Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
1 Centrif
1 Centrif
GENERALIDADES. TURBOMQUINAS.
2009
Bombas Centrfugas
0. INTRODUCCIN
El movimiento de fluidos para su utilizacin industrial o agropecuaria requiere que a stos se le entregue energa. Por otra parte, se presenta con frecuencia la situacin opuesta: un fluido dispone de energa y se la desea aprovechar en una forma u otra. En ambos casos se realiza un intercambio de energa entre un fluido y una mquina apropiada. Los casos anteriormente planteados sugieren una primera clasificacin de las mquinas en que se intercambia energa con un fluido: mquinas operadoras : las que entregan energa al fluido; se trata de las bombas, los ventiladores, los compresores y sus variantes mquinas receptoras o motores : las que retiran energa del fluido; se trata de las turbinas hidrulicas o elicas, los motores hidrulicos y neumticos y sus variantes.
Bombas centrifugas
Volumtricas Rotativas
Bombas de lbulos Bombas de paletas deslizantes Bombas de tornillo Bombas peristlticas Bombas radiales Bombas y ventiladores axiales Bombas de flujo mixto Soplantes Sirocco Bombas perifricas Bombas de vrtice
Fluido incompresible
Turbodinmicas o turbomquinas
Mquinas operadoras
Bombas de pistn Reciprocantes Bombas de diafragma ariete hidrulico eyector bomba mamut (air-lift) Cinticas Rotativas Fluido compresible Volumtricas Turbocompresores De tornillo De paletas deslizantes De lbulos (Roots, ...)
Otras
Rotativas
Fluido compresible Motores de combustin interna Reciprocantes Mquinas de vapor Motores de gas (o de aire comprimido) De desplazamiento positivo (volumtricas) Fluido incompresible Rotativas De paletas De engranajes
Mquinas receptoras
Cinticas
Eologeneradores Turbinas Pelton Turbinas Francis Turbinas Kaplan Turbinas de flujo cruzado Ruedas de pelo de agua
Bombas Centrfugas
(Se podra aadir otros tipos de bombas que no encuadran exactamente en la clasificacin anterior, como las electromagnticas o las turbomoleculares, pero cuyo escaso uso industrial las hace de menor inters)
En lo sucesivo, salvo advertencia expresa, se estudiar el funcionamiento de las mquinas operadoras. Dentro de stas, cabe distinguir entre las que trabajan con fluido compresible o las que entregan energa a un fluido que se puede considerar incompresible. Se har especial hincapi en las mquinas operadoras llamadas turbomquinas, debido a su amplsimo uso, logrado en base a la versatilidad de su funcionamiento y a los desarrollos cientficos y tecnolgicos que han posibilitado su difusin.
Bombas centrifugas
5
Q
V 3 D 2 S Q 1 R
V
En la figura 1.3 se presentan las dimensiones caractersticas del rotor de una bomba centrfuga: Dimetros exterior e interior D1 y D2 Anchos del rotor a la entrada a los labes y en su salida, l1 y l2 ngulos de labe a la entrada y a la salida, 1p y 2p
l2
1p
2p
D1 D2
l1
Bombas Centrfugas
2.2 Tringulos de velocidades. Como primera aproximacin se admitir: 1que las velocidades de entrada o de salida al rotor (absolutas o relativas) son respectivamente uniformes (a menos de una rotacin) (ver figura 2.1); que las velocidades relativas de salida son colineales con las tangentes al borde de fuga de los labes (ver figura 2.2);
2-
v1 , v2 las velocidades absolutas de entrada y de salida respectivamente; v R 1 , v R 2 las velocidades relativas correspondientes a un
Sean referencial solidario al rodete y salida.
u1
u2
Bombas centrifugas
v2
2
u2
v1 = v R1 + u1 v 2 = v R 2 + u2
r2 r1 u1
1
Es usual considerar que v1 es radial. Ello se cumple si al entrar al rotor el fluido tiene momento de cantidad de movimiento nulo respecto al eje de la mquina, lo cual ocurre cuando la caera de admisin est bien diseada y no existe ningn sistema de labes, fijos o mviles, corriente arriba del rotor. En este caso, entonces, 1 = .
