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Service.

Programa autodidctico 232

Cambio automtico de 5 marchas 09A/09B

Diseo y funcionamiento

El nuevo cambio automtico de 5 marchas


El nuevo cambio automtico est previsto para vehculos Volkswagen y Audi correspondientes a la plataforma con el motor en disposicin transversal.

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NUEVO

Atencin Nota

El Programa autodidctico representa el diseo y funcionamiento de nuevos desarrollos. Los contenidos no se actualizan.

Las instrucciones de comprobacin, ajuste y reparacin se consultarn en la documentacin prevista para esos efectos.

Referencia rpida
Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Configuracin bsica del cambio . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Mando del cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Desarrollo de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Componentes electrnicos - Unidad de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 - Seales de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 - Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 - Actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Autodiagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

Servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Informacin general
El nuevo cambio automtico de 5 marchas, igual como sucede con el cambio automtico de 4 marchas de los modelos Polo y Lupo, es un producto del renombrado fabricante de transmisiones automticas Jatco. La adaptacin al vehculo y la implementacin del software para las unidades de control han sido llevadas a cabo en colaboracin con los ingenieros de Volkswagen.

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Se distingue por los siguientes componentes y funciones: - Cambio automtico de las cinco marchas mediante programas de conduccin supeditados al conductor y a las condiciones de la marcha (lgica difusa, ver SSP nm.172) - Un programa de conduccin en funcin de la resistencia que se opone a la marcha (detecta resistencias a la marcha, tales como subidas y bajadas, conduccin con remolque y viento contrario) - Tiptronic - Indicador de las marchas en el cuadro de instrumentos - Bloqueo antiextraccin de la llave de contacto - Convertidor de par con embrague anulador del convertidor de par - Desacoplamiento en parado Detiene el vehculo estando seleccionada una gama de marchas adelante; pone la transmisin en punto muerto. Ventaja: El vehculo no tiende a desplazarse, lo cual se traduce en un menor consumo de combustible y unas menores emisiones contaminantes.

Datos tcnicos
Designacin Par mx. Peso Plataforma A 09A/09B Sharan 350 Nm vaco con aceite ATF G 052 990 9 ltr. 5 ltr. 7 ltr. al cambiar el convertidor 89,5 kg 101,5 kg

Aceite ATF Cantidad de llenado Cantidad a cambiar

El aceite ATF est previsto para toda la vida til del cambio. Tambin lubrica el grupo diferencial.

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Informacin general
La palanca selectora
tiene dos pistas de seleccin: una para los cambios automticos y una para Tiptronic.

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Pista de cambios automticos En la posicin D, la transmisin selecciona de forma automtica las marchas de 1 a 5, en funcin de las cargas momentneas. Sin embargo, el conductor no puede seleccionar directamente la primera marcha, sino que es seleccionada por la unidad de control en funcin de la carga momentnea del vehculo. La I marcha slo puede ser engranada de forma directa teniendo la palanca en la pista de seleccin Tiptronic. En ese caso trabaja con freno motor.

Pista de seleccin Tiptronic Si se lleva la palanca selectora a la pista de seleccin de la derecha, la transmisin pasa al programa Tiptronic. Si con este programa se pulsa brevemente la palanca selectora hacia delante o hacia atrs, la transmisin cambia respectivamente hacia una marcha superior o inferior. Breve pulsacin en direccin +: La transmisin cambia una marcha a mayor. Breve pulsacin en direccin : La transmisin cambia una marcha a menor. En el cuadro de instrumentos se visualiza la marcha que se encuentra engranada momentneamente.

Mecanismo de la palanca selectora

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Electroimn para bloqueo de la palanca selectora N110 232_096 232_094

El bloqueo de la palanca selectora se efecta en la forma conocida, con ayuda del electroimn para el bloqueo de la palanca selectora. Evita que se seleccione por equivocacin una gama de marchas con el motor en funcionamiento. Slo si se pisa el freno, el electroimn elimina el bloqueo.

El bloqueo antiextraccin de la llave de contacto slo permite extraer la llave de contacto estando la palanca selectora en posicin P. De esa forma se pretende evitar que el conductor se baje del vehculo sin haber colocado el bloqueo de aparcamiento.

Arranque del motor El motor slo puede ser arrancado con la palanca selectora en las posiciones P o N.

Empuje y remolque No se han modificado las condiciones que rigen para el empuje o remolque del vehculo, en comparacin con otras versiones con cambio automtico del Consorcio. Para ms informacin consulte el Manual de instrucciones del vehculo.

Configuracin bsica del cambio


Vistas exteriores

Palanca selectora

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Tapa de la caja de seleccin con la caja de seleccin subyacente

Grupo diferencial

Unidad de control para cambio automtico

Cambio automtico

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El sistema del cambio automtico puede ser desglosado en los siguientes componentes principales:

La palanca selectora - Al encontrarse en la pista de seleccin Tiptronic, sealiza a la unidad de control la marcha deseada por el conductor y - en el cambio automtico, sita el selector manual para el mando del cambio en la caja de seleccin, en la gama de seleccin deseada. La unidad de control - representa el cerebro del cambio automtico. Gestiona todas las funciones elctricas e hidrulicas del cambio automtico.

El cambio automtico - transforma todas las gestiones hidrulicas y elctricas en funciones mecnicas o bien en las marchas correspondientes.

Por fuera se pueden reconocer ciertos componentes del cambio automtico. La compleja estructura interna la queremos explicar ms adelante utilizando una representacin simplificada del sistema seccionado, para que Vd. se pueda formar una idea de cmo estn dispuestos los diferentes grupos y componentes en el interior del cambio.

Grupo diferencial

Engranaje planetario

Orificio de llenado para aceite ATF

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Tapa de la caja de seleccin, con la caja de seleccin subyacente

Para explicar el funcionamiento del cambio en este SSP, empleamos representaciones grficas esquematizadas, que, por cuanto a la informacin grfica, no consideran en todos los casos la posicin de montaje o las proporciones.

