INSTITUTO TECNOLGICO DE MATAMOROS.

INGENIERA MECATRNICA.

RESPUESTA FORZADA DE UN SISTEMA AMORTIGUADO VISCOSO SUJETO A UNA SOLA FRECUENCIA DE EXCITACIN ARMNICA.

Materia: Anlisis de Vibraciones. Profesor. Luis Carlos Rincn Ruz. Integrantes del Equipo: Ulisses Alberto Heredia Rivera. Carlos Flores Perales. Oliver de Jess Martnez Delgadillo. David Mondragn Aguilar. Erick Elver Chvez Leal.

Septiembre 2012

H.Matamoros.Tam

2.1. ECUACIONES CONSTITUTIVAS DEL ELMENTO RESORTE.

2.1.1. DEFINICIN DE RESORTE. Un resorte es un enlace flexible mecnica entre dos partculas en un sistema mecnico. En realidadun resorte en s es un sistema continuo. Sin embargo, la inercia del resorte es generalmente pequeaen comparacin con los otros elementos del sistema mecnico y es despreciada. Bajo este supuestola fuerza aplicada a cada extremo del resorte es la misma. La longitud de un resorte cuando no est sujeto a fuerzas externas que le llama longitud sin estirar. Puesto que el resorte est hecho de un material flexible, la fuerza F que se debe de aplicar aal resorte para cambiar su longitud en x es una funcin continua de x, ( )

2.1.2. ECUACIONES CONSTITUTIVAS DEL ELEMENTO RESORTE. Las ecuaciones constitutivas relacionan tensiones con deformaciones. En este curso se adopta como ecuaciones constitutivas las ms simples en las que la fuerzas actuantes (normal, flexin, corte, torsin) varan proporcionalmente con la deformacin correspondiente. Los coeficientes de proporcionalidad son los mdulos de elasticidad longitudinal E (mdulo de Young) para las tensiones axiales asociadas al esfuerzo normal y la flexin y el mdulo de elasticidad transversal G para las tensiones de corte asociadas al esfuerzo de corte y la torsin, juntamente con coeficientes que caracterizan geomtricamente a la seccin. Las expresiones que resultan son las siguientes:

Las ecuaciones en la ltima columna de la Tabla 1.1 son lineales. Ejemplos de ecuaciones constitutivas no lineales son las correspondientes al endurecimiento (el mdulo E aumenta con la deformacin), ablandamiento (el mdulo E disminuye con la deformacin) o comportamiento plstico.

2.1.3 ENERGA DE DEFORMACIN. La manera ms sencilla de analizar un resorte fsicamente es mediante su modelo ideal global y bajo la suposicin de que ste obedece la Ley de Hooke. Se establece as la ecuacin del resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida sobre el mismo con el alargamiento/contraccin o elongacin x producida, del siguiente modo:

siendo

Donde k es

la constante

elstica del

resorte, x la

elongacin

(alargamiento

producido), A la seccin del cilindro imaginario que envuelve al muelle y E el

mdulo de elasticidad del muelle (no confundir con el mdulo de elasticidad del material).

La

energa

de

deformacin

o energa

potencial elstica

asociada

al

estiramiento o acortamiento un muelle lineal viene dada por la integracin de trabajo realizado en cada cambio infinitesimal de su longitud:

Si el muelle no es lineal entonces la rigidez del muelle es dependiente de su deformacin y en ese caso se tiene una formula algo ms general:

2.1.4. ECUACIN DIFERENCIAL Y ECUACIN DE ONDAS. Definiremos ahora una constante intrnseca del resorte independiente de la longitud de este y estableceremos as la ley diferencial constitutiva de un muelle. Multiplicando tiene: por la longitud total, y llamando al producto o k intrnseca, se

donde

Llamaremos distancia

a la tensin en una seccin del muelle situada a una

de uno de sus extremos, que consideraremos fijo y que tomaremos a la constante de un pequeo trozo de muelle al alargamiento de ese pequeo trozo . Por la ley del muelle completo:

como origen de coordenadas, de longitud ,

a la misma distancia y

en virtud de la aplicacin de la fuerza

Tomando el lmite:

que por el principio de superposicin resulta:

Si adems suponemos que tanto la seccin como el mdulo de elasticidad pueden variar con la distancia al origen, la ecuacin queda:

Que es la ecuacin diferencial completa del muelle. Si se integra para todo x, se obtiene como resultado el valor del alargamiento unitario total. Normalmente puede considerarse F (x) constante e igual a la fuerza total aplicada. Cuando F (x)

no es constante y se incluye en el razonamiento la inercia de ste, se llega a la ecuacin de onda unidimensional que describe los fenmenos ondulatorios. Supongamos, por simplicidad, que tanto la seccin del resorte, como su densidad (entendiendo densidad como la masa de un tramo de muelle dividida por el volumen del cilindro imaginario envolvente) y su mdulo de elasticidad son constantes a lo largo del mismo y que el resorte es cilndrico. Llamemos al

desplazamiento de una seccin de muelle. Ahora tomemos un tramo diferencial de muelle de longitud (dx). La masa de esa porcin vendr dada por:

Aplicando la segunda ley de Newton a ese tramo:

Es decir:

Por otro lado es sencillo deducir que

Al introducir, por tanto, esta expresin en la ecuacin diferencial del muelle antes deducida, se llega a:

Derivando esta expresin respecto a x se obtiene:

Juntando la expresin temporal con la expresin espacial se deduce finalmente la ecuacin general de un muelle cilndrico de seccin, densidad y elasticidad constantes, que coincide exactamente con la ecuacin de onda longitudinal:

De la que se deduce la velocidad de propagacin de perturbaciones en un muelle ideal como:

2.1.5. MUELLE CON UNA MASA SUSPENDIDA. Para el caso de un muelle con una masa suspendida,

Cuya solucin es armnico simple de amplitud

, es decir, la masa realiza un movimiento y frecuencia angular . Derivando y sustituyendo:

Simplificando:

Esta ecuacin relaciona la frecuencia natural con la rigidez del muelle y la masa suspendida La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la ecuacin del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza alargamiento ejercida sobre el resorte con la elongacin o

producido:

donde

se llama constante elstica del resorte y

es su elongacin o variacin

que experimenta su longitud.

La energa de deformacin o energa potencial elstica estiramiento del resorte viene dada por la siguiente ecuacin:

asociada al

Es importante notar que la

antes definida depende de la longitud del muelle y de

su constitucin. Definiremos ahora una constante intrnseca del resorte independiente de la longitud de este y estableceremos as la ley diferencial constitutiva de un muelle. Multiplicando producto o intrnseca, se tiene: por la longitud total, y llamando al

Llamaremos

a la tensin en una seccin del muelle situada una distancia x a la

de uno de sus extremos que tomamos como origen de coordenadas, constante de un pequeo trozo de muelle de longitud y fuerza

a la misma distancia

al alargamiento de ese pequeo trozo en virtud de la aplicacin de la . Por la ley del muelle completo:

Tomando el lmite:

que por el principio de superposicin resulta:

Que es la ecuacin diferencial del muelle. Si se integra para todo

, se obtiene

como ecuacin de onda unidimensional que describe los fenmenos ondulatorios (Ver: Muelle elstico). La velocidad de propagacin de las vibraciones en un resorte se calcula como:

2.1.6. RESORTE DE EMBOBINADO HELICODAL. El muelle helicoidal se utiliza en aplicaciones tales como mquinas industriales y sistemas de suspensin de vehculos. Considere un muelle fabricado a partir de una varilla de seccin transversal circular dedimetro D. El mdulo de cizallamiento de la varilla es G. La varilla est formada en una bobina de N vueltasde radio r. Se supone que el radio de la bobina es mucho mayor que el radio de la varilla yque la normal al plano de una bobina casi coincide con el eje del muelle. Considere un resorte con embobinado helicoidal sujeto a una carga axial F. Imagine el un corte arbitrario en el embobinado, dividiendo al resorte en dos secciones .El corte expone una fuerza cortante interna F y una resistencia interna al torque Fr, como se ilustra a continuacin. Asumiendo el comportamiento elstico, el esfuerzo cortante debido a la resistencia al torque vara linealmente con la distancia del centro de la varilla a un mximo de:

Los principios de mecnica de materiales pueden ser usados para demostrar que el desplazamiento total en el resorte debido a la fuerza F aplicada es:

2.1.7. DEFLEXIN ESTTICA. Cuando un sistema no est estirado cuando un sistema esta en equilibro, el resorte tiene una deflexin esttica.

