Momento de Inercia

Habiendo definido el concepto de torque, es decir, la eficiencia

de una fuerza en producir rotacin, se debe ahora ligar esa capacidad
de rotacin con una descripcin de la rotacin. Para ello, recordemos
que, para la traslacin, la segunda ley de Newton establece que
donde se liga la "causa" de la traslacin, es decir la sumatoria de las
fuerzas, con su "efecto", es decir con una aceleracin. Para tener una
relacin semejante a sta, pero apropiada a la rotacin, se debe
definir un concepto semejante a "masa inercial" para la rotacin. Ella
es llamada momento de inercia de un cuerpo.
El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (ms
bien de la distribucin de su masa), y de la posicin del eje de
rotacin. Aun para un mismo cuerpo, el momento de inercia puede
ser distinto, si se considera ejes de rotacin ubicados en distintas
partes del cuerpo. El siguiente esquema (tomado de "Fsica
conceptual", de Hewitt) muestra los momentos de inercia de algunas
formas geomtricas relevantes.
Algunas propiedades del momento de inercia, que se desprenden
del esquema recin mostrado:
(a) Un mismo objeto puede tener distintos momentos de inercia,
dependiendo de dnde se considere el eje de rotacin. El esquema
muestra, por ejemplo, que una misma figura geomtrica, una
varilla, tendr momentos de inercia 1/3 mL
2
, 1/12 mL
2
o 1/2 mr
2
, si
rota alrededor de un eje que pase por un extremo, de un eje que
cruce perpendicularmente a su centro, o de un eje que pase por el
centro a lo largo de ella, respectivamente.
(b)Mientras ms masa est ms alejada del eje de rotacin, mayor es
el momento de inercia.
(c) Las unidades de medida del momento de inercia son kg m2. El
smbolo usual para representar el momento de inercia es la vocal I
(en mayscula).
Utilizando el concepto de momento de inercia, se puede escribir
Se ha visto ya en apartados anteriores la importancia relativa del
momento de inercia como el anlogo de la masa para las rotaciones.
El momento de inercia es el anlogo de la masa para una
rotacin.
Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa
como
donde representa la distancia de la partcula al eje de rotacin. Pero
normalmente se tiene cuerpos reales, formados por tal cantidad de
tomos, de pequeas partculas que se les supone continuos. Para
ellos la frmula de clculo del momento de inercia es
No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de
un determinado cuerpo es interesante conocer que
La simetra del cuerpo permite a veces realizar slo parte del
clculo.
Como el momento de inercia es aditivo el clculo de un momento
de inercia de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de
los momentos de inercia de sus partes. Tambin si tenemos un cuerpo
formado por uno ms sencillo al que ``le falta un cacho'' podemos
calcular su momento como la suma del cuerpo sencillo menos el
cacho que le falta.
Muchas veces dado el momento de inercia de un cuerpo respecto
a un cierto eje podemos sacar su momento en otro eje sin necesidad
de recalcularlo usando el teorema de Steiner o el de las figuras
planas.
Comportamiento de los materiales sometidos a la flexin. Si las
fuerzas actan sobre una pieza de material de tal manera que tiendan
a inducir esfuerzos compresivos sobre una parte de una seccin
transversal de la pieza y los esfuerzos tensivos sobre la parte
restante, se dice que la pieza esta en flexin. La ilustracin comn de
la accin flexionante es una viga afectada por cargas transversales; la
flexin puede tambin causarse por momentos o pares tales como,
por ejemplo, los que pueden resultar de cargas excntricas paralelas
al eje longitudinal de una pieza.
En las estructuras y mquinas en servicio, la flexin puede ir
acompaada del esfuerzo directo, el corte transversal, o el corte por
torsin. Por conveniencia, sin embargo, los esfuerzos flexionantes
pueden considerarse separadamente y en los ensayos para
determinar el comportamiento de los materiales en flexin, la
atencin usualmente se limita a las vigas.
El efecto flexionante en cualquier seccin se expresa como
momento flexionante m el cual es la suma de los momentos de
todas las fuerzas que actan hacia la izquierda de la seccin. Los
esfuerzos inducidos por un momento flexionante pueden
denominarse esfuerzos flexionantes. Para que exista equilibrio, la
resultante de las fuerzas tensivas t debe siempre ser igual a la
resultante de las fuerzas comprensivas c. Las resultantes de los
esfuerzos flexionantes en cualquier seccin forman un par que es
igual en magnitud al momento flexionante. Cuando no actan
ningunos otros esfuerzos que los flexionantes se dice que existe una
condicin de flexin pura.
La flexin pura se desarrolla bajo ciertas condiciones de carga, el
caso usual, la flexin va acompaada por el corte transversal. La
resultante de los esfuerzos cortantes a travs de una seccin
transversal es igual al corte transversal total v, el cual se computa
con la suma algebraica de todas las fuerzas transversales hacia la
izquierda (o la derecha), de una seccin. La accin flexionante de las
vigas es frecuentemente denominada flexin. El termino flexin se
refiere a ensayos flexionantes de vigas sometidas a cargas
transversales.
En una seccin transversal de la viga, la lnea a lo largo de la
cual los esfuerzos flexionantes son cero es llamada el eje neutro. La
superficie que contiene los ejes neutros de las secciones consecutivas
es la superficie neutra. Sobre el lado de la viga en compresin las
fibras de la viga se acortan, y sobre el lado en tensin se estiran,
as la viga se flexiona o flambea en una direccin normal a la
superficie neutra, tornndose cncava del lado en compresin.
Ha quedado bien establecido por muchas observaciones que en
la flexin pura las deformaciones son proporcionales a la distancia
desde el eje neutro; y esto parece confirmarse cuando menos con una
buena aproximacin tanto en el rango de accin inelstico como en el
de accin elstica. Esta es llamada una condicin de flexin plana.
El alargamiento o acortamiento de las fibras en cualquier tramo de
viga dado sobre el cual el momento es constante dividido por ese
tramo de la deformacin unitaria en la fibras.
Si los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones, la
variacin del esfuerzo a travs de una seccin es lineal.
Sumando los momentos de los esfuerzos alrededor del eje
neutro, el momento de resistencia, dentro del lmite proporcional,
puede encontrarse en trminos del esfuerzo sobre la fibra extrema.
La Formula de flexin
i
M
c
o

