Está en la página 1de 116

CENTRO EDUCATIVO SALESIANOS TALCA Especialidad de Electrnica

Mdulo

MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE EQUIPOS ELECTRNICOS DE POTENCIA

Nombre Alumno: Curso : R.U.N : Docente:


Fernando Tapia Ramrez

Introduccin
Este mdulo est asociado al rea de competencia Montar, instalar y desmontar componentes, dispositivos y equipos electrnicos y Mantener y operar dispositivos y equipamiento electrnico. Es de carcter obligatorio y para su desarrollo se requiere de 180 horas. Dicho mdulo presenta como objetivo principal desarrollar en el alumno y alumna la capacidad de operar y mantener los sistemas de control electrnico, de amplia utilizacin a niveles industriales y comerciales. En l, el alumno y alumna: Identifica y analiza las tcnicas utilizadas para el control electrnico de la potencia elctrica. Aplica tcnicas de anlisis y de diseo de sistemas electrnicos utilizadas en procesos industriales, en el rea de la inversin y la conversin de la energa elctrica. Mide, prueba, opera, calibra, establece diagnsticos de fallas y repara equipos controladores de potencia. Modifica, analiza y documenta circuitos de control electrnico de potencia. Resuelve problemas prcticos en circuitos de control electrnico de potencia. El presente mdulo puede ser asumido a partir del dominio de conceptos bsicos involucrados en el mdulo de medicin y anlisis de componentes y circuitos electrnicos, sistemas digitales, diseo y operacin de sistemas de control elctrico y operacin con sensores. Respecto a la relacin con otros sectores de la Formacin General, el mdulo presenta la oportunidad de reforzar y complementar, en un contexto de aplicacin, los siguientes aprendizajes:

Matemtica: Operatoria bsica con nmeros reales y resolucin de ecuaciones. Fsica y qumica: El trabajo con sensores, permite estudiar un sinnmero de fenmenos de transformacin de energa, parmetros fsicos con sus correspondientes unidades y formas de medicin. Lenguaje y Comunicacin: Lectura comprensiva de instrucciones, elaboracin de informes y conclusiones a partir de observaciones. Idioma extranjero (Ingls): Traduccin e interpretacin de manuales y catlogos.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

Materiales Necesarios.

Cuaderno Universitario 100 Hojas Aproximadamente. Lpiz Grafito. Goma de borrar. Lpices pasta de 3 colores diferentes. Transportador. Calculadora cientfica con las siguientes funciones: Modos DEG y RAD, Funciones trigonomtricas, Conversor de coordenadas polares a rectangulares y viceversa, trabajo de nmeros con notacin cientfica (10x) y en lo posible su respetivo manual suministrado por el fabricante.

Disponibilidad de un PC, Pentium 133 MHz, 32 MB RAM, Windows 95, como mnimo y acceso a Internet, de 1 Hora semanal.

Diccionario Ingls Espaol.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

Contenidos Fundamentos y aplicaciones del control de potencia: Control por atenuacin. Control por conmutacin. Modulacin por amplitud de pulsos (PAM). Modulacin por ancho de pulso (PWM). Modulacin por frecuencia (PFM).

Circuitos discretos e integrados para la modulacin de pulsos: Circuitos de disparo, aislacin y acoplamiento. Configuraciones circuitales para la etapa de potencia.

Semiconductores para las etapas de potencia: Tiristores. Transistores bipolares. MOSFET. IGFET

Inversores: Inversin de CA a CC. Inversin de CC a CA.

Convertidores: Conversin de CC a CC. Conversin de CA a CA.

Fundamentos, propiedades y circuitos para el control automtico.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

Nivelacin Clculos Elctricos de Potencia

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

TEMA 1-

COMPENSACIN MONOFSICA

En los artefactos e instalaciones elctricas se transforma la energa elctrica e otros tipos de energa. La parte aprovechable de la energa transformada puede obtenerse a partir de la potencia activa. Sin embargo, las bobinas dan lugar a una reactancia inductiva nociva, pues hacen que por los conductores de alimentacin circulen corrientes ms intensas. A partir de una determinada intensidad debern compensarse estas corrientes mediante conexiones especiales de condensadores. El ejemplo siguiente nos permitir aclarar el tema de la compensacin elctrica monofsica: Una instalacin elctrica conectada a la red monofsica de 220 V, con un factor de potencia medio de 0.6 , se compone de los siguientes circuitos:
220 V A 47.7

Circuito de alumbrado fluorescentes 1.1 KW Circuito de fuerza: motores 3 KW Circuito alumbrado incandescentes 2.2 KW

COS m 0.6

Fig. 1. Magnitudes medidas en una instalacin elctrica con cargas resistivas e inductivas (circuito RL).

L 1 2.2 KW

M 1 3 KW L2 1.1 KW

Con los valores de: factor de potencia, tensin aplicada y el de la potencia activa total, podemos calcular los valores siguientes:
P= PL1 + PM1 + PL2 = 2.2 + 3 + 1.1 = 6.3 KW

S= P/ Cos = 6.3 / 0.6 = 10.5 KVA

QXC = S . Sen = 10.5 . 0.8 = 8.4 Kvar

La nica parte til es la potencia activa, que vale 6.3 KW. Si la instalacin elctrica fuera slo circuito resistivo, debera circular una corriente de lnea de 28.6 A. I = P / V = 6 300 / 220 = 28. 6 A A causa de la reactancia inductiva, circula no obstante una corriente ms intensa, de 47.7 A, que tambin deber tomarse de la red de distribucin. Por otro lado, una corriente ms intensa provocar tambin unas prdidas mayores en los conductores de alimentacin de la instalacin elctrica. Como la mayora de las cargas que se presentan en las instalaciones industriales son resistivas en combinacin con bobinas (circuito RL), se podrn instalar condensadores para compensar la instalacin elctrica, pues como hemos visto en los estudios anteriores (circuitos RLC), los condensadores ofrecen un comportamiento opuesto a las bobinas.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

Como el fenmeno que se produce en las bobinas y condensadores son fsicamente opuestos, el sentido de sus respectivos vectores1 de potencia reactiva es tambin opuesto. De aqu que los condensadores contrarresten los efectos de las bobinas y que el ngulo formado por la potencia aparente y la potencia activa se modifique mediante el uso de condensadores, debido a la diferencia matemtica en el largo de las magnitudes de los vectores reactivos de las bobinas (QXL) y los condensadores (QXC). En sntesis, en una instalacin elctrica, las potencias reactivo inductiva (QXL) se compensan mediante potencias reactivo capacitivas (QXC). Continuando con nuestro ejemplo de compensacin, la figura 2 nos muestra en forma simplificada la instalacin elctrica, la cual se encuentra dividida en un resistor y una reactancia inductiva. La corriente reactiva IXL (o bien QXL) debe compensarse con otra corriente reactiva IXC (o bien QXC) proporcionada por la conexin de un condensador al circuito (fig.3), de manera que el circuito total resultante sea lo ms cercano a un circuito resistor puro.

Fig. 2 Circuito equivalente de la instalacin elctrica (Circuito RL)

Fig. 3 Compensacin en paralelo de una carga inductiva (Circuito RLC)

Para obtener la capacidad del condensador necesario, para una compensacin monofsica, se determinaran los valores elctricos de calculo considerando el circuito como si estuviera en resonancia (Cos =1), es decir QXL = QXC (8.4 Kvar) QXC = V . IXC QXC = V / XC
QC 2F V
2
2

Remplazando IXC por IXC = V / XC Remplazando XC por XC = 1 / 2 f C


8400 2 50 220 2

Se tendr que: Se obtiene: = 552 F

C=

C=

Para una Potencia reactiva de 8.4 Kvar, tendremos una capacidad de 552 F. Para compensar 1 Kvar se precisar un valor proporcionalmente menor:
552 F 8.4 K var = C = 66 F 1 K var

Recuerde el diagrama vectorial de potencia de un circuito RLC

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

Un condensador con una capacidad de 66 F permite compensar una potencia reactivo inductiva de 1 Kvar, en una instalacin elctrica de 220 V 50 Hz.

Es importante recalcar nuevamente que , en las instalaciones elctricas industriales, no se suele compensar hasta alcanzar un valor de Cos =1, pues entonces podran aparecer fenmenos de resonancia. Ahora bien, para calcular el valor de la potencia reactivo capacitiva de una instalacin elctrica, se emplea una frmula mediante los valores de la tangente fi (tg ), que sustituye los valores del ngulo de desfase de la instalacin (tg 1) y del ngulo de desfase que se quiera llegar despus de la compensacin (tg 2). Mediante los diagramas vectoriales de potencia en los circuito RL y RLC se puede obtener la relaciones para obtener la potencia reactiva. El nico valor que no cambia es la potencia activa. Qc = P (tg 1 - tg 2) Para el ejemplo que citamos anteriormente el factor de potencia medio vale 0.6, con lo que ngulo de desfase es de 1 = 53.1 (tg 1 = 1.332). Si se quiere compensar la instalacin a un factor de potencia de 0.95, el ngulo de desfase ser de 2 = 18.2(tg 2 = 0.3287). La potencia reactiva consumida por el condensador ser entonces : Qc = P (tg 1 - tg 2) = 6.3 KW (1.332 0.3287) = 6.32 Kvar Aplicando la frmula de la capacidad (o la equivalencia de 1Kvar = 66 F), se tendr que para este valor de potencia se precisa un condensador de 416 F . Para poder determinar el valor del factor de potencia las empresas distribuidoras de energa elctrica conectan a las instalaciones elctricas industriales de cada usuario, medidores de energa activa y medidores de energa reactiva. La energa reactiva es un componente de la energa total (la aparente) que debe transmitirse hasta el consumidor, pero que obliga a sobredimensionar las instalaciones elctricas, lo que implica una mayor inversin en ellas. La legislacin vigente restringe a una proporcin mnima determinada la relacin entre la energa activa y la energa reactiva. Del valor de este cuociente se obtiene el Cos o factor de potencia, cuyo valor mnimo aceptable, para no incurrir en recargos, es de 0.93, vale decir, no tienen recargo los valores comprendidos entre 0.93 y 1. Al mejorar el factor de potencia en una instalacin elctrica industrial se tendr: Una disminucin de la corriente en la lnea de alimentacin Una menor cada de tensin en los conductores. Una menor Prdida de energa. Obteniendo un mejor rendimiento de las mquinas. Una disminucin del recargo en la cuenta de suministro elctrico.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

TRABAJO INDIVIDUAL

(preguntas de repaso)

1. 2. 3. 4. 5.

Qu se entiende por compensacin? Qu es el factor de potencia? A qu se debe un bajo factor de potencia en una instalacin elctrica industrial? Realiza los diagramas vectoriales en que se demuestre la disminucin del ngulo de desfase Cmo determinan las empresas suministradoras de energa elctrica el factor de potencia de la instalacin? 6. En una instalacin elctrica de 220 V 50Hz, con una potencia activa de 120 KW se debe compensar el Cos 0.5 hasta llegar a 0.9. Cul deber ser la capacidad del condensador adicional? 7. Qu efectos tiene un bajo factor de potencia? 8. Qu efectos tiene un buen factor de potencia?
q

INVESTIGACION

Busca informacin del procedimiento de recargo, en la facturacin de un bajo factor de potencia por parte de las empresas suministradoras de energa elctrica.

& Ejemplo de procedimiento de clculo.


Una equipo fluorescente, de 220 V 40 W, tiene un factor de potencia de 0.5 y toma una corriente de servicio de 0.455 A. El factor de potencia debe ser mejorado a cos = 0.95, por medio de una compensacin en paralelo. Calcular: a) La absorcin de potencia del equipo fluorescente; b) La potencia reactiva necesaria del condensador; c) La capacidad del condensador; d) La corriente despus de la compensacin.

Solucin :
a) b) c) d) P1 = V . I . cos = 220 . 0.455 . 0.5 = 50 W Qc = P1 (tg 1 - tg 2) = 50 (1,732 0, 3287) = 70,165 VAR QC 70,165 C= = 4,61 F = 2 2 50 220 2 2F V P1 50 = I= = 0,24 A V Cos 2 220 0.95

Ejercicios de aplicacin.

1. La corriente que circula por un motor monofsico de 220 V/1.5 KW, es de 14 A. El motor tiene un factor de potencia de 0.8. Por compensacin en paralelo se debe mejorar el factor de potencia a 0.95. Determine: a) El rendimiento del motor; b) La capacidad del condensador necesario para la compensacin; c) La corriente despus de la compensacin;
2. En una conservadora con aire acondicionado funcionan, en servicio, dos motores de corriente alterna, simultneamente. Motor del compresor M1: 220 V/2 KW; I= 23.2 A; Cos 0.56 Motor del ventilador M2: 220 V/0.5 KW; I= 9.1 A; Cos 0.5 La conservadora debe ser compensada a un factor de potencia Cos m2 0.9. Calcule:

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

a) b) c) d)

La corriente en la lnea de alimentacin sin compensacin; El factor de potencia medio Cos m1; La capacidad del condensador necesario para la compensacin; La corriente con la compensacin.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

10

Medicin del factor de potencia (f.p.) con un ampermetro y un voltmetro.


El siguiente procedimiento, a conocer, corresponde a una tcnica de medicin indirecta de una magnitud la que es muy importante de conocer en una instalacin elctrica y que nos condiciona directamente su buen funcionamiento y aprovechamiento adecuado de la energa. Como requisito elemental, solo queda mencionar que para la buena interpretacin del mtodo, se sugiere en lo posible el uso de instrumentos digitales, los cuales nos permitirn trabajar con a lo menos 2 decimales. Este mtodo es muy prctico por que en ocasiones no tenemos un cofmetro disponible. Materiales necesarios para su ejecucin. Ampermetro digital. Carga resistiva pura, por ejemplo una estufa de barras de micrn. La carga a la cual debemos averiguar su factor de potencia.

Procedimiento: a) Conectar en paralelo la carga resistiva con la carga que se desea medir el f.p. (puede ser un motor o directamente la entrada a una instalacin elctrica desconocida)

b) Registrar los valores RMS de la corriente que entrega la fuente, la corriente que pasa por la resistencia y la corriente que pasa por la carga. c) Ahora resuelve tu problema como un anlisis vectorial y aplicando las leyes de Kirchoff suponiendo que el ngulo del voltaje es cero y calcula el ngulo. A partir de dicho anlisis, aparece la siguiente expresin, la cual nos da el coseno del ngulo Beta,

por lo tanto, el ngulo se obtiene a travs del uso de la expresin trigonomtrica inversa.

= Arctg ( )

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

11

Luego calculamos el factor de potencia, con

fp = cos(180 )
Recordar que: IR, es la corriente de la carga puramente resistiva. IL, es la corriente de la carga a la cual deseamos conocer su factor de potencia. IT, es la corriente total producida por el sistema. Ejemplo de clculo. El siguiente circuito, corresponde al modelamiento, de un motor elctrico, al cual le deseamos medir su factor de potencia. Se asume que dicho motor se encuentra funcionando en condicin de rgimen permanente.

