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CLASE # 2 Frecuencia Angular y Serie Trigonométrica de Fourier

CLASE # 2 Frecuencia Angular y Serie Trigonométrica de Fourier

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NOTS DE CLASE PREREQUISITOS SERIE TRIGONOMETRICA DE FOURIER
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MEX-33 ITM. MATEMÁTICAS ESPECIALES.

CLASE # 9

Docente: Martha Guzmán. Página # 1 de 9.

COMPETENCIA: Manejar los conceptos de ESPECTROS DE AMPLITUD Y FASE. Tema: CONCEPTOS PREVIOS.

MEDIDA DE UN ÁNGULO
Considere un ángulo: Con el vértice (O) sobre el origen de coordenadas de un plano cartesiano, con el lado inicial (OA) sobre el lado positivo del eje de coordenadas horizontal (en este caso Eje x ) y un lado terminal llamado (OB). Un ángulo en esta posición, se dice que está en posición normal con el plano cartesiano. Eje y s = Longitud del arco de circunferencia
B

ө = Ángulo Formado entre AO y OB.

s
ө
O A Eje x

En el estudio de problemas que incluyen ángulos de triángulos, la medida del ángulo suele darse en unidades de grados, pero en cálculo, cuando se estudian las funciones trigonométricas de ángulos, la medida del ángulo se usa en RADIANES. DEFINICIÓN DE UN RADIÁN: Sea AOB un ángulo en posición normal con el plano cartesiano, donde /OA/ = 1. Si s unidades es la longitud del arco de la circunferencia, recorrida por el punto A, cuando el lado inicial OA es girado hasta el lado terminal OB, rotando en la dirección contraria al giro de las manecillas del reloj, y ө es la medida en radianes del ángulo AOB, entonces: ө = s (radianes). Si la rotación del lado terminal, es en sentido contrario a las manecillas del reloj. ө = - s (radianes). Si la rotación del lado terminal, es en el mismo sentido de las manecillas del reloj. EJEMPLOS:
Eje y Eje y

ө=
Eje x

л/2 Radianes

ө=

л/4 Radianes

Eje x r=1

ө=

- (7л)/4 Radianes

Cuando el lado inicial (OA), hace un giro completo sobre toda la circunferencia de radio (OA) = 1, entonces se cumplen los siguientes valores: • La longitud del arco ( s ) de la circunferencia vale: s = 2л unidades. • Y el ángulo (ө ) recorrido por el lado (OA) tendrá un valor de: ө = 2л radianes si el giro es en sentido contrario al reloj. ө = - 2л radianes si el giro es en el mismo sentido del reloj.
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MEX-33 ITM. MATEMÁTICAS ESPECIALES. CLASE # 9

Docente: Martha Guzmán. Página # 2 de 9.

FRECUENCIA ANGULAR ó VELOCIDAD ANGULAR ( w )
Eje y B

w

ө
Eje x O A=1

Sea AOB un ángulo en posición normal con el plano cartesiano, donde la magnitud del lado OA se denota como: /OA/ = 1. Sea (OB) el lado terminal del ángulo con /OB/ = 1. Y sea ө el nombre corto del ángulo formado por AOB. Suponga para comenzar, que en un tiempo ( t ) inicial que llamaremos t = 0 segundos, el lado terminal (OB) se encuentra exactamente sobre el lado inicial (OA), por lo tanto el ángulo ө formado entre los lados, tiene una medida de ө = 0 radianes. Por que no se forma ángulo. Pero a medida que el tiempo ( t ) avanza, o sea cuando t > 0 segundos, el lado terminal (OB) rota en el sentido contrario a las manecillas del reloj, formando un ángulo positivo (ө) con el lado inicial (OA), que se encuentra fijo sobre el lado positivo del Eje horizontal . SEGUNDA DEFINICIÓN DE FRECUENCIA ANGULAR ( w ) : Se define como FRECUENCIA ANGULAR ó VELOCIDAD ANGULAR w, a la velocidad con la que varía el ángulo ө, al rotar el lado (OB) de magnitud /OB/ = 1, sobre el plano cartesiano en el sentido contrario a las manecillas del reloj. Para calcular el valor de la FRECUENCIA ANGULAR ó VELOCIDAD ANGULAR w, se pueden utilizar las siguientes fórmulas:

w = 2л f

(radianes) (segundo)

w = 2л
T Donde: y:

(radianes) (segundo)

La f es la frecuencia en HERTZ o mejor en (ciclos/segundo). El T es el período en segundos.

