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EXPERIMENTO MODELADO VACIADO DE TANQUES

Autores
Deivis Almicar Silva Gualteros NRC 3767
Michael Andres Salamanca Motilla NRC 3767
Nayibe Caterine Silva Melo NRC 3609

Lina María Pacheco Gómez NRC 3767


Wilmer Alexander Chirivi Pinzón NRC 3767

DOCENTE

Alexander Agudelo

CORPORACIÓN UNIVERSITARIA MINUTO DE DIOS – UNIMINUTO


ECUACIONES DIFERENCIALES
BOGOTÁ. DC
2020-2
EXPERIMENTO MODELADO VACIADO DE TANQUES

Resumen

En el presente trabajo se implementará el modelado matemático que hay entre la altura del
nivel del agua en el tanque con respecto al tiempo que demora en vaciarse, para el desarrollo
de este experimento se realizó una toma de datos relacionados en un video para observar el
comportamiento de una curva polinómica y realizando el ajuste lineal, obteniendo la ecuación
lineal; adicionalmente se calculó la pendiente, el punto corte con respecto a Y y la constante
k.

Con el desarrollo de este experimento, se hizo el procedimiento tomando un tubo y se realizó


el mismo procedimiento grabando la actividad y montando este video al programa software
para que realice una toma de datos en (x,y), con la realización de estos procesos se analizará
el cálculo de ecuaciones diferenciales.

ABSTRACT
In the present work, the mathematical modeling that exists between the height of the water
level in the tank with respect to the time it takes to empty will be implemented, for the
development of this experiment, a related data collection was carried out in a video to observe
the behavior of a polynomial curve and performing the linear fit, obtaining the linear
equation; additionally, the slope, the cut-off point with respect to Y and the constant k were
calculated.
With the development of this experiment, the procedure was carried out by taking a tube and
the same procedure was carried out recording the activity and mounting this video to the
software program so that it takes data in (x, y), with the performance of these processes the
calculation of differential equations will be analyzed.
Introducción

Por medio de este informe se puede dar a conocer la experiencia realizada en la materia de
ecuaciones diferenciales, se analizó inicialmente el comportamiento del proceso de vaciado
de un tanque (cilindro) y la forma matemática de como varía la altura del líquido a través del
tanque, haciendo uso de la ecuación diferencial para el drenado de tanques y las ecuaciones
estudiadas en clase.

Para el desarrollo de estas actividades se tomaron como referencias matemáticas los


conceptos del teorema de Torricelli, el teorema de Bernoulli y el principio de continuidad,
principales métodos para el análisis del trabajo propuesto.

OBJETIVOS

Determinar y analizar el valor de k y el tiempo de vaciado del tanque aplicando una ecuación
de variables separables.

Objetivos específicos

• Determinar los valores de acuerdo con diferentes ecuaciones teóricas y graficar los
resultados haciendo una comparación entre lo teórico y lo práctico.

• Determinar y analizar el ajuste del experimento comparando la altura respecto al


tiempo.

• Identificar los principios de conservación de la energía y principios de la


conservación de la masa para la construcción de la ecuación diferencial.
MARCO TEORICO

• Teorema de Torricelli

Es una aplicación del principio de Bernoulli y estudia el flujo de un líquido contenido en un


recipiente, a través de un pequeño orificio, bajo la acción de la gravedad. A partir de este
teorema se puede calcular el caudal de salida de un líquido por un orificio.

FÓRMULA

El frasco de Mariotte

De acuerdo con el teorema de Torricelli, la velocidad de salida de un líquido por un orificio


practicado en su fondo es la misma que la que adquiere un cuerpo que cayese libremente en
el vacío desde una altura h, siendo h la altura de la columna de fluido.

Formula:

• El teorema de Bernoulli

Es una aplicación directa del principio de conservación de energía. Con otras palabras, está
diciendo que si el fluido no intercambia energía con el exterior (por medio de motores,
rozamiento, térmica...) esta ha de permanecer constante.

El teorema considera los tres únicos tipos de energía que posee el fluido que pueden
cambiar de un punto a otro de la conducción. Estos tipos son; energía cinética, energía
potencial gravitatoria y la energía debida a la presión de flujo (hidrostática).

Por lo tanto, el teorema de Bernoulli se expresa de la siguiente forma: (Dinámica de fluidos,


2020).