Configuracin bsica del cambio


Desarrollo de par
El objetivo planteado, de desarrollar un cambio automtico de 5 marchas para vehculos con el motor montado en posicin transversal, y la escasez de espacio que de ah resulta, ha hecho necesario disponer tres engranajes planetarios a dos niveles. En el rbol de la turbina estn dispuestos directamente los engranajes planetarios I y II. Debajo se encuentra el engranaje planetario III en un rbol por separado. Los engranajes planetarios I y II estn comunicados con el engranaje planetario III a travs de los piones cilndricos A y B. La salida de par se realiza siempre a travs del pin de salida sobre el rbol del engranaje planetario III. A partir del pin de salida, el par se transmite hacia el grupo diferencial y los semiejes. La bomba de aceite ATF es accionada por medio de la rueda de bomba del convertidor de par.

Pin cilndrico A Pin cilndrico B

Pin de salida

Grupo diferencial
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Pin cilndrico A Engranaje planetario I Engranaje planetario II Bomba de aceite ATF

Entrada de par rbol de turbina

Pin cilndrico B Pin de salida

Engranaje planetario III

Grupo diferencial
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Arquitectura del cambio


El convertidor de par
est equipado con un embrague anulador, que a regmenes superiores transmite el par del motor directamente al rbol primario del cambio. El embrague anulador del convertidor de par cierra de forma regulada por la unidad de control.

Carcasa del convertidor

Guarnicin friccionante del embrague anulador

Rueda de bomba Rueda de turbina

Lado del cambio

Lado del motor

Carcasa del cambio 232_068

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As funciona: Si tomando como base el rgimen y el par del motor, la unidad de control del cambio decide que resulta ms econmico cerrar el embrague anulador, lo efecta excitando la electrovlvula N91. La electrovlvula abre la cmara de aceite ante el embrague anulador, de modo que se pueda descargar la presin del aceite. Debido a ello predomina la presin de aceite detrs del embrague, haciendo que ste cierre.

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Embrague anulador del convertidor de par cerrado

N91

Alimentacin de aceite por la parte posterior del embrague anulador

Unidad de control

Si la electrovlvula N91 cierra el caudal de paso se vuelve a presurizar el aceite ante el embrague, haciendo que abra.

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Embrague anulador del convertidor de par abierto

N91 Selector

Alimentacin de aceite por la parte anterior del embrague anulador

Unidad de control

La bomba de aceite ATF


es impulsada por la rueda de bomba del convertidor de par. Asume la funcin de aspirar el aceite ATF del depsito, generar presin de aceite y suministrar el aceite a presin a la caja de seleccin.

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Rotor exterior

Rotor interior

Accionamiento

Lado impelente

Lado aspirante

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Configuracin bsica del cambio


El engranaje planetario
consta de tres conjuntos planetarios parciales, a travs de los cuales se conectan las cinco marchas adelante y la marcha atrs.
232_140 Planeta II rbol de turbina

Portasatlites

K3 Pin cilndrico A

Engranaje planetario I

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Engranaje planetario II

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Los engranajes planetarios I y II estn comunicados con el rbol de turbina del convertidor de par. La entrada del par en el engranaje planetario I se realiza a travs del embrague K3 (comunicacin indirecta). El par slo puede ser transmitido al engranaje planetario I estando cerrado el embrague K3. El engranaje planetario II est comunicado fijamente (directamente) con el rbol de turbina a travs del planeta. La entrega de par se realiza siempre desde el portasatlites del engranaje planetario II hacia el pin cilndrico A.

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Pin cilndrico B Corona interior Portasatlites Pin secundario

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hacia el grupo diferencial 232_128

El engranaje planetario III recibe el par a travs de los piones cilndricos A y B sobre la corona interior. La salida de par se realiza a travs del portasatlites sobre el pin secundario hacia el grupo diferencial.

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Configuracin bsica del cambio


Posicin de los embragues y frenos
K3 K2 B2 K1 B1 Rueda libre

Rueda libre

K4 B3

En esta figura se destacan en color los embragues y frenos, para proporcionarle una idea general sobre su posicin en el cambio automtico.

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Abriendo y cerrando los embragues y frenos se impulsan o retienen componentes del engranaje planetario, conectndose as las diferentes marchas. A travs de los embragues K1, K2 y K3 y los frenos B1 y B2 se conectan las marchas 1-4 y la marcha atrs.

El par del motor se apoya contra las ruedas libres de los engranajes planetarios I y III al iniciar la marcha. La V marcha se conecta por medio del embrague K4 en el engranaje planetario III. El freno B3 est cerrado en todas las marchas, excepto en la V.

Para poder ilustrar mejor la accin conjunta de los componentes mecnicos e hidrulicos, recurriremos en los siguientes captulos a representaciones esquemticas bastante simplificadas de los componentes principales. Compare Vd. esta figura con la ilustracin seccionada que aparece al lado, para obtener la debida orientacin.

Engranaje planetario I Engranaje planetario II

Rueda libre B2

B1

Pin cilndrico A
K1

K2 K3

Accionamiento

Pin cilndrico B

Rueda libre

K4 B3

Engranaje planetario III

hacia el grupo diferencial

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Configuracin bsica del cambio


Uniones solidarias Los engranajes planetarios I y II estn unidos mecnicamente a travs de la corona interior perteneciente al conjunto planetario I y el portasatlites del conjunto planetario II. A travs del portasatlites II tambin se realiza la entrega de par hacia el pin cilndrico A.
Corona interior I Portasatlites II Pin cilndrico A

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En el engranaje planetario III tambin existen uniones mecnicas fijas. El pin cilndrico B est unido solidariamente a la corona interior del conjunto planetario y el portasatlites gira a su vez solidariamente con el rbol secundario.
Pin cilndrico B rbol secundario

232_154 Corona interior III Portasatlites III

Los embragues
reciben el aceite ATF a presin procedente de la caja de seleccin. Estando cerrados impulsan componentes especficos del engranaje planetario, transmitiendo as el par del motor hacia el grupo diferencial.