Calculamos el coseno de Beta

Cos =

I R + I L IT 0,948 2 + 0,5252 1,179 2 = = 0,2176 2I R I L 2 0,948 0,526


2 2 2

= Arctg ( ) = Arctg (0,2176) = 102.56


fp = cos(180 ) = cos(180 102.56) = 0,22
Lo cual, se interpreta como un factor de potencia inadecuado y que debe ser mejorado.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

12

Ejercicio. Determine el factor de potencia del sistema que a continuacin se muestra.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

13

TEMA 1-

Aplicaciones del Sistema Trifsico

Un sistema trifsico, se modela a travs del uso de tres generadores monofsicos, los cuales tienen la particularidad de tener cada una de sus fases desfasadas en 120 grados una de la otra, a partir de ello, podemos deducir que nunca las tres fases llegan a su punto mximo ni menos a su punto mnimo al mismo tiempo.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

14

& Ejemplo:
En conexin tringulo, un horno de templado absorbe de la red 220/380 V, una potencia de 9 KW. Para bajar la potencia es posible la conmutacin en estrella. Calcule: a) la potencia y la resistencia de fase, en conexin tringulo; b) La corriente de fase y de lnea en conexin tringulo; c) La potencia total en conexin estrella; d) La corriente, en conexin estrella

Solucin :
a) Pf = P / 3 = 9 / 3 = 3 KW = 3000 W b) If = V / R = 380 / 48.13 = 7.89 A c) Pf = Vf / Rf = 220 / 48.13 = 1000 W = 1 KW d) I = Vf/ R f = 220 / 48.13 = 4.57 A o bien
2 2

Rf = V2 / Pf = 3802 / 3000 = 48.13 I=


3 If = 3 7.89 = 13.67 A

P = 3 Pf = 3 1 = 3 KW
3 380 = 4.56 A

I = P / 3 V = 3000 /

1.

Las tres espirales de calefaccin de un termo elctrico trifsico conectado en estrella, consumen una corriente de 9.1 A. Calcule la potencia del termo y la resistencia de una de las espirales de calefaccin. Un horno industrial absorbe, en conexin estrella de una red 220/380 V, la potencia de 12 KW. Dibuje el circuito y complete los valores elctricos. Calcule: La corriente de lnea y, la tensin, resistencia y potencia de fase; Los tres resistores de un horno de panadera tienen 32 cada uno y estn conectados en estrella. La tensin nominal es de 380 V. Calcule para ambas conexiones Y. : La tensin, la corriente y la potencia, de fase y de lnea.
Tipo: DJ 198 CA 24 AEG 380 V COS 0.80 Clase aislam. P33 M3 I 9A 1.435 rpm 4 KW 50 hz

2.

3.

8. Calcule con los datos de la placa de caractersticas S, P1, Q,

VDE D530/69

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

15

TEMA 2-

El Motor de Induccin

La Electrnica de Potencia, al igual que la Electrnica de Seales dbiles, requiere del conocer el funcionamiento de mquinas y equipos a operar, debido a que no tiene ningn sentido, el contar con el gran universo de dispositivos presentes en el mercado, sin que tengan una utilidad prctica. Es por ello, que con el propsito de orientar la operacin de los dispositivos a estudiar en el presente curso, procederemos a conocer el funcionamiento y parmetros relevantes de un motor de corriente alterna, centrndonos especficamente en la versin mas utilzada que corresponde al motor de induccin. Los motores de corriente alterna sern tus compaeros de das y noches en tus procesos por eso es importante que sepas cuidarlos y operarlos. Los motores son maquinas elctricas comunes pero de modelos variados que encontraras en las industrias de diferentes tipos de procesos. Los motores de corriente alterna son los de mayor campo de aplicacin, tanto en el mbito domestico como en el industrial. Los motores asincrnicos trifsicos. La mayor parte de las mquinas industriales est movida por motores asincrnicos trifsicos, es decir, motores que reciben la energa elctrica en forma de corriente alterna de tres fases o hilos, y la transforman en energa mecnica. Estos motores tienen un uso industrial muy generalizado debido a su sencillez de construccin, su robustez y, su fcil mantenimiento y su ventajoso precio.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

16

Partes estructurales del motor. Los motores asincrnicos trifsicos, al igual que los motores de corriente continua, estn compuestos de un estator o parte fija y de un rotor que es la parte mvil. El estator es la parte fija del motor, est formada por la carcasa, que est construida por chapas de acero provistas de ranuras, donde se introducen tres bobinas inductoras, cuyos extremos van conectados a la placa de bornes, desde la cual el motor se conectar a la red de alimentacin.

El rotor es la parte mvil que va girando en el interior del estator. El llamado rotor jaula de ardilla se compone de una serie de conductores metlicos ensamblados en dos coronas tambin metlicos, cuyo aspecto es parecido a una jaula que forman un cilindro metlico montado en un eje que gira sobre rodamientos. Este motor tambin se conoce como el motor de induccin. Funcionamiento. En primer lugar, la corriente trifsica a la que se conecta el motor se utiliza exclusivamente para que circule por las bobinas inductoras del estator con el fin de que se genere en la mquina un campo magntico que, en este caso,

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

17

es giratorio. En segundo lugar, en los conductores que forman el rotor se inducen corrientes elctricas, como consecuencia del campo magntico giratorio, originndose tambin otro campo magntico giratorio con velocidad menor que el campo magntico rotatorio del estator. Este campo magntico atrasado trata de alcanzar al campo magntico rotatorio del estator y lleva al rotor haciendo que ste gire y el motor funcione. Velocidad de giro. En el motor asincrnico trifsico en funcionamiento, hemos de distinguir dos velocidades, la del campo magntico y la del rotor. La velocidad de giro del campo magntico, n1, viene determinada por la expresin:

n1 =
Donde:

60 f p

n1 = Velocidad de giro del campo magntico rotatorio (rpm) f = frecuencia de la corriente alterna (Hz) p = nmero de pares de polos. La velocidad de giro del motor n2. No puede ser igual a n1, ya que en ese caso no se generaran corrientes inducidas en los conductores del rotor y en consecuencia tampoco se generara ninguna fuerza electromagntica sobre ellos, con lo que el motor no funcionara. Por esta razn estos motores reciben el nombre de asincronos. La diferencia de velocidades entre la velocidad del campo magntico rotatorio y la velocidad del rotor se denomina deslizamiento que no es ms all de 40 rpm.

s=
Ejemplo de Clculo

n1 n 2 100 n1

Calcular la velocidad de giro del campo magntico de un motor asncrono de seis polos que est conectado a una red de corriente alterna de frecuencia 50 Hz. Calcular tambin la velocidad de giro del rotor si el motor trabaja con un deslizamiento del 4 % Aplicamos directamente la expresin para calcularla velocidad de giro del campo magntico N1 = 60 f / p n1 = 60 x 50 / 3 n1= 1000 rpm.

A partir de este dato despejamos n2 que es la velocidad del rotor del motor. S = {(n1- n2) / n1 } x 100

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

18

n2 = n1 (1- s / 100)

n2 = 1000 (1- 4/100)

n2 = 960 rpm.

El campo magntico gira a 1000 rpm y el rotor a 960 rpm. Ejercicio Complete la siguiente tabla, con los valores que se piden: Frecuencia Polos N1 N2 S Motor o generador

50 Hz 100 Hz 85 Hz

4 2 4

7500rpm 1500rpm 1700rpm 1700rpm 5% 1%

Caractersticas Elctricas de los motores trifsico de corriente alterna. En el instante de arrancar, la velocidad de giro del rotor es casi cero. En ese momento la intensidad absorbida es de seis veces la intensidad nominal, que es llamada la corriente de partida y el par motor es 1,5 veces el par nominal. Durante el periodo de aceleracin, la intensidad va reducindose progresivamente. El par en cambio disminuye al inicio, pero luego aumenta hasta llegar al mximo cuando la velocidad de giro es el 75% de la velocidad nominal. Cuando el motor alcanza su valor nominal de velocidad, tanto la intensidad absorbida como el par motor se aproximan mucho a cero al estar sin carga en el eje. El arranque de estos motores puede ser directo o indirecto

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

19

El arranque directo el motor se pone en servicio conectado directamente a la lnea de alimentacin sin dispositivos de ajuste de la tensin de entrada que ajusten la corriente de partida del motor. Los motores de bajas potencias se conectan en forma directa a las lneas trifsicas. En el arranque indirecto la tensin que se aplica al motor en el momento de ser puesto en servicio es una tensin reducida por dispositivos como partidores suaves, autotransformadores, mtodos de conexin, etc. Los que al reducir la tensin de alimentacin reducen las corrientes de partida de los motores.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

20

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

21

Unidades de Potencia Caballo de vapor 1 CV Caballo de fuerza 1 HP Unidad de potencia elctrica, equivale a 0,745 KW. Unidad de potencia elctrica, equivale a 0,745 W.

Circuito de control o de mando de un motor elctrico y sus protecciones elementales. El circuito de mando o de control esta compuesto por todos los dispositivos de comando como botoneras, interruptores, selectores, switch, rels temporizadores, lmparas pilotos de indicacin, switch de limite de carrera, alarmas luminosas, sensores inductivos, fotoceldas, palancas de mando, etc. Todo los elementos con los cuales tu operas en forma directa o indirecta la partida o la parada de un equipo. Los dispositivos de control permiten o interrumpen la comunicacin de la tensin de control hasta el elemento actuador que es quien opera cerrando o abriendo los contactos para comunicar la alimentacin de la potencia elctrica al motor. Estos dispositivos estn preparados con contactos abiertos y cerrados comunicados con mecanismos encapsulados los que al ser accionados abren los contactos normalmente cerrados y cierran los contactos normalmente abiertos.

Definiciones: Corto circuito: Un cortocircuito es un circuito en el que se efecta una conexin directa, sin resistencia, inductancia ni capacitancia apreciables, entre los terminales de la fuente de fuerza electromotriz. Falla de aislacin: Va de baja resistencia en materiales que normalmente son aislantes, en donde se produce la circulacin de la corriente elctrica debido anomalas. Sobrecarga: Se produce sobrecarga cuando los artefactos conectados a un circuito determinado sobrepasan la potencia para la cual est dimensionado el circuito, haciendo actuar normalmente a las protecciones.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

22

Falla elctrica: Se define falla elctrica, a aquella anomala que ocurre en un circuito elctrico, derivado del paso de la corriente elctrica.
Cdigo de colores del conductor: Colores empleados en las instalaciones elctricas, en donde, cada lnea se sealiza de la siguiente forma:

L1 L2 L3 N T. Proteccin

Azul Negro Rojo Blanco Verde, Amarillo, Verde-Amarillo

Actuacin de la proteccin: se denomina as al momento en el cual una proteccin elctrica cualquiera, realiza la desconexin de un circuito elctrico. Tipos de proteccin elctrica elementales.
Proteccin contra corto circuito: es la proteccin encargada de realizar una desconexin del circuito en donde se produjo un corto circuito. Esta proteccin protege a la instalacin. Se clasifican por la corriente de ruptura y tipo en el cual actuaron. Generalmente lo encontramos como un fusible o un disyuntor magneto trmico. Su conexin es en serie al circuito que se desea proteger, interrumpiendo la lnea activa o fase. Proteccin contra fallas de aislacin: en el primer captulo de este mdulo, estudiamos una serie de riesgos elctricos, uno de ellos, es aquel en donde un operario sufre una descarga elctrica por el simple hecho de tocar un mquina que tena una carcaza metlica. Ahora bien, la forma de funcionamiento es esta proteccin se basa en un principio fsico que se refiere a que la suma vectorial de la corriente de entrada de un circuito elctrico, mas la suma de la corriente de salida de este debe ser igual a cero. Por ejemplo si medimos la corriente que entra a una lmpara, esta debe medir lo mismo en la salida, de este modo si la sumamos, su valor debe ser igual a cero.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

23

Proteccin contra sobrecargas (motores): El rel trmico es un dispositivo que permite proteger un circuito de sobrecorriente, que pueden ser graduales por problemas de consumo excesivo, fallas a masa no directas, motores con problemas de sobrecarga mecnica, una fase menos en el circuito, etc. El rel trmico, interruptor trmico, proteccin trmica y cualquier otro tipo de proteccin que tenga incluido este sistema de desconexin automtica, proteger el circuito de estas anomalas de funcionamiento. Proteccin contra asimetras de tensin e inversin de la secuencia de fase: Dicha proteccin, permite detener el circuito de alimentacin del motor de induccin, de manera indirecta. La primera forma que la acciona, corresponde a una cada de tensin previamente configurada, la cual al no ser detectada a tiempo puede producir severos daos al motor elctrico, debido a que una baja de tensin, producir un aumento en la corriente consumida, al encontrarse este con carga. En el caso siguiente, una inversin o secuencia de fase inadecuada, hara que el motor cambie su sentido de giro y como consecuencia podramos producir daos al sistema mecnico que se encuentra en movimiento. En el circuito que se muestra a continuacin, se expone la secuencia de arranque del motor de induccin, como se observa, al arrancar el motor, se produce una corriente de partida elevada (3 a 5 veces su valor nominal), hasta luego estabilizarse en su valor nominal. En el siguiente diagrama, se expone la simulacin del resultado que nos dar a entender la necesidad de un rel de asimetra.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

24

Resultados obtenidos al suprimir una de las fases del sistema.

Como se observa, la falta de una de las fases en el sistema, produce un incremento de la corriente nominal en el motor, que se resume en la adicin de la corriente de la restante en las otras dos presentes. Algunos dispositivos utilizados para el mando de un motor elctrico, se muestran a continuacin. Botoneras. Son dispositivos que estn provistos de contactos cerrados y abiertos y lmparas piloto que permiten indicar el estado de operacin en tiempo real del equipo que se est operando. La botoneras tiene colores estandarizados como se muestra en la tabla siguiente: Su interpretacin por color se muestra en la siguiente pgina.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

25

Para las luces piloto indicadoras de estados de operacin de los equipos tambin esta codificado los colores de funcionamiento

Rels. Los rels estn compuestos por contactos abiertos y cerrados acoplados al ncleo mvil de una bobina que al ser recorrida por una corriente elctrica acciona este ncleo accionando los contactos y cambiando los de estado. Existen tambin rels de estado slido que son materiales semiconductores encapsulados que segn caractersticas de voltajes en sus junturas permiten el paso de la corriente elctrica, dichos dispositivos

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

26

sern estudiados en mas profundidad en la unidad siguiente. Existe una variedad de rels que permiten controlar tiempo, distancias, posiciones, etc. Lo que va dando las condiciones de operacin de la secuencia de control segn las caractersticas diseadas en el circuito de control. Los circuitos de control son muy variados y quedan sujetos a estndares elctricos, pueden ser muy sencillos como la partida de un motor o muy complejos cuando son parte de una secuencia de operacin que encierra condiciones variadas de operacin y control.

Circuitos Prcticos para el arranque de un motor trifsico. Arranque de un motor trifsico, a travs del uso de un interruptor monopolar. (Bsico) Esquema de fuerza Esquema de mando

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

27

Arranque de un motor trifsico, a travs del uso de una configuracin de contactores marcha paro y lmparas indicadoras de marcha y fallo del rel de sobrecarga.

Esquema de fuerza

Esquema de mando

Para producir el arranque del motor, es necesario que el pulsador SB2 se cierre espordicamente de modo de excitar el contactor KM1, en caso de una falla de sobrecarga, los contactos 97 y 98, se cerrarn suprimiento la alimentacin a KM1 y encendiendo la lmpara de aviso HL2. Que misin cumple SB1?

Que misin cumple la lmpara HL1?