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MEX-33 ITM. MATEMÁTICAS ESPECIALES. CLASE # 9

Docente: Martha Guzmán. Página # 3 de 9.

Veamos con ejemplos, el significado de la velocidad angular ( w ): t = 0 Seg. a t = 3 Seg.
өa өb

wb

b wa

Suponga que en un tiempo ( t ) inicial que llamaremos t = 0 segundos: • Tenemos un rayo llamado a, apoyado sobre la parte positiva del eje horizontal. Formando un ángulo өa con el eje. • Tenemos otro rayo llamado b, también apoyado sobre la parte positiva del eje horizontal. Formando un ángulo өb con el eje. En la figura aparecen los rayos a y b separados, pero es para efectos de visibilidad. Pero a medida que el tiempo ( t ) avanza, o sea cuando t > 0 segundos, los dos rayos a y b rotan en el sentido contrario a las manecillas del reloj, formando ángulos positivos con el lado positivo del Eje horizontal. Considere el momento donde t = 3 segundos: • El rayo a, ahora se encuentra formando un ángulo өa = 5 ( л / 4 ) Radianes, con el eje horizontal. Si deseamos conocer cuál es la velocidad con la que varía el ángulo өa , mejor dicho conocer su velocidad angular o frecuencia angular ws entonces la calculamos así: өa = 5 ( л / 4 ) Radianes = 3.9 Radianes.

ws = { 3.9 - 0 }
[ 3 - 0 ] •

{ Radianes } [ Segundo ]

=

1.3

Radianes Segundo

El rayo b, se encuentra formando un ángulo өb = ( л / 4 ) Radianes, con el eje horizontal. Si deseamos conocer cuál es la velocidad con la que varía el ángulo өa , mejor dicho conocer su velocidad angular o frecuencia angular wb entonces la calculamos así: өb = ( л / 4 ) Radianes = 0.78 Radianes.

wb = { 0.78- 0 }
[ 3 - 0 ] •

{ Radianes } [ Segundo ]

= 0.26

Radianes Segundo

Comparemos estos dos últimos resultados. Observe que ws > wb. esto significa que el rayo a rota más velozmente sobre el plano cartesiano. Esto se debe a que en una misma unidad de tiempo, el rayo a recorre un ángulo mayor que el rayo b.

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MEX-33 ITM. MATEMÁTICAS ESPECIALES. CLASE # 9

Docente: Martha Guzmán. Página # 4 de 9.

FÓRMULA PARA ENCONTRAR EL ÁNGULO ( ө )

ө

=

wt

[ Radianes ]

Si ө es el ángulo de un rayo con respecto al lado positivo del eje horizontal y tiene unidades en: RADIANES. Si t es la variable que representa al tiempo, y tiene unidades en: SEGUNDOS. Si w es la velocidad o frecuencia angular de ese rayo, y tiene unidades en: (RAD / SEG). EJEMPLO 1: ¿ Cuál es el ángulo ө que forma un rayo a, que tiene una frecuencia angular de 1.3 (Radianes/segundo), cuando han transcurrido 3 segundos desde que cruzó por el lado positivo del Eje horizontal ? t = 3 seg. w = 1.3 ( Rad/Seg)

ө

=

wt

= 1.3 Rad * 3 Seg
Seg

= 3.9 Rad.

