]Re[u
j
]dt. (2.25)
El primer t ermino de la derecha representa la suma de las intensidades de todos los sonidos,
y es un t ermino siempre positivo. El segundo t ermino representa una suma de integrales de
productos de pares de funciones peri odicas de frecuencias que no son iguales. Es casi im-
posible que estas integrales no tiendan a cero (dicho matem aticamente el conjunto de valores
de frecuencias que hacen que estas integrales no tiendan a cero tiene volumen cero en el es-
pacio de frecuencias). De este modo, en primera aproximaci on la intensidad total podremos
calcularla simplemente como la suma de las intensidades de los sonidos individuales, es decir
I
n

i=1
A
2
i
2
0
c
0
. (2.26)
Sin embargo, si los sonidos son producidos por fuentes id enticas la frecuencia ser a la misma,
con lo que si en alg un punto del espacio coincide la fase o es casi igual, la intensidad del
sonido resultante ya no ser a igual a la suma de las intensidades de los sonidos por separado.
2.4. Ac ustica geom etrica: ondas y rayos
2.4.1. Introducci on
Una onda plana se distingue porque su direcci on de propagaci on y su amplitud son las
mismas en todo el espacio. En el mundo real las ondas sonoras no gozan de esta propiedad,
en lugar de ondas planas encontramos haces de sonido cuya secci on transversal y direcci on
de propagaci on van cambiando al atravesar el medio. Sin embargo, existen casos donde una
onda sonora no plana puede considerarse como plana en una peque na regi on del espacio. Para
ello es necesario que la amplitud y la direcci on de la onda varen muy poco en distancias del
orden de la longitud de onda.
Cuando se satisface esta condici on, resulta conveniente introducir la noci on de rayos en
el sentido de lneas cuyas tangentes coinciden en todo punto con la direcci on de propagaci on
de la onda [5, Cap. 8]. Se puede hablar entonces de la propagaci on del sonido a lo largo de los
rayos sin prestar atenci on a su naturaleza ondulatoria. El estudio de las leyes de propagaci on
del sonido se enmarca entonces en el ambito de la ac ustica geom etrica.
2.4.2. Ecuaci on fundamental de la ac ustica geom etrica
En muchas ocasiones resulta por tanto m as util pensar en t erminos de rayos que en lugar
de ondas. Esta utilidad se debe a la idea intuitiva, justicada matem aticamente bajo ciertas
CAP

ITULO 2. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDAS 13
Figura 2.1: La aproximaci on de un haz de sonido por un rayo est a justicada si la secci on
transversal del haz es grande frente a la longitud de onda, A . En el centro, el haz se
comporta como una onda plana. En el borde, donde la amplitud vara en distancias del orden
de la longitud de onda, deja de ser v alida la aproximaci on por rayos.
Figura 2.2: Ejemplo de aplicaci on de la ac ustica geom etrica: debido a la difracci on la barrera
contra el sonido es m as efectiva para las frecuencias altas que para las bajas.
condiciones, de que la energa viaja a lo largo de los rayos. De un modo formal, un rayo se
dene como una lnea perpendicular en todos los puntos a las supercies de fase constante.
Para poder interpretar las ondas en t erminos de rayos estas han de cumplir las siguientes
condiciones:
1. La amplitud de la onda no debe de cambiar apreciablemente en longitudes del orden
de la longitud de onda.
2. La velocidad del sonido no debe cambiar apreciablemente en longitudes del orden de
la longitud de onda.
En ese caso, si es un vector perpendicular a las supercies de fase constante y n =
c
0
/c(x, y, z) es el ndice de refracci on, denido como la velocidad del sonido en alg un punto
jo dividida por la velocidad del sonido como funci on del espacio, obtenemos la ecuaci on
de la Eikonal en una de sus formas
d
ds
() = n. (2.27)
En los ejercicios de nal de captulo se exploran m as a fondo las consecuencias de esta
ecuaci on.
CAP

ITULO 2. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDAS 14
Figura 2.3: Evoluci on temporal de una porci on de supercie de fase constante.
Quiz as la consecuencia mas notable y digna de recordar es que si un sonido consiste
en un haz de una determinada secci on transversal A, tal que A
1/2
, entonces podemos
aproximarlo por un haz de rayos, que en denitiva se comporta como una onda plana (v ease
Fig. 2.2). En el borde del haz de sonido, donde la amplitud vara r apidamente, no se puede
aproximar las ondas por rayos, pues aparece la difracci on. En resumen, la ac ustica geom etri-
ca ser a tanto m as aproximada cuanto menor sea la longitud de onda del sonido, o mayor sea
la frecuencia.
A continuaci on se da la demostraci on matem atica de (2.27), que por su complejidad se
deja como lectura voluntaria.
Consideremos la ecuaci on de ondas tridimensional

2
p

t
2
[c(x, y, z)]
2

2
p

= 0 (2.28)
donde la velocidad del sonido c puede ser funci on de la posici on. Deseamos obtener una ecuaci on
para un vector perpendicular a las supercies de fase constante. Para un haz de sonido que atraviesa
un uido homog eneo (c = cte) o inhomog eneo (c =funci on de la posici on), podemos esperar que
la amplitud de la onda vare con la posici on y que las supercies de fase constante est en dadas por
funciones complicadas de la posici on. As pues, probamos soluciones de la forma
p

(x, y, z) = A(x, y, z) exp{iw[t (x, y, z)/c

0
]} (2.29)
donde A tiene unidades de presi on, tiene unidades de longitud y c
0
es una constante arbitraria que
representa la velocidad del sonido de referencia. Las supercies de fase constante son por denici on
las supercies (x, y, z) = cte, de modo que es un vector perpendicular en cada punto a una de
estas supercies. Por ejemplo, si A = cte y = x, la soluci on (2.29) se reduce a p

= Aexp[iw(t
x/c
0
)], que es una soluci on de (2.28) de tipo onda plana si c = cte = c
0
. Asimismo, n otese que
=

i tiene modulo unidad y apunta siempre en la direcci on de propagaci on de la onda (la direcci on
x en este sencillo ejemplo).
Introduciendo la soluci on de prueba (2.29) en la ecuaci on de ondas (2.28) se obtiene

