MECANISMOS

A. Introduccin.
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento
motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza de salida) llamado
elemento conducido.
Elemento motriz Elemento conducido
Estos elementos mecnicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisin, que son piezas
cilndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos.
Existen dos rupos de mecanismos!
". #ecanismos de transmisin del movimiento.
$. #ecanismos de transformacin del movimiento.
En estos mecanismos podemos distinuir tres tipos de movimiento.
". #ovimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
$. #ovimiento lineal, es decir, en lnea recta % de forma continua.
&. #ovimiento alternativo! Es un movimiento de ida % vuelta, de vaiv'n. (omo el de un
p'ndulo.
)os mecanismos de transmisin son aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada) % el
elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.
)os mecanismos de transformacin son aquellos en los que el elemento motriz % el conducido
tienen distinto tipo de movimiento.
B. Mecanismos de transmisin del movimiento
(omo su nombre indica, transmiten el movimiento desde un punto *asta otro distinto, siendo en
ambos casos el mismo tipo de movimiento. +enemos, a su vez, dos tipos!
". #ecanismos de transmisin lineal! en este caso, el elemento de entrada % el de salida
tienen movimiento lineal.
$. #ecanismos de transmisin circular! en este caso, el elemento de entrada % el de
salida tienen movimiento circular.
+ipos!
a) ,alanca! #ecanismo de transmisin lineal.
b) -istema de poleas! #ecanismo de transmisin lineal.
c) -istema de poleas con correa. #ecanismo de transmisin circular.
d) -istema de ruedas de friccin! #ecanismo de transmisin circular.
e) -istema de enranajes! #ecanismo de transmisin circular.
Fuerza de
entrada Mecanismo
Fuerza de
salida
I. Palanca
Es un sistema de transmisin lineal. )a palanca es una barra rida que ira en torno a un
punto de apo%o o articulacin. Es un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de
vencer una resistencia R.
)a le% de la palanca dice! Una palanca est en equilibrio cuando el producto de la fuerza ., por
su distancia d, al punto de apo%o es iual al producto de la resistencia / por su distancia r, al
punto de apo%o.
Fd = Rr
0a% tres tipos de palanca se1n donde se encuentre el punto de apo%o, la fuerza . % la
resistencia /.
II. Sistemas de oleas
Una polea es una rueda con una ranura que ira alrededor de un eje por la que se *ace pasar
una cuerda que permite vencer una resistencia / de forma cmoda aplicando una fuerza .. 2e
este modo podemos elevar pesos *asta cierta altura. Es un sistema de transmisin lineal, pues
el movimiento de entrada % salida es lineal.
+enemos tres casos!
a! Polea "i#a$
)a polea fija, como su nombre indica consta de una sola polea fija a
al1n luar. )a fuerza . que debo aplicar para vencer una resistencia /
es tal que!
.uerza 3 /esistencia
4s, si quiero levantar 56 7 de peso, debo *acer una fuerza de 56 7.
8o ano nada, pero es ms cmodo.
%! Polea mvil
Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija % la otra mvil. En una
polea mvil la fuerza . que debo *acer para vencer una resistencia / se reduce a
la mitad. ,or ello, este tipo de poleas permite elevar ms peso con menos
esfuerzo.
4s, si quiero levantar 56 7 de peso, me basta *acer una fuerza de $6 7.
c! Poliasto
Es un tipo de polea mvil con un n1mero par de poleas, la mitad
son fijas % la otra mitad son mviles. En un polipasto, si quiero
vencer una resistencia / debo *acer una fuerza muc*o menor,
de modo que
2onde n es el n1mero de poleas mviles.
En este ejemplo, este polipasto tiene tres poleas mviles (las
inferiores), por ello9 n3&
En este caso, el esfuerzo es oc*o veces menor. 4s, si quiero levantar 56 7
de peso, slo debo ejercer una fuerza de : 7.
;;;. -istema de ruedas de friccin
(onsisten en dos ruedas que se encuentran en contacto. Es un sistema de
transmisin circular. ,ues la rueda de entrada (motriz) transmite el movimiento
circular a una rueda de salida (conducida). El sentido de iro de la rueda
conducida es contrario al de la rueda motriz %, siempre, la rueda ma%or ira a
menor velocidad que la otra. 8o estn mu% extendidas porque son incapaces
de transmitir muc*a potencia, pues se corre el rieso de que patinen las
ruedas.
I&. Sistemas de oleas con correa.
-e trata de dos ruedas situadas a cierta distancia, que iran a la vez
por efecto de una correa. )as correas suelen ser cintas de cuero
flexibles % resistentes.
-e1n el tama<o de las poleas tenemos dos tipos!
1. -istema reductor de velocidad! En
este caso, la velocidad de la polea
conducida ( o de salida) es menor que
la velocidad de la polea motriz (o de
salida). Esto se debe a que la polea
conducida es ma%or que la polea
motriz.