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

28

Actividad de sntesis. 1. Mencione dos diferencias entre el motor de induccin jaula de ardilla y el motor universal. 2. Dibuje las partes principales del motor de induccin trifsico. 3. Cmo se produce el giro en el motor de induccin trifsico?. 4. Calcule la velocidad de giro de un motor de induccin trifsico, si funciona en nuestro pas y posee 4 polos. Calcule adems el deslizamiento si su velocidad de giro es 1500rpm. A partir de ello, indique si est funcionando como motor o generador. 5. Qu entiende por deslizamiento? 6. Refirase a 4 caractersticas elctricas del motor de induccin. M3 I 9A 4 KW 380 V AEG 1.435 rpm 50 hz COS 0.80 Clase aislam. P33 VDE D530/69 Potencia aparente, potencia activa, potencia reactiva, rendimiento, y el dimensionamiento completo de todas las protecciones del sistema. 7. Calcule con los datos de la placa de caracterstica Tipo: DJ 198 CA 24 8. Disee un circuito de mando electromagntico que permita el arranque de un motor trifsico con el uso de dos pulsadores de mando y 3 de paro.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

29

TEMA 2

El Transformador

Otro dispositivo que conocers es el transformador, ste se encuentra inserto en todas partes donde se requiere de una adaptacin del voltaje o tensin. A modo de asociar su utilidad, podemos decir, que es de uso habitual cuando cargas tu equipo celular, o usas algn eliminador de pilas para poner en funcionamiento un discman. El transformador elctrico es un dispositivo esttico que modifica los valores de la tensin e intensidad manteniendo la potencia (existe un mnimo de perdidas de potencias asociadas a la transmisin). Los

transformadores y los motores reciben potencia elctrica, pero mientras el motor entrega potencia mecnica, el transformador entrega potencia elctrica. Los transformadores y los generadores entregan potencia elctrica, el generador recibe potencia mecnica el transformador recibe potencia elctrica. Partes de un transformador. a. Circuito magntico. b. Bobinado primario. ( Que es el que se conecta a la red).(V1 e I1). c. Bobinado secundario(el que va conectado a la carga o consumo). (V2 e I2). El circuito magntico est formado por ncleos que se constituyen de chapas delgadas de acero laminado con alto porcentaje de silicio conocido como fierro silicoso, que rene mejores caractersticas en lo que a calidad magntica se refiere. Los bobinados primario y secundario del transformador estn confeccionados de alambre de cobre aislado formando bobinas que pueden combinarse entre s que van instaladas en los ncleos. Todo el conjunto esta aislado y generalmente solo se puede ver los terminales de conexin.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

30

Funcionamiento del transformador. En su forma elemental es una de las mquinas ms econmicas y simple, puesto que se necesita disponer de slo dos bobinas.

La bobina primaria es la que recibe la energa elctrica desde un generador o una fuente de corriente alterna y la bobina secundaria entrega esta energa al equipo que esta como carga, este puede ser un grupo de resistencias, un motor elctrico, etc. Entre estas bobinas no hay contacto elctrico directo y la transferencia de energa elctrica de una bobina a otra se hace por medio de un campo magntico alterno. El bobinado primario al ser recorrido por una corriente alterna produce un campo magntico alterno, en la bobina del secundario al quedar sometida a ste campo variable se induce un voltaje en sus terminales que pasa a ser el voltaje secundario. El transformador elevara o reducir el nivel de voltaje del secundario, esta relacin entre los niveles de voltaje se llama razn de transformacin y esta directamente relacionada con las caractersticas constructivas del transformador, de las cuales se puede rescatar la cantidad de vueltas de los bobinados (N) y la seccin de stos. Un transformador que fue diseado con una razn de transformacin de dos es a uno es un transformador reductor de tensin, ahora si conecta la tensin de la red en el secundario pasa a ser un elevador de tensin. Por ejemplo un transformador de 220/ 110 Volt , 1 KVA, corresponde a un transformador reductor. En los transformadores se distingue las siguientes caractersticas nominales:

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

31

Potencia del transformador. Que corresponde al producto de la Tensin, por la Corriente RMS de alimentacin al sistema. Cuando hablamos de potencia en un transformador, hablamos de su potencia aparente y no de su potencia activa, ya que esta ltima, est condicionada por el factor de potencia de la carga, por lo tanto la potencia de un transformador se mide en la unidad de VA. Sin embargo, si por casualidad nos llegamos a encontrar con un transformador en el cual la potencia es expresada en WATTS, asumiremos que esta pensado para un factor de potencia unitario, lo cual traer como consecuencia el asumir que S=P. Razn de transformacin. Este importante parmetro, est relacionado con la Tensin y corriente del primario y Tensin y corriente del secundario, se expresa a travs de la siguiente expresin

V1 I1 = V2 I 2

Donde: V1 = Voltaje primario. I1 = Corriente primaria. V2 = Tensin secundaria. I2 = Corriente secundaria.

La relacin de transformacin, se expresa a travs de la siguiente expresin:

n=

V1 I 2 = V2 I1

Si n es mayor que 1, el transformador es REDUCTOR. Si n es menor que 1, el transformador es ELEVADOR. Si n es igual a 1, el transformador es AISLADOR O cumple la misin de actuar como BUFFER. Tipos de transformadores. Transformadores hay muchos de diferentes tamaos y modelos tanto en distribucin de energa como industriales, domiciliarios y domsticos como el que usas en el cargador de bateras de t equipo celular o transformador que est en el poste de tendido publico de tu villa donde vives. Transformadores de potencia. Los transformadores de tensin constante o transformadores de potencia se clasifican en: transformadores de lnea y transformadores de distribucin, los primeros se emplean en lneas de transmisin de energa en niveles voltajes altos. Los de distribucin se utilizan en la distribucin de energa a las redes para el consumo.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

32

Transformadores de potencial y corriente. Existen modelos de transformadores para muestreo tensiones y corrientes, lo llamados transformadores de medida. Los hay de potencial y corriente. Son generalmente de razones de transformacin alta, por ejemplo, 1000/5 pero muy exactos, ya que la muestra obtenida de tensin se utilizar en equipos de proteccin y monitoreo. Cuestionario. 1. Dibuje en sincrona, la tensin de entrada y salida de un transformador, reductor 220V / 12V , 50 Hz. Recuerde que los valores anteriormente indicados, corresponden a valores RMS. 2. Determine la relacin de transformacin de un transformador, conectado a la red pblica que entrega 70V. 3. Un transformador, presenta una relacin de transformacin, n=2.5 y su tensin mxima en el primario es de 155V. Determine: Tensin RMS del primario, Tensin mxima del secundario, Tensin RMS del secundario y corriente RMS, para una carga de 56 ohm. 4. Una fuente de poder, requiere para funcionar de manera ptima una corriente de 2 A y una tensin de alimentacin de 15V. Determine la potencia por la que se deber dimensionar como mnimo el transformador a utilizar en dicho diseo. 5. Investigue la tensin tpica, que se requiere para producir una chispa en la buja de un motor de combustin interna.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

33

TEMA 3

Tipos de Cargas y Rectificacin Polifsica

En nuestras vidas cotidianas, estamos rodeados de diversa tecnologa electrnica en la cual se ve directamente involucrado el proceso de conversin de la corriente alterna, que alimenta nuestros hogares y lugares de trabajo, a una conversin a corriente continua. Dicho proceso, recibe el nombre de rectificacin. Antes de abarcar este punto, estudiaremos brevemente una serie de problemas producidos por la ciencia que hemos decidido estudiar, la electrnica, para ello, comenzaremos clasificando los tipos de cargas conectados al sistema elctrico, las cuales nos permitirn entender algunos tipos de problemas habituales que debemos tratar en lo posible de habitar y en algunos casos lidiar con ellos, debido a la condicin espordica con la que aparece. LAS CARGAS LINEALES Y NO LINEALES Carga lineal: una carga se dice lineal cuando la corriente que ella absorbe tiene la misma forma que la tensin que la alimenta. Esta corriente no tiene componentes armnicos. Para estudiar las caractersticas de los sistemas elctricos es usual considerarlos como resultado de la interconexin de diferentes bloques bsicos:

d) La fuente de alimentacin, usualmente un voltaje sinusoidal.

b) El consumo, usualmente constituido por resistencias, inductancias y condensadores de valores fijos.

Ejemplo: Las resistencias de calefactores, cargas inductivas de rgimen establecidos, tales como motores o transformadores. As, cuando el consumo es un calefactor elctrico de 1000 W y el voltaje es 220 V efectivos, el voltaje y la corriente tendrn la forma de la Figura 1. Si el consumo es un motor de 1/6 HP, rendimiento 80%, factor de potencia 0,85, el voltaje y la corriente tendrn la forma de la Figura 2.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

34

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

35

Carga no lineal o deformante: Una carga se dice no lineal cuando la corriente que ella absorbe no es de la misma forma que la tensin que la alimenta. Esta corriente es rica en componentes armnicos donde su espectro ser funcin de la naturaleza de carga. Ejemplo: Fuentes de alimentacin de computadoras, motores de arranque, el entrehierro de un transformador, cargadores de batera, variadores de frecuencia, etc. Los circuitos elctricos y electrnicos con los que nos podemos encontrar en terreno son variados. No podemos limitarnos solamente, a pensar en que la presencia de armnicas lo hacen circuitos tan sencillos como rectificadores. Ahora bien, debido a la experiencia de los profesionales del rea elctrica, es posible resumir este tipo de circuitos, los cuales se estudiarn en ms detalle a medida que avance el mdulo. La electrnica de potencia puso a disposicin de los hogares y las empresas productivas diversos equipos capaces de controlar el producto final: iluminacin variable, velocidad ajustable, etc. As, aproximadamente un 50% de la energa elctrica pasa por un dispositivo de electrnica de potencia antes que sta sea finalmente aprovechada. La electrnica de potencia hace uso de diodos, transistores y tiristores, y prcticamente todos ellos trabajan en el modo de interrupcin (switching). Esto significa que trabajan

esencialmente en 2 estados: a) Estado de conduccin. Corresponde a un interruptor cerrado. La corriente por el dispositivo puede alcanzar valores elevados, pero el voltaje es nulo y, por tanto, la disipacin de potencia en l es muy pequea. b) Estado de bloqueo. Corresponde a un interruptor abierto. La corriente por el dispositivo es muy pequea y el voltaje es elevado; as, la disipacin de potencia en el dispositivo es tambin pequea en este estado. Todos los semiconductores de potencia pasan rpidamente de un estado a otro, mediante circuitos que consumen usualmente menos de 5 W se realiza el control de estos dispositivos.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

36

La Figura 3 muestra un dispositivo para controlar la corriente en un consumo lineal constituido por una inductancia y una resistencia. El voltaje es interrumpido por los semiconductores y deja de ser sinusoidal; la corriente es nula en determinados intervalos de tiempo. El usuario puede controlar los instantes de conduccin y por tanto variar el voltaje y la corriente.

Al resultar corrientes no sinusoidales se habla de distorsin armnica y de consumos no-lineales.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

37

RECTIFICACIN POLIFSICA Como ya sabemos, rectificar, es convertir una tensin alterna en una tensin continua. Ahora bien, sin necesidad de volver a hacer mencin al principio de funcionamiento que tiene un diodo semiconductor, lo cual fue visto en un curso anterior, nos remitiremos ahora dar a conocer algunas caractersticas tcnicas que debemos identificar al momento de realizar la selectividad de un diodo de potencia. Caractersticas en Polarizacin Inversa: Tensin inversa de trabajo, VRWM : Mxima tensin inversa que puede soportar de forma continuada sin peligro de avalancha. Tensin inversa de pico repetitivo, VRRM : Mxima tensin inversa que puede soportar por tiempo indefinido si la duracin del pico es inferior a 1ms y su frecuencia de repeticin inferior a 100 Hz. Tensin inversa de pico nico, VRSM : Mxima tensin inversa que puede soportar por una sola vez cada 10 ms minutos si la duracin del pico. Tensin de ruptura, VBD : Valor de la tensin capaz de provocar la avalancha aunque solo se aplique una vez por un tiempo superior a 10ms. Caractersticas en Polarizacin Directa: Corriente media nominal, IFW(AV) : Valor medio de la mxima corriente de pulsos senoidales que es capaz de soportar el dispositivo en forma continuada con la cpsula mantenida a una determinada temperatura (tpicamente 100 C). Corriente de pico repetitivo, IFRM : Corriente mxima que puede ser soportada cada 20ms con duracin de pico 1ms. Corriente de pico nico, IFSM : Corriente mxima que puede ser soportada por una sola vez cada 10 ms minutos siempre que la duracin del pico sea inferior a 10ms.
Caractersticas de tensin y corriente en el diodo durante la conmutacin:

Tensin directa, VON. Cada de tensin del diodo en rgimen permanente para Tensin de recuperacin directa, Vfr. Tensin mxima durante el encendido. Tiempo de recuperacin directa, tON. Tiempo para alcanzar el 110% de VON. Tiempo de subida, tr. Tiempo en el que la corriente pasa del 10% al 90% de su valor directo nominal. Suele estar controlado por el circuito externo

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

38

Tiempo de recuperacin inversa, trr. Tiempo que durante el apagado del diodo, tarda la intensidad en alcanzar su valor mximo (negativo) y retornar hasta un 25% de dicho valor mximo. (Tip. 10 s para los diodos normales y 1uS para los diodos rpidos (corrientes muy altas). Luego de hacer mencin a las caractersticas que se deben tener en cuenta, al momento de llevar a cabo la selectividad de un diodo, es necesario hacer mencin a algunas utilidades prcticas que este tiene, por lo cual nos centraremos en la rectificacin. A continuacin se exponen los circuitos rectificadores mas utilizados a nivel industrial.

TIPO DE RECTIFICADOR

ECUACIONES ASOCIADAS

Monofsico de media onda

Vdc =

V max

Recordar que en este tipo de rectificador existe una parte del perodo en el cual la tensin es cero.

Monofsico de onda completa

Vdc=

2V max

Este tipo de rectificador tiene como inconveniente el uso de cuatro diodos. Sin embargo, tenemos la posibilidad de poder encontrar este puente rectificador en una sola cpsula, situacin que trae consigo el beneficio de mejorar las condiciones de ventilacin.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

39

Polifsico de Media onda

Vdc ( Media Onda) = V max IcTOTAL

1 sen( ) q = Nmero de fases del sistema q 1 Idc = Im ax sen( ) I DIODO = q q

En este tipo de rectificacin, se debe tener en cuenta que en cada perodo conducirn q diodos.

Rectificador trifsico de onda completa

Vdc =

3 3 V max

NOTA: En el caso de cargas inductivas (altamente inductivas), las formas de onda de corriente, se ven alteradas, debido a que cada inductor es un filtro, por lo tanto, ms continua ser la corriente.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

40

Luego de haber estudiado los diversos circuitos rectificadores utilizados en los sistemas electrnicos de potencia, se expone a continuacin el anlisis armnico de un circuito rectificador que representa el sistema de frenado de un motor monofsico de induccin, para ello, se determina del siguiente circuito, la tensin y corriente en la carga (comprende la tensin total en el conjunto RL), de un simulador, y luego obtener su respectivo anlisis de espectro en tensin y corriente, con el fin de poder determinar a partir de ste el factor de potencia.(considere f=50 Hz).cabe destacar, que el procedimiento empleado anteriormente, corresponde a un procedimiento que es ejecutado por un instrumento, denominado ANALIZADOR DE ESPECTROS.

De circuito anterior, utilizando Versin demo, del simulador, Electronics Workbench 8.0, se obtiene la tensin en la carga, resultando:

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

41

Anlisis espectral de tensin

DC component: 48.7386 No. Harmonics: 9, THD: 53.7725 %, Gridsize: 256, Interpolation Degree: 1 Harmonic Frequency Magnitude Phase Norm. Mag Norm. Phase -------- --------- --------- ------------- ----------1 50 91.1067 8.70978 1 0 2 100 40.94 -102.44 0.449363 -111.15 3 150 12.454 31.4527 0.136697 22.7429 4 200 10.4706 178.95 0.114927 170.24 5 250 4.72941 -3.4233 0.0519107 -12.133 6 300 12.4665 121.947 0.136834 113.238 7 350 8.47393 -171.4 0.0930111 -180.11 8 400 6.30991 133.593 0.0692585 124.883 9 450 13.0321 177.765 0.143042 169.055 Anlisis espectral de Corriente.