2
A
A

_
w
c
0
_
2
+
_
w
c
_
2
i
w
c
0
_
2
A
A
+
2

_
= 0 (2.30)
CAP

ITULO 2. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDAS 15
Esta ecuaci on es tan complicada que aparentemente el tratamiento de ondas por rayos no ofrece
ninguna ventaja. Sin embargo (w/c
0
)
2
es la longitud de onda al cuadrado. Vemos que si la longitud
de onda es mucho mas peque na que las longitudes caractersticas de variaci on de Ao en el problema
los dos t erminos dominantes en la ecuaci on resultan ser el segundo y el tercero. La ecuaci on (2.30)
adopta entonces la forma simplicada
= n
2
(2.31)
donde
n(x, y, z) =
c
0
c(x, y, z)
(2.32)
es el denominado ndice de refracci on. La ecuaci on (2.31) se conoce como ecuaci on de la Eikonal,
y las simplicaciones que introduce ya s que justican el tratamiento de las ondas por rayos. La
ecuaci on de la Eikonal implica que debe tener la forma
= n(cos
x

i + cos
y

j + cos
z

k) (2.33)
donde cos
x
, cos
y
y cos
z
representan los cosenos directores del vector , paralelo en todos los
puntos a los rayos. Si llamamos s a la distancia medida a lo largo de un rayo, la derivada del vector
con respecto a s viene dada por la ecuaci on
1
d
ds
() = n (2.34)
que es precisamente la ecuaci on (2.27).
2.4.3. La ley de Snell
Un resultado muy potente que se deriva de (2.27) es la conocida como Ley de Snell. Se
puede obtener un enunciado simple de esta ley si consideramos que la velocidad del sonido
es s olo funci on de x. Si nos restringimos por sencillez a la propagaci on en el plano x, y, el
vector se puede escribir
= n(cos

i + sen

j) (2.35)
donde es el angulo de elevaci on del rayo sobre la horizontal, denida por el eje x. En el
caso n = n(x) las dos componentes de (2.27) se reducen a
d
ds
_
c
0
c
sen
_
= 0,
d
ds
_
c
0
c
cos
_
=
c
0
c
2
dc
dx
. (2.36)
Integrando la primera ecuaci on se obtiene la siguiente relaci on
sin
c(x)
= cte, (2.37)
1
La demostraci on de este resultado puede encontrarse en el libro de Kinsler et al. [1, Sec. 5.13]
CAP

ITULO 2. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDAS 16
que constituye uno de los enunciados de la ley de snell. Esta ley establece que la direcci on
en que se propaga un rayo, , queda determinada de manera unvoca una vez conocida la
direcci on
0
del rayo en otra posici on x
0
donde la velocidad del sonido c
0
es conocida:
sin
c(x)
=
sin
0
c
0
(2.38)
Conviene destacar que (2.38) sigue siendo v alida incluso si la funci on c(x) es discontinua.
Como veremos m as abajo esto permite, por ejemplo, ligar los angulos de la onda incidente
y transmitida en la incidencia oblicua de una onda plana en la interfase con un uido de
distintas propiedades.
2.5. Transmisi on y reexi on de las ondas ac usticas
Cuando una onda plana viaja en un medio 1 e incide sobre la supercie de separaci on
con otro medio 2, la onda sufre en general una reexi on y una refracci on, produci endose dos
nuevas ondas cuyas amplitudes y fases son en general distintas a las de la onda incidente.
Parte de la energa transportada por la onda incidente contin ua propag andose por el segundo
medio, dando lugar a lo que se conoce como onda transmitida, mientras que otra parte
rebota en la entrefase entre los dos medios y vuelve como una onda reejada en sentido
contrario a la original. De este modo, en el medio 1 el movimiento resulta de la superposici on
de dos ondas (la incidente y la reejada) mientras que en el medio 2 s olo hay una (la onda
transmitida o refractada). La relaci on existente entre estas tres ondas viene determinada por
las condiciones de contorno en la supercie de separaraci on. Estas condiciones de contorno
se resumen en que la presi on y la velocidad normal a la entrefase deben ser continuas a trav es
de la misma.
2.5.1. Coecientes de transmisi on y reexi on
Si p

i
es la presi on compleja de la onda incidente y p

t
y p

r
las de las ondas transmitidas
y reejadas, respectivamente, podemos denir los coecientes de transmisi on y reexi on
de presi on, que en general ser an complejos, como
T =
p

t
p

i
, R =
p

r
p

i
. (2.39)
Tambi en se suelen usar los coecientes de transmisi on y reexi on de intensidad denotados
por T
I
y R
I
respectivamente, denidos como los cocientes entre las intensidades de la onda
incidente y las transmitidas y reejadas respectivamente,
T
I
=
I
t
I
i
, R
I
=
I
r
I
i
. (2.40)
Estos coecientes son reales y pueden expresarse en funci on de los anteriores como
T
I
=

01
c
1

02
c
2
|T|
2
, R
I
= |R|
2
(2.41)
CAP

ITULO 2. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDAS 17
En general no tendremos ondas planas, sino haces de sonido, pero vimos en la secci on
anterior que cuando el area de la secci on de los haces es grande frente a la longitud de onda,
estos se comportan como una onda plana en un dominio nito; en ese caso los coecientes
de transmisi on y reexi on son igualmente aplicables. Evidentemente, aun teniendo un haz
que cumpla las condiciones de rayo, si el objeto que provoca la reexi on es de tama no
comparable a la longitud de onda se producen interferencias (difracci on) y las relaciones
que presentamos aqu dejan de ser aplicables.
Un par ametro importante en un haz de sonido es la potencia que transmite el haz.

