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Semana 4 Torque o Momento de Una Fuerza

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UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO FACULTAD DE INGENIERÍA AMBIENTAL ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

SEPARATA 4 ESTATICA (GEAF 204)
SEMESTRE 2013-I
CONTENIDO: SEMANA 4

 Torque o momento de una fuerza.  Momento de una fuerza.  Producto vectorial.  Momento de una fuerza respecto a un eje
AUTOR: Ing JESUS WALTER ACHA ESPINOZA PROFESORES DEL CURSO:
Ing. JESÚS WALTER ACHA ESPINOZA ING. MARTIN SIHUAY HERNANDEZ ING. CASAS SANDOVAL ING. OSCAR TANG CRUZ

Dirección Académica | E.A.P. Ingeniería Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.edu.pe

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FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL SEPARATA 4 ESTATICA (GEAF 204) 1. Producto vectorial. Actúa con sentido reflexivo y crítico. Momento de una fuerza. Resuelve situaciones problemáticas que involucre el torque de una fuerza. Momento de una fuerza respecto a un eje. el comportamiento externo e interno. que la estructura y sus partes componentes deben disponerse de tal manera que se asegure el estado de reposo con respecto a su base.pe 2 . 202 4342 Anexo 2037 | www. Dirección Académica | E. Dominar los principios estructurales básicos.P. INTRODUCCIÓN A LA SEPARATA Esta separata desarrolla los puntos contenidos en la programación del sílabo correspondientes a la cuarta semana: Torque o momento de una fuerza.ucvlima. Interpretar y aplicar los conocimientos fundamentales del Ánálisis Vectorial. CONTENIDO 3. para explicar el comportamiento del sistema de cargas en el sólido rígido.A. Resuelve situaciones problemáticas que involucren el torque de una fuerza.edu. Producto vectorial. estando preparado para la comprensión integral de las asignaturas de línea del área de estructuras. 2. Momento de una fuerza. Momento de una fuerza respecto a un eje. así como en todos sus elementos que lo conforman deben considerarse tres conceptos importantes: equilibrio.1 PRIMERA UNIDAD: FUERZAS Y ESTRUCTURAS SIMPLES (Duración: 6 semanas) SEMANA 4 Semana Contenidos Capacidad Indicador de logro Actitudes Indicador de logro 1 Torque o momento de una fuerza. es decir. estabilidad y resistencia. Esta asignatura tiene como propósito hacer comprender a los estudiantes que en toda estructura. En este curso se tratan los dos primeros aspectos. Reflexiona sobre los temas aprendidos y su aplicación en su formación profesional. COMPETENCIAS. Identificar los distintos tipos de estructuras de Ingeniería Civil e intepretar su comportamiento externo e interno ante la acción de las cargas externas. GENERALIDADES: FUNDAMENTACIÓN DEL CURSO: La asignatura de Estática corresponde al área de formación profesional y es de naturaleza teórico – práctica y de carácter obligatorio. Ingeniería Ambiental | Telf.

edu. La magnitud del momento de la fuerza F alrededor del eje axial Y es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza y a la distancia o brazo d .ucvlima. la magnitud del momento o tenencia de la fuerza a girar el cuerpo es directamente proporcional tanto a la fuerza F aplica como a la distancia d . En la figura 4.2 muestra un cuerpo en dos dimensiones sometido a una fuerza F contenido en su plano (xy).1 Se aplica una fuerza perpendicular al eje de la herramienta (Llave de Stillson) y esta a su vez se apoya en el tubo vertical. a esta tendencia se le conoce como el Momento de la fuerza conocido también como Torque. Se define el momento como el producto M=Fd -----.(I) Dirección Académica | E. la cual es perpendicular al eje de la línea de acción de la fuerza.P.pe 3 . 202 4342 Anexo 2037 | www. el efecto de esta acción es la tendencia a provocar una rotación del tubo alrededor de su eje axial (eje Z). Ingeniería Ambiental | Telf.A.DESARROLLO DEL CONTENIDO Momento de una fuerza alrededor de un punto. nótese que entre la longitud d y la línea de acción de la fuerza hay un ángulo de 90° La figura 4.