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El embrague K1, estando cerrado, impulsa la corona interior del conjunto planetario II y el portasatlites del conjunto planetario I. Cierra en la primera, segunda y tercera marchas y posee un elemento de compensacin para las fuerzas centrfugas (funcionamiento ver SSP 172).

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K1

Portasatlites I

Corona interior II 232_145

El embrague K2 impulsa el planeta del conjunto planetario I. Trabaja con una vlvula de bola y cierra en segunda marcha (ver SSP 172).

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Planeta I

K2

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Configuracin bsica del cambio


El embrague K3 impulsa al portasatlites del conjunto planetario I. A travs del K3 se conecta la tercera, cuarta y quinta marchas. Este embrague tambin tiene compensadas las fuerzas centrfugas.
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K3 232_147 Portasatlites I

El embrague K4, en la quinta marcha, se encarga de impulsar el planeta del conjunto planetario III. Es un embrague de vlvula de bola.
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K4

232_148 Planeta III

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Los frenos
En el cambio automtico asumen la funcin de establecer las transmisiones de las marchas a base de retener componentes especficos en el conjunto planetario. En el cambio automtico de 5 marchas se implantan diversos tipos de frenos: - dos frenos multidisco y - un freno de cinta.
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Los frenos multidisco funcionan bsicamente igual que los embragues de discos mltiples. Constan asimismo de dos paquetes de discos, que se comprimen por fuerza hidrulica. Contrariamente a los embragues, que impulsan componentes mviles del conjunto planetario, los frenos multidisco retienen estos componentes. Ejemplo del freno multidisco B1 En el caso del freno B1, un paquete de discos se encuentra comunicado con las carcasa del cambio y el otro con el portasatlites del grupo planetario I. Si el freno ha de retener al portasatlites, la unidad de control enva aceite ATF a presin a travs de la caja de seleccin hacia el paquete de discos mltiples. Los frenos de cinta en el cambio automtico asumen la misma funcin que los frenos de discos mltiples. Sin embargo, en este caso no se comprimen los paquetes de discos mltiples, sino que se aprieta una cinta de freno por la accin de un cilindro hidrulico. En la figura se puede apreciar, que al estar apretada la cinta de freno se retiene el planeta del engranaje planetario.
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Configuracin bsica del cambio


El freno multidisco B1 retiene al portasatlites del engranaje planetario II en la marcha atrs y en la primera marcha de Tiptronic al frenar con el motor.

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B1

Portasatlites II

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El freno multidisco B2 retiene el planeta del engranaje planetario I en segunda, cuarta y quinta marchas.

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Planeta I

B2

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El freno de cinta B3 retiene el planeta del engranaje planetario III. Est cerrado en todas las marchas, excepto en la quinta.

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Planeta III

B3

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Configuracin bsica del cambio


Acumuladores de presin
En los circuitos hidrulicos de los embragues K1, K3 y K4, as como del freno multidisco B2 se encuentra respectivamente un acumulador de presin. Hay otros dos acumuladores de presin instalados en la caja de seleccin y dos en la carcasa del cambio. Asumen la funcin de conferir caractersticas suaves al cierre de los embragues y del freno mencionados.

Acumulador de presin en la carcasa del cambio para el embrague K4

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Acumulador de presin en la carcasa y en la tapa de la carcasa para el freno B2

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K1 K3

Acumuladores de presin en la caja de 232_131 seleccin para los embragues K1 y K3

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As funciona. Ejemplo: Primera marcha, palanca selectora en posicin D. Si ha de cerrar uno de los embragues mencionados en la introduccin a este tema o si ha de cerrar el freno, fluye aceite ATF a presin simultneamente desde la caja de seleccin hacia el acumulador de presin y hacia el embrague o freno que ha de cerrar.

Presin de aceite controlada Acumulador de presin con mbolo y muelle del mbolo

Embrague

232_001 Presin de aceite controlada No se alcanza la

En el acumulador de presin, el aceite oprime en contra de un mbolo sometido a presin de aceite y fuerza de muelle. De esa forma, una parte de la presin del aceite se consume para trabajar contra la fuerza del muelle y la presin del aceite que se opone, de modo que en el embrague no quede aplicada la plena presin del aceite. El embrague no cierra todava por completo.

presin mxima del aceite, porque el volumen aumenta.

232_002 Presin de aceite controlada En cuanto el

Slo cuando el mbolo ha alcanzado su posicin final, es cuando acta toda la presin sobre el embrague, haciendo que cierre por completo. Esta operacin se desarrolla en la misma forma en el caso de los embragues K3 y K4, as como del freno B2 y se repite con cada cambio de marcha.

mbolo alcanza su posicin final ya no puede seguir creciendo el volumen. Se alcanza la presin mxima y el embrague cierra por completo.

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Mando del cambio


El control hidrulico
desempea la funcin de gestionar al momento preciso los cambios automticos a las marchas superiores e inferiores. Consta de los siguientes componentes: - la caja de seleccin con vlvulas conmutadoras y dos acumuladores de presin, - las electrovlvulas y - el selector manual. La caja de seleccin asume la funcin de adaptar la presin de la bomba del aceite ATF a la presin de conmutacin y distribuirla hacia todos los rganos de conmutacin o cambio.
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Las electrovlvulas N88-N93 y N281-N283 estn dispuestas en la caja de seleccin. Sus funciones son gestionadas por la unidad de control. A travs de ellas se realizan todas las modificaciones de la presin del aceite en sus conductos y se suministra el aceite a presin para los embragues y frenos.
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El selector manual se acciona por medio de la palanca selectora. Con su ayuda selecciona el conductor la gama de marchas que desea poner en vigor. La cuarta marcha y la marcha atrs las conecta directamente sin intervencin de la unidad de control.
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Mando del cambio


Para ilustrar ms claramente la accin conjunta de los embragues y frenos en el engranaje planetario, en las pginas siguientes queremos contemplar ms detalladamente los componentes que se necesitan para los cambios de las marchas. Recordemos primeramente los componentes participantes:

B2 K2 K3

Rueda libre de rodillos

B1 K1

Pin cilndrico A Pin cilndrico B

Pin secundario Rueda libre con elementos de bloqueo

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B3

K4 Grupo diferencial

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Desarrollo de par
La I marcha palanca selectora en posicin D
Rueda libre de rodillos bloqueada K1

Planeta II

Rueda libre con elementos de bloqueo bloqueada

B3 Entrada de par Flujo del par Salida de par Componentes retenidos N88 N89

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N92

Caja de seleccin
Electrovlvulas con corriente aplicada

En la I marcha del modo Tiptronic se cierra adicionalmente el freno B1. De esa forma se puede utilizar el freno motor.