Esta
se calcula multiplicando la intensidad del haz por su area de secci on. De manera an aloga a
la presi on e intensidad se pueden denir coecientes de transmisi on y reexi on de potencia,
T

y R

, que no coincidir an en general con los de intensidad, porque aunque el area del haz
reejado es igual al area del incidente (A
i
), cuando el haz incide oblicuamente a la entrefase
el haz transmitido tiene un area distinta (A
t
), de donde
T

=
A
t

01
c
1
A
i

02
c
2
|T|
2
, R

= |R|
2
(2.42)
Como consecuencia de la conservaci on de la energa, la potencia del rayo incidente debe
repartirse entre los rayos transmitido y reejado, luego se debe cumplir que
T

+ R

= 1. (2.43)
2.5.2. Incidencia normal en un uido
Los coecientes de transmisi on y reexi on para el caso de incidencia normal en la fron-
tera entre dos uidos se obtienen de aplicar el hecho de que tanto la presi on como la veloci-
dad normal a la frontera han de ser continuas en la dicha frontera, y resultan ser
R

=
1 r
1
/r
2
1 + r
1
/r
2
, T
I
=
2
1 + r
1
/r
2
, (2.44)
donde se han denido las impedancias r
i
=
i
c
i
. Los coecientes de transmisi on y reexi on
de intensidad son
R
I
=
_
1 r
1
/r
2
1 + r
1
/r
2
_
2
, T
I
= 4
r
1
/r
2
(1 + r
1
/r
2
)
2
, (2.45)
que son iguales a los de potencia, puesto que el area de los tres haces es igual en este caso.
El coeciente de reexi on es positivo cuando r
1
< r
2
, y negativo en caso contrario, lo
cual implica que en la frontera entre los dos uidos la onda reejada puede o bien estar
en fase con la onda incidente o bien desfasada 180
o
con ella. Por el contrario, T siempre
es positivo, por lo que en la frontera la onda transmitida siempre est a en fase con la onda
incidente.
CAP

ITULO 2. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDAS 18
ONDA INCIDENTE ONDA TRANSMITIDA
ONDA REFLEJADA
1 2
Figura 2.4: Reexi on y refracci on por la incidencia normal de una onda en una frontera de
dos uidos.
2.5.3. Incidencia oblicua en un uido
Cuando una onda incide oblicuamente formando un angulo
i
con la frontera de sep-
araci on entre dos uidos como muestra la gura, resulta que de aplicar la continuidad de
presiones obtenemos que el angulo de la onda reejada,
r
, debe cumplir
sen
i
= sen
r
, (2.46)
mientras que por la ley de Snell el angulo de la onda transmitida,
t
, viene dado por
sen
i
c
1
=
sen
t
c
2
. (2.47)
Utilizando ahora la relaci on trigonom etrica cos
t
=

1 sen
2

t
junto con la expresi on
anterior se obtiene
cos
t
=
_
1 (c
2
/c
1
)
2
sin
2

i
. (2.48)
Este resultado permite extraer una importante conclusion. Para que exista onda transmitida
debe cumplirse la relaci on
c
2
sen
i
c
1
< 1. (2.49)
Como vemos, es posible que esta ultima ecuaci on no tenga soluci on, lo cual ocurrir a para
angulos de incidencia
i
tales que
sen
i
>
c
1
c
2
, (2.50)
en cuyo caso no existir a onda transmitida y se producir a una reexi on total. Existe por tanto
un angulo de incidencia crtico
c
, denido por

c
= arcsen
_
c
1
c
2
_
, (2.51)
tal que para angulos de incidencias mayores no existe onda transmitida.
CAP

ITULO 2. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDAS 19

r
i
t
1 2
Figura 2.5: Reexi on y refracci on por la incidencia oblicua de una onda en una frontera de
dos uidos.
Aunque podra parecer que siempre debera existir onda reejada, esto no es cierto. De
aplicar continuidad en la componente normal de la velocidad obtenemos la siguiente expre-
si on para el coeciente de reexi on R, que solo es aplicable cuando existe onda transmitida,
siendo igual a uno en caso contrario,
R =
(
2
c
2
/
1
c
1
) (cos
t
/ cos
i
)
(
2
c
2
/
1
c
1
) + cos
t
/ cos
i
. (2.52)
Vemos que cuando
2
c
2
/
1
c
1
= cos
t
/ cos
i
el valor de R es igual a cero por lo que deja de
existir onda reejada y toda la onda es transmitida. Eliminando cos
t
obtenemos el valor del
angulo de incidencia
I
para el que esto ocurre, llamado angulo de intromisi on, que viene
dado por
sen
I
=

1 (
1
c
1
/
2
c
2
)
2
1 (
1
/
2
)
2
. (2.53)
2.6. Absorci on de las ondas sonoras
Aunque no ha habido ninguna menci on sobre el efecto de la disipaci on del sonido debido
a que hemos considerado en todo momento que los uidos eran ideales, nalmente una onda
sonora va perdiendo amplitud hasta que nalmente es disipada convirti endose en energa
t ermica. Las causas de esta disipaci on se encuentran tanto en el seno del propio uido como
en la frontera de este uido con supercies s olidas u otros uidos que se hacen importantes
en medios porosos, en tubos nos o en conductos peque nos. Las causas de estas p erdidas son
varias, siendo las mas importantes las p erdidas por viscosidad, las p erdidas por conducci on
t ermica y las p erdidas por intercambios moleculares.
Un estudio completo del efecto de estas p erdidas cae fuera del objetivo de estas notas.
Aqu solo queremos se nalar que el efecto m as importante es en su forma m as simple provocar
CAP

ITULO 2. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDAS 20
un decaimiento en la amplitud de tipo exponencial, de manera que la soluci on en lugar de
ser por ejemplo una onda plana es de la forma
p

= A

exp[i(wt kx)] exp(x/) (2.54)

donde es una distancia caracterstica de relajaci on que depende en general de la frecuen-
cia. Normalmente los fen omenos de disipaci on de la energa ac ustica ocurren a lo largo de
muchas longitudes de onda, siendo por tanto .
2.7. Ejercicios y cuestiones
1. Repita el problema 3 del captulo anterior usando esta vez la impedancia compleja.
2. Calcule num ericamente la suma de tres sonidos de frecuencias y fases arbitrarias en un
punto jo del espacio. Calcule (I
1
+ I
2
+ I
3
)
2
y compare este valor con I
2
1
+ I
2
2
+ I
2
3
.
3. Considerando la propagaci on de un rayo en el eje x, y, demuestre que si la velocidad
del sonido c es s olo funci on de x, entonces d/ds = (sin
0
/c
0
) dc/dx, con =
0
para c = c
0
, donde es el angulo de elevaci on del rayo sobre la horizontal. Determine
el radio de curvatura R del rayo en el caso dc/dx = cte.
4. Calcule los angulos de reexi on y refracci on de una onda plana que viaja en el aire e
incide con un angulo de incidencia de 30
o
sobre el agua.
Captulo 3
An alisis en frecuencia
3.1. Superposici on de soluciones
Debido a la linealidad de la ecuaci on de ondas, si tenemos dos soluciones de la forma
p