1 se transforma en valor de Sabemos que el producto vectorial no es conmutativo por lo tanto mucho cuidado con el cálculo del momento de una fuerza no se puede decir que ⃗⃗ Lo correcto es ⃗⃗ Cálculo del producto vectorial ⃗ ⃗⃗ | | {( ) ( )} ⃗ *( ) ( )+ ya que el a) Momento en tres dimensiones Cuando se desea calcula el momento de una fuerza en un problema tridimensional es conveniente trabajar vectorialmente.2 muestra el momento de M alrededor del eje Z apuntando en la dirección del dedo pulgar (Regla de la mano derecha para determinar el sentido de rotación). No olvidar que Dirección Académica | E.2 se tiene que la magnitud el producto vectorial es que en el caso de la figura 4. Ingeniería Ambiental | Telf. La figura 4. Refiriéndonos a la figura 4.A. Producto vectorial o Producto cruz En general para cualquier fuerza el momento se define como el producto vectorial ⃗⃗ donde es conocido como el vector de posición de la fuerza o también llamado es un vector que se dirige desde el punto de momento hacia algún Radio vector. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.P. punto de la línea de acción de la fuerza.pe 4 . De la figura 4.El momento es un vector ⃗⃗ perpendicular al plano del cuerpo.6 se puede decir que el vector de posición ⃗⃗ siempre se origina o parte del punto respecto del cual se toma momento ( Punto O) y se dirige o llega a un punto cualquiera de la línea de acción de la fuerza (infinitos puntos).edu. El sentido de ⃗⃗ depende de la dirección en la cual la fuerza tiende a generar rotación en el cuerpo.

ucvlima.edu.A.pe 5 . Ingeniería Ambiental | Telf.P. El vector unitario del eje L es ⃗ Se define el momento sobre L como ⃗⃗ en dicha expresión el triple producto escalar del momento ⃗⃗ A ⃗⃗ respecto al eje arbitrario L ( ⃗ )⃗ ⃗ representa la componente (módulo) se le conoce también como el vector componente del vector ⃗⃗ sobre el eje L El módulo ⃗ ⃗ el determinante ⃗ del vector componente ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ | | ( ( (⃗ ⃗ ⃗ )⃗ se puede expresar como )– ) Dirección Académica | E. 202 4342 Anexo 2037 | www.⃗⃗ ⃗⃗ ó ⃗⃗ b) Momento de una fuerza respecto a un eje arbitrario El momento de una fuerza sobre un eje arbitrario L es igual al vector componente de la ⃗ fuerza sobre dicho eje .

donde es el menor De la figura 4.Un par de fuerzas o cupla son dos fuerzas paralelas de sentido opuesto pero iguales en magnitud . Se puede trabajar con los vectores componentes o reemplazar por su vector resultante.10 podemos decir que un par de fuerzas es igual a : ⃗⃗ por lo que el momento de Se puede expresar que ⃗⃗ ( ) donde es el vector unitario de ⃗⃗ = d . independiente de que puntos consideremos para formar el vector El efecto de un par de fuerzas sobre un cuerpo es producir rotación alrededor de un eje perpendicular al plano que conforman En la figura 4.11 se aprecian dos pares de fuerzas cuyas resultantes son los vectores ⃗⃗ ⃗⃗ y como tal se pueden sumar y reemplazar por un solo vector ⃗⃗ tal como se aprecia en las figura 4.pe 6 . En dicha figura se puede apreciar que el momento resultante de ambas fuerzas respecto al punto O es igual a: ⃗⃗⃗⃗ ( ) ( ⃗⃗ ) Pero de la gráfica 4.A.12 ambos gráficos son sistemas equivalentes.edu. 10 se puede hallar que ángulo que forman entre sí y Por tanto podemos decir que el módulo del momento de un par de fuerzas es siempre igual al producto MP = F x d .10 se aprecia una cupla. en la figura 4.ucvlima. Ingeniería Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www. ( es constante .P. Dirección Académica | E.

