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Jos Manuel Aller

Captulo 10: El Diagrama de Crculo de la Mquina de Induccin 10.1 Introduccin

En el captulo 9 se desarroll un modelo circuital de la mquina de induccin. El circuito equivalente de la mquina, de igual forma que el modelo del transformador es una herramienta cmoda y eficiente para la evaluacin del comportamiento de estos equipos. Estos modelos en el pasado tenan un inconveniente debido a la necesidad de utilizar frecuentes operaciones con fasores o nmeros complejos. Los lugares geomtricos permiten reducir el nmero de engorrosas operaciones con esta aritmtica y visualizar en un slo grfico gran cantidad de informacin sobre el comportamiento de la mquina de induccin. Con las calculadoras y computadores modernos, se han eliminado completamente estas dificultades y podra parecer innecesario el uso del diagrama de crculo, sin embargo la posibilidad de visualizar en el mismo diagrama las corrientes, deslizamientos, torques y potencias le brinda a esta herramienta un enorme poder para el aprendizaje de las relaciones causa-efecto en esta mquina. En la actualidad no se pretende analizar cuantitativamente la mquina de induccin mediante la construccin geomtrica de sus diagramas de crculo, pero s poder interpretar cualitativamente las principales caractersticas de la mquina, y como estas son afectadas por variaciones en los parmetros o en la fuente de alimentacin. En este captulo se explican mtodos para la construccin del diagrama de crculo a partir de los parmetros del circuito equivalente o de ensayos directos sobre la mquina. Tambin se incluye el procedimiento para obtener el circuito equivalente a partir del diagrama de crculo de la mquina de induccin. 10.2 Lugar geomtrico de la corriente del rotor

El diagrama de crculo de la mquina de induccin es el lugar geomtrico del fasor corriente del estator, utilizando como parmetro el deslizamiento. En estricta teora, el lugar geomtrico de las corrientes del estator no es exactamente un crculo, aun cuando la diferencia con esta figura es muy reducida en la prctica. El lugar geomtrico de la corriente del rotor referida al estator si representa matemticamente un crculo cuando se representa en el plano este fasor para todos los posibles deslizamientos de la mquina de induccin.

Captulo 10: El Diagrama de Crculo de la Mquina de Induccin

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De la figura -110- del captulo 9, se obtuvo en la ecuacin 9.52 la expresin del fasor corriente del rotor referida al estator. Esta ecuacin se puede expresar de la siguiente forma:
I* = e Z V
Th

10.1 La expresin 10.1 se expresa en coordenadas cartesianas de la siguiente forma:

R'r Th s +

=
Th

V R +

Th R'r

0 +jX
Th

| Z (s) | * e (s)

Th

Th

(s) - * (s) sen * e e X

Th

I* = Ier + j I = e
ei

V X

Th Th

[ sen (* ) cos (* ) - j sen2 (* )] e e e 10.2

2 Th 2 Th

Multiplicando la corriente I*e por su conjugada se obtiene:

I* e

2 2 = Ier + I = ei

V X

sen2 [* (s)] e 10.3

Ademas, de la parte imaginaria de la expresin 10.2 se deduce que:

I =ei

V X

Th Th

10.4 Sustituyendo este resultado en la ecuacin 10.3 y completando los cuadrados correspondientes, se obtiene:
2 2 2 2 Ier + I = - Th I Ier + I + Th I + ei ei ei X ei X Th Th

I X 2 ei Th * (s)] = sen2 [* (s)] sen [ e e V

Th

2 Th 2 Th

2 Th 2 Th

4X ]
2

4X

10.5 La expresin 10.5 es la ecuacin de un crculo centrado en el punto (0,VTh/2XTh) y cuyo radio vale VTh/2XTh. En el origen de coordenadas de la figura -127-, el deslizamiento de la mquina de induccin corresponde a la condicin de vaco (s=0). Para este deslizamiento el modelo de carga resistiva que representa la potencia transferida al eje, tiende a infinito y la corriente que circula por el rotor es cero.