DC component: 2.36424 No. Harmonics: 9, THD: 33.1999 %, Gridsize: 256, Interpolation Degree: 1 Harmonic Frequency Magnitude Phase Norm. Mag Norm. Phase -------- --------- --------- ------------- ----------1 50 3.49401 -32.585 1 0 2 100 1.11827 -161.3 0.320054 -128.72 3 150 0.212275 -49.279 0.0607539 -16.694 4 200 0.155914 116.586 0.0446233 149.171 5 250 0.0594115 -118.25 0.0170038 -85.663 6 300 0.0915878 53.6449 0.0262128 86.2299 7 350 0.07386 127.523 0.021139 160.108 8 400 0.0327851 73.6539 0.00938323 106.239 9 450 0.0852811 107.202 0.0244078 139.787

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

42

Del resultado del anlisis espectral, es posible ahora, llevar a cabo su interpretacin: Idc= 2.36 A I 1 (Corriente rms del primer armnico)=

3.47 2

= 2.453A

Distorsin armnica Global o total (THD)= 33.19%, o sea el valor eficaz de los armnicos es el 33.19% de la amplitud fundamental. ngulo de retraso = -32.585 , (observar que es en retraso), que corresponde al ngulo de desfase entre la tensin y la corriente. Factor de desfasaje = FD = cos(-32.585)= , (en retraso). Luego el factor de potencia, considerando la distorsin, resulta:

FP =

1 1 + THD 2

cos 1 =

1 1 + (0.3382) 2

0.841 = 0.79

El cual es un valor relativamente alto, debido a la componente continua que existe en su composicin. Acitividad 1. Cual es la diferencia entre una armnica y la distorsin armnica?. 2. Si la frecuencia fundamental de un sistema elctrico es de 65 Hz, Cuanto vale su posible tercer armnico?. 3. Dibuje el diagrama de espectros producidos por una seal sinusoidal, de frecuencia 1Khz, hasta el cuarto armnico, la amplitud de la frecuencia fundamental es de 24V. 4. Mencione 3 cargas lineales y 3 cargas no lineales. 5. A partir del uso de un manual tcnico, determine los parmetros importantes mencionados del diodo 1N4007. 6. Determine el valor de tensin continua que ser posible obtener a partir del uso de una configuracin de rectificacin monofsica de media onda, si la fuente de alimentacin entrega 24 V (RMS). 7. Determine el valor de la fuente de alimentacin, que produce la salida de un rectificador de onda completa monofsico, que entrega una tensin de 13.5V. Dibuje adems el circuito, al cual se hace mencin indicando todas sus magnitudes con su respectivo valor. 8. Disee por completo un circuito rectificador trifsico, de media onda, del cual se utiliza la red de alimentacin de nuestra ciudad. Como en cualquier circuito encargado a disear, Ud. Debe considerar en lo solicitado, la muestra del diagrama o representacin circuital, magnitudes respectivas y selectividad justificada del conjunto rectificador. 9. En una instalacin elctrica en la cual se caracteriza el uso de alrededor de 35 computadoras y adems 4 impresoras lser, se desea investigar si los filtros armnicos funcionan adecuadamente. Para ello, se hace un anlisis de la calidad de la energa elctrica, a travs del uso de un analizador de espectros, el cual arroja los siguientes resultados en tensin.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

43

DC component: -0.002185 No. Harmonics: 6 , THD: 0.00852907 %, Gridsize: 256, Interpolation Degree: 1 Harmonic Frequency Magnitude Phase -------- --------- --------- ------------- ----------1 60 109.93 -0.0014653 2 120 0.00423431 57.2189 3 180 0.00425102 129.61 4 240 0.0042634 -154.64 5 300 0.00418132 -82.784 6 360 0.00403102 -10.856

A partir de ello, determine: a) b) c) d) e) f) Valor de la componente continua. Distorsin armnica total. Es alta o baja? Qu significa su valor?. Amplitud y Frecuencia de la seal fundamental. Amplitud y Frecuencia del cuarto armnico. Diagrama de espectros hasta el tercer armnico. ngulo de desfase del tercer armnico.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

44

TEMA 4 OBJETIVOS

EL TRANSISTOR BIPOLAR

Conocer las Caractersticas tcnicas y mecnicas que se deben tener en cuenta al momento de escoger un transistor para ser utilizado en Tcnicas de electrnica de potencia. Lograr describir el Funcionamiento de un transistor en conmutacin. Entender precauciones tcnicas que implican el uso de estos con cargas inductivas.

Transistores Bipolares El transistor bipolar de uniones, conocido tambin por BJT (siglas de su denominacin inglesa Bipo- lar Junction Transistor), es un dispositivo de tres terminales denominados emisor, base y colector. La propiedad ms destacada de este dispositivo es que aproxima una fuente dependiente de corriente: dentro de ciertos mrgenes, la corriente en el terminal de colector es controlada por la corriente en el terminal de base. La mayora de funciones electrnicas se realizan con circuitos que emplean transistores, sean bipolares o de efecto de campo, los cuales se estudiarn mas adelante. Ambos transistores son, por tanto, los dispositivos bsicos de la electrnica moderna. En este captulo se presentar el comportamiento del transistor bipolar en uso como interruptor.

Los smbolos que corresponden a este tipo de transistor son los siguientes:

Transistor NPN

Estructura de un transistor NPN

Transistor PNP

Estructura de un transistor PNP

En la siguiente imagen, se muestra un grfico resumen que indica las respectivas zonas de trabajo del transistor, de las cuales se desprenden mas adelante las respectivas ecuaciones o valores de tensin o corriente vlidos para cada zona.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

45

Zona de corte

Zona Activa

Zona de Saturacin

Vce 0

Vce Vcc V fuente Ic 0

0 < Vce < Vcc Vcc Vbe Ib = Rb Ic = I b

Ib =

Vb Vbe Vcc Ic = Rb Rc

Vb=Vcc, si es alimentado por la misma fuente de alimentacin. En esta zona, debemos ser cuidadosos de no excedernos en el valor de la corriente de base (Ib), ya que si la seguimos aumentando, podemos quemar el transistor.

Un transistor funciona como un interruptor para el circuito conectado al colector (Rc) si se hace pasar rpidamente de corte a saturacin y viceversa. En corte es un interruptor abierto y en saturacin es un interruptor cerrado. Los datos para calcular un circuito de transistor como interruptor son: el voltaje del circuito que se va a encender y la corriente que requiere con ese voltaje. El voltaje Vcc se hace igual al voltaje nominal del circuito, y la corriente corresponde a la corriente Icsat. Se calcula la corriente de saturacin mnima, luego la resistencia de base mnima a travs de las siguientes expresiones: IBSAT min = Icsat / RBMax = Von/IBsat min
NOTA: Estas expresiones, slo deben utilizarse para efectos de diseo, en las zonas de corte y saturacin, ya que en condiciones dinmicas, puede verse involucrado otro estado del transistor (zona activa).

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

46

Donde: Von es el voltaje en la resistencia de base para encender el circuito, el circuito debe usar una RB por lo menos 4 veces menor que RBmax. Adicionalmente se debe asegurar un voltaje en RB de apagado Voff que haga que el circuito entre en corte. En la siguiente imagen, se indica un resumen de los circuitos mas comunes que permiten utilizar el transistor en las zonas de corte y saturacin.

La principal aplicacin de transistor como interruptor es en los circuitos e integrados lgicos, all se mantienen trabajando los transistores entre corte o en saturacin, en otro campo se aplican para activar y desactivar rels, en este caso como la carga es inductiva (bobina del rel) al pasar el transistor de saturacin a corte se presenta la "patada inductiva" que al ser repetitiva quema el transistor, es por ello, que se debe hacer una proteccin con un diodo en una aplicacin llamada diodo volante. Otra aplicacin prctica, corresponde a la modulacin por anchura de impulsos PWM, la cual ser punto de anlisis en esta unidad. Ahora bien, debemos ser precavidos ya que este dispositivo ser sometido a tensiones y corrientes altas, lo cual nos condiciona el tipo de encapsulado que estos tienen, ya que estn pensados en su construccin para disipar calor. A continuacin, se exponen algunos de ellos, que corresponden a los ms comunes encontrados en los diversos equipos de electrnica de potencia.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

47

Cpsula TO-3. Se utiliza para transistores de gran potencia, que siempre suelen llevar un radiador de aluminio que ayuda a disipar la potencia que se genera en l. Arriba a la izquierda vemos su distribucin de terminales, observando que el colector es el chasis del transistor. Ntese que los otros terminales no estn a la misma distancia de los dos agujeros. A la derecha vemos la forma de colocarlo sobre un radiador, con sus tornillos y la mica aislante. La funcin de la mica es la de aislante elctrico y a la vez conductor trmico. De esta forma, el colector del transistor no est en contacto elctrico con el radiador.

Cpsula TO-220. Se utiliza para transistores de menos potencia, para reguladores de tensin en fuentes de alimentacin y para tiristores y triacs de baja potencia. Generalmente necesitan un radiador de aluminio, aunque a veces no es necesario, si la potencia que van a disipar es reducida. Abajo vemos la forma de colocarle el radiador y el tornillo de sujecin. Se suele colocar una mica aislante entre el transistor y el radiador, as como un separador de plstico para el tornillo, ya que la parte metlica est conectada al terminal central y a veces no interesa que entre en contacto elctrico con el radiador.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

48

Cpsula TO-126. Se utiliza en transistores de potencia reducida, a los que no resulta generalmente necesario colocarles radiador. Arriba a la izquierda vemos la asignacin de terminales de un transistor BJT y de un Tiristor. Abajo vemos dos transistores que tienen esta cpsula colocados sobre pequeos radiadores de aluminio y fijados con su tornillo correspondiente.

Nota: Para efectos prcticos, se debe mencionar que en cada manual de fabricante de cada transistor o cualquier dispositivo electrnico, se indica si es necesario instalar un disipador, despus de una determinada corriente. Ejemplos de Clculo. 1. Calcular las corrientes de emisor, base y colector en el circuito que a continuacin se muestra, suponiendo que el transistor se comporta segn la zona activa, y tiene un comportamiento idntico al real, correspondiente aun diodo de silicio. Considerar VBB =VCC=10 V; RB = 100 k; RC = 500 ; F = 100. Demuestre adems que el transistor se encuentra en la zona activa.

Desarrollo: Vcc=Vbb=10V Rb=100K ohm Rc=500 ohm Bf=100 Vbe=0.7

Vcc Vbe 10 0.7 = = 93A Rb 100 K Ic = I b = 100 93 = 9.3mA Ib = Ie L.K .C Ie = Ic + Ib = 93A + 9.3mA = 9.3093mA

Para demostrar que el transistor se encuentra en la zona activa, se debe cumplir que :

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

49

0 < Vce < Vcc


O sea:

0V < Vce < 10V

Para obtener el Vce, se puede recurrir directamente a la medicin de tensin entre el colector y el emisor. Sin embargo, podemos determinarlo a travs del uso de L.K.V.. Resultando lo siguiente:

Vcc + IcRc + Vce = 0 Vce = Vcc IcRc = 10 (9.3m 500) Vce = 5.35V
Si interpretamos el resultado, de Vce, podemos decir de acuerdo al criterio, que el transistor se encuentra trabajando en la zona activa.

& Desarrolle los siguientes ejercicios y conteste las siguientes preguntas.


1. Determine el resistor de Base a utilizar, con el fin de emplear un transistor NPN, en la zona de Corte y Saturacin, configurado en emisor comn, el cual tiene un factor de amplificacin de corriente 150 y la carga corresponde a una lmpara que puede funcionar a una tensin variable entre 12V y 16V, que consume una corriente mxima de 500mA.(Resp: Con Von=15V, Rb=1.13Kohm) 2. Disee por completo un circuito que permita controlar un rel, comandado por un transistor, operado en la zona de corte y saturacin, el cual tiene un factor de amplificacion de corriente 100. El rel a comandar, corresponde a un rel del tipo SPTD, con bobina de 12V@100mA, y contactos de 10A, los cuales arrancarn un ventilador alimentado a una tensin de 220V con un consumo mximo de 1A. Para tal diseo, determine los valores de RB y las respectivas consideraciones prcticas, frente a una carga de estas caractersticas.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

50

3. Analice el siguiente circuito y determine lo siguiente: a) Corriente de Base y Colector, considerando Vbe=0.6V, con A=1 (resp. 19.4mA ) b) Estado que debe adoptar el Switch A, de modo que la lmpara se encienda.(resp. A=0, Vce=20V) NOTA: La lmpara se encender si y solo si, se encontrase sometida a 12 V como Mnimo. Adems, considere que esta tiene una resistencia elctrica en condiciones de funcionamiento de 100K ohm. 4. Investigue a travs de manuales tcnicos, los siguientes parmetros del Transistor modelo TIP31C. Parmetro Ic Mx Hfe o B (Beta) Vce Max Ib Max Ancho de Banda Magnitud

5. Determine la corriente de base del siguiente circuito, considerando que el transistor que se modela, corresponde a un dispositivo del tipo TIP31C y ste se encuentra en funcionamiento en la zona activa.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

51

6. Del circuito que se presenta a continuacin, explique brevemente si es posible o no que la lmpara se encienda.

8. Del modelo que se indica a continuacin, llene la siguiente tabla con los datos que se piden.

Datos Ib=0 Vce=0 Vce=15V y Vcc=14.5V Ib=1mA, Beta=500, Ic= 1 A Ib=0 Ib=2mA , Beta=100, Ic= 200mA Beta=200, Ic=5 A, Zona Activa

Se requiere Vce= Zona de Trabajo= Zona de Trabajo= Zona de Trabajo= Zona de Trabajo= Zona de Trabajo= Ib=

9. Investigar que es el efecto Early. 10. Investigar nuevas tcnicas de ventilacin para semiconductores, en especial para microprocesadores. Se sugiere visitar el sitio web de Electronics Cooling. 11. Presente un diseo, a libre eleccin, el cual se proyecte a ser montado en el laboratorio, en el cual se utilice un transistor en la zona de corte o saturacin.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

52

TEMA 5

CONFIGURACIN DARLINGTON

El transistor Darlington es un tipo especial de transistor que tiene una alta ganancia de corriente. Est compuesto internamente por dos transistores bipolares que se conectan es cascada. Ver la forma en la figura.

El transistor T1 entrega la corriente que sale por su emisor a la base del transistor T2. La ecuacin de ganancia de un transistor tpico es: IE= igual a beta por la corriente de base). Entonces analizando el grfico: Ecuacin del primer transistor es: IE1 = 1 x IB1 (1), Ecuacin del segundo transistor es: IE2 = 2 x IB2 (2) Observando el grfico, la corriente de emisor del transistor (T1) es la misma que la corriente de base del transistor T2. Entonces IE1 = IB2 (3) x IB (Corriente de colector es

Entonces utilizando la ecuacin (2) y la ecuacin (3) se obtiene: IE2 = 2 x IB2 = 2 x IE1 Reemplazando en la ecuacin anterior el valor de IE1 (ver ecuacin (1) ) se obtiene la ecuacin final de ganancia del transistor Darlington.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

53

IE2 = 2 x 1 x IB1

Como se puede deducir, este amplificador tiene una ganancia mucho mayor que la de un transistor corriente, pues aprovecha la ganancia de los dos transistores. ( la ganancias se multiplican).