2.2. Anlisis de Sistemas con Amortiguamiento.

El amortiguamiento se define como la capacidad de un sistema o cuerpo para disipar energa cintica en otro tipo de energa. Tpicamente los amortiguados disipan la energa cintica enenerga trmica y/o en energa plstica (e.g. atenuador de impactos). El amortiguamiento es un parmetro fundamental en el campo de las Vibraciones, fundamental en el desarrollo de modelos matemticos que permiten el estudio y anlisis de sistemas vibratorios, como lo son: estructuras metlicas, motores, maquinaria rotativa, turbinas, automviles, etc. Esto va encaminado a la teora de que todo sistema vibratorio (regularmente sistemas mecnicos) tiene la capacidad de disipar energa. Para el Control de Vibraciones e Impactos en maquinaria, se utiliza el concepto de amortiguamiento como una tcnica para disipar energa del sistema, manipulando as la amplitud de vibracin en el sistema y otros parmetros de estudio. Existen formas de disipacin de energa (conocidas tambin como mecanismos de amortiguamiento) en los sistemas vibratorios las cuales producen el fin de los movimientos oscilatorios de dichos sistemas. Durante el amortiguamiento la energa del sistema vibratorio es disipada como friccin, calor o sonido. Los mecanismos de amortiguamiento existen de varias formas, por ejemplo:

Amortiguamiento de Coulomb o de friccin seca.- En este caso la fuerza

Amortiguadora la fuerza es constante. Amortiguamiento slido o de histresis.- Este es causado por la friccin interna de Un slido al oponerse a entrar en vibracin. Amortiguamiento turbulento.- En este caso la fuerza de amortiguamiento es Proporcional al cuadrado de la velocidad promedio. Amortiguamiento en fluido viscoso.- En este caso la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad.

2.2.1. Amortiguamiento viscoso.

Existen modelos de amortiguamiento ideal que se adaptan bien a ciertos casos particulares. Uno de ellos es el que permite el tratamiento matemtico ms simple y se basa en la hiptesis de que la fuerza del amortiguador es proporcional a la velocidad. Se suele llamar amortiguamiento viscoso. Cuandoseexcitaunsistemalinealconungradodelibertad,surespuestadependerdeltip odeexcitacinydelamortiguamientoquestepresente.Ensistemasdeungradodelibert ad,comnmenteseutilizanamortiguadoresdetipoviscoso.Enmecnica,seconsideraq uelasfuerzasdeamortiguamientoqueactansobreuncuerposonproporcionalesaalgun apotenciadelavelocidadinstantnea.Estoes:

Donde C es la constante de amortiguamiento o coeficiente de amortiguamiento viscoso y el signo negativo indica que la fuerza de amortiguamiento es en direccin apuesta a la velocidad. Aplicando la ley de Newton a un sistema de 1 grado de libertad, la ecuacin de movimiento puede ser expresado mediante:

La cual es la ecuacin lineal de segundo orden, cuya solucin es del tipo: ( )

Donde C y s son constantes indeterminadas. La ecuacin caracterstica a resolver es:

Cuyas races son:

(

Estas

dos

races

dan

dos ( )

soluciones

la

ecuacin:

Son:

( )

( )

La solucin general esta dado por la combinacin de las 2 soluciones: ( ) Donde y son determinadas por las condiciones iniciales del sistema.

Constante de Amortiguamiento Critico y Relacin de Amortiguamiento del Sistema El amortiguamiento critico esta definido como el valor de la constante C, para el

cual el radical de las ecuaciones

Se hace 0. ( )

Pero

se tiene

Para cualquier sistema amortiguado, la relacin de amortiguamien to esta definida como la relacin entre amortiguamiento constante y la relacin de amortiguamiento critico.