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La II marcha
B2 K1

Rueda libre con elementos de bloqueo bloqueada

B3 Entrada de par Flujo del par Salida de par Componentes retenidos N88 N89

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Caja de seleccin
Electrovlvulas con corriente aplicada

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Desarrollo de par
La III marcha
K3

K1

Rueda libre con elementos de bloqueo bloqueada

B3

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Entrada de par Flujo del par Salida de par Componentes retenidos N89

Caja de seleccin
Electrovlvulas con corriente aplicada

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La IV marcha
B2 K3

Rueda libre con elementos de bloqueo bloqueada

B3

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Entrada de par Flujo del par Salida de par Componentes retenidos N92

Caja de seleccin
Electrovlvulas con corriente aplicada

Si no es posible excitar las electrovlvulas (p. ej. debido a una avera de la unidad de control) se conecta la cuarta marcha por medio del selector manual.
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Desarrollo de par
La V marcha
B2 K3

K4

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Entrada de par Flujo del par Salida de par Componentes retenidos N88 N92

Caja de seleccin
Electrovlvulas con corriente aplicada

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La marcha atrs
K2

B1

B3

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Entrada de par Flujo del par Salida de par Componentes retenidos N88 N89 N92

Caja de seleccin
Electrovlvulas con corriente aplicada

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Estructura del sistema


Sensores
Unidad de control para cambio automtico J217

Transmisor de rgimen de entrada al cambio G182

Transmisor de velocidad de marcha G68

Transmisor de rgimen del rbol intermediario G265

Conmutador multifuncin F125

Conmutador para Tiptronic F189

Transmisor de temperatura del aceite de transmisin G93

Conmutador de presin de freno F270

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Seal para programador de velocidad

Unidad de control del motor CAN-Bus

Actuadores

Electroimn para bloqueo de la palanca selectora N110

Intervencin en el encendido de la unidad de control del motor

Electrovlvulas en la caja de seleccin N88, N89, N90, N92, N281

Par motor, rgimen del motor Electrovlvulas en la caja de seleccin N91, N93, N282

Rel para bloqueo de arranque J226

Iluminacin para la escala de la palanca selectora L101 Testigo luminoso para posiciones P/N de la palanca selectora K142 Seal de velocidad de marcha hacia la unidad de control con unidad indicadora en el cuadro de instrumentos J285
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procedente de la unidad de control ABS en caso de existir, hacia la unidad de control para el climatizador

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Componentes electrnicos - unidad de control


La unidad de control para cambio automtico J217
es el cerebro del cambio. Previo anlisis de la informacin de entrada procedente de los sensores, gestiona las seales de salida para las funciones de los actuadores. Programas de conduccin La unidad de control tiene implementado un programa supeditado a las caractersticas de la conduccin y de las condiciones momentneas de la marcha, basado en el proceso de la informacin a travs de una lgica difusa fuzzy logic (ver SSP 172). Otro programa detecta y considera la resistencia que se opone a la marcha, p. ej. en subidas o bajadas, pero tambin las influencias tales como el viento contrario o la conduccin con un remolque acoplado. Marcha de emergencia Si se avera la unidad de control del cambio, sigue siendo posible conectar - la cuarta marcha y - la marcha atrs. Estas marchas se conectan mecnicamente en la caja de seleccin por medio de la palanca selectora y el selector manual.

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Seal de par de la unidad de control del motor


En todos los vehculos con acelerador electrnico, la magnitud de entrada principal para la unidad de control del cambio es la seal de par procedente de la unidad de control del motor. Esta seal la recibe la unidad de control del cambio a travs del CAN-Bus. Viene a sustituir a la seal del potencimetro de la mariposa, que se empleaba en los cambios automticos precedentes. Con la nueva estructura de funciones en las unidades de control del motor, basadas en el par del motor como la magnitud de referencia principal, est dado ahora el caso que la seal de la unidad de control del motor guarda una referencia directa con respecto al par momentneo.
Unidad de control del cambio automtico Unidad de control del motor

Rgimen del motor, seal de carga, ngulo de encendido 232_173

Esto permite que la unidad de control del cambio pueda adaptar de una forma bastante ms exacta las presiones de cambio al par momentneo, configurando as los cambios ms precisos y suaves.

Aplicaciones de la seal Despus de analizar la seal de par, la unidad de control del cambio define las presiones que son necesarias para los cambios. El desarrollo cronolgico del ciclo de cambio est configurado de modo que la unidad de control del cambio sealice primeramente a la unidad de control del motor la intencin de cambiar de marcha. A raz de ello, la unidad de control del motor reduce el par, de modo que la unidad de control del cambio pueda cerrar los embragues aplicando una presin leve. De ese modo se obtienen cambios suaves y exentos de tirones.

Efectos en caso de ausentarse la seal Los cambios se manifiestan ms secos, porque la unidad de control del cambio no puede adaptar la presin para los cambios.

Conexin elctrica

CAN high CAN low

Esta modificacin tambin se implanta en el Polo con acelerador electrnico y cambio automtico.

J217
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Componentes electrnicos - sensores


Transmisin directa de datos a la unidad de control (sin pasar por el CAN-Bus)

Sensores de rgimen
El cambio automtico incluye tres sensores de rgimen. Los tres estn alojados en el propio cambio y no estn accesibles por fuera. Son sensores inductivos de idntico diseo.

El sensor de rgimen de entrada al cambio G182


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detecta el nmero de revoluciones del rbol de entrada al cambio. A esos efectos explora los dientes por la parte exterior del embrague K2.