1
= A

1
exp[i(w
1
t k
1
x)], (3.1)
p

2
= A

2
exp[i(w
2
t k
2
x)], (3.2)
la suma p

12
= p
1
+p
2
tambi en es soluci on de la ecuaci on. Esta nueva soluci on no tendr a una
frecuencia denida, sino que ser a la suma de dos ondas de frecuencias distintas. Se dice que
la nueva onda p

12
contiene dos arm onicos de frecuencias w
1
y w
2
. En general podemos
obtener una onda con tantos arm onicos como queramos simplemente sumando otras tantas
ondas elementales de frecuencias puras.
En lo que sigue supondremos que estamos en un punto jo del espacio y analizaremos la
presi on en dicho punto como funci on del tiempo. Consideraremos por tanto arm onicos de la
forma
p

n
= A
n

exp(iw
n
t). (3.3)
3.2. Descomposici on en arm onicos
Los resultados de la secci on anterior son m as o menos triviales, y se pueden resumir
como sigue: sumando ondas de frecuencia pura (tonos puros) podemos obtener distintas
ondas sonoras que no son puras. Sin embargo, tambi en se puede demostrar en sentido inverso
gracias al an alisis de Fourier: cualquier onda puede descomponerse como suma de ondas de
frecuencia pura (tonos puros o arm onicos). En general, har an falta innitos arm onicos para
reconstruir una onda gen erica f(t), esto es
f(t) = A

1
exp(iw
1
t) + A

2
exp(iw
2
t) + A

3
exp(iw
3
t) + (3.4)
21
CAP

ITULO 3. AN

ALISIS EN FRECUENCIA 22
3.3. Funciones peri odicas y desarrollo de Fourier
En vista de los resultados de la secci on anterior, nos planteamos ahora el siguiente pro-
blema: dada una funci on f(t) peri odica de perodo T deseamos calcular los arm onicos de
forma que, multiplicados por ciertos coecientes y sumados, nos den la funci on original
f(t). Para ello, suponemos que f(t) puede desarrollarse como suma de arm onicos,
f(t) =

n=
A
n
exp(iw
n
t). (3.5)
N otese que, en principio, la funci on f(t) puede ser compleja. A este desarrollo se le llama
desarrollo de Fourier para funciones peri odicas, y a los coecientes A
n
, que en general son
n umeros complejos, se les llama coecientes de Fourier. Al ser la funci on f(t) peri odica de
periodo T, se puede demostrar que los arm onicos tambi en han de serlo. Esto implica que las
frecuencias w
n
s olo pueden ser las siguientes,
w
n
= 0,
2
T
,
4
T
, ,
2n
T
, (3.6)
luego el desarrollo para f(t) queda de la forma,
f(t) =

n=
A
n
exp
_
i2nt
T
_
. (3.7)
Para calcular los coecientes A
n
aplicamos la condici on de ortogonalidad de las funciones
base. Multiplicando los dos miembros de (3.7) por exp(iw
m
t) e integrando en un perodo,
se obtiene
_
T
0
f(t) exp
_
i2mt
T
_
dt =

n=0
_
T
0
A
n
exp
_
i2(n m)t
T
_
dt. (3.8)
La integral del t ermino de la derecha se anula si m = n, al tratarse de la integral de una
funci on peri odica sobre un perodo, s olo es distinta de cero si m = n, en cuyo caso
_
T
0
f(t) exp
_
i2nt
T
_
dt = TA
n
, (3.9)
de donde se obtiene nalmente la conocida expresi on para los coecientes de Fourier,
A
n
=
1
T
_
T
0
f(t) exp
_
i2nt
T
_
dt. (3.10)
Es interesante estudiar lo que sucede cuando el perodo de f(t) tiende a innito. Lo
primero que se observa es que la diferencia w
n
w
n+1
entre los valores de las frecuencias
de dos arm onicos consecutivos tiende a cero, de forma que cabe esperar que el desarrollo
de Fourier de una se nal no peri odica contenga un espectro de frecuencias continuo. Lo
CAP

ITULO 3. AN

ALISIS EN FRECUENCIA 23
segundo es que la amplitud de los arm onicos A
n
tiende a cero, lo que signica que los
arm onicos individuales cuentan cada vez menos a la hora de evaluar la se nal. Esto es l ogico si
pensamos que en una cierta regi on del espacio de las frecuencias, de espesor w, se acumula
un n umero creciente de arm onicos al aumentar el periodo T, n umero que se hace innitos
en el lmite T . De este modo, si queremos que su suma total sea nita, la amplitud de
cada uno debe de tender a cero.
En la siguiente gura se muestran los arm onicos de una onda cuadrada de amplitud
unidad y periodo 2, cuyo desarrollo de Fourier viene dado por f(t) =

n=0
A
n
sen(nt)
con A
n
= 4/n para n impar y A
n
= 0 para n par (la demostraci on se deja como ejercicio
al lector).
0 2 4 6
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
x/
n = 1
0 2 4 6
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
x/
n = 3
0 2 4 6
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
x/
n = 5
0 2 4 6
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
x/
n = 7
0 2 4 6
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
x/
n = 9
0 2 4 6
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
x/
n = 11
Figura 3.1: Representaci on de Fourier de una onda cuadrada utilizando n = 1, 3, 5, 7, 9 y 11
arm onicos.
CAP

ITULO 3. AN

ALISIS EN FRECUENCIA 24
3.4. Espectro continuo. Transformada de Fourier
Los resultados de la secci on anterior sugieren c omo se debe actuar para calcular la des-
composici on en arm onicos de una funci on no peri odica. A la funci on que da la amplitud
de un arm onico de frecuencia dada cuando el espectro es continuo se llama transformada
de Fourier. Vemos pues que la transformada de Fourier es una funci on distinta para cada
onda, y que asocia para cada valor de frecuencia un n umero que representa la amplitud del
arm onico de dicha frecuencia en la onda original, como se representa en la siguiente ecuaci on
f(t) =
_

f(w) exp(iwt)dw. (3.11)