Formula:
• Ecuación de Bernoulli
La ecuación de Bernoulli se puede considerar como una apropiada declaración del principio
de la conservación de la energía, para el flujo de fluidos. El comportamiento cualitativo que
normalmente evocamos con el término "efecto de Bernoulli", es el descenso de la presión del
líquido en las regiones donde la velocidad del flujo es mayor. Este descenso de presión por
un estrechamiento de una vía de flujo puede parecer contradictorio, pero no tanto cuando se
considera la presión como una densidad de energía. En el flujo de alta velocidad a través de
un estrechamiento, se debe incrementar la energía cinética, a expensas de la energía de
presión.

Figura 1. flujo en un tubo


Fuente: Extraído de http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/pber.html#bcal

• Principio de continuidad
Cuando un fluido fluye por un conducto de diámetro variable, su velocidad cambia debido a
que la sección transversal varía de una sección del conducto a otra.
En todo fluido incompresible, con flujo estacionario (en régimen laminar), la velocidad de
un punto cualquiera de un conducto es inversamente proporcional a la superficie, en ese
punto, de la sección transversal de la misma.
La ecuación de continuidad no es más que un caso particular del principio de conservación
de la masa. Se basa en que el caudal (Q) del fluido ha de permanecer constante a lo largo de
toda la conducción.
Dado que el caudal es el producto de la superficie de una sección del conducto por la
velocidad con que fluye el fluido, tendremos que en dos puntos de una misma tubería se debe
cumplir que:

Que es la ecuación de continuidad y donde:


S: es la superficie de las secciones transversales de los puntos 1 y 2 del conducto.
V: es la velocidad del flujo en los puntos 1 y 2 de la tubería.
Se puede concluir que, puesto que el caudal debe mantenerse constante a lo largo de todo el
conducto, cuando la sección disminuye, la velocidad del flujo aumenta en la misma
proporción y viceversa.

Figura 2: Ecuación de continuidad


Fuente: Extraído de: (htt)

• Demostración gráfica

Un depósito cilíndrico, de sección A1 tiene un orificio muy pequeño en el fondo de sección


A2 mucho más pequeña que A1. Aplicamos el teorema de Bernoulli a los puntos (1) y (2)
situados en la superficie libre del fluido y en el centro del orificio inferior; suponiendo que
la velocidad del fluido en la sección mayor A1 es despreciable v1= 0 comparada con la
velocidad del fluido v2 en la sección menor A2 como vemos en la figura 1.
Figura 3. Nivel de frecuencia, Fuente propia

La diferencia de alturas es y1-y2=h. Siendo h la altura de la columna de fluido

Con estos datos la ecuación de Bernoulli se escribe (J, 2003):

MATERIALES

Para el laboratorio experimental se utilizó los siguientes materiales, obteniendo así el buen
proceso y resultados finales.

• Un Recipiente plástico
• Agua
• Un Metro o regla
• Placa circular plástica
• Software Tracker
• Excel
3. RESULTADOS
Para el análisis de los resultados experimentales, se realizó un preexperimento utilizando un
método digital donde se observó por medio de un video en YouTube, el movimiento de
vaciado de un tanque, de este proceso se tomó datos realizando diez gráficas donde se analizó
el comportamiento de la altura con respecto al tiempo.

En el video se observa que el agua está a una altura inicial de 0,30 metros, desde esta altura
se toman datos con respecto al tiempo y así mismo se hace el mismo procedimiento a las
alturas de 0,25m, 0,20m, 0,15m y 0,10m.

A partir de aquí se toman los datos en una tabla en Excel y se grafican creando una serie de
puntos que reflejan una curva, esta primera grafica muestra el análisis de una altura (h) con
respecto al tiempo (t), en la segunda grafica se demuestra el ajuste de la curva creando una
linealización y se observa √h vs t.

Figura 4. Ley de Torricelli: Vaciado de un depósito


Fuente: (htt1)
3.1 Experimento Vaciado de Tanque con una altura de 0,30 m

Observamos el video en YouTube, de esta información se toman 13 datos relacionados en la


siguiente tabla, se grafica la primera tabla y se evalúa h vs t, en la siguiente grafica se refleja
el comportamiento de la línea con respecto √h vs t.

