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DEPARTAMENTO DE CIENCIA Y TECNOLOGA DE MATERIALES Y FLUIDOS REA DE MECNICA DE FLUIDOS
Esta prctica fue desarrollada inicialmente por Alberto Snchez Insa, Alfonso Modrego Marco y Rubn Martnez Fanals como un trabajo de la asignatura Instalaciones de Fluidos en el curso 2001/02.
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1 Introduccin
La simulacin numrica de procesos fsicos se ha convertido actualmente, gracias a los avances de los ordenadores, en una herramienta de diseo de gran utilidad para el ingeniero. Las tcnicas de simulacin numrica presentan ciertas ventajas respecto a los ensayos experimentales, como gran flexibilidad en las variables a medir y en los cambios de la geometra del problema, inversin econmica reducida, resultados en un plazo corto de tiempo, etc. Sin embargo, los resultados conseguidos mediante simulaciones numricas deben ser interpretados siempre con cautela, siendo conscientes de que su exactitud depender en gran medida del modelo matemtico que representa el proceso fsico y de la tcnica numrica empleada para resolver las ecuaciones. Las predicciones de simulaciones numricas debern ser siempre contrastadas con resultados experimentales.
2 Objetivos de la prctica
El objetivo de la prctica es resolver numricamente varios problemas de Mecnica de Fluidos mediante una hoja de clculo. La hoja de clculo que se va a manejar en la prctica resuelve las ecuaciones diferenciales que describen los fenmenos transitorios a partir de una serie de simplificaciones que evitan el uso de tcnicas matemticas numricas complejas, no abordables mediante una hoja de clculo.
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Los objetivos de esta prctica son los siguientes: Estudiar la influencia de los parmetros de distintos problemas de mecnica de fluidos mediante simulaciones numricas. Aprender a escribir las ecuaciones de un problema de mecnica de fluidos de forma que se pueda realizar una simulacin numrica. Los casos que se van a estudiar son: Estado estacionario en tuberas Oscilaciones en un tubo en U Flujo por gravedad Clculo de chimeneas de equilibrio Con el objeto de no saturar el guin de prcticas, el desarrollo terico de cada apartado se incluye en un captulo final denominado Ecuaciones.
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K: Coeficiente de perdidas H L
Inmediatamente despus de la apertura de la vlvula, la altura del depsito est disponible para que, mediante la presin hidrosttica, empiece a fluir el fluido. A medida que la velocidad aumenta tambin lo hacen las prdidas singulares y por friccin, disminuyendo as la carga original disponible. El depsito tiene en su interior una altura de lquido H y descarga a travs de una tubera horizontal de longitud L cuyo coeficiente de prdidas es K. La simulacin mediante este modelo nos permite seguir la evolucin del transitorio hasta la obtencin de un estado pseudoestacionario del fluido circulando por la tubera de descarga (no es realmente estacionario puesto que el caudal de descarga es funcin de la altura de lquido en el depsito).
Se supondr que el volumen de lquido en el tanque es lo suficientemente grande como para que se pueda suponer que la altura de lquido en su interior permanece constante durante el transitorio. K: Coeficiente de perdid
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1) Indicar cules son las variables independientes (parmetros) y las variables dependientes (resultados) del problema. 2) Realizar un anlisis paramtrico del problema. Este estudio debe incluir grficas que muestren la influencia de una variable sobre el fenmeno fsico y comentarios sobre las mismas.
4 Oscilaciones en un tubo en U
4.1 Descripcin del problema
En este apartado se simular lo que ocurre en un tubo en U cuando el lquido en su interior es desplazado de su posicin de equilibrio. Existen tres casos interesantes de oscilaciones de un lquido en un tubo en U: Lquido sin friccin Lquido con friccin, en rgimen laminar Lquido con friccin, en rgimen turbulento
No se tratar el ltimo de estos tres casos debido a la complejidad de las ecuaciones que gobiernan este fenmeno, imposibles de resolver mediante una hoja de clculo simple. Las variables del problema son: longitud total del lquido dentro del tubo (L), posicin inicial de la superficie libre de la rama derecha (zo) y la velocidad inicial de dicho punto (v o). El origen de coordenadas z est en la posicin de equilibrio y z toma valores positivos hacia arriba (ver figura).
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zo
L
El flujo transitorio en el interior de este tubo se tratar como flujo unidimensional a lo largo del recorrido del tubo. Se emplearn las ecuaciones de continuidad y de cantidad de movimiento para flujos no permanentes.
