Guía 3. Laboratorio de Control.

Santos Ballesteros Daniela

PRACTICA 3. DISEÑO CONVERTIDOR REDUCTOR

Santos Ballesteros Daniela
Universidad Industrial de Santander. Bucaramanga, Colombia
Código: 2152548
Correo*daniela08_santos@hotmail.com
en esta Guía es un convertidor DC-DC
Conmutado reductor (Buck), según
las especificaciones propuestas para
Introducción- Los convertidores de esta asignatura
corriente continua DC a corriente continua
DC, son circuitos electrónicos de potencia II. CONVERTIDOR DC-
que convierten una tensión continua, DC REDUCTOR
elevándola generalmente en otro nivel de
tensión continua y normalmente
A continuación, se muestra un
proporcionan una salida regulada. El
convertidor DC-DC reductor. En este
convertidor que se explica es un
convertidor DC-DC conmutado reductor convertidor el transistor funciona como
(Buck) según las especificaciones. un interruptor electrónico (abierto o
cerrado).
Se seguirá trabajando con la Modulación
por Ancho de Pulso o PWM ( Pulse Width
Modulation) es una forma muy eficaz de
establecer cantidades intermedias de
potencia eléctrica entre la máxima potencia
y apagado. Una de las aplicaciones típicas
del PWM: control de velocidad en motores
eléctricos.

OBJETIVO:

Estudiar los fundamentos conceptuales Figura 1. Circuito reductor presentado en

y de diseño, de un circuito convertidor
de potencia DC-DC tipo reductor
(Buck).
I. CONVERTIDORES DC-
DC
Los convertidores de corriente continua
(DC) a corriente continua (DC), son
circuitos electrónicos de potencia que
convierten una tensión continua en otro
nivel de tensión continua y continuación, mostramos el circuito
normalmente proporcionan una salida
regulada. El convertidor que se explica
la guía
En este convertidor el transistor
funciona como un interruptor
electrónico (abierto o cerrado).
Se procede a diseñar el circuito en
Matlab. El diodo permite el paso de la
corriente de la bobina cuando el
interruptor está abierto y se polariza
cuando el interruptor está cerrado. A
reductor.
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Figura 2. Montaje circuito reductor

Primero, en la siguiente figura, se

presenta el circuito equivalente cuando
el interruptor está cerrado y el diodo no
conduce, por ende, se encuentra en
circuito abierto.

Figura 3. Montaje diodo sin conducción Figura 5. Ciclo útil de la señal

PWM
Segundo, en la siguiente figura, se
presenta el circuito equivalente cuando Para hallar el ciclo se realiza la
el interruptor está abierto y el diodo siguiente ecuación.
conduce, por lo cual el diodo se
𝒕 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏
convivirlo en cortocircuito.
𝑫= (1)
𝒕 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏+𝒕 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆

𝒕 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏
𝑫= (2)
𝑻

𝑫 = 𝒕 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏 ∗ 𝒇 (3)

➢ Ecuaciones para hallar los

Figura 4. Montaje diodo en conducción
cálculos de L y C

De acuerdo con esto, también es muy

➢ Ecuaciones de diseño para el
importante hallar los parámetros de L y
convertidor reductor.
C. Para el cálculo de la bobina se tiene
en cuenta que la corriente mínima debe
Para ello es necesario tener en
ser cero. Por tanto, se puede obtener un
cuenta el ciclo de vida útil de una
valor mínimo de inductancia que
señal PMW.
asegura una corriente permanente en el
circuito, a partir de:

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𝟏 (𝟏 −
𝑫) Realice el diseño que la bobina opere
𝑳𝒎𝒊𝒏 = 𝟎 = 𝑽𝒐 ∗ [ − con una corriente permanente y
] especifique el ciclo de trabajo nominal,
𝑹 𝟐∗𝑳 el valor del inductor y del condensador.
∗𝒇 Asuma una frecuencia de conmutación
de f= 40 kHz.
𝑳𝒎𝒊𝒏 Finalmente calcule la variación y los
𝟐∗𝒇 valores mínimo y máximo, de corriente
en el inductor.
Para obtener un valor de Inductancia
aceptable, comúnmente se multiplica el
valor de L min por 1.25 que representa
el 125%.

𝑳 = 𝟏, 𝟐𝟓 ∗ 𝑳𝒎𝒊𝒏 (6)

Para el cálculo del condensador, se

tiene en cuenta el rizado en la tensión
de salida.

Para un rizado no muy grande, se

asume una salida V0 constante, por
tanto, la ecuación que relaciona la
tensión de rizado pico a pico con el
valor del condensador es:
△𝑽𝒐

𝑽𝒐 𝟖𝑳𝑪𝒇

𝑪
𝟖∗𝑳∗ ∗𝒇𝟐
𝑽𝒐

EJERCICIO
PROPUESTO
Imagen 1. Código
Diseñe un convertidor reductor que
genere una tensión de Salida de 12V, A continuación, mostramos los
sobre una resistencia de carga resultados a los parámetros
aproximada de 10Ω. El rizado de la mencionados.
tensión no debe superar
△𝑽𝒐
=0.5%, y una fuente de
suministro de Vs = 48V.
𝑽𝒐

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➢ Motor de imanes permanentes

Imagen 2. Resultados

Imagen 4. Parámetros simulación

Imagen 3. Continuación resultados

III. EJERCICIOS

Tomando como base el ejemplo del

numeral anterior, implemente el
circuito en el entorno Simulink de
Matlab (Simscape). Verifique la
efectividad del diseño a partir de los
valores de sus variables del circuito.

