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Tema1_introducción

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Escuela de Ingenierías Agrarias

Termodinámica y Termotecnia

TEMA 1: INTRODUCCIÓN A LA TERMODINÁMICA. 0. Introducción. 1. Equilibrio térmico. Temperatura. 2. Sistemas, variables y procesos termodinámicos. 3. Calor, trabajo y energía interna. 4. Primer principio de la termodinámica. 5. Segundo principio. Enunciados clásicos. 6. Fundamentos de máquinas térmicas. 6.1. Ciclo de Carnot. 6.2. Ciclo de Otto. 6.3. Ciclo de Diesel.
• Objetivos específicos: - Conocer los objetivos generales de la Termodinámica y la Termotecnia. - Concienciar al alumno de la necesidad de poseer conocimientos en ambas disciplinas. - Definir todos aquellos conceptos necesarios para el conocimiento, desarrollo y estudio de la -

-

Termodinámica. Conocer el significado físico de la temperatura, así como las diferentes escalas para medirla. Distinguir entre distintos sistemas termodinámicos. Saber caracterizar un sistema a través de sus variables termodinámicas más utilizadas: presión, volumen y temperatura. Representar gráficamente el estado de un sistema termodinámico. Conocer y utilizar la ecuación de estado del gas ideal, así como otras propiedades del mismo. Conocer cómo evolucionan las variables termodinámicas en los procesos termodinámicos. Definir el concepto de calor, distinguiéndolo y relacionándolo con los de trabajo y energía interna. Conocer las distintas unidades de medida asignadas a las magnitudes energéticas. Cálculo del trabajo termodinámico y representación en un diagrama presión-volumen. Conocer la forma más simple de los principios fundamentales de la Termodinámica. Conocer los fundamentos termodinámicos del funcionamiento de las máquinas térmicas. Estudiar los ciclos de Carnot, Otto y Diesel para gases ideales, encontrando una expresión analítica para su rendimiento. Comprender que existe un valor máximo para el rendimiento de un ciclo termodinámico, y saber calcularlo.

• Bibliografía recomendada:

- Giancoli ; “Física. Principios con aplicaciones”. Cap. 15. - Sears, Zemansky, Young y Freedman ; “Física Universitaria”. Caps. 17 y 18. - Serway ; “Física”. Caps. 19 y 22. - Jones y Dugan ; “Ingeniería Termodinámica”. Caps. 1 a 6 y 8.
A. Mulero

Termodinámica y Termotecnia

Tema 1: Introducción a la Termodinámica

0. Introducción.
• Introducción histórica. - Los orígenes de la termodinámica se remontan a Galileo, ya que intentó cuantificar las sensaciones de calor y frío. En 1592 creó el primer termómetro (muy rudimentario). - Durante el s. XVII se desarrollaron los diversos termómetros. - Durante el s. XVIII se desarrollaron las escalas termométricas utilizadas actualmente. - También se puso de manifiesto (Rumford, 1780) la relación entre trabajo y calor: mediante trabajo mecánico puede producirse calor continuamente. Joule estableció la equivalencia entre calor y trabajo mecánico, así como con la energía eléctrica y la química. - En el s. XIX se establecieron los principios fundamentales de la Termodinámica y se comenzaron a construir las primeras máquinas a vapor y los primeros motores térmicos. • Termodinámica y Termotecnia. - La Termodinámica puede definirse como la ciencia que estudia los intercambios energéticos entre