Si se tuvieran dos transistores con ganancia 100 (b = 100) conectados como un transistor Darlington y se utilizara la formula anterior, la ganancia sera, en teora:

2 x 1 = 100 x 100 = 10000. Como se ve es una ganancia muy grande. En la realidad la ganancia es menor. Se utilizan ampliamente en circuitos en donde es necesario controlar cargas grandes con corrientes muy pequeas.

Muy importante: la cada de tensin entre la base y el emisor del transistor Darlington es 1.4 voltios que resulta de la suma de las cadas de tensin de base a emisor del primer transistor B1 a E1 (0.7 voltios) y base a emisor del segundo transistor B2 y E2 (0.7 voltios).

Esta configuracin sirve para que el dispositivo sea capaz de proporcionar una gran ganancia de corriente (parmetro del transistor) y, al poder estar todo integrado,

requiere menos espacio que dos transistores normales en la misma configuracin. La ganancia total del Darlington es el producto de la ganancia de los transistores individuales. Un dispositivo tpico tiene una ganancia en corriente de 1000 o superior. Tambin tiene un mayor desplazamiento de fase en altas frecuencias que un nico transistor, de ah que pueda convertirse fcilmente en inestable. La tensin base-emisor tambin es mayor, siendo la suma de ambas tensiones base-emisor, y para transistores de silicio es superior a 1.2V.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

54

Aplicaciones Practicas del Transistor Darlington Mando de un motor DC

Cuando el pulsador permanece sin accionar la tensin en la base del Darlington es cero y por lo tanto est en corte, no circulan corrientes y el motor permanece parado. Si se acciona el pulsador, la tensin en la base aumenta y se pasa a saturacin, en este momento, el Darlington permite el paso de corriente y el motor se pone en marcha. Como la ganancia de corriente es de 1000 aproximadamente, si se hace circular una corriente de 1 mA por la base por el colector circular una corriente de 1000 mA es decir de un Amperio. La resistencia R1 limita la corriente que entra por la base. Por otra parte la cada de tensin entre la base y el emisor del Darlington se corresponde con la cada de tensin en dos diodos de silicio en polarizacin directa, es decir 1,4 V. El diodo en paralelo con el motor protege al Darlington del pico de corriente que produce el bobinado del motor en el mismo momento en el que el Darlington pasa de saturacin a corte debido a la fuerza contraelectromotriz.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

55

Arreglo Darlington comercial Existen diversas maneras de utilizar un transistor para poder comandar una carga. Sin embargo, nos remitiremos a presentar una versin ampliada que dispone de 7 salidas, las cuales se encuentran en el interior de una sola cpsula. La estructura de este dispositivo se muestra a continuacin. As mismo las entradas TTL deben ser alimentadas con una tensin mxima de 5 V o de lo contrario el chip resultar daado. Las 7 salidas de potencia no son mas que la amplificacin mediante un array de transistores Darlington (ULN2003) de las salidas TTL 0 a 6 (la salida 7 no es usada). Este chip puede drenar una corriente mxima de 500 ma, lo que es suficiente para activar un LED, un rel y hasta un motor DC de bajo consumo (tipo motor de grabador).
La imagen que a continuacin se muestra, expone la estructura interna de este Circuito integrado.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

56

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

57

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

58

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

59

& Cuestionario Final

1. Cual es la diferencia entre un transistor Darlington y un transistor normal?. 2. Que nombre recibe la conexin presente en la configuracin Darlington? 3. Escriba la ecuacin que permite calcular la corriente que circula por el Emisor de un transistor Darlington. 4. Un transistor con una ganancia de 100 y otro con una ganancia de 75, se conectan en cascada, permitiendo la circulacin de una corriente de 5 mA por su base. A partir de ello, determine la ganancia total de la configuracin y la corriente que circula en el emisor y en el colector de dicho arreglo. 5. Mencione el valor aproximado de la cada de tensin producida por el transistor darlington en sus emisores. 6. Un circuito del tipo IC555, genera pulsos con amplitudes de 7V en alto y 0 en bajo. Dicho circuito es utilizado para comandar un motor de un ventilador el cual funciona de manera intermitente, por lo tanto, se pide presentar de manera aproximada el bosquejo necesario para satisfacer dicho requerimiento. 7. Mencione las caractersticas tcnicas mas importantes del dispositivo ULN2003. 8. Plantee un diseo a libre eleccin en el cual se utilice un transistor del tipo Darlington.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

60

TEMA 6

REGULADORES DE TENSIN

Regulador De Tensin Integrado LM317 En el mbito de la electrnica, a diario nos encontramos en forma cotidiana con la necesidad de tener un sistema de alimentacin elctrica, que sea lo mas exacta y estable, existiendo diversos circuitos y configuraciones que nos ofrecen alternativas, que satisfacen dicha situacin. A continuacin estudiaremos un circuito integrado que recibe un nivel de tensin por su entrada y lo entrega regulado por su salida, de acuerdo al ajuste que recibe por el pin de ajuste, que consiste en el uso de un potencimetro o resistor fijo, de acuerdo a la condicin de diseo, que altera la referencia y acta de acuerdo a su ecuacin de control. Es ampliamente utilizado en fuentes de voltaje de buena calidad. Aunque la referencia mencionada se usa para voltajes positivos, existiendo para voltajes negativos existe su homlogo con la referencia LM337. A continuacin se describen las configuraciones mas utilizadas a) Regulador de tensin Bsico

Este circuito entrega una salida de voltaje que depende de las resistencias R1 y R2. C1 se requiere slo si el rectificador de voltaje se encuentra distante. Su ecuacin considera la corriente que circula por el potencimetro de ajuste, pero debido a que en el peor de los casos, es tan baja, ser obviada para efectos de clculos, resultando:

Especificaciones Tcnicas Parmetro LM317T Vout Vin Mx Iout Pot 1,2-37 40 1,5 15 Unidades Volt Volt amperes Watios

Voltaje de salida ajustable entre 1,2 y 37 Volt Proteccin contra sobrecargas Proteccin Trmica

Se recomienda el uso de R1, con un valor de 240ohm y un potencimetro de 5 Kohm.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

61

b)

Control digital on/off de una fuente regulada

A travs del transistor podemos controlar el encendido y apagado en la salida de tensin. Cuando se aplica un "0"a la base, la tensin aparece en la salida de acuerdo a la posicin del potencimetro, pero si se aplica un "1", el voltaje se salida ser el mnimo (1,25V), sin importar la posicin del potencimetro. El modelo que se presenta, esta configurado para entregar una tensin de 5V. Sin embargo, podemos cambiar el R2, por el potencimetro y lograremos ajustar los valores de la salida de tensin de acuerdo a la necesidad.

c)

Cargador de batera de baja corriente

Con los valores que aparecen aqu podemos construir fcilmente un elemental cargador de bateras, obviamente siempre y cuando no supere la barrera de los 1,5 amperes (en este caso la batera).

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

62

d) Fuente conmutada de bajo costo. La siguiente fuente de alimentacin, corresponde a una fuente conmutada, la cual es de aplicacin en diversos sistemas de alimentacin y sistemas electrnicos que requieran un valor considerable de corriente de trabajo, tales como fuentes de alimentacin de PC porttiles, equipo de pruebas de radio, etc.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

63

Reguladores de Tensin Alterna Los sistemas elctricos de edificios, estn compuestos en gran parte de cargas monofsicas que son alimentadas frecuentemente con una fuente de 4 hilos en estrella aterrizada. Con la llegada de la computadora personal y la fuente de alimentacin conmutada a principios de los 80's un porcentaje cada vez mayor de estos tipos de cargas son no lineales por naturaleza, es decir producen armnicas. Los dispositivos monofsicos generalmente exhiben las siguientes armnicas de la fundamental en la forma de onda de corriente: 3, 5, 7, 9, 11, 13, etc. (esto incluye todas las armnicas impares) En estos tipos de aplicaciones debe tomarse en cuenta los siguientes puntos: 1. An en condiciones de carga balanceada las armnicas mltiplos de tres se sumarn en el conductor neutro. La tercera armnica es generalmente mucho mayor que el resto y es habitualmente la ms significativa. 2. Los transformadores alimentadores conectados en delta-estrella aterrada bloquearn la mayora de las corrientes de tercera armnica y sus mltiplos, evitando que fluyan hacia el sistema de alta tensin. Consecuentemente, esta conexin es preferida en esta aplicacin. 3. Debido a las corrientes de neutro potencialmente altas en esta aplicacin, un conductor neutro comn puede dimensionarse tanto como al doble de los conductores de fase o llevar neutros separados por fase. 4. Los transformadores necesitan ser dimensionados o corregidos para manejar las altas corrientes armnicas. Esta es la aplicacin principal de los transformadores clasificados con factor K. 5. Se recomiendan interruptores de operacin con rms real 6. Pueden aplicarse filtros a las cargas para reducir las armnicas a lo largo del sistema. Esto puede reducir la clasificacin de factor-K necesario del transformador, as como los requerimientos de corriente de neutro. Pueden emplearse transformadores en zig-zag o estrella-delta para atrapar las armnicas de secuencia cero tales como h= 3, 6, 9, etc. Esto reducir el trabajo en el equipo antes del transformador. A continuacin, se describen los principales problemas elctricos, en los cuales se ven involucradas variaciones de tensin.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

64

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

65

En funcin de lo anterior, podemos encontrar como solucin Ingenieril equipos denominados estabilizadores de tensin, los cuales estn destinados a la estabilizacin de las oscilaciones de la tensin de la red o del generador al nivel que asegure el funcionamiento sin problemas de todos los equipos usados habitualmente en hogares, oficinas, etc. (televisores, radios, vdeos, DVD, ordenadores, impresoras, copiadoras, refrigeradores, microondas, etc.). El modelo tcnico garantiza el funcionamiento sin operador, la alta fiabilidad y la acessibilidad del precio para el crculo ms amplio posible de usuarios.Los estabilizadores se suministran en tres niveles de rendimiento que se distinguen por la posible carga, es decir, por la suma de las potencias de todos los equipos conectados.

Caractersticas tcnicas de un Estabilizador de tensin Datos Potencia Equipos: Intensidad Mxima: Rendimiento: Distorsin: Frecuencia: T Ambiente de Trabajo: Humedad Ambiente: Proteccin T Trafos: Proteccin Magnetotrmica: By-pass: Precisin: Campo Regulacin: Tipo Regulacin:

Ejemplo
Trifsico desde 6 a 250 KVA Monofsico desde 2 a 70 KVA Segn modelo. > 98% Ninguna De 50 a 60 Hz - 30C / +50C De 0% a 97% sin condensacin Medida permanente de la temperatura de los trafos, produciendo by-pass en caso de calentamiento excesivo. Independiente por fase. Interno: Automtico, NO BREAK, independiente para cada fase. Externo: Manual y automtico. Mejor del 05%. (Escalones de estabilizacin de 0,7V) Salida de 45 V respecto a la tensin de entrada. Independiente para cada fase con diferentes tensiones predeterminadas, pudindose fijar la histresis de 1 a 5 voltios. Todos los parmetros pueden ser prefijados segn el criterio del usuario.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

66

Reguladores comerciales

Sistemas de respaldo
Qu es una UPS?

Una UPS es una fuente de energa ininterrumpida que permiten a una computadora o equipo elctrico seguir trabajando por al menos un corto tiempo cuando la fuente principal de energa se pierde. Qu significa poner en By-Pass? El modo By-Pass, puede ser utilizado en los casos de tareas de mantenimiento, si la UPS falla, para conmutar la carga a la lnea si la tensin de salida cae por una sobrecarga, tal como encender un equipo con una alta corriente de arranque. El By-Pass es una ruta elctrica alternativa para llegar a un dispositivo que permite el flujo de energa para la carga, como un UPS.
Cules son los componentes principales de una UPS?

La seccin de entrada es la forma en que la tensin de la lnea es conectada a la UPS. Puede ser un cable incorporado, un cable enchufable, o una bornera con terminales. Algunas UPS pequeas tienen una entrada comn para la entrada y el by-pass. Las UPS de gran potencia suelen tener una entrada independiente para la conexin del by-pass.

Despus de la seccin de entrada suele haber un filtro. La denominacin filtro ser aqu utilizada de modo genrico, e incluye la proteccin contra picos transitorios, interferencias de radio frecuencia, etc. Un filtro tiene una respuesta de frecuencia y no atena todas en la misma proporcin.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

67

Todas las configuraciones de UPS tienen un Inversor. Las UPS de bajo costo poseen un inversor que entrega una salida de onda cuasi-sinusoidal, mientras que las UPS de mayor tamao y costo incorporan un Inversor con una forma de onda de salida sinusoidal.

Una batera es necesaria para mantener funcionando a la UPS cuando la energa de la lnea falla o cae demasiado. Normalmente las UPS de pequea potencia utilizan bateras internas selladas, libres de mantenimiento. En grandes UPS se suele usar tambin bateras de electrolito lquido. Una autonoma (tiempo de reserva de energa) tpica para una UPS de pequeo mediano tamao, suele ser de 10 a 15 minutos.

Un circuito cargador es necesario para recargar la batera despus de un corte de energa, y para mantener a la batera a plena carga mientras no est en uso.

En una UPS On-Line un conmutador mecnico o esttico es usado como parte del circuito automtico o manual de by-pass. En una UPS Off-Line, un conmutador mecnico (rel) es usado para conmutar la carga a la salida del inversor cuando falla la lnea de alimentacin.

La seccin de salida es donde se conectan las cargas a proteger por la UPS. La cantidad y configuracin de las tomas de salida varan segn marcas y modelos. En UPS de gran tamao es comn que la salida se realice por intermedio de borneras.

La mayora de los equipos UPS operan de manera automtica, tienen una alarma sonora indicadora de falla de lnea, y un panel de control y estado de la UPS relativamente sencillo. En grandes UPS se incluyen medidores y un sistema de control mucho ms sofisticado.

Una UPS con un sistema de regulacin de tensin de entrada (estabilizador) es conocida como UPS Interactiva. El estabilizador de tensin es utilizado para mantener el voltaje de entrada dentro de los lmites aceptables para la carga, cuando la tensin de la lnea disminuye se eleva fuera de un rango predeterminado

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

68

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

69

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

70

Caractersticas tcnicas de un sistema de respaldo (UPS).