Ejemplo de aplicacin de un reductor.
$. -istema multiplicador de velocidad! En
este caso, la velocidad de la polea
conducida es ma%or que la velocidad de
la polea motriz. Esto se debe a que la
polea conducida es menor que la polea
motriz.
)a velocidad de las ruedas se mide normalmente en
revoluciones por minuto (rpm) o vueltas por minuto.
2efinicin! 2efinimos la relacin de transmisin (i) como la relacin que existe entre la
velocidad de la polea salida 'n(! % la velocidad de la polea de entrada 'n)!.
i 3 n(* n)
)a relacin de transmisin, como su nombre indica, es una relacin de dos cifras, no una
divisin.
Ejemplo " ! -uponamos un sistema reductor de modo que
n" 3 velocidad de la polea motriz (entrada) es de 566 rpm.
n$ 3 velocidad de la polea motriz (entrada) es de "66 rpm.
En este caso, la relacin de transmisin es!
i = n
(
* n
)
= )++*,++ = - 'tras simli"icar!
Una relacin de transmisin "!5 sinifica que la velocidad de la rueda de salida es cuatro veces
menor que la de entrada.
Ejemplo $ ! -uponamos un sistema multiplicador de modo que
n" 3 velocidad de la polea motriz (entrada) es de "66 rpm.
n$ 3 velocidad de la polea conducida (salida) es de :66 rpm.
En este caso, la relacin de transmisin es!
i = n
(
* n
)
= .++*)++ = .*) 'tras simli"icar!
Una relacin de transmisin :!" sinifica que la velocidad de la rueda de salida es cinco veces
ma%or que la de entrada. 8ota que la relacin es :=" % no :, pues ambos n1mero nunca deben
dividirse entre s (todo lo ms simplificarse).
)a relacin de transmisin tambi'n se puede calcular teniendo en cuenta el tama<o o dimetro
de las poleas.
i = d
)
* d
(
Polea de entrada Polea de salida
donde
d" 3 dimetro de la polea motriz (entrada).
d$ 3 dimetro de la polea conducida (salida).
-e puede calcular las velocidad de las poleas a partir de los tama<os de las mismas
n
)
d
)
= n
(
d
(
expresin que tambi'n se puede colocar como9
n
(
*n
)
= d
)
*d
(
Ejemplo!
+eno un sistema de poleas de modo que!
)a polea de salida tiene 56 cm de dimetro % la de entrada $ cm de dimetro. -i la polea de
entrada ira a $66 rpm
a) 0alla la relacin de transmisin
b) 0alla la velocidad de la polea de salida
c) >Es un reductor o un multiplicador?
/atos$ n" 3 velocidad de la polea entrada) es de $66 rpm.
n$ 3 velocidad de la polea salida es la incnita
d" 3 dimetro de la polea entrada es $ cm
d$ 3 dimetro de la polea salida es 56 cm
a) i 3 d
"
= d
$
3 $=56 3 "=$6
b) n
"
@d
"
3 n
$
@d
$
$66 rpm@$ cm 3 n
$
@56 cm
n
$
3 ($66@$)=56 3 566=56 3 "6 rpm
c) Es un reductor porque la velocidad de la polea de
salida es menor que la velocidad de la polea de
entrada (n
(
0 n
)
!.
&. 1ransmisin or en2rana#es
)os enranajes son ruedas dentadas que encajan entre s, de modo que, unas ruedas
transmiten el movimiento circular a las siuientes.
El tama<o de los dientes de todos los enranajes debe ser iual.
)os enranajes iran de modo que, los ms peque<os iran a ma%or velocidad, de modo
similar al caso del sistema de poleas con correa. En este caso, en luar de tener en cuenta el
dimetro de la polea, se tienen el cuenta el n1mero de dientes de cada rueda.
.jate en el dibujo de la izquierda! -uponamos que, en este caso, la rueda ma%or es la rueda
motriz (entrada) % la rueda conducida es la menor. En este caso!
)a rueda de entrada tiene $6 dientes. (A"3 $6).
)a rueda de salida tiene "6 dientes. (A$3 "6)
-e puede intuir que la rueda conducida, que tiene la mitad de dientes que la motriz, irar al
doble de velocidad.
-e puede calcular las velocidad de los enranajes a partir de los tama<os de las mismas
n
)
3
)
= n
(
3
(
-iendo!
n" 3 velocidad del enranaje de entrada
n$ 3 velocidad del enranaje de salida
A" 3 n1mero de dientes del enranaje de entrada
A$ 3 n1mero de dientes del enranaje de salida
)os enranajes tienen la ventaja de que transmiten movimiento circular entre ejes mu%
prximos % adems transmiten muc*a fuerza (porque los dientes no deslizan entre s), al
contrario que con el sistema de poleas con correa.
)a relacin de transmisin (i) en un sistema de enranajes se puede calcular del siuiente
modo!
i = 3
)
* 3
(
o tambi'n como 9
i = n
(
* n
)
8ormalmente al enranaje ma%or se le llama rueda % al menor pi<n.