Donde
= esfuerzo sobre la fibra extrema
c = distancia del eje neutro de la fibra extrema
i = momento de inercia de la seccin alrededor del eje neutro (i
para una seccin rectangular es
12
b d i
: para una seccin
circular
12
d r i
; en que b = ancho y d = peralte o dimetro).
En trminos de las deformaciones en las fibras extremas, el
momento puede expresarse como:
e i
M
c
r

Donde
- r = deformacin en la fibra extrema por largo unitario de viga.
Para flexin pura el momento tambin puede encontrarse por el
cambio de pendiente en la viga:
e i e i
M
x
u
p


Donde:
- u = cambio de pendiente entre dos secciones transversales
- x= distancia entre dos secciones transversales
- p= radio de curvatura de la superficie neutra.
La deflexin de una viga es el desplazamiento de un punto sobre
la superficie neutra de una viga de su posicin original bajo la accin
de las fuerzas aplicadas. Dentro del limite proporcional, la deflexin
debida a la flexin bajo un tipo de carga dada puede computarse del
modulo de elasticidad del material y de las propiedades de la seccin.
Las deflexiones transversales para dos casos comunes son:
La deflexin (flecha) central de una viga simple (esto es, una
libremente apoyada en los extremos) con una carga concentrada p a
la mitad del claro = pl3/48ei.
La deflexin central de una viga simple con cargas concentradas,
cada una igual a p, sobre los tercios del claro = 23pl3/648ei.
La deflexin es una media de la tiesura general de una viga dada
y puede constatarse que es una funcin de la tiesura del material y
de las proporciones de la pieza. Las mediciones de las deflexiones
constituyen un medio para determinar el modulo de elasticidad del
material en flexin. Si el modulo de elasticidad en tensin y
compresin no es el mismo, el modulo de elasticidad en tensin del
ensayo de flexin tiende a ser intermedio entre los de tensin y
compresin. Aun mas, si hay esfuerzos cortantes transversales, el
modulo de elasticidad en flexin tiende a ser ligeramente inferior al
correspondiente al esfuerzo axial, ya que las deformaciones por corte
tienden aumentar una deflexin observada sobre la debida a las
deformaciones en las fibras por si solas.
Falla por flexin. La falla puede ocurrir en las vigas debido a una
de varias causas, de las cuales se ofrece una lista a continuacin.
Aunque estos modos de falla se exponen primariamente con
referencia a las vigas de material dctil, en sus aspectos generales
son aplicables a cualquier material.
1. La viga puede fallar por cedencia de las fibras extremas. Cuando
el punto de cedencia es alcanzado en las fibras extremas, la
deflexin de la viga aumenta mas rpidamente con respecto a un
incremento de carga; y si la viga tiene seccin gruesa y fuerte o
esta firmemente empotrada de tal modo que no pueda torcerse o
flambearse, la falla se verifica con un pandeo gradual que
finalmente se torna tan grande que la utilidad de la viga como
miembro sustentante queda destruida.
2. En una viga de largo claro, las fibras en compresin actan de
manera similar a aquellas en compresin de una columna, y la
falla puede tener lugar por flambeo. El flambeo, el cual
generalmente ocurre en direccin lateral, puede deberse ya sea a
la causa primaria o secundaria de la falla.
3. La falla de los miembros de alma delgada, como una vigueta,
puede ocurrir debido a los esfuerzos cortantes excesivos en la
alama o por el flambeo del alma bajo los esfuerzos compresivos
diagonales que siempre acompaan a los esfuerzos cortantes.
4. En aquellas partes de vigas adyacentes a los lados de apoyo que
transmiten las cargas concentradas o las reacciones a las vigas,
pueden establecerse esfuerzos compresivos altos, y en las vigas i
o canales el esfuerzo local en aquella parte del alma mas cercana
a un dado de apoyo puede tomarse excesivo. Si este esfuerzo
local excede la resistencia contra el punto de cedencia del
material en la unin del alma y el patn, la viga puede fallar
primariamente debido a la cedencia de la parte sobre fatigada.