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Aplicaciones de la seal

La unidad de control emplea esta seal para: - gestionar el funcionamiento para el embrague anulador del convertidor de par - calcular el patinaje del embrague anulador del convertidor de par

Efectos en caso de ausentarse la seal

Los cambios resultan ms secos. Se desactiva el desacoplamiento en parado y ya no se puede cerrar el embrague anulador del convertidor de par.

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El transmisor de rgimen del rbol intermediario G265


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genera una seal explorando los dientes del pin cilndrico A en la salida de par de los conjuntos planetarios I y II.

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Aplicaciones de la seal

La unidad de control necesita esta seal para los tiempos de apertura y cierre de los embragues.

Efectos en caso de ausentarse la seal

Se desactiva el desacoplamiento en parado. Los cambios se muestran ms secos.

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Componentes electrnicos - sensores


El transmisor de velocidad de marcha G68
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detecta el rgimen de revoluciones de la rueda de bloqueo de aparcamiento.

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Aplicaciones de la seal

La unidad de control necesita esta seal: - para calcular la velocidad de marcha, - para el cambio de las marchas y - para gestionar el funcionamiento del embragueanulador del convertidor de par

Efectos en caso de avera

Se deja de conectar la V marcha. Los cambios se muestran secos; se desactiva el desacoplamiento en parado y se desplazan los puntos de cambio.

Circuito elctrico
J217

232_180

G68

G182

G265

La seal de velocidad de marcha se suministra a la unidad de control con unidad indicadora en el tablero de instrumentos. 40

El transmisor de temperatura del aceite de transmisin G93

va situado asimismo en la parte interior de la carcasa del cambio. Detecta continuamente la temperatura del aceite ATF y transmite sus seales correspondientes a la unidad de control del cambio.

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Aplicaciones de la seal

La unidad de control del cambio emplea la seal de temperatura del aceite ATF para calcular un programa de cambios en la fase de calentamiento, con el que se regulan las presiones de cambio en funcin de la temperatura del aceite de transmisin. Expresado de forma simplificada, se puede decir, que teniendo el aceite bajas temperaturas se trabaja con una alta presin de cambio y que a medida que aumenta la temperatura del aceite ATF se va reduciendo gradualmente la presin. Para evitar el calentamiento excesivo del aceite ATF, si ste tiene una temperatura superior a los 150 centgrados, se procede a mantener engranada cada marcha durante ms tiempo y se cierra ms frecuentemente el embrague anulador del convertidor de par. Con estas medidas se reduce la friccin y se enfra el aceite.

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Componentes electrnicos - sensores

Efectos en caso de avera

Si se ausenta la seal del transmisor G93, deja de estar disponible el programa de cambios en la fase de calentamiento, de modo que la transmisin cambia las marchas aplicando presiones superiores. Hasta los 70 C, la unidad de control emplea la seal del transmisor de temperatura del lquido refrigerante. A partir de esa temperatura trabaja con un valor fijo de 110 C.

Circuito elctrico
J217

232_182

G93

42

El conmutador multifuncin F125


va fijado exteriormente a la carcasa del cambio. Se acciona con el cable de mando de la palanca selectora.
232_064

En las transmisiones automticas precedentes se empleaban conmutaciones mecnicas en el conmutador multifuncin. Estas conmutaciones mecnicas han sido sustituidas ahora por transmisores Hall. Estos conmutadores sin contacto fsico no estn sujetos a desgaste. Para trabajos de comprobacin y reparacin, observe por favor lo indicado en el Manual de Reparaciones.

Aplicaciones de la seal El conmutador multifuncin detecta la posicin de la palanca selectora y retransmite esta informacin a la unidad de control del cambio. Segn la posicin del conmutador multifuncin, la unidad de control pone en vigor los cambios correspondientes y excita el rel para el bloqueo de arranque, si la palanca selectora se encuentra en las posiciones P o N.

Efectos en caso de avera Si se avera el conmutador multifuncin, slo es posible arrancar el motor con la palanca selectora en posicin P. Si se avera durante la marcha, la unidad de control pasa automticamente a la posicin D de la palanca selectora. En ambos casos, la unidad de control deja de aceptar posiciones seleccionadas por el conductor con la palanca selectora para marchas adelante. Conecta elctricamente todas las marchas adelante y slo la marcha atrs tiene que ser conectada por el conductor.

Circuito elctrico

J217

F125
232_178

43

Componentes electrnicos - sensores


El conmutador para Tiptronic F189
va situado en el mecanismo de la palanca selectora. Si el conductor lleva la palanca selectora a la pista de seleccin de la derecha, se acciona este conmutador y el cambio automtico se encuentra entonces en el modo operativo Tiptronic.

232_225

Aplicaciones de la seal

En funcin de estas seales, al tocar brevemente la palanca selectora: q hacia delante (+), la transmisin cambia una marcha a mayor q hacia atrs (-), la transmisin cambia una marcha a menor.

Efectos en caso de avera

Deja de ser posible utilizar el modo Tiptronic.

Circuito elctrico J217 Unidad de control para cambio automtico F189 Conmutador para Tiptronic E20 Regulador para iluminacin, conmutadores e instrumentos

F189 E20

J217
232_181

44

El conmutador de presin de freno F270


est integrado en el circuito de frenos. Suministra una sea a la unidad de control del cambio automtico al estar presurizado el sistema de frenos.

Unidad de control del cambio automtico

Conmutador de presin de freno

232_175

Aplicaciones de la seal

La seal del conmutador de presin de freno es utilizada por la unidad de control del cambio para gestionar el desacoplamiento del cambio con el vehculo parado. El desacoplamiento en parado slo se implementa actualmente en vehculos equipados con motor diesel. El desacoplamiento en parado suprime la tendencia al desplazamiento del vehculo y reduce as el consumo de combustible y las emisiones de escape. Estando el vehculo parado (p. ej. ante un semforo), la unidad de control extrae la marcha seleccionada del cambio.

Efectos en caso de avera

- No queda disponible el desacoplamiento en parado.

