Oscilaciones

INTRODUCCIN La vibracin de la cuerda de una guitarra, de un cristal de cuarzo, de la membrana de un altoparlante, del sonido, el movimiento de los pistones de un motor, el vaivn de un pndulo, etc. Son movimientos que se repiten una y otra vez y se denominan movimientos peridicos. Cuando el movimiento se realiza entre dos posiciones extremas, siguiendo una misma trayectoria se denomina movimiento oscilatorio Causas de la Oscilacin La causa del movimiento oscilatorio es la fuerza restauradora que aparece cuando se saca el cuerpo de su posicin de equilibrio Para que un cuerpo mvil alrededor de un punto fijo est en equilibrio, es menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase tambin por el punto de suspensin. Con esta condicin, el equilibrio puede ser: estable, inestable o indiferente.

(2)Equilibrio inestable

(3) Equilibrio estable

El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio, vuelve al puesto que antes tena, por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad est debajo del punto de suspensin. (2). Ejemplo: El pndulo, la plomada, una campana colgada. El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad est ms arriba del punto o eje de suspensin. (2). Ejemplo: Un bastn sobre su punta. El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en cualquier posicin. En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensin. Ejemplo: Una rueda en su eje.

Veamos en las figuras tres situaciones de equilibrio de sendas canicas sobre superficies lisas. En cada caso a la canica se le ha desplaza a ambos lados del punto equilibrio y se la ha soltado. Adems se grafica la componente del peso en la direccin tangente a la pista.

Las canicas sobre pistas lisas con una posicin central de equilibrio. A la fuerza sobre la canica que "aparece" cuando es sacada de su posicin de equilibrio estable, se le llama fuerza recuperadora. Se le llama as porque tiende a llevar a la canica hacia la posicin central de equilibrio. Esta fuerza es responsable de la oscilacin de la canica. Movimiento Peridico Es aquel que se repite a intervalos regulares, cada cierto tiempo fijo.

Movimiento Oscilatorio El movimiento de la partcula es alternativo en un sentido y en otro, sobre una misma trayectoria alrededor de un punto de equilibrio cambiando peridicamente el sentido de su velocidad y aceleracin debido a una fuerza recuperadora. En todo movimiento oscilante debe haber: posicin de equilibrio y fuerza recuperadora.

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE ( MAS) Concepto Es un movimiento: rectilneo, peridico y oscilante; que ocurre debido una fuerza recuperadora sobre la partcula, cuyo valor es directamente proporcional al desplazamiento, respecto de su posicin de equilibrio. Se le llama armnico por que la posicin, la velocidad y la aceleracin se puede representar mediante ecuaciones seno y/o coseno.

x(t) x=-A x=0 x=A

Descripcin Cinemtica de un MAS Sea una partcula efectuando MAS en el eje X, como se muestra en la figura: Elementos en un MAS: Elongacin (x) Es la coordenada x de la partcula respecto a la PE. x puede ser positiva o negativa; si est a la derecha, o izquierda de la PE; respectivamente. Amplitud (A) Es el mximo desplazamiento desde PE que alcanza la partcula. Ocurre a ambos lados (extremos)del trayecto, donde la velocidad de la partcula es v =0.

v=0 -X -A

vmx. 0 P.E
Zona de movimiento

v=0 +X +A

Ciclo u oscilacin completa En la figura es el recorrido: (-A) camino completo.

(O)

(+A)

(O)

(-A); o cualquier otro

Recorrido de una partcula en cuartos de periodo

Periodo (T) Es el tiempo en que se realiza un recorrido completo (un ciclo). Observe en la misma figura, que: (-A) (O) (+A) (O) (-A) T/4 T/4 T/4 T/4

Frecuencia de oscilaciones ( ) Es el nmero de oscilaciones completas en la unidad de tiempo. =(# ciclos u oscilaciones o vueltas)/t en -1 Hertz=[Hz]=[s ] Propiedad: =1/T

Frecuencia angular () Es la 2 veces la frecuencia: =2=2/T [rad/s]

Ecuaciones cinemticas de una partcula en MAS sobre el eje X: Posicin (x) Se mide desde el centro (0), que corresponde a la posicin de equilibrio (PE). Alcanza sus mximos (amplitud) en los extremos de la trayectoria. Donde A y A es la amplitud mxima X(t) = A Sen (wt + ) o X(t) = A Cos (wt + )

Donde: (t + ) : Es el argumento de la funcin armnica (en radianes) y : Fase inicial, es un ngulo que nos indica el punto (xo) donde se empieza a medir el tiempo (to = 0).