Utilizando las ecuaciones:

y Se tiene:

Sustituyendo la ecuacin ( ( ) )

Sustituyendo estos valores en las soluciones de la ecuacin general, ( )

( ) ( )

La solucin depende de las races de

. Adems se observa que esto , el sistema tiende a . De esta

depende sobre todo del amortiguamiento, al suponer

tener vibracin libre (no amortiguada). Debido a esto, se considera forma se tiene el siguiente caso:

2.2.2. Sistema Sobre amortiguado.

Un sistema esta sobre amortiguado si condiciones ( ) y las races ( ( y son: ) ) para estas

Entonces la ecuacin general se expresa: ( ) ( ) Donde el Angulo de Euler:

( ) ( )

Sustituyendo las ecuaciones anteriores se tiene ( ) ( ) Donde =( )y {( { ( ( ) ) ( ( ) ( ) ) ) ( ( ) ( )} )}

( ) Donde ( ), (X, ) y (

) son constantes determinadas apartir de las

condiciones iniciales. Para las condiciones inciales, determinados mediante: ( ) y ( ) pueden ser

y
Entonces la solucin se expresa:

( )

)}

Y las constantes (X, ) y (

) se expresan como ( ) ( )

( )y

El movimiento descrito por la ecuacin:

( )

)}

Es un movimiento armnico amortiguado, con frecuencia angular debido al factor cantidad

, pero

, la amplitud decrece exponencialmente con el tiempo. La es llamada la frecuencia de vibracin amortiguada, la

frecuencia de vibracin amortiguamiento .

siempre es menor que la frecuencia natural sin

2.2.3. Sistemas Crticamente Amortiguados.

Para este caso se requieren las siguientes condiciones o o

Para este caso las races de las ecuaciones ( ( Son: Debido a que las races son repetidas, la solucin general se cambia por: ( ) Aplicando las condiciones iniciales ( ) y ( ) para este caso: ) )

Sustituyendo en la ecuacin general de la ecuacin ( )

Tenemos ( ) [ ( ) ]

El movimiento representado por la ecuacin anterior no es peridico, ya que tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito.

2.2.4. Sistema Sub Amortiguado.

En este caso ( )

En este caso se presentar un movimiento oscilatorio harmnico alrededor de una posicin de equilibrio en el cual la amplitud disminuir con el tiempo en cada oscilacin. En este caso, dado que el radical es negativo, las races conjugadas teniendo la forma son complejas y

Donde

Y la solucin en este caso tendr la forma [ Que tambin puede escribirse:

( )

)]

Donde:

2.2.5. Amortiguamiento de friccin seca o de Coulomb.

Este tipo de amortiguamiento se debe a la fuerza que ocasiona la friccin entre dos superficies solidas. La fuerza que acta en el sistema se tiene que oponer a movimiento; por lo tanto, el signo de la fuerza debe ser de sentido contrario (direccin) a la velocidad, tal y como se ilustra. Si el coeficiente cintico de friccin es y la fuerza que ejerce compresin sobre las superficies es N, entonces: ( ) ( )

Donde sgn es la funcin del signo, la cual toma el valor de +1 cuando los valores del argumento son positivos ( en este caso), -1 cuando los valores del argumento son negativos y de 0 cuando el argumento es cero. Si la fuerza normal se debe al peso del sistema entonces N=mg y tenemos que ( ) ( )

La energa disipada en este caso se obtiene con:

( )

La friccin seca puede dar como resultado perdida de eficiencia en los motores de combustin interna, desgaste en las paredes de contacto y perdida de exactitud de posicin en los servomecanismos.

2.2.6. Amortiguamiento estructural o solido o histrico.

Explica las perdidas en los materiales debido a la friccin interna. La fuerza de amortiguamiento es una funcin del desplazamiento y la velocidad, que se expresa de la siguiente forma. ( )| | Donde es una constante determinada por los medios empricos, la energa ( )| |

disipada es:

2.3.1. Sistemas de un grado de libertad con excitacin armnica sin amortiguamiento.

Para recapitular la definicin de un grado de libertad es el nmero mnimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o sistema mecnico. En este caso en un sistema sin amortiguamiento, considrese un sistema, durante el movimiento, que no est bajo la accin de fuerzas externas excitadoras. Debido a esto, este sistema es gobernado solo por la influencia de las condiciones iniciales; esto es dando desplazamiento y velocidad para un tiempo (t igual a 0) cuando se inicia el estudio del fenmeno. Un sistema que cumple con estas condiciones, se le denomina sistema de un grado de libertad con excitacin armnica sin amortiguamiento. Esto tambin ocurre cuando el trabajo est siendo hecho sobre el sistema mientras las vibraciones ocurren. Los ejemplos de vibracin forzada incluyen el movimiento de tierra durante un terremoto, el movimiento causado por la maquinaria desequilibrada que corresponde, o el movimiento de tierra impartido a un vehculo como su rueda atraviesa el contorno del camino. Para estos casos, el lmite de la solucin homognea como el infinito de accesos de t no es el cero. La respuesta homognea es importante si la frecuencia de

excitacin coincide o est cerca de la frecuencia natural. De otra manera es asumido que alguna forma de humectacin realmente ocurre y la respuesta libre realmente deteriora la salida slo la respuesta forzada como la respuesta a largo plazo. Cuando el sistema es seco y la frecuencia de la excitacin coincide con la frecuencia natural una condicin de resonancia existe. Cuando el sistema es seco y la frecuencia de excitacin es cercana, pero no igual a, la frecuencia natural los fenmenos la paliza llamada ocurre. En la figura se ilustra un modelo de sistemas equivalente para las vibraciones forzadas de un sistema SDOF cuando un desplazamiento lineal es escogido como la coordenada generalizada.

La ecuacion general para estos casos es: ( )01

Aunque, las derivaciones que sigan el empleo un desplazamiento lineal como una coordenada generalizada ellos son tambin vlidas si un desplazamiento angular es usado como una coordenada generalizada. La forma de la ecuacin diferencial, la Ecuacin (1) es usada como una ecuacin modelo. La Divisin de la Ecuacin (1) por meqconduce a la ecuacin 02: ( ) 02

Esta ecuacin es la forma estndar de la ecuacin diferencial que gobierna las vibraciones lineales forzadas de un sistema SDOF con la humectacin viscosa.

Entonces, la solucin general es: ( ) ( ) ( ) 03

dondexh (t) es la solucin homognea, la solucin obtenida si F eq (t) ' 0, y xp (t) la solucin particular, una solucin que es especfica a F eq (t). La solucin homognea es en trminos de dos constantes de integracin. Sin embargo las condiciones iniciales no son impuestas hasta que la solucin general de Ecuacin (03) sea desarrollada. Y para un sistema bajo es: ( ) [ ( ) ( )]

Muchos caminos existen para solucionar la solucin particular. Estos incluyen el mtodo de coeficientes indeterminados, variacin de parmetros, mtodos anuladores, Laplace transforman mtodos, y mtodos numricos. Una frecuencia sola la excitacin peridica es definida como donde ( ) ( )

F0 es la amplitud de la excitacin, es su frecuencia tal que y 2(3.14) sobre T es su fase. Note que es independiente de la n, la frecuencia natural que es una funcin de la rigidez y las propiedades de masas del sistema. Ellos son independientes, pero las frecuencias pueden coincidir. Los ejemplos de excitaciones peridicas (a) una senoidal pura; (b) una onda peridica triangular; (y c) una onda peridica cuadrada

Para estos casos, el lmite de la solucin homognea como el infinito de accesos de t no es el cero. La respuesta homognea es importante si la frecuencia de excitacin coincide o est cerca de la frecuencia natural. De otra manera es asumido que alguna forma de humectacin realmente ocurre y la respuesta libre realmente deteriora la salida slo la respuesta forzada como la respuesta a largo plazo. Cuando el sistema es seco y la frecuencia de la excitacin coincide con la frecuencia natural una condicin de resonancia existe. Cuando el sistema es seco y la frecuencia de excitacin es cercana, pero no igual a, la frecuencia natural los fenmenos la paliza llamada ocurre. Cuando el sistema es seco con la frecuencia de excitacin bastante lejos lejos de la frecuencia natural o el sistema tiene la humectacin viscosa la solucin particular de Ecuacin (2) sujeto a la excitacin de Ecuacin (6) es determinada en trminos de trminos de parmetros de sistema. La solucin es caracterizada en el trmino de una amplitud fija y una fase fija. Las relaciones para estos trminos son no dimensionadas causando por un factor de amplificacin sin dimensiones como una funcin de la proporcin que se debilita y la proporcin de frecuencia sin dimensiones. La fase es escrita como una funcin de la proporcin de frecuencia y la proporcin que se debilita. El concepto de respuesta frecuencial implica el estudiar el comportamiento de estas funciones con la proporcin de frecuencia para los valores diferentes de la proporcin que se debilita. La respuesta frecuencial es estudiada de las ecuaciones que definen las funciones y sus grficos. Un caso especial de una frecuencia cuadr la excitacin, cuando la amplitud de excitacin es proporcional al cuadrado de su frecuencia, es considerada. Una nueva funcin sin dimensiones que representa la respuesta frecuencial de tales sistemas es presentada. La teora general es aplicada a una variedad de problemas fsicos incluyendo las vibraciones de mquinas que corresponden con un componente de giro desequilibrado y vibraciones inducidas por el vertimiento de vrtice de un cilindro circular.

