INTRODUCCIN A MECANISMOS

Se le llama mecanismo a los dispositivos que reciben una energa de entrada y, a travs de un
sistema de transmisin y transformacin de movimientos, realizan un trabajo.
Existen diferentes mecanismos, pero para entender mejor el funcionamiento de ellos es
necesario recordar lo que conocemos como mquinas simples.
EL PLANO INCLINADO
El plano inclinado es una mquina simple que consiste en
una superficie plana que forma un ngulo agudo con el
suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura.
Tiene la ventaja de necesitarse una fuerza menor que la
que se emplea si levantamos dicho cuerpo verticalmente,
aunque a costa de aumentar la distancia recorrida y
vencer la fuerza de rozamiento.

En la figura 1 observamos como los egipcios formaban un ngulo en un plano inclinado para la
construccin de las pirmides pues era una forma de reducir el esfuerzo de transportar objetos
verticalmente y crear un plano inclinado
LA PALANCA
Una palanca es, en general, una barra rgida que puede girar alrededor de un punto fijo
llamado punto de apoyo o fulcro.
La fuerza que se aplica se suele denominar fuerza motriz o potencia y la fuerza que se vence se
denomina fuerza resistente, carga o simplemente resistencia

Figura. 2 La palanca
LA RUEDA
La rueda es una pieza mecnica circular que gira
alrededor de un eje. Puede ser considerada una mquina
simple, y forma parte del conjunto denominado
elementos de mquinas.
Es uno de los inventos fundamentales en la Historia de la
humanidad, por su gran utilidad en la elaboracin de
Figura. 1 Plano inclinado
Figura. 3 La rueda
alfarera, y tambin en el transporte terrestre, y como componente fundamental de diversas
mquinas. El conocimiento de su origen se pierde en el tiempo, y sus mltiples usos han sido
esenciales en el desarrollo del progreso humano.
EL TORNILLO
El tornillo es un trozo de metal con un filete denominado rosca. Si se hace girar esa rosca, el
tornillo se introduce en cualquier objeto. Es una mquina simple que se utiliza en la mecnica.
Herramientas como el gato del coche o el sacacorchos derivan del funcionamiento del tornillo.
El inventor del tornillo fue el griego Arquitas de Tarento (430-
360 a.C.), al el se debe tambin el invento de la polea.
Arqumedes (287-212 a.C.) perfeccion el tornillo y lo llego a
utilizar para elevar agua.
Tambin fue Arqumedes el que invento el tornillo sin fin,
comunmente llamado sin fin dado que no tiene fin, da vueltas y
vueltas, se lo utiliza en tolvas y sin fines (tubos con uno
adentro) para levar granos y afines.

LA POLEA
La polea sirve para elevar pesos a una cierta altura. Consiste en una rueda por la que pasa una
cuerda a la que en uno de sus extremos se fija una carga, que se eleva aplicando una fuerza al
otro extremo. Su funcin es doble, puede disminuir una fuerza, aplicando una menor, o
simplemente cambiar la direccin de la fuerza. Si consta de ms de una rueda, la polea
amplifica
Las poleas pueden presentarse de varias maneras:
Polea fija: solo cambia la direccin de la fuerza. La polea est
fija a una superficie.
Polea mvil: se mueve junto con el peso, disminuye el esfuerzo
al 50%.
Polea pasto, polipasto o aparejo: Formado por tres o ms
poleas en lnea o en paralelo, se logra una disminucin del
esfuerzo igual al nmero de poleas que se usan.
Polipasto
Se llama polipasto a un mecanismo que se utiliza para levantar o mover
una carga aplicando un esfuerzo mucho menor que el peso que hay que
levantar.
Estos mecanismos se utilizan mucho en los talleres o industrias que
manipulan piezas muy voluminosas y pesadas porque facilitan la
manipulacin, elevacin y colocacin de estas piezas pesadas, as como
cargarlas y descargarlas de los camiones que las transportan.
Figura. 4 El tornillo
Suelen estar sujetos a un brazo giratorio que hay acoplado a una mquina, o pueden ser
mviles guiados por rales colocados en los techos de las naves industriales.
TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO
GIRATORIO EN GIRATORIO
1.1.- RUEDAS DE FRICCIN
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos.
1.1.1.- DESCRIPCIN
Este sistema consiste, bsicamente, en dos ruedas
solidarias con sus ejes, cuyos permetros se
encuentran en contacto directo, pudiendo
transmitirse el movimiento de una a otra mediante
friccin.
Su utilidad se centra en transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes pudiendo modificar las
caractersticas de velocidad y sentido de giro.

1.1.2.- CARACTERSTICAS
Debido a que el nico medio de unin entre ambas ruedas es la friccin que se produce entre
sus permetros, no pueden ser empleadas para la transmisin de grandes esfuerzos. Se suelen
encontrar en aparatos electrodomsticos de audio y vdeo, as como en algunas atracciones de
feria (norias, vaivenes...) en las que un neumtico acciona una pista de rodadura.
Debido a las caractersticas del acoplamiento entre las ruedas, el sentido de giro de ambos ejes
es contrario, siendo necesario recurrir a una rueda loca para conseguir que ambos giren en el
mismo sentido.