45

Componentes electrnicos - sensores


Transmisin de datos a travs del CAN-Bus

El rgimen del motor es detectado por el transmisor de rgimen del motor y transmitido a la unidad de control del motor. Esta ltima suministra las seales correspondientes a travs del CAN-Bus a la unidad de control del cambio automtico.

Unidad de control del cambio automtico

Unidad de control del motor

232_163

Transmisor de rgimen del motor

Aplicaciones de la seal

La unidad de control del cambio emplea las seales de rgimen del motor para gestionar el funcionamiento del embrague anulador del convertidor de par y del desacoplamiento en parado.

Efectos en caso de avera

- Ya no cierra el embrague anulador del convertidor de par, - no funciona el desacoplamiento en parado.

46

Conmutador de luz de freno F


Por motivos de seguridad hay dos conmutadores de luz de freno instalados en el pedal de freno. Ambos transmiten a la unidad de control del motor la informacin sobre freno accionado. Esta ltima transmite la seal a travs del CANBus hacia la unidad de control para el cambio automtico.

Unidad de control del cambio automtico

Unidad de control del motor

232_172

Conmutador de luz de freno

Aplicaciones de la seal

Estando el vehculo parado, la unidad de control desaplica el bloqueo de la palanca selectora al recibir la seal del conmutador de luz de freno. Si se frena el vehculo en circulacin estando cerrado el embrague anulador del convertidor de par, la unidad de control del cambio se encarga de abrir el embrague anulador.

Efectos en caso de avera

Si est disponible una de las dos seales, se conservan todas las funciones. Si se ausentan ambas seales, se puede accionar la palanca selectora sin pisar el freno.

La avera del conmutador de luz de freno est programada en el autodiagnstico de la unidad de control del motor. 47

Componentes electrnicos - sensores


Conmutador kick-down F8
Slo se emplea en vehculos sin acelerador electrnico. Con su ayuda, el conductor informa a la unidad de control, que desea una aceleracin mxima del vehculo. La transmisin de los datos se realiza a travs del CAN-Bus.
Unidad de control del cambio automtico Unidad de control del motor

232_176

Conmutador kick-down

Aplicaciones de la seal

Al solicitarse kick-down, la unidad de control selecciona una curva caracterstica especial para los cambios, en los que se alargan las marchas. Para una aceleracin ms rpida del vehculo, el sistema cambia a menor, en funcin del rgimen, al recibir la solicitud de kick-down.

Efectos en caso de ausentarse la seal

Si se ausenta la seal, la unidad de control del motor calcula una seal supletoria analizando la posicin del pedal acelerador.

48

Otra seal de entrada para la unidad de control del cambio, que se transmite a travs del CAN-Bus es, p. ej.:

La seal de la unidad de control ABS


Si las condiciones de la marcha requieren que la unidad de control ABS haga intervenir la regulacin antideslizamiento de la traccin (ASR) o el programa electrnico de estabilidad (ESP), se encarga de cursar esta informacin a travs del CAN-Bus.

Unidad de control del cambio automtico

Unidad de control ABS

232_177

Aplicaciones de la seal

Si la unidad de control del cambio recibe la informacin de que los sistemas ASR o ESP se encuentran en el ciclo de regulacin, la unidad de control suspende los cambios de las marchas durante el tiempo de la regulacin.

Efectos en caso de avera

Si la unidad de control del cambio automtico no recibe seales de la unidad de control ABS, sigue cambiando de marchas incluso en el caso en que se soliciten las intervenciones de los sistemas ASR o ESP.

49

Componentes electrnicos - seales de salida


En la misma forma en que la unidad de control del cambio recibe datagramas de otras unidades de control, tambin transmite por su parte informacin a otras unidades de control.

Seal de posicin de la palanca selectora, para la unidad de control del motor


La seal de posicin de la palanca selectora es una seal analgica, que se pone a disposicin de la unidad de control del motor a travs de un cable elctrico.
Unidad de control del cambio automtico Unidad de control del motor

Conmutador multifuncin F125 232_222

Aplicaciones de la seal

La unidad de control del motor emplea la seal de posicin de la palanca selectora para desactivar el programador de velocidad al encontrarse la palanca selectora en las posiciones P, N y R.

Efectos en caso de avera

El programador de velocidad deja de funcionar.

50

La seal del transmisor de velocidad de marcha


se pone a disposicin de otras unidades de control a travs del CAN-Bus.
Unidad de control del cambio automtico Unidad de control del motor

Transmisor de velocidad de marcha G68 232_223

Aplicaciones de la seal

La unidad de control en el cuadro de instrumentos emplea la seal para el velocmetro.

Efectos en caso de avera

La unidad de control en el cuadro de instrumentos calcula una magnitud supletoria interpretando la seal del transmisor de rgimen del cambio G38.

51

Componentes electrnicos - actuadores


Electrovlvulas
En la caja de seleccin del cambio automtico estn contenidas nueve vlvulas electromagnticas. Sus funciones para los cambios de las marchas son gestionadas por la unidad de control del cambio automtico. Se pueden catalogar en dos diferentes tipos en lo que respecta a su modo de funcionar:

Vlvulas S/No y

vlvulas de modulacin.

Seis de las nueve electrovlvulas son versiones S/No. Pueden abrir o cerrar un conducto de aceite, siempre al mximo. No existen etapas intermedias. Estas vlvulas estn designadas con N88, N89, N90, N92, N281 y N282.

Las otras tres electrovlvulas son versiones de modulacin. No slo adoptan las posiciones abierta al mximo y cerrada al mximo; se pueden ajustar sin escalonamientos. Son las vlvulas N91, N93 y N283.

Localizacin de las electrovlvulas en la caja de seleccin

Electrovlvula N88

Electrovlvula N92

Electrovlvula N281

Electrovlvula N89

Electrovlvula N93

Electrovlvula N91

Electrovlvula N90 Electrovlvula N283 Electrovlvula N282

232_082

52

Vlvulas S/No Las electrovlvulas N88, N89 y N92


estn destinadas a efectuar los cambios de las marchas.