2 Ier +

[I +
ei

Th Th

2X

] = [

Th Th

2X

Captulo 10: El Diagrama de Crculo de la Mquina de Induccin

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jIei o
(Eje Imaginario)

(Eje Real)

VTh

- Ier

Ier *e(s)

-j V
Th Th

I *e
Th

Iei

Th

2X

2X

V - j Th XTh - jIei

Ier ) * e(s
2 Ier +

[I +
ei

Th Th

2X

] =[

Th Th

2X

Lugar geomtrico de la corriente del rotor referida al estator Fig. -127-

El punto diametralmente opuesto al de vaco corresponde a la mxima corriente del rotor referida al estator. La mxima corriente se obtiene cuando la mquina opera en un deslizamiento para el cual la parte resistiva de la impedancia se anula. En esta condicin la impedancia es igual a la reactancia de Thvenin:

Z (s

10.6 En el deslizamiento correspondiente al rotor bloqueado (s=1), la reactancia de Thvenin es bastante ms grande que la suma de la resistencia de Thvenin y la resistencia de la carga. En este deslizamiento, la corriente del rotor referida al estator es, en magnitud muy parecida a la corriente mxima y su ngulo tambin es cercana, pero inferior a 90. Para los deslizamientos positivos, el fasor corriente en la figura -127- debe estar en el cuarto cuadrante del diagrama. En este cuadrante las potencias activas y reactivas consumidas por la mquina son positivas. En el tercer cuadrante, la potencia
Captulo 10: El Diagrama de Crculo de la Mquina de Induccin

I* emax

)=R + s Th

R'r

+jX

I* emax

Th

=jX

Th

I* emax

=-

R'r R
Th

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reactiva es negativa, pero la potencia activa es positiva en este caso. Todos los puntos de operacin del lugar geomtrico de la corriente del rotor consumen potencia reactiva inductiva. Esto se explica por la necesidad de alimentar desde el estator las fuerzas magnetomotrices de la mquina. 10.3 Potencia aparente, activa y reactiva en el diagrama de crculo Para determinar la potencia activa o reactiva en el diagrama de crculo es necesario trazar un segmento paralelo al eje real o imaginario respectivamente. Estos segmentos nacen en el corte con los ejes coordenados ortogonales y finalizan en el punto de operacin deseado. Estos segmentos son proporcionales a cada una de las potencias activa o reactiva, y la constante de proporcionalidad que permite el clculo cuantitativo es el valor de la tensin de Thvenin. La potencia aparente, por otra parte, es proporcional al mdulo de la corriente del rotor referido al estator.
VTh Eje Real
I* S e

e
I* S e

I* e s=1

P I* e cos * e

A s=0

s I* e

I* emax

=-

R'r R
Th

Q sen * e

C V X

-j

Th Th

Segmentos representativos de la potencia activa, reactiva y aparente Fig. -128Captulo 10: El Diagrama de Crculo de la Mquina de Induccin

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De acuerdo con los puntos A, B y C definidos en la figura -128- las potencias aparente, activa y reactiva, para un punto cualquiera del crculo se calculan de la siguiente forma: * Ie = 3 V . AB AB S = 3V R Th Th 10.7 P =
R

3V

Th

I* e cos * e = 3 V . BC BC

Th

10.8

10.9 Las expresiones 10.7, 10.8 y 10.9 permiten calcular la potencia activa, reactiva o aparente de cualquier punto de operacin de la mquina de induccin, midiendo la longitud del segmento correspondiente AB , BC AC. 10.4 Balance de potencias para un punto de operacin en el diagrama El segmento BC de la figura -128- es proporcional a la potencia que entra a la mquina para el deslizamiento de rotor bloqueado (s=1). En esta condicin de operacin, toda la potencia que atraviesa el entrehierro se disipa en la resistencia del rotor y en la resistencia de Thvenin. En cualquier otro punto de operacin, el segmento BC es proporcional a la suma de las potencias disipadas en la resistencia de Thvenin, en la resistencia del rotor y en la resistencia equivalente de la carga. De este anlisis se pueden obtener las siguientes expresiones:
P
R'r ' = me [ I * e ] Rr 2

Q =
R

3V

Th

I* e sen * e= 3V

Th

. AC AC

10.10

10.12 De las expresiones 10.10, 10.11 y 10.12 se pueden deducir las siguientes relaciones: P ' R'r Rr = P R Th Th 10.13

* ]2 R P = m [ I e e Th Th ' 2 P = me [ I* ] R'r 1-s e s eje

10.11

eje Th

R'r R
Th

1-s s

10.14

Captulo 10: El Diagrama de Crculo de la Mquina de Induccin

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eje R'r

= 1-s s

10.15 Las expresiones anteriores indican que las potencias se encuentran relacionadas entre s en la misma proporcin que las resistencias donde se disipan. Estas prdidas pueden ser representadas en el diagrama de crculo. Para este fin es necesario determinar el punto correspondiente al deslizamiento infinito (s=). En este punto todas la potencia se disipa en la resistencia de Thvenin. Con el rotor bloqueado (s=1) la potencia se reparte entre la resistencia del rotor y la resistencia de Thvenin en la proporcin de estas resistencias, segn se demuestra en la ecuacin 10.13.
VT h
A

sx
Eje de la pot encia m ecnic a E

s=1
Eje del t orque H

* (s ) e x * (s=1) e
B C

Peje(sx ) PR'r(s=1)
F

PR'r(sx) PTh(sx) PTh(s=1)