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Qu valores obtienes para zmax y para T? Observa las grficas de evolucin de z y v. Es lgico que z max sea igual a zo? Por qu? Qu tipo de movimiento se obtiene? Cunto tiempo se tardar en alcanzar el estado estacionario? Qu valor toma z cuando v es cero? Y qu le ocurre a v cuando pasa por la posicin de equilibrio (z=0)? Razona estos resultados. Realiza un anlisis paramtrico de la influencia de los parmetros del problema sobre zmax, y sobre T. Este anlisis debe incluir grficas y comentarios. Discute sobre si los siguientes factores pueden afectar al resultado de la simulacin: anchura del tubo, densidad del lquido y radio de curvatura del tubo en U.
2) 3) 4) 5)
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Z0
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5
A partir del dimetro del depsito y del dimetro de la tubera de descarga, la hoja de clculo permite calcular la evolucin temporal de la velocidad de descarga, el nivel del depsito y de la distribucin de presiones en la lnea de descarga. Las cotas Z0-Z5 que se indican en la hoja de clculo tienen su origen en una referencia inferior dibujada como un suelo. Dichas cotas Z0-Z5 corresponden, respectivamente, con la superficie libre del depsito, el suelo del depsito y cuatro cotas ms de la tubera de descarga. Para simplificar la resolucin numrica de este problema, se ha supuesto un estado cuasi-estacionario y se han despreciado las prdidas de carga. El fluido transportado es agua.
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1) Comenta brevemente la evolucin de la velocidad, el nivel del depsito y la distribucin de presiones en la tubera de descarga. 2) Las grficas muestran que la presin disminuye paulatinamente con el tiempo. Segn esto, llegara un momento que la presin disminuira por debajo de la presin de vapor del lquido, y se producira cavitacin. Argumenta por qu esto no es posible en la situacin que estamos estudiando (descarga de un depsito a la atmsfera). 3) Explica dos situaciones de un flujo en una tubera en las que s se pueda producir cavitacin. 4) Introducir z4=500 m. Se puede observar que P4=P1, que es la presin al comienzo de la tubera de descarga. Es esto lgico? Por qu? 5) Responde a la pregunta anterior en el caso de que se tuvieran en cuenta las prdidas de carga.
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Chimenea de equilibrio Embalse D
Si no se controla el golpe de ariete, el sistema puede sufrir daos serios1. Por este motivo el aumento de presin es controlado mediante la chimenea de equilibrio. Cuando se produce este aumento de presin, parte del flujo se conduce por el camino ms fcil que tiene: la chimenea. De este modo se evita que todo el aumento de la presin se produzca en una tubera cerrada, lo cual podra romper dicha tubera. Cuando se termina la onda de presin del golpe de ariete, el flujo vuelve a descender por la chimenea, lo que provoca que aumente la presin. Esto provoca de nuevo unas ondas de presin que hacen que el fluido vuelva a ascender por la chimenea, y as sucesivamente. Esto genera un movimiento oscilatorio del agua en la chimenea. Esta simulacin pretende visualizar el comportamiento de las chimeneas de compensacin de presiones, analizando la evolucin del agua en su interior a partir de los parmetros geomtricos que definen el sistema.
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Ver, a modo de ejemplo, el accidente de la central nuclear de Three Mile Island (Middletown, Pennsylvania, EE.UU.) en 1979, o el accidente en el Brookhaven National Laboratory (1986).
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Los parmetros de nuestro modelo se encuentran marcados en amarillo en la hoja de clculo. Las variables calculadas son: altura del nivel de la chimenea (Z), velocidad de la superficie libre de la chimenea (V) y prdidas de carga en la chimenea (hf).
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vlvula. Indica el porcentaje de energa del golpe de ariete que se disipa en la chimenea. La velocidad de propagacin de las ondas viene dada por la frmula
a=
1 1 D c K + E e
donde es la densidad del lquido, K es el mdulo de compresibilidad del lquido, E es el mdulo de elasticidad del material de la tubera, D y e el dimetro y espesor de la tubera. El valor de la constante c depende del anclaje de la tubera y del mdulo de poisson () del material de la tubera: Tubera anclada aguas arriba y libre aguas abajo: c=5/4 - Tubera anclada en ambos extremos: c=1-2 Tubera anclada en ambos extremos y con juntas de expansin: c=1-/2 Se pueden usar los siguientes datos para agua y tubera de acero: =1000 kg/m3, K=2.2e9 Pa, E=2e11 Pa , =0.3, D=180 mm y e=4mm. Suponer que la tubera est anclada en ambos extremos.