EJEMPLO 2: ¿ Cuál es el ángulo ө que forma un rayo a, que tiene una frecuencia angular de 1.3 (Radianes/segundo), cuando han transcurrido 10 segundos desde que cruzó por el lado positivo del Eje horizontal ? t = 10 seg. w = 1.3 ( Rad/Seg)

ө

=

wt

= 1.3 Rad * 10 Seg
Seg

= 13 Rad. 5.4 segundos de

EJEMPLO 3: ¿ Cuál es la frecuencia angular de un rayo que después de cruzar el lado positivo del Eje horizontal, forma un ángulo de 1.57 rad. ? t = 5.4 seg. ө = 1.57 rad. w = ө / t = 1.57 Rad 5.4 Seg

=

0.29 Rad Seg

EJEMPLO 4: ¿ Cuál es el tiempo que tarda un rayo de frecuencia angular 0.29 (Rad/Seg), en alcanzar un ángulo de 1.57 Rad, después de cruzar el lado positivo del eje horizontal?

ө = 1.57 rad. w = 0.29 Rad
Seg t= ө / w = 1.57 Rad 0.29 Rad Seg = 1.57 Rad * Seg 0.29 Rad. = 5.4 Seg.

Página # 4 de 9.

MEX-33 ITM. MATEMÁTICAS ESPECIALES. CLASE # 9

Docente: Martha Guzmán. Página # 5 de 9.

Observemos algunos ejemplos de señales senoidales con frecuencias angulares diferentes:

V = 2 sen (1t) ; voltios.
2 voltios

Ejemplo 1:

1t (radianes)
л 2л 3л 4л 5л

-2 voltios

T = 2 л seg.

w = 1 ( rad/seg ) .

Amplitud = 2 voltios.

P = 5 sen (3t) ; wattios.
5 wattios

Ejemplo 2:

3t(radianes)
л 2л 3л 4л

- 5 wattios

T = (2л)/3 seg. w = 3 ( rad/seg ) . Amplitud = 5 wattios.

i = 7 sen ( 4t ) ; Amperios.
7 Amp.

Ejemplo 3:

4t(radianes)
л 2л 3л 4л

-7 Amp.

T = (2л)/4 seg. w = 4 ( rad/seg ) . Amplitud = 7 Amperios.

ANÁLISIS DE FOURIER PARA FUNCIONES PERIÓDICAS
Página # 5 de 9.

MEX-33 ITM. MATEMÁTICAS ESPECIALES. CLASE # 9

Docente: Martha Guzmán. Página # 6 de 9.

Función y(x): Intuitivamente consideramos que y es una función de x, si existe alguna regla por medio de la cual se asigne un valor único a la variable y, para cada valor correspondiente de la variable x.
NOTA: Repase en cualquier libro de cálculo la definición formal de función y de función periódica. DEFINICIÓN DE FUNCIÓN PERIÓDICA: Sea f(t), una función o relación que asigna a cada valor de la

variable t un único valor para la f . Se dice que la función f(t) es periódica y que tiene un período T, si cumple para todos los valores de la variable t, que: f(t) = f(t + T).

f = f(t) Amperios.
3 Amp.

EJEMPLO:

л/2 - 3 Amp.

3л/2

5л/2

7л/2

9л/2

t

Seg.

La función f(t) del ejemplo, es periódica por que se cumple para todo t que:
T = 4 (л / 2) segundos = 2 л segundos. w= 2л T (radianes) (segundo) = 2л 2л (radianes) segundos = 1 (radianes) 1 (segundo) = 1 (radian) (segundo)

f(t) = f(t + T).