EJERCICIOS
1- Hallar la relacin de transmisin i de un sistema de engranajes simple en donde el engranaje
motriz A (pin) tiene z1=10 dientes y el engranaje de salida (rueda) tiene z2=20 dientes.
Recuerda que la relacin de transmisin viene dada por la expresin:



Solucin:

2- Tenemos un sistema de engranajes simple formado por dos ruedas dentadas de dientes
rectos. Conocemos n1 =15 rpm, z1= 60 y z2 = 20. Dibuja el sistema. a) Calcula el valor de n2 en
rpm. b) Indica si el sistema es reductor o multiplicador. Recuerda que: n1 z1 = n2 z2
Solucin:
a)


b) De entrada gira a 15 rpm y de salida gira a 45 por lo tanto el sistema es multiplicador

3- Sabemos que dos ruedas dentadas forman un engranaje simple y conocemos que n1=9 rpm,
z1=100. Cuntos dientes tiene que tener z2, si queremos que n2=18?
Solucin:

4- En el taller del aula de Tecnologa tenemos un taladro de columna y, queremos saber a qu
velocidad tendr que girar el motor de dicho taladro (velocidad de entrada n1), si transmite el
movimiento a una broca a travs de dos ruedas dentadas de, z1=50 e z2=150. La broca gira a
600 rpm (velocidad de salida n2).
Solucin:


5- Tenemos un mecanismo sinfn corona que tiene una entrada, el sinfn gira a n1=1000 rpm, y
la corona tiene 50 dientes, cul ser la velocidad de la corona?


6- Calcula el valor de la relacin de transmisin "i" de un mecanismo sinfn corona si la
velocidad de entrada del sinfn es de 2000 rpm y la de salida de la rueda es de 80 rpm



7- Tenemos una bicicleta (trasmisin por cadena), cuya rueda motriz tiene 54 dientes y el
pin conducido 24 dientes, si el ciclista pedalea a razn de 40 rpm cul ser la velocidad de
la rueda trasera de la bicicleta?.



8- Segn el tren de engranajes de la figura, determina la velocidad de la rueda de salida (rbol
de salida, representado por la letra C), siendo la motriz la A. Decir si el sistema es reductor o
multiplicador.











9- En el ejercicio anterior, para qu sirve y con qu otro nombre se le conoce a la rueda
dentada B?.
Solucin:
El engranaje B acta como conductor y como conducido, por lo tanto solamente sirve para cambiar el giro de la
rueda C con respecto a la rueda A.
Se le conoce con el nombre de engranaje loco o intermedio.

10- Segn el tren de engranajes de la figura determina la velocidad de la rueda de salida (D),
(recuerda que la rueda A es la motriz). Decir si el sistema es reductor o multiplicador.

11- Calcular e interpretar la relacin de transmisin del siguiente tren de engranajes
compuesto, sabiendo que la motriz es la rueda que corresponde a z4.

=

12- Un pin motriz de 60 dientes da 1000 rpm (revoluciones por minuto), si queremos que las
revoluciones de salida sean 600 rpm. Con cul de estos debemos de engranarlo: con uno que
tenga 30 dientes, o con uno que tenga 70 dientes, o con uno que tenga 100 dientes?, por
qu?.

13- Miguel Indurain bati el record del mundo con un plato (rueda motriz) de 60 dientes y un
pin de 14 dientes. El dimetro de su rueda trasera era de 67 cm. Que distancia recorra en
cada pedalada?. Datos: no se tiene en cuenta ningn rozamiento.

14- Tenemos un sistema de poleas por correa de modo que la polea de de entrada tiene 10 cm
de dimetro y la de salida tiene 40 cm de dimetro. Si la polea de entrada gira a 150 rpm: a)
Halla la relacin de transmisin. b) Halla la velocidad de la polea de salida. c) Es un reductor o
un multiplicador?




16 - Calcula e interpreta la relacin de transmisin del siguiente tren de engranajes
compuesto, sabiendo que la motriz es z4, decir si el sistema es reductor o multiplicador:

Solucin: 3 vueltas que da la de salida por 1 que da la de entrada. El sistema es multiplicador.

17- Para el siguiente tren de engranajes compuesto que aparece en la figura, determina la
velocidad de la rueda de salida, sabiendo que la motriz es z1.

Solucin: 375 rpm.

18 - En el tren de engranajes compuesto que aparece en la figura, determina el nmero de
dientes de la rueda de salida, siendo z1 la motriz.

ejer_18a.jpg










Solucin: 50 dientes

19 - En el tren de engranajes compuesto que aparece en la figura, determina:
a) La relacin de transmisin.
b) Decir si el sistema es reductor o multiplicador.
c) Indica si existe alguna relacin con el ejercicio anterior
ejer_19a.jpg


Solucines:
a) 0,2 vueltas que da la de salida por 1 que da la de entrada.
b) El sistema es reductor
c) Al sistema de engranajes del ejercicio anterior se le ha aadido un pin loco con el fin de
cambiar el sentido de giro de la rueda de salida.