P.edu.Problema resuelto MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO N° 4. para eterminar su sentido de rotación imagine que usted sujeta ese cuerpo en el punto E y luego le aplica la fuerza es obvio que el cuerpo rotaría Dirección Académica | E. Determine a) El momento de la fuerza ⃗ respecto al punto E.A. METODO ESCALAR El momento de la fuerza ⃗ respecto al punto E. 202 4342 Anexo 2037 | www. Fig 4-13 Solución : Este es un ejemplo de momentos en el plano es mejor resolverlo escalarmente pero también lo resolveremos por el método vectorial. M = F d se aprecia en la fig 4-13 a que la distancia mínima entre la línea de acción de la fuerza y el punto de momento es d = 10 m por tanto el módulo de este momento es M = 100N x 10 m = 1000 Nm. Ingeniería Ambiental | Telf.13 Se aplica la fuerza representadas en la figura 4.13.ucvlima.pe 7 .

pe 8 .10. por convención todo giro antihorario es momento positivo METODO VECTORIAL La definición vectorial del momento respecto al punto E es : ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ --. conocido también como radio vector y es igual a la diferencia de las coordenadas de los puntos A y E.ucvlima.edu.0) ( ) ⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ( ) coordenadas de los puntos E y A son : E(20.P.A.(I) . tiene una sola componente ya que es paralela al eje X su vector unitario es ⃗ Reemplazemos los valores hallados en la ecuación I ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ( | ) ( ⃗ | ( ) ) Comparando los dos métodos obtenemos la misma respuesta pero se hace notar que para el caso de problemas en el plano es más rápido el método escalar. Ingeniería Ambiental | Telf. Este vector siempre tiene su origen en el punto de momentos (E) y termina en cualquier punto de la línea de acción de la fuerza en este caso hemos considerado el punto A Ahora hay que expresar la fuerza vectorialmente : ⃗ |⃗ | ⃗ ⃗ ( ) Nótese que la fuerza apunta en la dirección negativa del eje x. El método vectorial es conveniente en problemas espaciales o tridimensionales.0. El origen del sistema de coordenadas Ud Dirección Académica | E.0) Donde ⃗ ⃗ es el vector de posición de la fuerza aplicada . según el sistema de ejes XY trazado las y A (8.en sentido antihorario . 202 4342 Anexo 2037 | www.

6).lo puede ubicar en cualquier punto pero una vez iniciado el problema no lo puede cambiar.0) .0) Ahora necesitamos los siguientes vectores : Vector unitario del eje de momentos : ⃗ . C(0. A( 6. D( 0.0) .( I ) ( triple producto escalar) Se necesitan las coordenadas de los puntos A.13.P. Ingeniería Ambiental | Telf.0.6.A. MOMENTO RESPECTO A UN EJE Problema 4. 202 4342 Anexo 2037 | www.edu.14 La fuerza F tiene un módulo de 440 N. B.pe 9 . C y D para expresar los diferentes vectores así tenemos B(3.ucvlima.4. Dirección Académica | E. determine el momento de dicha fuerza con respecto al eje BC Solución : Primero hallaremos el módulo del momento solicitado mediante la siguiente expresión ⃗ ⃗ ⃗ -------.

ucvlima.0) .A.13.Vector de posición de la fuerza respecto a algún (cualquiera) punto del eje : ⃗ Vector unitario de la fuerza : ⃗ La fuerza ⃗ |⃗ |⃗ B(3. Ingeniería Ambiental | Telf.P. C(0. 202 4342 Anexo 2037 | www. D( 0.0) Ahora calcularemos dichos vectores ⃗ ⃗ ⃗ ( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | ) ( ) ( ) ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | ( ⃗ |⃗ |⃗ ( ) ( ) ( ) Ahora reemplazamos en la ecuación I ⃗ ( ⃗ ) respecto del eje BC ⃗ ) ⃗ | | ( ) Ya obtuvimos el módulo del momento de ⃗ Ahora hallaremos el vector momento ⃗⃗⃗ de ⃗⃗⃗ ( ) ( Dirección Académica | E.0.4.pe 10 .0) .6). A( 6.6.edu.