distintos sistemas o entre éstos y el exterior, así como los efectos que dichos intercambios tienen sobre los estados de la materia.
- Por tanto, abarca el estudio de todos los fenómenos físicos en los que interviene el calor o la temperatura y, en general, todo tipo de transformaciones energéticas. - Está basada en una serie de postulados básicos, conocidos como “principios de la Termodinámica”. Estos principios pueden expresarse en forma matemática y, a partir de ellos pueden deducirse cuestiones de interés teórico y práctico. - La Termodinámica Clásica estudia los fenómenos desde un punto de vista macroscópico, es decir, en función de las propiedades físicas observables y medibles, sin tener en cuenta la estructura atómica o molecular de la materia. - Consideraremos sistemas uniformes y en estado de equilibrio, así como aquellos procesos termodinámicos que puedan representarse por una serie continua de estados de equilibrio. - La Termodinámica surgió del estudio de la obtención de trabajo mecánico a partir de fuentes de calor, y su interés se centró principalmente en el desarrollo de las máquinas térmicas (motores). - Actualmente interviene en otros campos de: - la física: pilas, termopares, magnetismo, etc. - la química: reacciones químicas, equilibrios químicos, etc. - la biología: fenómenos bioenergéticos, poder calorífico de la biomasa, etc. - la meteorología: humedad, predicción del tiempo, etc. - la ingeniería: refrigeración, turbinas, cohetes, etc. - La Termodinámica debe formar una parte esencial de la educación de los ingenieros, ya que la conversión y utilización de energía es fundamental en la sociedad moderna. Una gran parte de actividades cotidianas involucran la aplicación de conceptos termodinámicos: funcionamiento del motor de los coches, refrigeración, climatización, etc. - Termotecnia es la ciencia que estudia los procedimientos técnicos para la producción,

transformación, transmisión y utilización industrial del calor.
- En particular, trata del estudio de: - la producción de calor: combustibles, fuentes de energía renovables y no renovables, calderas, hornos, instalaciones nucleares, etc. - la transmisión de calor: conducción, convección y radiación, y sus aplicaciones (aislamiento, intercambiadores de calor, etc.). - utilización del calor: motores y turbinas, etc. - de forma global: calefacción de locales, instalaciones de destilación, ventilación y acondicionamiento, instalaciones frigoríficas, secado, etc.

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Termodinámica y Termotecnia

Tema 1: Introducción a la Termodinámica

1. Equilibrio térmico. Temperatura.
• Sistema. - Antes de estudiar el equilibrio térmico, debemos definir el concepto de “sistema”. En el apartado 2 desarrollaremos más ampliamente el concepto de sistema termodinámico. - En general, sistema es cualquier porción de materia que es objeto de estudio. A la superficie que envuelve al sistema se le denomina límite, pared o frontera del sistema. • Equilibrio térmico = principio cero de la Termodinámica. - Cuando dos sistemas se ponen en contacto a través de una pared conductora del calor alcanzan un “equilibrio térmico”. Para caracterizar este equilibrio se define una nueva magnitud que llamamos TEMPERATURA. Podemos decir entonces que dos o más sistemas están en equilibrio térmico cuando tienen la misma temperatura (Principio cero de la Termodinámica). - El tiempo que se tarda en alcanzar el equilibrio dependerá de la diferencia de temperatura existente entre los sistemas y de la naturaleza de las paredes de los mismos (materia, grosor, etc.). Unas veces nos interesará un equilibrio rápido (medida de la temperatura corporal o ambiental), mientras que en otros casos nos convendrá retrasar el equilibrio (refrigeración, termo caliente, etc.). • Concepto de temperatura. Termómetros. - La temperatura es, por tanto, una propiedad macroscópica que sirve para caracterizar el estado en el que se encuentra un sistema, indicando si dicho estado es de equilibrio térmico, o no, con otros sistemas. - El origen del concepto de temperatura está relacionado con la sensación fisiológica de calor y frío. Sin embargo, nuestro sentido del tacto carece de la sensibilidad suficiente como para poder establecer cuantitativamente dicha sensación. - Llamamos termómetro a todo instrumento que permita medir temperaturas. Para ello, debe contener una sustancia tal que al calentarse o enfriarse se produzca una variación visible de alguna de sus características. Por ejemplo: - Variación de su volumen: termómetro de mercurio. - Variación de su resistencia eléctrica: termómetro de resistencia. - Producción de una f.e.m.: termopar. - etc. - Para fijar cuantitativamente la temperatura, es necesario tener en cuenta que algunos fenómenos físicos tienen la propiedad de producirse siempre a temperaturas fijas. Éstas se toman como puntos de referencia para el establecimiento de las distintas escalas termométricas. Por convención, se han elegido los siguientes fenómenos: - Fusión del hielo a presión normal. - Ebullición del agua a presión normal. • Escalas termométricas. - Según los valores de T asignados a dichos fenómenos, se han establecido las siguientes escalas termométricas.