2
vR
Los ngulos de las tangentes a los labes en el borde de ataque y el de fuga se indicarn como1p, 2p (ver figura 1.3) y se diferenciarn, como se indica en la figura 2.2, de los ngulos formados por las velocidades relativas del fluido; stos se indicarn como 1 y 2 respectivamente. Para que no haya separacin de la capa lmite en el borde de ataque del labe (efecto que se suele denominar "choque"), ste deber formar, en la entrada, un ngulo con la tangente a la circunferencia:
v2
u2
2p
v1 vR
1
2p
u1
1p = 1
Suponiendo velocidad de rotacin constante, u1 y u2 no dependen del caudal circulante:
u1 = D1 2
1
vR
v1
1
u1
u2 =
D2 2
siendo D1 y D2 los dimetros de entrada y salida, respectivamente, del rotor (ver figura 1.3).
vR
v2
2
u2
Bombas Centrfugas
Pero v1 y v2 variarn directamente con el caudal, dentro de las hiptesis admitidas. Por lo tanto los tringulos de velocidades se modifican no homotticamente. Entre otras consecuencias, merece sealarse que si, cuando la bomba trabaja a su caudal de diseo se cumple 1p = 1 , esta condicin no se cumplir cuando circule un caudal distinto a ese. 2.3 Teorema de Euler. Sea un volumen de fluido en movimiento. Sea la densidad de dicho fluido y v su velocidad, referida a un referencial galileano. La segunda ecuacin cardinal, o ecuacin de conservacin del momento angular o de conservacin del momento de la cantidad de movimiento del fluido aplicada a dicha porcin de fluido se expresa: r r d M = [(P O ) v ] dV (2.3.1) dt donde O es un punto fijo respecto al referencial galileano de referencia y M es el momento, respecto a O, de las fuerzas que un rotor ejerce sobre el fluido que por l circula. Aplicando el teorema del transporte, se obtiene
r M = t
[(P O ) v ] d
[(P O ) v ](v n ) dS
r r
(2.3.2)
El principal inters tcnico se centra en la determinacin de componente del par segn el eje respecto al cual gira el rotor. Se puede demostrar1 que, en rgimen estacionario, la proyeccin M del par sobre el eje de rotacin vale
Qt
g
( r2 v 2 cos 2 r1 v1 cos 1 )
_ _ Qt _ _ u 2 v 2 u 1 v1 g
donde es el peso especfico del fluido y es la velocidad de rotacin del rotor. La potencia por unidad de gasto en peso vale, entonces,
M Qt
u 2 v 2 u 1 v1 g
(2.3.3)
Bombas centrifugas
La ecuacin (2.3.3), llamada teorema de Euler2, es la ecuacin bsica que explica el intercambio energtico en las mquinas centrfugas. Es vlida tanto para fluido perfecto como viscoso, compresible o incompresible.
Se llama Ht a la potencia por unidad de gasto (en peso) que le entrega el rotor al fluido. O sea, M (2.4.1) Ht = Qt Ahora bien, la potencia entregada por el rotor al fluido no es aprovechada en su totalidad, pues parte se transforma en calor. Ello se evidencia bajo la forma de prdidas de energa mecnica en el interior del rotor, que bsicamente se transforman en calor. Aplicando el teorema de Bernoulli generalizado, se llega a que :
Ht = E2 E1 + 12 = H* + 12
(2.4.2)
donde E1 y E2 son los trinomios de Bernoulli evaluados a la entrada y a la salida del rotor respectivamente; H* = E2 E1 es la potencia por unidad de gasto en peso recibida por el fluido (potencia mecnica) y 12 son las prdidas de energa en el rotor por unidad de peso circulante (potencia trmica). En virtud del teorema de Euler (2.3.2), en las hiptesis 1 y 2 mencionadas en 2.2, la potencia por unidad de gasto se puede expresar:
u2 v2 u1 v1 (2.4.3) g Ahora bien, el cumplimiento de las hiptesis referidas requiere un flujo perfectamente guiado. Esto se cumple en mayor medida cuanto mayor es el nmero de labes. Por ello, al valor de la potencia por unidad de gasto calculado en base a dichas hiptesis se lo llama Ht , donde el subndice advierte que el clculo se refiere al caso lmite (irreal) de flujo perfectamente guiado por la existencia de infinitos labes. Ht =