La falla de las vigas de material quebradizo como el hierro
hundido y el concreto simple siempre ocurre por ruptura sbita.
La falla de las vigas de concreto armado puede ser el resultado
de (1) la as llamada falla del acero debido a los esfuerzos sobre el
punto de cedencia resultante en grietas verticales sobre el lado
tensado de la viga; (2) la falla del concreto en compresin en las
fibras en compresin mas alejadas, y (3) la falla del concreto por la
tensin diagonal primariamente debida a los esfuerzos cortantes
excesivos, que resultan en la formacin de grietas que descienden
diagonalmente hacia las reacciones, tornndose frecuentemente
horizontales justamente arriba del armado principal en las vigas de
claro simple.
Probetas para ensayos de flexin. Para determinar el modulo de
ruptura para un material dado, la viga bajo ensayo debe
proporcionarse de tal manera que no falle por corte o deflexin lateral
antes de alcanzar su ultima resistencia a la flexin. Para producir una
falla por flexin, la probeta no debe ser demasiada corta con respecto
al peralte de la viga, e inversamente, si se desea la falla por esfuerzo
cortante, el claro no debe ser demasiado largo. Los valores de l = 6d
a l = 12d (dependiendo el valor real del material, de la forma de la
viga y del tipo de cargado) en que l = largo y d = peralte sirven como
lnea delimitante aproximada entre las vigas cortas de mucho peralte
que fallan en las fibras extremas.
Las probetas de hierro fundido son barras cilndricas, vaciadas
por separado, pero en moldes de arena de las mismas condiciones y
tomados del mismo crisol que los vaciados que representan. En la
siguiente tabla se dan tres tamaos comunes de barras de ensayo.
Ellas son subrayadas como vigas simples bajo carga central con
claros que dependen del tamao de la barra, tambin como las
mostradas en la siguiente tabla
Dimensiones
nominales en
pulgadas
seccin que
controla los
vaciados, pulgadas
Distancia entre los
pallos, pulgadas
Dimetro Longitud
0.50 o menos 0.875 15 12
0.51 a 1.00 1.20 21 18
1.01 o ms 2.00 27 24
Las vigas de ensayo normales de piezas pequeas y limpias de
madera son de 2 x 2 x 30 pulgadas de tamao y se ensayan sobre un
claro de 28 pulgadas bajo carga central. La madera en tamaos
estructurales frecuentemente se ensaya bajo carga en los tercios de
un claro de 15 pies ( astm d 198); los tamaos comunes de las vigas
de madera grandes de ensayo son de 16 pies de largo con secciones
transversales nominales de 6 x 12 pulgadas u 8 x 16 pulgadas.
http://www2.udec.cl/~dfiguero/curso/circular/circular.htm
http://bellot a.ele.uva.es/~imartin/libro/node13.html#section0484000
0000000000000
http://materiales.eia.edu.co/laboratorios/flexion/teoria_del_ensayo.ht
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