G

s= PT h(s=)

I J

-j

Balance de Potencias en el diagrama de crculo Fig. -131-

De la semejanza de los tringulos OBD y OEG en la figura -131- se establecen las siguientes proporciones:

BD = OD = OA sen * e (sx) EG OG OE sen * (s=1) e OA = OJ sen * (s ) e x OE = OJ sen * (s=1) e

10.16 10.17

10.18 Sustituyendo las relaciones 10.17 y 10.18 en la proporcin 10.16, reemplazando cada segmento que representa una corriente en el diagrama por su correspondiente valor, y multiplicando el numerador y el denominador por la
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resistencia de Thvenin ms la resistencia del rotor referida al estator, se obtiene el siguiente resultado:
2 2 P (s ) * (s ) ]2 (sx) ] [ R + R'r ] [ I* OA [ I Th+R'r x e BD = e x Th = = = 2 2 OE P (s=1) EG * * [ Ie (s=1) ] [ Ie (s=1) ] [ R + R'r ] Th+R'r Th

10.19 Mediante la expresin anterior se demuestra que la proporcin entre los segmentos BD y EG del diagrama de crculo es igual a la relacin entre las potencias de prdidas en los conductores de la mquina en las dos condiciones de operacin indicadas. En la condicin de rotor bloqueado, toda la potencia se consume en prdidas en la resistencia de Thvenin y en la resistencia del rotor. En cualquier otro deslizamiento, el segmento BD es proporcional a estas mismas prdidas. De igual forma se demuestra que el segmento CD es proporcional a las prdidas en la resistencia de Thvenin. Como resumen se indica la proporcionalidad de los diferentes segmentos del diagrama de crculo para un deslizamiento determinado:
AD CD BD BD AB AC

es proporcional a la potencia de entrada al circuito equivalente. es proporcional a las prdidas en la resistencia de Thvenin. es proporcional a las prdidas en la resistencia del rotor. es proporcional a las prdidas totales del circuito equivalente. es proporcional a la potencia en el eje de la mquina. es proporcional a la potencia que atraviesa el entrehierro y por lo tanto al torque elctrico producido por la mquina.

La recta que pasa por el origen de coordenadas y por el punto (s=1) se denomina eje de la potencia mecnica, debido a que cualquier segmento paralelo al eje real, con un extremo en un punto de operacin localizado sobre el crculo y su otro extremo sobre este eje, es proporcional a la potencia en el eje de la mquina. De igual forma, la recta que pasa por el origen de coordenadas y por el punto correspondiente a deslizamiento (s=) se denomina eje del torque elctrico.

Captulo 10: El Diagrama de Crculo de la Mquina de Induccin

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10.5

Recta del deslizamiento

Para determinar el deslizamiento de un punto del diagrama de crculo es posible utilizar diferentes metodologas. La forma ms simple puede ser despejar el deslizamiento de la expresin 10.15: sx = P ' (sx)
Rr

10.20 Este mtodo tiene dos inconvenientes principales. El primero de ellos consiste en la dificultad prctica para medir deslizamientos cercanos a cero, en este caso el segmento BC es muy pequeo, y la precisin de la medida es reducida. En segundo lugar el procedimiento no es muy grfico debido a que es necesario realizar operaciones aritmticas para cada punto de operacin, reduciendo las ventajas del diagrama de crculo. Por estos dos motivos se han desarrollado varios sistemas para la calibracin de los deslizamientos de la mquina en el diagrama de crculo, tal vez uno de los ms utilizados es el que se describe a continuacin y se lo denomina en la literatura la recta del deslizamiento. El mtodo de la recta de deslizamiento se fundamenta en trazar en el diagrama de crculo, una recta paralela al eje del torque elctrico o eje del deslizamiento infinito (s=). Esta recta se traza a una distancia arbitraria de este eje, pero con la condicin de que el eje de la potencia mecnica (s=1) la corte en un punto dentro del rea de trabajo. Esta construccin se muestra en la figura -130-. En esta figura, la proporcin entre el segmento AB y AJ determina el deslizamiento del punto de operacin considerado. Si al segmento AJ se le asigna un valor unitario, automticamente el segmento AB indica el valor del deslizamiento. Para demostrar esta aseveracin se utiliza la semejanza existente entre los tringulos OCE y OAB de la figura -130-. Como se observa en la figura, los tringulos OCE y OAB son semejantes, y por este motivo: CE = OA EO AB 10.21 Los tringulos ODE y OAJ tambin son semejantes, y se puede establecer la siguiente proporcin: DE = OA EO JA 10.22

eje

(sx) + P ' (sx)