Por otra parte, en esas mismas hiptesis se llega, aplicando el teorema del coseno a los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida, a:
Ht
(v =
2 2
2 2 2 v12 + u2 u12 v R 2 v R1
) (
) (
2g
(2.4.4)
Obtenida en 1754 por Leonhard Euler (1707, Basilea, Suiza - 1783, San Petersburgo, Rusia)
10
Bombas Centrfugas
ecuacin en la que se utilizan slo los mdulos de las velocidades a la entrada y a la salida. El primer sumando del segundo trmino de (2.4.4) representa el aumento de altura debido a la variacin de energa cintica del fluido entre antes del rotor y despus de salir de ste. El segundo y tercer sumandos representan el incremento en la presin desde la entrada al rotor hasta su salida. Para el caso 1 = , queda:
2
Ht =
2 2 2 u2 v2 v2 + u2 vR 2 = 2g g
(2.4.5)
Ht =
u2 v2 u g
(2.4.6)
Qt = D1 l1 v1 = D1 l1 vR1 sen 1
(2.5.1)
siendo l1 el ancho del rotor en la entrada. Pero el espesor t1 de los labes a la entrada disminuye la seccin a considerar (ver fig. 2.3 ). Por lo tanto, siendo Z el nmero de labes del rotor, el caudal que fluye por l ser:
Qt
o sea:
t1 l1 v1 = D1 Z sen 1p
t1
t2
2p
Qt = . D1 . l1.v1 1 donde:
(2.5.2)
1p
= 1
Z t1 D1 sen 1 p
D1
D2
Suponiendo que el fluido est perfectamente guiado por el empaletado del rotor, la direccin de vR2 estar dada por el ngulo 2p de las paletas con la tangente a la
Bombas centrifugas
11
circunferencia de salida. Por lo tanto, se verificar: 2 = 2p El caudal, calculado a la salida, vale entonces: Qt = . D2 . l2 . vR2 . sen2 . 2 (2.5.3)
Z t2 D 2 sen 2 p Para labes con borde de salida afilado se puede, en una primera aproximacin, suponer que 2 = 1. Pero los bordes de ataque del labe siempre tienen un espesor no despreciable. En rotores bien construidos dicho borde se hace redondeado. Un borde de ataque afilado permitira al flujo una sola direccin de entrada sin desprendimientos. En cambio los bordes redondeados tienen una gama de ngulos de ataque para el flujo que no provocan desprendimientos notables.
= 1
Las ecuaciones (2.4.3) o (2.4.4) permiten calcular Ht a partir de los tringulos de velocidades segn se vio previamente. Pero dichas frmulas reposan sobre las hiptesis de simplificacin mencionadas en 2.2. En los casos reales las velocidades no son uniformes (a menos de una rotacin) ni en magnitud ni en direccin en la superficie cilndrica entre dos labes consecutivos. Una explicacin de esta falta de uniformidad reposa sobre el intercambio de energa entre rotor y fluido: el fluido ejerce una reaccin sobre el rotor, que se manifiesta como una diferencia de presiones entre la parte convexa de cada labe (extrads) y su parte cncava (intrads). La consecuencia inmediata es que las velocidades relativas son distintas en el extrads y en el intrads. (Ver fig. 2.4 (a)). Otra consecuencia de la diferencia de presiones entre ambas caras del labe es que no todo el labe entrega energa uniformemente. Por continuidad con el fluido a la salida del rotor, en dos puntos inmediatos a la arista de salida del labe pero de un lado y otro de ste las presiones sern sensiblemente iguales. La diferencia de presiones ser mayor, entonces, en la zona central del rotor. Ello no implica que haya prdidas de energa sino slo que cada labe entrega una cantidad de energa menor de la que prev el teorema de Euler. Por otra parte, el hecho de que el fluido deba cambiar de direccin (de axial a radial) hace no uniforme el campo de velocidades en una seccin transversal al movimiento. Este fenmeno es anlogo al que ocurre en un
12
Bombas Centrfugas
cambio de direccin en una caera por la que circula fluido (ver fig. 2.4 (b)). Puede verse en la Ref. 2 un estudio detallado y cuantificacin de este efecto individualmente.