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7 Ecuaciones
7.1 Estado estacionario en tuberas
Las prdidas de carga se pueden expresar (en unidades de altura) como:
hp = K V2 2g
K =f
L + ki D
siendo f el coeficiente de Darcy, L la longitud de la tubera, D su dimetro y ki las prdidas singulares. Escribiendo la ecuacin integrada de la segunda ley de Newton entre los niveles 1 y 2, y teniendo en cuenta que p 1 = p2 = V1 = 0 y z1-z2 = H obtenemos:
L dV g dt
H = hp +
(A)
sustituyendo el valor de hp
H=K V2 L dV + 2g g dt
(B)
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Si representamos la velocidad de flujo estacionario como V est y tenemos en cuenta que para flujo estacionario dV/dt = 0, tenemos que
H=K
2 Vest 2g
dt =
2L dV 2 K Vest - V 2
Integrando la ecuacin anterior, y teniendo en cuenta que la constante de integracin es cero, ya que V es cero cuando t es cero, obtenemos
t=
t=
Esta ecuacin indica que la velocidad tiende asintticamente a Vest y que en teora le cuesta un tiempo infinito. En la realidad, ondas elsticas y amortiguamiento provocaran que el equilibrio se alcance en un tiempo finito. Cuando V = 0,99 Vest
t 0,99 = 5,293
L KVest
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t 0,99 = 2,647
LVest gH
1 p z V V +g +V + =0 s s s t
integrando y considerando p1 = p2 y V1 = V2 se obtiene:
g(z 2 z1 ) = L
V t
donde L es la longitud de la columna de lquido. Cambiando el nivel de referencia a la posicin de equilibrio la ecuacin anterior se transforma:
g(z 2 z1 ) =2gz
y considerando que V es nicamente funcin del tiempo se puede escribir
d2 z dt
2
V dV 2g = = z t dt L
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La solucin general de la ecuacin es
z = C1cos
2g 2g t + C 2 sen t L L
Dadas las condiciones iniciales de que cuando t = 0, z = Z y dz/dt = 0, se obtiene C 1 = Z y C2 = 0, resultando la siguiente ecuacin:
z = Zcos
2g t L
Esta ecuacin representa el movimiento armnico simple para cualquiera de los meniscos, con periodo 2 L 2g para una oscilacin completa. La velocidad de la columna de lquido puede hallarse derivando la coordenada z respecto del tiempo: dz/dt 2g 2g v = Z sen t L L
1 p z V V 40 +g +V + + =0 s s s t D
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Esta ecuacin es vlida tanto para resistencia laminar como turbulenta. Utilizando la hiptesis de que la resistencia debida a la friccin en un flujo no permanente es la misma que la resistencia que en un flujo permanente con la misma velocidad, el esfuerzo cortante en la pared del tubo es:
0 =
8V D
Sustituyendo este valor en la ecuacin anterior, integrando con respecto a s, cambiando a derivadas totales y considerando que v = dz dt , queda:
d2 z dt
2
32 dz 2g + z =0 L D 2 dt
donde
a = 16 D2 16 2g + 2 L D
2
2
b =
16
16 2g 2 2 L D D
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z= V0 16 2g 2 L D
2
16 t D2
16 2g senh 2 L t D
y a partir de la derivada dz/dt, puede hallarse la velocidad v, que tiene la siguiente forma:
V0 16 2g 2 L D
2
v=
16 t D2
16 senh 2 D
16 2g 2 L t + ... D
... +
16 2g 2 L cosh D
2 16 2g 2 L t D
2g L D En el caso de que la viscosidad domine, sta resulta ser tan grande que el movimiento se amortigua durante el primer perodo de oscilacin sin que se lleguen a alcanzar valores negativos del valor de la altura del lquido con respecto a la posicin de equilibrio, es decir, z. Es posible calcular el mximo desplazamiento de la columna de lquido (z):
Caso 1: Dominio de la viscosidad si
2
16
>
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16 L D2 2g 16 2 + D
2 16 2 D 2 16 2g 2 L D
z mx = V0
16 2g 2 L D
2 16 2g 2 L D
2g L D En el caso de que la viscosidad no domine, el transitorio se convierte en un movimiento oscilatorio alrededor de la posicin de equilibrio de amplitud decreciente, pero a lo largo de varios perodos de oscilacin. El valor ms grande que puede alcanzar la variable z es:
Caso 2: No hay dominio de la viscosidad si
2
16
<
z mx = V0
L 2g
1 tan 2 2g 16 L D2 16 2 D
2 2g 16 2 L D 16 2 D
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Al sustituir 0 =
1 p z V V fV 2 +g +V + + =0 s s s t 2D
Desarrollando esta ecuacin matemticamente y conociendo las condiciones iniciales z = z0 y dz dt = 0 para t = t0, obtenemos la siguiente expresin:
d2 z dt 2 + f dz 2g z =0 . + 2D dt L
2
Para obtener la solucin de esta ecuacin se debe recurrir a mtodos numricos de resolucin de ecuaciones diferenciales como el mtodo de Runge-Kutta.