Puntos fijos e intervalos Cero absoluto Congelación del agua Ebullición del agua ∆T Relaciones entre escalas:

kelvin K 0 273´15 373´15 100

celsius ºC -273´15 0 100 100

fahrenheit ºF -459´7 32 212 180

K = 0C + 273´15
0

F = 32 + (9/5) 0C

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Termodinámica y Termotecnia

Tema 1: Introducción a la Termodinámica

2. Sistemas, variables y procesos termodinámicos.
Vamos a definir una serie de conceptos útiles para describir la Termodinámica. • Sistema termodinámico: Porción de materia con entidad macroscópica cuyas propiedades se quiere estudiar, separada del medio exterior o alrededores por una superficie, y cuyo estado viene descrito mediante variables termodinámicas. - En Termodinámica el sistema más usual es el fluido “compresible”, en forma de gas o vapor, aunque también se considerarán sistemas sólidos. • A la superficie que envuelve al sistema se le denomina límite, pared o frontera del sistema. - Puede ser real o imaginaria - aislante: no permite la transferencia de ningún tipo de energía entre el sistema y los alrededores. - adiabática: no permite transferencia de calor pero sí de trabajo mecánico. - diatérmana o diatérmica: si permite la transferencia de calor. • Los sistemas pueden ser: - aislados, si no intercambian ni materia ni energía con sus alrededores - cerrados, si intercambian energía pero no materia, - abiertos, si intercambian energía y matería.

• Variables termodinámicas: P, V, T - Al igual que en mecánica el “estado” de un sistema viene definido por las coordenadas del vector de posición o su velocidad, en termodinámica el estado del sistema está referido a unas variables termodinámicas. - Son variables termodinámicas aquellas propiedades macroscópicas que definen el estado de un sistema termodinámico. Son variables que pueden medirse directamente, que no dependen del tiempo o del espacio, y deben elegirse de forma que su número sea el menor posible. - No todas las variables termodinámicas son independientes entre sí. Para los sistemas simples (cerrados y homogéneos) en estado de equilibrio, basta con conocer dos de sus variables termodinámicas, de forma que una tercera siempre estará relacionada con las otras dos. - Las variables elegidas normalmente son VOLUMEN, PRESIÓN Y TEMPERATURA, y la relación entre ellas se denomina ecuación de estado (EDE).

Ecuación de estado:

f(P,V,T) = 0

- La expresión matemática de la EDE será diferente para cada sustancia, y en general es difícil su determinación. - La más conocida y utilizada es la EDE de los gases ideales:

PV = n R T
siendo: n = número de moles = m/Mm R = Constante universal de los gases = 8´314510 J mol-1 K-1 = 0´082056 atm l mol-1 K-1 = 1´9864 cal mol-1 K-1 T = en kelvin

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Termodinámica y Termotecnia

Tema 1: Introducción a la Termodinámica

- Experimentalmente se comprueba que los gases reales se comportan como ideales cuando están sometidos a altas temperaturas o bajas presiones. Por ejemplo: aire; mezcla combustible-aire; etc. - Para gases reales en otras condiciones es necesario aplicar otras EDEs más complejas. La más conocida es la de van der Waals. • Proceso termodinámico: Evolución que sufre un sistema termodinámico desde un estado de equilibrio inicial a otro estado de equilibrio final, de forma que cambie el valor de alguna o algunas de sus variables termodinámicas. - Ejemplos: calentar, enfriar, comprimir, descomprimir, etc. - Los estados inicial y final, así como el proceso se representan gráficamente en los llamados diagramas de estado. El más utilizado es el diagrama P-V. • Tipos de procesos:

- Isobáricos. Se realizan a P cte.
- Gas Ideal: V0/T0 = V1/T1 (1ª ley de Gay-Lussac) - Evaporación de agua en la máquina de vapor.