La transformada inversa de Fourier permite obtener de forma explcita los coecientes
f(w) =
1
2
_

f(t) exp(iwt)dt. (3.12)

3.5. Teorema de Parseval y espectro de frecuencias
Es f acil demostrar la siguiente ecuaci on:
_

f(t)f

(t)dt =
1
2
_

f(w)f

(w)dw, (3.13)
que se conoce como el teorema de Parseval, y relaciona la energa de una se nal como integral
en el tiempo con la energa en el dominio de la frecuencia. Esto permite asociar al valor de
f(w)f

(w)dw/2 como la cantidad de energa contenida en un intervalo de frecuencias dw

en torno a w.
El conocimiento de las bandas de octava de un sonido gen erico es una informaci on muy
util, pues el contenido en frecuencias de un sonido, como se ver a mas adelante, es fundamen-
tal a la hora de caracterizarlo. El espectro de frecuencias de un sonido real siempre decae para
frecuencias altas, por lo que a veces se suele dibujar el logaritmo de la densidad de energa
como funci on de la frecuencia, log[f(w)f

(w)]. La gura 3.2 representa el espectro tpico

de un ruido.
3.6. Ejercicios y cuestiones
1. Represente gr acamente el primer arm onico de la descomposici on de Fourier de una
onda cuadrada. Represente a continuaci on tres, cinco, diez y veinte arm onicos. Com-
pruebe que a pesar de las discontinuidades que presenta una onda cuadrada, que po-
dran inducir a pensar que los arm onicos de altas frecuencias son importantes, la ampli-
tud de los arm onicos va decreciendo con la frecuencia. Compruebe que en los puntos
de discontinuidad el desarrollo tiende al valor intermedio.
CAP

ITULO 3. AN

ALISIS EN FRECUENCIA 25
w
log(|f(w)| )
2
Figura 3.2: Espectro tpico de un ruido.
2. Calcule el espectro de Fourier para ondas cuadradas de distintos periodos. Observe
c omo al crecer el periodo los distintos arm onicos se van juntando y su amplitud va
decreciendo, de manera que al hacer tender el periodo a innito, lo que se corresponde
con una onda no peri odica el espectro de frecuencias tiende hacia el continuo.
3. Represente los arm onicos de la onda cuadrada pero con una fase arbitraria. Pese a
que esto no se parece en nada a una onda cuadrada, curiosamente el odo humano no
distingue entre las fases de manera que esta onda la percibimos exactamente igual que
una onda cuadrada.
Captulo 4
Modelos de Fuentes sonoras
4.1. Modelo de esfera pulsante
Consideremos una esfera de radio a que est a pulsando peri odicamente, es decir, aumen-
tando y disminuyendo de radio de manera peri odica con cierta amplitud. Supondremos que
la amplitud de las pulsaciones es mucho menor que el radio de la esfera, de manera que este-
mos dentro de la aproximaci on de la ac ustica lineal. El objetivo es calcular el campo ac ustico
generado en el exterior de la esfera pulsante.
Como hemos visto en captulos anteriores la soluci on con simetra esf erica a la ecuaci on
de ondas tiene de la forma
p

(r, t) =
A

r
exp[i(wt kr)], (4.1)
que ser a la soluci on al problema una vez hayamos determinado la constante A

. Para cal-
cular esta constante debemos imponer la condici on de contorno en la supercie de la esfera
pulsante, donde la velocidad es conocida,
u(a, t) = U
0
exp[i(wt + )]. (4.2)
La presi on en la supercie de la esfera la obtenemos sin m as que multiplicar la velocidad
por la impedancia ac ustica evaluada en r = a. La impedancia ac ustica es, como sabemos, la
correspondiente a una onda esf erica evaluada en r = a,
Z(a) =
0
c
0
cos
a
exp(i
a
), (4.3)
donde, como vimos en el captulo 2,

a
= arcsen
_
1
_
1 + (ka)
2
_
. (4.4)
As pues la presi on a una distancia r del centro de la fuente viene dada por
p

(r, t) =
0
c
0
U
0
_
a
r
_
cos
a
exp[i(wt k(r a) +
a
+ )]. (4.5)
26
CAP

ITULO 4. MODELOS DE FUENTES SONORAS 27

La intensidad ac ustica media es
I =
1
2

0
c
0
U
2
0
_
a
r
_
2
cos
2

a
. (4.6)
Es interesante observar que cuando ka 0 la intensidad tiende a cero, de modo que una
esfera cuyo radio sea muy peque no comparado con la longitud de onda del sonido que emite
apenas radia energa ac ustica.
4.2. Fuente lineal sonora
En esta secci on consideraremos el campo ac ustico generado por una varilla de dimensi on
longitudinal L y radio nulo como muestra la gura 3.1. Aunque no es muy difcil obtener
analticamente el campo ac ustico generado por una varilla pulsante de dimensi on nita, el
desarrollo matem atico se sale de los objetivos de este documento introductorio. Sin embargo,
s se debe mencionar que el procedimiento es realizar una serie de simplicaciones que
permiten escribir la amplitud del campo ac ustico a distancias grandes comparadas con las
dimensiones de la varilla como el producto de dos funciones, una depende s olo de la distancia
a la varilla, y la otra depende del angulo al eje de la varilla, como muestra la gura 3.1,
p

(r, , t) = P
ax
(r)H() exp[i(wt kr)]. (4.7)
Este procedimiento se usa frecuentemente para describir el campo ac ustico lejano de fuentes
complicadas. Para la varilla se puede obtener una expresi on analtica para estas funciones,
resultando
P
ax
(r) =
1
2