N88

N92

N89

232_087

En la tabla se muestra cul de las tres electrovlvulas es excitada por la unidad de control y se indica la marcha que corresponde al respecto. (+) = excitada

Electrovlvula Marcha I I Tip II III IV V atrs + + + + N88 + N89 + + + + + + + N92 + +

Circuito elctrico

N88 N89 N92

Si se avera cualquiera de estas electrovlvulas, la unidad de control del cambio pasa a la funcin de emergencia. 53

Componentes electrnicos - actuadores


La electrovlvula N90
se excita para abrir y cerrar el embrague K1, en funcin de las condiciones de la marcha. Aparte de ello, la vlvula electromagntica N90 es excitada si se selecciona la marcha atrs estando circulando hacia delante. De esa forma no es posible que cierre el embrague K2 para la marcha atrs. Por medio de esta electrovlvula aumenta la presin principal del aceite ATF al iniciar la marcha.

N90

232_088

Efectos en caso de avera

- La unidad de control no conecta la V marcha. - No se realiza el desacoplamiento en parado.

Circuito elctrico

J217

N90
232_188

54

La electrovlvula N281
mantiene la presin del aceite ATF aplicada al freno B3 en las marchas 1 a 4 y en la marcha atrs, mientras que en los dems embragues y frenos se realiza una reduccin de la presin durante los ciclos de cambio.
N281

232_089

Efectos en caso de avera

Si se avera esta electrovlvula, el freno B3 se mantiene cerrado, con lo cual resultan un poco ms secos los cambios a menor.

Circuito elctrico

J217

N281
232_192

55

Componentes electrnicos - actuadores


Electrovlvula N282
La unidad de control excita esta vlvula electromagntica cuando ha de abrir o cerrar el freno B2. Se encuentra cerrada en las marchas 2, 4 y 5. En accin conjunta con la electrovlvula N90 se encarga de establecer el desacoplamiento en parado de los vehculos con motor diesel.

N282

232_090

Efectos en caso de avera

- Ya slo se puede conducir en IV marcha y marcha atrs. - No se realiza el desacoplamiento en parado.

Circuito elctrico

J217

N282
232_190

56

Vlvulas de modulacin La electrovlvula N93


se encarga de regular la presin principal del aceite en funcin de las condiciones de la marcha, para establecer el correcto funcionamiento del cambio automtico en su conjunto. De esa forma contribuye a un funcionamiento uniforme del vehculo y a que las marchas cambien sin tirones.

N93

232_091

Efectos en caso de avera

- Se deja de regular la presin principal del aceite, producindose por ello cambios secos; - deja de funcionar el desacoplamiento en parado.

Circuito elctrico

J217

N93
232_191

57

Componentes electrnicos - actuadores


La electrovlvula N283
regula la presin del aceite ATF para los frenos B2 y B3. El freno B2 cierra en las marchas 2, 4 y 5; el freno B3 cierra en las marchas 1, 2, 3, 4 y en la marcha atrs.

N283

232_092

Efectos en caso de avera

- Se aplica la mxima presin de aceite principal alos frenos, producindose cambios secos. - No queda disponible el desacoplamiento en parado.

Circuito elctrico

J217

N283
232_189

58

La electrovlvula N91
regula la presin de apertura y cierre para el embrague anulador del convertidor de par. Para cerrar el embrague anulador, la unidad de control aplica corriente elctrica a la vlvula.

N91

232_093

Efectos en caso de avera

- Ya no cierra el embrague anulador del convertidor de par.

Circuito elctrico
J217

N91
232_193

59

Componentes electrnicos - actuadores


El electroimn para el bloqueo de la palanca selectora N110
va situado en el mecanismo de la palanca selectora. Impide que la palanca selectora pueda ser llevada de las posiciones P y N a cualquier otra posicin. Pisando el freno se suprime el bloqueo de la palanca selectora. El bloqueo se activa al conectar el encendido.

232_194

Efectos en caso de avera Si se avera el electroimn para bloqueo de la palanca selectora es posible llevar la palanca a una gama de marchas sin pisar el freno. Si se averan ambos conmutadores de luz de freno deja de ser posible mover la palanca selectora. Cualquier avera de los conmutadores de luz de freno se detecta con el autodiagnstico de la unidad de control del motor.

232_195

Circuito elctrico
J217

232_184

N110

60

La unidad de iluminacin L101 para escala de la palanca selectora y el testigo luminoso K142 para las posiciones P/N de la palanca selectora
estn integrados en el conmutador para Tiptronic F189. La iluminacin de la escala para la palanca selectora se puede graduar con el regulador para la claridad de iluminacin de mandos e instrumentos E20.
232_226

232_197

El testigo luminoso para las posiciones P/N de la palanca selectora se enciende cuando la palanca se encuentra en una de estas dos posiciones. Sealiza de esa forma al conductor la necesidad de pisar el freno para poder extraer la palanca de cualquiera de estas dos posiciones.

232_198

Circuito elctrico J217 Unidad de control para cambio automtico F189 Conmutador para Tiptronic E20 Regulador de iluminacin para mandos e instrumentos K142 Iluminacin para posiciones P/N de la palanca selectora L101I luminacin de la escala para la palanca selectora
F189 K142

L101

N110 J217

E20

232_196

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Esquema de funciones
Componentes F125 F189 F270 G68 Conmutador multifuncin Conmutador para Tiptronic Conmutador de presin de freno
S S

Transmisor de velocidad de marcha G182 Transmisor de rgimen de entrada al cambio G265 Transmisor de rgimen del rbol intermediario J217 J226 Unidad de control para cambio automtico Rel para bloqueo de arranque y luz de marcha atrs

B N110

J226

K142

Testigo luminoso para posiciones P/N de la palanca selectora Iluminacin de la escala para palancaselectora
A C

L101

N88 N93 Electrovlvulas N110 Electroimn para bloqueo de la palanca selectora N281N283 Electrovlvulas S Fusible