Ilustración 1. Graficas h vs t a 0,30m

Para el ajuste lineal de la curva se usó el método de mínimos cuadrados utilizando las siguientes
formulas (ver imagen) para demostrar el resultado de la función.
Para la pendiente del ajuste lineal utilizamos las siguientes ecuaciones y utilizando la tabla:

Ilustración 2. Ajuste lineal a 0,30m

m = k/2
k = m*2
k = -0,5258 * 2
k = -1,0516

Constante en k
3.2 Experimento Vaciado de Tanque con una altura de 0,25 m
Toma de datos:
Para el análisis de este tiempo se realizaron las dos graficas de h vs t y √h vs t a una altura
de 0,25m.

Ilustración 3. Grafica h vs t a 0,25m

Ilustración 4. Grafica √(h) vs t a 0,25m


Para la pendiente del ajuste lineal utilizamos las siguientes ecuaciones y utilizando la tabla:

Ilustración 5. Ajuste lineal a 0,25m

Para hallar la pendiente del ajuste lineal utilizamos las siguientes ecuaciones:

Se grafica tomando datos de la altura respecto al tiempo.

y = mx + b
m = k/2
k = m*2
k = -0,4713 * 2
k = -0,9426 Constante en k
3.3 Experimento Vaciado de Tanque con una altura de 0,20 m

Toma de datos:
Para el análisis de este tiempo se realizaron las dos graficas de h vs t y √h vs t a una altura
de 0,25m.

Ilustración 6 Grafica h vs t a 0,20m√

Ilustración 7Grafica √h vs t a 0,20m


Para hallar la pendiente del ajuste lineal utilizamos las siguientes ecuaciones:

Ilustración 8. Ajuste lineal a 0,20m

Para hallar la pendiente del ajuste lineal utilizamos las siguientes ecuaciones:

y = mx + b
m = k/2
k = m*2
k = -0,4383 * 2
k = -0,8766 Constante en k
3.4 Experimento Vaciado de Tanque con una altura de 0,15 m
Toma de datos:
Para el análisis de este tiempo se realizaron las dos graficas de h vs t y √h vs t a una altura
de 0,15m.

Ilustración 9. Grafica h vs t a 0,15m

Ilustración 10. Grafica √h vs t a 0,15m


Para hallar la pendiente del ajuste lineal utilizamos las siguientes ecuaciones:

Ilustración 11. Ajuste lineal a 0,15m

y = mx + b
m = k/2
k = m*2
k = -0,3965 * 2
k = -0,793 Constante en k
3.5 Experimento Vaciado de Tanque con una altura de 0,10 m
Toma de datos:
Para el análisis de este tiempo se realizaron las dos graficas de h vs t y √h vs t a una altura
de 0,10m.

Ilustración 12. Grafica h vs t a 0,10m

Ilustración 13. Grafica √h vs t a 0,10m


Para hallar la pendiente del ajuste lineal utilizamos las siguientes ecuaciones:

Ilustración 14. Ajuste de la curva √h vs t a 0,10m

y = mx + b
m = k/2
k = m*2
k = -0,3692 * 2
k = -0,7384 Constante en k
DESCRIPCIÓN DEL EXPERIMENTO

El experimento consiste en modelar el vaciado de un tanque cuyas dimensiones son 20 cm


de altura, 6 cm de diámetro y un orificio de 0.5 cm de diámetro y una placa circular plástica
colocada en la parte superior flotando sobre el agua. El orificio lateral ubicado en el fondo es
el que regula el paso del líquido en su salida.

En la primera fase se toma el recipiente, se llena de agua mientras se mantiene tapado el


orificio lateral para que el líquido se mantenga en el recipiente, luego se coloca la placa
circular de plástico en la superficie del líquido para que el software (Tracker) identifique
como va bajando el nivel del agua, este procedimiento será grabado y montado en el
programa Tracker, donde se analizará el tiempo de vaciado del tanque y nos entrega una
gráfica y una tabla con los datos (dt/dh).

Se toma inicialmente el uso del método de los mínimos cuadrados, como instrumento
estadístico, y al tomar regresión lineal a los datos consignados en la tabla No. 1, por medio
de la herramienta computacional Excel, permitiendo llegar a una expresión del tipo h = f(t).

• METODOLOGÍA

El proyecto se adaptó al propósito experimental de observar el uso de las ecuaciones


diferenciales en los diferentes campos laborales, se lleva a cabo cumpliendo con los objetivos
propuestos.

En este documento exponemos lo aprendido en la teoría llevándolo a la práctica en un


experimento de vaciado de tanques que nos permite interpretar la variación de una variable
con respecto a otra teniendo en cuenta que estas se relacionan entre sí por su índice de cambio.