- Isócoros. Se realizan a V cte.
- Gas ideal: P0/T0 = P1/T1 (2ª ley de Gay-Lussac) - Explosión en motor de cuatro tiempos.

- Isotermos. Cuando T = cte.
- Gas ideal: P0 V0 = P1 V1 (Ley de Boyle-Mariotte) - Expansión o compresión de un gas en contacto con un foco térmico.

- Adiabáticos. Se producen sin intercambio de calor.

- PVγ = cte. ( en gas ideal TVγ-1 = cte.) - γ = Exponente o coeficiente adiabático, que es diferente para cada gas. monoatómicos γ = 1´66 diatómicos γ = 1´4 triatómicos γ = 1´33 - Compresión y expansión en el motor de cuatro tiempos.

- Cíclicos. El estado final coincide con el inicial.
- Evolución de la mezcla aire-combustible en un motor.

Hay que tener en cuenta que las variables (temperatura y volumen, por ejemplo) definen un estado pero no la transformación. En efecto, las transformaciones vienen caracterizadas por otras magnitudes que dependen de cómo se realice dicha transformación y que son las que definimos en el siguiente apartado.

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Termodinámica y Termotecnia

Tema 1: Introducción a la Termodinámica

3. Calor, trabajo y energía interna.
* Según el principio cero de la termodinámica, cuando dos cuerpos a distinta T se ponen en contacto, observamos que el que estaba a mayor temperatura se enfría y que el otro se calienta, hasta que ambos alcanzan la misma T. Para que esto ocurra tiene que existir una transferencia de energía entre ambos a la que llamamos CALOR. * Para que un sistema se caliente o se enfríe o para que cambie de estado es necesario comunicarle (o quitarle) energía calorífica. Para ello hay que ponerlo en contacto con otro cuerpo que esté más caliente o más frío que él. • Q = Calor: Energía en tránsito debido a diferencias de temperatura o cambios de estado. -Unidades: JULIO = J = 1 N m = 1 kg m2/s2 - Ergio = erg = 1 dina cm = 10-7 J - Caloría: cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de 1 g de agua desde 14´5 0C a 15´5 0C a la presión normal (1 atm). - kcal = 103 cal ; 1 Mcal = 1 termia = 106 cal - 1 cal = 4´186 J ; 1 J = 0´239 cal - 1 kWh = 3600 kJ - British Thermal Unit (BTU) = 252 cal (aprox.) = 1055 J (aprox) - Criterio de signos. Si el sistema recibe calor: Q > 0 ; el sistema pierde calor Q < 0 - No es función de estado. Depende del proceso. - Proceso adiabático: Q = 0 - Proceso isócoro: Q = m cv ∆T = n Cv ∆T ; cv = calor específico; Cv = calor específico molar - Proceso isobárico: Q = m cp ∆T = n Cp ∆T ; cp = calor específico; CP = calor específico molar - Cambios de estado (isobárico e isotermo): Q = m L ; L = calor latente de cambio de estado. • W = Trabajo: energía en tránsito debido a fuerzas externas. - Expresión en función de las variables termodinámicas: W=

∫ F dr

r r

⇒ W=

∫ P dV

- Representación gráfica. Área en el diagrama PV - Criterio de signos. El sistema recibe trabajo: W < 0 ; El sistema realiza trabajo: W > 0 - No es función de estado. - Proceso isócoro: V = cte. W = 0 - Proceso isobárico: P = cte. W = P ∆V - Procesos con gas ideal: W = P dV =

nRT dV V

- Isotermo: T = cte. W = nRT ln V2/V1 = PV ln V2/V1 = nRT ln P1/P2 - Adiabático: PVγ = cte. ; Q = 0 W = PVγ (VB1-γ - VA1-γ ) / 1-γ - Proceso cíclico. W = WAB + WBA ≠ 0;

W puede ser + ó - según el sentido en el que recorramos el ciclo.