1 p z V V +g +V + =0 s s s t
Una vez definidas dos secciones, se puede integrar a lo largo de una lnea de corriente:
2 p 2 p1 V 2 V1 + g(z 2 z1 ) + 2 + 2
2 V
s = 0
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Sin embargo en este caso como la descarga del depsito ser muy prolongada en el tiempo, podemos considerar dV/dt 0. Por tanto, para un instante de tiempos dado, consideraremos que el sistema se encuentra en estado cuasi-estacionario. Si tuvisemos que considerar el trmino de la derivada, la resolucin del problema requerira la utilizacin de un mtodo numrico ms complicado, como puede ser el mtodo RungeKutta y su desarrollo en una hoja Excel sera ms complejo. De cualquier forma, los resultados obtenidos en la simulacin, corroboran la poca variacin de la velocidad con el tiempo. Con la ecuacin de Euler-Bernoulli en estado estacionario y la ecuacin de conservacin de masa, el problema se puede resolver fcilmente tomando como referencia energtica la superficie libre del depsito:
2 p 2 p1 V 2 V1 + g(z 2 z1 ) + 2 =0 2
V1A 1 = V2 A 2
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h = Z hf
Donde Z es la altura tomando como cero el nivel del agua en el embalse y hf es positiva si el flujo entra en la tubera y negativa si sale de ella. La fuerza que se opone al movimiento del agua en el conducto de alimentacin es:
gA(Z hf)
AL
dV dt
L dV + Z hf = 0 g dt
Donde:
hf =4fLV 2 /2Dg =KV 2
Si en L se incluyen como distancias equivalentes cualquier otro tipo de prdidas en el conducto. A la entrada de la chimenea se debe aplicar la condicin de continuidad:
AV = A c
dZ +Q dt
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Donde A es la seccin del conducto y Ac la seccin de la chimenea y Q es el flujo hacia las turbinas. Para resolver estas ecuaciones hay que hacer una serie de suposiciones, sobre la variacin del factor de friccin y al tasa de reduccin de flujo hacia las turbinas. Incluso cuando Q = 0, el factor de friccin variable todava impide una solucin analtica al problema y por eso se suele hacer una integracin numrica. Sin embargo, si el factor de friccin se ignora, se puede calcular una aproximacin para Zmax y el periodo de oscilacin.
L dV +Z =0 g dt
AV = A c
dZ (Si Q = 0) dt
dZ = Q 0 /A c dt
puesto que V es dZ/dt, integrando obtenemos:
Z =(Q 0 /A c ) A c L/Ag * sen(( Ag/A c L ) * t)
el periodo de oscilacin:
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T = 2 A c L/Ag
Si se incluye el factor de friccin, el nivel mximo Zmax ser menor y por tanto los clculos son conservadores. Un punto importante es que el extremo mnimo de la oscilacin representado por Zmax en el caso sin friccin pudiera ser inferior a la distancia hasta la tubera de suministro de agua y eso supondra la entrada de aire hacia la turbina. Hay que tener en cuenta este aspecto en el diseo.
Nota: Una manera de resolver las ecuaciones de manera numrica es dada un caudal inicial conocido, un factor de friccin conocido y el todos los parmetros geomtricos conocidos, podemos calcular una Z y una V inicial. As podremos resolver la ecuacin:
L dV + Z hf = 0 g dt
Si fijamos un intervalos de tiempo pequeos, podemos calcular dZ y dV, que sumados a los Z y V nos permitirn ir conociendo los siguientes Z y V. Es decir, conocidos Z 0, V0 y dt, podemos hallar dZ y dV de tal modo que: Zi+1 = Zi + dZ Vi+1 = Vi + dV De este modo podemos resolver el problema incluyendo el rozamiento. Esta forma de calcularlo se basa en un mtodo de Euler basado en diferencias hacia delante. Es necesario hacer notar que la estabilidad del mtodo est condicionada a que los intervalos de tiempo sean menores a un intervalo de tiempo mximo, es decir:
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t < tmx Si el intervalo de tiempo es mayor a este intervalo mximo, la solucin diverge. Tambin es necesario hacer notar que este mtodo numrico es muy bsico, ya que es de orden 1, es decir, que el error en el resultado es del orden de t1. Podra haberse optado por implementar un mtodo de orden mayor, como por ejemplo el mtodo de Runge-Kutta clsico, de orden 4, pero eso se deja como ejercicio voluntario para el alumno. De esta manera se ha operado en la hoja Microsoft Excel para obtener valores numricos.