El matemático francés J.B.J. FOURIER (1758-1830), demostró que cualquier función periódica se puede representar como una serie infinita de funciones senos y cosenos, cada una con frecuencias angulares múltiplos enteros de la frecuencia angular fundamental.
ANÁLISIS DE FOURIER PARA FUNCIONES PERIÓDICAS:

Sea f(t) una función periódica cualquiera, donde t es la variable independiente y f es la variable dependiente. Con período T y frecuencia angular fundamental w0. La función puede representarse como la siguiente suma infinita:
DEFINICIÓN DE LA SERIE GENERALIZADA DE FOURIER:

+∞ f(t) =

a

0

+


n=1

{ [ a * Cos ( nw
n

0

t)]

+ [ bn * Sen ( nw0 t ) ]

}

Donde: n : Es el contador de la sumatoria, que representa los números enteros positivos.
0

a [a

:
n

Es una constante que se llama NIVEL DC ó CC de la señal f(t). A este termino se le llama ARMÓNICO número n en el coseno. Es una señal cosenoidal de amplitud an , y frecuencia angular w = nw0, o sea que tiene una w que es un múltiplo entero de la frecuencia fundamental ( w0 ) de la señal original f(t). A este termino se le llama ARMÓNICO número n en el seno. Es una señal senoidal de amplitud bn , y frecuencia angular w = nw0, o sea que tiene una w que es un múltiplo entero de la frecuencia fundamental ( w0 ) de la señal original f(t).

*Cos ( nw0 t ) ] :

[ bn *Sen ( nw0 t ) ] :

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MEX-33 ITM. MATEMÁTICAS ESPECIALES. CLASE # 9

Docente: Martha Guzmán. Página # 7 de 9.

Analicemos la fórmula de la SERIE GENERALIZADA DE FOURIER. Según lo que dice podemos interpretar que, cualquier función f(t) periódica, puede representarse como la suma infinita de:

• • •

Un valor constante que se llama NIVEL DC ó CC. Más, una suma infinita de señales coseno, que se llaman ARMÓNICOS EN EL COSENO, que tienen una w múltiplo entero de la frecuencia angular fundamental w0 de la señal original f(t). Más, una suma infinita de señales seno, que se llaman ARMÓNICOS EN EL SENO, que tienen una w múltiplo entero de la frecuencia angular fundamental w0 de la señal original f(t).

Veamos algunos ejemplos de las Series Generalizadas de Fourier, antes de aprender a calcular cada uno de los anteriores términos, para cualquier función periódica f(t). f = f(t),
10 voltios

Voltios.

EJEMPLO:

t
1 4 5 8 9

seg.

T = 4 seg.

w0 = (л/2) (rad/seg).

Amplitud = 10 voltios.

La frecuencia angular fundamental w0 de esta señal, también puede simplificarse: w0 = (л/2) (rad/seg). = 1.57 ( rad/seg )

La representación en SERIE DE FOURIER GENERALIZADA, para esta señal f(t), hasta el término n = 6 es: f(t)

=

2.5

+ +

3.18 Cos( 1.57 t ) + 0 Cos( 3.14 t ) – 1.06 Cos( 4.71 t ) + 0 Cos( 6.28 t ) + 0.63 Cos( 7.85 t ) + 0 Cos( 9.42 t ) + ….. 3.18 Sen( 1.57 t ) + 3.18 Sen( 3.14 t ) + 1.06 Sen( 4.71 t ) + 0 Sen( 6.28 t ) + 0.63 Sen( 7.85 t ) + 1.06 Sen( 9.42 t ) + …..

Identifiquemos cada uno de los armónicos de la serie hasta n= 6:

a

0

=
0 0 0 0

2.5

voltios.

Nivel DC de la señal.

a *Cos ( 1w t ) = 3.18 Cos( 1.57 t ) voltios. Armónico 1 en el coseno. a *Cos ( 2w t ) = 0 Cos( 3.14 t ) voltios. Armónico 2 en el coseno. a *Cos ( 3w t ) = – 1.06 Cos( 4.71 t ) voltios. Armónico 3 en el coseno. a *Cos ( 4w t ) = 0 Cos( 6.28 t ) voltios. Armónico 4 en el coseno. a *Cos ( 5w t ) = 0.63 Cos( 7.85 t ) voltios. Armónico 5 en el coseno a *Cos ( 6w t ) = 0 Cos( 9.42 t ) voltios. Armónico 6 en el coseno La serie completa, tendría términos hasta: a *Cos ( nw t ) , con n → +∞
1 2 3 4 5 6 0 0 n 0

.