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Termodinámica y Termotecnia

Tema 1: Introducción a la Termodinámica

• ∆U = ENERGIA INTERNA : Energía que posee un sistema de puntos materiales con fuerzas internas conservativas y en equilibrio. - Sí es función de estado. Sólo depende del estado inicial y final y no del proceso que se realice. - En procesos cíclicos: ∆U = 0 - En gas ideal: ∆U = m cv ∆T = n Cv ∆T (isotermo ∆U = 0 )

4. Primer principio de la termodinámica.
• Relación entre Q, W y ∆U (Joule, 1843)

“La energía de un sistema cerrado puede variar por intercambios de calor y/o por realización de trabajo” ∆U = Q - W
Únicamente para sistemas cerrados (intercambian Q ó W pero no masa). Ampliación del principio de conservación de la energía. No puede demostrarse. Q y W son energías en tránsito, mientras que U es una energía del sistema. La U varía por intercambios de Q ó W. Pueden darse distintos signos en Q y W.

• Ejemplos de aplicación en distintos procesos termodinámicos. - Procesos isócoros (V = cte.) W = 0 ; ∆U=Q= n Cv ∆T - Procesos isobáricos (P = cte.) ∆U = Q – P ∆V; Q = ∆U + P ∆V = ∆H = n Cp ∆T En un gas ideal: Relación de Mayer Cp - Cv = R y γ = Cp /Cv - Procesos isotermos en gas ideal (T = cte.) ∆U = 0 ; W = Q = nRT ln V2/V1 = nRT ln P1/P2 - Procesos adiabáticos Q = 0 ; ∆U = – W

- Procesos cíclicos ∆U=0 Q = W * Imposibilidad de construir el “móvil perpetuo de primera especie”. * Conversión completa de Q en W y viceversa. - Procesos en sistemas aislados: W = 0; Q = 0; U = cte. * En un sistema aislado la cantidad total de energía es constante.

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Tema 1: Introducción a la Termodinámica

5. Segundo Principio. Enunciados clásicos.
- Existen procesos que cumplen el primer principio pero que NO se dan nunca en la naturaleza. - Obtención de Q o W indefinidamente a partir de ∆U - Conversión entre Q y W indefinidamente y sin alterar el sistema. - En la práctica existe diferencia de “calidad” en los tipos de energía. Es más fácil convertir trabajo en calor que lo contrario.

* Enunciados clásicos.
• CLAUSIUS: El calor pasa espontáneamente de los cuerpos de mayor temperatura a los de menor

temperatura, es decir, no existe un proceso cuyo único resultado sea la transferencia de calor de un sistema a otro más caliente.
• KELVIN-PLANCK: No existe un proceso cuyo único resultado sea la completa conversión de

calor en trabajo. * Consecuencia práctica: máquinas térmicas.
- Para convertir parte del Q en W necesitamos realizar procesos cíclicos entre dos focos termodinámicos a distintas temperaturas: Máquinas térmicas. - En general: Los procesos naturales tienden a suceder en una dirección determinada y son irreversibles. La energía se “degrada” y los sistemas tienden al desorden.

6. Fundamentos de máquinas térmicas.
• Máquina Térmica: Dispositivo que, funcionando cíclicamente, transforma cierta cantidad de

calor en trabajo o viceversa.
- Elementos: • Sustancia de trabajo. • Fuente de calor o foco caliente. • Sumidero de calor o foco frío. • Ciclo característico. (Carnot, Otto, Diesel, etc.) • Rendimiento térmico. • Clasificación y rendimientos.

a) Generadoras de energía mecánica: MOTORES TERMICOS. W = Qc - Qf (valores absolutos), con Qc > Qf
Rendimiento:

r = 100 W/Qc = 100 (1 – (Qf/Qc)) < 100%

- Motores de combustión interna. - Motor de explosión o de gasolina. - Motor Diesel. - Turbinas de gas (circuito abierto). - Motores de combustión externa. - Turbina de vapor.