Dems seales A B C D E F G H I hacia las luces de marcha atrs hacia la cerradura de contacto hacia el motor de arranque BNE 50 Seal de velocidad de marcha Seal de velocidad de marcha Autodiagnstico CAN - high CAN - low Regulador para intensidad de iluminacin de mandos e instrumentos Posicin de la palanca selectora hacia unidad de control del motor Seal para programador de velocidad

F125

K L

62

K142

L101 G68

G182

G265

F189

J217

G93 F270

N88 - N93 N281 - N283

232_014

63

Autodiagnstico
El autodiagnstico del cambio automtico vigila de forma autnoma las seales de los sensores, as como la excitacin de los actuadores, llevando a cabo a su vez una autocomprobacin de la unidad de control. Si ocurre algn fallo se aportan funciones supletorias y el fallo en cuestin se inscribe en la memoria de averas de la unidad de control. Se trata de una memoria de averas no voltil. Eso significa, que su contenido tambin se conserva si se ha desembornado pasajeramente la unidad de control.

Para la localizacin de averas y la consulta de la memoria de averas se emplea el nuevo sistema para diagnsticos, medicin e informacin de vehculos VAS 5051. Este aparato contiene todos los medios auxiliares que se necesitan para la localizacin de averas en sistemas electrnicos del vehculo. El usuario puede recurrir a la localizacin de averas asistida o bien puede efectuar secuencias de comprobacin con ayuda de la tcnica de medicin.

210_102

Bajo el cdigo de direccin 02 Electrnica del cambio pueden ejecutarse las siguientes funciones del autodiagnstico: 01 02 04 05 06 08 Consultar versin de la unidad de control, Consultar la memoria de averas, Iniciar ajuste bsico, Borrar la memoria de averas, Finalizar la emisin y Leer bloque de valores de medicin.

64

Funcin 01
Consultar versin de la unidad de control
Nmero de recambio de la unidad de control 09A927750 Designacin del cambio AG5 Cambio 09A Estado de los programas 0004

WSC 0000

Cdigo del taller

Funcin 02
Consultar la memoria de averas Los sensores y actuadores representados aqu en color son detectados a travs del autodiagnstico y sus funciones anmalas se inscriben en la memoria de averas.

G265 J217 G68 N110 G182 N88, N89, N90, N92, F125 N281 N91, N93, F189 N282

G93

L101 K142

F270 210_200

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Autodiagnstico
Funcin 04
Ajuste bsico Despus de reparar el transmisor de posicin del acelerador o de sustituir la unidad de control del motor es preciso efectuar un ajuste bsico. Igual como sucede con el cambio automtico de 4 marchas, tambin aqu tiene que llevarse a cabo un ajuste bsico despus de sustituir la unidad de control.

Funcin 08
Leer bloque de valores de medicin Las seales de los componentes identificados aqu en color pueden ser comprobadas en el bloque de valores de medicin.

G265 J217 G68 N110 G182 N88, N89, N90, N92, F125 N281 N91, N93, F189 N282

G93

L101 K142 ABS

F270

J285

210_199

66

Servicio
Herramientas especiales Segn lo previsto en el concepto de asistencia tcnica para el cambio automtico de 5 marchas se necesitan las siguientes herramientas especiales nuevas para la reparacin.

Elemento de presin T 10087

para el montaje del retn

210_205

Elemento de presin T10088

para el montaje del rbol abridado izquierdo y derecho

210_204

Elemento de presin T10089

para el montaje del retn en el convertidor de par

210_203

Elemento de presin T10090

para el montaje del retn en el eje de seleccin

210_202

Placa de ajuste 3282/32

para desmontar el cambio del vehculo


210_201

T10091

para ajustar el conmutador multifuncin

210_224

67

Pruebe sus conocimientos


1. En qu posicin de la palanca selectora funciona la I marcha con freno motor? a) La I marcha siempre tiene freno motor. b) Slo con la palanca selectora en la posicin D c) Slo con la palanca selectora en la pista de seleccin Tiptronic

2.

Cuntos conjuntos planetarios estn integrados en el AG5? a) 2 conjuntos planetarios Ravignaux b) 3 conjuntos planetarios c) 4 conjuntos planetarios

3.

A travs de qu componentes pasa el par hacia los conjuntos planetarios? a) A travs del planeta en el conjunto planetario II y a travs del embrague K3 b) A travs del embrague K1 y el embrague K2 c) Slo a travs del embrague K3

4.

Qu embragues del AG5 compensan la presin por fuerza centrfuga? a) Slo el embrague K4 b) Los embragues K2 y K4 c) Los embragues K1 y K3

5.

Existen en el AG5 frenos diferentes en cuanto a su diseo? En caso afirmativo, cmo se denominan stos? a) No b) S 1. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 2. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

68

6.

Denomine los componentes.

232_060

69

7.

Qu misin asumen los acumuladores de presin? a) Determinan la presin del aceite principal en el cambio automtico. b) Se encargan del cierre suave de los embragues K1, K3 y K4, as como del freno B2. c) Gestionan la accin del freno de cinta B3.

8.

Cuntas electrovlvulas estn contenidas en la caja de seleccin del cambio automtico? a) 7 b) 8 c) 9

9.

Por medio de la combinacin diferida en las activaciones de las electrovlvulas se pone en funciona-miento el cambio de las marchas. Cul es la denominacin elctrica de estas 3 electrovlvulas? a) N88, N89 y N92 b) N91, N93 y N282

10.

En el cambio automtico hay 3 sensores de rgimen, los cuales son idnticos en cuanto a su principio de funcionamiento y diseo. Segn qu principio elctrico de funcionamiento trabajan? a) Su funcionamiento se basa en el principio de Hall. b) Su funcionamiento se basa en el principio inductivo.

70

71

Soluciones: 1.) c 2.) b 3.) a 4.) c 5.) b 6.) ver pgina 16 7.) b 8.) c 9.) a 10.) b

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Slo para uso interno VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones tcnicas. 040.2810.51.60 Estado tcnico: 5/00

Y Este papel ha sido elaborado


con celulosa blanqueada sin cloro.

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