MODO DE ALIMENTACIN NORMAL (como estabilizador)
Tensin de Entrada Nominal Rango de Tensin de Entrada Tensin de Salida (Volts c.a.) Frecuencia de Entrada Aceptada Forma de Onda Capacidad de Sobrecarga 220 Volts 220 Volts c.a.- 20% + 10% 220 V +/- 7% 50 Hz +/- 5% Sinusoidal 300%: 1 ciclo; 150%: 1 minuto

MODO DE FUNCIONAMIENTO EN BATERA


Entrada como UPS por Baja Tensin Reconexin a la Red desde baja Tensin Entrada como UPS por Alta Tensin Reconexin a la Red desde Alta Tensin Tensin de Salida desde Bateras Forma de Onda Frecuencia Capacidad de Sobrecarga Conmutacin de Red a Batera y Viceversa Tiempo de Conmutacin Tpico Autonoma (Minutos) 155 Volts c.a. 165 Volts c.a. 250 Volts c.a. 245 Volts c.a. 220 Volts +/- 5% Sinusoidal Equivalente 50 Hz +/- 0,5% 150%: 1 ciclo, con 110% luego de 5 segundos se apaga. Sincronizado con la Red De 3 a 5 milisegundos - Imperceptible para Computadoras Tpico 10 a 30 minutos

INDICACIONES EN EL FRENTE Y ALARMA AUDITIVA


Tensin Normal Salida desde Bateras Sobrecarga Batera en Carga Batera Baja Si Si Si Si Si

PRESTACIONES IMPORTANTES
Arranque sin Lnea Compatible con Grupos Electrgenos Si Si

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

71

PROTECCIONES
Contra Cortocircuitos y Sobrecargas Contra Ruidos Elctricos Sobretensiones Transitorias de Entrada Contra Descarga Excesiva de Batera Contra Sobretensines por Lnea Telefnica Conector RJ - 11 (Proteccin Telefnica) Shutdown Automtico (Conector DB - 9) Con Lnea Normal: Fusibles Rpidos Sobre Batera: Lmite Electrnico de Corriente Con filtro de Medias y Altas Frecuencias Varistores y Filtros RC Corte de la Salida por Batera Descargda

Si

Si (opcional)

BATERAS
Voltaje de c.c. (Volts c.c.) Cargador de Bateras Interno (Amperes) 36 48 1 72 2

DIMENSIONES
Alto (mm) Ancho (mm) Largo (mm) Peso (Kg) Salidas 220 Volts 325 145 450 21 26 4 Borneras 363 220 570

CONDICIONES AMBIENTALES
Temperatura de Operacin: De 0 a 40C Altura Sin Derating Humedad Relativa: De 0 a 95% Sin Condensacin 1000 m. Sobre el Nivel del Mar

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

72

& Actividad 1. Disee un regulador de tensin de corriente continua, que permita estabilizar tensiones de acuerdo a las necesidades del usuario que bordean entre 1,5 V y 35V, con una corriente mxima de 2 A. 2. Dnde se justifica el uso de reguladores de tensin? 3. Describa con sus palabras cada uno de los problemas elctricos existentes en la red elctrica y mencione un ejemplo tpico que le permitir identificarlo de manera prctica. 4. A partir de los datos tcnicos del siguiente estabilizador de tensin, determine:

a) Factibilidad tcnica para la conexin de un PC de escritorio. b) Factibilidad tcnica para la conexin de un TV plasma 300 W. c) Factibilidad tcnica para la conexin de 1 PC de escritorio y uno porttil (Notebook), al mismo tiempo. 5. Determine las caractersticas tcnicas de un regulador de tensin necesario para conectar 2 PC de escritorio instalados en una central de monitoreo de alarmas que comparten adems en comn un ROUTER y un MODEM. Averige datos tcnicos de estos equipos y luego justifique el consumo de potencia en forma aproximado con el fin de seleccionar el adecuado.

6. Considerando los datos anteriores, repita el procedimiento pero pensando en la selectividad de una UPS, que tendr una autonoma de 20 minutos.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

73

7. A partir de los datos tcnicos del siguiente regulador de tensin, determine:


Descripcin APC Back-UPS Pro, 1400VA/950W, Entrada 230V/ Salida 230V, Interface Port DB-9 RS-232

Caractersticas generales Regulacin automtica de tensin, Bateras intercambiables en funcionamiento, Manejo inteligente de la batera, Proteccin contra sobretensiones para lneas de datos de red, Indicador de sobrecarga, Correccin de sobretensin, Indicador de reemplazo de batera Comunicaciones y manejo Puerto de interfaz Panel de control Alarma audible Software incluido Salida Capacidad de Potencia de Salida Capacidad de Potencia de Salida Tensin de salida nominal Tipo de forma de onda 1,400 VA 950 Watts 230 V Aproximacin acompasada de una onda sinusoidal (4)IEC 320 C13 Conexiones de salida (2)IEC Jumpers Entrada Entrada de voltaje Frecuencia de entrada Tipo de enchufe Variacin de tensin de entrada para operaciones principales Proteo contra surtos e filtragem Proteccin de lnea de datos Tiempo de autonoma Duracin tpica de reserva a media carga Duracin tpica de reserva con carga completa Tabla de duracin Bateras Tipo de batera Tiempo tpico de recarga ** Cartucho de repuesto de batera Fsico Dimensiones de altura mxima Dimensiones de anchura mxima Dimensiones de profundidad mxima Peso neto Peso de embarque Altura de envo Anchura de envo Profundidad de envo Color Ambiental Ambiente operativo Humedad relativa de operacin Elevacin de operacin 230 V 50/60 Hz +/- 3 Hz (autosensible) IEC-320-C14 inlet 175 - 295 V Proteccin de 10 Base-T Ethernet RJ45 23.8 minutes (475 Watts) 6.7 minutes (950 Watts) Back-UPS Pro Batera sellada de plomo sin necesidad de mantencin con electrolito suspendido: a prueba de filtracin 6 hora(s) (1) RBC7 8.50 pulgadas ( 21.59 cm) 6.70 pulgadas ( 17.02 cm) 17.30 pulgadas ( 43.94 cm) 53.04 lbs ( 24.11 kg) 57.86 lbs ( 26.30 kg) 11.00 pulgadas ( 27.94 cm) 10.00 pulgadas ( 25.40 cm) 21.00 pulgadas ( 53.34 cm) Beige 0 - 40 C (32 - 104F) 0 - 95% 0-10000 feet (0-3000 m)

DB-9 RS-232 Visualizador de estatus LED en lnea: Batera en actividad: batera de reemplazo e indicadores de sobrecarga Alarma de batera encendida: alarma distintiva de carga de batera baja

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

74

Temperatura de almacenamiento Humedad relativa de almacenamiento Elevacin de almacenamiento Ruido audible a 1 metro de la superficie de la unidad Disipacin trmica en lnea Conformidad Aprobaciones Garantia Padro

-15 - 45 C (5 - 113F) 0 - 95% Non-condensing 0-50000 Pies (0-15000 m) 50 dBA 84 BTU/hr CE, TUV, VDE Reparacin o reemplazo por 2 aos

a) Factibilidad tcnica para ser instalada en 2 TV de 150 W cada uno. b) Factibilidad tcnica para ser instalada en Equipo transmisor de radio aficionado, 400W. c) Factibilidad tcnica para ser instalada en Equipo transmisor de Televisin, canal 15 , 690W. d) Costo que tiene el transporte si la empresa de transporte cobra $500 por cada Kg de envo. e) Cantidad de unidades embaladas que caben al interior de una camioneta de carrocera con dimensiones 0,5m , de alto, 1m de ancho, 1,5 m de largo. 8. Cual es la diferencia entre una subida de tensin y un transiente?

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

75

TEMA 8

SEALES PWM

En esta experiencia, conoceremos otra aplicacin muy utilizada en la tcnica de control de velocidad de motores de corriente continua (motor serie), la cual es apta para cualquier motor que vare su velocidad en funcin del valor promedio de tensin que a este se le suministre. El mercado de los artefactos elctricos requiere soluciones de bajo costo para el control de motores as como tambin el mantenimiento de las funciones avanzadas para el funcionamiento eficiente del motor. Es posible cumplir con estos dos requisitos principales mediante un sistema de accionamiento de motor basado en microcontroladores o sistema de generacin de seales cuadradas de ancho variable que ayude a los fabricantes de equipos originales a reducir los costos del sistema y a brindar funciones avanzadas para las aplicaciones de control del motor. En este tema, no podemos dejar de mencionar la configuracin Darlington, la cual se utiliza con el propsito de tener una ganancia de tensin casi unitaria y adems con una ganancia de corriente elevada.. Existe una gran variedad de motores que varan su construccin y forma de utilizacin de acuerdo a la aplicacin para la que fueron diseados. Por ejemplo, los servomotores, los motores paso a paso, de corriente continua, etc. Una de las caractersticas principales del motor de corriente continua es que su velocidad cambia de forma proporcional a la tensin continua que hay entre sus terminales. Entonces, una manera simple de controlar la velocidad de estos motores es variar la tensin del motor por medio de un potencimetro y una resistencia en serie. Sin embargo, aqu presentamos otra forma, al utilizar una seal de control rectangular con un ancho del pulso controlada, aprovechando que el motor tiene caractersticas de filtro pasabajos. De esta forma, el motor ver una seal casi continua que tendr el valor medio de la seal rectangular. Entonces cuando el ciclo de trabajo (ancho de los pulsos en alto) aumente, crecer el valor medio de la seal continua vista por el motor, como en la Figura se ilustra esta idea en general.

El circuito IC 555, como generador de seal PWM. Una seal PWM, es una seal del tipo cuadrada, que tiene la particularidad que podemos alterar su forma y de esta manera cambiamos el valor promedio de ella. Existen varias alternativas de cmo generala, una de ellas la utilizaremos aqu a travs del uso del LM555, el cual lo configuraremos como generador de PWM, su conexionado bsico es la siguiente:

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

76

Las ecuaciones asociadas a su diseo y comportamiento son las siguientes:

NOTA: Los valores de R1, R2 y C, se encuentran en Ohm y Faradios respectivamente.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

77

Otra variante de este circuito, que permite mayor estabilidad, corresponde al expuesto a continuacin:

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

78

& Actividad 1. Realizar el calculo de los valores de Ciclo de trabajo (DC) y Frecuencia, presentes en el ejemplo anterior, asumiendo las dos condiciones que se exponen:

2. Calcular el valor promedio de la siguiente seal

10V

10

20

40

mS

3. Que ventajas tiene el control de velocidad de motores a travs del sistema PWM?. 4. En el circuito expuesto como alternativa, indique la misin que cumplen los diodos en su montaje. 5.
30V Determine el valor promedio, frecuencia y ciclo de trabajo de la siguiente seal. (5ptos)

45mS

60mS

105mS

150ms

6. Un motor DC funciona a 1200 r.p.m. cuando es sometido a 8V. Determine su velocidad, cuando se le aplican 12 V.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

79

TEMA 9
Un de tiristor cuatro es capas un de

Tiristores Elementales

dispositivo semiconductor

estructura pnpn con tres uniones pn. Tiene tres terminales: nodo, ctodo y compuerta. La figura muestra el smbolo y el modelo tiristor. Cuando el voltaje del nodo se hace positivo con respecto al ctodo, las uniones J1 y J3 tienen polarizacin directa o positiva. La unin J2 tiene polarizacin inversa, y solo fluir una pequea corriente de fuga llamada corriente de estado inactivo ID. Se dice entonces que el tiristor est en condicin de bloqueo directo en estado desactivado. Si el voltaje de nodo a ctodo VAK se incrementa a un valor lo suficientemente grande, la unin J2 polarizada inversamente entrar en ruptura. Esto se conoce como ruptura por avalancha y el voltaje correspondiente se llama voltaje de ruptura directa VB0. Dado que las uniones J1 y J3 tienen ya polarizacin directa, habr un movimiento libre de portadores a travs de las tres uniones, que provocar una gran corriente directa del nodo. Se dice entonces que el dispositivo est en estado de conduccin o activado. La cada de voltaje se deber a la resistencia hmica de las cuatro capas y ser pequea, por lo comn cercana a 1 volt. cristalino del

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

80

La

corriente

del

nodo deber ser mayor que un valor conocido como mantener requerida corriente la de de

enganche IL, a fin de cantidad flujo de

portadores a travs de la unin J2; de lo contrario, al reducirse el voltaje del nodo a ctodo, el

dispositivo regresar a la condicin de bloqueo. La corriente de enganche, es la corriente de nodo mnima requerida para mantener el tiristor en estado de conduccin inmediatamente despus de que ha sido activado y se ha retirado la seal de la compuerta. Una vez que el tiristor est activado, se comporta como un diodo en conduccin y ya no hay control sobre el dispositivo. El tiristor seguir conduciendo, porque en la

unin J2 no existe una capa de agotamiento movimientos debida libres a de

portadores. Sin embargo, si se reduce la corriente directa del nodo por debajo del nivel conocido como corriente de mantenimiento IH, se genera una regin de agotamiento alrededor de la unin J2 debida al nmero reducido de

portadores; el tiristor estar entonces en estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento es del orden de los miliamperios y menor que la corriente de enganche. La corriente de mantenimiento es la corriente de nodo mnima para mantener al tiristor en estado de rgimen permanente.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

81

Cuando el voltaje del ctodo es positivo con respecto al nodo, la unin J2 tiene polarizacin directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarizacin inversa. Esto es similar a dos diodos conectados en serie con un voltaje inverso a travs de ellos. El tiristor estar en estado de bloqueo inverso y una corriente de fuga, conocida como corriente de fuga inversa IR fluir a travs del dispositivo. Un tiristor se puede activar aumentado el voltaje directo de nodo a ctodo ms all de VB0, pero esta forma de activarlo puede ser destructiva. En la prctica, el voltaje directo se mantiene por debajo de este valor, y el tiristor se activa mediante la aplicacin de un voltaje positivo entre la compuerta y el ctodo. Lo anterior puede entenderse mejor cuando se observa la grfica de la curva caracterstica del tiristor, que se muestra en la figura anterior. DIAC El DIAC es un dispositivo semiconductor de dos conexiones. Es un diodo bidireccional disparable que conduce la corriente slo tras haberse superado su tensin de disparo, y mientras la corriente circulante no sea inferior al valor caracterstico para ese dispositivo. El comportamiento es fundamentalmente el mismo para ambas direcciones de la corriente. La mayora de los DIAC tienen una tensin de disparo de alrededor de 30 V. En este sentido, su comportamiento es similar (pero controlado de forma mucho ms precisa y a una tensin menor) a una lmpara de nen. Los DIAC son una clase de tiristor, y se usan normalmente para disparar los triac, otra clase de tiristor. Es un dispositivo semiconductor de dos terminales, llamados nodo y ctodo. Acta como un interruptor bidireccional el cual se activa cuando el voltaje entre sus terminales alcanza el voltaje de ruptura, dicho voltaje puede estar entre 20 y 36 volts segn la referencia. El DIAC es bsicamente una combinacin paralela inversa de dos terminales de capas de semiconductor que permiten el disparo en cualquier direccin. Las caractersticas del dispositivo muestran que hay un voltaje de ruptura en ambas direcciones. Esta posibilidad de una condicin de encendido en cualquier direccin puede usarse al mximo para aplicaciones en AC.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

82

La siguiente imagen muestra como conectar el dispositivo, de manera muy bsica, considerando la forma de situar la carga e ingreso de la seal de disparo.