• MONTAJE DEL EXPERIMENTO.

El montaje del experimento se realizó en el software TRACKER, es un programa gratuito de


análisis de video y construcción de modelos hecho en el ambiente Java del proyecto Open
Source Physics (OSP, Física de Código Abierto). Está diseñado para ser usado en la
enseñanza de la Física. La modelación en video de Tracker es una nueva y poderosa forma
de combinar videos y modelación en computadora.
• DISCUSIÓN FINAL

Se puede definir a partir de los datos obtenidos las siguientes ecuaciones:


𝑘
√ℎ = − 2 𝑡 + √𝐻0 Tiempo de vaciado del tanque.
𝑟2
𝑘 = 𝑅2 √2𝑔 𝑜 𝑘 = 2. (𝑚) Constante k.
𝑑ℎ 𝑟2
= −𝑘 (𝑅2 ) √2𝑔ℎ Razón de cambio de la altura (h) con respecto al tiempo (t).
𝑑𝑡

Figura 5: Montaje tanque de vaciado. Fuente: propia

Figura 5.1: Montaje tanque de vaciado. Fuente: propia


Ilustración 15 Experimento h vs t

Ilustración 16. Experimento √h vs t


Análisis de los resultados finales:

Datos Teóricos Datos Experimentales

𝑘 = 0,006 𝑘 = 2𝑚

𝑘 = 2 ∗ (−0,0112)
De acuerdo con la literatura científica La
constante k depende de la forma del orificio, si 𝑘 = −0,0224
el orificio es circular la constante k es 0,006.
El valor de la constante K es -0,0224

Tiempo de vaciado del tanque tomado del Tiempo de vaciado del tanque:
software Tracker:
𝑘
√ℎ = − 𝑡 + √𝐻0
2

𝑡 = 33 𝑠 (−0,0224)
√0 = − 𝑡 + √0,20
Respecto al último dato tomado, aunque en el 2
ejercicio del experimento hay un margen de 2√0,20
segundos al inicio y al final que no se toma, 𝑡=
0,0274
este error es de 5 segundos.
𝑡 = 39,92 𝑠
La razón de cambio de la altura con respecto al tiempo será la siguiente:

𝑑ℎ 𝑟2
= −𝑘( 2 )√2𝑔𝐵 ℎ
𝑑𝑡 𝑅
𝑑ℎ (0,03)2
= −0,0224( )√2(9,76)(0,20)
𝑑𝑡 (0,0025)2
𝑑ℎ 9𝑥10−4
= −0,0224( )(1,979)
𝑑𝑡 6,25𝑥10−6
𝑑ℎ
= −0,0224(144)(1,979)
𝑑𝑡
𝑑ℎ
= −0,0224 (144)(1,979)
𝑑𝑡
𝑑ℎ 𝑚
= −6,3834624
𝑑𝑡 𝑠
CONCLUSIONES

Para conocer el tiempo de drenado de un tanque es necesario definir el uso de ecuaciones


diferenciales ordinarias y darle la aplicación correcta para llegar a los resultados deseados.

En el experimento es posible que exista un margen de error pequeño, que se puede dar por
los factores que afectan a que el software utilizado al final toma unos datos incorrectos o no
los toma.

Dentro de los planteamientos gráficos generados a partir del software, se pudo analizar y
determinar la dirección y el proceso de vaciado del tanque, tomando como determinación
matemática las ecuaciones diferenciales y teoremas prácticos en la física, dando como
resultados la razón de cambio respecto al tiempo y por medio de mínimos cuadrados el ajuste
de la curva.

De acuerdo con los resultados presentados con respecto al calculo de la constante k


experimental y k teórica, se pudo determinar la diferencia de error entre los cálculos
generados.

En los resultados presentados se pudo determinar mediante el uso de las ecuaciones


consultadas para el análisis del experimento, identificando que la variable independiente es
el tiempo y que la variable dependiente es la altura, dado como resultado la ecuación para
determinar la razón de cambio de la altura con respecto al tiempo.
Referencias
(s.f.). Obtenido de http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4918/html/22_ecuacin_de
_continuidad.html#:~:text=Ecuaci%C3%B3n%20de%20continuidad&text=Cuando%20un%
20fluido%20fluye%20por,secci%C3%B3n%20del%20conducto%20a%20otra.&text=Se%20b
asa%20en%20q