0
cU
0
a
r
kL, H() =

sen v
v

, (4.8)
donde v = 1/2kLsen.
Es com un representar gr acamente las funciones H() como funci on del angulo para
obtener una idea signicativa de las direcciones en las que el sonido va a ser m as fuerte.
Es mas com un representar 20 log H(). A estos gr acos se les denomina patrones de rayos.
En los ejercicios propuestos al nal de esta lecci on se invita al alumnos a que represente el
patr on de rayos tanto para la varilla como para el pist on pulsantes.
4.3. Pist on pulsante
En esta secci on consideraremos el campo ac ustico generado por un pist on plano pul-
sante de radio a, como muestra la gura 3.2. Al igual que con la varilla, se puede obtener
una expresi on analtica para el campo ac ustico generado pero aqu nos limitaremos a dar
la expresi on para las funciones P
ax
(r) que coincide con la expresi on para la varilla, y para
H(),
P
ax
(r) =
1
2

0
cU
0
a
r
kL, H() =

2J
1
(v)
v

, (4.9)
donde v = ka sen() y J
1
(v) es la funci on de Bessel de primera clase y orden 1.
CAP

ITULO 4. MODELOS DE FUENTES SONORAS 28

0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
kL=24
abs(sin(12.*sin(t))/(12.*sin(t)))
Figura 4.1: Patron de rayos para la varilla vibrante con kL = 24.
0.15
0.1
0.05
0
0.05
0.1
0.15
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
ka=10
abs(2.*besj1(10.*sin(t))/(10.*sin(t)))
Figura 4.2: Patron de rayos para el piston pulsante con ka = 10.
4.4. Factor de directividad
Como hemos visto, las fuentes sonoras no radian sonido por igual en todas las direc-
ciones. La potencia total radiada por una fuente proviene de integrar la intensidad de la
energa sonora en una supercie cerrada que contenga la fuente. Si descomponemos la pre-
si on en el campo lejano como hemos hecho para la varilla y el pist on en una funci on que
depende del radio por una funci on que depende de los angulos tenemos:
=
1
2
0
c
0
_
4
P
2
(r, , )r
2
d =
1
2
0
c
0
r
2
P
2
ax
_
4
H
2
(, )d, (4.10)
donde hemos escogido una esfera de radio r para integrar y d es el diferencial de angulo
s olido. Si esta fuente radiara igual en todas las direcciones entonces la intensidad I
o
que
habra a una distancia r no dependera de los angulos y sera
I
o
=

4r
2
. (4.11)
Se dene el factor de directividad de una fuente en una determinada direcci on como el
cociente entre la intensidad de energa sonora realmente radiada en esa direcci on I
r
y la que
CAP

ITULO 4. MODELOS DE FUENTES SONORAS 29

radiara si la fuente fuese omnidireccional I
o
. El factor de directividad se designa por la letra
Q y no tiene dimensiones:
Q =
I
r
I
o
. (4.12)
4.5. Ejercicios y cuestiones
1. Represente gr acamente mediante ordenador las funciones H() y 20 log H(), para
la varilla y el pist on pulsante.
2. Calcular el factor de directividad para una fuente que radia de manera is otropa pero
solo en un semiespacio.
Captulo 5
Sumario de t erminos
En esta secci on vamos a concretar y resumir todas las magnitudes que caracterizan el
sonido. Muchos de los conceptos ya han quedado explicados anteriormente, pero los repe-
tiremos aqu para que esta secci on sirva de referencia y contenga todas las magnitudes im-
portantes, por lo que no ser an explicados en detalle.
5.1. Velocidad del sonido
Es la velocidad a la que se propagan las perturbaciones en un medio material el astico. La
velocidad del sonido depende de la densidad y del grado de elasticidad del medio a trav es
del cual se transmite. En el caso de un gas ideal, como puede ser considerado el aire, hemos
visto que
c
2
0
=
_
p

_
S
, (5.1)
pero, del primer principio de termodin amica para procesos reversibles,
du = TdS pd(1/) c
v
dT = pd(1/) c
v
d
_
p
R
g

_
= pd(1/), (5.2)
y usando que R
g
= c
p
c
v
y = c
p
/c
v
, tenemos, para un gas ideal,
c
0
=
_
p

=
_
R
g
T. (5.3)
En el aire y en condiciones normales de presi on y temperatura (p = 1 atm T = 300K),
resulta ser c
0
= 344 m/s.
5.2. Frecuencia, perodo, longitud de onda y tonos puros
La frecuencia es el n umero de ciclos que ocurren en la unidad de tiempo en una posici on
del espacio ja. La unidad es el ciclo o Hercio (Hz) y se representa por f. Algunas veces se
30
CAP

ITULO 5. SUMARIO DE T

ERMINOS 31
usa el concepto de frecuencia angular, la cual est a relacionada con la frecuencia mediante
la expresi on w = 2f. Si tenemos una onda sonora de la forma p

= sin(wt + kx), la
frecuencia angular es w.
El odo humano s olo es capaz de ser excitado por sonidos cuya frecuencia est e compren-
dida entre 20 y 20.000 Hz, conoci endose a los sonidos de frecuencia menor de 20 Hz como
infrasonidos y a los de frecuencia mayor a 20.000 Hz como ultrasonidos.
La frecuencia nos indica el tono de un sonido, y nos ayuda a diferenciar subjetivamente
los sonidos de baja frecuencia (tono grave) de los de alta frecuencia (tono agudo). En general
el sonido estar a compuesto por una suma de sonidos de distintas frecuencias, si el sonido solo
contiene una frecuencia se le llama tono puro. El perodo (T) es la inversa de la frecuencia,
T = 1/f.
An alogamente al caso de una onda del tipo p

= sen(wt + kx), donde w representa la

frecuencia angular, k representa el n umero de ondas angular, y la cantidad K = k/2,
el n umero de ondas, que es el n umero de ciclos que ocurren en la unidad de espacio para
un instante de tiempo determinado. La inversa de K es la longitud de onda = 1/K, y
representa la distancia espacial que hay entre dos picos consecutivos de una onda peri odica.
La longitud de onda se relaciona con la frecuencia y la velocidad del sonido mediante la
expresi on = c
0
/f.
5.3. Presi on sonora
Se dene la presi on sonora como la variaci on de presi on producida en un punto como
consecuencia del paso de una onda sonora que se propaga a trav es del medio. Es decir, lo
que hemos llamando p

en estos apuntes. Como el valor medio en el tiempo de la presi on

sonora normalmente es nulo, para cuanticar la amplitud de la variaci on se utiliza la presi on
ecaz (P
rms
), que es la raz cuadrada del valor cuadr atico medio de la presi on sonora:
P
rms
=

