TRABAJO FINAL DE MATEMÁTICA

APLICADA
GESTIÓN Y MANTENIMIENTO DE MAQUINARTIA PESADA

Tema: Variables de estado

Docente:
Mayta Chua, Luz Marleny
INTEGRANTES:
● Belisario Guanaco Renzo Dante
● Peña Ramos René
● Juca Condori Anyelo Jesus
● Huaman Cayllahua Danny Dennis
Ciclo: 2
SECCIÓN: A-B
Marco teórico
Un cuerpo se denomina elástico si al actuar una fuerza sobre él sufre una
deformación, pero al cesar la fuerza recupera su forma original. En muchos
materiales, entre ellos los metales, la deformación es directamente proporcional a
la fuerza aplicada, esta relación se conoce como la ley de Hooke. No obstante, si
la fuerza externa supera un determinado valor, el material puede quedar
deformado permanentemente, y la ley de Hooke ya no es válida. La razón entre la
fuerza y la deformación se denomina constante de elasticidad y su valor está
determinado por la geometría y estructura molecular del material del resorte. La
distancia entre las moléculas de un material no sometido a esfuerzo depende del
equilibrio entre las fuerzas moleculares de atracción y repulsión, cuando se aplica
una fuerza externa que crea una tensión en el interior del material, las distancias
moleculares cambian y el material se deforma.

Objetivos
1. Mostrar teóricamente que la relación entre la fuerza elástica de un resorte y
su deformación es directamente proporcional.
2. Medir experimentalmente la constante de elasticidad equivalente de un
sistema de varios resortes en serie.
3. Comparar el valor teórico de la constante de elasticidad equivalente para
resortes en serie con el valor encontrado, para el mismo caso, en esta
práctica teórica
Sistema masa resorte
La ley de Hooke establece que el alargamiento de un muelle o resorte es
directamente proporcional a la fuerza, que se le aplique, , siempre y cuando no se
deforme permanentemente dicho muelle. La fuerza que hace el resorte sobre la
masa que cuelga, la fuerza elástica, se puede escribir como

1.

Y cuando el sistema masa resorte está en equilibrio, ver figura 1, se cumple:

2.

Figura 1: El estiramiento del resorte es proporcional a la fuerza aplicada

que en este caso es el peso de la masa que cuelga.

donde:

● Es la fuerza que se aplica sobre el resorte, que en este caso es igual al

peso de la masa que cuelga.
● Es la fuerza que ejerce el resorte sobre la masa colgante, y que
compensando el peso de esta masa intenta volver al resorte a su longitud
natural.
● Es la constante elástica del resorte, que relaciona fuerza y alargamiento.
Cuanto mayor es su valor más trabajo costará estirar el muelle. Depende
de la geometría del resorte y estructura molecular del material de éste.
● Es la longitud del muelle sin aplicar la fuerza o longitud natural del resorte.
No se considera el peso del resorte por tener este una masa muy pequeña.
● Es la longitud del muelle con la fuerza aplicada.
La constante de elasticidad o también llamada constante de fuerza, mide la fuerza
que hay que aplicarle al resorte para obtener determinada deformación. La
constante de elasticidad depende de la longitud natural del resorte (), del área
transversal de cada vuelta (), del número de vueltas y del grosor y material del
alambre con el que fue hecho el resorte:

Problema 1

Determinar el diagrama de bloques y la función de transferencia del sistema

Y2(s)/ U(s) de la siguiente figura:

1. Ecuaciones del sistema

Por otra parte:

2. Transformada de Laplace de las ecuaciones (1) y (2) del sistema, (se

suponen condiciones iniciales iguales a cero)

3. Diagrama de Bloques

La clave para elaborar el diagrama de bloques a partir de la transformada de

Laplace de las ecuaciones (1) y (2) del sistema, es considerar la
representación en diagrama de bloques del proceso de derivación de las
variables del sistema. En este caso, las variables derivadas son y1(t) y y2(t).
Su derivación en el dominio de la frecuencia se representa mediante
diagrama de bloques como sigue, en el caso de y1(t):

Tome en cuenta que en el diagrama anterior, S2Y1(s), SY1(s) y Y1(s) son

nodos.

