LEY DE GRASHOF

Definicin
Es una relacin que predice el comportamiento de rotacin o rotabilidad de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras basado solo en las longitudes de los eslabones.

Ley de Grashof
Donde:
S=Longitud del eslabn mas corto P= Longitud del eslabn restante Q= Longitud de otro eslabn restante L= Longitud del eslabn mas largo

Caso 1 (manivela-balancn)

S+L<P+Q

Caso 2 (Doble manivela)

S+L<P+Q

Caso 3 (Doble balancn)

S+L<P+Q

Caso 4 (plegable)

S+L=P+Q