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[V] y luego tiende a estabilizarse dicha

señal.

Grafica 2. Corriente en la bobina vs tiempo

Con respecto a la corriente en la bobina,

se puede apreciar un transitorio con un
pico máximo cerca a los 19 [V],
seguido, se vuelve más estable, sin
embargo, observamos que esta
acompañado de alguna perturbación.
También presenta un mínimo
aproximado de 0.3[A] debido al ruido.

Grafica 1. Voltaje capacitor vs tiempo Teniendo en cuenta el circuito reductor,

quitamos la resistencia y le añadimos

Figur a 6. Circuito reduc tor

A partir de ello, tomamos la tensión en el capacitor y la

corriente en la bobina, sus graficas respectivas son:
Podemos observar que la gráfica
un motor de imágenes permanentes.
después de un momento se estabiliza,
Realice le diseño para un circuito
por otro lado, cuando se acciona el
convertidor de potencia que alimente
interruptor el voltaje obtiene un valor
los terminales de armadura de un motor
cerca a los 32V y a partir de ahí tiende
de corriente continua con imanes
a estabilizarse.
permanentes.
De las gráficas anterior, se puede Un motor de corriente continua con
concluir que el capacitor presenta un imanes permanentes presenta un
transitorio en su tensión, llegando circuito equivalente como el de la
alrededor a un valor máximo de los 32 imagen a continuación,

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Donde Kτ es un parámetro de la
maquina llamado constante del torque.

Remplazando la ecuación anterior en la

función de la resistencia equivalente en
función de la corriente de armadura,
obtenemos:

𝑅
𝜏
Figura 7. Circuito equivalente con
motor de imanes
permanentes Obtenidos los anteriores parámetros y
Donde Ea será la tensión de armadura de las especificaciones de la placa del
del motor, en estado permanente, donde motor a emplear procedemos a calcular
la caída en la inductancia de armadura los valores de R y C del convertidor
es nula y por tanto la corriente que DC-DC Reductor.
circula, se representa de la siguiente
manera. Se propone realizar la conexión de un
𝐸𝑎−𝐸𝑏 motor controlado por nuestro circuito
𝑖= (9) reductor, para ello retiramos la
𝑅
resistencia, y a su vez en estos
terminales conectamos un motor con
Es importante recordar que Eb es la los siguientes parámetros:
fuerza contra- electromotriz, definida a Las especificaciones técnicas de nuestro
su vez como: motor son las siguientes:

E𝑏 = 𝑘𝑒*𝜔 (10) Motor ROK 335XS-24

con 𝑘𝑒 representando una constante de • Ra:0.29Ω

proporcionalidad entre la tensión 𝑒𝑏 y la
• La:0.73mH
velocidad angular 𝜔 en el eje del motor.
Pero para el estado estacionario Eb, • Tc:0.0689 Nm/A
alcanzaría condiciones nominales y • Ke: 7V/Krpm
permitirá asumir la siguiente ecuación. • Va:24V
𝐸𝑎 • Ia:3.75A
𝑅𝑒𝑞 = (11) • Velocidad
𝑖
nominal:3000 rpm
• Inercia total:0.0003
Una manera un más exacta de calcular
Kg*m2
la resistencia equivalente es a través de
la relación existente entre el par del
Se emplea las ecuaciones dadas:
rotor y la corriente de armadura dada
por:
➢ Fuerza electromotriz

𝜏 = 𝐾𝜏 * i (12) E𝑏 = 𝑘𝑒*𝜔 =7*3 =21

V

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➢ Corriente de armadura Ia=10.34 [A]

D=50%,
𝐸𝑎−𝐸𝑏 F=40Khz
𝑖=
△ 𝑉𝑜
==10 = 0.5%
.34 A �
𝑅 0.
�
�
�
➢ Resistencia equivalente

Req= =2.32 Ω

➢ Inductancia

µH

➢ Inductancia aceptable

𝐿 𝐿𝑚𝑖𝑛 = 13.18 µH

Tenemos:

E
b
=
2
1
[
V
]
E
a
=
2
4
[
V
]
R
a
=
0
.
2
9
Ω

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➢ Datos
útiles sobre el

motor de
referencia

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Figura 8. Circuito equivalente conectado a motor DC

Figura 9. Modelo con subsistemas

A continuacion, se muestran las graficas de tension y velocidad obtenidas en el

motor, donde justamente se puede observar un encendido abrupto tipo off-on, el
cual se pretende controlar, evitando que el motor se pueda averiar.

Imagen 5. Código

Grafica 4. Voltaje capacitor vs tiempo

Imagen 6. Continuación Código

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Grafica 5. Velocidad
del motor vs tiempo

Observando la
grafica de velocidad
podemos observar
que tiene a ser la
velocidad nominal
precedida por el
motor, sin embargo,
presentamos
algunas
irregularidades,
propias de la
simulación, que, al
compararlas valores
comerciales de
inductancias y
capacitores, será
importante
despreciarlos y
comparar sus
valores. Así mismo
controlar el
respectivo error.

IV. CONCLUSIONES

Aprendimos a
realizar los cálculos
para el diseño y
montaje en
Simulink de un
circuito convertidor
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reductor utilizando
una resistencia
equivalente del
motor a trabajar
para nuestro
proyecto de
laboratorio de
control, esto nos
servirá para el
primer avance de
nuestro proyecto.

V. REFERENCIAS
http://wpage.unina.it/r.alzate/Suppo
rt_files/te
aching/CSE2020I_lab3.pdf

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