Rr

BC = BC AB + BC AC

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VTh

sx Recta del deslizamiento s=1

s=1
G

s =0

H D E

s=

-j

Recta del deslizamiento Fig. -130-

Dividiendo la relacin de segmentos 10.22 por la 10.21 se obtiene lo siguiente: P ' Rr DE = AB = = sx P +P ' CE AJ eje Rr

10.23 La recta del deslizamiento se normaliza con respecto al segmento AJ y posteriormente se calibra este segmento. Si se desea conocer el deslizamiento de un punto cualquiera del diagrama, es suficiente con trazar una recta que una el origen de coordenadas con el punto de inters sobre el crculo. La interseccin de esta recta auxiliar sobre la recta del deslizamiento, previamente calibrada, indica directamente el valor del deslizamiento del punto de operacin. 10.6 Torque mximo y potencia mecnica mxima Los torques y potencias mecnicas, se obtienen a partir del diagrama, trazando rectas paralelas al eje real que comienzan en el punto de operacin y culminan en los ejes del torque elctrico (s=) o de la potencia mecnica respectivamente. Para determinar el punto del diagrama de crculo donde se obtiene el torque o la potencia mecnica mxima, es necesario encontrar las rectas tangentes al crculo y paralelas a los ejes de torque y potencia.

Captulo 10: El Diagrama de Crculo de la Mquina de Induccin

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VTh

sPma x

sTma x s=1

sPmax

sT max Tmax P eje max

s=1

s=o

s=

s=o
Puntos de potencia mecnica mxima y torque elctrico mximo Fig. -131-

-j

10.7

Lugar geomtrico de la corriente del estator

El diagrama de crculo analizado en las secciones anteriores representa tan solo el lugar geomtrico de las corrientes del rotor referidas al estator. Se ha visto tanto en el circuito equivalente, como en el diagrama de crculo, que esta corriente suministra una gran cantidad de informacin sobre la operacin de la mquina. Por otra parte, la mquina se alimenta por el estator, y esta corriente es la que el usuario puede medir. Para obtener el lugar geomtrico de la corriente del estator es necesario sumar fasorialmente a la corriente del rotor referida al estator, la corriente de magnetizacin. Este lugar geomtrico no es en estricta teora un crculo, debido a que la corriente de magnetizacin tambin depende del deslizamiento. Sin embargo, la corriente de magnetizacin es prcticamente constante para un rango muy amplio del deslizamiento. De esta forma se puede utilizar para la contrucin del diagrama de crculo completo un circuito equivalente en el cual la corriente del rotor se modela mediante el equivalente de Thvenin que se ha venido utilizando, pero que en paralelo con la tensin de Thvenin se aade la rama de magnetizacin. En la figura -132- se muestra este circuito y el diagrma de crculo que se obtiene cuando se suman la corriente de magnetizacin y la corriente del rotor.

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Ie Im
VTh Im r Rm

RTh

XTh

R' r

Imx Xm

I* e

R' r 1 - s s Carga

VT h

sx Recta del deslizamiento s=1

s=1
H

s=0

Peje
D E

I* e Ie
Imr Imx PR'r PTh PRm V Th X Th
Diagrama de crculo de la corriente del estator y el circuito equivalente simplificado Fig. -132J I

s=

Im
s= 0

F G

-j

En la figura -132- el segmento FG representa las prdidas en el hierro de la mquina. Es necesario recordar que los equivalentes de Thvenin no son conservativos en potencia porque la potencia no es una caracterstica lineal del circuito. Por esta razn la resistencia de Thvenin no incluye la informacin sobre las prdidas en el hierro. El circuito de la figura -132- tiene un comportamiento respecto a las potencias muy parecido al modelo clsico.

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VTh Ve

Circuito Equivalente Completo Circuito Equivalente Thvenin

R e = 0.01 pu Xe = 0.10 pu

R' r = 0.03 pu X' r = 0.10 pu

Eje -j

Rm = 50.0 pu Xm = 3.0 pu

1.0 p.u.