Velocidad (v) Puede ir a la derecha( ), o a la izquierda(). Es cero en los extremos, y mxima en el centro, de la trayectoria; respectivamente. v(t) = wA Cos (wt + ) o X(t) = -wA Sen (wt + )

Aceleracin (a) Siempre seala hacia la PE Su magnitud es proporcional a la posicin del mvil. a(t) = -w A Sen (wt + )
2

a(t) = -w A Cos (wt + )

Grficas: posicin, velocidad y aceleracin; vs. el tiempo de un MAS para el caso de fase inicial cero: =0. Observaciones: Las ecuaciones deben ser aplicadas conjunto, para resolver un problema de MAS. Nunca deben mezclarse ambos conjuntos de ecuaciones para un mismo problema. Los argumentos en las ecuaciones cinemticas, se pueden llevar de seno a coseno y viceversa, aplicando: sen(t+ )=cos(t+- /2) Cos(t+)=-sen(t+-/2)

Ejemplo Una partcula realiza MAS con 0,15 m de amplitud y 2 Hz de frecuencia. Calcule: a) Los valores mximos de la aceleracin y la velocidad, b) La aceleracin y la velocidad cuando el desplazamiento es de 0,10m, y c) El tiempo para que la masa se desplace desde la posicin de equilibrio(PE) hasta un punto a 0,12m de este.

Solucin.-

a) xMAX=A=0,15m, Como =2Hz =2 =4rad/s , luego vMAX=A=4 x 0,15=0,6 m/s, y aMAX=2A=2,42 m/s2. b) A partir de la ecuacin (8.5): a=-2x, x(0,1) =-162 x 0,1=-1,62 m/s2 Tambin, de la ecuacin (4): x2+(v/)2=A2 , obtenemos: v=(A2-x2) v(x=0,1)=0,45 m/s c) Podemos iniciar el conteo (t=0) en x=0. Es decir: x=Asent x(t=?)=0,12=0,15sen4t, de lo cual: t=0,074 s

DINAMICA EN EL MAS En relacin a las fuerzas sobre una partcula en MAS, se cumple la siguiente caracterstica: La fuerza recuperadora sobre el mvil es proporcional a su desplazamiento respecto de la posicin de equilibrio SISTEMA MASA RESORTE HORIZONTAL Sea un resorte de longitud natural Lo y constante elstica k, con un extremo sujeto a la pared y el otro extremo que sujeta a un bloque de masa m, todo sobre un piso horizontal sin friccin, como se muestra en la figura

N mg Fe

0 PE

Si aplicamos una fuerza deformadora horizontal al resorte, jalando al bloque hasta que alcance una elongacin mxima A y lo soltamos, el bloque quedar bajo la accin de la fuerza elstica del resorte. Cuando el resorte esta estirado jala al bloque hacia el centro. Cuando el resorte esta comprimido empuja al bloque sealando tambin hacia el centro. Es decir esta fuerza elstica viene a ser la fuerza recuperadora. La fuerza elstica actuando como fuerza recuperadora; es adems la fuerza resultante: Fuerza recuperadora : F
elstica

F(x) = -kx

=-kx= Fresultante = m.a=m(-2x)=-m2x = k / m =2 [rad/s]

Eliminando x, resulta que:

Es decir la frecuencia angular del sistema masa-resorte depende de la constante elstica y de la masa oscilante, y no depende de la amplitud de oscilacin. Ejemplo Para el caso de la figura mostrada, el bloque sujeto al resorte esta quieto y el choque ser totalmente inelstico, determinar la ecuacin caracterstica del movimiento oscilante.

v=6m/s
=0 m1=1kg

v=0

k=600N/m

m2=2kg

Solucin Al juntarse los bloques la posicin de equilibrio no cambia, por lo cual esta velocidad -justo despus del choque-es la mxima velocidad del nuevo sistema masa-resorte. Apliquemos la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para calcular esta velocidad del conjunto de bloques justo despus del choque totalmente inelstico: m1v=(m1+m2)vMAX vMAX=2 m/s Hallemos la amplitud A, reemplazando x=0, v=2m/s y =k/m = 600/3 = 102; en A2=x2+(v/ )2 : Tendremos: A=10 /10 m Por lo cual: x= 10 /10 sen(210 t)