Circuitos de gobierno de Tiristores

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

83

En algunos circuitos con tiristores (SCR), el voltaje de entrada es de corriente directa. Como se sabe, el tiristor se "amarra" en el estado de conduccin, en tanto es un dispositivo de enganche. Una vez que el tiristor entra en conduccin, es necesario que su corriente andica llegue a ser menor a la corriente de mantenimiento. Para poder controlar la conmutacin del tiristor en corriente directa existe una tcnica llamada de conmutacin forzada, que consiste en agregar un circuito

adicional, cuya funcin es obligar a que la corriente que fluye por el tiristor pase por cero. Esta tcnica encuentra aplicacin en los convertidores de dc a dc (pulsadores) y de dc a ac (inversores.) Hay una gran diversidad de circuitos de conmutacin forzada, entre los que podemos menciona al circuito de auto conmutacin, conmutacin por impulso, por pulso resonante, etc. El circuito anterior opera de la siguiente manera: Cuando se dispara el tiristor T1, la corriente de conduccin fluye a travs de RL y por el nodo del tiristor, y si es mayor que la corriente de mantenimiento, T1 quedar "cebado" cuando se haya retirado el pulso de compuerta. Al mismo tiempo, el capacitor C se cargar por medio de R, existiendo un potencial ms positivo en la terminal conectada al interruptor. Cuando cerramos el interruptor, el capacitor se descargar sobre el tiristor, polarizndolo inversamente; de esta forma, el voltaje en el tiristor adquiere un potencial inverso, obligando a la corriente que fluye por l a intentar cambiar de direccin, lo que la obligar a pasar por cero. Adicionalmente se debe decir que es necesario que el tiempo de carga del capacitor sea menor a la frecuencia de la seal de activacin de la compuerta, y al mismo tiempo, mayor que el tiempo de apagado del tiristor T1, para que el circuito de conmutacin no influya en el funcionamiento principal del circuito. El circuito tiene una limitacin: solo se garantiza su funcionamiento para cargas resistivas, ya que en presencia de cargas inductivas sera necesario considerar el efecto del desfase de la corriente provocado por la carga. Figura 2.1

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

84

& Actividad 1. Para el Caso de disparo por corriente continua, determine el valor de RS, necesario para efectuar el disparo con una tensin de 12V, proveniente de un Automvil, y que utiliza un SCR, que tolera como mximo en su compuerta una corriente de 30mA. La carga a controlar por el SCR, corresponde a una lmpara de 50W. Estime los valores que faltan, y modele el circuito. 2. Cul es la diferencia entre la corriente de mantenimiento y de enganche? 3. En el siguiente Circuito, justifique la aparicin de cada una de las formas de onda.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

85

5. Disee un circuito de control para un SCR, a partir del modelo de conmutacin forzada. En dicho diseo exponga por completo, el circuito necesario para establecer el cebado inicial, incluyendo la selectividad de los componentes tanto de cebado y conmutacin. 6. Que entiende por el dv/dt. 7. Como se dimensiona la resistencia del gate para el caso del SCR. 8. Que ocurrira si el condensador de la red de conmutacin estuviese excesivamente dimensionado.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

86

TEMA 10

Triac

El triac (TRIODE OF ALTERNATING CURRENT) es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por debajo del valor de mantenimiento. El triac, a diferencia del SCR, puede ser disparado independientemente de la polarizacin de puerta, es decir, mediante una corriente de puerta positiva o negativa. Cuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy baja resistencia de una terminal a la otra, dependiendo la direccin de flujo de la polaridad del voltaje externo aplicado. Cuando el voltaje es mas positivo en MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1 en caso contrario fluye de MT1 a MT2. En ambos casos el triac se comporta como un interruptor cerrado. Cuando el triac deja de conducir no puede fluir corriente entre las terminales principales sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto acta como un interruptor abierto. Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variacin de tensin importante al triac (dv/dt) an sin conduccin previa, el triac puede entrar en conduccin directa. El Triac acta como dos rectificadores controlados de silicio (SCR) en paralelo, este dispositivo es equivalente a dos latchs. CARACTERISTICA TENSION CORRIENTE

El grfico describe la caracterstica tensin corriente del Triac. Muestra la corriente a travs del Triac como una funcin de la tensin entre los nodos MT2 y MT1. El punto VBD (tensin de ruptura) es el punto por el cual el dispositivo pasa de una resistencia alta a una resistencia baja y la corriente, a travs del Triac, crece con un pequeo cambio en la tensin entre los nodos. El Triac permanece en estado ON hasta que la corriente disminuye por debajo de la corriente de

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

87

mantenimiento IH. Esto se realiza por medio de la disminucin de la tensin de la fuente. Una vez que el Triac entra en conduccin, la compuerta no controla mas la conduccin, por esta razn se acostumbra dar un pulso de corriente corto y de esta manera se impide la disipacin de energa sobrante en la compuerta. El mismo proceso ocurre con respecto al tercer cuadrante, cuando la tensin en el nodo MT2 es negativa con respecto al nodo MT1 y obtenemos la caracterstica invertida. Por esto es un componente simtrico en cuanto a conduccin y estado de bloqueo se refiere, pues la caracterstica en el cuadrante I de la curva es igual a la del III. El triac puede ser disparado en cualquiera de los cuadrantes I y III mediante la aplicacin entre los terminales de compuerta G y MT1 de un impulso positivo o negativo. Esto le da una facilidad de empleo grande y simplifica mucho el circuito de disparo. La forma de cmo disparar el triac en los cuadrantes II y Iv, es de responsabilidad del alumno averiguarlas. A continuacin se expone un grfico, en el cual se muestra la forma de disparo del SCR, en todos los cuadrantes posibles.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

88

Hasta hace unas dcadas, la regulacin de potencia aplicada a una carga de corriente alterna se realizaba mediante un restato, o resistencia variable, de gran tamao que se intercalaba en uno de los cables de alimentacin. Otra opcin consista en utilizar transformadores con tomas mltiples y un conmutador que seleccionaba la toma adecuada en cada momento. Estos elementos absorban parte de la potencia, o casi toda en el caso del restato, con lo cual el rendimiento era muy bajo, sobre todo cuando la potencia para aplicar a la carga era pequea. El transformador con tomas mltiples produca mejor rendimiento, pero, era necesario que su potencia fuera igual o mayor que la que se deba aplicar a la carga, lo que implicaba que fueran de gran tamao y por tanto de gran peso. Los reguladores electrnicos de potencia, basados en dispositivos electrnicos (TRIAC) pesan unos pocos gramos y controlan cargas elevadas, adems de tener un alto rendimiento, ya que dejan pasar hacia la carga la parte de energa seleccionada sin absorber la restante. El DIAC es un dispositivo de disparo que puede utilizarse para generar el impulso de corriente de puerta necesario para disparar un elemento de control, como un SCR o un TRIAC. EL DIAC es un elemento de dos terminales y 5 capas (figura 1) diseado para dispararse cuando la tensin entre sus terminales supera la tensin de ruptura de la unin pn central. Una vez disparado, la tensin entre sus extremos disminuye, aunque mantiene la conduccin. Al igual que el TRIAC, el DIAC permite la conduccin en ambos sentidos por lo que no tiene sentido distinguir entre ctodo y nodo.

Considere el circuito de la figura 2. La seal Vin es una seal de alterna (por ejemplo, la propia tensin de la red o la salida de un transformador): Vin(t) = VAsent. Consideremos que en principio el DIAC y el TRIAC se encuentran en su estado de bloqueo. Si suponemos que RL << R, se cumplir que V1 Vin. El condensador se cargar a travs de R sometido a una tensin tipo senoidal. El proceso de carga del condensador durar

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

89

hasta que la tensin VC(t) iguale la tensin de disparo VB0 del DIAC. En ese momento, el condensador se descargar a travs del DIAC generando un pulso de corriente que disparar al TRIAC. El TRIAC pasar a su estado de conduccin, con lo que prcticamente toda la tensin de entrada V in caer en la carga RL. En el momento en que la tensin Vin se haga lo bastante pequea como para que la corriente que atraviesa al TRIAC y a RL sea inferior a la corriente de mantenimiento del TRIAC, este vuelve a su estado de bloqueo y comienza de nuevo el proceso de carga del condensador. Obsrvese que el funcionamiento del circuito descrito es vlido tanto para el semiciclo positivo de Vin como para el semiciclo negativo, ya que el DIAC y el TRIAC presentan caractersticas simtricas ante diferencias de tensin entre sus terminales positivas y negativas. El valor de la resistencia R determina en qu instante se produce el disparo del DIAC (y por tanto del TRIAC) con lo que ajustando el valor de esta resistencia se controla la potencia suministrada a la carga. (La carga RL prcticamente recibe potencia nicamente cuando el TRIAC est en su estado de conduccin). Si suponemos que el condensador se carga desde un potencial VC = 0, y que Vin(t) = VAsent, la tensin VC (t) durante el proceso de carga viene dada por:

En la figura siguiente se representa el valor VC (t)/VA, obtenido a partir de la ecuacin 2, para distintos valores de R, con una frecuencia de 50 Hz y con C = 1 F.

t RC exp RC cos(t ) + sen(t ) RC VC (t ) = VA 1 + R 2C 2 2

(2)

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

90

La grfica anterior, es solo una representacin, que nos indica como podemos variar la carga del condensador en funcin de las variables asociadas al circuito. Los triac acoplados ptimamente, combinan un diodo emisor de luz (LED) con un triac foto detector (foto triac) dentro de un mismo encapsulado opaco con un esquema mostrado en la siguiente figura.

Al no existir conexin elctrica entre la entrada y la salida, el acoplo es unidireccional (LED al fototriac) y permite un aislamiento elctrico entre ambos dispositivos de hasta 7500 V. Adems algunos fototriac incluyen un circuito de deteccin de paso por ceso que permite sincronizar seales de la red elctrica con seales de control del led para ajustar el ngulo de conduccin. Cuando trabajamos con un dispositivo opto aislador que funcione bajo este principio, ya sea opto acoplador transistorizado, con salida a SCR o Triac, debemos tener en cuenta que para hacerlo funcionar debemos considerar todas aquellas ecuaciones asociadas al control de un LED convencional, con la diferencia que este tiene una corriente de funcionamiento que no est normalizada por el color del led, si no que lo entrega el fabricante del dispositivo opto acoplador. Adems se deja en claro desde ya, que este dispositivo no es capaz de suministrar grandes potencias de salida, y por lo tanto est pensado para comandar a travs de este, otro de mayor potencia. En esta experiencia, conoceremos este dispositivo, pero aplicado a medias potencias, adems, se conocern algunas razones en la cuales es necesario, mantener aislamiento galvnico para el disparo del dispositivo. Interfaz Tiristorizada. Al no existir conexin elctrica entre la entrada y la salida, es posible conseguie un acoplo es unidireccional (LED al fototriac) y permite un aislamiento elctrico entre ambos dispositivos de hasta 7500 V. Adems algunos fototriac incluyen un circuito de deteccin de paso por ceso que permite sincronizar seales de la red elctrica con seales de control del led para ajustar el ngulo de conduccin. Cuando trabajamos con un dispositivo opto aislador que funcione bajo este principio, ya sea opto acoplador transistorizado, con salida a SCR o Triac, debemos tener en cuenta que para hacerlo funcionar debemos considerar todas aquellas ecuaciones asociadas al control de un LED convencional, con la diferencia que este tiene una corriente de funcionamiento que no est normalizada por el color del led, si no que lo entrega el fabricante del dispositivo opto acoplador. Adems se deja en claro desde ya, que este dispositivo no es capaz de suministrar grandes potencias de salida, y por lo tanto est pensado para comandar a travs de este, otro de mayor potencia. En esta experiencia, conoceremos este dispositivo, pero aplicado

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

91

a medias potencias, adems, se conocern algunas razones en la cuales es necesario, mantener aislamiento galvnico para el disparo del dispositivo.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

92

Circuitos Recortadores de Seal (Dimmer). Dimmer de Constante de tiempo simple.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

93

Dimmer de Constante de doble constante de tiempo.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

94

& Actividad 1. 2. 3. 4. 5. 6. Qu es un latchs?. Qu significa disparar un triac en el primer cuadrante?. Qu significa disparar un triac en el tercer cuadrante?. Cul es la diferencia entre un SCR y un Triac? Qu ocurre si disparamos un Triac que est siendo alimentado con DC?. Qu ventajas tiene el utilizar un Triac como interruptor?En que momento deja de conducir?. 7. Qu precauciones se deben tener en la red elctrica al utilizar tiristores en configuraciones como el dimmer? 8. Si alimentamos un circuito con corriente alterna y utilizamos un triac, en que momento es adecuado disparar este dispositivo? 9. Describa el funcionamiento del dimmer de doble constante de tiempo. 10. Describa el funcionamiento del dimmer de constante de tiempo simple. 11. Disee un circuito que permita el recorte de seal sinusoidal, de procedencia nacional, con el fin que el control se efecte entre los ngulos de conduccin entre los 10 grados a los 300 grados. 12. Dibuje en sincrona con una seal sinusoidal de 100 V de amplitud y frecuencia 60 Hz, un ejemplo de recorte de seal efectuado por el Dimmer de doble constante de tiempo.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

95

TEMA 11

Sensores Electrnicos Industriales

Los sensores y actuadores son los dispositivos del sistema de medida y control que interactan con el sistema fsico que se pretende estudiar o controlar: los primeros permiten la toma de medidas de las distintas magnitudes fsicas que se van a analizar; mientras que los actuadores posibilitan la modificacin de dicho sistema. Aunque es habitual emplear indistintamente los trminos sensor y transductor hay que tener en cuenta que no son lo mismo. Un sensor es un dispositivo que a partir de la energa del medio, proporciona una seal de salida que es funcin de la magnitud que se pretende medir. Se denomina sensor primario al dispositivo que transforma la magnitud fsica a medir en otra magnitud transducible. Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud fsica (mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica, etc.) en otra magnitud, normalmente elctrica.

El concepto de transductor es ms amplio, ya que un transductor puede incluir, por ejemplo, un sensor y un acondicionador de seal o un conversor analgico-digital. Para obtener una determinada medida en un sistema fsico puede utilizarse un sensor, un transductor a una combinacin de un sensor primario con un transductor. Por ejemplo, una posible solucin para medir la altura del agua de un depsito sera utilizar un flotador como sensor primario (convertira el nivel de agua del depsito en un desplazamiento) y un potencimetro como transductor (convertira el desplazamiento en una variacin de resistencia).

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

96

Aquellos efectos fsicos que provocan un cambio en alguna de las caractersticas elctricas de un material o dispositivo, pueden utilizarse para realizar la transduccin de la magnitud fsica causante de la variacin. Las variaciones elctricas que pueden darse

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

97

son: generacin de tensin o intensidad por parte del dispositivo, o modificaciones en la resistencia, capacidad o inductancia del mismo. Existen multitud de mtodos de clasificar los sensores segn se atienda a una peculiaridades u otras de los sensores, de forma que segn qu concepto se est analizando se emplear una clasificacin u otra. Segn requieran Alimentacin Externa Aquellos transductores cuyo funcionamiento se basa en la variacin de alguno de sus parmetros elctricos, requerirn de una alimentacin externa para realizar la medida. Estos transductores se denominan Moduladores o Pasivos. Por el contrario, aquellos transductores capaces de generar tensin o intensidad a partir de la magnitud fsica que se desea medir, no requieren de alimentacin externa y se denominan Activos o Generadores. Transductores Moduladores o Pasivos a) Transductores Resistivos.- La magnitud a medir provoca un cambio de la resistencia del transductor. Segn puede observarse los parmetros modificables son la longitud, la seccin y la conductividad. Ejemplos de este tipo de transductores son los potencimetros y galgas extensiomtricas (vara la longitud); las resistencias variables con la temperatura (RTD), transductores de efecto Hall y fotoresistencias (vara la conductividad); y los termistores CTN y CTP (variacin de la resistencia con la temperatura en los semiconductores).

b) Transductores Capacitivos.- Segn lo observado, hay tres formas de cambiar la capacidad de un dispositivo: modificando el rea enfrentada de las dos capas, cambiando la distancia a la que se encuentran dichas capas, y con una variacin en la constante del dielctrico que las separa. Estas tres posibilidades pueden utilizarse para la construccin de transductores de desplazamiento lineales y rotacionales basados en el cambio de rea, transductores de fuerza basados en la modificacin de la distancia y medidores de nivel basados en la modificacin de la constante dielctrica.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

98

Las principales ventajas de los transductores capacitivos son su mnimo error de carga, ya que no existe contacto mecnico, la alta estabilidad, reproductividad y resolucin; y el no provocar grandes campos elctricos ni magnticos como los transductores inductivos. Como inconvenientes hay que mencionar la posibilidad de interferencias capacitivas, la prdida de sensibilidad que se produce al apantallar los cables de conexin, y la no linealidad (se reduce empleando condensadores diferenciales).

