Modelos dinmicos para el anlisis de estabilidad

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Modelo mquina sincrnica

Eje-d:
om*psiq rs xl xrl rD xhd xsigD re xsige ve

utd

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Modelo de mquina sincrnica

Eje-q, mquina de polos salientes:

om*psid rs

xl

xrl rQ

utq

xhd

xsigQ

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Modelo de mquina sincrnica

Eje-q, turbo rotor:

om*psid rs

xl

xrl rQ rx xsigx

utq

xhd

xsigQ

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Modelo de mquina sincrnica

Saturacin a lazo abierto:
U [p.u] 1.2 1.0

SG1.0 = SG1.2 =

I1.0 1 I0 I1.2 1 1 .2 I 0
I

I0 I1.0

I1.2

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Modelo de mquina sincrnica

Ecuaciones del estator: (expresadas como generador)

u d = n q rd id

1 d d n dt 1 d q n dt

u q = n d rq iq

Despreciando transitorios en el estator (anlisis de estabilidad):

u d = n q rd id u q = n d rq iq

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Modelo de mquina sincrnica

Ecuacin mecnica:

d D = Tm Te dt
2

Referido a

Tn =

Pn

T T J dn D n n= m e n2 Pn dt Pn Tn Tn
Ta dn d pu n = t m te dt

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V12 Modelo mquina de induccin (Type 2 Model)

Rs

Xs

Xm

Ur

Ur'= e

j r t

Ur

Zrot

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V12 Modelo mquina de induccin (Type 2 Model)

Rotor de jaula simple:
RrA0 XrA0

RrA Ur' XrA

Ur'

RrA1

RrA2

XrA1

XrA2

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V12 Modelo mquina de induccin (Type 2 Model)

Rotor de doble jaula:
Xrm RrA0 XrA0

RrB Ur' XrB

RrA1

RrA2

XrA1

XrA2

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1 0

Ecuaciones mecnicas
Ec. Diferencial: Torque nominal:

= Te Tm J

Tn =

Pn

Pn (1 sn ) 0

Usando la constante de aceleracin:

J (1 sn ) 0 = Tag n = me mm 0n Pn
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Modelo de cargas: TypLodInd

Modelo de carga esttico/dinmico
i is v Gs Bs R id X

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1 2

Modelo de cargas: TypLodInd

Parte esttica:

P = P0 v kpu (1 + k pf f ) Q = Q0 v kqu (1 + k qf f )

Parte dinmica:

v=

x d id r + + jx i d s n dt s t t = e m n Tj 2 2 v 2 s s0 + scr te = t m 0 2 2 v0 s0 s 2 + scr
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Modelos de carga: TypLod

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1 4

Modelos Compuestos en PF (Composite Elements)

Modeling

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1 5

Frame del modelo compuesto

El frame define la interconexin (seales) entre los diferentes modelos. El frame no define ninguna relacin o ecuacin matemtica entre las variables. El frame consiste de slots y seales: El slot es definido por las entradas y salidas y el tipo de elemento que se le puede asignar (ej.. AVR, regulador primario, etc.) La seal conecta una entrada con una salida. Un frame es un tipo y por lo tanto puede ser reutilizado. Se aconseja por lo tanto guardarlo dentro de la librera.

Un frame siguen el principio de la caja negra.

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Elemento compuesto
El elemento compuesto llena el frame con elementos concretos de la red. El tipo de un elemento compuesto es un frame. Un elemento compuesto es un elemento y por lo tanto existe dentro de la red.

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1 7

Modelos Compuestos
MyFrame:
pgt f

PCO ElmPco*
1

at

Pmu El m Pm u*

pt

Gen ElmSym*
1

T1

G ~
G1

G ~
G2

T2

PMU
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PCO
1 8