SISTEMA MASA RESORTE VERTICAL En este caso un resorte de longitud natural Lo y constante elstica k se coloca en forma vertical, con un extremo sujeto al techo y el otro extremo inicialmente libre. Luego del extremo inferior del resorte se sostiene un bloque de masa m, el que deformar la longitud del resorte en forma proporcional al peso suspendido, como se muestra en la figura a continuacin:

-k -k(+y) mg y mg 0 y

Sistema masa-resorte vertical. Deformacin del resorte, en posicin esttica; y en situacin dinmica. En el equilibrio el peso del bloque se compensa con la fuerza elstica esttica,. Condicin esttica: mg-k = 0 , luego : mg = k

Cuando el bloque oscile en forma vertical, lo har en forma simtrica alrededor del nivel donde el bloque se encontraba en reposo (posicin de equilibrio). Condicin dinmica: entonces, Despejando: mg-k(+y) = mg-k-ky= may , y como mg=k -ky = may ay = -(k/m)y = -2y

La ecuacin representa la dinmica del movimiento vertical de un bloque de masa m sujeta a un resorte vertical de constante elstica k. Segn lo cual este sistema masa-resorte vertical oscila en MAS alrededor de su PE con una frecuencia similar al sistema bloque-resorte, horizontal. Es decir con frecuencia angular: = k / m =2 [rad/s]

Problema Una partcula que cuelga de un resorte sometido solo a la accin del peso y la fuerza del resorte, est en reposo, ver figura. De pronto se le imprime una velocidad v=1m/s hacia arriba. Si la amplitud de la oscilacin que realizar es de 0,2m, hallar su posicin vertical (medida desde la posicin de equilibrio) en t=0,224s Solucin: El nivel inicial del bloque en reposo es la posicin de equilibrio, lugar donde ocurre la mxima rapidez: v MAX = A. Reemplazando: v = 1m/s y A= 0,2 m = 5 rad/s Asumimos la ecuacin de movimiento para la coordenada vertical = A sent. (sen1,12 =0,9). (t=0.224)=0,2sen(5x0,224) =0,2xsen(1,12)=0,2x0,9=0,18 m

ENERGIA MECANICA DE UN OSCILADOR ARMONICO Probaremos que, una vez iniciado el movimiento de un oscilador armnico su energa mecnica ser la misma en todo instante y en cada punto de su trayectoria oscilante. Para lo cual consideremos al sistema masaresorte horizontal, mostrndolo en un cierto instante, segn la Fig. 8.8 a continuacin:

Energas de un sistema masa-resorte, como la energa de MAS

El sistema tiene energas: potencial elstica, y cintica (no hay gravitatoria): E= Epe + Ek = (1/2)kx2 + (1/2)mv2 =(1/2)[kA2sen2(t+) + m(k/m)A2 cos2 (t+)] =(1/2)kA2 [sen2 +cos2 =1] Por lo tanto: E = (1/2)kx2 + (1/2)mv2 =Cte.=(1/2)kA2 =(1/2)mvM2

Veamos a continuacin la dependencia de las energas vs el tiempo y vs la posicin; respectivamente:

Grficas de las energas del oscilador armnico vs el tiempo, y la posicin; Ejemplo Una masa de 0,1kg se encuentra realizando un MAS en el eje x, de ecuacin x(t)=0,4cos(10t). En una cierta posicin(a la derecha de x=0) e instante, es detenido mediante un proyectil de masa 0,01kg y vp=-203 i m/s, quedando incrustado en ella. Determinar la energa del nuevo sistema masa-resorte.

Solucin .Hallemos la constante del resorte, que no cambiar cuando se incruste el proyectil: 2 = k/m k = 2m = 102x0,1 = 10 N/m

En el punto donde ocurre la colisin totalmente inelstica corresponde a la nueva amplitud del sistema (bloque y bala)-(resorte) ya que la bala se detiene instantneamente junto con el bloque.
PE

v1

v2

m1

m2

Hallemos esta nueva amplitud aplicando la conservacin de la cantidad de movimiento: m1v1 +m2v2 = 0 De x(t)= 0,4 cos(10t) v1(t) = -4sen(10t)

Reemplazando en la conservacin de la cantidad de movimiento: 0,1x[-4sen(10t)] = 0,01x[-20 3 ] 10t = /3

De lo cual, la nueva amplitud ser: A = x(10t=/3) = 0,4cos(/3) = 0,2 Por lo tanto, la nueva energa: Emec = (1/2)kA2 = (1/2)x10x0,22 = 0,2 J