Comparacin entre el circuito Thvenin y el modelo circuital completo Fig. -133-

En la figura -133- se presenta una comparacin entre los lugares geomtricos de la corriente del estator utilizando el circuito de Thvenin y el modelo clsico de la mquina de induccin. Es necesario recordar que en el modelo clsico la corriente del estator no es un crculo exacto, pero se aproxima muy estrechamente para casi todos los deslizamientos. Estos dos diagramas se obtuvieron mediante un algoritmo en el entorno de programacin MATLAB 3.5. En la figura se observa que para deslizamientos cercanos al punto nominal, la correspondencia entre los dos circuitos es prcticamente perfecta. Sin embargo, cuando los delizamientos son grandes los errores se acrecientan. Esto se debe a que a grandes valores del deslizamiento, la corriente es varias veces su valor nominal y produce cadas importantes en las reactancias de dispersin. Por esta razn, la tensin en la rama magnetizante es menor y la corriente de magnetizacin tambin es ms pequea. El circuito equivalente reducido por Thvenin considera que la tensin de Thvenin alimenta a la rama de magnetizacin para todos los deslizamientos, y por esta razn este modelo
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determina corrientes ligeramente mayores que el circuito clsico. La diferencia entre los dos diagramas no excede en la prctica la mitad de la corriente de vaco de la mquina, debido a que la reactancias de dispersin del estator y rotor son aproximadamente iguales. Con estas corrientes circulando por las bobinas del estator y rotor de la mquina, la tensin en la rama de magnetizacin se deprime aproximadamente a la mitad, y la corriente de magnetizacin por esta razn se reduce en la misma proporcin. 10.8 Construccin del diagrama de crculo

La construccin del diagrama de crculo completo de la mquina de induccin se puede realizar a partir del conocimiento de los parmetros del circuito equivalente, o mediante ensayos sobre la mquina en diferentes condiciones de operacin. Geomtrica y analticamente, un crculo est definido por la posicin de su centro y la longitud de su radio. Tambin se puede trazar un crculo a partir de tres puntos localizados sobre el crculo, en este caso es suficiente con trazar las bisectrices entre dos cualquiera de estos puntos, y la interseccin de estas bisectrices es el centro del crculo. El radio se obtiene midiendo la distancia desde el centro del crculo a uno cualquiera de los tres puntos iniciales. Otra posibilidad para trazar un crculo, consiste en conocer dos puntos del cculo y una recta que pase atravs de un dimetro del crculo. Para trazar el diagrama de crculo de la mquina de induccin a partir del circuito equivalente, se puede utilizar el procedimiento que se describe a continuacin: 1.Se traza un crculo de dimetro VTh/XTh. Se escoge una escala de

corriente que permita que el crculo pueda ser dibujado en el papel. 2.Se calcula el factor de potencia de la corriente del rotor referida al estator para la condicin de rotor bloqueado cos *e(s=1). Se traza con este ngulo el eje de la potencia mecnica. Es conveniente medir este ngulo mediante relaciones triangulares y no con transportadores que producen grandes errores de medida. 3.Dividiendo el segmento comprendido entre el punto del diagrama s=1, paralelo al eje real y que finaliza en el eje imaginario, en la proporcin existente entre la resistencia de Thvenin RTh y la resistencia del rotor
Captulo 10: El Diagrama de Crculo de la Mquina de Induccin

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referida al estator Rr, se traza el eje del torque elctrico uniendo este punto con el origen de coordenadas. 4.Se traza la recta del deslizamiento paralela al eje del torque elctrico, de tal forma que intersecte al eje de la potencia mecnica dentro de la hoja de papel. Posteriormente se calibra esta recta dividiendola en tantas partes iguales como sea necesario. Se suma al diagrama anterior el fasor de la corriente de magnetizacin Im, consiguiendo de esta forma el lugar geomtrico de las corrientes del estator. 6.Una vez realizados todos los pasos anteriores, se pueden calcular el torque elctrico, la potencia de entrada, el rendimiento y la corriente para cada uno de los posibles puntos de operacin de la mquina. La escala de potencia se obtiene multiplicando la escala de corriente por 3 VTh. La escala de torque se determina dividiendo la escala de potencia, entre la velocidad sincrnica de la mquina. El otro mtodo para trazar el diagrama de crculo, consiste en representar en el papel de dibujo tres puntos conocidos del diagrama. Estos tres puntos pueden ser cualquiera de los infinitos puntos posibles. Es muy frecuente disponer del punto correspondiente a la condicin vaco (s=0), el punto de operacin nominal (s=sn) y el punto de arranque o de rotor bloqueado (s=1). Los puntos anteriores pueden ser determinados mediante ensayos similares a los descritos en la seccin 9.17 del captulo 9. En la prctica, si uno de los puntos corresponde a la condicin de operacin en vaco, con slo otro punto se puede trazar el crculo. Esto se debe al hecho de que el dimetro del crculo correspondiente al deslizamiento de la condicin de vaco es paralelo al eje imaginario. Como se conoce este punto, con otro punto cualquiera se puede determinar el centro del crculo. En la figura -134- se presenta una construccin geomtrica con estas caractersticas.