b) El momento de la fuerza F2 respecto al punto A. N°4 Una barra está doblada y cargada en la forma que se indica en la figura 3. N° 6 Se aplican dos fuerzas F1 y F2 según la figura 6. Calcule el momento de la fuerza respecto al punto O.Ejercicios propuestos Momentos respecto a un punto y respecto a un eje N°1 Se aplican dos fuerzas a una viga tal como se indica en la fig 1.edu.A. Exprese el resultado en forma vectorial cartesiana. Determine: a) El momento de la fuerza F1 respecto del punto O b) El momento de la fuerza F2 respecto del punto A Dirección Académica | E.P. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima. Determine a) El momento de la fuerza F1 respecto al punto B. Determine el momento de la fuerza respecto al punto B. c) El momento de la fuerza F3 respecto al punto C d) El momento de la fuerza F3 respecto al punto C.pe 11 . Ingeniería Ambiental | Telf. b) El momento de la fuerza F2 respecto al punto A. Respuesta : ⃗⃗ ⃗ N°3 El módulo de la fuerza F de la figura 3 es de 450 kN. N°2 A un soporte se le aplican tres fuerzas en la forma que indica la Fig 2 Determine: a) El momento de la fuerza F1 respecto al punto B. N° 5 Una fuerza de 600 N está aplicada a un punto de un cuerpo en a forma que se indica en la figura 4. Determine el momento de la fuerza respecto al eje BC.

Determine el momento de esta fuerza alrededor del punto O y el módulo del momento de la misma fuerza alrededor del eje x.m.A. La tensión en el cable AB es de 103. La fuerza se halla en un plano paralelo al plano y-z y es perpendicular a la línea AB de la manija. ¿Para qué valor de la distancia d la componente de ⃗⃗ será cero? Rptas: N° 10 Calcule el momento de la tensión en el cable AB alrededor del eje X .edu.707 m kN en sentido horario y b) MA = 1.pe 12 . Para la configuración mostrada la herramienta se encuentra en un plano vertical y se le aplica en A una fuerza horizontal de 200 N perpendicular a la misma .ucvlima.P. MOB = 0 Dirección Académica | E. ¿Cuál es el momento de dicha tensión alrededor del eje OB? N° 8 Calcule el momento ⃗⃗ de la fuerza de 250 lb alrededor del eje x Rptas : Mx = .Respuestas: a) Mo = 0.6 N. Ingeniería Ambiental | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.7 N.358 m kN en sentido horario N° 7 Una fuerza de 300 N es aplicado a la manija de un cabrestante como se muestra en la figura 5. calcule el momento ⃗⃗ aplicado al perno en el punto O.98. Rptas: ⃗ ⃗⃗ N° 9 La herramienta especial mostrada es diseñada para acceder a ciertos pernos en los distribuidores de los vehículos.

Mecánica Vectorial para Ingenieros Tomo I Estática Editorial Pearson Prentice Hill. Kraige L. 202 4342 Anexo 2037 | www. 2006 N° Dirección Académica | E. Décima Edición. Tercera Edición Shames. University of California . México D. Mc Gill .G. Bela .A.A. 1998 .pe 13 ..edu.J.L. Ingeniería Mecánica Estática . Meriam. 1998 Madrid. Editorial Reverté S.F. Mecánica para Ingeniería Estática. . Russel . 2004. Grupo Editorial Iberoamerica.REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS • • • • • Hibbeler. Mecánica para Ingenieros ESTATICA . Prentice Hill Cuarta Edición. Mecánica para Ingenieros Estática Ed. Ingeniería Ambiental | Telf. Segunda Edición . Irving. Sandor.P. Editorial Prentice 7 Una fuerza Hall.ucvlima.

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