Estos detectores de proximidad capacitivos son interruptores de lmite, que trabajan sin roces ni contactos. Pueden detectar materiales de conduccin o no conduccin elctrica, que se encuentran en estado slido, lquido o pulvurento, entre otros: vidrio, cermica, plstico, madera, aceite, agua, cartn y papel. El DETECTOR se conecta cuando l y el material se encuentran uno enfrente del otro a una determinada distancia. APLICACIONES:
Sealizacin del nivel de llenado en recipientes de material plstico o vidrio Control del nivel de llenado con embalajes transparentes Aviso de roturas de hilo en bobinas Aviso de rotura de cinta transportadora Cuenta de botellas Regulacin del bobinado y de los esfuerzos de traccin de cintas Cuenta de todo tipo de objetos

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

99

La superficie activa de un sensor est formada por dos electrodos metlicos dispuestos concntricamente, stos se pueden considerar como los electrodos de un condensador. Al acercarse un objeto a la superficie activa del sensor, se origina un campo elctrico delante de la superficie del electrodo. Esto se traduce con una elevacin de la capacidad y el oscilador comienza a oscilar. Caractersticas tcnicas de un Sensor Capacitivo

Transductores Inductivos.- De acuerdo a lo observado en principios fsicos, se muestra que la inductancia depende de la variacin del flujo con respecto a la intensidad, pero el flujo es funcin de la induccin mutua y de la reluctancia magntica. Como esta depende parmetros como el nmero de vueltas de la inductancia, la permeabilidad del ncleo, la distancia de entrehierro existente, etc., se pueden disear transductores inductivos para la medicin de desplazamientos, cambiando el nmero de vueltas o mediante ncleo mvil; detectores de presencia, etc. Las principales ventajas de este tipo de transductores es su sensibilidad y lo poco que son afectados por la humedad. Como inconvenientes cabe destacar que la temperatura de funcionamiento debe ser siempre inferior a la T de Curie, lo que limita el margen de utilizacin; y que la inductancia

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

100

se ve afectada por campos magnticos, lo que requiere el apantallamiento de los conductores.

El Detector Inductivo es un fin de carrera que trabaja exento de roces y sin contactos, no est expuesto a desgastes mecnicos y en general es resistente a los efectos del clima. Su empleo es especialmente indicado all donde se requieren elevadas exigencias, precisin en el punto de conexin, duracin, frecuencia de maniobras, y velocidad de accionamiento Funcionamiento: El DI es excitado por un campo alterno de alta frecuencia, el cual se origina en la "superficie activa" del DI, la magnitud de este campo alterno determina el "alcance" del aparato. Cuando se aproxima un material buen conductor elctrico o magntico, el campo se amortigua. Ambos estados (campo amortiguado o no amortiguado) son valorados por el DI y conducen a un cambio de la seal en la salida.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

101

Transductores Electromagnticos.- Cuando la magnitud medir provoca una alteracin sobre el campo elctrico o mgnetico, se pueden emplear este tipo de transductores. Princpalmente se basan en la Ley de Faraday y en el Efecto Hall Ley de Faraday.- Cuando se produce una variacin del flujo magntico sobre una bobina, se induce una tensin en sus extremos. Esta variacin puede estar provocada por la variacin de la intensidad o por el movimiento del ncleo de la bobina. Efecto Hall.- Si por un conductor circula una corriente y existe un campo magntico aplicado perpendicularmente a este, aparece una diferencia de potencial transversal al conductor.

Estas propiedades permiten la construccin de transductores de desplazamiento, tanto lineales como rotacionales, detectores de proximidad, etc.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

102

Transductores Generadores o Activos Los transductores activos son aquellos que generan una seal elctrica a partir de la magnitud fsica que miden, sin necesidad de alimentacin externa. Se pueden subdividir segn el efecto utilizado para la generacin: Efectos Termoelctricos.- Los transductores termoelctricos se basan en los efectos reversibles Seebeck, Peltier y Thomson. Efecto Seebeck.- En un circuito con dos metales distintos y homogneos con dos uniones a distinta temperatura, aparece una corriente elctrica o una fuerza termoelectro-motriz (f.t.e.m.) si se abre el circuito.

Siendo EAB la f.t.e.m., SA y SB T la temperatura, y la potencia termoelctrica absoluta de los metales A y B, respectivamente. SAB es el coeficiente de Seebeck para la unin de los metales A y B. Sensores Primarios de Presin Comparacin con una presin conocida.- La diferencia entre la presin que desea medirse (P) y la presin de referencia (Pref) provoca un desplazamiento del lquido contenido en el tubo. Siendo g la aceleracin de la gravedad y la densidad del lquido, el desnivel provocado (h) es:

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

103

Tubo de Pitot.- Tubo en ngulo recto con una apertura, el lquido sube hasta que la presin de la columna se equilibra con la del lquido. Midiendo la altura alcanzada por el lquido se puede obtener la velocidad del mismo, y con sta el caudal.

Mediante incremento de presin.- Se introduce una placa con un orificio de seccin S2 el la tubera, de seccin S1. La velocidad del lquido ser funcin del incremento de presiones a cada extremo de la placa. Una vez conocida la velocidad se puede calcular el caudal.

Mediante la variacin de la seccin (Rotmetro).- Se intercala en la tubera un tramo con seccin variable que contiene un flotador. La altura alcanzada por dicho flotador ser funcin del caudal que circula por dicha tubera. Mediante flujo magntico.- Si el fluido es conductor, al circular a travs de un campo magntico provocar una fuerza electromotriz inducida que variar con la velocidad del fluido.

Sensores Primarios de Nivel Una polea con un flotador y un contrapeso es un sensor primario muy simple que convierte el nivel de lquido en un desplazamiento angular. Otra posibilidad es medir la diferencia de presin entre el fondo y la superficie del lquido.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

104

Sensores Primarios de Fuerza y Par Se puede transducir una fuerza/par comparndola con otra conocida, como por ejemplo en una balanza, o aplicndola a un elemento elstico denomino Clula de Carga. En las clulas de carga elctricas el efecto es una deformacin que se medir normalmente con galgas extensiomtricas, en las hidrulicas y neumticas, el efecto es un aumento de la presin de un lquido o gas respectivamente.

Transductores Monolticos Los transductores monolticos se basan en las caractersticas de las uniones semiconductoras para realizar las medidas de multitud de parmetros fsicos. Algunos

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

105

ejemplos de importancia son los sensores de temperatura integrados, fototransistores, magnetodiodos y detectores de gases basados en transistores MOSFET.

Detectores Fotoelctricos.-

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

106

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

107

Resumen de Sistemas sensometricos

Actividad Resumen 1. Mencione diferencias entre un transductor y un sensor. 2. Que es un sistema modulador? 3. Bosqueje brevemente un modulador resistivo. 4. Indique ventajas de un sensor capacitivo. 5. Cmo operan los transductores magnticos? 6. Cmo opera el Efecto Hall? 7. Bosqueje brevemente algn mtodo que permita la medicin de r.p.m. considerando que se dispone de una dinamo de 0 a 12 V y un voltmetro. 8. Qu unidades de emplean para la medicin de presin de fluidos? 9. Disee un circuito para implementar el dispositivo LM35? 10. Plantee la solucin para llevar a cabo la automatizacin del llenado automtico de un estanque. 11. Qu datos tcnicos son relevantes a considerar en la selectividad de los sensores fotoelctricos? 12. Disee un circuito electrnico que permita el mando de un motor elctrico de induccin monofsico, que sea activado por la accin del acercamiento de una lmina de cobre sobre un sensor inductivo. El mando de este motor, debe ser Tiristorizado con el respectivo sistema de deteccin de cruce por cero.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

108

Sensores Electrnicos Automotrices TEMA 12 En el presente los autos cuentan con un cerebro, estn tan tecnologizados con electrnica que dependen de computadoras o unidades de mando.

ECU es el nombre de la sigla en ingls de la Unidad de Mando. ECU = Engine Control Unit. Este dispositivo sofisticado del automvil contiene un chip que comanda por un programa a travs de rdenes para la funcin del motor.

CONECTOR E.C.U. HYUNDAI ACCENT 1997

UNIDAD DE CONTROL ELECTRNICA (ECU) Los motores diesel con gestin electrnica al igual que los motores de inyeccin de gasolina, llevan una unidad de control electrnica (ECU) o centralita. La unidad de control es de tcnica digital, funciona como un ordenador, tiene un microprocesador que compara las distintas seales que recibe del exterior (sensores) con un programa interno grabado en memoria y como resultado genera unas seales de control que manda a los distintos dispositivos exteriores que hacen que el motor funcione. La ECU adapta continuamente sus seales de

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

109

control al funcionamiento del motor. La unidad de control est colocada en el habitculo de los pasajeros para protegerla de las influencias externas.

El hecho de usar una ECU tiene la ventaja de reducir el consumo de combustible, mantener bajos los niveles de emisiones de escape al tiempo que mejora el rendimiento del motor y la conduccin. La ECU controla el rgimen de ralent del motor, tambin se encarga de limitar el rgimen mximo de revoluciones reduciendo la cantidad de combustible a inyectar en los cilindros. Si el aire que aspira el motor alcanza temperaturas altas o al decrecer la densidad del aire, la ECU reduce la cantidad de inyeccin a plena carga a fin de limitar la formacin de humos de escape. La ECU tambin reduce la cantidad de inyeccin de combustible a plena carga, si la temperatura refrigerante motor alcanza valores muy elevados que puedan poner en peligro el motor. Las seales que recibe la ECU de los distintos sensores son controladas continuamente, en el caso de que falle alguna seal o sea defectuosa la ECU adopta valores sustitutivos fijos que permitan la conduccin del vehculo hasta que se pueda arreglar la avera. Si hay alguna avera en el motor esta se registrara en la memoria de la ECU. La informacin sobre la avera podr leerla el mecnico en el taller conectando un aparato de diagnosis al conector que hay en el vehculo a tal efecto. Si se averan los sensores o los elementos de ajuste que podran suponer daos en el motor o conducir a un funcionamiento fuera de control del vehculo, se desconecta entonces el sistema de inyeccin, parndose lgicamente el vehculo. Para informar al conductor de que algn sistema del motor est fallando, la ECU enciende un testigo en el tablero de instrumentos.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

110

El testigo se enciende cuando hay un fallo en alguno de los siguientes componentes Sensor de elevacin de aguja. Sensor de impulsos (rpm.). Sensor de posicin, regulador de caudal de combustible.Sensor de posicin del pedal del acelerador. Vlvula EGR. Servomotor, regulador de caudal de combustible Vlvula magntica de avance a la inyeccin. Diagnosis: Para poder consultar los fallos en el funcionamiento del motor as como para poder hacer pruebas y ajustes en los elementos que lo permiten necesitamos un aparato de diagnosis que nos va a servir para: - Leer los cdigos de avera, as como identificarlos. - Solicitar datos sobre el estado actual de las seales de los sensores y compararlas con los valores tericos de los manuales de verificacin. - Hacer pruebas de funcionamiento sobre los distintos componentes elctricos (electrovlvulas, rels, etc.) del sistema motor, as como de otros sistemas (ABS, servodireccin, cierre centralizado, etc.)- Se pueden hacer ajustes, esto nos va permitir variar en n de rpm en ralent as como la cantidad de combustible a inyectar. Adems se pueden ajustar el avance a la inyeccin y la cantidad de reenvi de los gases de escape (sistema EGR).

SEALES DE ENTRADA A LA ECU:

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

111

1Seal del sensor de posicin seal del sensor de temperatura del combustible. 23456del Seal Seal Seal Seal del del del del sensor de sensor sensor de

del

servomotor

elevacin de del

de

aguja. (rpm). motor. turbo. seal aire.

rgimen refrigerante del y de

temperatura de del de sobre

sensor medidor NTC

presin aire

Seal del sensor

volumen de temperatura

7- Seales del sensor de posicin del pedal del acelerador. ECUSeal del sensor de presin atmosfrica que se encuentra en la misma ECU. Se tienen otras seales de que el vehculo monte caja aire acondicionado e inmovilizador. SEALES DE SALIDA DE LA ECU: 1.- Seal de control del servomotor, seal de control de la vlvula magntica y seal de control de la vlvula de STOP. 2- Seal de control del rel que alimenta a las bujas. 3- Bujas de incandescencia. En este caso tenemos 5 bujas por que el motor es de 5 cilindros. 4- Seal de control del rel que alimenta a los electro ventiladores. 5- Electro ventiladores de refrigeracin del motor. 6- Seal de control del sistema EGR. 7- Seal de control de la presin del tubo. entrada en de cambios caso de automtica,

Se tienen otras seales de salida en caso de que el vehculo monte inmovilizador y otros extras.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

112

Sonda Lambda. Es un dispositivo capaz de medir la relacin Lambda de los gases de escape en funcin de la cantidad de oxigeno que posean. La medida de la sonda Lambda es una seal de voltaje de entre 0 y 1 v.

La sonda Lambda est formada interiormente por dos electrodos de platino separados por un electrolito de cermica porosa. Uno de los

electrodos est en contacto con la atmsfera y el otro con los gases de escape. Adems la sonda est dispuesta de una sonda interna de caldeo para llegar fcilmente a los 300 grados centgrados, su temperatura ptima de funcionamiento.

Al estar cada uno de los electrodos de platino en entornos diferentes adquieren cantidades diferentes de iones de oxigeno. De esta manera uno de ellos queda elctricamente ms cargado que el otro, creando entre ellos una diferencia de voltaje o diferencia de potencial.

CAUDALIMETRO. El Medidor Masa Aire va fijado a la caja del Filtro de Aire y, el SENSOR de medicin, ir en una conduccin bypass que consta de un Filamento Trmico (Hilo Platino) y un Sensor Temperatura (resistencia ntc) que ser regulado por un Circuito Electrnico de manera que mantenga constante la diferencia de Temperaturas entre Filamento Trmico y Caudal Aire que entra a los Cilindros. Al aumentar entrada Aire, debe aumentarse Corriente Calefaccin, regulando su variacin un Circuito Electrnico. A cuanta ms velocidad fluya el aire, y cuanto mayor sea la Densidad del mismo, se disipa ms calor del elemento Trmico y, por tanto, disminuye la Resistencia

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

113

Elctrica. Esta variacin de resistencia ser registrada por la UCE como un aumento del Volumen aire aspirado por el motor, lo que implica que deber suministrarse mayor cantidad de Combustible.

SENSOR DE LLUVIA.

Su funcionamiento es basado en un emisor que despide una luz infrarroja y un receptor encargada de recoger esta luz.

Al empezar a llover las gotas atraviesan esta luz impidiendo que llegue correctamente al receptor y de esta manera activando el limpiaparabrisas.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

114

Para evitar que una pelcula de hielo active siempre el sistema se equipa al sensor con un sistema calefactor que se activa al dar el contacto as se evita que el hielo rompa el haz de luz infrarroja, este sistema automtico se puede desactivar a voluntad del conductor para as dejar el sistema en sus manos.

SENSOR POSICIN MARIPOSA ACELERACIN. Este sensor se encarga de informar a la unidad electrnica de control del vehculo sobre la apertura de la mariposa de aceleracin.

Su funcionamiento es muy sencillo se basa en un potencimetro, el conductor al pisar el pedal diramos que mueve el cursor del potencimetro.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

115

Si este sensor no funciona correctamente el vehculo nos puede dar problemas tales como falta de estabilidad en RPM, rateo o una prdida de Potencia acompaada de un aumento del consumo de combustible.

INDUCTIVO RPM POSICIN CIGEAL. Le da informacin a la UCE sobre la posicin del cilindro nmero uno en PMS. Es un inductivo puesto cerca del volante de inercia o en cualquier Corona dentada. Este da la capacidad a la unidad de decidir el momento justo en que los inyectores han de abrir el paso de combustible. Es sencillo el sensor inductivo va sufriendo una variacin del campo magntico con el paso de cada diente que siempre es el mismo hasta el momento en que falta un diente i su variacin se altera con eso se sabe que el motor a dado una vuelta.

Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia

116

También podría gustarte