Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Torque o momento de una fuerza. Momento de una fuerza. Producto vectorial. Momento de una fuerza respecto a un eje
AUTOR: Ing JESUS WALTER ACHA ESPINOZA PROFESORES DEL CURSO:
Ing. JESS WALTER ACHA ESPINOZA ING. MARTIN SIHUAY HERNANDEZ ING. CASAS SANDOVAL ING. OSCAR TANG CRUZ
Direccin Acadmica | E.A.P. Ingeniera Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.edu.pe
COMPETENCIAS.
Interpretar y aplicar los conocimientos fundamentales del nlisis Vectorial, para explicar el comportamiento del sistema de cargas en el slido rgido. Identificar los distintos tipos de estructuras de Ingeniera Civil e intepretar su comportamiento externo e interno ante la accin de las cargas externas. Dominar los principios estructurales bsicos, el comportamiento externo e interno, estando preparado para la comprensin integral de las asignaturas de lnea del rea de estructuras.
2. INTRODUCCIN A LA SEPARATA
Esta separata desarrolla los puntos contenidos en la programacin del slabo correspondientes a la cuarta semana: Torque o momento de una fuerza. Momento de una fuerza. Producto vectorial. Momento de una fuerza respecto a un eje.
Contenidos
Capacidad
Indicador de logro
Actitudes
Indicador de logro
Torque o momento de una fuerza. Momento de una fuerza. Producto vectorial. Momento de una fuerza respecto a un eje.
Direccin Acadmica | E.A.P. Ingeniera Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.edu.pe
Y es
directamente
proporcional a la magnitud de la fuerza y a la distancia o brazo d , ntese que entre la longitud d y la lnea de accin de la fuerza hay un ngulo de 90 La figura 4.2 muestra un cuerpo en dos dimensiones sometido a una fuerza F contenido en su plano (xy), la magnitud del momento o tenencia de la fuerza a girar el cuerpo es
directamente proporcional tanto a la fuerza F aplica como a la distancia d , la cual es perpendicular al eje de la lnea de accin de la fuerza. Se define el momento como el producto M=Fd ------ (I)
Direccin Acadmica | E.A.P. Ingeniera Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.edu.pe
El momento es un vector
depende
muestra el momento de M alrededor del eje Z apuntando en la direccin del dedo pulgar (Regla de la mano derecha para determinar el sentido de rotacin).
Radio vector,
punto de la lnea de accin de la fuerza. Refirindonos a la figura 4.2 se tiene que la magnitud el producto vectorial es que en el caso de la figura 4.1 se transforma en valor de Sabemos que el producto vectorial no es conmutativo por lo tanto mucho cuidado con el clculo del momento de una fuerza no se puede decir que Lo correcto es Clculo del producto vectorial | | {( ) ( )} *( ) ( )+ ya que el
a) Momento en tres dimensiones Cuando se desea calcula el momento de una fuerza en un problema tridimensional es conveniente trabajar vectorialmente. De la figura 4.6 se puede decir que el vector de posicin siempre se origina o parte del punto respecto del cual se toma momento ( Punto O) y se dirige o llega a un punto cualquiera de la lnea de accin de la fuerza (infinitos puntos). No olvidar que
Direccin Acadmica | E.A.P. Ingeniera Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.edu.pe
b) Momento de una fuerza respecto a un eje arbitrario El momento de una fuerza sobre un eje arbitrario L es igual al vector componente de la
fuerza sobre dicho eje . El vector unitario del eje L es Se define el momento sobre L como en dicha expresin el triple producto escalar del momento A respecto al eje arbitrario L ( )
sobre el eje L
El mdulo el determinante
Direccin Acadmica | E.A.P. Ingeniera Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.edu.pe
Un par de fuerzas o cupla son dos fuerzas paralelas de sentido opuesto pero iguales en magnitud , en la figura 4.10 se aprecia una cupla. En dicha figura se puede apreciar que el momento resultante de ambas fuerzas respecto al punto O es igual a: ( ) ( )
Por tanto podemos decir que el mdulo del momento de un par de fuerzas es siempre igual al producto MP = F x d . ( es constante , independiente de que
puntos consideremos para formar el vector El efecto de un par de fuerzas sobre un cuerpo es producir rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano que conforman En la figura 4.11 se aprecian dos pares de fuerzas cuyas resultantes son los vectores y como tal se pueden sumar y reemplazar por un solo vector
tal como se aprecia en las figura 4.12 ambos grficos son sistemas equivalentes. Se puede trabajar con los vectores componentes o reemplazar por su vector resultante.
Direccin Acadmica | E.A.P. Ingeniera Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.edu.pe
Problema resuelto
MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
N 4.13 Se aplica la fuerza representadas en la figura 4.13. Determine
a) El momento de la fuerza respecto al punto E.
Fig 4-13 Solucin : Este es un ejemplo de momentos en el plano es mejor resolverlo escalarmente pero tambin lo resolveremos por el mtodo vectorial. METODO ESCALAR El momento de la fuerza respecto al punto E.