4l iual que con el sistema de poleas con correa, *a% dos tipos de sistemas de transmisin por
enranajes.
a) Reductor! El pi<n es el enranaje motriz % la rueda es el enranaje
conducido. En este caso, la velocidad de salida (rueda) es menor que la
velocidad de entrada (pi<n).
b) Multilicador! El pi<n es el enranaje conducido % la rueda es el enranaje
motriz. En este caso, la velocidad de salida (pi<n) es ma%or que la velocidad
de entrada (rueda).
&I. 1ren de sistema de oleas 4 en2rana#es
Un tren de un sistema de poleas con correa consiste en la combinacin de ms de dos poleas.
Beamos un ejemplo!
)a rueda de entrada del sistema de poleas es la motriz " % la rueda de salida es la conducida &.
En este caso *a% cuatro ejes de transmisin. El movimiento circular del eje motriz se transmite
al eje $ a trav's de la polea motriz " % la conducida ". )as poleas motriz $ % conducida " est
acopladas al mismo eje, iran a iual velocidad. )a polea motriz $ transmite el movimiento a la
conducida $ racias a la accin de otra correa. )as poleas motriz & % conducida $ iran a iual
velocidad porque comparten el mismo eje. ,or 1ltimo % racias a una tercera correa el
movimiento circular se transmite desde la motriz & a la conducida&.
-e puede observar el movimiento circular se va reduciendo ms a medida que a<adimos ms
poleas % ms correas, pues el tren de poleas lo constitu%en en realidad tres reductores.
n" 3 velocidad de la polea motriz "
n$ 3 velocidad de la polea conducida " 3 velocidad de la polea motriz $
n& 3 velocidad de la polea conducida $ 3velocidad de la polea motriz &
n5 3 velocidad de la polea conducida &
)a relacin de transmisin del sistema es9
i = n
,
* n
)
-e puede *allar esta relacin de transmisin a partir de la relacin de transmisin de cada par
de poleas
i = i
)
i
(
i
5
E#emlo olea siendo
i
)
= n
(
* n
)
= d
)
* d
(
i
(
= n
5
* n
(
= d
(
* d
5
i
5
= n
,
* n
5
= d
5
* d
,
-i solo tenemos los dimetros de las poleas, se puede calcular la relacin de transmisin con la
expresin
d
(
d
,
6 roducto del di7metro de las ruedas ares
i = 888888888888888888888888888888 = 88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
d
)
d
5 6
roducto del di7metro de las ruedas imares
)os enranajes tambi'n se pueden combinar formando un tren de enranajes
(on la ran ventaja de que, a diferencia del tren de poleas, ocupan muc*o menos espacio.
El funcionamiento es similar al tren de poleas, pero no existen correas.
)a relacin de transmisin del sistema al completo es id'ntico al caso de las poleas.
i = n
,
* n
)
-e puede *allar esta relacin de transmisin a partir de la relacin de transmisin de cada par
de enranajes.
i = i
)
i
(
i
5
siendo
i
)
= n
(
* n
)
= 3
)
* 3
(
i
(
= n
5
* n
(
= 3
(
* 3
5
i
5
= n
,
* n
5
= 3
5
* 3
,
S9 solo tenemos el n:mero de dientes de cada en2rana#e; o%tenemos una
e<resin similar al caso de las oleas.
3
(
3
,
6 roducto del n:mero de dientes de las ruedas ares
i = 888888888888888888888888888888 = 8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
3
)
3
5 6 roducto del n:mero de dientes de las ruedas imares
&II. En2rana#es con cadena
Este sistema de transmisin consiste en dos ruedas dentadas de ejes paralelos, situadas a
cierta distancia la una de la otra, % que iran a la vez por efecto de una cadena que enrana a
ambas. Es el mecanismo que emplean las bicicletas. )a relacin de transmisin se calcula
como en el caso de los enranajes.
&III. 1ornillo sin"9n
-e trata de un tornillo que se enrana a una rueda dentada, cu%o eje es perpendicular al eje del
tornillo. ,or cada vuelta del tornillo sinfn acoplado al eje motriz, la rueda dentada acoplada al
eje de arrastre ira un diente.
Este sistema tiene una relacin de transmisin mu% baja, es decir, es un excelente reductor de
velocidad. -e emplea, por ejemplo, en las clavijas que tensan las uitarras.
El elemento motriz es el tornillo % el elemento conducido es la rueda dentada. 8U8(4 4 )4
;8BE/-4.
-i la rueda de salida tiene 3 dientes, la relacin de transmisin de este sistema se calcula
como9
i = )* 3
En este ejemplo de tornillo sinfn, la rueda dentada tiene $6
dientes! 4s pues, la relacin de transmisin es 9
i 3 "=$6, es decir, por cada $6 vueltas que ire el tornillo, la rueda
slo ira una vuelta.