5.-

Captulo 10: El Diagrama de Crculo de la Mquina de Induccin

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Eje Re al

sx

Th Th

2X

Ie
s=o

bisectriz dimetro C

Im

-j

Construccin del diagrama de crculo a partir del punto de vaco y un punto cualquiera Fig. -134-

10.9

Diagrama de crculo aproximado

Cuando se traspasa la rama de magnetizacin delante de la resistencia y reactancia de dispersin del estator se obtiene un circuito equivalente aproximado, semejante al circuito de Thvenin. Este circuito se puede determinar de una forma ms simple y los resultados obtenidos con l no difieren significativamente del modelo clsico de la mquina.
Ie Im Ve Imr Rm Imx Xm Re Xe I*e X' r R'r

1 - s R'r s
Carga

Circuito equivalente aproximado de la mquina de induccin Fig. -135-

Existen varias hiptesis que alejan los diversos modelos de la mquina de induccin de la realidad. Algunos de estos factores son: la variacin de los parmetros con la frecuencia, la distorsin del campo por las ranuras, el contenido armnico
Captulo 10: El Diagrama de Crculo de la Mquina de Induccin

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espacial del campo en el entrehierro, la saturacin del circuito magntico y las asimetras de la mquina o de la fuente, entre otras. Todos estos factores evitan que los modelos coincidan con la realidad. Esto por si solo justifica realizar ciertas aproximaciones en la medida que stas permitan simplificar el problema. El circuito aproximado, simplifica el clculo de la tensin e impedancia de Thvenin. En su lugar se utiliza directamente la tensin de alimentacin, y la resistencia y reactancia de dispersin de la mquina. En la figura -135- se ha representado el circuito equivalente aproximado de la mquina, y en la figura -136- se presenta una comparacin de los resultados obtenidos para una mquina tpica con los tres modelos.

VTh Ve

Circuito Equivalente Aproximado Circuito Equivalente Completo Circuito Equivalente Thvenin R e = 0.01 pu Xe = 0.10 pu R' r = 0.03 pu X' r = 0.10 pu Eje -j

Rm = 50.0 pu Xm = 3.0 pu

1.0 p.u.

Comparacin entre los tres modelos circuitales de la mquina de induccin Fig. -138-

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10.10

Modos de operacin de la mquina en el diagrama de crculo

En el captulo 9, seccin 9.20 se analizaron los tres modos de operacin de la mquina de induccin: Motor, generador y freno. El diagrama de crculo contiene toda la informacin referente a estos tres modos de operacin, pero como durante el desarrollo se hace especial nfasis en los puntos de operacin como motor, es necesaria una discusin sobre el mtodo de anlisis para las condiciones de generador y freno. La idea fundamental que permite utilizar la informacin del diagrama de crculo en todo el rango de deslizamiento, consiste en que adems de medir la longitud de los segmentos, se debe interpretar su signo. Si un segmento representa potencia elctrica de entrada y est por debajo del eje imaginario, esta potencia es negativa y la mquina entrega potencia elctrica a la red. Si al determinar un deslizamiento su recta calibrada correspondiente, el punto aparece a la izquierda del origen, es una indicacin de que la mquina opera con deslizamiento negativo.

VTh
s s< 0
Gen.

Recta del deslizamiento s =1 <0 s =0 Eje de potencia mecnica s =0 P Te< 0

Fe

s P s Te> 0 P P
R'r Fe Fre.

Fre.

>1

s> 0

s =1 >1

eje

<0

FRENO

s = s =R'r R
Th

Eje del torque elctrico

-j

Pe< 0

Gen.

<0

Generador

Operacin como generador y freno en el diagrama de crculo Fig. -137-

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