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Termodinámica y Termotecnia

Tema 1: Introducción a la Termodinámica

b) Consumidoras de energía mecánica:

W = Qc - Qf

con Qc > Qf (en valor absoluto)

- Bombas térmicas o bombas de calor. Eficacia o coeficiente de rendimiento: (EER = Energy efficiency Ratio)

ε

= Qc/W > 1

- Máquinas frigoríficas o refrigeradores. Coeficiente de funcionamiento (Coefficient of Performance) (Definido en la norma UNE 100000 de 1997)

COP = Qf/W > 0

6.1. Ciclo de Carnot.
- Constituye el ciclo teórico de mayor rendimiento térmico posible una vez fijadas las temperaturas de los focos térmicos, y fue propuesto por S. Carnot en 1824. - Sustancia de trabajo: Gas ideal. CICLO: Expansión Isoterma Expansión Adiabática Compresión Isoterma. Compresión Adiabática.

Relaciones termodinámicas:

VB VC = VA VD

Tc (K) ⎛ VD ⎞ ⎟ =⎜ Tf (K) ⎜ VA ⎟ ⎠ ⎝

γ −1

- Ecuación básica:

Q c Tc (K) = Q f Tf (K)

Rendimientos:

rC = 1 – Tf/Tc

εC

=

Tc Tc − Tf

COPC =

Tf Tc − Tf

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Termodinámica y Termotecnia

Tema 1: Introducción a la Termodinámica

6.2. Ciclo de OTTO.
- Ciclo teórico que representa el funcionamiento del motor de explosión de cuatro tiempos (motor de gasolina). - Fue propuesto por N.A. Otto en 1876. - Sustancia de trabajo: mezcla aire-gasolina. - CICLO: Compresión Adiabática. Calentamiento Isócoro. Expansión Adiabática. Enfriamiento Isócoro. - Relaciones termodinámicas:

TA (K) TD (K) ⎛ V1 = =⎜ TB (K) TC (K) ⎜ V2 ⎝
- Rendimiento:

⎞ ⎟ ⎟ ⎠

1− γ

T −T T rO = 1 – D A = 1 - A = 1 TC − TB TB

⎛ V1 ⎞ ⎜ ⎜V ⎟ ⎟ ⎝ 2⎠

1− γ

V1/V2 = relación de compresión (valor límite alrededor de 9, para evitar autoignición)

6.3. Ciclo de DIESEL.
- Ciclo teórico que representa el funcionamiento del motor Diesel, diseñado por R. Diesel en 1893. - Sustancia de trabajo: Aire y mezcla aire-gas-oil. - CICLO: Compresión Adiabática. Expansión Isobárica. Expansión Adiabática. Enfriamiento Isócoro. - Relaciones termodinámicas:

TA (K) ⎛ V1 =⎜ TB (K) ⎜ V2 ⎝ TC (K) V3 = TB (K) V2
Rendimiento:

⎞ ⎟ ⎟ ⎠

1− γ

; TD (K) = ⎛ V3 ⎜ TA (K) ⎜ V2 ⎝

⎞ ⎟ ⎟ ⎠

γ

;

(V1/V2) = relación de compresión. (V3/V2) = relación de combustión.

1 TD − TA 1⎛V ⎞ rd = 1 – = 1- ⎜ 1⎟ γ TC − TB γ ⎜ V2 ⎟ ⎝ ⎠

1− γ ⎡

(V / V )γ − 1⎤ ⎢ 3 2 ⎥ ⎢ (V3 / V2 ) − 1 ⎥ ⎣ ⎦
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