(s.f.). Obtenido de https://www.youtube.com/watch?v=AUhF-


8ItjPI&list=PLoGFizEtm_6hVhzdWBZVW4O7TcPemL0c1&index=8

BIBLIOGRAFÍA

http://www.sc.ehu.es. (2020). Obtenido de http://www.sc.ehu.es:


https://docs.google.com/document/d/1oBgDOyrh91LbI8FC4o8eiRdSM2f2S4Hu/edit

J, N. (November de 2003). http://www.sc.ehu.es/. Obtenido de Teorema de Torricelli

Nave, M. O. (2020). HyperPhysics. Obtenido de http://hyperphysics.phy-


astr.gsu.edu/hbasees/pber.html#bcal
Tapa Tapa
Altura - y Altura - √h
t t
(m) (m)
0,066 0,194 0,066 0,440682503
0,066 0,193 0,066 0,439132939
0,099 0,191 0,099 0,437577888 Vaciado de tanque con altura de 0,20 m
0,132 0,191 0,132 0,436850938 Raiz(h) vs t
0,198 0,191 0,198 0,437259682
0,5
0,198 0,191 0,198 0,437233705
0,231 0,191 0,231 0,436553518
0,45 y = -0,0112x + 0,419
0,4
0,264 0,190 0,264 0,43566688 0,35 R² = 0,9641

Altura (m)
0,320 0,190 0,320 0,43532721 0,3
0,25 Altura - √h
0,320 0,189 0,320 0,434977009
0,2 (m)
0,353 0,189 0,353 0,434748194
0,15 Lineal (Altura - √h
0,386 0,188 0,386 0,433717008 (m) )
0,1
0,419 0,187 0,419 0,432867264 0,05
0,452 0,187 0,452 0,432568966 0
0,485 0,187 0,485 0,432542577 0,000 5,000 10,000 15,000 20,000 25,000 30,000 35,000
0,518 0,187 0,518 0,432302333 Tiempo
0,551 0,186 0,551 0,431344544
0,584 0,185 0,584 0,430636286
0,617 0,185 0,617 0,430223777 Vaciado de tanque con altura de 0,20 m
0,650 0,185 0,650 0,430159041 R vs t
0,683 0,185 0,683 0,429924554 0,250
0,749 0,184 0,749 0,42920547
0,749 0,184 0,749 0,429061278 0,200
y = -0,0057x + 0,1596
0,782 0,184 0,782 0,428917437 R² = 0,9102
0,150
0,815 0,183 0,815 0,428189305
Altura (m)

Altura - y
0,848 0,182 0,848 0,426867251 0,100 (m)
0,914 0,182 0,914 0,426582441
Lineal (Altura - y
0,914 0,182 0,914 0,426745807 0,050 (m))
0,947 0,182 0,947 0,426565208
0,980 0,182 0,980 0,426468454 0,000
0,000 5,000 10,000 15,000 20,000 25,000 30,000 35,000
1,013 0,181 1,013 0,425583318
-0,050
1,046 0,181 1,046 0,425245567 Tiempo
1,079 0,180 1,079 0,424772179
1,145 0,180 1,145 0,424186283
1,145 0,180 1,145 0,423805997
1,178 0,179 1,178 0,42318333
1,178 0,179 1,178 0,42318333
1,244 0,179 1,244 0,423012376
1,310 0,178 1,310 0,422263477
1,310 0,178 1,310 0,421785656
1,343 0,177 1,343 0,420945659
1,376 0,177 1,376 0,420711125
1,409 0,177 1,409 0,420635202
1,442 0,176 1,442 0,419856955
1,475 0,176 1,475 0,419327015
1,508 0,176 1,508 0,419369139
1,541 0,175 1,541 0,418316468
1,574 0,176 1,574 0,419161554
1,607 0,176 1,607 0,419483617
1,640 0,174 1,640 0,417404624
1,673 0,174 1,673 0,41705453
1,706 0,174 1,706 0,416940502
1,739 0,174 1,739 0,41704129
1,772 0,173 1,772 0,415847331
1,838 0,173 1,838 0,415554236
1,838 0,173 1,838 0,415850616
1,871 0,172 1,871 0,414707567
1,904 0,172 1,904 0,414689454
1,937 0,171 1,937 0,413462205
1,970 0,171 1,970 0,413266616
2,003 0,171 2,003 0,413435334
2,036 0,171 2,036 0,413331594
2,069 0,171 2,069 0,413275574

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