UTEC Javier Fajardo Zelaya 02-2009

Temas:
• Ley de hooke
• Energía potencial elástica
• Ley de hooke para los resortes

• Trabajo efectuado por un resorte

• Aplicación de los resortes en la ingeniería

• Definición de trabajo

Definición del Trabajo

En mecánica clásica, el trabajo que realiza una fuerza se define como el producto
de ésta por el camino que recorre su punto de aplicación y por el coseno del ángulo
que forman la una con el otro.[1] El trabajo es una magnitud física escalar que se
representa con la letra (del inglés Work) y se expresa en unidades de energía,
esto es en julios (J) en el Sistema Internacional de Unidades.
Matemáticamente lo expresamos en la forma:

Unidades de trabajo
Sistema Internacional de Unidades
• Julio, unidad de trabajo en el SI
• Kilojulio: 1 kJ = 103 J
Sistema Técnico de Unidades
• kilográmetro o kilopondímetro:
• 1 kilográmetro (kgm) = 1 kilogramo-fuerza x 1 metro
• 1 kgm = 9,80665 J
Sistema cegesimal
• Ergio: 1 erg = 10-7 J
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Sistema inglés
• Termia inglesa (th), 105 BTU
• BTU, unidad básica de trabajo de este sistema
Sistema técnico inglés
• pie-libra (ft·lb)
Otras unidades
• kilovatio-hora
• Caloría termoquímica (calTQ)
• Termia EEC.
• Atmósfera-litro (atm·L)

Energía potencial Elástica

Es la energía asociada con las materiales elásticos. Se demostrará a continuación
que el trabajo para comprimir o estirar un resorte una distancia x es ½kx2, donde k
es la constante del resorte.
Sabemos, por ley de Hooke, que la relación entre la fuerza y el desplazamiento en
un resorte es F = -kx. El signo menos se debe a que la fuerza siempre se dirige
hacia la posición de equilibrio (x = 0). La fuerza F ahora es variable y ya no
podemos usar W = Fdcos .
Encontremos primero una relación general para calcular el trabajo realizado por una
fuerza variable, que luego aplicaremos a nuestro resorte

Como Fx es aproximadamente constante en cada x, W Fx x, y el trabajo total

puede aproximarse por

Si hacemos los intervalos x cada vez más pequeños, esto es hacemos que x 0,
W tiende a un límite, que se expresa como
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Que representa la integral de la fuerza Fx como función de x:

Y que es el área bajo la curva Fx(x). Por supuesto, esta relación incluye el caso en
que Fx = F cos es constante.
Aplicando dicha relación a nuestro resorte, el que supondremos horizontal
conectado con una masa que desliza sobre una superficie lisa también horizontal y
comprimido una distancia xmax y que luego soltamos, el trabajo W hecho por la
fuerza del resorte entre xi = -xmax y xf = 0 es:

Ley de Hooke
En física, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada
para casos de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario ε de
un material elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F:

siendo δ el alargamiento longitudinal, L la longitud original, E: módulo de Young, A la

sección transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elásticos hasta
un límite denominado límite elástico.
Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, físico británico contemporáneo de
Isaac Newton. Ante el temor de que alguien se apoderara de su descubrimiento,
Hooke lo publicó en forma de un famoso anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su
contenido un par de años más tarde. El anagrama significa Ut tensio sic vis ("como
la extensión, así la fuerza").
Aplicando la ley de Hooke
La fuerza electromagnética básica a nivel molecular se pone de manifiesto en el
momento de establecerse contacto entre dos cuerpos. Aparecen fuerzas
moleculares que las moléculas de un cuerpo hacen sobre las moléculas del otro, y
viceversa. Llamamos normalmente fuerzas de contacto a estas fuerzas, y la vida
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diaria está llena de ellas: cuerdas, muelles, objetos apoyados en superficies,

estructuras, etc.
Cuando a un cuerpo (p. ej., una cuerda) se le aplica una fuerza, normalmente
reacciona contra esa fuerza deformadora, dado que tiende a tener una forma
estable debido a su estructura molecular. Estas fuerzas de reacción suelen llamarse
elásticas, y podemos clasificar los cuerpos según el comportamiento frente a la
deformación. Muchos cuerpos pueden recuperar su forma al desaparecer la acción
deformadora, y los denominamos cuerpos elásticos. Otros cuerpos no pueden
recuperar su forma después de una deformación, y los llamamos inelásticos o
plásticos. Evidentemente, un material elástico lo es hasta cierto punto: más allá de
un cierto valor de la fuerza deformadora, la estructura interna del material queda tan
deteriorada que le es imposible recuperarse. Hablaremos por tanto, de un límite
elástico, más allá del cual el cuerpo no recupera la forma, y aún más, de un límite de
ruptura, más allá del cual se deteriora completamente la estructura del material,
rompiéndose.
Robert Hooke (1635-1703) estableció la ley fundamental que relaciona la fuerza
aplicada y la deformación producida. Para deformaciones que no sean muy
grandes, es decir, que no superen el límite elástico, se cumple que:

(1)
En donde F es la fuerza deformadora aplicada y x la deformación relativa.
Es muy frecuente escribir la ley de Hooke teniendo en cuenta que la fuerza elástica
Fe es igual a la aplicada F pero cambiada de signo:

(2)

Ley de Hooke para los resortes

La forma más común de representar matemáticamente la Ley de Hooke es mediante la
ecuación del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida sobre el resorte con la
elongación o alargamiento δ producido:

, siendo
Donde k se llama constante del resorte (también constante de rigidez) y Δx es la separación
de su extremo respecto a su longitud natural, A la sección del cilindro imaginario que
envuelve al muelle y E el módulo de elasticidad del muelle (no confundir con el módulo de
elasticidad del material). La energía de deformación o energía potencial elástica Uk asociada
al estiramiento del resorte viene dada por la siguiente ecuación:

Es importante notar que la k antes definida depende de la longitud del muelle y de su

constitución. Definiremos ahora una constante intrínseca del resorte independiente de la
longitud de este y estableceremos así la ley diferencial constitutiva de un muelle.
Multiplicando k por la longitud total, y llamando al producto ki o k intrínseca, se tiene:
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donde
Llamaremos F(x) a la fuerza que soporta una sección del muelle a una distancia x del origen
de coordenadas, kΔx a la constante de un pequeño trozo de muelle de longitud Δx a la misma
distancia y δΔx al alargamiento de ese pequeño trozo en virtud de la aplicación de la fuerza
F(x). Por la ley del muelle completo:

Tomando el límite:

que por el principio de superposición resulta:

Que es la ecuación diferencial del muelle. Si se integra para todo x, de obtiene como
[ecuación de onda]] unidimensional que describe los fenómenos ondulatorios La velocidad de
propagación de las vibraciones en un resorte se calcula como:

Trabajo Efectuado por un Resorte

Un sistema físico común en el que la fuerza varía con la posición, es el de un
cuerpo conectado a un resorte. Si el resorte, orientado en dirección del eje x,
se deforma desde su configuración inicial, es decir se estira o se comprime,
por efecto de alguna fuerza externa sobre el resorte, instantáneamente actúa
una fuerza F producida por el resorte contra el objeto que ejerce la fuerza
externa,
Cuya magnitud es:
F=-kx
Donde x es la magnitud del desplazamiento del resorte desde su posición no
Deformada en x = 0 y k una constante positiva, llamada constante de fuerza
De resorte, que es una medida de la rigidez (dureza) del resorte. Esta ecuación
Se llama Ley de Hooke, y es válida para pequeños desplazamientos, ya que si
El resorte se estira demasiado, puede deformarse y no recuperar su forma
original.
El signo negativo indica que la dirección de esta fuerza es siempre
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Opuesta al desplazamiento, como se ilustra en la figura 5.4, donde F representa

La fuerza producida por el resorte.

Figura 5.4

Si el cuerpo se desplaza desde una posición inicial a la final, el trabajo realizado

por el resorte es:

Por ejemplo, para un resorte de k = 100 N/m, que se estira 10 cm (= xf), el

trabajo
que realiza la fuerza del resorte para recuperar su posición inicial no deformada
(xi = 0) es 0.5 J.

Aplicación de los resortes en la ingeniería

La aplicación de los resortes en la ingeniería está más concentrada en la ingeniería
mecánica para los ingenieros mecánicos es muy importe el uso de los resortes para
sus distintos proyectos

Funciones a tener en cuenta para los resortes en la ingeniería mecánica

Para almacenar y retornar energía, como el mecanismo de retroceso de las armas

de fuego
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Para mantener una fuerza determinada como en losactuadoresy en las válvulas

Como aislador de vibraciones en vehículos

Para retornar o desplazar piezas como los resortes de puertas o de pedales o

deactuadoresmecánicos o de embragues

Comoactuadoresde cierre o de empuje, tal como los resortes neumáticos

Tipos de resortes usados en la ingeniería mecánica

•Resortes de accióntorsional
•Resortes de acción flexional
•Resortes de acción Axial

Bibliografía
http://www.jfinternational.com/mf/energia-potencial.html

Apuntes:

Trabajo y Energía

Resortes en la ingeniería mecánica