VR
V R
(a) Otro hecho que explica la no uniformidad del campo de velocidades es la existencia de una circulacin no nula en el fluido que escurre entre labes. Este fenmeno puede comprenderse en forma en extremo simplificada si se imagina un fluido perfecto escurriendo por el rotor. Se puede demostrar (teorema de Lord Kelvin) que el movimiento absoluto del fluido, si es irrotacional a la entrada a la bomba, debe ser irrotacional en el interior del rotor: siendo v la velocidad absoluta,
V 2 V 2
(b)
(c)
v = 0.
Por lo tanto
(v R + vT ) = 0 de donde
v R = vT = 2 k
(d)
siendo la velocidad angular del rotor y k un versor colineal con el eje orientado en sentido directo respecto al sentido de giro. En consecuencia, un observador solidario al rotor que examine el movimiento (relativo) del fluido entre un par de labes ver, superpuesto a la corriente que fluye desde la seccin de entrada 1 a la seccin de salida 2 (fig.
(e)
Fig. 2.4 Distribucin de las velocidades en un canal de rotor
Bombas centrifugas
13
2.4.(c) ), un torbellino, tal como se indica en la fig. 2.4 (d), que gira en sentido opuesto al rotor. Ello indica que si se calcula la circulacin del vector v R en el circuito cerrado C (ver fig. 2.4 (c)) sta resulta no nula. En la hiptesis de fluido perfecto valdr:
v R dP = ( v R ) n dA = 2 AS
S
siendo S la regin comprendida en el interior de la curva cerrada C y AS el rea de dicha regin. Debido al fenmeno precedente, la velocidad relativa ser, en mdulo, menor en la cara convexa del labe y mayor del lado cncavo ( fig.2.4(e)). El resultado es que la velocidad v2u tambin vara. Dicha variacin equivale a restar una velocidad Vs a la componente tangencial de la velocidad; en la hiptesis de fluido perfecto, Vs = Vs ( Z, 2p, D2/D1 ) En una segunda aproximacin, Vs tambin depende del coeficiente de rozamiento de las superficies internas del rotor. Colabora a esta diferencia la distorsin del ngulo de entrada: como resultado del movimiento superpuesto, habr una componente adicional de la velocidad a la entrada que modifica el tringulo de velocidades a la entrada (ver figura 2.5).
v'
R1
vR u1
Todos los efectos mencionados explican la diferencia entre Ht y Ht segn dadas por (2.4.1) y (2.4.3) respectivamente. Ello muestra que las hiptesis 1 y 2 efectuadas en 2.2, que introducen un esquema muy til y simple como es el tringulo de velocidades, tienen como desventaja que este esquema refleja el comportamiento de un rotor ideal, que difiere sensiblemente del rotor real. En conclusin, Ht es igual a Ht slo en un rotor ideal en el cual el flujo est perfectamente guiado a los efectos de reducir el fenmeno de circulacin expuesto. Para tomar en cuenta el hecho de que en un rotor real el nmero de labes Z es finito, se han elaborado varios mtodos (ver ref. 4). La mayora de ellos corrigen el valor de v2u en base a una teora sobre la forma de las perturbaciones de la velocidad de salida y a mediciones experimentales.
14
Bombas Centrfugas
El mtodo ms utilizado consiste en expresar Ht como: Ht = C . Ht donde C es un coeficiente C<1. El coeficiente C depende del nmero Z de labes y de la geometra del rotor segn una relacin que se determina terico-experimentalmente. Una frmula de uso comn es la frmula de Busemann / Wiesner (ver Refs. 5 y 6): sen 2 p C = 1 v 2r Z 0,7 1 u tg 2 2 p vlida, con buena precisin, para paletas muy inclinadas hacia atrs (por ej., 20 < 2p < 40, que son valores usuales) y nmero no muy bajo (Z > 6). Para bombas centrfugas radiales y de flujo mixto de velocidad especfica no demasiado alta se usa a menudo el llamado coeficiente de Pfleiderer, debido a Carl Pfleiderer, cientfico alemn que estudi en profundidad esta reduccin de Ht. : (2.6.1)
C=
1 D2 1 + ( Z ) 2 4S
(2.6.2)
donde S es el momento esttico del filete medio meridiano AB (ver fig. 2.6) respecto al eje:
S=
Para labes radiales,
rds
S = rds =
r1
r2
2 r22 r12 D 22 D1 1 = 2 8 D 2
El coeficiente ha sido determinado experimentalmente. Para bombas con difusor de labes y siendo 2p< /2, vale aproximadamente: a) = 0,6 . (1 + sen 2p) si D1/D2 b) = 1,2 . D1/D2 . (1 + sen 2p) si D1/D2 .