En el caso de y2(t):
Tome en cuenta que Y2(s) es la salida según la función de transferencia que
nos interesa.

El siguiente paso es utilizar las ecuaciones (3) y (4) para despejar S2Y1(s) y
S2Y2(s) respectivamente, y representar el resultado en función de los nodos
de los diagramas anteriores. Luego utilizar las operaciones de diagrama de
bloques para representar S2Y1(s) y S2Y2(s) y añadir dichas imágenes a los
diagramas de bloques anteriores.

Para S2Y2(s) utilizamos la ecuación (4) y procedemos de la siguiente

manera:
Para definir las variables de estado pondremos como ejemplo un sistema
menos complejo.

El primer paso es definir las variables de estado:

Este procedimiento nos permite obtener de inmediato la primera ecuación de

estado :

…..por lo tanto

El segundo paso consiste en forzar al coeficiente que acompaña al orden más

alto, el coeficiente líder, a ser igual a la unidad. Para ello, en nuestro caso, se
divide la ecuación de movimiento original entre m (y en general, entre el valor que
ocupe ese lugar):
En el tercer paso se despeja la derivada de mayor orden:

El cuarto paso consiste en sustituir las derivadas de la variable original por sus ya
asignadas variables de estado:

Y así hemos encontrado la segunda ecuación de estado:

Y así hemos completado el objetivo. La ecuación de movimiento original puede ser
expresado como variables de estado en la siguiente forma:

Física de la deformación del resorte

Cuando se le aplica una fuerza externa al resorte este empieza a
deformarse, se conoce como deformación elástica cuando el resorte
recupera la forma inicial, deformación elástico-plástica cuando se realiza
un esfuerzo intermedio que no produce una deformación irreversible
pero tampoco una recuperación total de la forma inicial.
La deformación plástica se produce cuando se aplica una fuerza tan alta
que el resorte no recupera su forma inicial, de hecho después de esto se
considera que el resorte deja de funcionar, finalmente si la fuerza es
muy alta se llega a la tensión de rotura donde el resorte se rompe.

Conclusiónes:
1. Ley de Hooke: Al analizar el comportamiento de un resorte, se puede
concluir que existe una relación lineal entre la fuerza aplicada sobre el
resorte y la deformación resultante. Esto se conoce como la Ley de Hooke y
se expresa mediante la ecuación F = -kx, donde F es la fuerza, k es la
constante elástica del resorte y x es la deformación.
2. Constante elástica: La constante elástica del resorte (k) es una medida de
su rigidez. Cuanto mayor sea el valor de k, más rígido será el resorte y más
fuerza se requerirá para deformarlo en la misma cantidad. Esto implica que
la constante elástica afecta la fuerza restauradora del resorte.
3. Oscilaciones y período: Si se realiza un experimento en el que el resorte se
mueve de manera armónica, es decir, se somete a oscilaciones, se puede
concluir que el período de oscilación depende de la masa del objeto
 conectado al resorte y de la constante elástica. Un resorte más rígido y una
masa mayor darán lugar a un período de oscilación más largo.
4. Energía potencial elástica: Al deformar un resorte, se almacena energía
potencial elástica. Al liberar el resorte, esta energía se convierte en energía
cinética. Se puede concluir que la energía potencial elástica es
directamente proporcional a la deformación al cuadrado y a la constante
elástica.
5. Comportamiento lineal: En general, los resortes siguen un comportamiento
lineal en la región elástica. Esto significa que si la fuerza aplicada no
exceda cierto límite, el resorte se deformará proporcionalmente y
recuperará su forma original cuando se elimine la fuerza.

Arequipa-Perú
2023