Respuesta a una seal escaln de una planta simulada con Proteus Design Suit Edgar Matallana Unicomfacauca, fluornoy2414@gmail.

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Resumen Se analizo la respuesta a una seal escaln de una planta de procesos, simulada con Proteus Design Suit, y se encontr que las respuestas dinmicas de la planta simulada concuerdan aceptablemente con los valores dados para la planta real. Introduccin Como se conoce una simulacin es un experimento numrico que se realiza sobre un modelo de un sistema real. Los programas de simulacin utilizan modelos matemticos dinmicos que reproducen de manera realista el comportamiento de las variables en el proceso. Los simuladores grficos interactivos como el Proteus Design Suit se pueden correr en un computador de baja gama y proporcionan, por medio de una interfaz grafica, capacidad de visualizacin e interaccin en tiempo real sobre los sistemas y componentes implicados. El modelamiento es el resultado de ecuaciones fsico-qumicas que caracterizan el comportamiento dinmico de los procesos. Por ejemplo, un simple tanque con agua para calentar. Igualmente, la mayora de veces en control se utiliza el escaln como seal de entrada para un actuador, como podra ser una resistencia que caliente el tanque con agua. As, para un adecuado comportamiento del proceso, es muy importante conocer la respuesta de la planta a esa seal de entrada y por consiguiente se podr escoger el mejor diseo del controlador PID. Desde el punto de vista acadmico, sin necesidad de utilizar grandes recursos econmicos, es de gran ayuda usar el Proteus Design Suit como una herramienta para que los estudiantes entiendan con ms claridad los conceptos en la introduccin a los sistemas de control.

En este trabajo se muestra una actividad realizada para la ctedra magistral de Control e Instrumentacin del programa Tecnologa en Maquinaria e Instrumentacin Industrial en la Institucin Universitaria Tecnolgica de Comfacauca.[1]

Simulacin Para la actividad se trabajo como planta a controlar un sistema de segundo orden sin tiempo muerto, considerando que este tipo de sistemas son de amplio uso en el rea de produccin industrial, como por ejemplo un sistema de posicin y velocidad de motores [2]. La figura 1 es la representacin en Proteus de la planta de procesos.

Figura 1. Esquema grafica de la planta de procesos simulada en Proteus. La entrada para la planta de proceso fue una seal escaln, que para este caso fue obtenida switcheando dos bateras con una diferencia entre ellas de 1 Voltio, como se puede observar en la figura 2.

Switcheo entre las dos baterias

Figura 2. Montaje para obtener la seal escaln.

Modelo Matemtico de la Planta Las caractersticas dinmicas de la planta real es la siguiente: La frecuencia natural de respuesta a perturbaciones de la planta tiene el siguiente valor

y para la respuesta al factor de amortiguamiento tenemos que

De este modo, la funcin de transferencia de segundo orden sin tiempo muerto de la planta se representa como

Usando el amplificador LF 353 se simulo en Proteus el modelo ecuacin (3), el cual se puede observar en la figura 3.

Figura 3. Simulacin en Proteus de la planta con ecuacin de transferencia (3).

Ahora, la funcin de transferencia para la planta simulada en Proteus (figura 3) se puede representar de la siguiente manera:

Es muy fcil observar que las ecuaciones (3) Y (4) son iguales si los valores nominales escogidos para las resistencias R15, R16 y condensadores C13, C15 son

que corresponde a los valores de

y de la ecuacin (3)

Respuesta a la seal escaln La figura 4 es la respuesta a la seal de entrada tipo escaln obtenida con el switcheo de las dos baterias con una diferencia de 1 voltio.

Figura 4 Respuesta a la seal de entrada tipo escaln

En la figura 5 podemos ver el tiempo y voltaje pico correspondiente a la respuesta de la planta a la seal escaln de entrada. El tiempo es medido desde el comienzo de la seal escaln (1.10 s) y el voltaje pico es medido del tope de la seal escaln (2.0 V). Por tanto los valores correspondientes son: Tiempo del pico es: 4.3 s y Voltaje pico es: 0.32 V, siendo el valor final de la seal 2.0 V.

[1] Material docente Edgar Matallana , ctedra magistral de Control e Instrumentacin del programa Tecnologa en Maquinaria e Instrumentacin Industrial en la Institucin Universitaria Tecnolgica de Comfacauca. Fluornoy2414@gmail.com Voltaje pico: 0.32 V [2] Msc. Ilber Adonayt Ruge, Diseo e Implementacin de un Controlador PID Anlogo y Digital para un Sistema de Segundo Orden sin Tiempo Muerto, Control Anlogo / Control Digital, 21/01/2012, Programa de Ingeniera Electrnica Universidad de Cundinamarca. [3] Electrnica, Hambley Allan R.
Tiempo del pico: 4.3 s Valor final de la seal: 2.0 V

Figura 5. Medidas del tiempo y voltaje pico de la respuesta a la seal escaln de la planta.

Anlisis parmetros dinmicos Para el clculo de las variables dinmicas de la respuesta a una seal escaln de la planta, se utilizaron las siguientes relaciones: Frecuencia propia de la planta wp

y coeficiente de amortiguamiento

As, se tiene que

Ahora, la frecuencia natural de respuesta a perturbaciones de la planta est dada por

donde la respuesta al factor de amortiguamiento es

pero como wp = 0.7 s y = 0.15 V , se obtiene que

y rad/s

donde estos valores estn muy prximos a los valores dinmicos de la planta real = 0.3 y wn = 1 rad/s

Conclusiones Podemos concluir del resultado anterior, que los docentes podran usar el Proteus Design Suit y un computador de baja gama como una herramienta acadmica nada costosa y sencilla de manejar para introducir a los estudiantes a los sistemas de control. Adems de esto, la anterior actividad es muy til para desarrollar en ellos la capacidad de anlisis, al tener que manejar tanto el programa de simulacin, pero tambin, realizar clculos matemticos para encontrar valores numricos que despus se comparan con valores reales.

Bibliografa [1] Material de docencia, Edgar Matallana, curso Control e Instrumentacin, del programa Tecnologa en Maquinaria e Instrumentacin Industrial en la Institucin Universitaria Tecnolgica de Comfacauca [2] Ilber Adonayt Ruge, Diseo e Implementacin de un Controlador PID anlogo y Digital para un Sistema de Segundo Orden sin Tiempo Muerto, Programa de Ingeniera Electrnica, Universidad de Cundinamarca, 21/01/2012.