Dos cantidades importantes en el estudiar la respuesta de un sistema debido al movimiento armnico de su base son la aceleracin absoluta del sistema y el desplazamiento del sistema en relacin con su base. Muestran el ste para ser un uso de la teora de frecuencia excitaciones cuadriculadas mientras el antiguo es un uso de teora de aislamiento de vibracin. El aislamiento de vibracin es la insercin de un miembro elstico entre un objeto, decir una mquina, y su fundacin para proteger fundacin de fuerzas grandes generadas durante la operacin de la mquina o proteger la mquina de aceleraciones grandes generadas por el movimiento de la fundacin. Un sistema de suspensin proporciona el aislamiento de vibracin a un vehculo como esto protege el vehculo de las aceleraciones generadas por las ruedas. La teora de aislamiento de vibracin es desarrollada para un sistema SDOF sujeto a la entrada armnica. Una serie Fourier es una representacin de una funcin peridica por una serie infinita de trminos de coseno y seno. La serie converge a la funcin peridica pointwise en cada punto donde la funcin es continua. La representacin de serie Fourier y el mtodo de superposicin lineal son usados para solucionar para la respuesta fija de un sistema debido a una excitacin general peridica. Instrumentos de medida de vibracin ssmicos usan las vibraciones de una masa ssmica para medir las vibraciones de un cuerpo. Como la masa ssmica es conectada al instrumento que rgidamente es conectado al cuerpo cuyas vibraciones estn siendo medidas las vibraciones de la masa ssmica en relacin con el cuerpo en realidad son medidas. Un sismmetro mide este movimiento relativo y requiere una proporcin de frecuencia grande para la exactitud. Un acelermetro convierte la salida de modo que esto mida la aceleracin y requiera una pequea proporcin de frecuencia para la exactitud. La respuesta de un sistema con el Columbio que se debilita debido al forzar de armnico es complicada por la posibilidad de incluyen palo que el movimiento cesa durante un perodo cuando la fuerza de primavera y la fuerza de entrada son insuficientes para vencer la fuerza de friccin. Esto hace la respuesta del sistema sumamente no lineal.

La amplitud del movimiento tiende a aumentar infinitamente, un sistema que acta bajo una excitacin externa con una frecuencia forzada que, coincide con la frecuencia natural, se dice que esta en resonancia. La amplitud aumenta gradualmente hacia el infinito, sin embargo los materiales comnmente usados en una prctica estn sujetos a lmites de resistencia y los fallos estructurales ocurrirn mucho antes de que las amplitudes puedan alcanzar valores extremadamente altos.

2.3.1.2. RESPUESTA FORZADA.

La respuesta crece sin la resonancia de produccin atada. Respuesta de un sistema seco SDOF cuando es menor que n. La respuesta de un sistema para el cual la frecuencia de excitacin iguala la frecuencia natural es ilustrada en la figura 1. Ya que la amplitud de la respuesta es proporcional a la t cultiva sin la produccin atada una condicin la resonancia llamada. La resonancia conduce a un aumento de amplitud a un valor donde las suposiciones usadas en el modelado del sistema fsico son caducadas. Por ejemplo en un sistema con una primavera de rollo helicoidal el lmite proporcional del material de la primavera es excedido como los aumentos de amplitud. Despus de este tiempo el movimiento es gobernado por una ecuacin no lineal diferencial.