M = F d se aprecia en la fig 4-13 a que la distancia mnima entre la lnea de accin de la fuerza y el punto de momento es d = 10 m por tanto el mdulo de este momento es M = 100N x 10 m = 1000 Nm, para
eterminar su sentido de rotacin imagine que usted sujeta ese cuerpo en el punto E y luego le aplica la fuerza es obvio que el cuerpo rotara
Direccin Acadmica | E.A.P. Ingeniera Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.edu.pe
METODO VECTORIAL La definicin vectorial del momento respecto al punto E es : --- (I) , segn el sistema de ejes XY trazado las y A (8,10,0) ( ) ( ) ( )
como radio vector y es igual a la diferencia de las coordenadas de los puntos A y E. Este vector siempre tiene su origen en el punto de momentos (E) y termina en cualquier punto de la lnea de accin de la fuerza en este caso hemos considerado el punto A Ahora hay que expresar la fuerza vectorialmente : | | ( )
Ntese que la fuerza apunta en la direccin negativa del eje x, tiene una sola componente ya que es paralela al eje X su vector unitario es Reemplazemos los valores hallados en la ecuacin I ( | ) ( | ( ) )
Comparando los dos mtodos obtenemos la misma respuesta pero se hace notar que para el caso de problemas en el plano es ms rpido el mtodo escalar. El mtodo vectorial es conveniente en problemas espaciales o tridimensionales. El origen del sistema de coordenadas Ud
Direccin Acadmica | E.A.P. Ingeniera Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.edu.pe
lo puede ubicar en cualquier punto pero una vez iniciado el problema no lo puede cambiar.
Solucin : Primero hallaremos el mdulo del momento solicitado mediante la siguiente expresin -------- ( I )
Se necesitan las coordenadas de los puntos A, B, C y D para expresar los diferentes vectores as tenemos B(3,0,0) , C(0,4,0) , D( 0,6,6), A( 6,13,0) Ahora necesitamos los siguientes vectores : Vector unitario del eje de momentos : ,
Direccin Acadmica | E.A.P. Ingeniera Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.edu.pe
Vector de posicin de la fuerza respecto a algn (cualquiera) punto del eje : Vector unitario de la fuerza : La fuerza | |
)
( )
( )
| |
Direccin Acadmica | E.A.P. Ingeniera Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.edu.pe
10
N2 A un soporte se le aplican tres fuerzas en la forma que indica la Fig 2 Determine: a) El momento de la fuerza F1 respecto al punto B. b) El momento de la fuerza F2 respecto al punto A. c) El momento de la fuerza F3 respecto al punto C d) El momento de la fuerza F3 respecto al punto C.
N 5 Una fuerza de 600 N est aplicada a un punto de un cuerpo en a forma que se indica en la figura 4. Determine el momento de la fuerza respecto al punto B.
Respuesta :
N3 El mdulo de la fuerza F de la figura 3 es de 450 kN. Determine el momento de la fuerza respecto al eje BC. Exprese el resultado en forma vectorial cartesiana.
N 6 Se aplican dos fuerzas F1 y F2 segn la figura 6. Determine: a) El momento de la fuerza F1 respecto del punto O b) El momento de la fuerza F2 respecto del punto A
Direccin Acadmica | E.A.P. Ingeniera Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.edu.pe
11
Respuestas: a) Mo = 0.707 m kN en sentido horario y b) MA = 1.358 m kN en sentido horario N 7 Una fuerza de 300 N es aplicado a la manija de un cabrestante como se muestra en la figura 5. La fuerza se halla en un plano paralelo al plano y-z y es perpendicular a la lnea AB de la manija. Determine el momento de esta fuerza alrededor del punto O y el mdulo del momento de la misma fuerza alrededor del eje x. Rptas:
N 9 La herramienta especial mostrada es diseada para acceder a ciertos pernos en los distribuidores de los vehculos. Para la configuracin mostrada la herramienta se encuentra en un plano vertical y se le aplica en A una fuerza horizontal de 200 N perpendicular a la misma , calcule el momento aplicado al perno en el punto O. Para qu valor de la distancia d la componente de ser cero? Rptas:
N 10 Calcule el momento de la tensin en el cable AB alrededor del eje X . La tensin en el cable AB es de 103.6 N. Cul es el momento de dicha tensin alrededor del eje OB?
Direccin Acadmica | E.A.P. Ingeniera Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.edu.pe
12
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Hibbeler, Russel ; Mecnica Vectorial para Ingenieros Tomo I Esttica Editorial Pearson Prentice Hill, 2004, Dcima Edicin. Meriam,J.L., Kraige L.G. ; Mecnica para Ingenieros ESTATICA , Editorial Revert S.A. University of California . 1998 , Tercera Edicin Shames, Irving; Mecnica para Ingenieros Esttica Ed. Prentice Hill Cuarta Edicin. 1998 Madrid. Mc Gill , Mecnica para Ingeniera Esttica, Grupo Editorial Iberoamerica, Mxico D.F. Sandor, Bela ; Ingeniera Mecnica Esttica , Segunda Edicin , Editorial Prentice 7 Una fuerza Hall, 2006
Direccin Acadmica | E.A.P. Ingeniera Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.edu.pe
13