1
T
_
T
0
p
2
(t)dt. (5.4)
En el caso de ondas sinusoidales, se tiene:
P
rms
=
p

2
, (5.5)
siendo p

0
el valor m aximo, o amplitud, de la presi on sonora.
Las variaciones de presi on m as peque nas que son audibles por el ser humano tienen un
valor ecaz de aproximadamente 2 10
4
bar (2 10
5
Pa). Para una presi on media ecaz
mayor de 200 bar (20 Pa) aparecen efectos dolorosos en el odo humano.
5.4. Velocidad de las partculas uidas
Si observamos la ecuaci on (1.4), e introducimos para la presi on la expresi on para la
diferencia de presiones o presi on sonora, p

= p

0
sen(kxwt), y sabiendo que la velocidad
CAP

ITULO 5. SUMARIO DE T

ERMINOS 32
de las partculas uidas es u = d/dt, tenemos:
p

x
=
0
u
t
= kp

0
cos (kx wt) u =
k

0
w
p

0
sen (kx wt) =
p

c
0

0
, (5.6)
luego u = p

/c
0

0
, y tenemos relacionada la velocidad con la presi on sonora para una onda
sinusoidal. Esta relaci on es completamente v alida sea o no la onda sinusoidal, bastando con
que p

= f(xct). Un valor tpico de la impedancia ac ustica es

0
c
0
= 413 kg/m
2
s para el
caso del aire a temperatura y presi on ambientes.
5.5. Intensidad, potencia y densidad de energa sonora
La energa sonora que atraviesa por unidad da tiempo la unidad de supercie perpen-
dicular a la direcci on de propagaci on se denomina intensidad sonora y viene dada por la
expresi on
I = |p

u| (5.7)
donde las barras verticales indican que estamos haciendo la media temporal. Es f acil ver que
para una onda plana la intensidad sonora es
I =
P
2
rms

0
c
0
. (5.8)
La potencia sonora (W) a trav es de un area muy peque na A es el producto de la
intensidad sonora por ese area,
W = I A =
P
2
rms

0
c
0
A. (5.9)
Si queremos calcular la potencia sonora a trav es de un area grande, la dividimos en areas lo
sucientemente peque nas para que la intensidad sonora sea constante en ellas, y sumamos
todas las potencias que pasan por cada una de ellas:
W =

i
I
i
A
i
, (5.10)
donde el subndice i nombra a cada una de las sub areas. Por ejemplo, si tenemos una inten-
sidad uniforme (no depende del espacio), la potencia sonora que atraviesa un area igual a A
perpendicularmente a la direcci on de propagaci on es
W = AI. (5.11)
La densidad de energa sonora (D) se dene como la cantidad de energa sonora con-
tenida en la unidad de volumen del medio, se mide en J/m
3
, y se expresa para una intensidad
de energa sonora uniforme como
D =
P
2
rms

0
c
2
0
. (5.12)
CAP

ITULO 5. SUMARIO DE T

ERMINOS 33
5.6. Factor de directividad
Las fuentes sonoras, bien sea por su propia naturaleza o por su situaci on en el espacio,
no radian la misma cantidad de energa en todas las direcciones. En general la radiaci on se
puede concentrar en una cierta direcci on o direcciones y se aparta del patr on de radiaci on
esf erico u omnidireccional.
Se dene como factor de directividad de una fuente en una determinada direcci on al
cociente entre la energa (intensidad de energa sonora) realmente radiada en esa direcci on y
la que radiara (para una misma potencia total) si la fuente fuese omnidireccional. Se designa
por la letra Q y no tiene dimensiones:
Q =
I
r
I
o
, (5.13)
donde I
r
es la intensidad de energa en esa direcci on y I
o
es la intensidad que se radiara para
el caso de radiaci on is otropa.
Veamos para jar ideas un ejemplo sencillo de c omo se calculara el factor de directividad
para una fuente sonora arbitraria. Primero elegimos una supercie esf erica alrededor de la
fuente sonora (A), luego dividimos esta supercie esf erica en supercies peque nas donde la
intensidad sonora sea uniforme (A
i
). Medimos todas las intensidades sonoras (I
i
) en cada
una de las supercies peque nas. A continuaci on calculamos la potencia total radiada multi-
plicando las intensidades calculadas por las supercies y sumando (W =

i
I
i
A
i
). A con-
tinuaci on calculamos la intensidad que radiara la fuente esf erica homog enea (I
0
= W/A).
Finalmente calcularamos los factores de directividad en esas direcciones (Q
i
= I
i
/I
0
).
5.7. El decibelio
Si se tiene en cuenta que el margen de presi on sonora que el odo humano es capaz
de interpretar se extiende en un rango que comprende desde 2 10
5
Pa hasta 20 Pa, es
evidente la imposibilidad de utilizaci on de una escala lineal de medida compuesta por un
mill on de unidades. Adem as, es conocido que el organismo humano tiene una respuesta
aproximadamente logartmica a los estmulos sonoros. Por todo ello se recurre en ac ustica a
expresar las magnitudes en decibelios (unidad logartmica) al hablar de niveles de presi on,
intensidad y potencia.
El Belio (B) es la divisi on fundamental de una escala logartmica utilizada para expresar
la relaci on de dos medidas de potencia. Se dene el n umero de Belios como el logaritmo
decimal del cociente entre las dos cantidades y es por lo tanto una magnitud que no tiene
dimensiones.
Si W es la potencia que se considera, W
0
es una potencia de referencia y N el n umero
de Belios que representa la relaci on W/W
0
, entonces se tiene:
N = log
W
W
0
. (5.14)
CAP