Figura 1 Cuando las vibraciones de un sistema conservador son iniciadas, el movimiento es sostenido en la frecuencia natural del sistema sin la entrada de energa adicional. As, cuando la frecuencia de excitacin es la misma como la frecuencia natural, el trabajo hecho por la fuerza externa no es necesario para sostener el movimiento.

La energa total aumenta debido a la entrada de trabajo y conduce a un aumento continuo de la amplitud. Cuando la frecuencia de excitacin es diferente de la frecuencia natural, el trabajo hecho por la fuerza externa es necesario para sostener el movimiento en la frecuencia de excitacin.

2.3.2.1. RESPUESTA FORZADA DE UN SISTEMA AMORTIGUADO VISCOSO SUJETO A UNA SOLA FRECUENCIA DE EXCITACIN ARMNICA.
La forma estndar de la ecuacin diferencial que gobierna el movimiento de un sistema amortiguado de un grado de libertad con una sola frecuencia de excitacin armnica es: Una solucin particular asumida es ( ) ( ) ( )
(2.3.2.2)

(2.3.2.1)

Sustituyendo la solucin particular en la forma estndar obtenemos las siguientes ecuaciones para U y V: ( ) ( )
(2.3.2.3)

(2.3.2.4)

Resolviendo y sustituyendo en la solucin particular obtenemos: ( )

[( ) ( ) ]

)]
(2.3.2.5)

Aplicando la identidad trigonomtrica para la diferencia de ngulos del seno y manipulacin algebraica obtenemos: ( ) ( )
(2.3.2.6)

[(

) ]

(2.3.2.8 y 9)

Donde X es la amplitud de la respuesta forzada y el ngulo de fase entre la respuesta y la excitacin. La amplitud y ngulo de fase proveen importante informacin acerca de la

respuesta forzada. La formulacin de las ecuaciones de la amplitud y del ngulo de fase en forma no dimensional permite una mejor interpretacin cualitativa de la respuesta. En las ecuaciones se puede notar que: ( ) ( )
(2.3.2.9 y 10)

Los parmetros usan las tres bsicas dimensiones: masa, longitud y tiempo. El teorema de Buckingham Pi establece que la formulacin de la relacin de la amplitud es una funcin de 6- 3= 3 parmetros no dimensionales. Uno de los parmetros depende de independientes. Si multiplicamos a la amplitud por (meqn2 )/ F0 obtenemos: la amplitud mientras que los otros dos son

[(

) ]

(2.3.2.11)

Donde es la frecuencia de radio. El radio es

(2.3.2.12)

(2.3.2.13)

adimensional y frecuentemente es llamado amplificacin de radio o factor de magnificacin. El factor demagnificacin tiene la interpretacin de el radio de la amplitud de la respuesta a la deflexin esttica de un resorte de la rigidez K debido a una fuerza constante F0,
(2.3.2.14)

Una interpretacin alternativa seria la mxima fuerza desarrollada en el resorte de un sistema masa resorte y un sistema viscoso amortiguado, Fmax = kX = m n2 X a la mxima excitacin. Representa que tanto la fuerza es magnificada por el sistema. El factor de magnificacin es realmente una fuerza de radio,dinmicamente similar a:
(2.3.2.15)

Entonces la forma no dimensional de la amplitud viene dada por: ( )

(2.3.2.16)

El factor de magnificacin es una funcin de la frecuencia de radio para diferentes valores del amortiguamiento de radio lo cual se muestra en la siguiente grfica: Las siguientes observaciones de las ecuaciones anteriores: 1. M=1 cuando r=0.En este caso la fuerza de

excitacin es constante y la mxima fuerza desarrollada en el resorte de un sistema masa-

resorte-amortiguador es igual al valor de la fuerza de excitacin. 2. Para un valor de r dado, M decrece cuando incrementa.