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b *Sen ( 1w b *Sen ( 2w b *Sen ( 3w b *Sen ( 4w b *Sen ( 5w b *Sen ( 6w
1 2 3 4 5 6

0

t) = t) = t) = t) =

3.18 Sen( 1.57 t ) voltios. 3.18 Sen( 3.14 t ) voltios. 0 Sen( 6.28 t ) voltios. 1.06 Sen( 9.42 t ) voltios.

Armónico 1 en el seno. Armónico 2 en el seno. Armónico 3 en el seno. Armónico 4 en el seno. Armónico 5 en el seno. Armónico 6 en el seno. n → +∞ . *Sen ( nw0 t ) , con

0 0 0 0 0

t ) = 1.06 Sen( 4.71 t ) voltios. t ) = 0.63 Sen( 7.85 t ) voltios.

La serie completa, tendría términos hasta:

b

n

Identifiquemos algunos términos de los armónicos de la serie de cosenos:
Amplitud del armónico 1 en el coseno Frecuencia angular del armónico 1 en el coseno Amplitud del armónico 2 en el coseno Frecuencia angular del armónico 2 en el coseno Amplitud del armónico 5 en el coseno Frecuencia angular del armónico 5 en el coseno Identifique usted los demás términos. = a1 = 3.18 voltios. = 1w0 = 1.57 (rad/seg). = a2 = = 2w0 = 0 voltios. 3.14 (rad/seg).

= a5 = 0.63 voltios. = 5w0 = 7.85 (rad/seg).

Identifiquemos algunos términos de los armónicos de la serie de senos:
Amplitud del armónico 1 en el seno Frecuencia angular del armónico 1 en el seno Amplitud del armónico 3 en el seno Frecuencia angular del armónico 3 en el seno Amplitud del armónico 6 en el seno Frecuencia angular del armónico 6 en el seno Identifique usted los demás términos. = b1 = 3.18 voltios. = 1w0 = 1.57 (rad/seg). = b3 = 1.06 voltios. = 3w0 = 4.71 (rad/seg). = b6 = = 6w0 = 1.06 voltios. 9.42 (rad/seg).

La gráfica de ésta SERIE DE FOURIER hasta n=6 , para la función f ( t ) es:

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¿ Cómo podemos encontrar o mejor dicho calcular los correspondientes valores del nivel DC, los armónicos en el coseno y los armónicos en el seno, para cualquier función periódica f(t) ?
En la próxima clase aprenderemos cómo hacerlo.

ORIENTACIÓN PARA SU T.I. DE 6 HORAS CORRESPONDIENTE A ÉSTA SEMANA:
1. Consulte en un libro cualquiera de ANÁLISIS DE REDES, sobre cómo calcular los coeficientes
de la serie de fourier

2. Realice el Taller sobre PROBLEMAS RESUELTOS TPR CLASE # 9 3. Realice el Taller sobre PROBLEMAS PROPUESTOS. TPP CLASE #9.
MATLAB puede utilizar las salas: próxima clase. G-305, H-401, Para trabajar en H-402. Este taller debe entregarlo la

BIBLIOGRAFÍA:

• • • ANÁLISIS DE REDES Val Valkenburg. ANÁLISIS DE FOURIER. Hsu Hwei. Cualquier libro de Cálculo. Manual del Estudiante Software MATLAB. Help sobre el comando linspace( ). Help sobre el comando plot( ). MANUAL BÁSICO DE MATLAB. Prof: Dayron Arboleda. Se consigue en DOBLE CLICK. MANUAL MATLAB. Prof: Antonio Londoño. Se consigue en el código 34 de Doble Click.

• •

Página # 9 de 9.

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