ITULO 5. SUMARIO DE T

ERMINOS 34
Por ejemplo, si W es diez veces mayor que W
0
la relaci on W/W
0
ser a 10 y log 10 = 1,
si la relaci on es de 100, entonces log 100 = log 10
2
= 2, vemos pues que el Belio crece en
una unidad cada vez que la magnitud de potencia se multiplica por diez.
Por razones pr acticas se usa el decibelio (dB) que es la d ecima parte de un Belio. Por
tanto el n umero de decibelios (n) es igual al n umero de Belios multiplicado por diez:
n = 10 log
W
W
0
. (5.15)
Como las intensidades ac usticas son directamente proporcionales a las potencias ac usticas
que las producen, se dice que en un punto del espacio el nivel de intensidad es de n deci-
belios, dados por la ecuaci on
n = 10 log
I
I
0
. (5.16)
En general estos valores de decibelios para la intensidad y para la presi on no tienen porqu e co-
incidir. Su igualdad depende de los valores de referencia que se utilicen para intensidad y
potencia I
0
y W
0
.
De igual manera, las potencias son proporcionales a los cuadrados de las presiones e-
caces, por lo que igual que hemos hecho para la intensidad podemos denir decibelios de
presi on como:
n = 10 log
P
2
rms
P
2
0
= 20 log
P
rms
P
0
, (5.17)
y de igual manera estos decibelios corresponder an o no con los de potencia e intensidad
dependiendo del valor que se tome para la presi on de referencia P
0
.
Por acuerdo internacional se han tomado como valores de referencia las siguientes can-
tidades:
Potencia sonora W
0
= 10
12
watios.
Intensidad sonora I
0
= 10
12
watios/m
2
Presi on sonora P
0
= 20 10
6
Pa (N/m
2
).
Cuando se utilizan estas referencias normalizadas, los smbolos que se emplean interna-
cionalmente para expresar respectivamente los niveles de presi on, intensidad y potencia son
L
p
, L
i
. L
w
.
En el aire, en condiciones normales, los niveles de presi on (L
p
) y de intensidad (L
i
) son
num ericamente iguales debido a que I = P
2
rms
/
0
c
0
= P
2
rms
/413 (donde I y P
2
rms
est an
medidos en unidades S.I):
L
p
= 10 log
P
2
rms
P
2
0
= 10 log
P
2
rms
20 10
6
= 94 + 10 log P
2
rms
, (5.18)
L
i
= 10 log
I
I
0
= 10 log
P
2
rms
/413
I
0
= 10 log
P
2
rms
413 10
12
= 93,9 + 10 logP
2
rms
, (5.19)
de manera que L
p
L
i
.
CAP

ITULO 5. SUMARIO DE T

ERMINOS 35
5.8. Adici on de niveles de ruido
Cuando se superponen dos o m as sonidos de frecuencias distintas, estadsticamente la
intensidad sonora resultante es la suma de las intensidades de cada uno de los sonidos, o lo
que es lo mismo, el cuadrado de la presi on sonora ecaz es la suma de los cuadrados de las
presiones sonoras ecaces de los distintos ruidos.
Si queremos sumar tres ruidos de presiones ecaces P
1
, P
2
, P
3
, tendremos:
L
p
= 10 log
_
P
2
1
+ P
2
2
+ P
2
3
P
2
0
_
. (5.20)
Por ejemplo, si sumamos dos ruidos de igual intensidad:
L
p
= 10 log
_
2P
2
1
P
2
0
_
= 10 log
_
P
2
1
P
2
0
_
+ 10 log(2) = L
p1
+ 3,0103,
lo que nos indica que la suma de dos niveles sonoros iguales, sea el que fuere su valor, solo
se incrementa en 3 dB en el nivel sonoro global.
5.9. Sonoridad
La respuesta del odo, adem as de no ser lineal en intensidad, tampoco lo es en frecuencia,
existiendo una sensaci on diferente para tonos de igual nivel sonoro y distinta frecuencia. Esta
sensaci on sonora o intensidad subjetiva es conocida como sonoridad.
Mediante ensayos subjetivos se han determinado las curvas de igual sonoridad dadas por
Robinson y Dadson (1956, National Physical Laboratory, ISO 226, 1961) donde en abscisas
se indican las frecuencias de los tonos puros que percibe el odo humano y en ordenadas el
nivel de presi on sonora. Las curvas, que se muestran en la Fig. 5.1, unen puntos de igual
sensaci on sonora, por ello llamadas is ofonas, correspondiendo cada una a un n umero de
Fonios igual al nivel de presi on sonora en decibelios a 1000 Hz.
La percepci on de sonoridad para sonidos complejos es asimismo compleja y es objeto de
estudio de la psicoac ustica.
CAP

ITULO 5. SUMARIO DE T

ERMINOS 36
Figura 5.1: Is ofonas dentro del rango de audici on humano, obtenidas en un experimento en
campo abierto, de acuerdo con Robinson y Dadson. A 1000 Hz, el nivel de presi on sonora
coincide con los decibelios. Se observa que el rango din amico y el humbral de audici on son
peores en la regi on de bajas frecuencias del espectro. Asimismo, se observa que para altos
niveles de presi on sonora la dependencia con la frecuencia es menor (las curvas situadas m as
arriba son m as planas que las de m as abajo).
Referencias
[1] L. E. Kinsler, A. R. Frey, A. B. Coppens y J. V. Sanders, Fundamentals of Acoustics,
John Wiley & Sons, 1982.
[2] M. Recuero, Ingeniera Ac ustica, Ed. Paraninfo, 2000.
[3] R. P. Feynman, R. B. Leighton y M. Sands, Fsica, Volumen I: Mec anica, Radiaci on y
Calor, Addison-Wesley Iberoamericana, 1987.
[4] A. Barrero y M. P erez-Saborid, Fundamentos y Aplicaciones de la Mec anica de Flui-
dos, McGraw Hill, 2005.
[5] L. D. Landau y E. M. Lifshitz, Curso de Fsica te orica. Tomo VI. Mec anica de uidos,
Revert e, 1991.
[6] M. J. Moran y H. N. Shapiro, Fundamentos de Termodin amica T ecnica, Revert e, 1993.
[7] T. Penick, TEI Controls, Engineering Acoustics EE 363N
http://www.teicontrols.com/notes/readme.html
[8] Campanella Associates, Acoustics FAQ
http://www.campanellaacoustics.com/faq.htm
[9] D. Russell, Kettering University, Acoustics and Vibration Animations
http://www.gmi.edu/ drussell/Demos.html
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