2.3.2.2. EXCITACIONES DE FRECUENCIA CUADRADA.

Muchos sistemas de un grado de libertad estn sujetos a una sola frecuencia de excitacin armnica cuya amplitudes proporcional al cuadrado de su frecuencia. ( ) ( )
(2.3.2.17)

donde A es una constante de proporcionalidad con dimensiones de FT2 o L. Cuando Feq(t) representa un momento A tiene dimensiones de FLT aplicando ecuaciones desarrolladas en la seccin 2.3.2.1. con :
(2.3.2.18)
2

o L2 M. La

respuesta de estado estacionario debido a este tipo de excitacin se desarrolla

Sustituyendo (2.3.2.18) en (2.3.2.11) obtenemos:

)(

) ]

(2.3.2.19)

(2.3.2.20)

Donde
(2.3.2.21)

es al igual que M una funcin adimensional de la frecuencia de radio y el amortiguador de radio. se relaciona con M mediante:

(2.3.2.22)

2.3.2.3. RESPUESTA DADA UNA EXCITACIN ARMNICA DE UN SOPORTE.

Considere el sistema masa-resorte-amortiguador siguiente.

(2.3.2.23)

El elemento amortiguador y el resorte estn en paralelo con uno de los extremos del elemento de masa y el otro extremo conectado a un soporte movible. Vamos a denotar y(t) como el desplazamiento conocido del soporte mvil y x(t) el desplazamiento absoluto de la masa. Aplicando la segunda ley de Newton al diagrama de cuerpo libre obtenemos:
(2.3.2.24)

Definiendo
(2.3.2.25)

Como el desplazamiento relativo de la masa respecto del soporte. Si denotamos a z como la variable dependiente entonces:
(2.3.2.26)

Dividiendo las ecuaciones del sistema por m, obtenemos:

(2.3.2.27 y 28)

La ecuacin obtenida anteriormente muestra que un sistema masa-resorteamortiguador es un ejemplo mas en el cual la magnitud de una excitacin armnica es proporcional al cuadrado de su teorema de la seccin 2.3.2.2:
(2.3.2.29)

frecuencia. Entonces usando el

Donde
(2.3.2.30)

Cuando sustituimos (2.3.2.29) y (2.3.2.30) en (2.3.2.25), el desplazamiento absoluto viene a

ser:

(2.3.2.31)

Usando la identidad trigonomtrica de la diferencia de ngulos del seno es posible expresar la ecuacin anterior como:
(2.3.2.32)

Donde

(2.3.2.33)

Donde

T(,r) es tambin una funcin no dimensional de la frecuencia de

radio y el amortiguamiento de radio definido por

(2.3.2.34)

2.3.2.3. Excitaciones Multifrecuenciales.

Una excitacin multifrecuencia tiene la forma ( ) ( )

Sin prdida de generalidad, se asume que Ft> 0 para cada i. La respuesta de estado estacionariodebido a una excitacin de multifrecuencia se obtiene usando la respuesta de una sola frecuenciaexcitacin y el principio de superposicin lineal. La respuesta total es la suma de lasrespuestas debidas a cada uno de los trminos de frecuencia individuales.

2.3.2.4. Representacin de Series de Fourier.

La serie de Fourier de una funcin f definida en el intervalo (-p ,p) est dada por ( ) ( )

( )

( )

( )

2.3.2.5. Respuesta de Sistemas debido a una Excitacin General Peridica.

Si F(t) es una excitacin peridica para un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento viscoso, la ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento del sistema es:

 [ ( ]

VISCOSIDAD. La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal. En realidad todos los fluidos conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula una aproximacin bastante buena para ciertas aplicaciones. La viscosidad slo se manifiesta en lquidos en movimiento. Se habla de viscosidad para hacer referencia a la fuerza contraria que un fluido ejerce ante una deformacin de caracterstica tangencial. Se trata de una propiedad caracterizada por la resistencia a fluir que se genera a partir del rozamiento entre las molculas. BIBLIOGRAFIA.
http://es.scribd.com/doc/31344306/tipos-de-amortiguamiento http://books.google.com.mx/books?id=72MXlBvrHsAC&pg=PA48&lpg=PA48&dq=amortiguamiento +de+friccion+seca&source=bl&ots=mvMGTyB9I_&sig=Hkzuuz3qfOWtcLW_j9nFCeGNhQo&hl=es# v=onepage&q=amortiguamiento%20de%20friccion%20seca&f=false http://www.mty.itesm.mx/dia/deptos/im/m95864/P3.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Amortiguamiento