Bombas centrifugas
15
Ntese que si Z tiende a +, C tiende a la unidad. Un estudio ms detallado de la correccin de Pfleiderer se puede hallar en la Ref. 1 y un anlisis crtico en la Ref. 4. Para bombas de flujo mixto de alta velocidad especfica, con D2/D1 1.1 , se ha hallado ms aproximado (ver Ref. 4) calcular Vs mediante
VS u2 =
donde
1p + 2
2
2 D1 D1 sen 2 2 2 D2 D2
H* = E2 E1
ser
H = p2 p1 +
2 2 v2 v1 + z2 z1 2g
(2.7.1)
donde zi es la cota del baricentro de la seccin i. Entonces, H* se compone de una "altura dinmica"
Esta "altura esttica", entonces, es debida a la fuerza centrfuga, de magnitud proporcional a (u22 u12 ) / 2g, y a la disminucin del valor de la velocidad relativa entre la entrada al rotor y la salida de ste (efecto difusor del rotor). De la construccin del rotor depende la importancia relativa de la altura esttica y la dinmica.
16
Bombas Centrfugas
En general, en una bomba se requiere que aumente la presin y suele ser secundario o indeseable el aumento de la velocidad. Para ello conviene disminuir H*(din) , para lo cual hay que lograr que la velocidad absoluta de salida v2 sea todo lo pequea que se pueda.
H t = (u 2 v 2 ) g = (u 2 v 2u ) g
Un mismo valor de Ht (dato) puede lograrse con valores de u2 mayores que v2u (fig 2.7) o menores que v2u (fig 2.8). Ello corresponde a ngulos 2p menores o mayores que /2.
R2
v2
vR
2
v2
2p
2p
u2
v2u
2u
u
2
En el caso indicado en la fig. 2.8 se obtienen velocidades v2 relativamente ms grandes, con lo que aumenta la "altura dinmica". Por el contrario si u2 es sensiblemente mayor que v2u (2p chico) crece la importancia relativa de la altura esttica. Por eso se acostumbra elegir ngulos de paletas 2 entre 20 y 50 aproximadamente aunque rara vez mayores de 30 ("paletas curvadas hacia atrs"). Slo en casos especiales se usan ngulos de salida mayores. En particular si 2 p > 2 , ("paletas curvadas hacia adelante") las velocidades absolutas a la salida son tan grandes que se hace imperioso el uso de un difusor. En general, ello conduce a mquinas ms lentas, grandes y caras.
Bombas centrifugas
17
En ciertos casos se utilizan ngulos a la salida rectos: 2p = /2 ("paletas rectas"); se utilizan, por razones de resistencia mecnica cuando la velocidad de rotacin es muy grande. Tambin son tiles cuando el fluido arrastra partculas slidas. En estos =90 casos, si los labes fueran curvados, las partculas podran ser retenidas ms fcilmente dentro del rodete, pudiendo llegar finalmente a obstruirlo. Si la paleta es radial, la fuerza centrfuga impulsa a las partculas obligndolas a desprenderse de los labes. En la fig. 2.9 se presentan esquemas de labes recto, hacia adelante y hacia atrs.
2
2 >90
2 <90
Figura 2.9 Formas de los canales de rodete con distintos valores de los ngulos de entrada
3. REFERENCIAS
1. Pfleiderer, C.: "Bombas Centrfugas y Turbo compresores"; Edit. Labor, Espaa, 1960. 2. Stepanoff, A. J.: "Centrifugal and Axial Flow Pumps"; Edit. J. Wiley & Sons, USA, 1957. 3. Karassik, Messina, Cooper, Heald: Pump Handbook, 3 ed..; Ed. Mc. Graw-Hill, USA, 2001 . 4. Neumann, B.- "The Interaction between Geometry and Performance of a Centrifugal Pump "; Mech. Eng. Publ. Ltd., Londres, 1991. 5. Wiesner, F. J.: A review of slip factors for centrifugal impellers, Trans. ASME, Journal of Engineering for Power, Oct. 1967. 6. Dixon, S. L.: Fluid Mechanics, thermodynamics of turbomachinery, 4 ed., Butterworth-Heinemann, 1998.